A 6 B6 五'發明説明（i) 本發明一般係闞於定位致動器输出捍之控制系统，而較 特定者係關於可用Μ控制供水控制閥以控制核子反應器壓 力容體中水位準之致動器控制系统。 背m 沸水核子反應器包含環繞反應器核心之反懕器壓力容體 並以水充填至超過核心之預定位準。於一範例性之反應器 中，水之位準係Μ平行操作之若干習用供水流量控制閥所 控制。藉Κ選擇性定位控制閥，容許至壓力容體之供水量 乃受控制*巨復次控制壓力容許Κ内之水位準。 習用供水控制閥典型上包含液壓或空氣致動器Μ選擇性 ______— ......Ι··.·"-·«ΙΙΙ1ΙΙΙΙΙΙ·Ι·ΙΙΙΙΙ·Ι1··Ι|Ι 打開或閉合諸閥Κ變動供水通過之流動率。各控制閥致動 3W立受控於習用於閉環控制系统而自動定 應所笔閥_ ,位置之指令信號，jtt 1LH _週jiL.者。閥之《際位 置乃K習用方式計量提供一自指令信號減去之信號Μ產生 誤差信號，此誤差信號乃藉閉環控制系统以習用方式驅動 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -¾. .打.
Ml濟部中央標準局印^Γ— 之致移制以器液 閥之平控者動化 制伸以位二致力 控延缸定器與壓 之而汽 Μ 制塞供 〇 率塞至向控活促 率動活供方闕動以 動流服捉對之移器 流過何性相用供能 之通之擇之習邊儲 遇制用選性與之與 通控習以擇缸.對泵 望，之經越汽相壓 所中中液於至之液 致统缸闬合接塞之 獲系汽颳结連活用 而制pe液此作至習 閥控液之於拽液合 位®自ib桿姅用结 定液至力器 _«?亦 K 之接«?#磁液閥 值用1$。 致馆通磁 零習姅 Etw 、傳霜 向於捍器寒怦常 。 朝 閥#活閥确捍 .線· 甲 4(210X 297 公尨） ^19338 A 6 B6 五、發明説明（2 ) 壓用液。 此一習用之液壓致»器典型上打開或閉合閥於單一、最 大之速度以響*改變於位置指令信號，因此，典型上此將 產生所望闊位置之遇衡。閉環控制則將反轉致動器之運動 Η便加Μ補償。此遇期性致動器桿之進行將行重覆直至所 望之致動器位置已獲得時為止。然而於寶用中，乃需較大 之靜帶Μ Ρΐ致動器之不必要之振盪於企圖抵達所望致動器 .................. , 稈位置。因此*靜帶乃允許致動器在無不必要閥振盪之情 況下定位控制關。然而·睜帶亦在控制閥引發特定流率之 能力下引介對應之誤差。靜帶愈大，則自控制閥潛在之流 率誤差亦愈大。 於習用沸水反應器中之反應器容體水位準•必需在工廠 操作之所有階段期間维持於規定之限度之間。倘水位準不 锞a超過非高即低之跳脫置定點時•則反應器系统迅即μ 閉於習用之SCRAM操作。典型上需費時數日Κ自反應器 SCRAM恢復，在此期間電力生產中斷结果歳收損失。 再目1丨，習用之液II或空氣致動器控制糸統包含若千液體 導胥、接頭、Η及諸如在操作期間故障或洩漏之電磁闕類 之姐件。此類元件之故陣可導致控制糸统之故陣而產生不 必要之反®器之捽渖·此即m加所需之維護虽，並降低控 (請先閑讀背面之注意事項再填寫本頁) -¾. •打· •線· 經濟部中央橾準局印袈 與控便 器之以 觔器统 致動系 短致制 圍之控 痛部.器 必頂動 ,其致 見於至 起置接 器配連 #接擗 致進必 颳梗備 液 Μ設 性用架試 wSEn測 可试時之 之测臨時 鮮為逑臨 令，搭。 统刖成统 系再總糸 *|關 甲 4 (210X 297 乂沒） ^19998 A6 B6 五、發明説明（3 ) {請先«讀背面之注意事項再填寫本頁) 例如澜試銜程速度、靜帶、與線性。 發jLj：目的 因而，本發明之目的乃為提供一棰新而改良之致動器控 制条统。 本發明之另一目的乃為提供具較小靜帶之致勡器控制系 统。 本發明之另一目的乃為提供具可變致動器操作速度之致 動器控制系统。 本發明之另一目的乃為提供可易於自鄱接致動器地面位 準測試之致動器控制系统。 本發明之另一目的乃為提供一種排除液壓姐件之電氣致 動器控制系统，以獲致改良之性能、可靠性、以及可維護 本發明之另一目的乃為提供有效控制供水流量閥之致動 器控制系统，以控制沸水反應器壓力容體中水之位準。 發1— 一禰致動器输出桿控制糸统包含電動機供電於機械介面 W*應菜動槠之旋轉而定位致動器桿。一感測器於操作上 聯结罕致動器捍以提供指示其位置之位置信號。電氣控制 器操作h聯结至眾動槠與感测器以控制堪動機之旋轉速度 闪而控制致勋器桴位贺以W應位置指令信號，此控制器包 含碩定致動器速度計Sil表以捷供致勛器桿速度倍號而控制 砬濟#中央標準局印製 信誤 差自 誤。 置值| ί2帶 ~ «靜一 W 之. Μ差： 置誤一 位至一 桿直j 器值 動零 制號 控信 次度 愎速 及供 度徙 si'l 之計 梆此 笛號 甲 4(210X297 公沒） 219938 A 6 B6 五、發明說明（4 ) 差信號之靜帶之速度信號之調變值直至大於前者之誤差信 號之調變值，以及大於調變速度之速度信號之過渡值。此 值乃為誤差信號值大於其遇渡值及大於其調變值。 附圖之H 本發明之新穎特色可信之特'激經已說明且鼸列於申謫專 利範圍中。根據較佳與範例性之具體實施例、連同其它之 目的與優點，本發明於K下之詳细說明中而益為詳盡•其 中： 圖1為範例性沸水反應器之示意圖示，包含根據本發明 之一種較佳具體實施例之致動器控制糸统Μ控制其中之水 位準。 圖2為範例性供水控制閥之槪略之縱剖圖示|包含列示 於圖1中之致動器控制系統。 國3為用Κ控制列示於圖2中供水控制閥之致動器控制 系统之槪略圖示。 _4為於閉環控制路徑中致動器桿速度計剷表之概略圖 示，表示列示於_ 3中~致動器控制系统之操作。 執_行本發明之（諸）擭式. 槪略列示於圖1中者乃為範例性沸水核子反應器1 0其中 包含於習用卜.受支承之反應器核心14之反®器®力容賭 1 2、、此容厢1 2係以水1 6充填至自容W 1 2之底至完全遮覆核 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 叙· •訂· 味· Μ濟部中央標準局印裂 見反此 起’上 示中用 顯作.習 濟操’ 澄於 a 為 。.16 -略汽 者省蒸 用中生 習1產 為圖 K ο ί 6 1 自丨 器乃水 應件之 反姐份 ,, 之部 L 0 _ ff 發沸 位此煮 定於14 預l·.心 之犁核 14典器 心-» 甲 4(210Χ 297乂发） 21S338 五、發明説明；，5 ,; 經濟部中央插準局印- 蒸汽係自容體12排放經習用之蒸汽出口或哦嘴18。 習用上，當供水16b纆供水入口 20進入時，水即重引介 至靨力容體12。供水16b係自習用之供水源22提供，習用 上供水源22 Μ流動交通而與習用供水泵24结合，泵24經第 一導管26、經一或較多習用供水控制閥28、及復次經配置 與供水人口 20於流動交通之第二導苷30而抽泵供水ISb 。 藉Μ選擇性打開與閉合供水閥28·進入壓力容體12之供水 16b之最係以選擇性變動以控制其中水16之位準L *以及 控制其位準在反應器核心14之上。 根據本發明，致動器控制系统32纆搡作而連接至供水控 制關28 Μ選擇性經由於最大及最小-例如零-流率間之控 制閥28而變動供水16b之流量·以復次控制反應器水位準 L 〇 習用之工廠控制器34經習用之電氣線路36以電氣連接至 致動器控制系统32·提供位置指令信號Pd Μ選擇性定位閥 28。習用之水位準感潮器38、或測量在容體12以内水16位 準L之設施*係經由雷氣線路38a而連接至工廠控制器 3 4· Μ捉供指示水位準L之位準信號U至此。工廠控制器 .Ί 4習用匕蟬動位置指定信號Pd於W應水位準信號UM調整 閥2 8而維待水位準L之預定值。 致觔器控制系统3 2 Μ及紹此所控制之供水控制閥2 8較特 定槪略列示於_2。關28包含習用上可移動闕捍40，於此 範冽件之具艄莨拖例中係可往上往下平移W閉合及打開閥 28而變動經此傳通之供水16b之流率。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ,訂· •綠. 甲 4(210X 2971'沒） ___- 7 - A 6 B6 219998 五、發明説明（6 ) (請先《讀背面之注意事項再填寫本百) 致動器控制系统32包含具以選擇性旋轉於相對方向並於 ^ m 旋縛速度 s d 之.输 mm m 42與傳動袖44W習用方式结合至致動器46·此致動器46包 含致動器输出桿48具其一端结合至閥桿40之對懕端於習用 之耦合器50。於本發明之此範例性之具體實施例中，閥 28係藉閥桿40之往上及往下之平移而打開或閉合，而對懕 者，艙出桿48必需因此往上及往下平移以定位閥捍40。 因而，習用之機喊|面52、或定位致動器桿48Μ響應傳 動袖44之旋轉之設_，經提供以轉換傳動軸至输 出桿48與结合至此之閥桿40之平移。機喊介面52包含係於 習用滾球絲槓形式之输出桿48，此滾球絲槓K螺纹旋進涇 習用上结合至傳用紬44之習用球肜螺母54而延伸。一俟傳 動軸44旋轉時，球形螺母54亦相懕旋轉，而在習用上例如 H耦合器5 0防止其旋轉之输出桿4 8 gp经球形螺母5 4作非往 匕即往下之平移· Μ昇高與降低閥桿40。現再次參考圖2 *输出捍48之下部分、耦合器50、與闕桿40係以寅線示於 第一、向h位置、或完全打開位置以經由閥28而獲得最大 流率之供水16b ;而於虛線中，指多為50a例如K代耦合 器50像於第二、向下位置、或完全閉合位置以蛵由閥28而 搏洱爵小流率（之供水）一於此艮厢茛陁例中較佳為零。 蛟濟部中央揉準局印义 控制系铳3 2另外包含笛氣致觔器控制器5 6以操作迪接至 T廠控制器34 (參閱阃1 1經由線路3 6以接纳位Η指令信 號Ρη。背用之堪氣介面58姅操作連接於槠械介面52與控制 器5 6之間•並包含例如習用之位置感測器6 0或感測致動器 -8 - 甲 4(210Χ 297公芨） 213308 A6 B6 經濟部中央標準局印製 五、發明説明（7) 捍48之位置之設腌。 較持定且如益詳盡示於圖3中者•位置感測者60為習用 性、較佳為非接觸位置感潮器配置鄰接於致動器桿48感測 其垂直位置，Μ提供一位置信號^指示其實際位置（Ρβ) 绳由電氣媒路60a而至控制器56。 此外於本發明之較佳具體實拖例中，電動機42為一習甩 三相霄動機習用上經搡作經由三電氣線路64而連接至習用 可寒頻率電源供_ 6 2\。三相電源，或其它電源係自例如工 廠雷力之習用之電力源66羥由三電氣供應線路68而供應至 雷源供應6 2。 致動器控制器56較佳為習用之微處理器可Μ習用之方式 ^ _ --------- 制定程式並如所望重制程式Μ定製致動器控制糸统82之搡 作。控制器56經操作以電氣结合至電動櫬42。經由電氣输 出線路7 0结合至電源供應6 2 ·於此復次經由電氣線路6 4而 结合至雷動機42。於所列示之範例性具體實施例中，習用 之110伏持笔颸器72經搡作而以電氣連接於供應線路68與 拌制器5 6之間以提供窜源至此，此電源可用Μ供電任何所 望之測試設備以覬察控制系统3 2之搡作。 為W憋肖Τ.廠控制器34之位置指令信號Pd及W應自位置 感測器6 0之位界信號P d起見，控制器5 6姅實拖於閉合反網 .. "·' ----------------—..... 瑁路Η控制陴觔妯4 4之旋W逑度s · Μ浚次控制致觔器桿 位W Ρ „而促供改良之性能，槪略列示於圆4中者乃為較佳 之閉合反餺瑁路，概路表示控制器5 6之裸作係以選擇性定 位致動器喻出捍48及復次定位閥桿40. Μ經由閥28而控制 -9 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 叙· *訂* 甲 4(210Χ 297 公发） A 6 B6 五、發明説明（8 ) 供水16b之流動。較特定者，根據本發明•控钊器56包含 一預定致動器速度-或衡程率-計®表74、或提供致動器 桿速度信號S»之設拖，K控制傳動袖速度Sd (參閲圖3) 及復次控制致動桿速度或衝程率（S-)與位置P·，以響應 於由位置指令信號Pd與位置信號P-間差別所表示之位置誤 蛙济部中央標準局印¾ 負方，之 I Μ於 性值帶，帶差桿、之定度 即之動^|器’別 用零靜靜誤器二Em恆速 正下傳1法者差 習之之號或動第值為渡 非往而1減二得 wslEd信、致供要值過 即為52SJ或a獲 而歉號差二動提調之之 亦或面於一 i60M體信信誤第移外於E 應 I 上介一1 一器路76軟度差自至以另大號對 號往械相較線器 之速誤為直-為對信之m 苻為棟接比器較 當供或佳值Ed佳佳差SL 輿或由I之测比 適提-較度值4»較誤度 度於經乃ί用感於 由為值係速帶74ffi 之速 強se42pa一習置減 經佳·定或變靜表此£赛 其度機\1 位相 如較一預、調於副’渡. 擇速動s-。與後 例且至一之大計值過於 選之電1置36而074，阜第」較。度之大 上望藉位(位路 -E 表56值供號值s„速ΕΓ於 用所係與轉線號號刻器零提信」度渡號48 習4848«旋至信信計制..之亦度 I 速過信捍 在桿捍速一之接之差一度控一E;74sfB5!i-之差動 S*出出之應'連別親_>-'--速器號表之窣調Sr.誤致 〇號输输48對氣分供捍動信ill定調之號或動 E 信*於捍其雷納提器致差計恆之應信三柊i 號度影由出及以接而動於誤，此之^M 信速以。輪度^绳此間致含自！^號於速於 ’ 差 I 向故速一76自其 包 liimili48^大# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂， 甲 4(210X 297 公发） 五、發明説明（9 A6 B6 濟 部 中 央 標 準 局 印 此外計劃表74對速度信號S„提供正與對懕之負值二者K 對應位置誤差信號E之正與負值，以獲得對致動器桿48之 相對方向運動與對應之打開及閉合閥28之相似之操作。雖 則於列示於圖4之較佳之具體實施例中•速度信號Se之正 與負值之強度相同於位置誤差信號E之正與負值之相同之 強度·然其搡作刖無需如此對稱。依據本發明，為微處理 器形式之控制器56允許按所望定製計劃表74含各正與負值 之Ed、E„«、Et、與St以選擇性改變按所望而定製输出桿 48之性能。如此，調變速度S«與遇渡速度St乃可獨立調整 ，Μ及建立調變速度S -與過渡速度St之位置誤差信號E之 強度亦可獨立調整。 因而*速度信號1可具負或正值並根據計劃表74· Μ在 強度上赛動任一速里i…ns於羞之肜立 衣式虚.供至.$源！患且2，>乂操作電動機42於任一兩相對之 方向並於對應之旋轉速度Sd·此速度係基於櫬械介面52之 旋轉對平移速度轉換比例而選擇· Μ實現输出桿48之對應 之往h或往下之平移於對臑之速度S»。输出線路70 (參閱 國2 )像於三塊路之形式··第一線路係用以實現傅動袖 44之旋轉於一方向以打開闕28;第二線路係用以»現傳動 蚰4 4之旋W於另一方向以閉合閥2 8 ;而第三線路則係Μ習 用之方式用Μ莨琨ffl動紬速度S d之強度。此外示於圖4中 者乃為習用匕已知之拉普拉斯變換Laplace transform ， 亦即K/S ·乃為自霄源供應62、經由電動機42與機械介 1 1 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) .¾. .訂. -線. 甲 4(210X 297 公发） A6 B6 五、發明説明（1Q ) 面52、而至输出桿48之對控制系统32之動態性能之表示。 如此，自計劃表74之速度信號Se乃實現傳動袖44之旋轉於 速度Sd、及输出桿48之平移於速度Sa •而Μ输出桿48對應 之位置跨於預定之時間。 列示於圖4及說明於上之計劃表74為較佳者Μ獲得输出 桿48改良性能之搡作*而復次獲得改良性能之供水控制閥 28。較持定者，於此範例性之具體實施例中*其中機械介 而52有效於平移致動桿48於上、或第一位置及下、或第二 位置之間（列示於匾2 )，及復次平移閥桿40於分別之打 開及閉合位置之間•而經由閥28傳通之供水16b之流率乃 相應華動於分別之最大及最小（或零 > 流率之間。致動桿 42及打開與閉合位置間之閥桿40之總平移乃界定閥28在其 上搡作之總衝程。 本發明之持定優點乃為調變速度可使其遠g過渡速« 一,—……--一'-»"***----— Sr.為低Μ縮減負與正位置誤差信號Ed間之靜帶，而提供输 .1—1"" .....- -·> · ........ « 出捍48之益精確之位置卩《與復次閥桿40之位置Μ按所需經 由閥28提供較精確供水16b之流率|而如列示於圖1中者 . W精確維持®力容賴12中水16之位準L。例如•過渡速度 Sr艮對應於習用液《5致動器同值之約25¾米/秒之值。然 而•調變速度S „較佳者大為縮減至低於該值，且可約為由 過濟速度S 所表示之最大®程率之1 0 %、或約2 . 5 «米/
I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .容· .訂. Μ濟部中央標準局印义. 渡然 度過。 速：在28渡了 閥 過一度合 其一 ®閉 於一.¾ 等 一stg 係j作打 Jl m速 度 |slia a.{M以 3?其足 m.因至 -大 秒：需 \ ·必 米 |« 1«一速 125一 約一該 如j間 羿例一 g 0 、 生 itsr.發 甲 4(210Χ 297 公尨） A6 B6 五、發明説明（]_!； 而，為防止過度之振盪起見•如上述乃需較大之靜帶。由 於調變速度S „根逋灰發明已大體上縮滅，故输出桿位置 . -- -* . .· W.. - ^ ........... p3之過衝乃相懕縮減Μ益為迅速抵達如由指令信號Pd所表 示之期望位置。因而，由於過衝之縮減，故正與負位置誤 差靜帶值Ed可大為缩減超越使用於習用液壓控制系统者。 例如•誤差信號靜帶值根據本發明之範例性具體實施例可 小至約正或負0 . 25%之输出桿48之缌衝程，此已相當小於 最低之1 . 0 % — 30%靜帶•此可藉使用習用之液壓控制糸 统而獲得。 現再次參考圖4，調變速度S„較佳為恆定於靜帶與調變 值h與E „，亦即為小正與小負位置誤差之間，且涤為較低 之例如10%之最大、過渡值St，Μ較精確控制输出桿48之 位置Ρ„且無不必要之過衝。如此•在反應器10之穩定吠態 或锞定雷力操作於特定水位準L之期間，控制系统3 2由於 較小之猙帶（E d )而較快改動，但於減低之速度（S „ ) Κ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -¾. *訂· 鉍洚邻中央標準局印裝 誤速並間SIS渡 ,迅者期位佶過度 言較定件則差之速 而以恆車-誤大變 pd用為渡時望最調 號可佳遇K所於低 信sc較在位於低.較 令度亦當望低至與 指速S.。所至降 St 置渡度度之降始度 位過速速示其開速 於全渡大表H行渡 變完過最號一即過 改而。之信而s„於 大· 置件令，號渡 0 較大位事指減信過 L 之之褥渡贸縮度之 準件應所過位應速穩 位事相至定由相刖平 水濟 _冋特近將，供 制過將48對接R 時提 控示 E 捍望48^Er.w 確表號出所桿佶堉 ， 精對信蝓示出莘渡S, 益差使表愉涉i«m .線· 甲 4(210X297公发） 21S338 Λ 6 Β6 五、發明説明（12) S™之間。於較佳具體當施例中，誤差信號調變及過渡值 E „與E t間之速度信號S s較佳為連續變動於其間。例如，速 度信號Sa較佳為K線性增加自調變速度S«於調變誤差E-至 過渡速度St於過渡誤差Et。較佳之正與負誤差信號值Ed、 Em與Et可對各特定設計而選擇並藉習用之分析、或藉嘗試 法而作適當之優化，以獲得迅速W應於输出桿48以對越過 過渡誤差值Et之遇渡操作、Μ及對穩定狀態之緩慢響懕· 或對低於所望誤差調變值Ex·之输出桿48之調變搡作。Ε-與 Et間之差較佳為经選擇，以當输出捍48降低速度自過渡速 度S π至調變速度S „及抵達所望位置（P d )而Μ誤差信號E 相應於接近零時•確保平穩之過渡響應而無不必要之過衝 於兩速度S c、S m之間。 # 输出桿4 8之改良之控制如示於圖1中者相懕改良壓力容 體12中水位準L之控制。當需水位準L之持定值時，位置 指令信號之對應值即由工廠控制器34發送至致動器控制系 统32，致動器控制系统32乃較迅速與較精確控制傳通閥 28供水16b之流率•並經由供水人口 20而至壓力容體12以 m加或降低其中之水位準。如此•於水位準L中之不必要 之大變動即可避免，而因构縮減S C R A Μ操作之可能性。 由於致勛器控制器:56為—較兔形式之微處i|=iP，故控制器 可汴習用卜.制定稃式以在致動器控制尧统3 2 W内偵测某些 ..........................:...........................^..............................^......._ ....................痒. (請先閱讀讦面之注意事項再滇寫本頁) 紱濟部中央梂準局印父· 動令力 自指電 並置62 、 位供 號 ··源 倍含電 供包對 促陣； 以故斷 g 之中 故性之 之例力 ο tB 窨 6 ® ^ 器它32 測其统 BS。系 W用制 位作控 含敉對 包補 ； 如之斷 例定中 - 預之 陣琨號 故 W 信 a? W 91 nv ^ ^ ) A 6 B6 五、發明説明：13) 之中斷；誤差值之大於誤差靜帶Ed於大於預置之時間量； 雷源供應62之故障；致動器電動機42之過熱；Μ及控制器 微窀理器（56)本身之故障。當然，適當額外之感測器與 致動器控制系统3 2之各種姐件間之互連亦屬需要且可Μ習 用方式提供。對任何此類或其它故障而言，較佳者控制器 56提供一故障信號· Μ在此故障之前鎖定输出桿4 8於其最 後位置、或输出桿48可經適當驅動至其打開或閉合位置或 仟何按所望於其間之位置。 現再次參考圖3 ，控制系统3 2可另外包含一人工控制台 78羥由雷氣線路80以電氣操作结合至致動器控制器32。 此控制台78較佳經配置郎接供水控制閥28及較佳於地面 82之位準· Μ便其易於#维護人員進接。控制台78較佳為 有效於W選擇性提供一位置指令信號之測試值至控剌器 58·供選擇性定位铕出桿48且復次定位控制閥28之閥捍 4 0 W供於此測試。例如，測試值P t可羥選擇Μ定位輸出桿 4 8於打開與閉合間之任何所望之所在以覼察其操作。測試 值P 可W適當之大或小以専致愉出捍4 8進行於锾慢調變速 度S™、或於迅速過渡速度St Μ觀察其適當之搡作。 雖則致動器控制糸统如上述具特定使用Μ控制供水控制 關2 S而控制颳力容艄1 2 Μ内之水位翠L, •然其亦可用於需 t請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂· •線·
經済部中央標準局印U 控機·，通 器 I? 閥旁 動發制之 致勋控 S ,ΐεΜ流 如统流小 例系统最 0 瑁¾泵 用 m 環水 應再循供 它之再或 其知；、 之所器闊 .^ch 位制 ¾用定控 gHaI 讶之 反於形制 坝用杓控 m«器準 於可合位 度亦踽器 確.12W熱 £ 统液加 ft 系之水 改制诩供 甲 4(210X 297 公发） 213333 A6 B6 纪濟邻中央標準局印装 五、發明説明：14 ; 、或主渦輪溫度分難器位準之控制；或續输泵渦輪速度控 制。或、於致動器输出桿可用以控制控制構件之操作之任 何應用之所在。再則•雖則於較佳具體實施例中输出桿 48經姐態僅供平移，交替選擇之具體實拖例亦可使用經旋 轉以控制構件之输出桿。 因而，如上述之致動器控制系统3 2可有效取代空氣或液 JS控制系统以改良系统之性能、可靠性、與惟護性。如所 述較佳具體實施例之較佳雙速（Sm· St)之输出桿48之控 制乃藉縮減或排除不必要之過衝與自此之振盪而改菩位置 控制，且亦相當縮減所需之靜帶Μ進而增加输出桿4δ之精 確性與定位。當输出捍4S操怍於較低速度時•系统機械姐 件之首體磨損已相當減少，旦亦由較快抵達其所望位置而 無不必要之振燙而使實體磨損減少。控制系統3 2之操作乃 结使用人τ控制台7 8以改善系统之維持性而益易測試。μ 及，對姅應用Κ控制颳力容體12中水位準L之致動器控制 系统3 2而言•其較精確之控制業已獲得而產生反應器1 0改 菩之性能，其縮滅由於水位準L之過度振盪之無意之 S C R A Μ之可能性。 雖刖姅說明於此者乃視為本發明之較佳具體宵施例•然 木發明之其它修改對悄於此道之諸君自於此之教學可謂顯 而祛見•故W此期盼於所附申浈埤利範圃内所可獲汾者即 所有此類修改均锑_於本發明之舆宵稍神與領域以内。 因而•期盼由美_專利許可證所獲洱者0為本發明係如 界定與謔列於下列申請專利範圃之中。 (請先閱讀背面之：;i意事項再滇寫本百) .装· •打· -16- 甲 4 (210X 297 乂沒）