JP3910434B2

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Publication number: JP3910434B2
Application number: JP2001375984A
Authority: JP
Inventors: 達也尾崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2021-12-10
Also published as: JP2003179725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、短尺の原稿を短い原稿間隔で適切に搬送して、読取速度を向上させる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿搬送型の画像読取装置は、原稿を原稿搬送路上を読取部に搬送して、原稿の画像を読取部でスキャンして読み取っている。
【０００３】
そして、従来、読み取っている原稿のサイズをより早く検出、決定し、記録開始タイミングを早くさせる原稿読取装置および原稿読取記録装置が提案されている（特開２０００−１３６０３０号公報参照）。
【０００４】
また、従来、原稿台に原稿有無センサを設けて、最終原稿の有無をより早く検知して、生産性の向上を図った自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置が提案されている（特開平５−２９７６６３号公報参照）。
【０００５】
さらに、原稿の長さを検知するセンサを原稿トレイと原稿搬送路上に設け、原稿トレイ上のセンサが誤動作してもその影響を最小限に抑える自動シート材送り装置および該自動シート材送り装置を備えた画像形成装置が提案されている（特開平１０−２１８４２６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各公報記載の画像読取装置や画像形成装置にあっては、短尺の原稿を正確に、安価にかつ高速度に検出して、画像の読み取りを行う上で改良の必要があった。
【０００７】
すなわち、特開２０００−１３６０３０号公報及び特開平５−２９７６６３号公報記載の技術は、原稿有無やサイズをできる限り早く検知、決定して、生産性を向上させようとしているが、短尺原稿を検出することに関しては、記載されておらず、短縮原稿を速やかにかつ安価に検出して、原稿の読み取りを速やかに行う上で、改良の必要があった。
【０００８】
また、特開平１０−２１８４２６号公報記載の技術は、原稿長を検知するセンサを２箇所に配置し、１つが誤検知してもその影響を最小限に抑えようとしているが、この技術においても、シート型のＡＤＦ（Auto Document Fieder）において、短尺原稿をいかに安価にかつ速やかに搬送するかについては、記載されておらず、短縮原稿を速やかにかつ安価に検出して、原稿の読み取りを速やかに行う上で、改良の必要があるとともに、センサの追加によりコストが高くつくという問題があった。
【０００９】
そこで、請求項１記載の発明は、前の原稿の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿の後端が原稿有無センサよりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断し、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理する画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を一枚ずつ分離して搬送し、読取手段の読取位置を搬送しつつ該原稿の画像を前記読取手段で読み取る画像読取装置であって、前記原稿台上の原稿の有無を検出する原稿有無センサと、前記原稿台上の原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサと、前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記読取位置との間に配設されて前記読取位置に搬送される原稿の先端と後端を検出する原稿先端・後端検出センサと、前記各センサの検出結果を記憶可能な記憶手段と、を備え、前記原稿の搬送方向の長さが前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記原稿先端・後端検出センサの検出位置間の前記原稿の搬送経路に沿った間隔よりも短い短尺の原稿を搬送する場合に、前記原稿先端・後端検出センサが前の原稿の後端を検出する前に次の原稿の搬送動作を開始するとともに、前記原稿先端・後端検出センサが前記前の原稿の後端を検出したときの前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサの検出結果を前記記憶手段に記憶し、前記前の原稿の読み取り終了後に、前記記憶手段に記憶した検出結果に基づいて、前記次の原稿の有無とサイズを判別することにより、上記目的を達成している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の実施の形態のファクシミリ装置１の概略ブロック構成図である。
【００２０】
図１において、ファクシミリ装置１は、スキャナ２、読取画像バッファ３、プロッタ４、操作表示部５、画像メモリ６、パラメータメモリ７、バッテリ８、通信制御部９、モデム１０、網制御部１１、符号化・復号化部１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ホストＰＣＩ／Ｆ部１５及び時計回路部１６等を備えており、上記各部は、バス１７により接続されている。
【００２１】
スキャナ２は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）を利用したラインイメージセンサ等が用いられており、ＡＤＦ３０（図２参照）を備えている。ＡＤＦ３０には、複数枚の原稿８０（図２参照）がセットされ、ＡＤＦ３０は、セットされた原稿８０を１枚ずつスキャナ２の原稿読取位置に送給する。スキャナ２は、ＡＤＦ３０から搬送されてきた原稿８０を搬送しつつ走査し、原稿８０の画像を所定の解像度で読み取って、画情報を読取バッファ３に出力する。なお、スキャナ２については、後で詳細に説明する。
【００２２】
読取画像バッファ３は、スキャナ２の読み取った画情報をライン単位に数ラインから数十ライン分、または、数百ライン、あるいは、１ページ分を記憶し、ＣＰＵ１３は、読取画像バッファ３から各出力方式で画情報をライン単位に読み出して、適切な処理を施した後、プロッタ４または画像メモリ６へ転送する。
【００２３】
プロッタ４としては、例えば、サーマル素子を備えたサーマル記録装置、電子写真式記録装置、あるいは、インク噴射式記録装置等が用いられており、プロッタ４は、１種類あるいは複数種類の所定の記録紙サイズのカット記録紙をセット可能な記録紙カセットを備えている。プロッタ４は、記録紙カセットから供給される記録紙に、受信画像、スキャナ２で読み取られた原稿の画像等を記録出力するとともに、必要なレポートを記録紙に記録出力する。
【００２４】
操作表示部５は、テンキーやスタートキー等の操作キー及び各種ファンクションキー等を備えるとともに、表示手段としてのディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイ等を備えている。操作表示部５の操作キーからは、送信操作等の各種命令が入力され、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や操作内容及びファクシミリ装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００２５】
画像メモリ６は、通常、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が使用され、受信画情報やスキャナ２で読み取られた画情報等を圧縮した状態で記憶する。
【００２６】
パラメータメモリ７は、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）等で構成され、メモリ送信の送信先電話番号、ワンタッチダイヤル及び短縮ダイヤルに対応付けられた送信先電話番号や送信先名称等のダイヤル情報、自己局の電話番号や名称及等の自局情報び読取濃度情報や記録濃度情報等の各種設定情報を記憶する。
【００２７】
上記画像メモリ６及びパラメータメモリ７は、バッテリ８によりバックアップされており、停電やファクシミリ装置１の電源がオフされているときにも、画像メモリ６及びパラメータメモリ７内の各情報が保持される。例えば、画像メモリ６は、バッテリ８によりバックアップされることで、電源がオフのときにも数時間は記憶内容を保持し、パラメータメモリ７は、電源がオフのときにも数年は記憶内容を保持する。
【００２８】
網制御部１１には、回線、例えば、公衆電話回線等が接続されており、網制御部１１は、ＣＰＵ１３の制御下で動作して、回線からの発呼に対して自動着呼し、また、回線への自動発呼処理を行う。
【００２９】
通信制御部９は、回線を介して接続された相手先ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号の交換を行うとともに、データ変換を行って、ファクシミリ通信手順を実行する。
【００３０】
モデム１０は、ＣＰＵ１３の制御下で動作して、送信時、送信信号を回線の伝達に適した形態に変調し、また、受信時、回線から送られてきた変調信号を復調する。
【００３１】
符号化・復号化部１２は、画像メモリ６への画情報の蓄積の効率化及び画情報の電送時間の短縮化と効率化を図るものであり、送信時には画情報を所定の符号化方式により圧縮（符号化）し、また、受信時には符号化された画情報を原情報に再生（復号化）する。
【００３２】
ＲＯＭ１４は、ファクシミリ装置１の基本処理プログラム及び原稿搬送制御処理プログラム等の各種プログラムを記憶するとともに、各プログラムを実行するのに必要な各種システムデータやその他のデータを記憶している。
【００３３】
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４内のプログラムに基づいて図示しないＲＡＭをワークメモリとして使用しつつ、ファクシミリ装置１の各部を制御して、ファクシミリ装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する原稿搬送制御処理を実行する。
【００３４】
ホストＰＣＩ／Ｆ部１５には、情報処理装置、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１８が接続され、ホストＰＣＩ／Ｆ部１５は、パーソナルコンピュータ１８との間で、コマンド／レスポンスデータのやり取りや画情報データ転送を行う。
【００３５】
時計回路部１６は、発振回路や分周回路等を備え、現在時刻を計時するとともに、ファクシミリ装置１の動作に必要な各種クロックを発生する。
【００３６】
上記スキャナ２は、図２に示すように、ＡＤＦ３０、読取機構（読取手段）５０、ＭＤＦ（マニュアル搬送機構）６０及びスタンプ機構７０等を備えており、ＡＤＦ３０は、原稿台３１、ピックアップコロ３２、フィードローラ（原稿送り出しローラ）３３、リバースローラ３４、Ｒ０ローラ（搬送ローラ）３５、Ｒ１ローラ（読取搬送ローラ）３６、Ｒ２ローラ３７、排出ローラ３８、Ｓ１センサ（原稿有無センサ）３９、Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ（原稿サイズセンサ）４０、原稿押さえ板４１及びＳ２センサ（原稿先端・後端検出センサ）４２等を備えている。
【００３７】
読取機構５０は、原稿押さえ板４１の読取位置（スキャンライン）に搬送されてきた原稿８０の下面にキセノンランプ５１から光を照射して、原稿８０の下面（読取面）で反射された光を図示しない読取センサに入射して、読取センサで光電変換することで原稿８０の画像を読み取る。
【００３８】
Ｒ１ローラ３６は、ＡＤＦ３０またはＭＤＦ６０からの原稿８０を原稿押さえ板４１の読取位置に搬送し、Ｒ２ローラ３７は、読み取りの完了した原稿８０を排出ローラ３８に搬送する。排出ローラ３８は、Ｒ２ローラ３７から送り出された原稿８０を図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００３９】
Ｓ２センサ４２は、Ｒ１ローラ３６により読取位置に搬送される原稿８０の先端及び後端を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４０】
スタンプ機構７０は、読取の完了した原稿８０に済みスタンプを押印する。
【００４１】
ＡＤＦ３０は、原稿台３１に複数枚の原稿８０がセットされ、Ｓ１センサ３９が原稿台３１上の原稿８０の有無を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ４０は、原稿台３１上にセットされている原稿８０がＢ４サイズまたはＡ３サイズであるか等の原稿のサイズを検出して、ＣＰＵ１３に出力する。ＡＤＦ３０は、原稿台３１上にセットされている原稿８０をピックアップコロ３２によりフィードローラ３３とリバースローラ３４方向に送り出し、フィードローラ３３及びＲ０ローラ３５は、リバースローラ３４で、原稿８０を原稿台３１方向に引き戻しつつ、フィードローラ３３で送り出して、原稿８０を１枚ずつ分離して、Ｒ０ローラ３５に送り出す。
【００４２】
Ｒ０ローラ３５は、フィードローラ３３により送り出されてきた原稿８０をＲ１ローラ３６に搬送し、Ｒ１ローラ３６は、送られてきた原稿８０を読取位置に搬送する。
【００４３】
Ｓ２センサ４２は、このＲ１ローラ３６により読取位置に搬送される原稿８０の先端・後端を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４４】
ＭＤＦ６０は、ＭＤＦ原稿台６１上に手操作で原稿８０がセットされ、ＭＤＦ用Ｓ１センサ６２及びＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ６３が、同じ位置に配設されている。ＭＤＦ用Ｓ１センサ６２は、ＭＤＦ原稿台６１上に手操作でセットされた原稿８０の有無を検出して、ＣＰＵ１３に出力し、ＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ６３は、ＭＤＦ原稿台６１上の原稿８０がＢ４サイズまたはＡ３サイズであるかを検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４５】
スキャナ２は、ＭＤＦ原稿台６１上にセットされた原稿８０をＲ１ローラ３６で読取位置に搬送する。
【００４６】
そして、上記Ｒ０ローラ３５とＲ１ローラ３６は、同じ線速に設定されているが、フィードローラ３３とは、異なった線速に設定されており、フィードローラ３３の線速よりも速い線速、すなわち、フィードローラ３３の線速の方がＲ０ローラ３５とＲ１ローラ３６の線速よりも遅く設定されている。したがって、ＡＤＦ３０から１枚目の原稿８０を送り出して、この原稿８０の後端が分離部であるリバースローラ３４を通過したときに、次の原稿８０の送り出しをフィードローラ３３で開始しても、フィードローラ３３の線速の方がＲ０ローラ３５とＲ１ローラ３６の線速によって、１枚目の原稿８０と２枚目の原稿８０の間に隙間が発生することになる。
【００４７】
そして、スキャナ２は、原稿８０の搬送に使用するモータとしては、ステップモータが使用されており、ファクシミリ装置１は、ステップ数を管理することで、原稿搬送位置を制御する。
【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のファクシミリ装置１は、短尺の原稿８０であっても、マルチページを搬送する場合に、原稿８０の搬送位置制御を適切に行いつつ、ページ間を短くして、読取の処理速度を向上させるところにその特徴がある。
【００４９】
まず、ＡＤＦ３０を使用したファクシミリ装置１での基本的な原稿搬送制御について、説明する。ＡＤＦ３０を使用したファクシミリ装置１での基本的な原稿搬送制御は、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作、読取動作及び排紙動作の３つの基本動作制御からなっている。
【００５０】
ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は、ＡＤＦ原稿台３１にセットされた原稿８０を読取位置（スキャンライン）手前まで搬送する動作モードであり、原稿搬送を開始して、Ｓ２センサ４２に原稿８０の先端が到達すると、予め設定されている量だけ引き続き原稿８０を搬送して、原稿先端を読取位置（スキャンライン）より手前の読取前待機位置に停止させる。ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は、最初の１ページ目の原稿８０だけでなく、ページ毎に実行される。ただし、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作の開始時に、既に原稿８０がＳ２センサ４２のＯＮ位置にあった場合には、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は実行しない。
【００５１】
次に、読取動作では、上記ＡＤＦ３０によるプリフィード動作で搬送された原稿８０をユーザが指定した線密度に応じた速度で搬送しながら原稿８０の画像を読み取る。この読取動作では、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作後の原稿８０を予め設定された長さ分だけ搬送させたところで、画像読取を開始し、予め決められた長さ分だけ読み取る、または、Ｓ２センサ４２がオフした後、予め設定された長さ分だけ読み取った後、予め設定された長さ分だけ搬送して、スタンプ押印待機位置で停止する。従って、スタンプ押印位置まで搬送する動作も、読取動作制御に含まれる。
【００５２】
排紙動作では、予め設定されたパルス分モータを正転方向に回転させ、原稿８０の最終ページを排出する。この排紙動作は、マルチページ読取時の途中では実行せず、最終ページの排出時にのみ動作させる。なお、最終ページ以外は、次のページの原稿８０のＡＤＦ３０によるプリフィード動作や読取動作で自然に排出される。
【００５３】
そして、ファクシミリ装置１は、マルチページ読取時に、ページ間距離を短くして、読取の処理速度を向上させるために、以下のように原稿８０の搬送制御を行う。
【００５４】
すなわち、ファクシミリ装置１は、例えば、Ａ６サイズ等の短尺の原稿８０がＡＤＦ３０の原稿台３１上に複数枚セットされ、マルチページで読取を行う場合、まず、原稿台３１上にセットされた原稿８０の有無をＳ１センサ３９で検出し、ＣＰＵ１３に出力する。
【００５５】
ファクシミリ装置１は、原稿台３１上に原稿８０がセットされ、スタートボタンが操作表示部５で押下されると、ＣＰＵ１３の制御下で、原稿台３１上の複数枚の原稿８０をフィードローラ３３とリバースローラ３４で１枚ずつ分離して、まず、１枚目（１ページ目）の原稿８０の搬送を開始する。フィードローラ３３により送り出された原稿８０は、さらに、Ｒ０ローラ３５によりＲ１ローラ３６へと搬送され、Ｒ１ローラ３６により読取位置に読取位置方向に搬送される。
【００５６】
このとき、１枚目の原稿８０の後端と次の原稿８０の先端とが分離されると、この分離された時点から２枚目である次の原稿８０も連れ回りにより搬送が開始される。
【００５７】
そして、ファクシミリ装置１は、１枚目の原稿８０を上記プリフィード動作で、読取前待機位置に搬送した後、Ｒ１ローラ３６及びＲ２ローラ３７で、ユーザが指定した線密度に応じた速度で搬送しながら原稿８０の画像を読み取り、１枚目の原稿８０の読み取りが終了すると、予め設定されている長さ分だけ原稿８０を搬送して、スタンプ押印待機位置で原稿８０の搬送を停止する。
【００５８】
この１枚目の原稿８０をスタンプ押印待機位置で停止させた時点で、上記２枚目の原稿８０の後端は、Ｓ１センサ３９及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の位置を通過している場合がある。
【００５９】
ところが、一般的には、次の原稿８０のサイズや有無は、前の原稿８０の読み取りが終了してスタンプ押印待機位置に到達した時点で行っているが、上述のように、短尺の原稿８０を原稿８０と原稿８０の間隔を短くして搬送すると、図３に示すように、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の位置を通過している場合があり、この場合には、前の原稿８０の読み取りが終了してスタンプ押印待機位置に到達した時点で次の原稿８０のサイズや有無の検出を行うと、次の原稿８０のサイズや有無の情報を取得できないこととなる。
【００６０】
そこで、本実施の形態のファクシミリ装置１は、図４に示すように、前の原稿（Ｐ．１原稿）８０の搬送中にＳ２センサ４２がオフになった時点で、次の原稿（Ｐ．２原稿）８０のサイズ及び有無をＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０及びＳ１センサ３９の検出結果に基づいて検出して、ＲＡＭまたはパラメータメモリ７にＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０及びＳ１センサ３９の検出情報を記憶し、前の原稿（Ｐ．１原稿）８０がスタンプ押印待機位置に到達した時点で、ＲＡＭまたはパラメータメモリ７に記憶した情報に基づいて、次の原稿（Ｐ．２原稿）８０のサイズ及び有無を判断する。
【００６１】
このように、本実施の形態のファクシミリ装置１は、原稿台３１上にセットされた複数枚の原稿８０を原稿送り出しローラであるフィードローラ３３で一枚ずつ分離して送り出し、当該送り出された原稿８０を搬送ローラであるＲ０ローラ３５により読取搬送ローラであるＲ１ローラ３６へ搬送して、当該Ｒ１ローラ３６で所定の読取前待機位置（読取待機位置）まで搬送して一旦当該原稿８０の搬送を停止した後、Ｒ１ローラ３６で原稿８０を所定の搬送速度で読取機構５０の読取位置（スキャンライン）を搬送しつつ原稿８０の画像を読取機構５０で読み取るに際して、フィードローラ３３の線速度をＲ０ローラ３５の線速度よりも所定量遅く設定し、原稿台３１上の原稿８０をフィードローラ３３で送り出すと、次の原稿８０をつれ回りする当該フィードローラ３３で送り出して、前の原稿８０と次の原稿８０との原稿間隔をフィードローラ３３とＲ０ローラ３５の線速度の差で設け、Ｓ２センサ４２が前の原稿８０の後端が通過したことを検出したときの、原稿有無センサであるＳ１センサ３９と原稿サイズセンサであるＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の検出結果に基づいて、次の原稿８０の有無とサイズを判別している。
【００６２】
したがって、前の原稿８０の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９よりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿８０の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【００６３】
図５〜図８は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図である。なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態のファクシミリ装置１と同様のファクシミリ装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６４】
本実施の形態は、より短尺の原稿８０をページ間を短くして搬送するとともに、原稿８０の情報をより適切かつ正確に取得して、読取を適切かつ高速に処理する。
【００６５】
すなわち、上記第１の実施の形態では、前の原稿８０の後端がＳ２センサ４２を通過した時点で、次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０を通過していない場合に適切に処理することができるが、原稿８０がより一層短尺であったり、原稿搬送路が長いと、次の原稿８０の後端が、既にＳ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０を通過している場合があり、このような場合には、Ｓ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０では、原稿８０のサイズや有無を適切に判別して処理することができない。
【００６６】
そこで、本実施の形態のファクシミリ装置１は、Ｓ２センサ４２に基づいて原稿８０のサイズや有無を判別して、適切に処理している。
【００６７】
すなわち、ファクシミリ装置１は、図５に示すように、原稿８０が原稿台３１にセットされ（ステップＳ１０１）、原稿８０の読取条件が操作表示部５で設定されて（ステップＳ１０２）、スタートキーが押下されると（ステップＳ１０３）、プリフィード動作を実行してＡＤＦ３０のモータの回転を開始して原稿８０の搬送を開始し（ステップＳ１０４）、ＡＤＦ３０のモータの回転数（ステップ数）をカウントアップする（ステップＳ１０５）。
【００６８】
ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを開始すると、ＡＤＦ３０のモータのステップ数が予め設定されているノンフィードエラーステップ数を越えたかチェックし（ステップＳ１０６）、越えていないときには、Ｓ２センサ４２がオンしたかチェックする（ステップＳ１０７）。
【００６９】
ステップＳ１０７で、Ｓ２センサ４２がオンしていないときには、ファクシミリ装置１は、原稿８０がＳ２センサ４２間で搬送されていないと判断して、ステップＳ１０５に戻って、原稿８０の搬送を継続して（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを開始すると、ＡＤＦ３０のモータのステップ数がノンフィードエラーステップ数を越えると、ノンフィードエラーであると判断して、読取動作を中止する（ステップＳ１０８）。
【００７０】
ステップＳ１０７で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、原稿８０の先端がＳ２センサ４２まで搬送されたと判断して、ＡＤＦモータステップ数をクリアし（ステップＳ１０９）、原稿８０を前待機位置まで搬送させてモータを停止させるとともに、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１１０）。
【００７１】
次に、ファクシミリ装置１は、シェーディング等の読取前処理を実行し（ステップＳ１１１）、図６に示すように、読取動作を開始して（ステップＳ１１２）、ＡＤＦ３０のモータの回転を行い（ステップＳ１１３）、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１１４）。
【００７２】
ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が予め設定されている最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えたかチェックし（ステップＳ１１５）、越えていないときには、Ｓ２センサ４２がオフかチェックする（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えていないときには、ステップＳ１１３に戻って、ＡＤＦ３０のモータの回転を継続して、当該モータのステップ数をカウントしながら、モータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えたか、また、Ｓ２センサ４２がオフになったかをチェックし（ステップＳ１１３〜Ｓ１１６）、Ｓ２センサ４２がオフになることなく、ステップＳ１１５でＡＤＦ３０のモータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えると、最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーが発生したと判断して、読取動作を中止する（ステップＳ１１７）。
【００７３】
ステップＳ１１６で、Ｓ２センサ４２がオフになると、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数をクリアし（ステップＳ１１８）、ＡＤＦ３０のモータを回転させて（ステップＳ１１９）、ＡＤＦ３０のモータステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１２０）。
【００７４】
ファクシミリ装置１は、Ｓ２センサ４２がオンしたか、すなわち、次の原稿の先端がＳ２センサ４２に搬送されてきたかチェックし（ステップＳ１２１）、Ｓ２センサ４２がオンしていないときには、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置までのステップ数（スタンプ押印待機位置ステップ数）を越えたかチェックする（ステップＳ１２２）。
【００７５】
ステップＳ１２２で、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置ステップ数を越えていないときには、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が原稿８０のページ間の最大ステップ数（最大ページ間ステップ数）を越えているかチェックし（ステップＳ１２４）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えていないときには、ステップＳ１１８に戻って、上記同様に、ＡＤＦ３０のモータを回転して、そのステップ数をカウントしつつ、Ｓ２センサ４２がオンしたか、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置ステップ数を越えたか、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えたかをチェックする（ステップＳ１１９〜Ｓ１２４）。
ステップＳ１２１で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０があると判断して、図７に示すように、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えているかチェックし（ステップＳ１２６）、越えていないときには、図６のステップＳ１１９に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１１９〜Ｓ１２４）。このとき、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０のサイズを、原稿台３１上にさらに次の原稿８０があるときには、当該原稿台３１上の原稿８０のサイズを、Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ４０で検出することで、判別することができる。
【００７６】
ステップＳ１２６で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータの回転を停止し（ステップＳ１２７）、スタンプ押印要求があるかチェックする（ステップＳ１２８）。
【００７７】
ステップＳ１２８で、スタンプ押印要求があると、ファクシミリ装置１は、スタンプ押印制御処理を実行し（ステップＳ１２９）、図６のステップＳ１１２に戻って、次の原稿８０に対して、読取処理から上記同様に処理する。
【００７８】
ステップＳ１２８で、スタンプ押印要求がないときには、図６のステップＳ１１２に戻って、次の原稿８０に対して、読取処理から上記同様に処理する。
【００７９】
また、図６の処理において、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１２２で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、スタンプ押印要求があるかチェックし（ステップＳ１２３）、スタンプ押印要求があると、図８に示すように、ＡＤＦ３０のモータを停止し（ステップＳ１３０）、スタンプ押印制御処理を実行する（ステップＳ１３１）。
【００８０】
ファクシミリ装置１は、スタンプ押印処理が終了すると、ＡＤＦ３０のモータを回転させるとともに（ステップＳ１３２）、ＡＤＦ３０のモータステップ数をカウントし（ステップＳ１３３）、Ｓ２センサ４２がオンしたかチェックする（ステップＳ１３４）。
【００８１】
ステップＳ１３４で、Ｓ２センサ４２がオンしないときには、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えたかをチェックし（ステップＳ１３５）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えていないときには、ステップＳ１３２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１３２〜Ｓ１３５）。
【００８２】
Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１３５で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０がないと判断して、排紙処理を開始して、読取制御処理を終了する（ステップＳ１３６）。
【００８３】
ステップＳ１３４で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０があると判断して、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になったか、すなわち、次の原稿８０を読取前待機位置まで搬送したかチェックし（ステップＳ１３７）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になっていないときには、ステップＳ１３２に戻って、ＡＤＦ３０のモータの回転を継続して、次の原稿８０の搬送を継続する（ステップＳ１３２〜Ｓ１３４、Ｓ１３７）。
【００８４】
ステップＳ１３７で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０を読取前待機位置まで搬送したと判断して、ＡＤＦ３０のモータの回転を停止し（ステップＳ１３８）、図６のステップＳ１１２に戻って、当該次の原稿８０の読取動作から上記同様に処理する（ステップＳ１１２〜Ｓ２１２５）。
【００８５】
図６のステップＳ１２１で、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１２４で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０がないと判断して、排紙処理を開始して、読取制御処理を終了する（ステップＳ１２５）。
【００８６】
このように、本実施の形態のファクシミリ装置１は、原稿台３１上にセットされた複数枚の原稿８０をフィードローラ３３で一枚ずつ分離して送り出し、当該送り出された原稿８０をＲ０ローラ３５でＲ１ローラ３６へ搬送して、Ｒ１ローラ３６で所定の読取前待機位置（読取待機位置）まで搬送して一旦原稿８０の搬送を停止した後、Ｒ１ローラ３６で原稿８０を所定の搬送速度で読取機構５０の読取位置を搬送しつつ原稿８０の画像を読取機構５０で読み取るに際して、フィードローラ３３の線速度をＲ０ローラ３５の線速度よりも所定量遅く設定し、原稿台３１上の原稿８０をフィードローラ３３で送り出すと、次の原稿８０をつれ回りするフィードローラ３３で送り出して、前の原稿８０と次の原稿８０との原稿間隔をフィードローラ３３とＲ０ローラ３５の線速度の差で設け、前の原稿８０の後端が通過したことをＳ２センサ４２が検出した後のＳ２センサ４２の検出結果に基づいて、次の原稿８０の有無を判別している。
【００８７】
したがって、前の原稿８０の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９よりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができないより一層短尺の原稿８０の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【００８８】
また、ファクシミリ装置１は、上記読取制御処理においては、最終原稿８０の用紙サイズを判定することができないが、この場合、読取動作を開始してから、常にＳ１センサ３９を監視して、Ｓ１センサ３９がオン状態からオフ状態になった時点の直前のＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の検出した原稿８０の幅サイズを記憶し、上記図６から図８の読取制御処理で、次の原稿４０があると判断した時点で、記憶した幅サイズ情報に基づいて最終ページの原稿サイズを判定するようにしてもよい。
【００８９】
このようにすると、最終原稿８０の原稿サイズを適切に取得することができ、読取処理をより一層高速度に処理することができるとともに、適切に原稿を読み取ることができる。
【００９０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、前の原稿の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿の後端が原稿有無センサよりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用したファクシミリ装置の要部ブロック構成図。
【図２】図１のファクシミリ装置のスキャナの概略構成図。
【図３】図２のスキャナの前の原稿のスタンプ押印待機位置への搬送時に次の原稿の後端がＳ１センサ及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサの位置を通過している場合の概略構成図。
【図４】図２のスキャナの前の原稿の後端がＳ２センサを通過した時点で、次の原稿のサイズ及び有無をＳ１センサで検出している状態の概略構成図。
【図５】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用したファクシミリ装置による原稿読取制御処理を示すフローチャート。
【図６】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図７】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図８】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ファクシミリ装置
２スキャナ
３読取画像バッファ
４プロッタ
５操作表示部
６画像メモリ
７パラメータメモリ
８バッテリ
９通信制御部
１０モデム
１１網制御部
１２符号化・復号化部
１３ＣＰＵ
１４ＲＯＭ
１５ホストＰＣＩ／Ｆ部
１６時計回路部
１７バス
１８パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ＡＤＦ
３１原稿台
３２ピックアップコロ
３３フィードローラ
３４リバースローラ
３５Ｒ０ローラ
３６Ｒ１ローラ
３７Ｒ２ローラ
３８排出ローラ
３９Ｓ１センサ
４０Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ
４１原稿押さえ板
４２Ｓ２センサ
５０読取機構
６０ＭＤＦ
６１ＭＤＦ原稿台
６２ＭＤＦ用Ｓ１センサ
６３ＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ
７０スタンプ機構
８０原稿[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus that appropriately conveys a short document at a short document interval to improve a reading speed.
[0002]
[Prior art]
A document conveyance type image reading apparatus conveys a document on a document conveyance path to a reading unit, and scans and reads an image of the document with the reading unit.
[0003]
Conventionally, there has been proposed a document reading device and a document reading / recording device that detect and determine the size of a document being read earlier and advance the recording start timing (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-136030).
[0004]
Conventionally, there has been proposed an image forming apparatus provided with an automatic document feeder that is provided with a document presence / absence sensor on a document table to detect the presence / absence of a final document earlier and improve productivity (Japanese Patent Laid-Open No. Hei. No. 5-297663).
[0005]
Furthermore, an automatic sheet feeding device and an automatic sheet feeding device that provide a sensor for detecting the length of the document on the document tray and the document conveyance path, and minimize the influence even if the sensor on the document tray malfunctions. An image forming apparatus provided has been proposed (see JP-A-10-218426).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the image reading apparatus and the image forming apparatus described in each of the publications described above need to be improved in order to detect a short document accurately, inexpensively, and at a high speed to read an image.
[0007]
That is, the techniques described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-136030 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-297663 are designed to detect and determine the presence / absence and size of a document as soon as possible to improve productivity, but detect a short document. However, there is a need for improvement in order to detect a shortened document quickly and inexpensively and to read the document quickly.
[0008]
In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-218426, the sensor for detecting the document length is arranged in two places so as to minimize the influence even if one of the sensors is erroneously detected. In a sheet-type ADF (Auto Document Fieder), there is no description on how to transport a short document at a low cost and quickly, and a shortened document can be detected quickly and inexpensively to quickly read the document. However, there is a problem that improvement is necessary and the cost is increased by adding a sensor.
[0009]
Therefore, the invention of claim 1 is , Sensors are also added for short documents where the trailing edge of the next document has already been sent to the reading position side of the document presence / absence sensor at the end of the scanning operation for the previous document and the presence / absence of the document cannot be determined. Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that appropriately determines the presence / absence of a document and the size of a document, conveys a document with a shorter interval, and processes the reading process at a lower cost and at a higher speed. Yes.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The image reading apparatus according to claim 1 is a plurality of documents set on a document table. The Separate one by one Transport Shi , While conveying the reading position of the reading means The An image reading apparatus that reads an image of a document with the reading unit, and a document presence / absence sensor that detects presence / absence of a document on the document table; Said A document size sensor for detecting the size of the document on the document table; Document presence sensor and document size sensor And before Reading Before being placed between the picking position Reading A document leading edge / rear edge detection sensor for detecting the leading edge and trailing edge of the document conveyed to the taking position; Storage means capable of storing the detection results of the sensors; The manuscript When transporting a short document whose length in the transport direction is shorter than the distance along the document transport path between the detection positions of the document presence sensor and the document size sensor and the document leading and trailing edge detection sensors. Before the document leading edge / rear edge detection sensor detects the trailing edge of the previous document, , The leading edge / rear edge detection sensor of the document The Document presence sensor when detected as well as Detection result of the document size sensor Is stored in the storage means, and the detection result stored in the storage means after the reading of the previous document is completed. On the basis of the, Said The above object is achieved by determining the presence and size of the next document.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description which limits, it is not restricted to these aspects.
[0019]
1 and 2 are diagrams showing a first embodiment of an image reading apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic block diagram of a facsimile apparatus 1 according to an embodiment of the image reading apparatus of the present invention. is there.
[0020]
In FIG. 1, a facsimile apparatus 1 includes a scanner 2, a read image buffer 3, a plotter 4, an operation display unit 5, an image memory 6, a parameter memory 7, a battery 8, a communication control unit 9, a modem 10, a network control unit 11, a code A decoding / decoding unit 12, a CPU (Central Processing Unit) 13, a ROM (Read Only Memory) 14, a host PCI / F unit 15, a clock circuit unit 16, and the like. Yes.
[0021]
The scanner 2 is, for example, a line image sensor using a CCD (Charge Coupled Device), and includes an ADF 30 (see FIG. 2). A plurality of documents 80 (see FIG. 2) are set in the ADF 30, and the ADF 30 feeds the set documents 80 one by one to the document reading position of the scanner 2. The scanner 2 scans the document 80 conveyed from the ADF 30 while conveying it, reads an image of the document 80 with a predetermined resolution, and outputs image information to the reading buffer 3. The scanner 2 will be described in detail later.
[0022]
The read image buffer 3 stores image information read by the scanner 2 for several lines to several tens of lines, hundreds of lines, or one page, and the CPU 13 outputs each information from the read image buffer 3. The image information is read out in line units by the method, and after appropriate processing, it is transferred to the plotter 4 or the image memory 6.
[0023]
As the plotter 4, for example, a thermal recording device provided with a thermal element, an electrophotographic recording device, an ink jet recording device, or the like is used. The plotter 4 is one type or a plurality of types of predetermined recording paper. A recording paper cassette capable of loading cut recording paper of a size is provided. The plotter 4 records and outputs a received image, an image of a document read by the scanner 2 on a recording sheet supplied from a recording sheet cassette, and records and outputs a necessary report on the recording sheet.
[0024]
The operation display unit 5 includes operation keys such as a numeric keypad and a start key, various function keys, and the like, and also includes a display as a display unit, such as a liquid crystal display. Various commands such as a transmission operation are input from the operation keys of the operation display unit 5, and the command content and operation content input from the operation keys and various information notified from the facsimile apparatus 1 to the operator are displayed on the display. .
[0025]
The image memory 6 normally uses a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and stores received image information, image information read by the scanner 2 and the like in a compressed state.
[0026]
The parameter memory 7 is composed of SRAM (Static RAM) or the like, and is a destination telephone number for memory transmission, dial information such as a destination telephone number and destination name associated with one-touch dial and speed dial, and a telephone of the own station. It stores various setting information such as its own station information such as number and name, reading density information and recording density information.
[0027]
The image memory 6 and the parameter memory 7 are backed up by a battery 8, and each information in the image memory 6 and the parameter memory 7 is held even when a power failure or the power of the facsimile apparatus 1 is turned off. For example, the image memory 6 is backed up by the battery 8 so that the stored contents are retained for several hours even when the power is off, and the parameter memory 7 retains the stored contents for several years even when the power is off. Hold.
[0028]
The network control unit 11 is connected to a line such as a public telephone line, and the network control unit 11 operates under the control of the CPU 13 to automatically receive a call from the line. Performs automatic call processing to the line.
[0029]
The communication control unit 9 exchanges facsimile control signals with a partner facsimile apparatus connected via a line, performs data conversion, and executes a facsimile communication procedure.
[0030]
The modem 10 operates under the control of the CPU 13 and modulates a transmission signal into a form suitable for transmission of a line at the time of transmission, and demodulates a modulation signal transmitted from the line at the time of reception.
[0031]
The encoding / decoding unit 12 improves the efficiency of storing image information in the image memory 6 and shortens the transmission time of the image information and improves the efficiency. The image information is transmitted by a predetermined encoding method at the time of transmission. It is compressed (encoded), and at the time of reception, the encoded image information is reproduced (decoded) into original information.
[0032]
The ROM 14 stores various programs such as a basic processing program of the facsimile apparatus 1 and a document conveyance control processing program, and stores various system data and other data necessary for executing each program.
[0033]
The CPU 13 uses the RAM (not shown) as a work memory based on a program in the ROM 14 to control each part of the facsimile apparatus 1 to execute basic processing as the facsimile apparatus 1 and perform document conveyance control processing described later. Execute.
[0034]
An information processing apparatus such as a personal computer (PC) 18 is connected to the host PCI / F unit 15, and the host PCI / F unit 15 exchanges command / response data and image information with the personal computer 18. Perform data transfer.
[0035]
The clock circuit unit 16 includes an oscillation circuit, a frequency divider circuit, and the like, and counts the current time and generates various clocks necessary for the operation of the facsimile apparatus 1.
[0036]
As shown in FIG. 2, the scanner 2 includes an ADF 30, a reading mechanism (reading means) 50, an MDF (manual transport mechanism) 60, a stamp mechanism 70, and the like. The ADF 30 includes a document table 31, a pickup roller 32, Feed roller (original feed roller) 33, reverse roller 34, R0 roller (conveyance roller) 35, R1 roller (reading conveyance roller) 36, R2 roller 37, discharge roller 38, S1 sensor (original detection sensor) 39, B4 / A3 A size detection sensor (document size sensor) 40, a document pressing plate 41, an S2 sensor (document leading edge / rear edge detection sensor) 42, and the like are provided.
[0037]
The reading mechanism 50 irradiates light from the xenon lamp 51 onto the lower surface of the document 80 that has been conveyed to the reading position (scan line) of the document pressing plate 41, and reflects light reflected from the lower surface (reading surface) of the document 80. The light is incident on a reading sensor (not shown) and photoelectrically converted by the reading sensor to read an image on the document 80.
[0038]
The R1 roller 36 conveys the document 80 from the ADF 30 or MDF 60 to the reading position of the document pressing plate 41, and the R2 roller 37 conveys the document 80 that has been read to the discharge roller 38. The discharge roller 38 discharges the document 80 sent from the R2 roller 37 onto a discharge tray (not shown).
[0039]
The S2 sensor 42 detects the leading edge and the trailing edge of the document 80 conveyed to the reading position by the R1 roller 36 and outputs it to the CPU 13.
[0040]
The stamp mechanism 70 stamps a completed stamp on the document 80 that has been read.
[0041]
In the ADF 30, a plurality of documents 80 are set on the document table 31, and the S1 sensor 39 Detects the presence or absence of the document 80 on the document table 31 and outputs it to the CPU 13. The B4 / A3 size detection sensor 40 detects the size of the document such as whether the document 80 set on the document table 31 is B4 size or A3 size, and outputs it to the CPU 13. The ADF 30 feeds the original 80 set on the original table 31 in the direction of the feed roller 33 and the reverse roller 34 by the pickup roller 32. The feed roller 33 and the R0 roller 35 are the reverse roller 34, and the original 80 is supplied to the original table 31. While pulling back in the direction, the paper is fed by the feed roller 33 to separate the documents 80 one by one and sent to the R0 roller 35.
[0042]
The R0 roller 35 conveys the document 80 sent out by the feed roller 33 to the R1 roller 36, and the R1 roller 36 conveys the sent document 80 to the reading position.
[0043]
The S2 sensor 42 detects the leading edge / rear edge of the document 80 conveyed to the reading position by the R1 roller 36 and outputs it to the CPU 13.
[0044]
In the MDF 60, a document 80 is manually set on an MDF document table 61, and an MDF S1 sensor 62 and an MDF B4 / A3 size detection sensor 63 are arranged at the same position. The MDF S1 sensor 62 detects the presence or absence of the document 80 manually set on the MDF document table 61, and outputs it to the CPU 13. The MDF B4 / A3 size detection sensor 63 is on the MDF document table 61. Whether the document 80 is B4 size or A3 size is detected and output to the CPU 13.
[0045]
The scanner 2 transports the document 80 set on the MDF document table 61 to the reading position by the R1 roller 36.
[0046]
The R0 roller 35 and the R1 roller 36 are set to the same linear velocity, but are set to a different linear velocity from the feed roller 33, and the linear velocity faster than the linear velocity of the feed roller 33, That is, the linear velocity of the feed roller 33 is set slower than the linear velocity of the R0 roller 35 and the R1 roller 36. Therefore, even if the first document 80 is sent out from the ADF 30 and the rear end of the document 80 passes through the reverse roller 34 which is a separation unit, the next document 80 is sent out by the feed roller 33. A gap is generated between the first original 80 and the second original 80 due to the linear speed of the feed roller 33 and the linear speed of the R0 roller 35 and the R1 roller 36.
[0047]
The scanner 2 uses a step motor as a motor used for transporting the document 80, and the facsimile apparatus 1 controls the document transport position by managing the number of steps.
[0048]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The facsimile apparatus 1 according to the present embodiment, even when a short document 80 is transported, reduces the interval between pages while appropriately controlling the transport position of the document 80 when transporting multi-pages. There is a feature that improves.
[0049]
First, basic document conveyance control in the facsimile machine 1 using the ADF 30 will be described. Basic document conveyance control in the facsimile apparatus 1 using the ADF 30 includes three basic operation controls of a pre-feed operation, a reading operation, and a paper discharge operation by the ADF 30.
[0050]
The pre-feed operation by the ADF 30 is an operation mode in which the document 80 set on the ADF document table 31 is transported to the front of the reading position (scan line), the document transport is started, and the leading edge of the document 80 reaches the S2 sensor 42. Then, the document 80 is continuously conveyed by a preset amount, and the leading edge of the document is stopped at the standby position before reading before the reading position (scan line). The pre-feed operation by the ADF 30 is executed not only for the first original 80 but also for each page. However, the facsimile apparatus 1 does not execute the prefeed operation by the ADF 30 when the document 80 is already in the ON position of the S2 sensor 42 at the start of the prefeed operation by the ADF 30.
[0051]
Next, in the reading operation, the image of the original 80 is read while the original 80 conveyed in the prefeed operation by the ADF 30 is conveyed at a speed corresponding to the linear density specified by the user. In this reading operation, when the original 80 after the prefeed operation by the ADF 30 is conveyed by a preset length, image reading is started and the predetermined length is read, or the S2 sensor 42 is After turning off, after reading for a preset length, it is transported by a preset length and stops at the stamp stamping standby position. Therefore, the operation of conveying to the stamp stamp position is also included in the reading operation control.
[0052]
In the paper discharge operation, the motor is rotated in the forward rotation direction by a preset pulse, and the last page of the original 80 is discharged. This paper discharge operation is not executed in the middle of multi-page reading, but is operated only when the final page is discharged. Note that pages other than the last page are naturally discharged by a pre-feed operation or a reading operation by the ADF 30 of the document 80 of the next page.
[0053]
The facsimile apparatus 1 controls the conveyance of the document 80 as follows in order to shorten the inter-page distance and improve the reading processing speed during multi-page reading.
[0054]
That is, for example, when a plurality of short documents 80 such as A6 size are set on the document table 31 of the ADF 30 and the multi-page reading is performed, the facsimile apparatus 1 first reads the document 80 set on the document table 31. The presence or absence of S1 sensor 3 9 And output to the CPU 13.
[0055]
In the facsimile apparatus 1, when a document 80 is set on the document table 31 and the start button is pressed on the operation display unit 5, a plurality of documents 80 on the document table 31 are fed to the feed roller 33 under the control of the CPU 13. The reverse roller 34 separates the sheets one by one, and first, the conveyance of the first (first page) document 80 is started. The document 80 sent out by the feed roller 33 is further transported to the R1 roller 36 by the R0 roller 35 and is transported to the reading position by the R1 roller 36 in the reading position direction.
[0056]
At this time, when the trailing edge of the first document 80 and the leading edge of the next document 80 are separated, the second document 80, which is the second sheet from the time of the separation, is also started to be conveyed. .
[0057]
The facsimile machine 1 then transports the first document 80 to the standby position before reading by the pre-feed operation, and then transports the first document 80 at a speed corresponding to the linear density specified by the user by the R1 roller 36 and the R2 roller 37. While reading the image of the original 80, when the reading of the first original 80 is completed, the original 80 is conveyed by a preset length, and the conveyance of the original 80 is stopped at the stamp stamp standby position.
[0058]
When the first document 80 is stopped at the stamp stamp standby position, the trailing edge of the second document 80 is the S1 sensor 3. 9 And the position of the B4 / A3 size detection sensor 40 may be passed.
[0059]
In general, however, the size and presence of the next document 80 are determined when the reading of the previous document 80 is completed and the stamp stamp standby position is reached. Is conveyed with the interval between the original 80 and the original 80 shortened, the trailing edge of the next original 80 is already at the S1 sensor 3 as shown in FIG. 9 And the position of the B4 / A3 size detection sensor 40 may be passed. In this case, when the reading of the previous document 80 is completed and the stamp stamp standby position is reached, the size of the next document 80 or If the presence / absence detection is performed, the size and presence / absence information of the next document 80 cannot be acquired.
[0060]
Therefore, as shown in FIG. 4, the facsimile apparatus 1 according to the present embodiment has a previous document (P.1 document). 8 When the S2 sensor 42 is turned off during conveyance of 0, the next original (P.2 original) 8 The size and presence of 0 B4 / A3 size detection sensor 40 and S1 sensor 3 9 On the basis of the detection result of the B4 / A3 size detection sensor 40 and S1 sensor 3 9 Detection information and the previous document (P.1 document) 8 When 0 reaches the stamp stamping standby position, the next document (P.2 document) based on the information stored in the RAM or parameter memory 7 8 Determine the size and presence of zero.
[0061]
As described above, the facsimile apparatus 1 according to the present embodiment separates and feeds a plurality of documents 80 set on the document table 31 one by one by the feed roller 33 which is a document feed roller, and the sent document. 80 is conveyed to an R1 roller 36 as a reading conveyance roller by an R0 roller 35 as a conveyance roller, and is conveyed to a predetermined pre-reading standby position (reading standby position) by the R1 roller 36 to once convey the original 80. After the stop, the linear velocity of the feed roller 33 is set to R0 when the image of the original 80 is read by the reading mechanism 50 while the original 80 is being conveyed by the R1 roller 36 at the reading position (scan line) of the reading mechanism 50 at a predetermined conveying speed. If the linear velocity of the roller 35 is set to be a predetermined amount slower than the linear velocity of the roller 35 and the document 80 on the document table 31 is fed by the feed roller 33, the next document 80 is rotated. The feed roller 33 feeds the original document 80 and the next original document 80 with a gap between the feed rollers 33 and the R0 roller 35, and the S2 sensor 42 detects the trailing edge of the previous document 80. Based on the detection results of the S1 sensor 39, which is a document presence / absence sensor, and the B4 / A3 size detection sensor 40, which is a document size sensor, when the passage is detected, the presence / absence and size of the next document 80 are determined. .
[0062]
Accordingly, even in the case of a short document 80 in which the trailing end of the next document 80 has already been sent to the reading position side from the S1 sensor 39 at the end of the reading and conveying operation of the previous document 80, and the presence / absence of the document cannot be determined. Therefore, it is possible to appropriately determine the presence / absence of a document and the size of a document without providing additional sensors, and it is possible to carry the reading process at a lower cost and at a higher speed by conveying the document interval even shorter. it can.
[0063]
5 to 8 are views showing a second embodiment of the image reading apparatus of the present invention. The present embodiment is applied to a facsimile apparatus similar to the facsimile apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the first embodiment will be described as necessary. The description will be made using the same reference numerals used in the description of the embodiment.
[0064]
In the present embodiment, a shorter document 80 is conveyed with a shorter interval between pages, information on the document 80 is acquired more appropriately and accurately, and reading is processed appropriately and at high speed.
[0065]
That is, in the first embodiment, when the trailing edge of the previous document 80 passes the S2 sensor 42, the trailing edge of the next document 80 is the S1 sensor 3. 9 Or the B4 / A3 size detection sensor 40 can be appropriately processed. However, if the document 80 is much shorter or the document transport path is longer, the trailing edge of the next document 80 is Already S1 sensor 3 9 Or B4 / A3 size detection sensor 40 may be passed. In such a case, the S1 sensor 3 9 The B4 / A3 size detection sensor 40 cannot appropriately determine the size and presence of the document 80 and process it.
[0066]
Therefore, the facsimile apparatus 1 according to the present embodiment determines the size and presence of the document 80 based on the S2 sensor 42 and appropriately processes it.
[0067]
That is, as shown in FIG. 5, in the facsimile apparatus 1, the document 80 is set on the document table 31 (step S101), the reading condition of the document 80 is set on the operation display unit 5 (step S102), and the start key is set. When pressed (step S103), a pre-feed operation is executed to start the rotation of the ADF 30 motor and the conveyance of the document 80 is started (step S104), and the rotation speed (step number) of the ADF 30 motor is counted up. (Step S105).
[0068]
When the facsimile machine 1 starts counting up the number of steps of the motor of the ADF 30, it checks whether the number of steps of the motor of the ADF 30 exceeds a preset non-feed error step number (step S106). It is checked whether the S2 sensor 42 is turned on (step S107).
[0069]
If the S2 sensor 42 is not on in step S107, the facsimile apparatus 1 determines that the document 80 is not conveyed between the S2 sensors 42, returns to step S105, and continues conveying the document 80. (Steps S105 to S107) When the count up of the number of steps of the motor of the ADF 30 is started without turning on the S2 sensor 42, if the number of steps of the motor of the ADF 30 exceeds the number of steps of the non-feed error, a non-feed error occurs. The reading operation is stopped (step S108).
[0070]
When the S2 sensor 42 is turned on in step S107, the facsimile apparatus 1 determines that the leading edge of the document 80 has been conveyed to the S2 sensor 42, clears the number of ADF motor steps (step S109), and places the document 80 in the previous standby position. The number of steps of the motor of the ADF 30 is counted up (step S110).
[0071]
Next, the facsimile machine 1 executes pre-reading processing such as shading (step S111), starts a reading operation as shown in FIG. 6 (step S112), and rotates the motor of the ADF 30 (step S113). ), The number of steps of the motor of the ADF 30 is counted up (step S114).
[0072]
The facsimile apparatus 1 checks whether the motor step number of the ADF 30 exceeds a preset maximum (MAX) length jam error step number (step S115), and if not, checks whether the S2 sensor 42 is off (step). S116). If the number of motor steps of the ADF 30 does not exceed the maximum (MAX) length jam error step number in step S116, the process returns to step S113, and the rotation of the motor of the ADF 30 is continued and the number of steps of the motor is counted. It is checked whether the motor step number exceeds the maximum (MAX) length jam error step number and whether the S2 sensor 42 is turned off (steps S113 to S116), and step S115 is performed without turning off the S2 sensor 42. When the number of motor steps of the ADF 30 exceeds the maximum (MAX) length jam error step number, it is determined that the maximum (MAX) length jam error has occurred, and the reading operation is stopped (step S117).
[0073]
When the S2 sensor 42 is turned off in step S116, the facsimile apparatus 1 clears the number of motor steps of the ADF 30 (step S118), rotates the motor of the ADF 30 (step S119), and counts up the number of motor steps of the ADF 30. Is performed (step S120).
[0074]
The facsimile apparatus 1 checks whether the S2 sensor 42 is turned on, that is, whether the leading edge of the next original has been conveyed to the S2 sensor 42 (step S121). If the S2 sensor 42 is not turned on, the motor step of the ADF 30 is checked. It is checked whether the number exceeds the number of steps up to the stamp stamp standby position (number of stamp stamp standby positions) (step S122).
[0075]
In step S122, when the motor step number of the ADF 30 does not exceed the stamp stamping standby position step number, the facsimile apparatus 1 determines that the motor step number of the ADF 30 is the maximum step number between pages of the document 80 (maximum step number between pages). It is checked whether it has exceeded (step S124). If the motor step number of ADF 30 does not exceed the maximum number of steps between pages, the process returns to step S118, and the motor of ADF 30 is rotated and the number of steps is counted as described above. However, it is checked whether the S2 sensor 42 is turned on, whether the motor step number of the ADF 30 exceeds the stamp stamping standby position step number, and whether the motor step number of the ADF 30 exceeds the maximum number of steps between pages (steps S119 to S124). .
In step S121, when the S2 sensor 42 is turned on, the facsimile apparatus 1 determines that there is a next original 80, and checks whether the number of motor steps of the ADF 30 exceeds the number of stamp waiting positions as shown in FIG. If not (step S126), the process returns to step S119 in FIG. 6 to perform the same processing as above (steps S119 to S124). At this time, the facsimile apparatus 1 uses the B4 / A3 size detection sensor 40 to set the size of the next original 80 and the size of the original 80 on the original table 31 when the next original 80 exists on the original table 31. It can be determined by detecting.
[0076]
When the number of motor steps of the ADF 30 exceeds the number of stamp standby position steps in step S126, the facsimile machine 1 stops the rotation of the motor of the ADF 30 (step S127) and checks whether there is a stamp stamp request (step S128).
[0077]
If there is a stamp stamping request in step S128, the facsimile apparatus 1 executes stamp stamping control processing (step S129), and returns to step S112 in FIG. To process.
[0078]
If it is determined in step S128 that there is no stamp stamping request, the process returns to step S112 in FIG. 6 and the next document 80 is processed in the same manner as described above from the reading process.
[0079]
In the process of FIG. 6, if the number of motor steps of the ADF 30 exceeds the number of stamp standby position steps in step S122 without the S2 sensor 42 being turned on, the facsimile apparatus 1 checks whether there is a stamp stamp request ( In step S123), when there is a stamp stamping request, as shown in FIG. 8, the motor of the ADF 30 is stopped (step S130), and stamp stamping control processing is executed (step S131).
[0080]
When the stamp stamping process is completed, the facsimile machine 1 rotates the motor of the ADF 30 (step S132), counts the number of motor steps of the ADF 30 (step S133), and checks whether the S2 sensor 42 is turned on (step S134). .
[0081]
When the S2 sensor 42 is not turned on in step S134, the facsimile apparatus 1 checks whether the motor step number of the ADF 30 exceeds the maximum number of inter-page steps (step S135), and the motor step number of the ADF 30 is the maximum inter-page step number. If not, the process returns to step S132 and the same processing as described above is performed (steps S132 to S135).
[0082]
If the number of motor steps of the ADF 30 exceeds the maximum number of steps between pages in step S135 without the S2 sensor 42 being turned on, the facsimile apparatus 1 determines that there is no next original 80 and starts paper discharge processing. Then, the reading control process ends (step S136).
[0083]
When the S2 sensor 42 is turned on in step S134, the facsimile apparatus 1 determines that there is the next original 80, and whether the motor step number of the ADF 30 has reached the standby position step number before reading, that is, the next original 80 is read. It is checked whether it has been transported to the standby position before reading (step S137). If the motor step number of ADF 30 is not equal to the standby position step number before reading, the process returns to step S132, and the rotation of the motor of ADF 30 is continued. The original 80 is continuously conveyed (steps S132 to S134, S137).
[0084]
When the number of motor steps of the ADF 30 reaches the number of standby positions before reading in step S137, the facsimile apparatus 1 determines that the next original 80 has been conveyed to the standby position before reading, and stops the rotation of the motor of the ADF 30 ( In step S138), the process returns to step S112 in FIG. 6 to perform the same processing as described above from the reading operation of the next original 80 (steps S112 to S2125).
[0085]
If the S2 sensor 42 is not turned on in step S121 of FIG. 6 and the motor step number of the ADF 30 exceeds the maximum number of inter-page steps in step S124, the facsimile apparatus 1 determines that there is no next document 80. Then, the paper discharge process is started and the reading control process is ended (step S125).
[0086]
As described above, the facsimile apparatus 1 according to the present embodiment separates and feeds a plurality of documents 80 set on the document table 31 one by one with the feed roller 33, and the sent document 80 is R0 roller 35. Is conveyed to the R1 roller 36, conveyed to a predetermined pre-read standby position (read standby position) by the R1 roller 36, and once the conveyance of the original 80 is stopped, the original 80 is moved at a predetermined conveyance speed by the R1 roller 36. When the reading mechanism 50 reads the image of the original 80 while conveying the reading position of the reading mechanism 50, the linear velocity of the feed roller 33 is set a predetermined amount slower than the linear velocity of the R0 roller 35, and the original 80 on the original table 31 is set. Is fed by the feed roller 33, and the next document 80 is fed by the feed roller 33, and the distance between the previous document 80 and the next document 80 is fed to the feed roller 33. Based on the detection result of the S2 sensor 42 after the S2 sensor 42 detects that the trailing edge of the previous original 80 has passed, the presence or absence of the next original 80 is determined. Judging.
[0087]
Therefore, at the time when the reading and conveying operation for the previous document 80 is completed, the trailing edge of the next document 80 has already been sent to the reading position side with respect to the S1 sensor 39, and the document 80 is shorter than the document 80. In addition, the presence / absence of the original and the original size can be appropriately determined without providing additional sensors, and the reading interval is processed at a lower cost and at a higher speed by conveying the original interval even shorter. be able to.
[0088]
The facsimile apparatus 1 cannot determine the paper size of the final document 80 in the reading control process. In this case, the S1 sensor 39 is always monitored after the reading operation is started, and the S1 sensor is detected. The width size of the original 80 detected by the B4 / A3 size detection sensor 40 immediately before the point 39 is changed from the on state to the off state is stored, and the next original 40 is read in the reading control processing of FIGS. When it is determined that there is, the document size of the last page may be determined based on the stored width size information.
[0089]
In this way, the document size of the final document 80 can be acquired appropriately, the reading process can be processed at a higher speed, and the document can be read appropriately.
[0090]
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
[0091]
【The invention's effect】
According to the image reading apparatus of the first aspect, , Sensors are also added for short documents where the trailing edge of the next document has already been sent to the reading position side of the document presence / absence sensor at the end of the scanning operation for the previous document and the presence / absence of the document cannot be determined. Therefore, it is possible to appropriately determine the presence / absence of the original and the original size, convey the original even shorter, and perform the reading process at a lower cost and at a higher speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a main part of a facsimile apparatus to which a first embodiment of an image reading apparatus of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a scanner of the facsimile apparatus of FIG.
3 is a schematic configuration diagram in the case where the trailing edge of the next document passes through the positions of the S1 sensor and the B4 / A3 size detection sensor when the document in front of the scanner in FIG. 2 is transported to the stamp stamp standby position.
4 is a schematic configuration diagram of a state in which the size and presence of the next document are detected by the S1 sensor when the trailing edge of the document in front of the scanner in FIG. 2 passes the S2 sensor.
FIG. 5 is a flowchart showing document reading control processing by a facsimile machine to which a second embodiment of the image reading apparatus of the present invention is applied.
6 is a flowchart showing processing subsequent to the document reading control processing of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing processing subsequent to the document reading control processing of FIG.
8 is a flowchart showing processing subsequent to the document reading control processing of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Facsimile device
2 Scanner
3 Reading image buffer
4 Plotter
5 Operation display section
6 Image memory
7 Parameter memory
8 battery
9 Communication control unit
10 Modem
11 Network control unit
12 Encoding / decoding part
13 CPU
14 ROM
15 Host PCI / F section
16 Clock circuit
17 Bus
18 Personal computer (PC)
30 ADF
31 Document platen
32 Pickup roller
33 Feed roller
34 Reverse Roller
35 R0 roller
36 R1 roller
37 R2 roller
38 Discharge roller
39 S1 sensor
40 B4 / A3 size detection sensor
41 Document holding plate
42 S2 sensor
50 Reading mechanism
60 MDF
61 MDF platen
62 S1 sensor for MDF
63 B4 / A3 size detection sensor for MDF
70 Stamp mechanism
80 manuscript

Claims

An image reading apparatus that separates and conveys a plurality of documents set on a document table one by one, and reads an image of the document by the reading unit while conveying a reading position of the reading unit,
A document presence / absence sensor for detecting the presence / absence of a document on the document table;
A document size sensor for detecting the size of the document on the document table;
A document leading edge / rear edge detecting sensor disposed between the document presence / absence sensor and the document size sensor and the reading position and detecting a leading edge and a trailing edge of the document conveyed to the reading position;
Storage means capable of storing the detection results of the sensors,
A document having a shorter length than the interval along the document transport path between the detection positions of the document presence sensor, the document size sensor, and the document leading and trailing edge detection sensors is transported. In this case, the document leading edge / rear edge detection sensor starts a transport operation of the next document before detecting the trailing edge of the previous document, and the document leading edge / rear edge detection sensor The detection result of the document presence sensor and the document size sensor when the document is detected is stored in the storage unit, and after the reading of the previous document, the next document is based on the detection result stored in the storage unit. An image reading apparatus characterized by determining the presence or absence and size.