TW202411521A

TW202411521A - 具有防鬆脫連桿組的門弓器

Info

Publication number: TW202411521A
Application number: TW111132935A
Authority: TW
Inventors: 田宏仁
Original assignee: 一德金屬工業股份有限公司
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-03-16

Abstract

一種具有防鬆脫連桿組的門弓器，包括一個驅動裝置以及安裝在所述驅動裝置與一個門之間的一個連桿組，所述驅動裝置包括一個馬達以及與所述馬達連動地結合的一個第一傳動件，所述連桿組包括一個第一推動桿，所述第一推動桿與所述第一傳動件之間透過一個銜接螺絲螺接而一起樞轉，在所述第一推動桿上不可轉動地設置一個防鬆脫件，所述銜接螺絲包括的一頭部與所述防鬆脫件不可轉動地結合，因而使得所述銜接螺絲無法相對所述第一傳動件與所述第一推動桿獨自轉動，確保所述第一推動桿不會脫離所述第一傳動件。

Description

具有防鬆脫連桿組的門弓器

本發明係關於一種斷電時能控制關門速度的門弓器，尤指一種用來提供門弓器打開或關閉門的動力的驅動裝置。

市售一種電動的門弓器（door opener）被研發出來，所述電動的門弓器利用具有馬達的驅動裝置透過連桿驅動所述門樞轉打開或樞轉關閉。所述電動的門弓器為了在沒有電力的情況下門被手動打開時仍然提供自動關閉門的功能，因而在所述驅動裝置上進一步設置手動復歸模組，透過所述門被打開時壓縮一個彈簧，在所述門被釋放時利用所述彈簧推動所述門自動關閉。

所述門弓器的所述驅動裝置透過一個連桿組推動所述門打開噢關閉，所述連桿組包括固設在所述門上的一個軌道件以及其中一端可滑動地與所述軌道件結合的一個推動桿，所述推動桿的另一端與所述驅動裝置包括的一個傳動件透過一個螺絲螺接而一起樞轉地結合，所述驅動裝置包括的一馬達運作係驅動所述傳動件樞轉進一步所述推動桿也一起樞轉，因而所述馬達運作時能推動所述門開啟與關閉。然而連結所述傳動件與所述推動桿的螺絲的軸心與所述傳動件的樞轉軸線重疊，因而所述螺絲有機會在複數次的運作（推動桿樞轉）之後逐漸鬆脫，進一步可能導致傳動件無法推動所述推動桿樞轉。

為解決此問題，本發明提供具有防鬆脫連桿組的門弓器，包括：一個驅動裝置，包括一個馬達以及被所述馬達驅動樞轉的一個第一傳動件，一個連桿組，與所述驅動裝置連動地結合，所述連桿組包括，一個第一銜接件，包括一個銜接孔，所述銜接孔與所述第一傳動件套接，一個第一推動桿，包括一個第一端以及一個第二端，所述第一端包括一個貫穿孔，所述第一銜接件固設於所述第一推動桿的所述第一端，所述銜接孔與所述貫穿孔對齊，所述第二端適用來與所述門連動地結合，所述第一推動桿可推動所述門樞轉至一個打開位置與一個關閉位置，一個銜接螺絲，包括一個頭部，所述銜接螺絲穿過所述貫穿孔與所述銜接孔與所述第一傳動件螺接，所述頭部抵靠於所述第一推動桿的所述第一端，所述馬達運作時所述第一傳動件、所述第一銜接件、所述第一推動桿以及所述銜接螺絲一起以所述第一傳動件的軸線樞轉，一個防鬆脫件，包括一個多邊形孔，所述防鬆脫件不可轉動地設置在所述第一推動桿的所述第一端，銜接螺絲的頭部與所述多邊形孔不可轉動地嵌合，所述銜接螺絲無法因所述馬達運作而相對所述第一傳動件獨自樞轉，所述第一銜接件保持無法脫離所述第一傳動件。

所述連桿組透過所述防鬆脫件與所述第一推動桿不可轉動地結合，所述銜接螺絲與所述防鬆脫件不可相對轉動地結合，因而在所述防鬆脫件沒有移除的狀態下，所述第一傳動件相同旋轉軸心的銜接螺絲無法獨立相對所述第一傳動件以及所述第一推動桿轉動，使得所述第一銜接件不會因著所述驅動裝置運作而與所述第一傳動件脫離。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個防鬆螺絲，其中所述第一推動桿進一步包括形成在所述第一端的一個偏心鎖孔，所述偏心鎖孔與所述貫穿孔隔開，所述防鬆脫件進一步包括與所述偏心鎖孔對齊的一個偏心孔，所述偏心孔與所述多邊形孔對齊，所述防鬆螺絲穿過所述偏心孔並且與所述偏心鎖孔螺接，所述防鬆螺絲與所述銜接螺絲的頭部使得所述防鬆脫件無法相對所述第一推動桿轉動，進一步所述銜接螺絲無法脫離所述第一傳動件。

所述防鬆脫件透過所述防鬆螺絲與所述第一推動桿螺接，所述防鬆螺絲配合所述銜接螺絲使得所述防鬆脫件只能與所述第一推動桿一起樞轉，而所述銜接螺絲無法相對所述防鬆脫件樞轉，進而更加確保所述銜接螺絲不會因為所述驅動裝置推動所述第一推動桿樞轉而逐漸鬆脫。

所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，其中所述銜接孔為錐形孔，所述第一傳動件包括一個第一組裝端以及一個第二組裝端，所述第一與所述第二組裝端為配合所述銜接孔的錐形柱，所述銜接孔可選擇與所述第一或所述第二組裝端套接，所述銜接螺絲鎖緊時，所述銜接孔與所述第一或所述第二組裝端對準中心軸並且迫緊。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個導輪件，固設於所述第一推動桿的所述第二端，所述導輪件包括一個窄部，一個軌道件，所述軌道件包括一個軌道，所述軌道件適用來固定在所述門上，一個滑塊，可滑動地容置在所述軌道內，所述滑塊包括一個容槽以及從所述滑塊的一表面延伸至所述容槽的一個樞孔，一個導輪，容置在所述容槽內，所述導輪與所述軌道的內表面貼靠，所述導輪件的所述窄部與所述滑塊的樞孔以及所述導輪樞接，當所述第一推動桿樞轉時所述軌道件適用來推動所述門樞轉至所述打開位置與所述關閉位置。

所述軌道件的軌道容置所述滑塊與所述導輪，進一步所述導輪件的窄部與所述滑塊以及所述導輪樞接，使得所述滑塊、所述導輪以及所述導輪件的組裝更加便利。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述驅動裝置進一步包括：一個殼體，所述馬達，與所述殼體結合，所述馬達包括一個轉子，內建有電池的一個發電機模式切換模組，與所述馬達電連接，所述發電機模式切換模組在所述門弓器失去電力時可設定為一發電機模式，當所述發電機模式切換模組設定為發電機模式，所述轉子的轉動係輸出電流造成所述轉子的旋轉受到電磁阻力的對抗，所述第一傳動件與所述殼體樞接，所述第一傳動件進一步包括一個第一偵測部，在所述門弓器沒有失去電力時，所述馬達驅動所述第一傳動件的樞轉係推動所述第一銜接件、所述第一推動桿一起樞轉適用來連動所述門樞轉至所述打開位置與所述關閉位置，當所述轉子的旋轉受到所述電磁阻力的對抗適用來降低所述門從所述打開位置往所述關閉位位置樞轉的速度，一個切換模組，所述切換模組與所述發電機模式切換模組電連接，當所述門弓器失去電力且所述第一偵測部為觸發或不觸發所述切換模組的其中一者時，所述發電機模式切換模組設定在所述發電機模式，當所述門弓器失去電力且所述第一偵測部為觸發或不觸發所述切換模組的另一者時，所述發電機模式切換模組不設定在所述發電機模式，一個手動復歸模組，與所述第一傳動件連動地結合，所述手動復歸模組包括一個回復彈簧，所述回復彈簧適用來在所述門弓器失去電力且所述門位於所述打開位置時使所述門從所述打開位置往所述關閉位置樞轉，造成第一傳動件推動所述轉子旋轉，在所述發電機模式切換模組為發電機模式時，所述轉子受到電磁阻力對抗，在所述發電機模式切換模組不為發電機模式時，所述轉子不受到電磁阻力對抗。

透過所述發電機模式切換模組的設置，在所述門弓器被斷電或失去運作所需電力時，配合所述門的手動樞轉設定所述馬達為發電機模式，使所述轉子的轉動需要對抗電磁阻力，進一步能夠有效地控制所述門在所述回復彈簧作用下往所述關閉位置樞轉的速度，所述門關閉的速度與力道不至於太快與太大。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述切換模組進一步包括：一個安裝座，固定在所述殼體上，所述安裝座包括一個安裝槽以及與所述安裝槽連通的一個活動孔，一個切換開關，固設在所述安裝槽內，一個推桿，可移動地容置在所述活動孔內，所述推桿位於所述切換開關與所述第一傳動件之間，所述第一傳動件的樞轉使得所述第一偵測部移動至與所述推桿對齊與不對齊的位置，當所述第一偵測部與所述推桿對齊時，所述切換開關不被觸發，當所述第一偵測部與所述推桿不對齊時，所述切換開關被觸發。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述第一傳動件進一步包括繞所述第一傳動件的樞轉軸線的圓周方向與所述第一偵測部隔開的一個第二偵測部，當所述第二偵測部與所述推桿對齊時，所述切換開關不被觸發，當所述第二偵測部與所述推桿不對齊時，所述切換開關被觸發，所述第一偵測部適用來降低所述門從所述打開位置一開始往所述關閉位置樞轉的初始速度，所述第二偵測部適用來降低所述門接近所述關閉位置時往所述關閉位置樞轉的速度。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述第一與所述第二偵測部由凹槽所構成，所述第一與所述第二偵測部繞所述第一傳動件的樞轉軸線的圓周方向相隔的角度介於90 ^。~120 ^。之間。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個第二傳動件，與所述馬達嚙合，所述第一傳動件包括一起樞轉的一個第一齒輪以及一個第二齒輪，所述第二傳動件進一步包括與所述第二齒輪嚙合的一個第三齒輪，所述第一偵測部設置在所述第二齒輪的表面，所述手動復歸模組包括與所述回復彈簧連動地結合的一個滑動件，所述滑動件與所述第一齒輪嚙合，當所述馬達運轉時，所述滑動件產生沿著一個橫向的移動並且所述回復彈簧壓縮或伸張，所述滑動件適用來在所述門樞轉時連動所述第一傳動件、第二傳動件以及所述馬達樞轉。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述手動復歸模組進一步包括：一個連桿，與所述滑動件一起移動地結合，所述連桿包括一個螺紋段，所述回復彈簧套設在所述連桿的外周圍且不可沿著所述橫向移動，一個調整環，與所述連桿的螺紋段螺接且位於殼體的外側，在所述第一傳動件沒有旋轉時，所述調整環轉動產生沿著所述橫向的位移改變所述回復彈簧預設被壓縮的程度，當所述第一傳動件往一個方向轉動時，所述連桿與所述調整環一起沿著所述橫向移動，所述回復彈簧被壓縮，當所述第一傳動件往另一個方向轉動時，所述連桿與所述調整環一起沿著所述橫向移動，所述回復彈簧伸張。

在一實施例中，所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述手動復歸模組進一步包括：一個固定筒，套設在所述回復彈簧的外周圍並且不可沿所述橫向位移，所述回復彈簧的一端抵靠於固定筒，一個活動筒，套設在所述回復彈簧的外周圍並且與所述固定筒可沿著所述橫向滑動地套接，所述回復彈簧的另一段抵靠於活動筒，所述調整環抵靠在所述活動筒的外側，在所述第一傳動件沒有旋轉且所述調整環轉動產生沿著所述橫向的位移時，所述活動筒與所述調整環一起沿著所述橫向位移，當所述第一傳動件樞轉時，所述連桿、所述調整環以及所述活動筒一起沿著所述橫向移動。

在配合圖式說明本發明的說明性實施例的詳細說明之下將可更清楚瞭解本發明。

本發明是關於一種斷電時能控制關門速度的門弓器，所述門弓器是一種安裝在門框的外側用來提供一個門打開及關閉的功能，所述門弓器的驅動裝置用來提供所述門弓器推動門時所需的動力。參閱第４、８圖所示，所述門弓器２０用來組裝在一個邊框７１７上，所述邊框７１７包括平行的隔開的一個第一側７１９以及一個第二側７３１，所述邊框７１７進一步包括形成在第一側７１９的一個第一突部７３３Ａ，所述第一突部７３３Ａ包括一個第一突部壁７３５Ａ，所述第一突部壁７３５Ａ位於第一側７１９的外側。所述第一突部７３３Ａ用來與一門７３７樞接，所述門７３７包括相互平行地隔開的一個第一表面７３９以及一個第二表面７５１，所述第一表面７３９與第一側７１９為在同一側，所述第二表面７５１與第二側面７３１為在同一側，並且所述第一表面７３９大致上與所述第一突部壁７３５Ａ對齊，所述第二表面７５１位於第二側７３１與第一表面７３９之間。

參閱第１、６圖所示，所述門弓器２０包括一個組裝座２２，所述組裝座２２沿著一個橫向延伸且包括沿著所述橫向相互隔開的兩個末端２３。所述組裝座２２可透過螺絲鎖固在所述邊框７１７並且位於所述第一突部７３３Ａ上。

所述門弓器２０進一步包括固定在所述組裝座２２的一個控制裝置１７５。所述控制裝置１７５包括一個保護殼１７７以及與所述保護殼１７７的一端結合的一個控制面板１７８，在所述保護殼１７７內設置有所述門弓器２０運作所需的電子模組以及獨立的一個發電機模式運作模組７９６，所述感測電路７９６包括設置在所述保護殼１７７外側的一個調整鈕７９６Ａ，透過所述控制面板１７８可以操作或設定所述門弓器２０。所述控制裝置１７５係安裝在所述組裝座２的底壁２４上。

參閱第１圖所示，所述門弓器２０進一步包括與所述組裝座２２結合的一個強化座１３７。所述強化座１３７可以由金屬板材所製成，所述強化座１３７包括突出在外表面的四個結合柱１３９，所述四個結合柱１３９設計成上、下以及左、右皆對稱。

所述強化座１３７貼靠在所述組裝座２２的所述底壁２４的內表面上。所述強化座１３７利用複數個螺絲穿過強化座１３７與底壁２４並且螺接於所述邊框７１７的所述第一突部７３３Ａ內，使得所述組裝座２２固定在邊框７１７上並且所述強化座１３７緊密地貼靠所述底壁２４的內表面。此外，所述強化座１３７的複數個結合柱１３９朝向遠離底壁２４的方向突出。

參閱第１～３、７、９圖所示，所述門弓器２０進一步包括與所述強化座１３７結合的一個驅動裝置２８。所述驅動裝置２８包括一個殼體３０，所述殼體３０包括行形成在外側且可與所述強化座１３７的各結合柱１３９套接的四個固定耳４０，所述四個固定耳４０也被設計成上、下以及、左、右都對稱的狀態。所述殼體３０另包括相互隔開的一個第一組裝邊３２以及一個第二組裝邊３４，所述殼體３０又包括兩個第一樞部３６與兩個第二樞部３８，所述第一樞部３６沿著所述橫向位於第二樞部３８與第二組裝邊３４之間，所述第二樞部３８沿著所述橫向位於第一樞部３６與第一組裝邊３２之間。此外所述殼體３０還包括形成在所述第一與所述第二組裝邊３２、３４之間的一個第三組裝邊３７，所述第三組裝邊３７包括一個穿孔３７Ａ。

所述殼體３０的四個固定耳４０與所述強化座１３７的所述四個結合柱１３９套接，進一步透過四個螺絲與所述四個結合柱１３９螺合，所述殼體３０就被固定在所述強化座１３７上。

所述殼體３０的所述兩個第一樞部３６中可轉動地設置一個第一傳動件５２，所述第一傳動件５２包括一個第一齒輪５８以及大於所述第一齒輪５８的一個第二齒輪６０，所述第一與第二齒輪５８、６０係同軸且同步轉動，所述第二齒輪６０包括形成在側面的一個第一偵測部６０Ａ以及一個第二偵測部６０Ｂ，所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ繞所述第一傳動件５２的旋轉軸的圓周方向相隔介於90。~120。，所述第一偵測部６０Ａ繞所述第一傳動件５２的旋轉軸的圓周方向延伸的幅度大於所述第二偵測部６０Ｂ繞所述第一傳動件５２的旋轉軸的圓周方向延伸的幅度，所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ可以但不限制由凹槽所構成，所述第一傳動件５２進一步包括伸出所述殼體３０的兩個第一樞部３６外的一個第一組裝端５４以及一個第二組裝端５６，所述第一與第二組裝端５４、５６的徑向截面為非圓形並且設置有內螺孔，此外所述第一與第二組裝端５４、５６大致上為錐形，所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ朝向所述第二組裝端５６。

在所述殼體３０的所述兩個第二樞部３８中可轉動地設置一個第二傳動件６２，所述第二傳動件６２包括與所述第二齒輪６０嚙合的一個第三齒輪６６以及大於所述第三齒輪６６的一個從動齒輪６４，所述從動齒輪６４與所述第三齒輪６６同軸且同步轉動，並且所述從動齒輪６４為傘形齒輪。

在殼體３０的所述第一組裝邊３２上固設一個馬達４４Ａ，所述馬達４４Ａ的轉軸伸入殼體３０內並且與一個驅動齒輪４５一起轉動的結合，所述驅動齒輪４５由傘形齒輪構成並且與所述從動齒輪６４嚙合，因而當所述馬達４４Ａ運作時，所述驅動齒輪４５推動所述第二傳動件６２轉動，所述第二傳動件６２推動所述第一傳動件５２樞轉。

所述殼體３０上固設一個偵測單元６８，所述偵測單元６８包括與所述第二齒輪６０嚙合的一個小齒輪，因而當所述第二齒輪６０轉動時，所述偵測單元６８可以偵測到所述馬達４４Ａ正在運轉以及所述馬達４４Ａ的運作時間。

所述門弓器７０還包括設置在所述殼體３０外側的一個切換模組７７０，所述切換模組７７０包括一個安裝座７７１，所述安裝座７７１包括一個安裝槽７７５以及與所述安裝槽７７５隔開的一個套筒部７７３，所述套筒部７７３包括延伸至所述安裝槽７７５的一個活動孔７７７。所述安裝座７７１係固設在所述第三組裝邊３７上，所述套筒部７７３通過所述穿孔３７Ａ位於所述殼體３０內。

所述切換模組７７０包括一個推桿７７９以及一個切換開關７９３，所述切換開關７９３容置在所述安裝座７７１的所述安裝槽７７５內，所述推桿７７９包括一個內端７９１以及一個外端７９２，所述推桿７７９係可滑動地容置在所述活動孔７７７內且位於所述切換開關７９３與所述第二齒輪６０之間（如第９、１４圖所示），所述推桿７７９的外端７９２鄰近所述切換開關７９３，所述推桿７７９的所述內端７９１位於所述殼體３０內，因而所述推桿７７９允許沿著所述活動孔７７７的軸向移動產生觸發或不觸發所述切換開關７９３的作用。

在本發明的圖式中所述切換開關７９３可以但不限於是一種市售的微動開關，因而當所述推桿７７９往靠近或遠離所述微動開關的方向一動時，能夠抵壓（觸發）及不抵壓（不觸發）所述微動開關。所述切換開關７９３與所述發電機模式運作模組７９６電連接形成一個迴路，因而所述切換開關７９３觸發時能夠造成所述發電機模式運作模組７９６的迴路形成斷路或通路。假設所述切換開關７９３採用常閉模式，在所述切換開關７９３未被觸發時，所述發電機模式運作模組７９６的迴路是通路，在所述切換開關７９３被觸發後，所述發電機模式運作模組７９６是斷路。假設所述切換開關７９３採用常開模式，在所述切換開關７９３未被觸發時，所述發電機模式運作模組７９６的迴路是斷路，在所述切換開關７９３被觸發後，所述發電機模式運作模組７９６是通路。此外，本發明接下來將以常閉模式的切換開關７９３為實施例說明。

所述殼體３０的所述第二組裝邊３４固設一個支撐套４６，所述支撐套４６包括沿著所述橫向延伸至一個外端面４７的一個滑槽４８。所述殼體３０內設置一個滾輪５０，所述滾輪５０位於所述第一與所述第二組裝邊３２、３４之間，並且所述支撐套４６的所述外端面４７與殼體３０的外側切齊。

所述驅動裝置２８進一步包括可滑動地與所述支撐套４６結合的一個滑動件７０，所述滑動件７０包括一個套接部７２以及一個尾段７３，所述滑動件７０進一步包括從所述尾段７３延伸至套接部７２的一個抵靠面７４，所述滑動件７０另包括在套接部７２與尾段７３之間延伸的一個齒條７１。所述套接部７２可以由一個孔所構成。所述滑動件７０可滑動地與所述支撐套４６的所述滑槽４８套接，所述抵靠面７４貼靠在所述滾輪５０上，所述滑動件７０的所述齒條７１與所述第一傳動件５２的所述第一齒輪５８嚙合並且所述套接部７２朝向外端面４７，因而當所述馬達４４Ａ運轉時，所述滑動件７０係沿著所述橫向位移。此外由於所述尾段７３沒有設置齒條，所以所述滑動件７０的所述齒條７１與所述第一齒輪５８嚙合之後，所述滑動件７０只能在所述齒條７１的範圍內沿著所述橫向位移，也就是說，所述滑動件７０沿著所述橫向位移時，所述齒條７１無法脫離所述第一齒輪５８。

所述驅動裝置２８進一步包括與所述滑動件７０結合的一個手動復歸模組７７，所述手動復歸模組７７包括一個連桿７８，所述連桿７８包括相互隔開的一個內端８０以及一個外端８２，連桿７８進一步包括從所述外端８２朝所述內端８０延伸但與所述內端８０隔開的一個螺紋段８６。所述連桿７８的所述內端８０與所述滑動件７０的所述套接部７２套接並且利用一連動銷８４連接，因而所述連桿７８與所述滑動件７０同步沿著所述橫向位移。

所述手動復歸模組７７另包括一個固定筒８８、一個內端蓋９７、一個活動筒９０以及一個回復彈簧９４。所述回復彈簧９４套設在所述連桿７８的外周圍，所述固定筒８８套設在所述回復彈簧９４的外周圍，所述內端蓋９７抵靠於所述支撐套４６的所述外端面７４以及所述殼體３０的第二組裝邊３４，所述固定筒８８一端抵靠於所述內端蓋９７，所述回復彈簧９４的一端抵壓所述固定筒８８上，換句話說，所述固定筒８８的其中一端位於所述內端蓋９７與回復彈簧９４的一端之間。

所述活動筒９０套設在回復彈簧９４的外周圍，所述活動筒９０的一端與所述固定筒８８遠離所述內端蓋９７的一端可移動地套接，所述活動筒９０的另一端受到所述回復彈簧９４的另一端的抵靠。值得一提的是，所述活動筒９０的外徑略大於所述固定筒８８的內徑，因而所述活動筒９０可相對所述固定筒８８沿著所述橫向伸縮位移，此外所述活動筒９０的內徑略大於所述回復彈簧９４的外徑，如此當所述回復彈簧９４被壓縮時，所述活動筒９０可使所述回復彈簧９４保持不扭曲。

所述手動復歸模組７７也包括一個內管９６。所述內管９６套設在所述連桿７８與回復彈簧９４之間並且靠近所述連桿７８的所述內端８０，所述內管９６的外徑略小於所述回復彈簧９４的內徑，如此在所述回復彈簧９４受到擠壓時，所述內管９６配合所述活動筒９０確保所述回復彈簧９４不會產生扭曲。

所述手動復歸模組７７包括一個調整環１１３，所述調整環１１３包括一個螺合孔１１５。所述調整環１１３與所述連桿７８的螺紋段８６螺接，所述調整環１１３位於所述活動筒９０的外側，所述活動筒９０的一端抵靠於所述調整環１１３，因而轉動所述調整環１１３時，所述調整環１１３會沿著所述橫向與所述活動筒９０位移，使得所述回復彈簧９４被壓縮與伸張。

所述門弓器２０進一步包括連接在所述驅動裝置２８與所述門７３７之間的一個連桿組７９４。參閱第４、５、８以及９圖所示，所述連桿組７９４包括一個第一推動桿７９５，所述第一推動桿７９５包括一個第一端７９７以及一個第二端８１１，所述第一推動桿７９５的所述第一端７９７包括複數個組裝孔７９７Ａ以及一個貫穿孔７９７Ｂ，所述複數組裝孔７９７Ａ排列成環形，所述貫穿孔７９７Ｂ位於所述各組裝孔７９７Ａ中間，所述第一端７９７進一步包括位於所述各組裝孔７９７Ａ外側的一個偏心鎖孔７９９，所述第二端８１１包括排列成三角形的三個穿孔。

所述連桿組７９４包括一個第一銜接件８１３，所述第一銜接件８１３包括截面非圓形的一個銜接孔８１５，所述銜接孔８１５配合所述第一與所述第二組裝端５４、５６設置為錐形孔。。所述第一銜接件８１３設置再所述第一推動桿７９５的所述第一端７９７，透過複數個鎖固件８３５經由所述各組裝孔７９７Ａ與所述第一銜接件８１３螺接，使得所述第一銜接件８１３與所述第一推動桿７９５一起樞轉並且所述銜接孔８１５與所述貫穿孔７９７Ｂ排列成一直線。

所述第一銜接件８１３允許與所述第一傳動件５２的所述第一或所述第二組裝端５４、５６一起樞轉地套接（依據組裝的方向或型態而有所變化），在本發明圖式所示的實施例所述第一傳動件５２與所述第二組裝端５６套接，由於所述第二組裝端５６與所述銜接孔８１５都有錐度，因而所述第二組裝端５６與所述銜接孔８１５套接能夠自動對準中心位置並且達到簡便組裝的效果，所述第一銜接件８１３與所述第一傳動件５２透過一個銜接螺絲８３３從所述第一推動桿７９５的組裝孔７９７Ａ穿過所述第一銜接件８１３與所述第一傳動件５２的所述所述第二組裝端５６螺接，由於所述第二組裝端５６與所述銜接孔８１５都有錐度，因而再所述銜接螺絲８３３鎖緊之後，所述銜接孔８１５與所述第二組裝端５６形成緊配合地結合，所述銜接螺絲８３３包括截面是多邊形的一個頭部８３３Ａ抵靠在所述第一推動桿７９５的所述第一端７９７的表面，如此所述第一傳動件５２、所述第一推動桿７９５、所述第一銜接件８１３以及所述銜接螺絲８３３是一起樞轉，因而所述馬達４４Ａ運轉時，所述第一傳動件５２推動所述第一推動桿７９５樞轉。

所述連桿組７９４還包括與所述第一推動桿７９５結合的一個防鬆脫件８１７，所述防鬆脫件８１７包括一個多邊形孔８１９以及位於所述多邊形孔８１９外側的一個偏心孔８３１。

參閱第５、８、９圖所示，所述防鬆脫件８１７貼靠在所述第一推動桿７９５的所述第一端７９７，所述銜接螺絲８３３的所述頭部８３３Ａ不可轉動地容置在所述防鬆脫件８１７的多邊形孔８１９內，所述偏心孔８３１與所述偏心鎖孔７９９對齊並且利用一防鬆螺絲８３７螺接，如此所述防鬆脫件８１７無法相對所述第一推動桿７９５轉動，因而所述銜接螺絲８３３的頭部８３３Ａ與所述防鬆脫件８１７的所述多邊形孔８１９嵌合，如此與所述第一傳動件５２同一旋轉軸的所述銜接螺絲８３３也無法相對所述防鬆脫件８１７轉動，進一步所述銜接螺絲８３３不會在所述第一傳動件５２樞轉的過程中脫離所述第一傳動件５２。

所述連桿組７９４還包括與第二端８１１結合的一個導輪件３７９，所述導輪件３７９包括一個擴大部３９１以及從所述擴大部３９１逐漸縮小的一個窄部３９２，。所述導輪件３７９的所述擴大部３９１大致上與所述第一推動桿７９５的所述第二端８１１相同。因而可以使用複數個（三個）螺絲從第一推動桿７９５的第二端８１１經由各穿孔與所述導輪件３７９的所述擴大部３９１的複數個螺孔螺合，如此所述導輪件３７９得以穩固地與所述第一推動桿７９５結合。

所述連桿組７９４還包括固定在所述門７３７的所述第一表面７３９的上端的一個軌道件３９５以及一個以及一個滑塊８３９（如第５、８、１０圖所示），所述軌道件３９５包括沿著所述橫向延伸的一個軌道３９７。所述，滑塊８３９包括一個容槽８５１以及從所述滑塊８３９的一個上表面延伸至所述容槽８５１的一個樞孔８５２。所述滑塊８３９可滑動地容置在所述軌道３９７內，所述滑塊８３９的容槽８５１容置一個導輪３９３，所述導輪３９３位於所述軌道件３９５的所述軌道３９７內並且與所述軌道３９７的表面貼靠，此外所述導輪件３７９的窄部３９２與所述樞孔８５２以及所述所述導輪３９３樞接。如此，當所述第一推動桿７９５樞轉時，所述滑塊８３９與所述導輪３９３能夠沿著所述軌道３９７滑動。

所述門７３７設置有從所述第二表面７５１朝所述第一表面７３９延伸但與所述第一表面７３９隔開的兩個結合柱３９９，透過兩根螺樁５１１穿過所述軌道件３９５的兩端並且與兩個結合柱３９９螺接後，所述軌道件３９５被固定在所述門７３７的所述第一表面７３９。所述導輪件３７９的所述窄部３９２與所述導輪３９３容置在所述軌道件３９５的所述軌道３９７內。

配合第８、１１圖所示，可以理解由所述門７３７從關閉位置往打開位置的樞轉方向與所述門弓器２０的安裝方向在同一側，因而所述門弓器２０只能被組裝在位於所述門７３７的頂端的上方的位置避免所述門弓器２０對門７３７往打開位置樞轉產生干涉，如此所述門弓器２０的所述組裝座２２將有很大一部分突出所述第一突部７３３Ａ的外側，因而在所述組裝座２２的外側設置兩個支撐裝置１５３用來使所述組裝座２２能夠穩固地與所述邊框７１７固定。

配合參閱第１、１０圖所示，所述各支撐裝置１５３包括筒形的一個襯套１５５以及與所述襯套１５５螺接的一個支撐件１５９。其中所述個襯套１５５包括由內螺孔構成的一個螺接孔１５７。所述支撐件１５９包括可與所述螺接孔１５７螺接的一個外螺紋部１７１以及一個穿孔１７２，所述各支撐件１５９另包括形成在外螺紋部１７１末端的一個頭部１７４，所述穿孔１７２從所述頭部１７４的端面延伸至所述外螺紋部１７１的末端面。

所述兩個支撐件１５９的所述外螺紋部１７１與兩個襯套１５５的所述螺接孔１５７螺接，相對轉動所述兩個支撐件１５９及兩個襯套１５５，係造成所述兩個支撐件１５９往靠近或遠離所述底壁２４的方向位移。

所述各支撐裝置１５３設置在組裝座２２的底壁２４的外表面並且介於所述底壁２４與所述第一側７１９之間。實質上，由於所述第一側７１９至所述第一突部壁７３５Ａ的垂直距離可能會有改變，因而允許透過各支撐裝置１５３相對旋轉各支撐件１５９與各襯套１５５使得各支撐裝置１５３的伸長或縮短至可以頂在所述組裝座２２的所述底壁２４與所述邊框７１７的所述第一側７１９之間，實質上所述襯套１５５的一末端頂在所述組裝座２２的底壁２４，所述頭部１７４抵靠於所述邊框７１７的所述第一側７１９。

所述各支撐裝置１５３進一步包括兩個鎖固件１５１，所述兩個鎖固件１５１分別穿過強化座１３７與底壁２４以及所述兩個支撐件１５９的所述穿孔１７２並且與所述邊框７１７螺合，當所述兩個支撐件１５９與所述兩個襯套１５５不轉動而旋緊所述兩個鎖固件１５１時，所述兩個支撐裝置１５３被夾緊在所述邊框７１７的第一側７１９與所述底壁２４之間，如此使得所述兩個支撐裝置１５３的所述兩個襯套１５５的一端抵靠所述底壁２４，所述兩個支撐件１５９各自的所述頭部１７４抵靠所述側框７１７的所述第一側７１９，並且所述組裝座２２靠所述下端邊２７抵靠所述第一突部７３３Ａ的所述第一突部壁７３５Ａ，達到整個門弓器２０穩固地結合在邊框７１７上的效果。

所述門弓器２０進一步包括一個外蓋３５１，所述外蓋３５１包括一個視窗３５３。所述控制裝置１７５的所述控制面板１７８位於所述視窗３５３內，使得所述控制裝置１７５的所述控制面板１７８外露。

前述已完整說明本發明的結構特徵與組裝關係，但為了幫助更加瞭解本發明的技術特徵，以下將配圖式所示的實施例說明本發明的運作。首先假設所述門弓器２０是具有電力可以正常運作的狀態，所述門７３７位於一個關閉位置（如第６～９圖所示），所述回復彈簧９４是在伸張成最長的狀態（未被壓縮），所述切換模組７７０的所述推桿７７９與所述第一及所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ隔開，所述推桿７７９的所述內端７９１抵靠於所述第二齒輪６０的表面，因而所述常閉型態的切換開關７９３被觸發，因而所述發電機模式運作模組７９６的迴路是斷路（如第９圖所示），也就是說，在所述門７３７位於關閉位置時，所述發電機模式運作模組７９６無法將所述馬達４４Ａ切換為發電機模式。

當所述馬達４４Ａ運作時，所述轉子４４Ｂ驅動所述驅動齒輪４５推動所述第二傳動件６２轉動，所述第二傳動件６２推動所述第一傳動件５２轉動，所述第一傳動件５２的所述第一齒輪５８推動所述滑動件７０沿著橫向位移，所述滑動件７０連動所述連桿７８與調整環１１３沿著橫向位移，進一步所述調整環１１３抵壓所述活動筒９０沿著所述橫向往靠近所述支撐套４６的一側移動並且壓縮所述回復彈簧９４。

此外在所述第一傳動件５２旋轉的同時，所述第二組裝端５６連動所述第一銜接件８１３樞轉，所述第一銜接件８１３推動所述第一推動桿７９５樞轉，因而所述導輪件３７９抵壓所述軌道件３９５推動所述門７３７朝打開位置的方向樞轉（如第１１圖所示），同時所述導輪件３７９的所述導輪３９３沿著所述軌道件３９５的所述軌道３９７移動。

值得一提的是，雖然所述馬達４４Ａ運作驅動所述門７３７從所述關閉位置樞轉至打開位置，所述第二偵測部６０Ｂ與所述第一偵測部６０Ａ會依序通與所述推桿７７９的所述內端７９１（與內端７９１對齊），也就是說，所述所述門７３７從所述關閉位置樞轉至打開位置（完全打開）的時間段，所述發電機模式運作模組７９６會有兩個時間段呈現導通狀態，然而由於此時所述馬達４４Ａ因著電力供應而運轉，因此即便在所述發電機模式運作模組７９６是導通的狀態，所述馬達４４Ａ也無法切換成所述發電機模式，因而所述馬達４４Ａ的轉子４４Ｂ運轉不需要對抗電磁阻力。

再者，所述第一傳動件５２轉動時，所述第二齒輪６０帶動所述偵測單元６８上的齒輪旋轉，如此所述偵測單元６８可以得知所述馬達４４Ａ的運轉狀態（例如運轉幾秒或者運轉幾圈），藉著所述偵測單元６８可以控制所述門７３７打開的角度。

在所述門弓器２０具有電力可以正常運作的狀態下，所述門７３７從打開位置往關閉位置樞轉是由所述馬達４４Ａ逆轉所述轉子４４Ｂ來達成。詳細地說，假設在所述馬達４４Ａ正轉後所述門７３７從關閉位置樞轉至打開位置，在人員通過之後或者在超過預設的秒數之後，所述馬達４４Ａ逆轉，使所述第一傳動件５２推動所述第一銜接件８１３，使得所述第一推動桿７９５連動所述導輪件３７９抵壓所述軌道件３９５推動所述門７３７往關閉位置樞轉，所述第二齒輪６０連動所述偵測單元６８的小齒輪轉動，藉此精確地偵測所述馬達４４Ａ運轉多久（或幾圈）後所述門７３７可以正確地位於關閉位置，並且在所述門７３７從所述打開位置往關閉位置樞轉的過程中，所述活動筒９０以及調整環１１３沿著所述橫向往遠離所述支撐套４６的方向位移，所述回復彈簧９４因而恢復至原始預設的長度。

雖然所述馬達４４Ａ運作驅動所述門７３７從所述打開位置樞轉至所述關閉位置，所述第一偵測部６０Ａ與所述第二偵測部６０Ｂ會依序通與所述推桿７７９的所述內端７９１（與內端７９１對齊），也就是說，所述所述門７３７從所述打開位置樞轉至所述關閉位置的過程，所述發電機模式運作模組７９６會有兩個時間段呈現導通狀態，然而由於此時所述馬達４４Ａ因著電力供應而運轉，因此即便在所述發電機模式運作模組７９６是導通的狀態，所述馬達４４Ａ也無法切換成所述發電機模式，因而所述馬達４４Ａ的轉子４４Ｂ運轉不需要對抗電磁阻力。

無論在所述門弓器２０是否有電力可運作的情況下，若所述門７３７從所述打開位置樞轉往所述關閉位置或者從所述關閉位置樞轉往所述打開位置不是藉由供電給所述馬達４４Ａ運轉所達成（例如手動推動或者由回復彈簧９４推動），與所述門７３７一起樞轉的所述軌道件３９５連動所述第一推動桿７９５、所述第一銜接件８１３、所述第一傳動件５２一起樞轉，所述第一傳動件５２連動所述第二傳動件６２以及所述轉子４４Ｂ運動，由於所述轉子４４Ｂ的轉動並非是供給電力給所述馬達４４Ａ所致，因而所述轉子４４Ｂ的轉動在所述發電機模式運作模組７９６的迴路導通時，所述馬達４４Ａ會切換為發電機模式，如此轉子４４Ｂ的轉動需要對抗電磁阻力，進一步在所述門弓器２０有電力可運作但非倚靠動電給所述馬達４４Ａ推動所述門７３７樞轉的情況下，所述門７３７的樞轉在所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ與所述推桿７７９的所述內端７９１對齊（如第１１、１４、１５圖所示，所述切換開關７９３沒有觸發）時，所述門７３７的樞轉仍然會受到阻力而降低速度。

詳細地說，假設面臨停電的情況，所述門弓器２０沒有電力可以正常運作，手動致使所述門７３７從所述關閉位置往所述打開位置推動時，所述第一推動桿７９５連動所述第一銜接件８１３與所述第一傳動件５２一起樞轉，所述第一傳動件５２的樞轉連動了所述滑動件７０產生沿著橫向的移動並且進一步連動所述第二傳動件６２轉動，所述滑動件７０的移動使得所述連桿７８、所述調整環１１３以及所述活動筒９０也沿著所述橫向一起往靠近所述支撐套４６的一側位移並且壓縮所述回復彈簧９４，而所述第二傳動件６２的轉動則連動所述馬達４４Ａ的轉子４４Ｂ一起轉動。

所述門７３７從所述關閉位置樞轉至所述打開位置的過程中，所述第二與所述第一偵測部６０Ｂ、６０Ａ依序與所述推桿７７９的所述內端７９１對齊（如第１５圖所示），使得所述切換開關７９３在所述內端７９１與所述第一及所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ對齊的期間不被觸發，進一步所述發電機模式運作模組７９６的迴路在所述的兩個時段導通，進一步所述馬達４４Ａ設置為發電機模式，使得所述馬達４４Ａ的所述轉子４４Ｂ轉動產生感應電流輸出，因而所述轉子４４Ｂ的轉動需對抗電磁阻力，由於所述門７３７的樞轉與所述轉子４４Ｂ存在連動關係，如此所述門７３７往所述打開位置的樞轉對應所述兩個時段的樞轉將受到電磁阻力對抗而降低樞轉的速度。

假設在所述門弓器２０斷電狀態下，所述門７３７位於所述打開位置，釋放所述門７３７之後，所述回復彈簧９４抵壓所述活動筒９０沿著所述橫向往遠離所述支撐套４６的一側移動，使得所述調整環１１３、所述連桿７８以及所述滑動件７０也一起沿著所述橫向往遠離所述支撐套４６的一側移動，進一步所述滑動件７０連動所述第一傳動件５２樞轉，所述第一傳動件５２連動所述第二傳動件６２樞轉，所述第一傳動件５２還連動所述第一銜接件８１３以及所述第一推動桿７９５一起樞轉，進一步所述門７３７在所述回復彈簧９４的作用下從所述打開位置往所述關閉位置樞轉，此外所述第二傳動件６２係連動所述馬達４４Ａ的所述轉子４４Ｂ轉動。

在所述門７３７從所述打開位置往所述關閉位置樞轉是因著所述彈簧９４的彈性力作用的情況下，所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ依序與所述推桿７７９的所述內端７９１對齊（如第１５、１４、１１圖所示），使得所述切換開關７９３在所述內端７９１與所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ對齊的期間不被觸發，進一步所述發電機模式運作模組７９６的迴路在所述的兩個時段導通，在所述兩個時段內所述馬達４４Ａ設置為發電機模式，使得所述馬達４４Ａ的所述轉子４４Ｂ轉動產生感應電流並且需對抗電磁阻力，如此所述門７３７往所述關閉位置樞轉至對應所述兩個時段的樞轉將受到阻力對抗而降低樞轉的速度。

參閱第１１圖所示，在所述門７３７完全打開位於所述打開位置時，所述第一偵測部６０Ａ與所述推桿７７９的所述內端７９１對齊，所述切換開關７９３不觸發，所述發電機模式運作模組７９６的迴路導通，所述馬達４４Ａ切換為發電機模組，因而所述門７３７從所述打開位置往所述關閉位置樞轉的第一時間，所述門７３７受到電磁阻力作用而慢速的往所述關閉位置樞轉。

參閱第１３圖所示，當所述門７３７往所述關閉位置樞轉至所述推桿７７９的所述內端７９１脫離所述第一偵測部６０Ａ（位於第一與第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ之間），所述切換開關７９３被觸壓，因而所述發電機模式運作模組７９６的迴路形成斷路，如此在所述門７３７樞轉至所述推桿７７９的所述內端７９１位於所述第一與所述第二偵測部６０Ａ、６０Ｂ之間時，所述門７３７往所述關閉位置的樞轉不受到電磁阻力的對抗，所述門７３７的　樞轉速度將會加快直至所述推桿７７９的所述內端７９１與所述第二偵測部６０Ｂ對齊。

參閱第１４、１５圖所示，在這樣的狀態下，所述發電機模式運作模組７９６的迴路導通，所述馬達４４Ａ的所述轉子４４Ｂ的轉動受到電磁阻力的對抗，因而在所述門７３７接近關閉位置時（所述門７３７距離所述關閉位置大約需再樞轉20。~35。），所述門７３７往所述關閉位置樞轉的速度下降，直至所述門７３７繼續樞轉至相當接近關閉位置，所述推桿７７９的所述內端７９１脫離所述第二偵測部６０Ｂ，所述發電機模式運作模組７９６的迴路再次斷路，所述門７３７又一次加速往關閉位置樞轉，直至所述門７３７樞轉到所述關閉位置後才停止。值得一提的是所述門７３７接近關閉位置時的加速樞轉有助於推動所述門鎖的一個門閂位移內縮，所述門閂也將在所述門７３７完全位於所述關閉位置時伸出與所述邊框７１７嵌合（圖未示），如此所述門７３７就被定位在所述關閉位置。

值得一提的是，所述手動復歸模組７７允許調整所述回復彈簧９４預設壓縮的程度用來調整手動打開所述門７３７之後，所述門７３７從打開位置往關閉位置樞轉的速度。

詳細地說，參閱第７圖所示，所述調整環１１３位於所述連桿７８的所述外端８２，在這個狀態下所述回復彈簧９４預設壓縮的程度最小，因而手動打開門７３７之後，所述門７３７從打開位置往關閉位置樞轉的速度最慢。參閱第１６圖所示，由於轉動所述調整環１１３時，所述調整環１１３會產生沿著所述橫向的位移，因此轉動所述調整環１１３產生沿著所述橫向朝靠近支撐套４６的方向位移，如此所述調整環１１３抵壓所述活動筒９０沿著所述橫向朝向靠近所述支撐套４６的方向位移，在所述活動筒９０沿著橫向朝向所述支撐套４６的方向位移時，所述回復彈簧９４被壓縮，因而當所述回復彈簧９４預設被壓縮的程度越高，所述門７３７因所述回復彈簧９４作用往關閉位置樞轉的速度就越快。如此就能夠依據實際的需求（例如根據門的重量調整）調整所述回復彈簧９４預設壓縮的程度。

可以理解，在所述回復彈簧９４預設壓縮更多的情況下，所述門７３７由關閉位置樞轉至打開位置所述回復彈簧９４再進一步部壓縮，因而所述回復彈簧９４能夠產生更大的彈力推動所述活動筒９０連動所述連桿７８使所述第一傳動件５２逆轉，進一步使所述門７３７從打開位置往關閉位置樞轉的速度更快或者能夠推動更重的門從打開位置樞轉往關閉位置。另外值得一提的是，在所述回復彈簧９４預設壓縮更多的情況下，所述門７３７保持在關閉位置的力量也相對越強。

本發明透過所述發電機模式運作模組７９６的設置，在所述門弓器２０被斷電或失去運作所需電力時，配合所述門７３７的手動樞轉設定所述馬達４４Ａ為發電機模式，使所述轉子４４Ｂ的轉動需要對抗電磁阻力，進一步能夠有效地控制所述門７３７在所述回復彈簧９４作用下往所述關閉位置樞轉的速度，所述門７３７關閉的速度與力道不至於太快與太大。

所述連桿組７９４透過所述防鬆脫件８１７與所述第一推動桿７９５不可轉動地結合，所述銜接螺絲８３３與所述防鬆脫件８１７不可相對轉動地結合，因而在所述防鬆脫件８１７沒有移除的狀態下，所述第一傳動件５２相同旋轉軸心的銜接螺絲８３３無法獨立相對所述第一傳動件５２以及所述第一推動桿７９５轉動，使得所述第一銜接件８１３不會因著所述驅動裝置２８運作而與所述第一傳動件５２脫離。

所述防鬆脫件８１７透過所述防鬆螺絲８３７與所述第一推動桿７９５螺接，所述防鬆螺絲８３７配合所述銜接螺絲８３３使得所述防鬆脫件８１７只能與所述第一推動桿７９５一起樞轉，而所述銜接螺絲８３３無法相對所述防鬆脫件８１７樞轉，進而更加確保所述銜接螺絲８３３不會因為所述驅動裝置２８推動所述第一推動桿７９５樞轉而逐漸鬆脫。

由於所述第二組裝端５６與所述銜接孔８１５都有錐度，因而所述第二組裝端５６與所述銜接孔８１５套接能夠自動對準中心位置並且達到簡便組裝與迫緊的效果。

所述軌道件３９５的軌道３９７容置所述滑塊８３９與所述導輪３９３，進一步所述導輪件３７９的窄部３９２與所述滑塊８９３以及所述導輪３９３樞接，使得所述滑塊８３９、所述導輪３９３以及所述導輪件３７９的組裝更加便利。

所述驅動裝置２８透過手動復歸模組７７提供了在所述門弓器２０無電力的狀態下手動打開所述門７３７之後能夠自動回復至關閉位置的功能。此外所述手動復歸模組７７的調整環１１３位於所述活動筒９０的外側，提供了輕鬆地根據實際需求調整所述回復彈簧９４預設的壓縮程度。

所述的活動筒９０的內徑設置略大於所述回復彈簧９４的外徑，所述內管９６的外徑設置略小於所述回復彈簧９４的內徑，並且所述活動筒９０遠離所述抵靠端９２的一端鄰近於所述內管９６的一端，使得所述回復彈簧９４被壓縮時不會產生扭曲，如此所述手動復歸模組７７的運作將更加順暢。

所述支撐套４６設置滾輪５０支撐所述滑動件７０，使得所述滑動件７０可以順暢地沿著所述橫向位移。

本發明的基本教導已加以說明，對具有本領域通常技能的人而言，許多延伸和變化將是顯而易知者。舉例言之，所述切換開關７９３可以是接觸式的微動開關以外的裝置，例如所述切換開關７９３可以是光電開關或者磁簧開關替代，在所述切換開關７９３是光電開關的情況下，所述推桿７７９的移動用來阻斷及不阻斷所述光電開關的感測光線，在所述切換開關７９３是磁簧開關的狀態下，所述推桿７７９可以由具磁性的材料製成。

由於說明書揭示的本發明可在未脫離本發明精神或大體特徵的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被指出，所以，說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本發明的範圍是由所附的申請專利範圍界定，而不是由上述說明所界定，對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。

２０:門弓器２２:組裝座２３:末端２４:底壁２８:驅動裝置３０:殼體３２:第一組裝邊３４:第二組裝邊３６:第一樞部３７:第三組裝邊３７Ａ:穿孔３８:第二樞部４０:固定耳４４Ａ:馬達４４Ｂ:轉子４５:驅動齒輪４６:支撐套４７:外端面４８:滑槽５０:滾輪５２:第一傳動件５４:第一組裝端５６:第二組裝端５８:第一齒輪６０:第二齒輪６０Ａ:第一偵測部６０Ｂ:第二偵測部６２:第二傳動件６４:從動齒輪６６:第三齒輪６８:偵測單元７０:滑動件７１:齒條７２:套接部７３:尾段７４:抵靠面７７:手動復歸模組７８:連桿８０:內端８２:外端８４:連動銷８６:螺紋段８８:固定筒９０:活動筒９２:抵靠端９４:回復彈簧９６:內管９７:內端蓋１１３:調整環１１５:螺合孔１３７:強化座１３９:結合柱１５１:鎖固件１５３:支撐裝置１５５:襯套１５７:螺接孔１５９:支撐件１７１:外螺紋部１７２:穿孔１７４:頭部１７５:控制裝置１７７:保護殼１７８:控制面板３５１:外蓋３５３:視窗３７９:導輪件３９１:擴大部３９２:窄部３９３:導輪３９５:軌道件３９７:軌道３９９:結合柱５１１:螺樁７１７:邊框７１９:第一側７３１:第二側７３３Ａ:第一突部７３５Ａ:第一突部壁７３７:門７３９:第一表面７５１:第二表面７７０:切換模組７７１:安裝座７７３:套筒部７７５:安裝槽７７７:活動孔７７９:推桿７９１:內端７９２:外端７９３:切換開關７９４:連桿組７９５:第一推動桿７９６:發電機模式切換模組７９６Ａ:調整鈕７９７:第一端７９７Ａ:組裝孔７９７Ｂ:貫穿孔７９９:偏心鎖孔８１１:第二端８１３:第一銜接件８１５:銜接孔８１７:防鬆脫件８１９:多邊形孔８３１:偏心孔８３３:銜接螺絲８３９:滑塊８３３Ａ:頭部８３５:鎖固件８３７:防鬆螺絲８３９:滑塊８５１:容槽８５２:樞孔

第１圖是門弓器的立體分解圖。

第２圖是門弓器的驅動裝置的立體分解圖。

第３圖是門弓器的驅動裝置的另一立體分解圖。

第４圖是門弓器安裝在邊框的第一突部的立體組合圖。

第５圖是連桿組的立體分解圖。

第６圖是門弓器安裝在邊框的第一突部的立體組合圖。

第７圖是沿著第６圖7-7線所取的剖視圖是連桿組的立體分解圖。

第８圖是第７圖的仰視圖。

第９圖是沿著第８圖9-9線所取的剖視圖。

第１０圖沿著第６圖10-10線取的剖視圖。

第１１圖是顯示所述門位於打開位置的仰視圖。

第１２圖是沿著第１１圖12-12線所取的剖視圖。

第１３圖是第１１圖所示的狀態下所述門往所述關閉位置樞轉醫角度後的狀態圖。

第１４圖是第１３圖所示的狀態下所述門樞轉至接近所述關閉位置的狀態圖。

第１５圖是沿著第１４圖15-15線取的剖視圖。

第１６圖是在第７圖的狀態下轉動調整環位移壓縮回復彈簧的狀態圖。

所有圖式係僅便於解釋基本教導而已，圖式中將對構成說明用實施例之元件的數目、位置、關係、及尺寸之延伸將有所說明或在閱讀及了解以下描述後屬於業界技能。另外，在閱讀及了解以下描述後，配合特定力量、重量、強度、及類似要求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業界技能。

在不同圖式中係以相同標號來標示相同或類似元件；另外請了解文中諸如“頂部”、“底部” 、“第一”、“第二”、“向前”、“向後”、“反向”、“前”、“後”、“高度”、“寛度”、“長度”、“端”、“側”、“水平”、“垂直”等等及類似用語係僅便於看圖者參考圖中構造以及僅用於幫助描述說明用實施例而已。

379:導輪件

391:擴大部

392:窄部

393:導輪

395:軌道件

397:軌道

399:結合柱

511:螺樁

794:連桿組

795:第一推動桿

796:發電機模式切換模組

796A:調整鈕

797:第一端

797A:組裝孔

797B:貫穿孔

799:偏心鎖孔

811:第二端

813:第一銜接件

815:銜接孔

817:防鬆脫件

819:多邊形孔

831:偏心孔

833:銜接螺絲

839:滑塊

833A:頭部

835:鎖固件

837:防鬆螺絲

839:滑塊

851:容槽

852:樞孔

Claims

一種具有防鬆脫連桿組的門弓器，包括：一個驅動裝置，包括一個馬達以及被所述馬達驅動樞轉的一個第一傳動件；一個連桿組，與所述驅動裝置連動地結合，所述連桿組包括：一個第一銜接件，包括一個銜接孔，所述銜接孔與所述第一傳動件套接；一個第一推動桿，包括一個第一端以及一個第二端，所述第一端包括一個貫穿孔，所述第一銜接件固設於所述第一推動桿的所述第一端，所述銜接孔與所述貫穿孔對齊，所述第二端適用來與所述門連動地結合，所述第一推動桿可推動所述門樞轉至一個打開位置與一個關閉位置；一個銜接螺絲，包括一個頭部，所述銜接螺絲穿過所述貫穿孔與所述銜接孔與所述第一傳動件螺接，所述頭部抵靠於所述第一推動桿的所述第一端，所述馬達運作時所述第一傳動件、所述第一銜接件、所述第一推動桿以及所述銜接螺絲一起以所述第一傳動件的軸線樞轉；一個防鬆脫件，包括一個多邊形孔，所述防鬆脫件不可轉動地設置在所述第一推動桿的所述第一端，銜接螺絲的頭部與所述多邊形孔不可轉動地嵌合，所述銜接螺絲無法因所述馬達運作而相對所述第一傳動件獨自樞轉，所述第一銜接件保持無法脫離所述第一傳動件。
如申請專利範圍第１項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個防鬆螺絲，其中所述第一推動桿進一步包括形成在所述第一端的一個偏心鎖孔，所述偏心鎖孔與所述貫穿孔隔開，所述防鬆脫件進一步包括與所述偏心鎖孔對齊的一個偏心孔，所述偏心孔與所述多邊形孔對齊，所述防鬆螺絲穿過所述偏心孔並且與所述偏心鎖孔螺接，所述防鬆螺絲與所述銜接螺絲的頭部使得所述防鬆脫件無法相對所述第一推動桿轉動，進一步所述銜接螺絲無法脫離所述第一傳動件。
如申請專利範圍第１項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，其中所述銜接孔為錐形孔，所述第一傳動件包括一個第一組裝端以及一個第二組裝端，所述第一與所述第二組裝端為配合所述銜接孔的錐形柱，所述銜接孔可選擇與所述第一或所述第二組裝端套接，所述銜接螺絲鎖緊時，所述銜接孔與所述第一或所述第二組裝端對準中心軸並且迫緊。
如申請專利範圍第１項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個導輪件，固設於所述第一推動桿的所述第二端，所述導輪件包括一個窄部；一個軌道件，所述軌道件包括一個軌道，所述軌道件適用來固定在所述門上；一個滑塊，可滑動地容置在所述軌道內，所述滑塊包括一個容槽以及從所述滑塊的一表面延伸至所述容槽的一個樞孔；一個導輪，容置在所述容槽內，所述導輪與所述軌道的內表面貼靠，所述導輪件的所述窄部與所述滑塊的樞孔以及所述導輪樞接，當所述第一推動桿樞轉時所述軌道件適用來推動所述門樞轉至所述打開位置與所述關閉位置。
如申請專利範圍第１項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述驅動裝置進一步包括：一個殼體；一個馬達，與所述殼體結合，所述馬達包括一個轉子；一個發電機模式運作模組，與所述馬達電連接，所述發電機模式運作模組可設定為一發電機模式，當所述發電機模式運作模組設定為發電機模式，所述轉子的轉動係輸出電流造成所述轉子的旋轉受到電磁阻力的對抗；一個第一傳動件，與所述殼體樞接，所述馬達與所述第一傳動件連動地結合，所述第一傳動件進一步包括一個第一偵測部，所述第一傳動件適用來與一門連動地結合使所述門與所述轉子連動，供電給所述馬達運作係驅動所述第一傳動件的樞轉適用來連動所述門樞轉至一個打開位置與一個關閉位置，當所述轉子的旋轉受到所述電磁阻力的對抗適用來降低所述門所述打開位置與所述關閉位置之間樞轉的速度；一個切換模組，所述切換模組與所述發電機模式運作模組電連接，當所述第一偵測部為觸發或不觸發所述切換模組的其中一者時，所述發電機模式運作模組設定為所述發電機模式，當所述第一偵測部為觸發或不觸發所述切換模組的另一者時，所述發電機模式運作模組不設定為所述發電機模式，所述發電機模式運作模組設定為所述發電機模式適用來在所述門的樞轉非由供電給所述馬達運轉所致時，所述轉子樞轉所需對抗的所述電磁阻力，降低所述門的樞轉速度，所述發電機模式運作模組非設定為所述發電機模式適用來在所述門的樞轉非由供電給所述馬達運轉所致時，所述轉子樞轉不需對抗的所述電磁阻力，所述門的樞轉速度增加。
如申請專利範圍第５項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個手動復歸模組，與所述第一傳動件連動地結合，所述手動復歸模組包括一個回復彈簧，所述回復彈簧適用來在所述門弓器失去電力且所述門位於所述打開位置時使所述門從所述打開位置往所述關閉位置樞轉，造成第一傳動件推動所述轉子旋轉。
如申請專利範圍第６項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述切換模組進一步包括：一個安裝座，固定在所述殼體上，所述安裝座包括一個安裝槽以及與所述安裝槽連通的一個活動孔；一個切換開關，固設在所述安裝槽內；一個推桿，可移動地容置在所述活動孔內，所述推桿位於所述切換開關與所述第一傳動件之間，所述第一傳動件的樞轉使得所述第一偵測部移動至與所述推桿對齊與不對齊的位置，當所述第一偵測部與所述推桿對齊時，所述切換開關不被觸發，當所述第一偵測部與所述推桿不對齊時，所述切換開關被觸發。
如申請專利範圍第７項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述第一傳動件進一步包括繞所述第一傳動件的樞轉軸線的圓周方向與所述第一偵測部隔開的一個第二偵測部，當所述第二偵測部與所述推桿對齊時，所述切換開關不被觸發，當所述第二偵測部與所述推桿不對齊時，所述切換開關被觸發，所述第一偵測部適用來降低所述門從所述打開位置一開始往所述關閉位置樞轉的初始速度，所述第二偵測部適用來降低所述門接近所述關閉位置時往所述關閉位置樞轉的速度。
如申請專利範圍第８項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述第一與所述第二偵測部由凹槽所構成，所述第一與所述第二偵測部繞所述第一傳動件的樞轉軸線的圓周方向相隔的角度介於90 ^。~120 ^。之間。
如申請專利範圍第６項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，進一步包括：一個第二傳動件，與所述馬達嚙合，所述第一傳動件包括一起樞轉的一個第一齒輪以及一個第二齒輪，所述第二傳動件進一步包括與所述第二齒輪嚙合的一個第三齒輪，所述第一偵測部設置在所述第二齒輪的表面，所述手動復歸模組包括與所述回復彈簧連動地結合的一個滑動件，所述滑動件與所述第一齒輪嚙合，當所述馬達運轉時，所述滑動件產生沿著一個橫向的移動並且所述回復彈簧壓縮或伸張，所述滑動件適用來在所述門樞轉時連動所述第一傳動件、第二傳動件以及所述馬達樞轉。
如申請專利範圍第１０項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述手動復歸模組進一步包括：一個連桿，與所述滑動件一起移動地結合，所述連桿包括一個螺紋段，所述回復彈簧套設在所述連桿的外周圍且不可沿著所述橫向移動；一個調整環，與所述連桿的螺紋段螺接且位於殼體的外側，在所述第一傳動件沒有旋轉時，所述調整環轉動產生沿著所述橫向的位移改變所述回復彈簧預設被壓縮的程度，當所述第一傳動件往一個方向轉動時，所述連桿與所述調整環一起沿著所述橫向移動，所述回復彈簧被壓縮，當所述第一傳動件往另一個方向轉動時，所述連桿與所述調整環一起沿著所述橫向移動，所述回復彈簧伸張。
如申請專利範圍第１１項所述的具有防鬆脫連桿組的門弓器，所述手動復歸模組進一步包括：一個固定筒，套設在所述回復彈簧的外周圍並且不可沿所述橫向位移，所述回復彈簧的一端抵靠於固定筒；一個活動筒，套設在所述回復彈簧的外周圍並且與所述固定筒可沿著所述橫向滑動地套接，所述回復彈簧的另一段抵靠於活動筒，所述調整環抵靠在所述活動筒的外側，在所述第一傳動件沒有旋轉且所述調整環轉動產生沿著所述橫向的位移時，所述活動筒與所述調整環一起沿著所述橫向位移，當所述第一傳動件樞轉時，所述連桿、所述調整環以及所述活動筒一起沿著所述橫向移動。