TW202536498A - 顯示裝置的對位裝置及顯示裝置的對位方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種顯示裝置的對位裝置及對位方法，其中顯示裝置的對位裝置，包括：第一物件；第二物件，第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出第一光束，並對第一物件和第二物件的相對位置進行取像，形成第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第二光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，形成第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，其中該第一光束與該第二光束不平行；在對第一物件的圖像進行檢測的過程中，能夠有效提升獲取的第一物件的圖像清晰度，減少圖像形狀畸變。

Description

顯示裝置的對位裝置及顯示裝置的對位方法

本發明係關於近眼顯示技術領域，特別是關於一種顯示器的對位裝置及對位方法。

隨著延展實境(eXtended Reality，XR)的技術發展，應用於XR的相關產品上的光引擎模組的出貨量越來越大，品質要求也越來越標準化。在諸多應用XR技術(例如擴增實境(AR)、虛擬實境(VR)和混合現實(MR))的硬體實現方式中，光引擎模組應用在近眼顯示(Near-to-EyeDisplay，NED)裝置上，可以將圖像直接投射到NED上，透過NED的光學系統中設計特定的透鏡陣列能夠將圖像聚焦到人眼的視網膜上，再經過視覺神經系統進行加工，能夠在用戶眼前呈現出虛擬大幅面的圖像，從而得到廣泛應用。

然而，目前對光引擎模組進行近眼顯示畫質測量時，光引擎模組在與用於獲取光引擎模組的圖像的光學成像系統對位過程中出現微小的角度或位移偏差，會造成光引擎模組的近眼顯示畫質測量的結果的準確性低、重複性差等問題。

本發明解決的技術問題是提供一種顯示裝置的對位裝置及顯示裝置的對位方法，在對第一物件的圖像進行檢測的過程中，能夠有效提升獲取的第一物件的圖像清晰度，減少圖像形狀畸變。

為解決上述問題，本發明提供一種顯示裝置的對位裝置，包括：第一物件；第二物件，第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出第一光束，並對第一物件和第二物件的相對位置進行取像，形成第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第二光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，形成第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，其中該第一光束與該第二光束不平行。

本發明還提供一種顯示裝置的對位方法，包括：第一物件和第二物件；第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出第一光束，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的第二圖像；

第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第二光束，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；其中，該第一光束與該第二光束不平行，獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的第三圖像；處理器接收並分析該第二圖像，獲取第二圖像的位置資訊；根據第二圖像的位置資訊閾值，判斷該第二圖像的位置資訊是否滿足該第二圖像的位置資訊閾值；處理器接收並分析該第三圖像，獲取第三 圖像的位置資訊；根據第三圖像的位置資訊閾值，判斷該第三圖像的位置資訊是否滿足該第三圖像的位置資訊閾值；當該第二圖像的位置資訊滿足該第二圖像的位置資訊閾值且該第三圖像的位置資訊滿足該第三圖像的位置資訊閾值，完成該第一物件和該第二物件的對位。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：

本發明的顯示裝置的對位裝置的技術方案中，第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第一光束，並對第一物件和第二物件的相對位置進行取像，形成第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出第二光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，形成第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，其中該第一光束與該第二光束不平行；第二圖像和第三圖像中含有第一物件和第二物件的位置資訊，第一對位裝置和第二對位裝置位於第一物件和第二物件的位置不同，即第二圖像和第三圖像從不同角度獲取第一物件和第二物件的相對空間位置資訊，這種多角度獲取對第二物件和第一物件的相對空間位置，便於後續根據不同角度的空間位置提升對第二物件和第一物件之間的幾何對位準確性，提升第一物件的畫質測量結果的短期重複性，第一物件的對位裝置保證應用該第一物件的近眼顯示裝置的圖像品質。

本發明的檢測方法的技術方案中，包括：第一對位裝置位於第一物件和第二物件的一側，用於發出第一光束，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關 係的第二圖像，第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第二光束，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；其中，該第一光束與該第二光束不平行，獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的第三圖像，處理器接收並分析該第二圖像，獲取第二圖像的位置資訊；根據第二圖像的位置資訊閾值，判斷該第二圖像的位置資訊是否滿足該第二圖像的位置資訊閾值；處理器接收並分析該第三圖像，獲取第三圖像的位置資訊；根據第三圖像的位置資訊閾值，判斷該第三圖像的位置資訊是否滿足該第三圖像的位置資訊閾值；當該第二圖像的位置資訊滿足該第二圖像的位置資訊閾值且該第三圖像的位置資訊滿足該第三圖像的位置資訊閾值，完成該第一物件和該第二物件的對位，多角度獲取對第二物件和第一物件的相對空間位置，根據不同角度的空間位置提升對第二物件和第一物件之間的幾何對位準確性，提升第一物件的畫質測量結果的短期重複性，第一物件的對位裝置保證應用該第一物件的近眼顯示裝置的圖像品質，具有較廣泛的適用範圍。

【00126】

2:對位裝置

2a:投影儀支架

3:夾持機構

4:第一物件

5:六維調整機構

6:第二調位機構

7:設備底座

8:處理器

9:氣浮隔振機構

11:第二物件

11a:近眼顯示鏡頭

11b:圖像感測器

21:第二對位裝置

22:第一對位裝置

31:固定塊

32:緊固塊

91:氣浮隔振器

92:支撐平臺

211:第二發射器

212:第二接收器

221:第一發射器

222:第一接收器

231:第三發射器

311:安裝端

312:活動端

321:緊固開口

3121:安裝凹槽

A1:第一側邊輪廓線

A2:第二側邊輪廓線

A3:第二對稱線

A4:第一前端輪廓線

A11:第五側邊輪廓線

A12:第六側邊輪廓線

A13:第四對稱線

B1:第三側邊輪廓線

B2:第四側邊輪廓線

B3:第三對稱線

B4:第二前端輪廓線

B11:第七側邊輪廓線

B12:第八側邊輪廓線

B13:第五對稱線

C1:第一輪廓線

C2:第一對稱線

圖1是本發明一實施例中顯示裝置的對位裝置在X方向上的結構示意圖；

圖2是本發明一實施例中顯示裝置的對位裝置在Y方向上的結構示意圖；

圖3是本發明一實施例中顯示裝置的對位裝置在Z方向上的結構示意圖；

圖4為本發明一實施例中對位裝置的結構示意圖；

圖5為本發明一實施例中夾持機構中固定塊和緊固塊安裝好的結構示意圖；

圖6為本發明一實施例中夾持機構中固定塊和緊固塊的爆炸結構示意圖；

圖7為本發明一實施例中第一對位裝置獲取第一物件和第二物件相對位置的第二圖像；

圖8為圖7對位完成之後的圖像；

圖9為本發明一實施例中第二對位裝置獲取第一物件和第二物件相對位置的第三圖像；

圖10為圖9對位完成後的圖像；

圖11為本發明一實施例中第二物件獲取第一物件的第一圖像；

圖12為圖11對位完成後的圖像。

正如先前技術所述，現有技術中顯示裝置的對位方法仍有待提高。

在此基礎上，本發明根據一種顯示裝置的對位裝置，包括：第一物件；第二物件，第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出第一光束，並對第一物件和第二物件的相對位置進行取像，形成第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出第二光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，形成第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，其中該第一光束與該第二光束不平行；提升第一物件的畫質測量結果的短期重複性，第一物件的對位裝置保證應用該第一物件的近眼顯示裝置的圖像品質。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更為明顯易懂，下 面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細地說明。

首先，請參考圖1至圖3，一種顯示裝置的對位裝置，包括：第一物件4、第二物件11、對位裝置2。

在本實施例中，該第一物件4和該第二物件11位於Z軸，第一對位裝置位於X軸，第二對位裝置位於Y軸。

在其他實施例中，該第一物件4和該第二物件11位於Z軸，該第一對位裝置位於Y軸；或者該第一物件4和該第二物件11位於X軸，該第一對位裝置位於Y軸或者Z軸；或者該第一物件4和該第二物件11位於Y軸，該第一對位裝置位於X軸或者Z軸；或者該第一物件4和該第二物件11位於Z軸，該第二對位裝置位於X軸；或者該第一物件4和該第二物件11位於X軸，該第二對位裝置位於Y軸或者Z軸；或者該第一物件4和該第二物件11位於Y軸，該第二對位裝置位於X軸或者Z軸。

在本實施例中，該第一物件4為光引擎模組。

在其他實施例中，該第一物件4還可為顯示面板等等。

在本實施例中，該第二物件11為光學成像系統，該第二物件11用於對第一物件4進行取像，形成第一圖像。

在本實施例中，對位裝置2用於對第二物件11和第一物件4的相對位置進行取像，形成位置圖像。

在本實施例中，對位裝置2包括第一對位裝置22和第二對位裝置21。

在其他實施例中，對位裝置的數量可以根據實際的需求進行選擇即可。

具體的，請結合圖1至圖4，對位裝置2包括第一對位裝置22和第二對位裝置21，其中第一對位裝置22沿著第二方向(X軸)對第二物件11和第一物件4的相對位置進行取像，第二對位裝置21沿著第三方向(Y軸)對第二物件11和第一物件4的相對位置進行取像。

在本實施例中，第一方向與第二方向垂直，第二方向與第三方向垂直，第一方向與第三方向垂直。

具體的，以本實施例為例，第一方向取Z軸方向，第二方向取X軸方向以及第三方向取Y軸方向。

在其他實施例中，第一方向取X軸方向，第二方向取Z軸方向以及第三方向取Y軸方向等等，根據實際的擺放位置進行即可。

在本實施例中，第一對位裝置22所在方位為X軸，第二對位裝置21所在方位為Y軸，以及第三對位裝置所在方位為Z軸。第一對位裝置22和第二對位裝置21在XOY平面上。

在本實施例中，第一對位裝置22、第二對位裝置21發出的光均為平行光，具體的，該第一對位裝置22位於該第一物件4和該第二物件11的一側方，用於發出第一光束，並對第一物件4和第二物件11的相對位置進行取像，形成第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件4和該第二物件11相對；該第二對位裝置21，位於該第一物件4和該第二物件11的上方，用於發出第二光束，並對該第一物件4和該第二物件11的相對位置進行取像，形成第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件4和該第二物件11相對，其中該第一光束與該第二光束不平行。

在本實施例中，請繼續參考圖1至圖3，還包括投影儀支架 2a，用於固定第一對位裝置22和第二對位裝置21。

在本實施例中，第一對位裝置22和第二對位裝置21處於同一平面。

在本實施例中，第二物件11包括近眼顯示鏡頭11a和圖像感測器11b。圖像感測器11b具有取像端，近眼顯示鏡頭11a固定於取像端。

在本實施例中，近眼顯示鏡頭11a為遠心鏡頭。遠心鏡頭可以在一定的物距範圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化。第二物件11在拍攝第一物件4時，第一物件4與第二物件11的距離發生變化，第二物件11獲取的圖像的畸變極小，可以清晰拍攝第一物件4的邊緣。

在本實施例中，圖像感測器11b為CCD相機或CMOS相機。

在本實施例中，對位裝置2所在的方位與第三對位裝置1所在的方位垂直。

在本實施例中，請繼續參考圖4，對位裝置2包括發射器和接收器，在暗室中，發射器發光，接收器獲取第一物件4和第二物件11的相對位置的圖像。

具體地，第一對位裝置22包括第一發射器221和第一接收器222，第二對位裝置21包括第二發射器211和第二接收器212，請參考圖4，以第一物件4和第二物件11所在的第一方向(Z軸方向)為基準，第一發射器221設置於第一方向的左側，第一接收器222設置於第一方向的右側，第二發射器211設置於第一方向的上方，第二接收器212設置於第一方向的下方。

在本實施例中，第二物件11與第一物件4之間具有最小聚焦 距離。第二物件11至第一對位裝置22和第二對位裝置21所在的平面(XOY平面)之間的距離大於或等於最小聚焦距離。

具體地，第二物件11前端靠近第一物件4，第一物件4前端靠近第二物件11，最小聚焦距離指第二物件11能夠清晰拍攝第一物件4虛像時第二物件11前端與第一物件4前端之間的距離。第二物件11與第一物件4之間間距小於最小聚焦距離，第二物件11無法清晰拍攝第一物件4的虛像。

在本實施例中，第一對位裝置22和第二對位裝置21均為遠心光學系統，第一接收器222對應的第一發射器221位置和/或第二接收器212對應的第二發射器211位置發生偏移，也可以使第一接收器222和/或第二接收器212對應獲取的圖像清晰。

在本實施例中，具體的，第一對位裝置22和第二對位裝置21均包括遠心鏡頭，即第一接收器222朝第一發射器221的一端固定有遠心鏡頭，第二接收器212朝第二發射器211的一端固定有遠心鏡頭。

在本實施例中，第一接收器222為CCD相機，第二接收器212為CCD相機。

在其他實施例中，第一接收器222還可為CMOS相機，第二接收器212還可為CMOS相機；第一接收器222為CCD相機，第二接收器212為CMOS相機；或者第一接收器222為CMOS相機，第二接收器212為CCD相機。在本實施例中，還包括第三發射器231，該第三發射器231用於發出第三光束，該第二物件11接收該第三光束用於獲取該第一物件4的第一圖像。

在本實施例中，請參考圖1至圖3，還包括調位機構，調位機構用於調整第一物件4的位置或者調整第二物件11的位置，以改變第二物件 11與第一物件4的相對位置。

具體的，調位機構包括第一調位機構和第二調位機構，第一物件4固定於第一調位機構，第二物件11固定於第二調位機構6。

具體的，第二物件11和/或第一物件4固定到調位機構上，利用調位機構調整第一物件4的位置和/或調整第二物件11的位置，以改變第二物件11與第一物件4的相對位置，使得第二物件11與第一物件4的相對位置滿足要求。

在本實施例中，第二調位機構6包括成像支撐架和與成像支撐架可拆卸連接的光學微調平臺。

其中，光學微調平臺為XYZ三軸微調平臺，具體地，光學微調平臺包括XY軸平臺和Z軸平臺。第二物件11固定於XY軸平臺。XY軸平臺用於帶動第二物件11在X軸方向和Y軸方向運動。Z軸平臺具有平臺固定端和平臺活動端，平臺固定端固定于成像支撐架，平臺活動端固定於XY軸平臺，用於驅動XY軸平臺在Z軸方向運動，XY軸平臺帶動第二物件11在Z軸方向運動。

在其他實施例中，光學微調平臺包括YZ軸平臺和X軸平臺。第二物件11固定於YZ軸平臺。YZ軸平臺用於帶動第二物件11在Y軸方向和Z軸方向運動。X軸平臺具有平臺固定端和平臺活動端，平臺固定端固定于成像支撐架，平臺活動端固定於YZ軸平臺，用於驅動YZ軸平臺在X軸方向運動，YZ軸平臺帶動第二物件11在X軸方向運動。

在本實施例中，第一調位機構包括六維調整機構5，六維調整機構具有朝向第二物件11的夾持臂，第一物件4固定於夾持臂，六維調整 機構5能夠帶動第一物件4在空間移動或轉動，以調整第二物件11與第一物件4的相對位置。

具體的，六維調整機構5為六軸機械手。六軸機械手電連接處理器。處理器還包括六軸機械手控制軟體。通過在六軸機械手控制軟體中填寫六軸機械手轉動的角度或移動的位移，六軸機械手能夠調整固定於六軸機械手的第一物件4在空間轉動的角度或移動的位移，使第一物件4和第二物件11對位。

在本實施例中，第一調位機構還包括夾持機構3，夾持機構固定於夾持臂，第一物件4固定於夾持機構。

在本實施例中，還包括處理器，該處理器包括影像處理軟體和記憶體，影像處理軟體對接收到的第二圖像、第三圖像進行分析計算等，並將分析和計算的結果儲存在記憶體中。

在本實施例中，利用第三發射器231發出第三光束，第二物件11在Z軸方向上獲取第一物件4的第一圖像，第一對位裝置22在X軸方向上獲取第一物件4和第二物件11之間相對位置的第二圖像，第二對位裝置21在Y軸方向上獲取第一物件4和第二物件11之間相對位置的第三圖像，處理器分別對第一圖像、第二圖像和第三圖像進行分析，更精確地獲得第一物件4和第二物件11的空間位置關係，便於後續當出現第二物件11與第一物件4對位不準確的時候，可以根據處理器獲取的第一物件4和第二物件11的空間位置關係，進一步提升第二物件11與第一物件4對位的精度，從而解決第一物件4和第二物件11幾何對位不夠精確導致第一物件4的畫質測量結果短期重複性差的問題。

在本實施例中，根據處理器獲得的第一物件4和第二物件11的位置資訊與閾值進行比較，當不滿足閾值條件時利用調位機構對第一物件4和第二物件11的相對位置進行準確地調整，能夠縮小第一物件4和第二物件11在幾何對位過程中出現的微小的角度或位移偏差，從而提高第一物件4的近眼顯示畫質測量的結果的準確性和重複性。

在本實施例中，請參考圖5和圖6，夾持機構3包括固定塊31和緊固塊32，固定塊31具有安裝端311和活動端312，安裝端311固定於夾持臂，活動端312靠近第二物件11，活動端312靠近第二物件11的側面具有安裝凹槽3121，第一物件4的出光端安裝於安裝凹槽3121；夾持機構還包括緊固塊32，緊固塊32與活動端312可拆卸連接，緊固塊32具有與出光端對應的緊固開口321。

具體地，在對位過程中，操作者能夠將第一物件4的出光端安裝於安裝凹槽3121內，並使得第一物件4的出光端朝向緊固塊32，第一物件4的連接器位於安裝凹槽3121的外側，適於與外界電路連接；操作者將緊固塊32的緊固開口321與第一物件4的出光端對應，並固定於固定塊31的活動端312，第一物件4通電點亮後所發出的光線射至第二物件11。

在其他實施例中，夾持機構包括固定塊和緊固塊，固定塊具有安裝端和活動端，活動端具有安裝腔，固定塊靠近第二物件11的側壁具有出光口，出光口與安裝腔連通，第一物件4的出光端位於安裝腔內，第一物件4通電後發出的光通過出光口射出至第二物件11。

在其他實施例中，活動端的側面還具有安裝開口，安裝開口與安裝腔連通，第一物件4的出光端完全位於安裝腔內，第一物件4的出光 端通過安裝開口安裝于安裝腔內，第一物件4的出光端朝向出光口，第一物件4的連接器位於安裝腔的外側適於與外界電路連接。

在其他實施例中，活動端的側面還具有電連介面，電連接開口與安裝開口相對設置，第一物件4的連接器通過電連接開口位於安裝腔的外側適於與外界電路連接。

在其他實施例中，夾持機構還包括緊固塊，緊固塊與活動端可拆卸連接，緊固塊具有與出光端對應的緊固開口。

具體地，在對位過程中，操作者能夠將第一物件4的出光端通過安裝開口安裝于安裝腔內，並使得第一物件4的出光端朝向出光口，第一物件4的連接器通過電連接開口位於安裝腔的外側，適於與外界電路連接；操作者將緊固塊的緊固開口與出光口對應，固定於固定塊的活動端，第一物件4的出光端朝向緊固開口。

在本實施例中，利用緊固塊32實現將第一物件4的快速固定，降低第一物件4的固定難度。

在本實施例中，請繼續參考圖1，還包括處理器8，該處理器8與該第二物件11電連接，該對位裝置2與該處理器8電連接。

在本實施例中，該對位裝置2獲取該第一物件4和該第二物件11的相對位置圖像，該第二物件11獲取該第一物件4的圖像之後，該處理器接受並分析圖像，不僅可以分析出該第一物件4和該第二物件11的位置關係，還可以分析該第一物件4發出的圖像的品質。

在本實施例中，請繼續參考圖1，還包括氣浮隔振機構9。氣浮隔振機構9固定於設備底座7遠離第一調位機構1的一側。

進一步地，氣浮隔振機構9包括氣浮隔振器91和支撐平臺92，氣浮隔振器91固定於設備底座7靠近支撐平臺92的一側，氣浮隔振器91能夠起到防抖動的作用。

相應的，利用上述顯示裝置的對位裝置，本發明還提供一種顯示裝置對位方法，包括第一物件4和第二物件11；第一對位裝置22，位於該第一物件4和該第二物件11的一側，用於發出第一光束，該第一光束的一面與該第一物件4和該第二物件11相對，獲取該第一物件4和該第二物件11的相對位置關係的第二圖像；第二對位裝置21，位於該第一物件4和該第二物件11的上方，用於發出第二光束，該第二光束的一面與該第一物件4和該第二物件11相對；其中，該第一光束與該第二光束不平行，獲取該第一物件4和該第二物件11的相對位置關係的第三圖像；處理器接收並分析該第二圖像，獲取第二圖像的位置資訊；根據第二圖像的位置資訊閾值，判斷該第二圖像的位置資訊是否滿足該第二圖像的位置資訊閾值；處理器接收並分析該第三圖像，獲取第三圖像的位置資訊；根據第三圖像的位置資訊閾值，判斷該第三圖像的位置資訊是否滿足該第三圖像的位置資訊閾值；當該第二圖像的位置資訊滿足該第二圖像的位置資訊閾值且該第三圖像的位置資訊滿足該第三圖像的位置資訊閾值，完成該第一物件4和該第二物件11的對位。

當該第二圖像的位置資訊不滿足該第二圖像的位置資訊閾值和/或該第三圖像的位置資訊不滿足該第三圖像的位置資訊閾值，在獲取該第二圖像或者該第三圖像之前，調整該第一物件4的位置和/或該第二物件11的位置。

具體的，請參考圖7，第二圖像包括第二物件11的第一側邊輪廓線A1和第二側邊輪廓線A2、第一物件4的出光端的第三側邊輪廓線B1和第四側邊輪廓線B2，第一側邊輪廓線A1和第二側邊輪廓線A2分別位於第一方向(Z軸)的兩側，第三側邊輪廓線B1和第四側邊輪廓線B2分別位於第一方向(Z軸)的兩側。

在本實施例中，第一側邊輪廓線A1、第二側邊輪廓線A2、第三側邊輪廓線B1以及第四側邊輪廓線B2為直線，就取自身輪廓線的輪廓線。

在其他實施例中，第一側邊輪廓線、第二側邊輪廓線、第三側邊輪廓線以及第四側邊輪廓線為曲線時，輪廓線就取輪廓線曲線對應的切線。

在本實施例中，第二前端輪廓線為曲線，取曲線的切線作為第二前端輪廓線B4。

在本實施例中，處理器接收並分析該第二圖像，獲取第二圖像的位置資訊的方法包括：識別第一側邊輪廓線A1和第二側邊輪廓線A2，獲取第一側邊輪廓線A1和第二側邊輪廓線A2在第一方向(Z軸方向)上的第二對稱線A3；識別第三側邊輪廓線B1和第四側邊輪廓線B2，獲取第三側邊輪廓線B1和第四側邊輪廓線B2在第一方向(Z軸方向)上的第三對稱線B3；第二對稱線A3與第三對稱線B3之間形成第二夾角，第一物件4靠近第二物件11的一端的中心至第二對稱線A3的垂直距離為第一距離，第二圖像的位置資訊包括第一距離、第二夾角。

根據第二圖像的位置資訊的閾值，判斷第二圖像的位置資訊 是否滿足第二圖像的位置資訊的閾值的具體方法為：根據第一距離的閾值、第二夾角的閾值，判斷第二圖像的第一距離是否滿足第一距離的閾值、以及判斷第二夾角是否滿足第二夾角的閾值。

具體地，判斷第二夾角小於或者等於第二夾角閾值且第一距離小於或者等於第一距離閾值，第二圖像的第二位置資訊滿足位置資訊的閾值，完成第一對位裝置22在第二方向上對第二物件11和第一物件4之間的相對位置進行取像(請參考圖8)，即完成第二物件11和第一物件4在第二方向(X軸)上的對位。

當判斷第二圖像的位置資訊不滿足第二圖像的位置資訊的閾值時，即當判斷該第二夾角大於該第二夾角的閾值和/或該第一距離小於或者等於該第一距離的閾值時，在獲取第二圖像之前，根據第二圖像的位置資訊調整第二物件11與第一物件4的相對位置，具體地，根據第一距離，調整第一物件4和第二物件11中的其中一個或者兩個沿著第三方向移動；或者根據第二夾角，第一物件4和第二物件11中的其中一個或者兩個繞著第二方向旋轉。

在本實施例中，對該第一物件4或者該第二物件11進行相對位置調整之後，再獲取該第二圖像，獲取第二圖像的位置資訊；根據第二圖像的位置資訊與第二圖像的位置資訊的閾值相比較，至第二圖像的位置資訊滿足閾值後，完成該第一物件4和該第二物件11在該第二方向上的對位。。

在本實施例中，請參考圖9，第三圖像包括第二物件11的第五側邊輪廓線A11和第六側邊輪廓線A12、第一物件4的出光端的第七側邊 輪廓線B11和第八側邊輪廓線B12，第五側邊輪廓線A11和第六側邊輪廓線A12分別位於第一方向的兩側，第七側邊輪廓線B11和第八側邊輪廓線B12分別位於第一方向(Z軸)的兩側。

在本實施例中，第五側邊輪廓線A11、第六側邊輪廓線A12、第七側邊輪廓線B11以及第八側邊輪廓線B12為直線，就取自身輪廓線的輪廓線。

在其他實施例中，第五側邊輪廓線A11、第六側邊輪廓線A12、第七側邊輪廓線B11以及第八側邊輪廓線B12為曲線時，輪廓線就取輪廓線曲線對應的切線

在本實施例中，處理器接收並分析第三圖像，獲取第三圖像的位置資訊的方法包括：處理器識別第五側邊輪廓線A11和第六側邊輪廓線A12，獲取第五側邊輪廓線A11和第六側邊輪廓線A12在第二方向(X軸方向)上的第四對稱線A13；處理器識別第七側邊輪廓線B11和第八側邊輪廓線B12，獲取第七側邊輪廓線B11和第八側邊輪廓線B12在第二方向(X軸方向)上的第五對稱線B13；第四對稱線A13與第五對稱線B13之間形成第三夾角，第一物件4靠近第二物件11一端的中心至第四對稱線A13的垂直距離為第二距離，第三圖像的位置資訊包括第三夾角和第二距離。

在本實施例中，根據第三圖像的位置資訊的閾值，判斷第三圖像的位置資訊是否滿足第三圖像的位置資訊的閾值，當判斷第三夾角小於第三夾角的閾值且第二距離小於第二距離的閾值，第三圖像的位置資訊滿足第三圖像的位置資訊的閾值，完成第二對位裝置21在第三方向上對第二物件11和第一物件4之間的相對位置進行取像(請參考圖10)，即完成第 二物件11和第一物件4在第三方向上的對位。

當判斷第三圖像的位置資訊不滿足第三圖像的位置資訊的閾值時，即判斷該第三夾角大於該第三夾角的閾值和/或該第二距離大於該第二距離的閾值，根據第三圖形的位置資訊調整第二物件11的位置和/或調整第一物件4的位置，具體地，根據第二距離，調整第一物件4和第二物件11中的其中一個或者兩個沿著第二方向移動；或者根據第三夾角，第一物件4和第二物件11中的其中一個或者兩個繞著第三方向旋轉。

在本實施例中，當該第三圖像的位置資訊不滿足第三位置資訊的閾值時，根據該第三圖像的位置資訊調整該第一物件4和該第二物件11的相對位置關係之後，再獲取第三圖像，再根據第三圖像獲取第三圖像的位置資訊，直至第三圖像的位置資訊滿足第三圖像的位置資訊的閾值時，完成該第一物件4和該第二物件11在該第三方向上的對位。

在本實施例中，還包括採用該第二物件11對該第一物件4的實物進行取像，獲取第一圖像，具體的操作方式是採用第三發射器231發出光源後，該第二物件11對該第一物件4進行取像。

在本實施例中，請參考圖11，該第一圖像包括：第一圖像包括第一物件4靠近第二物件11的第一輪廓線C1和第一圖像在第二方向(X軸方向)上的第一對稱線C2。

在本實施例中，第一輪廓線C1為直線，就取第一物件4自身的第一輪廓線C1。

在其他實施例中，第一物件4靠近第二物件11的第一輪廓線為弧線時，就取弧線的切線作為第一輪廓線C1。

在本實施例中，獲取該第一圖像之後，還包括：該處理器接收該第一圖像並識別該第一圖像中該第一物件4靠近該第二物件11的第一輪廓線線和該第一圖像在第二方向上的第一對稱線；且獲取該第一輪廓線與該第一對稱線之間的夾角為第一夾角，該第二方向與該第一物件4和該第二物件11的方位垂直。

獲取第一夾角的獲取方法包括：處理器計算第一輪廓線C1與第一對稱線C2之間的夾角即第一夾角。

在本實施例中，第一夾角為第一輪廓線C1與第一對稱線C2之間的銳角夾角。

獲取該第一夾角之後，在本實施例中，該處理器接收並分析該第二圖像還包括：識別該第二物件11在第三方向上靠近該第一物件4的第一前端輪廓線、該第一物件4在第三方向上靠近該第二物件11的第二前端輪廓線；獲取第三距離，該第三距離為該第二前端輪廓線的對稱中心至該第一前端輪廓線的垂直距離，該第三方向與該第一物件4和該第二物件11的方位垂直，獲取第一圖像的位置資訊，該第一圖像的位置資訊包括該第一夾角和該第三距離。

具體的，獲取該第三距離的方法包括：請參考圖7，識別第二物件11在第三方向上靠近第一物件4的第一前端輪廓線A4、第一物件4在第三方向上靠近第二物件11的第二前端輪廓線B4；並獲取第二前端輪廓線B4的對稱中心至第一前端輪廓線A4的垂直距離為第三距離。

操作者將第一夾角與第一夾角的閾值，第三距離與第三距離的閾值進行比較，當第一夾角小於或者等於第一夾角的閾值且第三距離小 於或者等於第三距離的閾值時，第一位置信息滿足第一閾值，此時不需要在第一方向(Z軸方向)上對第二物件11或者第一物件4進行移動，第二物件11完成對第一物件4的取像(請參考圖12)，完成對第一物件4和光學成像系統11在第一方向(Z軸方向)上的對位。

在其他實施例中，處理器的影像處理軟體識別第一輪廓線C1和第一對稱線C2，並計算第一輪廓線C1和第一對稱線C2之間的第一夾角，識別該第二物件11在該第一方向上靠近該第一物件4的第三前端輪廓線，該第一物件4在該第一方向上靠近該第二物件11的第四前端輪廓線；且獲取該第四前端輪廓線的對稱中心至該第三前端輪廓線的垂直距離為第四距離。

操作者將第一夾角與第一夾角的閾值，第四距離與第四距離的閾值進行比較，當第一夾角小於或者等於第一夾角的閾值且第四距離小於或者等於第四距離的閾值時，第一位置信息滿足第一閾值，此時不需要在第一方向(Z軸方向)上對第二物件11或者第一物件4進行移動，第二物件11完成對第一物件4的取像(請參考圖12)，完成對第一物件4和光學成像提供11在第一方向(Z軸方向)上的對位。

在本實施例中，第一位置信息不滿足第一閾值，即當第一夾角大於第一夾角的閾值和/第三距離大於第三距離的閾值時，在獲取第一圖像之前，繞第一方向旋轉第二物件11或者繞第一方向旋轉第一物件4。

具體的，驅動六軸機械手帶動第一物件4繞Z軸旋轉，調整第一物件4和第二物件11的相對位置。

【00100】其他實施例中，驅動光學微調平臺帶動第二物件11繞Z軸旋 轉，調整第一物件4和第二物件11的相對位置。或者驅動六軸機械手帶動第一物件4繞Z軸旋轉，同時驅動光學微調平臺帶動第二物件11繞Z軸旋轉，調整第一物件4和第二物件11的相對位置。

【00101】在本實施例中，帶動第一物件4繞Z軸旋轉之後，再獲取第一圖像，根據第一圖像獲取第一位置信息，至第一位置信息滿足第一閾值。

【00102】請參考圖8和圖10，根據第三距離不滿足第三距離的閾值或者第四距離不滿足第四距離的閾值時，沿著第一方向調整第一物件4和第二物件11的相對位置。

【00103】在本實施例中，第二物件11對第一物件4的位置進行取像，對位裝置對第一物件4和第二物件11的相對位置進行取像，多角度獲取第一物件4和第二物件11的位置關係，使得在該對位過程中，便於多角度地對第一物件4和/或第二物件11的相對空間位置進行調整，提升第一物件4和第二物件11之間幾何對位的精確性，從而消除由於對位不精確導致第一物件4畫質測試結果短期重複性差的問題。

【00104】在本實施例中，第二物件11包括遠心光學系統；對位裝置包括遠心光學系統，可以確保第二物件11獲取的第一圖像和對位裝置獲取位置圖像的清晰度，減小形狀畸變，提高第一物件4和第二物件11之間幾何對位的準確性。

【00105】在本實施例中，第二物件11在第一方向(Z軸方向)對第一物件4進行取像，對位裝置2分別在第二方向(X軸方向)和第三方向(Y軸方向)對第二物件11和第一物件4之間的相對位置進行取像，根據處理器的分析，獲取第二物件11和第一物件4呈多角度分佈的位置關係，那麼在對位 的過程中，便於多角度地對第二物件11和第一物件4的空間位置進行調整，提升對第一物件4和第二物件11對位的精確度，從而消除由於對位不精確導致的第一物件4的畫質測試結果短期重複性差的問題。

【00106】在一種應用中，上述該的第一物件4包括微顯示面板。

【00107】上述該的微顯示面板具有非常小的體積，長度和寬度的尺寸在500μm至50000μm之間。上述微顯示面板的發光區域的面積非常小，比如1mm×1mm、2.64mm×2.02mm、3mm×5mm等。上述微顯示面板的發光區域包括陣列排布的多個微型LED像素，具體的像素排列方式可以是320×240、640×480、1600×1200、1920×1080、2560×1440中的一種。單顆微型LED像素的尺寸在100nm至100μm之間。在一些實施方式中，單顆微型LED像素的尺寸在150nm至15μm之間。在一些實施方式中，單顆微型LED像素的尺寸還能夠小於10μm。

【00108】在微形LED像素陣列的背面設置驅動背板，驅動背板與微型LED像素陣列中的微型LED電連接，驅動背板能夠從外界獲取圖像資料等訊號，能夠控制相應的微型LED發光或不發光。驅動背板是TFT(Thin Film Transistor)板或IC(Integrated Circuit)板。

【00109】示例地，上述的微顯示面板的驅動背板中集成有幀緩衝器、列驅動電路、行驅動電路，幀緩衝器包括第一像素儲存區，微型LED像素陣列包括第二像素儲存區。外界一幀完整的像素灰度數據能夠首先進入幀緩衝器的第一像素儲存區，列驅動電路能夠將幀緩衝器的第一像素儲存區中的像素灰度數據載入至微型LED像素陣列的第二像素儲存區，行驅動電路能夠掃描第二像素儲存區中的像素灰度數據，並產生脈衝調變訊號，以 達到顯示不同灰度的目的。在驅動微型LED像素陣列中的多個微型LED像素時，既可以採取單個像素獨立驅動的方式，也能夠採取多個像素單元獨立驅動的方式，具體的驅動方式不應當構成對本發明的限制。

【00110】需要說明的是，上述該的微顯示面板在本發明的第一物件4的應用不應當構成對本發明應用的限制。

【00111】本發明在該第一物件4和該第二物件11對位完成後，還提供一種檢測方法，包括提供待檢測的第一物件，該第一物件具有第一光軸；提供第二物件，該第二物件具有第二光軸，該第一光軸與該第二光軸對齊；點亮該第一物件，發出測試圖像；該處理器獲取該測試圖卡的圖像，接收並分析該測試圖卡的圖像，獲取該測試圖卡的圖像的光學參數。

【00112】在本實施例中，處理器計算出測試圖卡的光學參數之後，並對光學參數進行儲存，便於在需要的時候對光學參數進行調取。

【00113】在本實施例中，獲取的測試圖卡包括全白圖卡、對比度測試圖卡、黑白線對圖卡中的一種或者多種。

【00114】在本實施例中，獲取的光學參數包括亮色度值、亮度均一性、視場角、畸變、對比度和調製對比度中的一種或者多種。

【00115】具體地，當獲取測試圖卡為全白圖卡後，第二物件分析全白圖卡的圖像，並計算第一物件4的圖像的亮色度值、亮度均一性、視場角和畸變中的一種或多種。

【00116】在一些實施方式中，處理器分析全白圖卡的圖像，可直接計算出全白圖卡圖像的亮度色值，該亮色度值即為第一物件2發出光的亮色度值。

【00117】在一些實施方式中，處理器分析全白圖卡的圖像，並將全白圖卡的圖像分區塊並計算對應區塊的亮色度值，根據各區塊的亮色度值計算亮色度值均值並計算亮度均一性。

【00118】具體地，處理器分析並計算全白圖卡的圖像區塊的最大亮度值LMax和各區塊亮色度值均值LMean，計算全白圖卡的圖像的亮度均一性為1-。

【00119】在一些實施方式中，處理器分析全白圖卡的圖像，分析圖像中垂直方向和水準方向的最大像素數量。操作人員根據垂直方向和水準方向的最大像素數量，並結合拍攝圖像所使用的第二物件(具體的為光學成像儀3)的角解析度計算出垂直方向的視場角和水準方向的視場角。

【00120】在一些實施方式中，處理器分析全白圖卡的圖像，分析圖像對應的最小外接矩形以及最大內接矩形，計算出最小外接矩形和最大內接矩形的邊長之間的差值△H，並計算△H與對應的最小外接矩形的邊長H的50%比值，從而計算出全白圖卡的圖像的畸變，即全白圖卡的圖像的畸變為×50%。

【00121】當獲取的測試圖卡為ANSI對比度測試圖卡後，處理器分析ANSI對比度測試圖卡的圖像，並計算第一物件2的圖像的對比度。

【00122】具體地，處理器分析ANSI對比度測試圖卡的圖像，分析圖像中的白塊和黑塊，計算白塊的灰度均值和黑塊的灰度均值，並計算白塊的灰度均值和黑塊的灰度均值的比值，從而得出第一物件2發出光的對比度。

【00123】當獲取的測試圖卡為黑白線對圖卡，處理器分析黑白線對圖 卡的圖像，並計算第一物件2的圖像的調製對比度。

【00124】具體地，處理器分析黑白線對圖卡的圖像，計算圖像的最大亮度值LMax和最小亮度值LMin，從而計算出調製對比度。調製對比度為。

【00125】雖然本發明揭露如上，但本發明並非限定於此。任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，均可作各種更動與修改，因此本發明的保護範圍應當以後述的申請專利範圍所限定的範圍為准。

2:對位裝置

2a:投影儀支架

3:夾持機構

4:第一物件

5:六維調整機構

6:第二調位機構

7:設備底座

8:處理器

9:氣浮隔振機構

11:第二物件

11a:近眼顯示鏡頭

11b:圖像感測器

91:氣浮隔振器

92:支撐平臺

Claims (31)

1. 一種顯示裝置的對位裝置，其包括：

   一第一物件；

   一第二物件；

   一第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出一第一光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，以形成一第二圖像，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；

   一第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出一第二光束，並對該第一物件和該第二物件的相對位置進行取像，以形成一第三圖像，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，其中該第一光束與該第二光束不平行。
2. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於Z軸，該第一對位裝置位於X軸或者位於Y軸。
3. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於X軸，該第一對位裝置位於Y軸或者Z軸。
4. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於Y軸，該第一對位裝置位於X軸或者Z軸。
5. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於Z軸，該第二對位裝置位於X軸或者位於Y軸。
6. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於X軸，該第二對位裝置位於Y軸或者Z軸。
7. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件和該第二物件位於Y軸，該第二對位裝置位於X軸或者Z軸。
8. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一對位裝置包括一第一發射器和一第一接收器，該第一發射器發出該第一光束，該第一接收器接收該第一光束用於獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的該第二圖像。
9. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第二對位裝置包括一第二發射器和一第二接收器，該第二發射器發出該第二光束，該第二接收器接收該第二光束用於獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的該第三圖像。
10. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一物件包括一光引擎模組及一顯示面板。
11. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第二物件包括一光學成像系統。
12. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中還包括一第三發射器，該第三發射器用於發出一第三光束，該第二物件接收該第三光束用於獲取該第一物件的一第一圖像。
13. 如請求項1所述的顯示裝置的對位裝置，其中還包括：一調位機構，用於調整該第一物件的位置和/或調整該第二物件的位置，以改變該第一物件與該第二物件的相對位置。
14. 如請求項13所述的顯示裝置的對位裝置，其中該調位機構包括一第一調位機構和一第二調位機構，該第一調位機構用於固定該第一物件，該第二調位機構用於固定該第二物件。
15. 如請求項14所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一調位機構包括一六維調整機構，該六維調整機構具有朝向該第二物件的一夾持臂，該第一物件固定於該夾持臂，該六維調整機構能夠帶動該第一物件在空間移動或轉動，以調整該第二物件與該第一物件的相對位置。
16. 如請求項15所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第一調位機構還包括一夾持機構，該夾持機構固定於該夾持臂，該第一物件固定於該夾持機構。
17. 如請求項16所述的顯示裝置的對位裝置，其中該夾持機構包括一固定塊，該固定塊具有一活動端，該活動端具有一安裝腔，該固定塊靠近該第二物件的側壁具有一出光口，該出光口與該安裝腔連通，該第一物件的一出光端位於該安裝腔內，該第一物件通電後發出的光通過該出光口 射出至該第二物件。
18. 如請求項17所述的顯示裝置的對位裝置，其中該活動端的側面還具有一安裝開口，該安裝開口與該安裝腔連通，該第一物件的該出光端完全位於該安裝腔內，該第一物件的該出光端通過該安裝開口安裝於該安裝腔內，該第一物件的該出光端朝向該出光口，該第一物件的一連接器位於該安裝腔的外側適於與一外界電路連接。
19. 如請求項18所述的顯示裝置的對位裝置，其中該活動端的側面還具有一電連介面，該電連接開口與該安裝開口相對設置，該第一物件的該連接器通過該電連接開口位於該安裝腔的外側適於與該外界電路連接。
20. 如請求項16所述的顯示裝置的對位裝置，其中該夾持機構包括一固定塊，該固定塊具有一安裝端和一活動端，該安裝端固定於該夾持臂，該活動端靠近該第二物件，該活動端靠近該第二物件的側面具有一安裝凹槽，該第一物件的該出光端安裝於該安裝凹槽；該夾持機構還包括一緊固塊，該緊固塊與該活動端可拆卸連接，該緊固塊具有與該出光端對應的一緊固開口。
21. 如請求項14所述的顯示裝置的對位裝置，其中該第二調位機構包括一成像支撐架和與該成像支撐架可拆卸連接的一光學微調平臺，該第二物件固定於該光學微調平臺靠近該第一物件的一端，該光學微調平臺能夠帶動該第二物件在空間移動或轉動，以調整該第二物件與該第一物件的相對位置。
22. 一種顯示裝置的對位方法，其包括：

    提供一第一物件和一第二物件；

    提供一第一對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的一側，用於發出一第一光束，該第一光束的一面與該第一物件和該第二物件相對，獲取該第一物件和該第二物件的相對位置關係的一第二圖像；

    提供一第二對位裝置，位於該第一物件和該第二物件的上方，用於發出一第二光束，該第二光束的一面與該第一物件和該第二物件相對；其中，該第一光束與該第二光束不平行，獲取該第一物件和該第二物件的相對 位置關係的一第三圖像；

    一處理器接收並分析該第二圖像，獲取該第二圖像的一位置資訊；

    根據該第二圖像的一位置資訊閾值，判斷該第二圖像的位置資訊是否滿足該第二圖像的該位置資訊閾值；

    該處理器接收並分析該第三圖像，獲取該第三圖像的一位置資訊；

    根據該第三圖像的一位置資訊閾值，判斷該第三圖像的位置資訊是否滿足該第三圖像的該位置資訊閾值；

    當該第二圖像的該位置資訊滿足該第二圖像的該位置資訊閾值且該第三圖像的該位置資訊滿足該第三圖像的位置資訊閾值，完成該第一物件和該第二物件的對位。
23. 如請求項22所述的顯示裝置的對位方法，還包括：當該第二圖像的該位置資訊不滿足該第二圖像的該位置資訊閾值和/或該第三圖像的該位置資訊不滿足該第三圖像的該位置資訊閾值，在獲取該第二圖像或者該第三圖像之前，調整該第一物件的位置和/或該第二物件的位置。
24. 如請求項22所述的顯示裝置的對位方法，其中該處理器接收並分析該第二圖像，獲取該第二圖像的位置資訊的方法包括：識別該第二圖像中該第二物件的一第一側邊輪廓線和一第二側邊輪廓線、該第一物件的出光端的一第三側邊輪廓線和一第四側邊輪廓線；且獲取該第一側邊輪廓線和該第二側邊輪廓線在一第一方向上的一第二對稱線和該第三側邊輪廓線和該第四側邊輪廓線在該第一方向上的第三對稱線，並獲取該第二對稱線與該第三對稱線之間形成的一第二夾角和一第一距離，該第一距離為該第一物件靠近該第二物件的一端的中心至該第二對稱線的垂直距離，該第二圖像的位置資訊包括該第一距離、該第二夾角，該第一方向為該第一物件和該第二物件所在的方向。
25. 如請求項22所述的顯示裝置的對位方法，其中該處理器接收並分析該第三圖像，獲取第三圖像的位置資訊的方法包括：識別該第三圖像中該第二物件的一第五側邊輪廓線和一第六側邊輪廓線、該第一物件的出光端的一第七側邊輪廓線和一第八側邊輪廓線；且獲取該第五側邊輪廓線 和該第六側邊輪廓線在第一方向上的第四對稱線，以及該第七側邊輪廓線和該第八側邊輪廓線在第一方向上的第五對稱線，並獲取該第四對稱線與該第五對稱線之間形成的一第三夾角和一第二距離，該第二距離為該第一物件靠近該第二物件一端的中心至該第四對稱線的垂直距離，該第三圖像的位置資訊包括該第二距離、該第三夾角，該第一方向為該第一物件和該第二物件所在的方位。
26. 如請求項22所述的顯示裝置的對位方法，其更包括採用該第二物件對該第一物件的實物進行取像，獲取一第一圖像。
27. 如請求項26所述的顯示裝置的對位方法，其中獲取該第一圖像之後，還包括：該處理器接收該第一圖像並識別該第一圖像中該第一物件靠近該第二物件的該第一輪廓線線和該第一圖像在該第二方向上的一第一對稱線；且獲取該第一輪廓線與該第一對稱線之間的夾角為一第一夾角，該第二方向與該第一物件和該第二物件的方位垂直。
28. 如請求項27所述的顯示裝置的對位方法，其中該處理器接收並分析該第二圖像還包括：識別該第二物件在一第三方向上靠近該第一物件的第一前端輪廓線、該第一物件在該第三方向上靠近該第二物件的一第二前端輪廓線；獲取一第三距離，該第三距離為該第二前端輪廓線的對稱中心至該第一前端輪廓線的垂直距離，該第三方向與該第一物件和該第二物件的方位垂直，獲取該第一圖像的一位置資訊，該第一圖像的該位置資訊包括該第一夾角和該第三距離。
29. 如請求項27所述的顯示裝置的對位方法，其中該處理器接收並分析該第三圖像還包括：識別該第二物件在該第一方向上靠近該第一物件的一第三前端輪廓線，該第一物件在該第一方向上靠近該第二物件的一第四前端輪廓線；並獲取一第四距離，該第四距離為該第四前端輪廓線的對稱中心至該第三前端輪廓線的垂直距離，該第一方向為該第一物件和該第二物件所在的方位，獲取該第一圖像的一位置資訊，該第一圖像的乾位置資訊包括該第一夾角和該第四距離。
30. 如請求項28或29所述的顯示裝置的對位方法，其中獲取該第一圖像的該位置資訊之後，還包括根據該第一圖像的一位置資訊閾值，判斷該第 一圖像的該位置資訊是否滿足該第一圖像的該位置資訊閾值，當該第一圖像的該位置資訊滿足該第一圖像的該位置資訊閾值時，完成該第一物件和該第二物件的對位。
31. 如請求項30所述的顯示裝置的對位方法，其中當該第一圖像的該位置資訊不滿足該第一圖像的該位置資訊閾值時，在獲取該第一圖像之前，調整該第一物件的位置和/或該第二物件的位置。