TW202400502A - 用於抬升建造元件的抬升軛部以及用於抬升建造元件的方法 - Google Patents

Abstract

一種用於抬升一建造元件(2)的抬升軛部，該建造元件(2)係使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片，其中該抬升軛部(1)包含一主體(3)及至少一個附接裝置(6)，其中該主體(3)可配置成懸掛在一吊升手段上，且其中該附接裝置(6)包含至少一個附接手段(7)，該至少一個附接手段(7)可附接到待被抬升的一建造元件(2)的一表面(11、16)，其中該附接裝置(6)在附接建造元件(2)及不附接建造元件(2)之情況下，至少可在第一位置及第二位置之間樞轉，其中該等附接手段(7)在該第一位置向下指向以附接到一建造元件(2)的一頂側表面且在該第二位置向上指向以附接到一建造元件(2)的一的底側表面。

Description

用於抬升建造元件的抬升軛部以及用於抬升建造元件的方法

本發明係有關一種用於抬升一建造元件的抬升軛部，該建造元件係使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片，其中該抬升軛部包含一主體及至少一個附接裝置，其中該主體可配置成懸掛在一吊升手段上，且其中該附接裝置包含至少一個附接手段，該至少一個附接手段可附接到待被抬升的一建造元件的一表面。此外，本發明係有關一種用於抬升一建造元件的方法，該建造元件係使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片。

在大多數情況下，風力渦輪機包含具有複數個轉子葉片的轉子，通常用於藉由發電機將風能轉換為電能。由於風力渦輪機葉片的巨大尺寸，它們的製造對於風力渦輪機的製造商來說是一項重大挑戰。通常，風力渦輪機葉片係由纖維增強材料製成，涉及搬運諸如纖維墊的大部件，尤其是用於鑄造風力渦輪機葉片的殼體。風力渦輪機葉片可以使用複數個此種纖維墊以及例如剛性核心元件的其他組件來組裝。另外地或替代性地，也可以使用預鑄葉片區段。

一種用於促進風力渦輪機葉片的製造的技術係分別使用預製件建造元件或預製件，它們預製成較小的葉片部件或葉片區段，其尤其使用於建構各自的葉片殼體。這些預製件建造元件係分開地預先製造，且接著根據待被製造的葉片的要求幾何形狀在葉片模具中配置及對準。預製件建造元件可以配置在葉片模具中以用於鑄造整個轉子葉片或更大的轉子葉片部件。

預製件建造元件包含例如複數個纖維墊及/或核心材料，它們局部地彼此附接以便允許它們的互相搬運，以促進將組件配置在葉片模具中。核心材料可以是例如撓性或剛性輕木板。撓性輕木板可以被刀切或被鋸切成小塊，這些小塊可以由一個以上的玻璃纖維墊固定在一起，輕木塊膠黏在該墊上。當鑄造風力渦輪機葉片時，預製件建造元件可以用樹脂來浸泡，以形成例如待被製造的轉子葉片的殼體。因此，預製件建造元件的組件僅使用可溶解在樹脂中的接合劑而局部地黏著及/或固定在一起，使得在葉片鑄造之期間，樹脂灌注不會受到阻礙，尤其是灌注至預製件建造元件的纖維基的組件中的樹脂灌注不會受到阻礙。

預製件建造元件可以在用於配置及局部地附接預製件建造元件之組件的預製件模具中製造。下述是可行的，預製件建造元件被覆蓋在例如真空箔下及/或真空袋中以使構成預製件建造元件的材料堆疊穩定化。預製件建造元件必須從此預製件模具分別被抬升且移動到葉片模具或中間儲存位置。為了搬運例如預製件建造元件的建造元件，可以使用抬升軛部。可以將建造元件附接到抬升軛部以用於在製造設施中抬升及運輸它。

依據預製件模具的模製表面之形狀而定，預製件建造元件可以具有略微彎曲的幾何形狀，使得它們可以呈現例如凸面及凹面。待被製造的風力渦輪機葉片的幾何形狀可能需要預製件建造元件在它們配置在葉片模具中之前旋轉，由於凹面或凸面必須分別配置成與葉片模具接觸，或是與隨後配置在葉片模具中的其他組件接觸。預製件建造元件的此種旋轉可以例如手動地實行及/或在兩個以上的起重機及/或抬升台階之幫助下實行，以便轉動預製件建造元件。然而，此種過程具有下述風險，損壞預製件建造元件的軟邊緣及/或使預製件建造元件局部地變形，例如藉由扭曲，使得預製件建造元件的幾何形狀可能被無意地改變。

因此，需要在製造風力渦輪機轉子葉片之前或期間促進預製件建造元件的旋轉。

本發明基於目標問題而提供改進的抬升軛部，其尤其在製造風力渦輪機轉子葉片之前及/或期間促進建造元件的配置。

根據本發明，此問題藉由最初敘述的抬升軛部來解決，其中該附接裝置在附接建造元件及不附接建造元件之情況下，至少可在第一位置及第二位置之間樞轉，其中該等附接手段在該第一位置向下指向以附接到一建造元件的一頂側表面且在第二位置向上指向以附接到一建造元件的一底側表面。

抬升軛部的主體可以附接到吊升手段，使得可以使用吊升手段將抬升軛部抬升。吊升手段可以是例如起重機、堆高機、或是允許上下移動抬升軛部及/或附接到抬升軛部的建造元件的其他可移動裝置。吊升手段也可以側向地移動，尤其是經由用於製造風力渦輪機轉子葉片的設施，以允許運輸建造元件。

抬升軛部包含一個以上的附接裝置，該等附接裝置各自具有一個以上的附接手段，用於將建造元件可釋放地附接到抬升軛部。至少一個附接手段可附接到待被抬升的建造元件的表面，使得它可以被抬升軛部牢固地固持，以用於抬升及/或運輸。

抬升軛部可以使用於抬升不同類型的建造元件。較佳地，抬升軛部可以使用於抬升預製件建造元件以促進它們的搬運。然而，其他類型的建造元件，尤其是預鑄建造元件，也可以使用抬升軛部來抬升。

預鑄建造元件可以包含一個以上的組件，例如纖維墊及/或核心組件，其已經用樹脂灌注以形成固體組件。與預製件建造元件相比，預鑄建造元件確實包含乾纖維墊，這些乾纖維墊分別已經被樹脂灌注，或者由於固化的灌注樹脂而硬化。

附接裝置可相對於主體在第一位置及第二位置之間樞轉。附接裝置的一個以上的附接手段分別相關於此樞轉運動或旋轉而耦接到附接裝置，使得附接手段也樞轉。因此，藉由樞轉附接裝置，附接手段指向的方向是可改變的。

在第一位置，附接手段向下指向，使得它們可以例如降低到建造元件的頂側表面上。在第二位置，附接手段向上指向，使得它們可以在建造元件的底側表面下方移動以藉由將建造元件支撐在附接手段上來將建造元件抬升。當樞轉附接裝置時，附接裝置的所有附接手段也被樞轉，使得它們指向的共同方向藉由樞轉附接裝置而改變。藉由在第一位置及第二位置之間的旋轉，附接到抬升軛部的建造元件可以例如旋轉180°。

此具有的優點在於，儲存在例如儲存架上的建造元件可以藉由其頂側表面或其底側表面而附接到抬升軛部。此允許將抬升軛部附接到建造元件的表面，其在配置葉片模具之後形成頂側表面，使得抬升軛部可以有利地使用於以正確的位置將建造元件抬升到葉片模具上。

為了將已經利用其底側表面附接到抬升軛部的建造元件配置在葉片模具中及/或轉子葉片的其他組件上，附接裝置可以從第二位置樞轉到第一位置，使得經附接的建造元件可以分別降低到葉片模具上，或降低到用於製造轉子葉片的其他組件上。

另外，附接裝置在第一位置及第二位置之間樞轉的能力具有的優點在於，在將建造元件從用於製造建造元件的模具抬升之後，在將建造元件儲存在儲存架上、或運輸裝置或其他上之前，可以先實行建造元件的旋轉。

附接裝置可以在抬升軛部的空狀態下(當沒有建造元件附接到抬升軛部)及在抬升軛部的佔用狀態下(其中建造元件附接到抬升軛部)在第一位置及第二位置之間樞轉。有利地，抬升軛部或其附接手段可以分別在拾取建造元件之前及/或在抬升過程期間被定向，以便將建造元件正確地定向，以分別用於配置建造元件或用於從抬升軛部釋放建造元件。

另外，在不轉動經抬升的建造元件之情況下抬升也是可行的，使得抬升軛部也可以使用於那些不必旋轉的建造元件，以用於它們的配置。有利地，抬升軛部可以使用於風力渦輪機轉子葉片的製造中所需的不同定向的建造元件，使得可以減少所需抬升軛部的數量。

抬升軛部可以包含兩個以上的附接裝置，該等附接裝置尤其是彼此耦接，使得它們可以在第一位置及第二位置之間同時地樞轉，尤其是藉由使用耦接到附接裝置的至少一個致動器。附接裝置可以各自具有一個以上附接手段，其中附接裝置的所有附接手段尤其在附接裝置的第一位置及第二位置指向相同方向，使得所有附接手段可以被分別附接到建造元件的頂側相同表面或底側面。

抬升軛部可以適於抬升長度例如在10m到20m之間(例如16m)以及寬度例如在3m到5m的建造元件。尤其，建造元件可以沿著它們的長度方向是直的且在它們的寬度方向上是彎曲的，使得它們呈現出具有凹面及相對的凸面的略微彎曲的幾何形狀。建造元件可以包含一層以上的纖維基材料及/或一層以上由剛性材料組成的核心層，例如輕木及/或聚合物發泡基的材料。

為了加固用於形成預製件建造元件的組件，可以對用於將預製件建造元件的組件接合在一起的黏合劑作熱處理。此種熱處理可以發生在例如預製件模具中或藉由使用預製件模具之外部的熱源，例如烘箱或其他。

預製件建造元件可以具有真空箔或真空袋，當抬升預製件建造元件時，真空箔或真空袋係配置在形成預製件建造元件的組件之周圍。因此，可行的是，抬升軛部或其附接手段分別適用於將配置在真空袋內或真空箔下方的預製件建造元件抬升。替代性地，可行的是，在將抬升軛部附接到建造元件之前，移除在預製件建造元件的製造期間可以使用的真空箔或真空袋。

另外地或替代性地，預製件建造元件的至少一側可以被支撐托盤覆蓋，該支撐托盤例如用於界定用於製造建造元件的模製表面。支撐托盤可以是例如金屬托盤或另一種材料的托盤，其分別允許提供支撐結構，或是支撐建造元件。再者，金屬托盤可以在抬升及/或儲存建造元件之期間保留在建造元件上。將附接手段附接到此種建造元件可以分別發生在金屬托盤處、或建造元件的相對表面處。

附接手段可以適於附接到光滑表面，尤其是附接到纖維基的材料的表面，例如玻璃纖維墊、碳纖維墊或其他。另外，也可以使用可附接到真空箔覆蓋的表面及/或金屬表面的附接手段。相對應地，也可以從各自的預鑄模具將預鑄建造元件抬升，其中附接手段可附接到預鑄建造元件的剛性或硬化表面。

較佳地，該等附接手段係為一針夾具、一真空附接手段，尤其是一吸盤、一流動杯或一真空覆蓋物，及/或一空氣動力學附接手段，尤其是一渦旋夾具及/或一伯努利夾具。這些類型的附接手段尤其可釋放地附接到建造元件的表面，例如預製件建造元件及/或預鑄建造元件的表面。針夾具可以尤其使用於預製件建造元件的附接，其中真空附接手段及空氣動力學附接手段可附接到預製件建造元件及預鑄建造元件，尤其是不影響經附接的建造元件之表面的結構。設置作為流動杯的附接手段可以尤其是真空流動杯，藉由永久地將空氣吸入至杯中來分別提供真空或低壓，以允許將建造元件附接到流動杯。

在較佳實施例中，該附接裝置包含一盒形框架結構，其中該附接手段藉由一固持部分及/或至少一個臂耦接到該盒形框架結構，其中該臂可相對於該盒形框架結構移動。固持部分可以是例如凸或凹的弧段形固持結構，抬升手段係安裝到該固持結構。固持部分可以附接到附接裝置的盒形框架結構。此促進將附接手段附接到建造元件的表面。也可以使用包含複數個區段的固持部分，其中該等區段可以以不同的角度朝向彼此配置及附接，以允許順應固持部分的形狀，且因此也允許順應附接手段的相對於彼此的定向。此也允許使附接裝置或整個抬升軛部分別順應不同類型的建造元件。

除了固持部分之外或作為固持部分的替代例，也可以使用將附接手段耦接到盒形框架結構及/或固持部分的臂。藉由相對於附接裝置的盒形框架結構來移動臂，附接手段也可以移動。此允許例如分別相對於附接裝置的框架結構或相對於固持部分延伸或收縮附接手段。

藉由以相對於盒形框架結構可移動的方式提供該附接裝置的至少一個附接手段，分別將附接手段的位置順應到待被抬升的建造元件，且因此將附接裝置或整個抬升軛部順應到待被抬升的建造元件，變為可行的。盒形框架結構或柵格結構的使用分別允許針對可調整長度的附接手段提供支撐，同時實現抬升軛部的輕重量結構。

較佳地，該附接裝置包含複數個附接手段，其中該等附接手段可相對於彼此線性地移動，其中該等附接手段可沿著一凸面或凹面配置。附接裝置的複數個附接手段可以例如沿著一條線配置，其中藉由使用耦接到可移動臂的附接手段，可以調整附接手段與附接裝置的盒形框架結構的邊緣之間的距離。此允許沿著凸面或凹面來配置附接手段，同時它們指向相同的方向，使得建造元件的凸面或凹面可以附接到抬升軛部。

如果抬升軛部包含超過一個的附接裝置，則附接裝置的附接手段可以沿著共同的凸面或凹面配置，同時它們指向相同的方向，尤其是其中附接裝置處於第一位置、第二位置、及/或任何中間位置。此允許將建造元件的凹面或凸面分別附接到抬升軛部的所有附接手段或所有附接裝置。

較佳地，該附接裝置可樞轉到至少一個中間位置，在該至少一個中間位置，該附接手段相對於該抬升軛部的懸吊裝置側向地指向。在中間位置時，與第一位置或第二位置相比，例如，經附接的建造元件可以分別旋轉45°或90°。再者，其他的中間位置也是可行的，其中對於建造元件獲得相對於第一位置及/或第二位置的另一個角度。由於建造元件的定向可以精確地調整到建造元件在配置用於形成轉子葉片之組件的設置中的最終定向，將建造元件配置在中間位置可以促進將建造元件配置在葉片模具中。此外，由於能夠獲得建造元件的多種不同定向，可以使用抬升軛部作為不同建造元件及/或不同定向的建造元件之通用抬升軛部，使得沒有必要設置其他的抬升軛部。

較佳地，該主體包含一C形框架結構，其中該C形框架結構的一上邊緣可附接到該吊升手段，且其中該附接裝置係配置在該C形框架結構的下邊緣處。尤其，當附接裝置配置在第二位置時，待被抬升的建造元件可以被C形框架結構部分地包圍，使得附接手段可以附接到建造元件的底側表面。因此，C形主體允許在將附接手段附接到建造元件的底側表面之前部分地圍繞待被抬升的建造元件來配置抬升軛部。建造元件可以被局部地支撐，例如支撐在框架結構上，使得當拾取建造元件時，抬升軛部主體可以部分地包圍建造元件的至少一部分。

在較佳實施例中，該抬升軛部包含複數個附接裝置，該複數個附接裝置沿著一梁結構彼此偏移地配置。梁結構可以分別是實心梁，也可以是由柵格結構形成的梁形結構，或是框架結構。例如，可以提供複數個附接裝置，每個附接裝置分別包含盒形框架結構或盒形柵格結構，尤其是為了實現抬升軛部的輕重量結構。另外，獲得抬升軛部的簡單結構，使得它易於製造。此外，藉由提供沿著梁結構配置的複數個分開的附接裝置，可以提供足夠的支撐點，建造元件可在該支撐點處附接到抬升軛部。附接裝置可以可釋放地及/或可滑動地耦接到梁結構，使得它們可以被移除或定位以用於抬升軛部的運輸及/或用於使抬升軛部順應待被抬升的不同類型的建造元件。

尤其，梁結構可以可釋放地附接到主體，尤其是附接到主體的C形框架結構的下邊緣，使得不同類型的梁結構及/或不同類型的附接裝置可以附接到相同的主體。另外，C形主框架相對於梁結構的端部的位置也可以是可調整的，使得抬升軛部可以構造成抬升具有不同重心的建造元件。

藉由沿著梁結構偏移地配置附接裝置，提供附接裝置之間的自由空間，在該自由空間中，例如可以在其上局部地支撐建造元件以用於儲存及/或運輸的支撐結構可以被延伸，例如支撐支柱或支撐臂，使得可以容易地藉由抬升軛部包圍經儲存的建造元件。尤其，抬升軛部的附接裝置可以在當附接裝置處於第二位置且因此向上指向時，附接到支撐支柱之間的建造元件的底側表面。

在較佳實施例中，該梁結構係耦接到至少一個致動器，其中該梁結構可藉由該致動器樞轉及/或旋轉，且其中藉由樞轉及/或旋轉該梁結構，該等附接裝置可同時地相對於該主體樞轉。將梁結構耦接到至少一個致動器允許同時地樞轉耦接到梁結構的所有附接裝置，使得尤其不需要用於每個附接裝置的單獨致動器。

藉由旋轉梁結構，附接裝置或其附接手段也分別樞轉及/或旋轉，使得它們可在第一位置及第二位置之間移動。耦接到梁結構的致動器可以是例如具有齒輪箱的電動馬達或液壓致動器。再者，一個以上的電動致動器及/或一個以上的液壓致動器之組合是可行的。主框架及用於旋轉梁結構的致動器，以及可選地也有梁結構，可以從附接裝置可釋放，使得這些組件可以與其他附接裝置一起使用及/或使用於製造風力渦輪機葉片所需的其他抬升軛部中，例如分別用於抬升葉片中的腹板結構的預鑄部件、或葉片的類似部件。

在較佳實施例中，該梁結構包含至少一個可收縮及/或可延伸的伸縮部分及/或該梁結構被分段成複數個區段，該複數個區段可釋放地彼此附接，其中每個區段係附接到至少一個附接裝置。有利地，此允許將抬升軛部客制化以便使它順應待被抬升的不同類型的建造元件。另外，藉由將至少一個可收縮的伸縮部分提供給梁結構及/或將梁結構提供為複數個區段，使拆卸抬升軛部也變為可行的，此可以有利地促進抬升軛部的運輸。

藉由提供梁結構的至少一個伸縮部分，可以調整梁結構的長度，且因此可以調整一個以上附接裝置之間的距離。此允許將抬升軛部調整到待被抬升的特定類型的建造元件及/或調整在其支撐部分之間具有不同距離的不同儲存架。伸縮部分可以包含例如允許伸縮部分自動收縮及/或延伸的致動器。另外地或替代性地，伸縮部分的手動收縮及/或延伸也是可行的。

另外地或替代性地，將梁結構分段成複數個區段是可行的，其中可以依據將被抬升軛部所抬升的建造元件的長度添加或移除這些區段。另外，附接裝置的數量可以藉由添加或移除各自包含至少一個附接裝置的區段來調整。

較佳地，該抬升軛部包含至少一個可釋放的鎖定手段，用於將一附接的建造元件鎖定到該附接裝置。一個以上的鎖定手段可以例如配置在該附接裝置處或每個附接裝置處。鎖定手段可以將建造元件附接到抬升軛部，使得在附接手段發生故障之情況下，將建造元件牢固地附接到抬升軛部仍然是可行的。此在例如使用作為附接手段的真空杯的真空丟失及/或附接手段的一根以上的針被設置作為針滴頭制動器之情況下，將建造元件固定到抬升軛部。相對應地，對於其他類型的附接手段，也獲得藉由將建造元件鎖定到抬升軛部的另外的安全性。有利地，不需要另外的安全措施來固定經抬升的建造元件，使得例如可以避免使用另外的安全襯裡。另外，安全地抬升建造元件也能夠在吊升的建造元件下方安全地工作。

在較佳實施例中，可釋放的該鎖定手段係為一可樞轉的支架，其中經附接的該建造元件可藉由該鎖定手段夾緊到該附接部分。可樞轉支架可以鉸接到附接裝置的一側，其中可夾緊支架可以分別在經附接的建造元件下方或上方部分地樞轉，依據附接手段或附接裝置的定向而定。當在經附接的建造元件下方或上方樞轉時，可樞轉支架可以分別將經附接的建造元件夾緊到附接裝置或附接手段，以確保將建造元件固定到抬升軛部。

在較佳實施例中，該抬升軛部包含至少一個可調整的配重元件，其中該配重元件係為可調整的，使得該抬升軛部的一重心的一水平位置，在該抬升軛部的一懸吊狀態下至少在該附接裝置的第一位置及第二位置保持不變，尤其是抬升軛部及經附接的建造元件之組合的重心。

如果抬升軛部適於將經附接的建造元件定向在中間位置，則配重元件也尤其適於將抬升軛部的重心保持在一個固定的位置，也在中間位置，或者尤其是將抬升軛部及經附接的建造元件之組合的重心保持在一個固定的位置，也在中間位置。配重元件可以例如與致動器耦接，以允許以不同角度及/或以不同距離將配重元件配置到抬升軛部的主體。

藉由提供配重，可以確保抬升軛部保持在水平位置，尤其是當建造元件在第一位置及第二位置之間旋轉時，且反之亦然。尤其，配重元件可以是可連續順應的，使得在建造元件在第一位置及第二位置之間移動之期間，且反之亦然，也獲得重心的固定水平定向或固定水平位置。有利地，可以分別避免抬升軛部的意外移動及/或由附接裝置或經附接的建造元件的旋轉運動所引起的抬升軛部的擺動。

根據本發明之用於抬升一建造元件的方法係使用根據本發明的抬升軛部，該建造元件使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片。

較佳地，該建造元件係附接到該抬升軛部的附接手段，其中在附接之後，該建造元件藉由樞轉該至少一個附接裝置而旋轉。建造元件可以例如從第一位置旋轉到第二位置，且反之亦然。再者，從第一或第二位置旋轉到中間位置是可行的。另外，依據抬升軛部的狀態及/或待被抬升的建造元件的定向而定，可以在將抬升軛部附接到建造元件之前發生在沒有經附接的建造元件之情況下，空抬升軛部的旋轉。

較佳地，將該建造元件從一建造元件模具抬升到一儲存架，從一儲存架抬升到一轉子葉片模具，或者從一建造元件模具抬升到一轉子葉片模具。儲存架可以是例如可移動的，使得它可以使用於將預製件建造元件從預製件模具運輸到轉子葉片模具。在預製件建造元件之情況下，建造元件模具可以是預製件模具，或者在預鑄建造元件之情況下，建造元件模具可以是預鑄模具。

關於根據本發明的抬升軛部敘述的所有細節及優點相對應地適用於根據本發明之用於抬升建造元件的方法，且反之亦然。

在圖1中，係顯示抬升軛部1的一個實施例。抬升軛部適於抬升建造元件2，建造元件2係使用於建構風力渦輪機的轉子葉片。抬升軛部1包含主體3，主體3可配置成懸掛在吊升手段(未顯示)上。吊升手段可以是例如起重機、堆高機或其他。因此，主體3可以包含附接部分4，附接部分4可附接到吊升手段，例如藉由繩狀附接手段。在此實施例中，主體3包含C形框架結構5，其中附接部分4係設置在C形框架結構5的上邊緣42處。

抬升軛部1包含複數個附接裝置6，該等附接裝置6各自包含至少一個附接手段7。附接裝置6係配置在C形框架結構5的下邊緣處。附接裝置6係沿著梁結構8相對於彼此偏移地配置，其中梁結構8係附接到C形框架結構5的下邊緣。附接裝置6中之每一者包含盒形框架結構9，其中附接手段7藉由臂10耦接到盒形框架結構9，臂10可相對於盒形框架結構9移動。可以設置梁結構8分別作為實心梁或梁形柵格結構，或梁形框架結構。

附接裝置可相對於主體3樞轉，其中附接手段7係固定地耦接到附接裝置6的盒形框架結構9，使得附接手段7全部指向共同方向，共同方向係藉由附接裝置6分別配置或樞轉的位置來判定。因此，藉由樞轉附接裝置6，所有附接手段7也同時樞轉。

附接手段7各自可附接到待被抬升的建造元件2的表面11。在此實施例中，設置附接手段7作為吸盤，可以使用抽真空手段(未顯示)對吸盤施加真空。抽真空手段可以是例如真空泵，其分別藉由複數個軟管(未顯示)連接到吸盤，或連接到與附接手段7相對的中空臂10的端部。抬升軛部6的附接裝置6處於第一位置，使得附接手段7向下指向至建造元件2的頂側。

抬升軛部1可以使用在用於抬升建造元件2的方法的一個實施例中。在所述的抬升方法的實施例中，附接手段7係附接到建造元件2的凹面11，凹面11向上指向以形成建造元件2的頂側表面。藉由抬升軛部1，建造元件2可以從一個位置被拾取及抬升及/或運輸到另一個位置。建造元件2可以是例如預製件建造元件或預鑄建造元件。

抬升軛部1可以適於抬升長度例如在10m到20m之間且寬度例如在3m到5m之間的建造元件2，其中尤其是建造元件2在它們的長度方向上是直的且在它們的寬度方向是彎曲的。建造元件2可以包含一層以上的纖維基材料及/或一層以上由剛性材料組成的核心層，例如輕木及/或聚合物發泡基的核心材料。

在圖2中，係顯示葉片模具12的示意圖，葉片模具12係使用於製造風力渦輪機轉子葉片14。葉片模具12包含模製表面13，複數個建造元件2係配置在模製表面13上。此外，在待被製造的轉子葉片14的中心，兩個心軸結構15係顯示為支撐配置在待被製造的轉子葉片14的上半部中的建造元件2。

可以容易地看出，配置在模製表面13上的建造元件2係配置成它們的凹面11向上指向。因此，它們可以藉由附接到抬升軛部1而配置在葉片模具12中，如關於圖1所敘述的。然而，心軸15的上半部分中的建造元件2以相反的方式配置，因此它們的凸面16在頂部，使得與直接地配置在葉片模具12之模製表面13上的建造元件2相比，它們必須至少轉動一次。

建造元件2可以包含所有相同的幾何形狀，使得它們可以尤其使用相同的建造元件模具(未顯示)來製造。然而，在此建造元件模具中，它們可以分別地被製造成它們的凹面11面朝上，或是它們的凸面16面朝上。在任何一種情況下，一些建造元件2在其製造之後且在將其配置在轉子葉片模具12中之前必須旋轉。

因此，抬升軛部1的附接裝置6可分別在第一位置及第二位置之間樞轉，在第一位置時附接手段7向下指向以附接到建造元件2的頂側表面，且在第二位置用於附接到預製件建造元件2的底側表面。在圖1中，抬升軛部1係顯示為附接裝置6處於第一位置，且因此附接手段7向下指向且附接到建造元件2的凹面11。在建造元件2的此定向上，凹面11係為建造元件2的上表面。

在圖3中，抬升軛部1係顯示為附接裝置6在第二位置旋轉，使得附接手段7向上指向以附接到建造元件2的底側表面。預製件建造元件2係儲存在儲存架17上，其中凹面11係向下指向以形成建造元件2的底側面。

作為所述的將抬升軛部1附接到凹面11的替代例，將附接手段7附接到凸形表面16的也是可行的，依據建造元件2在儲存架17上的配置及/或建造元件2在葉片模具12中的預期位置而定。

為了附接到凸面16，附接手段7可以各自藉由臂10相對於彼此線性地移動，使得它們可以沿著凸面對準。因此，臂10可以手動地及/或藉由至少一個致動器(未顯示)相對於彼此移動及/或相對於附接裝置6的盒形框架結構9移動。此尤其允許移動附接手段7，使得它們沿著對應於待被附接的建造元件2的表面的共用凸面或凹面對準。

在圖4中，抬升軛部1係顯示為附接裝置6在中間位置旋轉，其中附接手段7側向地指向。此可以是從第一位置到第二位置的旋轉的中間步驟。替代性地，中間位置也可以是旋轉運動的最終位置，使得促進建造元件2的配置，例如促進將建造元件2配置在葉片模具12的側區域中。

為了確保抬升軛部1在第一位置、第二位置及/或一個以上的中間位置的正確水平定向，抬升軛部1包含至少一個可調整的配重元件18，配重元件18係為可調整以使得抬升軛部的重心的水平位置，在抬升軛部1的懸掛狀態下保持不變，尤其是在第一位置、第二位置及它們之間的每個中間位置。

配重元件18可以包含致動器(未顯示)，致動器允許藉由槓桿19使配重元件18相對於抬升軛部1的主體3旋轉。因此，配重元件18係耦接到主體3的C形框架結構5的上邊緣。在例如從第一位置到第二位置的旋轉運動之期間，如箭頭20所示意性地顯示，配重元件18可以藉由使用致動器及槓桿19而樞轉，如箭頭21所示意性地顯示。藉由樞轉配重元件18，抬升軛部1的重心之水平位置及/或抬升軛部1及預製件建造元件2的組合的重心之水平位置元素2保持不變。尤其，配重元件18可以是可連續順應的，使得在建造元件2在第一位置及第二位置之間移動之期間，且反之亦然，獲得抬升軛部1的重心的固定水平定向或固定水平位置。由於可以防止抬升軛部1或其他的意外擺動運動，此促進預製件建造元件2的旋轉以及建造元件2的配置。

圖5係顯示抬升軛部1的細節。從抬升軛部1，僅顯示主體3的C形框架結構5的下邊緣22。梁結構8係耦接到主體3，其中梁結構8藉由至少一個致動器23可相對於主體3樞轉。在此實施例中，致動器23係為電動馬達，經由齒輪箱連接到梁結構8，使得梁結構8可以從所述的第一位置24樞轉到第二位置25，由虛線所示意性地顯示。這些位置之間的移動再次由箭頭20所示。

梁結構8藉由桿部分26耦接到致動器23，桿部分26係配置成部分性地平行於梁結構8。桿部分26藉由複數個連接部分27連接到梁結構8，複數個連接部分27將桿部分26剛性地耦接到梁結構8。因此，藉由將致動器23旋轉，梁結構8在第一位置24及第二位置25之間樞轉。因此，所有附接裝置6也在這些位置之間樞轉，且因此所有附接手段7也在這些位置之間樞轉。

在圖6中，係顯示抬升軛部1在儲存架17附近的細節。抬升軛部1的附接裝置6係顯示為處於第二位置，使得附接手段7向上指向。附接手段7係連接到凹形表面11，凹形表面11係為當它支撐在儲存架17上時建造元件2的底側表面。

由於附接裝置6的盒形框架結構9，在附接手段7及梁結構8之間存在距離，或是在建造元件2的底側及梁結構8之間存在距離。因此，梁結構8不與儲存架17的支撐部分29接觸，建造元件2係配置在支撐部分29上。設置支撐部分29作為從儲存架17的主框架40突伸的支撐柱或支撐臂。

另外，由於附接裝置6沿著梁結構8偏移地配置，在兩個相鄰配置的附接裝置6之間產生間隙容積28，且因此在它們的附接手段7之間也產生間隙容積28，以虛線所示意性地顯示。此允許將建造元件2容易地置放在儲存架17上，尤其是藉由在儲存架17的支撐部分29之間移動附接裝置6。同樣地，由於可以容易地移動抬升軛部1以與建造元件2的底側表面接觸，促進配置在儲存架17上的建造元件2的拾取。

建造元件2可以例如藉由將其靠近儲存架17且接著將其降低到各自的支撐部分29上而配置在儲存架17上，如箭頭30所示意性地顯示。之後，附接手段7可以從建造元件2釋放且可以降低抬升軛部1及/或附接手段7可以至少部分地收縮到盒形框架結構9中以允許從儲存架17移除抬升軛部1，如箭頭31所示意性地顯示。

在圖7中，係顯示抬升軛部1在儲存架17附近的橫截面圖。此外，顯示間隙容積28，其中支撐部分29中之一者從兩個相鄰配置的附接裝置6之間的主框架40突伸，附接裝置6沿著梁結構8偏移地配置。由於間隙容積28，建造元件2的拾取或是將建造元件2配置在儲存架17上不受到支撐結構29的阻礙。

儲存架17可以使用於例如在建造元件2製造之後儲存它們。此外，儲存架17可以包含輪32，其允許使用儲存架17也允許用於運輸建造元件2，例如從建造元件模具運輸到轉子葉片模具12。

建造元件2包含配置在表面11、16中之一者上的真空箔41是可行的，如圖6中所示意性地顯示。替代性地，預製件建造元件2配置在真空袋(未顯示)內是可行的，在將預製件建造元件2從葉片模具12抬升到儲存架17時，真空袋完全地包圍預製件建造元件2。替代性地或另外地，已經在其上製造建造元件2的模製托盤(未顯示)也可以保留在預製件建造元件2的凹面11或凸面16中之一者上，例如依據使用的是凸或是凹的建造元件模具而定。模製托盤可以是薄金屬板，包含凹面及/或凸面，用於作為製造建造元件2的模製表面。

圖8係顯示抬升軛部1的細節。抬升軛部1的梁結構8包含複數個區段33，該等區段33可釋放地彼此附接，例如經由凸緣形的端部部分34，其可以藉由螺栓連接件或其他來連接。區段33中之一者可以連接到主框架3，其中區段33的其餘部分可以各自包含或不包含附接裝置6。此外，區段33的長度也可以是相同或不同。此允許使抬升軛部1分別順應不同類型及/或不同形狀的建造元件2及/或儲存架17。

另外地或替代性地，梁結構8或一個以上的區段33可以分別包含伸縮部分35，其允許梁結構8的長度調整，如箭頭36所示意性地顯示。伸縮部分35可以是手動可抽出或手動可收縮的。另外地或替代性地，可以使用用於伸縮部分35的自動延伸及收縮的致動器，且因此可以使用用於自動調整梁結構8的長度的致動器。

藉由提供複數個伸縮部分35，可以調整例如一個以上相鄰配置的附接裝置6之間的距離，尤其是根據待被抬升的建造元件2的長度及/或重量。由於臂10也可以相對於附接裝置6的盒形框架結構9移動，提供用於抬升軛部1的多種客制化選項。可行的是，臂10及/或伸縮部分35各自可藉由至少一個致動器移動，使得可以發生抬升軛部1對於不同建造元件幾何形狀的自動順應。

為了將經抬升的建造元件2固定到抬升軛部1，抬升軛部1包含複數個可釋放的鎖定手段37，其允許將經抬升的建造元件2鎖定到抬升軛部1。設置可釋放的鎖定手段37作為可樞轉的支架38，其中支架38係配置在附接裝置6的框架結構9的兩個相對側，其中該等側在待被附接的建造元件2的寬度方向上偏移。

當預製件建造元件2已經附接到抬升軛部1且附接裝置6定向在其第一位置時，用於作為鎖定手段37的支架38可以在附接手段7下方樞轉，如箭頭39所示意性地顯示。相對應地，當附接裝置6處於第二位置時，鎖定手段37可以樞轉到建造元件2的頂側表面上，以用於固定。藉由鎖定手段37，建造元件2被分別牢固地夾緊到附接裝置6或抬升軛部1。

鎖定手段37允許將建造元件2固定到抬升軛部1，例如在一個以上的附接手段7發生故障之情況下。因此，在設置作為吸盤的附接手段7發生真空故障之情況下及/或藉由設置作為針夾具的附接手段7的一根以上的針的制動之情況下，也可以獲得將建造元件2穩定地附接到抬升軛部1。對於其他類型的附接手段7，由於可以防止預製件建造元件2從抬升軛部1上意外地鬆開，也獲得另外的安全性。

依據使用在抬升軛部1上的附接手段7之類型而定，一個以上的另外組件可以是抬升軛部1的一部分。如果使用設置作為吸盤及/或流動杯的附接手段7，例如軟管或其他可以連接到附接手段7及/或臂10以允許在吸盤下方產生真空及/或用於將空氣吸入至吸盤，以便抬升建造元件2。替代性地，當使用設置作為針夾具的附接手段7時，可以提供一個以上的致動器以將針夾具的針驅動至待被附接的建造元件2的表面中或是從待被附接的建造元件2的表面驅動出來。替代性地，也可以使用其他類型的附接手段7，例如渦旋夾具或伯努利夾具，它們也可以具有連接到它們的空氣引導手段，以允許所需的空氣流。

在圖9中，抬升軛部1的實施例係顯示為部分拆卸狀態。附接裝置6可藉由螺栓連接件43可釋放地附接到梁結構8，其中抬升手段6係顯示為與梁結構8分開且配置在附接裝置儲存架47上。尤其可行的是，附接裝置6可以在不同位置附接到梁結構8，及/或不同類型的附接裝置6可附接到梁結構8，例如具有不同附接手段7。

另外，主體3的C形框架結構5以及主體3的致動器23、桿部分26及連接部分27也可以在不同位置可釋放地附接到梁結構8，例如藉由螺栓連接件43。這些組件的替代性位置44以虛線示意性地顯示。主體3相對於梁結構8的位置例如可以依據待被抬升的建造元件2的重心來調整。此外，一個以上的配重元件49可以在不同位置可釋放地附接到梁結構8，以便依據待被抬升的建造元件2的重心來調整抬升軛部1。為了要顯示抬升軛部1的大致尺寸，示意性地顯示工人45。

圖10係顯示抬升軛部1的實施例的附接裝置6的另一個實施例的詳細視圖。在附接裝置6的此實施例中，盒形框架結構9可滑動地耦接到梁結構8，使得它可以在不同位置配置及/或固定到梁結構8。此外，附接裝置6包含固持部分46，臂10係安裝到固持部分46。固持部分46藉由一個以上的固定部分48附接到盒形框架結構6。

附接手段7係附接到臂10，其中臂10允許分別相對於盒形框架結構9或相對於固持部分46展開或收縮附接手段7。設置固持部分46分別作為弧段形部分或彎曲軌。

可行的是，可以使用包含複數個區段(未顯示)的固持部分46，其中該等區段可以以不同的角度朝向彼此配置，以允許順應固持部分46的形狀，且因此也順應附接手段7相對於彼此的定向。該等區段可以例如藉由螺栓連接件可釋放地彼此附接。此也允許使附接裝置6或整個抬升軛部1分別順應不同類型的待被抬升的建造元件2。

在抬升軛部1的另一個實施例中，可行的是，使用真空覆蓋物作為附接手段7，其可以由附接裝置6的複數個盒形框架結構9及/或由一個大的盒形框架結構9來支撐。因此，抬升軛部1可以僅包含一個附接裝置6，其尤其分別跨越梁結構8的整個長度及/或待被抬升的建造元件2的整個長度。例如當不涉及儲存架17且因此在附接裝置6之間不必配置支撐結構29時，可以使用此種抬升軛部1。

在用於抬升建造元件2的方法的一個實施例中，抬升軛部1係使用於抬升建造元件2，尤其是預製件建造元件或預鑄建造元件。建造元件2係附接到抬升軛部1的附接手段7，其中在附接之後，建造元件2藉由樞轉抬升軛部1的至少一個附接裝置6而旋轉。

尤其，抬升軛部1可以使用於分別將建造元件2從建造元件模具抬升到儲存架17、從儲存架17抬升到轉子葉片模具12、或是從建造元件模具抬升到轉子葉片模具12。有利地，抬升軛部1可以使用於不同的抬升過程且允許至少一些的建造元件2的旋轉，以便針對它們在轉子葉片模具12中的配置獲得預製件建造元件2的所欲定向。

儘管已經參照較佳實施例來詳細敘述本發明，但本發明不受所揭示的例子的限制，熟習此技術之人士能夠在不背離本發明之範圍之情況下從中得出其他變化。

1:抬升軛部 2:建造元件 3:主體 4:附接部分 5:C形框架結構 6:附接裝置 7:附接手段 8:梁結構 9:盒形框架結構 10:臂 11:表面 12:葉片模具 13:模製表面 14:風力渦輪機轉子葉片 15:心軸結構 16:表面 17:儲存架 18:配重元件 19:槓桿 20:箭頭 21:箭頭 22:下邊緣 23:致動器 24:第一位置 25:第二位置 26:桿部分 27:連接部分 28:間隙容積 29:支撐部分 30:箭頭 31:箭頭 32:輪 33:區段 34:端部部分 35:伸縮部分 36:箭頭 37:鎖定手段 38:可樞轉的支架 39:箭頭 40:主框架 41:真空箔 42:上邊緣 43:螺栓連接件 44:替代性位置 45:工人 46:固持部分 47:附接裝置儲存架 48:固定部分 49:配重元件

本發明之其他目的及特徵將從以下結合附圖考量的詳細敘述中變得顯而易見。然而，附圖僅僅是為了例示目的而設計的原理示意圖，且不限制本發明。附圖係顯示： 圖1係為根據本發明的抬升軛部的一個實施例，其中附接手段處於第一位置， 圖2係為葉片模具的示意圖， 圖3係為抬升軛部的實施例，其中附接手段處於第二位置， 圖4係為抬升軛部的實施例，其中附接裝置處於中間位置， 圖5係為抬升軛部的實施例的細節， 圖6係為抬升軛部的實施例在儲存架附近的細節， 圖7係為抬升軛部的實施例在儲存架附近的橫截面圖， 圖8係為抬升軛部的實施例的另外細節， 圖9係為抬升軛部的實施例，該抬升軛部處於部分拆卸狀態，以及 圖10係為抬升軛部的實施例的附接裝置的另一個實施例的詳細視圖。

1:抬升軛部

2:建造元件

3:主體

4:附接部分

5:C形框架結構

6:附接裝置

7:附接手段

8:梁結構

9:盒形框架結構

10:臂

11:表面

18:配重元件

19:槓桿

22:下邊緣

23:致動器

42:上邊緣

Claims (15)

1. 一種用於抬升一建造元件(2)的抬升軛部，該建造元件(2)係使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片，其中該抬升軛部(1)包含一主體(3)及至少一個附接裝置(6)，其中該主體(3)可配置成懸掛在一吊升手段上，且其中該附接裝置(6)包含至少一個附接手段(7)，該至少一個附接手段(7)可附接到待被抬升的一建造元件(2)的一表面(11、16)，其中該附接裝置(6)在附接建造元件(2)及不附接建造元件(2)之情況下，至少可在第一位置及第二位置之間樞轉，其中該等附接手段(7)在該第一位置向下指向以附接到一建造元件(2)的一頂側表面且在第該二位置向上指向以附接到一建造元件(2)的一底側表面。
2. 如請求項1之抬升軛部，其中該等附接手段(7)係為一針夾具、一真空附接手段，尤其是一吸盤、一流動杯或一真空覆蓋物，及/或一空氣動力學附接手段，尤其是一渦旋夾具及/或一伯努利夾具。
3. 如請求項1或2之抬升軛部，其中該附接裝置(6)包含一盒形框架結構(9)，其中該附接裝置(6)藉由一固持部分(46)及/或至少一個臂(10)耦接到該盒形框架結構(9)，其中該臂(10)可相對於該盒形框架結構(9)移動。
4. 如請求項1至3中任一項之抬升軛部，其中該附接裝置(6)包含複數個附接手段(7)，其中該等附接手段(7)可相對於彼此線性地移動，其中該等附接手段(7)可沿著一凸面或凹面配置。
5. 如請求項1至4中任一項之抬升軛部，其中該附接裝置(6)可樞轉到至少一個中間位置，在該至少一個中間位置，該附接手段(6)相對於該抬升軛部(1)的懸吊裝置側向地指向。
6. 如請求項1至5中任一項之抬升軛部，其中該主體(3)包含一C形框架結構(5)，其中該C形框架結構(5)的一上邊緣(42)可附接到該吊升手段，且其中該附接裝置(6)係配置在該C形框架結構(5)的下邊緣(22)處。
7. 如請求項1至6中任一項之抬升軛部，其中該抬升軛部(1)包含複數個附接裝置(6)，該複數個附接裝置(6)沿著一梁結構(8)彼此偏移地配置。
8. 如請求項7之抬升軛部，其中該梁結構(8)係耦接到至少一個致動器(23)，其中該梁結構(8)可藉由該致動器(23)樞轉及/或旋轉，且其中藉由樞轉及/或旋轉該梁結構(8)，該等附接裝置(6)可同時地相對於該主體(3)樞轉。
9. 如請求項7或8之抬升軛部，其中該梁結構(8)包含至少一個可收縮及/或可延伸的伸縮部分(35)及/或該梁結構(8)被分段成複數個區段(33)，該複數個區段(33)可釋放地彼此附接，其中每個區段(33)係附接到至少一個附接裝置(6)。
10. 如請求項1至9中任一項之抬升軛部，其中該抬升軛部包含至少一個可釋放的鎖定手段(37)，用於將一附接的建造元件(2)鎖定到該附接裝置(6)。
11. 如請求項10之抬升軛部，其中可釋放的該鎖定手段(37)係為一可樞轉的支架(38)，其中經附接的該建造元件(2)可藉由該鎖定手段(37)夾緊到該附接部分。
12. 如請求項1至11中任一項之抬升軛部，其中該抬升軛部(1)包含至少一個可調整的配重元件(18)，其中該配重元件(18)係為可調整的，使得當樞轉該附接裝置(6)時，該抬升軛部(1)的一重心的一水平位置，在該抬升軛部(1)的一懸吊狀態下至少在該附接裝置(6)的第一位置及第二位置保持不變。
13. 一種用於抬升一建造元件(2)的方法，該建造元件(2)係使用於建構一風力渦輪機的一轉子葉片，其中使用如請求項1至12中任一項之抬升軛部(1)。
14. 如請求項13之方法，其中該建造元件(2)係附接到該抬升軛部(1)的附接手段(7)，其中在附接之後，該建造元件(2)藉由樞轉該至少一個附接裝置(6)而旋轉。
15. 如請求項13或14之方法，其中將該建造元件(2)從一建造元件模具抬升到一儲存架(17)，從一儲存架(17)抬升到一轉子葉片模具(12)，或者從一建造元件模具抬升到一轉子葉片模具(12)。