TW311165B - - Google Patents

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TW311165B TW084107147A TW84107147A TW311165B TW 311165 B TW311165 B TW 311165B TW 084107147 A TW084107147 A TW 084107147A TW 84107147 A TW84107147 A TW 84107147A TW 311165 B TW311165 B TW 311165B
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Description

經濟部中央標準局〖貝工消費合作社印製 311165 A7 ___ B7 五、發明説明(1 ) 本發明係有關一種用以將複數支輸入管之任一連接於複 數支輸出管之任一之裝置。其尤指,惟非專指石油產品之 循環。 在泰半之石化設備中,常需進行許多的暫時連接,以便 於相同的管子中移送不同種類的產品。爲達此目的,必須 能將複數支輸入管之锌一接至複數支輸出管之任一;輸入 及輸出管線之數目可能甚鉅,譬如爲20支或20支以上。 在可藉由刮削予以清洗之裝置中(亦即,其中流體通道 之内橫斷面爲到處相同),該等多重連接係爲無可避免者 〇 現今有各種方法以解決此等連接問題。 首先爲使用撓性連接裝置(軟管)。 尚有其它解決方法,通常爲自動方式,其係使用伸縮連 接裝置,惟藉刮削方式清洗時常會引發問題。 申請人早已提出下述解決方法: -利用雙活節接頭而於兩個垂直平面上連接(參見1990 年3月9曰之第90-03050號專利申請案); -利用可於兩個疊置平面上移動,且呈頂板構件型式, 並爲雙彎頭所連接之複管形構件進行連接(參見1991年8 月21日之第FR-A-2 680 559號專利申請案)。 彼等自動化解決方式之缺點爲相當昂貴,致基於預算上 的原因而於某些計劃中被棄置不用。 因此,必須提出經濟、可行之人工方法,以解決可藉由 刮削予以清洗之複連接(複輸入管線接至複輸出管線)問 本紙張尺度適用中國國家榡準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ----------装------ΪΤ------.ii (請先閱讀背面之注意事a填离本頁) “ A7 311165 B7 五、發明説明(2 ) 題。 此等解決方法必須使用無需耗費巨大體力即能操作,且 可藉刮削方式予以清洗之堅硬構件。 其必須能依任何順序同時連接所有的輸入管線(或所有 的輸出管線,假如其數量較少時),而且無需拆卸任何早 已在服務使用之管線。 爲達此目的,本發明提供一種臨時選擇性連接裝置,可 用以將具有相同内直徑之順序排列之複數個第一固定段之 任一接至具有與該等第一固定段相同内直徑之順序排列之 複數個第二固定段之任一,包含: 一第一垂直支座,而複數個固定段係各於特定之高度位 置處固定於該支座上; 具有與該第一及第二固定段相同之内直徑之順序排列的 複數支活節管,彼等活節管相互係可於疊置之水平面上單 獨變形,而一特定的活節管係接至各第一固定段; 順序排列之複數個第一聯結段,彼等皆具有與第一及第 二固定段相同的内直徑,且具有位於一假想聯結平面(P) 上之聯結凸緣,第一聯結段之數目係與第一固定段之數目 相等; 一支座,而順序排列之複數個第二固定段係固定於此支 座上; 順序排列之複數個第二聯結段,彼等皆具有與第一及第 二固定段相同的内直徑,且具有與該假想聯結平面平行之 聯結凸緣,第二聯結段之數目係與第二固定段之數目相等 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2U)X297公釐) ---------批衣------、玎------ii (請先閱讀背面之注意事12填寫本頁) ' 經濟部中央標準局t貝工消費合作社印製 A7 B7 311165 五、發明説明(3 複數個聯結器,各可將第—聯結段與第二聯結段 該連接裝置之特徵在於: -每-第二聯結段係直接連至—第二时段,該第 結段具有與假想聯結平面平行之固定位置,且係呈規^ 置而面對一位於該平面中且位於該等第一段之高度下方 高度位置處之實質水平參考線; < -每一活節管係於其連至第一段之一端之相對端接至〜 管形拄,該管形柱係具有與第一及第二固定段相同之内: 徑且係垂直延伸至與各自第—聯結段相同遠之位置處= 等管形柱之各自長度係安排成使該等第一聯結段皆處於^ 質相同之高度位置處,每一由—管子、一管形柱及一第— 聯結段所形成之組合係設有機構,以便限制此組合沿整個 參考線在該參考線之任一側之既定水平相對運動内之相對 運動; -相鄰第二聯結段間之距離及既定運動範圍係大於該等 第一聯結段之直徑。 根據本發明之較佳特點: -假想聯結平面係爲水平的; -每一活節管係由三個相互藉活節連接之堅硬段所形成; -參考線實質上爲直線; -活節管之端部係插入各自之溜板中,該等溜板係可於一 與參考線實質平行之垂直面中在實質水平且共平面之軌 道上滑動; 5 本纸張尺度適用中國國家榇準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ----------抽衣------、玎------^ f請先閱讀背面之注意事¾¾寫本頁j .. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明(4 ) -該既定運動範圍至少有一部分係由爲該等端部所載持且 與該等溜板配合作用之鄰接件予以界定; -垂直支座及複數個第一固定段係於一通過直線參考線之 垂直面之各自侧分成爲兩組; -參考線爲一圓之部分; -每一活節管係由三個藉活節連接在一起之堅硬段所形成 ,且係包含一藉活節連接於盡端堅硬段之間隔連桿,該 間隔連桿係具有與中間堅硬段相同之長度且與該等堅硬 段形成一伸縮畫器; -管形柱所連接之盡端堅硬段係呈徑向定向; -該等第二聯結段係以可伸縮方式安裝在該等第二固定段 上,而與假想聯結平面成垂直; -該等伸縮第二段係設有樞轉操動槓桿; -該等第二聯結段包含兩個於第一端樞連於該等第二聯結 段而與該假想聯結平面成垂直之顎夾,及一可將該等顎 夾之第二端固持於閉合構件之鎖固裝置; -鎖固裝置包括夾緊機構; -夾緊機構係爲一槓桿所操動; -鎖固裝置係樞連於一顎夾之第二端; -該等第二聯結段包含用以辨識該等第一聯結段之感測器 ) -有一栓塞係介設於一第一聯結段與固持於底部位置之第 二聯結段之間。 本發明之目的、特點及優點等,可由下述參照附圖所作 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ---------装------1T------I (請先閱讀背面之注意事通 填寫本頁) - A7 311165 B7 五、發明説明(5 ) 之非限制性實例之説明而臻於明瞭;附圖中: 圖1爲本發明之臨時選擇性連接裝置之侧視圖; 圖2爲沿圖1之箭頭Π之方向觀視時之前視圖; 圖3爲平視圖; 圖4爲其局部側視圖,顯示在位移途徑當中之幾個管形 柱; 圖5爲位移過程當中第二聯結段及三個第一聯結段之一 部分之平視圖; 圖6爲另一臨時選擇性連接裝置之側視圖,其構成圖1 〜5所示裝置之複製品; 圖7爲另一臨時選擇性連接裝置之平視圖,其中固定式 第二段係於固定式第一段之周圍配置成圓形; 圖8爲局部側視圖,顯示位移途徑當中之複數個管形柱 圖9爲此另一裝置之局部平視圖,此圖係與圖5相似; 圖10爲圖7之活節管之一之局部侧視圖; 圖11爲後者之平視圖; 圖12爲藉聯結器接至第二聯結段之第一聯結段之側視圖 ,其中之一部分以橫斷面表示; 圖13爲圖12之諸段之局部橫斷面表示之侧視圖,顯示其 在釋放狀態時之構造; 圖14爲圖12之諸段之局部橫斷面表示之侧視圖,顯示其 在靜止狀態時之構造; 圖15爲圖12〜14所示聯結器之局部切開表示之平視圖; -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210>< 297公釐) ----------批衣------1T------i (請先閱讀背面之注意事m¾¾本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(6 ) 圖16爲自圖15之箭頭XVI所示方向觀視時之局部圖;以 及 圖17爲沿圖14之XVII-XVn線所作之橫斷面圖。 圖1〜5係顯示臨時選擇性連接裝置之整體,可用以將 具有相同内直徑之順序排複數個第一固定段Al、Α2、--Α10之任一接至具有與該等第一固定段相同之内直徑之順 序複數個第二固定段Bl,Β2,Β3,---,Β21之任一。 此裝置包含: 一垂直第一支座2,而複數個固定段係各於高度Hmin與 Hmax間之特定高度位置處固定於該支座2上; 順序排列之複數個活節管3A、3B、3C------3J,其各 具有與第一和第二固定段相同的内直徑,並可於疊置之水 平面上各自獨立變形,該等活節管係各連至特定之第一段 順序排列之第一聯結段4A,——,4J,彼等係具有與第 一和第二固定段相同的内直徑且具有位於假想聯結平面(P) 上之聯結凸緣,第一聯結段之數目係與第一固定段之數目 相等; 一支座5 ,而順序排列之複數個第二固定段係固定於支 座5上; 順序排列之複數個第二聯結段6A,——,6U,彼等係具 有與第一和第二固定段相同的内直徑且具有和假想聯結平 面P平行之聯結凸緣,第二聯結段之數目係與第二固定段 之數目相等; -8 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ---------批衣------ΪΤ------^ (請先閱讀背面之注意事^填寫本頁) ~ A7 311165 B7 五、發明説明(7 ) 複數個聯結器7 (參見圖12〜17),每一聯結器係可將 一第一聯結段與一第二聯結段聯結。 根據本發明之各種特點:
每一第二聯結段6A,——,6U係直接連至第二固定段B1 ,——,B21之一,彼等第二聯結段具有和假想聯結平面 平行之固定位置,且係規則排列成面對一位於該平面P中 之實質水平參考線上,且具有較第一段之高度低之高度HL 每一活節管3A,----,3J其和第一段連接之一端之相對 端係接至管形柱8A,----,8J,該等管形柱係具有與第一 和第二固定段相同的内直徑且垂直延伸至與各自第一聯結 段4A,——,4J一樣遠之位置處,管形柱之各自長度係安 排成使所有第一聯結段皆位於實質相同的高度(參考線之 高度)上,每一由一活節管、一管形柱及一第一聯結段所構 成之組合係設有機構,以便限制此組合沿整個參考線在該 參考線之任一侧之既定水平相對運動範圍内之相對運動 (參見下文); 相鄰第二聯結段間之距離及既定角運動範圍係大於第一 聯結段之直徑(參見圖5 )。 於此實例中,假想聯結平面P係爲水平的,其亦可爲傾 斜的,甚或爲垂直的。 於此實例中,每一活節管3A, ----,3J係由三個相互藉 活節連接之堅硬段所形成。 參考線L實質上爲直線。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ---------装------tr--;----1 (請先閱讀背面之注意事埴 供寫本頁) - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(8 ) 活節管之端部係藉桿件12A,m插人各自之溜板 10A,----,10J中,彼等溜板係設有供桿件用之軸承並可 於軌道11A, ,上滑動,彼等軌道實質呈水平且係 於一和參考線實質平行之垂直面PV上共平面。彼等軌道支 持並導引溜板10A, ----,10J之水平運動。 該既定運動範圍至少有一部分係由鄰接件14、15所界定 ,而鄰接件係由該等端部所載持並與該等溜板(於此實例 中爲與軸承)配合作用。 爲能強化管-柱連接,傾斜間隔件16B,——,16J係固 定於活節管的端部及固定於相關的柱。 因而所示系統係包括一組活節連桿,此活節活桿之構成 包含: 一固定構件Al,A2等等,而其聯結凸緣爲附設於支座結 構5上; 三個活動構件,彼等藉旋轉接頭連接在一起俾形成活節 臂3A等; 最後構件係向下弯曲俾形成一垂直管,而可接至任一固 定出口管Bl,B2,等等。其設有一可於兩個相互垂直方向 導引之系統,此兩個方向係指固定式支持管沿其配設之直 線之縱向及橫向。 在垂直平面PV中每一設有附設於垂直拄或管上之導引 J留板之軌道係可容許在總成之寬度(在參考線之整個長度) 上朝右邊或左邊移動。 在與平面PV垂直之平面中,桿件12A等或滑動導件係可 -10 - 國國家標準(CNS ) A4規格(2l〇x297公釐) ---------^------1T------線' (請先M讀背面之注意事il¾¾本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(9 ) 使垂直管在有限之距離内從前方朝後方移動。此將使垂直 管得定位於固定管之前面或後面。 此導件之功用對於整個系統之調動甚爲重要,因爲視早 已在服務之管線及待連接之管線位置而定,可使垂直管移 動而不會干擾到早已連接之管線(參見圖5 ): 該垂直管可於内側.(在前方)移動,假如正在調動之管 線係位於較已連接管線之高度爲低之高度上; 或於外侧(移至後方)移動,假如正在調動之管線係定 位於較已連接管線之高度爲高之高度上。 活節連接裝置之其它構件係安排成使彼等於移動時絶不 會相互干擾者。 垂直管之長度係就每一連接加以調整,俾使連接點總是 位於裝置之出口側上之固定管之連接聯結器之高度上。 彼等配置成一直線之固定輸出管係配備有兩個裝置(參見圖 12〜17)。 其中之第一個裝置爲快速連接聯結器,用以將垂直可動 管連至固定管系及由之拆離。此聯結器包括兩個於一與聯 結平面P成垂直之固定軸線上樞連之顎夾或半凸緣20〜21 等,及一用以快速鎖定及夾緊之粗螺紋螺絲螺帽系統22。 此種構造使聯結器得於兩個步驟下開啓: 藉由使手柄23移至開啓位置以將兩個半凸緣鬆開;聯結 器不再密封,惟管子仍將固持於適當位置作爲安全預防措 施(以防止管線在壓力下意外開啓); 於螺絲螺帽系統22樞轉之後,將兩個半凸緣開啓。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ---------參------訂------i (請先閱讀背面之注意事\3' 填寫本頁) < 311165 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 以
A7 五、發明説明(1() 附設於半凸賴樞連之⑽25上切應Μ器24仔用以 感測及辨識所連接之管子。 f、用Χ 聯結器總成係有利地安裝在構成前迷第_聯社段 伸縮段上,該第二聯結段係可由-橫向“定H 之一上之槓桿26帶使於頂部與底部位置之間移動。 此種運動將驅使聯結器之聯結凸緣移動離開垂直管上之 聯結Λ緣,以使後者得以移動而不會與聯結器形成干擾。 可被聯結器夾緊之栓塞27係可於管線保持不使用狀維時 以密封方式來封閉管線。栓塞上之導槽28係用以將不&用 的垂直管保持於靜止位置。 此栓塞亦係一有價値的安全措施,假如不使用之管線专 外加壓或清洗刮削器致動時。 此種設計之替代方式爲,假如垂直管之數目必須大於才人 ,則爲防止垂直管之長度過長,可於固定出口管列β等之 相對側安裝第二組輸入及管子使之與第一組輸入及管子相 向對立(參見圖6 )。 假如可動(輸入)管線No.X必須接至固定管線Ν〇 γ广、 1 v »r 動管線係位於栓塞上之靜止位置),則連接順序可依下# 進行。 1. 操作員將垂直管移至後方,俾垂直管得朝右方或朝左 方移動,視固定管線No.Y之位置而定。 2. 爲達此位置,需防止與正在服務使用或處於靜止位置之 管線發生任何干擾情事;固定管線之中心線間之距離係足 ”容許兩支正在服務使用之相鄰管線間之垂直管移至前方 -12 - 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
----------裝-----_l1T------線 (請先閲讀背面之注意事這惧寫本頁} I 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 -s------B7__----- 五、發明説明(u ) 或後方(極端個例)。 操作員使垂直管位移,並驅使之於其移動時所遭遇《任 何已連接管線周圍移動。 3·將可動垂直管接至固定管系: 將聯結器打開; 使用槓桿使伸縮段之連接凸緣移位; 將聯結器之兩個半凸緣閉合; 將螺絲螺帽系統予以裝配及鎖緊。 拆離順序需要相反的操作及將栓塞裝上。 在圖7〜9所示的替代實施例中,參考數字係屬相同惟加 ’撇號"。此替代實施例需要: '免除水平導件; -在活節管之(固定)第一活節所定位之中心點周圍安裝 成圓形排列之輸出管線; -在活節管3,配備連桿30,以將外段繫結於内段而與中段 平行,俾形成至少一可約略變形之平行四邊形或伸縮畫器 ) -安裝鄰接件,以便限制垂直管在與固定轉動中心成垂直 之平面上之相對運動。彼等鄰接件31、32將相對運動限制 於内侧及外側橫位置。 此實施例之操作可由上述第一實施例之操作説明導出。 此實施例之優點係如下述: -較少的成本(由於免除了導引系統); -藉由將载有垂直聯結管之段予以繫結而使該聯結管得 本纸張尺度適用巾關家縣(CNS) A4規格(21GX297公楚) ---------裝------、玎------.ii (請先閲讀背面之注意事*填寫本頁} - A7 311165 B7 五、發明説明(12 ) 相對於圓心固定定向,最好爲徑向定向,致伸縮畫器可產 生堅固的聯結作用; -左右運動僅傳送第一固定轉動; -前、後運動總是沿一通過第一固定轉動之軸線而推動或 拉動。此可避免任何虛擬力,否則該虛擬力可能促使連接 裝置整體向一方向或习方向(向右或向左)移位。 然而,由於免除了水平導引作用,故活節連接裝置之長 度受到限制,因而固定連接點之可能數目少。然而,此在 許多應用中爲可接受者。 圖式顯示出操作員之工作區域W。第一聯結段4A等得有 利地裝設手柄40。 下述爲本發明具體實例之一些相關數據: -圖1之連接裝置爲具有10個輸入及21個輸出,而於圖6 之複製實例中,輸入之數目並未完全加倍(僅達19個), 俾留下供操作員使用之充分空間:於此保有某些彈性度以 符合需要; -譬如,對間距爲0.25米之21個輸出言,軌道爲5米長; 對聯結器之橫向總括尺寸爲約0.2米及拄橫斷面爲約0.1米 之個例言,總運動範圍爲約0.37米; -第一組兩個活節管段之長度係1.7米,而第三段之寬度 爲1.2米; -總高度爲6米,最小之高度係位於1.15米處,而前平面 之高度爲0.9米; -傾斜間隔件16B,----,16J得有利地包含聚氨基甲酸乙 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) ----------批衣------ΐτ------ii (請先閱讀背面之注意事ί&.填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明(13 ) S旨緩衝器; -在圓形構造中,管段其從中心算起之各自長度爲1.05米 ,0.525米及0.6米,而就參考線之半徑爲1.5米之個例言 ,輸出之角分離(angular separation)爲 10。; _活節管之運動範圍係由一接合於中間段之鄰接件予以決 定,而該中間段係可掃掠一由兩個附設於内段上之鄰接件 所界定之角扇形部; _伸縮行程係5 0毫米。 無需説明的是,前述説明係就非限制性實例加以説明, 而熟悉本項技藝之人士仍可提出各種不同的變更而不違離 本發明之範圍。 譬如,就短長度管子(少數之出口B )言,即使是在圖 1〜6所示之實施例中,仍可將支持導件予以省除。另可 行方式爲,即使在圓形構造中,仍可設置支座。 選擇垂直聯結平面所具之優點爲:可省除伸縮段,雖然 此將增加每一柱所需之運動範圍。 ---------批衣------ΪΤ------0 (請先閱讀背面之注意事項填寫本頁) 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐)

Claims (1)

  1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 A8 B8 ~___________ D8 、申請專利範圍 ^----- 專利申請案第84107147號 ROC Patent Appln. No.84107147 修正之申請專利範圍中文本-附件(三) Amended Claims in Chinese - Encl.(ffl) (民國85年10月fii·曰送呈) (Submitted on October , 1996) 1’-種臨時選擇性連接裝置可用以將具有相同内直徑之 項序排列之複數個第-固定段(A1,——, A10; A,1 等) 〈任一接至具有與該第一固定段相同内直徑之順序排列 足複數個第二固定段(B1,等;B,1等)之任一,包含: a、第—垂直支座(2, 2,),而複數個固定段係各於特 定之高度位置處固定於該支座上; 具有與該第一及第二固定段相同之内直徑之順序排列 的複數支活節管(3A,等;3,A),彼等活節管相互係可 於昼置之水平面上單獨變形’而一特定的活節管係接至 各第一固定段; 順序排列之複數個第一聯結段(4A,等;4,A)’彼等 皆具有與第一及第二固定段相同的内直徑,且具有位於 一假想聯結平面(P)上之聯結ib緣,第一聯結段之數目 係與第一固定段之數目相等; 一支座(5, 5,),而順序排列之複數個第二固定段係 固定於此支座上; V 順序排列之複數個第二聯結段(6A,等;6,A),彼等 皆具有與第一及第二固定段相同的内直徑,且具有與該 假想聯結平面平行之聯結凸緣,第二聯結段之數目係與 第二固定段之數目相等; 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > Α4規格(210Χ297公釐) ---------叫表------1T------Λ ^ ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 fit 11 65 申請專利範圍 -複數個聯結器(20,21),各可將第一聯結段與第二聯 結段聯結; 該連接裝置之特徵在於: 每一第二聯結段(6A,等;6’A)係直接連至一第二 固定段(B1,等;B’l,等),該第二聯結段具有與假想 聯結平面平行之固定位置,且係呈規則配置而面對一位 於該干面中且位於該等第一段之高度下方之高度位置處 (HL)之實質水平參考線(L, L’); 每一活節管係於其連至第一段之一端之相對端接至 一管形柱(8A,等;8’A),該管形柱係具有與第一及第 二固定段相同之内直徑且係垂直延伸至與各自第一聯結 段相同遠之位置處,該等管形拄之各自長度係安排成使 該等第一聯結段皆處於實質相同之高度位置處,每一由 一管子、一管形柱及一第一聯結段所形成之組合係設有 機構,以便限制此組合沿整個表考線在該參考線之任一 侧之既定水平相對運動内之相對運動; 相鄰第二聯結段間之距離及既定運動範圍係大於該等 第一聯結段之直徑。 , 2. 如申請專利範圍第1項之連接裝置,其特徵在··假想聯 結平面(P)係爲水平的。 3. 如申請專利範圍第1或2項之連接裝置,其特徵在:每 一活節管(3A,等;3’A,等)係由三個藉活節連接之堅 硬段所形成。 -17 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )八4規格(2丨OX25»7公釐) ---------r 衮------、玎-------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 申請專利範圍 4如_請專利範園第1項之連接裝置,其特徵在:參考線(L )實質上爲直線。 5. 如:請專利範圍第4項之連接裝置’其特徵在:活節管 之歧部係插入各自之溜板(10A,等)中該等溜板係可 於一與參考線實質平行之垂直面中在實質水平且呈共平 面之軌道(11A,等)上滑動。 6. 如申請專利範園第5項之連接裝置,其特徵在:該既定 運動範圍至少有一部分係由爲該等端部所載持且與該等 溜板配合作用之鄰接件(14、15)予以界定。 7. 如申請專利範園第1項之連接裝置, 其特徵在:傾斜間隔件(16B,等)係固定於每一活節管 之端部上且固定於關聯之柱,並載持有缓衝器。 8. 如申請專利範圍第4-7項中任一項之·連接裝置, 其特徵在:垂直支座及複數個第一固定段係於一通過直 線參考線之垂直面之各自側分i爲兩組。 9. 如申請專利範園第1項之連接裝置,其特徵在:該參考線 (L’)係爲一圓之一部分。 10_如申請專利範圍第9項所述之連接裝置,其特徵在· 每一活節營係由三個藉活節連接在一起之堅硬段所形成 ,且係包含一藉活節連接於盡端堅硬段之間隔連桿(3〇) ,該間隔連桿係具有與中間堅硬段相同之長度且與該等 堅硬段形成一伸縮畫器。 11.如申請專利範圍第10項之連接裝置,其特徵在:管形 -18 - 本紙張尺度適用中國國家棣隼(CNS ) A4規格(210X297公董)
    ABCD 311165 六、申請專利範圍 柱所連接之盡端堅硬段係呈徑向定向。 12. 如申請專利範圍第1項之連接裝置, ,其特徵在:第二聯結段(6A;等;6’A)係以可伸縮方 式安裝在該等第二固定段上,而與假想聯結平面成垂直 〇 13. 如申請專利範圍第12項之連接裝置,其特徵在:該等 第一段係設有樞轉操動槓桿(26)。 14. 如申請專利範圍第12或13項之連接裝置,其特徵在: 第二聯結段包含兩個於第一端樞連於該等第二聯結段而 與假想聯結平面成垂直之顎夾(20、21),及一可將該等 顎夾之第二端固抟於閉合構形之鎖固裝置(22)。 15. 如申請專利範圍第14項之連接裝置,其特徵在:該鎖 固裝置(22)包括夾緊機構。 16. 如申請專利範圍第15項之連接裝置,其特徵在:夾緊 機構係爲一槓桿(23)所操動。 17. 如申請專利範圍第14項之連接裝置,其特徵在:鎖固 裝置係樞連於一顎夾之第二端。 1 8 .如申請專利範圍第1 2項之連接裝置 ,其特徵在:第二聯結段包含有用以辨識第一聯辱段之 感測器(24)。 19.如申請專利範圍第12項之連接裝置 ,其特徵在:栓塞係介設於一第一聯結段與一固持於底 部位置之第二聯结段之間。 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
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