經濟部中央標準局員工消費合作社印製 313738 at B7 五、發明説明（/ί 發明之詳细說明 本案係有闞於懕用影像感測器掃描一文件的方法，該 感測器提供用於觀測壓印板上大致為線性的區域之機構* 該區域可在大致上垂直於該區域的方向移動過該壓印板， 其中當文件送進壓印板時，預先對文件進行掃描，且随後 相對於壓印板移動影像感測器，本發明尚有關於一應用此 方法的掃描裝置及包含此掃描裝置的數位影印装置。 在數位影印機或電子影像處理系統中，一文件，例如 上附有影像資訊的紙張，一般經由移動由影像感測器所察 的區域而掃描進去，例如其可由裝配於移動輸送桿上的ccd 元件線性陣列所形成且提供所諝的帶透鏡，或裝配於靜態 位置上且提供可移動的鏡及透鏡系統（一般習知者），使其 穿越文件所在的透明壓印板。由影像感測器所取樣的類比 影像數據轉換成數位數據然後執行更進一步的處理，如二 位元化，半色調處理，彩色處理等其他類似之處理。對於 處理參數如臨限值及其他類似參數的最適設定，反應文件 上影像的密度分佈直方圖數據（histogram-data)係經常 需要事先知道。因此，執行所謂的預先掃描，於其取樣直 方圖數據。此預掃描亦可用於偵測文件的格式及/或其在壓 印板上的位置。 ’ 在如（JS-A-4 803561中的傳统掃描装置，由在第一方 向移動影像感測器而執行預先掃描，而當影像感測器退回 起始位置時則執行主掃描。一般只需相當粗的影像解析度 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4g ( 210X297公釐） I-------~^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 〇ί3?38 A7 B7 五、發明説明（欠） 即可對直方圖數據取樣，且在預先掃描期間影像感測器的 移動速度因此可高於主掃描期間的移動速度。然而，如影 像感測器及其所在的輸送桿之慣性值量相當大時，影像感 測器移動速度的增加實際上不可能超過某一限度，且當大 量的文件欲被逐一掃描時，對各個文件預先掃描所需的時 間將導致產量之不良的減少，即各個文件可連鑛掃描的頻 率之不良的降低。 US-A- 5 321 513中提出一依據上文的掃描方法及装置 *其中文件經由自動文件饋入器（ADF)饋入壓印板時執行 預先掃描。此處影像感測器靜置於壓印板的入口處，且當 文件通過影像感測器時攫取直方圖數據。當文件已完全饋 入且靜置於壓印板上時，依一般的方法移動影像感測器至 壓印板的相反側而執行主掃描。當完成主掃描時，影像掃 描器移回相反方向而不取樣數據。當影像感測器尚未回到 其在壓印板入口側靜止位置時，不執行下一掃描循環。因 此掃描裝置的產量受限於移動影像感測器回到靜止位置所 需要的時間。 經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明的目的乃在於滅低完成預先掃描及主掃描所需 要的時間，K給予最大的文件傳送速度，且使得影像掃描 器所觀測到的區域移動速度達到最大。 ’ 依據本發明，該目的可用一前文所述的方法達成，其 if激為影像感測器所觀測到的區域在相對於文件傳送方向 的相反方向移動，而執行預先掃描。 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 五、發明説明 ( ) 1 1 I 因 此 傳 送 文 件 至 JS 印 板 f 在 預 先 掃 描 中 取 得 直 方 圖 數 1 1 1 據 ) 且 回 復 影 像 感 測 器 所 觀 測 到 的 區 域 至 起 始 位 置 已 執 行 1 I 請 1 1 主 掃 描 的 操 作 可 同 時 執 行 f 使 得 想 操 作 時 間 可 大 大 地 降 低 先 閱 1 1 0 特 別 是 t 本 方 法 中 不 需 要 為 影 像 感 测 器 所 観 測 到 的 區 域 背 1 ft | 在 新 文 件 饋 入 之 ·» 刖 已 達 到 某 — 位 置 » 也 不 需 要 文 件 已 到 達 之 注 | 意 I 壓 印 板 之 最 後 位 置 時 才 開 始 主 掃 描 0 因 為 在 預 先 掃 描 期 間 事 項 1 I 再 1 1 f 為 影 像 感 測 器 所 観 測 到 的 區 域 及 文 件 在 相 對 於 壓 印 板 的 填 窝 本 裝 相 反 方 向 上 移 動 > 所 K 為 影 像 感 测 器 所 觀 測 到 的 區 域 相 對 頁 V_^ 1 I 於 文 件 預 先 掃 描 的 速 度 為 影 像 感 測 器 所 観 测 到 區 域 移 動 的 1 1 I 速 度 及 文 件 傳 送 速 度 的 合 使 得 預 先 掃 描 可 在 短 時 間 之 内 1 1 完 成 0 1 訂 本 發 明 之 方 法 所 選 擇 之 特 性 及 應 用 此 方 法 之 裝 置 的 有 1 1 I 用 特 性 係 分 別 地 說 明 於 申 請 專 利 範 圍 方 法 項 及 請 專 利 1 1 I 範 圍 装 置 項 中 0 1 1 —— 般 所 選 擇 的 文 件 傳 送 速 度 將 盡 可 能 地 高 t 在 預 先 掃 1 象 描 期 間 影 像 感 測 器 移 動 所 観 測 到 的 區 域 的 速 度 將 盡 可 能 地 1 I 高 或 是 任 何 適 當 的 速 度 9 其 視 文 件 傳 送 速 度 而 定 9 而 且 影 1 I 像 感 測 器 給 定 的 取 樣 頻 可 提 供 本 發 明 直 方 圖 數 據 所 期 望 1 1 的 解 析 度 或 線 間 隙 〇 i 1 當 進 行 掃 描 多 個 文 件 的 工 作 時 * 為 影 像 感 測 器 所 観 測 1 的 區 域 可 在 壓 印 板 的 整 個 長 度 上 來 回 移 動 〇 /«kV 後 一 項 工 作 1 I 中 個 別 文 件 的 長 度 可 隨 意 改 要 > 當 然 此 假 設 文 件 的 長 度 不 1 1 I 能 超 過 Μ 印 板 的 長 度 0 - 5- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 313738 A7 B7 經濟部中央搮準扃員工消費合作社印装 五、發明説明 ( Ψ) 1 1 I 如 本 技 術 中 一 般 為 人 所 熟 知 者 9 壓 印 板 的 覆 蓋物， 如 1 1 1 文 件 饋 入 器 的 傳 送 帶 9 可 含 特 定 顔 色 或 反 射 率 的 表面， 此 /-—V I 請 1 I 得 在 此 表 面 反 射 或 散 射 之 光 及 從 文 件 區 域 接 收 的 光之間 可 先 閱 1 I 為 影 像 感 測 器 所 分 辨 0 然 後 在 預 掃 描 期 間 可 從 取樣數 據 讀 背 1 1 I 得 到 文 件 的 格 式 及 位 置 〇 之 | 意 I 但 是 在 一 較 佳 的 實 施 例 中 在 壓 印 板 的 入 口處至 少 事 項 1 I 再 1 1 提 供 邊 緣 偵 測 器 使 得 饋 入 文 件 的 導 引 端 (及尾端）在 預 填 窝 本 裝 先 掃 描 期 間 當 端 邊 付 合 為 影 像 感 測 器 所 觀 測 的 區 域之前 可 頁 1 I 加 偵 測 到 〇 如 一 般 習 知 技 術 中 者 對 文 件 饋 入 器中傳 送 1 1 1 帶 的 位 置 做 正 常 性 的 量 測 且 邊 緣 偵 測 器 所 提 供 的資訊 可 1 1 用 於 建 立 文 件 的 位 置 及 傳 送 帶 之 間 的 關 係 且 基 於此種 闞 } 訂 係 的 基 礎 上 可 用 於 高 準 度 地 追 蹤 文 件 前 導 端 及 尾 端的位 置 1 I 0 因 為 從 文 件 堆 叠 中 取 得 的 文 件 或 傳 送 過 文 件 饋 入器的 上 1 1 1 流 部 位 時 將 不 影 響 位 置 的 容 忍 度 0 因 此 不 論 g 預 先掃描 為 1 1 為 影 像 感 測 器 所 觀 測 的 區 域 及 文 件 的 速 度 有 多 高 ，符合 為 1 線 影 像 感 測 器 所 親 測 的 區 域 之 文 件 前 導 端 及 尾 端 的 位置可 由 1 1 足 夠 的 精 確 度 決 定 9 使 得 只 在 當 影 像 感 測 器 實 際 掃描文 件 1 1 I 時 才 對 取 樣 得 到 數 據 0 1 1 為 邊 緣 偵 測 器 所 提 供 的 資 訊 亦 可 用 於 控 制 文 件饋人 器 i 1 9 使 得 文 件 被 移 動 到 麗 印 板 上 之 一 期 望 的 位 置 〇 特別是 在 | 文 件 饋 入 器 係 設 有 一 反 向 迴 路 Μ 處 理 雙 面 文 件 時 (即文件的 1 | 兩 邊 皆 含 影 像 資 訊 )， 最好K生產量表示* 文件前導端或尾 1 1 端 不 論 文 件 的 長 度 為 何 想 是 可 6- 置 於 預 定 位 置 (下文稱之為零 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 五、發明説明 ( ) 1 1 I 點 位 置 ) 。零點位置與壓印板的側邊相鄰且該壓印板設有饋 1 1 1 入 器 之 反 向 迴 路 9 使 得 文 件 反 轉 時 所 移 動 的 距 離 係 保 持 盡 1 I 請 1 I 可 能 地 小 0 先 閲 1 I 最 好 文 件 饋 入 器 的 設 計 可 使 得 從 盒 中 取 出 的 新 文 件 及 讀 背 1 1 I 雛 開 反 轉 迴 路 的 反 轉 紙 張 從 相 同 側 傳 送 到 壓 印 板 上 t 即 與 之 注 I 意 I 零 點 區 域 相 鄰 之 側 〇 然 後 用 於 主 掃 描 之 為 影 像 感 测 器 所 観 事 項 1 I 再 1 1 測 的 [wSr 域 的 開 始 位 置 總 是 大 致 與 零 點 位 置 付 合 t 且 為 影 像 填 窝 本 裝 感 測 器 所 觀 测 的 區 域 在 主 掃 描 结 束 時 停 止 的 位 置 將 視 文 件 頁 1 I 的 長 度 而 定 0 此 位 置 將 做 為 下 一 次 預 先 掃 描 的 起 始 位 置 〇 1 1 因 為 所 處 理 的 大 量 工 作 將 包 含 相 同 長 度 的 文 件 正 常 時 為 ! 1 影 像 感 測 器 所 觀 測 的 iw 域 從 預 先 掃 描 下 一 文 件 的 適 當 位 置 訂 1 I 開 始 而 沒 有 延 遲 0 可 從 上 述 靠 近 零 點 位 置 之 上山 緣 偵 測 器 之 信 Ο出 及 任 何 其 1 1 I 他 適 當 的 來 源 中 得 到 文 件 長 度 上 的 資 訊 0 如 果 在 預 掃 描 1 1 结 束 之 前 善 用 這 些 資 訊 那 就 有 可 能 經 由 調 整 影 像 感 測 器 1 1 I 所 觀 測 區 域 的 移 動 速 度 降 低 掃 描 循 環 所 耗 用 的 時 間 因 之 t 當 文 件 的 尾 端 到 達 零 點 位 置 時 t 其 可 在 極 短 的 時 間 内 也 1 1 1 到 達 零 點 位 置 9 再 者 幾 乎 可 同 時 停 止 為 影 像 感 測 器 所 觀 測 1 1 區 域 及 文 件 紙 張 的 移 動 〇 1 1 為 了 在 適 當 時 間 提 供 文 件 長 度 的 資 訊 « 可 在 文 件 饋 人 1 1 器 的 上 流 部 份 提 供 另 一 邊 掾 偵 測 器 0 如 果 無 法 或 太 慢 看 到 1 1 文 件 長 度 資 訊 > 比 如 當 文 件 長 度 很 長 時 t 則 為 影 像 掃 描 器 1 1 所 觀 測 的 區 域 或 文 件 在 預 先 掃 7- 描 之 前 停 止 移 動 ， 此 視 為 影 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） S1S738 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 ( 1 1 I 如 本 技 術 中 — 般 為 人 所 熟 知 者 t 壓 印 板 的覆蓋物 ，如 1 1 1 文 件 饋 入 器 的 傳 送 帶 > 可 含 特 定 顔 色 或 反 射 率的表面 ，此 1 1 請 1 1 得 在 此 表 面 反 射 或 散 射 之 光 及 從 文 件 區 域 接 收的光之 間可 先 閱 1 I 為 影 像 感 測 器 所 分 辨 〇 味 後 > 在 預 掃 描 期 間 可從取樣 數據 讀 背 1 1 I 得 到 文 件 的 格 式 及 位 置 〇 之 注 1 | 意 I 但 是 * 在 一 較 佳 的 實 施 例 中 在 壓 印 板 的入口處 至少 事 項 1 I • 再 1 1 提 供 — 邊 緣 偵 測 器 > 使 得 饋 入 文 件 的 導 引 端 (及尾端） 在預 填 裝 本 先 掃 描 期 間 當 端 邊 付 合 為 影 像 感 測 器 所 観 測 的區域之 前可 頁 '—✓ 1 I 加 Μ 偵 測 到 〇 如 — 般 習 知 技 術 中 者 對 文 件 鏔入器中 傳送 1 1 I 帶 的 位 置 做 正 常 性 的 量 測 且 邊 緣 偵 測 器 所 提供的資 訊可 1 1 用 於 建 立 文 件 的 位 置 及 傳 送 帶 之 間 的 關 係 且基於此 種關 [ 訂 係 的 基 礎 上 可 用 於 高 準 度 地 追 蹤 文 件 前 導 端 及尾端的 位置 1 I 0 因 為 從 文 件 堆 叠 中 取 得 的 文 件 或 傳 送 過 文 件饋入器 的上 1 I 流 部 位 時 將 不 影 響 位 置 的 容 忍 度 0 因 此 不 論 自預先掃 描為 1 1 為 影 像 感 測 器 所 觀 測 的 域 及 文 件 的 速 度 有 多高，符 合為 影 像 測 器 所 觀 測 的 區 域 之 文 件 » * 刖 導 端 及 尾 端的位置 可由 1 I 足 夠 的 精 確 度 決 定 使 得 只 在 當 影 像 感 測 器 實際掃描 文件 1 I 時 才 對 取 樣 以 得 到 數 據 0 1 1 為 邊 緣 偵 測 器 所 提 供 的 資 訊 亦 可 用 於 控 制文件饋 入器 1 1 t 使 得 文 件 被 移 動 到 壓 印 板 上 之 一 期 望 的 位 置。特別 是在 1 1 文 件 饋 入 器 係 設 有 一 反 向 迴 路 VX 處 理 雙 面 文 件時（即文件的 1 I 兩 邊 皆 含 影 像 資 訊 ) 最好以生產量表示 文件前導端或尾 1 I 端 不 論 文 件 的 長 度 為 何 想 是 可 6- 置 於 預 定 位 置 (下文稱之為零 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A 7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 I 點 位 置 ) 。零點位置與壓印板的側邊相鄰且該壓印板設有饋 1 1 1 入 器 之 反 向 迴 路 » 使 得 文 件 反 轉 時 所 移 動 的 距 離 係 保 持 盡 1 I 請 1 I 可 能 地 小 〇 先 閱 1 I 最 好 文 件 饋 入 器 的 設 計 可 使 得 從 盒 中 取 出 的 新 文 件 及 讀 背 1 I 雜 開 反 轉 迴 路 的 反 轉 紙 張 從 相 同 側 傳 送 到 壓 印 板 上 $ 即 與 之 注 | 意 I 零 點 區 域 相 鄰 之 側 〇 狀 J\\\ 後 用 於 主 掃 描 之 為 影 像 感 測 器 所 観 事 項 1 I 再 1 \ 测 的 1品 域 的 開 始 位 置 缌 是 大 致 與 零 點 位 置 付 合 9 且 為 影 像 填 寫 本 裝 感 測 器 所 觀 測 的 區 域 在 主 掃 描 结 束 時 停 止 的 位 置 將 視 文 件 頁 1 I 的 長 度 而 定 〇 此 位 置 將 做 為 下 — 次 預 先 掃 描 的 起 始 位 置 0 1 1 I 因 為 所 處 理 的 大 量 工 作 將 包 含 相 同 長 度 的 文 件 正 常 時 為 1 1 影 像 感 測 器 所 觀 測 的 區 域 從 預 先 掃 描 下 — 文 件 的 適 當 位 置 I 訂 開 始 而 沒 有 延 遲 0 1 I 可 從 上 述 靠 近 零 點 位 置 之 端 緣 偵 測 器 之 信 及 任 何 其 1 1 | 他 適 當 的 來 源 中 得 到 文 件 長 度 上 的 資 訊 0 如 果 在 預 掃 描 1 1 结 束 之 前 菩 用 這 些 資 訊 那 就 有 可 能 經 由 調 整 影 像 感 測 器 1 所 觀 測 域 的 移 動 速 度 降 低 掃 描 循 環 所 耗 用 的 時 問 因 之 1 I f 當 文 件 的 尾 端 到 達 零 點 位 置 時 其 可 在 極 短 的 時 間 内 也 1 I 到 達 零 點 位 置 再 者 幾 乎 可 同 時 停 止 為 影 像 感 測 器 所 観 测 1 1 區 域 及 文 件 紙 張 的 移 動 0 1 1 為 了 在 適 當 時 間 提 供 文 件 長 度 的 資 訊 » 可 在 文 件 饋 X [ | 器 的 上 流 部 份 提 供 另 一 邊 緣 偵 測 器 〇 如 果 無 法 或 太 慢 看 到 1 I 文 件 長 度 資 訊 > 比 如 當 文 件 長 度 很 長 時 > 則 為 影 像 掃 描 器 1 I 所 觀 測 的 區 域 或 文 件 在 預 先 掃 描 之 前 停 止 移 動 9 此 視 為 影 1 1 - 7- 1 1 本纸張又度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐） 經濟部中央橾準局員工消费合作社印装 G13738 A7 B7 五、發明説明（k ) 像感測器所観測的區域或文件的尾端何者先到達零點區域 而定。 需知為影像感測器所觀測的區域或文件的相對速度並 非在所有的情況之下在整個預先掃描過程中皆固定。如果 影像感測器的取樣頻率固定，則在次掃描方向的解析度， 即掃描線的間隙，在預先掃描期間時為變動值。在大部份 的情況下此將嚴重的影響依此方法取樣的直方圖數據的使 用。如果需要，影像感測器的取樣頻率可加以調整Μ回應 相對速度的改變，使得直方圖數據缌是Μ固定的線間隙取 樣。 本發明的較佳實施例將說明於下並請參考附圖，其中 第1圖為適於執行本發明之方法的掃描装置之示意截面 圖； 第2圖為本發明掃描裝置之控制糸統的方塊圖； 第3圖為說明依據本發明第一實施例之方法的位移/時 間圖； 第4圖及第5圖為解釋本發明第3圖之方法的流程圖； 第6圖為說明依據本發明第二實施例的位移/時間圖； 第7圖為解釋本發明第6圖之方法的流程圖； 在第1圖所示的掃描器装置10中含架12及設有透明壓盤 14’壓印板上置有將掃描之文件。—装配在輸送桿18上的 影像感测器16置於壓印板14的下方。 -8 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） — — — — — — — — — 裝 I I .—訂— I I I I —-^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) G13738 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（ 如習知技術上所知者，影像感测器16包含經過壓印板 照明文件表面的曝照燈，及光感測半導體元件如ccd元件 的線陣列，其偵测文件表面的散射或反射光。影像感測器 16 實質上在壓印板14整個寬度延著垂直第1圖所畫的平 面上擴展，可得整個影像線可在一影像週期内加K取樣。 輸送桿18可沿著導引軌2Q移動，其順著平行於壓印板 14的平行方向延伸且為電動馬達如步進馬達或其他類似物 件（圖中無示）所驅動的電纜線滑輪配置22。輸送桿沿著導 引軌20移動可依傳統方式加K監視，例如計算步進馬達的 脈衝數或與驅動糸統相耦合之適當脈衝產生器的脈衝數。 一自動文件饋入器（ADF)24含一殼26，其作為壓印板 14之覆蓋且樞接於架12上’使得當文件手動放置於壓印板 14上時，其可傾斜進入壓印板14上。 ADF2 4含文件盤28適於堆叠之文件30。一分離的傳送 器32併有分離滾茼34，兩者一起動作且從該堆文件的底部 逐一取出文件30且將其饋人饋入路徑36° ADF 34的設計可 使其處理單面及雙面文件且提供反轉迴路38 ’其中反轉滚 筒38係由與饋入器36相鄰的第一區5Q及與饋入路徑36形成 銳角的第二區52組成，其連接在接點4Q之饋入路徑的下流 端。饋入路徑及反轉迴路38由導板及多對的驅動滚茼42， 44,46及48所形成，其中驅動滾茼對44及46可在兩方向上移 動。反轉滾筒38由與饋入路徑36相鄰的第一區域50及與饋 入路徑36形成銳角的第二區域52所形成。區域5Q及52平滑 -9- 本紙张又度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 經濟部中央標準局貞工消費合作社印袋 五、發明説明 ( % ) 1 1 I 地 連 接 壓 印 板 14的 入 0 側 此 處 文 件 為 帶 傳 送 54所 傳 送 0 1 1 1 傳 送 帶 54中 含 多 個 孔 且 面 向 壓 印 板 14的 帶 lw« 域 之 背 側 加 Μ 1 I 動 請 1 1 抽 真 空 因 此 可 増 加 吸 入 動 作 時 帶 54對 文 件 的 抓 取 作 0 先 閱 1 1 一 第 一 邊 緣 偵 測 器 56 置 於 反 轉 迴 路 38處 靠 進 接 點 40的 ik 背 δ 1 1 | 位 置 » 及 第 二 班 緣 偵 測 器 58 置 於 架 子 12内 正 位 於 壓 印 板 1 | 意 | 14之 入 P 側 〇 事 項 1 I 再 1 I 單 面 文 件 饋 入 反 轉 迴 路 38的 第 區 50 直 到 尾 端 通 過 第 填 寫 本 — 邊 緣 偵 測 器 56為 止 〇 邊 緣 偵 測 器 56 裝 置 此 文 件 之 導 引 端 頁 1 I 及 尾 端 通 過 與 否 因 此 可 從 偵 測 信 號 計 算 其 長 度 且 知 道 在 1 1 1 反 轉 迴 路 中 的 傳 送 速 度 0 1 1 然 後 驅 動 滾 茼 44及 46之 傳 輸 方 向 反 轉 且 文 件 經 由 1 訂 反 轉 迴 路 38及 傳 送 帶 54的 第 二 區 52進 入 壓 印 板 14 〇 第 二 逢 1 I 緣 偵 測 器 58至 少 偵 测 文 件 導 引 端 之 通 過 〇 應 用 上 述 輸 送 桿 1 1 1 18移 動 方 式 的 相 似 方 法 可 監 視 傳 送 帶 54的 移 動 使 得 在 壓 1 1 印 板 14上 文 件 的 位 置 基 於 來 白 偵 測 器 之 信 號 及 傳 送 帶 的 位 1 線 置 的 基 礎 上 準 確 的 加 Μ 控 制 0 1 I 當 第 — 文 件 已 依 此 移 動 送 到 壓 印 板 上 時 下 一 文 件 可 1 I 離 開 反 轉 迴 路 的 第 一 區 50中 9 當 第 二 文 件 已 清 除 時 則 進 入 1 1 第 二 區 此 時 置 於 備 用 位 置 而 導 引 端 位 在 距 第 二 邊 緣 偵 测 i 1 器 58 — 段 短 距 離 的 上 流 處 抵 著 機 械 止 動 器 〇 當 完 成 掃 描 循 | 環 時 再 驅 動’傳 送 帶 54以 將 文 件 傳 送 至 釋 放 孔 60 而 下 一 1 I 文 件 同 時 送 到 壓 印 板 中 0 此 過 程 可 確 定 連 續 文 件 之 間 的 間 1 1 隙 可 保 持 相 當 短 » 因 此 達 到 高 生 產 量 0 1 1 - 10 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（/ ) 當文件30為雙面文件時，其置於盤28上而其相對的第 —頁向下。在此例中，由钃入路徑36所饋入之文件傳送的 方向在反轉迴路之第一區50中將不反轉。然而，文件直接 傳送過壓印板之第一區50，此處掃描文件背側的第二頁。 然後傳送帶54反方向驅動且文件順時針通過反轉迴路50, 使其可再傳送到壓印板14上，但此時第一頁（前面之頁）向 下。當掃描此面文件時，下一文件送到反轉迴路38之第二 區5Q上。當第一文件已處理之後將其釋放且馬上處理第 二文件，且其間沒有任何延遲。 當經過孔60連績釋放雙面影印文件且該文件掉入盒（ 圖中無示）之頂部時，此時將與文件盒28有相同的方向及 排序。 上述掃描裝置10的控制糸統現在將說明於下並請閲附 圖。 可位在架12上的操作板62包含一些搡做按紐（圖中沒 有顯示），一起動按鈕及一型式選擇器可選擇雙面形式或 單面形式，且連接系統控制單元64ft可應用微電腦執行。 系統控制單元64與控制ADF24之操作的ADF控制單元66相通 訊，一輸送桿控制單元68控制輸送桿18，一掃描控制單元 70及影像處理單元72的移動。這些單元可在形成系統控制 單元的微電腦中應用軟體加K装配，但亦可用分開的硬骽 裝置構成。掃描控制單元7 〇控制影像感測器1 6的操作’特 別是取樣數據開始及结束的時間，及線性取樣頻率，且傳 -1 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） m Bm ^m· ml··—i n mV nflf me aMmmmmmf m9 、vd 髮 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印褽 GI3738 A7 B7 五、發明説明（β) 送做為樣本之影像數據至包含處理單元72,此處對影像資 訊做更進一步的處理及儲存。第一邊緣偵测器56(ED1)及 第二邊緣偵測器58(ED2)皆與ADF控制單元66相連接。 ADF控制簞元66更包含偵测器74其可併入文件28盒中 且偵测至少一文件30的出現及其寬度。如一般所知者’寬 度偵測器可由光感测器或偶合至可移動導板（圖中沒有顯 示）的位置感測器所形成且可手動調整文件的寬度。由來 自偵測器74的信號 ADF控制單元66決定文件的寬度且經系 統控制單元 64送出一對應的信號到掃描控制單元7G，使 得影像感測器的主動區域可限制在文件的實際寬度內。 在本發明第一實施例的操作方法中，ADF適於量測文 件30的長度，而且此資訊用於控制預先掃描程序。 在單面型式中，ADF控制單元6 6依據來自第一邊緣偵 測器56之信號的基礎決定文件的長度。ADF控制單元可接 收來自第二邊緣偵測器58的信號。在雙面型式中，最好文 件的長度由導引端到達第二邊緣偵測器58及尾端通過第一 邊緣偵測器5 6的時間決定。當文件為傳送帶5 4所驅動時， ADF控制單元66更進一步使用來自第二偵測器5 8的信號作為 監視壓印板14上文件移動的參考點。 在第3圈中，曲線IS指示影像感测器16的移動，曲線 LE1及TE1指示第一文件相對應的導引端及尾端的移動，曲 線LE2及TE2指示第二文件相對應的導引端及尾端的移動。 起初，輸送桿18置於與壓印板14之釋放側相鄰的相對 -1 2- 本紙張A度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -----------裝-- (請先閲讀背面之注意^項再填寫本頁) ，*、νβ 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（// ) 應位置P1上。第一文件依方向A(第1圖）的方向傳送至壓印 板14上。當時間tl時，導引端LE1到達第二邊緣偵测器 58(ED2)，輸送稈控制單元68使得輸送桿18依方向B移動’ 即與文件傳送相反的方向。在一短加速相之後’輸送桿18 K固定速度移動。 在時間t2時，導引端LE1及影像感测器在位置P2處彼此 相符合*且開始預先掃描動作。 在時間t3時停止傳送帶54，使得文件靜置在壓印板上 ，而尾端T E 1與在壓印板14之入口側的預定零點位置P 〇相 符合，且靠近邊緣偵測器58(ED2)。影像感測器16(IS)於 時間1:3時，到達位置P0，且完成預先掃描。影像感測器 減速，且在位置P3處反轉其移動方向（第1圖）。 當時間t4，影像感测器在到達零點位置P0時，其已達 到主掃描所需要的速度。在整個主掃描中該速度保持固定 ，且文件置於毽定態。當時間t 5，影像感測器到達導引端 LE1時，完成主掃描且影像感測器馬上減速而至一靠近文 件導引端位置的停止位置P4。同時傳送帶在加速且釋放第 一文件而提供第二文件。同時輸送桿18馬上依方向B移動 且重複上述程序K導入第二文件的預先掃描程序（在時間 t6及t7之間）及主掃描程序（在時間t8及t9之間）。這一'循 環可對任意數目的文件重複。 在給定的例子中已假設文件的長度皆相同（此為一般 的狀況）。懕知道在時間t5之後，影像感測器並沒有回到 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I n I I I I ! > I H 訂 I . II 务 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本買) A7 B7 經济部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 起始位置P1而是保持於位置P4處，其靠近當文件靜置於滾 茼上文件的導引端。此項設計的優點為下一掃描循環可接 者進行。结果，接績文件之間的間隔較小，因此可達到最 大產量。 在所示的實施例中，每一次第一次掃描所需要的時間 稍長一點，因為影像感測器從位置P1開始。如果只要當文 件的長度已偵测到，即早於P 1 f，影像感测器即開始移動， 則此時間可更進一步減低。此時，尾端到達P Q的時間t 3可 以估計出來且可計算輸送桿的速度，使得其可符何位置P〇 時的尾端。當導引端通過第二邊緣偵測器58且文件的位置 可相當精確地知道時，輸送桿的速度可加已校準，已確定 影像掃描器符合正在位置P0時的尾端。 在雙面文件的例子中，掃描過程基本上與第3圖中所示 者相同。主要的差異在於文件背面的掃描循環（第一掃描） 及正面的掃描循環（第二掃描）之間的時間微長，此乃因為 文件必需通過反轉迴路38。 第2圖中控制系統的操作將詳细說明於下並請參閲第4 圖及第5圖。 當一叠文件已放置於文件盒28上且壓下操作盤62上的 啟動按紐時，開始ADF24的動作視所選擇為單面形式或雙 面形式，K經由反轉迴路38的第一區50或第二區52將第一 文件傳送到壓印板14上（步驟100)。在單面形式中•如果 可能的話則包含在雙面形式中，ADF控制單元66應用自邊 -14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ί装. 訂 A7 B7 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 五、發明説明（（4) 緣偵测器56及（在雙面模式中）自邊緣偵測器5 8的信號，決 定文件的長度。在整個工作中，ADF例行性的核對文件是 否在文件盒28中，如果是，一當一單面文件或雙面文件的 第二側傳送到帶傳送器54時，將新文件饋入正在邊緣偵測 器58前面的備用位置。 在步驟S200中，以核對視否文件的導引端（LE)已到達 第二邊緣偵測器58(ED2)，且輸送桿控制軍元68進入等待迴 路直到其接收來自第二邊緣偵測器58(LE2)的信號為止。 然後，在步驟3GQ中，輸送桿控制單元6 8觸使輸送桿18 從其靜止處P1向零點位置P0移動。同時，文件的導引端為 傳送帶5 4所摟取，且文件保持定速移動，使得文件及影像 掃描器彼此之間K相反方向移動，因此可執行預先掃描。 第5圖說明步猱300中控制程序的细節。 在步驟S310中，輸送桿控制單元6 8核對文件長度方向 上的資訊是否可用。此產生於下列情況：如果選擇單面形 式或如果文件的長度小於第一及第二邊緣偵測器56、58之 間的距離時。如果上列狀況皆沒有發生，控制軍元進入等 待迴路。 否則，輸送桿控制單元68計算輸送桿將移動之速度， Μ使得影像感測器16可與文件的尾端同時到達零點位置P0 。此時，從文件的長度及已知文件傳送的速度計算tl及t3 之間的時間間隔長度，但必需考慮移動结束時文件減速的 校準。然後，所得到的時間間隔基於已知輸送桿的實際位 -1 5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨〇><297公釐} (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 經濟部中央揉準局貝工消资合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（/f) 置及零點位置p〇間的距離計算所需的速度。此時必需校準 輸送稈的起始加速度。 在步驟S330中，輸送桿加速度且然後應用計算的速度 移向零點位置P0。 當輸送桿及文件的導引端彼此靠近時，監視兩者間的 相對位置且當兩者相碰到時（t2)，輸送稈控制單元6 8送出 一掃描信號到掃描控制單元70，因此開始執行預先掃描（ 步驟340)。此掃描信號可稍微延遲，不論可能的容忍度為 何，影像感測器只從文件的區域内取樣。 在步驟S35G中，輸送桿控制單元.68核對第二邊緣偵測 器58(ED2)，一直到文件的尾端（TE)已通過。同時持讀預先 掃描。 當文件的尾端已通過邊緣偵測器58(ED2)時，採取下 列動作Μ停止預先掃描及文件的饋入（步驟360)。 當文件的尾端碰到影像感測器1 4時，則解除掃描信號 Ο 邊緣偵測器5 8的信號傳送到A D F控制單元且用於減速 傳送帶54使得文件的尾端在零點位置PQ處停止。 當輸送桿到達零點位置P 〇時則開始減速直到其停止於 稍微在零點位置PQ外的位置P3(第1圖）時為止。 ’ 如此完成預先掃描，則處理取樣的影像數據’以計算 主掃描的處理參數，且此结果送到影像處理單元中。 然後輪送桿18馬上於反方向A再行加速度（第1圖）’使 -1 6 _ 本紙乐尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21 〇 X 297公釐） ---------‘裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)Printed 313738 at B7 by the Staff Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Description of the invention (/ ί Detailed description of the invention This case is a method for Kan Yuyi to scan a file with an image sensor, which is provided for observation Mechanism of a substantially linear area on the platen * This area can move through the platen in a direction substantially perpendicular to the area, where the document is scanned in advance when the document is fed into the platen, and then Compared with the image sensor for moving the platen, the present invention also relates to a scanning device applying this method and a digital photocopying device including the scanning device. In a digital photocopier or an electronic image processing system, a document, such as the attached The paper with image information is generally scanned in by moving the area detected by the image sensor. For example, it can be formed by a linear array of ccd elements mounted on a moving conveyor bar and provide the lenient with a lens, or mounted in a static state Position and provide a movable mirror and lens system (general knowledge) to make it pass through the transparent platen where the document is located. Sampled by the image sensor Convert analog image data to digital data and then perform further processing, such as binarization, halftone processing, color processing, and other similar processing. The optimal settings for processing parameters such as thresholds and other similar parameters are reflected in the file The histogram-data of the density distribution of the image often needs to be known in advance. Therefore, a so-called pre-scan is performed to sample the histogram data. This pre-scan can also be used to detect the format of the file and / or its compression The position on the printed board. 'In the conventional scanning device such as (JS-A-4 803561), the pre-scan is performed by moving the image sensor in the first direction, and it is performed when the image sensor returns to the starting position Main scanning. Generally only a fairly coarse image resolution is required. -3- This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4g (210X297mm) I ------- ~ ^-(Please read the note on the back first Please fill out this page again) Order 〇ί3? 38 A7 B7 V. Description of the invention (under) You can sample the histogram data, and the movement speed of the image sensor during the pre-scanning period can therefore be higher than the main scanning period However, if the inertial value of the image sensor and the conveying rod where it is located is quite large, the increase of the image sensor moving speed cannot actually exceed a certain limit, and when a large number of documents are When scanning one by one, the time required for pre-scanning of each file will lead to a reduction in the undesirable output, that is, a reduction in the frequency of each file can be scanned continuously. US-A-5 321 513 proposes a scan based on the above Method and device * wherein the document is pre-scanned when the document is fed into the platen through an automatic document feeder (ADF). Here the image sensor is statically placed at the entrance of the platen, and when the document passes the image sensor Grab the histogram data. When the document has been completely fed in and is still placed on the platen, move the image sensor to the opposite side of the platen to perform the main scan according to the usual method. When the main scan is completed, the image scanner moves back to the opposite direction without sampling data. When the image sensor has not returned to its rest position on the entrance side of the platen, the next scan cycle is not performed. Therefore, the output of the scanning device is limited by the time required for the moving image sensor to return to the rest position. Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Prototype Bureau of the Ministry of Economic Affairs (please read the precautions on the back before filling in this page) The purpose of the present invention is to eliminate the time required to complete the pre-scan and main scan, K gives the maximum file transfer speed , And make the movement speed of the area observed by the image scanner reach the maximum. According to the present invention, this object can be achieved by a method as described above. The if-excitation means that the area observed by the image sensor moves in the opposite direction with respect to the document transfer direction, and the pre-scan is performed. The standard of this paper is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210 X 297 mm) A7 B7 Printed by the Employees ’Consumer Cooperative of the Central Standards Bureau of the Ministry of Economic Affairs V. Invention description () 1 1 I Therefore, the document is sent to the JS printing plate f in advance Obtain the number of histograms during scanning 1 1 1 data) and restore the area observed by the image sensor to the starting position has been executed 1 I Please 1 1 The main scanning operation can be performed at the same time f so that the operation time can be greatly reduced. Read 1 1 0 Especially t This method does not need to back 1 ft from the area detected by the image sensor | Feed in the new file · »A certain position has been reached-Also no note that the file has arrived | I start the main scan only when the last position of the imprint plate is 0. Because during the pre-scan, matters 1 I and 1 1 f are detected by the image sensor The area and the document move in the opposite direction relative to the cavity of the platen.> K is the area observed by the image sensor relative to the page V_ ^ 1 I. The speed at which the document is pre-scanned is the image sensor The combination of the measured 1 1 I speed of the area movement and the file transfer speed allows the pre-scan to be completed in a short time 1 1 0 1 The features selected by the method of the present invention and the devices applying this method are 1 1 I The characteristics are described separately in the patent application method item and the patent application 1 1 I scope device item 0 1 1-generally the selected file transfer speed will be as high as possible during the pre-scan 1 image scanning The speed at which the detector moves the measured area will be as high as possible or any suitable speed. 9 It depends on the file transfer speed. The sampling frequency given by the image sensor can provide the desired resolution or line gap of 1 1 for the histogram data of the present invention. When scanning multiple files, the area measured by the image sensor can be 1 Move back and forth over the entire length of the platen. 〇 / «kV After a job 1 I can change the length of individual files at will. Of course this assumes that the length of the file is not 1 1 I can exceed the length of Μ plate 0- 5- 1 1 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210 X 297 mm) 313738 A7 B7 Printed by the Central Ministry of Economic Affairs Employee Consumer Cooperative V. Description of Invention (Ψ) 1 1 I The cover of the embossed plate is generally known in the art. For example, the conveyor belt 9 of the document feeder 1 1 1 can contain a surface with a specific color or reflectivity. Reflection or The scattered light and the light received from the file area can be read first 1 I is resolved by the image sensor 0 and then can be read from the sampled data during the pre-scan 1 1 I The format and position of the file can be obtained. However, in a preferred embodiment, at the entry of the platen, at least items 1 I and then 1 1 provide an edge detector so that the leading end (and trailing end) of the fed document is scanned during the pre-filled scan When the edge is integrated into the area observed by the image sensor, it can be added to the page 1 I and detected. As in the conventional art, the normality of the position of the belt 1 1 1 in the document feeder is measured. And the information provided by the edge detector can be used to establish the relationship between the position of the document and the conveyor belt and can be used for high accuracy on the basis of such a relationship. Tracking the position of the leading and trailing ends of the document 1 I 0 Because the document retrieved from the document stack or transmitted through the upper 1 1 1 of the document feeder will not affect the position tolerance of 0. Therefore, regardless of g, the pre-scan is 1 1 The speed of the area and the document observed by the image sensor. The position of the leading and trailing ends of the document in the area measured by the 1-line image sensor can be determined by 1 1 with sufficient accuracy 9 so that only at The data is only sampled when the image sensor actually scans the document 1 1 I 0 1 1 The information provided by the edge detector can also be used to control the document feeder i 1 9 so that the document is moved to the Lai printed board A desired position 〇 Especially when the document feeder is equipped with a reverse loop Μ to process double-sided documents (ie, document 1 | both sides contain image information), the best K production capacity representation * text The leading end or trailing end 1 1 end can be placed in a predetermined position regardless of the length of the document 6 (hereinafter referred to as zero 1 1 1 1) The paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS > A4 specification (210X297 mm) A7 B7 Printed and printed by the Beigong Consumer Cooperative of the Central Bureau of Economic Affairs of the Ministry of Economic Affairs V. Description of invention () 1 1 I point position). The zero position is adjacent to the side of the platen and the platen is provided with a feeder 1 1 1 reverse loop 9 of the feeder 9 so that the distance moved when the document is reversed is kept to the limit 1 I please 1 I may be as small as possible 0 Read first 1 I The best document feeder is designed so that new documents taken out of the box and read back 1 1 I The reversed paper with the reverse circuit transferred from the same side to the platen t I Meaning I The side adjacent to the zero point area. The items used by the image sensor for the main scan 1 I then 1 1 [The start position of the wSr field is always roughly coincident with the zero position and filled for the image. The position where the area observed by the built-in sensor stops at the end of the main scan will depend on the length of the document page 1 I 0 This position will be used as the starting bit for the next pre-scan Set 〇1 1 because a lot of work will be performed to contain files of the same length. Normally! 1 The iw field observed by the image sensor starts from the appropriate position of the next file pre-scanned 1 I without delay 0 can be from the above Information from the edge detector near the zero point and any other sources 1 1 I I obtain information on the length of the document 0 If you make good use of this information before the end of the pre-scan 1 1 it may be possible to adjust the image Sensor 1 1 I The movement speed of the observed area reduces the time it takes for the scan cycle t When the end of the file reaches the zero position t It can also reach the zero position in a very short time 1 1 1 9 Then The user can stop the movement of the area and document paper observed by the image sensor at almost the same time. In order to provide documents at an appropriate time Information on the length of the document «The detector on the other side can be provided in the upper part of the document feeder 1 1 The detector on the other side 0 If you can not or too slow to see the 1 1 Document length information> For example, when the document length is very long t is an image Scanner 1 1 The area or document that was observed stops moving before the 7-scan, which is regarded as a shadow. 1 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (2 丨 0X297mm) S1S738 A7 B7 Economy Printed by the Beigong Consumer Cooperative of the Central Standards Bureau of the Ministry of Education 5. Description of the invention (1 1 I As generally known in this technology t Cover of the embossed plate, such as the conveyor belt of the document feeder 1 1 1> For a surface with a specific color or reflectivity, this 1 1 please 1 1 can be read between the light reflected or scattered on this surface and the light received from the document area 1 I is distinguished by the image sensor. After smelling > Sample data during prescan Back 1 1 I Obtain the format and location of the document. Note 1 | Meaning I But * In a preferred embodiment at the entrance of the platen at least matters 1 I • Re 1 1 Provide — Edge Detector> Allows the leading end (and trailing end) of the fed document to be pre-filled during the first scan when the end edge fits into the area detected by the image sensor '-✓ 1 I plus M detected. — In the conventional technology, the normality of the position of the 1 1 I belt transmitted in the document loader is measured and the information provided by the edge detector can be used to establish the relationship between the position of the document and the conveyor belt And based on this relationship, it can be used to track the position of the leading and trailing ends of the document with high accuracy 1 I 0 because the document obtained from the document stack or transmitted through the upper 1 I stream part of the document feeder It will not affect the tolerance of the position. Therefore, no matter how high the speed of the field and file observed by the image sensor since the pre-scan is 1 1, it is in accordance with the file of the area observed by the image sensor »* The leading end and The position of the trailing end can be determined by 1 I with sufficient accuracy so that the data is sampled only when the image sensor actually scans the document 1 I 0 1 1 The information provided by the edge detector can also be used to control the document feed 1 1 t causes the document to be moved to a desired position on the platen. Especially when the 1 1 document feeder is equipped with a reverse loop VX to process double-sided documents (that is, both the 1 I side of the document contains image information), it is best to express the leading or trailing end of the document in terms of production volume regardless of the document Why the length is supposed to be 6- Placed in a predetermined position (hereinafter referred to as zero 1 1 1) The paper size applies to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X297 mm) A 7 B7 Printed by the Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau Negative Consumer Cooperative System V. Description of the invention () 1 1 I point position). The zero point position is adjacent to the side of the platen and the platen is provided with a reverse loop to feed 1 1 1 into the device »so that the distance moved when the file is reversed is kept to 1 I, please 1 I may be as small as possible. Read first 1 I The best document feeder is designed so that new documents taken out of the box and read back 1 I The reversed paper with the reverse circuit is transferred from the same side to the platen. Meaning I The side adjacent to the zero point area J \\\ is used for the main scan for the image sensor. 1 I then 1 \ The starting position of the measured 1 range is roughly the same as the zero position. 9 And for the image, fill in the position of the area observed by the installed sensor at the end of the main scan will depend on the length of the document page 1 I. This position will be used as the next pre-scanning start Starting position 0 1 1 I Because a large amount of work is processed to contain files of the same length Normally 1 1 The area observed by the image sensor is pre-scanned — the proper position of the file is set to start without delay 0 1 I can Obtain the information on the length of the document from the above-mentioned letter of the edge detector near the zero position and any other 1 1 | other appropriate sources. If you use this information before the end of the pre-scan 1 1, it is possible to adjust the image. The speed of movement of the field observed by sensor 1 decreases the time factor spent in the scan cycle 1 I f When the end of the file reaches the zero position, it can also reach the zero position in a very short time. Simultaneously stop the movement of the area and document paper measured by the image sensor 0 1 1 In order to provide documents at an appropriate time Information of degree »Another edge detector can be provided in the upstream part of the document feeder [| If the document length information can not be seen or is too slow 1 I> For example, when the document length is very long> It is an image Scanner 1 I The area or document that was observed stops moving before the pre-scan 9 This is regarded as a shadow 1 1-7- 1 1 This paper is again applicable to the Chinese National Standard (CNS) Μ Specification (210X 297 mm) Ministry of Economic Affairs G13738 A7 B7 printed by the Central Consumer Service Cooperative Employees V. Description of the invention (k) It depends on the area detected by the sensor or the end of the document which reaches the zero point first. It should be noted that the relative speed of the area or document observed by the image sensor is not fixed in the entire pre-scan process under all circumstances. If the sampling frequency of the image sensor is fixed, the resolution in the sub-scanning direction, that is, the gap between the scanning lines, changes during the pre-scanning period. In most cases, this will seriously affect the use of histogram data sampled by this method. If necessary, the sampling frequency of the image sensor can be adjusted to respond to changes in relative speed, so that the histogram data is sampled at a fixed line gap. The preferred embodiments of the present invention will be described below and please refer to the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a scanning device suitable for performing the method of the present invention; FIG. 2 is a control system of the scanning device of the present invention Block diagram; Figure 3 is a displacement / time diagram illustrating the method according to the first embodiment of the present invention; Figures 4 and 5 are flowcharts explaining the method of Figure 3 of the present invention; Figure 6 is a diagram illustrating the basis of this Displacement / time diagram of the second embodiment of the invention; FIG. 7 is a flowchart for explaining the method of FIG. 6 of the present invention; the scanner device 10 shown in FIG. 1 includes a frame 12 and a transparent platen 14 ' The document to be scanned is placed on the imprint plate. -The image sensor 16 mounted on the conveying rod 18 is placed under the platen 14. -8 _ This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) 84 specifications (210X297mm) — — — — — — — — — Pack II. — Order — IIII —- ^ (Please read the notes on the back before filling in This page) G13738 A7 B7 Printed by the Consumer Cooperative of the Central Central Bureau of Economic Affairs of the Ministry of Economic Affairs 5. Description of the invention (As is known in the art, the image sensor 16 includes an exposure lamp that illuminates the surface of the document through the platen, and A light-sensing semiconductor device such as a line array of ccd devices, which detects scattered or reflected light on the surface of the document. The image sensor 16 extends substantially over the entire width of the platen 14 along the plane drawn vertically in Figure 1, It can be obtained that the entire image line can be sampled by adding K in one image period. The conveying rod 18 can move along the guide rail 2Q, which extends parallel to the parallel direction of the platen 14 and is an electric motor such as a stepper motor or other The cable pulley arrangement 22 driven by similar objects (not shown in the figure). The movement of the conveyor rod along the guide rail 20 can be monitored by K in a traditional manner, such as calculating the pulse number of the stepper motor or coupling it with the drive system Proper pulse generation The number of pulses of the printer. An automatic document feeder (ADF) 24 contains a shell 26 which serves as the cover of the platen 14 and is pivotally connected to the rack 12 so that when the document is manually placed on the platen 14, Can be tilted into the platen 14. The ADF24 contains a document tray 28 suitable for stacking documents 30. A separate conveyor 32 with a separation roller 34, the two act together and take out documents 30 one by one from the bottom of the pile of documents And the feeder feed path 36 ° ADF 34 is designed to handle single-sided and double-sided documents and provide a reverse circuit 38 ′ where the reverse roller 38 is formed by the first zone 5Q adjacent to the feeder 36 And a second area 52 forming an acute angle with the feed path 36, which is connected to the downstream end of the feed path of the contact 4Q. The feed path and the reverse loop 38 are composed of guide plates and multiple pairs of drive rollers 42, 44 , 46 and 48, in which the driving roller pairs 44 and 46 can move in two directions. The reversing roller 38 is composed of a first area 50 adjacent to the feed path 36 and a second angle forming an acute angle with the feed path 36 Formed by area 52. Area 5Q and 52 smooth-9-This paper is again applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X29 7mm) --------- installed-- (Please read the precautions on the back before filling in this page) Order A7 B7 Printed Bag of the Zhenggong Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Description of Invention (%) 1 1 I is connected to the input 0 side of the platen 14 here the file is transferred by the belt conveyor 54 0 1 1 1 The conveyor belt 54 contains multiple holes and faces the platen 14 of the belt lw «back side of the platen plus 1 I move 1 1 to vacuum, so you can increase the 54 to grab the document during the suction operation. 0 first read 1 1 a first edge detector 56 placed at the reverse circuit 38 near the contact point 40 ik back δ 1 1 | Position »and the second edge detector 58 are placed in the shelf 12 and are located on the platen 1 | Italian | 14 into the P side 〇 Matters 1 I then 1 I single-sided document feed into the reverse circuit 38 Section 50 until the end passes through the fill-in edge detector 56. Edge The detector 56 sets the leading end page 1 I and the end of the document to pass or not. Therefore, the length can be calculated from the detection signal and the transmission speed 0 1 1 in the 1 1 1 reverse loop is known, and then the roller 44 and The transmission direction of 46 is reversed and the document enters the platen 14 through the reverse loop 38 and the second zone 52 of the conveyor belt 54. The second edge detector 58 detects at least the passage of the leading end of the document. Application A similar method of the above-mentioned conveying rod 1 1 1 18 movement method can monitor the movement of the conveyor belt 54 so that the position of the document on the press plate 1 14 is accurate based on the signal from the white detector and the position of the conveyor belt bit 1 line. Add Μ control 0 1 I When the first document has moved to the platen according to this, the next document can leave the first area 50 of the reversing circuit 9 9 When the second document has been cleared, enter 1 1 The zone is now placed in the standby position and the leading end is located at a short distance upstream from the second edge detection device 58 against the mechanical stop. When the scanning cycle is completed, the belt 54 is driven to Transfer the document to the release hole 60 and the next 1 I document is sent to the platen at the same time 0 This process can determine the gap between successive documents 1 1 The gap can be kept quite short »Therefore a high throughput is achieved 0 1 1-10-1 1 This paper scale applies the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (2 丨 OX 297mm) A7 B7 is printed by Beigong Consumer Cooperation of the Central Standards Bureau of the Ministry of Economic Affairs. 5. Description of invention (/) When document 30 is a double-sided document , It is placed on the tray 28 and its opposite page —down. In this example, the direction of the document feed fed by the metal feed path 36 will not be reversed in the first area 50 of the reverse loop. However, the document is transferred directly over the first area 50 of the platen, where the second page on the back side of the document is scanned. The conveyor belt 54 is then driven in the opposite direction and the document passes clockwise through the reversing circuit 50 so that it can be transferred to the platen 14 again, but at this time the first page (the previous page) is facing down. When scanning this document, the next document is sent to the second area 5Q of the reversing circuit 38. After the first file has been processed, it is released and the second file is processed immediately without any delay. When the double-sided photocopy document is released through the hole 60 and the document falls into the top of the box (not shown in the figure), it will have the same orientation and order as the document box 28 at this time. The control system of the above-mentioned scanning device 10 will now be explained below and please refer to the attached drawings. The operation panel 62, which can be located on the rack 12, contains some buttons (not shown in the figure), and the buttons and a type selector can be used to select the double-sided or single-sided mode, and the system control unit 64ft can be connected to a microcomputer. carried out. The system control unit 64 communicates with the ADF control unit 66 that controls the operation of the ADF 24. A transport lever control unit 68 controls the movement of the transport lever 18, a scanning control unit 70, and the image processing unit 72. These units can be assembled using software plus K in the microcomputer forming the system control unit, but can also be constructed with separate hard-wired devices. Scan control unit 7 〇Controls the operation of the image sensor 16 especially the start and end time of sampling data, and the linear sampling frequency, and pass -1 1-This paper scale is applicable to China National Standard (CNS) A4 specification (210X 297 mm) m Bm ^ m · ml · · —in mV nflf me aMmmmmmf m9 and vd (please read the precautions on the back and then fill out this page) The Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau Negative Work Consumer Cooperative printed GI3738 A7 B7 5 2. Description of the invention (β) Send the image data as a sample to the processing unit 72, where the image information is further processed and stored. The first edge detector 56 (ED1) and the second edge detector 58 (ED2) are both connected to the ADF control unit 66. The ADF control element 66 further includes a detector 74 which can be incorporated into the document 28 box and detects the presence and width of at least one document 30. As is generally known, the width detector can be formed by a light sensor or a position sensor coupled to a movable guide plate (not shown in the figure) and can manually adjust the width of the document. The ADF control unit 66 determines the width of the document from the signal from the detector 74 and sends a corresponding signal to the scan control unit 7G via the system control unit 64, so that the active area of the image sensor can be limited to the actual width of the document. In the operation method of the first embodiment of the present invention, the ADF is suitable for measuring the length of the file 30, and this information is used to control the pre-scanning process. In the single-sided version, the ADF control unit 66 determines the file length based on the signal from the first edge detector 56. The ADF control unit can receive the signal from the second edge detector 58. In the double-sided version, the length of the best file is determined by the time when the leading end reaches the second edge detector 58 and the trailing end passes through the first edge detector 56. When the document is driven by the conveyor belt 54, the ADF control unit 66 further uses the signal from the second detector 58 as a reference point for monitoring the movement of the document on the platen 14. In the third circle, the curve IS indicates the movement of the image sensor 16, the curves LE1 and TE1 indicate the movement of the leading end and the trailing end corresponding to the first file, and the curves LE2 and TE2 indicate the leading end corresponding to the second file And the movement of the end. At first, the conveying rod 18 was placed opposite to the release side of the platen -1 2- This paper A degree is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X 297 mm) -------- --- install-- (please read the note ^ item on the back and fill in this page), *, νβ Printed by the Central Sample Bureau of the Ministry of Economic Affairs Beigong Consumer Cooperative A7 _B7_ V. Description of invention (//) should be on position P1 . The first document is transferred to the platen 14 in the direction A (Figure 1). At time t1, the leading end LE1 reaches the second edge detector 58 (ED2), and the conveying stalk control unit 68 causes the conveying rod 18 to move in the direction B ', which is the opposite direction to the document conveyance. After a short acceleration phase, the conveyor bar 18 K moves at a fixed speed. At time t2, the leading end LE1 and the image sensor coincide with each other at the position P2 * and start the pre-scanning action. At time t3, the conveyor belt 54 is stopped, so that the document rests on the platen, and the trailing end TE 1 coincides with the predetermined zero position P 0 on the entrance side of the platen 14 and is close to the edge detector 58 (ED2 ). The image sensor 16 (IS) reaches the position P0 at time 1: 3 and completes the pre-scan. The image sensor decelerates and reverses its direction of movement at position P3 (Figure 1). At time t4, when the image sensor reaches the zero position P0, it has reached the speed required for the main scan. This speed remains fixed throughout the main scan, and the file is placed in the shuttle mode. When the image sensor reaches the leading end LE1 at time t 5, the main scan is completed and the image sensor immediately decelerates to a stop position P4 close to the position of the leading end of the file. At the same time, the conveyor belt is accelerating and releasing the first document to provide the second document. At the same time, the conveying rod 18 immediately moves in the direction B and repeats the above procedure K to import the pre-scanning procedure of the second file (between times t6 and t7) and the main scanning procedure (between times t8 and t9). This 'cycle' can be repeated for any number of files. In the given example, it has been assumed that the file lengths are the same (this is the general situation). I know that after time t5, the image sensor has not returned to -13- This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X297mm) II n IIII! ≫ IH order I. II business (please first Read the precautions on the back and fill in the purchase.) A7 B7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. The description of the invention starts at position P1 but stays at position P4. Guide end. The advantage of this design is that the next scan cycle can be performed in succession. As a result, the gap between performance files is small, so maximum output can be achieved. In the illustrated embodiment, the time required for each first scan is slightly longer because the image sensor starts at position P1. If the image sensor starts to move as long as the length of the file has been detected, that is earlier than P 1 f, this time can be further reduced. At this time, the time t 3 at which the tail end reaches P Q can be estimated and the speed of the conveying rod can be calculated so that it can match the tail end at the position P 〇. When the leading end passes through the second edge detector 58 and the position of the document can be known fairly accurately, the speed of the transport bar can be calibrated, and it has been determined that the image scanner meets the trailing end when it is at position P0. In the case of a double-sided document, the scanning process is basically the same as that shown in Figure 3. The main difference is that the time between the scan cycle on the back of the document (first scan) and the scan cycle on the front (second scan) is slightly longer because the document must pass through the reversal circuit 38. The operation of the control system in Figure 2 will be described in detail below and please refer to Figure 4 and Figure 5. When a stack of documents has been placed on the document box 28 and the start button on the operation panel 62 is pressed, the action of starting the ADF 24 depends on whether the single-sided or double-sided format is selected, K passes through the first area of the reverse circuit 38 50 or the second area 52 transfers the first document to the platen 14 (step 100). In single-sided format • In the double-sided format if possible, the ADF control unit 66 is applied from the side-14 This paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Α4 specification (210Χ297mm) (please read the notes on the back first Please fill in this page again) ί 装. Order A7 B7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Bureau of Economic Development of the Ministry of Economic Affairs 5. Description of the invention ((4) Edge detector 56 and (in duplex mode) self-edge detector 5 The signal of 8 determines the length of the document. Throughout the work, the ADF routinely checks whether the document is in the document box 28. If it is, the second side of a single-sided document or double-sided document is sent to the belt conveyor. At 54, the new document is fed into the standby position in front of the edge detector 58. In step S200, it is checked whether the leading end (LE) of the document has reached the second edge detector 58 (ED2), and The delivery rod control unit 68 enters the waiting loop until it receives the signal from the second edge detector 58 (LE2). Then, in step 3GQ, the delivery rod control unit 68 triggers the delivery rod 18 from its rest P1 Move to the zero position P0. At the same time, the file The leading end is picked up by the conveyor belt 54 and the document keeps moving at a constant speed, so that the document and the image scanner move in the opposite direction of K, so pre-scanning can be performed. In step S310, the conveying rod control unit 68 checks whether the information in the document length direction is available. This occurs in the following cases: if the single-sided form is selected or if the document length is shorter than the first and second edge detectors 56 , 58. If none of the above conditions occur, the control unit enters the waiting loop. Otherwise, the conveyor lever control unit 68 calculates the speed at which the conveyor lever will move, so that the image sensor 16 can reach the end of the document The end reaches the zero position P0 at the same time. At this time, the length of the time interval between tl and t3 is calculated from the length of the file and the known file transfer speed, but the calibration of the file deceleration at the end of the movement must be considered. Then, the resulting time interval Based on the actual position of the known conveyor rod -1 5- This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (2 丨 〇 < 297mm) (please read the back Please pay attention to this page and then fill out this page.). Order to print the A 7 B7 printed by the Beigong Consumer Investment Cooperative of the Central Bureau of Economic Development of the Ministry of Economy. At this time, it is necessary to calibrate the initial acceleration of the conveying stalk. In step S330, the conveying rod accelerates and then uses the calculated speed to move to the zero position P0. When the leading end of the conveying rod and the document are close to each other, monitor the Relative position and when the two meet (t2), the conveying stalk control unit 68 sends a scan signal to the scan control unit 70, thus starting to perform pre-scanning (step 340). This scan signal may be slightly delayed, regardless of possible What is the tolerance? The image sensor only samples from the area of the document. In step S35G, the conveyor lever control unit .68 checks the second edge detector 58 (ED2) until the end of the document (TE) has passed. At the same time holding reading pre-scan. When the end of the document has passed the edge detector 58 (ED2), the following action M is taken to stop the pre-scanning and document feeding (step 360). When the trailing end of the document touches the image sensor 14, the scanning signal is released. The signal from the edge detector 58 is transmitted to the ADF control unit and used to decelerate the conveyor belt 54 so that the trailing end of the document stops at the zero position PQ . When the conveying rod reaches the zero position P 〇, it begins to decelerate until it stops at a position P3 (Figure 1) slightly outside the zero position PQ. "The pre-scan is completed in this way, the sampled image data is processed" to calculate the processing parameters of the main scan, and the result is sent to the image processing unit. Then the roller feeder 18 immediately accelerates again in the opposite direction A (Figure 1) 'make-1 6 ---- 'install-- (please read the notes on the back before filling this page)
、1T Α7 Β7 8738 五、發明説明（i f) 其當到達零點位置PQ時可達到所需要的速度，且然後執行 主掃描而文件靜置於壓印板上（步驟S400)。 一旦影像感測器已從零點位置PQ移經一段等於文件長 度的距離時，輸送桿18減速使其停止於位置P4處（步驟S500 及 S600)。 然後，在步驟S700中，核對剛结束之掃描是否為雙面 掃描中的第一面。如果是的話，文件在反轉迴路38中反轉 Μ使得在步驟S800中掃描文件之第二面。第二面的掃描在 步驟S 2 0 0中開始。 如果該文件不需進行第二次掃描，則在步驟S9QQ中核 對是否有新的文件在靠進壓印板的備用位置。如果有，此 新文件饋入壓印板中，隨著傳送帶栢同的移動，前一文件 向釋放孔60傳送（步驟S1000)。規在程序回到步驟S200。 如果沒有新的文件位在等待位置，此意謂著整個工作 已结束，輸送桿回到靜止位置Ρ1(步驟S1100)。 在上述已說明的實施例中，在預先掃描期間，輸送桿 18的速度基於Μ事先加已量測之文件長度的基礎加Μ計算 。如果第一掃描循環的開始位置適當的加Κ調整使其值等 於文件之長度，則影像感測器及文件相對移動的樣式對該 批次中的所有文件皆相同。 · 第6圖及第7圖說明第二實施例，其中並沒有使用來自 第一逢緣偵测器56的信號。在此例中，不可能即時量測文 件的長度以計算掃描輸送桿18的傳送速度，此一計算值將 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） ----------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印«. 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（/心） 有肋於保証輸送桿及文件的尾端同時到達位置PQ。但是在 此實施例中假設在同一批次的文件中每一文件之長度同於 前一處理文件，當如果不為此種狀況時則進行特殊的量測 。而且掃描程序结束的方法與第一實施例中的方法相同， 可參考第4圖之說明。對於一批次中的第一文件，無論如何 無法決定其長度，因此假設其長度為該装置最大可接受之 長度。如果實際上文件較此為短時，則採用下文中用於混 合批次的程序。因為大部份的批次中，其文件之長度為均 勻著，該批次中所有随後的文件Μ最適方法處理，即依據 本發明第一實施例的方法，因為假設文件之長度等於其前 一文件的長度係正確。但是如果該批次中包含不同長度的 文件（混合批次），則採用下列程序。 第6圖說明混合批次的處理，其中個別（單面）文件之長 度不同。在此例中，一相當短的文件已加Μ掃描且影像感 測器已停止於位置Ρ4中。當邊緣偵测器（ED2)發出下一文 件之導引端LE1已通過的信號。在本例中此文件的長度長 於前一文件，掃描用一預定之速度移動，此項計算乃是基 於琨行饋入文件其長度與前一文件相同的假設。 當預先掃描開始的時間t2可應用與第一實施例相同的 方式決定。然而，尾端TE1到達零點位置PQ的時間t3還尚 未知。因為新的文件沒有比預期長，影像感測器IS將於時 間t3’時到達零點位置PQ而此時文件仍在移動，影像掃描 器減速且在位置P0處停止，且預先掃描應用一相當小的速 -1 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 A 7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 I 度 持 續 進 行 f 即 為 文 件 傳 送 速 度 0 1 1 1 基 於 在 ED2處之尾端TE] L的 通 過 *文 件 在 尾 端 與 零 點 區 1 I 請 1 I 域 P0相 付 合 的 位 置 減 速 並 停 止 (在時間1 ,3時） 〇 此 時 完 成 預 先 閲 1 1 先 掃 描 且 掃 描 器 輸 送 桿 現 再 移 至 主掃 描 開 始 的 位 置 P2 〇 讀 背 £r 1 I 現 在 基 於 來 g 邊 緣 偵 測 器 58的 信號 及 傅 送 帶 54的 速 度 之 注 1 | 意 I 計 算 文 件 的 長 度 0 m 後 Μ 上 述 相 同 的方 式 執 行 主 掃 描 0 當 事 項 1 I 再 1 ) 主 掃 描 结 束 時 9 影 像 感 測 器 到 達 與 現行 文 件 的 長 度 相 對 應 填 窝 本 裝 的 位 置 0 如 果 文 件 為 最 大 允 許 長 度 的話 9 此 位 置 可 為 P 1 〇 頁 1 I 下 — 長 度 較 小 的 文 件 係 馬 上 供 應， 且 影 像 感 測 器 移 向 1 1 I 零 點 位 置 • 使 得 下 一 個 預 先 掃 描 在 t6時 開 始 〇 然 而 因 為 文 1 1 件 很 短 > 當 影 像 感 測 器 仍 在 移 動 時 ，尾 端 TE 2到達零點區域 訂 PD 已 為 時 間 t7 >然後預先掃描用較小的速度開始 •在此 1 | 例 中 其 等 於 影 像 感 測 器 移 動 的 速 度 。當 影 像 感 測 器 到 達 零 1 I 點 位 置 時 預 先 掃 描 在 t7结 束 〇 m 後應 用 — 般 的 方 法 執 行 1 1 主 掃 描 0 1 線 在 所 給 予 的 例 子 中 影 像 感 测 器及 文 件 反 方 向 移 動 所 1 I 經 的 時 間 只 為 全 部 預 先 掃 描 時 間 的 一部 份 〇 然 而 此 種 情 況 1 I 只 使 用 於 文 件 的 長 度 不 同 於 前 一 文 件長 度 的 特 殊 例 子 〇 在 1 1 一 般 的 例 子 中 * 當 所 有 的 文 件 有 相 同的 長 度 時 9 影 像 感 測 1 1 器 及 文 件 大 體 上 在 整 個 預 先 掃 描 期 間階 在 移 動 * 有 如 第 r 1 實 施 例 中 的 情 況 0 此 乃 由 於 影 像 感 測器 在 一 掃 描 循 環 開 始 1 I 的 時 後 開 始 的 位 置 總 是 對 用 於 前 — 文件 之 導 引 端 的 穩 態 位 1 1 I 置 9 且 在 位 置 期 間 影 像 感 測 器 的 速 度等 於 文 件 傳 送 的 速 度 1 1 - 19 - 1 1 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) 3738 ΟΙ A7 B7 經济部中央標準局貝工消费合作社印装 五、發明説明（丨》） 1 I 1 I 0 第 7圖為對應於第5圖 之 流 程 圖 且說明該第二實施例。 1 1 1 I 請 I 1 在 步驟S321中，輸 送 桿 Μ 固 定 的速度向著零點位置Ρ0 先 閲 1 I 移 動 〇 當輪送桿 符合文 件 的 導 引 端 時（時間t 2 )，在步驟 讀 背 £r 1 I S331 中 啟動掃描 信號， 且 影 像 感 測 器16開始取直方圖數據 之 注 1 I 意 I 之 樣 本 〇 事 項 1 1 再 當 影像感測 器及文 件 反 方 向 移 動時，在步驟S341及 填 % 本 裝 I S351 中 其重複核 對文件 的 尾 端 是 否 已通過邊緣偵測器ED2 頁 1 I 或 輸 送 桿是否已 到達靠 近 零 點 位 置 P 0的特定位置。如果這 1 1 I 些 事 件 中的第二 個較早 發 生 則 在 步驟361中輸送桿在位置 1 1 P0處 停 止。在步 驟 S37 1 中 文 件 繼 鑛 移動直到偵測到尾端已 1 訂 通 過 邊 緣偵測器 ED2，然後解除掃描信號（步驟S371)且文件 1 I 減 速 直 到其尾端 與零點 位 置 Ρ0相 符 合而停止（步驟S381)。 1 I 此 時 完成預先 掃描。 其 次 在 步 驟 3 9 1中輸送桿移到位置 1 1 P3B ^ >然後再進行第4圖 中 步 驟 S400 0 1 如 果在步驟 S341 中 偵 測 到 文 件 的尾端早於影像感測器 1 | 到 達 零 點位置， 則文件 在 步 驟 S352中Κ如同步驟S381相同 1 I 的 方 式 停止。當 影像感 測 器 到 達 零 點位置時，解除掃描信 1 1 號 (步驟S361)且 輸送桿 亦 跟 著 停 止 (步驟S 3 7 2 )。因此完成 1 1 預 先 掃 描，且進 行步驟 S39 1 1 而 輸 送桿移到位置P 3。 · 1 1 | 雖 然上文中 僅說明 特 定 的 實 施 例，對於熟習於本技術 1 I 者 將 可 對本實施 例作不 同 的 修 改 而 不偏離申請專利範圍的 1 1 1 範 晴 0 1 1 - 20 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）、 1T Α7 Β7 8738 V. Description of the invention (i f) It can reach the required speed when it reaches the zero position PQ, and then performs the main scan and the document rests on the platen (step S400). Once the image sensor has moved a distance equal to the document length from the zero position PQ, the conveying rod 18 decelerates to stop at the position P4 (steps S500 and S600). Then, in step S700, it is checked whether the scan just ended is the first side in the duplex scan. If so, the document is reversed in the reverse circuit 38 so that the second side of the document is scanned in step S800. The scanning of the second side starts in step S 2 0 0. If the document does not need to be scanned for the second time, it is checked in step S9QQ whether there is a new document in the standby position which is close to the platen. If so, this new document is fed into the platen, and as the conveyor belt moves, the previous document is delivered to the release hole 60 (step S1000). The procedure returns to step S200. If no new document is in the waiting position, this means that the entire work has been completed and the conveying lever returns to the rest position P1 (step S1100). In the above-described embodiment, during the pre-scanning, the speed of the conveying rod 18 is calculated based on M plus the measured document length plus M. If the start position of the first scan cycle is appropriately adjusted to make the value equal to the length of the document, the pattern of relative movement of the image sensor and the document is the same for all documents in the batch. FIGS. 6 and 7 illustrate the second embodiment, in which the signal from the first edge detector 56 is not used. In this example, it is impossible to measure the length of the document in real time to calculate the conveying speed of the scanning conveyor 18, and this calculated value will be -17- This paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Α4 specification (210Χ 297 mm)- --------- Set-- (please read the precautions on the back before filling out this page) Order the Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau employee consumer cooperatives printed «. Ministry of Economic Affairs Central Bureau of Standardization Beigong Consumer Cooperatives printed A7 B7 Fifth, the description of the invention (/ heart) is ribbed to ensure that the end of the conveying rod and the document reach the position PQ at the same time. However, in this embodiment, it is assumed that the length of each file in the same batch of files is the same as the previous processed file, and if it is not the case, special measurement is performed. Moreover, the method of ending the scanning procedure is the same as the method in the first embodiment, and reference can be made to the description in FIG. 4. For the first file in a batch, its length cannot be determined anyway, so it is assumed that the length is the maximum acceptable length of the device. If the file is actually shorter than this, the procedure for mixing batches below is used. Because in most batches, the file length is uniform, all subsequent files M in the batch are processed by the most suitable method, that is, the method according to the first embodiment of the present invention, because it is assumed that the file length is equal to the previous The length of a file is correct. However, if the batch contains files of different lengths (mixed batch), the following procedure is used. Figure 6 illustrates the processing of mixed batches where the length of individual (single-sided) files is different. In this example, a fairly short document has been scanned and the image sensor has stopped in position P4. When the edge detector (ED2) sends out the signal LE1 of the next file has passed. In this example, the length of this file is longer than the previous file, and the scan moves at a predetermined speed. This calculation is based on the assumption that the length of the feed file is the same as the previous file. The time t2 when the pre-scanning starts can be determined in the same manner as in the first embodiment. However, the time t3 at which the trailing end TE1 reaches the zero position PQ is still unknown. Because the new file is no longer than expected, the image sensor IS will reach the zero position PQ at time t3 'while the file is still moving, the image scanner decelerates and stops at position P0, and the pre-scan application is quite small The speed of -1 8-This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X 297 mm) (please read the precautions on the back before filling this page)-installed. Order A 7 B7 Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau Printed by the Industrial and Consumer Cooperative Society 5. Description of the invention () 1 1 I degree continues to be carried out f is the file transfer speed 0 1 1 1 Based on the end of TE at ED2] L pass * The file is at the end and zero zone 1 I Please 1 The position at which the P0 phase of the I field meets decelerates and stops (at time 1, 3) 〇 At this time, the pre-reading is completed 1 1 Scan first and the scanner transport lever is now moved to the position P2 where the main scan starts. Read back £ r 1 I is now based on the signal from the edge detector 58 and the speed of the feeder belt 54 Note 1 | I calculated the length of the file 0 m and then performed the main scan in the same way as described above 0. Matter 1 I then 1) At the end of the main scan 9 The image sensor reaches the position where the original file corresponds to the length of the current file. 0 If If the file is the maximum allowable length 9 this position can be P 1 〇 page 1 I — the file with the shorter length is supplied immediately, and the image sensor moves to the 1 1 I zero position • so that the next pre-scan starts at t6 〇However, because the text 1 1 is very short > when the image sensor is still moving, the trailing end TE 2 reaches the zero point area to order PD has been time t7 > then the pre-scanning starts at a lower speed • Here 1 | In the example, it is equal to the moving speed of the image sensor. When the image sensor reaches the zero 1 I point position, the pre-scan is applied after the end of t7. The general method is to perform 1 1 main scan. 0 1 lines. In the example given, the image sensor and document move in the opposite direction. 1 I The elapsed time is only a part of the total pre-scan time. However, in this case 1 I is only used for special examples where the length of the file is different from the length of the previous file. In the general case of 1 1 * When all files have At the same length, 9 the image sensor 1 1 and the document move substantially during the entire pre-scan period * as in the case of the r 1 embodiment 0 This is because the image sensor starts 1 I at the beginning of a scan cycle The position starting from the back always sets the steady-state bit 1 1 I of the leading end used for the front-file 1 1 I and the speed of the image sensor during the position is equal to the speed of the file transfer 1 1 -19-1 1 The size of the paper is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 (210X297 mm) 3738 ΟΙ A7 B7 Printed by the Beigong Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Description of Invention (丨》) 1 I 1 I 0 FIG. 7 is a flowchart corresponding to FIG. 5 and illustrates the second embodiment. 1 1 1 I Please I 1 In step S321, the fixed speed of the conveying rod M toward the zero position P0 first read 1 I move 〇 When the feed rod meets the leading end of the document (time t 2), read back in step £ r 1 I S331 starts the scanning signal, and the image sensor 16 starts to take the histogram data. Note 1 I sample the sample I. Item 1 1 When the image sensor and the document move in the opposite direction, in step S341 and fill in % In this equipment I S351, it repeatedly checks whether the trailing end of the document has passed the edge detector ED2 page 1 I or whether the conveying rod has reached a specific position near the zero position P 0. If the second of these 1 1 I events occurs earlier, then in step 361 the transport bar stops at position 1 1 P0. In step S37 1 the file continues to move until it detects that the trailing end has been set to pass the edge detector ED2, and then the scanning signal is released (step S371) and the document 1 I decelerates until its trailing end matches the zero position P0 and stops (Step S381). 1 I At this point, the pre-scan is completed. Secondly, in step 3 9 1 the conveying rod moves to position 1 1 P3B ^ > and then proceed to step S400 0 in Figure 4 1 If the end of the document is detected earlier than the image sensor 1 in step S341 | arrived At the zero position, the file is stopped in step S352 in the same way as step S381. When the image sensor reaches the zero position, the scanning signal No. 11 is released (step S361) and the conveying lever also stops (step S 3 7 2). Therefore, the 1 1 pre-scan is completed, and step S39 1 1 is performed and the transport lever moves to the position P 3. · 1 1 | Although only specific embodiments are described above, those who are familiar with the technology 1 I will be able to make different modifications to this embodiment without departing from the scope of the patent application 1 1 1 Fan Qing 0 1 1-20-1 1 This paper scale is applicable to China National Standard (CNS) A4 specification (210X297mm)