TW202331292A - 對運動中之時間同步固定發射器和接收器應用都卜勒校正之系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種系統可包含一發射器節點及一接收器節點。各節點可包含：一通信介面，其包含至少一個天線元件；及一控制器，其可操作地耦合至該通信介面，該控制器包含一或多個處理器，其中該接收器節點之該控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊。該接收器節點可處於運動中，且該發射器節點可為固定的。各節點可經時間同步以應用與該節點自身相對於一共同參考系之運動相關聯之都卜勒校正。在該發射器節點將信號發射至該接收器節點之前且在該接收器節點從該發射器節點接收該等信號之前，該共同參考系對於該發射器節點及該接收器節點可係已知的。

Description

對運動中之時間同步固定發射器和接收器應用都卜勒校正之系統及方法

行動特用網路(MANET；例如，「網狀網路」)在此項技術中被視為不具有預定義網路拓撲之可快速部署之自組態無線網路。假設一MANET中之各通信節點能夠自由移動。另外，一MANET內之各通信節點可需要轉發(中繼)資料封包訊務。一MANET內之資料封包路由及遞送可取決於數種因素，包含但不限於網路內之通信節點數目、通信節點近接性及行動性、功率要求、網路頻寬、使用者訊務要求、時序要求及類似物。

歸因於此高動態、低基礎設施之通信系統中固有之有限網路覺知，MANET面臨許多挑戰。鑑於可變空間之廣泛範圍，挑戰在於基於此有限資訊做出良好決策。例如，在具有固定拓撲之靜態網路中，協定可遍及網路傳播資訊以判定網路結構，但在動態拓撲中，此資訊快速變得過時且必須定期再新。已提出定向系統係MANET之未來，但此未來尚未實現。除了拓撲因素之外，快速移動平台(例如，相對於彼此移動之通信節點)亦歸因於各組節點之間之相對徑向速度而經歷一頻率都卜勒頻移(例如，偏移)。此都卜勒頻移通常限制可由一行動網路內之一節點達成之一接收靈敏度位準。

一種系統可包含一發射器節點及一接收器節點。各節點可包含：一通信介面，其包含至少一個天線元件；及一控制器，其可操作地耦合至該通信介面，該控制器包含一或多個處理器，其中該接收器節點之該控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊。該接收器節點可處於運動中，且該發射器節點可為固定的。各節點可經時間同步以應用與該節點自身相對於一共同參考系之運動相關聯之都卜勒校正。在該發射器節點將信號發射至該接收器節點之前且在該接收器節點從該發射器節點接收該等信號之前，該共同參考系對於該發射器節點及該接收器節點可係已知的。

在一進一步態樣中，一種方法可包含：提供一發射器節點及一接收器節點，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點經時間同步，其中該接收器節點處於運動中且該發射器節點係固定的，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點包括包含至少一個天線元件之一通信介面，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點進一步包括可操作地耦合至該通信介面之一控制器，該控制器包含一或多個處理器，其中該控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊；至少基於該時間同步，由該接收器節點對該接收器節點自身相對於一共同參考系之運動應用都卜勒校正；其中在該發射器節點將信號發射至該接收器節點之前且在該接收器節點從該發射器節點接收該等信號之前，該共同參考系對於該發射器節點及該接收器節點係已知的。

此[發明內容]僅被提供為對在[實施方式]及圖式中充分描述之標的物之一介紹。[發明內容]不應被視為描述本質特徵，亦不應被用於判定發明申請專利範圍之範疇。此外，應理解，前述[發明內容]及以下[實施方式]兩者僅為實例及說明性的，且不必限制所主張之標的物。

相關申請案之交叉參考

本申請案係關於以下美國專利申請案且主張其等之優先權：

(a) 2021年4月16日申請之美國專利申請案第17/233,107號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。

(b)2022年4月13日申請之PCT專利申請案第PCT/US22/24653號，其主張2021年4月16日申請之美國專利申請案第17/233,107號之優先權，該等案之全部內容以引用的方式併入本文中；

(c) 2021年8月20日申請之美國專利申請案第17/408,156號，其主張2021年4月16日申請之美國專利申請案第17/233,107號之優先權，該等案之全部內容以引用的方式併入本文中；

(d) 2021年12月3日申請之美國專利申請案第17/541,703號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中，其主張以下申請案之優先權： 1.  2021年8月20日申請之美國專利申請案第17/408,156號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中；及 2.  2021年4月16日申請之美國專利申請案第17/233,107號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中；

(e) 2021年11月23日申請之美國專利申請案第17/534,061號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中；

(f) 2022年5月20日申請之美國專利申請案第63/344,445號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中；及

(g) 2022年7月5日申請之美國專利申請案第17/857,920號，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。

在詳細說明本發明之一或多項實施例之前，應理解，該等實施例在其等之應用中不限於在以下描述中闡述或在圖式中繪示之組件或步驟或方法之構造及配置之細節。在實施例之以下詳細描述中，可闡述數種特定細節以提供本發明之一更透徹理解。然而，受益於本發明之一般技術者將明白，可在不具有一些此等特定細節之情況下實踐本文中揭示之實施例。在其他例項中，可不詳細描述眾所周知之特徵以避免不必要地複雜化本發明。

如本文中使用，一元件符號之後之一字母旨在指涉可類似但不一定相同於帶有相同元件符號之一先前描述元件或特徵之特徵或元件之一實施例(例如，1、1a、1b)。此速記表示法僅為方便起見而使用，且不應被解釋為以任何方式限制本發明，除非明確相反規定。

此外，除非明確相反規定，否則「或」指代一包含性或且不指代一排他性或。例如，一條件A或B由以下任一者滿足：A為真(或存在)且B為假(或不存在)，A為假(或不存在)且B為真(或存在)以及A及B兩者皆為真(或存在)。

另外，可採用「一」或「一個」之使用來描述本文中揭示之實施例之元件及組件。此僅為方便起見而進行，且「一」及「一個」旨在包含「一個」或「至少一個」，且單數亦包含複數，除非明顯具有另外含義。

最終，如本文中使用，對「一項實施例」或「一些實施例」之任何參考意謂結合該實施例描述之一特定元件、特徵、結構或特性包含於本文中揭示之至少一項實施例中。在說明書中之不同位置出現之片語「在一些實施例中」不一定皆指代相同實施例，且實施例可包含本文中明確描述或固有存在之一或多個特徵，或兩個或更多個此等特徵連同可能不一定在本發明中明確描述或固有存在之任何其他特徵之任何組合或子組合。

廣而言之，本文中揭示之發明概念之實施例係關於一種方法及系統，其包含一發射器節點及一接收器節點，其等可經時間同步以應用與該節點自身相對於一共同參考系之運動相關聯之都卜勒校正。

在一些實施例中，一行動接收器可藉由在兩個維度中使用一都卜勒零掃描方法來判定接收器與一合作固定發射器之間之一相對方向及速度。應注意，該方法之一益處係無需交換顯式位置資訊之空間覺知。其他益處包含發現、同步及都卜勒校正，此等對通信係重要的。一些實施例可將經協調發射器頻移與發射器之運動感應都卜勒頻移組合以產生可使用一固定接收器解析之獨特淨頻移信號特性以達成空間覺知。此外，一些實施例可包含一三維(3D)方法，其中接收器處於運動中。

應注意，在2022年7月5日申請之美國專利申請案第17/857,920號中大體上揭示藉由在兩個維度中使用一都卜勒零掃描方法來判定一行動接收器與一行動發射器之間之相對方向及速度，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。本發明之實施例之至少一個益處可包含在發射器係固定而非行動時如此做。

一些實施例可使用在一共同參考系(例如，一共同慣性參考系，諸如地球，其可忽略地球之曲率)中執行之分析，且假定用於發射器及接收器之各者之通信系統由平台通知其自身之速度及定向。本文中描述之方法可用於發現及追蹤，但此處之論述集中於發現，其通常係最具挑戰性之態樣。

「都卜勒零」之含義可透過回顧不具有接收器運動之二維(2D)情況來部分說明，且接著可藉由回顧將接收器運動添加至2D情況，且接著在3D情況中包含接收器運動來闡述。

一通信信號之都卜勒頻移與發射器與接收器之間之徑向速度成比例，且任何顯著都卜勒頻移通常係系統設計者應考量之一障礙。相反地，一些實施例利用都卜勒效應以依由選定設計參數指示之解析度來區分方向。此外，當預定「零」方向掃描通過角度空間時，此等實施例使用淨頻移之輪廓。所得輪廓係正弦曲線，其具有提供發射器與接收器之間之一相對速度之一振幅、當「零」方向與接收器對準時之一零淨頻移及指示發射器之相對速度之方向之一最小值。

應注意，即使當發射器係固定的時，一相對速度仍可意謂接收器相對於固定發射器運動。應進一步注意，「相對於一參考系之運動」(諸如對於發射器(發射器節點))可意謂參考系在移動，而發射器係固定的。例如，發射器可相對於地球固定在一地面站中，且參考系可為一理論上移動參考系。例如，依據一已知協定，參考系可為沿著圍繞地球之一預定路徑移動之一參考系，諸如以太陽圍繞地球追蹤之速率圍繞地球追蹤。就此而言，一固定發射器(相對於地球)可被視為具有相對於移動參考系之「運動」。例如，可藉由應用都卜勒校正來校正此等運動。此外，如本文中使用，諸如「發射器速度」、發射器之「速率」及類似物之一術語可簡單地意謂發射器相對於接收器及/或參考系之速度/速率，即使發射器在技術上固定(例如，相對於地球及/或一(亦固定)參考系固定)。

應注意，發射器不一定能夠同時校正全部方向上之都卜勒，因此信號特性在各方向上係不同的，且對於不同發射器速度亦係不同的。正是此等特性被接收器用於判定空間覺知。所接收信號具有可映射至發射器相對於接收器之相對方向及速度之時空特性。此方法利用一「零」之概念，其僅係發射器完美校正其自身都卜勒頻移之方向。相同「調零」協定在各節點上運行，且掃描通過全部方向。此處，吾人任意地但在一真實系統中繪示具有10度之離散連續步階之掃描；然而，應理解，任何適合度數步階大小皆可用於都卜勒零掃描。

如已提及，一些實施例之貢獻之一者係被動空間覺知。傳統地，鄰近節點之空間資訊(基於一全球定位系統(GPS)及/或陀螺儀及加速度計)可經由資料通信來學習。不幸地，經由資料通信之空間覺知(被稱為主動空間覺知)僅在通信已建立之後才係可能的，而非在發現該等鄰近節點時。僅在鄰近節點之信號已被發現、同步及都卜勒校正之後，資料通信才係可能的。相反地，在一些實施例中，本文中描述之被動空間覺知可僅使用與獲取相關聯之同步位元來執行。此程序可被視為實體層附加項，與顯式資料傳送相比，通常需要低得多之頻寬。用於發現、同步及都卜勒校正之實體層附加項先前從未用於上層之拓撲學習。

傳統地，經由一系列資料封包交換(例如，招呼訊息傳遞及鏈路狀態通告)來收穫網路拓撲。被動空間覺知可完全消除招呼訊息傳遞，且提供超出招呼訊息傳遞之覆蓋範圍之一更寬區域拓撲。藉由利用被動空間覺知，高效行動特用網路(MANET)成為可能。實施例可改良一網路自身之運作。

參考圖1，揭示一多節點通信網路100。多節點通信網路100可包含多個通信節點，例如，一發射器(Tx)節點102及一接收器(Rx)節點104。

在實施例中，多節點通信網路100可包含此項技術中已知之任何多節點通信網路。例如，多節點通信網路100可包含一行動特用網路(MANET)，其中Tx及Rx節點102、104 (以及多節點通信網路內之每一其他通信節點)能夠自由且獨立地移動。類似地，Tx及Rx節點102、104可包含此項技術中已知之可通信地耦合之任何通信節點。就此而言，Tx及Rx節點102、104可包含此項技術中已知之用於發射/收發資料封包之任何通信節點。例如，Tx及Rx節點102、104可包含但不限於無線電(諸如在一載具上或在一人身上)、行動電話、智慧型電話、平板電腦、智慧型手錶、膝上型電腦及類似物。在實施例中，多節點通信網路100之Rx節點104可各包含但不限於一各自控制器106 (例如，控制處理器)、記憶體108、通信介面110及天線元件112。(在實施例中，下文描述之Rx節點104之全部屬性、能力等可類似地應用於Tx節點102及多節點通信網路100之任何其他通信節點。)

在實施例中，控制器106至少為Rx節點104提供處理功能性，且可包含任何數目個處理器、微控制器、電路系統、場可程式化閘陣列(FPGA)或其他處理系統及用於儲存由Rx節點104存取或產生之資料、可執行碼及其他資訊之駐留或外部記憶體。控制器106可執行體現在一非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體108)中之實施本文中描述之技術之一或多個軟體程式。控制器106不受限於形成其之材料或其中採用之處理機制，且因而，可經由(若干)半導體及/或電晶體(例如，使用電子積體電路(IC)組件)等實施。

在實施例中，記憶體108可為提供用以儲存與Rx節點104及/或控制器106之操作相關聯之各種資料及/或程式碼(諸如軟體程式及/或碼片段或用以指示控制器106及Rx節點104之可能其他組件執行本文中描述之功能性之其他資料)之儲存功能性之有形電腦可讀儲存媒體之一實例。因此，記憶體108可儲存資料，諸如用於操作Rx節點104 (包含其組件(例如，控制器106、通信介面110、天線元件112等)等)之一指令程式。應注意，雖然描述一單一記憶體108，但可採用廣泛多種類型及組合之記憶體(例如，有形、非暫時性記憶體)。記憶體108可與控制器106整合、可包括獨立記憶體或可為兩者之一組合。記憶體108之一些實例可包含可抽換式及不可抽換式記憶體組件，諸如隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體(例如，一安全數位(SD)記憶卡、一迷你SD記憶卡及/或一微型SD記憶卡)、固態硬碟(SSD)記憶體、磁性記憶體、光學記憶體、通用串列匯流排(USB)記憶體裝置、硬碟記憶體、外部記憶體等。

在實施例中，通信介面110可操作地組態以與Rx節點104之組件通信。例如，通信介面110可經組態以從控制器106或其他裝置(例如，Tx節點102及/或其他節點)擷取資料，發射資料以儲存於記憶體108中，從記憶體中之儲存器擷取資料等。通信介面110亦可與控制器106通信地耦合以促進Rx節點104之組件與控制器106之間之資料傳送。應注意，雖然通信介面110被描述為Rx節點104之一組件，但通信介面110之一或多個組件可實施為經由一有線及/或無線連接通信地耦合至Rx節點104之外部組件。Rx節點104亦可包含及/或連接至一或多個輸入/輸出(I/O)裝置。在實施例中，通信介面110包含或耦合至一發射器、接收器、收發器、實體連接介面或其等之任何組合。

本文中經考慮，Rx節點104之通信介面110可經組態以使用此項技術中已知之任何無線通信技術通信地耦合至多節點通信網路100之額外通信節點(例如，Tx節點102)之額外通信介面110，包含但不限於GSM、GPRS、CDMA、EV-DO、EDGE、WiMAX、3G、4G、4G LTE、5G、WiFi協定、RF、LoRa及類似物。

在實施例中，天線元件112可包含能夠被操縱或以其他方式引導(例如，經由通信介面110)以相對於Rx節點104在一完整360度弧(114)中進行空間掃描之定向或全向天線元件。

在一些實施例中，Tx節點102係固定的，且共同參考系相對於Tx節點102固定。在此等實施例中，當不存在待調整之都卜勒頻率偏移時，不必調整Tx節點102之發射頻率。

然而，應注意，若共同參考系本身相對於Tx節點102運動，則即使Tx節點102在某種意義上可為「固定」的，其仍可同時相對於共同參考系改變。例如，Tx節點102可為相對於地球座標不移動之一地面站，但共同參考系可相對於地球改變/移動。固定Tx節點可調整其發射頻率以抵銷Tx節點102與共同參考系之間之都卜勒頻率偏移。

在實施例中，Rx節點104可以一任意速率在一任意方向上移動，且相對於Tx節點102移動，而Tx節點102可為固定的。例如，Rx節點104可根據一速度向量116以一相對速度V _R及一相對角方向(相對於任意方向118 (例如，正東方)之一角度β)相對於Tx節點102移動；θ可為從任意方向118相對於Tx節點102量測之Rx節點104之角方向。

在實施例中，Rx節點104可實施一都卜勒調零協定。例如，Rx節點104可調整其接收頻率(即，從Tx節點102發射之信號)以抵銷都卜勒頻率偏移，使得在一都卜勒調零方向120上(例如，在相對於任意方向118之一角度ϕ)不存在淨頻率偏移(例如，「都卜勒零」)。就此而言，Rx節點104可補償(即，抵消)由其自身運動導致之都卜勒頻移。所接收波形(例如，經由Rx節點104之通信介面110)可由平台(例如，控制器106)通知其相對於一(共同)參考系之速度向量及定向(例如，β、V _R)，且可調整其接收頻率以移除在各都卜勒調零方向120及角度ϕ (即，ϕ)之都卜勒頻移。儘管相對於Tx節點102展示，然如由Rx節點104所理解，角度ϕ亦可在從Rx節點104之一方向上延伸。

假定接收器節點104具有解析傳入信號之頻率之一實施方案，如一般技術者將理解。

為了繪示一些實施例之態樣，吾人展示依據跨水平之零方向而變化之一發射器(即，Tx節點)及一接收器(即，Rx節點)之淨頻移之2D相依性，如圖1之一俯視圖中展示，其中Rx節點104係行動的且從東方相對於發射器定位成θ，且發射器節點102係固定的。

都卜勒頻移係歸因於運動(即，相對運動)之一實體現象，且可被視為一頻道效應。在此實例中，發射器節點(即，Rx節點104)係唯一移動組件，因此其係都卜勒頻移之唯一來源。由接收器節點104所見之歸因於接收器節點104相對於所接收信號之源(即，Tx節點102)之徑向速度分量之都卜勒頻移係：

，其中c係光速

相對徑向速度係投影在兩個節點之間之一線上之相對速度分量。例如，一節點直線前進至另一節點之全部速度促成由節點之一者產生之一信號之一都卜勒頻移。相反地，以圍繞另一節點之一正圓行進之一節點將具有相對於固定節點之零徑向速度。在此一狀況下，以圓形行進之節點之速度將本質上導致從固定節點接收之一信號之零都卜勒頻移。

另一因素係應旨在當「零」方向在Rx節點104與Tx節點102之間對準時精確補償都卜勒頻移之接收器頻率調整項。Rx節點104之工作係根據其自身速率( )及相對於一共同參考系之速度方向(β)來調整其接收頻率。該接收器頻率調整(∆f _R)與至「零」方向上之速度投影(ф)成比例，且係：

由接收器所見之淨頻移(在接收器調整其自身運動之後)係兩項之總和：

假定速度向量及方向與∆f _net之週期性量測相比緩慢地改變。在該等條件下，β、 、θ之未知參數(從接收器節點104之角度而言)係常數。

圖2A展示在一接收器(即，Rx節點104)位於發射器之東方(θ=0)且具有1500米/秒(m/s)之一接收器速率之案例中依據「零」方向而變化之所得淨頻移。圖2B展示針對一固定接收器及針對具有一東方接收器節點速度方向(即，β=0)之若干方向之結果。頻移以百萬分率(ppm)為單位。如圖2A及圖2B中展示，無論速度方向或位置如何，振幅與接收器節點104之 之速度一致，當「零」角度在接收器方向上時(即，當ϕ=θ時)，淨頻移為零，且當「零」與接收器之速度方向相反時(即，ϕ=β+180度)，出現最小值。

因此，接收器節點104可從該輪廓判定接收器節點104相對於發射器速率之速率、接收器節點104之航向，且發射器節點102之方向已知最多為兩個位置之一者(由於一些輪廓具有兩個零交叉點)。應注意，兩個曲線與y軸交叉兩次(圖2A中之0度及180度，及圖2B中之±90度)，因此最初在位置方向上存在一歧義例項。在此情況下，接收器節點104知道發射器節點102在接收器節點104之東方或西方。

現參考圖3，根據本文中揭示之發明概念之一方法300之一例示性實施例可包含以下步驟之一或多者。另外，例如，一些實施例可包含反覆、同時及/或循序執行方法300之一或多個例項。另外，例如，方法300之至少一些步驟可並行及/或同時執行。另外，在一些實施例中，方法300之至少一些步驟可非循序執行。

步驟302可包含提供一發射器節點及一接收器節點，其中發射器節點及接收器節點之各節點經時間同步，其中接收器節點處於運動中，其中發射器節點及接收器節點之各節點包括包含至少一個天線元件之一通信介面，其中發射器節點及接收器節點之各節點進一步包括可操作地耦合至通信介面之一控制器，該控制器包含一或多個處理器，其中接收器節點之控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊。

步驟304可包含至少基於時間同步，由接收器節點對接收器節點自身相對於共同參考系之運動應用都卜勒校正，其中在發射器節點將信號發射至接收器節點之前且在接收器節點從發射器節點接收信號之前，該共同參考系對於發射器節點及接收器節點係已知的。。

此外，方法300可包含貫穿全文揭示之任何操作。

本文中論述之零掃描技術繪示用於從解析固定發射器節點102輻射之時空特性來進行空間覺知之一系統及一方法。此方法向接收器節點104通知發射器節點102與接收器節點104之間之相對速率及方向。此方法包含掃描通過全部方向，且當零方向與發射器節點方向對準時具有一高靈敏度(例如，低淨頻移)。此方法可在一高度靈敏獲取訊框上實施，該獲取訊框通常比容許具有相對低功率之超靈敏空間覺知之顯式資料傳送靈敏得多。 結論

應理解，本文中揭示之方法之實施例可包含本文中描述之一或多個步驟。此外，此等步驟可以任何所要順序實行，且兩個或更多個步驟可彼此同時實行。本文中揭示之兩個或更多個步驟可組合為一單一步驟，且在一些實施例中，一或多個步驟可作為兩個或更多個子步驟來實行。此外，除了本文中揭示之一或多個步驟之外，或作為本文中揭示之一或多個步驟之替代方案，可實行其他步驟或子步驟。

儘管已參考隨附圖式中繪示之實施例描述發明概念，然在不脫離發明申請專利範圍之範疇之情況下，可採用等效物且在本文中進行替換。本文中繪示及描述之組件僅係可用於實施發明概念之實施例之一系統/裝置及組件之實例，且可在不脫離發明申請專利範圍之範疇之情況下替換為其他裝置及組件。此外，本文中提供之任何尺寸、度數及/或數值範圍應被理解為非限制性實例，除非發明申請專利範圍中另有規定。

100:多節點通信網路 102:發射器(Tx)節點 104:接收器(Rx)節點 106:控制器 108:記憶體 110:通信介面 112:天線元件 114:360度弧 116:速度向量 118:任意方向 120:都卜勒調零方向 300:方法 302:步驟 304:步驟

參考附圖描述[實施方式]。在描述及圖中之不同例項中使用相同元件符號可指示類似或相同項目。在以下[實施方式]及隨附圖式中揭示本發明之各種實施例或實例(「實例」)。圖式不必按比例。一般言之，所揭示程序之操作可以一任意順序執行，除非發明申請專利範圍中另有規定。在圖式中：

圖1係根據本發明之實例實施例之一行動特用網路(MANET)及其個別節點之一示意性圖解；

圖2A係圖1之MANET內之頻移輪廓之一圖形表示；

圖2B係圖1之MANET內之頻移輪廓之一圖形表示；及

圖3係繪示根據本發明之實例實施例之一方法之一流程圖。

100:多節點通信網路

102:發射器(Tx)節點

104:接收器(Rx)節點

106:控制器

108:記憶體

110:通信介面

112:天線元件

114:360度弧

116:速度向量

118:任意方向

120:都卜勒調零方向

Claims (20)

1. 一種系統，其包括：  一發射器節點及一接收器節點，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點包括： 一通信介面，其包含至少一個天線元件；及 一控制器，其可操作地耦合至該通信介面，該控制器包含一或多個處理器，其中該接收器節點之該控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊； 其中該接收器節點處於運動中，且該發射器節點係固定的， 其中該發射器節點及該接收器節點之各節點經時間同步以應用與該節點自身相對於一共同參考系之運動相關聯之都卜勒校正， 其中在該發射器節點將信號發射至該接收器節點之前且在該接收器節點從該發射器節點接收該等信號之前，該共同參考系對於該發射器節點及該接收器節點係已知的。
2. 如請求項1之系統，其中該共同參考系係一共同慣性參考系。
3. 如請求項2之系統，其中該共同慣性參考系處於運動中。
4. 如請求項1之系統，其中該接收器節點經組態以根據該接收器節點之一自身速率及一自身速度方向來調整該接收器節點之一接收器頻率，以便執行一接收器側都卜勒校正。
5. 如請求項4之系統，其中該經調整接收器頻率之一調整量與至一都卜勒零方向上之一接收器節點速度投影成比例。
6. 如請求項5之系統，其中該接收器節點經組態以判定該發射器節點與該接收器節點之間之一相對速率。
7. 如請求項6之系統，其中當一合成向量平行於該都卜勒零方向時，發生該接收器節點之一都卜勒校正之一最大淨頻移，其中該合成向量等於該接收器節點之一速度向量減去該發射器節點之該速度向量。
8. 如請求項6之系統，其中當一合成向量反平行於該都卜勒零方向時，發生該接收器節點之一都卜勒校正之一最小淨頻移，其中該合成向量等於該接收器節點之一速度向量減去該發射器節點之該速度向量。
9. 如請求項6之系統，其中當從該發射器節點指向該接收器節點之一向量平行於該都卜勒零方向時，該接收器節點之一都卜勒校正之一淨頻移為零。
10. 如請求項1之系統，其中該發射器節點及該接收器節點經由與獲取相關聯之同步位元進行時間同步。
11. 如請求項10之系統，其中該等同步位元作為實體層附加項來操作。
12. 如請求項1之系統，其中該接收器節點在三個維度中運動。
13. 如請求項1之系統，其中該接收器節點在兩個維度中運動。
14. 如請求項1之系統，其中該系統係包括該發射器節點及該接收器節點之一行動特用網路(MANET)。
15. 一種方法，其包括：  提供一發射器節點及一接收器節點，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點經時間同步，其中該接收器節點處於運動中且該發射器節點係固定的，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點包括包含至少一個天線元件之一通信介面，其中該發射器節點及該接收器節點之各節點進一步包括可操作地耦合至該通信介面之一控制器，該控制器包含一或多個處理器，其中該接收器節點之該控制器具有自身節點速度及自身節點定向之資訊；及 至少基於該時間同步，由該接收器節點對該接收器節點自身相對於該共同參考系之運動應用都卜勒校正； 其中在該發射器節點將信號發射至該接收器節點之前且在該接收器節點從該發射器節點接收該等信號之前，該共同參考系對於該發射器節點及該接收器節點係已知的。
16. 如請求項15之方法，其進一步包括：由該接收器節點根據該接收器節點之一自身速率及一自身速度方向來調整該接收器節點之一接收器頻率，以便執行一接收器側都卜勒校正。
17. 如請求項16之方法，其中該經調整接收器頻率之一調整量與至都卜勒零方向上之一接收器節點速度投影成比例。
18. 如請求項15之方法，其進一步包括：由該接收器節點判定該發射器節點與該接收器節點之間之一相對速率。
19. 如請求項15之方法，其中該接收器節點在三個維度中運動。
20. 如請求項15之方法，其中該接收器節點在兩個維度中運動。