CN111047851B - 一种多功能力学试验机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能力学试验机的控制系统，包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块。具有以下优点：集成化程度高，增加电器控制软启动控制，减少人为干预，前后、左右移动采用伺服电机控制定位，定位精度高，测量精度高误差控制在1%内，控制精度控制在2%内，通讯采用网口通讯模式，通讯距远，抗干扰能力强，采用开放式、自由组合，一台机器能测试十五种试验项目。

Description

一种多功能力学试验机的控制系统

技术领域

本发明是一种多功能力学试验机的控制系统，属于电子器件技术领域。

背景技术

多功能力学试验机控制系统发展至今已有60余年，从最初的仿制国外产品，生产技术含量较低的机械/液压式的手动控制系统，到试验机自动控制系统，多功能力学试验机控制系统从静态控制向动静态控制发展，取得了众多成果。同时多功能力学试验机的现状又让人不得不重新思考该产业未来的发展。

目前多功能力学试验机技术得到迅猛发展，在测量技术、控制技术、计算机应用技术、DSP技术、全数字化技术等领域取得突破性进展，这也促使我国多功能力学试验机产品有了进一步提升和发展。此外，多通道、多自由度协调加载的力学性能测试系统和实际工况模拟试验系统的开发也促使新产品更多的诞生。

尽管多功能力学试验机控制系统领域取得了众多成果，但同时也存在着一些不足之处，主要表现在以下几点：

一、电器控制部分体积庞大，噪音大；

二、电器控制自动化程度低，需要人为干预，影响控制效果；

三、作动器人工操作定位，定位精度低；

四、控制系统的控制精度和测量精度比较低，测量精度误差达到2%以上，控制精度误差达到4%以上；

五、通讯方式采用串口通讯模式，通讯距离短，容易受到干扰；

六、控制系统的性能测试比较单一，一台机器只能测试三到五种试验项目；

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多功能力学试验机的控制系统，集成化程度高，增加电器控制软启动控制，减少人为干预，前后、左右移动采用伺服电机控制定位，定位精度高，测量精度高误差控制在1%内，控制精度控制在2%内，通讯采用网口通讯模式，通讯距远，抗干扰能力强，采用开放式、自由组合，一台机器能测试十五种试验项目。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多功能力学试验机的控制系统，包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块；

所述静态泵控制模块包括静态泵1电机控制，静态泵1电机控制包括断路器HK1，断路器HK1的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK1的另一端连接有交流接触器KM2A的开关一端，交流接触器KM2A的开关另一端连接有静态泵1电机；静态泵控制模块还包括静态泵2电机控制，静态泵2电机控制包括包括断路器HK2，断路器HK2的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK2的另一端连接有交流接触器KM3A的开关一端，交流接触器KM3A的开关另一端连接有静态泵2电机；静态泵控制模块还包括静态泵3电机控制，静态泵3电机控制包括包括断路器HK3，断路器HK3的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK3的另一端连接有交流接触器KM4A的开关一端，交流接触器KM4A的开关另一端连接有静态泵3电机；静态泵控制模块还包括油冷却控制，油冷却控制包括断路器HK4，断路器HK4一连接有三相电L1、L2、L3端，断路器HK4另一端连接有交流接触器KM5A的开关一端，交流接触器KM5A的开关另一端连接有油冷却电机。

进一步的，所述电源模块包括三相电A、B、C，三相电A、B、C连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端输出三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3的火线L1和零线N连接有继电器J1A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L2和零线N连接有继电器J2A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L3和零线N连接有继电器J3A线圈的两端；

所述电源模块还包括稳压电源G1和稳压电源G2，稳压电源G1的L脚连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接火线L1，稳压电源G1的N脚接零线N，稳压电源G1的24V脚输出AVDD，稳压电源G1的0V脚接GND；稳压电源G2的L脚连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端接火线L1，稳压电源G2的N脚接零线N，稳压电源G2的24V脚输出BVDD，稳压电源G2的0V脚接GND；

所述电源模块还包括交流接触器KM1A开关，交流接触器KM1A开关的一端分别连接有火线L1、稳压电源G1的24V脚和稳压电源G2的24V脚，交流接触器KM1A开关的另一端分别接出火线L11、A+24V和B+24V；

所述电源模块还包括上电控制回路，上电控制回路包括继电器J1C开关，继电器J1C开关一端接AVDD，继电器J1C开关另一端连接有继电器J2C开关一端，继电器J2C开关另一端连接有常闭按钮开关SB1A一端，常闭按钮开关SB1A另一端连接有常闭按钮开关SB1B一端，常闭按钮开关SB1B另一端连接有常开按钮开关SB2A一端、常开按钮开关SB2B一端和继电器J4C开关一端，常开按钮开关SB2B按下用于上电，常开按钮开关SB2A另一端、常开按钮开关SB2B另一端和继电器J4C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB2A另一端连接有继电器J4B线圈一端，继电器J4B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB2B另一端连接有指示灯LB2A一端，指示灯LB2A是上电指示灯，指示灯LB2A另一端接GND，继电器J4C开关另一端连接有指示灯LB2B一端，指示灯LB2B另一端接GND；

所述电源模块还包括断电指示灯回路，断电指示灯回路包括继电器J4D开关，继电器J4D开关一端接AVDD，继电器J4D开关另一端连接有指示灯SB1A一端和指示灯SB1B一端，指示灯SB1A另一端和指示灯SB1B另一端接GND。

进一步的，所述静态泵控制模块还包括静态泵1控制回路、静态泵2控制回路和静态泵3控制回路，静态泵1控制回路、静态泵2控制回路和静态泵3控制回路的电气结构相同；

所述静态泵1控制回路包括常闭按钮开关SB3A，常闭按钮开关SB3A按下用于控制静态泵1停止，常闭按钮开关SB3A一端连接A+24V，常闭按钮开关SB3A另一端连接有常闭按钮开关SB3B一端，常闭按钮开关SB3B另一端连接有常闭触点HK1D一端，常闭触点HK1D另一端连接有常开按钮开关SB4A一端、常开按钮开关SB4B一端和继电器J5C开关一端，常开按钮开关SB4A按下用于控制静态泵1启动，常开按钮开关SB4A另一端、常开按钮开关SB4B另一端和继电器J5C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB4A另一端连接有继电器J5B线圈一端，继电器J5B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB4B另一端连接有指示灯LB4A一端，指示灯LB4A另一端接GND，继电器J5C开关另一端连接有指示灯LB4B一端，指示灯LB4B另一端接GND。

进一步的，所述静态泵控制模块还包括上电回路，上电回路包括继电器J4C的开关，继电器J4C的开关一端接火线L1，继电器J4C的开关另一端连接有交流接触器KM1B的线圈一端，交流接触器KM1B的线圈另一端接零线N；

所述静态泵控制模块还包括静态泵1启动回路、静态泵2启动回路、静态泵3启动回路、油冷却循环启动回路和加热回路，静态泵1启动回路、静态泵2启动回路、静态泵3启动回路、油冷却循环启动回路和加热回路的电气结构相同；

所述静态泵1启动回路包括继电器J5C的开关，继电器J5C的开关一端接火线L11，继电器J5C的开关另一端连接有交流接触器KM2B的线圈一端，交流接触器KM2B的线圈另一端接零线N。

进一步的，所述故障报警模块包括1泵滤油器堵塞报警回路、2泵滤油器堵塞报警回路、3泵滤油器堵塞报警回路和4泵滤油器堵塞报警回路，1泵滤油器堵塞报警回路、2泵滤油器堵塞报警回路、3泵滤油器堵塞报警回路和4泵滤油器堵塞报警回路的电气结构相同；

所述1泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S3，接近开关S3一端接A+24V，接近开关S3另一端连接有指示灯L2A一端和指示灯L2B一端，指示灯L2A另一端和指示灯L2B另一端接GND。

进一步的，所述故障报警模块还包括回油1滤油器堵塞报警回路，回油1滤油器堵塞报警回路包括接近开关S7，接近开关S7一端接A+24V，接近开关S7另一端连接有指示灯L6A一端和指示灯L6B一端，指示灯L6A另一端和指示灯L6B另一端接GND；故障报警模块还包括回油2滤油器堵塞报警回路，回油2滤油器堵塞报警回路包括接近开关S8，接近开关S8一端接A+24V，接近开关S8另一端连接有指示灯L7A一端和指示灯L7B一端，指示灯L7A另一端和指示灯L7B另一端接GND。

进一步的，所述PLC模块包括PLC，PLC的型号为CPIEN40，PLC中100CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J8B的线圈一端，继电器J8B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵1输出；PLC中100CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J9B的线圈一端，继电器J9B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵2输出；PLC中100CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J10B的线圈一端，继电器J10B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵3输出；PLC中100CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J11B的线圈一端，继电器J11B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵4输出；

所述PLC中101CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J16B的线圈一端，继电器J16B的线圈另一端接A+24V，用于控制油冷却循环启动；PLC中101CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J17B的线圈一端，继电器J17B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁切换阀；PLC中101CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J18B的线圈一端，继电器J18B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁水阀；PLC中101CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J19B的线圈一端，继电器J19B的线圈另一端连接有常闭触点HK5C一端，常闭触点HK5C另一端接A+24V，用于控制加热；

所述PLC中101CH脉冲输出端的05脚连接有电磁阀DT1一端，电磁阀DT1另一端接A+24V，用于控制洗油阀1；PLC中101CH脉冲输出端的06脚连接有电磁阀DT2一端，电磁阀DT2另一端接A+24V，用于控制洗油阀2；PLC中101CH脉冲输出端的07脚连接有指示灯L1A一端和指示灯L1B一端，指示灯L1A另一端和指示灯L1B另一端接A+24V，用于液位低报警；

所述PLC中IN0CH高速计数器的00脚连接有常开按钮开关SB9A一端和常开按钮开关SB9B一端，常开按钮开关SB9A另一端和常开按钮开关SB9B另一端接GND，用于控制油泵1启动，PLC中IN0CH高速计数器的01脚连接有常闭按钮开关SB10B一端，常闭按钮开关SB10B另一端连接有常闭按钮开关SB10A一端，常闭按钮开关SB10A另一端接GND，用于控制油泵1停止；PLC中IN0CH高速计数器的02脚连接有常开按钮开关SB11A一端和常开按钮开关SB11B一端，常开按钮开关SB11A另一端和常开按钮开关SB11B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的03脚连接有常闭按钮开关SB12B一端，常闭按钮开关SB12B另一端连接有常闭按钮开关SB12A一端，常闭按钮开关SB12A另一端接GND，用于控制油泵2停止；PLC中IN0CH高速计数器的04脚连接有常开按钮开关SB13A一端和常开按钮开关SB13B一端，常开按钮开关SB13A另一端和常开按钮开关SB13B另一端接GND，用于控制油泵3启动，PLC中IN0CH高速计数器的05脚连接有常闭按钮开关SB14B一端，常闭按钮开关SB14B另一端连接有常闭按钮开关SB14A一端，常闭按钮开关SB14A另一端接GND，用于控制油泵3停止；PLC中IN0CH高速计数器的06脚连接有常开按钮开关SB15A一端和常开按钮开关SB15B一端，常开按钮开关SB15A另一端和常开按钮开关SB15B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的07脚连接有常闭按钮开关SB16B一端，常闭按钮开关SB16B另一端连接有常闭按钮开关SB16A一端，常闭按钮开关SB16A另一端接GND，用于控制油泵4停止；

所述PLC中IN0CH高速计数器的08脚连接有开关LV1一端，开关LV1另一端接GND，用于控制低液位报警；PLC中IN0CH高速计数器的09脚连接有开关TS1一端，开关TS1另一端接GND，用于控制温控点1；PLC中IN0CH高速计数器的10脚连接有开关TS2一端，开关TS2另一端接GND，用于控制温控点2；PLC中IN0CH高速计数器的11脚连接有开关TS3一端，开关TS3另一端接GND，用于控制温控点3；PLC中IN1CH高速计数器的00脚连接有指示灯L12A一端、指示灯L12B一端和开关TS4一端，指示灯L12A另一端和指示灯L12B另一端接A+24V，开关TS4另一端接GND，用于控制高温报警；

所述PLC中IN1CH高速计数器的01脚连接有指示灯L8A一端、指示灯L8B一端和开关RJ1一端，指示灯L8A另一端和指示灯L8B另一端接A+24V，开关RJ1另一端接GND，用于控制软启动1故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的02脚连接有指示灯L9A一端、指示灯L9B一端和开关RJ2一端，指示灯L9A另一端和指示灯L9B另一端接A+24V，开关RJ2另一端接GND，用于控制软启动2故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的03脚连接有指示灯L10A一端、指示灯L10B一端和开关RJ3一端，指示灯L10A另一端和指示灯L10B另一端接A+24V，开关RJ3另一端接GND，用于控制软启动3故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的04脚连接有指示灯L11A一端、指示灯L11B一端和开关RJ4一端，指示灯L11A另一端和指示灯L11B另一端接A+24V，开关RJ4另一端接GND，用于控制软启动4故障报警；

所述PLC中IN1CH高速计数器的05脚连接有指示灯L17A一端、指示灯L17B一端和常开按钮开关SB17一端，指示灯L17A另一端和指示灯L17B另一端接A+24V，常开按钮开关SB17另一端接GND，用于控制洗油；PLC中IN1CH高速计数器的06脚连接有限位开关S1一端，限位开关S1另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油上限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有限位开关S2一端，限位开关S2另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油下限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有常闭触点HK4C一端，常闭触点HK4C另一端接GND，用于控制油冷却循环过载报警。

进一步的，所述电缸控制模块包括工位1电缸控制回路、工位2电缸控制回路、工位3电缸控制回路、工位4电缸控制回路、工位5电缸控制回路、工位6电缸控制回路、工位7电缸控制回路和工位8电缸控制回路，工位1电缸控制回路、工位2电缸控制回路、工位3电缸控制回路、工位4电缸控制回路、工位5电缸控制回路、工位6电缸控制回路、工位7电缸控制回路和工位8电缸控制回路的电气结构相同；

所述工位1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB18A, 常闭按钮开关SB18A一端接B+24V，常闭按钮开关SB18A另一端连接有常闭按钮开关SB18B一端，常闭按钮开关SB18B另一端连接有常开按钮开关SB19A一端、常开按钮开关SB19B一端和继电器J21C开关一端，常开按钮开关SB19A按下用于工位1断电，常开按钮开关SB19A另一端、常开按钮开关SB19B另一端和继电器J21C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB19A另一端连接有继电器J21B线圈一端，继电器J21B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB19B另一端连接有指示灯SB19A一端，指示灯SB19A另一端接GND，继电器J21C开关另一端连接有指示灯SB19B一端，指示灯SB19B另一端接GND，指示灯SB19A作为工位1上电指示灯。

进一步的，所述电缸控制模块包括静态液压1电缸控制回路和静态液压2电缸控制回路，静态液压1电缸控制回路和静态液压2电缸控制回路的电气结构相同；

所述静态液压1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB34A, 常闭按钮开关SB34A一端接B+24V，常闭按钮开关SB34A另一端连接有常闭按钮开关SB34B一端，常闭按钮开关SB34B另一端连接有常开按钮开关SB35A一端、常开按钮开关SB35B一端和继电器J29C开关一端，常开按钮开关SB35A按下用于静态液压1断电，常开按钮开关SB35A另一端、常开按钮开关SB35B另一端和继电器J29C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB35A另一端连接有继电器J29B线圈一端，继电器J29B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB35B另一端连接有指示灯SB35A一端，指示灯SB35A另一端接GND，继电器J29C开关另一端连接有指示灯SB35B一端，指示灯SB35B另一端接GND，指示灯SB35A作为静态液压1上电指示灯。

进一步的，所述控制系统还包括单相电A、N，单相电A、N连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端接出两相电L12、N0，两相电L12、N0连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有交流接触器KM7A一端，交流接触器KM7A另一端接出LA端和NA端；两相电L12、N0连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有交流接触器KM8A一端，交流接触器KM8A另一端接出LB端和NB端；两相电L12、N0连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有交流接触器KM9A一端，交流接触器KM9A另一端接出LC端和NC端；两相电L12、N0连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有交流接触器KM10A一端，交流接触器KM10A另一端接出LD端和ND端；两相电L12、N0连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有交流接触器KM11A一端，交流接触器KM11A另一端接出LE端和NE端；两相电L12、N0连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有交流接触器KM12A一端，交流接触器KM12A另一端接出LF端和NF端；两相电L12、N0连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端连接有交流接触器KM13A一端，交流接触器KM13A另一端接出LG端和NG端；两相电L12、N0连接有断路器QF11一端，断路器QF11另一端连接有交流接触器KM14A一端，交流接触器KM14A另一端接出LH端和NH端；两相电L12、N0连接有断路器QF12一端，断路器QF12另一端连接有交流接触器KM15A一端，交流接触器KM15A另一端接出LI端和NI端；两相电L12、N0连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接有交流接触器KM16A一端，交流接触器KM16A另一端接出LJ端和NJ端；两相电L12、N0连接有断路器QF14一端，断路器QF14另一端连接有交流接触器KM16A一端，交流接触器KM16A另一端接出LK端和NK端。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、电器控制部分高度集成化，增加电器控制软启动控制柜，软启动柜通过继电器控制泵的启动停止指示灯明灭，减少人为干预，主控柜功率大，所以散热器的噪音比较大。本方案在主操控台旁边设立软启主电控柜，除总电源开关外，其它操作都可以实现，主控台与主电控柜相隔10米远，使噪音远离操控人员。

2、作动器前后、左右移动采用伺服电机控制定位，定位精度高。本方案采用计算机控制伺服电机，伺服电机转动带动滚珠丝杠转动，使作动器前后、左右移动，定位精度高，精度高达0.01毫米。

3、采用高精度测力传感器、位移传感器、伺服控制阀，测量精度高误差控制在1%内，控制精度控制在2%内，本方案采用进口HBM高精度测力传感器，传感器自身精度千分之一，采用进口MTS高精度位移传感器，分辨率0.001毫米。采用进口MOOG-G761伺服控制阀，频响高，控制精度高，使测量精度、控制精度提高一倍。

4、通讯采用网口通讯模式，通讯距离远，抗干扰能力强。本方案计算机与控制器间采用网口通讯模式，距离可达到50米，而常规串口、USB口通讯只能达到10米，采用网口校验通讯模式，提高了通讯距离，数据误码率，通讯速率。

5、控制系统采用八路动态控制、三路静态控制，一台机器可进行多达十五种不同组合的试验项目。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1-图3为本发明实施例中控制系统的电气原理图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，一种多功能力学试验机的控制系统，包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块。

所述电源模块包括三相电A、B、C，三相电A、B、C连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端输出三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3的火线L1和零线N连接有继电器J1A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L2和零线N连接有继电器J2A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L3和零线N连接有继电器J3A线圈的两端。

所述电源模块还包括稳压电源G1和稳压电源G2，稳压电源G1的L脚连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接火线L1，稳压电源G1的N脚接零线N，稳压电源G1的24V脚输出AVDD，稳压电源G1的0V脚接GND；稳压电源G2的L脚连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端接火线L1，稳压电源G2的N脚接零线N，稳压电源G2的24V脚输出BVDD，稳压电源G2的0V脚接GND。

所述电源模块还包括交流接触器KM1A开关，交流接触器KM1A开关的一端分别连接有火线L1、稳压电源G1的24V脚和稳压电源G2的24V脚，交流接触器KM1A开关的另一端分别接出火线L11、A+24V和B+24V。

所述电源模块还包括上电控制回路，上电控制回路包括继电器J1C开关，继电器J1C开关一端接AVDD，继电器J1C开关另一端连接有继电器J2C开关一端，继电器J2C开关另一端连接有常闭按钮开关SB1A一端，常闭按钮开关SB1A另一端连接有常闭按钮开关SB1B一端，常闭按钮开关SB1B另一端连接有常开按钮开关SB2A一端、常开按钮开关SB2B一端和继电器J4C开关一端，常开按钮开关SB2B按下用于上电，常开按钮开关SB2A另一端、常开按钮开关SB2B另一端和继电器J4C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB2A另一端连接有继电器J4B线圈一端，继电器J4B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB2B另一端连接有指示灯LB2A一端，指示灯LB2A是上电指示灯，指示灯LB2A另一端接GND，继电器J4C开关另一端连接有指示灯LB2B一端，指示灯LB2B另一端接GND。

所述电源模块还包括断电指示灯回路，断电指示灯回路包括继电器J4D开关，继电器J4D开关一端接AVDD，继电器J4D开关另一端连接有指示灯SB1A一端和指示灯SB1B一端，指示灯SB1A另一端和指示灯SB1B另一端接GND。

所述静态泵控制模块包括静态泵1电机控制，静态泵1电机控制包括断路器HK1，断路器HK1的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK1的另一端连接有交流接触器KM2A的开关一端，交流接触器KM2A的开关另一端连接有静态泵1电机；静态泵控制模块还包括静态泵2电机控制，静态泵2电机控制包括包括断路器HK2，断路器HK2的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK2的另一端连接有交流接触器KM3A的开关一端，交流接触器KM3A的开关另一端连接有静态泵2电机；静态泵控制模块还包括静态泵3电机控制，静态泵3电机控制包括包括断路器HK3，断路器HK3的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK3的另一端连接有交流接触器KM4A的开关一端，交流接触器KM4A的开关另一端连接有静态泵3电机；静态泵控制模块还包括油冷却控制，油冷却控制包括断路器HK4，断路器HK4一连接有三相电L1、L2、L3端，断路器HK4另一端连接有交流接触器KM5A的开关一端，交流接触器KM5A的开关另一端连接有油冷却电机。

所述静态泵控制模块还包括静态泵1控制回路，静态泵1控制回路包括常闭按钮开关SB3A，常闭按钮开关SB3A按下用于控制静态泵1停止，常闭按钮开关SB3A一端连接A+24V，常闭按钮开关SB3A另一端连接有常闭按钮开关SB3B一端，常闭按钮开关SB3B另一端连接有常闭触点HK1D一端，常闭触点HK1D另一端连接有常开按钮开关SB4A一端、常开按钮开关SB4B一端和继电器J5C开关一端，常开按钮开关SB4A按下用于控制静态泵1启动，常开按钮开关SB4A另一端、常开按钮开关SB4B另一端和继电器J5C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB4A另一端连接有继电器J5B线圈一端，继电器J5B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB4B另一端连接有指示灯LB4A一端，指示灯LB4A另一端接GND，继电器J5C开关另一端连接有指示灯LB4B一端，指示灯LB4B另一端接GND。

所述静态泵控制模块还包括静态泵2控制回路，静态泵2控制回路包括常闭按钮开关SB5A，常闭按钮开关SB5A按下用于控制静态泵2停止，常闭按钮开关SB5A一端连接A+24V，常闭按钮开关SB5A另一端连接有常闭按钮开关SB5B一端，常闭按钮开关SB5B另一端连接有常闭触点HK2D一端，常闭触点HK2D另一端连接有常开按钮开关SB6A一端、常开按钮开关SB6B一端和继电器J6C开关一端，常开按钮开关SB6A按下用于控制静态泵2启动，常开按钮开关SB6A另一端、常开按钮开关SB6B另一端和继电器J6C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB6A另一端连接有继电器J6B线圈一端，继电器J6B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB6B另一端连接有指示灯LB6A一端，指示灯LB6A另一端接GND，继电器J6C开关另一端连接有指示灯LB6B一端，指示灯LB6B另一端接GND。

所述静态泵控制模块还包括静态泵3控制回路，静态泵3控制回路包括常闭按钮开关SB7A，常闭按钮开关SB7A按下用于控制静态泵3停止，常闭按钮开关SB7A一端连接A+24V，常闭按钮开关SB7A另一端连接有常闭按钮开关SB7B一端，常闭按钮开关SB7B另一端连接有常闭触点HK3D一端，常闭触点HK3D另一端连接有常开按钮开关SB8A一端、常开按钮开关SB8B一端和继电器J7C开关一端，常开按钮开关SB8A按下用于控制静态泵3启动，常开按钮开关SB8A另一端、常开按钮开关SB8B另一端和继电器J7C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB8A另一端连接有继电器J7B线圈一端，继电器J7B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB8B另一端连接有指示灯LB8A一端，指示灯LB8A另一端接GND，继电器J7C开关另一端连接有指示灯LB8B一端，指示灯LB8B另一端接GND。

所述静态泵控制模块还包括上电回路，上电回路包括继电器J4C的开关，继电器J4C的开关一端接火线L1，继电器J4C的开关另一端连接有交流接触器KM1B的线圈一端，交流接触器KM1B的线圈另一端接零线N；静态泵控制模块还包括静态泵1启动回路，静态泵1启动回路包括继电器J5C的开关，继电器J5C的开关一端接火线L11，继电器J5C的开关另一端连接有交流接触器KM2B的线圈一端，交流接触器KM2B的线圈另一端接零线N；静态泵控制模块还包括静态泵2启动回路，静态泵2启动回路包括继电器J6C的开关，继电器J6C的开关一端接火线L11，继电器J6C的开关另一端连接有交流接触器KM3B的线圈一端，交流接触器KM3B的线圈另一端接零线N；静态泵控制模块还包括静态泵3启动回路，静态泵3启动回路包括继电器J7C的开关，继电器J7C的开关一端接火线L11，继电器J7C的开关另一端连接有交流接触器KM4B的线圈一端，交流接触器KM4B的线圈另一端接零线N；静态泵控制模块还包括油冷却循环启动回路，油冷却循环启动回路包括继电器J16C的开关，继电器J16C的开关一端接火线L11，继电器J16C的开关另一端连接有交流接触器KM5B的线圈一端，交流接触器KM5B的线圈另一端接零线N；静态泵控制模块还包括加热回路，加热回路包括继电器J19C的开关，继电器J19C的开关一端接火线L11，继电器J19C的开关另一端连接有交流接触器KM6B的线圈一端，交流接触器KM6B的线圈另一端接零线N。

所述故障报警模块包括1泵滤油器堵塞报警回路，1泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S3，接近开关S3一端接A+24V，接近开关S3另一端连接有指示灯L2A一端和指示灯L2B一端，指示灯L2A另一端和指示灯L2B另一端接GND；故障报警模块还包括2泵滤油器堵塞报警回路，2泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S4，接近开关S4一端接A+24V，接近开关S4另一端连接有指示灯L3A一端和指示灯L3B一端，指示灯L3A另一端和指示灯L3B另一端接GND；故障报警模块还包括3泵滤油器堵塞报警回路，3泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S5，接近开关S5一端接A+24V，接近开关S5另一端连接有指示灯L4A一端和指示灯L4B一端，指示灯L4A另一端和指示灯L4B另一端接GND；故障报警模块还包括4泵滤油器堵塞报警回路，4泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S6，接近开关S6一端接A+24V，接近开关S6另一端连接有指示灯L4A一端和指示灯L4B一端，指示灯L4A另一端和指示灯L4B另一端接GND；故障报警模块还包括回油1滤油器堵塞报警回路，回油1滤油器堵塞报警回路包括接近开关S7，接近开关S7一端接A+24V，接近开关S7另一端连接有指示灯L6A一端和指示灯L6B一端，指示灯L6A另一端和指示灯L6B另一端接GND；故障报警模块还包括回油2滤油器堵塞报警回路，回油2滤油器堵塞报警回路包括接近开关S8，接近开关S8一端接A+24V，接近开关S8另一端连接有指示灯L7A一端和指示灯L7B一端，指示灯L7A另一端和指示灯L7B另一端接GND。

所述PLC模块包括PLC，PLC的型号为CPIEN40，PLC中100CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J8B的线圈一端，继电器J8B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵1输出；PLC中100CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J9B的线圈一端，继电器J9B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵2输出；PLC中100CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J10B的线圈一端，继电器J10B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵3输出；PLC中100CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J11B的线圈一端，继电器J11B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵4输出。

所述PLC中101CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J16B的线圈一端，继电器J16B的线圈另一端接A+24V，用于控制油冷却循环启动；PLC中101CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J17B的线圈一端，继电器J17B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁切换阀；PLC中101CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J18B的线圈一端，继电器J18B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁水阀；PLC中101CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J19B的线圈一端，继电器J19B的线圈另一端连接有常闭触点HK5C一端，常闭触点HK5C另一端接A+24V，用于控制加热。

所述PLC中101CH脉冲输出端的05脚连接有电磁阀DT1一端，电磁阀DT1另一端接A+24V，用于控制洗油阀1；PLC中101CH脉冲输出端的06脚连接有电磁阀DT2一端，电磁阀DT2另一端接A+24V，用于控制洗油阀2；PLC中101CH脉冲输出端的07脚连接有指示灯L1A一端和指示灯L1B一端，指示灯L1A另一端和指示灯L1B另一端接A+24V，用于液位低报警。

所述PLC中IN0CH高速计数器的00脚连接有常开按钮开关SB9A一端和常开按钮开关SB9B一端，常开按钮开关SB9A另一端和常开按钮开关SB9B另一端接GND，用于控制油泵1启动，PLC中IN0CH高速计数器的01脚连接有常闭按钮开关SB10B一端，常闭按钮开关SB10B另一端连接有常闭按钮开关SB10A一端，常闭按钮开关SB10A另一端接GND，用于控制油泵1停止；PLC中IN0CH高速计数器的02脚连接有常开按钮开关SB11A一端和常开按钮开关SB11B一端，常开按钮开关SB11A另一端和常开按钮开关SB11B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的03脚连接有常闭按钮开关SB12B一端，常闭按钮开关SB12B另一端连接有常闭按钮开关SB12A一端，常闭按钮开关SB12A另一端接GND，用于控制油泵2停止；PLC中IN0CH高速计数器的04脚连接有常开按钮开关SB13A一端和常开按钮开关SB13B一端，常开按钮开关SB13A另一端和常开按钮开关SB13B另一端接GND，用于控制油泵3启动，PLC中IN0CH高速计数器的05脚连接有常闭按钮开关SB14B一端，常闭按钮开关SB14B另一端连接有常闭按钮开关SB14A一端，常闭按钮开关SB14A另一端接GND，用于控制油泵3停止；PLC中IN0CH高速计数器的06脚连接有常开按钮开关SB15A一端和常开按钮开关SB15B一端，常开按钮开关SB15A另一端和常开按钮开关SB15B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的07脚连接有常闭按钮开关SB16B一端，常闭按钮开关SB16B另一端连接有常闭按钮开关SB16A一端，常闭按钮开关SB16A另一端接GND，用于控制油泵4停止。

所述PLC中IN0CH高速计数器的08脚连接有开关LV1一端，开关LV1另一端接GND，用于控制低液位报警；PLC中IN0CH高速计数器的09脚连接有开关TS1一端，开关TS1另一端接GND，用于控制温控点1；PLC中IN0CH高速计数器的10脚连接有开关TS2一端，开关TS2另一端接GND，用于控制温控点2；PLC中IN0CH高速计数器的11脚连接有开关TS3一端，开关TS3另一端接GND，用于控制温控点3；PLC中IN1CH高速计数器的00脚连接有指示灯L12A一端、指示灯L12B一端和开关TS4一端，指示灯L12A另一端和指示灯L12B另一端接A+24V，开关TS4另一端接GND，用于控制高温报警。

所述PLC中IN1CH高速计数器的01脚连接有指示灯L8A一端、指示灯L8B一端和开关RJ1一端，指示灯L8A另一端和指示灯L8B另一端接A+24V，开关RJ1另一端接GND，用于控制软启动1故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的02脚连接有指示灯L9A一端、指示灯L9B一端和开关RJ2一端，指示灯L9A另一端和指示灯L9B另一端接A+24V，开关RJ2另一端接GND，用于控制软启动2故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的03脚连接有指示灯L10A一端、指示灯L10B一端和开关RJ3一端，指示灯L10A另一端和指示灯L10B另一端接A+24V，开关RJ3另一端接GND，用于控制软启动3故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的04脚连接有指示灯L11A一端、指示灯L11B一端和开关RJ4一端，指示灯L11A另一端和指示灯L11B另一端接A+24V，开关RJ4另一端接GND，用于控制软启动4故障报警。

所述PLC中IN1CH高速计数器的05脚连接有指示灯L17A一端、指示灯L17B一端和常开按钮开关SB17一端，指示灯L17A另一端和指示灯L17B另一端接A+24V，常开按钮开关SB17另一端接GND，用于控制洗油；PLC中IN1CH高速计数器的06脚连接有限位开关S1一端，限位开关S1另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油上限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有限位开关S2一端，限位开关S2另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油下限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有常闭触点HK4C一端，常闭触点HK4C另一端接GND，用于控制油冷却循环过载报警。

所述电缸控制模块包括工位1电缸控制回路，工位1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB18A, 常闭按钮开关SB18A一端接B+24V，常闭按钮开关SB18A另一端连接有常闭按钮开关SB18B一端，常闭按钮开关SB18B另一端连接有常开按钮开关SB19A一端、常开按钮开关SB19B一端和继电器J21C开关一端，常开按钮开关SB19A按下用于工位1断电，常开按钮开关SB19A另一端、常开按钮开关SB19B另一端和继电器J21C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB19A另一端连接有继电器J21B线圈一端，继电器J21B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB19B另一端连接有指示灯SB19A一端，指示灯SB19A另一端接GND，继电器J21C开关另一端连接有指示灯SB19B一端，指示灯SB19B另一端接GND，指示灯SB19A作为工位1上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位2电缸控制回路，工位2电缸控制回路包括常闭按钮开关SB20A, 常闭按钮开关SB20A一端接B+24V，常闭按钮开关SB20A另一端连接有常闭按钮开关SB20B一端，常闭按钮开关SB20B另一端连接有常开按钮开关SB21A一端、常开按钮开关SB19B一端和继电器J21C开关一端，常开按钮开关SB21A按下用于工位2断电，常开按钮开关SB21A另一端、常开按钮开关SB21B另一端和继电器J22C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB21A另一端连接有继电器J22B线圈一端，继电器J22B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB21B另一端连接有指示灯SB21A一端，指示灯SB21A另一端接GND，继电器J22C开关另一端连接有指示灯SB21B一端，指示灯SB21B另一端接GND，指示灯SB21A作为工位2上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位3电缸控制回路，工位3电缸控制回路包括常闭按钮开关SB22A, 常闭按钮开关SB22A一端接B+24V，常闭按钮开关SB22A另一端连接有常闭按钮开关SB22B一端，常闭按钮开关SB22B另一端连接有常开按钮开关SB23A一端、常开按钮开关SB23B一端和继电器J23C开关一端，常开按钮开关SB23A按下用于工位3断电，常开按钮开关SB23A另一端、常开按钮开关SB23B另一端和继电器J23C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB23A另一端连接有继电器J23B线圈一端，继电器J23B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB23B另一端连接有指示灯SB23A一端，指示灯SB23A另一端接GND，继电器J23C开关另一端连接有指示灯SB23B一端，指示灯SB23B另一端接GND，指示灯SB23A作为工位3上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位4电缸控制回路，工位4电缸控制回路包括常闭按钮开关SB24A, 常闭按钮开关SB24A一端接B+24V，常闭按钮开关SB24A另一端连接有常闭按钮开关SB24B一端，常闭按钮开关SB24B另一端连接有常开按钮开关SB25A一端、常开按钮开关SB25B一端和继电器J24C开关一端，常开按钮开关SB25A按下用于工位4断电，常开按钮开关SB25A另一端、常开按钮开关SB25B另一端和继电器J24C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB25A另一端连接有继电器J24B线圈一端，继电器J24B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB25B另一端连接有指示灯SB25A一端，指示灯SB25A另一端接GND，继电器J24C开关另一端连接有指示灯SB25B一端，指示灯SB25B另一端接GND，指示灯SB25A作为工位4上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位5电缸控制回路，工位5电缸控制回路包括常闭按钮开关SB26A, 常闭按钮开关SB26A一端接B+24V，常闭按钮开关SB26A另一端连接有常闭按钮开关SB26B一端，常闭按钮开关SB26B另一端连接有常开按钮开关SB27A一端、常开按钮开关SB27B一端和继电器J25C开关一端，常开按钮开关SB27A按下用于工位5断电，常开按钮开关SB27A另一端、常开按钮开关SB27B另一端和继电器J25C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB27A另一端连接有继电器J25B线圈一端，继电器J25B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB27B另一端连接有指示灯SB27A一端，指示灯SB27A另一端接GND，继电器J25C开关另一端连接有指示灯SB27B一端，指示灯SB27B另一端接GND，指示灯SB27A作为工位5上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位6电缸控制回路，工位6电缸控制回路包括常闭按钮开关SB28A, 常闭按钮开关SB28A一端接B+24V，常闭按钮开关SB28A另一端连接有常闭按钮开关SB28B一端，常闭按钮开关SB28B另一端连接有常开按钮开关SB29A一端、常开按钮开关SB29B一端和继电器J26C开关一端，常开按钮开关SB29A按下用于工位6断电，常开按钮开关SB29A另一端、常开按钮开关SB29B另一端和继电器J26C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB29A另一端连接有继电器J26B线圈一端，继电器J26B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB29B另一端连接有指示灯SB29A一端，指示灯SB29A另一端接GND，继电器J26C开关另一端连接有指示灯SB29B一端，指示灯SB29B另一端接GND，指示灯SB29A作为工位6上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位7电缸控制回路，工位7电缸控制回路包括常闭按钮开关SB30A, 常闭按钮开关SB30A一端接B+24V，常闭按钮开关SB30A另一端连接有常闭按钮开关SB30B一端，常闭按钮开关SB30B另一端连接有常开按钮开关SB31A一端、常开按钮开关SB31B一端和继电器J27C开关一端，常开按钮开关SB31A按下用于工位7断电，常开按钮开关SB31A另一端、常开按钮开关SB31B另一端和继电器J27C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB31A另一端连接有继电器J27B线圈一端，继电器J27B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB31B另一端连接有指示灯SB31A一端，指示灯SB31A另一端接GND，继电器J27C开关另一端连接有指示灯SB31B一端，指示灯SB31B另一端接GND，指示灯SB31A作为工位7上电指示灯。

所述电缸控制模块包括工位8电缸控制回路，工位8电缸控制回路包括常闭按钮开关SB32A, 常闭按钮开关SB32A一端接B+24V，常闭按钮开关SB32A另一端连接有常闭按钮开关SB32B一端，常闭按钮开关SB32B另一端连接有常开按钮开关SB33A一端、常开按钮开关SB33B一端和继电器J28C开关一端，常开按钮开关SB33A按下用于工位8断电，常开按钮开关SB33A另一端、常开按钮开关SB33B另一端和继电器J28C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB33A另一端连接有继电器J28B线圈一端，继电器J28B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB33B另一端连接有指示灯SB33A一端，指示灯SB33A另一端接GND，继电器J28C开关另一端连接有指示灯SB33B一端，指示灯SB33B另一端接GND，指示灯SB33A作为工位8上电指示灯。

所述电缸控制模块包括静态液压1电缸控制回路，静态液压1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB34A, 常闭按钮开关SB34A一端接B+24V，常闭按钮开关SB34A另一端连接有常闭按钮开关SB34B一端，常闭按钮开关SB34B另一端连接有常开按钮开关SB35A一端、常开按钮开关SB35B一端和继电器J29C开关一端，常开按钮开关SB35A按下用于静态液压1断电，常开按钮开关SB35A另一端、常开按钮开关SB35B另一端和继电器J29C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB35A另一端连接有继电器J29B线圈一端，继电器J29B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB35B另一端连接有指示灯SB35A一端，指示灯SB35A另一端接GND，继电器J29C开关另一端连接有指示灯SB35B一端，指示灯SB35B另一端接GND，指示灯SB35A作为静态液压1上电指示灯。

所述电缸控制模块包括静态液压2电缸控制回路，静态液压2电缸控制回路包括常闭按钮开关SB36A, 常闭按钮开关SB36A一端接B+24V，常闭按钮开关SB36A另一端连接有常闭按钮开关SB36B一端，常闭按钮开关SB36B另一端连接有常开按钮开关SB37A一端、常开按钮开关SB37B一端和继电器J30C开关一端，常开按钮开关SB37A按下用于静态液压2断电，常开按钮开关SB37A另一端、常开按钮开关SB37B另一端和继电器J30C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB37A另一端连接有继电器J30B线圈一端，继电器J30B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB37B另一端连接有指示灯SB37A一端，指示灯SB37A另一端接GND，继电器J30C开关另一端连接有指示灯SB37B一端，指示灯SB37B另一端接GND，指示灯SB37A作为静态液压2上电指示灯。

所述控制系统还包括单相电A、N，单相电A、N连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端接出两相电L12、N0，两相电L12、N0连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有交流接触器KM7A一端，交流接触器KM7A另一端接出LA端和NA端；两相电L12、N0连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有交流接触器KM8A一端，交流接触器KM8A另一端接出LB端和NB端；两相电L12、N0连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有交流接触器KM9A一端，交流接触器KM9A另一端接出LC端和NC端；两相电L12、N0连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有交流接触器KM10A一端，交流接触器KM10A另一端接出LD端和ND端；两相电L12、N0连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有交流接触器KM11A一端，交流接触器KM11A另一端接出LE端和NE端；两相电L12、N0连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有交流接触器KM12A一端，交流接触器KM12A另一端接出LF端和NF端；两相电L12、N0连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端连接有交流接触器KM13A一端，交流接触器KM13A另一端接出LG端和NG端；两相电L12、N0连接有断路器QF11一端，断路器QF11另一端连接有交流接触器KM14A一端，交流接触器KM14A另一端接出LH端和NH端；两相电L12、N0连接有断路器QF12一端，断路器QF12另一端连接有交流接触器KM15A一端，交流接触器KM15A另一端接出LI端和NI端；两相电L12、N0连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接有交流接触器KM16A一端，交流接触器KM16A另一端接出LJ端和NJ端；两相电L12、N0连接有断路器QF14一端，断路器QF14另一端连接有交流接触器KM16A一端，交流接触器KM16A另一端接出LK端和NK端。

所述控制系统还包括四个动态软启动柜，1#动态软启动柜包括继电器常开开关KMAC和继电器常开开关KMBC，继电器常开开关KMAC一端和继电器常开开关KMBC一端接A+24V，继电器常开开关KMAC另一端指示灯SB9A一端和指示灯SB9B一端，指示灯SB9A另一端和指示灯SB9B另一端接地，指示灯SB9A和指示灯SB9B用于泵1启动指示，继电器常开开关KMBC另一端指示灯SB11A一端和指示灯SB11B一端，指示灯SB11A另一端和指示灯SB11B另一端接地，指示灯SB11A和指示灯SB11B用于泵2启动指示；2#动态软启动柜包括继电器常开开关KMCC和继电器常开开关KMDC，继电器常开开关KMCC一端和继电器常开开关KMDC一端接A+24V，继电器常开开关KMCC另一端指示灯SB13A一端和指示灯SB13B一端，指示灯SB13A另一端和指示灯SB13B另一端接地，指示灯SB13A和指示灯SB13B用于泵3启动指示，继电器常开开关KMDC另一端指示灯SB15A一端和指示灯SB15B一端，指示灯SB15A另一端和指示灯SB15B另一端接地，指示灯SB15A和指示灯SB15B用于泵4启动指示；3#动态软启动柜包括继电器常闭开关KMAD和继电器常闭开关KMBD，继电器常闭开关KMAD一端和继电器常闭开关KMBD一端接A+24V，继电器常闭开关KMAD另一端指示灯SB10A一端和指示灯SB10B一端，指示灯SB10A另一端和指示灯SB10B另一端接地，指示灯SB10A和指示灯SB10B用于泵1停止指示，继电器常闭开关KMBD另一端指示灯SB12A一端和指示灯SB12B一端，指示灯SB12A另一端和指示灯SB12B另一端接地，指示灯SB12A和指示灯SB12B用于泵2停止指示；4#动态软启动柜包括继电器常闭开关KMCD和继电器常闭开关KMDD，继电器常闭开关KMCD一端和继电器常闭开关KMDD一端接A+24V，继电器常闭开关KMCD另一端指示灯SB14A一端和指示灯SB14B一端，指示灯SB14A另一端和指示灯SB14B另一端接地，指示灯SB14A和指示灯SB14B用于泵3停止指示，继电器常闭开关KMDD另一端指示灯SB16A一端和指示灯SB16B一端，指示灯SB16A另一端和指示灯SB16B另一端接地，指示灯SB16A和指示灯SB16B用于泵4停止指示。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块；

所述静态泵控制模块包括静态泵1电机控制，静态泵1电机控制包括断路器HK1，断路器HK1的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK1的另一端连接有交流接触器KM2A的开关一端，交流接触器KM2A的开关另一端连接有静态泵1电机；静态泵控制模块还包括静态泵2电机控制，静态泵2电机控制包括断路器HK2，断路器HK2的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK2的另一端连接有交流接触器KM3A的开关一端，交流接触器KM3A的开关另一端连接有静态泵2电机；静态泵控制模块还包括静态泵3电机控制，静态泵3电机控制包括断路器HK3，断路器HK3的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK3的另一端连接有交流接触器KM4A的开关一端，交流接触器KM4A的开关另一端连接有静态泵3电机；静态泵控制模块还包括油冷却控制，油冷却控制包括断路器HK4，断路器HK4一端连接有三相电L1、L2、L3端，断路器HK4另一端连接有交流接触器KM5A的开关一端，交流接触器KM5A的开关另一端连接有油冷却电机；

所述PLC模块包括PLC，PLC的型号为CPIEN40，PLC中100CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J8B的线圈一端，继电器J8B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵1输出；PLC中100CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J9B的线圈一端，继电器J9B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵2输出；PLC中100CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J10B的线圈一端，继电器J10B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵3输出；PLC中100CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J11B的线圈一端，继电器J11B的线圈另一端接A+24V，用于控制泵4输出；

所述PLC中101CH脉冲输出端的00脚连接有继电器J16B的线圈一端，继电器J16B的线圈另一端接A+24V，用于控制油冷却循环启动；PLC中101CH脉冲输出端的01脚连接有继电器J17B的线圈一端，继电器J17B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁切换阀；PLC中101CH脉冲输出端的02脚连接有继电器J18B的线圈一端，继电器J18B的线圈另一端接A+24V，用于控制电磁水阀；PLC中101CH脉冲输出端的03脚连接有继电器J19B的线圈一端，继电器J19B的线圈另一端连接有常闭触点HK5C一端，常闭触点HK5C另一端接A+24V，用于控制加热；

所述PLC中101CH脉冲输出端的05脚连接有电磁阀DT1一端，电磁阀DT1另一端接A+24V，用于控制洗油阀1；PLC中101CH脉冲输出端的06脚连接有电磁阀DT2一端，电磁阀DT2另一端接A+24V，用于控制洗油阀2；PLC中101CH脉冲输出端的07脚连接有指示灯L1A一端和指示灯L1B一端，指示灯L1A另一端和指示灯L1B另一端接A+24V，用于液位低报警；

所述PLC中IN0CH高速计数器的00脚连接有常开按钮开关SB9A一端和常开按钮开关SB9B一端，常开按钮开关SB9A另一端和常开按钮开关SB9B另一端接GND，用于控制油泵1启动，PLC中IN0CH高速计数器的01脚连接有常闭按钮开关SB10B一端，常闭按钮开关SB10B另一端连接有常闭按钮开关SB10A一端，常闭按钮开关SB10A另一端接GND，用于控制油泵1停止；PLC中IN0CH高速计数器的02脚连接有常开按钮开关SB11A一端和常开按钮开关SB11B一端，常开按钮开关SB11A另一端和常开按钮开关SB11B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的03脚连接有常闭按钮开关SB12B一端，常闭按钮开关SB12B另一端连接有常闭按钮开关SB12A一端，常闭按钮开关SB12A另一端接GND，用于控制油泵2停止；PLC中IN0CH高速计数器的04脚连接有常开按钮开关SB13A一端和常开按钮开关SB13B一端，常开按钮开关SB13A另一端和常开按钮开关SB13B另一端接GND，用于控制油泵3启动，PLC中IN0CH高速计数器的05脚连接有常闭按钮开关SB14B一端，常闭按钮开关SB14B另一端连接有常闭按钮开关SB14A一端，常闭按钮开关SB14A另一端接GND，用于控制油泵3停止；PLC中IN0CH高速计数器的06脚连接有常开按钮开关SB15A一端和常开按钮开关SB15B一端，常开按钮开关SB15A另一端和常开按钮开关SB15B另一端接GND，用于控制油泵2启动，PLC中IN0CH高速计数器的07脚连接有常闭按钮开关SB16B一端，常闭按钮开关SB16B另一端连接有常闭按钮开关SB16A一端，常闭按钮开关SB16A另一端接GND，用于控制油泵4停止；

所述PLC中IN0CH高速计数器的08脚连接有开关LV1一端，开关LV1另一端接GND，用于控制低液位报警；PLC中IN0CH高速计数器的09脚连接有开关TS1一端，开关TS1另一端接GND，用于控制温控点1；PLC中IN0CH高速计数器的10脚连接有开关TS2一端，开关TS2另一端接GND，用于控制温控点2；PLC中IN0CH高速计数器的11脚连接有开关TS3一端，开关TS3另一端接GND，用于控制温控点3；PLC中IN1CH高速计数器的00脚连接有指示灯L12A一端、指示灯L12B一端和开关TS4一端，指示灯L12A另一端和指示灯L12B另一端接A+24V，开关TS4另一端接GND，用于控制高温报警；

所述PLC中IN1CH高速计数器的01脚连接有指示灯L8A一端、指示灯L8B一端和开关RJ1一端，指示灯L8A另一端和指示灯L8B另一端接A+24V，开关RJ1另一端接GND，用于控制软启动1故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的02脚连接有指示灯L9A一端、指示灯L9B一端和开关RJ2一端，指示灯L9A另一端和指示灯L9B另一端接A+24V，开关RJ2另一端接GND，用于控制软启动2故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的03脚连接有指示灯L10A一端、指示灯L10B一端和开关RJ3一端，指示灯L10A另一端和指示灯L10B另一端接A+24V，开关RJ3另一端接GND，用于控制软启动3故障报警；PLC中IN1CH高速计数器的04脚连接有指示灯L11A一端、指示灯L11B一端和开关RJ4一端，指示灯L11A另一端和指示灯L11B另一端接A+24V，开关RJ4另一端接GND，用于控制软启动4故障报警；

所述PLC中IN1CH高速计数器的05脚连接有指示灯L17A一端、指示灯L17B一端和常开按钮开关SB17一端，指示灯L17A另一端和指示灯L17B另一端接A+24V，常开按钮开关SB17另一端接GND，用于控制洗油；PLC中IN1CH高速计数器的06脚连接有限位开关S1一端，限位开关S1另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油上限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有限位开关S2一端，限位开关S2另一端分别接A+24V和GND，用于控制洗油下限位；PLC中IN1CH高速计数器的07脚连接有常闭触点HK4C一端，常闭触点HK4C另一端接GND，用于控制油冷却循环过载报警。

2.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述电源模块包括三相电A、B、C，三相电A、B、C连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端输出三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3的火线L1和零线N连接有继电器J1A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L2和零线N连接有继电器J2A线圈的两端，三相电L1、L2、L3的火线L3和零线N连接有继电器J3A线圈的两端；

所述电源模块还包括稳压电源G1和稳压电源G2，稳压电源G1的L脚连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接火线L1，稳压电源G1的N脚接零线N，稳压电源G1的24V脚输出AVDD，稳压电源G1的0V脚接GND；稳压电源G2的L脚连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端接火线L1，稳压电源G2的N脚接零线N，稳压电源G2的24V脚输出BVDD，稳压电源G2的0V脚接GND；

所述电源模块还包括交流接触器KM1A开关，交流接触器KM1A开关的一端分别连接有火线L1、稳压电源G1的24V脚和稳压电源G2的24V脚，交流接触器KM1A开关的另一端分别接出火线L11、A+24V和B+24V；

所述电源模块还包括上电控制回路，上电控制回路包括继电器J1C开关，继电器J1C开关一端接AVDD，继电器J1C开关另一端连接有继电器J2C开关一端，继电器J2C开关另一端连接有常闭按钮开关SB1A一端，常闭按钮开关SB1A另一端连接有常闭按钮开关SB1B一端，常闭按钮开关SB1B另一端连接有常开按钮开关SB2A一端、常开按钮开关SB2B一端和继电器J4C开关一端，常开按钮开关SB2B按下用于上电，常开按钮开关SB2A另一端、常开按钮开关SB2B另一端和继电器J4C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB2A另一端连接有继电器J4B线圈一端，继电器J4B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB2B另一端连接有指示灯LB2A一端，指示灯LB2A是上电指示灯，指示灯LB2A另一端接GND，继电器J4C开关另一端连接有指示灯LB2B一端，指示灯LB2B另一端接GND；

所述电源模块还包括断电指示灯回路，断电指示灯回路包括继电器J4D开关，继电器J4D开关一端接AVDD，继电器J4D开关另一端连接有指示灯SB1A一端和指示灯SB1B一端，指示灯SB1A另一端和指示灯SB1B另一端接GND。

3.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述静态泵控制模块还包括静态泵1控制回路、静态泵2控制回路和静态泵3控制回路，静态泵1控制回路、静态泵2控制回路和静态泵3控制回路的电气结构相同；

所述静态泵1控制回路包括常闭按钮开关SB3A，常闭按钮开关SB3A按下用于控制静态泵1停止，常闭按钮开关SB3A一端连接A+24V，常闭按钮开关SB3A另一端连接有常闭按钮开关SB3B一端，常闭按钮开关SB3B另一端连接有常闭触点HK1D一端，常闭触点HK1D另一端连接有常开按钮开关SB4A一端、常开按钮开关SB4B一端和继电器J5C开关一端，常开按钮开关SB4A按下用于控制静态泵1启动，常开按钮开关SB4A另一端、常开按钮开关SB4B另一端和继电器J5C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB4A另一端连接有继电器J5B线圈一端，继电器J5B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB4B另一端连接有指示灯LB4A一端，指示灯LB4A另一端接GND，继电器J5C开关另一端连接有指示灯LB4B一端，指示灯LB4B另一端接GND。

4.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述静态泵控制模块还包括上电回路，上电回路包括继电器J4C的开关，继电器J4C的开关一端接火线L1，继电器J4C的开关另一端连接有交流接触器KM1B的线圈一端，交流接触器KM1B的线圈另一端接零线N；

所述静态泵控制模块还包括静态泵1启动回路、静态泵2启动回路、静态泵3启动回路、油冷却循环启动回路和加热回路，静态泵1启动回路、静态泵2启动回路、静态泵3启动回路、油冷却循环启动回路和加热回路的电气结构相同；

所述静态泵1启动回路包括继电器J5C的开关，继电器J5C的开关一端接火线L11，继电器J5C的开关另一端连接有交流接触器KM2B的线圈一端，交流接触器KM2B的线圈另一端接零线N。

5.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述故障报警模块包括1泵滤油器堵塞报警回路、2泵滤油器堵塞报警回路、3泵滤油器堵塞报警回路和4泵滤油器堵塞报警回路，1泵滤油器堵塞报警回路、2泵滤油器堵塞报警回路、3泵滤油器堵塞报警回路和4泵滤油器堵塞报警回路的电气结构相同；

所述1泵滤油器堵塞报警回路包括接近开关S3，接近开关S3一端接A+24V，接近开关S3另一端连接有指示灯L2A一端和指示灯L2B一端，指示灯L2A另一端和指示灯L2B另一端接GND。

6.如权利要求5所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述故障报警模块还包括回油1滤油器堵塞报警回路，回油1滤油器堵塞报警回路包括接近开关S7，接近开关S7一端接A+24V，接近开关S7另一端连接有指示灯L6A一端和指示灯L6B一端，指示灯L6A另一端和指示灯L6B另一端接GND；故障报警模块还包括回油2滤油器堵塞报警回路，回油2滤油器堵塞报警回路包括接近开关S8，接近开关S8一端接A+24V，接近开关S8另一端连接有指示灯L7A一端和指示灯L7B一端，指示灯L7A另一端和指示灯L7B另一端接GND。

7.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述电缸控制模块包括工位1电缸控制回路、工位2电缸控制回路、工位3电缸控制回路、工位4电缸控制回路、工位5电缸控制回路、工位6电缸控制回路、工位7电缸控制回路和工位8电缸控制回路，工位1电缸控制回路、工位2电缸控制回路、工位3电缸控制回路、工位4电缸控制回路、工位5电缸控制回路、工位6电缸控制回路、工位7电缸控制回路和工位8电缸控制回路的电气结构相同；

所述工位1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB18A, 常闭按钮开关SB18A一端接B+24V，常闭按钮开关SB18A另一端连接有常闭按钮开关SB18B一端，常闭按钮开关SB18B另一端连接有常开按钮开关SB19A一端、常开按钮开关SB19B一端和继电器J21C开关一端，常开按钮开关SB19A按下用于工位1断电，常开按钮开关SB19A另一端、常开按钮开关SB19B另一端和继电器J21C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB19A另一端连接有继电器J21B线圈一端，继电器J21B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB19B另一端连接有指示灯SB19A一端，指示灯SB19A另一端接GND，继电器J21C开关另一端连接有指示灯SB19B一端，指示灯SB19B另一端接GND，指示灯SB19A作为工位1上电指示灯。

8.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述电缸控制模块包括静态液压1电缸控制回路和静态液压2电缸控制回路，静态液压1电缸控制回路和静态液压2电缸控制回路的电气结构相同；

所述静态液压1电缸控制回路包括常闭按钮开关SB34A, 常闭按钮开关SB34A一端接B+24V，常闭按钮开关SB34A另一端连接有常闭按钮开关SB34B一端，常闭按钮开关SB34B另一端连接有常开按钮开关SB35A一端、常开按钮开关SB35B一端和继电器J29C开关一端，常开按钮开关SB35A按下用于静态液压1断电，常开按钮开关SB35A另一端、常开按钮开关SB35B另一端和继电器J29C开关另一端连接在一起，常开按钮开关SB35A另一端连接有继电器J29B线圈一端，继电器J29B线圈另一端接GND，常开按钮开关SB35B另一端连接有指示灯SB35A一端，指示灯SB35A另一端接GND，继电器J29C开关另一端连接有指示灯SB35B一端，指示灯SB35B另一端接GND，指示灯SB35A作为静态液压1上电指示灯。

9.如权利要求1所述的一种多功能力学试验机的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括单相电A、N，单相电A、N连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端接出两相电L12、N0，两相电L12、N0连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有交流接触器KM7A一端，交流接触器KM7A另一端接出LA端和NA端；两相电L12、N0连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有交流接触器KM8A一端，交流接触器KM8A另一端接出LB端和NB端；两相电L12、N0连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有交流接触器KM9A一端，交流接触器KM9A另一端接出LC端和NC端；两相电L12、N0连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有交流接触器KM10A一端，交流接触器KM10A另一端接出LD端和ND端；两相电L12、N0连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有交流接触器KM11A一端，交流接触器KM11A另一端接出LE端和NE端；两相电L12、N0连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有交流接触器KM12A一端，交流接触器KM12A另一端接出LF端和NF端；两相电L12、N0连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端连接有交流接触器KM13A一端，交流接触器KM13A另一端接出LG端和NG端；两相电L12、N0连接有断路器QF11一端，断路器QF11另一端连接有交流接触器KM14A一端，交流接触器KM14A另一端接出LH端和NH端；两相电L12、N0连接有断路器QF12一端，断路器QF12另一端连接有交流接触器KM15A一端，交流接触器KM15A另一端接出LI端和NI端；两相电L12、N0连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接有交流接触器KM16A一端，交流接触器KM16A另一端接出LJ端和NJ端；两相电L12、N0连接有断路器QF14一端，断路器QF14另一端连接有交流接触器KM17A一端，交流接触器KM17A另一端接出LK端和NK端。

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