TW202415122A

TW202415122A - 資源協調方法、裝置及存儲介質

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Publication number: TW202415122A
Application number: TW112135665A
Authority: TW
Inventors: 任曉濤; 任斌
Original assignee: 大陸商大唐移動通信設備有限公司
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2024-04-01

Abstract

本發明提供一種資源協調方法、裝置及存儲介質。該資源協調方法應用於第一終端，包括：向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS（Sidelink Positioning Reference Signal，直通鏈路定位參考信號）所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP（Reference Signal Receiving Power，參考信號接收功率）資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

Description

資源協調方法、裝置及存儲介質

本發明屬於通信技術領域，特別是關於一種資源協調方法、裝置及存儲介質。

考慮到終端之間相對定位，引入了終端與終端之間傳輸的SL-PRS（Sidelink Positioning Reference Signal，直通鏈路定位參考信號），從而使得終端可以不依賴於基地台，而直接在直通鏈路中完成終端與終端之間的相對定位流程。

為了提升定位精度，終端在發送SL-PRS時，往往會採用比較大的SL-PRS傳輸頻寬，也就意味著每個SL-PRS就會佔用較多的時頻資源，增加了多個終端之間所發送的SL-PRS的碰撞概率和嚴重程度，如果多個終端用於發送SL-PRS的時頻資源發生了碰撞，就會導致終端之間的SL-PRS之間的嚴重互相干擾，降低了直通鏈路的定位精度，甚至無法進行定位。

本發明提供一種資源協調方法、裝置及存儲介質，用以解決相關技術中直通鏈路的定位精度低，甚至無法進行定位的技術問題。

第一方面，本發明提供一種資源協調方法，應用於第一終端，包括：向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP（Reference Signal Receiving Power，參考信號接收功率）資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

在一些實施例中，類型指示資訊的值為第一值，表示第一終端向第二終端提供協調資訊；類型指示資訊的值為第二值，表示第一終端向第二終端請求協調資訊。

在一些實施例中，第一內容指示資訊的值為第一值，表示第一終端向第二終端提供第一資源集合；第一資源集合中包含第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第一內容指示資訊的值為第二值，表示第一終端向第二終端提供第二資源集合；第二資源集合中包含第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。

在一些實施例中，第一資源集合或第二資源集合中包括以下資訊中的一種或多種：SL-PRS資源的時槽集合；SL-PRS資源的子通道集合；SL-PRS的資源預約週期；SL-PRS的資源預約週期清單；SL-PRS資源的參考時槽位置；SL-PRS資源對應的資源組合。

在一些實施例中，SL-PRS資源的參考時槽位置為確定SL-PRS資源的時槽集合在直接訊框號DFN中的絕對時槽位置時所使用的參考時槽位置。

在一些實施例中，SL-PRS資源的參考時槽位置通過以下索引中的一種或多種指示：DFN索引；直接訊框內部的時槽索引。

在一些實施例中，SL-PRS資源對應的資源組合包括以下資訊中的一種或多種：時間資源指示索引；頻率資源指示索引；資源預約週期。

在一些實施例中，第二內容指示資訊的值為第一值，表示第一終端向第二終端請求第三資源集合；第三資源集合中包含第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第二內容指示資訊的值為第二值，表示第一終端向第二終端請求第四資源集合；第四資源集合中包含第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。

在一些實施例中，第三資源集合或第四資源集合中均包括以下資訊中的一種或多種：SL-PRS所佔用的子通道的數量；SL-PRS的資源預約週期；SL-PRS的資源預約周期清單；SL-PRS的資源選擇窗的位置；SL-PRS的子通道選擇窗的位置。

在一些實施例中，SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種：至少一個資源集合中的至少一個資源的SL-PRS RSRP資訊；至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊。

在一些實施例中，SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種：SL-PRS RSRP的強度資訊；SL-PRS RSRP的點陣圖資訊；位圖資訊用於指示多個SL-PRS RSRP是否超過目標門限。

在一些實施例中，SL-PRS RSRP的強度資訊是指子通道或子通道集合的SL-PRS RSRP強度資訊。

在一些實施例中，至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種：至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最高的N個資源的SL-PRS RSRP強度資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最低的M個資源的SL-PRS RSRP強度資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度大於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度等於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度小於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度等於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊。

在一些實施例中，至少一個資源集合包括以下集合中的一種或多種：第一資源集合；第一資源集合中包含第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第二資源集合；第二資源集合中包含第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第三資源集合；第三資源集合中包含第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第四資源集合；第四資源集合中包含第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。

在一些實施例中，通過以下方式中的一種或多種指示目標門限：通過第一協調資訊攜帶目標門限；通過專用信令配置目標門限；目標門限是預配置的；通過第一協調資訊的優先順序與門限之間的對應關係確定。

在一些實施例中，第一協調資訊通過以下消息中的一種或多種承載：直通鏈路控制資訊SCI；下行控制資訊DCI；無線資源控制RRC信令。

第二方面，本發明提供一種資源協調方法，應用於第二終端，包括：接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

第三方面，本發明提供一種第一終端，包括記憶體，收發機，處理器；記憶體，用於儲存電腦程式；收發機，用於在處理器的控制下收發數據；處理器，用於讀取記憶體中的電腦程式並執行以下操作：向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

在一些實施例中，第一資源集合或第二資源集合中包括以下資訊中的一種或多種：SL-PRS資源的時槽集合；SL-PRS資源的子通道集合；SL-PRS的資源預約週期；SL-PRS的資源預約周期清單；SL-PRS資源的參考時槽位置；SL-PRS資源對應的資源組合。

在一些實施例中，SL-PRS資源的參考時槽位置為確定SL-PRS資源的時槽集合在DFN中的絕對時槽位置時所使用的參考時槽位置。

在一些實施例中，第一協調資訊通過以下消息中的一種或多種承載：SCI；DCI；RRC信令。

第四方面，本發明提供一種第二終端，包括記憶體，收發機，處理器；記憶體，用於儲存電腦程式；收發機，用於在處理器的控制下收發數據；處理器，用於讀取記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

第五方面，本發明提供一種資源協調裝置，包括發送模組：發送模組用於向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

第六方面，本發明提供一種資源協調裝置，包括接收模組：接收模組用於接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

第七方面，本發明還提供一種處理器可讀存儲介質，處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式用於使處理器執行如上所述第一方面的資源協調方法。

第八方面，本發明還提供一種電腦可讀存儲介質，電腦可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式用於使電腦執行如上所述第一方面的資源協調方法。

第九方面，本發明還提供一種通信設備可讀存儲介質，通信設備可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式用於使通信設備執行如上所述第一方面的資源協調方法。

第十方面，本發明還提供一種晶元產品可讀存儲介質，晶元產品可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式用於使晶元產品執行如上所述第一方面的資源協調方法。

本發明提供的資源協調方法、裝置及存儲介質，通過在終端之間傳遞上述協調資訊，使終端可以在進行SL-PRS的資源選擇過程中考慮終端之間的SL-PRS資源協調，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，從而提升了直通鏈路的定位精度。

在現有的新空中介面（New Radio，NR）定位技術中，僅僅在基地台與終端之間的空口中定義了下行定位參考信號與上行定位參考信號，而在終端與終端之間的直連通信介面PC5介面中，並沒有定義直通鏈路定位參考信號（Sidelink Positioning Reference Signal，SL-PRS）。而考慮到終端之間相對定位，即直通鏈路定位的需求，需要引入終端與終端之間傳輸的SL-PRS，從而使得終端可以不依賴於基地台，而直接在直通鏈路中完成終端與終端之間的相對定位流程。

終端在發送SL-PRS之前，需要首先確定SL-PRS傳輸所使用的時頻資源。如果多個終端用於發送SL-PRS的時頻資源發生了碰撞，就會導致終端之間的SL-PRS之間的嚴重互相干擾，而影響了直通鏈路的定位精度。另一方面，為了提升定位精度，終端在發送SL-PRS時，往往會採用比較大的SL-PRS傳輸頻寬，也就意味著每個SL-PRS就會佔用較多的時頻資源，從而也會增加多個終端之間所發送的SL-PRS的碰撞概率和嚴重程度。

基於以上問題，本發明實施例提出了一種終端之間的SL-PRS的資源協調資訊的發送方法，其主要是在終端之間傳遞協調資訊，而協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：協調資訊的類型指示資訊、協調資訊的第一內容指示資訊、協調資訊的第二內容指示資訊、第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合、第四資源集合、SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊、SL-PRS的參考信號接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）資訊、優先順序資訊、區域標識符資訊。通過在終端之間傳遞上述協調資訊，使終端可以在進行SL-PRS的資源選擇過程中考慮了終端之間的SL-PRS資源協調，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率，從而提升了直通鏈路的定位精度。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域具通常知識者在沒有作出進步性改良前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

圖1是本發明實施例提供的資源協調方法的流程示意圖之一，如圖1所示，本發明實施例提供一種資源協調方法，其執行主體可以為第一終端，例如，手機等。其步驟包括：步驟101、向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，第一終端向第二終端發送第一協調資訊，該第一協調資訊用於協調終端之間的SL-PRS的時頻資源。

該第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：該第一協調資訊的類型指示資訊；該第一協調資訊的第一內容指示資訊；該第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

第二終端接收到該第一協調資訊，基於第一協調資訊中包含的不同的資訊內容，第二終端進行相應的資源協調。

可選地，第一協調資訊包括SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊。該SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊是由第一終端通過資源感知得到的。根據該指示資訊，第二終端可以基於SL-PRS所佔用的資源集合，對時頻資源進行進一步協調，或者選擇其他未佔用的時頻資源，避免發送SL-PRS的時頻資源發生碰撞。

可選地，第二終端確定SL-PRS資源後，向第一終端發送SL-PRS，或者向其他終端發送SL-PRS。

可選地，優先順序資訊可以包含第一協調資訊的優先順序資訊，也可以包含SL-PRS的優先順序資訊。

例如，第一終端向第二終端發送多個第一協調資訊，分別為S1、S2和S3，這些第一協調資訊中包含發送的各第一協調資訊的優先順序資訊：優先處理S1，處理完S1後處理S2，處理完S2後處理S3。第二終端根據各第一協調資訊的優先順序資訊，按照優先順序的高低依次處理S1、S2和S3。

再例如，第一終端向第二終端發送第一協調資訊，該第一協調資訊中包含SL-PRS的優先順序資訊，根據SL-PRS的優先順序高低依次為SL-PRS協調資源。

可選地，區域標識碼資訊可以包含第一終端的區域標識碼，還可以包含第二終端的區域標識碼。

例如，第一終端向第二終端發送第一協調資訊，該第一協調資訊中包含第一終端的區域標識符資訊，第二終端根據該區域標識符資訊就可以獲知接收到的第一協調資訊是由第一終端發送的，從而可以與第一終端正常進行SL-PRS的資源協調。

再例如，第一終端向第二終端發送第一協調資訊，該第一協調資訊中包含第二終端的區域標識符資訊，第二終端根據該區域標識符資訊就可以確定自己將進行SL-PRS的資源協調。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過在終端之間傳遞第一協調資訊，使終端可以在進行SL-PRS的資源選擇過程中考慮終端之間的SL-PRS資源協調，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，從而提升了直通鏈路的定位精度。

具體地，第一協調資訊的類型可以分為兩類，一類是第一終端向第二終端提供協調資訊；另一類是第一終端向第二終端請求協調資訊。第一協調資訊的類型由第一值或第二值來指示，類型指示資訊的值為第一值，表示第一終端向第二終端提供協調資訊；類型指示資訊的值為第二值，表示第一終端向第二終端請求協調資訊。

其中，第一終端向第二終端提供協調資訊，該協調資訊包含需要協調的資源的時頻佔用資訊，而第一終端向第二終端請求協調資訊，即第一終端向第二終端只發送請求資訊。

可選地，第一協調資訊的類型可以由至少一個位元位來指示。

例如，設置第一協調資訊中用於指示資訊類型的位元位為P1，P1佔第一協調資訊中的1bit，第二終端接收到第一終端發送的第一協調資訊，當獲取第一協調資訊中的第一協調資訊的類型指示P1為0時，則表示第一協調資訊中包含第一終端向第二終端提供的協調資訊。當獲取第一協調資訊中的第一協調資訊的類型指示P1為1時，則表示第一協調資訊中包含第一終端向第二終端請求進行資源協調的資訊。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過在終端之間傳遞上述協調資訊，使終端可以在進行SL-PRS的資源選擇過程中考慮終端之間的SL-PRS資源協調，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，從而提升了直通鏈路的定位精度。

具體地，第一協調資訊的第一內容可以為第一資源集合的資源協調資訊，也可以為第二資源集合的資源協調資訊。第一協調資訊的第一內容可以由第一值或第二值指示，第一內容指示資訊的值為第一值，表示第一終端向第二終端提供第一資源集合；第一內容指示資訊的值為第二值，表示第一終端向第二終端提供第二資源集合。

第一資源集合中包含的第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源，是指第一終端給第二終端發送的推薦用的可以避免發生資源碰撞的時頻資源資訊，例如第一終端計劃用於自身SL-PRS傳輸的資源。

第二資源集合中包含的第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源，是指第一終端給第二終端發送的不推薦使用的時頻資源資訊，例如除第一終端與第二終端以外的其他終端已佔用的時頻資源。

可選地，第一協調資訊的內容可以由至少一個位元位來指示。

例如，設置第一協調資訊中用來指示提供內容的位元位為P2，P2佔第一協調資訊中的1bit，第二終端接收到第一終端發送的第一協調資訊，當獲取第一協調資訊中的第一協調資訊的類型指示P1為0，即第一協調資訊中包含第一終端向第二終端提供的協調資訊時，若第一協調資訊的類型指示P1為0，則表示第一終端向第二終端提供第一資源集合；若第一協調資訊的類型指示P1為1，則表示第一終端向第二終端提供第二資源集合。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過第一內容知識資訊的值指示第一終端向第二終端提供的資源協調資訊的內容，可以靈活的指示在終端之間發送的第一協調資訊的提供內容是第一資源集合或者第二資源集合，提供內容可以靈活轉換，從而提升SL-PRS的傳輸成功率。

可選地，SL-PRS資源的時槽集合或子通道集合，可以基於鏈路發送功率、延遲擴頻、接收品質等通道資訊來確定，從而進一步提升SL-PRS的傳輸成功率。

可選地，第一資源集合或第二資源集合中可以包括SL-PRS的資源預約週期或者SL-PRS的資源預約週期清單。該資源預約週期所佔用的時槽是第一終端所考慮的第二資源集合中的時頻資源資訊，即第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。

本發明實施例提供的資源協調方法，第一協調資訊中所指示的資訊包括有第一資源集合或第二資源集合的指示資訊，基於指示資訊指示第一終端所推薦或不推薦的用於SL-PRS傳輸所使用的資源集合，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率。

在一些實施例中，SL-PRS資源的參考時槽位置為確定SL-PRS資源的時槽集合在直接訊框號（Direct Frame Number，DFN）中的絕對時槽位置時所使用的參考時槽位置。

具體地，第一資源集合或第二資源集合中可以包括SL-PRS資源的參考時槽位置，SL-PRS資源的參考時槽位置是在確定SL-PRS資源的時槽集合在DFN中的絕對時槽位置時，所使用的參考時槽。

具體地，SL-PRS資源的參考時槽位置可以通過DFN索引（index）指示，也可以通過在一個直接訊框（Direct Frame）內部的時序索引（Slot index）指示。從而可以靈活地指示SL-PRS資源的參考時槽位置。

具體地，SL-PRS資源對應的資源組合可以是一個三元組，也可以是四元組、五元組等，其中三元組可以包括時間資源指示索引值、頻率資源指示索引值以及資源預約週期。

具體地，第三資源集合中包含的第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源，是指第二終端給第一終端發送的推薦用的可以避免發生資源碰撞的時頻資源資訊，例如第一終端計劃用於自身SL-PRS傳輸的資源或子通道選擇窗。

第四資源集合中包含的第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源，是指第二終端給第一終端發送的不推薦用的時頻資源資訊，例如除第一終端與第二終端以外的其他終端已佔用的時頻資源。

可選地，第一協調資訊的內容資訊可以由至少一個位元位來指示。

例如，設置第一協調資訊中用來指示請求內容的位元位為P3，P3佔第一協調資訊中的1bit，第二終端接收到第一協調資訊，根據P1獲知SL-PRS協調資訊的類型為第一終端請求第二終端協調資源的資訊，然後根據P3指示獲知此SL-PRS協調資訊的內容。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過第二內容知識資訊的值，指示第一終端向第二終端請求資源協調資訊的內容，可以靈活的指示在終端之間發送的第一協調資訊的提供內容是第三資源集合或者第四資源集合，提供內容可以靈活轉換，從而提升SL-PRS的傳輸成功率。

可選地，第一終端向第二終端發送的第一協調資訊可以包含第三資源集合或第四資源集合，第三資源集合或第四資源集合中可以包含SL-PRS的資源選擇窗的位置，該資源選擇窗是第一終端計劃發送SL-PRS的資源選擇窗。

第三資源集合或第四資源集合中還可以包含SL-PRS的子通道選擇窗的位置，該子通道選擇窗是第一終端計劃發送SL-PRS的子通道選擇窗。

例如，第一終端向第二終端請求協調資訊，第一終端通過資源感知確定SL-PRS的資源選擇窗或者SL-PRS的子通道選擇窗，第一終端將該資源選擇窗或者子通道選擇窗放在第一協調資訊中發送給第二終端，第二終端接收該資訊後，在向第一終端提供SL-PRS的資源協調資訊時，會優先考慮該資源選擇窗或者子通道選擇窗的位置所指示的資源作為向第一終端發送的第一資源集合，從而避免資源碰撞。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過第三資源集合或第四資源集合中的指示資訊，可以指示第一終端所請求用於其SL-PRS傳輸所使用的資源集合協調範圍，方便第二終端從中進行選擇，確定第一資源集合，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了直通鏈路的定位精度。

具體地，SL-PRS RSRP資訊可以包含第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中的至少一個資源的SL-PRS RSRP資訊。SL-PRS RSRP資訊還可以包含第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊。

可選地，SL-PRS RSRP資訊中包含SL-PRS RSRP的點陣圖資訊，SL-PRS RSRP的位圖資訊用於指示多個SL-PRS RSRP是否超過目標門限。

例如，若SL-PRS RSRP超過目標門限，該資源對應的位元位記為1；若某資源的SL-PRS RSRP沒有超過目標門限，該資源對應的位元為記為0，多個資源的位元位組成位圖資訊。

例如，子通道或子通道集合的SL-PRS RSRP強度越高，SL-PRS傳輸越有保障，若SL-PRS RSRP強度很低，則可能無法接收到SL-PRS。選擇RSRP的強度較高的子通道或子通道集合，可以提高SL-PRS傳輸成功率。

具體地，第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊中可以包含上述資源集合中至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最高的N個資源的SL-PRS RSRP強度資訊，其中，N是大於或等於1的正整數。

第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊中還可以包含上述資源集合中至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最低的M個資源的SL-PRS RSRP強度資訊，M是大於或等於1的正整數。

第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊中還可以包含上述資源集合中至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度大於或等於目標門限的資源的RSRP位圖資訊。

第一資源集合、第二資源集合、第三資源集合和第四資源集合中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊中還可以包含上述資源集合中至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度小於或等於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊。

例如，第一終端向第二終端發送第一協調資訊，該第一協調資訊中包含第一資源集合，該第一資源集合中包含三個子通道，分別是子通道1、子通道2和子通道3。其中子通道1的SL-PRS RSRP強度為-75dBm，子通道2的SL-PRS RSRP強度為-71dBm，子通道3的SL-PRS RSRP強度為-80dBm。

則滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊可包含第一資源集合中SL-PRS RSRP強度最高的1個資源的SL-PRS RSRP強度資訊，即子通道2的SL-PRS RSRP強度資訊。或者可以包含SL-PRS RSRP強度最低的1個資源的SL-PRS RSRP強度資訊，即子通道3的SL-PRS RSRP強度資訊。或者還可以包含SL-PRS RSRP強度大於或等於目標門限（-73dBm）的資源的RSRP位圖資訊，即子通道2的RSRP位圖資訊。

本發明實施例提供的資源協調方法，基於協調資源的SL-PRS RSRP的強度資訊和位圖資訊，可以靈活的指示資源集合中各子通道的SL-PRS RSRP強度信令和位圖信令，從而提升SL-PRS的傳輸成功率。

具體地，第一資源集合中包含第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源，即第一資源集合是第一終端給第二終端發送的推薦用的可以避免發生資源碰撞的時頻資源資訊。

第二資源集合中包含第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源，即第二資源集合是第一終端給第二終端發送的不推薦用的時頻資源資訊，在無法選擇第一資源集合的情況下選擇第二集合資源。

第三資源集合中包含第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源，即第二終端給第一終端發送的推薦用的可以避免發生資源碰撞的時頻資源資訊。

第四資源集合中包含第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源，即第二終端給第一終端發送的不推薦用的時頻資源資訊，在無法選擇第一資源集合的情況下選擇第二集合資源。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過第一終端向第二終端提供第一資源集合或第二資源集合、第一終端向第二終端請求第三資源集合或第四資源集合，使第一協調資訊的內容可以靈活轉換，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了直通鏈路的定位精度。

具體地，目標門限由第一協調資訊攜帶；也可以通過專用信令，例如無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）信令，進行配置；目標門限還可以是預配置的；此外，還可以通過查詢一個事先配置的第一門限數值與數據包優先順序資訊之間的關係表格來獲得。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過在第一協調資訊中或者專用信令中指示第一門限資訊，或者預配置第一門限，實現第一門限的靈活配置，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了直通鏈路的定位精度。

在一些實施例中，第一協調資訊通過以下消息中的一種或多種承載：直通鏈路控制資訊（Sidelink Control Information，SCI）；下行控制資訊（Downlink Control Information，DCI）；RRC信令。

具體地，第一協調資訊可由SCI承載，可選地，該SCI可以為新格式直通鏈路控制資訊SCI Format，例如，SCI Format 2D，SCI Format 3F，SCI Format 2_6，SCI Format 3_7等。

第一協調資訊還可由DCI承載。第一協調資訊還可由RRC信令承載，例如Uu介面RRC信令或者PC5介面RRC信令。

可選地，第一協調資訊還可由上述多種載體共同承載，資源集合可由SCI指示，RSRP資訊可由RRC信令指示。

本發明實施例提供的資源協調方法，通過使用SCI、DCI、RRC或這幾種載體的組合進行第一協調資訊的傳輸，實現了第一協調資訊的靈活傳輸，提升了SL-PRS的傳輸成功率，提升了直通鏈路的定位精度。

下面通過具體示例對上述各實施例提供的資源協調方法進一步說明：示例1：通過第一協調資訊中的資訊類型指示P1指示SL-PRS協調資訊的類型。

具體地，終端A向終端B發送第一協調資訊，其中第一協調資訊中攜帶有終端B首選用於SL-PRS的第一資源集合、終端B非首選用於SL-PRS的第二資源集合中的至少一個資源集合的時頻資源指示資訊；或者，第一協調資訊中攜帶有終端A請求終端B進行SL-PRS資源協調的請求資訊。

第一協調資訊中包含至少1個位元，該位元用P1表示，該位元用於指示“提供協調資訊”或者“請求協調資訊”。

當該位元P1是0時，表示第一終端向第二終端提供協調資訊，即第一協調資訊中包含了需要協調的資源的時頻佔用資訊。

當該位元P1是1時，表示第一終端向第二終端請求協調資訊，即第一協調資訊中包含了請求進行資源協調的請求資訊。

當P1=1時，由於第一協調資訊是“請求協調資訊”，這時不包含時頻頻域資訊，而P1=0時，第一協調資訊包含了需要協調的資源的時頻佔用資訊，因此P1=1時的第一協調資訊的位元數會比P1=0時的位元數少一些，P1=0時的第一協調資訊的位元數與P1=1時的位元數不一樣。本發明實施例中，可以採用填充位（Padding bits）的方式，讓P1=0和P1=1時的第一協調資訊的位元數相同；也可以不對第一協調資訊的位元數進行處理，保持P1=0時的第一協調資訊的位元數與P1=1時的位元數不一樣。

圖2是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中類型指示方法示意圖。如圖2所示，第一協調資訊中包含1個位元P1來指示第一協調資訊中指示的是“提供協調資訊”或者“請求協調資訊”。

在本示例中，第一協調資訊中的資源協調資訊可能是指示“提供協調資訊”，也可能是指示“請求協調資訊”。“提供協調資訊”是指第一協調資訊中攜帶的就是終端A發給終端B的具體的SL-PRS的推薦或不推薦的時頻資源資訊，即終端A向終端B提供SL-PRS的協調資訊。而「請求協調資訊」是指第一協調資訊中攜帶的是終端A發給終端B的協調請求資訊，即終端A只會向終端B發送請求資訊，請求終端B向終端A發送具體的SL-PRS的推薦或不推薦的時頻資源資訊。

採用這種SL-PRS的資源協調的資訊類型指示方法，可以靈活的指示在終端之間發送的第一協調資訊的類型是“提供協調資訊”或是“請求協調資訊”，資訊類型轉換靈活，適用於不同的協調場景，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

示例2：通過第一協調資訊中的第一內容指示P2指示提供的SL-PRS協調資訊的內容。

終端A向終端B發送第一協調資訊，其中第一協調資訊中攜帶有終端B首選用於SL-PRS的第一資源集合、終端B非首選用於SL-PRS的第二資源集合中的至少一個資源集合的時頻資源指示資訊。

圖3是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供內容指示方法示意圖。如圖3所示，當P1=0時，即提供協調資訊時，第一協調資訊中包含1個位元（即P2）來指示第一協調資訊中提供的是第一資源集合或第二資源集合的資源協調資訊。

在本示例中，第一協調資訊中的資源協調資訊類型是“提供協調資訊”。“提供協調資訊”是指第一協調資訊中攜帶的就是終端A發給終端B的具體的SL-PRS的推薦或不推薦的時頻資源資訊，即終端A向終端B提供SL-PRS的協調資訊。這時，為了區分第一協調資訊是推薦的時頻資源資訊，即第一資源集合，或者是不推薦的時頻資源資訊（即第二資源集合），引入一個位元指示位P2，來指示第一資源集合或第二資源集合。

採用這種SL-PRS的資源協調的提供內容指示方法，可以靈活的指示在終端之間發送的第一協調資訊的提供內容是“第一資源集合”或是“第二資源集合”，提供內容轉換靈活，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

示例3：通過第一協調資訊中的第二內容指示P3來指示請求的SL-PRS協調資訊的內容。

終端A向終端B發送第一協調資訊，其中第一協調資訊中攜帶有終端A請求終端B進行SL-PRS資源協調的請求資訊。

圖4是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中請求內容指示方法示意圖。如圖4所示，當P1=1時，即終端A請求協調資訊時，第一協調資訊中包含1個位元（即P3）來指示第一協調資訊中請求的是第三資源集合或第四資源集合的資源請求資訊。

在本示例中，第一協調資訊中的資源協調資訊類型是“請求協調資訊”。“請求協調資訊”是指第一協調資訊中攜帶的是終端A發給終端B的協調請求資訊，即終端A只會向終端B發送請求資訊，請求終端B向終端A發送具體的SL-PRS的推薦或不推薦的時頻資源資訊，而不會發送具體的時頻資源資訊。這時，為了區分第一協調資訊是推薦的時頻資源資訊，即第三資源集合，或者是不推薦的時頻資源資訊，即第四資源集合，引入一個位元指示位P3，來指示第三資源集合或第四資源集合。

通過第一協調資訊中的第二內容指示P3來指示請求的SL-PRS協調資訊的內容，可以靈活的指示在終端之間發送的第一協調資訊的請求內容是“第三資源集合”或是“第四資源集合”，請求內容轉換靈活，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

範例4：基於SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊進行資源協調。

而第一協調資訊中所指示的資訊包括有第一資源集合或第二資源集合的以下至少一項資訊：SL-PRS資源的時槽集合；SL-PRS資源的子通道集合；SL-PRS的資源預約週期，或者資源預約週期清單；SL-PRS資源的參考時槽位置；SL-PRS資源對應的資源組合；在本示例中，假設第一協調資訊是終端A向終端B提供協調資訊，並且是終端A向終端B提供不推薦用於SL-PRS傳輸的資源。那麼，終端A會搜集哪些資訊不適合終端B用於SL-PRS的傳輸。圖5是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供第二資源集合的指示方法示意圖。如圖5所示，終端A會先進行資源感知，獲知終端C、D、E所使用的資源：終端C使用的資源：2號時槽上的1號子通道，資源預約週期為3個時槽；終端D使用的資源：3號時槽上的3號子通道，資源預約週期為5個時槽；終端E使用的資源：5號時槽上的4號子通道，資源預約週期為2個時槽；那麼，終端A就會將如上所述的這些資源資訊匯總在一起，形成不推薦的時頻資源資訊，即第二資源集合，然後，將該第二資源集合作為第一協調資訊發送給終端B。終端B收到該第二資源集合之後，在進行SL-PRS的資源選擇時，會考慮錯開第二資源集合中所指示的這些資源（即已經被終端C、D、E所預約使用的SL-PRS資源），從而可以避免發生SL-PRS傳輸資源碰撞的問題。

而終端B確定好SL-PRS資源之後，其所發送的SL-PRS，可能是發送給終端A，也可能是發送給其它終端。

另外，第一協調資訊中還可以包括有SL-PRS資源的參考時槽位置，或者SL-PRS資源對應的資源組合。SL-PRS資源的參考時槽位置是指在確定SL-PRS資源的時槽集合在DFN中的絕對時槽位置時，所使用的參考時槽。該參考時槽位置包括有DFN index以及在一個Direct Frame內部的Slot index。而SL-PRS資源對應的資源組合是一個三元組，其中包括有時間資源指示索引值、頻率資源指示索引值以及資源預約週期三項內容。

採用SL-PRS所佔用的資源集合的指示方法，可以指示終端A所推薦或不推薦的用於SL-PRS傳輸所使用的資源集合，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

示例5：基於SL-PRS的資源選擇窗的位置指示資訊進行資源協調。

而第一協調資訊中所指示的資訊包括有第三資源集合或第四資源集合的以下至少一項資訊：SL-PRS所佔用的子通道的數量；SL-PRS的資源預約週期，或者資源預約週期清單；SL-PRS的資源選擇窗的位置；SL-PRS的子通道選擇窗的位置。

在本示例中，假設第一協調資訊是終端A向終端B請求協調資訊，並且是終端A向終端B請求推薦用於SL-PRS傳輸的資源。那麼，終端A會搜集哪些資訊不適合終端A用於SL-PRS的傳輸。如下圖所示，終端A會先進行資源感知，獲知了終端D、E所使用的資源：終端D使用的資源：3號時槽上的3號子通道，資源預約週期為5個時槽；終端E使用的資源：5號時槽上的4號子通道，資源預約週期為2個時槽；終端A在排除以上已經被終端D和終端E所佔用的資源之後，形成終端A計劃用於其自身SL-PRS傳輸的資源選擇窗或者子通道選擇窗，即第三資源集合。

圖6是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供第三資源集合的指示方法示意圖。如圖6所示，資源選擇窗是9號時槽至13號時槽，子通道選擇窗是1號子通道至2號子通道。然後，將該第三資源集合作為第一協調資訊發送給終端B。終端B收到該第三資源集合之後，在向終端A提供SL-PRS的資源協調資訊時，會優先考慮使用第三資源集合中所指示的這些資源作為終端B發給終端A的第一資源集合，從而可以滿足終端A的協調資訊的需求，並避免發生SL-PRS傳輸資源碰撞的問題。

而終端B確定好其推薦的SL-PRS資源之後，將第一資源集合，即推薦終端A用於SL-PRS傳輸的資源集合，發送給終端A。

採用這種SL-PRS的資源選擇窗的位置的指示方法，可以指示終端A所請求用於其SL-PRS傳輸所使用的資源集合協調範圍，方便終端B從中進行選擇，確定第一資源集合，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。缺點是需要在第一協調資訊中增加用來指示該資源集合的信令，會帶來一定的信令開銷。

示例6：基於SL-PRS資源集合的SL-PRS RSRP強度資訊的指示方法。

終端A向終端B發送第一協調資訊，其中第一協調資訊中攜帶有終端B首選用於SL-PRS的第一資源集合、終端B非首選用於SL-PRS的第二資源集合中的至少一個資源集合的時頻資源指示資訊；或者，第一協調資訊中攜帶有終端A請求終端B進行SL-PRS資源協調的請求資訊。

或者，第一協調資訊中還可能攜帶有第一資源集合、第二資源集合中至少一個資源集合的SL-PRS RSRP資訊、SL-PRS RSRP門限資訊、優先順序資訊以及區域標識符資訊等資訊中的至少一項資訊。

基於SL-PRS資源集合的SL-PRS RSRP強度資訊的指示方法具體如下：第一種RSRP強度資訊指示方式：第一協調資訊中包含至少一個資源集合中每個資源的RSRP強度資訊；第二種RSRP強度資訊指示方式：第一協調資訊中包含至少一個資源集合中RSRP強度最高的特定N個資源的RSRP強度資訊，N是大於或等於1的正整數；第三種RSRP強度資訊指示方式：第一協調資訊中包含至少一個資源集合中RSRP強度最低的特定M個資源的RSRP強度資訊，M是大於或等於1的正整數；以上描述中的SL-PRS資源的RSRP強度資訊是指SL-PRS所佔用的子通道或子通道集合的RSRP強度資訊。以上描述中的SL-PRS資源的RSRP強度資訊是指子通道或子通道集合的RSRP強度資訊。

表1是三種SL-PRS RSRP強度資訊指示方式對比表。如表1所示，終端A發給終端B的第一協調資訊中攜帶的是第二資源集合，也就是終端B非首選用於SL-PRS的資源集合。該第二資源集合中包含有6個子通道，分別是子通道1至子通道6。

第一種指示方式會將所有子通道的SL-PRS RSRP強度資訊都指示出來。

第二種指示方式僅僅指示SL-PRS RSRP強度最高的3個子通道的SL-PRS RSRP資訊，即子通道1、4、5的SL-PRS RSRP強度資訊。

第三種指示方式僅僅指示SL-PRS RSRP強度最低的3個子通道的SL-PRS RSRP資訊，即子通道2、3、6的SL-PRS RSRP強度資訊。表1 三種SL-PRS RSRP強度資訊指示方式對比表

方式	子通道1	子通道2	子通道3	子通道4	子通道5	子通道6	預設門限
第一種指示方式（全集）	-75 dBm	-80 dBm	-84 dBm	-69 dBm	-71 dBm	-90 dBm	不涉及
第二種指示方式（最高N=3）	-75 dBm	／	／	-69 dBm	-71 dBm	／	不涉及
第三種指示方式（最低N=3）	／	-80 dBm	-84 dBm	／	／	-90 dBm	不涉及

採用協調資源的SL-PRS RSRP資訊指示方法中的SL-PRS RSRP強度資訊的指示方法，在第一協調資訊中指示資源集合的SL-PRS RSRP強度資訊，可以靈活地指示資源集合中各子通道的SL-PRS RSRP強度信令，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

示例7：基於SL-PRS資源集合的SL-PRS RSRP位圖資訊指示方法。

在本示例中，SL-PRS RSRP資訊採用位圖資訊的指示方法，其中，SL-PRS RSRP位圖資訊是指多個資源的SL-PRS RSRP是否超過某門限的資訊。如果某資源的SL-PRS RSRP超過某門限，該資源對應的位元位記為1，如果某資源的SL-PRS RSRP沒有超過某門限，該資源對應的位元為記為0，多個資源的位元位組成位圖資訊。資源集合的SL-PRS RSRP位圖資訊指示方法具體如下：第一種SL-PRS RSRP位圖資訊指示方式：第一協調資訊中包含至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度大於或等於第一門限H的資源的資訊；以及第一門限H的SL-PRS RSRP位圖資訊。

第二種SL-PRS RSRP位圖資訊指示方式：第一協調資訊中包含至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度小於或等於第一門限H的資源的資訊；以及第一門限H的SL-PRS RSRP位圖資訊。

以上描述中的SL-PRS資源的SL-PRS RSRP強度資訊是指子通道或子通道集合的SL-PRS RSRP強度資訊。以上描述中的SL-PRS資源的SL-PRS RSRP強度資訊是指子通道或子通道集合的SL-PRS RSRP強度資訊。

表2是兩種SL-PRS RSRP位圖資訊指示方式對比表。如表2所示，終端A發給終端B的第一協調資訊中攜帶的是第二資源集合，也就是終端B非首選用於SL-PRS的資源集合。該第二資源集合中包含有6個子通道，分別是子通道1至子通道6。

第一種指示方式指示6個子通道中哪些子通道的SL-PRS RSRP強度大於或等於第一門限H（-80dBm），對於大於或等於第一門限H的子通道，指示資訊為“1”，對於小於第一門限H的子通道，指示資訊為“0”。

第二種指示方式指示6個子通道中哪些子通道的SL-PRS RSRP強度小於第一門限H（-80dBm），對於小於第一門限H的子通道，指示資訊為“1”，對於大於或等於第一門限H的子通道，指示資訊為“0”。表2 兩種SL-PRS RSRP位圖資訊指示方式對比表

方式	子通道1	子通道2	子通道3	子通道4	子通道5	子通道6	預設門限
第一種指示方式（大於或等於第一門限H）	1	1	0	1	1	0	-80 dBm
第二種指示方式（小於第一門限H）	0	0	1	0	0	1	-80 dBm

採用協調資源的SL-PRS RSRP資訊指示方法中的SL-PRS RSRP位圖資訊指示方法，在第一協調資訊中指示資源集合的SL-PRS RSRP位圖資訊，可以靈活的指示資源集合中各子通道的SL-PRS RSRP位圖信令，降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。此外，相比於SL-PRS RSRP強度資訊指示方法，SL-PRS RSRP位圖資訊指示方法的信令開銷也明顯降低。

示例8：第一門限的配置方法。

其中，第一門限用來判斷資源的SL-PRS RSRP資訊在SL-PRS RSRP位圖中是1還是0。第一門限可以根據如下方式配置：第一種方式：第一門限的資訊由第一協調資訊攜帶；第二種方式：第一門限的資訊由其它信令（如RRC信令）進行配置；第三種方式：第一門限是預配置的。

另外，第一門限數值還可以通過查詢一個事先配置的第一門限數值與數據包優先順序資訊之間的關係表格來獲得。

採用上述協調資源的SL-PRS RSRP資訊的第一門限的配置方法，在第一協調資訊中或者其它信令中指示第一門限資訊，或者預配置第一門限，可以靈活的配置第一門限，從而降低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

示例9：第一協調資訊的載體。

第一協調資訊的載體說明如下：第一協調資訊可由新的SCI承載，如SCI Format 2D；第一協調資訊可由新的DCI承載；第一協調資訊可由RRC信令承載，包括Uu RRC信令或者PC5 RRC信令。

第一協調資訊還可由以上多種載體混合承載，其中，第一協調資訊中的資源集合可由SCI指示，RSRP資訊可由RRC信令指示。

採用上述第一協調資訊的傳輸方法，使用SCI、DCI、RRC或這三種載體組合進行第一協調資訊的傳輸，可以靈活的傳輸第一協調資訊，從而低了SL-PRS資源碰撞導致SL-PRS傳輸失敗的概率，提升了SL-PRS的傳輸成功率。

圖7是本發明實施例提供的資源協調方法的流程示意圖之二，如圖7所示，本發明實施例提供一種資源協調方法，其執行主體可以為第二終端，例如，手機等。其步驟包括：步驟701、接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，本發明實施例提供的資源協調方法，可參照上述執行主體為第一終端的資源協調方法實施例，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與上述相應方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

圖8是本發明實施例提供的一種第一終端的結構示意圖，如圖8所示，終端包括記憶體820，收發機800，處理器810，其中：記憶體820，用於存儲電腦程式；收發機800，用於在處理器810的控制下收發數據；處理器810，用於讀取記憶體820中的電腦程序並執行以下操作：向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，收發機800，用於在處理器810的控制下接收和發送數據。

其中，在圖8中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器810代表的一個或多個處理器和記憶體820代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機800可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面830還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。

處理器810負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體820可以存儲處理器810在執行操作時所使用的數據。

在一些實施例中，處理器810可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式化邏輯閘陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式化邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

處理器通過數據記憶體儲存的電腦程式，用於按照獲得的可執行指令執行本發明實施例提供的任一方法。處理器與記憶體也可以實體上分開佈置。

在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述第一終端，能夠實現上述執行主體為第一終端的方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

圖9是本發明實施例提供的一種第二終端的結構示意圖，如圖9所示，終端包括記憶體920，收發機900，處理器910，其中：記憶體920，用於存儲電腦程式；收發機900，用於在處理器910的控制下收發數據；處理器910，用於讀取記憶體920中的電腦程序並執行以下操作：接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，收發機900，用於在處理器910的控制下接收和發送數據。

其中，在圖9中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器910代表的一個或多個處理器和記憶體920代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機900可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面930還可以是能夠外介面接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。

處理器910負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體920可以存儲處理器910在執行操作時所使用的數據。

在一些實施例中，處理器910可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式化邏輯閘陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式化邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述第二終端，能夠實現上述執行主體為第二終端的方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

圖10是本發明實施例提供的一種資源協調裝置的結構示意圖之一，如圖10所示，本發明實施例提供一種資源協調裝置，包括發送模組1001，其中：發送模組1001用於向第二終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，本發明實施例提供的上述資源協調裝置，能夠實現上述執行主體為第一終端的方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

圖11是本發明實施例提供的一種資源協調裝置的結構示意圖之二，如圖11所示，本發明實施例提供一種資源協調裝置，包括接收模組1101，其中：發送模組1101用於接收第一終端發送第一協調資訊；第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：第一協調資訊的類型指示資訊；第一協調資訊的第一內容指示資訊；第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合；SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊；SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。

具體地，本發明實施例提供的上述資源協調裝置，能夠實現上述執行主體為第二終端的方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

需要說明的是，本發明上述各實施例中對單元/模組的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式代碼的介質。

在一些實施例中，還提供一種電腦可讀存儲介質，電腦可讀存儲介質存儲有電腦程式，電腦程式用於使電腦執行上述各方法實施例提供的資源協調方法。

具體地，本發明實施例提供的上述電腦可讀存儲介質，能夠實現上述各方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

需要說明的是：電腦可讀存儲介質可以是處理器能夠存取的任何可用介質或數據存儲設備，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、快閃記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。

另外需要說明的是：本發明實施例中術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的物件，而不用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施，且“第一”、“第二”所區別的物件通常為一類，並不限定物件的個數，例如第一物件可以是一個，也可以是多個。

本發明實施例中術語“和/或”，描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元“/”一般表示前後關聯對像是一種“或”的關係。

本發明實施例中術語「多個」是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似。

本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（global system of mobile communication，GSM）系統、分碼多重進接（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻分碼多重進接（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用封包無線服務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）系統、進階長期演進（long term evolution advanced， LTE-A）系統、通用行動通訊系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互通微波存取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G新空中介面（New Radio，NR）系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進分組系統（Evloved Packet System，EPS）、5G系統（5GS）等。

本發明實施例揭示的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或數據連通性的設備，具有無線連接功能的手持式設備、或連接到無線數據機的其他處理設備等。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（User Equipment，UE）。無線終端設備可以經無線存取網（Radio Access Network，RAN）與一個或多個核心網（Core Network，CN）進行通信，無線終端設備可以是行動終端裝置，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線存取網交換語言和/或數據。例如，個人通訊業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無線電話、對話啟動協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶服務站（subscriber station），行動電臺（mobile station）、行動台（mobile）、遠端服務站（remote station）、無線存取點（access point）、遠端終端設備（remote terminal）、存取終端設備（access terminal）、使用者終端設備（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。

本發明實施例揭示的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個為終端提供服務的小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為存取點，或者可以是存取網中在空中介面上通過一個或多個扇區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協定（Internet Protocol，IP）分組進行相互更換，作為無線終端設備與存取網的其餘部分之間的路由器，其中存取網的其餘部分可包括網際協定（IP）通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例揭示的網路設備可以是全球行動通訊系統（Global System for Mobile communications，GSM）或分碼多重進接存取（Code Division Multiple Access，CDMA）中的網路設備（Base Transceiver Station，BTS），也可以是頻寬分碼多重進接存取（Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA）中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進（long term evolution，LTE）系統中的演進型網路設備（evolutional Node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（next generation system）中的5G基地台（gNB），也可以是家庭演進基地台（Home evolved Node B，HeNB）、中繼節點（relay node）、家庭基地台（femto）、微微基地台（pico）等，本發明實施例中並不限定。在一些網路結構中，網路設備可以包括集中單元（centralized unit，CU）節點和分佈單元（distributed unit，DU）節點，集中單元和分佈單元也可以地理上分開佈置。

本發明中的「基於A確定B」表示確定B時要考慮A這個因素。並不限於「只基於A就可以確定出B」，還應包括：「基於A和C確定B」、“基於A、C和E確定B”、基於“A確定C，基於C進一步確定B”等。另外還可以包括將A作為確定B的條件，例如，「當A滿足第一條件時，使用第一方法確定B」；再例如，「當A滿足第二條件時，確定B」等；再例如，“當A滿足第三條件時，基於第一參數確定B”等。當然也可以是將A作為確定B的因素的條件，例如，“當A滿足第一條件時，使用第一方法確定C，並進一步基於C確定B”等。

網路設備與終端設備之間可以各自使用一或多根天線進行多輸入多輸出（Multi Input Multi Output，MIMO）傳輸，MIMO傳輸可以是單使用者MIMO（Single User MIMO，SU-MIMO）或多使用者MIMO（Multiple User MIMO，MU-MIMO），根據根天線組合的形態和數量，MIMO傳輸可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集傳輸或預編碼傳輸或波束賦形傳輸等。

本領域內具通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程序產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式代碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦可執行指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦可執行指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些處理器可執行指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計數據處理設備以特定方式工作的處理器可讀記憶體中，使得存儲在該處理器可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些處理器可執行指令也可裝載到電腦或其他可程式設計數據處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領域具通常知識者可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。

101:步驟流程 701:步驟流程 800:收發機 810:處理器 820:記憶體 830:使用者介面 900:收發機 910:處理器 920:記憶體 930:使用者介面 1001:發送模組 1101:接收模組

為了更清楚地說明本發明實施例或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域具通常知識者來講，在不付出進步性改良的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例提供的資源協調方法的流程示意圖之一；圖2是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中類型指示方法示意圖；圖3是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供內容指示方法示意圖；圖4是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中請求內容指示方法示意圖；圖5是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供第二資源集合的指示方法示意圖；圖6是本發明實施例提供的資源協調方法的第一協調資訊中提供第三資源集合的指示方法示意圖；圖7是本發明實施例提供的資源協調方法的流程示意圖之二；圖8是本發明實施例提供的一種第一終端的結構示意圖；圖9是本發明實施例提供的一種第二終端的結構示意圖；圖10是本發明實施例提供的一種資源協調裝置的結構示意圖之一；圖11是本發明實施例提供的一種資源協調裝置的結構示意圖之二。

101:步驟流程

Claims

一種資源協調方法，應用於第一終端，其步驟包括：向第二終端發送第一協調資訊；該第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：該第一協調資訊的類型指示資訊；該第一協調資訊的第一內容指示資訊；該第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合； SL-PRS（Sidelink Positioning Reference Signal，直通鏈路定位參考信號）所佔用的資源集合指示資訊； SL-PRS RSRP（Reference Signal Receiving Power，參考信號接收功率）資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。
如請求項1所述的資源協調方法，其中該類型指示資訊的值為第一值，表示該第一終端向該第二終端提供協調資訊；或，該類型指示資訊的值為第二值，表示該第一終端向該第二終端請求協調資訊。
如請求項1所述的資源協調方法，其中該第一內容指示資訊的值為第一值，表示該第一終端向該第二終端提供該第一資源集合；該第一資源集合中包含該第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；或，該第一內容指示資訊的值為第二值，表示該第一終端向該第二終端提供第二資源集合；該第二資源集合中包含該第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。
如請求項3所述的資源協調方法，其中該第一資源集合或該第二資源集合中包括以下資訊中的一種或多種： SL-PRS資源的時槽集合； SL-PRS資源的子通道集合； SL-PRS的資源預約週期； SL-PRS的資源預約週期清單； SL-PRS資源的參考時槽位置； SL-PRS資源對應的資源組合。
如請求項4所述的資源協調方法，其中該SL-PRS資源的參考時槽位置為確定SL-PRS資源的時槽集合在直接訊框號DFN中的絕對時槽位置時所使用的參考時槽位置。
如請求項5所述的資源協調方法，其中該SL-PRS資源的參考時槽位置通過以下索引中的一種或多種指示： DFN索引；直接訊框內部的時槽索引。
如請求項4所述的資源協調方法，其中，該SL-PRS資源對應的資源組合包括以下資訊中的一種或多種：時間資源指示索引；頻率資源指示索引；資源預約週期。
如請求項1所述的資源協調方法，其中該第二內容指示資訊的值為第一值，表示該第一終端向該第二終端請求第三資源集合；該第三資源集合中包含該第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；或，該第二內容指示資訊的值為第二值，表示該第一終端向該第二終端請求第四資源集合；該第四資源集合中包含該第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。
如請求項8所述的資源協調方法，其中該第三資源集合或該第四資源集合中均包括以下資訊中的一種或多種： SL-PRS所佔用的子通道的數量； SL-PRS的資源預約週期； SL-PRS的資源預約週期清單； SL-PRS的資源選擇窗的位置； SL-PRS的子通道選擇窗的位置。
如請求項1所述的資源協調方法，其中SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種：至少一個資源集合中的至少一個資源的SL-PRS RSRP資訊；至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊。
如請求項10所述的資源協調方法，其中SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種： SL-PRS RSRP的強度資訊； SL-PRS RSRP的位圖資訊； SL-PRS RSRP的位圖資訊用於指示多個SL-PRS RSRP是否超過目標門限。
如請求項11所述的資源協調方法，其中SL-PRS RSRP的強度資訊是指子通道或子通道集合的SL-PRS RSRP強度資訊。
如請求項10所述的資源協調方法，其中至少一個資源集合中滿足預設條件的資源的SL-PRS RSRP資訊包括以下資訊中的一種或多種：至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最高的N個資源的SL-PRS RSRP強度資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度最低的M個資源的SL-PRS RSRP強度資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度大於目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度等於該目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度小於該目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊；至少一個資源集合中SL-PRS RSRP強度等於該目標門限的資源的SL-PRS RSRP位圖資訊。
如請求項13所述的資源協調方法，其中至少一個資源集合包括以下集合中的一種或多種：第一資源集合；該第一資源集合中包含該第二終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第二資源集合；該第二資源集合中包含該第二終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第三資源集合；該第三資源集合中包含該第一終端首選用於發送或接收SL-PRS的資源；第四資源集合；該第四資源集合中包含該第一終端非首選用於發送或接收SL-PRS的資源。
如請求項13所述的資源協調方法，其中通過以下方式中的一種或多種指示該目標門限：通過該第一協調資訊攜帶該目標門限；通過專用信令配置該目標門限；該目標門限是預配置的；通過該第一協調資訊的優先順序與門限之間的對應關係確定。
如請求項1至15中的任一項所述的資源協調方法，其中該第一協調資訊通過以下消息中的一種或多種承載：直通鏈路控制資訊SCI；下行控制資訊DCI；無線資源控制RRC信令。
一種資源協調方法，應用於第二終端，包括：接收第一終端發送第一協調資訊；該第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：該第一協調資訊的類型指示資訊；該第一協調資訊的第一內容指示資訊；該第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合； SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊； SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。
一種第一終端，包括記憶體，收發機，處理器；記憶體，用於儲存電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發數據；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如請求項1至16中的任一項所述的資源協調方法。
一種第二終端，包括記憶體，收發機，處理器；記憶體，用於儲存電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發數據；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一終端發送第一協調資訊；該第一協調資訊包括以下資訊中的一種或多種：該第一協調資訊的類型指示資訊；該第一協調資訊的第一內容指示資訊；該第一協調資訊的第二內容指示資訊；第一資源集合；第二資源集合；第三資源集合；第四資源集合； SL-PRS所佔用的資源集合指示資訊； SL-PRS RSRP資訊；優先順序資訊；區域標識碼資訊。