TW209921B - - Google Patents

Description

經濟部+央櫺準局β工消伢合作社印製 一' · · · ， Λ 6一上 _ ___no_ 五、發明説明（） 背景技術： 本發明申請人之美國專利案第4, 928 , 030號1990年 5月20日頒佈者曾講授雙及三軸壓電致動器，此型致動器 可藉移動牽引Μ定置一諸如捍或馬逹軸之物體。一昇降器 壓電致動器部分垂直於物體表面而定置此致動器之牽引構 件。一切線器壓電致動器部分對物體表面成切線地定置此 致動器之牽引構件。致動器之昇降器和切線器部分係屬整 體結構並可値別地Μ電控制。循環協調之昇降器和切線器 運動促使牽引構件Μ不同於參考下文中超音波行波馬達之 型態移動物體表面。 1991年8月27日授予本申請人之美國專利案第5,043,621 吐露一移動循環，它包含致動此昇降器Κ便在牽引構件和 物體間應用一垂直之法線力，而此時切線器Μ相等於物體 表面速度之一速度平移此牽引構件。當應用和移出此法線 力之時，牽引構件在物體上不作任何機械工作。當法線力 應用時，在定置物體上之相當於一切線力之切線應變係Μ 此切線器部分而添加。在衝程之動力部分中行進之切線器 力量和切線器距離之結果即爲對物體所完成之工作。工作 之完成以每單位時以一完整週期之平均值作計量者即為輪 送至物體之動力。 在循環動力部分之终結時此切線器應變係當法線力由 昇降器移除時而移除，但仍然保留零相關速度於物體和牽 引構件之間。當牽引構件離開物體之表面時，此牽引構件 即伸縮，亦即*它倒轉切線器衝程方向並變換速率直到到 (請先Μ讀背而之注意事項#填寫本π-.、 本紙51尺度逍用中a因家猱毕(CNS) Τ4規格（210X297公龙） 4 81. 7. 20,000¾ (II) Γ Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局ΕΧ工消费合作杜印製 五、發明説明（） 逹切線位置之相對終極點為止，由是而準備新移動跨距。 因為滑行係可避免，故此係一平滑移動循瓌。 當致動器係成雙地實施移動時，一致動器執行動力衝 程時而另一致動器則伸縮。兩者致動器之牽引構件之預定 協綢定置將造成雙板之平滑移動。平滑移動係專利案第 4, 928, 030中界說為不中斷且平滑之牽引動力傳送而非 滑行。 專利案第4, 928, 030號之壓電材料通常為電極化鐵 電陶瓷。此一级材料係較易碎，有較小之抗拉力量。此外 ，在高於一般室溫之溫度時電搔化係不可倒轉地丢失，通 常稱之爲居里溫度者係較低。此等物理性質在某些移動致 動器之應用中係一種損害。專利茱第4, 928 , 030號亦教 授較高外加電壓之使用以逹到所要較大機械衝程。高電壓 在固態電子驅動裝置中，諸如有表明之Μ低電壓Μ較大電 流之更有效操作之裝置中為一項缺點。申請人之待審台灣 申請案第71905915號於1990年7月17日提出者，題名“分 段換能器之電驅動”者教授爲平滑移動所需非正弦機械衝 程波形之多諧振之發生。此一教義係主要針對壓電致動器 ，但亦係針對Μ類似於壓電致動器形態之作用之電磁致動 器。此一有益之教義係自致動器部分之正弦激勳所產生之 較高電效率，Μ及較高電摄定度通常與功率放大器不相關 聯者。在力量上反應電負載而驅動。包括在教義内者為在 同一致動器之電感和電容部分間反應電功率分配之優點， 產生内反應之電功率循環而不是有賴於輔助性之電組件。 (請先閲讀背而之注意事項Λ-堝窍本頁、 本紙St尺度遇用中Β Β家楳毕(CNS)TM規格（210x297公:«：) 81. 7. 20,00〇5(c(H) 五、發明説明（） 甚多諧振牽引馬達之背景實施例亦被稱之為超音波行 波馬逹者係為眾所熟知，例如，技術資料EMDUSM-8703之 “超音波馬達”由日本大坂三菱工業株式會社之電馬達部 門之Panasonic工業公司製造者。此级馬達使用壓電變形 在一諸如環狀物之彈性機械振盪器內循環地正弦地激勵共 振。振盪器内之一値或多個表面部分係藉Μ被定置在一橢 圓形或圓形路線中〇此表面部分循環地接觸被定置物體或 馬達之表面並藉牽而傳送動作於該處。平滑移動並非由此 级馬逹所達成，因爲振盪器牽引表面部分之速度之切線成 份與轉子速度配合是最多在毎一循環之兩値較分段處。循 環内其他部分速度之不配合促使牽引表面摩擦。在一標準 之超音波行波馬達中由於摩擦而使百分之六十之可用功率 係變換成熱能。機械彈性共振主要係正弦◊因此，較高機 械效率無法自機械共振牽引而預期。 經濟部+央標準局β工消赀合作社印製 在本申請人之台灣申請案71905915號（1990年7月17 曰提出〉中所教授之共振係羼電之共振。由每一致動器部 分所奉獻之衝程部分係正弦，係電共振，但並非必要是機 械共振。每一致動器部分之激發頻率和振幅係由傅立蕖定 律如此地預定，即如在牽引構件處計量之機械衝程之波形 即為衝程供獻之代數總和。此與傳統之傅立葉加法對照， 係K電完成以產生一預定及所要之非正弦電波形。為一分 段換能器應用之電驅動教授產生平滑移動所需要之機械波 形。平滑移動產生較高機械效率。平滑移動之較高機械效 率與傅立葉驅動之較高電效率相組合，提供一較高致動器 81. 7. 20,000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁、 本紙張尺度边用中a明家«毕(CNS) Τ4規格(2丨0乂297公龙） 6 Λ 6 Π 6 ^ 五、發明説明（） 糸統效率。 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁』 在申請人之待審申請案連號07/ 697 , 368號（1991年 9月5日提出〉之昇降器和切線器層中係教授使用類似滾 輪但有熱脈衝Μ取代磁力一如此原動力。 纽約McGraw Hill書局出販，D. E. Grey编著，第三 版之美國物理協會手冊第5至33頁說明共同作用於兩値鄰 近之載流電導體上之力量之大小和方向。力量（>)在牛頓 定律中在一値導體上者係給與如下： F= 2 Ii Iaa-* X ΙΟ'7 其中“和I 安培為單位之電流，K及a為導體間之距離 K米計量。

Gulp G.和Kolin A.所著“内部感應計量”美國電 機電子工程師學會變量器，於生化酱藥工程部分，18卷第 二冊，1971年三月出版，第110至114頁中說明：藉計量由 第一環路中之交變信號所感應之第二導體環路中之電壓Μ 测量位置之較正確方法，因為感應電壓對兩者環路區域係 成比例。 經濟部屮央標準局Α工消费合作社印^ 纽約John Wiley and Sons書局出版，第二版之由 Attwood S. S.所著“電和磁場”一書中第十五節曾講授 測繪由接近磁力可導部分之電導體所產生之磁場之方法， 特別是一棰像法，其中用導體和可磁導部分間之力量局部 地係Μ假定目視導體以相同距離置於導體部分邊界之對面 並自邊界分開此真導體來決定之一種方法。因此，此可磁 導部分之功能可假定為由於兩傾電流中當僅有一個為真電 本紙Λ尺度遑用+ B國家榣毕(CNS) T4規格(210X297公放） 81. 7. 20,000ft (II) A 6 ：〇 ⑽—二__Π 6__ 五、發明説明（） 流時計箄此力量之方法。Attwood亦講授：由於磁可導部 分使磁通量集中而使磁力增大。此有關之教義很容易地延 伸至包括那些可磁導部分係羼剩磁之情況。 1960年出版之（加拿大安大略省，Kitchener之印地安 拉通用公司）“永久磁鐵之設計與應用”手冊第6a號講授 永久磁鐵之設計與應用，包括力量，磁通量和氣隙磁阻間 之關係。文中曾明白示當較大力量係期望時短機械衝 程之利益，較短衝程顆容許使用包含較低磁组之磁力路線 ，而此將可產生較大力量。短機械衝程，在本發明之上下 文中，係指那些由於繞著一沈默物理狀態之較小拫盪之短 機械衝程，一如與總運動機構共同相開聯之諸如滑動和全 轉之结蓮動相對立者。 經濟部中央標準局β工消费合作社印31 (請先閲請背而之注意事項洱填筠本頁j “ Helenoid 致動器”，N. S. F.公司之 Lucas 工 業之小冊（公司地址：IngroW Works， Ingrow Lane， Kaithley，York BD21 5EF. C)(1980 出版）；教授一種有 較小截面區之磁通量線路之較寬磁路，固定導體，一固定 磁極面，以及一接近之可移動磁極面。極蓮動係由一輔助 滑動軸承给予便利。導體Μ電參與但在可強迫定置中不是 機械媒介。 本發明之目的： 本發明之目的係在製造由電流所驅動之磁力致動器。 在所有此等致動器之設計中有剩磁致動器，電流致動器， 可磁導致動器，Κ及混合波道連結致動器。 此剩磁致動器有賴於電流力量與極化永久磁力之反應 本紙ft尺度逍用中《國家榣毕(CNS) TM規格（210x297公*) 8 81. 7. 20,000張（II) 五、發明説明（） 力藉牽引Μ定置一物體於一值或多値p 中。此一定置係 僅由物體之牽引表面之範圍所限制而一致動器之機 械衝程長度。 電流致動器有賴於因接近之一對電流Κ較高機械和電 效率以定置一物體於一餡和多個方向中之磁力之交互作用 〇 可磁導致動器基本上有賴於非剰餘磁力Μ牽引定置一 物體於一値或多個方向中，此一定置係僅由物體牽引表面 之範圍所限制而不受限於一致動器之機械衝程長度。 混合波道壓電和電磁致動器，藉循環協調牽引而有效 而精密地定置一物體。 其他之目的為： 提供一有利之電磁Μ取代壓電，鐵電，以及其他可電 變形致動器材料； 在有節制之速度下對一定置之物體傳授較大力量； 單獨地Μ電控制定置之力量和速度； Κ較大精確度以及以較少短赛命機構，在沒有軸承和 彈簧之情況下有效地定置一物體； 經濟部屮央標準局员工消费合作社印31 (請先閲請背而之注意事項洱塡寫本頁； 在一圍繞雙軸之旋轉方向中，在一線性方向中，在兩 痼成角度配置之線性方向中，在一圍繞三軸之旋轉方向中 *在線性和旋轉之綜合方向中，藉多角度配置之致動器作 用方向之同一時間單獨之電啟動Μ有效地定置一物醱； Μ有效地定置一物體於其空中而無潤滑劑，無潤滑密 封以及無污染真空； 本紙》尺度逍用中a B家«毕(CNS) T 4規格(210x297公«:) 9 81. 7. 20,000¾ (II) 五、發明説明（） 操作於太空Μ及不同级之化學和幅射有害環境中： 利用節制電壓有效地定置一物體； 利用經由超導體之使用而獲得之較高內部能量密度Μ 有效地定置一物體； 以可與一固態裝置相比較之結構剛性而定置一物體； 作為一發電器而操作Μ轉換機械動力成為電能； 利用由無外法力舍置之致動器所供應之正常牽引力Μ 定置一物體於一撤觀奇異環境中，Μ及一零之奇異環境中 9 提供一致動器製造方法，經由致動器組件之超小型化 而造成較高定置能量密度； 提供一無歐姆接嫌之致動器； 計量致動器之大小，依照大多數種類之主要移動用途 自較小至非常大； 經由對致動器組件之内部溝道，利用有效流體對滾冷 卻Μ較高能量密度操作，亦可使在真空及空間搡作而無冷 卻劑之曝光或損耗； Μ較長壽命和較小核嬗變操作於強離子幅射内； 經濟部屮央榣準局β工消费合作社印製 以較輕重量建造； 以可磁導部分所集中之磁通量之裝置Κ較高電效率搡 作； 以剩磁部分交互作用之磁通量之裝置Μ較高電效率操 作； Μ較高電效率與傅立葉撖相組合而操作； 81. 7. 20,000張（II) (請先閲讀背而之注意枣項#填寫本頁、 本紙ft尺度逍用中國Β家«毕(CNS)<F4規格（210x297公*) ____ 五、發明説明（） 藉平滑移動之裝置Μ較高機械效率而操作；以及 藉平滑移動與傅立葉刺榭之组合Μ較高条統效率操作 〇 附圃之簡要說明： 第‘1圖為有一叠層主體和一牽引構件之磁性致動器之 透視圃。 第2圖爲本發明致動器之一旋轉馬達應用之局部魔線 透視圖。 第3圖為本發明致動器之一線性致動器應用之局部魔 線透視圖。 第4圖潙本發明致動器之一層之部分之截面圖，該致 動器在一方向中供應有效切線器蓮動。 第5圖本發明致動器之一層之簡化平面圖。顯示笫4 圖之一串聯之分段導體配置。 第6圖為雙向切線器致動器層之截面部分圖。 第7圖為第6圖裝置之平面圖，顯示導體各片斷Κ並 聯地成電連接。 經濟部中央櫺準局esc工消费合作社印製 第8圔爲一雙向有效定置致動器層部分之電流板實施 例之一截面圖，該層部分有易於Μ外延製造之组件者。 第9圖為第8圖裝置之滾輪之平面圖。 第10圖為一雙向切線器有效定置致動器層部分之有剩 磁板與稠密滾輪者。 第11圖爲第10圖裝置之具透視細節之平面圖。 第12圖為第10，11圖之裝置之一實施例之截面圖，此 81. 7. 20,000^(11) (請先間讀背而之注意事項#填寫本頁、 本紙張尺度逍用中明B家楳毕（CNS)甲4規格（210x297公没) i ' .. Ί ri r 66 ΛΒ %： 經濟部屮央桴準局EX工消费合作社印製 五、發明説明（） 裝置係更易於Μ外延製造者。 第13圖為有分段剩磁板之第12圖之裝置之一變式。 第14圖為正常作用之致動器層部分之截面圖。 第15圖爲第14圖裝置之變式，可容許易於作外延彷製 第16圖為有平面對稱之第14圖裝置之變式之截面圖。 第17圖為使用剩餘磁板之正常作用致動器層部分之截 面圖。 第18圖為有電流板之正常作用層之截面圖致動器。 第19圖為適合於外延彷製之第18圖之裝置之截面圖。 第20圖爲本發明致動器之一層部分之截面圖，此層供 應在一値方向内之切線器蓮動和力量。 第21圖為本發明致動器之層之簡化平面圖，顯示圖20 之導體配置。 第22圖為有兩個電路並供應雙向有效定置之一致動器 部分之 第23國1|^2圖之裝置之一簡化平面圔。 第24圖為一有漸開線可磁導伴隨物之雙向有效定置致 動器部分之截面圖。 第25圖為一有較短磁通量線路與伴隨之較低磁阻之雙 向有效定置致動器部分之截面圖。 第26圖為一有兩個電路和具相關蓮動之感應磁極對之 雙向切線器有效定置致動器部分之截面圖。 第27圖為第26圖裝置之多層變式之截面圖。 (請先閲請背而之注意事項再填寫本頁、 裝- 本紙Λ尺度遑用中明Η家榣毕(CNS)TM規格（210x29/公釐） 12 81. 7. 20,000¾ (II) 9 ο c c'- 66 An 經濟部中央榣準局A工消费合作社印製 五、發明説明（） 第28圖為一垂直作用（昇降器）致動器部分之沈默，機 械式集中狀態之截面圖。 第29圓為第28圖之裝置，顯示自施加|電滾的自然增殖 之有力垂直向定置。 第30圖為致動器部分之截面圖，其中可磁導導體伴隨 物集中磁通量。 第31圖為第30圖之一導體之放大截面圖，說明感應磁 極和可磁導伴隨物內電流流動之影湛。 第32圖為第29圖装置之變式之截面圓，說明藉磁極成 形而使磁通量路線磁阻之降低。 第33圖為第28圖裝置之一變式之截面圖，此變式藉平 坦之外導體表面和對板之凸出附加物之使用而簡化了以一 類型程序之生產。 第34圖為本發明致動器一層部分之截面圖。此致動器 供應切線器蓮動和力量。 第35圖為第34圖裝置之截面圖，說明電滾反向之影 酱。 第36圖爲本發明致動器一層之簡化平面圖，顯示一導 體配置。 第37圖為本發明致動器之三層之截面圖，說明衝程供 獻之機械總和以及電流板之利益。 第38圖為示意性之導體平面圖，說明使用為封閉環路 控制以決定相關層位置之感應裝置。 第39圖為第38圖之裝置，顯示導體之一部分位移之影 (請先閲讀背而之注意事項#塡寫本頁； 裝-

本尺度边用中β Η家«毕(CNS)>P4規格（210x297公;jt) -13 - 81. 7. 20,0005k (ID 經濟部中央標準局员工消费合作杜印製 A 6 Η 6 五、發明説明（） 湛〇 第40圖為一致動器層之一部分之示意性平面圖，說明 導賭間分布之電容器。 第41圖第40圜之裝置，顯示由相籣電容器計量所逹成 之相關層位置之探測。 第42圔為有對滾輪之本發明致動器部分之沈默，機械 式集中狀態之截面圖。 第43圖為第42圖之裝置，顯示自施加電流而自然增殖 之定置。 第44圓為第43圖之裝置，說明在一致動器導體之子集 中電流反向之影湛 第45圖爲三位置中一對滾輪之截面圖，顯示施加電流 之影響。 第46圖為一滾翰和一固定導體之截面圖，說明變式導 體截面形狀之有利影堪。 第47圖為容許較易製造之導體變式之截面圖。 第48圖爲使用一較佳電驅動裝置之一示意性致動器条 統線圖。 第49圖為有一叠層之主體和一牽引構件之一電移動致 動器之透視圖。 第50圖爲本發明所應用之雙軸馬逹之透視圖，其中局 部係Μ影線顯示。 第51圖為有一磁切線器，一壓電軸轉器，以及一磁昇 降器之3軸混合致動器之透視繪圖〆 本紙張尺度逍用中《國家楳準(CNS) Τ4規格（210x297公;《：) 81. 7. 20,000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁』 裝· 線< Λ * - ； Λ 6 2 J Ί1 - ____ 五、發明説明（） 第52圖為使用一較佳驅動裝置之一混合式致動器结成 控制条統之示意性繪圖。 較佳實施例之詳細說明： 經濟部t央標準局A工消费合作社印製 (請先閲讀背而之注意事項*填寫本頁、 第1圖至第3圔概略說明有可電變形主體之磁力移動 致動器。此致動器有一以平行線割分之層結構。參看第1 圔，所顯示者為一雙軸致動器之透視圖，概以代號2表示 。包含一裝置基座表面4，牽引構件8之牽引表面部分6 ，以及叠層之可電變形主體部分10和12。此各層，呈集體 地作用，產生對施加電流之預定大小和方向成比例之預定 方向内之蓮動。致動器主體係Μ層來構造，每一層有一多 重電磁壓力元件。各層之分隔係以線條指示（第1，2和 3圖内）。主體部分10促使牽引構件8在方向16中之定置 ;並在後文中Μ昇降器稱之。主體部分12在方向18內定置 牽引構件8,並在後文中Μ切線器稱之。一第三主體部 分（參看第49圖〉類似於部分12但有其作用方向通過一角度 旋轉者係引用Μ在一第三方向20中定置此牽引構件，因此 ，構成一三軸致動器。牽引搆件定置方向16, 18和20可能 為正交，以及另一方式亦可沿箸預定相關角度方向作用。 主體部分之各種變式沿一曲線路徑，諸如一画弧片斷定置 一物體。 第2圖顯示本發明之透明地說明之旋轉馬逹用途，包 含軸24Η及兩對兩軸致動器2，諸如第1圖中所顯示者* 藉其各自之安裝基座4 (第1圖）而固定於外殻22 。對 致動器2之預定電信號之應用促使軸24在方向26中旋轉。 本紙ft尺度遑用中ΒΗ家標毕（CNS)甲4規格（210x297公；Jt) 81. 7. 20,000¾ (I!) Λ 6 Π 6 ‘二〇0'3-二 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項再填寫木頁、 第2圈中另一實施例使用三軸致動器，此第三軸構成一切 線器主體部分，此部分作用在平行於軸軸線之方向中，該 部分亦稱之為一軸轉器。致動器對選擇性地和循環性地Μ 一移動動作定置和伸缩在軸表面上。 昇降器，切線器和軸轉器之協調啟動促使此軸繞其軸 線旋轉並平行於其軸線平移，每一有效之動作均係單獨地 可以電控制者。牽引之法線力最好是僅由昇降器供應。第 2圖切線器範例之實施例沿著一筆直路線定置一平坦面之 牽引構件8，繞著物體或軸24旋轉，模擬滾動一鉛筆於手 掌之間，但在所說明之範例中係在兩對手掌間。牽引自經 由一滾動線接觸作用之構件8之法線力而產生。有曲線板 之切線器之變式沿一曲線路線定置牽引構件8。構件8沿 一曲線路線之蓮動之利益對一定置物體之曲線表面互補者 係爲均勻地分布法線力在整個牽引表面上，由是而將接觸 之壓力滅至最少。與滾動線接觸相比，壓力，以及因此而 法線力接《之開始時疲勞即發生者邸大體上減小。 經濟部中央櫺準局貝工消费合作社印製 第3圖顳示一第2圖之線性致動器變成，包含雙軸致 動器2固定於外殼22並回應於施加至致動器昇降器和軸轉 器之預定電激發而定置軸24於方向26中。在此一持殊實施 例之所有各層係平面。 本發明之第一實施例係針對具較高電和機械效率之磁 致動器，有賴於電流與磁性剩餘材料諸如永久磁鐵者之组 合0 第4圖顯示一切線器主體層28之截面部分，包含固定 本紙張尺度遑用中a國家標毕(CNS)T4規格（210x297公龙） 16 81. 7. 20,000¾ (II)

^ C 五、發明説明（） 板34,可移動板30,滾動元件40(後文稱之為滾輪〉，M 及固定元件（在此一實施例中者爲磁性剩餘構件諸如成條 狀之永久磁鐵），後文稱之為固定於板34之肋32。在此一 實施例中之板可能為順磁物質。肋32和板30間之空隙60防 止有效定置中之摩擦。此層部分係被描述為動作發生之前 電滾應用至滾輪40之瞬間。應用電流流動之即時方向係以 代號50象戡朝向讀者以及38象擞背離讀者。電流方向改變 可能是由於如第5圖內所示固定元件間滾動導體之蛇行。 肋32在磁極定向中更迭。電流50產生一磁場圍繞導髏電流 質心反時鐘方向環流。此導體磁場與最接近之肋之磁場反 應。在導體滾輪40上產生力量36,此力量產生力矩56。導 體力量與線接觸48、58上之滾動牽引綜合而藉機械衝程54 在方向60內移動可移動板30。此累積力量之每單位時之衝 程結果卽為供應至定置物體之機械動力。 經濟部中央搮準局员工消费合作社印製 (請先閲1ft背而之注意事項洱填寫本頁) 此力量和動作亦可被視為滾輪和剩餘磁肋44内 磁通量線路磁阻之動作還原之結果。動作時，滾^轉並 以固定板34爲準而平移，由是而減小空隙44。磁阻係界說 爲對磁通量之通道之阻力，類似於電路内之電阻。所產生 之力量對整個線路磁阻成反比。同樣地，由於回轉滾輪之 電滾38以及下一肋之磁極位置係反向，故所造成之力量36 ，產生之力距56。板平移66和衝程54,均在相同之意念下 成爲電流50之作用。量化在方向66中之有效衝程為致動器 各層之所有已啟動導體之有效衝程奉獻之结和。 導體可能為金羼絲，當_以電流時可能旋轉一分段之 本紙ft尺度逍用中a國家榣準(CNS) T4規格(210X297公放) 17 81. 7. 20,000¾ (!!) Λ 6 It 6 經濟部+央榣準局ΕΧ工消俾合作社印製 五、發明説明（） 度數。滾輪和磁鐵間之空隙係以撤米計量，因此在包含致 動器主體之堆《各層之绾蓮動中每層提供一榭米之位移， 例如，100微米半徑之金羼絲滾動10微米（在金屬絲中線 處）而旋轉0.1弧度（5.7度）時，促使此板移動20撤米。 此力量亦可Μ像法來減除，一如紐約John Wiley and Son出版公司於1941出版之Attwood S. S.所箸“電與磁 場” 一書，第二販，第15章所解釋者，其中此固定元件， 磁鐵62可能被一目視載流電導體取代，在同一方向中作為 導體40,位置與之平行，且自空隙44以相同之距離，並製 成有為磁鐵之剩餘磁感應之公差。裝置之動態模式包括衝 程中相關組件位置改變之修正。磁鐵較可自磁導材料或單 獨以電流所獲得者能提供Μ較大致動器力量。 空隙42為一較空隙44更大之間隙，提供肋與滾輪之間 之分隔Μ減少由於嬈著電滾38之順時鐘方向磁場之對抗力 。當電流38和50之方向係自圖中所顯示者反向時，有效定 置則係逆平行於方向66,除非Μ雙向應用電流之雙向作用 。不過，間隙磁阻44隨板定置之朝向圖之左方而增大，由 是而對衝程長度成比例地減小力量。 多値“導體和磁鐵對”填滿於致動器層之區域。致動 器之移動行動需要重覆之較短衝程。一較大堆叠層對一所 要和預定機械總和衝程添加層之奉獻。短衝程可容許有較 小之磁隙44。實際上，衝程係短得足夠讓恆平均工作磁隙 磁阻達到接近值。電機械效率對磁路線長度成反比例地增 加。 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁、 裝· 線< 本紙張尺度逍用中《國家楳準（CHS) f 4規格（210x297公;tt) 81. 7. 20(000張（11) ,.·> Λ (5 ___Π_6 五、發明説明（） 已知之電機械裝置諸如霄馬逹以使用具較長平均磁線 路之連繙運動。長線路通常增加需要Μ逹成特定動力之磁 電路之組件容積。電路可能是Μ電循環者之頻率則隨電路 之容積而降低。一萬個軽便磁電路可能較急速地循環。 第5圖顯示第4圖裝置之一簡化平面圖，包含滾動元 件，在此有導體滾輪40,固定元件，在此之剩餘磁感應肋 32,固定板34 (爲明晰起見可移動板30省略），睡起板表面 部分72，滾輪電流回程線路76，Μ及電連接裝置68、70。 板30和34兩者有隆起部分作為滾輪之牽引接觸表面，並提 供爲滾輪终端在兩板之間之額外空間。回程線路76,後文 將Μ “回程”稱之者，係做成平坦狀Μ為其他導體之回程 ，且係代表本發明之甚多實施例。回程渡越部分74係分步 驟地或逐漸地平坦Μ為其他導體之回程提供空間，並有事 先預定之形狀以便讓滾輪之滾動，而仍然限制其内之扭應 力和彎曲應力至一低於那些因長期疲勞所感應之值。使用 多重導體组之實施例，每組有串聯之電連接裝置諸如第23 圖内所顯示者，Κ取代所說明之單一導體，藉容許更多組 總和電流而增加能量密度而不會增加層厚度。 經濟部中央櫺準局β工消费合作社印製 第4，5圖Μ及其他截面及平面視圖之說明均為明晰 起見而跨大了组件之大小和間隔。實際上，層組件係較小 且緊密包裹以逹到較高電機械效率。滾輪之長度諸如導體 40者亦經說明較實際可能發生者為短。導體回程線路76並 不對力量之總和有奉獻。因此 > 一回程電長度Μ滾輪長度 爲準係較小者將減少可用電功率之分數，而此功率係耗損 81. 7. 20,000張（Π) (請先閲讀背而之注意事項再填寫木頁) 本紙張尺度逍用中Η β家榣毕（CNS) Τ4規格（210X297公址） Μ

JL Λ 6 Ii6 五、發明説明（） 功率但對所要換能並無奉獻。 第5圖之滾輪係K電串聯相連接，滿足使用有較高電 咀抗之電驅動裝置之變化级之用途。通常，當驅動裝置之 阻抗Μ及致動器主體部分有相同值時，換能動力效率係最 大0 第4圖裝置之另一實施例有局部磁性磁導板。局部磁 導板在各板與每對相鄰近之剩餘磁感應肋之間局部地完成 磁電路。由於肋有越過板之交替磁極配置，每一層係由磁 吸引壓縮以提供為滾動線接觸48、58(第4圖）之滾動牽引 所必要之法線力。局部磁導板轉換每一肋之磁場之一部分 ，由是而減少現時施加至每一滾輪每單位力量。板磁導率 之預定組合Μ及滾輪力量滿足每一特定用途之需求。有順 磁板之實施例中當層之間有不相同磁極係極接近時，藉一 層之肋對鄰近層之肋之吸引力而產生層牽引法線力。 經濟部中央標準局只工消费合作社印製 第6圖說明一切線器層部分28,包含固定板34,可移 動板30,導體滾輪40, Μ及剩磁感應肋32。當電流應用於 滾輪40之瞬間，以及有效定置已發生之前，電流50朝向讀· 者流動。電流50在滾輪50內產生力量36，此力量產生力距 56。層之力距奉獻56之總和藉機械衝程54有效地定置可移 動板30於方向66中。當相同磁極係接近於各層之間時，板 即被迫使分開，需求外法線力装置。 當滾輪40在方向66中旋轉及平移時有效定置即發生， 因此，減少空隙44之磁阻但增加空隙42之磁阻。每一導體 回應力量36即為由接近滾輪40之肋32之呈現所產生力量之 81. 7. 20,000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁、 本紙張尺度边用中a Β家《準(CMS) Τ 4規格(210X297公«：> 2099：,i A6 五、發明説明（） 總和。磁原理有每一導體回應致動器之每一磁場之磁場矢 量總和，但壓力成份則由於無鄰近分量，故以較大距離在 量上減少者，爲講述之明晰起見則不予重視。此一實施例 中之力量由於有兩掴磁鐵故大體上係較大，剰磁感應肋接 近每一滾動導體，隨後由第4圖之致動器之每一導體予Μ 開發。一如前文所述，倒反電流方向即側反有效定置方 向0 第7圖顯示第6圈之致動器層之一簡化平面圖，包含 固定板34 (為簡明起見可移動板30予以省略），隆起板部分 72,導體滾輪40,剩磁感應肋32和電連接裝置68、70。 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 (請先閱請背而之注意事項稃填寫木頁> 第8圖顯示一致動器切線器層28之實施例，包含固定 板34,可移動板30, Κ及滾輪 > 在此為永久磁鐵滾輪40, 板具體化此固定元件，在此爲具電流38和50之導體。一層 之電流在相反方向中者產生一總和磁場所進於對擴板表面 平行和對磁滾輪40之長容積垂直之兩者間。電流磁場與滾 輪40之磁場之交互作用產生力距56,此力距集體地產生藉 機械衝程54在方向66中之可移動板30之有效定置。倒 轉所有電滾方向則促使有效定置於相反於圖内所顯示之方 向之方向中，但除了回應於雙向應用之電流而雙向作用者 以外。 當圓磁滾輪（圖中未說明〉係用來作為一特殊類型之用 途時，適當之立體形狀能對某些適當之製造方法给予方便 者有波峰78僅在板30和34之上面部分以及滾輪40之上面部 分。在板表面上之波峰78有一預定之形狀Μ便讓滾輪以類 本紙張尺度遑用中國Η家楳毕(CNS) Τ4規格(210x297公；it) 81. 7. 20,000¾ (II) Λ 6 Π 6 如:及 五、發明説明（） 似於圓形滾之方式滾動。所說明之磁滾輪形狀有大量之剩 磁感應材料較圓形滾輪者為多，而兩者均係裝配在相同空 間。所說明磁滾輪之強度係大略與其增大之區域成正比地 增加。 第8圖組件之變式有順磁板，並選擇性地有半導磁板 。後者奉獻於，或者完全地提供層以為前文所述之滾輪牽 引力所必要之壓縮力。 第9圖顯示第8圖之層之平面圖，包括固定板34 (爲 簡明起見可移動板30被省略〉，隆起板部分72，磁滾輪40 ，電流入口連接裝置68以及電流出口連接裝置70。每一電 流板之加厚邊緣部分（未予說明）更均勻地分布電流密度而 降低電阻。 圖10爲一切線器層28之剖視部分圖，包含固定永久磁 鐵板34,可移動永久磁鐵板30,以及導體滾輪40。朝向讀 者之每一霉流50循環一反時鐘方向之磁場，此磁場與磁鐵 板磁場交互作用Μ造成力量36和力距56。每層之力距56之 總和藉機械衝程54有效地定置可移動板30於方向66内。 第11圖為第10圔之層之平面圖，顯示固定磁鐵板34 (為明晰起見可移動30被省略 >，隆起板部分72,導體滾輪 40,平坦之扭曲順應回程73,電滾入口 68以及電流出口 70 。自一更軽便配置之導體及其回程產生有利之能量密度和 磁電路效率。因此，導體係接近於相等地接觭，需要導體 40之一半之回程80在第一深度處（參看入口 Α-Α〉連接電流 母線68、70而導體40之另一半之回程73終止於電流母線之 (請先閱讀背而之注意事項#填窍本頁、 裝. 經濟部+央標準局A工消赀合作杜印製 本紙張尺度逍用中SB家標毕(CNS)肀4規格（210X297公；«：) 22 81. 7. 20,000¾ (Η) Λ 6 Η 6 五、發明説明（） (請先間誚背而之注意事項再填寫本頁、 較淺部分，因此，上部和下部之回部重叠。此一回程配置 可能使用於大多數本發明實施例之有平行電連接裝置者。 第12圖為第10圖之致動器層之變式。組件有波峰78者 僅在圖中面朝上之板表面上，以及在滾輪40之上部表面上 ，以便能Μ適當方法易於製造。板亦可分段地予Μ磁化（ 以虛線指示者>Μ便能達到高程度之磁化，或者可能作為 一單位地予以磁化一如圖10，16和17顯示之實施例之各 板。 第13圖爲第12圖之組件之變式，有板分段地被磁化（ 由虛線指示者）而具有交替磁極、並在各自導體滾輪40內 有效替電流方向38和50。第5圖之回程以及第11圖之上部 --下部重叠回程之路線安排Μ集中導髏者亦可使用於此 一實施例中。 經濟部屮央棍準局CX工消赀合作社印製 第14圖為一昇降器層27之剖視部分圖，包含固定板34 ，可移動板30,固定元件，在此爲剩磁感應肋32,導體滾 輪對82之有兩桿者層第一電路，Μ及導體滾輪對84之有兩 桿者層第二電路。電流38和50產生交互作用之磁場並與肋 32之磁場交相作用而產生導體力量36，此力量Μ力距56滾 動桿。每一桿之滾動表面有一大於圓桿之半徑之半徑，並 填滿此同一空間。在滾動中此較大半徑藉機械昇降衝程55 促使板30在方向67中平移。滾動表面形狀可能是圓筒形分 段，同時另一方式可能有一預定形狀Κ達成衝程和電流應 用間之所要關係。肋32之邊係凹下Μ便在衝程之極端使桿 角無阻礙，而仍藉減小肋磁部分靠近板之空間長度而保留 81. 7_ 20,000張（II) 本紙Λ尺度边用中a Η家楳準(CNS) Τ4規格(210x297公龙) Λ 6 Β6 Λ 飞 j £〇⑽-丄_ 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項洱堪寫本歹、 低磁路線之磁阻。導齷回程類似於第23圖所使用者。在兩 者電路中反向電流方向卽反向桿之旋轉方向，但產生相同 方向之昇降器衝程55。因此，昇降器機械衝程係一施加有 雙向電流之已整流換能。所說明之實施例係適用於本發明 之顯撤觀用途。 第15圖爲第14圈之層之變式之剖視部分圖，有波峰78 僅在上部组件表面。此一實施例在比例尺方面作了適當地 縮小，以較佳程序簡化了顯撤式致動器之製造。 第16圖爲第14圖之昇降器層之一變式，有繞著中間平 面之對稱結構。使相同剩磁感應肋相對立而磁極互推斥， 由是而迫使板分開。特殊用途有適當之製造方法而自肋磁 鐵之對稱配置獲益。例如*較短肋磁鐵部分可容許以一指 定之磁化裝置更強烈地予Μ磁化，而所有之板Μ附著之磁 鐵均相同則可以相同方法製造。其他方法可自相對磁鐵部 分間有一磁導板Μ集中磁場而獲益。 經濟部屮央櫺準局貝工消费合作社印製 第17圖為昇降器層27之剖視部分，包含固定磁鐵板34 ，可移動磁鐵板30, Μ及導體滾輪對82、84。此一實施例 有磁場垂直於闊板表面。電流38、50產生力量36以及力 矩56,此力距滾動導體滾輪，藉機械衝程55而產生昇降運 動67。板相互間磁吸引力為滾輪提供牽引法線力。上部組 件表面係設以波峰以便對超小型製造提供Μ方便。此一昇 降器之超小型變式（圖中未說明）使用類似於第16圖中之滾 輪。 自第14圖至第17圖中所說明之實施例有滾輪之自行消 81. 7. 20,000張（II) 本紙張尺度遑用中Β國家楳準(CHS) Τ4規格(2丨0x297公*) Γ Λ 6 Π6 五、發明説明（ (請先閲讀背而之注意事項再填窍本頁、 除慣性反應力。反應力之消除有利於需要較精密定置而無 後讀撤援之轉向類之用途。致動器主體部分之所有板含有 各層諸如顯示於第17圖中者均係可立即磁化者。 第18圖為昇降器層27之一剖視部分圖，包含固定電流 板34，可移動電流板30，以及磁滾輪對90。電流38和50在 方向39内創造一磁場，滾動滾輪對90,此將藉機械衝程55 在方向67內有效定置板30。所說明各層之所有磁鐵在同一 方向中旋轉並平移而無慣性反應力之消除。另一可供選擇 實施將層之滾動磁鐵之一半之極配置倒轉Μ使每層自行消 除慣性反應力。货一實施例之昇降作用係整流者。 經濟部中央標準局A工消费合作社印製 第18圖顯磁鐵對有相對之相同磁極。因此，層 之磁鐵對尋求在裝配和操作中均勻地描向分開。當適當之 磁極配置獲得時，自一層之磁鐵和鄰近層之磁鐵間之吸引 力產生層之壓縮力量。滾輪對之同性極相推斥。且係由堆 叠法線力被強迫在一起。垂直式南北極交替需要對板電流 方向之注意。不過*前文提及之整流保留了昇降器之功能 ，能讓磁極之配置和電流方向有所選擇，因而較大地消除 多重叠之慣性反應力，此一層消除另一層之反應力，或者 一層之部分消除同一層另一柑等區域之部分之反應力。 顯示於第18圖中層之變式有磁鐵滾輪對配置以交替磁 極。因爲每一磁鐵在槪念上係相對於其鄰近磁鐵移動，故 此一實施例消除了慣性反應力。此一可供選擇實施例亦提 供為滾輪牽引所需要之層壓縮力。當半導板被使用時自此 磁鐵之吸引產生壓縮力，並自此一層與鄰近層之磁鐵之吸 81. 7. 20,000¾ (II) 本紙»尺度边用中β B家榣毕（CNS) T4規格（210X297公放) Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 引而產生壓縮力。不過，此一實施例促使磁鐵之相互吸引 ，並由於有較大空間在滾輪對之間K容纳在相對方向中之 蓮動故產生一較小集中之磁鐵配置。 第19圖為第18圖之層之變式27之剖視部分圖，有波峰 78僅在組件之上部表面上K給予利用適當方法之超小型製 造Μ方便。 本發明實施例之下小組，一如顯示於第20圖至第23圖 者，為針對具較髙電與機械效率之致動器，此型致動器有 賴於電滾與磁可導體之綜合，但基本上非剩磁感應材料。 經濟部中央櫺準局貝工消费合作社印31 第20圖顯示一切線器主體層28之截面部分圖，包含固 定板34，可移動板30，一與板作牽引接«之導體滾輪40， Μ及固定元件或肋32,在此者為磁可導材料製成，後文稱 之為心子，固定於板34。在心子32與可移動板30之間之空 隙60防止有效定置時之摩擦。此層部分係經說明在對滾輪 40之導體一電滾應用之瞬間並係在動作發生之前之瞬間。 滾輪40有回程一如第21圖中所示。施加之電流流動之瞬間 方向Μ 50象擞朝向讀者並Κ 38象擞背離讀者。電流50產生 一磁場繞著導體中央線反時鐘方向環流。心子32,係可磁 導者，集中此磁通量（為明晰起見圖中未顯示）入空隙44内 。在導體40上之力量36產生機械力距56,此力距滾動導體 40。由接觭48和58所累積之牽引力藉機械衝程54在方向66 中平移此可移動板30。此力量和力距可被視為磁通量路線 磁阻之運動減縮之結果一如前文所述。 此力量亦可用像法予Μ推斷，其中心子32可Μ在和導 81. 7. 20,000張（H) (請先閲讀背而之注意事項再塡寫本頁、 本紙》尺度逡用+ _困家«準(CNS)T4規格(210乂297公龙) 五、發明説明（） 體40在同一方向中之一目視載滾電導體所取代，平行於導 體放置並放置在自空隙44之相同距離之位置。因此心子32 提供一額外之滾動力量而無須附加電流。 空隙42自導體40分開心子32(羼電流38>，由於繞電流 38之順時鐘磁場Μ產生磁反力。電流38經歴類似於電流50 所經歴者並在相同方向中之力量36和力距56，由是而對可 移動板30之力量和平移66作進一步之奉獻。當滾輪40內之 電流流動方向係自圖20内所說明者反向時，方向66内之有 效定置則係經整流一如前文所述。第20圖之致動器層之實 施例使用非磁性可導之板30和34侔應用於較強之外磁場中 ，以及其他用途之可自使用輕重量材料建造而獲益者。一 較佳實施例使用可磁導板材料能進一步地縮短磁通量路線 長度者。電機械效率對磁路線長度成反比例地增加。 第21圖顯示第20圖之組件之一簡化平面圖，包含導磁 滾輪40，心子32，固定板34，隆起板表面部分72，回程76 ，以及電連接裝置68 , 70。 經濟部中央標準局貝工消货合作社印製 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁、 第22圖為第20圖之切線器層28之一雙向實施例《包含 固定板34,可移動板30, 一第一導體滾輪40, 一第二導體 滾輪51，Μ及心子32。在電流係應用於第一導體40之時刻 瞬間，以及有效定置已發生之前，電流50朝向讀者流動， Μ及一回程後，背離讀者38流動。此電流在導體40内產生 力量36，該力量造成力矩56。力矩56藉機械衝程54累積地 有效定置可移動板30於方向66中。當滾輪40向麵之右邊移 動時有效定置即發生，因此而減少導體與心子32之間空隙 本紙張尺度遑用+ ΒΒ家«毕(CNS)*P4規格(210X297公放） -21 - 8丨.7. 20,000張（II) c c Cm 66 An 經濟部中央楳準扃ts：工消费合作社印製 五、發明説明（） 之磁阻。滾輪51在衝程54時不接收電流，但被動地Μ動作 滾動。對滾輸40施加相同大小但相反方向之電流則產生相 同大小和方向之力量，此力量係雙向應用電流之整流換能 。不過，在滾輪40内電滾之中斷Μ及在滾輪51內流動之開 始而藉機械衝程57於方向65内定置可移動板30,藉導體滾 輪之交替而提供雙向切線器作用。 一切線器可能為平面抑或曲線係依照致動器之牽引檐 件所取之路線而定。顯示於第22圖内之切線器具曲線變式 者適合於沿著一定置物體之曲線表面執行動力衝程，諸如 一馬逹軸。 第23圖顯示第22圖之致動器層之簡化平面圖，含有板 34,隆起板部分72,第一電路95之導體滾輪40,第二電路 97之導體滾輪51，回程76，磁導心子32Μ及為第一和第二 電路之各自之電流連接裝置66，68，96和98。回程76之使 平坦為防止電路95和97之回程間之機械和電干擾。 第24圖顯示第22圖之雙向致動器之變式28,包含固定 板34,可移動板30,第一電路之導體滾輪40,第二電路之 導體滾輪51，磁導心子32，Μ及磁導伴隨物100。心子32 之表面部分接近伴隨物100有凹下内旋曲線類似於傳動齒 輪，而伴隨物100有類似凸出内旋曲線表面。在滾輪之動 作中，例如向圖之右方，空隙102之磁阻基本上保持正常 不變且較小，而空隙104之磁阻隨滾輪之動作而降低，由 是而對定置之力量作奉獻。當空隙102之磁係比諭為兩値 相等空隙而成爲無關重要時一導體之磁電路之磁阻係被二 (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁、 裝· 订 本紙》尺度遑用中β S家«毕(CNS) ΤΜ規格（210x297公;it)

81. 7. 20,000¾ (ID _i_.，-—-—— 五、發明説明（） 等分，由是而倍增定置力量。伴隨物100,係磁導者，進 一步在工作空隙104集中磁通量，進一步增加罨磁效率 。第24圖之雙向層包括有前文所述磁導及順磁板之實施 例。 第25圖說明一雙向致動器層之實施例，包含前文所述 並前後一貫予Μ代號之組件。包括心子32之有圓形圓筒表 面部分形成工作磁空隙102。通量集中伸長106係皤藏於固 定板34内。伸長部分106之表面係使成平坦狀直至108之位 置，並經由此較低滾動線接觸而形成一較小磁阻之路線。 第25圖之實施例，即令以順磁板，基本上消除了顯示於第 20圖内之兩個空隙磁阻中之一。因此，單一空隙構形已大 約倍增以兩個空隙變式為準之電磁效率。一如前文所述， 滾輪40内之電流單獨地有效定置於方向66 (第25圖）内，而 滾輪51内之電流單獨地有效定置於方向65內。 經濟部中央樣準局员工消费合作社印製 第26圖顯示雙向切線器或軸轉器層致動器部分28,包 含固定板34,可移動板30,第一電路之導體滾輪51，以及 第二電路之導體滾輪40。板係磁性可導體並有肋磁極構形 Μ集中磁通童，諸如肋磁極110，112，116和118。第一和 第二電路係Μ電流交替地啟動。例如，當導體滾輪51載電 滾38背雔讀者並使用右手規則時，磁導肋極和板建立磁通 量主要地繞箸路線110，112，114，116，118，120，並回 到110。一較小反時鐘方向之力矩係繞著滾輪51產生，而 一較大切線力則自空隙之磁阻之動作減少而產生，主要是 在磁極對110，112,和116,118之間，由是而有效定置可移 81. 7. 20,000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項再填窍本頁、 本紙Λ尺度遑用中國國家«毕(CNS) Τ4規怙（210x297公*) 五、發明説明（） (請先Κ1讀背而之注意事項再填寫本頁) 動板30於方向66内。滾輪51內電流流動之终止以及第二電 路之滾輪40内電流流動之開始而有效定置可移動板30於方 向65内。板之滾動接梅表面之形狀係如此預定，即導體滾 輪係能運動地穩定但能比較自由地滾動。 第26圖之層之一變式包括靠近滾動接觸之順磁材料部 分以減少由於電流作立刻接近導體滾動接觸之想像而反力 距。第26圖之實施例亦包括有兩値或多個磁極間滾輪之變 式以便能經由減小層厚度，提高電流密度，Μ及藉一指定 法線力之接觸應力之進一步分佈而減少滾動摩擦而改進電 機械效率。第26圖之致動器層內電溁流動在板之間創造一 吸引力，此吸引力有助於保持滾輪之牽引。有多種用途僅 有賴於爲所要之功能作板間之相互吸引而無求助於輔助性 之外法線力裝置。另一種用途部分地使用輔助性外法線力 装置以便在有效定置中固定各層在一塊。 經濟部+央標準扃Μ工消费合作杜印製 第26圖内所示實施例之一變式（未Μ圖作說明）有偁數 之磁極對，例如，磁極116接近磁極118，平行於箭頭66放 置。此一偁數磁極配置空隙之一半之磁阻，由是而有大於 倍增餘下之工作（剩餘者）空隙之影堪。另一變式（未Μ圖 作說明〉有偶數空隙平面對動作方向呈角度地放置，此角 度預先設定以獲得所要力量，衝程之組合，以及力量隨衝 程而改變。 第27圖說明第26圖之致動器層之多層變式28。可移動 板30a之機械衝程66係被添加至可移動板30b之類似衝程， 兩衝程之總和係Μ箭頭122爲象擻。在一瞬間，電流50在

81. 7. 20,000¾ (ID 本紙張尺度逍用中a Β家樣毕（CNS) Τ4規格（210x297公;¢) Λ 6 Π6 五、發明説明（） (請先W讀背而之注意事項孙填寫本頁、 導體滾輪51b内朝向讀者流動，Μ及電流38在滾輪50a内背 離讀者溁動，此兩者由基本上加倍板部分124所感應之磁 通量而合作。假定一磁通量密度大體上低於能飽和此磁導 板之所需，在鄰近導體層處大體上加倍了由板磁極所產生 之致動力量。 較大力量和較小衝程之上下關聯中，多層致動器主體 部分藉減少導體分段蓮動，減小磁通量路線之長度，建設 性地集中可用磁通量，以及減小空隙大小而減小工作空隙 之磁阻，俥能给予一增大之電機械效率。 切線器和軸轉器之實施例業經利用圓滾輪作如此之說 明。應予瞭解者即導體之截面形狀之除圓形以外者可讓電 流密度分布較圓形導體内現存者以有利方式相異。包括於 本發明範圍内者為使用正方形或矩形導體，此等形狀係可 Μ參考後文之適當方法易於製造。導體之具有平面接觸表 面者滾動在添加在板上或與板結成整體而製造之呈曲線前 突面上。導體之有凹下滾動接觸表面者係亦包括在内，此 滾動發生在板滾動表面部分之伸長部分上。在凹下及凸出 接觭表面之間滾動減小接觸應力。 經濟部屮央標準局貝工消费合作社印敢 第28圖顯示一昇降器致動器層27之電靜止狀態之截面 部分圖，包含固定板34,可移動板30*第一電路之導體滾 輪對82,第二電路之導體滾輪對84,以磁性磁導心子32。 昇降器滾動導體有類似於顯示在第23胃^\名回程。板係在 某一種類中之順磁料，以及實施例之^^中之可磁導體 。滾輪係成對地操作，每一對構件載有一半電流，一對之 81. 7. 20,000^ (II) 本紙》尺度遑用中a國家榣準（CNS) Τ4規格（210X297公；Ϊ) 五、發明説明（） (請先閲請背而之注意事項#填寫本頁、 電滾在相對方向中流動。滾輪接觭表面部分有大於形導 體半徑之半徑，並裝配於同一空間。由是而提供昇降鼸働 作。 第29圖顯示第28圖之電啟動部分27，其中電流38在第 一電路中朝向讀者流動，K及電流50在第二電路中背離讀 者。在心子32之間之空間，電流對係相等並相對，有相對 之共同磁場，並因此而互斥。此一實施例之滾輪可能爲順 磁者，磁導心子32可被視為含有感應之像電流，因此而吸 引接近之導體對以奉獻於滾動。滾輪力量132組合以促使 對之朝向心子旋轉一如所顯示者。此滾動接觸表面，有大 於圓形半徑者，以有效機械昇降衝程55促使可移動板30平 移於方向67中。包括在本發明實施例之範圍內者係有磁導 板之變式，Μ及有磁導滾輪之其他變式，當兩者電流方向 係反向時由於可移動板30之有效定置亦一如所描述者一樣 地進行，故昇降器作用係整流者。 經濟部+央標準局貝工消费合作社印製 第30圖顯示第29圔之致動器昇降器層之變式27,其中 心子32包括滾輪間之伸出物135Μ減少磁阻。滾輪間表面 滾動部分包括結成整體之磁導伴隨物136,此伴隨物可用 以集中磁通量，其影響係用Μ自電流密度之矩心移動此滾 輪力量132至一接近該磁導伴隨物之位置。重置力量132之 力距背較大時將可藉較大槓桿作用力而增大啟動力。在心 子32內感應之磁極係依據右手慣用法Μ (Ν)和（S)作說明。 第31圖爲第30圖之導體滾輪之一放大截面，顯示磁導 伴隨物136具感應之磁極00和（S)。在另一實施例中，此 81. 7. 20,000張（Η) 本紙張尺度遑用中Β Β家«毕(CNS)TM規格(210X297公：Jt)

Λ 6 Η 6__ 五、發明説明（） 滾輪經由伴隨136而傳遞電流50aM及電流50經由滾輪主體 128，藉Μ移動靠近箭頭132之磁力之位置。指定一力量之 大小，繞著第31圖之下部滾動接觸48之力矩隨箸箭頭132 自接觸48放置之距離而作線性地增大。昇降力67 (第30圖） 因此大體上較前文所述實施例之昇降器滾輪所預期者有更 大之槓桿作用而獲益。 第30圖之滾輪之一變式實施例中，由於電流50和50a 均係流動在相同方向中，故導體部分136和128之間無電絕 緣層。模擬電路為兩個電阻器並聯地相連接，並對其各自 導電率成反比例地分享電流部分。另一實施例包括一電絕 緣層在滾輪部分136和128之間，因此，電流50和50a係在 同一時間單獨地受電控制以限制由磁導部分136所產生之 熱，此一部分滾輪主體部分128相比較典型地有一電阻率 較大。獨立電流控制提供有利之額外啟動力，例如，當磁 阻有最大值時呈昇降循環之較短始部分中。在部分136中 之單獨電流控制容許裁剪此力量作為昇降循環中時間之功 能，或者作為導體位置之功能以產生一昇降力和機械衝程 可以預定方式作變化者。 第30圖之致動器層之實施例有磁導板藉降低磁通量路 線之磁阻而增強昇降力。上部導體產生反時鐘方向之通量 於可移動板30内，而下部導體產生順時鐘方向通量於固定 板34内。心子32係ί§定於板30，對整値磁電路奉獻無闢重 要之磁阻。心子32和板30間空隙之磁阻係藉減少空隙高度 而減低。當昇降進行時心子空隙即增大，由是而增大磁阻 本紙張尺度边用中國國家樣率(CNS)1?4規怙（2丨0x297公龙） _ 33 - 81. 7 . 20.000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 裝- 訂_ 經濟部屮央標準沿A工消作合作杜印31 五、發明説明（） 。一使用磁導交叉指型板和心子伸出物之變式Μ给予心子 空隙磁阻較小並較獨立之昇降衝程。 第32圖顯示第30圖之致動器昇降器層27之變式，有心 子140和144自相對板面相等地顙示，丢索靠近磁層對稱平 面之空隙。較小磁通量經由此對稱平面而傳遞，容許較具 效率之啟動，而此啟動基本上舆心子空隙高度和心子空隙 高度隨昇降器衝程之改變兩者無關聯。 第33圖爲第28圖之昇降器層之變式27之截面部分圖， 有平坦滾輪滾動在板之結成整體之曲線波峰78上。 本發明之其他實施例，如顯示於第34圖至47內者， 係利用導體滾輪之電流與固定導體元件之電流交互作用。 參看第34圖，所顯示者為切線器主體層28之一層之截 面圖，含有固定板34,可移動板30, 一固定元件或肋，在 本文中為一固定於固定板34之電導體32, Μ及導體滾輪40 牽引地被扣留在板30和34之間。此層係被說明在靜止狀態 中，其中滾輪40置於肋32間之中途。此係被確定為機械衝 程之中心。 經濟部屮央標準沁Α工消仲合作社印奴 當電流係造成在滾輪内流動時，Μ符號50說明在朝向 讀者之方向中並以符號38作為背向讀者，一磁場（圖中未 顯示）係圍繞每一導體產生。一滾輪之電滾回應其最近之 接鄰磁場發生一力量36,而此鄰接滾輪亦發生一類似之力 量。當電流並聯地流動時此共有力量促使滾輪或肋吸引， 以及當電流係反並聯流動時即推斥。每一滾輪回應另一靠 近滾輪及肋之磁場亦發生一種力量。不過，此力量之大小 81. 7. 20.000ik (1!) (請先閲讀背而之注意事項孙填寫本頁) 本紙张尺度逍用中困Η家榀準(CNS) ΊΜ規格（210x297公；《：) 五、發明説明（) 係對滾輪間距離成反比例。因此，每一滾輪上之力量爲由 所有鄰近導體所產生之力量之矢量總和，較遠之導體則供 獻較小成份之力量。力量36，藉滾動接梅48、58之力，產 生嬈滾輪40軸線之力距56。此力距產生在與力距56之同一 方向中每一滾輪之旋轉和平移之綜合，而藉機械衝程54在 方向66内平移板30。箭頭66亦可被視為一平移力之矢量， 亦即為所有層之滾輪所奉獻力量之總和。 機械衝程54為每一滾輪軸所行進距離之兩倍。指定一 預定機械板衝程，此滾輪平移該衝程之一半，藉以提供兩 個蓮動之機械效益。導體間空隙44係做得很小Μ便自力量 和距離之反比例關係獲益。一狹窄空隙較一寬闊空隙要產 生較大之力量。空隙44係做得較所需略大以便在滾輪蓮動 之終極處讓出空間。空隙60排除肋32之摩檫。肋32之 形狀將磁通量儘可能地帶至靠近滾輪40, Κ便能增大啟動 力量。 經濟部屮央櫺準局Α工消许合作杜印Μ 第35圖說明第34圖之切線器28但以其在肋内電流滾動 方向反向。滾輪40現在產生力量42,此力量促使力距63之 方向中滾動，造成板30^(pf 57在方向65中移動。在兩者 導體內反向電流方向並不械衝程反之方向。改變肋内 之電流方向係隨意者，因為僅在滾輪内改變流動方向一如 僅在肋内改變方向一樣有相同之影堪。 81. 7. 20,000¾ (II) (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度边用中a Η家標半（CNS) ΤΊ規祜（210x297公;«：) ,-___Π_6_ 01 分―二 '_ 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁) 第36圖為一平面圖，說明傳遞電流於第34圖和35圖内 所示方向中之影湛，應用之導體一如所說明者。固定板34 和可移動板30有陵起板部分72用Μ接®滾輪40。滾輪40和 肋32遵循所示之蛇紋線路，以回程76被弄平一如前文所述 。電流連接裝置66，68，96，98可能酷似圖23中所示實施 例之諸多連接裝置。 第37圖為第34圖之切線器之多層變式，顯示在每一導 體滾輪40上之力量36為自最近Μ及更遠鄰近導體，諸如力 分量36 , 36 'Μ及36〃，所奉獻力量之總和。因此，應予 瞭解者即在滾輪上之力量包含極多自鄰近導體力量之奉獻 ，而非在此可能明白地解釋者。 經濟部屮央櫺準局Α工消作合作杜印¾. 導體之甚多可能層之三層係顯示於第37圖中。底板係 隨意地製成固定作為基準。一預定衝程（力量>54在第一可 移動層内者係添加至第二層之衝程54'，兩者係添加至最 上面板之衝程54〃。每一層均可獨立地以電做工者。一組 之層可以電並聯地相連接，另一方式，一組之層亦可呈電 串聯地相連接，端視特定用途之需要而定。與層之電交互 連接無關聯者，即頂板之衝程為下面各層衝程奉獻之總和 。在第37圖內，當每層有相同之衝程奉獻時，衝程54〃將爲 衝程54之三倍。 回程路線可藉有放大之滾動終端部分之直導體滾輪分 段而免除，此終端部分使歐姆接觸具兩値或一個板之隆起 ，絕緣之導體母線（圖中未顯示）。一歐姆接觸在本文中係 界定為“電流之通道經過兩個分開之電導主體之接觸表 本紙张尺度边用中國Η家標準（CNS) ΤΜ規格（210x297公釐） _ 36 - 81. 7. 20,000張（11) 經濟部屮央梂準局一^工消讣合作杜印製 A 6 Π 6 〔發明説明（） 面”。實際上歐姆接«随使用，隨年代，K及環境退化 之後，因局部過量之電流密度而終極陷落，或者因無能力 傳遞電流等聯在一起之原因而使電阻增大。因此，歐姆接 觸之使用並不包含在本發明適當實用之主體内。因此，截 至目前所述較佳實施例並無諸如重力或彈簧類之復原力。 一正常不變之導體電流之應用產生一正常不變之力量，假 設一正常不變之磁場強度（甚少流行於本發明實用之實施 例中）。勿關於滾輪和板蓮動中立體形態改變之力距，一 正常不變之力量產生一正常不變之加速度，此加速改變時 間之每一瞬間之速率。為了要控制Μ致動器之定置，吾人 期望在一應用之類型中以如此一預定方式來控制施加於每 一致動器層之電流，即層之定置之板能以定置之時間和力 量爲準而到達一預定之位置。 第38圖示意地顯示滾輪40(虛線）和固定導體32之一子 '集。為了要計量板之位置，除了Κ電流產生動作外，此滾 輪係以直接電流啟動（K DC表示之 >，而固定導體係Μ交流 電流激發（M AC表示之〉。一結合裝置，在圖中示範者如一 變壓器，可讓一無線電頻率信號（射頻 >置於固定導體電路 之上面。在一頃刻，固定導體電路内電流流動方向150產 生一射頻即刻磁場Μ大寫英文字母Ν指示作為此磁極者朝 向讀者，而南磁極係背離讀者導向（依照右手定律Μ及每 一相當環路之捲繞方向〉。此射頻磁場在滾動導體環路中 感應一電壓以小寫英文字母Ν和S指示之。在滾動導體環 路中感應之每一電壓係對由固定環路所相交之區域成比例 (請先閲讀背而之注意事項再堝寫本頁) 裝- 本紙张尺Λ逍用中困困家iiiMCNS)TM規W(2K1X297公龙） -37 - 81. 7. 20.000ik (H) 、發明説明（） 。在所說明之靜態置中之機械位置時，在內環路所有感應 之電壓MN和S指示者係在量之大小上相等但符號相對， 因此相互對消。不過，此端環路有一N磁極之淨剩餘，或 者感應之正電壓，由N和S符號之字數作半量化之說明。 一類似之結合裝置，諸如一變壓器，可讓在滾動導體電路 内所感應之淨射頻電壓作計量。 應予瞭解者即所說明之實施例由直流，交流和射頻所 激動者係僅為此類激動配置之一，而其他激動配置亦可達 到類似於所說明之結果，同時此等其他類型之激動配置亦 包含在本發明之範圍内。 經濟部屮央榣準局员工消"合作社印製 第39圖顯示第38圖之裝置之示意圖，但Μ滾輪藉機械 衝程88而移位至右邊。在一相等之頃刻時間，再次如由Ν 和S符號數作半量化之說明，所指示者為感應之北磁極之 餘量之增加，相當於自再定置產生正射頻電壓所感應之量 之增加。相反地，滾輪向左之蓮動感應一較低之正電壓。 因此，感應電壓之大小即為相關層位置之計量。假定一適 當之導體幾何形狀，僅有端回程路線顯著地奉獻於感應電 壓之變化。而此感應電壓係用來作實時確定致動器層相關 位置之狀態。此端回程可僅包含每千値致動器層匾中有極 少零件，然而當每一導體均對位置回應信號作供獻時則產 生更精確之位置判定。 第40圖顯示類似第38圖之一致動器部分之示意平面圖 ，包含導體滾輪電路40Μ虛線顯示者，固定導體電路32, Μ及電容計量裝置152。在固定和滾動導體之分段間，在 81. 7. 20.000ik(ll) (請先閲讀背而之注意事項洱構寫本頁) 本《張尺度边用中a Η家準（CNS)T4規格（210x297公;it) 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項典埸寫本頁) 大多數之用途中，係一空隙（例如第34圖之44〉，此空隙形 成一電容器。滾輪間之一電容器基本上係對兩者間距離成 反比例。電容器（目視者）154和156在圖中由傳统式符號所 代表。在所說明之機械置中位置内，電容器154係相等於 電容器156,同時此兩電容器之總和係最小者。 第41圖為第40圖之示意圖，顯示滾輪藉機械衝程88而 向右移位，產生電容器158,由於增大附近區而係大於電 容器160。較大電容器係經說明爲尺寸較大而作為質化之 表示。電容器158和160之總和因此係大於第40圖之電容器 154和156之總和，此係因為滾輪位移之原因。電容計量裝 置152由是而能以電確定相關板之位置，此係用來控制導 體電流以產生一預定致動器衝程，或者是使用眾所熟知之 反饋控制（自圖中省略〉之力量。當電機械之耦合因數係較 大而施加之電流係在容許值Μ内時，一回饋控制器通常能 逹成一預定定置而無關於由致動器之層所產生之力量。 經濟部中央櫺準而貝工消"合作社印51 利用感應電壓，計量之電容，或兩者之綜合以計量及 控制致動器衝程之方法係屬較佳者，因爲輔助性之内在及 外來相關位置計量裝置係經排出，内部電線路係已不再較 僅爲致動器操作所需要者更複雜。不過，另一種類之磁致 動器用途可自輔肋性內在或外來之位置計量裝置（圖中未 顯示）獲益，此等因此亦包含在本發明範圍之内。 甚多用途可自致動器層受益，而此等致動器層係以電 或機械成組地相連接。當層组被使用時，在上面或下面之 固定導體，或者在一特定組之層之上面或下面兩者，係以射 本紙张尺度边用中a國家櫺準(CNS)TM規格（210x297公ft) 81. 7. 20.000¾ (II)

Ά加Μ二 五、發明説明（) (請先閲讀背而之注意事項#塡寫本頁) 頻啟動。此特定餍之固定導體有一射頻電壓在其内感應， 此即為相關層位置之計量。導體之所有部分藉Μ參與位置 探測者受靈敏度增加之影湛。鄰近之各層其不屬於一特定 靥組之一員者係Μ不同頻率之射頻瀲動，此特定層或層組 之感應射頻電壓係由一頻率靈敏放大器（圖中未顯示〉所探 測以避免擾亂。 第42圖顯示一昇降器致動器層27之部分之截面圖，包 含固定板34，可移動板30，導體滾輪對82和84，每一對有 一上部和一下部滾輪。昇降器導體可有相同之蛇紋形環路 配置一如前文所述。前述交流和直流電路係分別地Μ (Β) 和（Α)象擞。第42圖描述此致動器之靜態，機械置中狀態 。每一導體有一下部曲線表面部分124以及上部曲線表面 部分126。曲線表面部分有一預定半徑大於可填满此相同 空間之一圓形金屬絲之半徑。滾輪對在固定和可移動板之 間相互滾動其上。 經濟部屮央櫺準而貝工消奸合作社印3i 第43圖顯示第42圖之昇降器圖，當電流係在方向50和 38中流動之時間頃刻一如前文所象擻者。滾輪回應共同磁 力相吸及相斥，依照電流流動之相關方向而自由旋轉。導 體力量產生力距56,憑藉著前文所述之曲線表面部分，促 使可移動板30藉機械衝程54而移動於昇降；^向67中。接觸 中之導體對全時間承載有相同大小和方電流，故係 因此而勿必要相互絕緣，但在與板作滾動線接觸處卻要絕 緣，因爲該處亦爲電導體。應可明瞭者即導體對檫MA者 (圖42内〉移動之方向相反於由導體對檫MB者所移動之方 本紙張尺度边用中國B家標準（CNS)T4規怙（210X297公货） -40 _ 81. 7. 20,000ik(ll) 經濟部中央榀準局貝工消疗合作社印Μ g紗如丄五、發明説明（） 向，由是而對消憤性反應力以及昇降器導體位移之任何趙 向而對淨相關切線器板力量给予提升。 第44圖顯示第43圖之裝置，其中在（B)導體内電流流 動之方向係經反向，產生相同之位移67和衝程54 —如前在 第43圖内者。利用傅立葉剌激來修正板之移位則有幾分複 雜，將在後文中予Μ說明。 第44圖之昇降器亦顯示曲線作爲用來沿著一曲線路線 定置一牽引構件之變式之範例。曲線昇降器之用途係在一 液體靜力或液體動力軸承内之有電及動力控制之潤滑油膜 厚度者。上部板30置於接近一旋轉軸之曲線表面並限制 潤滑流體。當昇降器升起時油膜厚度即減少，促使板30 徑向地在方向67内朝向軸移動，惹起板之平移以及板之曲 線率之改變。在此一實施例中徑向運動67集中於軸之軸線 上0 第45圖顯示在三種位置之變式滾輪對，靜止，有蓮動 向左Μ及有浬動向右。滾輪曲線表面124和126有一預定之 不對稱形狀，諸如一圓柱性面，因此而使得左滾輪運動促 使可移動板在向上方向67中移位，而右滾輪運動在向下方 向69中位移此可移動板。圓柱形表面之至少一種形狀產生 機械衝程是與所施加電流之大小成比例。須要由不對稱滾 輪產生較大昇降器力量之用途可藉逆轉滾輪對間撣性能儲 存而给予此一滾輪運動之穩定性。能儲存Κ及伴隨之還原 力可能受滾輪對間物件壓縮之影堪，諸如似海綿之彈性體 ，以及軽便彈簧絲。 Λ 6 Π 6 (請先閲讀背而之注意事項孙填寫本頁) 裝· 訂· 線_ 本紙張尺度边用中Η Η家楳半(CNS)T4規格（210X297公;«：) 81. 7. 20.000¾ (II) 0⑽丄 五、發明説明（ 第46圔為一變式致動器切線器層部分之截面圖，包含 固定板34，可移動板30，肋或心子32，以及滾輪40。滾輪 和肋有預定之截面形狀以增大力量36和力距56，指定一預 定之最高電流。由於Μ凸輪凸部形狀使電滾或通量有利地 再分布而自磁通量之集中產生更大力量和轉矩。滾輪40有 一亦可作裁剪之形狀，當由一特定用途所需求時，作為電 流之功能而使力量線性化。線性.化形狀需要在相對磁空隙 表面上使用預定蝸旋，其中一例則為球面漸開線。此可移 動板30因此能在方向65及66内移動而不會昇高。靜止之滾 輪凸部位置係顯示在126處。一負全半衝程係由虛線12所 顯示，而一正半衝程係由虛線130所顯示，以線圖說明之 幾何形狀之改變確定磁電路之磁阻。 另一導體變式藉不均勻電流密度之利用進一步地加強 每單位電流之力量。截面之各向回性導體之更多導電部分 係集中在一預定位置Μ便能集中磁通量至預定Κ加重致動 器力量之位置。 經濟部屮央櫺準灼β工消许合作杜印5i 第47圖顯示一致動器切線器層之變式，此層有凸出滾 動表面波峰78成整體地與板34、30之一或兩者結合以取代 作為滾輪本身之一部分。其結果使滾輪以平坦表面爲邊界 者，係更易於以某些較適當方法予Μ製造。 但另一變式（圖中未顯示）有凸出滾動表面在滾輪和板 表面部分兩者上。另一變式利用前文所述形態與在板上抑 或在滾輪上任一凹下滾動表面部分組合，其目的則在為用 途之發生較大負荷時改良滾動接觸應力。 81. 7. 20.000¾ (II) (請先閲请背而之注意事項孙構寫本頁) 本紙5JC尺度逍用中B國家標準(CNS) Ή規格（210x297公；!I：) 五、發明説明（） 雖然本發明之變式僅利用電滾者可能無鐵磁材料，導 體電路有小而有限電感。所有致動器實施例循瓖地啟動之 流通一較大量之電功率，而此電功率係主要地有感反應， 僅一小部分係被轉換成“每單位時之機械工”。當電醒動 裝置在循環中保存反應功率時，較高之致動器效率即可獲 得° 為磁致動器之較佳驅動裝置為多諧搌驅動法稱之為傅 立葉剌激，特別是當一用途箱要較高之電和機械效率者。 在一多層致動器中，一致動器之層之子集係與另一類似致 動器之相當層在一電路中K電相連接。亦連接在電路中者 為一聯接和激動裝置諸如一電容或電感連接裝置。每一子 集係Μ—預定頻率和由傅立葉定律之應用決定之振幅在電 諧振（但無必要為機械諧振）內激動。因此，每一子集對致 動器之_出作用奉獻一部分正弦機械衝程。因此，磁致動 器之電感層之電感應變爲能量儲存組伴，在電驅動裝置中 排出了爲痼別反應組件之任何需要。 經濟部屮央標準局β工消"合作社印製 每一傅立葉撖發之致動器之牽引構件係以子集所奉獻 之機械衝程總和定置。子集頻率和振幅係為預定之非正弦 機械衝程波形依照傅立葉定律而選定，例如，一之角形切 線器和距形昇降器波形適用於平滑移動。個別反應组件之 排出至暫時地儲存和循環反應電功率大體上減小了裝置之 大小，重量和複雜性，而仍保留自諧振操作之高電效率和 平滑移動之高機械效率產生之高条統效率。 傅立葉剌激容許剌瀲之較具撓性之楔式。輸送至每一 81. 7. 20.000张（11> (請先閲讀背而之注意事項#埙寫本頁) 本紙》尺度边用中a Η家榣準(CNS)IM規怙（210x297公;«：) 經濟部中央榀準局貝工消贽合作社印製 Λ 6 .： -i η 6 - 五、發明説明（） 剌激之輸入之一短脈衝包含極小之能，較需要以保持每一 電路振幅於傅立葉定律所指定者以及操作所需要之值略多 ，並用Μ取代葉已轉換爲機械工作之能。在每一正弦（移 動速度）和餘弦（移動功率）波之昇高部分時剌撖脈衝係輪 送至任何處所，類似對小孩盪鞦韆時供輸一脈衝。剌瀲脈 衝形狀較功率翰送為次重要，此係指在脈衝振幅對時間曲 線之下之區域。耦合剌瀲裝置之耦合因數利用廣大種 類之電源，係極易於適用來啟動此致動器，諸如直滾開關 ，交流開關，傳統式電源，海用和航空用電源，以及太空 設備之電源母線。 正常材料之電阻產生内熱。有效致動器之能量密度與 内部產生之熱能予移出之速度成正比地增加。流體係被迫 通過導體間空隙（在大多數圖中均有顯示）用Μ冷卻致動器 各實施例。熱係能更迅速地自成千上萬之超小型化導體移 除，因爲有較大之表面區對容積之比率。在甚多用途中小 型導體係由導體間強制對流而作充分之冷卻，可讓致動器 組件之構造簡化。 冷卻之超小型致動器實施例有流體通道（圖中未顯示〉 在導體之内部。當致動器有冷卻通道在磁鐵，板和導體內 部時最高能量密度即可獲得。實施例之有滾體在一真空中 藉封閉之管線操作供_至内通道並自其移出而無冷卻流體 之暴露或損耗。在超小型致動器實施例中内部冷卻撤通道 可增加能量密度，且係包括在本發明之範圍内，姑勿論增 加之外延製造困難。 本紙张尺度逍用中國Η家標毕(CNS) Ή規怙(210x297公;Ϊ) 81. 7. 20.000ik(H) (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝. 線. %

經濟部屮央標準局员工消1Ϊ·合作社印M 五、發明説明（） 導體間冷卻之影谨爲所有滾動線接梅牽引表面之暴露 於冷郤劑。導體間冷郤流體之較佳強制對流為氣體和液體 ，它加強牽引力而不是充作潤滑劑。液體慣常地用來潤滑 並冷卻工桊牽引機（諸如平滑地變速傳動）者係有充分之牽 引力Μ滿意地操作在本發明之較佳實施例中。不過，冷卻 劑之不给予潤滑作作用者，在任何狀況下將容許致動器賴 出其最大之變換電成為機械動力。較大區域之牽引表面可 能有小格子之線槽（圖中未顯示），類似兩後輪胎行走之痕 槽，可讓流體在高速昇降啟動中出現。 第48圖示意地說明一致動器条統，包含移動致動器 234 ,移動致動器236,電耦合和剌激裝置238 ,位置計量 裝置240，電源裝置242，控制器244，以及傅立葉係數計 算器246。致動器層係Μ電感248為象擻。每一電感可能是 一單層，以及另一方式亦可能為包含兩値或多層Μ電相連 接之一組。致動器234之電感與致動器236之相當電感係連 接於電路内，並以檫準電線250與耦合及剌撖裝置238之一 相連接。一示意性之致動器可代表兩個或多値致電 並聯地相連接並執行相等之機械作用。虛線252圖表 示有大數量之電路可被使用而較圖中所顯示者為多。 所要機械衝程波形之接近正確隨奉獻於傅立葉總和之 組數量而改良。所箱要之波形正確端視一特殊致動器應用 之需求而定。致動器啟動需要應用電力254M及外來供應 之定置數據2 54。利用此定置數據，控制器244分布電功率 至傅立葉係數計算機246。傅立葉係激計算機246提供為較 (請先閲誚背而之注意事項孙堝寫本頁) 裝·

本紙5ί：尺度边用中a Η家楳準（CNS) TM規格（210x297公;«：) 81. 7. 20.000<(c (ID 經濟部屮央標準局Μ工消伢合作杜印製 Λ 6 Η 6 發明説明（） 佳平滑移動所需倍號，亦即由切線器和昇降器之電路所需 要之頻率和振幅258，260。耦合和剌激裝置238結合入每 一環路250内，要由致動器換成機械工之電功率，加上功 率之增量以克服内部之耗損（如果有耗損時〉。 與電路諧振相關聯之大量電流係受限於環路本身，包 括僅有锇合及剌激裝置之環路部分。耦合及剌激裝置之環 路部分之電阻有一由特殊致動器用途之效率需求所預定之 低值。致動器層組間之傅立葉頻率協調係利用最高傅立葉 頻率現存於糸統中者作為標準藉相鎖作適當之配置。 位置計量裝置240供幘出控制器Μ代表相關層位置之 信號262。此控制器藉變化由傅立葉係數計算機供應之剌 激振幅Μ外部需求之位置來修正相關層位置之誤差。致動 器之每一層或層組藉Κ奉獻一部分機械衝程。致動器234 有一機械衝程264,經說明為反時鐘方向，亦即為層衝程 奉獻之機械總合，而致動器236有一順時鐘方向衝程266。 蓮動路線意念係不定者，為簡明起見且係如此說明，而實 際之致動器作用方向係適當地配置成一雙踏板（或共有踏 板〉移動作用。致動器之一通常係安裝在以半轉旋轉之定 置裝置内以簡化電連接裝置。當機械波形係不對稱時，此 兩個致動器，或者此兩致動器交替地執行動力衝程部分。 例如，致動器234可能應用機械工作至可移動物體而致動 器236係縮回。當雙踏板平滑移動係被使用時，昇降器和 切線器力量之協調順利地傳送機械動力至定置之物體。 控制裝置之變式利用一致動器在每一電路中者可有獨 本紙张尺度边用中國Η家榀毕(CNS)甲4規格（210x297公;¢) 81. 7. 20.000ik (II) (請先閲讀背而之注意事項#填窍本頁) 裝. •.α A 6 η 6 五、發明説明（） 立之電可控制之致動器波型。此一變式係為多相馬達和定 置器所使用。多相馬速容許致動器之較大摩擦Μ執行每一 時間瞬間之強制衝程。 應予瞭解者即本發明亦有意使用Μ變化程度之平滑移 動。粗移動在本文中界定為："Μ—預定份量之滑動Μ及 一預定應用力量之變化率牽引地定置一物體”。此等啟動 之可供應選擇模式係以不同於使用在平滑移動中之機械衝 程波形來達成。粗移動使用與牽引表面之所要赛命相稱之 任何機械移動波形。特別是粗移動應用亦可對聲波燥音檫 準和定置物體之彈性撤擾放鬆限制。 應予瞭解者即切線器之所有層可能是以電相連接，並 由一單一之時變電源所驅動，諸如Α级功率放大器，使用 直流電源之轉換開關調節器，以及類似品。一昇降器亦可 作為一電單位來驅動。粗移動係特別有利於較大類型之啟 動器應用，而此一用途須要較簡單之電驅動電路以換取較 低機械和電效率為代價。後者一型之範例為線性致動器， 它取代液壓氣缸而在有用生命中完成較少有力量之但較慢 之衝程。 一正常不變電壓或一正常不變電流之電驅動裝置，當 其可開關地連接著此一反應式致動器實施例時即產生一與 時間作非線性變化之電滾。在過去，正常不變電壓源和正 常不變電流源已簡化了對電路回應之計算。正常不變電壓 和電流源兩者係一種理想化，但在所有電路中難以實現， 特別是在一棰特殊狀況下之電路，但此事對本發明之上下 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝- 經濟部+央標準局员工消仰合作社印製 本紙張尺度边用中a Η家猱準(CNS) 規格（2丨0X297公«:) 81. 7. 20.000张（II) 經濟部屮央標準而Μ工消价合作社印製 五、發明説明（） 文有極小之關聯。不過，實際電驅動源之非線性反應係藉 裁剪此一反應Μ多諧振方式作用而以有利電效率被引用於 本文中，而此多諧振係自經典之單一頻率，模擬簡單振動 之正弦諧作了很明確之匾分。指定之驅動裝置可能給予諧 振（多諧振）之電效率，然不能作用如一電摒動，同時亦不 能產生一連續之正弦電倍號。例如，一袋鼠之後轚和腿在 跳躍時為一非正弦多諧振糸統。暫時地儲存並大體上再循 環更多能量於足夠和尾腱内，而此能量係用來行進時與地 面齊平。循環能量之儲存為效率，而跳躍無摩擦則爲機械 效率，藉其出現表明了给予此一動物以求生之優點。 回應於施加電流量之大小之衝程力之非線性也許是在 某一程度上繼承本磁性致動器之任何特殊設計，即令是那 些計劃有線性回應者。因爲線性是一棰理想僅可由實際來 接近。衝程和力量與施加電流量大小之變化，在一複雜之 形態中，端視機械Α荷之本質而定，以及端視一致動器之 電機械回應而定。此後者亦包括由於因滾輪蓮動所產生之 磁路線之改變而使得回應之變化。此外，層回應部分地有 賴於啟動和操作之速度。 本發明之每一實施例包括有非線性定置之變式，Μ及 有回應於施加電流量之大小2力量之變式。一致動器層之 蓮動和電待性之構形，驅動裝置之電性能，Μ及条統之啟 動之定時，均係有糸統地事前決定，以便依照特殊用途之 需求而提供一非線性之衝程_ -力作用。舉例言之，給予 一施加電流隨時間之指定變化（此通常為非線性），一非線 (請先閲讀背而之注意事項科堝寫本頁) 本紙张尺度边用中a Η家標毕(CNS) 1Μ規格（210X297公址) 81. 7. 20,000张（Π) lJ ο 經濟部屮央標準而κχ工消价合作杜印製 五、發明説明（） 性昇降器以一距形波形產生一衝程，而類似地，一 "· 非線性切線器產生一三角波飧，兩者波形協調Μ產生平滑 移動一如前文所述。應予強調者即蓮動波形，一種電流之 複雜功能，位置和時間，Μ及電流波形，時間之一直接性 能，滾輪位置之一間接性能，均係假設爲非線性，然此指 定之組合產生此所要之機械衝程波形。亦應予以強調者即 本發明之全功能致動器可包含僅有一單一昇降器層和單一 之切線器層。此一改進為構造上之簡化和軽便，Μ及電顆 動裝置之間化。原則上，此最簡單之致動器昇降器可有一 單滾輪，以及一切線器可有一單滾輪對，蓮動穩定性係自 外部提供。不過，多滾輪實施例有利地改進了致動器之性 能一如前文所述，以及提供運動穩定度。單一或雙滾輪之 超小型實施例適合於使用者諸如爲顯撤觀之遙_機以及類 似者之活動装置。 說明於第2圖中之示範性馬達用途有包含外昇降器層 和内切線器層之致動器。當一昇降器應用牽引法線力時， 它必須移動整個切線器部分連同牽引構件而持續所有切線 器力fi。適當之馬達性能需要昇降器之有較大結構剛性在 切線器力壓之方向中者。昇降器滾輪之較佳方向因此係平 行於切線器之活動及力壓。第3圖之範例中昇降器滾輪平 行於方向26，提供最大之平移力量於桿24上。 三軸致動器，例如第2圖之具有昇降器，切線器和軸 轉器者，有昇降器之滾輪平行於至少此切線器抑或軸轉器 。在三軸應用中剛性係自電方面達成而不是機械方面。較 (請先閲讀背而之注意事項#碣寫本頁j 裝. 線- 本紙張尺度边用中國困家樣毕（CNS)T4規怙（2】0X297公；《：) 81. 7. 20.0005k (II) 五、發明説明（） 高之電剛性經由較低電源電阻抗而獲得。 牽引力之本質需要昇降器應用法線力，Μ此同一因素 (如牽引力之滾動靜係數倒置）此法線力大於最大之切線 器力量。在很多種類之致動器應用中此法線力係較高，較 僅由裝置之重量所供應者確要高出甚多，並通常較由實際 之彈簧所能供應者要大。因此，適當之致動器昇降器供 應所有必要之牽引法線力而不取自外部之需要諸如撣簧或 重力。重力係無必要至描述之功能，容許“零”--以及 撤--之奇異操作。 因爲有較大之法線力，所Μ多對致動器交替地操作Μ 像虎鉗似地全時間抓緊之方式Μ固定一定置物體。一组三 個致動器爲大多數形狀之定置物體提供運動之穩定性，特 別是圓筒形諸如馬逹轉軸和車軸。致動器之牽引構件作用 之交替提供零--間隙軸承之性能而無摩檫。 本發明之致動器係Μ堅固性作適當之設計，足夠Μ支 撐牽引定置中繼承之較大力量。此建造之堅固與由牽引構 件所完成之軸承性能之特有之零間隙相組合，提供以逹成 較高定置精密度所必要之較高結構剛性。 經濟部屮央榣準沁员工消"合作社印31 由本發明致動器定置物體之精密度係較其他定置裝置 爲高。其他裝置最好者不會比在定置時容許外部或輔肋定 置感測器所能逹到之精密度更佳。大多數定置器有賴於軸 承和聯桿。一不定性之精密定置定置感測器在此等順從之 裝置中僅能局部地為軸承和聯捍組之間隙作補償，以及爲 與參考後文之赫芝接觸相關聯之彈性順從作補償，因此， 81. 7. 20.000張（11) (請先閲讀背而之注意事項孙埙寫本頁) 本尺度边用中國困家標準（CNS)T4規格（210X297公；S) ο ΓΙ- 經濟部屮央栉準灼只工消作合作社印製 A 6 Π 6 五、發明説明（） 最多只能逹到由非常精密定置感測所能给與之精密度之分 數。 當本發明係放大至相當大之尺寸時顯撤觀之組件係較 合人意，諸如為重型車輛，海用船舶及類似品之主原動機 。致動器之顯撤觀變式係易於Μ適當材料之一般金屬絲和 板製成。特殊形狀之導體除了圓形者以外係很容易以適當 構形之模具予以拉製或滾軋。導體材料之選擇隨特殊用途 之需求而定，例如，一棰用途有適度調製之結構堅固性者 使用一種銅合金諸如NarlotZ™ (羅克威爾（Rockwell國 際公司之商標）。此一合金大略有網之強度，高電導銅無 氧之導電率，Μ及一調製之彈性模數可與銅及其合金相比 擬。 適當之導體絕緣除了有機物塗層外係Μ電絕緣體作表 面處理，例如，在原位之金屬氧化與有機物薄膜相比較有 較高牽引接觸耐久性。為鋁質導體之較佳絕緣物為深度陽 極處理，通常有一大約8徹米之氧化塗層厚度。 板30和34係以非電導體製成。另一可供選擇方式爲 板30和34係Μ有外表面以一預定表面處理使成非電導體 之電導體製成，較適當者為原位陶瓷金屬氧化以及類似方 式。依照特殊實施例之需求磁性材料以適當之導電率作選 擇。 製造本發明之適當方法當比例尺至小，極少Μ及超小 型尺寸時，Κ一種或多種超小型製造技術形成小型致動器 組件，諸如外延澱積法，照像平板法，化學浸蝕法以及類 (請先閲讀背而之注意事項孙堝寫本頁) 裝· 線· 本紙張尺度边用中《 Β家標毕(CNS) Τ4規格（210X297公；¢) 81. 7. 20,000^ (II) Λ 6 Π 6 - 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 似方法。由於前文所述磁場強度和力量之反距離關係，致 動器效率係隨組件之超小型化而增大。施加以電流之毎箪 位力量依照磁通量電路之縮短而隨空氣間隙之縮小而增大 。小導體容積可容許有較多數目之導體在一指定之滾動接 觸表面寬度内，由是而能對機械衝程添加大量之力董奉獻 。更緊密隔開之導體亦經由改良電機械結合而增加致動器 之堅固性。用途之需要較大堅固度者經由電驅動裝置之剛 性而獲得堅固性之優勢，符合致動器之電機械結合要素。 電所產生之剛性之增大係隨電機械結合要素之增大而增大 ，依序地亦隨組件尺寸之減小而增大。 在顯撤觀和超小型實施例兩者中，一種順從物質（圖 中未顯示）亦可添加在導體間之空間部分作穩定和保持之 用。示範性之穩定物質為具預定程度之機械順從之聚合物 ，矽橡膠，以及橡膠襯底聚合物。聚合物係呈汽相地施加 ，諸如聚對二甲苯者，係極適合於超小型實施例。 經濟部t央梂準局员工消讣合作社印製 另一可供選擇方式爲導體可能由板之延伸而保持（圖 中未顯示），此將可捉住導體而不會限制滾動。延伸部分 係最好與板結爲整體地製造並係相同材料。電導延伸材 料使用一棰絕緣合成物，此合成物可讓在起始之致動器 操作中Μ預定之最小摩擦和耗損殘屑之產生作撤小滑動。 在起始之致動器操作後，滾輪係Μ機械方式置中並由板 間牽引力所保持，因此不須要保留之延伸部分作摩擦之參 與。 81. 7. 20.000张（II) 本紙张疋度边用中a B家樣準（CNS) τ4規怙（210x297公；«：) 五、發明説明（） 本發明之僅使用電流之較佳實施例包括無鐵磁性材料 ，以及因此避免因磁滯和鐵磁渦電流之內部耗損。在無磁 滯之情況下，致動器力量係更接近與施加電流成比例，因 為因磁性飽和而非線性即不能發生。本發明之致動器重覆 地暴露於非常強烈之磁場亦易於繼續生存而不會被永久損 壞，縱令在某些磁場中其功能不盡如人意。鐵磁材料有一 類似於壓電材料之居里溫度，在此溫度之上所要求之性能 即會示遠地或暫時地被傷害。無鐵磁材料在本發明之僅用 電流之實施例中將提升操作溫度至一較高值而適合於不同 種類之高熱狀況之應用。免除鐵磁材料。通常發現在元素 週期表之中間，可讓致動器之建造僅使用元素之有較低 原子序數（2)者。低原子序數材料之使用讓建造材料之核 能啟動減至最低，而在保養和例行操作中有較安全之狀 況。 經濟部屮央標準局β工消作合作社印奴 (請先閲讀背而之注意事項洱项寫本頁) 不同種類之強度放射物之應用亦可Μ低原子序數材料 致動器來有利地來滿足，一項有利點爲較少見有核嬙變， 否則此核嬗變將給予裝置於幅射後以不良之放射性。例如 ，銅和銀有甚多較長赛命及危險之子条同位素，而此類同 位素與離子化放射物分裂，而鋁，鎂，鋰和铍即不會。低 原子序數材料通常係有低之比重而容許有較輕重量之定置 器和力壓器用本發明之僅Μ電滾之實施例來建造。鞋重量 之裝置完成有較高蓮輪成本之用途，例如翰送至太空。 本紙张尺度边用中SH家標準（CNS)TM規«5(2丨0x297公度） 81. 7. 20.000ik (II) 0 _ 五、發明説明（） (請先閲誚背而之注意事項孙填寫本頁、 某些用途可能需要致動器之力量大於能由低於溶化一 般導體，諸如銅，銀及鋁者之電流所產生者。甚多較高溫 度之超導體係由一般超小型裝置Μ及由外延澱積法所製造 。一類超導體，係包含各種不同金屬氧化物，有類似陶瓷 之物體性能。陶瓷所具有者為較高壓縮應力比其剪應力和 扭應力要好。應可明瞭者即本發明自主要地課加壓縮應力 在承擔負載之滾輪上而獲利。 本發明之移動致動器當彈性順從係較低時亦產生較高 之機械效率。任何致動器之順從均拋索每一力壓衝程之一 部分至致動器主體，定置物體，和致動器支撐裝置之彈性 變形。一低裝置結構順從度增加傳送至定置物體之動力， 给予一特別設定之操作狀況。 滾動組件和板之間之接觸係直線而不是赫玆接觭。一 種赫Ε接觸係經界定為：“有一似點之接觭區，諸如當之 球面被壓在一平坦表面上所發生者”。 經濟部屮央橾準局貝工消费合作社印製 赫茲接«之機械堅固性自由低接觸力處之較低值至高 接觭力處之較高值之指數函數來增大。當壓力足夠為所要 之高接觸堅固性時，此赫Ε接觸之壓縮及剪應力剛好在接 觸表面之球面平面Μ内，可能越過由大多數材料所課加之 可容忍限度。操作在安全應力檫準或其上時，如果不是驟 然而來之災害來破壊接觸表面則將造成逐漸對接觸表面之 破壞。在比較上，本發明之非赫玆，線性接觸有一彈性堅 固度，此堅固度基本上與接觭負載無關。给予一指定之負 載，非赫茲接觸在接觸之鄰近區内負擔較低壓縮和剪應力 81. 7. 20,000張（H) 本紙ft尺度逍用中BW家榣準(CHS)T4規格(210X297公放)

~. —----- ο 經濟部屮央榀準局A工消费合作杜印製 IP 五、發明説明（） 。囚K糸权芴於田無数個1忭用一软亚方墀貝 之滾動圓筒接觸所承受，一如第2圖中所顯示 Λ 6 II 6 因此，較大in®係較易於由無數個作用一致並分擔負載 之 裝置内之滾動線接觸。實在的，以一預定法線力為準而建 造此滾動導體接觸充分地大得足κ防止接觸超出此值，在 此值Μ上時則長期疲勞則變得可見或縮短壽命。承受非常 大力量之應用可自法線力之均勻分布於整個牽引構件之足 印而獲利。在裝置中需要一組件，如果其旋轉與跨立牽 引構件之平移組件相關聯時，諸如旋轉馬逹和力壓器， 則此旋轉之組件則易於由曲線之切線器層或軸轉器層來供 應。 眾所習知者即視在強度隨機械組件之超小型化而增大 。姑勿論在超小型組件內之表面區對容積之較大比率，卻 宥一小表面區者經發現其撤小瑕疵而使材料脆弱。一完全 相反之範例則為由單一晶體製成之組件有較少之格子缺限 。當組件係高應力時，適當之超小型製造方法以提供較高 耐久力而對本發明有利。此外，滾動组件除了由於滾動接 觸時幾乎消失之撤組件之微小摩擦外係全無摩擦。與平滑 移動組合時，在牽引循環時無總摩擦，故本發明之致動器 有較少和良性之使用壽命短之機構。 撣簧和其他輔助性力量還原組件係未被使用於本發明 之實施例中，因而可避免因彈簧之彎折而疲勞。不過，有 變化一類之致動器應用需要一種還原力量並非否則Μ電， 以導磁率，或者以剩磁力量可獲得者。在本文中之彈簧並 不包含使用Μ提供致動器主體壓縮（參看後文）之永久組件 本紙ft尺度逍用中a Η家楳毕（CNS)T4規格（210X297公龙） (請先閲請背而之注意事項#填寫本頁、 81. 7. 20,000¾ (10 η 6 五、發明説明（） 。不過，還原力量之彈簧可能在板之間結為整體地被引用 (圖中未顯示 > 而作為其本身之一部分，或者作為固定導體 之伴隨物，或者在板邊緣之間。一如前文所述，某些致動 器實施例可能有滾動組件，它機械地整流一應用之雙極電 驅動信號，由是而僅在一個方向中提供電控制力量。此等 實施例有賴於彈簧來作為彈性反作用力量。甚多用途需要 致動器供應一正常不變之力量至所定置之物體。當彈簧未 被使用時，需要Μ供應一正常不變之力量之電流並不超過 由定置物體自外所蓮用之力量。相反地，作用於切線器或 軸轉器力壓方向中之任何彈簧將需要電流之增強Κ使彈簧 變形。在由致動器所作之力壓衝程部分中，工作係在定置 物體上完成。當彈簧係被使用時，工作係在彈簧之彎曲內 完成。此彈性能量係暫時地被儲存於彈簧内，但因為退回 之原因可能並不回到驅動裝置。因此，有彈簧之致動器將 通常較那些沒有彈簧者需要幾分較大之操作電流，並將產 生一較低之任務循環，在一指定之一組操作狀況下，僅能 對定置之物體供應較少量之有用工作或動力。 經濟部屮央標準局员工消费合作杜印5i (請先閲讀背而之注意事項Λ塡寫本頁) 以較高機械效率操作之致動器當退回時在牽引構件和 定置物體表面間需要完全地清理。因此，致動器之無彈簧 或内部自行壓縮者由於法線力之缺乏而在退回中有較小對 主體層厚度之控制。當此致動器主體基本上在垂直於層板 之闊表面之方向中（直角方向）自由時，某些剩餘之退回摩 擦可能發生。退回摩檫係藉對致動器主體施加一壓縮法線 力而避免。較佳實施例使用拉力連桿（圖中未顯示）可轉動 本紙張尺度边用中國Β家標毕(CNS) T4規格（210X297公;Jt) 81. 7. 20,000¾ (II) 〇 五、發明説明（） 地或可撓曲地附著於牽引構件邊緣和致動器主體係附箸其 上之支撐裝置之間。拉力構件供應必要之主體壓縮Μ為避 免退回時之摩檫所需。此壓縮亦保持兩板間滾動組件之牽 引保留。拉力連桿係平行於（或以一徹小之角度對）昇降器 之作用方向。並基本上给予切線器和軸轉器蓮動Μ完全之 機械順從。基本上拉力連捍之無限切線器順從不顯著地減 損了切線器或軸轉器之功率輪送。連捍之拉力彈簧常數係 預先設定Μ供應充分之主體壓縮而不添加過量之力量，此 一過量之力量足爲昇降器所必須克服Κ便能對定置物體施 加所要之牽引構件之接觸之法線力者。 經濟部中央樣準局EX工消伢合作杜印¾. (請先閲讀背而之注意事項#堝寫木頁、 本發明致動器之一剩磁或激發實施例當昇降器係自外 部以電啟動時係作為一發電機，電力在激發上並在激發以 上時係自切線器電路提取，而在激發之情況中，激發電流 係應用於切線器導體之一。電激發裝置使檄發電流再循環 而提供較高發電機效率。本發明之實施例，不包含那些引 用剩磁材料者但包括有磁導組件之實施例，當激發器電流 係以創造一内磁場之方式施加至層導體，而自此磁場另一 強力滾動之導體係被定置Κ提取有用之電力時亦操作如一 發電機。 本發明致動器完成較短之動力衝程。不過，移動磁致 動器之動力衝程可很容易地超越可相比之壓電致動器之動 力衝程，因為後者限制彈性變形應變在破裂值Μ下。在比 照下，此移動磁致動器之滾動組件很容易地達到大於其壓 電配對之量順序之動力衝程。指定一衝程頻率，由移動磁 本紙張尺度遑用中ΒΒ家楳準(CNS)T4規格（210X297公釐> -57 - 8丨.7. 20,000張（H) Λ 6 Η 6

五、發明説明（） 致動器所達到之表面速度將超過由相等壓電致動器以相同 因素所逹到者。 本發明之進一步之實施例組合可電變形材料層，諸如 在某些主體部分内之壓電層，與另一主體部分內之磁致動 器層以形成一混體致動器。 第49圖顯示概K3表示之三軸致動器之透視圖，包含 一安裝基座表面部分4，牽引構件8之牽引表面部分6， Μ及分層之主體部分10, 12和14。此一實施例與第1圖所 顯示者除了它有一附加曲線層主體部分14外完全相同。為 明晰起見圓中之電連接裝置係經省略。此牽引構件和主體 部分可結為整體地建造。當一預定量和棰性之分開電信號 係施加至相當主體部分時，此致動器強力定置牽引表面6 即在一預定之方向中。主體1(^ 一昇降器促使牽引構件8 之定置於方向18内，主體部分14, 一切線器，沿著曲線路 線作用於方向20內。一分層之主髏部分係在画中Μ平行線 表示。 經濟部中央榣準局κχ工消费合作社印製 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁、 較佳實施例有許多層之主體部分，各層係以電並聯地 相連接但產生機械作用即為此部分各層之運動奉獻之缌和 。每一致動器部分，以安裝表面4為準，添加其總蓮動至 每一連續之主醱部分之蓮動中。構件8之牽引表面為曲線 以配合定置物體之表面，並隨同致動器所有各種運動之矢 童總和而移動。牽引構件定置方向16，18和20可能爲正交 直線抑或曲線路線，以及另一方式亦可沿預定相關角度方 向而作用。 本紙张尺度遑用中a a家標毕（CHS) ΤΜ規格（210X297公；《：) 58 - 81. 7. 20,000¾ (II) r Λ 6 Η 6 五、發明説明（） .(請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 參看第50圖，所顯示者爲定置器5之透視圖而局部以 魔線顯示，包含外殼22,致動器3類似於第49圖中所顯示 者，Μ及一軸24。昇降器（第49圔之10〉之啟動迫使牽引構 件抵靠軸24。切線器（第49圖之14)促使軸24在方向26內 轉動。軸轉器（第49圖之12)促使軸在方向18中平移。 參看第51圖，所顯示者為一之軸混體致動器7之透視 圖，包含基座15,牽引構件8，切線器28,軸轉器12和有 滾輪對82之昇降器27。牽引構件8係分別地由切線器28， 軸轉器12和昇降器27定置於方向20，18和16中。切線器28 係磁性Κ滾輪40隨方向18傍軸，因此切線器28係在方向18 中有與生俱來之運動剛性並藉電裝置在方向20内導出剛性 。軸轉12另包含可電變形材料，諸如鐵電或壓電材料層Κ 形成一致動器主體部分者，係在所有方向中有固有之剛性 。昇降器27係磁性一類，有滾輪對82,此輪有蓮動剛性在 方向18中而在方向20内之剛性係Μ電獲得。第51圖之混體 致動器係在方向18中，平行於第50圖之示範裝置之軸之軸 線中者最具剛性。 經潦部+央橾準局A工消费合作社印製 第50圖之定置器，利用第51圖之混體致動器軸向地Μ 較大力量定置。一磁軸轉器顯示在壓電一層之位置者，會 有滾動組件垂直於方向18,並因此而會在方向18中較順從 。第51圖之混體致動器之實施例為運動之每一軸線說明一 動作層。其他變式（圖中未說明）爲每一致動器部分蓮動方 向可能有兩層或多層作用。 第52圖顯示本發明之較佳控制器實施例之一示意性条 本紙Λ尺度逍用中β國家楳毕(CHS)T4規格（210x297公;«：) _ 59 _ 81. 7. 20,000^(11) 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項孙填寫木頁、 統線圖，以說明混體實施例之利益爲目的，它包括主體部 分為回應於電和磁兩者組合力量而變形。圔52之条統包含 控制器244，多重激發器51至5„，多重抗阻21至2„ ,電分 段地以及結構整體性之致動器7，M及多重電環路U至Ln 。致動器2之電部分係由多重阻抗21至2„所代表者係可獨 立地以電稱呼。環路UK電連接致動器阻抗，阻抗 ，以及撖發器Si之環路部分21。激發器L之電力接收部分 係連接著控制器244。其他環路係類似地相連接並有類似 之性能。 外電力係自電源242施加至控制器244。外位置數據 256操作致動器2者係發送至控制器244。利用此供應之指 令，控制器244在内部計算電力分布至撖發器51至5„之形 態。電振幅供輸至每一激發器者為一時間之週期性功能。 經濟部中央找準局CX工消费合作社印製 每一環路係由其檄發器驅動入電諧振内但並非必要入 機械諧振内。每一環路內之頻率，振幅，相和極性由F1至 F„所代表者係由控制器依照致動器指令256而確定。整體 致動器結構在致動器之牽引表面部分6處產生垂直式總和 之換能，此即為一非正弦波形9之形態之致動器_出（在 此一範例中為平滑移動切線器波形〉。 諧振係由每一環路阻抗2~所儲存之臨時性電能所促 成。阻抗在某些實施例中可能是一分開之組件，在另 一實施例中檄發器之環路部分21之輸出部分可能是一能量 儲存阻抗電路部分代替顯示z -之分開阻抗組件。不過， 在一較佳實施例中，能量儲存阻抗21 /至係類似致動 81. 7. 20,000張（II) 本紙Jlt/ut边用中B a家標毕（CNS)T4規格（210x297公址） Λ 6 η 6 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁、 器2 (虛線）之相當之阻抗部分而以牽引表面部分6 /產生 換能9 /，此一換能為補充作用一如致動器2之換能。 傅立葉定律可能使用Μ選擇每一諧振之頻率，振幅， 相和棰性，由F1至Fn所代表者，以產生致動器_出奉獻之 矢量總和9。較佳方法為模擬綜合一Μ多重正弦信號之Μ 電方式相加而形成一預定之非正弦電波形之方法。不過， 本發明基於電缠和係實際上，並經發現不在本發明糸統之 電路內之此一事實，故與傅立葉缌和有區別。機械諧振之 缺少亦使本發明自前所描述之電機械諧振裝置作區分。 本發明之一變式之控制器244使用反饋電信號268 ,此 一信號代表致動器鑰出狀態，牽引表面6之位置，以及亦 可代表整體蓮動之致動器部分至更精確地產生所要波形之 相關位置。反饋讓回應之任何致動器之非線性作局部改正 。反饋亦可施加非線性至所要波形之合成型。電信號268 亦可包括在一掴或多値環路中激發強度和狀態之信息，雖 然此較佳實施例在檄發器内執行此一功能（為簡明起見感 測電路經省略）。 經濟部屮央橾準局A工消费合作社印製 使用輔助性阻抗作為諧振控制器組件有利於糸統之建 造輕便化和簡化。暫時性能量儲存阻抗（Σ')之包含在内 ，而此阻抗為另一類似致動器作為控制裝置之諧振組件之 電部分者進一步地有利於建造之輕便化和簡化。甚至各層 之間電連接装置之進一步之輕便化和簡化亦可自本發明之 各種變式中獲得，在此等變式中一致動器之蓮動部分引用 了電感和電容電抗器兩者，而此兩者係共諧振。 本紙張尺度逍用中國國家標毕(CNS)TM規格（210X297公；tt) _ 61 — 81. 7. 20,000¾ (!1) Λ 6 Η 6 五、發明説明（） 如能參考本申請人之1990年5月22曰之專利案第 4，928，030號，1991年8月27日之專利案5，043，621號 ，申請人之待核申請案第07/ 697，368號（1991年9月5 曰提出）以及申請人之待核台灣申請案第71905915號（1990 年7月17日提出），則對上述規格更易於瞭解，所有各案 均引界入本文作為參考。 顯然地，在上文所講授之範圍內甚多本發明之修正和 變化均屬可能。因此應予瞭解者即在附列之申請專利範圍 內本發明可予Μ實現者將較規格所描述者為廣泛。 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁、 裝-

經濟部中央標準局®:工消费合作杜印M 本紙》·尺度遑用中BBI家標毕(CHS)T4規格(210X29/公货） -62 - 81. 7 . 20,000¾ (II)

Claims (1)

1. A7 的勢年充 C7 一 --------------D7____ 穴、申請專利範圍 1·一棰磁力致動器層，包含兩塊板和一滾輪； 該滾輪在兩板之間有滾動線接觸； 一種裝置用以施加電流至致動器，用K產生作用在該 滾輪上之磁力，籍該滾動線接觸之方式，至少移動一 板。 2·如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中.該滚輪 至少移動一板平行地相關於另一板。 3. 如申請專利範圍第丨項之磁力致動器層，其中該滾輪 至少移動一板成直角地相關於另一板。 4. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中該滚輪 至少移動一板成曲線地相關於另一板。 5. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中該板係 平坦狀。 6. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中此板係 曲線狀。 7. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中該電流 產生一磁力於滾輪和至少一板上之肋之間。 8·如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中該電流 產生一磁力於滾輪和至少一板上之部分間。 9.如申請專利範圍第1項之磁力致動器層層，其中此板 係平坦狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之 肋之間，該滾輪至少移動一板平行地相關於另一板。 10.如申請專利範圍第丨項之磁力致動器層，其中此板係 曲線狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之肋 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 χ 297公釐> (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -----裝------訂-- 線— 經濟部中央標準局Ιβ工消費合作社印製 A I B1 C' D' 六 經濟部中央標準局R工消費合作杜印製 、申鲭專利範® 之間，該滾輪移動至少一板成曲線地相關於另一板。 11.如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中此板係 平坦狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之肋 之間，該滾輪移動至少一板成直角地相關於另一板丨 12·如申請專利範圍第1項之磁力致動器餍，其中此板係 曲線狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之肋 之間，'該滾輪移動至少一板成直角地相關於另一板。 13. 如申請專利範圍第i項之磁力致動器層，其中此板係 平坦狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之肋 之間，該滾輪移動至少一板平行地相關於另一板。 14. 如申請專利範圍第丨項之磁力致動器層，其中此板係 曲線狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之一 部分之間，該滾輪移動至少一板成曲線地相開於另一 板。 15·如申請專利範圍第i項之磁力致動器層，其中此板係 平坦狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之一 部分之間，該滾輪至少移動一板成直角地相關於另一 板。 16·如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中此板係 曲線狀，該電流產生一磁力於滾輪和至少一板上之一 部分之間，該滾輪至少移動一板成直角地相關於另一 板。 17·如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力並在 木紙張尺度通川十闲闽家標半（CNS) Ψ4规格(210x297公焚） ..................................................f:.........................訂.........-...............線 (¾先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 六、 圍 A'B： Cl 〇 經濟部中夬標準局8工消費合作杜印製 肋內感應一磁場。 18·如申請專利範圍笫9項之磁力致動器層，有一剩磁肋 *此滾輪有一導體，其中此電流產生一磁力。 19.如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，有一導體在 肋內，此滾輪有一導髏，其中在導體内之電流產生一 磁力。 20·如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力。 21·如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力並在輪 内感應一磁場。 22·如申請專利範圍第10項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，冷中電流產生此磁力並在肋内 感應一磁場。 23. 如申請專利範圍第10項之磁力致動器層，有一剩磁肋 *此滾輪有一導體，其中電流產生一磁力。 24. 如申請專利範圍第10項之磁力致動器層，有一導體在 肋內，此滾輪有一導體，其中電流在導體内產生此磁 力。 25. 如申請專利範圍第10項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力。 26_如申請專利範圍第10項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力並在 浪輪内感應一磁場。 -65 - ................................. ...........災..............................訂… ......................έ. 先間讀背面之注意事項再填寫本頁) AT B7 C7 D7 六'中請專利範团 27. 如申請專利範圍第11項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力並在 肋内感應一磁場。 28. 如申請專利範圍第u項之磁力致動器層，有一剩磁肋 ’此滾輪有一導髏，其中電流產生此磁力。 29. 如申請專利範圍第u項之磁力致動器層，有一導體在 肋內，此滾輪有一導體，其中電流在兩導體内產生此 磁力。 3〇·如申請專利範圍第11項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力。 31. 如申請專利範圍第u項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力並在 滾輪內感應一磁場。 32. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力並在 肋內感應一磁場。 33. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，有一剩磁肋 ’此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力。/ 34_如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，有一導體在 肋内，此滾輪有一導體，其中電流在兩導體内產生此 磁力。 35. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力。 36. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，有一磁性導 ..................................................it·.............................tr.........................A?. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本页)

   ί 平（CNS)甲 4 規格(210x297 公;S·) 二 A7 B7 C7 D7 纪濟部屮央榡-11-局Π工消许合作社·5-¾. 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力並在 滾輪內感應一磁場。 37. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，有一磁性磁 導肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生一磁力並在 肋內感應一磁場。 38. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，有一剩磁肋 ，此滾輪有一導體，其中電流產生此磁力。 39. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，有一導體在 肋內，此滾輪有一導髏，其中電流在兩導體内產生磁 力。 40. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力。 41. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電流產生磁力並在滾輪 內感應一磁場。 42. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力並在 肋内感應一磁場。 43. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，有一剩磁肋 ，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力。 44. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，有一導體在 肋内，此滾輪有一導體，其中電流在兩導體內產生此 磁力。 45. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層\有一剩磁滾 (請先聞請背面之注意事項再填寫本頁 .it. .訂. .線 本纸張尺度適用中S S家標準（CNS)甲4規格(210X297公釐） 〇Vl«) A7 B7 C7 D7 六、 中請專利範圓 經濟部十央櫺準局to：工消«·合作社·3-¾. 輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力。 46如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電滾產生此磁力並在 滚輪内感應一磁場。 47. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力並在肋 內感應一磁場。 48. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，有一剩磁肋 *此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力。 49. 如申請專利範圍第丨5項之磁力致動器層，有一導體在 肋内，此滾輪有一導體，其中電流在兩導體產生此磁 力。 50. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中電流產生此磁力。 51. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力並在 滚輪內感應一磁場。 52 ·如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，有一磁性導 磁肋，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力並在 肋内感應一磁場。 53.如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，有一剩磁肋 ，此滾輪有一導體，其中此電流產生此磁力。 54_如申請專利範圍第16項之磁力致動器層—導體在 肋内，此滾輪有一導體，其中電流在兩產生此磁 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁 .¾.. .訂： •線 本紙張足度適用中囷囷家捸準（CNS)f4規格（21〇><297公釐） 68 六 中請專利範团 AT B7 C7 D7 經濟部十央檁準^JA工消«·合作社.5-¾ 力。 55.如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，有一剩磁滾 輪，此肋有一導體，其中此電流產生此磁力。 56_如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，有一磁性導 磁滾輪，此肋有一導體 >其/中此電流產生此磁力並在 滾輪内感應一磁場。 57. 如申請專利範圍第18項之磁力致動器層，其中此滾輪 蛇行於諸肋之間，以及諸肋有極交替地反向，Μ便能 因此磁力而一致地施加力量於一値方向中。 58. 如申請專利範圍第57項之磁力致動器層，其中此滾輪 有一圓形截面。 59. 如申請專利範圍第23項之磁力致動器層，其中此滾輪 蛇行於諸肋之間，以及諸肋有極交替地反向，Μ便能 因此磁力而一致地施加力量於一個方向中。 60. 如申請專利範圍第59項之磁力致動器層，其中此滾輪 有一圓形截面。 · 61. 如申請專利範圍第18項之磁力致動器層，其中在所有 滾輪內之電流行進於同一方向，以及諸肋有極均係在 相同之方向中。 62. 如申請專利範圍第61項之磁力致動器層，其中此滚輪 有一圓形截面。 63. 如申請專利範圍第23項之磁力致動器層，其中在所有 滾輪内之電流行進於同一方向，以及諸肋有極均係在 相同之方向中。 本纸强尺度適用中g囷家樣準（CNS)1p4規格(210x297公嫠） (請先聞請背面之注竞事項再填寫本页) .it. -訂 Α7 Β7 C7 D7 …申請專利範圍 64·如申請專利範圍第63項之磁力致動器層，其中此滾輪 有~圓形截面。 65. 如申請專利範圍第40項之磁力致動器層，其中板之導 體部分係以滾輪爲準地被置中，一板之導體部分載有 電流均係在同一方向中，並相反於其他板内電流之方 向* Μ及在滾輪内之極均係在同一方向中成直線對準 〇 66. 如申請專利範圍第65項之磁力致動器層，其中一板有 —波峰而滾輪軸轉其上，Μ及此滾輪有一波峰以接觭 另一板*如此而讓滾輪在兩者板上軸轉。 67 .如申請專利範圍第45項之磁力致動器層，其中板之導 體部分係以滾輪為準地被置中，一板之導體部分載有 電流均係在同一方向中，並相反於其他板内電流之方 向y以及在滾輪內之極均係在同一方向中成直線對準 0 68.如申請專利範圍第67項之磁力致動器層，其中一板有 一波峰而滾輪軸轉其上，Μ及此滾輪有一波峰以接觸 其他板，如此而讓此滾輪在兩者板上軸轉。 69·如申請專利範圍第38項之磁力致動器層，其中兩者板 均有具有磁極之剩磁部分，此等磁極均以同一方式呈 直線對準，並Μ滾輪爲準而置中，所有導體均載有同 一方向内之電流。 70.如申請專利範圍第69項之磁力致動器層，其中此滾動 元件有一圓形截面。 本纸》尺度適用中囷Η家標準（CNS)T4規格(210x297公;a·) (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁 .災. _訂 .線 i*T· A ( B7 C7 D7 經濟部十央櫺芈局W工消«·合作社.5-SU Ή·如申請專利範圍第43項之磁力致動器層，其此兩者板 均有具有磁極之剩磁部分，此等磁極均Μ同一方式呈 直線對準，並Μ滾輪爲準而置中，所有導體均載有同 —方向内之電流。 72·如申請專利範圍第71項之磁力致動器層，其中滾動元 件有一圓形截面。 Ή·如申轉專利範圍第38項之磁力致動器層，其中至少板 中有一具磁極之剩磁部分，此等磁極均在同一方 向中皇線對準，滾輪均載有同一方向中之電流，以 及係Μ板之剩磁部分爲準而置中。 74 ·如申請專利範圍第73項之磁力致動器層，其中一板有 —波峰而滾輪軸轉其上，以及此滾輪有波峰Μ接觸其 他板，如此地可讓滾輪軸轉於兩者板上。 75 ·如申請專利範圍第43項之磁力致動器層，其中至少板 中之一有一具磁極之剩磁部分，此等磁極均在同一方 向中呈直線對準，滾輪均載有同一方向中之電流，並 係以板之剩磁部分爲準而置中。 76·如申請專利範圍第75項之磁力致動器層，其中一板有 —波峰而滾輪軸轉其上，Μ及滾輪有波峰以接觸其他 板，如此可讓滾輪軸轉於兩者板上。/ / 77.如申請專利範圍第38項之磁力致動器層，其中兩者板 有分段之其磁極之剩餘部分，此等磁極係以相對方向 交替地呈直線對準，並Μ滾動元件爲準而置中，一板 之分段之磁極當其在相當位置定置之相對板内時係在 ..................................................it..............................訂...............................線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本页) 本紙張尺度適用中國Η家標準（CNS)f4規格(210X297公釐） — <—. 六、申請專利範ffl A7 B7 C7 D7 經濟部t央櫺準局貝工消费合作社印^ 同一方向內呈直線對準，滾輪交替其所載電流之方向 ，因此所有滾輪和肋之間之力量係在同一方向中。 78. 如申請專利範園第77項之磁力致動器層，其中一板有 波峰而滾輪軸轉其上，Μ及此滾輪有一波峰以接觸其 他板，如此而可讓此滾輪軸轉於兩者板上。 79. 如申請專利範圍第43項之磁力致動器層，其中兩者板 有具磁極之分段剩餘部分，此等磁極係在相對方向交 替地呈直線.對準，並Μ滾動元件為準而置中，一板之 分段之磁極當其在相當位置定置之相對板内時係在同 一方向内呈直線對準，此滾輪交替其所載電流之方向 ，因此所有滾輪和肋之間之力量係在同一方向中。 80. 如申請專利範圍第79項之磁力致動器層，其中一板有 波峰而滾輪軸轉其上，Μ及此滾輪有一波峰Μ接觸其 他板，如此而可讓此滾輪軸轉於兩者板上。 81·如申請專利範圍第28項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置在另一桿之頂 上，在每對桿內Μ相對方向行進之電流係通過導體傳 送，’促使每對桿滾動並至少移動一板； 此肋係具三磁極之剩磁，有相似磁極在頂部和底部， 以及所有肋有相同磁極排列成行。 82.如申請專利範圍第81項之磁力致動器層，每一桿有一 頂部表面和一底部表面，此等桿有凸出之圓筒形曲線 在其頂部和底部表面，因此，此圓筒形曲率係大於装 配在同一空間之氣缸之曲率，因此當電流係通過導體 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁 .¾. • · ·: 本紙張尺度適用中國Β家梂準(CNS)甲4規格(210x297公嫠) 9 ο A B c D '、、申請專利範圍 傳送K及當捍係由此磁力位移時，\板將被移出分開。 83. 如申請專利範圍苐81項之磁力致動器層，其中每一桿 有一第一表面K及一第二表面，此等桿有凸出之圓筒 形曲線在其笫一表面Μ及平坦第二表面，一板有波峰 而平坦表面軸轉其上，一第一表面自一桿接觸另一桿 之第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間内 之氣缸之曲率，因此以及此板於電流經過導體傳送而 桿由磁力位移時即移開。 84. 如申請專利範圍第33項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置在另一捍之頂 上，在每對桿内Μ相對方向行進之電流係經由導體傳 送，促使每對桿滾動並至少移動一板； 此肋係具有三磁極之剩餘，有相似極在頂部及底部， 以及所有肋有相同磁極排列成行。 85. 如申請專利範圍第84項之磁力致動器層，其中每捍有 一頂部表面和底部表面，此等桿有一凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面，因此，此圓筒形曲率係大於 裝配在同一空間内之氣缸之曲率，俾能在電流係經由 導體傳送而桿係由磁力位移時使板將移開。 86. 如申請專利範圍第84項之磁力致動器層，其中每桿有 一第一表面和一第二表面，此等捍有凸出圓筒形曲線 形在其第二表Μ及平坦第二表面，一板有波峰而平坦 表面軸轉在其上，第一表面自一桿接觸另一桿之第二 表面，此圓筒形曲線率係大於裝配在同一空間内之氣 本纸張尺度適用中H S家樣準（CNS)甲4規格（210x297公金) (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) •^. 經濟部十央櫺準局®:工消费合作社印製

   A7 B7 C7 D7_ 六、申請專利範園 缸之曲率，因此Μ及此板於電流通過導體傳送在每對 桿内以相對方向行進而桿係由磁力所位移時即移開。 87. 如申請專利範圍第28項之磁力致動器層，其中有肋附 著於兩者上板，此肋係有同性而相互面向之磁極之剩 磁，以及有空隙在肋之間，一肋係配置於另一肋之上 面y 88. 如申請專利範圍第87項之磁力致動器層，其中此滾輪 係含有具導體之兩對桿，每桿有一頂部表面和一底部 表面，此等桿有凸出之國筒形曲線形在其頂部和底部 表面，因此其曲率係大於裝配在同一空間之氣缸之曲 率，俥使板能在電流係通過導體傳送而桿係由磁力位 移時即被移開。 89. 如申請專利範圍第87項之磁力致動器層，其中每桿有 —第一表面和第二表面，此等桿有凸出之圓筒形曲線 在其第一表面Μ及平坦之第二表面，一板有波峰而平 坦表面軸轉其上，第一表面自一桿接觸另一桿之第二 表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間内氣缸之 曲率，俾此等板於電流係通過導睦傳送在每對桿 內以相對^^進而桿係由磁力所位移時即移開。 90. 如申請專利範圍第33項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之捍，每對有一捍配置在另一桿之頂 上，在每對桿内Μ相對方向行進之電流係通過導體傳 送，促使每對桿滾動並移動此板； 此肋係有三磁極之剩餘，有同性極在頂部和底部，Μ 本紙張尺度遑用中8 B家櫺毕(CNS)T4規格(210x297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫4頁) k. 經濟部屮央櫺準局貝工消f合作社印製 % Α7 Β7 C7 D7 六、中請專利範園 及所有肋有相同磁極排列成行。 91. 如申請專利範圍第90項之磁力致動器層，其中每一桿 有頂部表面和底部表面，此等桿有凸出之圓筒形曲線 在頂部和底部表面上，因此，此圖筒形曲率係大於裝 配在同一空間內氣缸之曲率，俾使得此等板於電流係 通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移開。 92. 如申請專利範圍第90項之磁力致動器層，其中每桿有 一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其第一表面Μ及平坦之第二表面，一板有波峰而 平坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另一桿之 第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間内氣 缸之曲率，俥使得此等/板於電流係通過導體傳送在每 對捍内Μ相對方向行進而桿係由磁力所移位時即被移 開0 93. 如申諳專利範圍第84項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置在另一捍之頂 上，在每對桿内Μ相對方向行進之電流係通過導體傳 送，促使每對桿滾動並至少移動一板。 94. 如申請專利範圍第93項之磁力致動器層，其中每桿有 一頂部表面和一底部表面，此等捍有凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面上，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間內氣缸之曲率，俾使得此等板於電 流係通過導體傳送而桿係由磁力所位移時即被移開。 95_如申請專利範圍第93項之磁力致動器層，其中每桿有 本纸ft尺度適用中g圉家標毕（CNS)T4規格(2丨〇χ297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁 -裝* -訂· 經濟部十央標苹局W工消贽合作社印製 A7 B7 C7 D7_ 六、中請4利範園 一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波峰 而此平坦表面軸轉，自一桿之第一表面接觸另一桿之 第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間之氣 缸之曲率，俾使得此等板於電流係通過導體傳送而桿 由磁力位移時即被移開。 96. 如申請專利範圍第53項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，在每對捍内以相對方向行進之電流係通過導體傳 送，促使此桿滾動並至少移動一板。 97. 如申請專利範圍第96項之磁力致動器層，其中每桿有 —頂部表面和一底部表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面上，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間内氣缸之曲率，俾使得此等板當電 流係通過導髏傳送而桿係由磁力位移時即被移開。 98·如申請專利範圍第97項之磁力致動器層，其中每捍有 一第一表面和一第二表面，/此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波峰 而平坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另一桿 之第二表面，此圓筒形曲線係大於裝配在同一空間之 氣缸之曲率，因此Μ及此等板於電流係通過導體傳送 而捍係由磁力移位時即被移開。 99.如申請專利範圍第50項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含一對剩磁桿，一個配置於另一個之上，Κ同性磁 (請先聞請背而之注意事項再填莴本页 •汊. .打* -綠- 本纸張尺度適用中a a家梂準（CNS)T4規格(210X297公;SO 經濟部屮央櫺^^Α工消费合作社印製 ____D7_ 六、中請專利範園 極係相鄰，在板內之導體係Μ桿為準而置中，在每一 板内Μ相對方向行進之電流促使每對桿滾動並丨至少移 動此板。 100. 如申請專利範圍第99項之磁力致動器層，其中每桿有 一頂部表面和一底部表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面上，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間内氣缸之曲率，俾使得此等板於電 滾係通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移開。 101. 如申請專利範圍第99項之磁力致動器層，其中每桿有 一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波峰 而此平坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另一 捍之第二表面，此圓筒形曲線係大於裝配在同一空間 內氣缸之曲率，因此Μ及此等板於電流係通過導體傳 送而桿係由磁力位移時即被移開。 102. 如申請專利範圍第55項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含一對剩磁桿，一個配置於另一値之上，Μ同性磁 極係相鄰近，板内之導體係Κ捍為準而置中，在每對 板內Μ相對方向行進之電流促使每對捍滾動並至少移 動一板。/ 103. 如申請專利範圍第1〇2項之磁力致動器層，其中每桿 有一頂部表面和一底部表面，此等捍有凸出圓筒形曲 線在其頂部和底/部表面上，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間內氣缸之曲率，俥使得此等板於電 參纸ft尺度適用中S a家樣準（CNS)甲4規格(210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) • . •線 Μ濟部屮央橾-?-局β工消1Ϊ-合作社印31 AT B7 C7 D7_ 六、中請專·列範ffl 流係通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移開。 104. 如申請專利範圍第102項之磁力致動器層，其中每桿 有一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在·其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波 峰而ϋ丰坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另 一桿之第二表面，此圓筒形曲線係大於裝配在同空間 内氣缸之曲率，因此Κ及此等板於電流係通過導體傳 送而桿係由磁力位移時即被移開。 105. 如申請專利範圍第17項之磁力致動器層，其中此滾輪 蛇行於諸肋之間，而此等肋有磁極交替地反向，Η便 能持續地因磁力而施加一力量於同一方向中。 106. 如申請專利範圍第1〇5項之磁力致動器層，其中此滾 輪有一圓形截面。 107. 如申請專利範圍第22項之磁力致動器層，其中此滾輪 蛇行於諸肋之間，以及此等肋有磁極交替地反向，Μ 便能因磁力而持續地在一個方向内施加一種力量。 108. 如申請專利範圍第1〇7項之磁力致動器層，其中此滾 輪有一圓形截面。 109. 如申請專利範圍第1〇5項之磁力致動器層，其中此肋 有第一邊和一相對邊，一第二滾輪蛇行於自滾輪之肋 之相對邊上固定諸肋之間，因此而給予致動器以雙向 地平移此可移動板之能力。 110. 如申請專利範圍第109項之磁力致動器層，其中此滾 輪有一圓形截面。 本紙張尺度適用中國Η家榇準（CNS)甲4規格（210x297公釐）' ..................................................it..............................訂 ................一.......線 (請先閲讀背面之注意事硕再填寫本頁)

   六、中請4利範固 A7 B7 C7 D7_ 111. 如申請專利範圍第107項之磁力致動器層，其中此肋 有一第一邊以及一相對邊，一第二滾輪蛇行於自此滾 ,輪之肋之相對邊上固定之諸肋之間，因此而給予致動 器Μ雙向地平移此可移動板之能力。 112. 如申請專利範圍第1U項之磁力致動^層，其中此滾 輪有一圖形截面。 113. 如申請專利範圍第17項之磁力致動器層，其中此滾輪 有一伴隨物，以及此肋有一凹下部分，兩者構形以合 作於減小滾輪和肋之間之磁阻。 114 •如申請專利範圍第17項之磁力致動器層，其中此滾輪 和肋之間之磁阻。 115.如申請專利範圍第17項之磁力致動器層，其中此肋在 滾輪部分下之板內伸展K減小滾輪和肋之間之磁阻。 116如申請專利範圍第22項之磁力致動器層，其中此滾輪 有一伴隨物，Μ及此肋有一凹下部分，兩者構形Μ合 作於減小滾輪和肋之間之磁阻。 117.如申請專利範圍第22項之磁力致動器層，其中此肋有 一邊面向滾輪，此邊係以凹下形態而呈曲線以減小滾 輪和肋之間之磁阻。 118 ·如申請專利範圍第22項之磁力致動器層，其中此肋在 滾輪部分下之板內伸展Μ減小滾輪和肋之間之磁阻。 119.如申請專利範圍第37項之磁力致動器層，其中此板係 磁導並有磁導肋在其中 此第一板有第一肋，第二肋以及一第三肋，此第二板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公釐） (請先聞讀背面之注意事頊再填寫本頁 .茛· •訂 經消部屮央櫺平局=5工消赀合作社印31 ι>.·ι A7 B7 C7 D7 六、中請專利範® 有第一肋，第二肋以及第三肋，該第一肋配置在一滚 輪之相對兩邊上，該第二肋配置在相對板之該第一和 第三肋之間，此第三肋為鄰近滾輪之第一肋，因此， 此第一和第二肋當電流係應用於滾輪時作用如連接圍 繞此滾輪之磁極之通量，此電流K相反方向流動在鄰 近滾輪内。 120. 如申請專利範圍第42項之磁力致動器層，其中此板係 磁導並有磁導肋在其中 此第一板有第一肋，第二肋和第三肋，此第二板有第 一肋，第二肋和第三肋，該第一肋配置在一滾輪之相 對兩邊上，該第二肋配置於該第一肋和相對板之第三 肋之間，此第三肋爲鄰近滾輪之第一肋，因此/此第 一和第二肋於電流應用於滾輪時作用如連接圍繞此滚 輪之磁極之通量，此電流以相反方向流動於鄰近滾輪 内。 121. 如申請專利範圍第n9項之磁力致動器層，其中板有 不對稱之肋在板之每一表面，因此滾輪能使用於板之 兩面，此滾輪係一個堆疊在另一値之上並有電流在相 對方向中。 122. 如申請專利範圍第12〇項之磁力致動器層，其中板有 不對稱之肋在板之每一表面，因此滾輪可使用於板之 兩面上，此滾輪係一個堆叠在另一個之上並有相反方 向中之電流。 123. 如申請專利範圍第27項之磁力致動器層，其中此滾輪 本纸?i尺度適用中Η囷家櫺準（CNS)T4規格（210x297公；a·) f請先閲¾背面之注意事項再填寫本页 •R. .訂· .線

   A7 B7 C7 D7 六、中請4·丨·丨範圍 包含兩對有導體之桿，每一對有一桿配置於另一桿之 頂上，在每對桿內Μ相反方向行進之電流係通過導體 傳送，促使每對桿滾動並至少移動一板。 124. 如申請專利範圍第123項之磁力致動器層，其中每一 桿有頂部表面和底部表面，此等捍有凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面上，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間內氣缸之曲率，俾使此等板於電流 係通過導體傳送而捍係由磁力位移時卽被移開。 125. 如申請專利範圍第123項之磁力致動器層，其中每桿 有一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在其頂部表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波 峰侔平坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另一 捍之第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間 内氣缸之曲率，因此以及此等板於一電流係通過導體 傳送兩捍係由磁力位移時即被移開。 126. 如申謓專利範圍第27項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿Α每對有一捍配置於另一捍之 頂上，在每對桿之每桿内Μ相反方向行進之電流係通 過導//體^送，每對桿内鄰近捍有反電流，促使每對桿 滾動並至少移動一板。 127. 如申請專利範圍第126項之磁力致動器層，其中每捍 有一頂部表面和底部表面，此等桿有凸出之圓筒形曲 線在其頂部和底部表面，因此，此圓筒形曲率係大於 装配在同一空間内氣缸之曲率，因此此等板於電流係 (請先閱請背而之注意事項再填铒本页 .^· •訂· 經濟部屮央橾-"-ΛΑ工消赀合作社印奴 -線. 本纸張尺度通用中國國家標準（CNS)甲4規格(210x297公釐）_ 81 Α7 Β7 C7 D7 六、中請專利苑圓 通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移出分開。 128. 如申請專利範圍第126項之磁力致動器層，其中每桿 有一第一表面和一第二表面，此等捍有凸出之圓筒形 曲線在其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波 峰俥平坦表面軸轉其上，自一桿之第一表面接觸另一 桿之第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間 內氣缸之曲率，因此Μ及此等板於電流係通過導鱧傳 送而桿係由磁力位移時即被移開。 129. 如申請專利範圍第32項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，在每對桿內Μ相反方向行進之電流係通過導體傳 送，促使每對桿滾動並至少移動一板。 130. 如申請專利範圍第129項之磁力致動器層，其中每桿 有一頂部表面和一底部表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在其頂部和底部表面上，因此，此圓筒形曲率係 大於裝配在同一空間内氣缸之曲率，因此，此等板於 電流係通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移出分 開。 t 丨卜 I， k ·« •ifr f- Π X- -.n ·&、 ίΐ 印 3i (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本百) 131. 如申請專利範圍第129項之磁力致動器層，其中每桿 有一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在其第一表面上Κ及平坦之第二表面，一板有波 峰俥平坦表面軸轉其上，有一桿之第一表面接觸另一 桿之第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間 内氣缸之曲率，因此以及此等板於電流係通過導體傳 本纸仔尺度適用中國國家烊準（CNS)甲<1規格（210x297公浼） AT B7 C7 D7 六、中請專利範ffi 送而桿係由\磁力位移時即被移開。 (請先S讀背面之注竟事項再滇饵本貫) 132•如申請專利範圍第32項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一捍配置於另一桿之頂 上，在每對桿之每一桿内Μ相反方向行進之電流係通 過此導體傳送，在每對之鄰近捍有反向電流，促使每 對捍滾動並至少移動一板。 133如申請專利範圍第132項之磁力致動器層，其中每桿 有一頂部表面和一底部表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在其頂部及底部表面上，因此，此圓筒形曲率係 大於裝配在同一空間内氣缸之曲率，因此，此等板於 一電流係通過導體傳送而捍係由磁力位移時即被移出 分開。 134. 如申請專利範圍第132項之磁力致動器層，其中每桿 有一第一表面和一第二表面，此等桿有凸出之圓筒形 曲線在其第一表面上Μ及平坦之第二表面，一板有波 峰俥平坦表面軸轉其上，有一桿之第一表面接_觸另一 捍之第二表面，此圓筒形曲率係大於裝配在同一空間 内氣缸之曲率，因此以及此等板於一電流係通過導體 傳送而桿係由磁力位移時即被移開。 135. 如申請專利範圍第27項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，Μ及每桿有一結合成整體之磁導伴隨物，此物含 有一導體在桿之表面上接觸著另一桿。 136 ·如申請專利範圍第32項之磁力致動器層，其中此滾輪 本紙張尺度適用中國囷家β準（CNS)甲4規格（2丨0x297公釐） 83 _ A7 B7 C7 D7 阡 .1， k >$ il- Ιί η i ;/i ί\· A. Vf 社 印 六、中請專利範ffl 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，Μ及每桿有一結合成整體之磁導伴隨物，此物含 有一導體在此桿之表面上接觭箸另一桿。 137. 如申請專利範圍第27項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，其中此肋有一伸出物在兩桿之間Μ減少磁阻。 138. 如申請專利範圍第32項之磁力致動器層|，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之頂 上，其中此肋有一伸出物在兩桿之間Μ減少磁阻。 139•如申請專利範圍第27項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之捍，每對有一捍配置於另一桿之頂 上，其中有肋附著於兩板上，此肋係配置於板上俾使 一肋能在另一肋之上面而Μ空隙在兩肋之間。 140. 如申請專利範圍第32項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一捍之頂 上，其中有肋附箸於兩者板上，此等肋係配置於板上 俾使一肋係在另一肋之上面而留一空隙在兩肋之間。 141. 如申請專利範圍第19項之磁力致動器層，其中此等肋 有導體交替地有電流行進於相反方向中，Μ及此滾輪 有電流交替地行進於相反方向中，因此，在滾輪和肋 肋之間之一種力量係持續地施加在一値方向中。 142. 如申請專利範圍第141項之磁力致動器層，其中此板 係堆疊，因此具有在同一方向中電流之肋係一個在另 一個之上面地配置。 ......................................................¾...............................ίτ..............................Φ. {請先ΚΙ讀背面之注意事項再填寫本页) 本纸張尺度適用中SH家標準（CNS)T4規格(210X297公釐） 84 AT B7 二 _^^_ 六、中访專利範圓 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 143.如申請專利範圍第24項之磁力致動器層，其中此等肋 有導體交替地有電流行進於相反方向中，Μ及滾輪有 電流交替地行進於相反方向中，因此，在滾輪和肋 之間之一種力量係持播地施加在一値方向中。 144•如申請專利範圍第143項之磁力致動器層，其中此等板 係堆疊，因此具有在同4方向中電流之肋係一個在另 ί —値之上面地配置。 145.如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ自肋感應一電壓至滾輪，並隨後計量此感應 之電壓Μ指示肋和滾輪之相關位置。 146 ·如申請專利範圍第1〇項之磁力致動器層其中有一種 裝置用以自肋感應一電壓至滾輪，並隨後計量此感應 之電壓Μ指示肋和滾輪之相關位置。 147. 如申請專利範圍第11項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用以至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此感應 之電壓a指示滾輪位置。 148. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用以至少在一滾輪內感應一電壓，並計量此感應 之電壓Μ指示滾輪位置。 149. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此感應 之電壓Μ指示滾輪位置。 150. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此感應 本紙a尺度適用中國S家烊準（CNS)甲4規格（210X297公釐） A7 B7 C7 D7 六、中鲭專利範面 之電壓Μ指示滾輪位置。 (請先閱讀背面之注意事項再滇寫本頁) 151. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用以至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此感應 之電壓以指示滾輪位置。 152. 如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，其中有一棰 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此感應 之電壓Κ指示滾輪位置。 153. 如申謓專利範圍第9項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量Μ指示滾輪位置。 154. 如申請專利範圍第1〇項之磁力致動器層，其中有一棰 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量Μ指示滾輪位置。 155. 如申請專利範圍第11項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量以指1[滾輪位置。 156. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用以至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量以指示滾輪位置。 157. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滚輪內感應一電壓，並計童此滚輪 之電容量Μ指示滾輪位置。 158. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，其中有一棰 裝置用Μ至少在一滾輪內感應一電壓，並計量此滾輪 本紙張尺度逋用中國囷家標準（CNS)甲4規格(210X297公釐） AT B7 C7 ----- -—_D7_ 六、申請專利範面 之電容量Μ指示此滾輪位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 159. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，其中有一種 裝置用Μ至少在一滾輪內感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量Μ指示此滾輪位置。 160. 如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，其中有一棰 裝置用以至少在一滾輪内感應一電壓，並計量此滾輪 之電容量Μ指示此滾輪位置。 161. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中此板係 平坦，該滾輪包含一對有導體之桿，此一對捍有一捍 配置於另一桿之頂上，電流通過導體傳送促使此桿滾 動並至少移動一板。 162. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中此板係 曲線狀，該滾輪包含一對有體之桿，此對捍有一捍配 置於另一桿之頂上，一電流通過導體傳送，促使此桿 滾動並至少移動一板。 163·如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中此滾 輪包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一捍之 頂上，在每對桿内以相反方向行進之電流係通過導體 傳送，促使每對捍滾動並至少移動一板。 164.如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中每桿 有一頂部表面和一底部表面/，此等桿有凸出之圓筒形 i 曲線在其頂部和底部表面，因此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間內氣缸之曲率，因此，此等板於電 流係通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移出分開 本紙尺度適用中國S家慄準（CNS)甲4規格(210x297公釐) 0⑽ Α7 Β7 C7 D7 六、申請專利範IS 0 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 165. 如申請專利範圍第162項之磁力致動器層，其中此滾 輪包含兩對有導體之桿，每對有一桿配置於另一桿之 頂上，在每對桿内Μ相反方向所進之電流係通過導體 傳送，促使每對桿滾動並至少移動一板。 166. 如申請專利範圍第162項之磁力致動器層，其中每桿 有一頂部表面和一底部表面，此等捍有凸出之圓筒形 曲線在其頂部和底部表面，如此，此圓筒形曲率係大 於裝配在同一空間内氣缸之曲率，因此，此等板於電 流係通過導體傳送而桿係由磁力位移時即被移出分開 0 167. 如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中有一 種裝置用以在至少一滾輪内感應一電壓，並計量此感 應之電壓Μ指示滾輪位置。 168. 如申請專利範圍第162項之磁力致動器層，其中有一 種裝置用以在至少一滾輪内感應一電壓，並計量此感 應之電壓以指示滾輪位置。 迆将郎屮央ίέ-f-^w工消费合作社印3i •線 169. 如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中有一 棰裝置用以在至少一滾輪内感應一電壓，並計量此滾 輪之電容量以指示滾輪位置。 170. 如申請專利範圍第162項之磁力致動器層，其中有一 種裝置用以在至少一滾輪内感應一電壓，並計量此滾 輪之電容量以指示滾輪位置。 171. 如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中每一 本紙張尺度璁用中國圉家桴準(CHS) T4規格(210x297公釐）

   「月日修正充 A7 B7 C7 D7 經濟部中央標準局S工消费合作社印K 六、申請專利範園 捍有一頂部表面和一底部表面，此等桿有一不對稱形 狀，因此其在此一方向之旋轉位移此板向上而在相反 方向中之旋轉則放置板向下/ 172. 如申請專利範圍第i項之磁力致動器層，其中此磁力 致動器之各層係堆SM形成致動器。 173. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中至少 —板有兩面並有滾面在兩者面上，因此，此致動器各 層係堆壘而有一共有板在各層之間。 174. 如申請專利範圍第173項之磁力致動器層，其中一層 附著於一基座而另一層有具牽引表面部分之板用以结 合物鱧。 175. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中至少 一層係切線器Μ及至少一層係昇降器。 176. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其·中至少 —層係切線器，至少一層係一昇降器Μ及至少一層係 一軸轉器。 177. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中至少 一層有曲線板俥作曲線之致動器蓮動。 178. 如申請專利範圍第丨72項之磁力致動器層，其中致動 器之其他各類型之層係被使用。 179. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中所使 用之致動器之其他類型之層係以可電變形材料製成。 ISO.如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中此可 電變形材料為一壓電材料。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公發> (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -----裝、 訂- Α7 Β7 C7 D7 ‘二0如一二 、η ν f1 日修正 / 更 六、申請專利範園 181. 如申請專利範圍第172項之磁力致動器層，其中有一 種裝置用Μ個別地控制每一層之位置。 182. 如申請專利範圍第181項之磁力致動器層，其中每層 有一感測其位置之裝置。 183. 如申請專利範圍第181項之磁力致動器層，其中一控 制器使用機械之傅立葉加法Μ總和各層Μ移動此致動 器。 184. 如申請專利範圍第181項之磁力致動器層，其中兩痼 和多値致動係在同一時間被控制，因此此等致動器能| 結合並定置物體/。 185. 如申請專利範圍第184項之磁力致動器層，其中平滑 移動運動係被應用Μ定置物體。 186. —種對一物體施加一種力量之方法，包含定置至少一 堆叠之致動器接近該物體，該堆β致動器附著有一牽 引表面，在一端接近該物體，此致動器之堆叠之另一 端有一表面被一結構所支撐； 致動器之至少一層包含兩塊板及一滾輪，此滾輪在兩 板之間有滾動線接觸，用Μ施加電流至致動器之装置 ，此將產生一磁力作用於滾輪上而藉該滾動線接觸之 方式移動一板； 一種控制此電流之装置Μ產生此致動器堆層之運動， Μ便能對物體成直角Μ及切線地滾動此堆層，因此對 此物體施加一種力量以便能移動並定置物體。 187 .如申請專利範圍第186項之對物韹施加力量之方法， 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公货） (請先閲讀背面之注意事項再項寫本頁) -----裝------訂---\ -後 I .1 經濟部中央標準局8工消費合作杜印製 經濟部屮火檑半局A工消1Ϊ-合作社.H'sl 讲‘二 AT B7 C7 _____D7 六'申請專利範面 其中此物髏係由致動器堆層所結合，Μ便能藉平滑移 動蓮動移動並定置此物體。 188. 如申請專利範圍第186項之對物體施加力量之方法， ，其中控制此致動器之裝置為一控制器，此控制器以 致動器堆層内各層之傅立葉機械總合移動此致動器堆 層。 189. 如申請專利範圍第186項之對物體施加力量之方法， ，其中致動器之至少一層為堆層提供曲線運動，因此 ，此物體能旋轉。 190. 如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在滾輪上，當此彈簧絲被壓縮時即儲存能量。 191·如申請專利範圍第3項之磁力致動器層，其中此滾輪 包含兩捍，一個配置於另一値之頂上，此等桿有頂部 及底部表面附一彈簧絲，因此，當桿滾動時能量係儲 存在此彈簧絲内。 ! 192 如申請專利範圍第81項之磁力致動器層/，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量係儲存於此彈 策絲內。 193·如申請專利範圍第82項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量係儲存於此彈 策絲内。 m $卩申請專利範圍第88項之磁力致動器層，其中有一彈 餐絲在捍上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 表纸?Ϊ尺度適用中B國家樣毕（CNS)甲4規格(21〇><297公釐） ..................................................it..............................訂 ................-......線 (汸先間讀背面之注意事項再填寫本百) AT » B*7 少，〆 C7 _ D7_ 六、中請if利範ffl 195. 如申請專利範圍第89項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲內。 196. 如申請專利範圍第90項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲內。 197. 如申請專利範圍第91項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 198. 如申請專利範圍第93項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在捍上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 199. 如申請專利範圍第94項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 200如申請專利範圍第96項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此挥滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 201. 如申謓專利範圍第97項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在捍上，因此，當此捍滾動時能量即儲存於此彈 簧絲內。 202. 如申請專利範圍第98項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在捍上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此彈 簧絲内。 本紙張尺度適用中國S家体半（CN’S)甲<1規格(210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 •菸· •訂· .線· AT

   六、中請專利範ffl (請先W讀背而之注意事項再填寫本百) 203.如申請專利範圍第99項之磁力致動器層，其中有一彈 簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量卽儲存於此彈 簧絲内。 204·如申請專利範圍第1〇2項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。/ / 205. 如申請專利範圍第1〇3項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在捍上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。 206. 如申請專利範圍第123項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 撣簧絲內。 207. 如申請專利範圍第124項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此捍滾動時能量即儲存於此 彈簧絲內。 208. 如申請專利範圍第129項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。 209. 如申請專利範圍第130項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此捍滾動時能量即儲存於此 彈簧絲內。 210. 如申請專利範圍第132項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此捍滾動時能量即儲存於此 彈簧絲內。 本紙張尺度適用中國國家俘準（CNS)T4規格(210X297公；S·)

   A7 B7 C7 D7_ 六'中諸專利範圊 (請先閱靖背面之辻意事頊再填寫本頁) 211.如申請專利範圍第133項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲內。 212·如申請專利範圍第161項之磁力致動器層，其中有一 撣簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。 213·如申請專利範圍第162項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此捍滾動時能量卽儲存於此 彈簧絲内。 214. 如申請專利範圍第163項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在捍上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。 215. 如申請專利範圍第165項之磁力致動器層，其中有一 彈簧絲在桿上，因此，當此桿滾動時能量即儲存於此 彈簧絲内。 216•如申請專利範圍第1項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 217. 如申請專利範圍第9項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之^間内，用作滾輪之穩定和 保持。 218. 如申請專利範圍第1〇項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 本纸怯尺度適用中困a家懔準（CNS)甲4規格(210x297公嫠） 經浒部屮央橒準工消费合作社印级 AT B7 C7 £7 六、申汸專利苑ffl 219. 如申請專利範圍第11項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 220. 如申請專利範圍第12項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 221. 如申請專利範圍第13項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間內，用作滾輪之穩定和 保持。 222. 如申請專利範圍第14項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 223. 如申請專利範圍第15項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間內，用作滾輪之穩定和 保持。 224·如申請專利範圍第16項之磁力致動器層，其中有順應 材料係使用於鄰近滾輪之空間内，用作滾輪之穩定和 保持。 225•如申請專利範圍第173項之磁力致動器層，其中一層 有一板附著於一基座，Μ及另一層有一板，此板有一 曲線表面部分供暴露於液壓靜態流體之圍繞一軸，此 層係呈直角地啟動Μ調整Μ軸為準之曲線表面部分之 間隔。 226.如申請專利範圍第174項之磁力致動器層，其中此板 本纸弦尺度適用中國困家蜞準（C[iS)T4規格(210x297公;S·) ...................................i.............^..........:...................訂..................；：…線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Α7 Β7 C7 D7 0⑽ 六、中請專利範IB 係曲線。 227.—種產生電之方法，包含： 定置至少致動器之一叠層接近為一發電機之電源之移 動物體，該致動器叠層有一牽引表面附著於鄰近該物 體之一端，致動器叠層之另一端有表面由結構所支持 * 致動器之至少一層包含有兩板，Μ及一滾輪有滾動線 接觸在兩板之間，用Μ施加一電流至致動器之裝置， 此將產生作用在滾\輪上之一磁力，該滾輪係藉滾動線 接觸之方式而移動； 控制電流之裝置以產生致動器疊層之蓮動，以便能使 叠層呈直角地Μ切線地對物體而如此完成在物體上之 機械工作，以便能移動並定置此物體，其中如該工作 係負工時，因此即由致動器疊層自物體縮回電源。 {請先閲讀背面之注竞事項再填寫本页 .it· S::,·:竹郎十央工消贽合作社印31 •線· 本纸張尺度適用中Η Η家標準（CNS>T4規格(210X297公釐）