527598 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 '發明說明（1 ) [技術領域] 大體而言，本發明係關於電子產品的製作系統，詳言 之，係關於微元件的程式製作系統。 _ [技藝背景] 在過去，可程式製作微元件，係在獨立的電腦，且為 單一插槽的程式製作系統中，接受程式製作。操作員係採 用手動的方式，將未程式製作的微元件，置放在用以製作 程式的程式製作器之中，隨後再將其移至載板上。操作員 也會將拒收的微元件放入拒收箱，該拒收的微元件係規格 不符，或無法製作程式。可程式製作的微元件，即非拒收 之微元件’係置放於載板之上，並放置在輪入供料器之中， 該輸入供料器係附設於組裝線。組裝線具有自身的組裝線 處理系統，挑選出已程式化的微元件，並將其置放於刷 電路板之上。 有關先前技藝之程式製作設備的其中一項問題，即是 缺乏控制系統，該控制系統，係具備廣泛地工作監控程$ 製作運作之能力。而先前技藝之程式製作設備的另一項問 題，即是在程式製作設備和其餘電腦之間，、經常不存在簡 單的通訊。 理想上而言，程式製作系統將具備控制系統，該控制 系統係能夠有效地監控程式製作之運作，且透過儲存媒介 或網路協定，使其在電腦和電腦之間互連，進而具有對2 要的運作資訊做到維護和傳送之能力，此運作資訊係例如 設備正常運轉時間、產量、失敗次數、失敗類型等。達成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Qx297公爱） 1 91928 -------I------裳--- (請先閱讀背面之注意事項再本頁) · 線- 527598 A7 -----------B7_ 五、發明說明（2 ) 此理想極其困難，並早已困擾著熟習本技術領域之技藝 者。 [發明摘要] 本發明係提供具有控制代理程式之控制系統，該控制 代理程式係控制使用者介面、促動子控制、處理控制、以 及工作控制。控制系統係和處理系統一起使用，該處理系 統係具有處理機械裝置，而該處理機械裝置係在微元件上 以高速率執行處理運作。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係 控制複數個子系統。控制代理程式係和處理系統一起使 用，该處理系統具有促動子機械裝置，而該促動子機械裝 置係於其餘機械裝置之間操作微元件，以及具有處理機械 裝置，以在微元件上以高速率執行處理運作。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係 控制錯誤官理程式子系統。該錯誤管理程式子系統，係在 處理系統中，有效f理錯誤，該處理系統具有用於打開及 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 關閉插槽的促動子機械裝置，以及在微元件上以高速率執 行處理運作的處理機械裝置。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係 控制事件記㈣m該事件記錄料系統，係用於維 護處理系統之運作歷史記錄，該處理系統具有用於打開及 關閉插槽的促動子機械裝置，以及在微元件上以高速率執 行處理運作的處理機械裝置。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係
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該非揮發 作資訊， 械裝置， 械裝置。 理程式係 ，該可程 處理系統 子機械裝 理機械裝 --------------裝. (請先閱讀背面之注咅？事項再 527598 五、發明說明（ 控制非揮發性記憶體子系統。就處理系統而言， 性圯憶體子系統，係用於維護跨越電力循環之運 該處理系統具有用於打開及關閉插槽的促動子機 以及在微元件上以高速率執行處理運作的處理機 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代 控制可程式製作記憶體子系統。就處理系統而言 式製作記憶體子系統，係用於更新運作資訊，該 具有在其餘機械裝置之間用於操作微元件的促動 置’以及在微元件上以高速率執行處理運作的處 置。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係 控制通訊網路子系統。就處理系統而言，該通訊網路子系 統’係用於傳送資訊，該處理系統具有在其餘機械裝置之 間用於操作微元件的促動子機械裝置，以及在微元件上以 馬速率執行處理運作的處理機械裝置。 本發明進一步提供控制代理程式，該控制代理程式係 控制可攜式記憶體管理程式。就處理系統而言，該可攜式 記憶體管理程式係採用PCMCIA(個人電腦記憶卡國際協 會）卡’並用於更新運作資訊。該處理系統具有用於打開及 關閉插槽的促動子機械裝置，以及在微元件上以高速率執 行處理運作的處理機械裝置。 熟悉本技術領域之技藝者，將可從閱讀下列之詳細說 明’連同附圖之輔助，而對本發明之上述及其它的優點， 有清楚的瞭解。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 91928 ·. 丨線· 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 297公釐） 3 A7 B7 五、發明說明（4 ) [圖式之簡單說明] 第1圖係本發明之卷 %式製作系統概略圖； 第2圖係本發明之控 系統之全部概略圖； 第3圖係本發明之運作狀態圖。 1 70件符號說明] 10 程式製作系統 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 20 21 23 33 36 41 43 50 52 54 56 61 75 80 85 110 114 13 控制系統 16 使用者介面子系统 顯示器 22 選單選擇器 3() 程式製作促動子單元 產出統計單元 4〇 元件操作單元 42 插槽管理程式單元44 工作管理程式控制51 工作統計 元件資 執行資 燈光控制 料 料 53 55 60 70 程式製作機械裝置 控制代理程式 按鍵組 促動子控制子系統 程式製作控制子系統 程式製作演算法單元 程式製作電子單元 工作資訊模組 序列化資料 V工作參數 錯誤管理程式 件記錄諸 非揮發性記憶體管理程式 可程式製作記憶體管理程式 通訊網路鏈結 90 可攜式記憶體管理程i 開機狀態 112 閒置狀態 工作開始狀態 118 接合插槽狀態 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 x 297公釐） 4 91928 --------------裝—— (請先閱讀背面之注意事項再Ilf本頁〕 訂 ;線· 527598 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 120 程式製作運作 123 更新統計 126 工作結束狀態 [發明之最佳實施型態] 組織 參照第1圖，顯示程式製作系統1〇。該程式製作系統 10包含程式製作機械裝置13，係程式化可程式製作的元 件，並包含控制系統15以用於控制程式製作系統ι〇之運 作。程式製作系統10係包含複數個程式製作器插槽（無圖 示），其中由使用者置放未程式化的微元件。然而，任何具 有相似機械裝置，且可就執行相似功能之系統，皆可併入 本發明之中。 參照第2圖，顯示控制系統15，係控制程式製作系統 10之運作。控制系統15係由控制代理程式16所控制，之 所以稱為控制代理程式，係因為其位於其餘組成元件和子 系統之上，以執行各種子系統之運作。 控制代理程式16係連結至使用者介面子系統2〇，該 使用者介面子系統允許使用者輸入關於設定之指令，對警 告做出回應，並且開始/停止程式製作系統1〇之運作。使 用者介面子系統20進一步地與顯示器21、按鍵組22、及 複數個選單選擇器23相互連接，該選單選擇器係經由設定 和改變各種功能及參數來便使用者進階。 控制代理程式16進一步地連結至促動子控制子系統 30。促動子控制子系統30係運作程式化促動單元，以 122 鬆開插槽狀態 124 工作暫停狀態 裝--------訂： (請先閱讀背面之注意事項再頁) .線· -1 n - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱) 91928 5
五、發明說明（6 ) 及產出統計單元36。 527598 未程式化之微疋件由使用者置放在程式製作機械裝 置13之中。為使尚未程式化的可程式製作元件簡單且精確 就定位，程式化促動單元33運作機械裝置打開插槽，隨後 再合上插槽，使未程式化的可程式製作元件透過插槽來與 程式製作機械裝置1 3相結合。 程式製作後，程式化促動單元33會使已程式化的可 程式製作元件從插槽釋出，於是使用者便能夠從程式製作 機械裝置13移走已程式化的可程式製作元件。而那些無法 完成程式製作的有缺陷可程式製作元件，則由使用者記錄 下來，並放置在拒收箱（無圖示）中。 產出統計單元36係記錄程式製作系統1〇已運轉多 久，以及已程式化的可程式製作元件之總數。 控制代理程式16進一步地連結至程式製作控制子系 統40’該程式製作控制子系統控制程式製作機械裝置η。 程式製作控制子系統40係連結至元件運作單元41、程式 製作，算法單元42、插槽管理程式單元43、以及程式製作 電子單元44。 元件操作單元4】建立可程式製作的元件所需的電源 和接地端。程式製作演算法單元42決定被程式化的特定可 知式製作元件’及其運作的需求。插槽管理程式單元43， 提供資訊給程式製作演算法單元42以及程式製作電子單 疋4目的以功能上致能與不致能個別的插槽·若插槽 問題，該導致繞過插槽。程式製作電子單元44^銶 本紙張尺度 91928 I--------^------ (請先閱讀背面之注意事項再頁) -線！ 6 527598 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 五、發明說明（7 ) 未程式化的可程式製作元件提供程式製作。 控制代理程式16進-步連、m程式管理控制 該工作程式管理控制係負責管理特定工作。特定工作 之相關資訊’係在工作資訊模組51之中說明。工作資訊槿 組5/係為資料庫，其包含下列資訊：工作統計52、序列 化貝料53、疋件資料54、工作參數55、以及執行資料5“ ^作統計52,係有關已料化的可程式製作元件，例 如有夕少良好的、多少拒收的 型、產量以及關於那些可程=式；作-件、失敗之類 ^ 製作70件之程式製作所欲求 …何，、它貧訊。例如微處理器之可程式製作元件，可# ^序號，此序列化資訊即為序列化資料”的—部份。元匕 件貝料54係包含關於可程式製 i . 々70件其本身的資料。工?二？執行的運作所構成，例如是否清除部件、 疋否執仃連績性測試、是否執行非法位 式製作之後，是否執行可程式製作元件之認”或疋在程 執行資料56係為程式之指令集，該程式係 式製作至可程式製作的元件内。執行資料56係押制所 程式製作相關的插腳電子。它之所以歸於 1 、 =，係因為…工作參數55的—部份， :15之中，但執行資料56實際上卻是由程式製作： 系統40的程式製作演算法單元42負責執行。 控制子 控制代理程4 16進-步地連結至錯誤订管理程式 該錯誤官理程式係管理程式製作系統1〇之 _進一步地連結至燈如有㈣㈣心it 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐 7 91928 --------------较--- (請先閱讀背面之注意事項再頁) 訂· 4· 527598 A7 五、發明說明（8 ) 理程式6〇會利用使用者介面子系統2Q來控制—系列的燈 光（每插槽兩個），經由燈光控制61使用綠燈、和紅燈或藍 燈，各自表示，，通過，，和，，失敗，，。以紅燈表示錯誤，係舊有 的美國標準，而藍燈則是新的歐洲標準。若在插槽中沒有 偵測到元件’則沒有燈光會變亮。錯誤管理程式6〇也會保 留錯誤清單並將他們顯示在顯示器21上。 控制代理程式16進一步地連結至事件記錄諸7〇，為 了保固與解決困難該事件記料係記錄程式製作系統ι〇 的運作並且記錄問題和適當的解決方法。 控制代理程式16進—步地連結至非揮發性記憶體管 理程式75，該非揮發性記憶體管理程式，在本發明中，用 於非揮發性隨機存取記憶體（NVRAM)。非揮發性記憶體管 理程式75包含用於程式製作系統1Q的系統狀態資訊和未 處理統計貧訊。 控制代理程式16進—步地連結至可程式製作記憶體 管理程式80’該可程式製作記憶體管理程式，在本發明 中，用於電氣式可拭除之可程式製作唯讀記憶體 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 L 〇M) n’斷和疑難排解為宗旨可程式製作記憶體 管理程式80允許，永久給姓> 1也』 維持程式製作系統1 〇之運作記錄。 控制代理程式16進一步地連結至通訊網路鏈壯85， 該通訊網路鏈結，在本發明中，係為乙太網路連結口。通訊 網路鏈結85將允許控制系統1 5從遠端網站獲得工作資訊 模組51所需的資訊，並提供使用者介面子系、統2替控 制0 x 297公釐） 表紙張尺度適財關家鮮（CNS)A4 ^7210 91928 8 527598 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 五、發明說明（9 ) 控制代理程式16進一步地連姓$ I、、、"至可攜式記憶體管理 程式90，該可攜式記憶體管理程式能 八此與PCMCIA(個人電 腦記憶卡國際協會）檔案系統相容。可摧 j攜式記憶體管理程式 能夠從PCMCIA卡讀取工作資訊模fe5l所需的資訊。 使用者經由通訊網路鍵結85或可攜式記憶體管理程 式90，也能獲得工作統計52。 運作 總而言之’第1圖和第3圖顯示硬體部分，而第2圖 則顯示軟體部分。使用者介面子系統2〇和控制代理程式 16互相作用。控制代理程式16係控制促動子控制子系^ 3〇、程式製作控制子系統40、和工作管理程式控制5〇。促 動子控制子系統3 0係控制必要的運作功能，即為程式製作 促動子單元33和產出統計單元36。程式製作控制子系統 4〇係控制程式製作機械裝置13。工作管理程式控制切係 提供有關執行工作的資訊。 在運作上’控制代理程式16協調所有系統。控制代 理程式1 6在控制系統1 5之上提供主要的控制，並接受來 自使用者介面子系統20的輸入。當使用者利用按鍵組22 來開始工作時，控制代理程式16將初始化整個控制系統 1 5並將通知所有系統，具有在工作資訊模組5 1内之有特 性之工作正展開。 控制代理程式1 6會命令程式製作促動子單元33打開 插槽以有助於未程式化的可程式製作元件能夠簡單且精確 地放入程式製作機械裝置13。在未程式化的可程式製作元 ‘紙張尺度翻巾關家鮮（CNS)A4麟⑵Q x 297公爱) ------ 9 91928 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再 · 4·
527598 五、發明說明（i〇 ) 2放入插槽之後，控制代理程式16會命令程式製作促動子 早兀33合上插槽’以使未程式化的可程式製作元件透過插 槽與程式製作機械裝f 13結合在一起。控制代理程式Μ 隨後會驅動插槽管理程式單元43,使個別的插槽在功能上 致能。程式製作控制子系統40會命令程式製作機械裝置 1 3 ’開始程式製作可程式製作元件。 在程式製作完成之後，控制代理程式16隨後會命令 促動子控制子系統30 ’使程式製作促動子單元33釋出可 程式製作元件。使用者隨後從程式製作機械裝置Μ上卸下 已程式化的可程式製作元件，並將良好的已程式化元件放 在輸出單元（無圖示）之上’輸出單元可包含托盤、小筒或 載板。而無法程式製作的不良可程式製作元件，則記錄下 來並放置在拒收箱中。 一旦卸下已程式化的可程式製作元件，且將其放置在 輸出化上，使用者隨後會再次在插槽中，裝上未程式化的 可程式製作元件。將不斷重複此順序。 在實施例中，使用者使用手動操作器依序挑選四個未 程式化的可程式製作元件，並在同一時間將之各自放 式製作機械裝置13中之四個分離的插槽（無圖式）。程式製 作電子單元44將製作可程式製作元件的程式。程式製作 後，使用者於同-時間使用操作器以挑選四個已程式 可程式製作元件挑選出來，並將良好的元件置放在輪出單 疋上，而將不良的元件置放在拒收箱t。此順序將會重複。 控制代理程式16也從錯誤管理程式6〇中，提供資訊 ^張尺細7^目卿（_Α4 χ挪ϋ . 91928
I 頁 訂 10 527598 A7 五、發明說明（U , 給事件記錄誌7 0，該事件記錄誌係記錄控制系統丨5已遭 --------------裝· · (請先閱讀背面之注意事項再 遇的各種不同的事件/狀態。控制代理程式16具有一系列 的狀態，且其每次改變狀態，控制代理程式丨6皆會記錄正 在進入事件記錄誌70的狀態。 現在參考第3圖，係顯示控制代理程式16之狀態圖 100。共有九種狀態。 第一種狀態為開機狀態11 〇。當電源打開後，程式製 作系統進入開機狀態11 〇。產生及初始化所有的軟體組成 元件，且將硬體輸入/輸出設定在已知的狀態。所有的系統 組成元件皆處在一種已知的良好狀態，並於每個子組成元 件執行自我測試。自我測試係包括，確認程式製作機械裝 置13中，是否有可程式製作元件在其中。 在初始化和自我測試完成之後即進入第二種狀態，亦 即閒置狀態112。控制系統15係等待來自第2圖中的按鍵 -線· 、、且22之輸入，或疋工作已結束之指示，其原因將於稍後解 釋。 當在按鍵組22上按下開始鍵時即進入第三種狀態， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印1 亦即工作開始狀態114。此時，用於特定工作而從使用者 介面子系統20、工作參數55、執行資料％、可程式製作 C憶體管理程式80的資訊 '以及可攜式記憶體管理程式 9〇的資訊而來的所有資料，提供給程式製作控制子系統 40 〇 在未程式化的可程式製作元件載入到插槽之後即進 入第四種狀態’亦即接合插槽狀態118。於此狀態，插槽 &張尺度適用中國國家標準（dS〉A4規格（21〇 X 297Τ*Τ 11 91928 527598 A7 五、發明說明（l2 ) 管理，式單元43係為程式製作演算法單元42和程式製作 電子單元44提供資訊，以1力能上致能個別的插槽。 …當控制代理程^ 16於插槽接合（即藉由插槽管理程式. 單元43,使其功能上致能）之後，移至程式製作運作時 即進入第五種狀態，亦即程式製作運作120。於此狀態， 程式製作控制子系統40和程式製作電子單元Μ —起運作 以程式製作未程式化的可程式製作元件。程式製作電子單 元44係製作可程式製作元件之程式。 當程式製作完成時即進入第六種狀態，亦即鬆開插槽 狀態122。插槽管理程式單元43使插槽鬆開，換言之，即 功能上不纟能之意M吏用者隨後將有^的可程式製作元 件置入拒收箱巾’而將良好的可程式製作元件放置在例如 載板之輸出單元上。 當鬆開插槽狀態122完成時即進入第七種狀態，亦即 更新統計123。工作管理程式控制則使卫作資訊模㈣ 更新工作統計52。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第八種狀態，係當控制代理程式16回到循環之狀態， 當該卸了已程式化的可程式製作元件以及戴入新的未程式 化的可程式製作元件完成並回到接合插槽狀態1 ^ 8以經由 程式製作運作120和鬆開插槽狀態122而循環。 本氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） I I--------- (請先閱讀背面之注意事項再頁) i線· 第九種狀態，即工作暫停狀態124,係在循環中的任 何時間，由使用者所發出的錯誤或停止命令而發生。工 暫停狀態124將不斷持續，直到使用者於按鍵組上鍵下 開始鍵後才告終止。若使用者重新開始工作，此運作將持 91928 12 527598 A7 五、發明說明（U ) 績不間斷。 由程式製作運作120之狀態而來的錯誤所造成的停 --------------Μ.— {請先閱讀背面之注意事項再頁) 止：將導致錯誤管理程式60使燈光控制61發出藍燈或紅 燈0 當已達到工作參數55所指示之工作量值後，進入工 作結束狀態126’並且間置狀態112繼而重新開始，同樣 地，若工作過早停止，也將進入閒置狀態。 右先前的工作係在工作完成之前即因切斷電源而告 終止，則控制系、统15將立即進入工作結束狀態126，且产 後進入閒置狀態112以清除在進行新工作之前，任何處2 中的工作。 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經由上述說明，即可瞭解本發明適用在所謂的，，微元 件之上。微疋件係包含範圍廣大的電子和機械元件。最佳 型態所描述之處理程序，係就可程式製作元件程式製作所 用，而可程式製作元件雖然包含但並不侷限在快閃記憶體 (flash)、電氣可拭除之可程式製作唯讀記憶體（E2pR〇M卜 可程式製作邏輯元件（PLDs)、場可程式製作閘陣列 (FPGAs)、以及微控制器。然而，本發明係包含所有電子、 機械混合（hybrid)以及其它需要測試、測量元件特性校正、 和其它處理動作之元件皆含括其中σ舉例而言，以下這些 形式的微元件皆包含在内但不侷限在這些元件，例如微處 理器、積體電路（ICS)、特殊應用積體電路（ASICs)、微機械 機器、微機電（MENs)元件、微模組、以及流體系統。 再者’本發明及其部分，可在硬體、韌體、軟體、或 本紙張尺玉適用中關家標準（CNS)A4規格（21Q x视公爱） '—-- 13 91928 527598 A7 五、發明說明（Η ) 其混合體中實行。 、田本發明連同特定之最佳型態描述後，熟悉本技術領 域之技藝者按照先前的描述，將可對許多的替代、修改、 和f化有更明確的瞭解。因此，只要落入所包含之申請專 利耗圍之精神和領域，本發明意圖涵括所有諸如替代、修 改和變化。於文中所提出之所有事項或於附圖中所提出 或顯示的所有事項，係為說明而非限制。、 (請先閱讀背面之注意事項再 -裝 頁)
丨線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 14 91928