TW202415553A - Tablet printing device capable of preventing deterioration of printing quality - Google Patents
Tablet printing device capable of preventing deterioration of printing quality Download PDFInfo
- Publication number
- TW202415553A TW202415553A TW112136519A TW112136519A TW202415553A TW 202415553 A TW202415553 A TW 202415553A TW 112136519 A TW112136519 A TW 112136519A TW 112136519 A TW112136519 A TW 112136519A TW 202415553 A TW202415553 A TW 202415553A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- eraser
- tablet
- printing
- erasing
- ink
- Prior art date
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 180
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 title abstract 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 68
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 77
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 131
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 25
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 22
- 229920000591 gum Polymers 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 13
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000009051 Ambrosia paniculata var. peruviana Nutrition 0.000 description 3
- 235000003097 Artemisia absinthium Nutrition 0.000 description 3
- 240000001851 Artemisia dracunculus Species 0.000 description 3
- 235000017731 Artemisia dracunculus ssp. dracunculus Nutrition 0.000 description 3
- 235000003261 Artemisia vulgaris Nutrition 0.000 description 3
- 239000001138 artemisia absinthium Substances 0.000 description 3
- 235000013804 distarch phosphate Nutrition 0.000 description 3
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- KDYFGRWQOYBRFD-UHFFFAOYSA-N succinic acid Chemical compound OC(=O)CCC(O)=O KDYFGRWQOYBRFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920001412 Chicle Polymers 0.000 description 2
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001428166 Eucheuma Species 0.000 description 2
- 241000208688 Eucommia Species 0.000 description 2
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 2
- 108010068370 Glutens Proteins 0.000 description 2
- 229920002907 Guar gum Polymers 0.000 description 2
- 240000001794 Manilkara zapota Species 0.000 description 2
- 235000011339 Manilkara zapota Nutrition 0.000 description 2
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 101100012902 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIG2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100233916 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) KAR5 gene Proteins 0.000 description 2
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 2
- WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-N adipic acid Chemical compound OC(=O)CCCCC(O)=O WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 235000010418 carrageenan Nutrition 0.000 description 2
- 239000000679 carrageenan Substances 0.000 description 2
- 229920001525 carrageenan Polymers 0.000 description 2
- 229940113118 carrageenan Drugs 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 2
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000008298 dragée Substances 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 2
- 239000007941 film coated tablet Substances 0.000 description 2
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 2
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 2
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 2
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 2
- 235000010417 guar gum Nutrition 0.000 description 2
- 239000000665 guar gum Substances 0.000 description 2
- 229960002154 guar gum Drugs 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 2
- 235000013808 oxidized starch Nutrition 0.000 description 2
- 239000001254 oxidized starch Substances 0.000 description 2
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 2
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 2
- 239000007940 sugar coated tablet Substances 0.000 description 2
- UHVMMEOXYDMDKI-JKYCWFKZSA-L zinc;1-(5-cyanopyridin-2-yl)-3-[(1s,2s)-2-(6-fluoro-2-hydroxy-3-propanoylphenyl)cyclopropyl]urea;diacetate Chemical compound [Zn+2].CC([O-])=O.CC([O-])=O.CCC(=O)C1=CC=C(F)C([C@H]2[C@H](C2)NC(=O)NC=2N=CC(=CC=2)C#N)=C1O UHVMMEOXYDMDKI-JKYCWFKZSA-L 0.000 description 2
- MSWZFWKMSRAUBD-IVMDWMLBSA-N 2-amino-2-deoxy-D-glucopyranose Chemical compound N[C@H]1C(O)O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O MSWZFWKMSRAUBD-IVMDWMLBSA-N 0.000 description 1
- SATHPVQTSSUFFW-UHFFFAOYSA-N 4-[6-[(3,5-dihydroxy-4-methoxyoxan-2-yl)oxymethyl]-3,5-dihydroxy-4-methoxyoxan-2-yl]oxy-2-(hydroxymethyl)-6-methyloxane-3,5-diol Chemical compound OC1C(OC)C(O)COC1OCC1C(O)C(OC)C(O)C(OC2C(C(CO)OC(C)C2O)O)O1 SATHPVQTSSUFFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000004507 Abelmoschus esculentus Species 0.000 description 1
- 235000007173 Abies balsamea Nutrition 0.000 description 1
- 244000215068 Acacia senegal Species 0.000 description 1
- 241000589158 Agrobacterium Species 0.000 description 1
- 244000247812 Amorphophallus rivieri Species 0.000 description 1
- 235000001206 Amorphophallus rivieri Nutrition 0.000 description 1
- 244000144730 Amygdalus persica Species 0.000 description 1
- 239000001904 Arabinogalactan Substances 0.000 description 1
- 229920000189 Arabinogalactan Polymers 0.000 description 1
- 235000003099 Artemisia herba alba Nutrition 0.000 description 1
- 241001249229 Artemisia herba-alba Species 0.000 description 1
- 241000223651 Aureobasidium Species 0.000 description 1
- 239000004857 Balsam Substances 0.000 description 1
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 239000001884 Cassia gum Substances 0.000 description 1
- 229920002101 Chitin Polymers 0.000 description 1
- 229920001661 Chitosan Polymers 0.000 description 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 1
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000007311 Commiphora myrrha Species 0.000 description 1
- 235000006965 Commiphora myrrha Nutrition 0.000 description 1
- 239000001879 Curdlan Substances 0.000 description 1
- 229920002558 Curdlan Polymers 0.000 description 1
- LEVWYRKDKASIDU-QWWZWVQMSA-N D-cystine Chemical compound OC(=O)[C@H](N)CSSC[C@@H](N)C(O)=O LEVWYRKDKASIDU-QWWZWVQMSA-N 0.000 description 1
- 240000000896 Dyera costulata Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 229920002148 Gellan gum Polymers 0.000 description 1
- 229920001503 Glucan Polymers 0.000 description 1
- 239000004263 Guaiac resin Substances 0.000 description 1
- 229920000084 Gum arabic Polymers 0.000 description 1
- 229920000932 Gum guaicum Polymers 0.000 description 1
- 229920000569 Gum karaya Polymers 0.000 description 1
- 101001121408 Homo sapiens L-amino-acid oxidase Proteins 0.000 description 1
- 101000827703 Homo sapiens Polyphosphoinositide phosphatase Proteins 0.000 description 1
- 244000018716 Impatiens biflora Species 0.000 description 1
- 244000017020 Ipomoea batatas Species 0.000 description 1
- 235000002678 Ipomoea batatas Nutrition 0.000 description 1
- 229920002752 Konjac Polymers 0.000 description 1
- 102100026388 L-amino-acid oxidase Human genes 0.000 description 1
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 229920000161 Locust bean gum Polymers 0.000 description 1
- 240000002636 Manilkara bidentata Species 0.000 description 1
- 229920000057 Mannan Polymers 0.000 description 1
- 229920001410 Microfiber Polymers 0.000 description 1
- 235000007265 Myrrhis odorata Nutrition 0.000 description 1
- 241000199919 Phaeophyceae Species 0.000 description 1
- 244000090599 Plantago psyllium Species 0.000 description 1
- 235000010451 Plantago psyllium Nutrition 0.000 description 1
- 102100023591 Polyphosphoinositide phosphatase Human genes 0.000 description 1
- 108010009736 Protein Hydrolysates Proteins 0.000 description 1
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 description 1
- 239000004373 Pullulan Substances 0.000 description 1
- 229920001218 Pullulan Polymers 0.000 description 1
- 241000206572 Rhodophyta Species 0.000 description 1
- 241000934878 Sterculia Species 0.000 description 1
- 240000004584 Tamarindus indica Species 0.000 description 1
- 235000004298 Tamarindus indica Nutrition 0.000 description 1
- 229920001615 Tragacanth Polymers 0.000 description 1
- 229920002310 Welan gum Polymers 0.000 description 1
- 235000010489 acacia gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000205 acacia gum Substances 0.000 description 1
- 235000013770 acetylated oxidized starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000001073 acetylated oxidized starch Substances 0.000 description 1
- 239000001361 adipic acid Substances 0.000 description 1
- 235000011037 adipic acid Nutrition 0.000 description 1
- 235000010443 alginic acid Nutrition 0.000 description 1
- 239000000783 alginic acid Substances 0.000 description 1
- 229920000615 alginic acid Polymers 0.000 description 1
- 229960001126 alginic acid Drugs 0.000 description 1
- 150000004781 alginic acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000420 anogeissus latifolia wall. gum Substances 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 235000019312 arabinogalactan Nutrition 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000305 astragalus gummifer gum Substances 0.000 description 1
- 235000016302 balata Nutrition 0.000 description 1
- MSWZFWKMSRAUBD-UHFFFAOYSA-N beta-D-galactosamine Natural products NC1C(O)OC(CO)C(O)C1O MSWZFWKMSRAUBD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WQZGKKKJIJFFOK-VFUOTHLCSA-N beta-D-glucose Chemical compound OC[C@H]1O[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-VFUOTHLCSA-N 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 239000005018 casein Substances 0.000 description 1
- BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N casein, tech. Chemical compound NCCCCC(C(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CC(C)C)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(C(C)O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(COP(O)(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(N)CC1=CC=CC=C1 BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000021240 caseins Nutrition 0.000 description 1
- 235000019318 cassia gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 229940045110 chitosan Drugs 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 235000019316 curdlan Nutrition 0.000 description 1
- 229940078035 curdlan Drugs 0.000 description 1
- 229960003067 cystine Drugs 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- -1 etc. Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 235000004426 flaxseed Nutrition 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 235000010492 gellan gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000216 gellan gum Substances 0.000 description 1
- 229960002442 glucosamine Drugs 0.000 description 1
- 229930182470 glycoside Natural products 0.000 description 1
- 150000002338 glycosides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 1
- 235000019278 guaiac resin Nutrition 0.000 description 1
- 235000019314 gum ghatti Nutrition 0.000 description 1
- 239000007902 hard capsule Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 239000001341 hydroxy propyl starch Substances 0.000 description 1
- 235000013828 hydroxypropyl starch Nutrition 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 235000010494 karaya gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000231 karaya gum Substances 0.000 description 1
- 229940039371 karaya gum Drugs 0.000 description 1
- 235000010485 konjac Nutrition 0.000 description 1
- 239000000252 konjac Substances 0.000 description 1
- AIHDCSAXVMAMJH-GFBKWZILSA-N levan Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](CO)O[C@@]1(CO)OC[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](O)[C@](CO)(CO[C@@H]2[C@H]([C@H](O)[C@@](O)(CO)O2)O)O1 AIHDCSAXVMAMJH-GFBKWZILSA-N 0.000 description 1
- 235000010420 locust bean gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000711 locust bean gum Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013521 mastic Substances 0.000 description 1
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000003658 microfiber Substances 0.000 description 1
- 235000013557 nattō Nutrition 0.000 description 1
- 229940069825 okra extract Drugs 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 235000010987 pectin Nutrition 0.000 description 1
- 239000001814 pectin Substances 0.000 description 1
- 229920001277 pectin Polymers 0.000 description 1
- 235000021317 phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 235000019423 pullulan Nutrition 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 229940108461 rennet Drugs 0.000 description 1
- 108010058314 rennet Proteins 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007901 soft capsule Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000001040 synthetic pigment Substances 0.000 description 1
- 235000010491 tara gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000213 tara gum Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 1
- 229920001285 xanthan gum Polymers 0.000 description 1
- 235000010493 xanthan gum Nutrition 0.000 description 1
- 239000000230 xanthan gum Substances 0.000 description 1
- 229940082509 xanthan gum Drugs 0.000 description 1
- 210000005253 yeast cell Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16552—Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2235/00—Cleaning
- B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices
- B41P2235/20—Wiping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2235/00—Cleaning
- B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices
- B41P2235/27—Suction devices
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Description
本發明的實施形態涉及一種片劑印刷裝置。An embodiment of the present invention relates to a tablet printing device.
為了對片劑印刷文字或記號等識別資訊,已知有使用噴墨方式的印刷頭進行印刷的技術。使用所述技術的片劑印刷裝置利用搬送機(conveyor)對多個片劑呈一列地進行搬送,並自配置於搬送機上方的噴墨方式的印刷頭的噴嘴朝向在所述印刷頭下方經過的片劑噴出油墨(例如可食用性油墨),從而對搬送機上的片劑印刷識別資訊。In order to print identification information such as text or marks on tablets, there is a known technique of printing using an inkjet print head. The tablet printing device using the above technique uses a conveyor to convey a plurality of tablets in a row, and ejects ink (e.g., edible ink) from the nozzle of the inkjet print head disposed above the conveyor toward the tablets passing under the print head, thereby printing identification information on the tablets on the conveyor.
在噴墨方式的印刷頭中,為了維持其噴出性能,定期地進行印刷頭的維護。另外,在發生噴出不良時,為了恢復噴出性能,也進行印刷頭的維護。 [現有技術文獻] [專利文獻] In order to maintain the ejection performance of an inkjet print head, the print head is regularly maintained. In addition, when an ejection failure occurs, the print head is also maintained to restore the ejection performance. [Prior Art Literature] [Patent Literature]
[專利文獻1]日本專利特開2019-58220號公報[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 2019-58220
[發明所要解決的問題][Problem to be solved by the invention]
無衣片或口腔崩解(Orally Disintegrating,OD)片等在表面未實施包衣的片劑(以下,簡稱為無衣片)因附著於其表面的粉末掉落、或在搬送的過程中表面受到磨削而產生粉末。所產生的粉末有時附著於印刷頭的噴嘴面。若因附著於噴嘴面的粉末而噴嘴被堵塞,則會引發噴出不良。噴出不良的發生導致印刷品質降低。Tablets that are not coated on the surface, such as uncoated tablets or orally disintegrating (OD) tablets (hereinafter referred to as uncoated tablets), generate powder due to the falling of powder attached to the surface or the grinding of the surface during transportation. The generated powder sometimes adheres to the nozzle surface of the print head. If the nozzle is clogged due to the powder attached to the nozzle surface, it will cause poor ejection. The occurrence of poor ejection leads to reduced printing quality.
因此,要求根據片劑的種類來進行有效率的印刷頭的維護。Therefore, efficient print head maintenance is required according to the type of tablet.
本發明的目的在於提供一種可防止印刷品質降低的片劑印刷裝置。 [解決問題的技術手段] The purpose of the present invention is to provide a tablet printing device that can prevent the reduction of printing quality. [Technical means for solving the problem]
實施形態的片劑印刷裝置包括:搬送裝置,對片劑進行搬送;印刷頭,為噴墨方式,對由所述搬送裝置搬送的所述片劑噴出油墨來進行印刷;維護裝置,進行所述印刷頭的維護;以及控制裝置,對所述印刷頭與所述維護裝置進行控制,所述控制裝置根據要搬送的所述片劑的種類或所述油墨的種類中的任意一者或兩者,來變更所述維護的動作。The tablet printing device of the embodiment includes: a conveying device for conveying tablets; a printing head for printing by jetting ink on the tablets conveyed by the conveying device; a maintenance device for maintaining the printing head; and a control device for controlling the printing head and the maintenance device, wherein the control device changes the maintenance action according to either or both of the type of the tablet to be conveyed or the type of the ink.
<第一實施形態> 參照圖1~圖6對第一實施形態進行說明。 <First Implementation Form> The first implementation form is described with reference to Figures 1 to 6.
(片劑印刷裝置的結構例)
如圖1及圖2所示,第一實施形態的片劑印刷裝置1包括供給裝置10、搬送裝置20、檢測裝置30、第一攝像裝置40、印刷裝置50、第二攝像裝置60、回收裝置70、維護裝置80(參照圖2)以及控制裝置90。
(Structural example of tablet printing device)
As shown in FIG1 and FIG2, the
供給裝置10具有料斗11及滑道(chute)12。所述供給裝置10位於搬送裝置20的一端側,構成為能夠將作為印刷物件物的片劑T供給至搬送裝置20。料斗11收容多個片劑T,並將收容的片劑T依次供給至滑道12。滑道12將自料斗11供給的片劑T排布成一列並供給至搬送裝置20。供給裝置10與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。The
搬送裝置20包括:搬送帶21、驅動帶輪22、多個從動帶輪23、馬達24、位置檢測器25及抽吸腔室26。搬送帶21是環狀的帶,架設於驅動帶輪22及各從動帶輪23。驅動帶輪22及各從動帶輪23能夠旋轉地設置於裝置主體(未圖示),驅動帶輪22與馬達24連結。馬達24與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。位置檢測器25是編碼器等設備,安裝於馬達24。所述位置檢測器25與控制裝置90電連接,將檢測信號發送至控制裝置90。搬送裝置20中,通過由馬達24引起的驅動帶輪22的旋轉,使搬送帶21與各從動帶輪23一起旋轉,將搬送帶21上的片劑T向圖1中的箭頭H1的旋轉方向、即搬送方向H1搬送。The
在搬送帶21形成有多個圓形形狀的抽吸孔21a(參照圖2)。這些抽吸孔21a分別是用以吸附片劑T的貫通孔,沿著搬送方向H1平行地排列成兩列以形成兩條搬送路徑。各抽吸孔21a經由形成於抽吸腔室26(參照圖1)的抽吸路徑(未圖示)而與抽吸腔室26內連接,從而能夠通過抽吸腔室26獲得抽吸力。抽吸腔室26經由抽吸管而與泵(均未圖示)連接,通過泵的工作使抽吸腔室26內減壓。抽吸管連接於抽吸腔室26的側面(與搬送方向H1平行的面)的大致中央。另外,泵與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。當使抽吸腔室26內減壓時,放置於搬送帶21的各抽吸孔21a上的片劑T被抽吸孔21a抽吸,並保持於搬送帶21上。A plurality of
檢測裝置30包括多個檢測部31(在本實施形態中為兩個)。檢測部31位於比供給裝置10的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處,並設置於搬送帶21的上方。所述檢測部31通過鐳射的投光/受光來對搬送帶21上的片劑T的X方向(參照圖2)上的位置進行檢測。作為檢測部31,例如使用位移感測器或接近感測器等。另外,作為位移感測器,例如使用反射型鐳射感測器等各種鐳射感測器。檢測裝置30與控制裝置90電連接,向控制裝置90發送檢測信號。The
第一攝像裝置40包括多個第一攝像部41(在本實施形態中為兩個)。第一攝像部41位於比檢測裝置30的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處,並設置於搬送帶21的上方。所述第一攝像部41基於由檢測裝置30檢測到的片劑T的X方向上的位置資訊,在片劑T到達第一攝像部41的正下方的攝像位置的攝像時機進行拍攝,獲取包括片劑T的上表面的第一圖像(片劑位置檢測用的圖像),並將所獲取的第一圖像發送至控制裝置90。第一圖像用於對片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置進行檢測。作為第一攝像部41,使用具有電荷耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互補型金屬氧化膜半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)等攝像元件的各種照相機。第一攝像裝置40與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。此外,根據需要還設置攝像用的照明。The
此處,片劑T的X方向及Y方向上的位置例如是相對於第一攝像部41的攝像區域的中心(基準位置)的XY坐標系中的位置。另外,θ方向上的位置例如是表示片劑T相對於第一攝像部41的攝像區域的Y方向上的中心線的旋轉程度的位置。在片劑T中設置有分割線的情況、或者片劑T成型為橢圓形或長圓形、四邊形等的情況等片劑T為具有方向性的形體的情況下對所述θ方向上的位置進行檢測。Here, the positions of the sheet T in the X direction and the Y direction are, for example, positions in the XY coordinate system relative to the center (reference position) of the imaging area of the
印刷裝置50具有印刷頭51以及升降機構52。印刷頭51位於比第一攝像裝置40的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處,並設置於搬送帶21的上方。印刷頭51具有多個(例如數百個至數千個)噴嘴51a(參照圖2),以噴嘴51a排列成一列的方向(噴嘴列)在水平面內與搬送方向H1正交(交叉的一例)的方式設置。此外,在圖2中,為了使圖簡化,噴嘴51a示出為4個。印刷頭51通過每一噴嘴51a的驅動元件的動作,自各噴嘴51a各別地噴出油墨。作為所述印刷頭51,使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。印刷頭51利用升降機構52(參照圖1),可以接近或離開搬送帶21的方式進行升降運動。印刷頭51的升降運動在印刷頭51的維護時進行。關於印刷頭51的維護,將在之後敘述。印刷裝置50與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。The
第二攝像裝置60包括多個第二攝像部61(在本實施形態中為兩個)。第二攝像部61位於比印刷裝置50的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處,並設置於搬送帶21的上方。第二攝像部61基於由第一攝像部41及檢測部31檢測到的片劑T的X方向上的位置資訊,在片劑T到達第二攝像部61的正下方的攝像位置的攝像時機進行拍攝,獲取包括片劑T的上表面的第二圖像,並將所獲取的第二圖像發送至控制裝置90。第二圖像用於對印刷於片劑T上的印刷圖案進行檢查。作為第二攝像部61,與所述第一攝像部41同樣地,例如使用具有CCD或CMOS等攝像元件的各種照相機。第二攝像裝置60與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。此外,根據需要還設置攝像用的照明。The
回收裝置70位於比第二攝像裝置60的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處,並設置於搬送裝置20中的搬送方向H1的下游側的端部。搬送裝置20在搬送帶21上的片劑T到達規定的位置、例如搬送裝置20中的搬送方向H1的下游側的端部時解除對片劑T的保持。回收裝置70構成為,將解除搬送裝置20所進行的保持而落下的片劑T分為不良品及良品來進行回收。例如,通過向落下中途的片劑T吹送氣體,按照不良品與良品來改變片劑T的落下方向,或者通過利用板等構件改變落下路徑,能夠將落下的片劑T分為不良品及良品來進行回收。例如,不良品是印刷不合格片,良品是印刷合格片。回收裝置70與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。The
如圖2及圖3所示,維護裝置80包括液體承接部81、抽吸部82、擦除器83以及移動機構84。維護裝置80設置成與印刷頭51在俯視下印刷頭51的噴嘴51a排列的方向(圖2中的Y方向)上並排。此外,在圖2中,為了使圖簡化,省略了移動機構84。維護裝置80的詳細情況將在之後敘述。As shown in FIG. 2 and FIG. 3 , the
維護裝置80在進行印刷頭51的維護時,移動至搬送帶21與印刷頭51之間而對印刷頭51的下表面(噴嘴面)進行清掃。維護裝置與控制裝置90電連接,其驅動由控制裝置90控制。When performing maintenance on the
控制裝置90基於各種資訊及各種程式對片劑印刷裝置1的各部,例如對供給裝置10或搬送裝置20、檢測裝置30、第一攝像裝置40、印刷裝置50、第二攝像裝置60、回收裝置70、維護裝置80等進行控制。另外,控制裝置90接收自位置檢測器25或檢測裝置30發送的檢測資訊(例如檢測信號)等,另外,接收自第一攝像部41或第二攝像部61發送的圖像資訊等。控制裝置90例如通過積體電路等電子電路或電腦等來實現。The
接下來,參照圖4對控制裝置90的結構例進行說明。Next, a configuration example of the
如圖4所示,控制裝置90具有影像處理部91、儲存部92以及控制部93。所述控制裝置90上連接有輸入裝置90a或輸出裝置90b。輸入裝置90a例如通過開關或觸控式螢幕、鍵盤、滑鼠等來實現。另外,輸出裝置90b例如通過顯示器或燈、儀錶等來實現。As shown in FIG4 , the
影像處理部91導入由第一攝像裝置40拍攝到的第一圖像及由第二攝像裝置60拍攝到的第二圖像,使用公知的影像處理技術來對圖像進行處理。例如,影像處理部91對自第一攝像裝置40獲得的第一圖像進行處理,獲取片劑T有無裂紋或缺口、污垢,進而獲取片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外,影像處理部91對自第二攝像裝置60獲得的第二圖像進行處理,獲取印刷於片劑T上的印刷圖案(例如,文字或標記)的印刷位置或形狀、尺寸。影像處理部91將所獲取的片劑T有無裂紋或缺口、污垢的資訊、所獲取的各片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊、及各片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送至控制部93。The
儲存部92儲存處理資訊或各種程式等。例如,通過隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)、閃速記憶體(Flash Memory)等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等儲存裝置來實現。在儲存部92,儲存作為印刷物件的片劑的種類資料、印刷中使用的油墨的資料、與印刷相關的印刷資料、搬送帶21的移動速度資料等。印刷資料包括文字或標記等印刷圖案的資訊。The
控制部93例如是中央處理器(Central Processing Unit,CPU)或微處理器(Micro Processing Unit,MPU)等電腦,對各部進行控制。例如,控制部93基於儲存部92中所儲存的各種資訊或各種程式,對供給裝置10或搬送裝置20、檢測裝置30、第一攝像裝置40、印刷裝置50、第二攝像裝置60、回收裝置70、維護裝置80、影像處理部91、儲存部92等進行控制。另外,控制部93接收自檢測裝置30或位置檢測器25發送的檢測信號等。此外,控制部93例如通過硬體及軟體中的一者或兩者來實現。The
例如,控制部93基於自檢測裝置30發送的檢測資訊、即檢測到搬送帶21上的片劑T的時機,獲取搬送帶21中片劑T的X方向上的位置,基於表示所述片劑T的X方向上的位置的位置資訊,設定第一攝像裝置40的攝像時機、印刷裝置50的印刷頭51的印刷開始時機、第二攝像裝置60的攝像時機,生成表示這些時機的時機資訊並保存於儲存部92中。所謂印刷開始時機,是指對到達印刷頭51的正下方的印刷位置的片劑T開始進行印刷的時機。此外,控制部93能夠基於自位置檢測器25發送的檢測資訊,獲取搬送帶21的移動量(旋轉量)或速度等資訊。For example, the
另外,控制部93基於自影像處理部91發送的片劑T有無裂紋或缺口、污垢的資訊,設定可否對獲得了所述有無資訊的片劑T進行印刷。而且,控制部93對設定為可印刷的片劑T設定印刷條件。此時,控制部93基於自影像處理部91發送的片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊,對獲得了所述位置資訊的片劑T設定印刷條件。例如,控制部93基於片劑T的Y方向上的位置資訊或印刷資料,來決定印刷頭51中在目標片劑T的印刷中使用的噴嘴51a的範圍、即使用噴嘴範圍,並設定包括所述使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。此外,在片劑T為具有方向性的形狀的情況下,控制部93基於片劑T的θ方向上的位置資訊,與片劑T的θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例,控制部93將使印刷圖案的朝向在0度至179度的範圍內每次旋轉一度而得的180種印刷圖案登記至儲存部92中,自這些印刷圖案中選擇與片劑T的θ方向上的位置相適合的角度的印刷圖案來設定印刷條件。In addition, the
另外,控制部93基於自影像處理部91發送的、印刷於片劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊,判斷印刷圖案是否以規定形狀及規定尺寸印刷於片劑T的規定位置上、即判斷印刷圖案是否正常地印刷於片劑T上(印刷狀態檢查)。例如,控制部93在判斷印刷圖案的形狀及尺寸時,將檢查用印刷圖案登記至儲存部92中,將所述檢查用印刷圖案與實際的印刷後的片劑T上的印刷圖案(印刷於片劑T上的印刷圖案)進行比較。In addition, the
此外,控制部93適宜將各種資訊(例如,片劑T有無裂紋或缺口、污垢的資訊、或者位置資訊、時機資訊、印刷條件、印刷良否資訊等)保存於儲存部92中,但當目標片劑T被回收裝置70回收時,例如,在自搬送裝置20中的搬送方向H1的下游側的端部落下並經過規定時間(例如,數秒)後的時間點,自儲存部92刪除各種資訊。但是,在後續工序等中需要這些資訊的情況下,也可不刪去各片劑T的各種資訊而予以保留,或者保存於裝置外的保存用介質中。在預先保存各片劑T的各種資訊的情況下,可將所述資訊與製造日期時間或批號等聯繫起來進行保存,從而針對印刷後的片劑T,能夠追溯至出廠後產生了不良品的情況等來追究原因。In addition, the
(維護裝置的結構例)
接下來,參照圖3對維護裝置80的結構進行說明。圖3是自搬送方向H1的上游側觀察印刷頭51及維護裝置80時的圖。如上所述,維護裝置80包括液體承接部81、抽吸部82、擦除器83以及移動機構84。它們在未進行維護時,以自印刷頭51側按照擦除器83、抽吸部82、液體承接部81的順序排列的方式定位,且設置成能夠通過移動機構84一體地移動。
(Structural example of maintenance device)
Next, the structure of the
液體承接部81例如形成為上部開口的箱形形狀。在印刷頭51的維護時,所述液體承接部81承接自相向的印刷頭51的各噴嘴51a噴出的油墨。液體承接部81的與搬送方向H1正交的方向上的長度設置成至少比噴嘴51a排列而成的噴嘴列長。在第一實施形態中,液體承接部81的與搬送方向H1正交的方向上的長度比兩個並排的印刷頭51長(比兩個印刷頭長)。The
抽吸部82是在上部具有沿搬送方向H1延伸的狹縫狀的抽吸口的真空擦除器。狹縫狀的抽吸口的長度與搬送方向H1上的印刷頭51的長度大致相同。抽吸部82與未圖示的抽吸泵連接。在使抽吸泵工作的同時,抽吸部82在接近印刷頭51的噴嘴面的狀態下以掃描噴嘴面的方式移動,由此抽吸並去除附著於噴嘴面的油墨。The
擦除器83在與印刷頭51的噴嘴面抵接的狀態下滑動,由此擦拭並去除附著於噴嘴面的粉末或油墨。擦除器83包括第一擦除器83a與第二擦除器83b。The
第一擦除器83a在上部具有例如無紡布等具有吸液性的纖維材料。在第一擦除器83a中浸漬有擦除液(例如,包含乙醇的水溶液)。即,第一擦除器83a為濕式擦除器。此外,擦除液向第一擦除器83a的供給可由操作員進行,也可自動地供給。通過被供給擦除液,第一擦除器83a成為浸漬有擦除液的狀態。The
第二擦除器83b與第一擦除器83a同樣地,在上部具有例如無紡布等具有吸液性的纖維材料。第二擦除器83b為乾燥的(不被供給擦除液的)乾式擦除器。The
移動機構84具有滾珠絲杠84a、滑塊84b、馬達84c。液體承接部81、抽吸部82、擦除器83被固定於滑塊84b,且通過由馬達84c對滾珠絲杠84a進行旋轉驅動,而能夠移動至維護位置以及待機位置。此處,所謂維護位置,是指印刷頭51的維護時維護裝置80的位置,且為搬送帶21與印刷頭51之間的位置。另外,所謂待機位置,是指未進行維護時維護裝置80的位置,且為自搬送帶21的上方偏離的位置(圖1中的紙面裡側的位置)。The moving
(印刷工序)
接下來,參照圖1及圖2對所述片劑印刷裝置1所進行的印刷工序進行說明。所述印刷工序也包括檢查工序。此外,印刷所需的資料等各種資訊預先儲存於儲存部92中。
(Printing process)
Next, the printing process performed by the
當片劑印刷裝置1開始印刷處理時,馬達24進行驅動,搬送帶21伴隨由馬達24引起的驅動帶輪22及從動帶輪23的旋轉而向搬送方向H1旋轉。在搬送帶21向搬送方向H1旋轉的狀態下,片劑T自料斗11依次供給至滑道12,並通過滑道12排列成一列且隨機地而並非以一定間隔供給至搬送帶21上。供給至搬送帶21上的片劑T在搬送帶21上排列成兩列地以規定的移動速度被搬送。When the
搬送帶21上的片劑T由檢測裝置30進行檢測。詳細而言,在搬送帶21上的片劑T到達檢測裝置30的檢測部31的正下方的檢測位置(例如鐳射的光照射位置)的時機利用檢測部31進行檢測,基於檢測到所述片劑T的時機,由控制部93識別搬送帶21中片劑T的X方向上的位置。然後,利用控制部93生成表示所述片劑T的X方向上的位置的位置資訊,並保存於儲存部92中。The tablet T on the
接下來,由第一攝像裝置40拍攝搬送帶21上的片劑T。詳細而言,在搬送帶21上的片劑T到達第一攝像裝置40的正下方的攝像位置的時機利用第一攝像裝置40進行拍攝,將利用所述第一攝像裝置40進行拍攝而獲得的第一圖像發送至控制裝置90。基於所述第一圖像,利用影像處理部91生成片劑T有無裂紋或缺口、污垢的資訊、以及片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊,並保存於儲存部92中。基於片劑T有無裂紋或缺口、污垢的資訊,設定可否在目標片劑T上進行印刷,另外,基於片劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊或印刷圖案等資訊,在儲存部92中設定印刷條件,所述印刷條件包括針對設定為可印刷的片劑T(可印刷片劑T)的使用噴嘴範圍或印刷開始時機等。此外,基於所述印刷開始時機(對片劑T開始進行印刷的時機),決定對片劑T的噴出時機(對片劑T噴出油墨的時機)。Next, the
基於所述印刷條件,由印刷裝置50執行印刷。即,利用控制部93控制印刷裝置50的印刷頭51,以對搬送帶21上的可印刷片劑T印刷規定的印刷圖案。詳細而言,在經過了第一攝像裝置40的下方的搬送帶21上的可印刷片劑T到達印刷頭51的正下方的印刷位置的印刷開始時機,基於所述印刷條件由印刷頭51進行印刷。在印刷頭51中,自各噴嘴51a適宜噴出油墨,在片劑T的上表面即被印刷面上印刷出印刷圖案(例如,編號、字母、片假名、記號、圖形)。塗布於所述片劑T上的油墨在搬送過程中乾燥。此外,也可設置利用氣體或者熱進行乾燥的乾燥部(未圖示),通過所述乾燥部使油墨乾燥。Based on the printing conditions, the
其後,由第二攝像裝置60拍攝搬送帶21上的印刷完畢的片劑T。詳細而言,在搬送帶21上的印刷完畢的片劑T到達第二攝像裝置60的正下方的攝像位置的時機利用第二攝像裝置60進行拍攝,將利用所述第二攝像裝置60進行拍攝而獲得的第二圖像發送至控制裝置90。Thereafter, the
所述第二圖像由控制裝置90的影像處理部91進行分析。詳細而言,利用影像處理部91獲取與印刷於片劑T上的印刷完畢的印刷圖案相關的資訊、即印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸。利用影像處理部91對自第二攝像裝置60發送的第二圖像進行分析,生成表示在片劑T中印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊,並保存於儲存部92中。The second image is analyzed by the
基於所述檢查資訊,由控制部93執行印刷狀態檢查。詳細而言,基於保存於儲存部92中的涉及所述印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊,利用控制部93判斷印刷圖案是否正常地印刷於片劑T上,生成表示片劑T的印刷是否良好的印刷良否資訊,並保存於儲存部92中。例如,在印刷狀態檢查中,將印刷中使用的印刷圖案作為檢查用印刷圖案保存於儲存部92中,將與檢查用印刷圖案的規定的印刷位置或形狀、尺寸相關的良品資訊、和保存於儲存部92中的與實際印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊進行比較,判斷印刷圖案是否正常地印刷於片劑T上(合格或不合格)。Based on the inspection information, the
最後,搬送帶21上的片劑T被回收裝置70回收。詳細而言,檢查後的片劑T當伴隨搬送帶21的移動而位於搬送帶21的下游側的端部時,自保持於搬送帶21的狀態中解放,自搬送帶21落下而被回收裝置70回收。此時,作為合格片劑的片劑T直接落下而被回收裝置70回收為良品,但作為不合格片劑或非印刷片的片劑T在自搬送帶21落下的中途通過空氣的吹送而與良品分開被回收裝置70回收為不良品。Finally, the sheet T on the
(維護工序)
在進行此種印刷工序的印刷運轉中,定期(例如,每10分鐘~20分鐘)進行印刷頭51的維護。作為維護的方法,例如有清除或擦除、虛擬噴出。所謂清除,是指在使液體承接部81與印刷頭51相向的狀態下壓送油墨,由此自印刷頭51朝向液體承接部81噴出油墨的動作。通過進行清除動作,可除去噴嘴內的氣泡、或乾燥而固體化的油墨,從而可防止噴出不良。所謂擦除,是指對印刷頭51的噴嘴面利用抽吸部82進行抽吸、或利用擦除器83進行擦拭的動作。通過進行擦除,可除去附著於噴嘴面的粉末或油墨,從而可防止噴出不良。所謂虛擬噴出,是指在使液體承接部81與印刷頭51相向的狀態下驅動噴墨的驅動元件,以噴出少量的油墨的動作(預噴出動作)。
(Maintenance process)
During the printing operation of this printing process, the
但是,如上所述,在針對無衣片的印刷中,有時會產生粉末,且所產生的粉末會附著於噴嘴面。通常,在噴墨方式的印刷頭的噴嘴內,通過與印刷頭所連接的油墨容器的水位差等,將填充於噴嘴中的油墨調整成在噴出口通過彎月面形成凹面。因此,當進行清除時,自噴嘴擠出的油墨的一部分為了再次形成彎月面,伴隨附著於噴嘴的噴出口及噴出口周圍的粉末而被收入噴嘴中。因此,噴嘴發生堵塞,有時會引起噴出不良。However, as mentioned above, when printing on a non-clothing sheet, powder may be generated, and the generated powder may adhere to the nozzle surface. Usually, in the nozzle of the inkjet printing head, the ink filled in the nozzle is adjusted to form a concave surface through the meniscus at the nozzle outlet by the water level difference of the ink container connected to the printing head. Therefore, when cleaning, part of the ink squeezed out of the nozzle is collected in the nozzle along with the powder attached to the nozzle outlet and the surrounding of the nozzle in order to form the meniscus again. Therefore, the nozzle is clogged, which may cause poor ejection.
因此,在作為印刷對象的片劑T為無衣片的情況下,在印刷頭51的維護中,在進行清除之前(進行噴出動作之前)進行擦除,由此去除附著於噴嘴面的粉末。另一方面,在作為印刷對象的片劑T為不(或很少)產生粉末的包衣片(糖衣片、或膜包衣片等)的情況下,在進行清除之前可不進行擦除。對此種維護工序的詳細情況進行說明。Therefore, when the tablet T to be printed is a plain tablet, in the maintenance of the
將印刷頭51的維護工序示於圖5。圖5所示的處理是受到由控制裝置90進行的控制而各部所執行的處理。此外,作為印刷對象的片劑T的種類是在開始印刷運轉時預先由操作員經由輸入裝置90a而輸入、並保存於儲存部92中。在維護工序實施期間,由供給裝置10進行的片劑T的供給被暫時停止。FIG5 shows the maintenance process of the
首先,對作為印刷物件的片劑T為包衣片的情況進行說明。當到達印刷頭51的維護時機時,對升降機構52進行控制而使印刷頭51上升(步驟S101)。由此,搬送帶21與印刷頭51的離開距離變大。此時,印刷頭51上升至即使進行如後所述的抽吸部82及擦除器83的移動,印刷頭51的下表面與抽吸部82及擦除器83也不會接觸的高度位置。First, the case where the tablet T to be printed is a coated tablet will be described. When the time for maintenance of the
接著,對移動機構84進行控制,液體承接部81定位成與印刷頭51的噴嘴面相向。進而,對升降機構52進行控制,如圖6所示,使印刷頭51下降至在進行了擦除時印刷頭51的噴嘴面不與抽吸部82抵接而與擦除器83抵接的高度(步驟S102)。Next, the moving
若控制裝置90基於預先由操作員經由輸入裝置90a輸入並保存於儲存部92中的作為印刷物件的片劑T的種類的資訊,判斷為片劑T為包衣片(步驟S103:否(No)),則對印刷頭51內的油墨進行壓送而進行清除動作(步驟S104)。If the
接著,對移動機構84進行控制,使抽吸部82及擦除器83朝向圖6中的左方移動。由此,印刷頭51依次受到利用抽吸部82進行的真空擦除(步驟S105)、利用第一擦除器83a進行的濕式擦除(步驟S106)、利用第二擦除器83b進行的乾式擦除(步驟S107)。Next, the moving
擦除結束後,對升降機構52進行控制,使印刷頭51上升(步驟S108)。當印刷頭51上升時,對移動機構84進行控制,液體承接部81定位成與印刷頭51的噴嘴面相向(步驟S109)。在液體承接部81與印刷頭51的噴嘴面相向的狀態下,驅動印刷頭51的噴墨的驅動元件,由此進行虛擬噴出(步驟S110)。After the erasing is completed, the
虛擬噴出結束後,對移動機構84進行控制,使維護裝置80(抽吸部82及擦除器83)移動至待機位置(步驟S111),並對升降機構52進行控制,使印刷頭51下降至進行印刷運轉的高度位置(步驟S112)。印刷頭51下降後,維護工序結束。維護工序結束後,重新開始利用供給裝置10進行的片劑T的供給,並進行印刷運轉。After the virtual ejection is completed, the moving
繼而,對作為印刷對象的片劑T為無衣片的情況進行說明。當到達印刷頭51的維護時機時,與所述包衣片的情況同樣地,印刷頭51上升(步驟S101),液體承接部81被定位於與印刷頭51的噴嘴面相向的位置後,印刷頭51下降(步驟S102)。其後,在步驟S103中,若控制裝置90基於預先由操作員經由輸入裝置90a輸入並保存於儲存部92中的作為印刷物件的片劑T的種類資訊,判斷為片劑T為無衣片(步驟S103:是(Yes)),則進入步驟S113而進行擦除。Next, the case where the tablet T to be printed is a bare tablet will be described. When the maintenance time of the
即,對移動機構84進行控制,使抽吸部82及擦除器83朝向圖6中的左方移動。由此,印刷頭51依次受到利用抽吸部82進行的真空擦除(步驟S113)、利用第一擦除器83a進行的濕式擦除(步驟S114)、利用第二擦除器83b進行的乾式擦除(步驟S115)。通過所述擦除,可除去附著於印刷頭51的噴嘴面的粉末。That is, the moving
擦除結束後,對升降機構52進行控制,使印刷頭51上升(步驟S116)。當印刷頭51上升後,對移動機構84進行控制,液體承接部81定位成與印刷頭51的噴嘴面相向。進而,對升降機構52進行控制,如圖6所示,使印刷頭51下降至在進行了擦除時擦除器83與印刷頭51的噴嘴面抵接的高度(步驟S117)。After erasing is completed, the
印刷頭51下降後,以後與所述片劑T為包衣片時同樣地執行步驟S104以後的步驟。After the
如以上所說明,根據第一實施形態,片劑印刷裝置1包括:搬送裝置20,對片劑T進行搬送;印刷頭51,為噴墨方式,對由搬送裝置20搬送的片劑T進行印刷;維護裝置80,進行印刷頭51的維護;以及控制裝置90,對印刷頭51與維護裝置80進行控制,控制裝置90根據要搬送的片劑T的種類來變更維護的動作。由此,可有效率地進行維護。因此,可防止發生噴出不良而印刷品質降低的情況。As described above, according to the first embodiment, the
另外,在第一實施形態中,在印刷對象為無衣片的情況下,在進行清除之前(進行噴出動作之前)進行擦除。通過進行擦除,可去除附著於噴嘴面的粉末。由此,當進行清除時,可防止自噴嘴擠出的油墨的一部分為了再次形成彎月面而被收入噴嘴中時粉末一起被收入的情況。因此,可防止發生噴出不良而印刷品質降低的情況。In addition, in the first embodiment, when the printing object is a non-clothing piece, wiping is performed before cleaning (before the ejection operation). By wiping, the powder attached to the nozzle surface can be removed. Therefore, when cleaning is performed, it is possible to prevent the powder from being taken in when a part of the ink extruded from the nozzle is taken in to the nozzle to form a meniscus again. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of ejection defects and the reduction of printing quality.
另外,在第一實施形態中,在利用第一擦除器83a進行濕式擦除之前,利用抽吸部82進行了真空擦除。由於印刷運轉,有時在噴嘴面上附著粉末,並且在附著於噴嘴面的油墨上也附著而混入粉末。通過在濕式擦除之前進行真空擦除,可一併去除混入油墨中的粉末。對於通過真空擦除而未完全除去的油墨,可通過濕式擦除將其除去。進而,在利用第一擦除器83a進行濕式擦除之後,利用第二擦除器83b進行乾式擦除。可將因濕式擦除附著於噴嘴面的擦除液通過乾式擦除而除去。通過此種擦除,可有效率地進行印刷頭51的清掃。In addition, in the first embodiment, vacuum erasing is performed by the
另一方面,在印刷物件為包衣片的情況下,在噴嘴面上不附著或極少附著粉末,因此在進行清除之前也可不進行擦除。因此,通過進行印刷頭的維護,可在防止噴出不良的同時縮短維護時間。On the other hand, when the printed object is a coated tablet, there is no or very little powder attached to the nozzle surface, so there is no need to wipe it off before cleaning. Therefore, by performing maintenance on the print head, it is possible to prevent poor ejection and shorten maintenance time.
<第二實施形態> 接下來,對第二實施形態進行說明。在第二實施形態中,僅對與第一實施形態的不同點進行說明,對於相同點,省略其說明。 <Second Implementation Form> Next, the second implementation form will be described. In the second implementation form, only the differences from the first implementation form will be described, and the description of the same points will be omitted.
用於對片劑進行印刷的油墨根據其組合物或作為印刷物件的片劑的物性等的不同,有時包含定影材。The ink used for printing on the tablet may contain a fixing material depending on its composition or the physical properties of the tablet as the printing object.
所謂定影材,例如可使用被分類為糊料或膠基、增稠穩定劑的物質。具體而言,有乙醯化己二酸交聯澱粉、乙醯化氧化澱粉、乙醯化磷酸交聯澱粉、醋酸澱粉、氧化澱粉、羥丙基澱粉、磷酸交聯澱粉、磷酸氧化澱粉、磷酸單酯化磷酸交聯澱粉等。另外,有秋葵提取物、海藻纖維素、褐藻提取物、麵筋蛋白、麵筋蛋白分解物、魔芋提取物、甘薯纖維素、椰果、甘露聚糖、酶凝酪素(rennet casein)等。另外,有短柄黴屬(Aureobasidium)培養液、土壤桿菌琥珀醯聚糖(Agrobacterium succinoglycan)、亞麻子膠、阿拉伯膠、阿拉伯半乳聚糖、海藻酸、威蘭膠(welan gum)、欖香樹脂、地蠟、肉桂膠、達瓦樹膠(ghatti gum)、凝結多糖、卡拉膠(加工麒麟菜屬(Eucheuma)藻類、精製卡拉膠、麒麟菜屬藻末)、刺梧桐膠(karaya gum)、刺槐豆膠(carob bean gum)、黃原膠、殼多糖(chitin)、殼聚糖(chitosan)、瓜爾膠、瓜爾膠酶解物、愈創樹脂(guaiac resin)、古塔膠(gutta hang kang)、杜仲膠(gutta percha)、葡萄糖胺、酵母細胞壁、車前子膠(psyllium seed gum)、沙蒿籽膠、蟲膠(白蟲膠、精製蟲膠)、結冷膠(gellan gum)、節路頓(jelutong)膠、索馬膠(sorva)、香豆膠乳(sorvinha)、羅望子膠(tamarind seed gum)、塔拉膠、糖膠樹膠(chicle)、托帕匡斯麻風樹膠(chilte)、卡斯德拉膠(tunu)、低分子橡膠、葡聚糖、黃蓍膠(tragacanth gum)、秋葵根菌、納豆菌膠、尼日爾杜仲膠(Niger gutta)、石蠟、微纖絲狀纖維素、紅藻膠、囊藻提取物、短梗黴聚糖(pullulan)、粉末穀殼、果膠、委內瑞拉糖膠樹膠(Venezuelan chicle)、大莖點黴屬膠(Macrophomopsis gum)、瑪蒂樹脂(mastic)、二齒鐵線子膠(Massaranduba balata)、沒藥(myrrh)、桃膠、鼠李聚糖膠(Rhamsan gum)、桑上科產膠樹提取物(Leche de vaca)、果聚糖(levan)、山欖膠(rosidinha)、苷(glycoside)等。The so-called fixing material may be, for example, a substance classified as a paste or a gelatin base, or a thickening stabilizer. Specifically, there are acetylated adipic acid cross-linked starch, acetylated oxidized starch, acetylated phosphate cross-linked starch, acetic acid starch, oxidized starch, hydroxypropyl starch, phosphate cross-linked starch, phosphate oxidized starch, phosphate monoesterified phosphate cross-linked starch, etc. In addition, there are okra extract, seaweed fiber, brown algae extract, gluten protein, gluten protein decomposition product, konjac extract, sweet potato fiber, coconut fruit, mannan, rennet casein, etc. In addition, there are Aureobasidium culture medium, Agrobacterium succinoglycan, linseed gum, gum arabic, arabinogalactan, alginic acid, welan gum, balsam resin, ground wax, cassia gum, ghatti gum, curdlan, carrageenan (processed Eucheuma algae, refined carrageenan, Eucheuma algae powder), karaya gum, locust bean gum, xanthan gum, chitin, chitosan, guar gum, guar gum hydrolysate, guaiac resin, gutta hang kang, and eucommia gum. percha), glucosamine, yeast cell wall, psyllium seed gum, wormwood seed gum, wormwood gum (white wormwood gum, refined wormwood gum), gellan gum, jelutong gum, sorva gum, sorvinha, tamarind seed gum, tara gum, chicle gum, chilte gum, tunu gum, low molecular rubber, glucan, tragacanth gum, okra root fungus, natto gum, Niger Eucommia gum gutta), wax, microfiber cellulose, red algae gel, cystine extract, pullulan, powdered husk, pectin, Venezuelan chicle, Macrophophopsis gum, mastic, Massaranduba balata, myrrh, peach gum, rhamsan gum, Leche de vaca extract, levan, rosidinha, glycosides, etc.
包含定影劑的油墨可防止印刷時油墨發生剝落或摩擦而變薄。然而,若包含定影劑,則油墨的粘度上升、或乾燥而固體化時與噴嘴面的粘接力變強,有時即使進行擦除,也無法充分除去油墨。Ink containing a fixing agent can prevent the ink from peeling off or becoming thinner due to friction during printing. However, if a fixing agent is contained, the viscosity of the ink increases, or the adhesion to the nozzle surface becomes stronger when it dries and solidifies, and sometimes the ink cannot be fully removed even if it is wiped off.
因此,在第二實施形態中,根據向印刷頭51供給的油墨是否包含定影劑(油墨的種類),來變更向第一擦除器83a(濕式擦除器)供給的擦除液的液量與虛擬噴出時的點數。將第二實施形態的說明的概要示於圖7。Therefore, in the second embodiment, the amount of erasing liquid supplied to the
印刷中使用的油墨的資訊預先由操作員經由輸入裝置90a輸入至控制裝置90。在開始片劑印刷裝置1的印刷運轉之前、或開始維護工序之前,向第一擦除器83a供給擦除液。此時,在油墨包含定影劑的情況下,與不含定影劑的情況相比,增加所供給的擦除液的量。另外,在維護工序中的虛擬噴出(圖5的步驟S110)中,在油墨包含定影劑的情況下,與不含定影劑的情況相比,增加虛擬噴出的次數(點數)。Information on the ink used in printing is inputted to the
此外,也可將支撐第一擦除器83a的支撐構件設為上部開口的箱形的容器形狀,並在其中積存擦除液。此情況下,通過使第一擦除器83a的下側(與噴嘴面抵接的一側的相反側)的一部分浸於容器中所積存的擦除液中,可長時間地使第一擦除器83a保持濕的狀態。另外,除了增大向第一擦除器83a供給的擦除液的量之外,通過增大容器(第一擦除器83a的支撐構件)的容量,也可增加第一擦除器83a所包含的擦除液的量。另外,通過變更第一擦除器83a浸於擦除液中的部分的體積,可變更第一擦除器83a所包含的擦除液的量。In addition, the supporting member supporting the
如以上所說明,根據第二實施形態,可獲得與第一實施形態相同的效果。進而,在第二實施形態中,根據油墨中是否包含定影劑來變更向第一擦除器83a供給的擦除液的量。更具體而言,在油墨中包含定影劑的情況下,增加向第一擦除器83a供給的擦除液的量。由此,可使用包含大量擦除液的第一擦除器83a進行擦拭。因此,即使在油墨中包含定影劑,也會使油墨溶解,從而容易去除附著於噴嘴面的油墨。As described above, according to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. Furthermore, in the second embodiment, the amount of erasing liquid supplied to the
另外,當進行濕式擦除時,因噴嘴面與第一擦除器83a抵接時的壓力,擦除液自第一擦除器83a中滲出。滲出的擦除液的一部分有時進入噴嘴內。若擦除液進入噴嘴內,則噴嘴內的油墨變稀。若第一擦除器83a所包含的擦除液的量多,則滲出的擦除液的量也變多,進入噴嘴內的擦除液的量有時變多。因此,當第一擦除器83a在包含大量擦除液的狀態下進行擦除時,在虛擬噴出中,增加噴出的次數(點數)。通過進行虛擬噴出,可將進入噴嘴內的擦除液排出。由此,在其後重新開始印刷運轉時,可防止油墨變稀而所印刷的識別資訊的視認性變差的情況。In addition, when wet erasing is performed, due to the pressure when the nozzle surface abuts against the
<其他實施形態>
在前述說明中,設為設置兩個印刷頭51,但也可為一個,還可為三個以上。另外,可設為針對一個印刷頭51設置一個維護裝置80,也可設為多個印刷頭51共用一個維護裝置80。
<Other embodiments>
In the above description, two
另外,例示了液體承接部81、抽吸部82、擦除器83一體地移動的情況,但不限於此,也可設置為能夠分別獨立地移動。In addition, although the case where the
另外,例示了擦除器83、抽吸部82、液體承接部81通過移動機構84以與印刷頭51相向的方式移動的情況,但並不限於此。例如,可設為使印刷頭51移動,也可設為使印刷頭51與維護裝置這兩者移動。即,只要構成為印刷頭51與維護裝置80相對移動即可。In addition, the
另外,在自動進行擦除液向第一擦除器83a的供給的情況下,只要在第一擦除器83a上設置擦除液供給部即可。若設置擦除液供給部,則通過對擦除液供給部進行控制,可在油墨包含定影劑的情況下、與不含定影劑的情況下變更向第一擦除器83a供給的擦除液的量。In addition, when the erasing liquid is automatically supplied to the first erasing
另外,也可設為:與第一擦除器83a分開地設置擦除液供給部(未圖示),並定期地對第一擦除器83a供給擦除液。定期供給的擦除液的量可設為根據油墨的種類而變更。例如,在使用包含定影劑的油墨的情況下,可設為增加向第一擦除器83a供給的擦除液的量。或者,也可設為提高擦除液向第一擦除器83a的供給頻率。In addition, it is also possible to set up an erasing liquid supply unit (not shown) separately from the first erasing
另外,也可設置對第一擦除器83a所包含的擦除液的量(第一擦除器83a的濕潤狀態)進行檢測的濕潤狀態檢測感測器。濕潤狀態檢測感測器將檢測值發送至控制裝置90。控制裝置90可基於自濕潤狀態檢測感測器發送的檢測值來判斷第一擦除器83a的濕潤狀態。控制裝置90可基於判斷結果進行控制,以變更虛擬噴出的次數。或者,也可預先通過實驗等求出向第一擦除器83a供給擦除液後的經過時間或擦除次數與濕潤狀態的關係,以此為基礎,判斷進行擦除的時機下的第一擦除器83a的濕潤狀態,並進行控制以變更虛擬噴出的次數。In addition, a wetness detection sensor for detecting the amount of erasing liquid contained in the
另外,在作為印刷對象的片劑T為無衣片的情況下,例示了通過在進行清除之前進行擦除而去除粉末的情況,但粉末的去除方法並不限於此。例如,也可設為對印刷頭51的噴嘴面直接供給清洗液。即,只要能夠去除附著於噴嘴面的粉末即可。In addition, when the tablet T to be printed is a non-coated tablet, the example of removing the powder by wiping before cleaning is given, but the method of removing the powder is not limited to this. For example, it is also possible to directly supply the cleaning liquid to the nozzle surface of the
另外,第二擦除器83b只要能夠去除附著於噴嘴面的擦除液(清洗液)即可,例如也可設為刮刀。In addition, the
另外,例示了印刷中使用的油墨的資訊是由操作員經由輸入裝置90a輸入至控制裝置90的情況,但並不限於此。例如,可設為:片劑印刷裝置1包括射頻(radio frequency,RF)標籤讀取部,當油墨的容器(瓶或盒)被安裝於片劑印刷裝置1時,通過讀取附在油墨的容器上的RF標籤而獲得油墨的資訊。另外,也可設為:在油墨的容器上安裝條碼或二維碼,通過讀取所述條碼或二維碼,向片劑印刷裝置1輸入油墨的資訊。In addition, the case where the information of the ink used in printing is inputted to the
另外,向第一擦除器83a供給的擦除液的量可根據油墨的組成來調節。例如,可根據定影劑的種類或含量進行調節。另外,虛擬噴出的次數可根據供給至第一擦除器83a的擦除液的量而變更。即,可設為:隨著增加擦除液的量而增加虛擬噴出的次數。In addition, the amount of the erasing liquid supplied to the first erasing
另外,例示了在虛擬噴出中根據油墨中是否包含定影劑來變更噴出次數的情況,但並不限於此。例如,也可設為變更虛擬噴出中的每一次噴出的噴出量。另外,還可設為變更噴出次數與噴出量這兩者。In addition, although the example of changing the number of ejections in virtual ejection according to whether the ink contains a fixing agent is shown, the present invention is not limited to this. For example, the ejection amount of each ejection in virtual ejection may be changed. In addition, both the number of ejections and the ejection amount may be changed.
另外,例示了在印刷運轉中定期進行所述維護工序的情況,但並不限於此,也可在噴嘴51a的噴出不良、或基於第二圖像而檢測出印刷不良時進行。若進行維護工序,則可恢復印刷頭51的噴出性能。In addition, the maintenance process is illustrated as being performed regularly during printing operation, but the present invention is not limited thereto, and may be performed when the ejection of the
另外,在所述維護工序中,未對利用第一擦除器83a、第二擦除器83b進行的擦除的速度進行特別闡述,但可設為:通過對移動機構84進行控制,來控制第一擦除器83a及第二擦除器83b的移動速度(擦除器83在印刷頭51的噴嘴面上滑動的速度)。例如,可設為:控制部93預先對印刷頭51的擦除次數進行計數,當超過規定次數時,使移動機構84的移動速度降低,以降低第一擦除器83a及第二擦除器83b的移動速度。或者,也可設為:控制部93測量自片劑印刷裝置1的運轉開始起的時間,通過經過了規定時間而判斷為利用擦除器83進行的擦除次數超過了規定次數,由此,使移動機構84的移動速度降低,以降低第一擦除器83a及第二擦除器83b的移動速度。印刷頭51的噴嘴面也存在隨著執行時間變長而油墨固著、堆積的情況。然而,通過由控制部93降低移動機構84的移動速度,特別是保持於第一擦除器83a的擦除液被充分地供給至印刷頭51的噴嘴面,從而可適宜地去除噴嘴面上所固著的油墨。並不限於擦除超過規定次數時或經過規定時間時,也可以如下方式進行控制:自片劑印刷裝置1開始運行起,使速度逐漸降低。此外,也可使第一擦除器83a及第二擦除器83b中的僅任一者的擦除速度降低,可設為:通過僅使第一擦除器83a的移動速度降低而向印刷頭51的噴嘴面充分地供給擦除液,從而去除所固著的油墨。此情況下,宜將第一擦除器83a與第二擦除器83b構成為可獨立地移動。例如,可設為:通過移動機構84使第一擦除器83a與第二擦除器83b中的一者移動,且通過與移動機構84不同的移動機構(在與移動機構84相同的方向上)使第一擦除器83a與第二擦除器83b中的另一者移動。In addition, in the maintenance process, the speed of erasing by the
另外,第二擦除器83b為乾式擦除器,但隨著執行時間變長,第二擦除器83b因吸收印刷頭51的噴嘴面上所附著的油墨、或自第一擦除器83a供給的擦除液而逐漸潤濕。因此,可設為:設置對第二擦除器83b進行乾燥的乾燥單元(未圖示),控制部93例如在利用擦除器83進行的擦除次數超過規定次數的時間點、或者在片劑印刷裝置1的執行時間經過了規定時間的時間點,通過乾燥單元對第二擦除器83b進行乾燥。乾燥單元優選為通過將乾燥用的氣體向遠離印刷頭51的噴嘴面的方向噴出而使第二擦除器83b乾燥。這是為了防止如下情況:印刷頭51的噴嘴面因乾燥用氣體而乾燥,噴嘴51a的油墨凝固而導致印刷不良。乾燥單元例如可設為:自對塗布於片劑T的油墨進行乾燥的乾燥部,通過未圖示的配管供給乾燥用氣體。自乾燥單元向第二擦除器83b供給的乾燥用氣體可設為使流量逐漸增加。即,可設為:每當利用第二擦除器83b進行的擦除次數變多時,增加乾燥單元所供給的乾燥用氣體的供給量,從而使第二擦除器83b更可靠地乾燥。In addition, the
此處,作為所述片劑T,可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或者芳香用途而使用的片劑。另外,作為片劑T,有裸片(無衣片)或糖衣片、膜包衣片、腸溶片、明膠外包片、多層片、有核片等,硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊片也可包含於片劑T。進而,作為片劑T的形狀,有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外,在作為印刷對象的片劑T為醫藥用途或飲食用途的情況下,作為使用的油墨,適宜的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨,可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。Here, the tablet T may include tablets used for medical purposes, dietary purposes, cleaning purposes, industrial purposes or aromatic purposes. In addition, as the tablet T, there are bare tablets (uncoated tablets) or sugar-coated tablets, film-coated tablets, enteric tablets, gelatin-coated tablets, multi-layer tablets, core tablets, etc., and various capsule tablets such as hard capsules or soft capsules may also be included in the tablet T. Furthermore, as the shape of the tablet T, there are various shapes such as disc or lens, triangle, ellipse, etc. In addition, when the tablet T as the printing object is for medical use or dietary use, the ink used is preferably edible ink. As the edible ink, any one of synthetic pigment ink, natural pigment ink, dye ink, and pigment ink can be used.
以上,對本發明的若干實施形態進行了說明,但這些實施形態只是作為例子而提出,並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施形態能夠以其他各種形態實施,可在不脫離發明的主旨的範圍內,進行各種省略、置換、變更、組合。這些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內,並且包含於請求項中所記載的發明與其均等的範圍內。Several embodiments of the present invention have been described above, but these embodiments are only presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms and can be omitted, replaced, changed, and combined in various ways without departing from the subject matter of the invention. These embodiments or their variations are included in the scope or subject matter of the invention and are included in the invention described in the claims and their equivalents.
1:片劑印刷裝置
10:供給裝置
11:料斗
12:滑道
20:搬送裝置
21:搬送帶
21a:抽吸孔
22:驅動帶輪
23:從動帶輪
24、84c:馬達
25:位置檢測器
26:抽吸腔室
30:檢測裝置
31:檢測部
40:第一攝像裝置
41:第一攝像部
50:印刷裝置
51:印刷頭
51a:噴嘴
52:升降機構
60:第二攝像裝置
61:第二攝像部
70:回收裝置
80:維護裝置
81:液體承接部
82:抽吸部
83:擦除器
83a:第一擦除器
83b:第二擦除器
84:移動機構
84a:滾珠絲杠
84b:滑塊
90:控制裝置
90a:輸入裝置
90b:輸出裝置
91:影像處理部
92:儲存部
93:控制部
H1:箭頭/搬送方向
S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S109、S110、S111、S112、S113、S114、S115、S116、S117:步驟
T:片劑
X、Y、Z、θ:方向
1: Tablet printing device
10: Supply device
11: Hopper
12: Slideway
20: Conveyor device
21:
圖1是表示第一實施形態的片劑印刷裝置的概略結構的正視圖。 圖2是表示第一實施形態的片劑印刷裝置的概略結構的平面圖。 圖3是表示第一實施形態的維護裝置的概略結構的一例的圖。 圖4是表示第一實施形態的控制裝置的概略結構的一例的圖。 圖5是表示第一實施形態的維護工序的流程圖。 圖6是第一實施形態的維護裝置的動作狀態圖。 圖7是對第二實施形態的維護工序的概要進行說明的圖。 FIG. 1 is a front view showing a schematic structure of a tablet printing device of the first embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a schematic structure of a tablet printing device of the first embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic structure of a maintenance device of the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of a schematic structure of a control device of the first embodiment. FIG. 5 is a flow chart showing a maintenance process of the first embodiment. FIG. 6 is an operation state diagram of the maintenance device of the first embodiment. FIG. 7 is a diagram for explaining an outline of a maintenance process of the second embodiment.
1:片劑印刷裝置 1: Tablet printing device
10:供給裝置 10: Supply device
11:料斗 11: Hopper
12:滑道 12: Slideway
20:搬送裝置 20: Transport device
21:搬送帶 21: Conveyor belt
22:驅動帶輪 22: Drive pulley
23:從動帶輪 23: Driven pulley
24:馬達 24: Motor
25:位置檢測器 25: Position detector
26:抽吸腔室 26: Suction chamber
30:檢測裝置 30: Detection device
31:檢測部 31: Testing Department
40:第一攝像裝置 40: First camera device
41:第一攝像部 41: First camera unit
50:印刷裝置 50: Printing device
51:印刷頭 51: Printing head
52:升降機構 52: Lifting mechanism
60:第二攝像裝置 60: Second camera device
61:第二攝像部 61: Second camera unit
70:回收裝置 70: Recovery device
90:控制裝置 90: Control device
H1:箭頭/搬送方向 H1: Arrow/Transportation direction
T:片劑 T: Tablets
X、Y、Z:方向 X, Y, Z: direction
Claims (10)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022158081 | 2022-09-30 | ||
JP2022-158081 | 2022-09-30 | ||
JP2023-119627 | 2023-07-24 | ||
JP2023119627A JP2024052527A (en) | 2022-09-30 | 2023-07-24 | Tablet printing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202415553A true TW202415553A (en) | 2024-04-16 |
Family
ID=90715531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW112136519A TW202415553A (en) | 2022-09-30 | 2023-09-25 | Tablet printing device capable of preventing deterioration of printing quality |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20240046007A (en) |
TW (1) | TW202415553A (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019058220A (en) | 2017-09-24 | 2019-04-18 | 株式会社京都製作所 | Tablet printing device |
-
2023
- 2023-08-31 KR KR1020230115324A patent/KR20240046007A/en unknown
- 2023-09-25 TW TW112136519A patent/TW202415553A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20240046007A (en) | 2024-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6644648B2 (en) | Tablet printing apparatus and tablet printing method | |
JP5707800B2 (en) | Image recording apparatus and image recording method | |
TWI764280B (en) | Solution application apparatus and a tablet printing apparatus | |
JP5236333B2 (en) | Ink jet recording apparatus and discharge state inspection method thereof | |
JP2010162791A (en) | Image forming apparatus | |
TW202415553A (en) | Tablet printing device capable of preventing deterioration of printing quality | |
US10293597B2 (en) | Tablet printing apparatus | |
JP2024052527A (en) | Tablet printing device | |
CN117799330A (en) | Tablet printing device | |
JP7023733B2 (en) | Judgment device, judgment method, tablet printing device and tablet printing method | |
JP7473525B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP7280704B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
KR102116809B1 (en) | Tablet printing apparatus | |
JP6758071B2 (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
CN112571983A (en) | Tablet printing apparatus, tablet printing method, tablet manufacturing apparatus, and tablet manufacturing method | |
TWI853651B (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
TWI836559B (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
TW202406527A (en) | Tablet printing apparatus and tablet printing method can improve the inspection accuracy when the tablets on which information is printed as a code is under inspection | |
TW202434451A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2023046679A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2024121547A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
TW202342962A (en) | Tablet inspecting device and tablet printing device | |
JP2023050476A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2023036528A (en) | Tablet printing device and tablet printing method | |
JP2024107462A (en) | Tablet printing device and tablet printing method |