TW202336800A - 電漿處理系統及電漿處理裝置 - Google Patents

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瀬野晃汰
有吉文彬
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日商東京威力科創股份有限公司
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Abstract

本發明之電漿處理系統具備電漿處理裝置及搬運裝置。電漿處理裝置包含電漿處理室、基板支持部、頂部電極組件及升降單元。頂部電極組件係配置於基板支持部的上方，並包含電極支持部及配置於電極支持部之下方的更換式頂部電極板。升降單元係使更換式頂部電極板在電漿處理室內的上側位置與下側位置之間，於縱方向上移動。升降單元係在更換式頂部電極板位於上側位置時，將更換式頂部電極板固定於電極支持部。搬運裝置包含搬運處理室及搬運機械臂。搬運機械臂係在電漿處理室內的下側位置與搬運處理室之間，搬運更換式頂部電極板。

Description

電漿處理系統及電漿處理裝置
本發明所示例之實施態樣係關於一種電漿處理系統、電漿處理裝置及維修方法。
作為電漿處理裝置的一種，已有人使用電容耦合型的電漿處理裝置。電容耦合型的電漿處理裝置具備頂部電極，頂部電極包含電極板亦即頂板。頂板係從上方劃定處理室的內部空間。頂板係曝露於處理室內所產生的電漿。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2012-129356號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明係提供一種技術，可輕易更換電容耦合型之電漿處理裝置的頂部電極板。 [解決問題之技術手段]
在示例之一個實施態樣中，提供一種電漿處理系統。電漿處理系統包含電漿處理裝置及搬運裝置。電漿處理裝置包含：電漿處理室、基板支持部、頂部電極組件及升降單元。基板支持部係配置於電漿處理室內，並包含底部電極。頂部電極組件係配置於基板支持部的上方，並包含電極支持部及配置於電極支持部之下方的更換式頂部電極板。升降單元係使更換式頂部電極板在電漿處理室內的上側位置與下側位置之間，於縱方向上移動。升降單元係在更換式頂部電極板位於上側位置時，將更換式頂部電極板固定於電極支持部。搬運裝置包含搬運處理室及搬運機械臂。搬運機械臂係配置於搬運處理室內，並在電漿處理室內的下側位置與搬運處理室之間，搬運更換式頂部電極板。 [發明效果]
依示例之一個實施態樣，可輕易更換電容耦合型之電漿處理裝置的頂部電極板。
以下，參照圖式詳細說明各種示例之實施態樣。又，對於各圖式中相同或是相當的部分賦予相同的符號。
圖1係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統的圖式。圖1所示之電漿處理系統PS包含：處理模組PM1~PM6、搬運模組TM(基板搬運模組)及控制部MC。
電漿處理系統PS亦可更包含：台2a~2d、容器4a~4d、對準器AN、裝載鎖定模組LL1、LL2及更換站EX。又，電漿處理系統PS中的台之個數、容器之個數及裝載鎖定模組之個數可為一個以上的任意個數。又，電漿處理系統PS中的處理模組之個數，可為一個以上的任意個數。
台2a~2d係沿著裝載模組LM的一個邊緣配置。容器4a~4d分別搭載於台2a~2d上。容器4a~4d各自例如為被稱作FOUP(Front Opening Unified Pod，前開式晶圓傳送盒)的容器。容器4a~4d各自於其內部收納基板W。
裝載模組LM具有處理室。裝載模組LM之處理室內的壓力係設定成大氣壓力。裝載模組LM具有搬運機械臂RLM。搬運機械臂RLM係由控制部MC控制。搬運機械臂RLM係經由裝載模組LM的處理室而搬運基板W。搬運機械臂RLM可在容器4a~4d各者與對準器AN之間、對準器AN與裝載鎖定模組LL1、LL2各者之間、裝載鎖定模組LL1、LL2各者與容器4a~4d各者之間，搬運基板W。對準器AN係連接於裝載模組LM。對準器AN係進行基板W的位置調整(位置校正)。
裝載鎖定模組LL1及裝載鎖定模組LL2各自設於裝載模組LM與搬運模組TM之間。裝載鎖定模組LL1及裝載鎖定模組LL2各自設有預備減壓室。裝載鎖定模組LL1及裝載鎖定模組LL2各自經由閘門閥而連接於裝載模組LM。又，裝載鎖定模組LL1及裝載鎖定模組LL2各自經由閘門閥而連接於搬運模組TM。
搬運模組TM係在真空環境下搬運基板。搬運模組TM具有可減壓的搬運處理室TC及搬運機械臂RTM。搬運機械臂RTM具有臂部ARM，並由控制部MC控制。搬運機械臂RTM係經由搬運處理室TC而搬運基板W。搬運機械臂RTM可在裝載鎖定模組LL1、LL2各者與處理模組PM1~PM6各者之間，及處理模組PM1~PM6中任意二個處理模組之間，搬運基板W。
搬運模組TM亦可構成依一實施態樣的搬運裝置。此情況下，搬運機械臂RTM可將後述頂板34(更換式頂部電極板)搬運至電漿處理裝置亦即處理模組之處理室的內部空間。在一實施態樣中，搬運機械臂RTM係在電漿處理裝置亦即處理模組之電漿處理室內的下側位置與搬運處理室之間，搬運頂板34(更換式頂部電極板)。搬運機械臂RTM的臂部ARM係通過後述處理室10之側壁的通路10p進入處理室10內。頂板34係收納於暫存架內。暫存架可為處理模組PM1~PM6、容器4a~4d或是電漿處理系統的其他模組或追加模組。
處理模組PM1~PM6各自經由閘門閥連接於搬運模組TM。處理模組PM1~PM6各自係進行專用之基板處理的裝置。處理模組PM1~PM6中至少一個處理模組為電漿處理裝置。
更換站EX具有處理室(搬運處理室)及搬運機械臂。更換站EX的搬運機械臂具有臂部AEX，並由控制部MC控制。更換站EX亦可進行移動，以連接於電漿處理裝置亦即處理模組(例如，處理模組PM5)的處理室。又，更換站EX係將電漿處理裝置亦即處理模組的處理室之內部空間及更換站EX之處理室的內部空間，在該等內部空間減壓的狀態下互相連接。頂板34亦可藉由搬運機械臂，從更換站EX的處理室搬運至電漿處理裝置亦即處理模組之處理室的內部空間。亦即，更換站EX亦可作為將頂板34搬運至電漿處理裝置之處理室的內部空間之另一搬運裝置而使用。在一實施態樣中，更換站EX的搬運機械臂，可在電漿處理裝置亦即處理模組之電漿處理室內的下側位置與更換站EX的搬運處理室之間，搬運頂板34(更換式頂部電極板)。更換站EX之搬運機械臂的臂部AEX係通過後述處理室10之側壁的通路101p進入處理室10內。
控制部MC係控制電漿處理系統PS之各部。控制部MC可為具備處理器、儲存裝置、輸入裝置、顯示裝置等的電腦。控制部MC係執行儲存於儲存裝置的控制程式，並基於儲存於該儲存裝置的處理配方資料，控制電漿處理系統PS之各部。後述依示例之實施態樣的維修方法，可藉由透過控制部MC所進行的電漿處理系統PS之各部的控制，而在電漿處理系統PS中執行。
以下，參照圖2，說明依示例之實施態樣的電漿處理裝置。圖2係概略顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理裝置的圖式。圖2所示之電漿處理裝置1可作為電漿處理系統PS的一個以上之處理模組而使用。
電漿處理裝置1係電容耦合型的電漿處理裝置。電漿處理裝置1具備處理室10(電漿處理室)。處理室10係於其中設有內部空間10s。處理室10亦可包含處理室本體12。處理室本體12具有略圓筒狀，並在其內側提供內部空間10s。處理室本體12例如由鋁形成。對處理室本體12的內壁面，實施具有電漿耐受性的處理。例如，在處理室本體12的內壁面實施有陽極氧化處理。處理室本體12呈電性接地狀態。
處理室10包含側壁。側壁設有通路10p。側壁可由處理室本體12提供。基板W在搬入內部空間10s內時，或從內部空間10s搬出時，會通過通路10p。通路10p可藉由閘門閥10g開閉。處理室10的側壁亦可更設有通路101p。通路101p可藉由閘門閥101g開閉。處理室10亦可更包含上壁10u。上壁10u係設於處理室本體12上，並設有處理室10的上端開口。
電漿處理裝置1更具備基板支持部14。基板支持部14係設於處理室10內。基板支持部14包含基座18及靜電夾頭20。基板支持部14亦可更包含電極板16。
基板支持部14亦可更包含支持部13。支持部13係設於處理室10的底部上。支持部13係由絕緣材料形成。支持部13具有略圓筒狀。支持部13係在內部空間10s中，從處理室10的底部往上方延伸。支持部13係支持基座18、靜電夾頭20及電極板16。
電極板16係由鋁這樣的導電性材料形成，並具有略圓盤狀。基座18係設於電極板16上。基座18亦可由鋁這樣的導電性材料形成。基座18具有略圓盤狀。基座18係電性連接於電極板16。在一實施態樣中，基座18係構成電容耦合型電漿處理裝置的底部電極。底部電極亦可為基座18的導電性構件。或者，底部電極亦可為設於基板支持部14內之至少一個的其他電極。
靜電夾頭20係設於基座18上。基板W係載置於靜電夾頭20的頂面之上。靜電夾頭20係固持基板W。靜電夾頭20具有由介電體形成的本體。在靜電夾頭20的本體內，設有夾頭電極。夾頭電極係由導體形成的膜。夾頭電極係經由開關而連接於直流電源。當將來自直流電源的電壓施加至靜電夾頭20的夾頭電極時，會在靜電夾頭20與基板W之間產生靜電引力。藉由產生的靜電引力，基板W會被吸附於靜電夾頭20，而受到靜電夾頭20固持。
基板支持部14亦可支持載置於其上的邊緣環ER。邊緣環ER可由矽、碳化矽或是石英等形成。基板W係在基板支持部14上配置於被邊緣環ER所包圍的區域之中。
基座18於其內部設有流道18f。流道18f係接收從急冷器單元經由配管26a而供給的冷媒。急冷器單元係配置於處理室10的外部。冷媒係在流道18f之中流動，再經由配管26b回到急冷器單元。
電漿處理裝置1亦可設有氣體供給管線28。氣體供給管線28係將來自傳熱氣體供給機構28s的傳熱氣體，例如He氣，供給至靜電夾頭20的頂面與基板W的背面之間的間隙。
基板支持部14亦可更包含：外周部21、絕緣部22及覆蓋環CR。外周部21具有略圓筒狀，並由鋁這樣的金屬形成。外周部21的表面亦可由具有電漿耐受性的材料形成。外周部21係沿著支持部13的外周延伸。
絕緣部22設於外周部21上。絕緣部22具有略圓筒狀，並由矽氧化物這樣的絕緣材料形成。絕緣部22係沿著支持部13及靜電夾頭20的外周延伸。覆蓋環CR具有略環狀，並由矽氧化物這樣的絕緣材料形成。覆蓋環CR係設於絕緣部22上。邊緣環ER係配置於被覆蓋環CR所包圍的區域內。
電漿處理裝置1更具備頂部電極30(頂部電極組件)。頂部電極30係設於基板支持部14的上方。頂部電極30包含頂板34(更換式頂部電極板)及支持部37(頂板支持體或是電極支持部)。頂板34係配置於基板支持部14的上方且支持部37之下。頂板34具有略圓盤狀。頂板34的底面為內部空間10s側的底面，並劃定內部空間10s。頂板34可由產生之焦耳熱較少的低電阻之導電材料或是半導體形成。頂板34例如由矽形成。頂板34設有複數氣孔34a。複數氣孔34a係在頂板34的板厚方向上貫通頂板34。
支持部37設於處理室10的上端開口中。支持部37與構件32一起封閉處理室10的上端開口。構件32係夾設於支持部37與處理室10的上壁10u之間，並由矽氧化物這樣的絕緣材料形成。
支持部37包含本體37A(支持構件)及靜電吸附部35(靜電吸附層)。本體37A係由鋁這樣的導電性材料形成。靜電吸附部35係安裝於本體37A。在一實施態樣中，靜電吸附部35係形成於本體37A的底面。靜電吸附部35係藉由在頂板34與靜電吸附部35之間產生靜電引力，而將頂板34固持或靜電吸附。關於靜電吸附部35的細節係在之後敘述。
本體37A於其內部設有流道37c。流道37c係接收從急冷器單元供給的冷媒。急冷器單元係設於處理室10的外部。冷媒係在流道37c之中流動，再回到急冷器單元。藉此，調整本體37A的溫度。在電漿處理裝置1中，頂板34的溫度係藉由本體37A與頂板34之間的熱交換而調整。
本體37A在其內部更設有複數氣體導入管路37a。複數氣體導入管路37a係形成為從本體37A的頂面往下方延伸至本體37A的內部。本體37A在其內部更設有複數氣體擴散室37b。複數氣體導入管路37a分別連接於複數氣體擴散室37b。本體37A更設有複數氣體流道37e。複數氣體流道37e各自從對應的氣體擴散室37b往本體37A的底面(或是頂板34的頂面)延伸。複數氣體流道37e係對頂板34的複數氣孔34a供給處理氣體。本體37A更設有複數氣體導入口37d。複數氣體導入口37d分別連接於複數氣體導入管路37a。氣體供給管38係連接於複數氣體導入口37d。
氣體供給部GS係連接於氣體供給管38。在一實施態樣中，氣體供給部GS包含氣體源群組40、閥群組42及流量控制器群組44。氣體源群組40係經由流量控制器群組44及閥群組42而連接於氣體供給管38。氣體源群組40包含複數氣體源。複數氣體源包含構成處理氣體之複數氣體的源頭。閥群組42包含複數開閉閥。流量控制器群組44包含複數流量控制器。複數流量控制器各自為質量流量控制器或壓力控制式的流量控制器。氣體源群組40的複數氣體源各自經由閥群組42中對應的閥及流量控制器群組44中對應的流量控制器，而連接於氣體供給管38。
電漿處理裝置1更具備射頻電源62及偏壓電源64。射頻電源62係產生電漿生成用的電漿源射頻電力。電漿源射頻電力的頻率例如係在27MHz~100MHz之範圍內的頻率。射頻電源62係經由匹配器66及電極板16而連接於底部電極(例如，基座18)。匹配器66具有使射頻電源62的負載側之輸入阻抗匹配於射頻電源62之輸出阻抗的匹配電路。又，射頻電源62亦可經由匹配器66而連接於頂部電極30。
偏壓電源64係產生用於將離子導入基板W的電偏壓能量。電偏壓能量具有比電漿源射頻電力之頻率低的頻率，例如具有在100kHz~13.56MHz之範圍內的頻率。電偏壓能量例如為偏壓射頻電力。此情況下，偏壓電源64係經由匹配器68及電極板16而連接於基座18。匹配器68具有使偏壓電源64的負載側之輸入阻抗匹配於偏壓電源64之輸出阻抗的匹配電路。
電漿處理裝置1亦可更具備直流電源部70。直流電源部70係連接頂部電極30。直流電源部70可產生負的直流電壓，並將該直流電壓施加至頂部電極30。
以下，參照圖3並一併參照圖2。圖3係依示例之一個實施態樣之頂部電極的剖面圖。如圖3所示，頂部電極30具有從下方依序疊設頂板34及支持部37的構造。在支持部37中，靜電吸附部35係以接近本體37A之底面的方式與本體37A一體地形成。靜電吸附部35例如係藉由熔射而形成於支持部37。靜電吸附部35係夾設於頂板34與本體37A之間。頂板34係被靜電吸附部35所吸附並受到靜電吸附部35固持，而接觸靜電吸附部35的底面。又，頂板34與本體37A電性連接。
以下，參照圖4~圖6並一併參照圖2及圖3。圖4係顯示依示例之一個實施態樣之頂部電極之細節的剖面圖。圖5係顯示依示例之一個實施態樣之頂板支持部之底面的圖式。圖6係顯示依示例之一個實施態樣之靜電吸附部中之複數電極的圖式。靜電吸附部35包含本體35a。本體35a係由氧化鋁(Al 2O 3)、氮化鋁(AlN)這樣的介電體形成。靜電吸附部35更包含一個以上的電極35b。一個以上的電極35b係由導體形成的膜，並設於本體35a之中。一個以上的電極35b包含藉由熔射形成的熔射膜、由導體形成的板，或是該等兩者。一個以上的電極35b係連接於一個以上的電源。當來自一個以上之電源的電壓施加至一個以上的電極35b時，會在靜電吸附部35與頂板34之間產生靜電引力。藉由產生的靜電引力，頂板34會被吸附於靜電吸附部35，並受到靜電吸附部35固持。又，連接於一個以上之電極35b的一個以上之電源，可為直流電源，亦可為交流電源。
在一實施態樣中，靜電吸附部35包含複數電極35b。複數電極35b包含第一電極351b及第二電極352b。第一電極351b係在徑向上相對於第二電極352b而設於內側。亦即，第一電極351b係設於本體35a的中央區域Z1(參照圖5及圖6)中。第二電極352b係設於本體35a的外側區域Z2(參照圖5及圖6)中。對第一電極351b及第二電極352b分別施加來自電源351p的電壓及來自電源352p的電壓。電源351p及電源352p各自可為直流電源，亦可為交流電源。當來自電源351p的電壓及來自電源352p的電壓分別施加至第一電極351b及第二電極352b時，會在靜電吸附部35與頂板34之間產生靜電引力。藉由產生的靜電引力，頂板34會被吸附於靜電吸附部35，並受到靜電吸附部35固持。
又，電源351p所產生的直流電壓與電源352p所產生的直流電壓可互相不同，亦可相同。又，亦可將來自單一直流電源的直流電壓施加至第一電極351b及第二電極352b。又，靜電吸附部35亦可僅包含單一電極作為一個以上的電極35b。
靜電吸附部35設有複數穿通孔35h。複數穿通孔35h係在靜電吸附部35的厚度方向(鉛直方向)上貫通靜電吸附部35。複數穿通孔35h分別與支持部37的複數氣體流道37e對齊，並連接於複數氣體流道37e。複數穿通孔35h係延伸至靜電吸附部35的底面。存在於氣體擴散室37b的處理氣體，係通過複數氣體流道37e及靜電吸附部35的複數穿通孔35h供給至頂板34的頂面。
靜電吸附部35設有複數凸部35c。複數凸部35c係朝下方突出。複數凸部35c係構成靜電吸附部35之底面的一部分。靜電吸附部35中，僅複數凸部35c的前端面(亦即吸附面)會接觸於頂板34的頂面。複數凸部35c例如形成為點狀圖案。又，在複數凸部35c的最外周，亦可設有將複數凸部35c全體包圍的環狀凸部35d。又，環狀凸部35d亦可設於靜電吸附部35之徑向上的任意位置。
靜電吸附部35的複數穿通孔35h係在複數凸部35c之間形成開口。亦即，靜電吸附部35的複數穿通孔35h及複數氣體流道37e係配置成不與複數凸部35c對齊。從氣體流道37e供給的處理氣體，會暫時集中在靜電吸附部35的複數凸部35c間的空間，再從複數氣孔34a噴吐至處理室10的內部空間10s。藉由此構造，可抑制內部空間10s的自由基或氣體從複數氣孔34a往支持部37的氣體流道37e移動之情形。又，可抑制在複數氣體流道37e中產生異常放電之情形。
在將頂板34從靜電吸附部35取下時，係停止對靜電吸附部35的一個以上之電極35b施加電壓(直流電壓或是交流電壓)，並從氣體供給部GS輸出氣體。頂板34會被氣體的壓力從靜電吸附部35往分開方向下壓。其結果，可輕易地從靜電吸附部35取下頂板34。
在以上說明的頂部電極30中，靜電吸附部35係直接形成於支持部37之本體37A的底面。從而，頂板34的熱會效率良好地往本體37A傳導。因此，可效率良好地冷卻頂板34。又，由於對複數凸部35c間的空間供給處理氣體，故頂板34的熱會更加效率良好地往支持部37之本體37A傳導。又，由於複數凸部35c係形成點狀圖案，故處理氣體會對頂板34的整個頂面均一地擴散。從而，可均一地冷卻頂板34整體。
再度參照圖2。電漿處理系統PS可更換電漿處理裝置1之頂部電極30的頂板34。頂板34係藉由臂部(臂部ARM或是臂部AEX)搬運至內部空間10s再藉由靜電吸附部35固持。
頂板34可對於靜電吸附部35進行裝卸。又，頂板34係藉由上述搬運機械臂的臂部(臂部ARM或是臂部AEX)搬入處理室10內，再藉由靜電引力固持於支持部37的靜電吸附部35。從而，可更輕易地更換頂板34。
在一實施態樣中，電漿處理系統PS亦可更具備升降部(升降單元)。升降部係將藉由臂部(臂部ARM或是臂部AEX)搬運之頂板34往上推至支持部37的正下方。在一實施態樣中，升降部係使頂板34在處理室10內的上側位置與下側位置之間，於縱方向上移動。升降部係在頂板34位於上側位置時，將頂板34固定於支持部37。又，在一實施態樣中，如上所述，頂板34在處理室10內的下側位置與搬運處理室之間，係藉由搬運機械臂進行搬運。
如圖2及圖3所示，升降部包含圓筒壁構造物及致動器。圓筒壁構造物係配置於處理室10的內壁(側壁)與基板支持部14之間。圓筒壁構造物係支持頂板34。致動器係使圓筒壁構造物在縱方向上移動。在一實施態樣中，圓筒壁構造物包含圓筒構件及環狀構件39。在一例中，圓筒構件為閘門71。在一例中，致動器為閘門驅動部74。亦即，升降部亦可包含：閘門71、閘門驅動部74及環狀構件39。閘門71及環狀構件39在徑向上係設於基板支持部14的外側。閘門71具有圓筒狀，並設於處理室10內。閘門71係沿著處理室10的側壁延伸。閘門71係由鋁這樣的導體形成，並呈接地狀態。閘門71的表面亦可由具有電漿耐受性的材料形成。
閘門71係藉由閘門驅動部74而上下移動，以開閉通路10p及101p。閘門驅動部74係設於閘門71的下方。閘門驅動部74亦可包含桿74r及驅動源74d。桿74r係與閘門71的下端結合，並往下方延伸。桿74r係連接於驅動源74d。驅動源74d係產生經由桿74r而使閘門71上下移動的動力。驅動源74d亦可為馬達，或是油壓或氣壓式的驅動源。又，升降部亦可包含複數閘門驅動部，作為使閘門71上下移動的閘門驅動部。複數閘門驅動部可在閘門71的下方區域中，沿著周向而等間隔地配置。
電漿處理裝置1亦可更具備擋板構件72。擋板構件72係在閘門71與基板支持部14的外周之間延伸。擋板構件72設有使其上下之空間互相連通的複數穿通孔。擋板構件72係由鋁這樣的導體形成，並呈接地狀態。擋板構件72的表面亦可由具有電漿耐受性的材料形成。擋板構件72的外緣部係固定於閘門71(例如，其下端部)。擋板構件72的內緣部係配置成在該內緣部與基板支持部14的外周之間設有微小的間隙。在擋板構件72的下方且處理室10的底部，設有排氣口10e。排氣裝置50係連接於排氣口10e。排氣裝置50具有壓力控制閥及渦輪分子泵這樣的真空泵。
環狀構件39具有環狀。環狀構件39係由導電性材料形成，並呈接地狀態。環狀構件39亦可由與頂板34相同的材料形成。環狀構件39亦可由矽形成。環狀構件39係用於在電漿處理裝置1的處理室10內，覆蓋住上壁10u的底面及構件32的底面。
環狀構件39為圓筒構件，亦即從閘門71往內部延伸並支持頂板34。在一實施態樣中，環狀構件39係配置於閘門71上，而受到閘門71支持。在一實施態樣中，環狀構件39的外緣部係配置於閘門71的上端部上。環狀構件39的外緣部及閘門71的上端部亦可分別設有彼此相對的高低差面。環狀構件39之外緣部的高低差面係配置於閘門71之上端部的高低差面上。藉此，環狀構件39在閘門71上係自動受到定位。
如圖3所示，環狀構件39包含內緣部39i。內緣部39i係支持頂板34(其周緣部)。在一實施態樣中，內緣部39i亦可設有高低差面39t(內周高低差面)，頂板34亦可受到高低差面39t支持。高低差面39t包含底面39b，於其上載置頂板34的周緣部；及內周面39s，與頂板34的端面相向。藉由此高低差面39t，頂板34在環狀構件39的內緣部39i上係自動受到定位。
在一實施態樣中，在內緣部39i中包含高低差面39t的部分39r，亦可由絕緣材料形成。此情況下，頂板34與環狀構件39係互相電性絕緣。在一實施態樣中，部分39r亦可構成圓筒壁構造物的一部分，而作為配置於高低差面39t上的絕緣構件。
在一實施態樣中，電漿處理系統PS亦可更具備複數升降銷27p及銷驅動部27d。複數升降銷27p係在上述的下側位置中支持頂板34。複數升降銷27p可從基板支持部14的頂面往上方突出，並可從基板支持部14的頂面往下方退避。複數升降銷27p係在基板支持部14的下方固定於連桿。銷驅動部27d係設於基板支持部14及連桿的下方。連桿係固定於銷驅動部27d。銷驅動部27d係使複數升降銷27p往上方移動，以承接藉由臂部搬運的頂板34。銷驅動部27d亦可包含馬達，或是油壓或氣壓式的驅動源。
銷驅動部27d係使複數升降銷27p往上方移動，而以複數升降銷27p各自的上端承接藉由臂部(臂部ARM或是臂部AEX)搬運的頂板34。閘門驅動部74在臂部(臂部ARM或是臂部AEX)從內部空間10s退避後，使環狀構件39及閘門71往上方移動，而使環狀構件39從複數升降銷27p承接頂板34。複數升降銷27p亦可在基板支持部14的上方支持基板W及/或邊緣環ER。在一實施態樣中，複數升降銷27p亦可使載置於基板支持部14上的基板W或邊緣環ER，在基板支持部14之上方上下移動。
以下，參照圖7~圖14，說明電漿處理系統PS之維修方法及電漿處理系統PS之各部的動作。圖7顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統之維修方法的流程圖。圖8~圖14各自顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統的更換頂板時之一狀態的圖式。
在圖7所示之維修方法(以下，稱為「方法MT」)中，電漿處理系統PS之各部係由控制部MC控制。控制部MC亦可在頂板34曝露於處理室10內所產生之電漿的累計時間或是頂板34的耗損量滿足既定基準的情況下，將頂板34更換成其他頂板34。既定基準係在頂板34曝露於處理室10內所產生之電漿的累計時間超過既定時間時滿足。或者，既定基準係在頂板34的耗損量超過既定耗損量時滿足。頂板34的耗損量亦可使用例如光學干涉儀這樣的光學測量裝置，而以光學的方式進行測量。
在方法MT中，為了更換頂板34，係藉由致動器(閘門驅動部74)使頂板34從上述的上側位置移動至下側位置。接著，藉由搬運機械臂(例如，其臂部)將頂板34從處理室10內的下側位置搬出至搬運處理室。為了搬出頂板34，控制部MC係控制升降部(例如，閘門驅動部74)及上述搬運機械臂。
藉由上述控制，在方法MT中，如圖8所示，係呈現頂板34被搬運機械臂之臂部(臂部ARM或是臂部AEX)搬出後的狀態。又，進行更換品之頂板34(例如，使用前之頂板)往處理室10內的搬入及安裝。在進行更換品之頂板34往處理室10內的搬入及安裝中，控制部MC係控制升降部(例如，閘門驅動部74)及上述搬運機械臂。
在方法MT的步驟STa中，係藉由臂部將更換品的頂板34搬運至處理室10內。亦即，將更換品的頂板34從搬運處理室搬運至處理室10內的下側位置。在一實施態樣中，首先，如圖9所示，藉由閘門驅動部74，使閘門71及環狀構件39在內部空間10s內且基板支持部14的外側，移動至比基板支持部14的頂面更下方。閘門驅動部74係由控制部MC控制。
接著，在使用臂部ARM搬運頂板34的情況下，係使閘門閥10g移動以開放通路10p。在直到通路10p被閘門閥10g關閉為止的期間，處理室10的內部空間10s及搬運模組TM之搬運處理室TC的內部空間會維持在減壓的狀態。又，在使用臂部AEX搬運頂板34的情況下，係使閘門閥101g移動以開放通路101p。此情況下，在直至通路101p被閘門閥101g關閉為止的期間，處理室10的內部空間10s及更換站EX之處理室的內部空間會維持在減壓的狀態。
接著，如圖10所示，藉由控制部MC控制搬運模組TM的搬運機械臂RTM，而使支持頂板34的臂部ARM進入內部空間10s。又，在將臂部AEX用於頂板34之搬運的情況下，係由控制部MC控制更換站EX的搬運機械臂。
又，使更換品的頂板34從下側位置移動至上側位置。亦即，在步驟STb中，頂板34會升起至支持部37(靜電吸附部35)的正下方。在一實施態樣中，如圖11所示，複數升降銷27p係藉由銷驅動部27d往上方移動，以透過複數升降銷27p各自的上端從臂部(臂部ARM或是臂部AEX)承接頂板34。銷驅動部27d係由控制部MC控制。
接著，如圖12所示，臂部(臂部ARM或是臂部AEX)會從內部空間10s退避。在使用臂部ARM搬運頂板34的情況下，係使閘門閥10g移動以關閉通路10p。在使用臂部AEX搬運頂板34的情況下，係使閘門閥101g移動以關閉通路101p。
之後，如圖13所示，藉由閘門驅動部74使環狀構件39及閘門71往上方移動，以使環狀構件39從複數升降銷27p承接頂板34。閘門驅動部74由控制部MC控制。
又，如圖14所示，藉由閘門驅動部74使環狀構件39及閘門71往上方移動，以使頂板34移動至靜電吸附部35正下方的區域。閘門驅動部74係由控制部MC控制。
在方法MT中，接著進行步驟STc。在步驟STc中，係藉由靜電吸附部35固持頂板34。在步驟STc中，係藉由一個以上的電源(例如電源351p及352p)，對靜電吸附部35的一個以上之電極35b(例如第一電極351b及第二電極352b)施加電壓(直流電壓或是交流電壓)。一個以上的電源係由控制部MC控制。
如以上所說明般，可在不使內部空間10s與處理室10外側之大氣空間連通的情況下，自動且輕易地更換頂板34。
在一實施態樣中，電漿處理系統PS亦可更具備壓力調整器。壓力調整器係在藉由靜電吸附部35固持頂板34時，使頂板34與支持部37(靜電吸附部35)之間的間隙之壓力，低於頂板34與基板支持部14之間的空間之壓力。壓力調整器亦可為傳熱氣體供給機構28s。傳熱氣體供給機構28s係對頂板34與基板支持部14之間的空間供給傳熱氣體。藉此，頂板34與支持部37(靜電吸附部35)之間的間隙之壓力，會低於頂板34與基板支持部14之間的空間之壓力。
或者，壓力調整器亦可為排氣裝置52。排氣裝置52包含連接於氣體供給管38的減壓泵。排氣裝置52係將頂板34與支持部37(靜電吸附部35)之間的間隙之壓力加以減壓，而低於頂板34與基板支持部14之間的空間之壓力。又，亦可將排氣裝置50連接於氣體供給管38，以代替排氣裝置52。此情況下，可使用排氣裝置50將頂板34與支持部37(靜電吸附部35)之間的間隙之壓力加以減壓。
以下，參照圖15。圖15係依示例之另一實施態樣之頂部電極的剖面圖。圖15所示之頂部電極更包含配置於頂板34與靜電吸附部35之間的樹脂片33。樹脂片33係夾持在頂板34與靜電吸附部35之複數凸部35c的各者之間。樹脂片33係使頂板34與靜電吸附部35之間的緊密貼合性提高。又，樹脂片33亦可藉由臂部而與頂板34一起搬運並更換。
以上，雖說明了各種示例之實施態樣，但本發明並非限定於上述示例之實施態樣，亦可進行各式各樣的追加、省略、替換及變更。又，可將不同實施態樣中的元素加以組合，而形成其他實施態樣。
例如，在電漿處理系統PS中，臂部(臂部ARM或是臂部AEX)亦可使搬運至處理室10內的頂板34，移動至支持部37(靜電吸附部35)正下方的區域。或者，複數升降銷27p亦可使頂板34移動至支持部37(靜電吸附部35)正下方的區域。
又，頂板34亦可藉由支持部37的機械夾持部進行固持，而非靜電吸附部35。
此處，將本發明所包含的各種示例之實施態樣，記載於以下的[E1]~[E18]。
[E1] 一種電漿處理系統，包含電漿處理裝置及搬運裝置； 該電漿處理裝置為電容耦合型的電漿處理裝置，包含： 處理室，劃定內部空間，並具備設有通路的壁部； 基板支持部，設於該處理室內； 頂板，具有導電性，並設於該基板支持部的上方；及 頂板支持部，具有靜電吸附部，並於其下配置該頂板； 該搬運裝置具有可經由該通路進入該內部空間的臂部； 該頂板係藉由該臂部搬運至該內部空間，並藉由該靜電吸附部加以固持。
在實施態樣E1中，頂板支持部的靜電吸附部係藉由靜電引力固持頂板。從而，可對於靜電吸附部裝卸頂板。又，頂板係藉由臂部搬入處理室內，並藉由靜電引力固持於頂板支持部的靜電吸附部。從而，可輕易地更換頂板。
[E2] 如E1所述之電漿處理系統，更包含： 升降部，將藉由該臂部搬運的該頂板往上推至該頂板支持部的正下方。
[E3] 如E2所述之電漿處理系統，其中， 該升降部包含： 閘門，具有圓筒狀，並設於該處理室內以開閉該通路； 閘門驅動部，使該閘門上下移動；及 環狀構件，受到該閘門支持，並包含支持該頂板的內緣部； 該閘門及該環狀構件係在徑向上設於該基板支持部的外側。
[E4] 如E3所述之電漿處理系統，其中， 該內緣部設有高低差面； 該高低差面包含： 底面，於其上載置該頂板的周緣部；及 內周面，與該頂板的端面相向。
[E5] 如E4所述之電漿處理系統，其中， 該內緣部中包含該高低差面的部分，係由絕緣材料形成。
[E6] 如E3~E5中任一項所述之電漿處理系統，其中， 該環狀構件係由與該頂板相同之材料形成。
[E7] 如E6所述之電漿處理系統，其中， 該環狀構件係由矽形成。
[E8] 如E3~E7中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 複數升降銷，可從該基板支持部的頂面往上方突出，並且可從該基板支持部的該頂面往下方退避；及 銷驅動部，使該複數升降銷上下移動； 該銷驅動部係使該複數升降銷往上方移動，以承接藉由該臂部搬運的該頂板； 該閘門驅動部在該臂部從該內部空間退避後，使該環狀構件及該閘門往上方移動，以使該環狀構件從該複數升降銷承接該頂板。
[E9] 如E2所述之電漿處理系統，其中， 該升降部包含： 複數升降銷，可從該基板支持部的頂面往上方突出，並且可從該基板支持部的該頂面往下方退避；及 銷驅動部，使於其上支持有該頂板的該複數升降銷上下移動。
[E10] 如E8或E9所述之電漿處理系統，其中， 該複數升降銷係使載置於該基板支持部上的基板或是邊緣環，在該基板支持部的上方上下移動。
[E11] 如E1~E10中任一項所述之電漿處理系統，其中， 該搬運裝置包含： 搬運處理室，設有可減壓的搬運空間；及 搬運機械臂，包含該臂部； 該搬運裝置為將基板搬運至該內部空間的搬運模組，或是有別於該搬運模組的更換站。
[E12] 如E1~E11中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 壓力調整器，使該頂板與該頂板支持部之間的間隙之壓力，低於該頂板與該基板支持部之間的空間之壓力。
[E13] 如E12所述之電漿處理系統，其中， 該壓力調整器包含： 排氣裝置，將該頂板與該頂板支持部之間的間隙之壓力加以減壓。
[E14] 如E1~E12中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 樹脂片，配置於該頂板與該靜電吸附部之間。
[E15] 如E1~E12中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 控制部，控制該搬運裝置。
[E16] 如E8所述之電漿處理系統，更包含： 控制部，控制該搬運裝置、該銷驅動部及該閘門驅動部。
[E17] 如E15或E16所述之電漿處理系統，其中， 該控制部在該頂板曝露於該處理室內所產生之電漿的累計時間或是該頂板的耗損量滿足既定基準的情況下，將該頂板更換成其他頂板。
[E18] 一種維修方法，係用於維修如E1~E17中任一項所述之電漿處理系統，其包含以下步驟： 使用該臂部將該頂板搬運至該處理室內的步驟；及 藉由該靜電吸附部固持該頂板的步驟。
自以上說明應可明瞭，本發明之各種實施態樣係以說明為目的而在本說明書中進行說明，在不脫離本發明之申請專利範圍及主旨的情況下，可進行各種變更。從而，本說明書所揭露的各種實施態樣，並非意圖限定本發明，本發明真正的範圍與主旨係由附加的申請專利範圍所示。
1:電漿處理裝置 2a~2d:台 4a~4d:容器 10:處理室 10e:排氣口 10g:閘門閥 10p:通路 10s:內部空間 10u:上壁 12:處理室本體 13:支持部 14:基板支持部 16:電極板 18:基座 18f:流道 20:靜電夾頭 21:外周部 22:絕緣部 26a,26b:配管 27d:銷驅動部 27p:升降銷 28:氣體供給管線 28s:傳熱氣體供給機構 30:頂部電極 32:構件 33:樹脂片 34:頂板 34a:氣孔 35:靜電吸附部 35a:本體 35b:電極 35c:凸部 35d:環狀凸部 35h:穿通孔 37:支持部 37A:本體 37a:氣體導入管路 37b:氣體擴散室 37c:流道 37d:氣體導入口 37e:氣體流道 38:氣體供給管 39:環狀構件 39b:底面 39i:內緣部 39r:部分 39s:內周面 39t:高低差面 40:氣體源群組 42:閥群組 44:流量控制器群組 50:排氣裝置 52:排氣裝置 62:射頻電源 64:偏壓電源 66,68:匹配器 70:直流電源部 71:閘門 72:擋板構件 74:閘門驅動部 74d:驅動源 74r:桿 101g:閘門閥 101p:通路 351b:第一電極 351p,352p:電源 352b:第二電極 AEX,ARM:臂部 AN:對準器 CR:覆蓋環 ER:邊緣環 EX:更換站 GS:氣體供給部 LL1,LL2:裝載鎖定模組 LM:裝載模組 MC:控制部 MT:方法 PM1~PM6:處理模組 PS:電漿處理系統 RLM,RTM:搬運機械臂 STa~STc:步驟 TC:搬運處理室 TM:搬運模組 W:基板
圖1係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統的圖式。 圖2係概略顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理裝置的圖式。 圖3係依示例之一個實施態樣之頂部電極的剖面圖。 圖4係顯示依示例之一個實施態樣之頂部電極之細節的剖面圖。 圖5係顯示依示例之一個實施態樣之頂板支持部之底面的圖式。 圖6係顯示依示例之一個實施態樣之靜電吸附部中之複數電極的圖式。 圖7係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統之維修方法的流程圖。 圖8係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖9係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖10係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖11係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖12係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖13係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖式。 圖14係顯示依示例之一個實施態樣之電漿處理系統更換頂板時之一狀態的圖。 圖15係依示例之另一個實施態樣之頂部電極的剖面圖。
2a~2d:台
4a~4d:容器
AEX,ARM:臂部
AN:對準器
EX:更換站
LL1,LL2:裝載鎖定模組
LM:裝載模組
MC:控制部
PM1~PM6:處理模組
PS:電漿處理系統
RLM,RTM:搬運機械臂
TC:搬運處理室
TM:搬運模組
W:基板

Claims (20)

  1. 一種電漿處理系統，包含電漿處理裝置及搬運裝置； 該電漿處理裝置包含： 電漿處理室； 基板支持部，配置於該電漿處理室內，並包含底部電極； 頂部電極組件，配置於該基板支持部的上方，並包含：電極支持部，以及配置於該電極支持部之下方的更換式頂部電極板；及 升降單元，使該更換式頂部電極板在該電漿處理室內的上側位置與下側位置之間，於縱方向上移動，並且在該更換式頂部電極板位於該上側位置時，將該更換式頂部電極板固定於該電極支持部； 該搬運裝置包含： 搬運處理室；及 搬運機械臂，配置於該搬運處理室內，並在該電漿處理室內的該下側位置與該搬運處理室之間，搬運該更換式頂部電極板。
  2. 如請求項1所述之電漿處理系統，其中， 該升降單元包含： 圓筒壁構造物，配置於該電漿處理室的內壁與該基板支持部之間，並支持該更換式頂部電極板；及 致動器，使該圓筒壁構造物於縱方向上移動。
  3. 如請求項2所述之電漿處理系統，其中， 該圓筒壁構造物包含： 圓筒構件；及 環狀構件，從該圓筒構件往內部延伸，並支持該更換式頂部電極板。
  4. 如請求項3所述之電漿處理系統，其中， 該環狀構件具有內周高低差面； 該更換式頂部電極板係受到該內周高低差面支持。
  5. 如請求項4所述之電漿處理系統，其中， 該圓筒壁構造物更包含： 絕緣構件，配置於該內周高低差面上。
  6. 如請求項3所述之電漿處理系統，其中， 該環狀構件係由與該更換式頂部電極板相同之材料形成。
  7. 如請求項3所述之電漿處理系統，其中， 該更換式頂部電極板及該環狀構件係由矽形成。
  8. 如請求項1至7中任一項所述之電漿處理系統，其中， 該基板支持部包含： 複數升降銷，在該下側位置支持該更換式頂部電極板。
  9. 如請求項8所述之電漿處理系統，其中， 該複數升降銷係在該基板支持部的上方支持基板。
  10. 如請求項8所述之電漿處理系統，其中， 該複數升降銷係在該基板支持部的上方支持邊緣環。
  11. 如請求項1至7中任一項所述之電漿處理系統，其中， 該搬運裝置係在真空環境下搬運基板的基板搬運模組。
  12. 如請求項1至7中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 壓力調整器，使該更換式頂部電極板與該電極支持部之間的間隙之壓力，低於該更換式頂部電極板與該基板支持部之間的空間之壓力。
  13. 如請求項12所述之電漿處理系統，其中， 該壓力調整器包含： 排氣裝置，將該更換式頂部電極板與該電極支持部之間的間隙之壓力加以減壓。
  14. 如請求項1至7中任一項所述之電漿處理系統，其中， 該電極支持部包含： 支持構件；及 靜電吸附層，安裝於該支持構件，並靜電吸附該更換式頂部電極板。
  15. 如請求項14所述之電漿處理系統，其中， 該電極支持部更包含： 樹脂片，配置於該更換式頂部電極板與該靜電吸附層之間。
  16. 如請求項1至7中任一項所述之電漿處理系統，更包含： 控制部，其控制該升降單元及該搬運機械臂進行以下步驟： 使該更換式頂部電極板從該上側位置移動至該下側位置的步驟；及 將該更換式頂部電極板從該電漿處理室內的該下側位置搬運至該搬運處理室的步驟。
  17. 如請求項16所述之電漿處理系統，其中， 該控制部係控制該升降單元及該搬運機械臂進行以下步驟： 將使用前的更換式頂部電極板從該搬運處理室搬運至該電漿處理室內之該下側位置的步驟；及 使該使用前的更換式頂部電極板從該下側位置移動至該上側位置的步驟。
  18. 一種電漿處理裝置，包含： 電漿處理室； 基板支持部，配置於該電漿處理室內，並包含底部電極； 頂部電極組件，配置於該基板支持部的上方，並包含：電極支持部，以及配置於該電極支持部之下方的更換式頂部電極板；及 升降單元，使該更換式頂部電極板在該電漿處理室內的上側位置與下側位置之間，於縱方向上移動，並且在該更換式頂部電極板位於該上側位置時，將該更換式頂部電極板固定於該電極支持部。
  19. 如請求項18所述之電漿處理系統，其中， 該升降單元包含： 圓筒壁構造物，配置於該電漿處理室的內壁與該基板支持部之間，並支持該更換式頂部電極板；及 致動器，使該圓筒壁構造物於縱方向上移動。
  20. 一種電漿處理系統，包含電漿處理裝置及搬運裝置； 該電漿處理裝置為電容耦合型的電漿處理裝置，並包含： 處理室，劃定內部空間，並具備設有通路的壁部； 基板支持部，設於該處理室內； 頂板，具有導電性，並設於該基板支持部的上方；及 頂板支持部，具有靜電吸附部，並於其下配置該頂板； 該搬運裝置包含： 臂部，可經由該通路進入該內部空間； 該頂板係藉由該臂部搬運至該內部空間並藉由該靜電吸附部加以固持。
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