TW202337252A - 用於混合蜂巢和ｕｗｂ定位的時間對準配置 - Google Patents

用於混合蜂巢和ｕｗｂ定位的時間對準配置 Download PDF

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Abstract

在一些實現方式中，伺服器可以向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和超寬頻（UWB）無線訊號兩者。伺服器可以從第一無線設備接收回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。伺服器可以至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。伺服器可以向第一無線設備發送來自伺服器的第一UWB輔助資料。

Description

用於混合蜂巢和UWB定位的時間對準配置
本案整體上係關於電子無線設備的基於射頻（RF）的位置決定（或定位）領域。更具體地，本案係關於基於超寬頻（UWB）的定位。
設備的定位可以具有廣泛的消費、工業、商業、軍事和其他應用。相對於用於無線電子設備的基於RF的其他定位技術，基於UWB的定位提供了高準確度、低功率的定位解決方案。
根據本案，用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的實例方法可以包括：從伺服器向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者。該方法亦可以包括在伺服器處接收來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊，其中能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。該方法亦可以包括至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。該方法亦可以包括向第一無線設備發送來自伺服器的第一UWB輔助資料。
根據本案，用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的實例伺服器可以包括：收發器；記憶體；與收發器和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由收發器從伺服器向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者，並且能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。一或多個處理器亦可以被配置為經由收發器從第一無線設備接收回應，該回應包括能力資訊。一或多個處理器亦可以被配置為至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。一或多個處理器亦可以被配置為經由收發器從伺服器向第一無線設備發送第一UWB輔助資料。
根據本案，用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的實例方法可以包括：在第一無線設備處從伺服器接收對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者。該方法亦可以包括向伺服器發送來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。該方法亦可以包括在第一無線設備處從伺服器接收第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。該方法亦可以包括使用第一無線設備實施：根據一或多個參數與第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的第一集合，以及對在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。
根據本案，用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的實例第一無線設備可以包括：能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者的一或多個收發器；記憶體；與一或多個收發器和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為經由一或多個收發器從伺服器接收對能力資訊的請求。一或多個處理器亦可以被配置為經由一或多個收發器向伺服器發送回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。一或多個處理器亦可以被配置為經由一或多個收發器從伺服器接收第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。一或多個處理器亦可以被配置為實施：根據一或多個參數與第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的第一集合，以及對在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。
本發明內容並不意圖標識所要求保護的主題的關鍵或基本特徵，亦不意圖孤立使用以決定所要求保護的主題的範疇。應參考本案的整個說明書的合適部分、任何或所有圖及每個請求項來理解主題。將在下文在以下說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述前述內容連同其他特徵和實例。
以下描述針對出於描述各個實施例的創新態樣的目的的某些實現方式。 然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將容易認識到，可以以大量不同方式應用本文中的教導。所描述的實現方式可以在能夠發送和接收根據任何通訊標準（諸如電氣和電子工程師協會（IEEE）802.15.4超寬頻（UWB）標準、IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的那些標準）、藍芽 ®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、陸地集群無線電（TETRA）、寬頻CDMA（W-CDMA）、進化資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速封包資料（HRPD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、進化型高速封包存取（HSPA+）、長期進化（LTE）、高級行動電話系統（AMPS））的射頻（RF）訊號，或用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路（諸如利用3G、4G、5G、6G或其進一步實現方式的系統、技術）內進行通訊的其他已知訊號的任何設備、系統或網路中實現。
如本文所使用，「RF訊號」包括經由發送器（或發送設備）與接收器（或接收設備）之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文所使用的，發送器可以將單個「RF訊號」或多個「RF訊號」發送到接收器。然而，由於RF訊號經由多個通道或路徑的傳播特性，接收器可以接收對應於每個發送的RF訊號的多個「RF訊號」。
此外，除非另有說明，對「參考訊號」、「定位參考訊號」、「用於定位的參考訊號」等的引用可以用於代表用於定位5G新無線電（NR）網路中的使用者設備（UE）的訊號。如本文更詳細描述的，此類訊號可以包括各種訊號類型中的任一種，但可能不一定限於如在相關無線標準中定義的定位參考訊號（PRS）。
此外，除非另有說明，本文使用的術語「定位」（包括例如基於UWB的定位、基於蜂巢的定位和混合蜂巢/UWB定位）可以包括絕對位置決定、相對位置決定、測距、或其組合。出於位置或感測服務的目的，這種定位可以包括及/或基於定時、角度、相位或功率量測或其組合（其可以包括RF感測量測）。
如先前所指出，相對於用於無線電子設備的基於RF的其他定位技術，基於UWB的定位提供了高準確率、低功率的定位解決方案。基於UWB的定位可以用於工業應用，諸如由工廠環境中的機器人及/或其他物聯網路（IoT）設備、消費電子裝置的室內定位等等使用。儘管基於UWB的定位可以特別的方式用作能夠進行UWB定位的電子設備（本文亦被稱為「UWB設備」）之間的獨立定位技術，但是在一些實施例中，基於UWB的定位可以用作用於在定位系統中定位電子設備的許多技術中的一種。圖1提供了這種定位系統的實例。
圖1是根據實施例的定位系統100的簡化圖示，其中行動設備105、位置伺服器160及/或定位系統100的其他部件可以使用本文提供的用於行動設備105的混合5G和UWB定位的時間對準配置的技術。本文描述的技術可以由定位系統100的一或多個部件實現。定位系統100可以包括：行動設備105；用於諸如全球定位系統（GPS）、GLONASS、伽利略或北斗的全球導航衛星系統（GNSS）的一或多個衛星110（亦被稱為太空飛行器（SV））；基地台120；存取點（AP）130；位置伺服器160；網路170；及外部客戶端180。一般來說，定位系統100可以基於由行動設備105接收及/或從行動設備105發送的RF訊號以及發送及/或接收RF訊號的其他部件（例如，GNSS衛星110、基地台120、AP 130）的已知位置來估計行動設備105的位置。下文將論述關於特定位置估計技術的額外細節。
應注意的是，圖1僅提供了各種部件的一般性說明，可以適當利用其中的任何一個或全部，並且如有需要可以複製其中的每一個。具體地，儘管僅圖示一個行動設備105，但是將理解，許多行動設備（例如，數百、數千、數百萬等）皆可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括比圖1中所示的更多或更少數量的基地台120及/或AP 130。連接定位系統100中的各種部件的所示連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括額外的（中間）部件、直接或間接的實體及/或無線連接、及/或額外的網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略部件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可以直接連接到位置伺服器160。本發明所屬領域中具有通常知識者將認識到對所示部件的許多修改。
取決於期望的功能，網路170可以包括各種無線及/或有線網路中的任一種。例如，網路170可以包括公共及/或私人網路絡、區域網路及/或廣域網等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，例如，網路170可以包括蜂巢或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的實例包括LTE無線網路、第五代（5G）無線網路（亦被稱為NR無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN和網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170亦可以包括多於一個的網路及/或多於一種類型的網路。在無線蜂巢網路（例如，LTE或5G）中，行動設備105可以被稱為使用者設備（UE）。
基地台120和存取點（AP）130可以通訊地耦合到網路170。在一些實施例中，基地台120可以由蜂巢網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可以採用各種無線技術中的任一種，如下文所述。取決於網路170的技術，基地台120可以包括節點B、進化節點B（eNodeB或eNB）、基地台收發台（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR NodeB（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。作為gNB或ng-eNB的基地台120可以是下一代無線電存取網路（NG-RAN）的一部分，在網路170是5G網路的情況下，該NG-RAN可以連接到5G核心網路（5GC）。在5G或更晚網路中的開放式無線電存取網路（O-RAN）及/或虛擬無線電存取網路（V-RAN或vRAN）中，由較早代網路（例如，3G和4G）中的基地台120執行的功能可以被劃分為不同的功能部件（例如，無線電單元（RU）、分散式單元（DU）和中央單元（CU））和層（例如，L1/L2/L3），其可以在經由例如前程、中程和回載連接而在不同位置處連接的不同設備上執行。如本文所述，「基地台」（或ng-eNB、gNB等）可以包括這些功能部件中的任一個或全部。AP 130可以包括Wi-Fi AP或藍芽 ®AP或具有蜂巢能力（例如，4G LTE及/或5G NR）的AP。因此，行動設備105可以經由使用第一通訊鏈路133經由基地台120存取網路170來與網路連接的設備（諸如位置伺服器160）發送和接收資訊。補充或替代地，因為AP 130亦可以與網路170通訊地耦合，所以行動設備105可以使用第二通訊鏈路135或經由一或多個其他行動設備145與網路連接和網際網路連接的設備（包括位置伺服器160）進行通訊。
如本文所使用，術語「基地台」一般可以指單個實體發送點，或者可以位於基地台120的多個共址的實體發送點。發送接收點（TRP）（亦被稱為發送/接收點）對應於這種類型的發送點，並且術語「TRP」可以與術語「gNB」、「ng-eNB」和「基地台」互換地使用。在一些情況下，基地台120可以包括多個TRP——例如，每個TRP與基地台120的不同天線或不同天線陣列相關聯。如本文所使用的，TRP的發送功能可以用發送點（TP）執行，及/或TRP的接收功能可以由接收點（RP）執行，該接收點可以在實體上與TP分離或不同。亦即，TRP可以包括TP和RP兩者。實體發送點可以包括基地台120的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或基地台採用波束成形的情況下）。此外，術語「基地台」可以代表多個非共址的實體發送點，實體發送點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離的天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。
如本文所使用，術語「細胞」可以通常指用於與基地台120的通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的識別符（例如，實體細胞識別符（PCID）、虛擬細胞識別符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且可以根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）來配置不同的細胞。在一些情況下，術語「細胞」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域（例如，扇區）的一部分。
衛星110可以用於以一或多個方式來定位行動設備105。例如，衛星110（亦被稱為太空飛行器（SV））可以是諸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗的GNSS的一部分。使用來自GNSS衛星的RF訊號進行定位可以包括在行動設備105的GNSS接收器處量測多個GNSS訊號，以執行基於碼及/或基於載波的定位，這可以是高度準確的。補充或替代地，衛星110可以用於基於非陸地網路（NTN）的定位，其中衛星110可以在功能上作為網路（例如，LTE及/或NR網路）的TRP（或TP）操作，並且可以與網路170通訊地耦合。具體地，由用於基於NTN的定位的衛星110發送的參考訊號（例如，PRS）可以與由基地台120發送的訊號類似，並且可以由位置伺服器160協調。在一些實施例中，用於基於NTN的定位的衛星110可以不同於用於基於GNSS的定位的那些衛星。
位置伺服器160可以包括伺服器及/或其他計算設備，其被配置為決定行動設備105的估計位置及/或向行動設備105提供資料（例如，「輔助資料」），以便於經由行動設備105進行位置量測及/或位置決定。根據一些實施例，位置伺服器160可以包括家庭安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP），其可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）位置解決方案，並且可以基於儲存在位置伺服器160中的用於行動設備105的訂閱資訊來支援行動設備105的位置服務。在一些實施例中，位置伺服器160可以包括發現SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。位置伺服器160亦可以包括增強型服務行動位置中心（E-SMLC），其使用用於行動設備105的LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來支援行動設備105的位置。位置伺服器160亦可以包括位置管理功能（LMF），其使用用於行動設備105的NR或LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來支援行動設備105的位置。
在CP位置解決方案中，用於控制和管理行動設備105的位置的訊號傳遞可以使用現有網路介面和協定在網路170的部件與行動設備105之間交換，並且從網路170的角度作為訊號傳遞。在UP位置解決方案中，用於控制和管理行動設備105的位置的訊號傳遞可以從網路170的角度作為資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或發送控制協定（TCP）傳輸的資料）而在位置伺服器160與行動設備105之間交換。
如先前述（並在下文更詳細地論述），行動設備105的估計位置可以基於從行動設備105發送及/或由行動設備105接收的RF訊號的量測。具體地，這些量測可以提供關於行動設備105與定位系統100中的一或多個部件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台120）的相對距離及/或角度的資訊。可以基於距離及/或角度量測以及一或多個部件的已知位置來幾何地估計（例如，使用多角度定位及/或多點定位）行動設備105的估計位置。
儘管諸如AP 130和基地台120的地面部件可以是固定的，但實施例不限於此。可以使用行動部件。例如，在一些實施例中，可以至少部分地基於在行動設備105與一或多個其他行動設備145（其可以是行動的或固定的）之間通訊的RF訊號140的量測，來估計行動設備105的位置。如圖所示，其他行動設備可以包括例如行動電話145-1、車輛145-2、靜態通訊/定位設備145-3、或能夠提供用於定位行動設備105的無線訊號的其他靜態及/或行動設備、或其組合。用於定位行動設備105的來自行動設備145的無線訊號可以包括使用例如藍芽 ®（包括藍芽低能量（BLE））、IEEE 802.11x（例如，Wi-Fi ®）、UWB、IEEE 802.15x或其組合的RF訊號。補充或替代地，行動設備145可以使用非RF無線訊號來定位行動設備105，諸如紅外訊號或其他光學技術。
行動設備145可以包括與蜂巢或其他行動網路（例如，網路170）通訊地耦合的其他行動設備。當在特定行動設備105的位置決定中使用一或多個其他行動設備145時，將要為其決定位置的行動設備105可以被稱為「目標行動設備」，並且所使用的其他行動設備145中的每一個可以被稱為「錨點行動設備」。（在蜂巢/行動寬頻網路中，可以使用術語「錨點UE」和「目標UE」）。對於目標行動設備的位置決定，一或多個錨點行動設備的相應位置可以是已知的及/或與目標行動設備聯合決定的。一或多個其他行動設備145與行動設備105之間的直接通訊可以包括側鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側鏈路是基於蜂巢的LTE和NR標準下的D2D通訊的形式。UWB可以是一種此類技術，經由該技術，可以使用來自一或多個錨點設備（例如，行動設備145）的量測來促進目標設備（例如，行動設備105）的定位。
根據一些實施例，諸如當行動設備105包括及/或被結合到車輛時，由行動設備105使用的D2D通訊的形式可以包括車到萬物（V2X）通訊。V2X是用於車輛和相關實體交換關於交通環境的資訊的通訊標準。V2X可以包括具有V2X能力的車輛之間的車輛到車輛（V2V）通訊、車輛與基於基礎設施的設備（通常被稱為路側單元（RSU））之間的車輛到基礎設施（V2I）通訊、車輛與附近人（行人、騎自行車者和其他道路使用者）之間的車輛到人（V2P）通訊等等。此外，V2X可以使用各種無線RF通訊技術中的任一種。例如，蜂巢V2X（CV2X）是V2X的形式，其在由3GPP定義的直接通訊模式中使用基於蜂巢的通訊，諸如LTE（4G）、NR（5G）及/或其他蜂巢技術。圖1中所示的行動設備105可以對應於車輛、RSU或用於通訊V2X訊息的其他V2X實體上的部件或設備。在其中使用V2X的實施例中，靜態通訊/定位設備145-3（其可以與RSU對應）及/或車輛145-2因此可以與行動設備105進行通訊，並且可以使用與基地台120及/或AP 130所使用的那些技術類似的技術（例如，使用多角度定位及/或多點定位）來決定行動設備105的定位。可以進一步注意到，根據一些實施例，行動設備145（其可以包括V2X設備）、基地台120及/或AP 130可以一起使用（例如，在WWAN定位解決方案中）以決定行動設備105的定位。
行動設備105的估計位置可以用於各種應用中——例如，用於協助行動設備105的使用者進行方向檢視或導航、或協助另一個使用者（例如，與外部客戶端180相關聯的使用者）定位行動設備105。「位置（location）」在本文亦被稱為「位置估計（location estimate）」、「估計的位置（estimated location）」、「位置（location）」、「定位（position）」、「定位估計（position estimate）」、「定位固定（position fix）」、「估計的定位（estimated position）」、「位置固定（location fix）」或「固定」。決定位置的程序可以被稱為「定位」、「定位決定（position determination）」、「位置決定（location determination）」等。行動設備105的位置可以包括行動設備105的絕對位置（例如，緯度和經度以及可選的海拔高度）或者行動設備105的相對位置（例如，被表示為北或南、東或西的距離，並且可能在某個其他已知固定位置（包括例如基地台120或AP 130的位置）或某個其他位置（諸如行動設備105在某個已知的先前時間的位置、或行動設備145（例如，另一個行動設備）在某個已知的先前時間的位置）以上或以下的位置）。位置可以被指定為包括座標的大地量測位置，該座標可以是絕對的（例如，緯度和經度以及可選的海拔高度）、相對的（例如，相對於某個已知的絕對位置）或局部的（例如，根據相對於諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場館或會議中心的局部區域定義的座標系的X、Y及可選的Z座標）。位置可以替代地是城市位置，並且隨後可以包括街道位址（例如，包括國家、州、縣、城市、道路及/或街道的名稱或標籤，及/或道路或街道編號）及/或場所、建築物、建築物的一部分、建築物的樓層及/或建築物內的房間的標籤或名稱等中的一或多個。位置亦可以包括不決定性或誤差指示（諸如該位置預期是在誤差內的水平和可能的垂直距離）、或者行動設備105預期以一定置信度（例如，95%置信）位於其內的面積或體積的指示（圓或橢圓）。
外部客戶端180可以是可具有與行動設備105的某種關聯（例如，可以由行動設備105的使用者存取）的web伺服器或遠端應用，或者可以是向某個其他使用者或多個使用者提供位置服務的伺服器、應用或電腦系統，該位置服務可以包括獲得和提供行動設備105的位置（例如，以實現諸如朋友或親屬檢視、或者兒童或寵物位置的服務））。補充或替代地，外部客戶端180可以獲得行動設備105的位置並將其提供給緊急服務提供者、政府機構等。
圖2A是圖示其中UWB和蜂巢（5G NR）技術皆可以用於定位目標設備205的場景的圖。這裡，目標設備205可以與圖1的行動設備105對應。一般來說，根據一些實施例，設備的混合蜂巢/UWB定位（或簡單地稱為「蜂巢/UWB定位」）可以利用蜂巢和UWB定位技術兩者，來決定能夠在蜂巢和UWB技術兩者中進行定位相關量測的設備的位置。對蜂巢和UWB技術兩者的使用可以利用額外錨點（蜂巢及/或UWB錨點）進行定位量測，這可以允許在使用單個技術的情況下定位設備、及/或相比使用單個技術增加的準確度。混合蜂巢/UWB定位亦可以被稱為（混合）「5G/UWB」或「NR/UWB「定位，其中蜂巢技術包括5G NR。
在該場景中，目標設備205可以包括基地台220的覆蓋區域210內的蜂巢網路的UE，基地台220可以包括目標設備205的服務基地台。基地台220與目標設備205之間的通訊可以經由網路（Uu）介面230進行，該網路介面230亦可以用於通訊DL及/或UL參考訊號以用於混合蜂巢/UWB定位的蜂巢態樣。根據一些實施例，目標設備205的定位可以由網路經由位置伺服器（未圖示）來協調，並且相關配置資料及/或輔助資料可以由基地台220經由網路介面230與目標設備205相關。
在混合蜂巢/UWB定位的UWB態樣，目標設備205可以從充當UWB錨點的UWB設備240發送及/或接收UWB RF訊號。UWB RF訊號可以使用帶外（OOB）介面250來協調，OOB介面250可以利用例如藍芽、Wi-Fi或類似的無線技術，其可以具有相應的無線覆蓋區域245。根據一些實施例，混合蜂巢/UWB定位的UWB態樣可以由目標設備205及/或UWB設備240協調，或者可以由位置或其他伺服器（未圖示）協調。在一些實施例中，配置資料及/或輔助資料可以由基地台220直接提供給目標設備205及/或UWB設備240。在一些實施例中，配置資料及/或輔助資料可以由基地台220（例如，經由網路介面230）直接提供給目標設備205，並且目標設備205可以（例如，經由OOB介面250）向UWB設備240中繼配置資料及/或輔助資料。
可以注意到，儘管圖2中圖示單個基地台220和單個UWB設備240，但存在其中目標設備205的混合蜂巢/UWB定位可以包括一或多個基地台以及一或多個UWB設備的場景。
圖2B是圖示根據一些實施例的可以如何執行目標設備205的定位的簡化圖。這裡，使用蜂巢技術的量測可以包括在目標設備205與第一基地台220-1和第二基地台220-2之每一者之間執行的往返訊號傳播延遲（RTT）量測，以決定目標設備205與基地台220之間的距離。（這些距離由圓260表示。）此外，如所指示的，量測和UWB可以包括RTT量測（亦被稱為UWB中的雙向測距（TWR）），其被執行用以決定目標設備205與一或多個UWB錨點（諸如UWB設備240）之間的距離。（目標設備205與UWB設備240之間的距離由圓270表示。）使用多點定位，可以將目標設備205的位置決定為其中表示距離的圓（圓260和270）相交的位置。因為距離可能具有一些不決定性，所以目標設備205的位置的結果位置亦可能具有一些不決定性。
圖3A是圖示不同設備關於UWB測距通信期（或簡單地稱為「UWB通信期」）可以承擔的角色的流程圖。這裡，每個UWB設備可以被稱為增強測距設備（ERDEV）。ERDEV可以代表網路堆疊的不同層處的不同術語（例如，發起方/回應方或控制器/受控方）。術語發起方和回應方（在下文描述）將在較低層（例如，在UWB實體（PHY）和媒體存取控制（MAC）層）處使用，而術語控制器和受控方（亦在下文描述）可以在較高層（例如，ERDEV的應用層）處使用。這裡，ERDEV可以與圖2的目標設備205或UWB設備240、或圖1的行動設備105對應。
如所指示的，對於彼此通訊的ERDEV對，控制器310是將控制資訊325發送給被指定為受控方320的接收ERDEV的ERDEV。控制資訊325可以包括用於UWB測距通信期的參數，諸如定時、通道等。儘管未圖示，受控方320可以向控制資訊325發送確認，可以協商對參數的改變等等。
在測距階段之前，可以使用不同的無線通訊技術（例如，藍芽或Wi-Fi）在帶外（OOB）實施控制器310與受控方320之間的交換，包括發送控制資訊325、以及控制器310與受控方320之間關於控制資訊的後續相關交換。換句話說，UWB通信期可以與控制階段和測距階段相關聯，其中控制階段（其可以在OOB鏈路上發生）包括測距階段的參數值在控制器310與受控方320之間的初步交換，並且隨後的測距階段包括UWB通信期的一部分，其中設備在UWB頻帶內交換訊息以用於測距量測。（然而，可以注意到，一些控制資訊可以在UWB頻帶內交換（例如，在UWB循環的第一時槽中發生的「測距控制階段」。因此，在控制器310與受控方320之間的初步OOB交換之後，可以認為控制階段的一些態樣在頻帶內發生。）
根據在控制資訊中提供的參數，UWB通信期可以隨後發生。在UWB通信期的測距階段中，一個ERDEV可以充當發起方330的角色，並且另一個ERDEV可以充當回應方340的角色。如圖3A所指示的，發起方330可以經由向回應方340發送測距發起訊息345來發起UWB測距，回應方340可以用測距回應訊息350來回復該測距發起訊息345，並且可以（經由接收訊息的設備）對這些訊息進行定時量測以執行雙向測距（TWR）。取決於控制資訊325的參數，可以在發起方330與回應方340之間的測距階段中進行額外交換，以允許額外的測距量測。
可以在控制資訊325中指示發起方330和回應方340的角色。此外，如圖3A所指示的，處於控制階段的控制器310可以是處於UWB通信期的測距階段的發起方330。替代地，如圖3B所指示的，處於控制階段的控制器310可以是處於測距階段的回應方340。決定哪個設備是發起方330以及哪個設備是回應方340可以取決於控制資訊325中規定的參數，在這種情況下，受控方320相應地成為回應方340或發起方330。根據一些實施例，控制器/發起方可以與多個受控方/回應方實施測距。
本文的實施例可以幫助確保UWB量測和蜂巢量測混合蜂巢/UWB定位在時域中對準，從而準確地反映目標UE的定位（例如，在給定的時間處）。為此，實施例提供了對蜂巢參考訊號與UWB定位通信期之間的量測的協調。圖4圖示根據一些實施例的可以如何執行這種協調。
圖4是圖示根據一些實施例的位置伺服器（例如，5G網路的LMF）可以如何用於協調UE的混合蜂巢/UWB定位的流程圖。這裡，第一UE 405可以與位置伺服器410進行通訊，以與能夠進行UWB定位的一或多個UWB設備415協調UWB定位通信期。在一些實施例中，（一或多個）UWB設備415可以能夠進行5G無線通訊及/或定位，並且因此可以是5G無線網路中的（一或多個）UE。在一些實施例中，（一或多個）UWB設備415可能不能夠進行5G無線通訊及/或定位。位置伺服器410與第一UE 405之間的通訊可以經由諸如LTE定位協定（LPP）的5G無線網路的相關通訊協定進行。第一UE 405可以包括期望對其進行位置決定的目標UE。
如圖所示，程序可以從交換第一UE UWB能力開始。該交換可以包括位置伺服器410請求UWB能力，如在箭頭420處所示，第一UE 405可以經由提供其UWB能力來回應，如在箭頭425處所示。根據一些實施例，第一UE 405（充當受控方）可以向位置伺服器410（充當控制器）通知用於協商UWB配置參數的資訊。該資訊可以包括如在相關UWB標準中提供的傳統UWB配置參數。補充或替代地，參數可以包括與服務品質（QOS）相關的參數，諸如脈衝形狀的選擇、（由Tx或Rx）期望的準確度、將被採用的定位演算法的類型（這將使定位伺服器能夠量測所涉及的時延）、或其任何組合。
基於這些UWB能力，位置伺服器410隨後可以提供UWB輔助資料，如在箭頭430處所示。UWB輔助資料亦可以基於第一UE 405的位置和附近具有UWB能力的（一或多個）UWB設備415的存在的先驗知識。
輔助資料可以包括用於在UE 405與（一或多個）UWB設備415之間執行UWB通信期的相關參數。這可以包括測距方法（例如，單向測距（OWR）、單側TWR（SS-TWR）、雙側TWR（DS-TWR））、多個受控方、多節點模式（例如，一對一或一對多）、所支援的測距訊息格式（SP0-SP3）、飛行時間（ToF）及/或到達角（AoA）報告、時鐘漂移（其可以包括數值、範圍或閾值，諸如時鐘漂移是否在25 ppm內）、加擾時間戳記序列（STS）配置（例如，靜態或動態）、允許的最大重試次數、塊跨距（例如，是否可以跳過UWB塊）、直至發送第一UWB封包的通信期發起時間、塊/循環/時槽持續時間、PRF模式（例如，B PRF或H PRF）、通道號、鍵旋轉或CAP大小範圍（例如，CAP大小的最小和最大範圍值）、或其組合。補充或替代地，對於在第一UE 405與（一或多個）UWB設備415之間執行的每個UWB通信期，輔助資料可以指示哪個UE將作為發起方以及哪個UE將作為回應方。
由箭頭420和425所示的交換可以類似於由控制器和受控方在UWB通信期的控制階段執行的OOB交換（例如，如圖3A和圖3B所示）。這裡，所使用的OOB技術包括5G通訊鏈路（例如，使用LPP訊息），位置伺服器410包括控制器，並且第一UE 405包括受控方。UWB輔助資料（在箭頭430處提供）可以包括用於UWB通信期的控制資訊。
可選地（如由虛線箭頭435所指示的），位置伺服器410可以從第一UE 405請求UWB位置資訊。所請求的UWB位置資訊可以包括由第一UE 405及/或（一或多個）UWB設備415執行的UWB量測。根據一些實施例，該請求可以包括用於最佳化UWB和5G量測的新參數。該動作可以由位置伺服器410進行以用於UE輔助的定位，其中位置伺服器410決定第一UE 405的位置及/或網路期望第一UE 405的位置（例如，行動/蜂巢網路內的定位功能，或回應於外部客戶端作出的定位請求）。替代地，（例如，對於基於UE的定位）位置伺服器410可以不請求UWB位置資訊。
在方塊440處，第一UE 405和（一或多個）UWB設備415參與一或多個UWB通信期以執行UWB量測。（一或多個）UWB通信期可以根據由位置伺服器410在輔助資料中提供的參數來進行。
圖4所示程序中的剩餘動作可以取決於定位是否由第一UE 405決定（例如，基於UE的定位）或者定位是否由位置伺服器410決定（例如，UE輔助的定位）。對於基於UE的定位，UE可以執行定位計算，如在方塊445處指示的。替代地，對於UE輔助的定位（例如，其中位置伺服器410發送對UWB位置資訊的請求，如在箭頭435處指示的），UE可以向位置伺服器提供所請求的UWB位置資訊，如在箭頭450處所指示的。一旦接收到UWB位置資訊，位置伺服器410就可以計算第一UE 405的定位，如在方塊455處所指示的。為了實現定位決定，UWB位置資訊可以包括在方塊440的UWB程式期間執行的UWB量測的量測資訊。該資訊可以包括量測、UE-UWB-ID和時間戳記。該資訊亦可以包括（一或多個）UWB設備415的位置資訊（若已知的話）。在方塊440的UWB程式期間，該位置資訊可以由（一或多個）UWB設備415提供給第一UE 405。對於UE輔助的模式，位置資訊可以包括由UE計算的UE的定位估計。
由於位置伺服器可以用於集中地協調UWB量測和蜂巢量測以進行混合蜂巢/UWB定位，因此該位置伺服器可以實現最佳化以確保準決定位。如所指出的，這可以包括確保蜂巢量測和UWB量測在時域中對準（例如，在彼此之間的閾值時間量內發生）。當執行蜂巢和UWB量測時，這可以説明最小化無線通道中的變化。其他最佳化可以包括確保在同一時間期間發生的通信期使用不同的頻率或通道發生。
位置伺服器可以在輔助資料（或配置其中進行UWB和蜂巢量測的UWB及/或蜂巢定位通信期的任何其他資料）中包括配置資訊，以説明實現此類最佳化。該最佳化的配置資訊可以包括例如量測時間訊窗，其中UWB和蜂巢量測皆將發生。在接收到該配置資訊後，期望UE在建議的量測時間訊窗內以UWB和蜂巢方式執行量測。這可以使時間能夠對準以避免由於UE行動性而導致的誤差。這亦可以驅動UWB測距通信期的開始和持續時間。最佳化的配置資訊亦可以包括關於用於UWB的通道頻率及/或基於所使用的UWB頻帶的知識來調整蜂巢頻率（例如，5G頻帶PRS）的資訊。這可以用於幫助最小化在重疊頻帶中發生的（一或多個）蜂巢訊號（例如，PRS）與UWB之間的任何干擾及/或用於增加分集。
圖5是圖示根據一些實施例的用於時域對準的方法的定時圖。該圖示圖示蜂巢（5G）量測（使用5G PRS的量測）和UWB量測的相對定時。
PRS可以用於NR（及/或其他蜂巢）無線網路中的定位，並且可以由諸如基地台（例如，TRP）和與NR無線網路通訊地耦合的網路連接UE的無線網路節點發送。取決於所執行的定位類型，PRS可以用於定位量測，諸如到達時間差（TDOA）、出發角（AoD）、往返訊號傳播延遲（RTT）、或其組合。「PRS實例」或「PRS時機」是其中預期發送PRS的週期性重複時間訊窗的一個實例（例如，在NR無線網路中使用的正交分頻多工（OFDM）中的一或多個連續時槽的群組）。PRS時機亦可以被稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」，或簡單地稱為「時機」或「實例」。由於PRS可以被廣播，因此第一PRS 510和第二PRS 520可以在UWB定位通信期中由發起方和回應方設備中的任一個或兩者接收（例如，取決於它們的能力）。第一PRS 510和第二PRS 520可以包括以週期530發送的PRS序列的兩個實例（其可以包括更多實例）。PRS的週期530的預設值是160 ms，但這是可配置的（例如，由位置伺服器配置），並且可以取決於期望的功能而改變。
UWB通信期中的定時可以在根據分層結構被劃分為子部分的時間段內發生。與TDMA方案類似，UWB通信期定義在其內可以發生測距的定時。該定時包括連續的一或多個連續測距塊540，其可以具有可配置的持續時間（例如，200 ms）。每個測距塊540可以被拆分為一或多個相繼的循環550（例如，N個循環），其中循環的數量和長度是可配置的。循環550被進一步拆分為不同的時槽560，時槽560亦具有可配置的數量和長度。根據一些實施例，每個測距塊540中的單個循環可以用於UWB定位以幫助減少RF衝突。
因為位置伺服器知道第一PRS 510和第二PRS 520的參數（例如，週期530、持續時間（例如，4 ms）、頻率等），經由提供輔助資料來配置UWB設備以説明確保對準，該位置伺服器可以以最優方式説明確保用於混合NR/UWB定位的UWB定位通信期的UWB測距塊540與第一PRS 510和第二PRS 520對準。具體地，位置伺服器（充當控制器）可以基於受控方UE（例如，圖4的第一UE 405）的能力向受控方UE提供輔助資料，該輔助資料配置受控方UE以指定開始測距塊540、將在測距塊內使用哪個循環550以用於UWB定位、將在測距循環內使用多少數量的時槽、或其組合。
圖6A圖示位置伺服器可以如何配置UWB通信期以最佳化混合NR/UWB定位的實例。這裡，位置伺服器提供輔助資料以將受控方UE配置為使用測距塊620的所選循環610來用於UWB定位。所選循環610可以使用其相應循環索引（例如，循環#2）在輔助資料中被標識。為了幫助確保與NR定位的時域對準，可以基於在時間上與PRS的接近程度來選擇用於UWB定位的循環。在圖6A中，所選循環610是測距塊620中在時間上最接近PRS 630、且在時間上不與PRS 630重疊（從而避免潛在干擾）的循環。通常，可以基於循環是否發生在距PRS的閾值時間量內來選擇該循環。該時間閾值可以基於受控方UE的QoS能力、受控方UE的行動性、定位通信期的QoS要求、或其他此類因素、或其組合。所選循環610可以發生在最接近的PRS 630之後，如圖6A所示，或者可以發生在最接近的PRS 630之前，如圖6B所指示的。
圖7是圖示用於混合NR/UWB定位的NR和UWB定位通信期的協調的實例的圖，其中三個UWB定位通信期發生在能夠進行NR和UWB定位兩者的三個設備（在本文為「NR/UWB設備」）之間。如在配置700中指出的，對於通信期1、通信期2和通信期3中的每一個，UWB通信期發生在不同的NR/UWB設備對之間。（在配置700中，帶陰影的NR/UWB設備可以包括UWB通信期的發起方。在該實例中，相同的NR/UWB設備是通信期1和通信期2兩者的發起方。）
在該實例中，PRS 710可以被廣播（例如，經由5G網路的基地台或其他無線網路節點），並由全部三個NR/UWB設備接收。為了避免PRS 710與UWB測距通信期之間的干擾，位置伺服器可以配置NR/UWB設備以使得UWB通信期發生在PRS 710之後，如圖所示。在該實例中，通信期1、通信期2和通信期3中的每一個的測距塊同時開始，儘管在替代實施例中，通信期可以在不同的時間發生。為了避免RF衝突，不同的通信期使用不同的循環以用於UWB定位。（如陰影所指出的，通信期1使用循環#1，通信期2使用循環#2，並且通信期3使用循環#3。）5G NR定位可以使用多個PRS，並且UWB測距通信期可以使用多個測距塊（其可以使用如圖7所示的相同的相應循環）。
圖7僅圖示一個實例配置。不同UWB通信期之間及/或UWB通信期與PRS之間的時間對準可以根據期望的功能而變化。下圖中提供了額外實例。
圖8是圖示用於混合NR/UWB定位的NR和UWB定位通信期的協調的另一個實例的圖。這裡，再次發生了三個UWB定位通信期（例如，在三個NR/UWB設備之間）。然而，在該實例中，測距塊在時間上彼此偏移，並且在每個測距塊中選擇相同的循環（循環#1）用於UWB定位。儘管該實例未圖示不同通信期的測距塊之間的任何重疊，但是替代實施例可以具有重疊。補充或替代地，不同通信期可以使用不同的相應循環以用於UWB定位（例如，而不是使用相同的相應循環）。位置伺服器可以將NR/UWB設備配置為具有非重疊測距塊（例如，而不是重疊測距塊，如圖7所示）以適應NR/UWB設備能力，其中NR/UWB設備可能無法同時參與多個UWB定位通信期。
圖9是圖示用於混合NR/UWB定位的NR和UWB定位通信期的協調的另一個實例的圖。在該實例中，UWB通信期（通信期1和通信期2）發生，其中用於通信期1的測距塊被配置為在PRS 910之前發生，並且用於通信期2的測距塊被配置為在PRS 910之後發生。如可以看出的，若測距塊皆發生在PRS 910之後（或之前），則這可以允許UWB定位與PRS 910更加對準。此外，如所指示的，可以選擇測距塊內的循環以使UWB定位與PRS 910更加對準。亦即，替代實施例可以使用與所示循環不同的循環。
圖10是圖示用於混合NR/UWB定位的NR和UWB定位通信期的協調的又一個實例的圖。該實例將不同通信期的同時（或重疊）測距塊（如圖7所示）與選擇和PRS 1010在時間上緊密對準（如圖9所示）的循環相組合。在這種情況下，不同通信期的測距塊中的循環被選擇為接近PRS 1010。然而，為了避免與PRS 1010的干擾，不選擇與PRS 1010重疊的測距塊中的（循環#2）來用於UWB定位。
如本發明所屬領域中具有通常知識者將理解的，圖7至圖10中所示原理的不同組合可以應用於不同的混合NR/UWB定位配置中，這取決於期望的功能。亦即，用於UWB定位的測距塊和所選循環以各種方式中的任一種方式與PRS對準，以最佳化時間對準並幫助減少干擾。此外，取決於設備能力，位置伺服器可以使用不同的通道並行地配置多個UWB定位通信期。例如，若使用不同的設備，則兩個設備對可以同時執行UWB定位（即使使用相同或重疊的循環），而不會在不同的通道上產生干擾。（給定硬體限制，單個設備可能不能夠同時在兩個通道上操作。）對於同時在不同通道/頻率上參與多個定位通信期的設備，位置伺服器可以考慮在決定混合NR/UWB定位配置時將RF分量從一個頻率/通道重新調諧到另一個頻率/通道所需的時間。此外，替代實施例可以使用包括補充及/或替代蜂巢技術（例如，作為5G NR的補充或替代）的混合蜂巢/UWB定位的形式。
如前述，UWB通信期可以包括複數個測距塊，其可以在一段時間內連續出現。對於給定的UWB通信期，UWB量測發生在每個測距塊的同一循環中（例如，相同的循環索引將被用於每個測距塊），除非指定了新的循環索引（例如，在新的輔助資料中）或選擇了跳變（在這種情況下，不同的循環被用於不同的測距塊）。在一些實現方式中，PRS之間的週期（例如，圖5的週期530）可以不是測距塊的長度的倍數。如此，第一測距塊中與PRS不重疊（並且潛在地衝突）的給定循環可能在相繼的測距塊/PRS中衝突。如此，可以使用用於UWB定位中的循環使用的跳變樣式（本文亦被稱為「UWB循環跳變」），其中在UWB通信期的相繼測距塊中使用不同的循環（例如，具有不同循環索引的循環）。
根據相關UWB標準，UWB循環跳變利用使用高級加密標準（AES）的隨機序列產生器，該隨機序列產生器為給定塊內的所有循環產生隨機化循環索引。序列產生器使用UWB通信期的通信期ID，這可以説明確保產生安全樣式。使用隨機序列產生器可以幫助減少衝突。然而，由於跳變是隨機的，因此隨機衝突仍然可能發生。
儘管一些實施例可以利用這種隨機跳變，但一些實施例可以利用指定的跳變樣式，該跳變樣式可以由位置伺服器決定並經由輔助資料被提供給蜂巢/UWB設備。亦即，因為位置伺服器可以知道PRS發送定時，因此，若例如靜態循環索引被用於UWB定位通信期，它可以決定（例如，在混合蜂巢/UWB定位通信期中的UWB定位之前）在PRS發送與用於UWB定位的循環之間是否可能發生衝突。為了幫助避免衝突（並且避免若利用隨機跳變則可能發生的任何可能衝突），位置伺服器可以決定避免與PRS發送（以及位置伺服器可能知道的其他UWB事物通信期）的衝突的跳變樣式，並將跳變樣式包括在到受影響的（一或多個）UWB定位通信期的（一或多個）蜂巢/UWB設備的輔助資料中。根據一些實施例，該預定跳變樣式可以由位置伺服器向多個蜂巢/UWB設備（例如，經由安全鏈路，作為UWB輔助資料的一部分）進行多播，該預定跳變樣式例如可以經由蜂巢網路的一或多個基地台被無線地中繼到多個蜂巢/UWB設備。
儘管本文描述的實施例指示為每個UWB定位通信期提供UWB輔助資料，但實施例不限於此。實施例可以包括例如提供適用於兩個或兩個以上UWB定位通信期（例如，相繼發生的定位通信期）的UWB輔助資料。如此，根據一些實施例，被提供給UWB設備以用於UWB定位通信期的參數及/或其他資訊可以應用於一或多個UWB定位對話的集合。
圖11A是根據實施例的用於蜂巢/UWB定位的方法1100-A的流程圖。用於執行圖11A所示的方塊中的一或多個方塊中所示的功能的部件可以由伺服器（例如，電腦伺服器）的硬體及/或軟體部件來執行。圖14中圖示可以包括伺服器的電腦系統的實例部件，這將在下文更詳細地描述。
在方塊1110處，功能包括從伺服器向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者，並且能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。根據一些實施例，伺服器與第一無線設備之間的交換可以類似於在UWB定位通信期的控制階段中在控制器與受控方之間的交換。如此，伺服器可以充當控制器，並且第一無線設備可以充當受控方。伺服器與第一無線設備之間的通訊可以由一或多個額外設備（例如，諸如LTE或NR網路的蜂巢無線網路的基地台）中繼。用於執行方塊1110處的功能的部件可以包括匯流排1405、（一或多個）處理器1410、記憶體1435、通訊子系統1430（例如，包括可選的無線通訊介面1433及/或可選的UWB收發器1434）及/或電腦系統1400的其他部件，如圖14所示並且如下文所述。
在方塊1120處的功能包括在伺服器處接收來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊。能力資訊（包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊）可以包括包括通道能力、量測能力（量測類型、精度/準確度等）、定時能力（例如，UWB定位可用性）、訊息格式能力等等的能力資訊。亦注意到，設備亦可以為UWB定位通信期提供QoS相關參數。如此，根據方法1100-A的一些實施例，在方塊1120處接收的回應亦可以包括QoS參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。用於執行方塊1120處的功能的部件可以包括匯流排1405、（一或多個）處理器1410、記憶體1435、通訊子系統1430（例如，包括可選的無線通訊介面1433及/或可選的UWB收發器1434）及/或電腦系統1400的其他部件，如圖14所示並且如下文所述。
在方塊1130處的功能包括至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。如所指出的，伺服器可以包括位置伺服器（例如，LMF伺服器），該位置伺服器可以具有關於PRS將在蜂巢無線系統中的何處被發送的知識，並由參與一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個設備使用。如此，伺服器可以決定使UWB定位量測與PRS在時間上對準的第一UWB輔助資料（例如，以先前描述的實施例中指示的方式）。一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數可以包括傳送該時域對準的配置。根據一些實施例，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合。補充或替代地，如先前述，伺服器可以決定一或多個UWB定位通信期的集合中的跳變樣式或使用，以避免對PRS的干擾。如此，方法1100-A的一些實施例亦可以包括基於關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於一或多個UWB定位通信期的第一集合中的循環使用的跳變樣式，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括所決定的跳變樣式。用於執行方塊1130處的功能的部件可以包括匯流排1405、（一或多個）處理器1410、記憶體1435、通訊子系統1430及/或電腦系統1400的其他部件，如圖14所示並且如下文所述。
在方塊1140處，方法1100-A包括從伺服器向第一無線設備發送第一UWB輔助資料。如所指出的，根據一些實施例，蜂巢無線網路包括NR無線網路，並且伺服器可以包括蜂巢無線網路的LMF。在此類實施例中，可以經由LPP來通訊請求、回應、或第一UWB輔助資料、或其組合。補充或替代地，一或多個定位訊號可以包括一或多個定位參考訊號PRS實例。亦即，可以使用用於定位的其他類型的訊號，諸如追蹤參考訊號（TRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或其他。
用於執行方塊1140處的功能的部件可以包括匯流排1405、（一或多個）處理器1410、記憶體1435、通訊子系統1430（例如，包括可選的無線通訊介面1433及/或可選的UWB收發器1434）及/或電腦系統1400的其他部件，如圖14所示並且如下文所述。[我們應該具有從UE的角度擷取操作/功能的另一個流程圖（例如，從位置伺服器接收對能力資訊的請求、向伺服器提供能力資訊、從伺服器接收包括UWB測距配置資訊的輔助資料、基於配置資訊執行UWB測距等）。]
如先前描述的實施例中所指出的，取決於期望的功能，配置第一無線設備以用於蜂巢/UWB定位可以實現一或多個額外功能。如圖6A和圖6B所示，可以選擇UWB測距塊的最接近PRS的循環以幫助確保時間對準。因此，根據方法1100-A的一些實施例，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數可以指定使用從測距塊的複數個循環中選擇的循環。對於一或多個定位訊號中的特定定位訊號，所選循環可以在複數個循環中在時間上最接近特定定位訊號，並且所選循環可以不與特定定位訊號在時間上重疊。
如圖7至圖10所指出的，根據一些實施例，位置伺服器可以將多個UWB通信期配置為與PRS在時間上最佳地對準。因此，方法1100-A的一些實施例亦可以包括發送第二UWB輔助資料，其包括用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數。這裡，第二UWB輔助資料可以從伺服器被發送到第一無線設備、第二無線設備、或第三無線設備或其組合。在此類實施例中，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數可以指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環，一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有不同於第一循環索引的第二循環索引的第二循環，並且第一測距塊和第二測距塊在時間上重疊。
如圖7和圖10所示，重疊的測距塊可以使用不同的循環來最佳化與PRS的時間對準。因此，根據方法1100-A的一些實施例，對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一循環在特定定位訊號之後發生；並且第二循環可以在第一循環之後發生。根據一些實施例，對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一測距塊和第二測距塊可以在時間上與特定定位訊號重疊，第一循環可以在特定定位訊號之前發生，並且第二循環可以在特定定位訊號之後發生。
如圖8和圖9所示，可以使用分開的測距塊進行時間對準。根據方法1100-A的一些實施例，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環，用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有第二循環索引的第二循環，並且第一測距塊和第二測距塊在時間上不重疊。在此類實施例中，對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊可以在特定定位訊號之後發生，第二測距塊可以在第一循環之後發生，並且第二循環索引可以與第一循環索引相同。根據一些實施例，對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊可以在特定定位訊號之前發生，並且第二測距塊可以在特定定位訊號之後發生。
圖11B是根據實施例的用於蜂巢/UWB定位的方法1100-B的流程圖。用於執行圖11B中所示的方塊中的一或多個方塊中所示功能的部件可以由UWB設備的硬體及/或軟體部件來執行。圖12和圖13中圖示UWB設備的實例部件，這將在下文更詳細地描述。
在方塊1150處，功能包括在第一無線設備處從伺服器接收對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者。如所指出的，根據一些實施例，伺服器與第一無線設備之間的交換可以類似於在UWB定位通信期的控制階段中在控制器與受控方之間的交換。如此，伺服器可以充當控制器，並且第一無線設備可以充當受控方。伺服器與第一無線設備之間的通訊可以由一或多個額外設備（例如，諸如LTE或NR網路的蜂巢無線網路的基地台）中繼。用於執行方塊1150處的功能的部件可以包括匯流排1205、（一或多個）處理器1210、記憶體1260、無線通訊介面1230（包括可選的UWB收發器1235）及/或行動UWB設備1200的其他部件，如圖12所示並且如下文所述。替代地，用於執行方塊1150處的功能的部件可以包括匯流排1305、（一或多個）處理器1310、記憶體1360、無線通訊介面1330（包括可選的UWB收發器1335）及/或靜止UWB設備1300的其他部件，如圖13所示並且如下文所述。
在方塊1160處的功能包括向伺服器發送來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊。能力資訊（包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊）可以包括包括通道能力、量測能力（量測類型、精度/準確度等）、定時能力（例如，UWB定位可用性）、訊息格式能力等等的能力資訊。如亦指出的，設備亦可以為UWB定位通信期提供QoS相關參數。如此，根據方法1200-B的一些實施例，在方塊1160接收的回應亦可以包括QoS參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。用於執行方塊1160處的功能的部件可以包括匯流排1205、（一或多個）處理器1210、記憶體1260、無線通訊介面1230（包括可選的UWB收發器1235）及/或行動UWB設備1200的其他部件，如圖12所示並且如下文所述。替代地，用於執行方塊1160處的功能的部件可以包括匯流排1305、（一或多個）處理器1310、記憶體1360、無線通訊介面1330（包括可選的UWB收發器1335）及/或靜止UWB設備1300的其他部件，如圖13所示並且如下文所述。
在方塊1170處的功能包括在第一無線設備處從伺服器接收第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數。如所指出的，伺服器可以包括位置伺服器（例如，LMF伺服器），該位置伺服器可以具有關於PRS將在蜂巢無線系統中的何處被發送的知識，並且由參與一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個設備使用。如此，伺服器可以決定使UWB定位量測與PRS在時間上對準的第一UWB輔助資料（例如，以先前描述的實施例中指示的方式）。一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數可以包括傳送該時域對準的配置。根據一些實施例，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合。補充或替代地，如先前述，伺服器可以決定一或多個UWB定位通信期的集合中的跳變樣式或使用，以避免對PRS的干擾。如此，對於方法1100-B的一些實施例，用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括所決定的跳變樣式。用於執行方塊1170處的功能的部件可以包括匯流排1205、（一或多個）處理器1210、記憶體1260、無線通訊介面1230（包括可選的UWB收發器1235）及/或行動UWB設備1200的其他部件，如圖12所示並且如下文所述。替代地，用於執行方塊1170處的功能的部件可以包括匯流排1305、（一或多個）處理器1310、記憶體1360、無線通訊介面1330（包括可選的UWB收發器1335）及/或靜止UWB設備1300的其他部件，如圖13所示並且如下文所述。
在方塊1180處，方法1100-B包括使用第一無線設備進行：根據一或多個參數與第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的第一集合，以及對在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。如所指出的，根據一些實施例，蜂巢無線網路包括NR無線網路，並且伺服器可以包括蜂巢無線網路的LMF。在此類實施例中，可以經由LPP來通訊請求、回應或第一UWB輔助資料、或其組合。補充或替代地，一或多個定位訊號可以包括一或多個定位參考訊號PRS實例。亦即，可以使用被用於定位的其他類型的訊號，諸如追蹤參考訊號（TRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或其他。用於執行方塊1180處的功能的部件可以包括匯流排1205、（一或多個）處理器1210、記憶體1260、無線通訊介面1230（包括可選的UWB收發器1235）及/或行動UWB設備1200的其他部件，如圖12所示並且如下文所述。替代地，用於執行方塊1180處的功能的部件可以包括匯流排1305、（一或多個）處理器1310、記憶體1360、無線通訊介面1330（包括可選的UWB收發器1335）及/或靜止UWB設備1300的其他部件，如圖13所示並且如下文所述。
圖12是可如本文所述的那樣利用的行動UWB設備1200的實施例的方塊圖。行動UWB設備1200可以具有蜂巢（例如，5G NR）能力，並且因此可以用作蜂巢無線網路中的UE及/或執行如本文所述的蜂巢/UWB定位。應當注意，圖12僅意在提供各種部件的一般性說明，其中可以適當地使用該部件中的任一個或全部。例如，更基本/簡單類型的UWB設備可以省略可被包括在更高級/複雜的UWB設備中的各種部件。此外，如先前所指出的，在先前描述的實施例中論述的UE的功能可以由圖12中所示的硬體及/或軟體部件中的一或多個執行。
行動UWB設備1200被示為包括可以經由匯流排1205電耦合（或者可以適當地以其他方式進行通訊）的硬體部件。硬體部件可以包括（一或多個）處理器1210，（一或多個）處理器1210可以包括但不限於一或多個通用處理器（例如，應用處理器）、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路（ASIC）等）及/或其他處理結構或部件。（一或多個）處理器1210可以包括一或多個處理單元，其可以被容納在單個積體電路（IC）或多個IC中。如圖12所示，取決於期望的功能，一些實施例可以具有單獨的DSP 1220。可以在（一或多個）處理器1210及/或無線通訊介面1230（下文論述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。行動UWB設備1200亦可以包括一或多個輸入設備1270，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等等；及一或多個輸出設備1215，其可以包括但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器等等。
行動UWB設備1200亦可以包括無線通訊介面1230，無線通訊介面1230可以包括但不限於數據機、網卡、紅外線通訊設備、無線通訊設備及/或晶片集（諸如藍芽 ®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）等等，它們可以使行動UWB設備1200能夠與本文所述的其他設備進行通訊。無線通訊介面1230可以允許資料和訊號傳遞與存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型、及/或與該無線通訊介面1230通訊地耦合的其他網路部件、電腦系統及/或任何其他電子設備通訊（例如，發送和接收）。可以經由發送及/或接收無線訊號1234的一或多個無線通訊天線1232來執行通訊。根據一些實施例，（一或多個）無線通訊天線1232可以包括複數個個別天線、天線陣列或其任何組合。（一或多個）天線1232可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）發送和接收無線訊號。可以利用相應的數位及/或類比電路，使用數位及/或類比波束形成技術來執行波束形成。無線通訊介面1230可以包括這種電路。
如圖所示，無線指示介面1230亦可以包括UWB收發器1235。UWB收發器1235可以被操作用於執行本文描述的UWB操作。此外，無線通訊介面1230可以包括一或多個額外的通訊技術，利用該技術可以執行本文描述的任何OOB功能。根據一些實施例，UWB收發器1235可以是行動UWB設備1200的複數個UWB收發器中的一個。此外，UWB收發器亦可以用於除了本文描述的UWB定位功能之外的功能。儘管被示為無線通訊介面1230的一部分，但在一些實施例中，UWB收發器1235可以與無線通訊介面1230分離。
取決於期望的功能，無線通訊介面1230可以包括單獨的接收器和發送器、或者收發器、發送器及/或接收器的任何組合，以用於與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發器（諸如無線設備和存取點）進行通訊。行動UWB設備1200可以與可包括各種網路類型的不同資料網路進行通訊。例如，WWAN可以是CDMA網路、TDMA網路、FDMA網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等。CDMA網路可以實現一或多個RAT，諸如CDMA2000 ®、WCDMA等。CDMA2000 ®包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可以實現GSM、數位高級行動電話系統（D-AMPS）或某種其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、高級LTE、5G NR等。在3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、高級LTE、GSM和WCDMA。在名稱為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了CDMA2000 ®。3GPP和3GPP2文件是公開可用的。WLAN亦可以是IEEE 802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或某種其他類型的網路。本文描述的技術亦可以用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
行動UWB設備1200亦可以包括（一或多個）感測器1240。（一或多個）感測器1240可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，（一或多個）加速計、（一或多個）陀螺儀、（一或多個）相機、（一或多個）磁力計、（一或多個）高度計、（一或多個）麥克風、（一或多個）接近感測器、（一或多個）光感測器、（一或多個）氣壓計等），其中一些可以用於獲得位置相關的量測及/或其他資訊。
行動UWB設備1200的實施例亦可以包括能夠使用天線1282（其可以與天線1232相同）從一或多個GNSS衛星接收訊號1284的GNSS接收器1280。基於GNSS訊號量測的定位可以用於補充及/或結合本文描述的技術。GNSS接收器1280可以使用一般技術從GNSS系統（諸如GPS、伽利略、GLONASS、日本上方的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上方的IRNSS、中國上方的北斗導航衛星系統（BDS）等等）的GNSS衛星中提取行動UWB設備1200的位置。此外，GNSS接收器1280可以與各種存放裝置、固態存放裝置（諸如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM））一起使用，它們可以是可程式設計的、可快閃記憶體更新的等等。此類存放裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等等。
行動UWB設備1200的記憶體1260亦可以包括軟體部件（圖12中未圖示），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼（諸如一或多個應用程式），它們可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法、及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅作為實例，關於以上論述的（一或多個）方法描述的一或多個程式可以被實現為記憶體1260中的代碼及/或指令，該代碼及/或指令可由行動UWB設備1200（及/或行動UWB設備1200內的（一或多個）處理器1210或DSP 1220）執行。隨後，在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或調整通用電腦（或其他設備），以根據所描述的方法執行一或多個操作。
圖13是可以如本文所述的一般利用的靜止UWB設備1300的實施例的方塊圖。例如，靜止UWB設備1300可以用作UWB錨點，以用於行動UWB設備（例如，行動UWB設備1200）的UWB及/或混合蜂巢/UWB定位。應當注意，圖13僅意在提供各種部件的一般性說明，其中可以適當地利用該部件中的任一個或全部。在一些實施例中，靜止UWB設備1300可以對應於具有已知位置的錨點UWB，該錨點UWB可以用於決定包括行動UWB設備的其他UWB設備的位置。根據一些實施例，靜止UWB設備1300可以是永久靜止或臨時靜止的。
靜止UWB設備1300被示為包括可以經由匯流排1305電耦合（或者可以適當地以其他方式進行通訊）的硬體部件。硬體部件可以包括（一或多個）處理器1310，該（一或多個）處理器1310可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC等）及/或其他處理結構或部件。如圖13所示，取決於期望的功能，一些實施例可以具有單獨的DSP 1320。根據一些實施例，可以在（一或多個）處理器1310及/或無線通訊介面1330（下文論述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。靜止UWB設備1300亦可以包括一或多個輸入設備，其可以包括但不限於鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、（一或多個）按鈕、（一或多個）撥號盤、（一或多個）開關等等；及一或多個輸出設備，其可以包括但不限於顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器等等。
靜止UWB設備1300亦可以包括無線通訊介面1330，無線通訊介面1330可以包括但不限於數據機、網卡、紅外線通訊設備、無線通訊設備及/或晶片集（諸如藍芽 ®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、蜂巢通訊設施等）等等，上述設備可以使靜止UWB設備1300能夠如本文所述的那樣進行通訊。無線通訊介面1330可以允許資料和訊號傳遞被通訊（例如，發送和接收）到行動設備、無線網路節點（例如，基地台、存取點等）及/或其他網路部件、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備。可以經由發送及/或接收無線訊號1334的一或多個無線通訊天線1332來實施通訊。
如圖所示，無線指示介面1330亦可以包括UWB收發器1335。UWB收發器1335可以被操作用於執行本文描述的UWB操作。此外，無線通訊介面1330可以包括一或多個額外的通訊技術，利用該技術可以執行本文描述的任何OOB功能。根據一些實施例，UWB收發器1335可以是行動UWB設備1300的複數個UWB收發器中的一個。此外，UWB收發器亦可以用於除了本文描述的UWB定位功能之外的功能。儘管被示為無線通訊介面1330的一部分，但在一些實施例中，UWB收發器1335可以與無線通訊介面1310分離。
靜止UWB設備1300亦可以包括網路介面1380，其可以包括對有線通訊技術的支援。網路介面1380可以包括數據機、網卡、晶片集等等。網路介面1380可以包括一或多個輸入及/或輸出通訊介面，以允許與網路、通訊網路服務器、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備交換資料。在一些實施例中，靜止UWB設備1300可以經由網路介面1380與一或多個伺服器及/或其他靜止UWB設備通訊地耦合。
在許多實施例中，靜止UWB設備1300亦可以包括記憶體1360。記憶體1360可以包括但不限於本端及/或網路可存取記憶體、磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置，諸如RAM及/或ROM，它們可以是可程式設計的、可快閃記憶體更新的等等。此類存放裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等等。
靜止UWB設備1300的記憶體1360亦可以包括軟體部件（圖13中未圖示），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼（諸如一或多個應用程式），它們可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法，及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅作為實例，關於以上論述的（一或多個）方法描述的一或多個程式可以被實現為記憶體1360中的代碼及/或指令，該代碼及/或指令可由靜止UWB設備1300（及/或靜止UWB設備1300內的（一或多個）處理器1310或DSP 1320）執行。在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或調整通用電腦（或其他設備），以根據所描述的方法執行一或多個操作。
圖14是電腦系統1400的實施例的方塊圖，該電腦系統1400可以全部或部分地用於提供如本文實施例中描述的伺服器（例如，位置伺服器及/或LMF）的功能。應當注意，圖14僅意在提供各種部件的一般化說明，其中可以適當地使用該部件中的任一個或全部。因此，圖14概括地圖示可以如何以相對分離或相對更整合的方式實現各個系統部件。另外，可以注意到，圖14所示的部件可以被定位到單個設備及/或分佈於可以被佈置在不同實體位置處的各種網路設備之間。
電腦系統1400被示為包括可以經由匯流排1405電耦合（或者可以適當地以其他方式進行通訊）的硬體部件。硬體部件可以包括（一或多個）處理器1410，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理晶片、圖形加速處理器等等）及/或其他處理結構，它們可以被配置為執行本文描述的方法中的一或多個。電腦系統1400亦可以包括一或多個輸入設備1415，其可以包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等等；及一或多個輸出設備1420，其可以包括但不限於顯示裝置、印表機等等。
電腦系統1400亦可以包括一或多個非暫時性存放裝置1425（及/或與其通訊），其可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存及/或可以包括但不限於磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置（諸如RAM及/或ROM），它們可以是可程式設計的、可快閃記憶體更新的等等。此類存放裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等等。此類資料儲存可以包括用於儲存和管理將經由集線器被發送到一或多個設備的訊息及/或其他資訊的（一或多個）資料庫及/或其他資料結構，如本文所述。
電腦系統1400亦可以包括通訊子系統1430，其可以（可選地，如虛線所指出）包括由無線通訊介面1433管理和控制的無線通訊技術以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等等）。無線通訊介面1433可以包括一或多個無線收發器，其可以經由（一或多個）無線天線1450發送和接收無線訊號1455（例如，根據5G NR或LTE的訊號）。可選地，這些一或多個無線收發器可以包括UWB收發器1434。因此，通訊子系統1430可以包括數據機、網卡（無線或有線）、紅外線通訊設備、無線通訊設備及/或晶片集等等，它們可以使電腦系統1400能夠在本文描述的通訊網路中的任一個或全部通訊網路上與相應網路上的任何設備通訊。因此，通訊子系統1430可以用於接收和發送如本文的實施例中描述的資料。
在許多實施例中，電腦系統1400亦將包括工作記憶體1435，其可以包括RAM或ROM設備，如前述。被示為位於工作記憶體1435內的軟體元件可以包括作業系統1440、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼（諸如一或多個應用1445），它們可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法、及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅作為實例，關於以上論述的（一或多個）方法描述的一或多個程式可以被實現為可由電腦（及/或電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；隨後，在一態樣中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或調整通用電腦（或其他設備），以根據所描述的方法執行一或多個操作。
這些指令及/或代碼的集合可以被儲存在非暫時性電腦可讀取儲存媒體（諸如上述（一或多個）存放裝置1425）上。在一些情況下，儲存媒體可以被併入電腦系統（諸如電腦系統1400）內。在其他實施例中，儲存媒體可以與電腦系統（例如，可移動媒體，諸如光碟）分離及/或被提供在安裝包中，使得儲存媒體可以用於對其上儲存有指令/代碼的通用電腦進行程式設計、配置及/或調整。這些指令可以採取可由電腦系統1400執行的可執行代碼的形式，及/或可以採取原始程式碼及/或可安裝代碼的形式，該原始程式碼及/或可安裝代碼在電腦系統1400上（例如，使用各種通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮工具中的任一種）被編譯及/或安裝後，則採取可執行代碼的形式。
對於本發明所屬領域中具有通常知識者顯而易見的是，可以根據具體需求作出實質性變型。例如，定製硬體亦可以被使用並且/或者特定部件可以在硬體、軟體（包括可移植軟體，諸如小應用程式等）或者兩者中實現。此外，可以採用與其他計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。
參考附圖，可以包括記憶體的部件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文所使用的，術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使機器以特定方式執行的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可以涉及向處理器及/或（一或多個）其他設備提供指令/代碼以供執行。補充或替代地，機器可讀取媒體可以用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼。在許多實現方式中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。這種媒體可以採取多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括例如磁及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、快閃-EPROM、任何其他記憶體晶片或盒式磁帶，或電腦可以從中讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
本文論述的方法、系統和設備是實例。各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種程式或部件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中組合。實施例的不同態樣和元素可以以類似方式組合。本文提供的附圖的各種部件可以在硬體及/或軟體中實現。此外，技術在發展，並且因此，許多元素是不將本案的範疇限制於那些特定實例的實例。
有時主要由於通用的原因將這些訊號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、術語、數值、數值等證明是便利的。然而，應該理解，所有這些和類似術語皆應該與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另外特別說明，如從上面的論述顯而易見的是，應該理解，在整個說明書中，使用諸如「處理」、「計算」、「運算」、「決定」、「查明」、「標識」、「關聯」、「量測」、「執行」等術語的論述是指具體裝置的動作或程序，諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換訊號，該訊號通常被表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器、或其他資訊存放裝置、發送設備或顯示裝置內的實體電子、電氣或磁量。
如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括多種含義，這些含義亦被預期為至少部分地取決於使用這些術語的上下文。通常，「或」若用於關聯列表，諸如A、B或C，則其意欲意指A、B和C（此處用於包容性意義），以及意指A、B或C（此處用於排他性意義）。另外，如本文所使用的術語「一或多個」可以用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應當注意，這僅僅是說明性實例並且所要求保護的主題不限於該實例。此外，術語「......中的至少一個」若用於關聯列表，諸如A、B或C，則其可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已經描述了若干實施例，在不脫離本案的範疇的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元素可以僅僅是更大系統的部件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。此外，可以在考慮上述元素之前、期間或之後採取多個步驟。因此，以上描述不限制本案的範疇。
鑒於該描述，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號條款中描述了實現方式實例： 條款1. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的方法，該方法包括：從伺服器向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者；在伺服器處接收來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊，其中能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊；至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數；及從伺服器向第一無線設備發送第一UWB輔助資料。 條款2. 根據條款1之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括：測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合。 條款3. 根據條款1至2中任一項所述的方法，亦包括基於關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊來決定用於一或多個UWB定位通信期的第一集合中的循環使用的跳變樣式，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括所決定的跳變樣式。 條款4. 根據條款1至3中任一項所述的方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用從測距塊的多個循環中選擇的循環，並且其中對於一或多個定位訊號中的特定定位訊號：在多個循環中，所選循環在時間上最接近特定定位訊號，並且所選循環與特定定位訊號在時間上不重疊。 條款5. 根據條款1至4中任一項所述的方法，亦包括發送第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數，其中第二UWB輔助資料從伺服器被發送到第一無線設備、第二無線設備或第三無線設備，或其組合。 條款6. 根據條款5之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有不同於第一循環索引的第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上重疊。 條款7. 根據條款6之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一循環發生在特定定位訊號之後；及第二循環發生在第一循環之後。 條款8. 根據條款6之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一測距塊和第二測距塊在時間上與特定定位訊號重疊；第一循環發生在特定定位訊號之前；及第二循環發生在特定定位訊號之後。 條款9. 根據條款5之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上不重疊。 條款10. 根據條款9之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之後；第二測距塊發生在第一循環之後；及第二循環索引與第一循環索引相同。 條款11. 根據條款10之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之前；及第二測距塊發生在特定定位訊號之後。 條款12. 根據條款1至11中任一項所述的方法，其中回應亦包括服務品質（QoS）參數，該參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。 條款13. 根據條款1至12中任一項所述的方法，其中蜂巢無線網路包括新無線電（NR）無線網路，並且伺服器包括NR無線網路的位置管理功能（LMF）。 條款14. 根據條款1至13中任一項所述的方法，其中請求、回應或第一UWB輔助資料或其組合是經由長期進化（LTE）定位協定（LPP）通訊的。 條款15. 根據條款1至14中任一項所述的方法，一或多個定位訊號包括一或多個定位參考訊號（PRS）實例。 條款16. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的伺服器，該伺服器包括：收發器；記憶體；及與收發器和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由收發器從伺服器向第一無線設備發送對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者，並且能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊；經由收發器從第一無線設備接收回應，該回應包括能力資訊；至少部分地基於（i）能力資訊和（ii）關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數；及經由收發器從伺服器向第一無線設備發送第一UWB輔助資料。 條款17. 根據條款16之伺服器，其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中包括：測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合 條款18. 根據條款16至17中任一項所述的伺服器，其中一或多個處理器亦被配置為基於關於在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，來決定用於一或多個UWB定位通信期的第一集合中的循環使用的跳變樣式，並且其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中包括所決定的跳變樣式。 條款19. 根據條款16至18中任一項所述的伺服器，其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中包括要使用的所選循環，其中所選循環選自測距塊的複數個循環，並且其中對於一或多個定位訊號中的特定定位訊號：在複數個循環中，所選循環在時間上最接近特定定位訊號，並且所選循環與特定定位訊號在時間上不重疊。 條款20. 根據條款16至19中任一項所述的伺服器，其中一或多個處理器亦被配置為發送第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數，其中一或多個處理器被配置為經由收發器向第一無線設備、第二無線設備或第三無線設備或其組合發送第二UWB輔助資料。 條款21. 根據條款20之伺服器，其中一或多個處理器被配置為決定一或多個參數，使得：用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有不同於第一循環索引的第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上重疊。 條款22. 根據條款21之伺服器，其中一或多個處理器被配置為進一步決定一或多個參數，使得：對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一循環發生在特定定位訊號之後；及第二循環發生在第一循環之後。 條款23. 根據條款21之伺服器，其中一或多個處理器被配置為進一步決定一或多個參數，使得：對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一測距塊和第二測距塊在時間上與特定定位訊號重疊；第一循環發生在特定定位訊號之前；及第二循環發生在特定定位訊號之後。 條款24. 根據條款20之伺服器，其中一或多個處理器被配置為決定一或多個參數，使得：用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上不重疊。 條款25. 根據條款24之伺服器，其中一或多個處理器被配置為進一步決定一或多個參數，使得：對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之後；第二測距塊發生在第一循環之後；及第二循環索引與第一循環索引相同。 條款26. 根據條款24之伺服器，其中一或多個處理器被配置為進一步決定一或多個參數，使得：對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之前；及第二測距塊發生在特定定位訊號之後。 條款27. 根據條款16至26中任一項所述的伺服器，其中為了接收回應，一或多個處理器被配置為接收服務品質（QoS）參數，該參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。 條款28. 根據條款16至27中任一項所述的伺服器，其中蜂巢無線網路包括新無線電（NR）無線網路，並且伺服器包括NR無線網路的位置管理功能（LMF）。 條款29. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的方法，該方法包括：在第一無線設備處從伺服器接收對能力資訊的請求，其中第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者；向伺服器發送來自第一無線設備的回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊；在第一無線設備處從伺服器接收第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數；及使用第一無線設備進行：根據一或多個參數與第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的第一集合，以及對在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。 條款30. 根據條款29之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括：測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合。 條款31. 根據條款29至30中任一項所述的方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數包括跳變樣式。 條款32. 根據條款29至31中任一項所述的方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用從測距塊的複數個循環中選擇的循環，並且其中對於一或多個定位訊號中的特定定位訊號：在複數個循環中，所選循環在時間上最接近特定定位訊號，並且所選循環與特定定位訊號在時間上不重疊。 條款33. 根據條款29至32中任一項所述的方法，亦包括在第一無線設備處接收第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數，其中第二UWB輔助資料是從伺服器發送的。 條款34. 根據條款33之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有不同於第一循環索引的第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上重疊。 條款35. 根據條款34之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一循環發生在特定定位訊號之後；及第二循環發生在第一循環之後。 條款36. 根據條款34之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號，第一測距塊和第二測距塊在時間上與特定定位訊號重疊；第一循環發生在特定定位訊號之前；及第二循環發生在特定定位訊號之後。 條款37. 根據條款33之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數指定使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數指定使用第二測距塊的具有第二循環索引的第二循環；及第一測距塊和第二測距塊在時間上不重疊。 條款38. 根據條款37之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之後；第二測距塊發生在第一循環之後；及第二循環索引與第一循環索引相同。 條款39. 根據條款37之方法，其中對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號，第一測距塊發生在特定定位訊號之前；及第二測距塊發生在特定定位訊號之後。 條款40. 根據條款29至39中任一項所述的方法，亦包括：在回應中包括服務品質（QoS）參數，該參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。 條款41. 根據條款29至40中任一項所述的方法，其中蜂巢無線網路包括新無線電（NR）無線網路，並且伺服器包括NR無線網路的位置管理功能（LMF）。 條款42. 根據條款29至41中任一項所述的方法，其中請求、回應或第一UWB輔助資料或其組合是經由長期進化（LTE）定位協定（LPP）通訊的。 條款43. 根據條款29至42中任一項所述的方法，一或多個定位訊號包括一或多個定位參考訊號（PRS）實例。 條款44. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的第一無線設備，該第一無線設備包括：能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者的一或多個收發器；記憶體；及與一或多個收發器和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由一或多個收發器從伺服器接收對能力資訊的請求；經由一或多個收發器向伺服器發送回應，該回應包括能力資訊，該能力資訊包括關於第一無線設備用於執行UWB定位的能力的資訊；經由一或多個收發器從伺服器接收第一UWB輔助資料，其中第一UWB輔助資料包括用於在第一無線設備與第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數；及進行：根據一或多個參數與第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的第一集合，以及對在蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。 條款45. 根據條款44之第一無線設備，其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中接收：測距塊的開始時間、要使用的測距塊的循環、在測距塊的循環內要使用的時槽的數量、或者要使用的頻率通道、或其組合。 條款46. 根據條款44至45中任一項所述的第一無線設備，其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中接收跳變樣式。 條款47. 根據條款44至46中任一項所述的第一無線設備，其中一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的一或多個參數中接收要使用的所選循環，其中所選循環選自測距塊的複數個循環，並且其中對於一或多個定位訊號中的特定定位訊號：在複數個循環中，所選循環在時間上最接近特定定位訊號，並且所選循環與特定定位訊號在時間上不重疊。 條款48. 根據條款44至47中任一項所述的第一無線設備，其中一或多個處理器亦被配置為接收第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的第二集合的一或多個參數，其中第二UWB輔助資料是從伺服器發送的。 條款49. 根據條款48之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為：使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；及使用第二測距塊的具有不同於第一循環索引的第二循環索引的第二循環，其中第一測距塊和第二測距塊在時間上重疊。 條款50. 根據條款49之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為操作以使得對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號：第一循環發生在特定定位訊號之後；及第二循環發生在第一循環之後。 條款51. 根據條款49之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為操作以使得對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一循環的特定定位訊號：第一測距塊和第二測距塊在時間上與特定定位訊號重疊；第一循環發生在特定定位訊號之前；及第二循環發生在特定定位訊號之後。 條款52. 根據條款48之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為：使用第一測距塊的具有第一循環索引的第一循環；及使用第二測距塊的具有第二循環索引的第二循環；其中第一測距塊和第二測距塊在時間上不重疊。 條款53. 根據條款52之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為操作以使得對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號：第一測距塊發生在特定定位訊號之後；第二測距塊發生在第一循環之後；及第二循環索引與第一循環索引相同。 條款54. 根據條款52之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的第一集合以及一或多個UWB定位通信期的第二集合，一或多個處理器被配置為操作以使得對於一或多個定位訊號中在時間上最接近第一測距塊的特定定位訊號：第一測距塊發生在特定定位訊號之前；及第二測距塊發生在特定定位訊號之後。 條款55. 根據條款44至54中任一項所述的第一無線設備，其中一或多個處理器被配置為在回應中包括服務品質（QoS）參數，該參數包括指示以下項的資訊：脈衝形狀、期望準確度、或用於一或多個UWB定位通信期的第一集合的定位演算法類型、或其組合。 條款56. 根據條款44至55中任一項所述的第一無線設備，其中蜂巢無線網路包括新無線電（NR）無線網路，並且伺服器包括NR無線網路的位置管理功能（LMF）。
100:定位系統 105:行動設備 110:衛星 120:基地台 130:存取點（AP） 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF訊號 145:行動設備 145-1:行動電話 145-2:車輛 145-3:靜態通訊/定位設備 160:位置伺服器 170:網路 180:外部客戶端 205:目標設備 210:覆蓋區域 220:基地台 220-1:第一基地台 220-2:第二基地台 230:網路介面 240:UWB設備 245:無線覆蓋區域 250:OOB介面 260:圓 270:圓 310:控制器 320:受控方 325:控制資訊 330:發起方 340:回應方 345:測距發起訊息 350:測距回應訊息 405:第一UE 410:位置伺服器 415:UWB設備 420:箭頭 425:箭頭 430:箭頭 435:虛線箭頭 440:方塊 445:方塊 450:方塊 455:方塊 510:第一PRS 520:第二PRS 530:週期 540:測距塊 550:循環 560:時槽 610:循環 620:測距塊 630:PRS 700:配置 710:PRS 910:PRS 1010:PRS 1100-A:方法 1100-B:方法 1110:方塊 1120:方塊 1130:方塊 1140:方塊 1150:方塊 1160:方塊 1170:方塊 1180:方塊 1200:行動UWB設備 1205:匯流排 1210:處理器 1215:輸出設備 1220:DSP 1230:無線通訊介面 1232:天線 1234:無線訊號 1235:UWB收發器 1240:感測器 1260:記憶體 1270:輸入設備 1280:GNSS接收器 1282:天線 1284:訊號 1300:靜止UWB設備 1305:匯流排 1310:處理器 1320:的DSP 1330:無線通訊介面 1332:無線通訊天線 1334:無線訊號 1335:UWB收發器 1360:記憶體 1380:網路介面 1400:電腦系統 1405:匯流排 1410:處理器 1415:輸入設備 1420:輸出設備 1425:非暫時性存放裝置 1430:通訊子系統 1433:無線通訊介面 1434:UWB收發器 1435:工作記憶體 1440:作業系統 1445:應用 1450:天線 1455:無線訊號 5G NR:無線網路 PRS:定位參考訊號 UWB:超寬頻
圖1是根據實施例的定位系統的簡化圖示。
圖2A是圖示其中超寬頻（UWB）和蜂巢（5G新無線電（NR））無線技術皆可以用於定位目標設備的場景的圖。
圖2B是圖示根據一些實施例的可以如何執行目標設備的定位的簡化圖。
圖3A和圖3B是圖示不同設備關於UWB測距通信期可以承擔的角色的流程圖。
圖4是圖示根據一些實施例的位置伺服器可以如何用於協調行動設備的混合蜂巢/UWB定位的流程圖。
圖5是圖示根據一些實施例的時域對準方法的定時圖。
圖6A和圖6B是圖示位置伺服器可以如何配置UWB通信期以最佳化混合蜂巢/UWB定位的實例的定時圖。
圖7至圖10是圖示位置伺服器可以如何配置多個UWB通信期以最佳化混合蜂巢/UWB定位的實例的定時圖。
圖11A是根據實施例的配置第一無線設備以用於混合蜂巢/UWB定位的方法的流程圖。
圖11B是根據實施例的使用第一無線設備進行混合蜂巢/UWB定位的方法的流程圖。
圖12是根據實施例的行動UWB設備的實施例的方塊圖。
圖13是根據實施例的靜止UWB設備的實施例的方塊圖。
圖14是根據實施例的電腦系統的實施例的方塊圖。
根據某些實例實現方式，各種附圖中的類似參考符號指示類似元件。此外，元件的多個實例可以經由在元件的第一數位後跟隨字母或連字號以及第二數位來指示。例如，元件110的多個實例可以被指示為110-1、110-2、110-3等或110a、110b或110c等。當僅使用第一數位來代表此類元件時，將理解元件的任何實例（例如，先前實例中的元件110將代表元件110-1、110-2、110-3或代表元件110a、110b或110c）。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
405:第一UE
410:位置伺服器
415:UWB設備
420:箭頭
425:箭頭
430:箭頭
435:虛線箭頭
440:方塊
445:方塊
450:方塊
455:方塊

Claims (56)

  1. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的方法，該方法包括以下步骤： 從一伺服器向一第一無線設備發送對能力資訊的一請求，其中該第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者； 在該伺服器處接收來自該第一無線設備的一回應，該回應包括該能力資訊，該能力資訊包括關於該第一無線設備用於執行UWB定位的一能力的資訊； 至少部分地基於（i）該能力資訊和（ii）關於在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，決定用於該第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中該第一UWB輔助資料包括用於在該第一無線設備與一第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的一第一集合的一或多個參數；及 從該伺服器向該第一無線設備發送該第一UWB輔助資料。
  2. 根據請求項1之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數包括以下步骤： 一測距塊的一開始時間， 要使用的一測距塊的一循環， 在一測距塊的一循環內要使用的時槽的一數量，或者 要使用的一頻率通道，或 其之一組合。
  3. 根據請求項1之方法，亦包括基於該關於在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊來決定用於在一或多個UWB定位通信期的該第一集合中的循環使用的一跳變樣式，其中一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數包括所決定的跳變樣式。
  4. 根據請求項1之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用從測距塊的複數個循環中選擇的一循環，並且其中對於該一或多個定位訊號中的一特定定位訊號： 在該複數個循環中，所選循環在時間上最接近該特定定位訊號，並且 所選循環與該特定定位訊號在時間上不重疊。
  5. 根據請求項1之方法，亦包括發送第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的一第二集合的一或多個參數，其中該第二UWB輔助資料從該伺服器被發送到該第一無線設備、該第二無線設備或一第三無線設備，或其之一組合。
  6. 根據請求項5之方法，其中： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有不同於該第一循環索引的一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上重疊。
  7. 根據請求項6之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一循環發生在該特定定位訊號之後；及 該第二循環發生在該第一循環之後。
  8. 根據請求項6之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上與該特定定位訊號重疊； 該第一循環發生在該特定定位訊號之前；及 該第二循環發生在該特定定位訊號之後。
  9. 根據請求項5之方法，其中： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上不重疊。
  10. 根據請求項9之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之後； 該第二測距塊發生在該第一循環之後；及 該第二循環索引與該第一循環索引相同。
  11. 根據請求項9之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之前；及 該第二測距塊發生在該特定定位訊號之後。
  12. 根據請求項1之方法，其中該回應亦包括服務品質（QoS）參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊： 一脈衝形狀， 一期望準確度，或 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的一定位演算法類型，或 其之一組合。
  13. 根據請求項1之方法，其中蜂巢無線網路包括一新無線電（NR）無線網路，並且該伺服器包括該NR無線網路的一位置管理功能（LMF）。
  14. 根據請求項1之方法，其中該請求、該回應或該第一UWB輔助資料或其之一組合是經由長期進化（LTE）定位協定（LPP）通訊的。
  15. 根據請求項1之方法，一或多個定位訊號包括一或多個定位參考訊號（PRS）實例。
  16. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的伺服器，該伺服器包括： 一收發器； 一記憶體；及 與該收發器和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為： 經由該收發器從該伺服器向一第一無線設備發送對能力資訊的一請求，其中該第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者； 經由該收發器接收來自該第一無線設備的一回應，該回應包括該能力資訊，該能力資訊包括關於該第一無線設備用於執行UWB定位的一能力的資訊； 至少部分地基於（i）該能力資訊和（ii）關於在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的資訊，決定用於該第一無線設備的第一UWB輔助資料，其中該第一UWB輔助資料包括用於在該第一無線設備與一第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的一第一集合的一或多個參數；及 經由該收發器從該伺服器向該第一無線設備發送該第一UWB輔助資料。
  17. 根據請求項16之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中包括： 一測距塊的一開始時間， 要使用的一測距塊的一循環， 在一測距塊的一循環內要使用的時槽的一數量，或者 要使用的一頻率通道，或 其之一組合。
  18. 根據請求項16之伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為基於關於在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的該資訊來決定用於在一或多個UWB定位通信期的該第一集合中的循環使用的一跳變樣式，其中該一或多個處理器被配置為在一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中包括所決定的跳變樣式。
  19. 根據請求項16之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中包括要使用的一所選循環，其中該所選循環選自一測距塊的複數個循環，並且其中對於該一或多個定位訊號中的一特定定位訊號： 在該複數個循環中，該所選循環在時間上最接近該特定定位訊號，並且 該所選循環與該特定定位訊號在時間上不重疊。
  20. 根據請求項16之伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為發送第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的一第二集合的一或多個參數，其中該一或多個處理器被配置為經由該收發器向該第一無線設備、該第二無線設備或一第三無線設備或其之一組合發送該第二UWB輔助資料。
  21. 根據請求項20之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為決定該一或多個參數，使得： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有不同於該第一循環索引的一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上重疊。
  22. 根據請求項21之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為進一步決定該一或多個參數，使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一循環發生在該特定定位訊號之後；及 該第二循環發生在該第一循環之後。
  23. 根據請求項21之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為進一步決定該一或多個參數，使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上與該特定定位訊號重疊； 該第一循環發生在該特定定位訊號之前；及 該第二循環發生在該特定定位訊號之後。
  24. 根據請求項20之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為決定該一或多個參數，使得： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上不重疊。
  25. 根據請求項24之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為進一步決定該一或多個參數，使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之後； 該第二測距塊發生在該第一循環之後；及 該第二循環索引與該第一循環索引相同。
  26. 根據請求項24之伺服器，其中該一或多個處理器被配置為進一步決定該一或多個參數，使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之前；及 該第二測距塊發生在該特定定位訊號之後。
  27. 根據請求項16之伺服器，其中為了接收該回應，該一或多個處理器被配置為接收服務品質（QoS）參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊： 一脈衝形狀， 一期望準確度，或 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的一定位演算法類型，或 其之一組合。
  28. 根據請求項16之伺服器，其中蜂巢無線網路包括一新無線電（NR）無線網路，並且該伺服器包括該NR無線網路的一位置管理功能（LMF）。
  29. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的方法，該方法包括以下步驟： 在一第一無線設備處從一伺服器接收對能力資訊的一請求，其中該第一無線設備能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者； 向該伺服器發送來自該第一無線設備的一回應，該回應包括該能力資訊，該能力資訊包括關於該第一無線設備用於執行UWB定位的一能力的資訊； 在該第一無線設備處從該伺服器接收第一UWB輔助資料，其中該第一UWB輔助資料包括用於在該第一無線設備與一第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的一第一集合的一或多個參數；及 使用該第一無線設備進行： 根據該一或多個參數與該第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的該第一集合，以及 對在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。
  30. 根據請求項29之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數包括： 一測距塊的一開始時間， 要使用的一測距塊的一循環， 在一測距塊的一循環內要使用的時槽的一數量，或者 要使用的一頻率通道，或 其之一組合。
  31. 根據請求項29之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數包括一跳變樣式。
  32. 根據請求項29之方法，其中用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用從測距塊的複數個循環中選擇的一循環，並且其中對於該一或多個定位訊號中的一特定定位訊號： 在該複數個循環中，所選循環在時間上最接近該特定定位訊號，並且 所選循環與該特定定位訊號在時間上不重疊。
  33. 根據請求項29之方法，亦包括在該第一無線設備處接收第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的一第二集合的一或多個參數，其中該第二UWB輔助資料是從該伺服器發送的。
  34. 根據請求項33之方法，其中： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有不同於該第一循環索引的一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上重疊。
  35. 根據請求項34之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一循環發生在該特定定位訊號之後；及 該第二循環發生在該第一循環之後。
  36. 根據請求項34之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上與該特定定位訊號重疊； 該第一循環發生在該特定定位訊號之前；及 該第二循環發生在該特定定位訊號之後。
  37. 根據請求項33之方法，其中： 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數指定使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環； 用於一或多個UWB定位通信期的該第二集合的該一或多個參數指定使用一第二測距塊的具有一第二循環索引的一第二循環；及 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上不重疊。
  38. 根據請求項37之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之後； 該第二測距塊發生在該第一循環之後；及 該第二循環索引與該第一循環索引相同。
  39. 根據請求項37之方法，其中對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之前；及 該第二測距塊發生在該特定定位訊號之後。
  40. 根據請求項29之方法，亦包括在該回應中包括服務品質（QoS）參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊： 一脈衝形狀， 一期望準確度，或 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的一定位演算法類型，或 其之一組合。
  41. 根據請求項29之方法，其中蜂巢無線網路包括一新無線電（NR）無線網路，並且該伺服器包括該NR無線網路的一位置管理功能（LMF）。
  42. 根據請求項29之方法，其中該請求、該回應或該第一UWB輔助資料或其之一組合是經由長期進化（LTE）定位協定（LPP）通訊的。
  43. 根據請求項29之方法，一或多個定位訊號包括一或多個定位參考訊號（PRS）實例。
  44. 一種用於蜂巢/超寬頻（UWB）定位的第一無線設備，該第一無線設備包括： 一或多個收發器，其能夠發送蜂巢無線訊號和UWB無線訊號兩者； 一記憶體；及 一或多個處理器，其與該一或多個收發器和該記憶體通訊地耦合，其中該一或多個處理器被配置為： 經由該一或多個收發器從一伺服器接收對能力資訊的一請求； 經由該一或多個收發器向該伺服器發送一回應，該回應包括該能力資訊，該能力資訊包括關於該第一無線設備用於執行UWB定位的一能力的資訊； 經由該一或多個收發器從該伺服器接收第一UWB輔助資料，其中該第一UWB輔助資料包括用於在該第一無線設備與一第二無線設備之間的一或多個UWB定位通信期的一第一集合的一或多個參數；及 進行： 根據該一或多個參數與該第二無線設備的一或多個UWB定位通信期的該第一集合，以及 對在一蜂巢無線網路中發送的一或多個定位訊號的一或多個量測。
  45. 根據請求項44之第一無線設備，其中該一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中接收： 一測距塊的一開始時間， 要使用的一測距塊的一循環， 在一測距塊的一循環內要使用的時槽的一數量，或者 要使用的一頻率通道，或 其之一組合。
  46. 根據請求項44之第一無線設備，其中該一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中接收一跳變樣式。
  47. 根據請求項44之第一無線設備，其中該一或多個處理器被配置為在用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的該一或多個參數中接收要使用的一所選循環，其中該所選循環選自一測距塊的複數個循環，並且其中對於該一或多個定位訊號中的一特定定位訊號： 在該複數個循環中，該所選循環在時間上最接近該特定定位訊號，並且 該所選循環與該特定定位訊號在時間上不重疊。
  48. 根據請求項44之第一無線設備，其中該一或多個處理器亦被配置為接收第二UWB輔助資料，該第二UWB輔助資料包括用於一或多個UWB定位通信期的一第二集合的一或多個參數，其中該第二UWB輔助資料是從該伺服器發送的。
  49. 根據請求項48之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為： 使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環；及 使用一第二測距塊的具有不同於該第一循環索引的一第二循環索引的一第二循環，其中該第一測距塊和該第二測距塊在時間上重疊。
  50. 根據請求項49之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為操作以使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一循環發生在該特定定位訊號之後；及 該第二循環發生在該第一循環之後。
  51. 根據請求項49之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為操作以使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一循環的一特定定位訊號： 該第一測距塊和該第二測距塊在時間上與該特定定位訊號重疊； 該第一循環發生在該特定定位訊號之前；及 該第二循環發生在該特定定位訊號之後。
  52. 根據請求項48之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為： 使用一第一測距塊的具有一第一循環索引的一第一循環；及 使用一第二測距塊的具有一第二循環索引的一第二循環，其中該第一測距塊和該第二測距塊在時間上不重疊。
  53. 根據請求項52之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為操作以使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之後； 該第二測距塊發生在該第一循環之後；及 該第二循環索引與該第一循環索引相同。
  54. 根據請求項52之第一無線設備，其中為了執行一或多個UWB定位通信期的該第一集合以及一或多個UWB定位通信期的該第二集合，該一或多個處理器被配置為操作以使得對於該一或多個定位訊號中在時間上最接近該第一測距塊的一特定定位訊號： 該第一測距塊發生在該特定定位訊號之前；及 該第二測距塊發生在該特定定位訊號之後。
  55. 根據請求項44之第一無線設備，其中該一或多個處理器被配置為在該回應中包括服務品質（QoS）參數，該QoS參數包括指示以下項的資訊： 一脈衝形狀， 一期望準確度，或 用於一或多個UWB定位通信期的該第一集合的一定位演算法類型，或 其之一組合。
  56. 根據請求項44之第一無線設備，其中蜂巢無線網路包括一新無線電（NR）無線網路，並且該伺服器包括該NR無線網路的一位置管理功能（LMF）。
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