307859 A 7 B7 經濟部中央榡準局H-T-消費合作社印製 五、發明説明 ( 3 ) 1 I [産業上之利用領域] 1 1 I 本 發 明 像 關 於 振 動 式 零 件 拥 人 装 置ϋ 1 1 [習用技術及其間題] 1 I 請 1 | (Sf 國 8 表 示 習 用 例 的 振 動 式 零 件 餓 人器，圖中 1表 不其 先 閱 1 1 讀 1 全 體 > 平 面 形 狀 像 大 致 國 形 而 使 螺 旋 狀的送料道 (t r a c k ) 背 1 1 之 1 形 成 於 其 内 周 壁 部 的 碗 部 (b 0 W 1)2, 偽由下面的ffi £塊3 和 注 意 1 事 1 以 等 角 度 間 隔 傾 斜 配 設 的 板 簧 5 所 結 合。在碗部 2的 底壁 項 1 再 填 部 以 —. 體 安 裝 可 動 心 子 4 , 它樣和被固定於底塊3 的電磁 寫 本 A»U> 鐵 7 隔 開 空 m g 對 向 設 置 如 果 將 交 流 通電於繡繞 於電 磁鐵 頁 1 1 7 的 電 磁 線 圈 6 , 即在和可動心子4 之間發生交變磁性吸 1 1 引 力 • 碗 部 2 卽 利 用 該 交 換 磁 性 吸 引 力實施周知 的杻 曲振 1 | 動 〇 底 塊 3 像 依 画 筒 狀 的 防 振 橡 醪 8 防止振動傅 輸於 地板 訂 1 S上， 而此防振橡膠8 偽介於安裝於該防振橡醪的安裝板9 1 1 | 由 螺 栓 安 裝 於 地 板 So 1 1 1 杻 曲 振 動 鼴 <319 動 部 偽 由 可 ML· m 心 子 4 , 霉磁嫌7 , 電子 線圈 1 -«Jh；, 6 , 板簧5 等所構成， 而其全醱僳由筒狀的殼體1 0 1封 閉，） ,.» 1 如 上 述 的 振 動 式 零 件 饉 入 器 1 , 以往镞廣泛被應用於 1 I 將 各 種 零 件 製 成 規 定 的 姿 勢 而 供 給 於 次遇程之用 ,但 最近 1 I 以 此 種 装 置 輸 送 半 導 讎 或 電 子 零 件 等 極小型零件 的情 形特 1 1 | 別 多 〇 例 如 1 1 α in ， X 2 n s t X 0 . 5 u m程度大小的零件， 如以習 1 1 用 的 頻 率 » 亦 卽 5C Η 2 竣 60Hz 將 遒 種 鬌 件移送時與 其排 列作 1 1 用 有 困 難 〇 因 此 » 為 因 應 此 間 題 * 最 近增高通爾 於纗 繞泔 1 1 磁 雄 7 之 霄 磁 線 圈 6 的 交 流 頓 率 » 例 如以1 0 0 Η ζ使碗部2 1 I 杻 曲 振 動 此 時 振 幅 & 設 定 小 於 以 往 之振轜使上 述小 型零 1 1 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4現格；210X 297公釐） 3 A 7 B7 經濟部中央標华局EC工消费合作杜印製 五、發明説明（ 4 ) I | 件 的 排 列 順 利 可 供 給 於 次 過 程 9 但 遒 種 搌 動 黎 件 饑 入 器 所 1 | 發 生 的 聲 音 位 準 非 a ιτ» 高 • 而 且 妨 礙 聽 覺 » 對 於 附 近 的 居 民 1 1 迪 成 公 0 請 1 1 [發明欲解決的間題] 先 閣 讀 1 1 本 發 明 鑑 於 上 述 的 問 題 所 做 參 其 0 的 在 於 提 供 儘 Ayh; 営 背 Λ 之 注 意 事 1 1 以 持 別 离 頻 驅 動 的 振 動 式 零 件 襴 入 器 仍 可 使 其 所 發 生 之 1 1 噪 音 大 幅 減 少 的 振 動 式 零 件 餵 入 裝 置 〇 工負 再 填 1 [解決問題之手段] 烏 本 頁 %- 1 以 上 的 百 的 像 以 下 述 之 件 餵 入 装 置 來 達 成 1 此 装 置 1 I 具 備 在 内 周 壁 部 形 成 螵 旋 狀 送 料 道 的 零 件 W 納 器 1 和 固 1 1 j 定 有 配 設 於 該 零 件 容 纳 器 下 面 之 η 磁 鐵 廳 動 ita 的 底 塊 部 » 1 1 和 結 合 該 底 塊 部 和 刖 述 零 件 容 纳 器 的 Β •IfSi 動 m 簧 而 成 的 振 勁 玎 I 式 零 件 餵 入 器 本 體 在 該 振 動 零 件 饋 人 3M 本 龌 的 前 述 底 塊 1 1 部 的 中 央 部 9 形 成 音 波 傅 播 用 第 1 開 P ， 在 該 第 1 開 Π 内 1 I 装 設 音 波 産 生 裝 置 1 將 音 波 傅 播 用 第 2 開 P 形 成 於 刖 述 零 件 容 纳 器 的 中 央 部 » 使 將 下 端 部 固 定 於 前 述 第 1 開 P 的 ,·ΐ Ί m 導 管 上 UU m 部 面 臨 於 前 述 第 1 閲 Ρ 内 將 噪 音 偵 测 器 安 装 1 1 於 前 述 零 件 容 納 器 » 或 配 設 於 其 附 近 9 由 消 音 佶 m 産 生 裝 1 1 置 接 收 該 噪 音 偵 测 器 偵 瀏 之 輪 出 賢 而 將 與 前 述 振 動 式 零 件 1 1 m 入 器 本 覼 所 發 生 的 矂 音 之 疏 密 度 倒 轉 之 消 音 音 波 的 输 出 1 I 信 號 供 給 於 V “ 刖 述 音 波 産 生 裝 置 » 使 來 白 該 音 波 産 生 裝 置 的 1 I 音 波 通 過 刖 述 音 響 導 傳 播 於 前 述 零 件 容 納 器 外 面 為 其 特 1 1 1 獻 〇 1 1 [作用] 1 1 表紙悵尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格ί 210X297公f ) 307859 A7 B7 .¾濟部中央櫺苹钧N工消费合作社印製 五、發明説明（ 5 ) 1 I 當 振 動 式 零 件 餚 入 器 被 高 頻 驅 動 畤 噪 音 位 雖 1 1 別 高 » 但 由 噪 音 偵 测 裝 置 偵 測 此 噪 音 i m 此 输 出 功 率 供 給 1 I 於 m 音 倍 OJa 妮 産 生 裝 置 0 因 此 » 驅 動 音 波 産 生 裝 置 的 消 ίύ 1 1 號 産 生 裝 置 偽 依 周 知 的 澳 算 法 t 使 在 振 動 式 零 件 餓 入 器 的 先 閲 讀 1 1 附 近 接 受 使 以 往 所 産 生 的 噪 音 音 波 的 粗 密 度 逆 轉 的 音 波 1 背 面 之 1 1 而 可 大 幅 縮 小 噪 音 0 而 且 m 著 從 振 動 式 零 件 餵 入 器 的 中 心 注 意 ψ 1 1 部 的 朝 噪 外 音 面 水 産 準 生 0 音 波 1 可 有 效 地 縮 小 振 動 式 零 件 m 入 器 附 近 項 再 填 寫 本 頁 1 ojkint % I [實施例] 1 1 I 玆 參 閲 QD m 式 説 明 有 關 本 發 明 的 各 寶 施 例 如 下 * 1 1 I Q5I 圖 1 及 圈 2 偽 表 示 依 本 發 明 第 1 實 施 例 的 振 動 式 零 件 1 1 餵 入 裝 置 » 以 1 表 示 其 全 醢 0 其 主 要 結 構 的 振 動 式 零 件 餓 玎 1 入 器 本 齷 2 , 具備容納多數零件的鬮简形狀碗部3 * 在 其 内 1 1 周 壁 部 形 成 螺 旋 狀 的 送 料 遒 4 , 在此底壁部固定板簧安裝 1 1 塊 5， 在此下面再固定琛狀的可動心子1 1 0 板簧安装塊5 1 % 由 和 配 設 於 其 下 面 的 底 塊 部 6 的 底 塊 本 SB 7 以 等 角 度 間 ».··， 1 隔 傾 斜 配 設 的 板 簧 8 結 合 0 和 習 用 例 不 同 9 對 於 底 塊 本 體 1 1 7 , 在其中央部形成開口 7 a , 以和它同心的方式固定環狀 1 1 的 電 磁 鐵 用 固 定 心 子 10, 它 和 上 述 的 可 動 心 子 1 1隔 着 —. 定 1 1 空 陳 相 對 向 〇 在 園 简 形 狀 的 固 定 心 子 10纗 繞 霣 磁 線 圈 9 1 I 而 且 * 在 安 裝 塊 5 固 定 振 動 偵 m 器 2 E 0 底 塊 部 1 4係 如 上 述 1 I 將 用 以 安 裝 作 為 音 波 産 生 器 之 揚 轚 器 27的 安 裝 部 14， 以 1 1 睡 方 式 形 成 於 安 装 板 簧 8 的 底 塊 本 願 7 的 下 m 而 且 t f£ 1 1 此 一 部 份 及 底 塊 本 m 7 的 外 周 壁 部 » 固 定 簡 鼸 Μ 子 1 6的 下 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说樁（210X ；W公f ) 5 Α7 B? 經濟郎中央榡隼局Η工消资合作杜印裂 五、發明説明（6 ) 端部，以便圍繞由固定心子1 〇 ,電磁心子9 ,板簧8等所 成的杻曲振動驅動部的外周部，其上繃部形成為朝直徑外 方向彎曲作為凸緣部1 6 a ;該凸線部1 6 a偽被固定於以和它 同心的方式朝直徑外方向配設的装置蘧子15的内周壁面， 在這些筒體16和裝置毅龌15之間，形成封閉空間17。 而且，在裝置殼體15的底壁部15a的中心部，形成圓 形的開口 15b,而與該開口 15b之上方，排列揚聲器安装孔 14d,該安装孔14d偽形成於安装部14中央部。在揚聲器安 裝孔14d,固定具有通常結構的揚聲器27的錐體狀框架的 凸緣部22的周緣部，在此圓錐形狀的框架周線部形成多數 的開口 22a。如從此處邸可看到一部份，在框架凸綈部22 介着邊綠安裝作為振動板的錐膜21,在此中心部以如周知 之方式配設繾線管（bobbin)和線圈而構成轚音線圈（ voice coil),在此周圍介着配設於裝置毅驩15底壁部15 a 中心孔的線圈驅動部20,安裝底ΜΗ，以將装置殻體15的 底壁部15a從外面包覆。 在底塊本醱7,轚立固定國筒形狀的音響導管（duct) 2 3 ,此上端部和碗部3的中心孔3 a同心，而旦設有僅足以 不阻礙碗部3的周知杻曲振動的空眯。而且，將如通常的 AV機器的揚磬器之網子24之外周緣部粘阽於碗部3的底壁 部，以堵位音響導管23的上端部。在底塊本體7安装音馑 導管2 3的下端部，和它整齊排列形成中心孔7 a ,與揚聲器 2 7的振動板21對向。而且.碗部3的中心闌口 3a被實施國 角（R)加工。本實施例的振動式零件餵λ裝置1偽檐成如 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本f 裝 訂 L . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4%格（210X2W公犛） 307859 經濟部中失櫺枣局Η工消费合作社印聚 A7 B?五、發明説明（7 ) 上，但其全體偽依防振橡顧18支持於地板上 在揚聲器2 7的電磁線圈，連接有關本發明的消音信贼 産生裝置29的輸出端子，配設於碗部3上面的錯誤檢出器 麥克風（error sensor microphone)32的輸出也供應至該 _出端子，同時也將安装於可動心子11的振動偵测器25的 輸出信號供應於該输出蠕子。Η參閲圓2說明有關消音倍 號産生裝置29的詳細如下： 振動偵測器25的類比輸出係由放大器36放大，供給於 A/D變換器37,由該A/D變換器37將類比值轉換為數位值， 將其結果供給於適應演算器（alg〇rithB)39及可適應濾波 器（adaptible filter)40。適應演算器39係視在實際噪音 琛境下随時間變化的參數，例如大氣壓，溫度，濕度，音 壓及頻率成分等而使可適應濾波器40的常數或傅輸函數改 變。由此將以錯誤檢出麥克風3 2偵測矂音的音波同一位準 但疏密度相反之音波以數位形式之音波信號産生而送到錯 誤檢出麥克風32位置。在D/A變換器42將數位值輸入轉換 為類比輸出，經被放大器43放大而供給於揚轚器27。因此 可將從振動式零件餓入器22傅輸的音波在錯誤檢出麥克W 32的位置大致變成為零，但以錯誤檢出麥克風32偵_的類 比输出係以放大器45放大，並由A/D變換器44轉換為數位 值而供給於上述的適應演算器39,在逋裡實施規定的演算 。亦即，如果麥克風3 2的位置不是零即加以修正， 依本發明之第1實嫌例的搬動式零件餵入装置1,係 講成如上；Η說明有蘭其作用如下·· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. -V9
L 本紙張尺度適用中國國家櫟準（CNS ) Α4規格（；Μ0Χ297公犛| 7 經濟部中央懔皁^Mx消资合ftft"泛 A 7 B7五、發明説明（8 ) 在碗部3内如周知容納多數的零件，當將交流通電於 電磁線圈9即産生扭曲振動，因此沿螺旋狀的送料道4傅 送。另一方面，從安裝於安裝塊5的振動偵測器25，將和 此扭曲振動的頻率相同，而對應於此部份振幅的位準之正 弦波形的霣壓供給於消音産生裝置29。 這種扭曲振動的頻率樣如1 Ο Ο Η z而非常离，以往在周 邊部發生妨礙勝覺又高位準的噪音。但如果依本實施例， 即藉蕃從揚轚器27將以消音信號産生裝置29内的演算器獲 得的驅動信號供給於驅動部20,當來自揚聲器27的錯誤檢 出麥克風32的位置，卽産生一種音波，此音波對從振動式 零件餵入器本醱2所産生而成為曝音的音波，有180度相 位差而將噪音音波抵消之頻率與相位差，此音波即通過音 蠼導管23而傳播於碗部3的上面。所以，可有效地消除從 振動式零件餵入器本體2所産生的噪音3 按照上述的方式，從消音信號産生装置29供給撟聲器 27的驅動信號，由此使與振動式零件餵入器本體2所産來 的噪音頻率和此噪音的位準大致相同的反相位音波朝箭頭 符號所示的方向通過音籌導管23而往上面，從振動板21钏 上面傳潘。振動板21由於其f面介着密閉空間17和開口 14c而面臨容積待別大的空間，因此不會阻礙其自由的振 動，可産生所希望的振動，亦卽産生所希望之音波，並向 筋頭符號所示朝碗部3的外面傅播，但在錯誤檢出麥克風 3 2留下噪音時，在消音信號産生裝置29予以修正，將作為 修正信號的驅動信號供給於揚聲器2 7 ,由此結果在錯誤檢 本·紙張尺度適用中闽國家樣準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公犛） 8 (請先閱讀背面之注意事項再填筠本頁) Γ -a -----線 -nn —«i^i I. -· —if — A7 B7 經濟.邓中央橾枣局9工消肾合作杜印" 五、發明説明（ 9 ) 1 I 出 麥 克風32的位置 1 噪 音 位 準 變 成 零 1 或 特 别 小 ,；ϊ 因 此 1 1 不 會 使 噪 音 傳 播 於 此 跟 動 式 零 件 餵 入 m WT 本 醴 2 的 外 面 〇 而 1 旦 » 在 碗 部 3 的 中 央 部 形 成 開 □ 3a » 但 儘 ο 從 上 面 將 零 件 1 請 1 1 供 給 於 此 中 央 部 » 仍 因 張 設 有 網 子 24而 不 爾 使 零 件 進 入 於 先 閱 1 | 讀 1 I 導 管 2 3内 0 因 此 可 實 施 上 述 的 作 用 而 沒 有 間 題 〇 背 ίέ 1 1 之 1 圔 3 表 示 依 本 發 明 第 2 資 施 例 的 振 動 式 零 件 m 入 装 置 注 意 1 事 1 > 以 3 1表 示 其 金 膜 » 在 振 動 式 零 件 級 m 入 器 32 '的圖筒形狀 項 其 1 填 的 碗 部 33内 和 第 1 奮 施 例 相 同 形 成 m 凝 狀 的 送 料 道 本 實 本 裝 施 例 的 碗 部 3 3的 下 端 部 3 3 a f 偽 朝 下 III 延 伸 r 並 於 包 覆 該 下 頁 1 1 端 部 33 a , 和 杻 曲 振 動 驅 動 部 的 筒狀毅鐮34的 上 端 部 之 間 形 1 1 成 空 隙 L 1 0 1 | 而 且 I 在 本 實 施 例 之 音 波 産 生器35懍 tbt m 包 括 壓 η 元 件 訂 I 的 致 動 器 36産 生 振 動 » 將 該 振 勤 經 由 變 位 放 大 結 構 傳 輸 於 1 1 I 輸 出 軸 37 » 由 該 振 動 使 安 裝 於 中 央 部 的 圖 錐 形 狀 振 動 板 38 1 1 振 動 t 而 使 音 波 傳 播 於 上 面 的 m 響 導 管23内 〇 振 動 板 38的 L 外 周 部 傲 經 由 邊 絲 構 件 39結 合 於 底 塊 本 鼸 B , 而且， 殼體 知卜 1 34的 内 面 區 畫 成 音鬱導管23内 的 空 間 i 亦 即 振 動板38的 上 1 I 面 所 面 臨 的 空 間 1 和 毅 龌 3 4内 的 封 閉 空 間 HL, 但 在 底 塊 本 1 I 醱 B 形 成 琿 狀 的 凹 處 34b , 由此使振動板38的下面所面臨 1 1 | 的 空 間 和 殼 龌 3 4内 的 封 閉 空 間 40連 通 〇 該 封 閉 空 間 1 1 經 由 空 隙 L t 和 大 氣 連 通 * 但 由 於 其 大 小 非 m 小 1 因 此 可 視 1 1 為 大 致 成 密 閉 空 間 0 1 1 本 發 明 的 第 2 實 施 例 偽 構 成 如 上 〇 在 本 實 施 例 將 來 自 1 1 m 音 産 生 装 置 29的 输 出 倍 號 施 加 於 致 動 器 3 6的 壓 Μ 元 件 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4规格（公縉） Β 五、發明説明（10 ) 由此産生和在上面之振動式零件餵入器本釅32所産生的，、ϊ· 波相位有180度的差別，而頻率相同的音波如細線的箭頭 所示，通過音瓛導管23。由此使振動式零件餵入裝置31朝 外面的噪音變為零。 此外振動板38下面所面臨方面的封閉空間4JL大致成為 封閉空間.而且由於具備充份的容量，因此容許振動板38 的自由振動。此外依本實施例，音轘導管23的上端部像與 形成於碗部33的底壁部中央開口綠部向下垂下於下面的部 分3 3 b以及和該垂下部間心的外面圖筒部3 3 d之間形成空間 ,由此儘可能縮小從封閉空間UL方面洩漏於音鬱導管2 3内 的振動板38的背面音波及噪音，而防止破罐消音效果。 以上，説明3有闋本發明的實施例，但本發明當然不 限定於上述實施例，也可以依據本發明的技術性思想做各 種變形。 例如，在以上的實施例作為消音倍號産生裝置29使用 如圖2所示的電路，但取代該電路而使用如圖6所示的電 路亦可。此時，雖省略配設於振動式黎件本體2正上面的 錯誤檢出麥克風32,但如果在疆δ的數位式滤波器54預先 以計算規定其常數時其精密度雖較第1實施例低，但可將 第1實施例之麥克風32的位置之醫音位準變成為零。此外 ，圖6的52、56你放大器，53涤A/D變換器.55係D/A變換 器。 而且，在以上的實施例，為偵測振動式零件鑲入器本 體2所産生的噪音而使用振動偵測器2 5 ,但取代該振動檢 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Μ規格·（ 210X2V7公着） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 袈------訂— 經濟部中央標苹局Η工消资合作杜印裝 307859 A7 _B7 五、發明説明（1 1 ) 出器25而使用麥克風或變位傾测器亦可。此時.例如在筒 體15、34和振動式零件餓入器本體2的倒周部之間接近振 動式零件餵入器本龌2、32的侧周部裝設邸可。 而且，在以上的貢施例，雖作為消音信號産生裝置29 表示數位式的«路，但以如_7所示的類比式電路構成亦 可。此時，消音信號産生裝置41像由放大器42、 43及連接 於其間的相位移動（P h a s e s h丨f t e r )装置4 4所成，但它俱 由如帶通濾波器（band pass filter),低通濾波器，高通 濾波器，或組合疽些多数的圈像均衡器（graphic equalizer)等形成達到該功能的電路，將振動拾波器25的 输出作為輪入供給於放大器42,或將放大器43的輸出供給 於上述實施例的例如揚聲器2 7的線圈或致動器36。依上述 之架構也可以«得和上述實施例相同的效果。 、 音 34餘 的些 間瘥 空低 閉降 封為 成但 形’ 於用 對作 雖與 , 迪 例構 施何 V任 的到 上提 以未 在部 , 壁 且内 而的 --------二衣------II------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 處 振 防 音 吸 施 實 氈 毛 附 阽 部 壁 内 在 振 諧 或 音 響 的 〇 害可 有亦 等理 經濟部中央標準局Η工消f合作社印裂 置 裝 入 鳎 件 零 式 動 振 的 例 施 實 3 圖 在 且 而 空 將 部 端 下 的 3 3 部 碗 和 部 端 前 的 4 3 子 殼 於 成 形 L 隙 面 3 内部 此下 於垂 成和 f 部 間上 空的 閉23 封管 將導 間 之 鬱 音 於 成 形 2 L 陳 空 將 地 樣 同 間 空 閉 封 使 間 之 於 成 的滿且 板能並 動致 。 振大果 於且效 對而音 和 ，漏 , 間少 音相滅 轚幅有 漏振此 洩音因 的噪 ， 隙的件 空出條 些放消 疸面抵 自背的 來部位 於碗相 由從反 。 波如 面音為 内面成 此背足
1V 衣纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) AOt格（Ιΐίοχζπ公缝） A7 B7 五、發明説明（l2 ) 為提高聲音的密閉狀態而在内侧粘阽吸音材料亦可，或祝 之 4 3 耩 Ban» 。 和性 ,a閉 33密 部其 端善 下改 此更 的可 3 3 卽 部’ 碗動 在振 設曲 膠杻 橡鬱 的影 軟免 柔成 將設 形’ 情 間 別 分 子向 心方 動徑 可直 和 和 0 0 磁釅 電本 將塊 雖底 , 在 例示 施所 實 9 的圖 上如 以但 在 ， , 狀 且瓌 並為 成 設 相 可 亦 子 心 動 可 及 鐵 磁 S 装 安 而 向 圈 鐵 磁 霉 型 巨 各 的 2 線如 磁之 -¾ B 繞體 纏本 將塊 白 底 明於 即 定 亦固 之 而 下 -垂陳 下空 向成 定形 固間 面之 壁m2 底 、 的 3E 部鐵 碗磁 在鬣 且 和 而便 , 以 置A2 位 、 的A1 向子 對心 相鐵 示動 圖可 ¾ 旦 的丨 同 g’ 相體 例本 施塊 實底 述於 上成 和 成 逹口 可缺 也將 , 隔 力間 動度 振角 曲等 扭以 生雖 産外 對此 1 〇 以果
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