TW202329727A - 無線感測頻寬聚合 - Google Patents

無線感測頻寬聚合 Download PDF

Info

Publication number
TW202329727A
TW202329727A TW111132248A TW111132248A TW202329727A TW 202329727 A TW202329727 A TW 202329727A TW 111132248 A TW111132248 A TW 111132248A TW 111132248 A TW111132248 A TW 111132248A TW 202329727 A TW202329727 A TW 202329727A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensing
wireless node
capability information
capability
bandwidth
Prior art date
Application number
TW111132248A
Other languages
English (en)
Inventor
戴裕成
南宇碩
濤 駱
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202329727A publication Critical patent/TW202329727A/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00Network data management
    • H04W8/005Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

在本揭示案的一態樣,提供了一種方法、一種電腦可讀取媒體及一種裝置。在一些態樣,該裝置可為使用者設備(UE)或其部件;然而,在一些其他態樣,該裝置可為基地台或其部件。該裝置可被配置為第一無線節點,其向第二無線節點發送指示第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的能力的能力資訊。該裝置可基於能力資訊在第一無線節點與第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊。該裝置亦可基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測物件。

Description

無線感測頻寬聚合
本專利申請案主張於2021年9月1日提出申請的題為「WIRELESS SENSING BANDWIDTH AGGREGATION」的美國專利申請案第17/464,225號的權益,其讓渡給本案的受讓人,由此經由引用的方式整體併入本文。
本揭示案整體上涉及通訊系統,並且更具體而言,涉及無線感測頻寬聚合。
無線通訊系統被廣泛部署以提供各種電信服務,如電話、視訊、資料、訊息收發及廣播。典型的無線通訊系統可採用能夠經由共享可用系統資源來支援與多個使用者的通訊的多工存取技術。此種多工存取技術的實例包括分碼多工存取(CDMA)系統、分時多工存取(TDMA)系統、分頻多工存取(FDMA)系統、正交分頻多工存取(OFDMA)系統、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)系統及時分同步分碼多工存取(TD-SCDMA)系統。
該等多工存取技術已經在各種電信標準中被採用,以提供使得不同的無線裝置能夠在城市、國家、地區甚至全球級別上進行通訊的公共協定。一個示例性電信標準是5G新無線電(NR)。5G NR是第三代合作夥伴計畫(3GPP)發佈的連續行動寬頻進化的一部分,以滿足與延遲、可靠性、安全性、可擴展性(例如,與物聯網路(IoT)的可擴展性)相關的新要求及其他要求。5G NR包括與增強型行動寬頻(eMBB)、大規模機器類型通訊(mMTC)及超可靠低延遲通訊(URLLC)相關的服務。5G NR的某些態樣可基於4G長期進化(LTE)標準。存在對5G NR技術進行進一步改進的需求。該等改進亦可適用於其他多工存取技術及使用該等技術的電信標準。
以下呈現對一或多個態樣的簡化概要以提供對該等態樣的基本理解。本發明內容不是對所有預期態樣的廣泛概述,既不意欲標識所有態樣的關鍵或重要因素,亦不是描述任何或全部態樣的範圍。其唯一目的是以簡化形式呈現一或多個態樣的一些概念,作為稍後呈現的更詳細描述的序言。
無線節點(例如,基地台及使用者設備(UE))可被配置有允許感測環境中的物件的部件。例如,無線節點可包括具有足夠用於雙基(bistatic)感測的靈敏度、增益等等的一個(或多個)天線元件。感測分佈在接近無線節點的整個環境中的物件在各種情景(例如,波束成形、物聯網路(IoT)通訊、地圖應用、安全性等等)中可能是有用的。例如,感測在車輛附近的環境中的物件在許多車輛對一切(V2X)情境中可能是有用的,作為獲得道路上的其他車輛的即時位置、行人的位置及在操作車輛時通常應該避免的其他物件的方式。無論節點能力如何,物件感測皆可能受到距離解析度的限制的顯著阻礙。感測環境中的物件的實例可包括經由根據無線節點的載波聚合能力在多個分量載波上從無線節點發送信號來偵測物件的位置、速度、行進方向等等。
如本文該,可經由增加感測頻寬來改善此種物件感測,從而可提供更高的距離解析度。然而,感測頻寬的上限可能受限於所分配的資源頻譜(例如,頻寬部分(BWP)、載波BWP、等等)。因此,存在對提供更大的感測頻寬以改善RF感測中的距離解析度的需求。
為此,本揭示案的各個態樣使得利用載波聚合進行操作的無線節點能夠在不同載波上聚合感測頻寬,以與其他方法(如,在由載波頻寬限定了上限的單個(或相同)載波上發送感測信號的方法)相比增加整體感測頻寬。利用經由感測無線節點的針對感測頻寬聚合的能力的配置及知識而增加的準確度及解析度,可改進由無線節點進行的一些物件感測,包括雙基感測。
在本揭示案的一態樣,提供了一種方法、電腦可讀取媒體及裝置。在一些態樣,該裝置可為使用者設備(UE)或其部件;然而,在一些其他態樣,該裝置可為基地台或其部件。該裝置可被配置為進行如下操作的無線節點:向第二無線節點發送指示第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的能力的能力資訊。該裝置可亦被配置為:基於能力資訊,在第一無線節點與第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊。該裝置亦可被配置為:基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測物件。
為了實現前述目的及相關目的,該一或多個態樣包括下文中充分說明並且在請求項中特別指出的特徵。以下說明及附圖詳細闡述了該一或多個態樣的某些說明性特徵。然而,該等特徵僅指示可採用各個態樣的原理的各種方式中的幾種方式,並且本說明意欲包括所有該等態樣及其等同變換。
以下結合附圖闡述的具體實施方式意欲作為各種配置的描述,並非意欲表示可實踐本文所述的概念的唯一配置。本具體實施方式包括具體細節,目的是提供對各種概念的透徹理解。然而,本領域一般技藝人士將認識到,可在沒有該等具體細節的情況下實踐該等概念及相關態樣。在一些實例中,以方塊圖形式圖示各種結構及部件,以避免模糊該等概念。
現在將參考各種裝置及方法來呈現電信系統的幾個態樣。將借助各種塊、部件、電路、程序、演算法等等(統稱為「要素」)在以下具體實施方式中描述並在附圖中示出該等裝置及方法。該等要素可使用電子硬體、電腦軟體或其任何組合來實現。該等要素是被實施為硬體還是軟體取決於特定應用及施加在整個系統上的設計約束。
作為實例,要素或要素的任何部分或要素的任何組合可被實施為包括一或多個處理器的「處理系統」。處理器的實例包括微處理器、微控制器、圖形處理單元(GPU)、中央處理單元(CPU)、應用處理器、數位信號處理器(DSP)、精簡指令集計算(RISC)處理器、片上系統(SoC)、基頻處理器、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、狀態機、閘控邏輯、離散硬體電路及被配置為執行本揭示案通篇所描述的各種功能的其他適合的硬體。處理系統中的一或多個處理器可執行軟體。軟體應被廣義地解釋為表示指令、指令集、電腦可執行代碼、程式碼片段、程式碼、程式、副程式、軟體部件、應用程式、軟體應用程式、套裝軟體、常式、子常式、對象、可執行程式、執行緒、程序、功能等等,無論被稱為軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言或其他。
因此,在一或多個示例性實施例中,所述的功能可以硬體、軟體或其任何組合來實施。若以軟體來實施,則該等功能可作為一或多個指令或電腦可執行代碼儲存或編碼在電腦可讀取媒體上。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取的任何可用媒體。示例性而非限制性地,此種電腦可讀取媒體可包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、光碟儲存設備、磁碟儲存設備、其他磁儲存裝置、上述類型的電腦可讀取媒體的組合,或者可用於以可由電腦存取的指令或資料結構的形式儲存電腦可執行代碼的任何其他媒體。
圖1是例示無線通訊系統及存取網路100的實例的示意圖。無線通訊系統(亦稱為無線廣域網路(WWAN))包括基地台102、一個(或多個)使用者設備(UE)104、進化型封包核心(EPC)160及另一核心網路190(例如,5G核心(5GC))。基地台102可包括巨集細胞(大功率蜂巢基地台)及/或小型細胞(低功率蜂巢基地台)。巨集細胞包括基地台。小型細胞包括毫微微細胞、微微細胞及微細胞。
被配置用於4G長期進化(LTE)(統稱為進化通用行動電信系統(UMTS)陸地無線電存取網路(E-UTRAN))的基地台102可經由第一回載鏈路132(例如,S1介面)與EPC 160以介面連接。被配置用於5G新無線電(NR)(統稱為下一代無線電存取網路(RAN)(NG-RAN))的基地台102可經由第二回載鏈路184與核心網路190以介面連接。除了其他功能之外,基地台102亦可執行以下功能中的一或多個:使用者資料的傳遞、無線電通道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如交遞、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、使用者及設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位、及警告訊息的遞送。
在一些態樣,基地台102可經由第三回載鏈路134(例如,X2介面)彼此直接或間接地(例如,經由EPC 160或核心網路190)通訊。第一回載鏈路132、第二回載鏈路184及第三回載鏈路134可為有線的或無線的。至少一些基地台102可被配置用於整合存取及回載(IAB)。因此,此種基地台可與其他此種基地台無線地通訊。例如,被配置用於IAB的基地台102中至少一些者可具有包括中央單元(CU)、分散式單元(DU)、無線電單元(RU)、遠端無線電頭端(RRH)及/或遠端單元中的至少一個的拆分架構,其中的一些單元或全部單元可並置或分佈及/或可彼此通訊。在此種拆分架構的一些配置中,CU可實現無線電資源控制(RRC)層的一些或全部功能,而DU可實現無線電鏈路控制(RLC)層的一些或全部功能。
例示性地,基地台102中被配置用於IAB的一些者可經由相應的CU與IAB施體節點或其他父IAB節點(例如,基地台)的DU進行通訊,並且亦可經由相應的DU與子IAB節點(例如,其他基地台)及/或一或多個UE 104進行通訊。被配置用於IAB的基地台102中一或多者可為經由CU與EPC 160及/或核心網路190中的至少一者連接的IAB施體。如此,作為IAB施體操作的基地台102可為一或多個UE及/或其他IAB節點提供到EPC 160或核心網路190中的一者的鏈路,該等UE及/或其他IAB節點可與IAB施體直接或間接連接(例如,與IAB施體分隔多於一個跳頻)。在與EPC 160或核心網路190進行通訊的上下文中,UE及IAB節點皆可與IAB施體的DU通訊。在一些另外的態樣,基地台102中一或多者可被配置有開放RAN(ORAN)及/或虛擬化RAN(VRAN)中的連接,其可經由至少一個相應的CU、DU、RU、RRH及/或遠端單元來實現。
基地台102可與UE 104無線通訊。每個基地台102可為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。可存在重疊的地理覆蓋區域110。例如,小型細胞102'可具有與一或多個巨集基地台102的覆蓋區域110重疊的覆蓋區域110'。包括小型細胞及巨集細胞的網路可被稱為異質網路。異質網路亦可包括可向被稱為封閉使用者群組(CSG)的受限組提供服務的家庭進化節點B(eNB)(HeNB)。
基地台102及UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可使用多輸入多輸出(MIMO)天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發射分集。無線及其他無線電鏈路可在一或多個載波或分量載波(CC)上。基地台102/UE 104可使用在用於每個方向上的傳輸的總共高達Yx MHz(例如,x個CC)的載波聚合中分配的每個載波高達Y MHz(例如,5、10、15、20、100、400等MHz)頻寬的頻譜。CC可彼此相鄰,亦可彼此不相鄰。CC的分配對於下行鏈路及上行鏈路可為不對稱的(例如,可為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的CC)。
CC可包括主CC及一或多個輔CC。主CC可被稱為主細胞(PCell),並且每個輔CC可被稱為輔細胞(SCell)。當UE對於存取網路級的基地台及核心網路級的至少一個核心網路實體(例如,AMF及/或MME)皆是已知的時,PCell亦可被稱為「服務細胞」,並且UE被配置為在存取網路中接收下行鏈路控制資訊(例如,UE可處於RRC連接狀態)。在為UE配置載波聚合的一些實例中,PCell及一或多個SCells中的每一者可為服務細胞。
某些UE 104可使用裝置對裝置(D2D)通訊鏈路158彼此通訊。D2D通訊鏈路158可使用下行鏈路/上行鏈路WWAN頻譜。D2D通訊鏈路158可使用一或多個側行鏈路通道,如實體側行鏈路廣播通道(PSBCH)、實體側行鏈路發現通道(PSDCH)、實體側行鏈路共用通道(PSSCH)及實體側行鏈路控制通道(PSCCH)。D2D通訊可經由各種無線D2D通訊系統(例如,WiMedia、藍芽、ZigBee、基於電氣及電子工程師協會(IEEE)802.11標準的Wi-Fi、LTE或NR)。
無線通訊系統亦可包括經由通訊鏈路154(例如,在5千兆赫(GHz)免許可頻譜等等中)與Wi-Fi站(STA)152通訊的Wi-Fi存取點(AP)150。當在免許可頻譜中進行通訊時,STA 152/AP 150可在通訊之前執行閒置通道評估(CCA),以便決定通道是否可用。
小型細胞102'可在已許可頻譜及/或免許可頻譜中操作。當在免許可頻譜中操作時,小型細胞102'可採用NR並且使用與Wi-Fi AP 150所使用的相同的免許可頻譜(例如,5GHz等)。在免許可頻譜中採用NR的小型細胞102'可提高存取網路的覆蓋及/或增大存取網路的容量。
經常基於頻率/波長將電磁波譜細分成各種類別、頻帶、通道等等。在5G NR中,兩個初始工作頻帶已經被標識為頻率範圍名稱FR1(410 MHz-7.125 GHz)及FR2(24.25 GHz-52.6 GHz)。FR1及FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。儘管FR1的一部分大於6 GHz,但是在各種文档及文章中FR1經常(可互換地)稱為「sub-6 GHz」頻帶。類似的命名問題有時與FR2相關地出現,其在文档及文章中經常(可互換地)稱為「毫米波」(或「mmWave」或簡稱為「mmW」)頻帶,不同於由國際電信聯盟(ITU)標識為「毫米波」頻帶的極高頻(EHF)頻帶(30 GHz-300 GHz)。
考慮到上述態樣,除非另外特別說明,否則術語「sub-6GHz」、「sub-7GHz」等等在本文使用的範圍內可廣泛地表示:可小於6 GHz的頻率、可小於7 GHz的頻率、可在FR1內的頻率,或者可包括中頻帶頻率的頻率。此外,除非另外特別說明,否則術語「毫米波」及其他類似提及內容在本文使用的範圍內可廣泛地表示:可包括中頻帶頻率的頻率、可在FR2內的頻率或者可在EHF頻帶內的頻率。
基地台102(無論是小型細胞102'還是大型細胞(例如,巨集基地台))可包括及/或被稱為eNB、gNodeB(gNB)或另一類型的基地台。一些基地台(如,gNB 180)可在傳統的sub-6 GHz頻譜中、在毫米波頻率中及/或在近毫米波頻率中操作,以與UE 104通訊。當gNB 180在毫米波或近毫米波頻率中操作時,gNB 180可被稱為毫米波基地台。毫米波基地台180可利用與UE 104的波束成形182來補償路徑損耗及短距離。基地台180及UE 104可各自包括複數個天線(如,天線元件、天線面板,及/或天線陣列)以促成波束成形。
基地台180可在一或多個發射方向182'上向UE 104發送波束成形的信號。UE 104可在一或多個接收方向182''上從基地台180接收波束成形的信號。UE 104同樣可在一或多個發射方向上向基地台180發送波束成形的信號。基地台180可在一或多個接收方向上從UE 104接收波束成形信號。基地台180/UE 104可執行波束訓練以決定基地台180/UE 104中的每一者的最佳接收方向及發送方向。基地台180的發送方向及接收方向可相同或不同。UE 104的發送方向及接收方向可相同或不同。
EPC 160可包括行動性管理實體(MME)162、其他MME 164、服務閘道166、MBMS閘道168、廣播多播服務中心(BM-SC)170及封包資料網路(PDN)閘道172。MME 162可與家庭使用者伺服器(HSS)174通訊。MME 162是處理UE 104與EPC 160之間的信號傳遞的控制節點。通常,MME 162提供承載及連接管理。所有使用者網際網路協定(IP)封包經由服務閘道166傳遞,其中服務閘道166連接到PDN閘道172。PDN閘道172提供UE IP位址分配及其他功能。PDN閘道172及BM-SC 170連接到IP服務176。IP服務176可包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統(IMS)、封包交換(PS)串流服務及/或其他IP服務。BM-SC 170可提供用於MBMS使用者服務供應及遞送的功能。BM-SC 170可用作內容提供者MBMS傳輸的入口點,可用於在公共陸地行動網路(PLMN)內授權及發起MBMS承載服務,並且可用於排程MBMS傳輸。MBMS閘道168可用於將MBMS訊務分發到屬於廣播特定服務的多播廣播單頻網路(MBSFN)區域的基地台102,並且可負責通信期管理(開始/停止)及用於收集與eMBMS相關的收費資訊。
核心網路190可包括存取及行動性管理功能(AMF)192、其他AMF 193、通信期管理功能(SMF)194及使用者平面功能(UPF)195。AMF 192可與統一資料管理(UDM)196通訊。AMF 192是處理UE 104與核心網路190之間的信號傳遞的控制節點。通常,AMF 192提供服務品質(QoS)流及通信期管理。所有使用者網際協定(IP)封包經由UPF 195傳遞。UPF 195提供UE IP位址分配及其他功能。UPF 195連接到IP服務197。IP服務197可包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統(IMS)、PS串流服務及/或其他IP服務。
基地台可包括及/或被稱為gNB、節點B、eNB、存取點、基地台收發機、無線電基地台、無線電收發機、收發機功能、基本服務集(BSS)、擴展服務集(ESS)、發送接收點(TRP)或某個其他適合的術語。基地台102為UE 104提供到EPC 160或核心網路190的存取點。UE 104的實例包括:蜂巢式電話、智慧型電話、對話啟動協定(SIP)電話、膝上型電腦、個人數位助理(PDA)、衛星無線電設備、全球定位系統、多媒體裝置、視訊裝置、數位音訊播放機(例如,MP3播放機)、相機、遊戲機、平板電腦、智慧裝置、可穿戴裝置、車輛、電錶、氣泵、大型或小型廚房用具、醫療保健裝置、植入裝置、感測器/致動器、顯示器或任何其他類似功能裝置。一些UE 104可被稱為IoT裝置(例如,停車計時器、氣泵、烤麵包機、車輛、心臟監測器等)。UE 104亦可被稱為站、行動站、使用者站、行動單元、使用者單元、無線單元、遠端單元、行動裝置、無線裝置、無線通訊裝置、遠端裝置、移動使用者站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手機、使用者代理、行動客戶端、使用者客戶端或某個其他適合的術語。
再次參考圖1,在某些態樣,無線節點(如,UE 104或基地台102/180中的一個)可包括射頻(RF)感測及無線通訊部件198,以在無線節點與另一無線節點(例如,UE 104及基地台102/180中的另一個)之間進行感測信號的通訊,例如用於雙基感測。無線節點隨後可基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的量測結果集來感測物件。例如,若無線節點利用載波聚合進行操作,則可聚合不同載波上的感測信號的總頻寬以提高距離解析度。
儘管本揭示案可集中於5G NR,但是本文描述的概念及各個態樣可適用於其他類似的領域,如,LTE、LTE高階(LTE-A)、分碼多工存取(CDMA)、行動通訊全球系統(GSM)或其他無線/無線電存取技術。
圖2A是例示5G NR訊框結構內的第一子訊框的實例的示意圖200。圖2B是例示5G NR子訊框內的下行鏈路通道的實例的示意圖230。圖2C是例示5G NR訊框結構內的第二子訊框的實例的示意圖250。圖2D是例示5G NR子訊框內的上行鏈路通道的實例的示意圖280。5G NR訊框結構可為分頻雙工(FDD)的或者可為分時雙工(TDD)的,在FDD中,對於特定的次載波集(載波系統頻寬),該次載波集內的子訊框專用於下行鏈路或上行鏈路之一,在TDD中,對於特定的次載波集(載波系統頻寬),次載波集內的子訊框同時專用於下行鏈路及上行鏈路二者。在圖2A、圖2C提供的實例中,假定5G NR訊框結構是TDD的,其中子訊框4被配置有時槽格式28(大部分是下行鏈路),其中D是下行鏈路,U是上行鏈路,並且F在下行鏈路/上行鏈路之間靈活使用,並且子訊框3被配置有時槽格式34(大部分是上行鏈路)。儘管分別以時槽格式34及28圖示子訊框3、子訊框4,但是任何特定子訊框可被配置有各種可用時槽格式0-61中的任何一種。時槽格式0、1分別是全下行鏈路、全上行鏈路。其他時槽格式2-61包括下行鏈路、上行鏈路及靈活符號的混合。經由接收到的時槽格式指示符(SFI)為UE配置時槽格式(經由下行鏈路控制資訊(DCI)動態地配置,或經由RRC信號傳遞半靜態/靜態地配置)。注意,下文的描述亦適用於作為TDD的5G NR訊框結構。
其他無線通訊技術可具有不同的訊框結構及/或不同的通道。可將例如10毫秒(ms)的訊框分為10個大小相等的子訊框(1ms)。每個子訊框可包括一或多個時槽。子訊框亦可包括小時槽,小時槽可包括7、4或2個符號。每個時槽可包括7個或14個符號,具體取決於時槽配置。對於時槽配置0,每個時槽可包括14個符號,並且對於時槽配置1,每個時槽可包括7個符號。下行鏈路上的符號可為循環字首(CP)正交分頻多工(OFDM)(CP-OFDM)符號。上行鏈路上的符號可為CP-OFDM符號(用於高輸送量場景)或離散傅立葉轉換(DFT)擴展OFDM(DFT-s-OFDM)符號(亦稱為單載波分頻多工存取(SC-FDMA))符號)(針對功率受限的場景;僅限於單串流傳輸)。子訊框內的時槽數基於時槽配置及數位方案。對於時槽配置0,不同的數位方案µ 0至4分別允許每個子訊框有1、2、4、8及16個時槽。對於時槽配置1,不同的數位方案0至2分別允許每個子訊框有2、4及8個時槽。因此,對於時槽配置0及數位方案μ,有14個符號/時槽及2μ個時槽/子訊框。次載波間隔及符號長度/持續時間是數位方案的函數。次載波間隔可等於 千赫茲(kHz),其中μ是數字方案0至4。如此,數字方案μ= 0的次載波間隔為15 kHz,數字方案μ= 4的次載波間隔為240 kHz。符號長度/持續時間與次載波間隔成反比。圖2A-2D提供了每個時槽具有14個符號的時槽配置0及每個子訊框具有4個時槽的數位方案μ=2的實例。時槽持續時間是0.25 ms,次載波間隔為60 kHz,並且符號持續時間約為16.67微秒(μs)。在訊框集內,可存在已分頻多工的一或多個不同的頻寬部分(BWP)(參見圖2B)。每個BWP可具有特定數位方案。
資源網格可用於表示訊框結構。每個時槽包括擴展12個連續次載波的資源區塊(RB)(亦稱為實體RB(PRB))。將資源網格分為多個資源元素(RE)。每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。
如圖2A所例示的,一些RE攜帶用於UE的至少一個引導頻及/或參考信號(RS)。在一些配置中,RS可包括至少一個解調RS(DM-RS)(對於一種特定的配置指示為R x,其中100x是埠號,但是其他DM-RS配置亦是可能的)及/或用於UE處的通道估計的至少一個通道狀態資訊(CSI)RS(CSI-RS)。在一些其他配置中,RS另外地或替代地包括至少一個波束量測(或管理)RS(BRS)、至少一個波束細化RS(BRRS)及/或至少一個相位追蹤RS(PT-RS)。
圖2B例示了訊框的子訊框內的各種下行鏈路通道的實例。實體下行鏈路控制通道(PDCCH)在一或多個控制通道元素(CCE)中攜帶DCI,每個CCE包括九個RE組(REG),每個REG包括一個OFDM符號中的四個連續的RE。一個BWP內的PDCCH可被稱為控制資源集(CORESET)。附加BWP可位於整個通道頻寬的更大頻率及/或更低頻率處。主要同步信號(PSS)可在訊框的特定子訊框的符號2內。UE 104使用PSS來決定子訊框/符號定時及實體層標識。輔助同步信號(SSS)可在訊框的特定子訊框的符號4內。UE使用SSS來決定實體層細胞標識組號及無線電訊框定時。基於實體層標識及實體層細胞標識組號,UE可決定實體細胞辨識符(PCI)。基於PCI,UE可決定上述DM-RS的位置。可將攜帶主資訊區塊(MIB)的實體廣播通道(PBCH)與PSS及SSS進行邏輯分組,以形成同步信號(SS)/PBCH塊(亦稱為SS塊(SSB))。MIB提供在系統頻寬中的RB數量及系統訊框號(SFN)。實體下行鏈路共享通道(PDSCH)攜帶使用者資料、未經由PBCH發送的廣播系統資訊(如,系統資訊區塊(SIB))及傳呼訊息。
如圖2C所例示的,一些RE攜帶用於在基地台處的通道估計的DM-RS(對於一種特定的配置指示為R,但是其他DM-RS配置亦是可能的)。UE可發送用於實體上行鏈路控制通道(PUCCH)的DM-RS及用於實體上行鏈路共享通道(PUSCH)的DM-RS。可在PUSCH的前一個或兩個符號中發送PUSCH DM-RS。取決於是發送短PUCCH還是長PUCCH並且取決於所使用的特定PUCCH格式,可以不同的配置來發送PUCCH DM-RS。UE可發送探測參考信號(SRS)。SRS可在子訊框的最後一個符號中發送。SRS可具有梳狀結構,並且UE可在數個梳狀中的一個梳狀上發送SRS。基地台可將SRS用於通道品質估計,以使得能夠在上行鏈路上進行基於頻率的排程。
圖2D例示了訊框的子訊框內的各種上行鏈路通道的實例。PUCCH可如一種配置中所指示的一般定位。PUCCH攜帶上行鏈路控制資訊(UCI),UCI可包括排程請求(SR)、通道品質指示符(CQI)、預編碼矩陣指示符(PMI)、秩指示符(RI)及混合自動重傳請求(HARQ)確認(ACK)/否定確認(NACK)回饋。PUSCH攜帶資料,並且可附加地用於攜帶緩衝器狀態報告(BSR)、功率餘量報告(PHR)及/或UCI。
圖3是在存取網路中基地台310與UE 350通訊的方塊圖。在下行鏈路中,可將來自EPC 160的IP封包提供給控制器/處理器375。控制器/處理器375實現層2(L2)及層3(L3)2的功能。L3包括RRC層,L2包括服務資料適配協定(SDAP)層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、RLC層及媒體存取控制(MAC)層。控制器/處理器375提供:與系統資訊(例如,MIB、SIB)的廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、無線電存取技術(RAT)間行動性及UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)及交遞支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層封包資料單元(PDU)的傳遞、經由ARQ的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的拼接、分段及重組裝、RLC資料PDU的重分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道及傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊(TB)上的多工、從TB的MAC SDU的解多工、排程資訊報告、經由HARQ的糾錯、優先順序處理及邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。
發射(TX)處理器316及接收(RX)處理器370實現與各種信號處理功能相關聯的層1(L1)功能。包括實體(PHY)層的L1可包括:傳輸通道上的檢錯、傳輸通道的前向糾錯(FEC)編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變及解調及MIMO天線處理。TX處理器316基於各種調變方案(例如,二進位移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M移相鍵控(M-PSK)、M-正交幅度調變(M-QAM))處理到信號群集的映射。隨後可將經編碼及調變的符號分為並行串流。隨後,可將每個串流映射到OFDM次載波,在時域及/或頻域中與參考信號(例如,引導頻)多工,隨後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)組合在一起,以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。對OFDM串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。可使用來自通道估計器374的通道估計來決定編碼及調變方案及用於空間處理。可從由UE 350發送的參考信號及/或通道條件回饋匯出通道估計。隨後可經由單獨的發射器318TX將每個空間串流提供給不同的天線320。每個發射器318TX可利用相應的空間串流來調變RF載波以用於傳輸。
在UE 350處,每個接收器354RX經由至少一個相應的天線352接收信號。每個接收器354RX恢復被調變到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給接收(RX)處理器356。TX處理器368及RX處理器356實現與各種信號處理功能相關聯的L1功能。RX處理器356可對資訊執行空間處理以恢復去往UE 350的任何空間串流。若多個空間串流去往UE 350,則其可由RX處理器356組合成單個OFDM符號串流。RX處理器356隨後使用快速傅裡葉變換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。每個次載波上的符號及參考信號經由決定由基地台 310發送的最可能的信號群集點來恢復及解調。該等軟判決可基於由通道估計器358計算的通道估計。隨後將軟判決解碼及解交錯以恢復由基地台 310在實體通道上原啟始送的資料及控制信號。隨後將資料及控制信號提供給實現L3及L2功能的控制器/處理器359。
控制器/處理器359可與儲存程式碼及資料的記憶體360相關聯。記憶體360可被稱為電腦可讀取媒體。在上行鏈路中,控制器/處理器359提供傳輸通道及邏輯通道之間的解多工、封包重組裝、解密、標頭解壓縮及控制信號處理以恢復來自EPC 160的IP封包。控制器/處理器359亦負責使用ACK及/或NACK協定的檢錯以支援HARQ操作。
與結合基地台 310的下行鏈路傳輸所描述的功能類似,控制器/處理器359提供:與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接及量測報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關的PDCP層功能;與上層PDU的傳遞、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的拼接、分段及重組裝、RLC資料PDU的重分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道及傳輸通道之間的映射、MAC SDU在TB上的多路多工、來自TB的MAC SDU的解多工、排程資訊報告、經由HARQ的糾錯、優先順序處理及邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。
由通道估計器358從基地台 310發送的參考信號或回饋匯出的通道估計可由TX處理器368用於選擇適當的編碼及調變方案,並促進空間處理。可將由TX處理器368產生的空間串流經由單獨的發射器354TX提供給不同的天線352。每個發射器354TX可利用相應的空間串流來調變RF載波用於傳輸。
在基地台 310處以類似於結合UE 350處的接收器功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。每個接收器318RX經由至少一個相應的天線320接收信號。每個接收器318RX恢復被調變到RF載波上的資訊,並將該資訊提供給RX處理器370。
控制器/處理器375可與儲存程式碼及資料的記憶體376相關聯。記憶體376可被稱為電腦可讀取媒體。在上行鏈路中,控制器/處理器375提供傳輸通道及邏輯通道之間的解多工、封包重組裝、解密、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復來自UE 350的IP封包。可將來自控制器/處理器375的IP封包提供給EPC 160。控制器/處理器375亦負責使用ACK及/或NACK協定的檢錯以支援HARQ操作。
在一些態樣,TX處理器368、RX處理器356及控制器/處理器359中的至少一個可被配置為執行與圖1的RF感測及無線通訊部件198有關的各態樣。
在一些其他態樣,TX處理器316、RX處理器370及控制器/處理器375中的至少一個可被配置為執行與圖1的RF感測及無線通訊部件198有關的各態樣。
圖4是例示由UE 404進行感測信號傳輸以用於與另一UE 406進行雙基感測的實例的示意圖400。在一些態樣,UE 404、406中的每一者可被稱為無線節點。UE 404、406可在側行鏈路發現通道(例如,PSDCH)上建立通訊鏈路416,並且可分別在側行鏈路控制及/或資料通道(例如,PSCCH及/或PSSCH)上進行通訊。
隨著天線元件配置的複雜性及密度的增加,無線裝置可能能夠執行一些RF感測。例如,無線節點的一些或所有天線可作為雷達來操作,能夠以足夠的準確度及解析度來發送及接收波形。天線可被視為具有RF感測能力的雷達,並且與適當的偵測演算法一起使用,可進行組合以用作能夠發送及接收用於雙基感測的波形的消費者級雷達。
在一些態樣,雙基感測可包括將數個無線節點(例如,UE 404、406、BS 452等等)的RF部件用作雷達網路。例如,在雙基感測的情況下,UE 404、406可使用經由發射器UE 404的至少一個天線發送並經由接收器UE 406的至少一個天線接收的信號來形成雷達網路。為了感測目標物件430,UE 404、406可相對於彼此定位其自己,並且可計算通道集合之每一者通道上的通道脈衝回應(CIR)。可基於所計算的CIR及其隨時間的變化,來感測環境中位於UE 404、406兩者遠處的物件430。潛在地,可以擷取感測到的物件的輪廓或小平面(facet)的精度來感測物件430,例如,使得可對物件430進行分類並且可執行相關聯的操作集合。在一些態樣,感測UE 404可基於感測到物件430來推導出物件430的位置。在一些其他態樣,感測UE 404可基於感測到物件430來產生物件430的圖像(例如,光譜圖像)。
雙基感測的此種概念可擴展到多基(multistatic)感測,多基感測可包括在空間上不同的多個發射器及接收器。例如,一些多基感測可使用多個空間上不同的雙基感測節點(儘管亦可在不同的多基感測系統中使用多個空間上不同的單站(monostatic)感測節點)。多基感測可包括來自空間上不同的節點的資料融合。因此,由於一些多基感測系統依賴於雙基感測系統,因此應當理解,本文描述的各種概念及態樣可擴展到多基感測。
此種RF感測可用於許多領域,例如,IoT、車輛對一切(V2X)等等。例如,RF感測可提供與健康監測、手勢辨識、上下文資訊獲取(例如,測距、位置追蹤等)及汽車雷達(例如,智慧巡航控制、碰撞避免)有關的資訊。
儘管具有全雙工能力的無線節點可執行單基感測,但是全雙工能力可能不是在每個無線節點處皆是可用的。對於一些無線節點,例如具有半雙工能力的彼等無線節點,可使用雙基感測來感測環境。雙基感測涉及兩個無線節點(並且多基感測涉及多於兩個無線節點),其可協調以交換可用於此種雙基感測的一些定位資訊。
作為實例,感測UE 404可具有與另一UE 406(例如,在感測UE 404的雙基感測的上下文中的「助理節點」)建立的(同級間)鏈路416。感測UE 404可向助理UE 406發送感測信號412的短脈衝以用於環境中的雙基感測。在一些態樣,感測UE 404可在相同(或至少部分重疊的)時機處在不同載波上同時發送感測信號的短脈衝。物件410可反射感測信號412,導致反射的感測信號414(在不同的載波上),其指向助理UE 406。助理UE 406可接收反射的感測信號414的一些或全部,並且如下文進一步描述的,可對其執行各種量測。在一些態樣,助理UE 406可收集反射的感測信號的量測結果,使得可聚合不同載波上的感測信號的總感測頻寬。儘管頻寬的上限可能受限於與每個感測信號相關聯的載波BWP的頻寬,但是感測信號的總頻寬的聚合可產生更大的用於感測的頻寬,從而導致更高的距離解析度。助理UE 406可在對等鏈路416上向感測UE 404發送該量測結果,並且感測UE 404可使用彼等量測結果來感測環境中的物件。
在一些態樣,RF感測可基於NR空中介面。與一般雷達類似,基於NR空中介面的雷達可估計目標的範圍(例如,距離)、速度(例如,皆卜勒)及角度(例如,到達角度)。在一些態樣,可能需要特定參考信號(例如,感測參考信號420)作為詢問信號。效能(例如,解析度及距離、速度及角度的最大值)可取決於用於感測參考信號420的框架的實施方式。如圖4中所示出的,UE 404可分別在側行鏈路控制及/或資料通道(例如,PDCCH及/或PDSCH)上將感測參考信號420作為詢問信號傳送給UE 406。
在RF感測中,感測信號的較大頻寬對應於所感測物件的較高距離解析度。然而,頻寬的上限可能受限於BWP、載波BWP等等的頻寬。就此而言,若感測UE 404正在利用載波聚合進行操作,則可聚合不同載波上的感測信號的總頻寬以提高所感測物件的距離解析度。
圖5是例示由UE 504進行感測信號傳輸以用於與另一UE 506進行雙基感測的另一實例的示意圖。整體而言,可預期在UE 504與UE 506之間發送的感測信號具有足夠用於實現準確的雙基感測的感測頻寬。然而,感測信號的頻寬的上限可能受限於所分配的BWP(或載波BWP等等)的頻寬。
在一個示例性場景500中,例如,感測發射器節點504(例如,UE)嘗試感測環境,例如以找到位於其中的目標物件510。在一些態樣,感測發射器節點504可經由發送RF波(例如,mmW(例如,EHF或近EHF)頻率範圍內的RF波)來感測環境。潛在地,感測發射器節點504及感測接收器節點506可利用單個分量載波來進行RF感測,此可能妨礙基於單個分量載波上的有限感測頻寬的雷達量測(例如,距離、速度、角度)。
就此而言,感測發射器節點504可能缺乏足夠的頻寬能力來發送具有足夠高的空間解析度的波束以準確地感測環境中的目標物件510,特別是當物件510是複雜及/或多面的(例如,人類面部特徵或表情)時。然而,感測發射器節點504可經由將其聚合感測頻寬能力共用給環境中的其他節點(例如,感測接收器節點506)以利用載波聚合進行操作並且允許在感測物件510時的更大頻寬來克服該缺陷,從而導致物件510的解析度的提高。
為此,感測發射器節點504可向第二無線節點(例如,感測接收器節點506)發送指示感測發射器節點504正在利用載波聚合進行操作的能力資訊。例如,感測發射器節點504可產生能力資訊以指示每頻帶的最大聚合感測頻寬、頻帶組合或無線節點(例如,UE)。能力資訊亦可指示根據次載波間隔的每載波最大感測頻寬。另外,能力資訊可指示第一無線節點具有根據次載波間隔組合對感測信號集執行同時感測的能力。有效地,載波聚合可實現感測頻寬的聚合以用於詳細及準確的雙基感測,即使單獨的分量載波的上限可能被限制到有限的頻寬大小。為此,使用聚合感測頻寬可擴展能夠感測目標物件的距離,因為感測信號的較大頻寬可提高距離解析度,從而增加感測信號可用於與雙基感測相關的各種計算(例如,CIR計算)的距離。在一些態樣,感測發射器節點504可至少部分地基於指示與第一無線節點相關聯的無線電資源用於感測頻寬聚合的聚合能力的資源池,來產生能力資訊。在一些態樣,資源池可為具有UE感測頻寬聚合能力的頻率資源池,其亦可針對多基雷達感測環境建立,使得該環境中的UE可追蹤可用於聚合的感測頻率。
如本文進一步描述的,感測發射器節點504及感測接收器節點506可進行UE能力資訊的通訊,該UE能力資訊包括與聚合感測頻寬相關聯的各種參數,該等參數可為一些雙基感測計算的功能先決條件。在一些實例中,可在下行鏈路/上行鏈路通道上與基地台(例如,gNB)進行該UE能力資訊的通訊。在其他實例中,可在側行鏈路通道上進行該UE能力資訊的通訊。在其他實例中,可在前傳/回傳通道上進行該UE能力資訊的通訊。
在一些態樣,感測發射器節點504可決定在感測發射器節點504上是否支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集。若在感測發射器節點504上支援同時感測,則當在感測發射器節點504上支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,感測發射器節點504可產生包括對無線節點(例如,感測發射器節點504)的同時感測能力的第一指示的能力資訊。在一些實例中,同時感測能力包括在相同(或至少部分重疊的)時機處在一或多個不同載波上的分頻多工感測。若在感測發射器節點504上不支援同時感測,則當在感測發射器節點504上不支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,感測發射器節點504可產生包括對感測發射器節點504的無同時感測能力的第二指示的能力資訊。在一些實例中,無同時感測能力包括在一或多個不同載波上的分時多工感測。在一些態樣,最大聚合感測頻寬在同時感測能力與無同時感測能力之間可為不同的。
在一些態樣,感測發射器節點504可向感測接收器節點506發送針對修改與感測發射器節點504相關聯的感測配置的請求。在一些態樣,該請求可被稱為UE輔助資訊(UAI)訊息。進而,感測發射器節點506可從感測接收器節點506接收對該請求的回應。在一些態樣,該回應指示與聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的修改。例如,該請求指示感測配置的最大聚合感測頻寬參數或感測配置的每載波最大感測頻寬參數中的一者或多者的改變。
在一個配置中,感測發射器節點504可基於UE能力資訊,在一或多個不同載波(例如,CC1-CC4等等)上向感測接收器節點506傳送感測信號集(例如,經由感測入射波512)。隨後,感測節點504可在入射波(例如,感測入射波512)上發送協調節點之間的雙基感測的側行鏈路控制資訊或資料。感測入射波512可與物件510相互作用,其中此類感測信號可在感測反射波514上到達感測接收器節點506。因此,感測發射器節點504可經由聚合與多個分量載波(例如,CC1-CC4等等)相關聯的感測反射波514的感測頻寬,來獲取用於與感測接收器節點506的雙基感測的相對大的頻寬。
因此,如圖5所例示的場景500中所示,聚合感測頻寬可改善無線節點使用雙基感測來感測環境中的物件的能力。
圖6是無線節點處的雙基感測的方法的流程圖600。該方法可由UE(例如,UE 104、350、404、406、504、506)、基地台(例如,基地台102/180)、無線節點(例如,節點404、406、504、506中的一個節點)、裝置(例如,裝置802)或前述中的任何一個的至少一個部件來執行。如例示的,流程圖600包括多個列舉的操作,但是流程圖600的實施例可在列舉的操作之前、之後及之間包括附加操作。在一些實施例中,可省略或以不同的循序執行列舉的操作中的一或多個操作。用虛線例示了可選態樣。根據不同的態樣,可調換及/或同時執行所例示操作中的一或多個操作。
在602處,第一無線節點可向第二無線節點發送指示第一無線節點正在利用載波聚合進行操作的能力資訊。例如,第一無線節點可在能力資訊內傳送聚合感測頻寬參數。在一個配置中,能力資訊可包括指示每頻帶的最大聚合感測頻寬的參數。在另一配置中,能力資訊可包括指示每頻帶組合的最大聚合感測頻寬的參數。在又一配置中,能力資訊可包括指示每個無線節點的最大聚合感測頻寬的參數。在另一配置中,能力資訊可包括指示根據次載波間隔的每載波最大感測頻寬的參數。在又一種配置中,能力資訊可包括指示第一無線節點具有根據次載波間隔組合對感測信號集執行同時感測的能力的參數。例如,參考圖4及5,第一無線節點404、504中的至少一者可向第二無線節點406、506發送能力資訊。
在604處,第一無線節點可基於能力資訊在一或多個不同載波上與第二無線節點進行感測信號集的通訊。例如,第一無線節點可在至少一個方向上發送信號以用於從物件反射以供第二無線節點偵測,或者第一無線節點可在由第二無線節點進行發送之後接收在至少一個方向上從物件反射的信號。例如,參考圖4及5,無線節點404、504中的至少一者可在至少一個方向上發送信號412、512,以用於從物件410、510反射以供另一無線節點406、506偵測。
在606處,第一無線節點可基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測物件。例如,第一無線節點可聚合不同載波上的被感測信號,並且計算參考時間與從物件反射的至少一個信號的ToA之間的到達時間差(TDoA)。隨後,第一無線節點可基於TDOA執行雙基感測,以獲得物件的位置及/或表示物件的圖像中的至少一項。感測信號的總感測頻寬可基於與第一無線節點相關聯的能力資訊。例如,參考圖4及5,無線節點404、406、504、506中的至少一個可基於與感測信號412、512、414、514的集合相關聯的量測結果集合來感測物件410、510。
圖7是無線節點處的雙基感測的另一方法的流程圖700。該方法可由UE(例如,UE 104、350、404、406、504、506)、基地台(例如,基地台102/180)、無線節點(例如,節點404、406、504、506中的一個節點)、裝置(例如,裝置802)或前述中的任何一個的至少一個部件來執行。如例示的,流程圖700包括多個列舉的操作,但是流程圖700的實施例可在列舉的操作之前、之後及之間包括附加操作。在一些實施例中,可省略或以不同的循序執行列舉的操作中的一或多個操作。用虛線圖示可選態樣。根據不同的態樣,可調換及/或同時執行所示操作中的一或多個操作。
在702處,當第一無線節點利用載波聚合操作時,第一無線節點可傳送指示與第一無線節點執行感測相關聯的聚合感測頻寬能力的能力資訊。例如,能力資訊可包括指示在每頻帶、每頻帶組合或每UE基礎上的最大聚合感測頻寬的一或多個參數。能力資訊亦可包括指示根據次載波間隔的每載波最大聚合感測頻寬的一或多個參數。
在704處,第一無線節點可基於能力資訊來在複數個載波上在第一無線節點與第二無線節點之間進行感測信號集的通訊(例如,發送或接收)。
在一些態樣,在706處,第一無線節點可基於發送感測信號集來從第二無線節點接收計算集。
在一些其他態樣,在708處,第一無線節點可基於從第二無線節點接收到感測信號集來決定計算集。例如,第一無線節點可根據感測信號集的聚合感測頻寬來計算目標物件的距離、速度及/或角度。經由聚合感測頻寬,第一無線節點可以更高的解析度及準確度處理RF感測量測結果。
在710處,第一無線節點可向第二無線節點發送指示計算集的資訊。
在712處,該無線節點中的一個無線節點可基於計算集來感測環境中的物件。在一些態樣,在714處,無線節點可基於計算集來產生表示物件的頻譜圖像。在一些其他態樣,在716處,無線節點可基於計算集來定位物件的位置。
在718處,第一無線節點可決定物件感測是否完成。若物件感測完成,則該程序終止。否則,程序進行到操作720。在720處,第一無線節點可傳送對修改與第一無線節點的感測配置中的聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的請求。
圖8是例示裝置802的硬體實施方式的實例的示意圖800。裝置802可為無線節點,例如,UE、基地台,或前述之一的部件,或類似裝置。裝置802可包括:除其他之外,蜂巢基頻處理器804(亦稱為數據機)及/或蜂巢RF收發機822,其可耦接在一起及/或整合到相同的封裝或模組中。
在一些態樣,裝置802可接受或可包括一或多個使用者身份模組(SIM)卡820,其可包括一或多個積體電路、晶片或類似電路,並且可為可移除的或嵌入式的。一或多個SIM卡820可攜帶標識及/或認證資訊,例如,國際行動使用者辨識(IMSI)及/或IMSI相關金鑰。此外,裝置802可包括耦接到安全數位(SD)卡808及螢幕810的應用處理器806、藍芽模組812、無線區域網路(WLAN)模組814、全球定位系統(GPS)模組816及/或電源818中的一或多個。
蜂巢基頻處理器804經由蜂巢RF收發機822與UE 104及/或基地台102/180通訊。蜂巢基頻處理器804可包括電腦可讀取媒體/記憶體。電腦可讀取媒體/記憶體可為非暫時性的。蜂巢基頻處理器804負責一般處理,包括執行儲存在電腦可讀取媒體/記憶體上的軟體。當由蜂巢基頻處理器804執行時,軟體使得蜂巢基頻處理器804執行上述各種功能。電腦可讀取媒體/記憶體亦可用於儲存由蜂巢基頻處理器804在執行軟體時操縱的資料。蜂巢基頻處理器804亦包括接收部件830、通訊管理器832及傳輸部件834。通訊管理器832包括一或多個所例示部件。通訊管理器832內的部件可儲存在電腦可讀取媒體/記憶體中及/或被配置為蜂巢基頻處理器804內的硬體。
在圖3的上下文中,蜂巢基頻處理器804可為UE 350的部件,並且可包括記憶體360及/或TX處理器368、RX處理器356及控制器/處理器359中的至少一個。在一個配置中,裝置802可為數據機晶片及/或可被實現為基頻處理器804,而在另一種配置中,裝置802可為整個UE(例如,圖3的UE 350),並且可包括在裝置802的上下文中例示的上述模組、部件及/或電路中的一些或全部。在一個配置中,蜂巢RF收發機822可被實現為發射器354TX及/或接收器354RX中的至少一個。
接收部件830可被配置為在無線通道上接收信號傳遞,例如,來自基地台102/180或UE 104的信號傳遞。傳輸部件834可被配置為在無線通道上發送信號傳遞,例如,給基地台102/180或UE 104的信號傳遞。通訊管理器832可協調或管理由裝置802進行的(包括跨接收部件830及傳輸部件834的)一些或所有無線通訊。
接收部件830可向通訊管理器832提供包括在所接收的信號傳遞中的一些或全部資料及/或控制資訊,並且通訊管理器832可產生要包括在所發送的信號傳遞中的一些或全部資料及/或控制資訊並將其提供給傳輸部件834。通訊管理器832可包括各種所例示的部件,包括被配置為處理所接收到的資料及/或控制資訊的一或多個部件,及/或被配置為產生用於傳輸的資料及/或控制資訊的一或多個部件。
通訊管理器832可包括:除其他之外,能力資訊部件840、決定部件842、感測信號部件844、計算部件846或物件感測部件848。
傳輸部件834經由與能力資訊部件840的協調,可被配置為向另一無線節點850發送指示第一無線節點正在利用載波聚合進行操作的能力資訊,例如,如結合圖6的602所描述的。在一些態樣,能力資訊部件840可產生能力資訊以包括指示每頻帶、每頻帶組合及/或每無線節點的最大聚合感測頻寬的一或多個參數。能力資訊部件840可產生能力資訊以包括指示根據次載波間隔的每載波最大聚合感測頻寬的一或多個參數。另外,能力資訊部件840可產生能力資訊以包括指示無線節點具有根據次載波間隔組合對感測信號集執行同時感測的能力的一或多個參數。
感測信號部件844可基於能力資訊與另一無線節點850進行感測信號集的通訊(例如,發送或接收),例如,如結合圖6的604及/或圖7的704所描述的。
在一些態樣,接收部件830可基於發送感測信號集來從另一無線節點850接收計算集,例如,如結合圖7的706所描述的。
在一些其他態樣,計算部件846可基於從另一無線節點850接收到感測信號集來決定計算集,例如,如結合圖7的708所描述的。例如,計算部件846經由與決定部件842協調,可基於從第二無線節點接收到感測信號集來決定計算集。例如,第一無線節點可根據感測信號集的聚合感測頻寬來計算目標物件的距離、速度及/或角度。
傳輸部件834可向另一無線節點850發送指示計算集的資訊,例如,如結合圖7的710所描述的。
物件感測部件848可基於計算集來感測環境中的物件,例如,如結合圖6的606及/或圖7的712所描述的。在一些態樣,物件感測部件848可基於計算集來產生表示物件的光譜圖像,例如,如結合圖7的714所描述。在一些其他態樣,物件感測部件848可基於計算集來定位物件的位置,例如,如結合圖7的716所描述。
物件感測部件848可決定物件感測是否完成,例如,如結合圖7的718所描述。
能力資訊部件840經由與決定部件842協調,可經由傳輸部件834傳送對修改與第一無線節點的感測配置中的聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的請求。
裝置802可包括執行前述撥叫流程圖及/或圖6及7的流程圖中的演算法的方塊、操作、信號傳遞等中的一些或全部的附加部件。如此,前述撥叫流程圖及/或圖6及7的流程圖中的方塊、操作、信號傳遞等中的一些或全部可由部件執行,並且裝置802可包括該等部件中的一或多個。部件可為專門被配置為執行該程序/演算法的一或多個硬體部件,由被配置為執行該程序/演算法的處理器實現,儲存在電腦可讀取媒體內以供處理器實現,或其某種組合。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括:用於向第二無線節點發送指示第一無線節點正在利用載波聚合進行操作的能力資訊的手段;用於基於能力資訊來在一或多個不同載波上與第二無線節點進行感測信號集的通訊的手段;及用於基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測物件。
在一個配置中,能力資訊指示每頻帶的最大聚合感測頻寬。在另一配置中,能力資訊指示每頻帶組合的最大聚合感測頻寬。在又一配置中,能力資訊指示每無線節點的最大聚合感測頻寬。在一個配置中,能力資訊指示根據次載波間隔的每載波最大感測頻寬。
在一個配置中,能力資訊指示第一無線節點具有根據次載波間隔組合對感測信號集執行同時感測的能力。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括:用於決定在第一無線節點上是否支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集的手段;用於當在第一無線節點上支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,產生包括對第一無線節點的同時感測能力的第一指示的能力資訊的手段;及用於當在第一無線節點上不支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,產生包括對第一無線節點的無同時感測能力的第二指示的能力資訊的手段,其中無同時感測能力包括在一或多個不同載波上的分時多工感測。
在一個配置中,能力資訊指示最大聚合感測頻寬、每載波最大感測頻寬或同時感測能力中的一或多個,其中最大聚合感測頻寬在同時感測能力與無同時感測能力之間是不同的。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括:用於向第二無線節點發送對修改與第一無線節點相關聯的感測配置的請求的手段;及用於從第二無線節點接收對該請求的回應的手段,其中該回應指示與聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的修改。
在一個配置中,該請求指示感測配置的最大聚合感測頻寬參數或感測配置的每載波最大感測頻寬參數中的一者或多者的改變。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括:用於至少部分地基於指示與第一無線節點相關聯的無線電資源的用於感測頻寬聚合的聚合能力的資源池,來產生能力資訊的手段。
在一個配置中,計算集包括以下至少一項:與感測信號集中的至少一個感測信號相關聯的到達時間(ToA)、與感測信號集中的至少一個感測信號相關聯的到達角(AoA)、在感測信號集中的至少兩個感測信號之間的到達時間差(TDoA)、物件的位置,或在至少一個通訊通道上的通道脈衝回應(CIR)。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括用於基於發送感測信號集來從第二無線節點接收計算集的手段。
在一個配置中,裝置802(具體地是蜂巢基頻處理器804)包括用於如下的手段:基於從第二無線節點接收到感測信號集來決定計算集;及向該第二無線節點發送計算集。
在一個配置中,用於基於與感測信號集相關聯的計算集來感測物件的手段被配置為:基於與感測信號集相關聯的計算集來產生表示物件的光譜圖像。
在一個配置中,用於基於與感測信號集相關聯的計算集來感測物件的手段被配置為:基於與感測信號集相關聯的計算集來定位物件的位置,並且該位置包括以下至少一項:相對於第一無線節點的位置的距離、相對於第二無線節點的位置的距離、指示物件相對於相對參照系的位置的座標集,或地理座標集。
在一些態樣,前述手段可為裝置802的前述部件中被配置為執行經由前述手段敘述的功能的一或多個部件。如前述,裝置802可包括TX處理器368、RX處理器356及控制器/處理器359。因此,在一個配置中,前述手段可為被配置為執行經由前述手段敘述的功能的TX處理器368、RX處理器356及控制器/處理器359。
在一些其他態樣,前述手段可為裝置802的前述部件中被配置為執行經由前述手段敘述的功能的一或多個部件。如前述,裝置1302可包括TX處理器316、RX處理器370及控制器/處理器375。因此,在一個配置中,前述手段可為被配置為執行經由前述單元敘述的功能的TX處理器316、RX處理器370及控制器/處理器375。
本文中所揭示的前述程序、流程圖及其他示意圖中的每一者中的方塊或操作的特定順序或層次是示例性方法的例示。基於設計偏好,一般技藝人士將容易認識到,在不脫離本揭示案的範疇的情況下,可重新排列、省略及/或同時執行程序、流程圖及其他示意圖中的每一者的方塊的特定順序或層次。此外,可組合或省略一些方塊。所附的方法請求項以取樣順序呈現了各個方塊的元素,並且不意味著限於所呈現的特定順序或層次。
以下例示僅是舉例說明性的,並且可與本文描述的其他實施例或教導的各態樣進行組合,而不限於此。
態樣1是一種在第一無線節點處的無線通訊的方法,包括:向第二無線節點發送指示第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的能力的能力資訊;基於能力資訊在第一無線節點與第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊;及基於與感測信號集的聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測物件。
在態樣2中,態樣1的方法進一步包括:能力資訊指示每頻帶的最大聚合感測頻寬。
在態樣3中,態樣1或態樣2的方法進一步包括:能力資訊指示每頻帶組合的最大聚合感測頻寬。
在態樣4中,態樣1-3中任一項的方法進一步包括:能力資訊指示每無線節點的最大聚合感測頻寬。
在態樣5中,態樣1-4中任一項的方法進一步包括:能力資訊指示根據次載波間隔的每載波最大感測頻寬。
在態樣6中,態樣1-5中任一項的方法進一步包括:能力資訊指示第一無線節點具有根據次載波間隔組合對感測信號集執行同時感測的能力。
在態樣7中,態樣1-6中任一項的方法進一步包括:決定在第一無線節點上是否支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集;當在該第一無線節點上支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,產生包括第一無線節點的同時感測能力的第一指示的能力資訊;及當在第一無線節點上不支援在一或多個不同載波上同時感測該感測信號集時,產生包括第一無線節點的無同時感測能力的第二指示的能力資訊,其中無同時感測能力包括在一或多個不同載波上的分時多工感測。
在態樣8中,態樣7中任一項的方法進一步包括:能力資訊指示最大聚合感測頻寬、每載波最大感測頻寬或同時感測能力中的一或多項,其中最大聚合感測頻寬在同時感測能力與無同時感測能力之間是不同的。
在態樣9中,態樣1-8中任一項的方法進一步包括:向第二無線節點發送對修改與第一無線節點相關聯的感測配置的請求;及從第二無線節點接收對該請求的回應,其中該回應指示與聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的修改。
在態樣10中,態樣9中任一項的方法進一步包括:該請求指示感測配置的最大聚合感測頻寬參數或感測配置的每載波最大感測頻寬參數中的一或多者的改變。
在態樣11中,態樣1-10中任一項的方法進一步包括:至少部分地基於指示與第一無線節點相關聯的無線電資源的用於感測頻寬聚合的聚合能力的資源池,來產生能力資訊。
在態樣12中,態樣1-11中任一項的方法進一步包括:計算集包括以下至少一項:與感測信號集中的至少一個感測信號相關聯的到達時間(ToA)、與感測信號集中的至少一個感測信號相關聯的到達角(AoA)、感測信號集中的至少兩個感測信號之間的到達時間差(TDoA)、該物件的位置,或在至少一個通訊通道上的通道脈衝回應(CIR)。
在態樣13中,態樣12的方法進一步包括:基於發送感測信號集來從第二無線節點接收計算集。
在態樣14中,態樣12的方法進一步包括:基於從該第二無線節點接收到感測信號集來決定計算集;及向第二無線節點發送該計算集。
在態樣15中,態樣1-14中任一項的方法進一步包括:基於與感測信號集相關聯的計算集來感測物件包括:基於與感測信號集相關聯的計算集來產生表示物件的光譜圖像。
在態樣16中,態樣1-15中任一項的方法進一步包括:基於與感測信號集相關聯的計算集來感測物件包括:基於與感測信號集相關聯的計算集來定位物件的位置,並且該位置包括以下至少一項:相對於第一無線節點的位置的距離、相對於第二無線節點的位置的距離、指示物件相對於相對參照系的位置的座標集,或地理座標集。
態樣17是一種裝置,包括一或多個處理器及與該一或多個處理器電子通訊的一或多個記憶體,該一或多個記憶體儲存可由該一或多個處理器執行以使該裝置實施如態樣1-16中任一項的方法的指令。
態樣18是一種系統或裝置,包括用於實施如態樣1-16中任一項的方法或實現如態樣1-16中任一項的裝置的手段。
態樣19是一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該等指令可由一或多個處理器執行以使該一或多個處理器實施如態樣1-16中任一項的方法。
提供先前的描述是為了使本領域一般技藝人士能夠實踐本文描述的各個態樣。對該等態樣的各種修改對於本領域一般技藝人士將是顯而易見的,並且本文定義的一般原理可應用於其他態樣。因此,請求項不意欲限於本文所示的各態樣,而是被賦予與文字一致的全部範圍。因此,本文所採用的文字並不意欲將請求項的範圍僅限於本文所示出的彼等態樣,而是被賦予與請求項的文字一致的全部範圍。
作為一個實例,語言「決定」可涵蓋各種各樣的動作,並且因此可不限於本揭示案明確描述或例示的概念及態樣。在一些上下文中,「決定」可包括計算、運算、處理、量測、推導、調查、檢視(例如,在表、資料庫或另一資料結構中檢視)、查明、解析、選擇、挑選、建立等。在一些其他上下文中,「決定」可包括用以獲取一些資訊或值的一些通訊及/或記憶體操作/程序,例如,「接收」(例如,接收資訊)、「存取」(例如,存取記憶體中的資料)、「偵測」、等等。
作為另一個實例,除非特別說明,否則對單數形式的要素的引用不意欲表示「一個且僅一個」,而是「一或多個」。特別地,除非特別說明,否則對單數形式的要素的引用不意欲表示「一個且僅一個」,而是「一或多個」。諸如「若」、「當……時」及「在……時」的術語應當被解釋為表示「在…條件下」而不是暗示立即性的時間關係或反應。亦即,該等短語(例如,「當……時」)並不意味著回應於動作的發生或在動作的發生期間的立即動作,而是僅僅意味著若滿足條件,則動作將發生,而不需要對於動作發生的特定的時間約束或立即的時間約束。本文中使用詞語「示例性的」來表示「用作示例、實例或例示」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不一定被解釋為優選的或優於其他態樣。除非另有特別說明,否則術語「一些」是指一或多個。諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B或C中的一或多個」、「A、B及C中的至少一個」、「A、B及C中的一或多個」及「A、B、C或其任何組合」的組合包括A、B及/或C的任何組合,並且可包括多個A、多個B或多個C。具體地,諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B或C中的一或多個」、「A、B及C中的至少一個」、「A、B及C中的一或多個」及「A、B、C或其任何組合」的組合可僅為A、僅為B、僅為C、A及B、A及C、B及C,或A及B及C,其中任何此種組合可包含A、B或C中的一或多個成員。本領域一般技藝人士已知或以後獲知的在本揭示案全文中所述的各個態樣的要素的所有結構及功能均等物經由引用明確地併入本文,並且意欲被請求項所涵蓋。此外,本文中揭示的任何內容皆不意欲貢獻給公眾,無論該等揭示內容是否在請求項中被明確地表述。詞語「模組」、「機制」、「要素」、「設備」等等可能不能替代詞語「手段(means)」。因此,沒有請求項要素被解釋為手段加功能,除非用短語「用於……的手段」明確地表述該要素。
應當理解,所揭示的程序/流程圖中的框的特定順序或層次是示例性方案的例示。基於設計偏好,可理解,可重新排列程序/流程圖中的框的特定順序或層次。此外,一些方塊可進行組合或省略。所附的方法請求項以取樣順序呈現各個方塊的要素,並不意味著限於所呈現的特定順序或層次。
0:子訊框 1:子訊框 2:子訊框 3:子訊框 4:子訊框 5:子訊框 6:子訊框 7:子訊框 8:子訊框 9:子訊框 10:子訊框 11:子載波 12:子載波 13:子載波 100:無線通訊系統及存取網路 102:基地台 102':小型細胞 102/180:小型細胞|gNB 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':覆蓋區域 120:通訊鏈路 132:第一回載鏈路 134:第三回載鏈路 150:Wi-Fi存取點 152:STA 154:通訊鏈路 158:D2D通訊鏈路 160:EPC 162:MM 164:其他MME 166:服務閘道 168:MBMS閘道 170:BM-SC 172:PDN閘道 174:HSS 176:IP服務 182:波束成形 182':發射方向 182'':接收方向 184:第二回載鏈路 190:核心網路 192:AMF 193:其他AMF 194:SMF 195:UPF 196:UDM 197:IP服務 198:無線通訊部件 200:示意圖 230:示意圖 250:示意圖 280:示意圖 310:基地台 316:TX處理器 318:發射器 320:天線 350:UE 352:天線 354:接收器 356:RX處理器 358:通道估計器 359:控制器/處理器 360:記憶體 368:TX處理器 370:RX處理器 374:通道估計器 375:控制器/處理器 376:記憶體 400:示意圖 404:UE|無線節點 406:UE|無線節點 410:物件 412:感測信號 414:感測信號 416:通訊鏈路 420:感測參考信號 430:目標物件 452:BS 500:場景 504:UE|無線節點 506:UE|無線節點 510:物件 512:感測信號 514:感測信號 600:流程圖 602:步驟 604:步驟 606:步驟 700:流程圖 702:步驟 704:步驟 706:步驟 708:步驟 710:步驟 712:步驟 714:步驟 716:步驟 718:步驟 720:步驟 800:示意圖 802:裝置 804:蜂巢基頻處理器 806:應用處理器 808:SD卡 810:螢幕 812:藍芽模組 814:WLAN模組 816:GPS模組 818:電源 820:SIM卡 822:蜂巢RF收發機 830:接收部件 832:通訊管理器 834:傳輸部件 840:能力資訊部件 842:決定部件 844:感測信號部件 846:計算部件 848:物件感測部件 850:無線節點 BWP:頻寬部分 CC1:分量載波1 CC2:分量載波2 CC3:分量載波3 CC4:分量載波4 CSI-RS:通道狀態資訊RS DMRS R:解調RS R DMRS R X:解調RS R XPBCH:實體廣播通道 PDCCH:實體下行鏈路控制通道 PDSCH:實體下行鏈路共享通道 PSS:主要同步信號 PUCCH:實體上行鏈路控制通道 PUSCH:實體上行鏈路共享通道 R:引導頻及/或參考信號 R 0:引導頻及/或參考信號 0R 1:引導頻及/或參考信號 1RB:資源區塊 SSS:輔助同步信號
圖1是例示無線通訊系統及存取網路的實例的示意圖。
圖2A是例示根據本揭示案的各個態樣的第一訊框的實例的示意圖。
圖2B是例示根據本揭示案的各個態樣的子訊框內的下行鏈路通道的實例的示意圖。
圖2C是例示根據本揭示案的各個態樣的第二訊框的實例的示意圖。
圖2D是例示根據本揭示案的各個態樣的子訊框內的上行鏈路通道的實例的示意圖。
圖3是例示存取網路中的基地台及使用者裝備(UE)的實例的示意圖。
圖4是例示由UE進行感測信號傳輸以用於與另一UE進行雙基感測的實例的示意圖。
圖5是例示由UE進行感測信號傳輸以用於與另一UE的雙基感測的另一實例的示意圖。
圖6是無線節點處的雙基感測的方法的流程圖。
圖7是無線節點處的雙基感測的另一方法的流程圖。
圖8是例示用於示例性裝置的硬體實施方式的實例的示意圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
100:無線通訊系統及存取網路
102:基地台
102':小型細胞
102/180:小型細胞|gNB
104:UE
110:地理覆蓋區域
110':覆蓋區域
120:通訊鏈路
132:第一回載鏈路
134:第三回載鏈路
150:Wi-Fi存取點
152:STA
154:通訊鏈路
158:D2D通訊鏈路
160:EPC
162:MM
164:其他MME
166:服務閘道
168:MBMS閘道
170:BM-SC
172:PDN閘道
174:HSS
176:IP服務
182:波束成形
182':發射方向
182":接收方向
184:第二回載鏈路
190:核心網路
192:AMF
193:其他AMF
194:SMF
195:UPF
196:UDM
197:IP服務
198:無線通訊部件

Claims (30)

  1. 一種在一第一無線節點處的無線通訊的方法,包括以下步驟: 向一第二無線節點發送指示該第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的一能力的能力資訊; 基於該能力資訊,在該第一無線節點與該第二無線節點之間在複數個載波上進行一感測信號集的通訊;及 基於與該感測信號集的一聚合感測頻寬相關聯的一計算集來感測一物件。
  2. 如請求項1所述之方法,其中: 當在該第一無線節點上支援在該複數個載波上同時感測該感測信號集時,該能力資訊包括對該第一無線節點的一同時感測能力的一第一指示,及 當在該第一無線節點上不支援在該複數個載波上同時感測該感測信號集時,該能力資訊包括對該第一無線節點的一無同時感測能力的一第二指示,其中該無同時感測能力包括在該複數個載波上的分時多工感測。
  3. 如請求項2所述之方法,其中該能力資訊指示一最大聚合感測頻寬、一每載波最大感測頻寬或該同時感測能力中的一或多項,其中該最大聚合感測頻寬在該同時感測能力與該無同時感測能力之間是不同的。
  4. 如請求項1所述之方法,進一步包括: 向該第二無線節點發送對修改與該第一無線節點相關聯的一感測配置的一請求;及 從該第二無線節點接收對該請求的一回應, 其中該回應指示與該聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的一修改。
  5. 如請求項4所述之方法,其中該請求指示該感測配置的一最大聚合感測頻寬參數或該感測配置的一每載波最大感測頻寬參數中的一或多項的一改變。
  6. 如請求項1所述之方法,進一步包括:至少部分地基於指示與該第一無線節點相關聯的無線電資源的用於感測頻寬聚合的聚合能力的一資源池,來向該第二無線節點報告該能力資訊。
  7. 如請求項1所述之方法,其中該能力資訊指示一每頻帶的最大聚合感測頻寬。
  8. 如請求項1所述之方法,其中該能力資訊指示一每頻帶組合的最大聚合感測頻寬。
  9. 如請求項1所述之方法,其中該能力資訊指示一每無線節點的最大聚合感測頻寬。
  10. 如請求項1所述之方法,其中該能力資訊指示根據一次載波間隔的一每載波最大感測頻寬。
  11. 如請求項1所述之方法,其中該能力資訊指示該第一無線節點支援根據次載波間隔對該感測信號集進行同時感測。
  12. 如請求項1所述之方法,其中該計算集包括以下至少一項:與該感測信號集中的至少一個感測信號相關聯的一到達時間(ToA)、與該感測信號集中的該至少一個感測信號相關聯的一到達角(AoA)、在該感測信號集中的至少兩個感測信號之間的一到達時間差(TDoA)、該物件的一位置,或在至少一個通訊通道上的一通道脈衝回應(CIR)。
  13. 如請求項12所述之方法,進一步包括: 基於發送該感測信號集來從該第二無線節點接收該計算集。
  14. 如請求項12所述之方法,進一步包括: 基於從該第二無線節點接收到該感測信號集來決定該計算集;及 向該第二無線節點發送該計算集。
  15. 如請求項1所述之方法,其中基於與該感測信號集相關聯的該計算集來感測該物件包括: 基於與該感測信號集相關聯的該計算集來產生表示該物件的一光譜圖像。
  16. 如請求項1所述之方法,其中: 基於與該感測信號集相關聯的該計算集來感測該物件包括:基於與該感測信號集相關聯的該計算集來定位該物件的一位置,並且 該位置包括以下至少一項:相對於該第一無線節點的一位置的一距離、相對於該第二無線節點的一位置的一距離、指示該物件相對於一相對參照系的一位置的一座標集,或一地理座標集。
  17. 一種用於一第一無線節點處的無線通訊的裝置,包括: 一記憶體; 一收發機;及 至少一個處理器,其耦接到該記憶體及該收發機,該至少一個處理器被配置為: 經由該收發機向一第二無線節點發送指示該第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的一能力的能力資訊; 經由該收發機,基於該能力資訊在該第一無線節點與該第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊;及 基於與該感測信號集的一聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測一物件。
  18. 如請求項17所述之裝置,其中該能力資訊指示一每頻帶的最大聚合感測頻寬。
  19. 如請求項17所述之裝置,其中該能力資訊指示一每頻帶組合的最大聚合感測頻寬。
  20. 如請求項17所述之裝置,其中該能力資訊指示一每無線節點的最大聚合感測頻寬。
  21. 如請求項17所述之裝置,其中該能力資訊指示根據次載波間隔的一每載波最大感測頻寬。
  22. 如請求項17所述之裝置,其中該能力資訊指示該第一無線節點支援根據次載波間隔對該感測信號集進行同時感測。
  23. 如請求項17所述之裝置,其中: 當在該第一無線節點上支援在該複數個載波上同時感測該感測信號集時,該能力資訊包括對該第一無線節點的一同時感測能力的一第一指示,及 當在該第一無線節點上不支援在該複數個載波上同時感測該感測信號集時,該能力資訊包括對該第一無線節點的一無同時感測能力的一第二指示,其中該無同時感測能力包括在該複數個載波上的分時多工感測,及 該能力資訊指示一最大聚合感測頻寬、一每載波最大感測頻寬或該同時感測能力中的一或多項,其中該最大聚合感測頻寬在該同時感測能力與該無同時感測能力之間是不同的。
  24. 如請求項17所述之裝置,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該收發機向該第二無線節點發送對修改與該第一無線節點相關聯的一感測配置的一請求;及 經由該收發機從該第二無線節點接收對該請求的回應。
  25. 如請求項24所述之裝置,其中: 該回應指示與該聚合感測頻寬相關聯的一或多個參數的一修改,及 該請求指示該感測配置的最大聚合感測頻寬參數或該感測配置的每載波最大感測頻寬參數中的一項或多項的改變。
  26. 如請求項24所述之裝置,其中該至少一個處理器亦被配置為:至少部分地基於指示與該第一無線節點相關聯的無線電資源的用於感測頻寬聚合的一聚合能力的一資源池,來向該第二無線節點報告該能力資訊。
  27. 如請求項17所述之裝置,其中該至少一個處理器亦被配置為: 基於發送該感測信號集來經由該收發機從該第二無線節點接收該計算集; 基於從該第二無線節點接收到該感測信號集來決定該計算集;及 經由該收發機向該第二無線節點發送該計算集, 其中基於與該感測信號集相關聯的該計算集來感測該物件包括:基於與該感測信號集相關聯的該計算集來產生表示該物件的一光譜圖像。
  28. 如請求項17所述之裝置,其中: 基於與該感測信號集相關聯的該計算集來感測該物件包括:基於與該感測信號集相關聯的該計算集來定位該物件的一位置,並且 該位置包括以下至少一項:相對於該第一無線節點的一位置的一距離、相對於該第二無線節點的一位置的一距離、指示該物件相對於一相對參照系的一位置的一座標集,或一地理座標集。
  29. 一種用於一第一無線節點處的無線通訊的裝置,包括: 用於向一第二無線節點發送指示該第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的一能力的能力資訊的手段; 用於基於該能力資訊在該第一無線節點與該第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊的手段;及 用於基於與該感測信號集的一聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測一物件的手段。
  30. 一種儲存用於一第一無線節點處的無線通訊的電腦可執行代碼的電腦可讀取媒體,該代碼在由至少一個處理器執行時使得該至少一個處理器用於: 向一第二無線節點發送指示該第一無線節點在利用載波聚合進行操作時執行感測的一能力的能力資訊; 基於該能力資訊在該第一無線節點與該第二無線節點之間在複數個載波上進行感測信號集的通訊;及 基於與該感測信號集的一聚合感測頻寬相關聯的計算集來感測一物件。
TW111132248A 2021-09-01 2022-08-26 無線感測頻寬聚合 TW202329727A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/464,225 US11889377B2 (en) 2021-09-01 2021-09-01 Wireless sensing bandwidth aggregation
US17/464,225 2021-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202329727A true TW202329727A (zh) 2023-07-16

Family

ID=83457020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111132248A TW202329727A (zh) 2021-09-01 2022-08-26 無線感測頻寬聚合

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11889377B2 (zh)
CN (1) CN117917142A (zh)
TW (1) TW202329727A (zh)
WO (1) WO2023034716A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117321391A (zh) * 2021-05-14 2023-12-29 认知系统公司 使用上行链路正交频分多址(UL-OFDMA)进行Wi-Fi感测的系统和方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9577793B2 (en) * 2014-09-23 2017-02-21 Intel Corporation Soft buffer management
US10257736B2 (en) * 2014-10-30 2019-04-09 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing RRM measurements in unlicensed band in wireless communication system
CN109074090A (zh) * 2016-02-29 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机硬件架构
CN112334787A (zh) 2018-12-13 2021-02-05 松下电器(美国)知识产权公司 发送装置、控制系统、以及发送方法
US11178691B2 (en) 2019-09-09 2021-11-16 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for sensing in half duplex networks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023034716A1 (en) 2023-03-09
US20230065713A1 (en) 2023-03-02
US11889377B2 (en) 2024-01-30
CN117917142A (zh) 2024-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI796465B (zh) 用於干擾管理的增強型rrm/csi 量測
US20220400462A1 (en) Peer-to-peer sensing assisted by reconfigurable intelligent surfaces
TW202304231A (zh) 被動車輛到行人系統
TW202329727A (zh) 無線感測頻寬聚合
US20230186641A1 (en) Image-coupled sensor sharing for cloud-based driving assistance
US11696328B2 (en) Sidelink-aided radio frequency sensing
US11733346B2 (en) Assistance information to aid with cooperative radar sensing with imperfect synchronization
KR20230165221A (ko) 사이드링크-기반 레인징 및 포지셔닝을 위한 프로토콜 교환 파라미터들
TW202241169A (zh) 經由禁止的無爭用ris切換
US20230146061A1 (en) Update rate adaptation for collaborative radar and mapping
US11785571B2 (en) Use of existing RRM measurement gap for PRS processing
US11924134B2 (en) Positioning reference signal with sub-band-based comb offset
WO2023070361A1 (en) Ris configuration computation using reinforcement learning
KR20240088957A (ko) 포지셔닝을 위한 낮은 레이턴시 mgp 요청 핸들링
WO2023215610A1 (en) Prs measurement period with multiple tegs
TW202402089A (zh) Isac系統中的自主感知資源配置
TW202245518A (zh) 定義prs和srs關聯以改進處理能力受限情況下的多rtt定位
CN118140443A (zh) 用于prs资源集和trp优先级排序的ue实现
WO2023107200A1 (en) Radar reference signal designs for interference management in cellular based rf sensing
WO2023075914A1 (en) Low latency mgp request handling for positioning
WO2023091244A1 (en) Uu-rtt or sl-rtt measurement and reporting optimization
TW202312773A (zh) Rrc非活動和閒置模式下prs與其他通道之間的軟衝突
CN118339796A (zh) 具有基于子带的梳偏移的定位参考信号
CN117957815A (zh) 定向安全通信
CN117981415A (zh) 最小化用户装备请求的针对定位的定位参考信号测量间隙