TW202423154A

TW202423154A - 側鏈路定位協定(slpp)程序

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Publication number: TW202423154A
Application number: TW112129749A
Authority: TW
Inventors: 史維費雪; 史帝芬威廉艾吉; 丹瓦西拉夫斯基
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2023-08-08
Publication date: 2024-06-01

Abstract

在一些實施例中，使用者設備（UE）可以與複數個UE中的其他UE交換複數個側鏈路（SL）定位協定（SLPP）訊息，其中複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊來交換。複數個SLPP訊息中的至少一個訊息可以包括請求能力訊息、提供能力訊息、請求輔助資料訊息、提供輔助資料訊息、請求位置資訊訊息或提供位置資訊訊息。UE可以至少部分地基於複數個SLPP訊息來執行定位。UE可以進一步與位置伺服器（例如，LMF）交換SLPP訊息，SLPP訊息可以輔助UE執行定位並且可以使得位置伺服器能夠獲得複數個UE的位置結果。可以定義SLPP程序以管理SL定位。

Description

側鏈路定位協定(SLPP)程序

本專利申請案主張於2023年8月7日提出申請的題為「SIDELINK POSITIONING PROTOCOL（SLPP）PROCEDURES」的美國申請案第18/366,472號的權益，該美國申請案要求於2022年8月9日提出申請的題為「SIDELINK POSITIONING PROTOCOL（SLPP）PROCEDURES」的美國臨時申請案第63/370,917號和於2022年9月28日提出申請的題為「SIDELINK POSITIONING PROTOCOL（SLPP）PROCEDURES」的美國臨時申請案第63/377,530號的權益，所有這些申請案皆轉讓給本案的受讓人，並經由引用整體併入本文。

本文中所揭示的主題係關於無線通訊系統，並且更具體地，係關於支援定位的系統、方法和設備。

無線通訊系統被廣泛部署以提供各種電訊服務，諸如電話、視訊、資料、訊息傳遞、定位和廣播。典型的無線通訊系統可以採用能夠經由共享可用的系統資源（例如，頻寬、發射功率）來支援與多個使用者的通訊的多工存取技術。此類多工存取系統的實例包括第四代（4G）系統（諸如長期進化（LTE）系統、高級LTE（LTE-A）系統、或LTE-A Pro系統）以及第五代（5G）系統（其可被稱為新無線電（NR）系統）。

在一些實例中，無線多工存取通訊系統可以包括多個基地台，每個基地台同時支援多個通訊設備（亦稱為使用者設備（UE））的通訊。基地台可以在下行鏈路通道（例如，用於從基地台到UE的傳輸）和上行鏈路通道（例如，用於從UE到基地台的傳輸）上與UE集合進行通訊。另外，UE可以使用側鏈路通道彼此直接通訊。

UE的位置對於包括緊急撥叫、導航、測向、資產追蹤和網際網路服務的多個應用可能是有用的或必要的。在蜂巢網路中，例如，基地台可以發送下行鏈路參考訊號，經由該下行鏈路參考訊號UE獲得定位量測，及/或UE可以發送上行鏈路參考訊號，經由該上行鏈路參考訊號基地台獲得定位量測。UE可使用基於UE的定位中的定位量測來計算其自身位置的估計，或可將定位量測發送到網路實體（例如，位置伺服器），該網路實體可基於UE輔助定位中的定位量測來計算UE位置。

存在許多其他應用，其中可能需要一個UE或多個UE的位置，並且其中傳統的基於UE的定位和UE輔助定位可能不太有用。此類其他應用的實例包括車輛到一切（V2X）通訊和協調、公共安全第一回應者場景以及自動化環境（如工廠和倉庫）的控制和協調。在這些應用中，UE使用側鏈路訊號傳遞進行通訊以及UE使用側鏈路相關定位量測及/或側鏈路相關控制訊號傳遞進行定位可能更有效。此外，可以建立程序以使得兩個或兩個以上UE能夠使用側鏈路通訊來執行定位（包括測距）。然而，這些基於側鏈路的程序的許多態樣尚未形式化。

根據本案，使用側鏈路（SL）通訊定位複數個使用者設備（UE）的實例方法可以包括與複數個UE中的其他UE交換複數個SL定位協定（SLPP）訊息，複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求能力訊息，在請求能力訊息中複數個UE中的第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供能力訊息，在提供能力訊息中一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，提供輔助資料訊息包括用於複數個UE中的一或多個額外UE的資料，該資料輔助一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求位置資訊訊息，在請求位置資訊訊息中第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；並且複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供位置資訊訊息，在提供位置資訊訊息中一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的位置量測。該方法亦可以包括至少部分地基於複數個定位訊息來執行定位。

根據本案，在第一使用者設備（UE）處使用側鏈路（SL）通訊進行定位的實例方法可以包括：經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求。該方法亦可以包括在第一UE處經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在一或多個提供能力訊息中一或多個額外UE對一或多個請求能力訊息進行回應。該方法亦可以包括：至少部分地基於一或多個提供能力訊息來獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。該方法亦可以包括：經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

根據本案，一種使第一使用者設備（UE）能夠使用側鏈路（SL）通訊來協調定位的實例方法可以包括：在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求，其中第二UE是除了第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個。該方法亦可以包括：回應於請求能力訊息，經由直接無線SL通訊從第二UE向第一UE發送提供能力訊息。該方法亦可以包括在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於第二UE的SL-PRS配置，SL-PRS配置至少部分地基於提供能力訊息。

根據本案的實例使用者設備（UE）可以包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機與複數個UE中的其他UE交換複數個側鏈路（SL）定位協定（SLPP）訊息，複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求能力訊息，在請求能力訊息中複數個UE中的第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供能力訊息，在提供能力訊息中一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，提供輔助資料訊息包括用於複數個UE中的一或多個額外UE的資料，該資料輔助一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求位置資訊訊息，在請求位置資訊訊息中第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；並且複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供位置資訊訊息，在提供位置資訊訊息中一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的位置量測。一或多個處理器亦可被配置為至少部分地基於複數個定位訊息來執行定位。

根據本案的實例第一UE可以包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求。一或多個處理器亦可以被配置為經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在一或多個提供能力訊息中一或多個額外UE對一或多個請求能力訊息進行回應。一或多個處理器亦可以被配置為至少部分地基於一或多個提供能力訊息來獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。一或多個處理器亦可以被配置為經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

根據本案的實例第二UE可以包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求，其中第二UE是除了第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個。一或多個處理器亦可以被配置為回應於請求能力訊息，經由直接無線SL通訊經由一或多個收發機向第一UE發送提供能力訊息。一或多個處理器亦可以被配置為經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從第一UE接收提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於第二UE的SL-PRS配置，SL-PRS配置至少部分地基於提供能力訊息。

根據本案的實例使用者設備可以包括一或多個收發機、一或多個記憶體、以及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合並且被配置為執行任何先前描述的方法的一或多個處理器。

根據本案的實例裝置可以包括用於執行任何先前描述的方法的部件。

根據本發明，一種實例非暫時性電腦可讀取媒體儲存指令，該指令包括用於執行先前描述的方法中的任一者的方法的代碼。

本發明內容既不意欲標識所要求保護的主題的關鍵或必要特徵，亦不意欲單獨用於決定所要求保護的主題的範疇。應當經由參考本案的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解主題。下文將在以下說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述前述內容以及其他特徵和實例。

本文論述了用於支援UE之間的側鏈路定位（SL）的技術和裝置。側鏈路定位協定（SLPP）可以用於支援成對定位、組操作以及網路支援的SLPP中的UE的側鏈路定位。

該描述可以指例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文中所描述的各種動作可由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。本文中所描述的動作序列可體現於非暫時性電腦可讀取媒體內，非暫時性電腦可讀取媒體具有儲存於其上的對應電腦指令集合，電腦指令在執行時將使得相關聯處理器執行本文中所描述的功能性。因此，本文描述的各個態樣可以以多種不同的形式來體現，所有這些形式皆在本案（包括所要求保護的主題）的範疇內。

如本文所使用的，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」不特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，此類UE可以是用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、物聯網路（IoT）設備、工業IoT（IIoT）設備、車載系統（IVS）等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。例如，如本文所使用的，UE可以是基礎設施節點，諸如路邊單元（RSU）、定位參考單元（PRU）等。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」，RSU、PRU、IVS或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、Wi-Fi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。

基地台可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通訊，這取決於其被部署在其中的網路，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化節點B（eNB）、通用節點B（gNodeB、gNB）等。另外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外控制及/或網路管理功能。

UE可以由多種類型的設備中的任何一種來體現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板電腦、追蹤設備、資產標籤等。UE可以經由其向RAN發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。UE可以經由其向其他UE發送訊號的通訊鏈路被稱為側鏈路通道。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向或側鏈路傳輸量通道。

如本文所使用的，取決於上下文，術語「細胞」或「扇區」可以對應於基地台的複數個細胞中的一個細胞，或者對應於基地台本身。術語「細胞」可以代表用於與基地台進行通訊（例如，經由載波）的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可支援多個細胞，並且不同細胞可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置。在一些實例中，術語「細胞」可以代表邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域（例如，扇區）的一部分。

此外，除非另有說明，否則如本文所使用的術語「定位」可以包括絕對位置決定、相對位置決定、測距或其組合。因此，如本文中所論述的定位量測可包含距離量測。這種定位可以包括及/或基於定時、角度、相位或功率量測或其組合（其可以包括RF感測量測）以用於位置或感測服務的目的。

如前述，兩個或兩個以上UE之間的基於SL的訊號傳遞潛在地可以用於執行UE中的至少一個UE的定位（包括測距）。然而，這種定位的許多程式態樣尚未被定義或形式化。本文的實施例經由提供可以在用於基於SL的定位的協定（本文稱為SL定位協定或SLPP）中使用的訊息類型、事務和程序來解決這些和其他問題。根據一些態樣，優點可以包括將定位範圍和能力擴展到UE的傳統LPP定位之外，其中UE與一或多個基地台交換上行鏈路及/或下行鏈路訊號。

圖1圖示通訊系統100的實例，該通訊系統100包括第一UE 105A、第二UE 105B、第三UE 105C、無線電存取網路（RAN）135（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））和5G核心網路（5GC）140。例如，5GC 140可以是公共陸地行動網路（PLMN）。UE 105a、105B和105C在本文中有時可以單獨地或共同地被稱為UE 105。UE 105可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛、車載單元（OBU）或其他類似類型的設備。UE 105可以另外被認為是RSU或PRU。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。通訊系統100可利用人造衛星（SV）群集190，其可支援衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））（如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗）或某一其他本端或區域SPS（如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航疊加服務（EGNOS）或廣域擴增系統（WAAS））。在一些實施例中，UE 105可以經由SV 190和地面站（圖1中未圖示）與RAN節點（例如，gNB 110）或5GC 140節點通訊，在這種情況下，UE 105可以不直接與RAN節點通訊，而是僅經由SV 190與RAN節點通訊。這可以用於增加NG-RAN 135的覆蓋及/或容量。下文描述通訊系統100的額外部件。通訊系統100可以包括補充或替代的部件。

如圖1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125、使用者平面功能（UPF）118和安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）119。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦合，各自被無線地配置為與UE 105雙向通訊，並且各自通訊地耦合到AMF 115和UPF 118並且被配置為與AMF 115和UPF 118雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）或RAN節點。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊地耦合，並且GMLC 125通訊地耦合到外部客戶端130。AMF 115、SMF 117、UPF 118和SLP 119彼此通訊地耦合，並且SLP 119通訊地耦合到外部客戶端130。根據一些實施例，伺服器121、網際網路122和伺服器123可以與UPF 118通訊地耦合，並且可以促進SL定位。SMF 117亦可以用作服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通信期。基地台110a、110b、114可以是巨集細胞（例如，高功率蜂巢基地台）、或小型細胞（例如，低功率蜂巢基地台）、或存取點（例如，被配置為利用諸如WI-FI、WI-FI直連（Wi-FiD）、藍芽、藍芽低能量（BLE）、ZIGBEE等短距離技術進行通訊的短距離基地台）。基地台110a、110b、114中的一或多個可以被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。基地台110a、110b、114中的每一個可以為相應的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。每個細胞可以根據基地台天線被劃分成多個扇區。

圖1提供了各種部件的一般化圖示，可以適當地利用其中的任何一個或全部，並且根據需要可以複製或省略其中的每一個。具體而言，儘管僅圖示UE 105，但是在通訊系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括更大（或更小）數量的SV（亦即，比所示的四個SV 190更多或更少）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其他部件。連接通訊系統100中的各種部件的所示連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括額外（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略部件。

儘管圖1圖示基於5G的網路，但是類似的網路實現和配置可被用於其他通訊技術，諸如3G、長期進化（LTE）等。及/或（經由LMF 120或SLP 119或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助及/或基於在UE 105或基地台110a、110b、114處接收到的針對這種定向發送的訊號的量測量來計算在有定位能力的設備處的UE 105中的一個或兩個的位置，有定位能力的設備諸如UE 105、基地台110a、110b、LMF 120或SLP 119。GMLC 125、LMF 120、AMF 115、SMF 117、UPF 118、SLP 119、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是實例，並且在各種實施例中，可以由各種其他實體代替或包括各種其他實體，包括位置伺服器功能及/或基地台功能。

通訊系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的部件可以例如經由基地台110a、110b、114及/或網路140（及/或未圖示的一或多個其他設備，諸如一或多個其他基地台收發信台）直接或間接地彼此通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，可以在從一個實體到另一個實體的傳輸期間改變通訊，例如，以改變資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通訊設備，但是可以無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備中的任何設備，例如，智慧型電話、平板電腦、基於車輛的設備等，但是這些僅僅是實例，因為不要求UE 105是這些配置中的任何配置，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。亦可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否行動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通訊及/或與UE 105、基地台110a、110b、114、核心網路140及/或外部客戶端130通訊。例如，此類其他設備可以包括IoT或IIoT設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130、伺服器123或伺服器121（例如，其可以各自是電腦系統）通訊，例如，以允許外部客戶端130、伺服器123或伺服器121請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125、SLP 119或UPF 118）。

UE 105或其他設備可以被配置為在各種網路中及/或出於各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、多個頻率的Wi-Fi通訊、衛星定位、衛星通訊、一或多個類型的通訊（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）進行通訊。V2X通訊可以是蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或Wi-Fi（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可以支援多個載波（不同頻率的波形訊號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時發送調制訊號。每個調制訊號可以是分碼多工存取（CDMA）訊號、分時多工存取（TDMA）訊號、正交分頻多工存取（OFDMA）訊號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）訊號等。每個調制訊號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105可以經由在一或多個側鏈路通道（例如，實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）、實體側鏈路控制通道（PSCCH）、同步訊號塊（SSB）、側鏈路通道狀態資訊參考訊號（SL-CSIRS）、實體側鏈路回饋通道（PSFCH）或側鏈路探測參考訊號（SL-SRS））上進行發送，經由UE到UE側鏈路（SL）通訊來彼此通訊。

UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或某種其他可攜式或可行動設備。通常但不一定，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如行動通訊全球系統（ＧSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11Wi-Fi（亦稱為Wi-Fi）、藍芽（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）。UE 105可以使用無線區域網路（WLAN）來支援無線通訊，無線區域網路（WLAN）可以使用例如數位用戶線（DSL）或封包電纜來連接到其他網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一或多個可以允許UE 105與外部客戶端130、伺服器121及/或伺服器123通訊（例如，經由5GC 140的元件和可能的網際網路122）及/或允許外部客戶端130、伺服器121及/或伺服器123接收關於UE 105的位置相關資訊（例如，經由GMLC 125、SLP 119或UPF 118）。

UE 105中的每一者可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在使用者可採用音訊、視訊、及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個人區域網路中。對UE（例如，UE 105）的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置定位（location fix）、定位（fix）、位置（position）、位置估計（position estimate）或位置定位（position fix），並且可以是地理的，因此提供UE的位置座標（例如，緯度和經度），其可以包括或可以不包括海拔分量（例如，高於海平面的高度、高於地平面的高度或低於地平面的深度、樓層平面或地下室平面）。替代地，UE的位置可以表示為城市位置（例如，表示為郵政位址或對建築物中的某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的指定）。UE的位置可以被表達為預期UE以某種概率或置信位準（例如，67%、95%等）位於其中的區域或體積（在地理上或以城市形式定義）。UE的位置可以表示為相對位置，包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以例如以地理學方式、以城市術語或經由參考點、區域或體積（例如，在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示）來定義。在本文包含的描述中，除非另有說明，否則術語位置的使用可以包括這些變體中的任何一種。

當使用側鏈路定位時，可能不總是獲得UE的絕對（例如，全域）或相對位置。替代地，可獲得UE的位置結果，其可包含UE與一或多個其他UE中的每一者之間的範圍或距離、從UE到一或多個其他UE中的每一者的方向、UE相對於某一其他UE的位置的位置、一或多個其他UE相對於UE的位置的位置、UE的速度及/或一或多個其他UE中的每一者的速度。UE的速度可以是絕對的（例如，相對於地球）或者可以相對於某個其他UE，並且隨後可以被稱為「相對速度」。UE B相對於另一UE A的相對速度可以包括「徑向速度」分量和「橫向速度」分量，該「徑向速度」分量可以等於從UE A到UE B的範圍的變化率，該「橫向速度」分量可以與UE A看到的徑向速度分量成直角，並且可以等於從UE A到UE B的方向的角度變化率乘以從UE A到UE B的範圍。在本文包含的描述中，除非另有說明，否則用於UE或UE組的側鏈路定位的術語「定位結果」或「多個定位結果」的使用可以包括這些變體中的任何一個。

UE 105可以被配置為使用各種技術中的一或多個技術與其他實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路與一或多個其他UE（例如，其他UE 105）進行通訊。D2D P2P鏈路可以是側鏈路訊號傳遞的實例（或者可以由側鏈路訊號傳遞支援），並且可以用任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、Wi-Fi直連（Wi-FiD）、藍芽等）來支援。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可以在發送/接收點（TRP）（例如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個）的地理覆蓋區域內。此類組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者可能以其他方式不能從基地台接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該組中的其他UE進行傳送。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊而不涉及TRP。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。此類組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者以其他方式不能從基地台接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該組中的其他UE進行傳送。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊而不涉及TRP。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成對gNB 110a、110b可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE與gNB 110a、110b中的一或多個gNB之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b中的一或多個gNB可以使用5G代表UE提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，UE 105A的服務gNB被假設為gNB 110b，而UE 105B的服務gNB被假設為gNB 110a，儘管若UE 105移動到另一位置，則另一gNB可以充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外輸送量和頻寬，並且UE 105可以共享相同的服務gNB。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦稱為下一代進化節點B.ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的一或多個gNB 110a、110b，可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送訊號以輔助決定UE 105的位置，但是可以不從UE 105或從其他UE接收訊號。

基地台110a、110b、114可以發送一或多個下行鏈路參考訊號，包括定位參考訊號（PRS）傳輸。PRS傳輸可以被配置用於特定UE 105以量測和報告與定位和位置資訊相關聯的一或多個報告參數（例如，報告數量）。PRS發射和報告參數回饋可支援各種位置服務（例如，導航系統和緊急通訊）。在一些實例中，報告參數補充由UE 105支援的一或多個額外位置系統（諸如全球定位系統（GPS）技術）。

基地台110a、110b、114可以在通道的一或多個PRS資源上配置PRS傳輸。取決於配置的埠數量，PRS資源可以跨越時槽的一或多個OFDM符號內的多個實體資源區塊（PRB）的資源元素。例如，PRS資源可以跨越時槽的一個符號並且包含用於傳輸的一個埠。在任何OFDM符號中，PRS資源可以佔用連續的PRB。在一些實例中，PRS傳輸可以被映射到時槽的連續OFDM符號。在其他實例中，PRS傳輸可以被映射到時槽的散佈的OFDM符號。另外，PRS傳輸可以支援通道的PRB內的跳頻。

根據基地台110a、110b、114的PRS資源設置，一或多個PRS資源可以跨越多個PRS資源集合。PRS傳輸內的一或多個PRS資源、PRS資源集合和PRS資源設置的結構可以被稱為多級資源設置。例如，基地台110a、110b、114的多級PRS資源設置可以包括多個PRS資源集合，並且每個PRS資源集合可以包含PRS資源集合（例如，4個PRS資源的集合）。

UE 105可以在時槽的一或多個PRS資源上接收PRS傳輸。UE 105可以決定用於傳輸中包括的至少一些PRS資源的報告參數。每一PRS資源的報告參數（其可包含報告數量）可包含以下各項中的一或多者：到達時間（TOA）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）、角度、PRS辨識號、接收到發射差（UE Rx-Tx）、訊雜比（SNR）或參考訊號接收品質（RSRQ）。

類似地，UE 105可被配置為傳送可由基地台110a、110b、114接收並用於定位的一或多個額外上行鏈路參考訊號。例如，UE 105可以發送用於定位的探測參考訊號（SRS）。從UE 105接收上行鏈路參考訊號的基地台110a、110b、114可以執行定位量測，諸如到達時間（TOA）、接收到發射差（UE Rx-Tx）中的一或多個。

可以使用來自一或多個基地台110a、110b、114或UE的參考訊號（例如用於定位訊號的PRS訊號或SRS）或其他參考訊號來決定UE的位置估計。定位方法（諸如下行鏈路（DL）到達時間差（DL-TDOA）、DL離開角（DL AOD）、增強型細胞ID（ECID））是可被用來使用來自基地台的參考訊號來估計UE的位置的定位方法。例如，DL-TDOA依賴於量測從參考細胞的基地台和一或多個相鄰細胞的基地台接收的下行鏈路（DL）訊號之間的參考訊號時間差（RSTD）。可以獲得RTSD的DL訊號包括細胞特定參考訊號（CRS）和定位參考訊號（PRS）。

其他定位方法可以使用由UE發送的參考訊號，包括基於上行鏈路的定位方法以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。例如，基於上行鏈路的定位方法包括例如UL到達時間差（UL-TDOA）、UL到達角度（UL AOA）、UL相對到達時間（UL-RTOA）以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法，例如與一或多個相鄰基地台的多細胞往返時間（RTT）。另外，可以使用基於側鏈路的定位，其中UE發送及/或接收被量測並用於定位的側鏈路定位參考訊號。

如前述，儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定（例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可以包括進化通用行動電訊系統（UMTS）陸地無線電存取網路（E-UTRAN），E-UTRAN可以包括基地台，基地台包括進化節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可以包括進化封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135，並且EPC對應於圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，為了定位功能，AMF 115與LMF 120通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性，包括細胞改變和切換，並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如經由無線通訊直接或間接地與UE 105通訊，或者直接或間接地與基地台110a、110b、114通訊。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位，並且可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、到達時間差（TDOA）（例如，下行鏈路（DL）TDOA或上行鏈路（UL）TDOA）、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（E-CID）、到達角（AOA）、離開角（AOD）及/或其他定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。實施LMF 120的節點/系統可補充或替代地實施其他類型的位置支援模組，例如增強型服務行動定位中心（E-SMLC）或安全使用者平面定位（SUPL）定位平臺（SLP）。定位功能（包括UE的位置的推導）的至少一部分可以在UE處執行（例如，使用由UE針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的訊號獲得的訊號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE的輔助資料）。替代地，可以在LMF 120處（例如，使用由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得的訊號量測）執行定位功能（包括UE的位置的匯出）的至少一部分。AMF 115可以用作處理UE 105與核心網路140之間的訊號傳遞的控制節點，並且提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括細胞改變和切換），並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接。

GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的UE 105的位置請求，並且可以將這種位置請求轉發到AMF 115以由AMF 115轉發到LMF 120，或者可以將位置請求直接轉發到LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含UE 105的位置估計或側鏈路位置結果）可以直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，並且GMLC 125隨後可以將位置回應（例如，包含位置估計或側鏈路位置結果）返回到外部客戶端130。GMLC 125被示出為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實施例中，5GC 140可以僅支援該等連接中的一個。

使用者平面功能（UPF）118可以支援用於UE 105的語音和資料承載，並且可以使UE 105能夠對諸如網際網路122的其他網路和諸如伺服器121和伺服器123的伺服器進行語音和資料存取。UPF 118可以連接到gNB 110和ng-eNB 114。UPF 118功能可以包括：到資料網路的互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、封包（例如，網際網路協定（IP））路由和轉發、策略規則實施的封包檢查和使用者平面部分、使用者平面的服務品質（QoS）處理、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發。UPF 118可以連接到SLP 119以使得能夠支援使用SUPL對UE 105的定位。SLP 119亦可以連接到外部客戶端130或可從外部客戶端130存取。

如圖所示，通信期管理功能（SMF）117連接到AMF 115和UPF 118。SMF 117可以具有在PDU通信期內控制本端和中央UPF兩者的能力。SMF 117可以管理UE 105的PDU通信期的建立、修改和釋放，執行UE 105的IP位址分配和管理，充當UE 105的動態主機設定通訊協定（DHCP）伺服器，並且代表UE 105選擇和控制UPF 118。

如圖1中進一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定a（NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。NRPPa訊息可以經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送。如圖1中進一步所示，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，LPP可以在3GPP TS 37.355中定義。這裡，可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之間傳送LPP訊息。例如，LPP訊息可以使用基於超文字傳輸協定（HTTP）的服務操作在LMF 120和AMF 115之間傳輸，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115和UE 105之間傳輸。

LPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（例如，A-GNSS、RTK、TDOA、AOA、AOD及/或E-CID）來支援UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）來支援UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時）及/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向同步訊號（SS）傳輸的參數。LMF 120在圖1中被示出為位於核心網路140中，但是可以在核心網路140的外部，例如，在NG-RAN中。例如，LMF 120可以與gNB共同定位或整合，或者可以遠離gNB設置並且被配置為直接或間接地與gNB通訊。

在UE輔助定位方法的情況下，UE（例如，UE 105A或UE 105B）可獲得位置量測且將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE的位置估計。例如，位置量測可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收訊號強度指示（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）及/或參考訊號接收品質（RSRQ）、AOA、AOD中的一或多個。位置量測亦可或替代地包含SV 190的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。

利用基於UE的定位方法，UE（例如，UE 105A或UE 105B）可以獲得位置量測（例如，其可以與用於UE輔助定位方法的位置量測相同或類似），並且可以計算UE的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）可以獲得位置量測（例如，由UE（例如，UE 105A或UE 105B）發送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、AOD或到達時間（ToA）的量測）及/或可以接收由UE獲得的量測。一或多個基地台或AP可將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE的位置估計。

如前述，儘管關於5G技術描述了通訊系統100，但是通訊系統100可以被實現為支援用於支援諸如UE 105之類的行動設備並與之互動（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能）的其他通訊技術，諸如GSM、WCDMA、LTE等。舉例而言，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB的E-UTRAN代替，且5GC 140可由含有行動性管理實體（MME）代替AMF 115的EPC、代替LMF 120的E-SMLC及可類似於GMLC 125的GMLC代替。

針對無線電網路（諸如圖1所示的通訊系統100）中的UE的定位通常使用Uu介面（亦即，UE 105與無線電存取網路之間的無線電介面）用於DL PRS及/或UL PRS。UE的定位亦可以或替代地使用側鏈路PRS（SL-PRS），其可以是用於定位的特定側鏈路定義的參考訊號，或者可以重用Uu PRS，例如UL PRS，有時稱為用於定位的探測參考訊號（SRSPos），或者可以在側鏈路通道中發送其他參考訊號。側鏈路定位可以經由提供額外發送（或接收）節點來增強UE定位。具有已知位置的UE（諸如UE 105B）可被用於支援另一目標UE（諸如UE 105A）的位置決定，其中UE 105B有時被稱為錨定節點。

利用側鏈路定位方法，UE 105A例如可以發送由另一UE 105B接收和量測的側鏈路PRS或側鏈路SRS訊號。補充或替代地，UE 105B例如可以發送由UE 105A接收和量測的側鏈路PRS或側鏈路SRS訊號。側鏈路PRS可以類似於由gNB 110發送的PRS（例如，DL PRS），例如如前述。側鏈路SRS可以類似於由UE 105發送的用於由gNB 110量測的SRS（例如，上行鏈路）SRS，例如，如前述。SL PRS或SL SRS訊號的量測可以包括接收到發射時間差（Rx-Tx）、到達時間（TOA）、參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、到達角（AOA）和參考訊號時間差（RSTD）。SL定位方法可以包括SL往返訊號傳播時間（RTT）（亦稱為測距）、SL AOA、SL AOD或其任何組合。

在一些場景中，一組UE（圖1中未圖示）可以支援SL定位。在這種情況下，組中的一個UE可以發送SL PRS或SL SRS訊號，其可以由組中的一些或所有其他UE量測。組中的一些或所有其他UE亦可以各自發送SL PRS或SL SRS訊號（例如，每個UE在與組中的其他UE發送SL PRS或SL SRS的時間不同的一或多個時間發送SL SRS或SL PRS），其可以由與發送UL PRS或ULS SRS的UE不同的組中的一些或所有其他UE量測。由UE進行的適用於一組UE傳輸SL PRS或SL SRS的量測可以包括Rx-Tx、TOA、RSTD、AOA、RSRP、RSRQ或其任何組合。由這些量測支援的定位方法可包含側鏈路RTT（例如測距）、側鏈路AOA、側鏈路AOD、側鏈路TDOA（SL-TDOA）或其任何組合。基於量測及定位方法，每一UE可決定其自身及/或組中的一或多個其他UE的定位結果。如先前所描述，UE的位置結果可包含UE與組中的一或多個其他UE中的每一者之間的範圍或距離、從UE到組中的一或多個其他UE中的每一者的方向、從組中的一或多個其他UE中的每一者到UE的方向、UE相對於組中的某一其他UE的位置的位置、UE相對於某一其他已知位置的位置、UE的絕對位置、UE的速度或者UE相對於某個其他UE的速度。

側鏈路定位可以用於獨立於核心網路（例如，5GC 140）或服務PLMN來定位UE。側鏈路定位的一個實例實施例可以在車輛通訊系統（諸如V2X）中找到，其可以用於安全相關應用，諸如安全警告、交通擁堵（例如，自動交通控制）以及協調或自動車輛操縱。可能需要用於標準化的解決方案的側鏈路定位的一個態樣是可以在UE之間（包括在RSU和UE之間）和位置伺服器之間使用的側鏈路定位協定（SLPP）。例如，SLPP可以支援UE、RSU和PRU之間的具有網路存取獨立性的側鏈路定位。SLPP可以為一對UE（例如，測距）、UE組（V2X）以及作為多個不同組的成員的UE提供對側鏈路定位的支援。舉例而言，SLPP可提供對當前針對位置伺服器（例如，LMF 120）的基於UE和UE輔助支援標準化的各種位置技術的支援，例如PRS RTT、AOA、差分AOA（DAOA）、AOD、差分AOD（DAOD），但亦可在稍後時間實現對其他基於PRS和SRS的位置方法和非PRS方法（例如RTK）的支援。經由在稍後時間實現新能力和方法的添加，SLPP可避免定義不同於SLPP的單獨新定位協定的需要。舉例而言，稍後可包含於SLPP中的額外定位方法可包含RTK、Wi-Fi、超寬頻（UWB）、BT定位方法。SLPP可以最初實現直接側鏈路操作（其中UE經由使用側鏈路訊號傳遞交換SLPP訊息來進行通訊和協調定位），並且稍後可以擴展到經由中繼的側鏈路操作和經由網路的操作，其中UE可以經由網路或經由中間中繼UE交換SLPP訊息。例如，這可以用於協調兩個車輛在兩個車輛之間的直接SL訊號傳遞不可能的拐角處的碰撞路線上的定位。因此，SLPP可以最初以通用方式定義對基於SL PRS的定位的支援，以簡化稍後對其他定位方法的支援的擴展。舉例而言，SLPP可定義類似於3GPP TS 37.355中針對LPP定義的通用LPP訊息的通用SLPP訊息。在可行的情況下，SLPP可以使用公共程序和公共參數來支援單獨的定位方法（例如，SL PRS RTT、SL PRS AOA、SL PRS AOD）。SLPP可定義可再用於多個定位方法且不限於僅一個或幾個定位方法的程式。SLPP可經啟用以由各種實體（例如UE、RSU、PRU及位置伺服器，例如LMFs及SUPL SLP）傳送及使用。位置伺服器（例如，LMF和SUPL SLP）使用可在LPP訊息內部傳送SLPP訊息以經由LMF或SUPL SLP實現UE輔助定位。替代地，位置伺服器（例如，LMF和SUPL SLP）使用可傳送不與LPP訊息相關聯的SLPP訊息以經由LMF或SUPL SLP實現UE輔助定位。SLPP亦可以支援相對（本端）和全球定位。

作為實例，圖2圖示能夠進行網路支援的側鏈路定位的通訊系統200的架構。如圖2所示，可以在同一組210內組合多個UE以用於側鏈路定位。在組210內，可以存在UE的各個子群組。例如，UE組210可以包括由第一網路（PLMN1 140a）服務的UE的第一子群組212，而UE的第二子群組214由第二（不同的）網路（PLMN2 140b）服務，並且UE的第三子群組216在任一網路的覆蓋範圍之外並且不由任一網路服務。由網路服務的一或多個UE（例如，由PLMN1 140a服務的子群組212中的UE或由PLMN2 140b服務的子群組214中的UE）可以包括RSU。

服務網路中的位置伺服器（例如，服務PLMN1 140a中的LMF1 120a、SUPL SLP1 119a或伺服器1 121a、服務PLMN2 140b中的LMF2 120b、SUPL SLP2 119b或伺服器2 121b以及伺服器3 123（經由PLMN1 140a及/或PLMN2 140b與UE通訊））可分別輔助由網路（PLMN）服務的組（例如，子群組212和214）中的一些或所有UE。如所示出，位置伺服器可經由使用「LPP/SLPP」與UE通訊來支援UE，「LPP/SLPP」表示使用LPP、SLPP、在LPP中嵌入SLPP或其組合進行通訊。舉例而言，LMF1 120a和LMF2 120b可將SLPP嵌入到LPP中，同時分別支援子群組212和214中的UE（例如，其中在UE與LMF1 120a或LMF2 120b之間傳送的每一SLPP訊息嵌入到一個LPP訊息中，且其中一個LPP訊息可包含一個或多於一個嵌入式SLPP訊息）。類似地，SUPL SLP1 119a和SUPL SLP2 119b可將SLPP嵌入LPP中，其中LPP訊息嵌入SUPL使用者平面位置協定（ULP）訊息中，同時分別支援子群組212和214中的UE。補充或替代地，可使用LPP訊息及/或SLPP訊息，其中SLPP訊息不嵌入在LPP訊息中（但LPP訊息或SLPP訊息仍可嵌入在SUPL ULP訊息中）。另外，每個子群組內的UE和不同子群組中的UE可以彼此交換SLPP訊息以支援和協調SL定位。

對一或多個特定UE的位置伺服器（例如，LMF/SUPL SLP/伺服器1/伺服器2/伺服器3）支援可能對組中的其他UE不可見。例如，來自PLMN1 140a的針對子群組212中的UE的位置伺服器支援對於子群組214中的UE可能不可見，並且對於子群組216中的覆蓋範圍外的UE可能不可見。由位置伺服器向UE提供的支援可以包括決定或驗證SL PRS配置以及計算UE的位置結果，包括所支援的UE和不支援的UE（例如，若不支援的子群組中的UE的位置資訊被提供給位置伺服器，則計算支援的子群組內的UE和不支援的子群組內的UE的位置結果）。在一些實施方案中，單獨網路中的位置伺服器之間的訊號傳遞可用於提供更完整的網路支援。如所示出，LMF-LMF或SUPL SLP-SUPL SLP訊號傳遞可使用SLPP的擴展（在圖2中稱為SLPP**），以實現更完整的網路支援。

SLPP訊息類型可與LPP訊息類型對準以使得LPP訊息能夠含有嵌入式SLPP訊息及/或使得SLPP程序能夠與LPP程式對準，這可減少實施例及/或測試。圖2示出LMF1 120a與子群組212的UE中的一或多者之間的訊號傳遞（例如，SLPP訊息或嵌入LPP訊息中的SLPP訊息）以及LMF2 120b與子群組214的UE中的一或多者之間的訊號傳遞。圖2亦圖示SLPP訊息或包含嵌入的SLPP訊息的LPP訊息，並且嵌入在SUPL SLP1 119a與子群組212的一或多個UE之間以及SUPL SLP2 119b與子群組214的一或多個UE之間交換的SUPL ULP訊息中。SLPP可包含類似於LPP請求能力訊息和LPP提供能力訊息的訊息，LPP請求能力訊息和LPP提供能力訊息例如在SLPP中可被稱為「請求能力和資源」以及「提供能力和資源」。SLPP中的請求/提供能力和資源最初可以限於NR SL PRS能力和資源，但是稍後可以擴展到用於LTE SL PRS、RTK、Wi-Fi、BT等的能力和資源。

在另一實例中，SLPP可包含類似於LPP提供輔助資料訊息的訊息，其例如在SLPP中可被稱為「提供定位訊號配置」（或僅「提供輔助資料」）。SLPP中的提供定位訊號配置可以包括以下中的一或多個：例如，要由每個UE發送並由其他UE量測的SL PRS配置、傳輸的開始時間和持續時間、以及終止傳輸的條件、以及所請求的SL PRS量測的類型（例如，Rx-Tx、AOA、RSRP、RSRD、TOA、TDOA）。在一些實施方案中，SLPP中的提供定位訊號配置可經擴展以定義其他類型的訊號，例如待量測的RTK訊號、待發射和量測的Wi-Fi訊號等。SLPP中的提供定位訊號配置可包含額外資訊，例如以輔助UE獲取和量測訊號（例如，SL PRS訊號）且決定發射和量測的時間。

在另一實例中，SLPP可包含例如「確認定位訊號配置」（或「提供輔助資料確認」）的訊息，其不具有類似LPP訊息。舉例而言，SLPP中的確認定位訊號配置可確認是否允許提供定位訊號配置（或提供輔助資料）。若提供定位訊號配置（部分地）不合意，則可提供不同配置作為提供定位訊號配置。因為LPP不具有類似訊息，所以在SLPP訊息嵌入在LPP訊息中的情況下，可添加新LPP訊息類型以攜載確認定位訊號配置SLPP訊息。然而，當SLPP訊息未嵌入LPP訊息中時，可不需要此新LPP訊息類型。

在另一實例中，SLPP可包含類似於LPP提供位置資訊訊息的訊息，LPP提供位置資訊訊息（例如）在SLPP中可被稱作「提供位置資訊」訊息。SLPP中的提供位置資訊訊息可以包括並提供由UE獲得的針對由一或多個其他UE發送的SL PRS的SL PRS量測，及/或可以包括並提供針對UE及/或其他UE獲得的位置結果。SLPP中的提供位置資訊可經擴展以包含及提供其他量測，例如RTK、Wi-Fi、BT等的量測。

如圖2所示，每個子群組內的UE和不同子群組中的UE可以使用SLPP彼此發訊號（例如，其中UE向一或多個其他UE發送SLPP訊息）。另外，位置伺服器（例如，LMF、SUPL SLP或伺服器1-3）可支援使用SLPP的UE（如上文所論述）。如先前所提及，根據一些實施例，SLPP可嵌入在LPP中或嵌入在LPP和SUPL兩者中，或可在不嵌入在LPP中的情況下發送。因此，第一UE可從第二UE接收第一SLPP訊息，且可將第一SLPP訊息發送到支援第一UE的位置伺服器。第一UE可回應於第一SLPP訊息而從位置伺服器接收第二SLPP訊息，並可將第二SLPP訊息發送到第二UE。

作為實例，圖3是示出UE 105A和UE 105b、105C和105D與位置伺服器302之間用於網路支援的側鏈路定位的訊號傳遞的訊號流300，如本文所論述的。UE 105A、105B、105C和105D可以屬於同一組，並且可以是例如圖1中所示的UE 105或圖2中的網路支援子群組212和214內所示的任何UE。位置伺服器302可為圖1中所示出的LMF 120、SUPL SLP 119、伺服器121或伺服器123或圖2中所示出的LMF1 120a或SUPL SLP1 119a中的任一者。

如圖3所示，在310處，UE 105A從UE 105B接收第一側鏈路定位訊息。例如，第一側鏈路定位訊息可以是SLPP訊息，如前述，並且可以是上面論述的任何訊息類型。若組包含多於兩個UE，則可以基於SL多播（亦稱為SL多播）來發送第一側鏈路定位訊息，例如，如圖3所示，或者可以基於SL單播來發送第一側鏈路定位訊息。利用SL多播（亦稱為SL多播），可以發送包含組目的地位址（例如，其可以部分地或完全地包括在側鏈路定位訊息中的層1協定標頭及/或層2協定標頭中）的側鏈路定位訊息（例如，SLPP訊息）。隨後，屬於具有該組目的地位址的組的接收方UE（例如，UE 105A）辨識側鏈路定位訊息中的組目的地位址，並接收、解碼和處理側鏈路定位訊息。利用SL單播，可以發送包含UE目的地位址（例如，分配給UE 105A的層2位址）的側鏈路定位訊息，並且僅由包括目的地位址的UE（例如，UE 105A）接收、解碼和處理。

在320中，UE 105A向位置伺服器302發送第一LPP/SLPP訊息（例如，第一SLPP訊息或嵌入在LPP訊息中的第一SLPP訊息，如前述），其中第一SLPP訊息基於或包括第一側鏈路定位訊息。

在330中，UE 105A回應於來自320的第一LPP/SLPP訊息而從位置伺服器302接收第二LPP/SLPP訊息。第二LPP/SLPP訊息可為第二SLPP訊息或嵌入在LPP訊息中的第二SLPP訊息，如上文所論述，且可為上文所論述的訊息類型中的任一者。第二LPP/SLPP訊息（例如，第二SLPP訊息）可包含組中的至少一個UE（例如，UE 105A或UE 105B）的定位結果。例如，該組中的至少一個UE的位置結果可以包括至少一個UE與另一個UE之間的範圍、從至少一個UE到另一個UE的方向、至少一個UE相對於另一個UE的位置的位置、至少一個UE的速度、至少一個UE相對於另一個UE的速度的相對速度、或這些的某種組合中的至少一個。

在340中，UE 105A可以向組中的UE 105b、105C和105D中的一或多個發送第二側鏈路定位訊息。第二側鏈路定位訊息可以是SLPP訊息，並且可以基於或可以包括在330接收的第二SLPP訊息。若組包含多於兩個UE，則可以基於SL多播來發送第二側鏈路定位訊息，例如，如圖3所示。

訊號流300中的側鏈路定位訊息可以是如前述的任何訊息類型。例如，310處的第一側鏈路定位訊息和320處的第一LPP/SLPP訊息可以包括用於組中的至少一個UE（例如，UE 105B）的側鏈路定位能力、側鏈路定位資源或兩者。320處的第一LPP/SLPP訊息可包含LPP提供能力訊息及/或SLPP提供能力訊息（例如其中SLPP提供能力訊息可嵌入在LPP提供能力訊息中）。330處的第二LPP/SLPP訊息和340處的第二側鏈路定位訊息可以包括用於UE 105A的側鏈路定位能力、側鏈路定位資源或兩者。330處的第二LPP/SLPP訊息可包含LPP提供能力訊息及/或SLPP提供能力訊息。

在另一實例中，310處的第一側鏈路定位訊息和320處的第一LPP/SLPP訊息可以包括用於組中的至少一個UE（例如，UE 105A及/或UE 105B）的SL定位參考訊號（PRS）配置。320處的第一LPP/SLPP訊息可包含LPP請求輔助資料訊息、LPP提供輔助資料訊息、SLPP請求輔助資料訊息及/或SLPP提供輔助資料訊息（例如其中SLPP訊息可嵌入於相同類型的LPP訊息中）。330處的第二LPP/SLPP訊息和340處的第二側鏈路定位訊息可以包括用於組中的至少一個UE（例如，UE 105A或UE 105B）的SL定位參考訊號（PRS）配置。330處的第二LPP/SLPP訊息可包含LPP提供輔助資料訊息及/或SLPP提供輔助資料訊息（例如其中SLPP提供輔助資料訊息可嵌入在LPP提供輔助資料訊息中）。

在另一實例中，310處的第一側鏈路定位訊息和320處的第一LPP/SLPP訊息可以包括由該組中的至少一個UE（例如，UE 105B）獲得的側鏈路定位量測。320處的第一LPP/SLPP訊息可包含LPP提供位置資訊訊息及/或SLPP提供位置資訊訊息（例如其中SLPP提供位置資訊訊息可嵌入在LPP提供位置資訊訊息中）。330處的第二LPP/SLPP訊息可包含組中的至少一個UE的位置結果，其中第二LPP/SLPP訊息包含LPP提供位置資訊訊息及/或SLPP提供位置資訊訊息（例如其中SLPP提供位置資訊訊息可嵌入在LPP提供位置資訊訊息中）。

位置伺服器302可為LMF或SUPL SLP。若位置伺服器302是SUPL SLP，則在320處由UE 105A將第一LPP/SLPP訊息作為第一SUPL訊息的一部分發送到位置伺服器302，且在330處由UE 105A從位置伺服器302接收第二LPP/SLPP訊息作為第二SUPL訊息的一部分。第一SUPL訊息和第二SUPL訊息可各自包括SUPL POS訊息。

作為實例，圖4A是示出SLPP訊息410的結構的一個實施例的方塊圖400A。如圖所示，SLPP訊息410包括標頭412，標頭412可以包括通信期ID、事務ID、序號（seq no）、確認（或確認）序號（確認序號）等。SLPP訊息410允許一或多個定位方法或定位方法類型。舉例而言，SLPP訊息410包含位置方法/類型1 414、位置方法/類型2 416及位置方法/類型M 418（例如，其中M可等於三或大於三）作為條目。例如，定位方法可以使用一或多個特定訊號類型（例如SL NR PRS、SL LTE PRS、Wi-Fi、GPS L1至L5或其任意組合），並且支援決定該特定訊號類型的位置的一種方法（例如RTT、AOA、RSRP或TDOA之一）。另一態樣，定位方法類型使用特定的一或多個訊號類型，並且支援用於該一或多個訊號類型的多種定位方法。例如，位置方法類型可以使用SL PRS訊號（例如SL NR PRS訊號或者SL NR PRS和SL LTE PRS訊號兩者），並且支援使用這些SL PRS訊號的多種位置方法（例如可以支援RTT、AOA、RSRP和TDOA中的全部）。另一種定位方法類型可以使用GNSS訊號並且支援使用GNSS訊號的多種定位方法（例如，可以支援基於GNSS碼相位的定位和基於GNSS載波相位的定位，諸如RTK）。

SLPP訊息410可被配置為支援位置方法或位置方法類型（亦被稱作位置類型），或位置方法和位置方法類型兩者。如圖所示，SLPP訊息410之每一者定位方法/類型414、416和418可以包括用於組中每個UE的參數，這些參數被示為由成員ID（例如，UE1、UE2、…UEn）標識。可能並非組中的所有UE皆支援相同的定位方法/類型，這可意味著不支援定位方法/類型414、416或418的UE的參數可能不存在於SLPP訊息410中的定位方法/類型。當UE並非全部支援相同位置方法或相同位置方法類型時，支援SLPP訊息410中的多個位置方法或位置方法類型可為有利的。例如，其中一些UE可以支援使用RTK和SL PRS的定位，而一些其他UE僅支援RTK。然而，在一些實施方案中，SLPP訊息410可提供對僅一種位置方法（例如，NR SL PRS RTT）或一種位置方法類型（例如，NR SL PRS）的支援。

圖4B是示出SLPP訊息420的結構的另一實施例的方塊圖400B。類似於圖4A的方塊圖400A，SLPP訊息420包括標頭422，標頭422可以包括與圖4A中的標頭412類似的資訊。然而，這裡，資料可以被構造成使得一組n個UE之每一者UE在SLPP訊息420中具有單獨的訊息部分424、426和428，每個訊息部分424、426和428包括針對該UE所支援的每個定位方法/類型1-M的該UE的參數。

作為實例，圖5是示出用於僅涉及兩個UE的成對側鏈路定位的UE 105A和UE 105B之間的訊號傳遞的訊號流500。UE 105A和UE 105B例如可以是例如圖1中示出的UE或圖2中示出的組210中示出的UE中的任何兩個UE。圖5所示的側鏈路定位可以獨立於網路，因此，圖5所示的UE可以是子群組216中的覆蓋範圍外的UE。在訊號流500中執行的訊號傳遞可以與上面參照圖2論述的SLPP訊號傳遞類似或相同。

在圖5的階段0，執行UE的發現和側鏈路通訊通信期或側鏈路定位通信期的建立。發現程序可以是基於請求-回應或通告的。例如，發現階段可以由UE 105A和105B中的一個或兩個來實現，以偵測可用於側鏈路定位的其他UE。例如，可以在UE 105A及/或UE 105B之間交換發現訊息以決定可用於參與側鏈路定位的附近UE。例如，UE 105A可以使用側鏈路訊號傳遞廣播基於發現的訊息，UE 105B可以經由使用側鏈路訊號傳遞將類似的基於發現的回應訊息發送回UE 105A來接收和回應該訊息。可在UE 105A與UE 105B之間交換額外訊息以在UE 105A與105B之間建立側鏈路通訊或定位通信期。舉例而言，UE 105A可將請求（例如，SLPP請求）發送到UE 105B以開始SLPP定位通信期，且UE 105B可將同意開始SLPP定位通信期的回應（例如，SLPP回應）返回到UE 105A。

在階段1，UE 105A和105B可例如使用如上文所論述的SLPP請求能力和資源以及SLPP提供能力和資源訊息來交換SLPP能力、資源和服務要求，其可包含服務品質（QoS）。交換SLPP能力、資源和服務要求可包括UE 105A和UE 105B兩者向另一UE發送其能力、資源和服務要求，或者UE 105A或UE 105B中的僅一者向另一UE發送其能力、資源和服務要求。交換的能力可以定義實現UE 105A和105B中的每一個以支援什麼。交換的資源可以定義允許UE 105A和105B中的每一個支援什麼能力，及/或不允許UE 105A和105B中的每一個支援什麼能力，或兩者。允許UE支援或不允許支援的側鏈路定位能力可以包括對側鏈路PRS傳輸時間、側鏈路PRS量測時間、側鏈路PRS傳輸持續時間、側鏈路PRS量測持續時間、可以發送的側鏈路PRS的頻寬、可以量測的側鏈路PRS的頻寬、可以發送的側鏈路PRS的RF頻率、可以量測的側鏈路PRS的RF頻率、可以發送的側鏈路PRS的訊號編碼、可以量測的側鏈路PRS的訊號編碼中的一或多個的許可或限制。側鏈路PRS傳輸的週期性、所量測的側鏈路PRS的週期性、側鏈路PRS傳輸的傳輸功率、所量測的側鏈路PRS的傳輸功率、或其任何組合。

側鏈路定位能力可以是固定的和靜態的（例如，取決於UE實施例，其可能永遠不會改變或者可能經由對UE的軟體升級而不頻繁地改變）。側鏈路定位資源可以取決於SL PRS的可用頻譜（例如，用於V2X的PLMN許可頻譜、未許可頻譜或智慧運輸系統（ITS）頻譜是否可用並允許使用）及/或取決於UE可能已經支援或是其一部分的預先存在的定位通信期及/或定位程序。預先存在的定位通信期及/或定位程序可以意味著UE不能在某些時間發送及/或量測用於新的SL定位通信期的SL PRS，因為在這些時間，UE需要發送及/或量測用於預先存在的定位通信期及/或定位程序的SL PRS。類似地，已經用於預先存在的定位通信期的某些SL PRS特性（如頻率或編碼）可能不可用於新的SL（或SLPP）定位通信期。例如，使用已經用於預先存在的定位通信期的新定位通信期的某些SL PRS特性可能防止新定位通信期或預先存在的定位通信期的SL PRS傳輸被新定位通信期或預先存在的定位通信期中涉及的UE唯一地辨識，這隨後可能導致位置量測和位置結果的錯誤。經由交換允許及/或不允許的側鏈路定位資源來控制用於新定位通信期的SL PRS特性的使用可以防止發生這種錯誤。

在階段1交換的服務要求可以包括以下中的至少一個的指示：當前時間的即時（例如，單個）位置、延遲位置（例如，在稍後時間）、週期性位置、觸發位置、一或多個類型的位置結果（例如，相對位置、全球位置、範圍、方向）、位置結果的QoS（例如，位置結果準確性、位置結果回應時間或等待時間、位置週期性、位置可靠性）或這些的某種組合。交換的服務要求可以定義每個UE在側鏈路定位通信期中需要或預期的位置類型（例如，單個或週期性）、準確性、等待時間、週期性、可靠性或其任何組合。

在階段2處，UE 105A可例如使用SLPP提供定位訊號配置訊息或SLPP提供輔助資料訊息向UE 105B發送所提出的側鏈路定位訊號配置，例如PRS1、PRS2配置，如上文所論述。PRS1配置（在該實例中）可以定義稍後由UE 105A發送的SL PRS，而PRS2配置（在該實例中）可以定義稍後由UE 105B發送的SL PRS，例如，PRS1和PRS2配置可以由UE 105A基於在階段1交換的能力、資源和服務要求來定義和提出，其可以包括UE 105A和105B的QoS。PRS1和PRS2配置例如可以與3GPP TS 37.355中針對LPP定義的PRS配置相同或相似，除了它們可以指UE 105A和105B之間的側鏈路通訊通道上的SL PRS傳輸。例如，PRS1和PRS2配置可以各自包括SL PRS傳輸開始時間、SL PRS傳輸持續時間、SL PRS頻寬、SL PRS RF頻率（或多個頻率）、SL PRS訊號編碼、SL PRS傳輸週期、SL PRS傳輸功率、SL PRS靜音及/或SL PRS跳頻的規範。可以對規則和指南進行標準化，以確保所提出的PRS配置PRS1和PRS2與UE 105A和105B的能力、資源和服務要求（其可以包括兩個UE的QoS）相容。

在階段3處，UE 105B可例如使用SLPP確認定位訊號配置或SLPP提供輔助資料確認向UE 105A發送訊息以確認所提出的定位訊號配置，例如PRS1、PRS2配置，如上文所論述。在一些實施方案中，UE 105B可替代地在階段3拒絕所提議的定位訊號配置，且UE 105A可接著提議不同的定位訊號配置，直到UE 105A確認定位訊號配置為止。在一些實施方案中，UE 105B可向UE 105A發送經修改的所提議的定位訊號配置，且UE 105A可確認經修改的定位訊號配置或可向UE 105B發送另一經修改的所提議的定位訊號配置。在一些實現方式中，當在階段2處發送的PRS1、PRS2配置對於UE 105B是可接受的時，可以省略階段3，這可以減少訊號傳遞。

在階段4，UE 105A發送對應於PRS1配置的S1定位訊號，並且UE 105B量測這些定位訊號（例如，基於UE 105B已經知道PRS1配置）。例如，UE 105B可以量測由UE 105A發送的PRS1的RTT、Rx-Tx、RSRP、RSRQ、AOA、AOD或TOA中的一或多個。

在階段5，UE 105B發送對應於PRS2配置的SL定位訊號，並且UE 105A量測這些定位訊號（例如，基於UE 105A已經知道PRS2配置）。例如，UE 105A可以量測由UE 105B發送的PRS2的RTT、Rx-Tx、RSRP、RSRQ、AOA、AOD或TOA中的一或多個。

在階段6處，UE 105A和UE 105B交換在階段4和階段5處獲得的量測。例如，若與PRS1及/或PRS2配置存在任何差異（例如，關於SL PRS傳輸的精確時間或持續時間），則量測的交換可以指示在階段4或階段5處用於SL PRS傳輸的精確SL PRS配置，並且可以進一步提供在階段4或階段5處產生的量測。作為實例，若UE 105A在階段4發送的對應於UE 105A在階段2發送的PRS1配置的SL定位訊號（SL PRS）與PRS1配置不完全匹配（例如，因為UE 105A稍微延遲SL PRS傳輸，因為一些其他UE在PRS1配置中指示的傳輸時間進行傳輸），則UE 105A可以包括UE 105A在階段6發送的量測的一部分，UE 105A在階段4實際使用的傳輸時間。UE 105B可接著使用稍後在計算任何定位結果時（例如，在階段7處）在階段6處接收的UE 105A的正確發射時間。在階段6處交換量測可包含UE 105A及UE 105B兩者將其量測發送到另一UE或UE 105B中的僅一者將其量測發送到另一UE。

在階段7處，UE 105A和UE 105B可各自基於在階段4和5處產生並在階段6處接收的量測來計算位置結果，例如，UE 105A與105B之間的範圍及/或方向、相對位置、絕對位置、速度、相對速度或其任何組合。例如，UE可以基於PRS訊號的Rx-Tx量測或者基於PRSi訊號的等效TODi和TOAi量測來決定UE 105A和UE 105B之間的距離（其中對於由UE 105A在階段4中發送的PRS，i=1，並且對於由UE 105B在階段5中發送的PRS，i=2，並且c表示電磁波的發送速度，例如，光速），如下： | 等式1

在階段8處，可接著交換在階段7處決定的定位結果。在階段8處交換位置結果可包含UE 105A及UE 105B兩者將其位置結果發送到另一UE或UE 105B中的僅一者將其位置結果發送到另一UE。在後一情況下，僅將其定位結果發送到另一UE的UE可在階段7計算其定位結果。

如階段9中所示出的，階段4-8可按期望由UE 105A和UE 105B重複。舉例而言，可在階段9處重複階段4到8以實現UE 105A及UE 105B的週期性或觸發性定位結果。

圖6A是示出UE 105A和UE 105B之間用於側鏈路定位能力交換的訊號傳遞的訊號流600，側鏈路定位能力交換包括能力、資源和服務要求的交換，服務要求可以包括QoS，其可以對應於圖5的階段1。如訊號流600所示，在階段1，UE 105A可以向UE 105B發送（例如，SLPP）請求能力訊息、（例如，SLPP）提供能力訊息或（例如，SLPP）提供能力、資源和服務要求訊息，其可以包括QoS。在階段2處，並且回應於請求能力、提供能力或提供能力、資源和服務要求訊息，UE 105B可以向UE 105A發送（例如，SLPP）提供能力訊息或（例如，SLPP）提供能力、資源和服務要求訊息，其可以包括QoS。

圖6B是示出UE 105A與UE 105B之間用於定位訊號配置和確認交換的訊號傳遞的訊號流620，且可對應於圖5的階段2和3。如所示出，在訊號流620的階段1，UE 105A向UE 105B發送所提出的定位訊號配置，例如PRS1、PRS2配置，其對應於圖5的階段2且可包含於SLPP提供輔助資料訊息或SLPP提供定位訊號配置訊息中。在階段2a，UE 105B可向UE 105A發送確認配置訊息，其對應於圖5的階段3且可為SLPP確認定位訊號配置訊息或SLPP提供輔助資料確認訊息。替代地，在階段2b，UE 105B可向UE 105A發送拒絕配置訊息，拒絕配置訊息可為SLPP拒絕定位訊號配置訊息或SLPP提供輔助資料拒絕訊息。回應於來自階段2b的拒絕配置訊息，UE 105A可準備另一定位訊號配置，並且重複階段1和2a或2b。在另一實施例中，在階段2c，UE 105B可向UE 105A發送經修改定位訊號配置，例如，具有所提出的經修改PRS1*、PRS2*配置，其可包含於SLPP提供輔助資料訊息或SLPP提供定位訊號配置訊息中。回應於階段2c，UE 105A可在階段3將確認配置訊息發送到UE 105B，確認配置訊息可為SLPP確認定位訊號配置訊息或SLPP提供輔助資料確認訊息。替代地，UE 105A可以經由重複階段1和2a或2b來進一步修改定位訊號配置。

圖6C是示出用於量測交換的UE 105A和UE 105B之間的訊號傳遞的訊號流660，並且可以對應於圖5的階段6。如訊號流660中所示出，在階段1處，UE 105A可向UE 105B發送量測報告，量測報告可包含與由UE 105A在圖5的階段4處發射的PRS相關的資訊，例如發射的一或多個確切時間等，且可進一步包含由UE 105A產生的對由UE 105B在圖5的階段5處發射的PRS的量測。階段1的量測報告可以是SLPP提供位置資訊訊息。

類似地，在階段2處，UE 105B可向UE 105A發送量測報告，該量測報告可包含與由UE 105B在圖5的階段5處發射的PRS相關的資訊，例如發射的一或多個確切時間等，且可進一步包含由UE 105B產生的對由UE 105A在圖5的階段4處發射的PRS的量測。階段2的量測報告可以是SLPP提供位置資訊訊息。

因此，如針對圖5的階段1所論述的以及針對圖6A中所示的階段1所論述的，由UE 105A發送的側鏈路定位訊息可以包括UE 105A的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。側鏈路定位訊息亦可以包括UE 105A的側鏈路定位服務要求，如針對圖5和圖6A的階段1所論述的。

此外，UE 105A可以從UE 105B接收第二側鏈路定位訊息。例如，如針對圖5的階段1所論述的以及針對圖6A中所示的階段2所論述的，從UE 105B接收的第二側鏈路定位訊息可以包括UE 105B的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。從UE 105B接收的第二側鏈路定位訊息亦可以包括UE 105B的側鏈路定位服務要求，如針對圖5的階段1和圖6A的階段2所論述的。

如圖5的階段2-8所示，UE 105A可以與UE 105B交換額外側鏈路定位訊息，這可以基於UE 105B的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。每個額外側鏈路定位訊息亦可以基於UE 105B的側鏈路定位服務要求。例如，如針對圖5的階段2-8所論述的，以及在圖6B和圖6C的訊號流620和660中所論述的考，與UE 105B交換的額外側鏈路定位訊息可以包括所提出的定位訊號配置、所提出的定位訊號配置的確認（或拒絕或修改）、對側鏈路定位PRS的量測及/或量測的請求以及根據側鏈路定位PRS的量測決定的位置結果。

如圖5的階段7所示，UE 105A可以基於額外側鏈路定位訊息來決定UE 105B的位置。

圖5、圖6A、圖6B和圖6C中示出的成對側鏈路定位可以和延展以用於組操作，例如，利用一組UE，例如，如圖2中的UE組210所示。例如，該組UE可以足夠小，使得在該組UE中的UE之間可以進行直接發現和直接側鏈路訊號傳遞。可以使用多播或多播來發送由組中的UE發送的各種側鏈路定位訊息，使得每個側鏈路定位訊息使用側鏈路訊號傳遞向所有接收方UE廣播一次。

作為實例，圖7是示出用於複數個UE（示出為UE 105A、105B、105C、…105Z，有時統稱為UE 105）的側鏈路定位的組操作的訊號傳遞的訊號流700。UE組可以包括少量UE（例如，多達20個），針對這些UE可以進行直接發現和直接SL訊號傳遞。UE 105可以是例如圖1中示出的UE或圖2中示出的組210中示出的任何UE。圖7中所示的側鏈路定位獨立於網路，因此，圖7中所示的UE可以是圖2中的子群組216中的覆蓋範圍外的UE。在訊號流700中執行的訊號傳遞可以與上面參考圖2論述的並且如圖5中的訊號流500中所示的SLPP訊號傳遞類似或相同，除了SLPP訊號傳遞可以涉及更大數量的UE。若需要，訊號傳遞可以如圖所示直接執行，或者經由中繼器及/或經由網路執行。注意，訊號流700中的UE的數量通常多於兩個，但是在限制性情況下可能是兩個（在這種情況下，不存在圖7中所示的UE中的兩個）。

在圖7的階段0，執行UE的發現、組的形成和多播側鏈路通訊通信期的建立。發現程序可以是基於請求-回應或通告的。例如，發現階段可以由一或多個UE 105實現，以偵測可用於側鏈路定位並且適合於加入該組的其他UE 105。例如，可以在UE 105之間交換發現訊息以決定可用於參與側鏈路定位的附近UE 105。例如，UE 105A可以使用側鏈路訊號傳遞來廣播基於發現的訊息，UE 105b、105C和105Z可以各自經由使用側鏈路訊號傳遞將類似的基於發現的回應訊息發送回UE 105A來接收和回應該訊息。UE 105亦可以交換（或者可以預先配置有）用於組形成的一或多個組標準參數，例如UE對之間的近似最大距離（以幫助確保UE 105可以彼此直接通訊）、任何UE 105可能與其他UE 105通訊的最小時間段（以幫助確保UE 105可以彼此直接通訊某個最小時間段）。及/或UE 105的共同方向及/或共同速度範圍（以説明確保UE 105將保持在彼此附近）。基於組標準參數，UE 105可以決定是否形成組、哪些UE 105應該屬於或不應該屬於該組、或者是否以及何時稍後將額外UE 105添加到組及/或從組中移除現有的UE 105。例如，UE 105可以決定每個UE 105的組狀態指示，其指示包括在組中或從組中排除。在圖7中，例如，假設所有UE 105A、105B、105C、…105Z滿足一或多個組標準並且被包括在組中。可在UE 105之間交換額外訊息以在UE 105之間建立側鏈路通訊或定位通信期。舉例而言，UE 105A可將單個請求（例如，SLPP請求）多播到UE 105b、105C和105Z以開始SLPP定位通信期，且UE 105b、105C和105Z可各自將同意開始SLPP定位通信期的回應（例如，SLPP回應）返回到UE 105A。

在階段1，UE 105可例如使用如上文所論述的SLPP請求能力和資源以及SLPP提供能力和資源訊息來交換SLPP能力、資源和服務要求，其可包括QoS。能力、資源和服務要求（其可以包括QoS）的交換可以類似於圖6A中示出的訊號流600，但是具有額外UE。例如，UE 105最初可以經由各自從每個UE 105向所有其他UE 105發送單個多播SLPP訊息來交換能力。交換的能力可以定義每個UE 105被實現來支援什麼。交換的資源可以定義每個UE 105被允許支援及/或不被允許支援什麼能力。允許UE支援或不允許支援的側鏈路定位能力可以包括對側鏈路PRS傳輸時間、側鏈路PRS量測時間、側鏈路PRS傳輸持續時間、側鏈路PRS量測持續時間、可以發送的側鏈路PRS的頻寬、可以量測的側鏈路PRS的頻寬、可以發送的側鏈路PRS的RF頻率、可以量測的側鏈路PRS的RF頻率、可以發送的側鏈路PRS的訊號編碼、可以量測的側鏈路PRS的訊號編碼中的一或多個的許可或限制。側鏈路PRS傳輸的週期性、所量測的側鏈路PRS的週期性、側鏈路PRS傳輸的傳輸功率、所量測的側鏈路PRS的傳輸功率、或其任何組合。側鏈路定位能力可以是固定的和靜態的，如針對圖5的階段1所論述的。側鏈路定位資源可以取決於用於SL PRS的可用頻譜及/或UE 105可能已經支援的預先存在的定位通信期及/或定位程序或者如針對圖5的階段1所論述的其一部分。UE 105之每一者UE 105的服務要求可以如針對圖5的階段1所描述的。

在階段2處，UE 105A可例如使用SLPP提供定位訊號配置訊息或SLPP提供輔助資料訊息向其他UE 105發送所提出的定位訊號配置，例如PRS1、PRS2、PRS3、…PRSn配置，如上文所論述。PRS1配置（在該實例中）可以定義將由UE 105A稍後發送的SL PRS，PRS2配置（在該實例中）可以定義將由UE 105B稍後發送的SL PRS，PRS3配置（在該實例中）可以定義將由UE 105C稍後發送的SL PRS，並且PRSn配置（在該實例中）可以定義將由UE 105Z稍後發送的SL PRS，PRS1、PRS2、PRS3和PRSn配置例如可以由UE 105A基於能力來定義和提出。在階段1交換的資源和服務要求，其可以包括每個UE 105的QoS。例如，PRS1、PRS2、PRS3和PRSn配置可以各自如針對圖5的階段2的PRS1和PRS2所描述的。

在階段3處，UE 105b、105C、…105Z中的每一者可例如使用SLPP確認定位訊號配置或SLPP提供輔助資料確認將訊息發送到UE 105A以確認所提出的定位訊號配置，例如PRS1、PRS2、PRS3、…PRSn配置，如上文所論述。在一些實施方案中，UE 105（例如，UE 105B）可替代地在階段3拒絕所提出的定位訊號配置，且可進一步指示哪些PRS配置正被拒絕。並且UE 105A隨後可以提出不同的定位訊號配置（或者針對正被拒絕的PRS配置的僅不同的PRS配置），直到其他UE 105中的每一個UE 105確認定位訊號配置為止。在一些實施方案中，UE 105（例如，UE 105B）可向UE 105A和向組中的其他UE 105發送經修改的所提議的定位訊號配置，且UE 105A和其他UE 105可確認經修改的定位訊號配置或可向其他UE 105發送另一經修改的所提議的定位訊號配置。在一些實現中，當PRS1、PRS2時，可以省略階段3。在階段2發送的PRS3、…PRSn配置對於UE 105B、105C、…105Z中的每一個是可接受的，這可以減少訊號傳遞。

在階段4，UE 105A發送與PRS1配置相對應的S1定位訊號，並且UE 105B、105C、……、105Z各自量測這些定位訊號（例如，基於UE 105B、UE 105C、……、UE 105Z各自已經知道PRS1配置）。UE 105b、105C、...105Z例如可以各自量測由UE 105A發送的PRS1的RTT、Rx-Tx、RSRP、RSRQ、AOA、AOD、TOA中的一或多個。

在階段5處，UE 105B發送定位訊號PRS2，且其餘UE 105各自量測定位訊號PRS2，類似於階段4處的PRS1量測。

在階段6處，UE 105C發送定位訊號PRS3，並且其餘UE 105量測定位訊號PRS3，類似於階段4處的PRS1量測。

在階段7處，UE 105Z發射定位訊號PRSn，且剩餘UE 105量測定位訊號PRSn。類似於第4階段的PRS1量測。

在階段8，UE 105交換量測。量測的交換可類似於圖6C中所示出的訊號流660，但具有額外UE並且其中量測例如經由由每個UE 105發送到組中的所有其他UE 105的單個多播SLPP訊息來交換。例如，量測的交換可以指示由UE 105用於發送SL PRS的精確或校正的SL PRS配置（例如，如針對圖5的階段6所論述的），並且可以進一步提供由UE 105獲得的量測，例如，在階段4、5、6或7中的一個階段。

在階段9處，每個UE 105基於在階段4-7處產生並在階段8處接收的量測來決定位置結果，例如，UE 105與該組中的一或多個其他UE 105中的每一個之間的範圍及/或方向、UE 105中的一或多個的相對位置、絕對位置、速度、相對速度或其任何組合。在一些實施例中，僅一個UE 105（例如，UE 105A）可以決定位置結果。

隨後，在階段10處，可以交換在階段9處決定的定位結果。在階段10交換位置結果可包含UE 105A、105B、105c...195z中的每一者將其位置結果發送到組中的所有其他UE 105或僅一個UE 105（例如，UE 105A）將其位置結果發送到其他UE 105。在後一種情況下，只有將其位置結果發送到其他UE 105的UE 105可以在階段9計算其位置結果。

如階段11處所示，階段4-10可以由UE 105根據需要重複。舉例而言，可在階段11處重複階段4到10以使得能夠獲得UE 105的週期性或觸發定位結果。

因此，如圖7所示，當UE 105（例如，UE 105A）屬於包含兩個或兩個以上UE的UE組時，UE 105A可以例如基於側鏈路多播向該組UE中的所有其他UE（例如，UE 105b、105C、…105Z）發送側鏈路定位訊息，使得使用SL訊號傳遞向所有接收方UE廣播或多播一次側鏈路定位訊息。例如，如在圖7的階段1中所論述的以及在圖6A中所示的階段1中所論述的，由UE 105A發送的側鏈路定位訊息可以包括UE 105A的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。側鏈路定位訊息亦可以包括UE 105A的側鏈路定位服務要求，如圖7和圖6A的階段1中所論述的。

此外，如在圖7的階段1中進一步論述的，UE 105A可以例如基於側鏈路多播從UE組之每一者其他UE（例如，UE 105b、105C、…105Z）接收第二側鏈路定位訊息。例如，如在圖7的階段1中所論述的以及在圖6A中所示的階段2中所論述的，從其他UE中的每一個UE接收的第二側鏈路定位訊息可以包括每個UE的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。從每個UE接收的第二側鏈路定位訊息亦可以包括每個UE的側鏈路定位服務要求，如圖7和圖6A的階段1中所論述的。

如階段7的階段2-8所示，UE 105A可以例如基於側鏈路多播與UE組中的至少一些UE（例如，UE 105b、105C、…105Z）交換額外側鏈路定位訊息。例如，額外側鏈路定位訊息可以基於至少一些UE之每一者UE的側鏈路定位能力和側鏈路定位資源。額外側鏈路定位訊息之每一者額外側鏈路定位訊息亦可以基於每個UE的側鏈路定位服務要求。例如，如在圖7的階段2-8中所論述的，以及在圖6B和6C的訊號流620和660中所論述的，與至少一些UE交換的額外側鏈路定位訊息可以包括所提出的定位訊號配置，可以確認（或拒絕或修改）所提出的定位訊號配置，及/或可以請求SL PRS的量測或提供SL PRS的量測。

如階段9所示，UE 105A可以基於額外側鏈路定位訊息來決定關於至少一些UE的位置結果。

對於側鏈路定位的組操作，諸如圖7所示，UE組應當最初被決定並且可選地形成，例如，基於一或多個標準。此外，當UE離開或進入組區域時，可能需要修改組UE。

用於側鏈路定位的組決定和形成可以使用基於接近度的服務（ProSe）或V2X服務，例如，用於如圖5和圖7的階段0所示的組的發現和建立。可以使用各種標準來將UE包括在同一組中。例如，為了包括在組內，一個標準可以是經由ProSe或V2X進行發現的能力以及與組中的其他UE直接通訊（經由側鏈路訊號傳遞）的能力。其他標準可以包括最大距離限制，例如，從組中排除通常距組中的其他UE比最大距離閾值更遠的任何UE；時間限制，例如，從該組中排除與該組中的其他UE通訊（或可能與該組中的其他UE通訊）小於最小持續時間閾值的任何UE；及方向或速度限制，例如，從組中排除在與組中的其他UE不同的方向上移動或者以與組中的其他UE的速度相差超過最大速度差閾值的速度移動的任何UE。標準（例如，用於決定UE是否滿足加入組的各種要求的閾值）可以取決於環境和應用。舉例而言，V2X高速公路、V2X本端道路或V2X停車場應用的組形成中使用的距離、時間和方向或速度標準可能不同。一旦建立了組，就可以使用週期性ProSe或V2X訊號傳遞來決定UE何時應該離開組以及新UE何時應該加入組，例如，基於是否滿足組標準。在組內，UE可被指派成員ID（例如，1、2、3等）以用於在組內和在SLPP訊息中進行標識。舉例而言，組成員ID可用於決定哪一UE將引導、協調及/或發起SLPP定位通信期、位置方法或位置方法類型，例如哪一UE將向其他UE提出PRS配置，例如在圖5和圖7的階段2處所示出。組可以僅限於一種位置方法類型（例如SL NR PRS），而其他位置方法類型（例如SL LTE PRS或RTK）可以由不同的組使用。將組限制為一種定位方法類型可避免並非組中的所有UE皆支援相同定位方法類型的情形，且可簡化程式及訊息接發。替代地，為了最大化訊號傳遞效率，同一UE組可採用多個定位方法類型及/或多個定位方法，其中並非組中的所有UE皆必須支援完全相同的定位方法類型或完全相同的定位方法。

圖8是示出參與SLPP定位通信期800而不受例如LMF的位置伺服器支援的四個UE（UE A、B、C和D）的訊號流程圖。與本文提供的其他附圖一樣，圖8是作為非限制性實例提供的，並且其他實施例可以添加、省略及/或重新佈置所示操作中的一些。這裡，可以進行設備和服務發現程序，如方塊805所示，其中UE可以發現彼此及/或每個UE可以決定其是否具有網路服務。在一些實施例中，設備和服務發現程序（在圖8至圖12的任何一個中）之後可以是潛在的SLPP通信期建立（未圖示）。

在設備和服務發現程序之後，側鏈路定位和測距功能（SPRF）程序807可以開始，其中發起UE（圖8的實例中的UE B，其可以充當協調UE）可以廣播或多播SLPP請求能力訊息，如箭頭810所示，以從UE A、C和D請求UE定位能力。如本文的附圖中所使用的，雙側箭頭（諸如箭頭810）可以表示到複數個接收設備的傳輸（例如，從一個UE到所有其他UE），包括廣播或多播傳輸。亦即，可以注意到，替代實施例可以類似地使用單播傳輸（例如，針對每個接收設備的單獨的單播傳輸）向複數個接收設備之每一者接收設備發送訊息。注意，UE B可以被稱為「發起UE」、「協調UE」、「錨UE」、「目標UE」或「伺服器UE」。

被定址的UE隨後可經由每次多播（或可能廣播或單播）包括UE定位能力的SLPP提供能力訊息來回應，如箭頭815所示。每個UE的UE定位能力可以包括UE的支援的SL-PRS配置和支援的SL-PRS量測的細節。考慮到接收到的UE能力，UE B隨後可以（在該實例中）決定可以由所有UE廣播和量測的SL-PRS配置，並且多播SLPP提供輔助資料訊息，如箭頭820所示，將所決定的SL-PRS配置分發給該通信期中的參與UE。隨後，這之後可以是UE B發送SLPP請求位置資訊訊息，如箭頭825所示，從UE A、C和D請求特定的SL-PRS量測。隨後，每個參與UE（包括圖8中的發起UE B）可以根據其自己的SL-PRS配置廣播SL-PRS（例如，在與由其他UE發送的SL-PRS不同的時間），並且執行由其他參與UE廣播的SL PRS的所請求的量測，如方塊830所示。例如，在方塊830a處，UE A可以根據其SL-PRS配置來發送SL-PRS，以及量測由UE B、C和D發送的SL-PRS，這些SL-PRS分別在方塊830b、830c和830d處發送。（在方塊830處，其他UE具有類似的功能）

一旦量測完成，所有UE（除發起UE B外）可接著每一者多播（或可能廣播或單播）SLPP提供位置資訊訊息，如箭頭835所示出，發起UE B將使用SLPP提供位置資訊訊息來決定UE組的範圍及/或位置，如方塊840處所示出。舉例而言，方塊840處的位置/範圍計算可包含獲得UE A、B、C及D的定位結果（例如，相對位置、方向及/或範圍）。在一些實例中，發起方UE B可以可任選地將所獲得的UE範圍/位置分發給該組中的其他UE，如虛線箭頭845所示。（如本文所使用的，虛線箭頭可以表示可選功能UE B對最終SLPP提供位置資訊訊息的發送可以是其他UE未經請求的，但是根據適用於SLPP的事務規則仍然是允許的。

圖8中的程序可以被稱為集中式UE位置或「UE輔助」UE位置，因為一個UE（UE B）獲得其他UE的位置或位置資訊，隨後可以將其發送到其他UE。

圖9是示出另一實例SLPP定位通信期900的訊號流程圖。類似於圖8的SLPP定位通信期800，UE B是發起方，且許多初始操作是相同的。然而，在圖9中，在箭頭910處，組之每一者UE（包括發起UE B）可以使用SLPP提供位置資訊訊息將其SL-PRS量測值分發（例如，經由多播）給組中的所有其他UE。這可允許組中的每一UE執行範圍或位置計算，如方塊920處所指示。如箭頭930處所指示，每一UE接著可任選地將UE在方塊920處決定的範圍或定位計算發送到組中的其他UE。

圖9中的程序可以被稱為分散式或分散式UE位置或「基於UE」UE位置，因為每個UE獲得其自身和其他UE的位置或位置資訊，隨後可以將其發送到其他UE。

根據一些實施例，兩個或兩個以上UE可以使用具有位置伺服器支援的SLPP來支援網路輔助模式中的測距和定位。例如，當至少一個UE處於網路覆蓋範圍內並且經由訂閱來啟用以存取PLMN時，這是可能的。在此模式中，具有PLMN存取的UE可由位置伺服器（例如，LMF）輔助使用SLPP或可由位置伺服器請求採用SLPP來獲得行動終端位置請求（MT-LR）位置結果。在該網路輔助模式的一些實例中，並非所有UE皆可以具有PLMN存取並且由位置伺服器支援或向位置伺服器提供支援——例如，若一些UE在覆蓋範圍外。因此，位置伺服器支援可僅限於參與SLPP定位通信期的UE組中的一些UE。下文更詳細地描述的圖10到圖12示出可如何執行此網路輔助模式中的定位的方法。

圖10示出實例SLPP定位通信期1000，其中位置伺服器（LS）（例如，LMF）充當發起UE B的附屬物以輔助UE B執行側鏈路定位。類似於圖8和圖9中的程序，可以存在設備和服務發現程序，如方塊1005所示，隨後是SPRF 1010。SPRF 1010可以開始於發起UE（UE B）多播（或廣播）SLPP請求能力訊息，如箭頭1015所示，以向其他參與UE請求側鏈路定位能力，每個參與UE用SLPP提供能力訊息回應發起UE（UE B），如箭頭1020所示。隨後，發起UE B可以經由SLPP請求輔助資料從LS請求SL-PRS配置資訊，如箭頭1025所示，LS可以用SLPP提供輔助資料訊息對其進行回應，如箭頭1035所示，SLPP提供輔助資料訊息可以具有用於所有UE的SL-PRS配置。在一些實施例中，為了使LS能夠為所有UE決定合適的SL-PRS配置，UE B亦可以在SLPP提供能力訊息中將所獲得的組中所有UE的SL-PRS能力提供給LS，如可選箭頭1030所示。（如圖10所示，該訊息可以在箭頭1025的SLPP請求輔助資料訊息之前）。

隨後，SLPP定位通信期1000可以以類似於圖8的SLPP定位方法800的方式進行，以分發輔助資料、執行SL-PRS量測和分發位置資訊。具體地，UE B可以在SLPP提供輔助資料訊息內將從LS接收的SL-PRS配置發送到組中的其他UE，如箭頭1040所示，隨後是SLPP請求位置資訊訊息，如箭頭1045所示。在方塊1050處發送和量測SL-PRS量測結果以及在箭頭1055處發送SLPP提供位置資訊訊息中的量測結果可以類似於先前描述的圖8中的對應操作。如虛線方塊1060所指示，UE B可使用從其他UE接收的量測結果來執行範圍/位置計算。可選地，UE B可在SLPP提供位置資訊訊息中將從組中的所有UE獲得的位置量測提供到LS（如箭頭1065所示），以用於在LS處執行的範圍/位置計算（如方塊1070所示）。在LS執行範圍/位置計算的實例中，LS可接著在SLPP提供位置資訊訊息中將所計算的範圍/位置提供回到發起UE B，如箭頭1075所示出。UE B發起的朝向LS的SLPP事務可以是UE B和LS之間的位置通信期的一部分（例如，由行動發起的位置請求（MO-LR）或新的補充服務操作類比）。

圖11示出網路輔助模式中的另一實例SLPP定位通信期1100。在該實例中，LS發起與協調UE（UE B）的側鏈路定位操作，以獲得移動終止位置請求（MT-LR）位置結果。在該實例中，協調UE（UE B）是協調獲得SL-PRS配置並報告參與SLPP定位通信期1100的UE組的量測結果的UE。LS可以請求協調UE的位置及/或組中任何UE（或所有UE）的位置。在一些實施例中，觸發從位置伺服器到協調UE的請求的MT-LR可由外部客戶端或應用功能（AF）（例如，圖1的外部客戶端130）發起，外部客戶端或應用功能（AF）可將MT-LR的所有必要資訊提供到LS（例如，經由GMLC和AMF提供到LMF）。LS可以首先經由SLPP請求能力訊息從UE B請求UE B以及可能的其他UE（例如，UE A、C、D）的側鏈路定位能力，如箭頭1105所示，協調UE可以用SLPP提供能力訊息對其進行回應，如箭頭1110所示。隨後，LS可以使用補充服務操作請求從UE B請求位置結果，如箭頭1115所示。根據一些實施方案，補充服務操作請求可以例如指示所請求的位置結果的類型（例如，協調UE及/或一或多個其他UE的位置）、要涉及的特定其他UE（例如，UE A、C、D）的身份及/或位址或是否可以使用任何UE，是否請求單組位置結果（立即位置）或是否請求延遲（例如，週期性或觸發的）位置結果，或其任何組合。補充服務請求亦可以包括指示要由協調UE提供的特定SLPP位置結果或量測的嵌入式SLPP請求位置資訊訊息及/或向協調UE提供用於SLPP定位的輔助資料（例如，SL PRS配置）的嵌入式SLPP提供輔助資料訊息。

根據一些實施例，使用補充服務請求（在箭頭1115處）的原因可以是允許包括諸如UE位址和標識的資訊以及使用可能不適合包括在SLPP訊息中的立即位置與延遲位置。然而，根據一些實施例，有可能替代地使用SLPP訊息（例如，SLPP請求位置資訊）。隨後，目標UE可以用補充服務回應確認或確認補充服務請求，如箭頭1120所示-例如，其可以指示任何請求的UE是否可用（例如，目標UE B是否已經發現UE A、C、D）。隨後，協調UE使用程序1125的操作來執行SLPP定位，以獲得量測和位置結果，而無需進一步的LS輔助。如可見，程序1125的操作反映圖8的SLPP定位通信期800中的那些操作，如先前所描述。替代地，協調UE可發起回應圖9的SLPP定位通信期900中的操作的程序，如先前所描述。在程序1125結束時，協調UE可任選地執行位置計算（在方塊1130處示出），在這種情況下，協調UE隨後可在SLPP提供位置資訊訊息中提供計算結果，如箭頭1135所示。否則，協調UE可以在箭頭1135處將量測返回到SLPP提供位置資訊訊息中的LS，在這種情況下，LS隨後可以決定協調UE及/或其他UE的位置（或範圍及/或方位），如方塊1140所示。在任一種情況下，LS隨後可以向外部客戶端或AF（未圖示）提供位置決定。對於延遲的（週期性或觸發的）定位，可以重複由協調UE進行的SLPP定位以及將定位結果返回到LS。

圖12示出類似於圖11的SLPP定位通信期1200。然而，在圖12中，LS主動輔助四個UE的SLPP定位，如圖10所示。亦即，圖12的SLPP定位通信期1200可以類似於圖11的方式進行，如先前所描述。然而，在圖12中，程序1205可以包括由箭頭1210、1215和1220所示的操作，其可以類似於由圖10的箭頭1025、1030和1035所示的操作，如前述。方塊1225處的位置計算、SLPP在箭頭1230處提供位置資訊，及/或方塊1235處的位置計算可以類似於圖11的對應步驟的方式實施，如先前所描述。

在一些實施例中，LS可以向協調UE指示是否將LS用於這種主動輔助。例如，根據一些實施例，LS可以在補充服務請求（在箭頭1240處）中指示是否沒有LS輔助是優選的（如圖11所示），或者是否優選（或需要）輔助（如圖12所示）。

可以注意到，儘管圖8至圖12中所示的程序在本文中被描述為SLPP定位「通信期」，但是實施例不限於此。在替代實施例中，圖8到圖12中所示出的程式可未必在SLPP定位通信期內進行（例如，具有建立的通信期ID等）。在一些實施例中，程式的一些操作（例如，UE與LS之間的通訊及發起/協調UE與LS）可在SLPP定位通信期外部進行，而其他操作可在SLPP定位通信期內進行（例如，UE之間的通訊，例如SPRF內的操作）。

根據期望的功能，實施例可以利用SL定位結合Uu定位（例如，利用一或多個基地台）來提供混合Uu和SL定位。關於下文描述的圖20描述這種混合定位方法的實例。

圖13是根據實施例的使用SL通訊定位複數個UE的方法1300的流程圖。方法1300的方塊中示出的功能可例如由該複數個UE中的UE來執行。在下文描述的圖16中提供了可以用於執行這些功能的UE的實例軟體及/或硬體元件。

在方塊1310處，功能包括與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息，複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求能力訊息，在請求能力訊息中複數個UE中的第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力，複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供能力訊息，在提供能力訊息中一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力，複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，提供輔助資料訊息包括用於複數個UE中的一或多個額外UE的資料，該資料輔助一或多個額外UE使用SL通訊執行定位，複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求位置資訊訊息，在請求位置資訊訊息中第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測，並且複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供位置資訊訊息，在提供位置資訊訊息中一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的位置量測。上面關於圖8至圖12描述了可以如何交換複數個SLPP訊息的實例，包括請求能力訊息、提供能力訊息、提供輔助資料訊息、請求位置資訊訊息及/或提供位置資訊訊息。

根據一些實施例，複數個SLPP訊息的交換和定位的執行發生在SLPP定位通信期內，及/或可為與SLPP定位通信期分離的定位程式或事務的部分。在方法1300的一些實施例中，第一UE可以向複數個UE中的一或多個額外UE發送提供輔助資料訊息。在此類實施例中，提供輔助資料的內容可以至少部分地基於由第一UE從伺服器接收的配置資訊。由第一UE從伺服器接收的配置資訊可以至少部分地基於由第一UE向伺服器提供的能力資訊，該能力資訊至少部分地基於提供能力訊息。根據一些實施例，在與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息之前，第一UE可與伺服器交換複數個初步SLPP訊息，其中與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息基於複數個初步SLPP訊息的交換。在此類實施例中，複數個初步SLPP訊息可以包括來自伺服器的請求能力訊息。補充地或替代地，複數個初步SLPP訊息可以包括來自伺服器的請求位置資訊訊息。在此類實施例中，定位請求可以包括在補充服務請求訊息中。

用於執行方塊1310處的功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、數位訊號處理器（DSP）1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

方塊1320處的功能性包括至少部分地基於複數個定位訊息來執行定位。如本文中先前關於圖8至圖12所描述，發起或協調UE可基於在定位通訊期進行的量測而執行一或多個位置計算。如關於這些附圖所解釋的，這些量測可以由其他UE使用方塊1310中描述的各種訊息來協調並提供給此類發起或協調UE。

用於在方塊1320處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

如上述實施例中所示，基於期望的功能，可以包括以下特徵中的一或多個。根據一些實施例，直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。根據一些實施例，方法1300可包括：在交換複數個SLPP訊息之前，參與發現程序（例如，如圖8至圖12中所示出的）以決定要參與定位的一或多個其他UE。根據方法1300的一些實施例，複數個SLPP訊息可包括發送到複數個UE中的一個UE的單播訊息、由複數個UE中的一個UE發送到複數個UE中的所有其他UE的多播訊息、發送到複數個UE中的UE和不在複數個UE中的UE的廣播訊息，或其任何組合。補充地或替代地，UE（例如，執行方法1300）可以包括第一UE或者一或多個額外UE中的UE。

圖14是根據實施例的在第一UE處使用SL通訊進行定位的方法1400的流程圖。這裡，第一UE可以包括發起或協調UE，如本文的實施例中所述。方法1400的方塊中示出的功能可由UE的軟體及/或硬體元件（諸如在圖16中示出的那些部件）來執行，這在下文中描述。用於執行方法1400的一或多個功能的任何直接無線SL通訊可以使用使用者平面訊號傳遞及/或控制平面訊號傳遞。此外，方法1400的功能中的一或多者可在SLPP定位通信期中執行。

在方塊1410處，該功能包括經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括對用於支援SL-PRS配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求。如先前關於圖8至圖12所描述，可在設備和服務發現之後及/或在發起SLPP定位通信期之後發送請求能力訊息。因此，方法1400的一些實施例可以包括：在發送一或多個請求能力訊息之前，由第一UE執行發現程序以辨識一或多個額外UE。如所提及的，請求能力訊息可以經由單播被傳送到一或多個額外UE中的每一者，或者在一或多個額外UE包括複數個額外UE的情況下，經由多播（或廣播）被傳送到複數個額外UE。

用於執行方塊1410處的功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

在方塊1420處，該功能包括在第一UE處經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，其中一或多個額外UE回應於一或多個請求能力訊息。同樣，此能力交換可為SLPP定位通信期的部分，例如圖8至圖12中所示出的SLPP定位通信期，如先前所描述。

用於在方塊1420處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

在方塊1430處，該功能包括至少部分地基於一或多個提供能力訊息來獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。如先前在本文描述的實施例中所述，獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置可以包括：（i）與第一UE決定用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，或者（ii）將來自一或多個提供能力訊息的資料從第一UE發送到位置伺服器（例如，LMF），並且在第一UE處從位置伺服器接收用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

用於在方塊1430處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

在方塊1440處，該功能包括經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。如本文中其他地方所描述，根據方法1400的一些實施例，在發送一或多個請求能力訊息之前，該方法可包括在第一UE與位置伺服器（例如，LMF）之間交換複數個初步訊息，其中發送一或多個請求能力訊息是回應於複數個初步訊息的交換。在此類實施例中，交換複數個初步訊息可以包括由第一UE從位置伺服器接收請求能力訊息。補充或替代地，交換複數個初步訊息可包括由第一UE從位置伺服器接收位置請求。在此類實施例中，定位請求可以包括在補充服務請求訊息中。

用於在方塊1440處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

方法1400的一些實施例亦可以包括一或多個額外特徵，如本文詳述的其他實施例中所描述的。例如，方法1400的一些實施例亦可以包括經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求位置資訊訊息，每個請求位置資訊訊息包括對定位量測資料的請求，以及在第一UE處經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供位置資訊訊息，其中一或多個額外UE提供定位量測資料。在此類實施例中，方法1400亦可以包括：根據一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，利用第一UE執行SL-PRS量測。補充或替代地，方法1400可進一步包括至少部分地基於一或多個提供位置資訊訊息的定位量測資料而執行位置計算及獲得第一UE及一或多個額外UE的位置結果（例如，相對位置、方向及/或範圍）。在此類實施例中，方法1400亦可以包括經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送包括位置結果的一或多個額外提供位置資訊訊息。補充或替代地，獲得位置計算可包括（i）決定與第一UE的位置計算，或（ii）將定位量測資料從第一UE發送到位置伺服器（例如，LMF）且在第一UE處從位置伺服器接收位置計算定位結果。在一些實施例中，方法1400可進一步包括從第一UE向位置伺服器（例如，LMF）發送提供位置資訊訊息，提供位置資訊訊息包括（i）定位量測資料，或（ii）由第一UE決定的位置計算位置結果。

補充或替代特徵可以包括在方法1400中。例如，根據一些實施例，發送一或多個請求能力訊息、接收一或多個提供能力訊息、獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置以及發送一或多個提供輔助資料訊息發生在S1PP定位通信期內。補充地或替換地，一或多個額外UE包括複數個UE。在此類實施例中，一或多個請求能力訊息、一或多個提供能力訊息、或一或多個提供輔助資料訊息、或其任何組合包括多播或廣播訊息。

圖15是根據實施例的使第一UE能夠使用SL通訊來協調定位的方法1500的流程圖。方法1500中示出的一些或全部功能性可由與第一UE（例如，發起或協調UE，諸如圖8至圖12中的UE B）處於通訊的第二UE（例如，圖8至圖12中的UE A、C及/或D）來執行。方法1500的方塊中示出的功能可由UE的軟體及/或硬體元件（諸如在圖16中示出的那些部件）來執行，這在下文中描述。再次，用於執行方法1500的一或多個功能的任何直接無線SL通訊可以使用使用者平面訊號傳遞及/或控制平面訊號傳遞。此外，方法1500的功能中的一或多者可在SLPP定位通信期中執行。

在方塊1510處，該功能包括在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL-PRS配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求，其中第二UE是除了第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個。用於執行方塊1510處的功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

在方塊1520處，該功能包括回應於請求能力訊息，經由直接無線SL通訊從第二UE向第一UE發送提供能力訊息。如先前描述的實施例中所述，提供能力訊息可以包括關於支援SL定位、發送及/或量測SL-PRS等的能力。用於在方塊1520處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

在方塊1530處，該功能包括：在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於第二UE的SL-PRS配置，SL-PRS配置至少部分地基於提供能力訊息。用於在方塊1530處執行功能性的部件可包括匯流排1605、（多個）處理器1610、DSP 1620、無線通訊介面1630（例如，收發機）、記憶體1660、及/或UE 1600的其他部件，如圖16中所示出的，這在下文中描述。

方法1500的實施例可以包括一或多個額外功能，這取決於期望的功能。例如，方法1500的一些實施例可以包括：在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求位置資訊訊息；根據用於第二UE的SL-PRS配置，執行SL-PRS的一或多個量測；及經由直接無線SL通訊從第二UE向第一UE發送提供位置資訊訊息，其中提供位置資訊訊息的內容基於一或多個量測。在此類實施例中，提供位置資訊訊息可以包括多播訊息或廣播訊息。補充或替代地，方法1500可包括基於一或多個量測執行位置計算且獲得第一UE、第二UE及/或一或多個額外UE中的其他UE的定位結果（例如，相對位置、方向及/或範圍），其中提供定位資訊訊息包括定位結果。提供位置資訊訊息可以包括指示一或多個量測的資料。

圖16是UE 1600的實施例的方塊圖，其可以如前述（例如，與先前描述的附圖相關聯，關於UE、行動設備等）使用。應當注意，圖16僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。此外，本文論述的UE的功能可以由圖16中示出的硬體及/或軟體部件中的一或多個來執行。

UE 1600被示出為包括可以經由匯流排1605電耦合（或者可以適當地以其他方式通訊）的硬體元件。硬體元件可包含處理器1610，其可包含（但不限於）一或多個通用處理器（例如，應用處理器）、一或多個專用處理器（例如，DSP晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路（ASIC）及/或類似者）及/或其他處理結構或裝置。處理器1610可以包括一或多個處理單元，其可以容納在單個積體電路（IC）或多個IC中。如圖16所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 1620，這取決於期望的功能。可在處理器1610及/或無線通訊介面1630（下文論述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。UE 1600亦可以包括一或多個輸入設備1670，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等；及一或多個輸出裝置1615，其可包含（但不限於）一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器及/或類似者。

UE 1600亦可以包括無線通訊介面1630，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）等，其可以使UE 1600能夠與如上述實施例中描述的其他設備通訊。無線通訊介面1630可以允許例如經由eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型及/或其他網路部件、電腦系統及/或與TRPs通訊地耦合的任何其他電子設備與網路的TRPs通訊（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞，如本文所述。可以經由發送及/或接收無線訊號1634的一或多個無線通訊天線1632來執行通訊。根據一些實施例，無線通訊天線1632可以包括複數個個別天線、天線陣列或其任何組合。天線1632可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線訊號。可以使用數位及/或類比波束形成技術以及相應的數位及/或類比電路來執行波束形成。無線通訊介面1630可以包括此類電路。

取決於期望的功能，無線通訊介面1630可以包括單獨的接收器和發射器，或者收發機、發射器及/或接收器的任何組合，以與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發機（諸如無線設備和存取點）通訊。UE 1600可以與可以包括各種網路類型的不同資料網路進行通訊。舉例而言，一個此類網路類型可包括無線廣域網路（WWAN），其可為分碼多工存取（CDMA）網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術，例如寬頻分碼多工存取（WCDMA）等等。包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施行動通訊全球系統（GSM）、數位高級行動電話系統（D-AMPS）或某一其他RAT。OFDMA網路可以採用長期進化（LTE）、高級LTE、第五代（5G）新無線電（NR）等。在來自第三代合作夥伴計畫（3GPP）的文件中描述了5G NR、LTE、高級LTE、GSM和WCDMA。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了。3GPP和3GPP2文件是可公開獲得的。無線區域網路（WLAN）亦可為IEEE 802.11x網路，且無線個人區域網路（WPAN）可為藍芽網路、IEEE 802.15x或某一其他類型的網路。本文中所描述的技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。

UE 1600亦可以包括感測器1640。感測器1640可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁力計、高度計、麥克風、接近感測器、光感測器、氣壓計等），其中的一些可以用於獲得位置相關量測及/或其他資訊。

UE 1600的實施例亦可以包括能夠使用天線1682（其可以與天線1632相同）從一或多個GNSS衛星接收訊號1684的全球導航衛星系統（GNSS）接收器1680。可以利用基於GNSS訊號量測的定位來補充及/或併入本文描述的技術。GNSS接收器1680可以使用一般技術從GNSS系統的GNSS衛星提取UE 1600的位置，GNSS系統諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、格洛納斯、日本上的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上的IRNSS、中國上的北斗導航衛星系統（BDS）等。此外，GNSS接收器1680可與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，增強系統可與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用，例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航疊加服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）及/或地理增強導航系統（GAGAN）及/或類似物。

可以注意到，儘管GNSS接收器1680在圖16中被示出為不同的部件，但是實施例不限於此。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS量測值（來自GNSS衛星的量測值）的硬體及/或軟體部件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可包括由一或多個處理器（例如處理器1610、DSP 1620及/或無線通訊介面1630內（例如，數據機中）的處理器）執行（作為軟體）的量測引擎。GNSS接收器亦可任選地包含定位引擎，定位引擎可使用來自量測引擎的GNSS量測值以使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘（WLS）、影線濾波器、粒子濾波器或類似者來決定GNSS接收器的位置。定位引擎亦可由一或多個處理器（例如，處理器1610或DSP 1620）執行。

UE 1600亦可以包括記憶體1660及/或與記憶體1660通訊。記憶體1660可包含（但不限於）本端及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置，例如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可為可程式設計的、可快閃更新的及/或類似者。此類儲存裝置可被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。

UE 1600的記憶體1660亦可以包括軟體部件（圖16中未圖示），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅作為實例，關於上面論述的方法描述的一或多個程序可以被實現為記憶體1660中的代碼及/或指令，其可由UE 1600（及/或UE 1600內的處理器1610或DSP 1620）執行。隨後，在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所描述的方法執行一或多個操作。

圖17是電腦系統1700的實施例的方塊圖，電腦系統可全部或部分地用於提供如本文中的實施例中所描述的一或多個部件及/或裝置（包含位置伺服器，例如LMF）的功能。這可以包括例如電腦伺服器、個人電腦、個人電子設備等。應當注意，圖17僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。因此，圖17廣泛地圖示如何以相對分離或相對更整合的方式實現各個系統元件。另外，可以注意到，圖17所示的部件可以定位到單個設備及/或分佈在可以設置在不同地理位置處的各種聯網設備之間。

電腦系統1700被示出為包括可以經由匯流排1705電耦合（或者可以適當地以其他方式通訊）的硬體元件。硬體元件可包含處理器1710，其可包括（但不限於）一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（例如數位訊號處理晶片、圖形加速處理器及/或類似者）及/或可被配置為執行本文中所描述的方法中的一或多者的其他處理結構。電腦系統1700亦可包括一或多個輸入設備1715，其可包括（但不限於）滑鼠、鍵盤、相機、麥克風及/或類似者；及一或多個輸出裝置1720，其可包括（但不限於）顯示器設備、印表機及/或類似者。

電腦系統1700可進一步包含一或多個非暫時性儲存裝置1725（及/或與其通訊），一或多個非暫時性儲存裝置1725可包括（但不限於）本端及/或網路可存取儲存裝置，及/或可包括（但不限於）磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置，例如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可為可程式設計的、可快閃更新的及/或類似物。此類儲存裝置可被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。此類資料儲存可以包括用於儲存和管理要經由集線器發送到一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構，如本文所述。

電腦系統1700亦可以包括通訊子系統1730，其可以包括由無線通訊介面1733管理和控制的無線通訊技術，以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等）。無線通訊介面1733可以包括一或多個無線收發機，其可以經由無線天線1750發送和接收無線訊號1755（例如，根據5G NR或LTE的訊號）。因此，通訊子系統1730可以包括數據機、網卡（無線或有線）、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組等，其可以使電腦系統1700能夠在本文描述的任何或所有通訊網路上與相應網路上的任何設備通訊，包括使用者設備（UE）、基地台及/或其他傳輸接收點（TRP）及/或本文描述的任何其他電子設備。因此，通訊子系統1730可以用於接收和發送資料，如本文的實施例中所描述的。

在許多實施例中，電腦系統1700將進一步包括工作記憶體1735，其可包括RAM或ROM設備，如上文所描述。示出為位於工作記憶體1735內的軟體元件可包括作業系統1740、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，例如一或多個應用程式1745，其可包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可經設計以實施由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文中所描述。僅舉例而言，關於上文所論述的方法所描述的一或多個程式可實施為可由電腦（及/或電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；隨後，在一個態樣中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或調整通用電腦（或其他設備）以根據所描述的方法執行一或多個操作。

這些指令及/或代碼的集合可被儲存在非瞬態電腦可讀取儲存媒體（諸如以上描述的（諸）存放裝置1725）上。在一些情況下，儲存媒體可併入於電腦系統（例如電腦系統1700）內。在其他實施例中，儲存媒體可與電腦系統（例如，可裝卸式媒體，例如光碟）分離，及/或提供於安裝包中，使得儲存媒體可用以程式設計、配置及/或調適其上儲存有指令/代碼的通用電腦。這些指令可採取可由電腦系統1700執行的可執行代碼的形式，及/或可採取源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼在電腦系統1700上編譯及/或安裝後（例如，使用多種通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮實用程式等中的任一者），接著採取可執行代碼的形式。

具有廣播和多播的側鏈路（PC5）使用者平面的一個限制是在無線電鏈路控制（RLC）級別可能不支援自動重複請求（ARQ）程序，這可能導致SLPP訊息的丟失——例如，當發送UE和接收UE之間的距離增加到高於某個閾值（例如，1公里）時，或者若發送UE和接收UE之間的某個障礙物（例如，建築物、車輛、樹或山）阻礙傳輸。若在確認模式（具有ARQ）中未使用RLC，或者若使用ARQ但不能成功地重新發送丟失的RLC級封包，則這亦可能與PC5使用者平面訊號傳遞（PC5-U）或PC5控制平面訊號傳遞（PC5-S）一起發生。在傳輸級別的這種可能的訊息丟失不是前所未有的，因為當MME或AMF未成功轉發LPP訊息並且因此LPP本身包含確認和重傳能力時，Uu操作亦可能丟失LPP訊息。根據一些實施例，這種確認和重傳能力可以由SLPP支援（用於PC5-U或PC5-S SLPP訊息傳輸），並且例如當少量UE正在通訊時使用。在這種情況下，若使用廣播或多播發送原始SLPP訊息，則SLPP確認和可能的重傳可以使用單播發送，並且可能在RLC級具有ARQ支援以獲得更高的可靠性。圖18中提供了用於SLPP訊息的這種確認和重傳能力的實例。

圖18是示出根據一些實施例可以使用的用於SLPP訊息的確認和重傳能力的實例的訊號流程圖1800。在圖18中，在類似於圖8和圖9的場景中存在四個UE（UE A、B、C和D），其中UE B是向UE A、C和D發送訊息的發起方UE。然而，與其他附圖一樣，圖18是作為非限制性實例提供的。其他場景可以具有更多或更少數量的UE，並且可以實現圖18中所示的程序的變型。

該程序可以從箭頭1810所示的操作開始，其中UE B使用單播、廣播或多播（亦稱為多播）發送SLPP訊息。在使用單播的情況下，UE B將單獨地向UE A、C和D發送SLPP訊息，因此將存在SLPP訊息的三個單獨傳輸。在使用廣播或多播的情況下，UE B將僅向UE A、C和D發送SLPP訊息一次，因此將僅存在SLPP訊息的一次發送。在此實例中，SLPP訊息可包括從UE B發送到複數個其他UE以啟用SLPP定位的任何SLPP訊息（例如，如本文中所描述）。UE B可以知道SLPP訊息所針對的UE（UE A、C和D），並且因此可以知道它可以期望確認的UE。然而，如方塊1812所示，UE A沒有接收到UE B發送的SLPP訊息。另一態樣，UE C和D接收到SLPP訊息，分別如方塊1814和1816所示。因此，UE D和UE C兩者可向UE B提供確認，如分別在箭頭1820和1830處所示出的。根據一些實施例，可以使用單播訊息傳遞並且可能利用糾錯（例如，在無線電鏈路控制（RLC）協定級別使用自動重複請求（ARQ））來發送確認，這可以幫助確保UE B接收到確認（例如，鑒於用於單播訊息傳遞的重傳程序）。

流程圖1800中的剩餘操作圖示根據一些實施例的可以如何發生重傳。在方塊1850，UE B決定（例如，在超時時段之後）其尚未從UE A接收到確認（ACK）。基於此，UE B可以重發在箭頭1810發送的SLPP訊息。儘管在一些實施例中，UE B可以使用廣播或多播（例如，若多個UE未能提供確認）進行重傳、單播重傳，並且可能具有糾錯（例如，使用RLC協定級別的ARQ）可以説明確保SLPP訊息被UE A接收。因此，如圖所示，UE B執行SLPP訊息的重傳，如箭頭1860所示，並且UE A提供接收到SLPP訊息的確認，如箭頭1870所示。更廣泛地說，在一或多個UE未能由發送器提供對SLPP訊息的確認的情形中，發送器可向一或多個UE中的每一者發送SLPP訊息的單播重傳，或者向所有一或多個UE發送SLPP訊息的廣播或多播重傳。

對於諸如具有V2X的大量UE，確認和重傳可能不是那麼高效。對於這些情況，SLPP程序可以被設計為具有冗餘和（例如，可選地）對傳輸故障的容忍度。利用冗餘，UE可以向UE組發送SLPP請求或包含SLPP資訊的資訊訊息，其中UE組之每一者UE隨後進行回應——例如確認接收到資訊或確認已經執行或能夠稍後執行一些請求的操作（例如，這種發送及/或量測側鏈路參考訊號）。若每個回應亦攜帶來自SLPP請求訊息的原始資訊，並且使用多播或廣播返回，則沒有接收到SLPP請求訊息但是接收到至少一個回應訊息的任何UE將能夠推斷和重構原始SLPP請求，從而克服原始SLPP訊息丟失。

圖19是示出SLPP程序如何可以包括用於SLPP訊息的冗餘的實例的訊號流程圖1900，其可以根據一些實施例來使用。圖19中的場景再次使用具有四個UE（UE A、B、C和D）的（非限制性）場景，其中UE B是向UE A、C和D發送訊息的發起者UE。其他場景可以具有更多或更少數量的UE，並且可以實現圖19中所示的程序的變型。

該程序可以以類似於圖18的實例的方式開始，其中UE B使用廣播或多播來發送SLPP訊息，如箭頭1910所示。再次，UE A沒有從UE B接收到SLPP訊息，如方塊1912所示，但是UE C和D皆接收到SLPP訊息，如方塊1914和1916所示。然而，與圖18相反，UE C和UE D皆使用廣播或多播來提供SLPP回應（例如，確認或其他訊息）。每個SLPP回應可以包括與SLPP訊息冗餘（亦即，包括在SLPP訊息內）的資訊（例如，用於發送及/或量測側鏈路參考訊號的資訊），其可以使UE A能夠重建由UE B發送的SLPP訊息。因此，如圖19中進一步所示，UE A從UE C及/或UE D接收SLPP回應，如方塊1940所示，並進一步基於該SLPP回應重構來自UE B的SLPP訊息，如方塊1950所示。利用重構的SLPP訊息，UE A隨後可以經由廣播/多播（類似於UE C和D）發送SLPP回應，如箭頭1960所示。

如前述，一些實施例可以利用這種冗餘以及對傳輸故障的容限。關於對傳輸故障的容限，SLPP請求訊息到一組UE（例如，使用單播、廣播或多播以及PC5-U或PC5-S）的發送方可以預期並非所有UE皆可以接收到請求訊息（或成功地返回回應），並且因此當沒有從所有UE接收到SLPP回應訊息時，發送方可以採取適當的動作，諸如在稍後的時間重新發送SLPP請求訊息，或者不預期沒有從其接收到回應的UE採取任何請求的動作。支援具有重傳的確認、冗餘及/或對傳輸故障的容限可能增加一些訊號傳遞和程序管理負擔，若所有訊號傳遞皆基於可靠的單播（例如，使用ARQ），則不需要這些訊號傳遞和程序管理負擔。然而，更高的效率和更低的延遲（例如，對於V2X）否則可能不僅僅是對此進行補償。亦應注意，若是優選的（例如，對於一對UE），則側鏈路/PC5使用者平面（PC5-U）仍然可以在具有額外ARQ支援的傳輸可靠性的單播模式下使用。

圖20是示出利用SL定位結合Uu定位（例如，利用一或多個基地台）來提供一組UE（在該實例中為UE A、B、C、D）的混合（或「聯合」）Uu和SL定位的實例混合定位方法的訊號流程圖2000。適用於支援覆蓋內、部分覆蓋和覆蓋外側鏈路定位和測距場景的基本SLPP事務類型（能力傳送、輔助資料傳送、位置資訊傳送）亦可以應用於支援聯合側鏈路-Uu定位。這可以簡單地經由聯合執行用於期望的定位方法的SLPP、LPP和NRPPa程序來實現，如圖20所示。對於Uu定位，LPP及/或NRPPa用於UE A的UE定位操作（例如，用於多RTT），但是若圖20中的LS能夠存取這些UE中的每一個，則使用LPP及/或NRPPa的Uu定位亦可以或替代地用於UE B、UE C和UE D中的任何一個。對於SL定位，圖20中的UE A是與圖20中的LS互動的UE，例如，類似於針對圖10至圖12描述的LS和UE B之間的互動。對於聯合Uu和SL定位，可以使用LPP、SLPP和NRPPa的任何組合，這取決於期望的定位方法（UL、DL、SL定位）。

在一些實施方案中，第一UE向另一UE、UE組或位置伺服器（例如，LMF）通知第一UE的某一暫態或半永久狀態或狀況以使得能夠更準確地、更可靠地、更高效地、更安全地支援定位程式（例如，使用SLPP及/或LPP）或在效能或結果態樣具有某一其他益處可為有用的。UE的瞬態或半永久狀態或條件的實例可以包括以下任何一個：

（a）由UE使用另一中繼UE向另一實體（諸如另一UE、網路或LMF）發送訊號傳遞（例如，SLPP或LPP訊息及/或其他訊息）（例如，其中中繼UE將訊號傳遞從UE轉發到另一實體並將訊號傳遞從另一實體轉發到UE）；

（b）由衛星的UE（或衛星存取）使用以將訊號傳遞（例如，SLPP或LPP訊息及/或其他訊息）發送到另一實體，例如另一UE、網路或LMF；

（c）由WiFi存取點的UE使用以將訊號傳遞（例如，SLPP或LPP訊息及/或其他訊息）發送到另一實體，例如另一UE、網路或LMF；

（d）UE處的高干擾位準或可能阻礙訊號傳遞、位置量測及/或參考訊號的傳輸的某個其他無線電條件；及

（e）UE沒有存取網路（例如，UE在網路覆蓋範圍之外或者沒有存取網路的訂閱）。

在一些實施方案中，可以使用位元串來指示一或多個狀態項或條件，其中位被設置為（例如）二進位一，用於指示特定狀態或條件存在並且被設置為（例如）二進位零以指示特定狀態或條件不存在。接著，一或多個狀態項或條件的指示（例如，位元串）可包含於由UE發射的SLPP或LPP訊息中，例如SLPP或LPP提供能力訊息、SLPP或LPP請求輔助資料訊息及/或SLPP或LPP請求位置資訊訊息。舉例而言，本文中針對圖1描述的SLPP訊息及LPP訊息中的任一者。圖8至圖12可包含指示用於SLPP或LPP訊息的發送UE的特定暫態或半永久狀態或條件的額外狀態項或條件（例如，由位元串表示）。若在UE發送LPP訊息或SLPP訊息時存在狀態項或條件中的任一者，或若自上次將LPP或SLPP訊息發送到含有狀態項或條件的接收方實體以來狀態項或條件中的任一者已改變，則UE可首先將額外狀態項或條件包含在發射到某一接收方實體的LPP訊息或SLPP訊息中。一或多個接收方實體可以基於接收到的狀態項或條件採取適當的動作。例如，若狀態項或條件指示UE正在使用衛星或WiFi AP向另一實體發送訊號傳遞，則另一實體可以調用適合於這種訊號傳遞的定位方法（例如，用於衛星存取的GPS或GNSS或用於WiFi存取的WiFi定位）。若狀態項或條件指示UE正使用中繼UE將訊號傳遞發送到另一實體，則另一實體可不調用依賴於UE具有對網路或對另一實體的直接存取的定位方法。

對於本發明所屬領域中具有通常知識者顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性變化。例如，亦可以使用定製硬體及/或特定部件可以在硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者中實現。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。

參考附圖，可以包括記憶體的部件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文所使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可涉及將指令/代碼提供到處理器及/或其他設備以供執行。補充或替代地，機器可讀取媒體可用於儲存及/或攜載此類指令/代碼。在許多實施例中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括例如磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或盒、或電腦可以從其讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。

本文論述的方法、系統和設備是實例。各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種程序或部件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中組合。實施例的不同態樣和元件可以以類似的方式組合。本文提供的附圖的各種部件可以體現在硬體及/或軟體中。此外，技術發展，並且因此許多元件是不將本案的範疇限制於那些具體實例的實例。

已經證明，主要出於通用的原因，有時將此類訊號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、項、數值、數位等是方便的。然而，應當理解，所有這些或類似術語皆與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有特別說明，否則如從上面的論述中顯而易見的，應當理解，在整個說明書中，利用諸如「處理」、「計算」、「運算」、「決定」、「查明」、「辨識」、「關聯」、「量測」、「執行」等術語的論述是指特定裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換訊號，通常表示為專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊存放裝置、傳輸設備或顯示裝置內的實體電子、電或磁量。

如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括多種含義，這些含義亦預期至少部分地取決於使用這些術語的上下文。通常，「或」若用於關聯列表，例如A、B或C，則意欲表示A、B和C（這裡在包含性意義上使用），以及A、B或C（這裡在排他性意義上使用）。另外，如本文中所使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的某一組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所請求標的並不限於此實例。此外，若用於關聯列表（諸如A、B或C），則術語「中的至少一個」可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已經描述了若干實施例，在不脫離本案的範疇的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述部件可以僅僅是較大系統的部件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。此外，可以在考慮上述部件之前、期間或之後進行多個步驟。因此，以上描述不限制本案的範疇。

鑒於本說明書，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款中描述了實施例實例：

條款1. 一種使用側鏈路（SL）通訊定位複數個使用者設備（UE）的方法，該方法由複數個UE中的UE執行，該方法包括：與複數個UE中的其他UE交換複數個SL定位協定（SLPP）訊息，複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求能力訊息，在請求能力訊息中複數個UE中的第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供能力訊息，在提供能力訊息中一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，提供輔助資料訊息包括用於複數個UE中的一或多個額外UE的資料，該資料輔助一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求位置資訊訊息，在請求位置資訊訊息中第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；並且複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供位置資訊訊息，在提供位置資訊訊息中一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的位置量測；及至少部分地基於複數個定位訊息來執行定位。

條款2. 如條款1的方法，其中直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款3. 如條款1-2中任一項的方法，亦包括：在交換複數個SLPP訊息之前，參與發現程序以決定要參與定位的其他UE中的一或多個。

條款4. 如條款1到3中任一項的方法，其中複數個SLPP訊息的交換和定位的執行發生在SLPP定位通信期內。

條款5. 如條款1-4中任一項的方法，其中提供輔助資料訊息從第一UE發送到複數個UE中的一或多個額外UE。

條款6. 如條款5的方法，其中提供輔助資料的內容至少部分地基於由第一UE從伺服器接收的配置資訊。

條款7. 如條款6的方法，其中由第一UE從伺服器接收的配置資訊至少部分地基於由第一UE提供給伺服器的能力資訊，該能力資訊至少部分地基於提供能力訊息。

條款8. 如條款5-7中任一項的方法，其中在與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息之前，在第一UE和伺服器之間交換複數個初步SLPP訊息，其中與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息基於複數個初步SLPP訊息的交換。

條款9. 如條款8的方法，其中複數個初步SLPP訊息包括來自伺服器的請求能力訊息。

條款10. 如條款8-9中任一項的方法，其中複數個初步SLPP訊息包括來自伺服器的請求位置資訊訊息。

條款11. 如條款10的方法，其中請求位置資訊訊息被包括在補充服務請求訊息中。

條款12. 如條款1-11中任一項的方法，其中複數個SLPP訊息包括：發送到複數個UE中的一個UE的單播訊息、由複數個UE中的一個UE發送到複數個UE中的所有其他UE的多播訊息、發送到複數個UE中的UE和不在複數個UE中的UE的廣播訊息、或其任何組合。

條款13. 如條款1-12中任一項的方法，其中UE包括第一UE。

條款14. 如條款1-12中任一項的方法，其中UE包括一或多個額外UE中的UE。

條款15. 如條款1-12中任一項的方法，其中複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞從第一UE發送到複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的SLPP訊息；及由第一UE接收對SLPP訊息的確認，該確認是使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞從兩個或兩個以上額外UE中的至少一個UE發送的。

條款16. 如條款15的方法，其中第一UE決定兩個或兩個以上額外UE中未從其接收到對SLPP訊息的確認的特定UE；及回應於決定沒有從特定UE接收到對SLPP訊息的確認，使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞將SLPP訊息的重傳從第一UE發送到特定UE。

條款17. 如條款1-16中任一項的方法，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的多播或廣播訊息傳遞從第一UE發送到複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的SLPP訊息，SLPP訊息具有用於執行SLPP程序的SLPP資訊；及從兩個或兩個以上額外UE中的至少一個UE發送的回應訊息由第一UE接收，其中：回應訊息是使用多播或廣播訊息傳遞來發送的，以及回應訊息包括SLPP資訊。

條款18. 如條款17的方法，其中兩個或兩個以上額外UE中的第二UE回應於接收到從第一UE發送的SLPP訊息而向第一UE發送回應訊息；及兩個或兩個以上額外UE中的第三UE回應於接收到從第二UE發送的回應訊息而向第一UE發送第二回應訊息，其中第三UE未接收到從第一UE發送的SLPP訊息。

條款19. 如條款1-18中任一項的方法，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞從第一UE發送到複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的SLPP訊息，SLPP訊息與執行SLPP程序相關；第一UE接收對SLPP訊息的一或多個回應的集合，其中：從兩個或兩個以上額外UE的第一部分之每一者UE接收對SLPP訊息的一或多個回應的集合，並且沒有從兩個或兩個以上額外UE的第二部分接收對SLPP訊息的回應；及基於從兩個或兩個以上額外UE的第一部分之每一者UE接收到的對SLPP訊息的一或多個回應的集合，繼續執行SLPP程序。

條款20. 如條款19的方法，其中兩個或兩個以上額外UE的第一部分中的UE的數量超過用於執行SLPP程序的UE的最小閾值數量。

條款21. 一種在第一使用者設備（UE）處使用側鏈路（SL）通訊進行定位的方法，該方法包括：經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求；在第一UE處經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在一或多個提供能力訊息中一或多個額外UE對一或多個請求能力訊息進行回應；至少部分地基於一或多個提供能力訊息來獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置；及經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送包括用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置的一或多個提供輔助資料訊息。

條款22. 如條款21的方法，亦包括：經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求位置資訊訊息，每個請求位置資訊訊息包括對定位量測資料的請求；及在第一UE處經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供位置資訊訊息，在一或多個提供位置資訊訊息中一或多個額外UE提供定位量測資料。

條款23. 如條款22的方法，亦包括：利用第一UE根據第一UE的SL-PRS配置來執行SL-PRS量測。

條款24. 如條款22-23中任一項的方法，亦包括至少部分地基於一或多個提供位置資訊訊息的定位量測資料來獲得位置計算。

條款25. 如條款18的方法，亦包括經由直接無線SL通訊從第一UE向一或多個額外UE發送包括位置計算的一或多個額外提供位置資訊訊息。

條款26. 如條款24到25中任一項的方法，其中獲得位置計算包括（i）利用第一UE決定位置計算，或（ii）將定位量測資料從第一UE發送到伺服器且在第一UE處從伺服器接收位置計算。

條款27. 如條款22-26中任一項的方法，亦包括從第一UE向伺服器發送提供位置資訊訊息，提供位置資訊訊息包括（i）定位量測資料，或（ii）由第一UE決定的位置計算。

條款28. 如條款21-27中任一項的方法，其中獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置包括：（i）與第一UE決定用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，或者（ii）將來自一或多個提供能力訊息的資料從第一UE發送到伺服器，並且在第一UE處從伺服器接收用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

條款29. 如條款21-28中任一項的方法，其中直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款30. 如條款21-29中任一項的方法，亦包括：在發送一或多個請求能力訊息之前，與第一UE執行發現程序以辨識一或多個額外UE。

條款31. 如條款21-30中任一項的方法，其中發送一或多個請求能力訊息、接收一或多個提供能力訊息、獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置、以及發送一或多個提供輔助資料訊息發生在SL定位協定（SLPP）定位通信期內。

條款32. 如條款21-31中任一項的方法，其中一或多個額外UE包括複數個UE。

條款33. 如條款32的方法，其中一或多個請求能力訊息、一或多個提供能力訊息、或一或多個提供輔助資料訊息、或其任何組合包括多播或廣播訊息。

條款34. 條款21-33中任一項的方法，亦包括：在發送一或多個請求能力訊息之前，在第一UE和伺服器之間交換複數個初步訊息，其中發送一或多個請求能力訊息是回應於複數個初步訊息的交換。

條款35. 如條款34的方法，其中交換複數個初步訊息包括由第一UE從伺服器接收請求能力訊息。

條款36. 如條款34-35中任一項的方法，其中交換複數個初步訊息包括由第一UE從伺服器接收位置請求。

條款37. 如條款36的方法，其中定位請求被包括在補充服務請求訊息中。

條款38. 一種使第一使用者設備（UE）能夠使用側鏈路（SL）通訊來協調定位的方法，該方法包括：在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求，其中第二UE是除了第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個；回應於請求能力訊息，經由直接無線SL通訊從第二UE向第一UE發送提供能力訊息；及在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於第二UE的SL-PRS配置，SL-PRS配置至少部分地基於提供能力訊息。

條款39. 如條款38的方法，亦包括：在第二UE處經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求位置資訊訊息；根據用於第二UE的SL-PRS配置，執行SL-PRS的一或多個量測；及經由直接無線SL通訊從第二UE向第一UE發送提供位置資訊訊息，其中提供位置資訊訊息的內容基於一或多個量測。

條款40. 如條款39的方法，其中提供位置資訊訊息包括多播訊息或廣播訊息。

條款41. 如條款39-40中任一項的方法，亦包括基於一或多個量測來決定位置計算，其中提供位置資訊訊息包括位置計算。

條款42. 如條款39-41中任一項的方法，其中提供位置資訊訊息包括指示一或多個量測的資料。

條款43. 如條款39-42中任一項的方法，其中直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款44. 一種使用者設備（UE），包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機與複數個UE中的其他UE交換複數個側鏈路（SL）定位協定（SLPP）訊息，複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求能力訊息，在請求能力訊息中複數個UE中的第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供能力訊息，在提供能力訊息中一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，提供輔助資料訊息包括用於複數個UE中的一或多個額外UE的資料，該資料輔助一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括請求位置資訊訊息，在請求位置資訊訊息中第一UE從複數個UE中的一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；並且複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供位置資訊訊息，在提供位置資訊訊息中一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的位置量測；及至少部分地基於複數個定位訊息來執行定位。

條款45. 如條款44的UE，其中一或多個處理器被配置為在直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款46. 如條款44-45中任一項的UE，其中一或多個處理器亦被配置為：在交換複數個SLPP訊息之前，參與發現程序以決定要參與定位的其他UE中的一或多個。

條款47. 如條款44到46中任一條款的UE，其中一或多個處理器被配置為交換複數個SLPP訊息且在SLPP定位通信期內執行定位。

條款48. 如條款44-47中任一項的UE，其中UE包括第一UE，並且其中一或多個處理器被配置為向複數個UE中的一或多個額外UE發送提供輔助資料訊息。

條款49. 如條款48的UE，其中一或多個處理器被配置為至少部分地基於經由一或多個收發機從伺服器接收的配置資訊來提供輔助資料的內容。

條款50. 如條款49的UE，其中一或多個處理器被配置為在與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息之前，與伺服器交換複數個初步SLPP訊息，其中與複數個UE中的其他UE交換複數個SLPP訊息基於複數個初步SLPP訊息的交換。

條款51. 如條款50的UE，其中為了與伺服器交換複數個初步SLPP訊息，一或多個處理器被配置為從伺服器接收請求能力訊息。

條款52. 如條款50-51中任一項的UE，其中為了與伺服器交換複數個初步SLPP訊息，一或多個處理器被配置為從伺服器接收請求位置資訊訊息。

條款53. 如條款52的UE，其中一或多個處理器被配置為在補充服務請求訊息中接收請求位置資訊訊息。

條款54. 如條款44-53中任一項的UE，其中為了交換複數個SLPP訊息，一或多個處理器被配置為接收：單播訊息、由複數個UE中的一個UE發送到複數個UE中的所有其他UE的多播訊息、發送到複數個UE中的UE和不在複數個UE中的UE的廣播訊息，或其任何組合。

條款55. 如條款44-54中任一項的UE，其中UE包括一或多個額外UE中的UE。

條款56. 如條款44-54中任一項的UE，其中UE包括第一UE，並且其中：為了與伺服器交換複數個SLPP訊息，一或多個處理器被配置為經由一或多個收發機，使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞向複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE發送包括SLPP訊息的至少一個訊息；及一或多個處理器被配置為接收對SLPP訊息的確認，該確認是使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞從兩個或兩個以上額外UE中的至少一者發送的。

條款57. 如條款56的UE，其中一或多個處理器亦被配置為：決定兩個或兩個以上額外UE中未從其接收到對SLPP訊息的確認的特定UE；及回應於決定沒有從特定UE接收到對SLPP訊息的確認，使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞向特定UE發送SLPP訊息的重傳。

條款58. 如條款44-54或56-57中任一項的UE，其中UE包括第一UE，並且其中：為了與伺服器交換複數個SLPP訊息，一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機，使用不具有下層糾錯的多播或廣播訊息傳遞，向複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE發送包括SLPP訊息的至少一個訊息，SLPP訊息與執行SLPP程序相關；一或多個處理器被配置為接收對SLPP訊息的一組一或多個回應，其中：從兩個或兩個以上額外UE的第一部分中的每一UE接收對SLPP訊息的一組一或多個回應，且不從兩個或兩個以上額外UE的第二部分接收對SLPP訊息的回應；及一或多個處理器被配置為基於從兩個或兩個以上額外UE的第一部分之每一者UE接收到的對SLPP訊息的一或多個回應的集合來繼續執行SLPP程序。

條款59. 一種用於在第一使用者設備（UE）處使用側鏈路（SL）通訊進行定位的第一UE，第一UE包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求；經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在一或多個提供能力訊息中一或多個額外UE對一或多個請求能力訊息進行回應；至少部分地基於一或多個提供能力訊息來獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置；及經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

條款60. 如條款59的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個請求位置資訊訊息，每個請求位置資訊訊息包括對定位量測資料的請求；及經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供位置資訊訊息，其中一或多個額外UE提供定位量測資料。

條款61. 如條款60的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為經由一或多個收發機根據第一UE的SL-PRS配置來執行SL-PRS量測。

條款62. 如條款60-61中任一項的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為至少部分地基於一或多個提供位置資訊訊息的定位量測資料來獲得位置計算。

條款63. 如條款62的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送包括位置計算的一或多個額外提供位置資訊訊息。

條款64. 如條款62到63中任一項的第一UE，其中為了獲得位置計算，一或多個處理器被配置為（i）決定位置計算，或（ii）經由一或多個收發機將定位量測資料發送到伺服器且經由一或多個收發機從伺服器接收位置計算。

條款65. 如條款60至64中任一項的第一UE，其中一或多個處理器進一步被配置為經由一或多個收發機向伺服器發送提供位置資訊訊息，位置資訊訊息包括（i）定位量測資料，或（ii）由第一UE決定的位置計算。

條款66. 如條款59-65中任一項的第一UE，其中為了獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，一或多個處理器被配置為（i）決定用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，或者（ii）經由一或多個收發機將來自一或多個提供能力訊息的資料發送到伺服器，並經由一或多個收發機從伺服器接收用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置。

條款67. 如條款59-66中任一項的第一UE，其中一或多個處理器被配置為在直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款68. 如條款59-67中任一項的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為：在發送一或多個請求能力訊息之前，執行發現程序以辨識一或多個額外UE。

條款69. 如條款59-68中任一項的第一UE，其中一或多個處理器被配置為：發送一或多個請求能力訊息，接收一或多個提供能力訊息，獲得用於一或多個額外UE之每一者UE的SL-PRS配置，以及在SL定位協定（SLPP）定位通信期內發送一或多個提供輔助資料訊息。

條款70. 如條款59-69中任一項的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為在發送一或多個請求能力訊息之前，在第一UE和伺服器之間交換複數個初步訊息，其中一或多個處理器被配置為回應於複數個初步訊息的交換來發送一或多個請求能力訊息。

條款71. 如條款70的第一UE，其中為了交換複數個初步訊息，一或多個處理器被配置為經由一或多個收發機從伺服器接收請求能力訊息或位置請求。

條款72. 如條款71的第一UE，其中一或多個處理器被配置為在補充服務請求訊息中接收定位請求。

條款73. 一種用於使第一使用者設備（UE）能夠使用側鏈路（SL）通訊來協調定位的第二UE，第二UE包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的請求，其中第二UE是除了第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個；回應於請求能力訊息，經由直接無線SL通訊經由一或多個收發機向第一UE發送提供能力訊息；及經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從第一UE接收提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於第二UE的SL-PRS配置，SL-PRS配置至少部分地基於提供能力訊息。

條款74. 如條款73的第二UE，其中一或多個處理器亦被配置為：經由一或多個收發機經由直接無線SL通訊從第一UE接收請求位置資訊訊息；根據用於第二UE的SL-PRS配置，執行SL-PRS的一或多個量測；及經由直接無線SL通訊經由一或多個收發機向第一UE發送提供位置資訊訊息，其中提供位置資訊訊息的內容基於一或多個量測。

條款75. 如條款74的第二UE，其中一或多個處理器亦被配置為基於一或多個量測決定位置計算，其中提供位置資訊訊息包括位置計算。

條款76. 如條款74-75中任一項的第二UE，其中一或多個處理器亦被配置為在提供位置資訊訊息中包括指示一或多個量測的資料。

條款77. 如條款73-76中任一項的第二UE，其中一或多個處理器被配置為在直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。

條款78. 一種設備，包括一或多個收發機、一或多個記憶體以及與一或多個收發機和一或多個記憶體通訊連結的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為執行條款1-43中任一項的方法。

條款79. 一種裝置，具有用於執行條款1-43中任一項的方法的部件。

條款80. 一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令包括用於執行條款1-43中任一項的方法的代碼。

100:通訊系統 105A:UE 105B:UE 105C:UE 105D:UE 105Z:UE 110a:NR nodeB 110b:NR nodeB 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 117:通信期管理功能（SMF） 118:使用者平面功能（UPF） 119:安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP） 119a:SUPL SLP1 119b:SUPL SLP2 120:位置管理功能（LMF） 120a:LMF1 120b:LMF2 121:伺服器 121a:伺服器1 121b:伺服器2 122:網際網路 123:伺服器 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 140a:PLMN1 140b:PLMN2 190:SV 200:通訊系統 210:UE組 212:第一子群組 214:子群組 216:子群組 300:訊號流 302:位置伺服器 310:程序 320:程序 330:程序 340:程序 410:SLPP訊息 412:標頭 414:位置方法/類型1 416:位置方法/類型2 418:位置方法/類型M 420:SLPP訊息 422:標頭 424:訊息部分 426:訊息部分 428:訊息部分 500:訊號流 600:訊號流 620:訊號流 660:訊號流 700:訊號流 800:SLPP定位通信期 805:方塊 807:方塊 810:箭頭 815:箭頭 820:箭頭 825:箭頭 835:箭頭 840:方塊 845:虛線箭頭 900:SLPP定位通信期 910:箭頭 920:方塊 930:箭頭 1000:SLPP定位通信期 1005:方塊 1010:側鏈路定位和測距功能（SPRF） 1015:箭頭 1020:箭頭 1025:箭頭 1030:箭頭 1035:箭頭 1040:箭頭 1045:箭頭 1050:方塊 1055:箭頭 1060:方塊 1065:箭頭 1070:方塊 1075:箭頭 1100:SLPP定位通信期 1105:箭頭 1110:箭頭 1115:箭頭 1120:箭頭 1125:程序 1130:方塊 1135:箭頭 1140:方塊 1200:SLPP定位通信期 1205:程序 1210:箭頭 1215:箭頭 1220:箭頭 1225:方塊 1230:箭頭 1235:方塊 1240:箭頭 1300:方法 1310:方塊 1320:方塊 1400:方法 1410:方塊 1420:方塊 1430:方塊 1440:方塊 1500:方法 1510:方塊 1520:方塊 1530:方塊 1600:UE 1605:匯流排 1610:處理器 1615:輸出裝置 1620:數位訊號處理器（DSP） 1630:無線通訊介面 1632:無線通訊天線 1634:無線訊號 1640:感測器 1660:記憶體 1670:輸入設備 1680:GNSS接收器 1682:天線 1684:GNSS衛星接收訊號 1700:電腦系統 1705:匯流排 1710:處理器 1715:輸入設備 1720:輸出裝置 1725:非暫時性儲存裝置 1730:通訊子系統 1733:無線通訊介面 1735:工作記憶體 1740:作業系統 1745:應用程式 1750:無線天線 1755:無線訊號 1800:訊號流程圖 1810:箭頭 1812:方塊 1814:方塊 1816:方塊 1820:箭頭 1830:箭頭 1850:方塊 1860:箭頭 1870:箭頭 1900:訊號流程圖 1910:箭頭 1912:方塊 1914:方塊 1916:方塊 1940:方塊 1950:方塊 1960:箭頭 2000:訊號流程圖 400A:方塊圖 400B:方塊圖 830a:方塊 830b:方塊 830c:方塊 830d:方塊 LS:位置伺服器 NAS:非存取層 NRPPa:新無線電定位協定a

圖1圖示包括多個UE、無線電存取網路（RAN）和5G核心網路（5GC）的通訊系統的架構。

圖2圖示用於網路支援的側鏈路定位的通訊系統的架構。

圖3是示出UE與位置伺服器之間用於網路支援的側鏈路定位的訊號傳遞的訊號流。

圖4A和圖4B是示出側鏈路定位協定（SLPP）訊息的結構的實現的方塊圖。

圖5是示出用於成對側鏈路定位的一對UE之間的訊號傳遞的訊號流。

圖6A是示出UE之間用於側鏈路定位能力交換（包括能力、資源和服務要求的交換）的訊號傳遞的訊號流。

圖6B是示出UE之間用於定位訊號配置和確認交換的訊號傳遞的訊號流。

圖6C是示出UE之間用於量測交換的訊號傳遞的訊號流。

圖7是示出用於複數個UE的側鏈路定位的組操作的訊號傳遞的訊號流。

圖8和圖9是在基於UE或「自主」模式中UE之間的SLPP定位通信期的實施例的訊號流程圖。

圖10至圖12是網路輔助模式中的SLPP定位通信期的實施例的訊號流程圖。

圖13是根據實施例的使用SL通訊定位複數個UE的方法的流程圖。

圖14是根據實施例的在第一UE處使用SL通訊進行定位的方法的流程圖。

圖15是根據實施例的使第一UE能夠使用SL通訊來協調定位的方法的流程圖。

圖16是UE的實施例的方塊圖。

圖17是電腦系統的實施例的方塊圖。

圖18是可以根據一些實施例使用的用於SLPP訊息的確認和重傳能力的實例的訊號流程圖。

圖19是可以包括用於SLPP訊息的冗餘的實例SLPP程序的訊號流程圖，其可以根據一些實施例來使用。

圖20是根據一些實施方案的示例性混合定位方法的訊號流程圖，該方法結合Uu定位利用SL定位來提供一組UE的混合（或「聯合」）Uu和SL定位。

根據某些實例實施方案，各種圖式中的相同參考符號指示相同元件。另外，元件的多個實例可以經由在元件的第一數位元之後跟隨字母或連字號以及第二數位來指示。例如，元件110的多個實例可以被指示為110-1、110-2、110-3等，或者被指示為110a、110b、110c等。當僅使用第一數字來代表此類元件時，將理解該元件的任何實例（例如，先前實例中的元件110將代表元件110-1、110-2和110-3或者代表元件110a、110b和110c）。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1300:方法

1310:方塊

1320:方塊

Claims

一種使用側鏈路（SL）通訊定位複數個使用者設備（UE）的方法，該方法由該複數個UE中的一UE執行，該方法包括以下步驟：與該複數個UE中的其他UE交換複數個SL定位協定（SLPP）訊息，該複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊來交換，其中：該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一請求能力訊息，在該請求能力訊息中該複數個UE中的第一UE從該複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一提供能力訊息，在該提供能力訊息中該一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於該複數個UE中的該一或多個額外UE的資料，該資料輔助該一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一請求位置資訊訊息，在該請求位置資訊訊息中該第一UE從該複數個UE中的該一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；及該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一提供位置資訊訊息，在該提供位置資訊訊息中該一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的該位置量測；及至少部分地基於該複數個定位訊息來執行該定位。
根據請求項1之方法，其中該直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：在交換該複數個SLPP訊息之前，參與一發現程序以決定要參與該定位的該其他UE中的一或多個UE。
根據請求項1之方法，其中該複數個SLPP訊息的該交換和該定位的該執行發生在一SLPP定位通信期內。
根據請求項1之方法，其中該提供輔助資料訊息是從該第一UE發送給該複數個UE中的該一或多個額外UE的。
根據請求項5之方法，其中該提供輔助資料的內容至少部分地基於由該第一UE從一伺服器接收的配置資訊。
根據請求項6之方法，其中由該第一UE從該伺服器接收的該配置資訊至少部分地基於由該第一UE向該伺服器提供的能力資訊，該能力資訊至少部分地基於該提供能力訊息。
根據請求項6之方法，其中在與該複數個UE中的該其他UE交換該複數個SLPP訊息之前，在該第一UE和該伺服器之間交換複數個初步SLPP訊息，其中與該複數個UE中的該其他UE交換該複數個SLPP訊息基於該複數個初步SLPP訊息的交換。
根據請求項8之方法，其中該複數個初步SLPP訊息包括來自該伺服器的一請求能力訊息。
根據請求項8之方法，其中該複數個初步SLPP訊息包括來自該伺服器的一請求位置資訊訊息。
根據請求項10之方法，其中該請求位置資訊訊息被包括在一補充服務請求訊息中。
根據請求項1之方法，其中該複數個SLPP訊息包括：向該複數個UE中的一個UE發送的一單播訊息，由該複數個UE中的一個UE向該複數個UE中的所有其他UE發送的一多播訊息，向該複數個UE中的UE和不在該複數個UE中的UE發送的廣播訊息，或其任何組合。
根據請求項1之方法，其中該UE包括該第一UE。
根據請求項1之方法，其中該UE包括該一或多個額外UE中的一UE。
根據請求項1之方法，其中：該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞從該第一UE發送到該複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的一SLPP訊息；及對該SLPP訊息的一確認由該第一UE接收，該確認使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞從該兩個或兩個以上額外UE中的至少一個UE發送。
根據請求項15之方法，其中：該第一UE決定該兩個或兩個以上額外UE中未從其接收到對該SLPP訊息的一確認的一特定UE；及回應於決定沒有從該特定UE接收到對該SLPP訊息的一確認，使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞將該SLPP訊息的一重傳從該第一UE發送到該特定UE。
根據請求項1之方法，其中：該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞從該第一UE發送到該複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的一SLPP訊息，該SLPP訊息具有用於執行一SLPP程序的SLPP資訊；及從該兩個或兩個以上額外UE中的至少一個發送的一回應訊息由該第一UE接收，其中：該回應訊息是使用多播或廣播訊息傳遞來發送的，並且該回應訊息包括該SLPP資訊。
根據請求項17之方法，其中該兩個或兩個以上額外UE中的一第二UE回應於接收到從該第一UE發送的該SLPP訊息而向該第一UE發送該回應訊息；及該兩個或兩個以上額外UE中的一第三UE回應於接收到從該第二UE發送的該回應訊息而向該第一UE發送一第二回應訊息，其中該第三UE未接收到從該第一UE發送的該SLPP訊息。
根據請求項1之方法，其中：該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括使用不具有下層糾錯的多播或廣播訊息傳遞從該第一UE發送到該複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE的一SLPP訊息，該SLPP訊息與執行一SLPP程序相關；由該第一UE接收對該SLPP訊息的一或多個回應的一集合，其中：對該SLPP訊息的該一或多個回應的集合是從該兩個或兩個以上額外UE的一第一部分之每一者UE接收的，以及沒有從該兩個或兩個以上額外UE的一第二部分接收到對該SLPP訊息的回應；及基於從該兩個或兩個以上額外UE的該第一部分之每一者UE接收到的對該SLPP訊息的該一或多個回應的集合，繼續執行該SLPP程序。
根據請求項19之方法，其中該兩個或兩個以上額外UE的該第一部分中的UE的一數量超過用於執行該SLPP程序的UE的一最小閾值數量。
一種在一第一使用者設備（UE）處使用側鏈路（SL）通訊進行定位的方法，該方法包括以下步驟：經由直接無線SL通訊從該第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的一請求；在該第一UE處經由該直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在該一或多個提供能力訊息中該一或多個額外UE對該一或多個請求能力訊息進行回應；至少部分地基於該一或多個提供能力訊息來獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的一SL-PRS配置；及經由該直接無線SL通訊從該第一UE向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置。
根據請求項21之方法，亦包括以下步驟：經由該直接無線SL通訊從該第一UE向一或多個額外UE發送一或多個請求位置資訊訊息，每個請求位置資訊訊息包括對定位量測資料的一請求；及在該第一UE處經由該直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供位置資訊訊息，在該一或多個提供位置資訊訊息中，該一或多個額外UE提供該定位量測資料。
根據請求項22之方法，亦包括以下步驟：利用該第一UE根據該第一UE的SL-PRS配置來執行SL-PRS量測。
根據請求項22之方法，亦包括至少部分地基於該一或多個提供位置資訊訊息的定位量測資料來獲得一位置計算。
根據請求項24之方法，亦包括經由該直接無線SL通訊從該第一UE向一或多個額外UE發送包括該位置計算的一或多個額外提供位置資訊訊息。
根據請求項24之方法，其中該獲得該位置計算包括（i）利用該第一UE決定該位置計算，或（ii）將該定位量測資料從該第一UE發送到伺服器且在該第一UE處從該伺服器接收該位置計算。
根據請求項22之方法，亦包括以下步驟：從該第一UE向一伺服器發送一提供位置資訊訊息，該提供位置資訊訊息包括（i）該定位量測資料，或（ii）由該第一UE決定的一位置計算。
根據請求項21之方法，其中獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置包括：（i）與該第一UE決定用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置，或者（ii）將來自該一或多個提供能力訊息的該資料從該第一UE發送到一伺服器，並且在該第一UE處從該伺服器接收用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置。
根據請求項21之方法，其中該直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。
根據請求項21之方法，亦包括以下步驟：在發送該一或多個請求能力訊息之前，與該第一UE執行一發現程序以辨識該一或多個額外UE。
根據請求項21之方法，其中該發送該一或多個請求能力訊息、該接收該一或多個提供能力訊息、該獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置、以及該發送該一或多個提供輔助資料訊息發生在一SL定位協定（SLPP）定位通信期內。
根據請求項21之方法，其中該一或多個額外UE包括複數個UE。
根據請求項32之方法，其中該一或多個請求能力訊息、該一或多個提供能力訊息、或該一或多個提供輔助資料訊息、或其任意組合包括多播或廣播訊息。
根據請求項21之方法，亦包括：在該發送該一或多個請求能力訊息之前，在該第一UE和伺服器之間交換複數個初步訊息，其中發送該一或多個請求能力訊息是回應於對該複數個初步訊息的該交換的。
根據請求項34之方法，其中交換該複數個初步訊息包括：由該第一UE從該伺服器接收一請求能力訊息。
根據請求項34之方法，其中交換該複數個初步訊息包括：由該第一UE從該伺服器接收一位置請求。
根據請求項36之方法，其中該定位請求被包括在一補充服務請求訊息中。
一種使一第一使用者設備（UE）能夠使用側鏈路（SL）通訊來協調定位的方法，該方法包括以下步驟：在一第二UE處經由直接無線SL通訊從該第一UE接收一請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的一請求，其中該第二UE是除了該第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個；回應於該請求能力訊息，經由該直接無線SL通訊從該第二UE向該第一UE發送一提供能力訊息；及在一第二UE處經由直接無線SL通訊從該第一UE接收一提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於該第二UE的一SL-PRS配置，該SL-PRS配置至少部分地基於該提供能力訊息。
根據請求項38之方法，亦包括以下步驟：在第二UE處經由直接無線SL通訊從該第一UE接收一請求位置資訊訊息；根據用於該第二UE的該SL-PRS配置，執行SL-PRS的一或多個量測；及經由該直接無線SL通訊從該第二UE向該第一UE發送一提供位置資訊訊息，其中該提供位置資訊訊息的內容基於該一或多個量測。
根據請求項39之方法，其中該提供位置資訊訊息包括一多播訊息或一廣播訊息。
根據請求項39之方法，亦包括以下步驟：基於該一或多個量測來決定一位置計算，其中該提供位置資訊訊息包括該位置計算。
根據請求項39之方法，其中該提供位置資訊訊息包括指示該一或多個量測的資料。
根據請求項38之方法，其中該直接無線SL通訊使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。
一種使用者設備（UE），包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與該一或多個收發機和該一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：經由該一或多個收發機與複數個UE中的其他UE交換複數個側鏈路（SL）定位協定（SLPP）訊息，該複數個SLPP訊息經由直接無線SL通訊交換，其中：該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一請求能力訊息，在該請求能力訊息中該複數個UE中的一第一UE從該複數個UE中的一或多個額外UE請求支援使用SL通訊進行定位的能力；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一提供能力訊息，在該提供能力訊息中該一或多個額外UE中的至少一個指示支援使用SL通訊進行定位的能力；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於該複數個UE中的該一或多個額外UE的資料，該資料輔助該一或多個額外UE使用SL通訊執行定位；該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括一請求位置資訊訊息，在該請求位置資訊訊息中該第一UE從該複數個UE中的該一或多個額外UE請求使用SL通訊進行定位的位置量測；及該複數個SLPP訊息中的至少一個訊息包括提供一位置資訊訊息，在該提供位置資訊訊息中該一或多個額外UE中的至少一個提供使用SL通訊進行定位的該位置量測；及至少部分地基於該複數個定位訊息來執行該定位。
根據請求項44之UE，其中該一或多個處理器被配置為在該直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。
根據請求項44之UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：在交換該複數個SLPP訊息之前，參與一發現程序以決定要參與該定位的該其他UE中的一或多個UE。
根據請求項44之UE，其中該一或多個處理器被配置為交換該複數個SLPP訊息且在一SLPP定位通信期內執行該定位。
根據請求項44之UE，其中該UE包括該第一UE，並且其中該一或多個處理器被配置為：向該複數個UE中的該一或多個額外UE發送該提供輔助資料訊息。
根據請求項48之UE，其中該一或多個處理器被配置為使該提供輔助資料的內容至少部分地基於經由該一或多個收發機從一伺服器接收的配置資訊。
根據請求項49之UE，其中該一或多個處理器被配置為在與該複數個UE中的該其他UE交換該複數個SLPP訊息之前，與該伺服器交換複數個初步SLPP訊息，其中與該複數個UE中的該其他UE交換該複數個SLPP訊息基於該複數個初步SLPP訊息的該交換。
根據請求項50之UE，其中為了與該伺服器交換該複數個初步SLPP訊息，該一或多個處理器被配置為從該伺服器接收一請求能力訊息。
根據請求項50之UE，其中為了與該伺服器交換該複數個初步SLPP訊息，該一或多個處理器被配置為從該伺服器接收一請求位置資訊訊息。
根據請求項52之UE，其中該一或多個處理器被配置為在一補充服務請求訊息中接收該請求位置資訊訊息。
根據請求項44之UE，其中為了交換該複數個SLPP訊息，該一或多個處理器被配置為接收：一單播訊息，由該複數個UE中的一個UE向該多個UE中的所有其他UE發送的一多播訊息，向該複數個UE中的UE和不在該多個UE中的UE發送的一廣播訊息，或其任何組合。
根據請求項44之UE，其中該UE包括該一或多個額外UE中的一UE。
根據請求項44之UE，其中該UE包括該第一UE，並且其中：為與一伺服器交換該複數個SLPP訊息，該一或多個處理器被配置為經由該一或多個收發機使用不具有下層糾錯的單播、多播或廣播訊息傳遞將包括一SLPP訊息的至少一個訊息發送到該複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE；及該一或多個處理器被配置為接收對該SLPP訊息的一確認，該確認是使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞從該兩個或兩個以上額外UE中的至少一個發送的。
根據請求項56之UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：決定該兩個或兩個以上額外UE中未從其接收到對該SLPP訊息的一確認的一特定UE；及回應於決定沒有從該特定UE接收到對該SLPP訊息的一確認，使用具有下層糾錯的單播訊息傳遞向該特定UE發送該SLPP訊息的一重傳。
根據請求項44之UE，其中該UE包括該第一UE，並且其中：為與一伺服器交換該複數個SLPP訊息，該一或多個處理器被配置為經由該一或多個收發機使用不具有下層糾錯的組多播或廣播訊息傳遞將包括一SLPP訊息的至少一個訊息發送到該複數個UE中的兩個或兩個以上額外UE，該SLPP訊息與執行一SLPP程序相關；該一或多個處理器被配置為接收對該SLPP訊息的一或多個回應的一集合，其中：對該SLPP訊息的該一或多個回應的集合是從該兩個或兩個以上額外UE的一第一部分之每一者UE接收的，以及沒有從該兩個或兩個以上額外UE的一第二部分接收到對該SLPP訊息的回應；並且該一或多個處理器被配置為基於從該兩個或兩個以上額外UE的第一部分之每一者UE接收到的對該SLPP訊息的一或多個回應的集合來繼續執行該SLPP程序。
一種第一使用者設備（UE），包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與該一或多個收發機和該一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：經由該一或多個收發機經由直接無線側鏈路（SL）通訊向一或多個額外UE發送一或多個請求能力訊息，每個請求能力訊息包括用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的一請求；經由該一或多個收發機經由該直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供能力訊息，在該一或多個提供能力訊息中該一或多個額外UE對該一或多個請求能力訊息進行回應；至少部分地基於該一或多個提供能力訊息來獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的一SL-PRS配置；及經由該一或多個收發機經由該直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個提供輔助資料訊息，該一或多個提供輔助資料訊息包括用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置。
根據請求項59之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：經由該一或多個收發機經由該直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送一或多個請求位置資訊訊息，每個請求位置資訊訊息包括對定位量測資料的一請求；及經由該一或多個收發機經由該直接無線SL通訊從一或多個額外UE接收一或多個提供位置資訊訊息，在該一或多個提供位置資訊訊息中，該一或多個額外UE提供該定位量測資料。
根據請求項60之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該一或多個收發機根據該第一UE的SL-PRS配置來執行SL-PRS量測。
根據請求項60之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為至少部分地基於該一或多個提供位置資訊訊息的定位量測資料來獲得一位置計算。
根據請求項62之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該一或多個收發機經由該直接無線SL通訊向一或多個額外UE發送包括該位置計算的一或多個額外提供位置資訊訊息。
根據請求項62之第一UE，其中為獲得該位置計算，該一或多個處理器被配置為（i）決定該位置計算，或（ii）經由該一或多個收發機將該定位量測資料發送到一伺服器且經由該一或多個收發機從該伺服器接收該位置計算。
根據請求項60之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該一或多個收發機向一伺服器發送一提供位置資訊訊息，該提供位置資訊訊息包括（i）該定位量測資料，或（ii）由該第一UE決定的一位置計算。
根據請求項59之第一UE，其中為了獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置，該一或多個處理器被配置為：（i）決定用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置，或者（ii）經由該一或多個收發機將來自該一或多個提供能力訊息的資料發送到一伺服器，並且經由該一或多個收發機從該伺服器接收用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置。
根據請求項59之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為在該直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。
根據請求項59之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：在發送該一或多個請求能力訊息之前，執行一發現程序以辨識該一或多個額外UE。
根據請求項59之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：發送該一或多個請求能力訊息，接收該一或多個提供能力訊息，獲得用於該一或多個額外UE之每一者UE的該SL-PRS配置，以及在一SL定位協定（SLPP）定位通信期內發送該一或多個提供輔助資料訊息。
根據請求項59之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：在該發送該一或多個請求能力訊息之前，在該第一UE和一伺服器之間交換複數個初步訊息，其中該一或多個處理器被配置為：回應於對該複數個初步訊息的該交換，發送該一或多個請求能力訊息。
根據請求項70之第一UE，其中為了交換該複數個初步訊息，該一或多個處理器被配置為經由該一或多個收發機從該伺服器接收一請求能力訊息或一位置請求。
根據請求項71之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為在一補充服務請求訊息中接收該位置請求。
一種第二使用者設備（UE），包括：一或多個收發機；一或多個記憶體；及與該一或多個收發機和該一或多個記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：經由該一或多個收發機經由直接無線側鏈路（SL）通訊從一第一UE接收一請求能力訊息，該請求能力訊息包括對用於支援SL位置參考訊號（SL-PRS）配置和SL-PRS量測的一或多個能力的一請求，其中該第二UE是除了該第一UE之外的用於使用SL通訊進行定位的一或多個額外UE中的一個；回應於該請求能力訊息，經由該直接無線SL通訊經由該一或多個收發機向該第一UE發送一提供能力訊息；及經由該一或多個收發機經由直接無線SL通訊從該第一UE接收一提供輔助資料訊息，該提供輔助資料訊息包括用於該第二UE的一SL-PRS配置，該SL-PRS配置至少部分地基於該提供能力訊息。
根據請求項73之第二UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：經由該一或多個收發機經由直接無線SL通訊從該第一UE接收一請求位置資訊訊息；根據用於該第二UE的該SL-PRS配置，執行SL-PRS的一或多個量測；及經由該直接無線SL通訊經由該一或多個收發機向該第一UE發送一提供位置資訊訊息，其中該提供位置資訊訊息的內容基於該一或多個量測。
根據請求項74之第二UE，其中該一或多個處理器亦被配置為基於該一或多個量測來決定一位置計算，其中該提供位置資訊訊息包括該位置計算。
根據請求項74之第二UE，其中該一或多個處理器亦被配置為在該提供位置資訊訊息中包括指示該一或多個量測的資料。
根據請求項73之第二UE，其中該一或多個處理器被配置為在該直接無線SL通訊中使用使用者平面訊號傳遞或控制平面訊號傳遞。