TW311165B - - Google Patents

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經濟部中央標準局〖貝工消費合作社印製 311165 A7 ___ B7 五、發明説明（1 ) 本發明係有關一種用以將複數支輸入管之任一連接於複 數支輸出管之任一之裝置。其尤指，惟非專指石油產品之 循環。 在泰半之石化設備中，常需進行許多的暫時連接，以便 於相同的管子中移送不同種類的產品。爲達此目的，必須 能將複數支輸入管之锌一接至複數支輸出管之任一；輸入 及輸出管線之數目可能甚鉅，譬如爲20支或20支以上。 在可藉由刮削予以清洗之裝置中（亦即，其中流體通道 之内橫斷面爲到處相同），該等多重連接係爲無可避免者 〇 現今有各種方法以解決此等連接問題。 首先爲使用撓性連接裝置（軟管）。 尚有其它解決方法，通常爲自動方式，其係使用伸縮連 接裝置，惟藉刮削方式清洗時常會引發問題。 申請人早已提出下述解決方法： -利用雙活節接頭而於兩個垂直平面上連接（參見1990 年3月9曰之第90-03050號專利申請案）； -利用可於兩個疊置平面上移動，且呈頂板構件型式， 並爲雙彎頭所連接之複管形構件進行連接（參見1991年8 月21日之第FR-A-2 680 559號專利申請案）。 彼等自動化解決方式之缺點爲相當昂貴，致基於預算上 的原因而於某些計劃中被棄置不用。 因此，必須提出經濟、可行之人工方法，以解決可藉由 刮削予以清洗之複連接（複輸入管線接至複輸出管線）問 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------装------ΪΤ------.ii (請先閱讀背面之注意事a填离本頁) “ A7 311165 B7 五、發明説明（2 ) 題。 此等解決方法必須使用無需耗費巨大體力即能操作，且 可藉刮削方式予以清洗之堅硬構件。 其必須能依任何順序同時連接所有的輸入管線（或所有 的輸出管線，假如其數量較少時），而且無需拆卸任何早 已在服務使用之管線。 爲達此目的，本發明提供一種臨時選擇性連接裝置，可 用以將具有相同内直徑之順序排列之複數個第一固定段之 任一接至具有與該等第一固定段相同内直徑之順序排列之 複數個第二固定段之任一，包含： 一第一垂直支座，而複數個固定段係各於特定之高度位 置處固定於該支座上； 具有與該第一及第二固定段相同之内直徑之順序排列的 複數支活節管，彼等活節管相互係可於疊置之水平面上單 獨變形，而一特定的活節管係接至各第一固定段； 順序排列之複數個第一聯結段，彼等皆具有與第一及第 二固定段相同的内直徑，且具有位於一假想聯結平面（P) 上之聯結凸緣，第一聯結段之數目係與第一固定段之數目 相等； 一支座，而順序排列之複數個第二固定段係固定於此支 座上； 順序排列之複數個第二聯結段，彼等皆具有與第一及第 二固定段相同的内直徑，且具有與該假想聯結平面平行之 聯結凸緣，第二聯結段之數目係與第二固定段之數目相等 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2U)X297公釐） ---------批衣------、玎------ii (請先閱讀背面之注意事12填寫本頁) ' 經濟部中央標準局t貝工消費合作社印製 A7 B7 311165 五、發明説明（3 複數個聯結器，各可將第—聯結段與第二聯結段 該連接裝置之特徵在於： -每-第二聯結段係直接連至—第二时段，該第 結段具有與假想聯結平面平行之固定位置，且係呈規^ 置而面對一位於該平面中且位於該等第一段之高度下方 高度位置處之實質水平參考線； < -每一活節管係於其連至第一段之一端之相對端接至〜 管形拄，該管形柱係具有與第一及第二固定段相同之内: 徑且係垂直延伸至與各自第—聯結段相同遠之位置處= 等管形柱之各自長度係安排成使該等第一聯結段皆處於^ 質相同之高度位置處，每一由—管子、一管形柱及一第— 聯結段所形成之組合係設有機構，以便限制此組合沿整個 參考線在該參考線之任一側之既定水平相對運動内之相對 運動； -相鄰第二聯結段間之距離及既定運動範圍係大於該等 第一聯結段之直徑。 根據本發明之較佳特點： -假想聯結平面係爲水平的； -每一活節管係由三個相互藉活節連接之堅硬段所形成； -參考線實質上爲直線； -活節管之端部係插入各自之溜板中，該等溜板係可於一 與參考線實質平行之垂直面中在實質水平且共平面之軌 道上滑動； 5 本纸張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------抽衣------、玎------^ f請先閱讀背面之注意事¾¾寫本頁j .. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) -該既定運動範圍至少有一部分係由爲該等端部所載持且 與該等溜板配合作用之鄰接件予以界定； -垂直支座及複數個第一固定段係於一通過直線參考線之 垂直面之各自侧分成爲兩組； -參考線爲一圓之部分； -每一活節管係由三個藉活節連接在一起之堅硬段所形成 ，且係包含一藉活節連接於盡端堅硬段之間隔連桿，該 間隔連桿係具有與中間堅硬段相同之長度且與該等堅硬 段形成一伸縮畫器； -管形柱所連接之盡端堅硬段係呈徑向定向； -該等第二聯結段係以可伸縮方式安裝在該等第二固定段 上，而與假想聯結平面成垂直； -該等伸縮第二段係設有樞轉操動槓桿； -該等第二聯結段包含兩個於第一端樞連於該等第二聯結 段而與該假想聯結平面成垂直之顎夾，及一可將該等顎 夾之第二端固持於閉合構件之鎖固裝置； -鎖固裝置包括夾緊機構； -夾緊機構係爲一槓桿所操動； -鎖固裝置係樞連於一顎夾之第二端； -該等第二聯結段包含用以辨識該等第一聯結段之感測器 ) -有一栓塞係介設於一第一聯結段與固持於底部位置之第 二聯結段之間。 本發明之目的、特點及優點等，可由下述參照附圖所作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------装------1T------I (請先閱讀背面之注意事通 填寫本頁) - A7 311165 B7 五、發明説明（5 ) 之非限制性實例之説明而臻於明瞭；附圖中： 圖1爲本發明之臨時選擇性連接裝置之侧視圖； 圖2爲沿圖1之箭頭Π之方向觀視時之前視圖； 圖3爲平視圖； 圖4爲其局部側視圖，顯示在位移途徑當中之幾個管形 柱； 圖5爲位移過程當中第二聯結段及三個第一聯結段之一 部分之平視圖； 圖6爲另一臨時選擇性連接裝置之側視圖，其構成圖1 〜5所示裝置之複製品； 圖7爲另一臨時選擇性連接裝置之平視圖，其中固定式 第二段係於固定式第一段之周圍配置成圓形； 圖8爲局部側視圖，顯示位移途徑當中之複數個管形柱 圖9爲此另一裝置之局部平視圖，此圖係與圖5相似； 圖10爲圖7之活節管之一之局部侧視圖； 圖11爲後者之平視圖； 圖12爲藉聯結器接至第二聯結段之第一聯結段之側視圖 ，其中之一部分以橫斷面表示； 圖13爲圖12之諸段之局部橫斷面表示之侧視圖，顯示其 在釋放狀態時之構造； 圖14爲圖12之諸段之局部橫斷面表示之侧視圖，顯示其 在靜止狀態時之構造； 圖15爲圖12〜14所示聯結器之局部切開表示之平視圖； -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210>< 297公釐） ----------批衣------1T------i (請先閱讀背面之注意事m¾¾本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 圖16爲自圖15之箭頭XVI所示方向觀視時之局部圖；以 及 圖17爲沿圖14之XVII-XVn線所作之橫斷面圖。 圖1〜5係顯示臨時選擇性連接裝置之整體，可用以將 具有相同内直徑之順序排複數個第一固定段Al、Α2、--Α10之任一接至具有與該等第一固定段相同之内直徑之順 序複數個第二固定段Bl，Β2，Β3，---，Β21之任一。 此裝置包含： 一垂直第一支座2，而複數個固定段係各於高度Hmin與 Hmax間之特定高度位置處固定於該支座2上； 順序排列之複數個活節管3A、3B、3C------3J，其各 具有與第一和第二固定段相同的内直徑，並可於疊置之水 平面上各自獨立變形，該等活節管係各連至特定之第一段 順序排列之第一聯結段4A，——，4J，彼等係具有與第 一和第二固定段相同的内直徑且具有位於假想聯結平面（P) 上之聯結凸緣，第一聯結段之數目係與第一固定段之數目 相等； 一支座5 ,而順序排列之複數個第二固定段係固定於支 座5上； 順序排列之複數個第二聯結段6A,——，6U,彼等係具 有與第一和第二固定段相同的内直徑且具有和假想聯結平 面P平行之聯結凸緣，第二聯結段之數目係與第二固定段 之數目相等； -8 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------批衣------ΪΤ------^ (請先閱讀背面之注意事^填寫本頁) ~ A7 311165 B7 五、發明説明（7 ) 複數個聯結器7 (參見圖12〜17)，每一聯結器係可將 一第一聯結段與一第二聯結段聯結。 根據本發明之各種特點：

每一第二聯結段6A,——，6U係直接連至第二固定段B1 ，——，B21之一，彼等第二聯結段具有和假想聯結平面 平行之固定位置，且係規則排列成面對一位於該平面P中 之實質水平參考線上，且具有較第一段之高度低之高度HL 每一活節管3A，----，3J其和第一段連接之一端之相對 端係接至管形柱8A，----，8J，該等管形柱係具有與第一 和第二固定段相同的内直徑且垂直延伸至與各自第一聯結 段4A，——，4J一樣遠之位置處，管形柱之各自長度係安 排成使所有第一聯結段皆位於實質相同的高度（參考線之 高度）上，每一由一活節管、一管形柱及一第一聯結段所構 成之組合係設有機構，以便限制此組合沿整個參考線在該 參考線之任一侧之既定水平相對運動範圍内之相對運動 (參見下文）； 相鄰第二聯結段間之距離及既定角運動範圍係大於第一 聯結段之直徑（參見圖5 )。 於此實例中，假想聯結平面P係爲水平的，其亦可爲傾 斜的，甚或爲垂直的。 於此實例中，每一活節管3A, ----，3J係由三個相互藉 活節連接之堅硬段所形成。 參考線L實質上爲直線。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------装------tr--；----1 (請先閱讀背面之注意事埴 供寫本頁) - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 活節管之端部係藉桿件12A，m插人各自之溜板 10A，----，10J中，彼等溜板係設有供桿件用之軸承並可 於軌道11A， ，上滑動，彼等軌道實質呈水平且係 於一和參考線實質平行之垂直面PV上共平面。彼等軌道支 持並導引溜板10A, ----，10J之水平運動。 該既定運動範圍至少有一部分係由鄰接件14、15所界定 ，而鄰接件係由該等端部所載持並與該等溜板（於此實例 中爲與軸承）配合作用。 爲能強化管-柱連接，傾斜間隔件16B,——，16J係固 定於活節管的端部及固定於相關的柱。 因而所示系統係包括一組活節連桿，此活節活桿之構成 包含： 一固定構件Al，A2等等，而其聯結凸緣爲附設於支座結 構5上； 三個活動構件，彼等藉旋轉接頭連接在一起俾形成活節 臂3A等； 最後構件係向下弯曲俾形成一垂直管，而可接至任一固 定出口管Bl，B2，等等。其設有一可於兩個相互垂直方向 導引之系統，此兩個方向係指固定式支持管沿其配設之直 線之縱向及橫向。 在垂直平面PV中每一設有附設於垂直拄或管上之導引 J留板之軌道係可容許在總成之寬度（在參考線之整個長度） 上朝右邊或左邊移動。 在與平面PV垂直之平面中，桿件12A等或滑動導件係可 -10 - 國國家標準（CNS ) A4規格（2l〇x297公釐） ---------^------1T------線' (請先M讀背面之注意事il¾¾本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 使垂直管在有限之距離内從前方朝後方移動。此將使垂直 管得定位於固定管之前面或後面。 此導件之功用對於整個系統之調動甚爲重要，因爲視早 已在服務之管線及待連接之管線位置而定，可使垂直管移 動而不會干擾到早已連接之管線（參見圖5 ): 該垂直管可於内側.（在前方）移動，假如正在調動之管 線係位於較已連接管線之高度爲低之高度上； 或於外侧（移至後方）移動，假如正在調動之管線係定 位於較已連接管線之高度爲高之高度上。 活節連接裝置之其它構件係安排成使彼等於移動時絶不 會相互干擾者。 垂直管之長度係就每一連接加以調整，俾使連接點總是 位於裝置之出口側上之固定管之連接聯結器之高度上。 彼等配置成一直線之固定輸出管係配備有兩個裝置（參見圖 12〜17)。 其中之第一個裝置爲快速連接聯結器，用以將垂直可動 管連至固定管系及由之拆離。此聯結器包括兩個於一與聯 結平面P成垂直之固定軸線上樞連之顎夾或半凸緣20〜21 等，及一用以快速鎖定及夾緊之粗螺紋螺絲螺帽系統22。 此種構造使聯結器得於兩個步驟下開啓： 藉由使手柄23移至開啓位置以將兩個半凸緣鬆開；聯結 器不再密封，惟管子仍將固持於適當位置作爲安全預防措 施（以防止管線在壓力下意外開啓）； 於螺絲螺帽系統22樞轉之後，將兩個半凸緣開啓。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---------參------訂------i (請先閱讀背面之注意事\3' 填寫本頁) < 311165 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 以

A7 五、發明説明（1() 附設於半凸賴樞連之⑽25上切應Μ器24仔用以 感測及辨識所連接之管子。 f、用Χ 聯結器總成係有利地安裝在構成前迷第_聯社段 伸縮段上，該第二聯結段係可由-橫向“定H 之一上之槓桿26帶使於頂部與底部位置之間移動。 此種運動將驅使聯結器之聯結凸緣移動離開垂直管上之 聯結Λ緣，以使後者得以移動而不會與聯結器形成干擾。 可被聯結器夾緊之栓塞27係可於管線保持不使用狀維時 以密封方式來封閉管線。栓塞上之導槽28係用以將不&用 的垂直管保持於靜止位置。 此栓塞亦係一有價値的安全措施，假如不使用之管線专 外加壓或清洗刮削器致動時。 此種設計之替代方式爲，假如垂直管之數目必須大於才人 ，則爲防止垂直管之長度過長，可於固定出口管列β等之 相對側安裝第二組輸入及管子使之與第一組輸入及管子相 向對立（參見圖6 )。 假如可動（輸入）管線No.X必須接至固定管線Ν〇 γ广、 1 v »r 動管線係位於栓塞上之靜止位置），則連接順序可依下# 進行。 1. 操作員將垂直管移至後方，俾垂直管得朝右方或朝左 方移動，視固定管線No.Y之位置而定。 2. 爲達此位置，需防止與正在服務使用或處於靜止位置之 管線發生任何干擾情事；固定管線之中心線間之距離係足 ”容許兩支正在服務使用之相鄰管線間之垂直管移至前方 -12 - 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

----------裝-----_l1T------線 (請先閲讀背面之注意事這惧寫本頁} I 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 -s------B7__----- 五、發明説明（u ) 或後方（極端個例）。 操作員使垂直管位移，並驅使之於其移動時所遭遇《任 何已連接管線周圍移動。 3·將可動垂直管接至固定管系： 將聯結器打開； 使用槓桿使伸縮段之連接凸緣移位； 將聯結器之兩個半凸緣閉合； 將螺絲螺帽系統予以裝配及鎖緊。 拆離順序需要相反的操作及將栓塞裝上。 在圖7〜9所示的替代實施例中，參考數字係屬相同惟加 ’撇號"。此替代實施例需要： '免除水平導件； -在活節管之（固定）第一活節所定位之中心點周圍安裝 成圓形排列之輸出管線； -在活節管3,配備連桿30，以將外段繫結於内段而與中段 平行，俾形成至少一可約略變形之平行四邊形或伸縮畫器 ) -安裝鄰接件，以便限制垂直管在與固定轉動中心成垂直 之平面上之相對運動。彼等鄰接件31、32將相對運動限制 於内侧及外側橫位置。 此實施例之操作可由上述第一實施例之操作説明導出。 此實施例之優點係如下述： -較少的成本（由於免除了導引系統）； -藉由將载有垂直聯結管之段予以繫結而使該聯結管得 本纸張尺度適用巾關家縣（CNS) A4規格（21GX297公楚） ---------裝------、玎------.ii (請先閲讀背面之注意事*填寫本頁} - A7 311165 B7 五、發明説明（12 ) 相對於圓心固定定向，最好爲徑向定向，致伸縮畫器可產 生堅固的聯結作用； -左右運動僅傳送第一固定轉動； -前、後運動總是沿一通過第一固定轉動之軸線而推動或 拉動。此可避免任何虛擬力，否則該虛擬力可能促使連接 裝置整體向一方向或习方向（向右或向左）移位。 然而，由於免除了水平導引作用，故活節連接裝置之長 度受到限制，因而固定連接點之可能數目少。然而，此在 許多應用中爲可接受者。 圖式顯示出操作員之工作區域W。第一聯結段4A等得有 利地裝設手柄40。 下述爲本發明具體實例之一些相關數據： -圖1之連接裝置爲具有10個輸入及21個輸出，而於圖6 之複製實例中，輸入之數目並未完全加倍（僅達19個）， 俾留下供操作員使用之充分空間：於此保有某些彈性度以 符合需要； -譬如，對間距爲0.25米之21個輸出言，軌道爲5米長； 對聯結器之橫向總括尺寸爲約0.2米及拄橫斷面爲約0.1米 之個例言，總運動範圍爲約0.37米； -第一組兩個活節管段之長度係1.7米，而第三段之寬度 爲1.2米； -總高度爲6米，最小之高度係位於1.15米處，而前平面 之高度爲0.9米； -傾斜間隔件16B，----，16J得有利地包含聚氨基甲酸乙 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ----------批衣------ΐτ------ii (請先閱讀背面之注意事ί&.填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（13 ) S旨緩衝器； -在圓形構造中，管段其從中心算起之各自長度爲1.05米 ，0.525米及0.6米，而就參考線之半徑爲1.5米之個例言 ，輸出之角分離（angular separation)爲 10。； _活節管之運動範圍係由一接合於中間段之鄰接件予以決 定，而該中間段係可掃掠一由兩個附設於内段上之鄰接件 所界定之角扇形部； _伸縮行程係5 0毫米。 無需説明的是，前述説明係就非限制性實例加以説明， 而熟悉本項技藝之人士仍可提出各種不同的變更而不違離 本發明之範圍。 譬如，就短長度管子（少數之出口B )言，即使是在圖 1〜6所示之實施例中，仍可將支持導件予以省除。另可 行方式爲，即使在圓形構造中，仍可設置支座。 選擇垂直聯結平面所具之優點爲：可省除伸縮段，雖然 此將增加每一柱所需之運動範圍。 ---------批衣------ΪΤ------0 (請先閱讀背面之注意事項填寫本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 A8 B8 ~___________ D8 、申請專利範圍 ^----- 專利申請案第84107147號 ROC Patent Appln. No.84107147 修正之申請專利範圍中文本-附件(三） Amended Claims in Chinese - Encl.(ffl) (民國85年10月fii·曰送呈） (Submitted on October , 1996) 1’-種臨時選擇性連接裝置可用以將具有相同内直徑之 項序排列之複數個第-固定段（A1，——, A10; A，1 等) 〈任一接至具有與該第一固定段相同内直徑之順序排列 足複數個第二固定段（B1，等；B，1等）之任一，包含： a、第—垂直支座（2, 2，），而複數個固定段係各於特 定之高度位置處固定於該支座上； 具有與該第一及第二固定段相同之内直徑之順序排列 的複數支活節管（3A,等；3，A)，彼等活節管相互係可 於昼置之水平面上單獨變形’而一特定的活節管係接至 各第一固定段； 順序排列之複數個第一聯結段（4A，等；4，A)’彼等 皆具有與第一及第二固定段相同的内直徑，且具有位於 一假想聯結平面（P)上之聯結ib緣，第一聯結段之數目 係與第一固定段之數目相等； 一支座（5, 5，），而順序排列之複數個第二固定段係 固定於此支座上； V 順序排列之複數個第二聯結段（6A，等；6，A)，彼等 皆具有與第一及第二固定段相同的内直徑，且具有與該 假想聯結平面平行之聯結凸緣，第二聯結段之數目係與 第二固定段之數目相等； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210Χ297公釐） ---------叫表------1T------Λ ^ ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 fit 11 65 申請專利範圍 -複數個聯結器（20，21)，各可將第一聯結段與第二聯 結段聯結； 該連接裝置之特徵在於： 每一第二聯結段（6A，等；6’A)係直接連至一第二 固定段（B1，等；B’l，等），該第二聯結段具有與假想 聯結平面平行之固定位置，且係呈規則配置而面對一位 於該干面中且位於該等第一段之高度下方之高度位置處 (HL)之實質水平參考線（L, L’）； 每一活節管係於其連至第一段之一端之相對端接至 一管形柱（8A,等；8’A),該管形柱係具有與第一及第 二固定段相同之内直徑且係垂直延伸至與各自第一聯結 段相同遠之位置處，該等管形拄之各自長度係安排成使 該等第一聯結段皆處於實質相同之高度位置處，每一由 一管子、一管形柱及一第一聯結段所形成之組合係設有 機構，以便限制此組合沿整個表考線在該參考線之任一 侧之既定水平相對運動内之相對運動； 相鄰第二聯結段間之距離及既定運動範圍係大於該等 第一聯結段之直徑。 ， 2. 如申請專利範圍第1項之連接裝置，其特徵在··假想聯 結平面（P)係爲水平的。 3. 如申請專利範圍第1或2項之連接裝置，其特徵在：每 一活節管（3A，等；3’A，等）係由三個藉活節連接之堅 硬段所形成。 -17 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2丨OX25»7公釐） ---------r 衮------、玎-------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 申請專利範圍 4如_請專利範園第1項之連接裝置，其特徵在：參考線（L )實質上爲直線。 5. 如:請專利範圍第4項之連接裝置’其特徵在：活節管 之歧部係插入各自之溜板（10A，等）中該等溜板係可 於一與參考線實質平行之垂直面中在實質水平且呈共平 面之軌道（11A,等）上滑動。 6. 如申請專利範園第5項之連接裝置，其特徵在：該既定 運動範圍至少有一部分係由爲該等端部所載持且與該等 溜板配合作用之鄰接件（14、15)予以界定。 7. 如申請專利範園第1項之連接裝置， 其特徵在：傾斜間隔件（16B，等）係固定於每一活節管 之端部上且固定於關聯之柱，並載持有缓衝器。 8. 如申請專利範圍第4-7項中任一項之·連接裝置， 其特徵在：垂直支座及複數個第一固定段係於一通過直 線參考線之垂直面之各自側分i爲兩組。 9. 如申請專利範園第1項之連接裝置，其特徵在：該參考線 (L’）係爲一圓之一部分。 10_如申請專利範圍第9項所述之連接裝置，其特徵在· 每一活節營係由三個藉活節連接在一起之堅硬段所形成 ,且係包含一藉活節連接於盡端堅硬段之間隔連桿（3〇) ，該間隔連桿係具有與中間堅硬段相同之長度且與該等 堅硬段形成一伸縮畫器。 11.如申請專利範圍第10項之連接裝置，其特徵在：管形 -18 - 本紙張尺度適用中國國家棣隼（CNS ) A4規格（210X297公董）

   ABCD 311165 六、申請專利範圍 柱所連接之盡端堅硬段係呈徑向定向。 12. 如申請專利範圍第1項之連接裝置， ，其特徵在：第二聯結段（6A;等；6’A)係以可伸縮方 式安裝在該等第二固定段上，而與假想聯結平面成垂直 〇 13. 如申請專利範圍第12項之連接裝置，其特徵在：該等 第一段係設有樞轉操動槓桿（26)。 14. 如申請專利範圍第12或13項之連接裝置，其特徵在： 第二聯結段包含兩個於第一端樞連於該等第二聯結段而 與假想聯結平面成垂直之顎夾（20、21)，及一可將該等 顎夾之第二端固抟於閉合構形之鎖固裝置（22)。 15. 如申請專利範圍第14項之連接裝置，其特徵在：該鎖 固裝置（22)包括夾緊機構。 16. 如申請專利範圍第15項之連接裝置，其特徵在：夾緊 機構係爲一槓桿（23)所操動。 17. 如申請專利範圍第14項之連接裝置，其特徵在：鎖固 裝置係樞連於一顎夾之第二端。 1 8 .如申請專利範圍第1 2項之連接裝置 ，其特徵在：第二聯結段包含有用以辨識第一聯辱段之 感測器（24)。 19.如申請專利範圍第12項之連接裝置 ，其特徵在：栓塞係介設於一第一聯結段與一固持於底 部位置之第二聯结段之間。 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）