KR20230165221A - 사이드링크-기반 레인징 및 포지셔닝을 위한 프로토콜 교환 파라미터들 - Google Patents

사이드링크-기반 레인징 및 포지셔닝을 위한 프로토콜 교환 파라미터들 Download PDF

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Abstract

UE는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. UE는 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신한다. UE는 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.

Description

사이드링크-기반 레인징 및 포지셔닝을 위한 프로토콜 교환 파라미터들
[0001] 본 출원은, "PROTOCOL EXCHANGE PARAMETERS FOR SIDELINK-BASED RANGING AND POSITIONING"이라는 명칭으로 2021년 4월 1일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제17/220,728호를 우선권으로 주장하며, 이 미국 특허 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백하게 포함된다.
[0002] 본 개시내용은 일반적으로 통신 시스템들에 관한 것으로, 더 상세하게는 레인징 및 포지셔닝을 수반하는 무선 통신에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니(telephony), 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 전기통신 서비스들을 제공하도록 널리 배치되어 있다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 이용가능한 시스템 자원들을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중-액세스 기술들을 이용할 수 있다. 이러한 다중-액세스 기술들의 예들은 CDMA(code division multiple access) 시스템들, TDMA(time division multiple access) 시스템들, FDMA(frequency division multiple access) 시스템들, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier frequency division multiple access) 시스템들, 및 TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access) 시스템들을 포함한다.
[0004] 이러한 다중 액세스 기술들은, 상이한 무선 디바이스들이, 도시 레벨, 국가 레벨, 지역 레벨, 및 심지어 글로벌 레벨로 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 전기통신 표준들에서 채택되어 왔다. 예시적인 전기통신 표준은 5G NR(New Radio)이다. 5G NR은 레이턴시, 신뢰도, 보안, (예컨대, IoT(Internet of Things)에 의한) 확장가능성, 및 다른 요건들과 연관된 새로운 요건들을 충족시키기 위해, 3GPP(Third Generation Partnership Project)에 의해 공표된 연속적인 모바일 브로드밴드 에볼루션의 일부이다. 5G NR은 eMBB(enhanced mobile broadband), mMTC(massive machine type communications), 및 URLLC(ultra-reliable low latency communications)와 연관된 서비스들을 포함한다. 5G NR의 일부 양상들은 4G LTE(Long Term Evolution) 표준에 기반할 수 있다. 5G NR 기술에서 추가의 개선들에 대한 요구가 존재한다. 이러한 개선들은 또한, 다른 다중-액세스 기술들 및 이러한 기술들을 이용하는 전기통신 표준들에 적용가능할 수 있다.
[0005] 다음은, 이러한 양상들의 기본적인 이해를 제공하기 위해 하나 이상의 양상들의 간략화된 요약을 제시한다. 이러한 요약은 모든 고려된 양상들의 포괄적인 개관이 아니며, 모든 양상들의 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 또는 모든 양상들의 범위를 서술하도록 의도되지 않는다. 이러한 요약의 유일한 목적은, 이후에 제시되는 더 상세한 설명에 대한 서론으로서 간략화된 형태로 하나 이상의 양상들의 일부 개념들을 제시하는 것이다.
[0006] 본 개시내용의 일 양상에서, UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 방법, 컴퓨터-판독가능 매체, 및 장치가 제공된다. 장치는 PRS(positioning reference signal) 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL(sidelink) 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS 송신(Tx) 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 장치는 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신한다. 장치는 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0007] 본 개시내용의 양상에서, UE에서의 무선 통신을 위한 방법, 컴퓨터-판독가능 매체, 및 장치가 제공된다. 장치는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하며, 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 장치는 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신한다. 장치는 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0008] 전술한 목적 및 관련되는 목적의 달성을 위해서, 하나 이상의 양상들은, 아래에서 완전히 설명되고 특히 청구항들에서 언급되는 특징들을 포함한다. 하기 설명 및 부가된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 특징들을 상세히 기술한다. 그러나, 이 특징들은, 다양한 양상들의 원리들이 이용될 수 있는 다양한 방식들 중 일부만을 나타내고, 이 설명은 모든 이러한 양상들 및 이들의 등가물들을 포함하는 것으로 의도된다.
[0009] 도 1은 본원에서 제시되는 양상들에 따른, 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크의 예를 예시하는 도면이다.
[0010] 도 2a는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 제1 프레임의 예를 예시하는 도면이다.
[0011] 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 서브프레임 내의 DL 채널들의 예를 예시하는 도면이다.
[0012] 도 2c는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 제2 프레임의 예를 예시하는 도면이다.
[0013] 도 2d는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 서브프레임 내의 UL 채널들의 예를 예시하는 도면이다.
[0014] 도 3은 액세스 네트워크의 기지국 및 UE(user equipment)의 예를 예시하는 도면이다.
[0015] 도 4는 기준 신호 측정들에 기반하는 UE 포지셔닝의 예를 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5a 및 도 5b는 다수의 TRP들로부터 송신된 DL-PRS 및 UE로부터 송신된 UL-SRS의 예들을 예시하는 도면들이다.
[0017] 도 6은 2개의 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 도면이다.
[0018] 도 7은 N개의 참여 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 도면이다.
[0019] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 개시자 UE와 타깃 UE 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 통신 흐름이다.
[0020] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS Tx-Rx 시간 차이들에 기반하여, 수신 및 송신된 PRS들에 대한 RTT(round trip time)를 결정하는 예를 예시하는 도면이다.
[0021] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE 속도 및/또는 UE 가속도에 기반하는 SL-기반 레인징 및 포지셔닝의 예를 예시하는 도면이다.
[0022] 도 11a는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS AOA(angle-of-arrival) 및 범위에 기반하는 UE SL 포지셔닝의 예를 예시하는 도면이다.
[0023] 도 11b는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS AOD(angle-of-departure) 및 범위에 기반하는 UE SL 포지셔닝의 예를 예시하는 도면이다.
[0024] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 갖는 UE가 다수의 안테나들 중 하나를 통해 다른 UE와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정하는 예를 예시하는 도면이다.
[0025] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 갖는 UE가 다수의 안테나들을 통해 다른 UE와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정하는 예를 예시하는 도면이다.
[0026] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, N개의 참여 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝의 예를 예시하는 도면이다.
[0027] 도 15는 본원에서 제시되는 양상들에 따른 무선 통신 방법의 흐름도이다.
[0028] 도 16은 본원에서 제시되는 양상들에 따른 예시적인 장치에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면이다.
[0029] 도 17은 본원에서 제시되는 양상들에 따른 무선 통신 방법의 흐름도이다.
[0030] 도 18은 본원에서 제시되는 양상들에 따른 예시적인 장치에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면이다.
[0031] 첨부 도면들과 관련하여 아래에 기술되는 상세한 설명은 다양한 구성들의 설명으로 의도되며, 본원에서 설명된 개념들이 실시될 수 있는 유일한 구성들을 표현하도록 의도되는 것은 아니다. 상세한 설명은 다양한 개념들의 철저한 이해를 제공할 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 이러한 특정 세부사항들 없이도 이러한 개념들이 실시될 수 있음은 당업자들에게 자명할 것이다. 일부 경우들에서, 이러한 개념들을 불명료하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 구조들 및 컴포넌트들은 블록도 형태로 도시된다.
[0032] 이제 전기통신 시스템들의 몇몇 양상들이 다양한 장치 및 방법들을 참조하여 제시될 것이다. 이러한 장치 및 방법들은, 다양한 블록들, 컴포넌트들, 회로들, 프로세스들, 알고리즘들 등(총괄적으로, "엘리먼트들"로 지칭됨)에 의해 다음의 상세한 설명에서 설명되고 첨부 도면들에서 예시될 것이다. 이러한 엘리먼트들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 엘리먼트들이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 구현될지는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다.
[0033] 예로서, 엘리먼트, 또는 엘리먼트의 임의의 부분, 또는 엘리먼트들의 임의의 조합은, 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 "프로세싱 시스템"으로서 구현될 수 있다. 프로세서들의 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, GPU(graphics processing unit)들, CPU(central processing unit)들, 애플리케이션 프로세서들, DSP(digital signal processor)들, RISC(reduced instruction set computing) 프로세서들, SoC(systems on a chip), 기저대역 프로세서들, FPGA(field programmable gate array)들, PLD(programmable logic device)들, 상태 머신들, 게이팅된 로직, 이산 하드웨어 회로들, 및 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명되는 다양한 기능을 수행하도록 구성되는 다른 적절한 하드웨어를 포함한다. 프로세싱 시스템의 하나 이상의 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어로 지칭되든, 펌웨어로 지칭되든, 미들웨어로 지칭되든, 마이크로코드로 지칭되든, 하드웨어 디스크립션 언어로 지칭되든, 또는 달리 지칭되든, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 컴포넌트들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행파일(executable)들, 실행 스레드들, 절차들, 함수들 등을 의미하는 것으로 광범위하게 해석되어야 한다.
[0034] 따라서, 하나 이상의 예시적인 실시예들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이로서 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소, 다른 자기 저장 디바이스들, 전술한 타입들의 컴퓨터-판독가능 매체의 조합들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
[0035] 도 1은 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크(100)의 예를 예시하는 도면이다. 무선 통신 시스템(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭됨)은 기지국들(102), UE들(104), EPC(Evolved Packet Core)(160), 및 다른 코어 네트워크(190)(예컨대, 5GC(5G Core))를 포함한다. 기지국들(102)은 매크로셀들(고전력 셀룰러 기지국) 및/또는 소형 셀들(저전력 셀룰러 기지국)을 포함할 수 있다. 매크로셀들은 기지국들을 포함한다. 소형 셀들은 펨토셀들, 피코셀들, 및 마이크로셀들을 포함한다.
[0036] 본원에 제시된 양상들은 하나 이상의 UE들에 대한 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝의 효율 및 성능을 개선할 수 있다. 본원에 제시된 양상들은 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝 세션 동안 교환되는 하나 이상의 메시지들(예컨대, PRS 요청 메시지, PRS 응답 메시지, PRS 확인 메시지, 및/또는 포스트 PRS 메시지 등)에 대한 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있어서, UE들은 더 적은 자원들을 사용하여 메시지들을 더 효율적으로 교환할 수 있다. 본원에 제시된 양상들은 또한, SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝이 적용될 수 있는 시나리오들을 확장하기 위한 추가적인 메시지 엘리먼트들을 제공할 수 있어서, UE들은 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝 세션 동안 더 효율적인 방식으로 서로 통신할 수 있다.
[0037] 특정 양상들에서, UE(104)는 하나 이상의 UE들과 하나 이상의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 설정하도록 구성된 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)를 포함할 수 있다. 일 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성될 수 있으며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있다. 이러한 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있으며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0038] 다른 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성될 수 있으며, 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 이러한 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는, 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있다. 이러한 구성에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)는, 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있으며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0039] 4G LTE를 위해 구성된 기지국들(102)(총괄적으로 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)으로 지칭됨)은 제1 백홀 링크들(132)(예컨대, S1 인터페이스)을 통해 EPC(160)와 인터페이싱할 수 있다. 5G NR을 위해 구성된 기지국들(102)(총괄적으로 NG-RAN(Next Generation RAN)으로 지칭됨)은 제2 백홀 링크들(184)을 통해 코어 네트워크(190)와 인터페이싱할 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 하기 기능들, 즉, 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결성), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN(radio access network) 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 제3 백홀 링크들(134)(예컨대, X2 인터페이스)을 통해 서로 (예컨대, EPC(160) 또는 코어 네트워크(190)를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 통신할 수 있다. 제1 백홀 링크들(132), 제2 백홀 링크들(184), 및 제3 백홀 링크들(134)은 유선 또는 무선일 수 있다.
[0040] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 중첩하는 지리적 커버리지 영역들(110)이 존재할 수 있다. 예컨대, 소형 셀(102')은 하나 이상의 매크로 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)과 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로셀들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB(Evolved Node B))들을 포함할 수 있다. 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(uplink)(역방향 링크로 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(순방향 링크로 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO(multiple-input and multiple-output) 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들은 하나 이상의 캐리어들을 통할 수 있다. 기지국들(102)/UE들(104)은 각각의 방향에서 송신을 위해 사용되는 최대 총 Yx MHz(x 컴포넌트 캐리어들)의 캐리어 어그리게이션에서 할당되는 캐리어 당 최대 Y MHz(예컨대, 5, 10, 15, 20, 100, 400 MHz 등) 대역폭의 스펙트럼을 사용할 수 있다. 캐리어들은 서로 인접할 수 있거나 인접하지 않을 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 더 많은 또는 더 적은 캐리어들이 UL보다 DL에 대해 할당될 수 있음). 컴포넌트 캐리어들은 1차 컴포넌트 캐리어 및 하나 이상의 2차 컴포넌트 캐리어들을 포함할 수 있다. 1차 컴포넌트 캐리어는 1차 셀(PCell)로 지칭될 수 있고, 2차 컴포넌트 캐리어는 2차 셀(SCell)로 지칭될 수 있다.
[0041] 특정 UE들(104)은 D2D(device-to-device) 통신 링크(158)를 사용하여 서로 통신할 수 있다. D2D 통신 링크(158)는 DL/UL WWAN 스펙트럼을 사용할 수 있다. D2D 통신 링크(158)는 하나 이상의 사이드링크(sidelink) 채널들, 이를테면, PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSDCH(physical sidelink discovery channel), PSSCH(physical sidelink shared channel), 및 PSCCH(physical sidelink control channel)를 사용할 수 있다. D2D 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준, LTE, 또는 NR에 기반하여, 예컨대, WiMedia, Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi와 같은 다양한 무선 D2D 통신 시스템들을 통해 이루어질 수 있다.
[0042] 무선 통신 시스템은, 예컨대 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼 등에서 통신 링크들(154)을 통해 Wi-Fi 스테이션들(STA들)(152)과 통신하는 Wi-Fi AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, STA들(152)/AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment)를 수행할 수 있다.
[0043] 소형 셀(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀(102')은 NR을 이용할 수 있고, Wi-Fi AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 GHz 등)을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 NR을 이용하는 소형 셀(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다.
[0044] 전자기 스펙트럼은 대개, 주파수/파장에 기반하여, 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분된다. 5G NR에서, 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410 MHz - 7.125 GHz) 및 FR2(24.25 GHz - 52.6 GHz)로서 식별되었다. FR1과 FR2 사이의 주파수들은 대개 중간 대역 주파수들로 지칭된다. FR1의 부분은 6 GHz 초과이지만, FR1은 대개, 다양한 문서들 및 문헌들에서 "서브(Sub)-6 GHz" 대역으로서 (상호교환 가능하게) 지칭된다. ITU(International Telecommunications Union)에 의해 "밀리미터파" 대역으로서 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30 GHz - 300 GHz)과 상이함에도 불구하고, 문서들 및 문헌들에서 대개 "밀리미터파" 대역으로서 (상호교환 가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 때때로 발생한다.
[0045] 위의 양상들을 염두에 두고, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "서브-6 GHz" 등의 용어는 6 GHz 미만일 수 있거나, FR1 내에 있을 수 있거나, 또는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 추가로, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "밀리미터파" 등의 용어는, 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2 내에 있을 수 있거나, 또는 EHF 대역 내에 있을 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0046] 기지국(102)은 소형 셀(102')이든 또는 대형 셀(예컨대, 매크로 기지국)이든, eNB, gNB(gNodeB), 또는 다른 타입의 기지국을 포함할 수 있고 그리고/또는 그로 지칭될 수 있다. 일부 기지국들, 이를테면, gNB(180)는 UE(104)와의 통신에서 종래의 서브 6 GHz 스펙트럼, 밀리미터파 주파수들, 및/또는 근(near) 밀리미터파 주파수들에서 동작할 수 있다. gNB(180)가 밀리미터파 또는 근 밀리미터파 주파수들에서 동작하는 경우, gNB(180)는 밀리미터파 기지국으로 지칭될 수 있다. 밀리미터파 기지국(180)은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 UE(104)와의 빔포밍(182)을 활용할 수 있다. 기지국(180) 및 UE(104) 각각은 빔포밍을 용이하게 하기 위해 복수의 안테나들, 이를테면, 안테나 엘리먼트들, 안테나 패널들 및/또는 안테나 어레이들을 포함할 수 있다.
[0047] 기지국(180)은 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향들(182')에서 UE(104)에 송신할 수 있다. UE(104)는 빔포밍된 신호를 하나 이상의 수신 방향들(182")에서 기지국(180)으로부터 수신할 수 있다. UE(104)는 또한, 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향들에서 기지국(180)에 송신할 수 있다. 기지국(180)은 빔포밍된 신호를 하나 이상의 수신 방향들에서 UE(104)로부터 수신할 수 있다. 기지국(180)/UE(104)는 기지국(180)/UE(104) 각각에 대한 최상의 수신 및 송신 방향들을 결정하기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수 있다. 기지국(180)에 대한 송신 및 수신 방향들은 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다. UE(104)에 대한 송신 및 수신 방향들은 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다.
[0048] EPC(160)는 MME(Mobility Management Entity)(162), 다른 MME들(164), 서빙 게이트웨이(166), MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service) 게이트웨이(168), BM-SC(Broadcast Multicast Service Center)(170), 및 PDN(Packet Data Network) 게이트웨이(172)를 포함할 수 있다. MME(162)는 HSS(Home Subscriber Server)(174)와 통신할 수 있다. MME(162)는 UE들(104)과 EPC(160) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, MME(162)는 베어러 및 연결 관리를 제공한다. 모든 사용자 IP(Internet protocol) 패킷들은, 자체로 PDN 게이트웨이(172)에 연결된 서빙 게이트웨이(166)를 통해 전송된다. PDN 게이트웨이(172)는 UE IP 어드레스 할당뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. PDN 게이트웨이(172) 및 BM-SC(170)는 IP 서비스들(176)에 연결된다. IP 서비스들(176)은 인터넷, 인트라넷, IMS(IP Multimedia Subsystem), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수 있다. BM-SC(170)는 MBMS 사용자 서비스 프로비저닝(provisioning) 및 전달을 위한 기능들을 제공할 수 있다. BM-SC(170)는 콘텐츠 제공자 MBMS 송신을 위한 엔트리 포인트로서 기능할 수 있고, PLMN(public land mobile network) 내의 MBMS 베어러 서비스들을 인가 및 개시하기 위해 사용될 수 있으며, MBMS 송신들을 스케줄링하기 위해 사용될 수 있다. MBMS 게이트웨이(168)는, 특정 서비스를 브로드캐스트하는 MBSFN(Multicast Broadcast Single Frequency Network) 영역에 속하는 기지국들(102)에 MBMS 트래픽을 분배하기 위해 사용될 수 있고, 세션 관리(시작/중단)를 담당하고 eMBMS 관련 과금 정보를 수집하는 것을 담당할 수 있다.
[0049] 코어 네트워크(190)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(192), 다른 AMF들(193), SMF(Session Management Function)(194), 및 UPF(User Plane Function)(195)를 포함할 수 있다. AMF(192)는 UDM(Unified Data Management)(196)과 통신할 수 있다. AMF(192)는 UE들(104)과 코어 네트워크(190) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, AMF(192)는 QoS 흐름 및 세션 관리를 제공한다. 모든 사용자 IP(Internet protocol) 패킷들은 UPF(195)를 통해 전달된다. UPF(195)는 UE IP 어드레스 할당뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. UPF(195)는 IP 서비스들(197)에 연결된다. IP 서비스들(197)은 인터넷, 인트라넷, IMS(IP Multimedia Subsystem), PSS(Packet Switch(PS) Streaming) 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수 있다.
[0050] 기지국은, gNB, 노드 B, eNB, 액세스 포인트, 베이스 트랜시버 스테이션, 라디오 기지국, 라디오 트랜시버, 트랜시버 기능부, BSS(basic service set), ESS(extended service set), TRP(transmit reception point) 또는 일부 다른 적절한 용어를 포함할 수 있고 그리고/또는 그로 지칭될 수 있다. 기지국(102)은 UE(104)에 대해 EPC(160) 또는 코어 네트워크(190)로의 액세스 포인트를 제공한다. UE들(104)의 예들은 셀룰러 폰, 스마트 폰, SIP(session initiation protocol) 폰, 랩톱, PDA(personal digital assistant), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어(예컨대, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차량, 전기 검침기, 가스 펌프, 대형 또는 소형 주방 기기, 헬스케어 디바이스, 임플란트, 센서/액추에이터, 디스플레이, 또는 임의의 다른 유사한 기능 디바이스를 포함한다. UE들(104) 중 일부는 IoT 디바이스들(예컨대, 주차 검침기, 가스 펌프, 토스터(toaster), 차량들, 심장 모니터 등)로 지칭될 수 있다. UE(104)는 또한, 스테이션, 이동국, 가입자국, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자국, 액세스 단말, 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 일부 다른 적절한 용어로 지칭될 수 있다.
[0051] 도 2a는 5G NR 프레임 구조 내의 제1 서브프레임의 예를 예시하는 도면(200)이다. 도 2b는 5G NR 서브프레임 내의 DL 채널들의 예를 예시하는 도면(230)이다. 도 2c는 5G NR 프레임 구조 내의 제2 서브프레임의 예를 예시하는 도면(250)이다. 도 2d는 5G NR 서브프레임 내의 UL 채널들의 예를 예시하는 도면(280)이다. 5G NR 프레임 구조는, FDD(frequency division duplexed) ― 여기서, 서브캐리어들의 특정 세트(캐리어 시스템 대역폭)에 대해 서브캐리어들의 세트 내의 서브프레임들이 DL 또는 UL에 대해 전용됨 ― 될 수 있거나, 또는 TDD(time division duplexed) ― 여기서, 서브캐리어들의 특정 세트(캐리어 시스템 대역폭)에 대해 서브캐리어들의 세트 내의 서브프레임들이 DL 및 UL 둘 모두에 대해 전용됨 ― 될 수 있다. 도 2a 및 도 2c에 의해 제공되는 예들에서, 5G NR 프레임 구조는 TDD되는 것으로 가정되고, 서브프레임 4는 슬롯 포맷 28(주로 DL)로 구성되고, 여기서 D는 DL이고, U는 UL이고, F는 DL/UL 사이에서의 사용을 위해 유동적이고, 서브프레임 3은 슬롯 포맷 1(모두 UL)로 구성된다. 서브프레임들(3, 4)은 각각 슬롯 포맷들 1, 28로 도시되어 있지만, 임의의 특정 서브프레임이 다양한 이용가능한 슬롯 포맷들 0 내지 61 중 임의의 것으로 구성될 수 있다. 슬롯 포맷들 0, 1은 모두 각각 DL, UL이다. 다른 슬롯 포맷들 2 내지 61은 DL, UL, 및 유동적 심볼들의 혼합을 포함한다. UE들은 (동적으로 DCI(DL control information)를 통해, 또는 준-정적/정적으로 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해) 수신된 SFI(slot format indicator)를 통해 슬롯 포맷을 갖도록 구성된다. 하기 설명은 TDD인 5G NR 프레임 구조에 또한 적용됨을 주목한다.
[0052] 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다. 프레임(10 ms)은 10개의 동등한 크기의 서브프레임들(1 ms)로 분할될 수 있다. 각각의 서브프레임은 하나 이상의 시간 슬롯들을 포함할 수 있다. 서브프레임들은 또한, 7개, 4개, 또는 2개의 심볼들을 포함할 수 있는 미니-슬롯들을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯은 슬롯 구성에 따라 7개 또는 14개의 심볼들을 포함할 수 있다. 슬롯 구성 0에 대해, 각각의 슬롯은 14개의 심볼들을 포함할 수 있고, 슬롯 구성 1에 대해, 각각의 슬롯은 7개의 심볼들을 포함할 수 있다. DL 상의 심볼들은 CP-OFDM(CP(cyclic prefix) OFDM) 심볼들일 수 있다. UL 상의 심볼들은 CP-OFDM 심볼들(높은 스루풋 시나리오들의 경우) 또는 DFT-s-OFDM(DFT(discrete Fourier transform) spread OFDM) 심볼들(SC-FDMA(single carrier frequency-division multiple access) 심볼들로 또한 지칭됨)(전력 제한된 시나리오들의 경우; 단일 스트림 송신으로 제한됨)일 수 있다. 서브프레임 내의 슬롯들의 수는 슬롯 구성 및 뉴머롤로지(numerology)에 기반한다. 슬롯 구성 0의 경우, 상이한 뉴머롤로지들(μ) 0 내지 4는 서브프레임마다 각각 1, 2, 4, 8, 및 16개의 슬롯들을 허용한다. 슬롯 구성 1의 경우, 상이한 뉴머롤로지들 0 내지 2는 서브프레임마다 각각 2, 4, 및 8개의 슬롯들을 허용한다. 따라서, 슬롯 구성 0 및 뉴머롤로지(μ)의 경우, 14개의 심볼들/슬롯 및 2μ개의 슬롯들/서브프레임이 존재한다. 서브캐리어 간격 및 심볼 길이/지속기간은 뉴머롤로지의 함수이다. 서브캐리어 간격은 와 동일할 수 있고, 여기서 μ는 뉴머롤로지 0 내지 4이다. 따라서, 뉴머롤로지 μ=0은 15 kHz의 서브캐리어 간격을 갖고, 뉴머롤로지 μ=4는 240 kHz의 서브캐리어 간격을 갖는다. 심볼 길이/지속기간은 서브캐리어 간격과 역으로 관련된다. 도 2a - 도 2d는 슬롯마다 14개의 심볼들을 갖는 슬롯 구성 0 및 서브프레임마다 4개의 슬롯들을 갖는 뉴머롤로지 μ = 2의 예를 제공한다. 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 서브캐리어 간격은 60 kHz이며, 심볼 지속기간은 대략 16.67 ㎲이다. 프레임들의 세트 내에서, 주파수 분할 멀티플렉싱되는 하나 이상의 상이한 BWP(bandwidth part)들(도 2b 참조)이 있을 수 있다. 각각의 BWP는 특정 뉴머롤로지를 가질 수 있다.
[0053] 자원 그리드는 프레임 구조를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 각각의 시간 슬롯은 12개의 연속적인 서브캐리어들로 확장되는 RB(resource block)(PRB(physical RB)들로 또한 지칭됨)를 포함한다. 자원 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 분할된다. 각각의 RE에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 따라 좌우된다.
[0054] 도 2a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에 대한 RS(reference(pilot) signal)들을 반송한다. RS는 UE에서의 채널 추정을 위해 DM-RS(demodulation RS)(하나의 특정 구성에 대해 R로 표시되지만, 다른 DM-RS 구성들이 가능함) 및 CSI-RS(channel state information reference signal)들을 포함할 수 있다. RS는 또한, BRS(beam measurement RS), BRRS(beam refinement RS), 및 PT-RS(phase tracking RS)를 포함할 수 있다.
[0055] 도 2b는 프레임의 서브프레임 내의 다양한 DL 채널들의 예를 예시한다. PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들(예컨대, 1, 2, 4, 8, 또는 16개의 CCE들) 내에서 DCI를 반송하고, 각각의 CCE는 6개의 REG(RE group)들을 포함하고, 각각의 REG는 RB의 OFDM 심볼에서 12개의 연속적인 RE들을 포함한다. 하나의 BWP 내의 PDCCH는 CORESET(control resource set)로 지칭될 수 있다. UE는 CORESET 상의 PDCCH 모니터링 기회들 동안 PDCCH 탐색 공간(예컨대, 공통 탐색 공간, UE-특정 탐색 공간)에서 PDCCH 후보들을 모니터링하도록 구성되며, 여기서 PDCCH 후보들은 상이한 DCI 포맷들 및 상이한 어그리게이션 레벨들을 갖는다. 추가적인 BWP들은 채널 대역폭에 걸쳐 더 큰 및/또는 더 낮은 주파수들에 로케이팅될 수 있다. PSS(primary synchronization signal)는 프레임의 특정 서브프레임들의 심볼 2 내에 있을 수 있다. PSS는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE(104)에 의해 사용된다. SSS(secondary synchronization signal)는 프레임의 특정 서브프레임들의 심볼 4 내에 있을 수 있다. SSS는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI(physical cell identifier)를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술한 DM-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB(master information block)를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 SS(synchronization signal)/PBCH 블록(SSB(SS block)으로 또한 지칭됨)을 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화될 수 있다. MIB는 시스템 대역폭에서 다수의 RB들, 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는 사용자 데이터, SIB(system information block)들과 같이 PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
[0056] 도 2c에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 기지국에서의 채널 추정을 위해 DM-RS(하나의 특정 구성에 대해 R로 표시되지만 다른 DM-RS 구성들이 가능함)를 반송한다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel)에 대한 DM-RS 및 PUSCH(physical uplink shared channel)에 대한 DM-RS를 송신할 수 있다. PUSCH DM-RS는 PUSCH의 처음 하나 또는 2개의 심볼들에서 송신될 수 있다. PUCCH DM-RS는 짧은 PUCCH들이 송신되는지 또는 긴 PUCCH들이 송신되는지에 따라 그리고 사용된 특정 PUCCH 포맷에 따라 상이한 구성들에서 송신될 수 있다. UE는 SRS(sounding reference signal)들을 송신할 수 있다. SRS는 서브프레임의 마지막 심볼에서 송신될 수 있다. SRS는 콤(comb) 구조를 가질 수 있고, UE는 콤들 중 하나 상에서 SRS를 송신할 수 있다. SRS는 UL 상에서의 주파수-의존적 스케줄링을 가능하게 하기 위한 채널 품질 추정을 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다.
[0057] 도 2d는 프레임의 서브프레임 내의 다양한 UL 채널들의 예를 예시한다. PUCCH는 일 구성에서 표시된 바와 같이 로케이팅될 수 있다. PUCCH는 UCI(uplink control information), 이를테면, 스케줄링 요청들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator), 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) ACK/NACK 피드백을 반송한다. PUSCH는 데이터를 반송하고, 추가적으로 BSR(buffer status report), PHR(power headroom report), 및/또는 UCI를 반송하기 위해 사용될 수 있다.
[0058] 도 3은 액세스 네트워크에서 UE(350)와 통신하는 기지국(310)의 블록도이다. DL에서, EPC(160)로부터의 IP 패킷들은 제어기/프로세서(375)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 계층 3 및 계층 2 기능을 구현한다. 계층 3은 RRC(radio resource control) 계층을 포함하고, 계층 2는 SDAP(service data adaptation protocol) 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, 및 MAC(medium access control) 계층을 포함한다. 제어기/프로세서(375)는 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들)의 브로드캐스트, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), RAT(radio access technology)간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0059] 송신(TX) 프로세서(316) 및 수신(RX) 프로세서(370)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층 1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. TX 프로세서(316)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반하는 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그런 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그런 다음, 각각의 스트림은, OFDM 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그런 다음, IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기(374)로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, UE(350)에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 기준 신호로부터 유도될 수 있다. 그런 다음, 각각의 공간 스트림은 별개의 송신기(318 TX)를 통해 상이한 안테나(320)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(318 TX)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0060] UE(350)에서, 각각의 수신기(354 RX)는 자신의 개개의 안테나(352)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(354 RX)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 수신(RX) 프로세서(356)에 제공한다. TX 프로세서(368) 및 RX 프로세서(356)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. RX 프로세서(356)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(350)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(350)를 목적지로 하면, 이들은 RX 프로세서(356)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 그런 다음, RX 프로세서(356)는 FFT(Fast Fourier Transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(310)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기(358)에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(310)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그런 다음, 데이터 및 제어 신호들은, 계층 3 및 계층 2 기능을 구현하는 제어기/프로세서(359)에 제공된다.
[0061] 제어기/프로세서(359)는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리(360)와 연관될 수 있다. 메모리(360)는 컴퓨터-판독가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(359)는, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, EPC(160)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 제어기/프로세서(359)는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위해 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 사용하여 에러 검출을 담당한다.
[0062] 기지국(310)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 제어기/프로세서(359)는 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0063] 기지국(310)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기(358)에 의해 유도된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 TX 프로세서(368)에 의해 사용될 수 있다. TX 프로세서(368)에 의해 생성된 공간 스트림들은 별개의 송신기들(354TX)을 통해 상이한 안테나(352)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(354TX)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0064] UL 송신은, UE(350)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(310)에서 프로세싱된다. 각각의 수신기(318RX)는 자신의 개개의 안테나(320)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(318RX)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 RX 프로세서(370)에 제공한다.
[0065] 제어기/프로세서(375)는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리(376)와 연관될 수 있다. 메모리(376)는 컴퓨터-판독가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(375)는, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(350)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 제어기/프로세서(375)로부터의 IP 패킷들은 EPC(160)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위해 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 사용하여 에러 검출을 담당한다.
[0066] TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359) 중 적어도 하나는 도 1의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 컴포넌트(198)와 관련된 양상들을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0067] UE의 포지션은 UE와 하나 이상의 기지국들 및/또는 TRP(transmission reception point)들 사이에서 송신되는 기준 신호들을 측정하는 것에 기반하여 추정될 수 있다. 도 4는 기준 신호 측정들에 기반하는 UE 포지셔닝의 예를 예시하는 도면(400)이다. 일 예에서, UE(404)의 로케이션은 다중-RTT(multi-cell round trip time) 측정들에 기반하여 추정될 수 있으며, 여기서 다수의 TRP들(402)은 다수의 TRP들(402) 각각에 대한 UE(404)의 대략적인 거리를 결정하기 위해, UE(404)에 송신된 그리고 UE(404)로부터 수신된 신호들에 대해 RTT(round trip time) 측정들을 수행할 수 있다. 유사하게, UE(404)는 UE(404)에 대한 각각의 TRP의 대략적인 거리를 결정하기 위해, TRP들(402)에 송신되고 그리고 TRP들(402)로부터 수신된 신호들에 대해 RTT 측정들을 수행할 수 있다. 그런 다음, 다수의 TRP들(402)과의 UE(404)의 대략적인 거리들에 적어도 부분적으로 기반하여, 기지국 및/또는 UE(404)는 UE(404)의 포지션을 추정할 수 있다. 예컨대, TRP(406)는 적어도 하나의 DL-PRS(downlink positioning reference signal)(410)를 UE(404)에 송신할 수 있고, UE(404)로부터 송신된 적어도 하나의 UL-SRS(uplink sounding reference signal)(412)를 수신할 수 있다. 송신된 DL-PRS(410)와 수신된 UL-SRS(412) 사이의 RTT(414)를 측정하는 것에 적어도 부분적으로 기반하여, TRP(406)는 TRP(406)에 대한 UE(404)의 포지션(예컨대, 거리)을 식별할 수 있다. 유사하게, UE(404)는 UL-SRS(412)를 TRP(406)에 송신할 수 있고, TRP(406)로부터 송신된 DL-PRS(410)를 수신할 수 있다. 송신된 UL-SRS(412)와 수신된 DL-PRS(410) 사이의 RTT(414)를 측정하는 것에 적어도 부분적으로 기반하여, UE(404)는 UE(404)에 대한 TRP(406)의 포지션을 식별할 수 있다. 다중-RTT 측정 메커니즘은 기지국과 연관된 LMF(location management function)에 의해 개시될 수 있다. 기지국은 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해 UE에 대한 UL-SRS 자원들을 구성할 수 있다. 일부 예들에서, UE 및 기지국(예컨대, 기지국의 TRP들)은 다중-RTT 측정치들을 LMF에 보고할 수 있고, LMF는 보고된 다중-RTT 측정치들에 기반하여 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0068] 다른 예들에서, UE의 포지션은 다수의 안테나 빔 측정들에 기반하여 추정될 수 있으며, 여기서 UE와 하나 이상의 기지국들/TRP들 사이의 송신들의 DL-AoD(downlink angle of departure) 및/또는 UL-AoA(uplink angle of arrival)는 각각의 기지국/TRP에 대한 UE의 거리 및/또는 UE의 포지션을 추정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 도 4를 다시 참조하면, DL-AoD와 관련하여, UE(404)는 TRP(408)의 다수의 송신 빔들(예컨대, DL-PRS 빔들)로부터 송신된 한 세트의 DL-PRS(416)에 대해 RSRP(reference signal received power) 측정들을 수행할 수 있고, UE(404)는 DL-PRS 빔 측정치들을 기지국에(예컨대, 기지국과 연관된 LMF에) 제공할 수 있다. DL-PRS 빔 측정치들에 기반하여, 기지국은 TRP(408)의 DL-PRS 빔들에 대한 출발 방위각(예컨대, Φ) 및 출발 천정각(예컨대, θ)을 유도할 수 있다. 그런 다음, 기지국은 DL-PRS 빔들의 출발 방위각 및 출발 천정각에 기반하여 TRP(408)에 대한 UE(404)의 포지션을 추정할 수 있다. 유사하게, UL-AoA의 경우, UE의 포지션은 상이한 TRP들, 이를테면, TRP들(402)에서 측정된 UL-SRS 빔 측정치들에 기반하여 추정될 수 있다. UL-SRS 빔 측정치들에 기반하여, 기지국은 UE로부터의 UL-SRS 빔들에 대한 도달 방위각 및 도달 천정각을 유도할 수 있고, 기지국은 UL-SRS 빔들의 도달 방위각 및 도달 천정각에 기반하여 TRP들 각각에 대한 UE 거리 및/또는 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0069] 도 5a는 다수의 TRP들로부터 송신되는 DL-PRS의 예를 예시하는 도면(500A)이다. 일 예에서, 기지국은 슬롯 내에서 또는 다수의 슬롯들에 걸쳐 하나 이상의 TRP들로부터 송신되도록 DL-PRS를 구성할 수 있다. DL-PRS가 슬롯 내에서 송신되도록 구성되면, 기지국은 하나 이상의 TRP들 각각으로부터 시간 및 주파수에서 시작 자원 엘리먼트를 구성할 수 있다. DL-PRS가 다수의 슬롯들에 걸쳐 송신되도록 구성되면, 기지국은 DL-PRS 슬롯들 사이의 갭들, DL-PRS의 주기성, 및/또는 일정 기간 내의 DL-PRS의 밀도를 구성할 수 있다. 기지국은 또한, 시스템 대역폭에서 임의의 PRB(physical resource block)에서 시작하도록 DL-PRS를 구성할 수 있다. 일 예에서, 시스템 대역폭은 4개의 PRB들의 단계들에서 24개 내지 276개의 PRB들(예컨대, 24, 28, 32, 36 등)의 범위일 수 있다. 예컨대, 도 4와 관련하여 설명된 바와 같이, 기지국은 PRS 빔들에서 DL-PRS를 송신할 수 있고, 여기서 PRS 빔은 "PRS 자원"으로 지칭될 수 있고, 동일한 주파수 상에서 TRP로부터 송신되는 PRS 빔들의 전체 세트는 "PRS 자원 세트" 또는 "PRS의 자원 세트"로 지칭될 수 있다. 도 5a에 의해 도시된 바와 같이, 상이한 TRP들로부터 그리고/또는 상이한 PRS 빔들로부터 송신된 DL-PRS는 심볼들 또는 슬롯들에 걸쳐 멀티플렉싱될 수 있다. DL-PRS의 각각의 심볼은 주파수에서 콤-구조로 구성될 수 있으며, 여기서 기지국 또는 TRP로부터의 DL-PRS는 모든 각각의 N번째 서브캐리어를 점유할 수 있다. 콤 값(N)은 2, 4, 6, 또는 12가 되도록 구성될 수 있다. 하나의 슬롯 내의 PRS의 길이는 N개의 심볼들의 배수일 수 있고, 슬롯 내의 제1 심볼의 포지션은 슬롯이 적어도 N개의 PRS 심볼들로 구성되는 한 유연할 수 있다. 도면(500A)은 콤-6 DL-PRS 구성의 일 예이며, 여기서 상이한 TRP들로부터의 DL-PRS에 대한 패턴은 6개의 심볼들 이후에 반복될 수 있다.
[0070] 도 5b는 UE로부터 송신된 UL-SRS의 예를 예시하는 도면(500B)이다. 일 예에서, UE로부터의 UL-SRS는 콤-4 패턴으로 구성될 수 있으며, 여기서 UL-SRS에 대한 패턴은 4개의 심볼들 이후에 반복될 수 있다. 유사하게, UL-SRS는 SRS 자원 세트의 SRS 자원에서 구성될 수 있으며, 여기서 각각의 SRS 자원은 SRS 빔에 대응할 수 있고, SRS 자원 세트들은 기지국/TRP에 대해 구성된 SRS 자원들(예컨대, 빔들)의 집합에 대응할 수 있다. 일부 예들에서, SRS 자원들은 1개, 2개, 4개, 8개, 또는 12개의 연속하는 OFDM 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. 다른 예들에서, UL-SRS에 대한 콤 크기는 2, 4, 또는 8이 되도록 구성될 수 있다.
[0071] 다른 UE에 대한 UE의 범위 및/또는 UE의 포지션은 또한, SL(sidelink) 통신들에 기반하여 결정/추정될 수 있다. SL-기반 레인징 및 포지셔닝은 사이드링크 통신들에 기반한 UE의 상대적인 거리 및 절대 포지션의 결정을 가능하게 할 수 있으며, 이는, GNSS(global navigation satellite system)에 기반하는 포지셔닝이 저하되거나 이용가능하지 않을 때(예컨대, 터널들, 도시의 캐년들 등에서) 대안적인 또는 추가적인 레인징 또는 포지셔닝 메커니즘들을 UE에 제공할 수 있다. 일부 예들에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝은 또한, GNSS가 이용가능한 경우, 레인징 및/또는 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다. 일 예에서, UE에 대한 SL-기반 레인징 및 포지셔닝은, UE와 하나 이상의 피어 UE들 사이의 세션 설정을 위한 3방향 핸드셰이크를 사용하는 것에 이어, UE와 하나 이상의 피어 UE들 사이의 PRS들의 교환하는 것에 이어, UE와 하나 이상의 피어 UE들 사이의 메시징을 통한 PRS 송신 및 수신에 기반하여 측정치들을 교환하는 것으로 마무리지음으로써 달성될 수 있다.
[0072] 도 6은 2개의 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 도면(600)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 제1 UE(602)(예컨대, 개시자)와 제2 UE(604)(예컨대, 타깃) 사이의 SL 레인징은, 제1 UE(602)로부터 제2 UE(604)로 송신된 PRS들(예컨대, 와이드밴드 PRS들)과 제2 UE(604)로부터 제1 UE(602)에 송신된 PRS들 사이의 UE간(inter-UE) RTT를 계산하는 것에 적어도 부분적으로 기반하여 결정될 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(602)와 제2 UE(604) 사이의 PRS들의 송신(Tx) 및 수신(Rx) 시간들에 기반하여, 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)는 송신된 PRS들과 수신된 PRS들 사이의 RTT를 결정할 수 있다.
[0073] 일 예에서, 606에 도시된 바와 같이, 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)는 선택적으로, 서로 능력 메시지(608)를 교환할 수 있으며, 여기서 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)로부터의 능력 메시지(608)는 SL-레인징/포지셔닝을 수행하기 위한 각각의 UE의 능력에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 교환된 능력 메시지들(608)에 적어도 부분적으로 기반하여, 제1 UE(602)는, 제2 UE(604)가 SL-레인징/포지셔닝을 수행하기 위한 후보인지 여부를 결정할 수 있다.
[0074] 선택적인 능력 메시지(608)가 교환된 후에, 제1 UE(602)는 제2 UE(604)와 3방향 핸드셰이크를 설정함으로써 제2 UE(604)와 SL-레인징/포지셔닝 세션을 개시할 수 있다. 예컨대, 610에서, 제1 UE(602)는 하나 이상의 PRS들을 제1 UE(602)에 송신하도록 제2 UE(604)에 요청하기 위해 PRS 요청 메시지(612)(예컨대, PRSrequest)를 제2 UE(604)에 송신할 수 있다. 614에서, PRS 요청 메시지(612)에 대한 응답으로, 제2 UE(604)는 PRS 응답 메시지(616)를 제1 UE(602)에 송신할 수 있다. 예컨대, PRS 응답 메시지(616)는, 제2 UE(604)가 제1 UE(602)의 PRS 요청(예컨대, PRS를 교환하기 위한 요청)을 그랜트(grant)할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다. 618에서, PRS 응답 메시지(616)에 대한 응답으로, 제1 UE(602)는 PRS 확인 메시지(620)를 제2 UE(604)에 송신할 수 있다. 예컨대, PRS 확인 메시지(620)는 제1 UE(602)와 제2 UE(604) 사이의 PRS 송신들을 확인할 수 있다. 다시 말해서, 제1 UE(602)에 의해 개시된 3방향 핸드셰이크는 PRS 요청 메시지(612)의 송신들, PRS 응답 메시지(616)의 수신, 및 제1 UE(602)에서의 PRS 확인 메시지(620)의 송신을 포함할 수 있다.
[0075] 622에서, 3방향 핸드셰이크 이후, 제1 UE(602)는 하나 이상의 PRS들(624)을 제2 UE(604)에 송신할 수 있다. 626에서, 하나 이상의 PRS들(624)에 대한 응답으로, 제2 UE(604)는 하나 이상의 PRS들(628)을 제1 UE(602)에 송신할 수 있다.
[0076] 630에서, 제2 UE(604)로부터 하나 이상의 PRS들(626)을 수신한 후에, 제1 UE(602)는 수신된 하나 이상의 PRS들(626), 이를테면, 하나 이상의 PRS들(626)이 수신되는 시간을 측정할 수 있고, 제1 UE(602)는 측정과 관련된 정보를 포스트 PRS 메시지(632)를 통해 제2 UE(604)에 송신할 수 있다. 유사하게, 634에서, 제2 UE(604)는 하나 이상의 PRS들(628)을 측정할 수 있고, 제2 UE(604)는 측정과 관련된 정보를 포스트 PRS 메시지(636)를 통해 제1 UE(604)에 송신할 수 있다.
[0077] 송신된 및 수신된 PRS들(예컨대, PRS들(624 및 628))에 대한 로컬 측정에 기반하여 그리고 포스트 PRS 메시지(예컨대, 632 또는 636)에서 다른 UE로부터 수신된 측정치에 기반하여, 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)는 송신된 및 수신된 PRS들에 대한 RTT를 결정할 수 있다.
[0078] 일 예에서, 638에 도시된 바와 같이, 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)는 송신된 및 수신된 PRS들의 Tx 시간 및 Rx 시간에 대한 2개의 타임스탬프들을 이의 개개의 포스트 PRS 메시지에 포함시킬 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(602) 및/또는 제2 UE(604)는 다른 UE로부터 수신된 2개의 타임스탬프들에 기반하여 송신된 및 수신된 PRS들에 대한 RTT를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(602)는 하나 이상의 PRS들(624)에 대한 송신 시간(예컨대, ) 및 하나 이상의 PRS들(628)에 대한 수신 시간(예컨대, )을 포스트 PRS 메시지(632)에 포함시킬 수 있고, 제2 UE(604)는 하나 이상의 PRS들(624)에 대한 수신 시간(예컨대, ) 및 하나 이상의 PRS들(628)에 대한 송신 시간(예컨대, )을 포스트 PRS 메시지(636)에 포함시킬 수 있다. 다시 말해서, 각각의 UE는 자신의 PRS Tx 시간, 및 피어 UE로부터 수신된 PRS에 대한 Rx 시간을 자신의 포스트 PRS 메시지에서 송신할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(602)로부터 제2 UE(604)로의 RTT는 제1 UE(602) 및 제2 UE(604)에 대한 PRS들의 개개의 Rx-Tx 시간들을 감산(subtracting)함으로써 계산될 수 있다. 예컨대, RTT는 다음의 수학식들에 기반하여 계산될 수 있다:
[0079] 일부 예들에서, 도 6과 관련하여 설명된 SL-기반 레인징 및 포지셔닝은 다수의 UE들, 이를테면, 최대 N개의 참여 UE들로 확장될 수 있다. 도 7은 N개의 참여 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 도면(700)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 제1 UE(702)(예컨대, 제1 UE(602))는, 제2 UE(704), 제3 UE(706), 및 최대 제N UE(708)를 포함할 수 있는 다수의 타깃 UE들에 PRS 요청 메시지(예컨대, PRS 요청 메시지(612))를 송신할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(702)는, 제2 UE(704), 제3 UE(706), 및 최대 제N UE(708) 각각으로부터 대응하는 PRS 응답 메시지(예컨대, PRS 응답 메시지(616))를 수신할 수 있다. 수신된 PRS 응답 메시지들에 기반하여, 제1 UE(702)는 대응하는 PRS 확인 메시지(예컨대, PRS 확인 메시지(620))를 제2 UE(704), 제3 UE(706), 및 최대 제N UE(708) 각각에 송신할 수 있다. 다시 말해서, 제1 UE(702)는 다수의 타깃 UE들 각각과의 3방향 핸드셰이크를 개시 및 수행할 수 있다. 그런 다음, 도 6의 622 및 626과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(702)는 하나 이상의 PRS들을 다수의 타깃 UE들 각각과 교환할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(702)는 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(704)에 송신하고, 제2 UE(704)로부터 하나 이상의 PRS들을 수신할 수 있고; 제1 UE(702)는 하나 이상의 PRS들을 제3 UE(706)에 송신하고, 제3 UE(706)로부터 하나 이상의 PRS들을 수신할 수 있고; 그리고 제1 UE(702)는 하나 이상의 PRS들을 제N UE(708)에 송신하고, 제N UE(708)로부터 하나 이상의 PRS들을 수신할 수 있는 식이다.
[0080] 도 6의 630, 634, 및/또는 638과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(702)와 다수의 타깃 UE들(예컨대, 제2 UE(704), 제3 UE(706), 및 최대 제N UE(708)) 사이에서 교환된 PRS들에 기반하여, 제1 UE(702)는 다수의 타깃 UE들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들을 측정할 수 있고, 제1 UE(702)는 PRS 측정들과 관련된 정보(예컨대, 수신된 PRS들의 Rx 시간 및 송신된 PRS들의 Tx 시간)를 그들의 대응하는 포스트 PRS 메시지들에서 다수의 타깃 UE들 각각에 송신할 수 있고, 제1 UE(702)는 또한, 다수의 타깃 UE들의 각각으로부터의 PRS 측정치들을 그들의 포스트 PRS 메시지들에서 수신할 수 있다. 수신된 PRS 측정치에 기반하여, 제1 UE(702) 및/또는 다수의 타깃 UE들 각각은 제1 UE(702)와 대응하는 타깃 UE 사이의 RTT를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(702)와 제2 UE(704)는 자신들의 교환된 PRS 측정치들에 기반하여 자신들 사이의 RTT를 결정할 수 있고, 제1 UE(702)와 제3 UE(706)는 자신들의 교환된 PRS 측정치들에 기반하여 자신들 사이의 RTT를 결정할 수 있는 식이다.
[0081] 일 예에서, 710에 도시된 바와 같이, 다수의 타깃 UE들은 또한, 서로 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 개시할 수 있다. 예컨대, 제3 UE(706)는 또한, 제N UE(708)와 3방향 핸드셰이크를 설정함으로써 제N UE(708)와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시할 수 있다. 그런 다음, 제3 UE(706)와 제N UE(708)는 서로 PRS들을 교환하고, 서로로부터 수신된 PRS들을 측정하고, PRS 측정들과 관련된 정보(예컨대, 수신된 PRS들의 Rx 시간 및 송신된 PRS들의 Tx 시간)를 서로에게 송신한다. 일부 예들에서, 제3 UE(706) 및/또는 제N UE(708)는 또한, PRS 측정치들을 제1 UE(702) 및 제2 UE(704)와 같은 다른 참여 UE들(예컨대, N개의 참여 UE들 내의 다른 UE들)에 송신할 수 있다. 다시 말해서, N개의 참여 UE들 각각은 서로(예컨대, N개의 참여 UE들 내의 다른 UE들 각각과) SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정할 수 있고, 서로로부터 수신된 PRS들로부터 측정된 PRS 측정치들을 N개의 참여 UE들의 다른 UE들의 대응하는 포스트 PRS 메시지들을 통해 N개의 참여 UE들의 다른 UE들에 송신/브로드캐스트할 수 있다. 따라서, 각각의 참여 UE는 N-1개의 PRS 측정 결과들을 포스트 PRS 메시지에서 다른 참여 UE들에 송신/브로드캐스트할 수 있고, 각각의 참여 UE는 다른 참여 UE들과의 사이의 RTT들을 계산 또는 결정할 수 있다.
[0082] 일 예에서, UE(예컨대, 제1 UE(602), 제2 UE(604), 제2 UE(704), 제3 UE(706), 및/또는 최대 제N UE(708) 등)가 자신의 로케이션을 안다면, UE는 UE와 참여 UE 사이에서 측정된 RTT를 자신의 로케이션과 함께 다른 참여 UE들에 보고할 수 있다. 다시 말해서, 하나 이상의 참여 UE들은, 측정된 RTT를 자신들의 로케이션(알려진 경우)과 함께 모든 다른 참여 UE들에게 보고할 수 있다. 따라서, UE들이 자신들의 포지션을 알지 못하거나 자신들의 포지션을 부정확하게 알고 있는 경우, 도 6 및 도 7과 관련하여 설명된 결정된 RTT들은 UE들이 UE들 사이의 UE간 범위를 결정할 수 있게 할 수 있다. 반면, UE들이 자신들의 포지션을 정확하게 알고 있는 경우, 결정된 RTT들 또는 결정된 UE간 범위(들)는 UE들에 대한 절대 포지션을 제공할 수 있다.
[0083] 본원에 제시된 양상들은 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝의 효율 및 성능을 개선할 수 있다. 본원에 제시된 양상들은 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝 세션 동안 교환되는 하나 이상의 메시지들(예컨대, PRS 요청 메시지, PRS 응답 메시지, PRS 확인 메시지, 및/또는 포스트 PRS 메시지 등)에 대한 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있어서, UE들은 더 적은 자원들을 사용하여 메시지들을 더 효율적으로 교환할 수 있다. 본원에 제시된 양상들은 또한, SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝이 적용될 수 있는 시나리오들을 확장하기 위한 추가적인 메시지 엘리먼트들을 제공할 수 있어서, UE들은 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝 세션 동안 더 효율적인 방식으로 서로 통신할 수 있다.
[0084] 본 개시내용의 일 양상에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션 동안, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션에 참여하고 있는 UE(예컨대, 개시자 UE, 타깃 UE, 제1 UE(602), 제2 UE(604), 제1 UE(702), 제2 UE(704) 등)는, UE에 의해 사용되는 SL 레인징 프로토콜 버전, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들, 및/또는 UE에 의해 지원되는 하나 이상의 채널당 대역폭들을 능력 메시지(예컨대, 능력 메시지(608))에 포함시킬 수 있다.
[0085] 본 개시내용의 다른 양상에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션 동안, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시하고 있는 UE(예컨대, 개시자 UE, 제1 UE(602), 제2 UE(604), 제1 UE(702), 제2 UE(704) 등)는 UE에 의해 사용되는 SL 레인징 프로토콜 버전, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 채널당 대역폭들, 할당된 PRS Tx 시간 및/또는 포스트 PRS Tx 시간을 PRS 요청 메시지(예컨대, PRS 요청 메시지(612)) 또는 PRS 확인 메시지(예컨대, PRS 확인 메시지(620)) 중 적어도 하나에 포함시킬 수 있다. 일 예에서, UE가 타깃 UE(들)와 능력 메시지를 송신/교환하지 않고 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시한 경우, UE는 UE에 의해 사용되는 SL 레인징 프로토콜 버전, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들, 및/또는 UE에 의해 지원되는 하나 이상의 채널당 대역폭들을 PRS 요청 메시지 또는 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 포함시킬 수 있다. 그러나, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시하기 전에 UE가 타깃 UE(들)와 능력 메시지를 송신/교환하였고, 능력 메시지가 UE에 의해 사용되는 SL 레인징 프로토콜 버전, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들, 및/또는 UE에 의해 지원되는 하나 이상의 채널당 대역폭들을 포함했다면, UE는 UE에 의해 사용되는 SL 레인징 프로토콜 버전, UE에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들, 및/또는 UE에 의해 지원되는 하나 이상의 채널당 대역폭들을 PRS 요청 메시지 및/또는 PRS 확인 메시지에 포함시키는 것을 스킵할 수 있다(예컨대, 배제할 수 있음).
[0086] 본 개시내용의 다른 양상에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션 동안, SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션에 참여하고 있는 UE(예컨대, 개시자 UE, 타깃 UE, 제1 UE(602), 제2 UE(604), 제1 UE(702), 제2 UE(704) 등)는 또한, PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이, UE 속도 및 선택적으로는 연관된 정확도(예컨대, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭), UE 가속도 및 선택적으로는 연관된 정확도, PRS의 AoA(angle-of-arrival) 및 선택적으로는 연관된 정확도, PRS의 AoD(angle-of-departure) 및 선택적으로는 연관된 정확도, UE 안테나 ID(identifier), 및/또는 UE 안테나 로케이션을 포스트 PRS 메시지(예컨대, 포스트 PRS 메시지(632) 및/또는 포스트 PRS 메시지(636))에 포함시킬 수 있다.
[0087] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 개시자 UE와 타깃 UE 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션의 예를 예시하는 통신 흐름(800)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 본원에 제시된 양상들은, SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝의 효율 및 성능이 개선될 수 있도록 SL-기반 레인징 및/또는 포지셔닝 세션 동안 교환되는 하나 이상의 메시지들에 추가적인 메시지 엘리먼트들을 제공한다.
[0088] 806에서, 제1 UE(802)(예컨대, 개시자 UE, 제1 UE(602), 제1 UE(702) 등)는 제2 UE(804)(예컨대, 타깃 UE, 제2 UE(604), 제2 UE(704) 등)와 능력 메시지(808)를 송신/교환할 수 있으며, 여기서 능력 메시지(808)는 적어도, SL-기반 레인징/포지셔닝을 수행하기 위한 각각의 UE의 능력과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(802)에 의해 송신/브로드캐스트된 능력 메시지(808)는 제1 UE(802)에 의해 사용 또는 지원되는 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 제1 UE(802)에 대한 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 제1 UE(802)에 대한 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(844) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842)은, 제1 UE(802)가 다른 UE와 PRS를 송신 및/또는 수신할 수 있는 채널(들)을 표시할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(844)은, 제1 UE(802)가 채널에 대해 지원할 수 있는 PRS 대역폭(예컨대, 최대 대역폭)을 표시할 수 있다. 제2 UE(804)로부터 수신된 능력 메시지들(808)에 적어도 부분적으로 기반하여, 제1 UE(802)는, 제2 UE(804)가 SL-기반 레인징 및 포지셔닝을 수행하기 위한 후보인지 여부(예컨대, 제2 UE(804)와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝을 수행할지 여부), 및/또는 제2 UE(804)와 함께 사용될 SL 레인징 프로토콜 버전 등을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 능력 메시지(808)의 송신/교환은 제1 UE(802) 및/또는 제2 UE(804)에 대해 선택적일 수 있다.
[0089] 선택적일 수 있는 능력 메시지(808) 교환 후에, 제1 UE(802)는, 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 제2 UE(804)와 3방향 핸드셰이크를 설정함으로써 제2 UE(804)와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시할 수 있다. 예컨대, 810에서, 제1 UE(802)는, 제1 UE(802)와 하나 이상의 PRS들을 교환하도록 제2 UE(804)에 요청하기 위한 PRS 요청 메시지(812)를 제2 UE(804)에 송신할 수 있다. 일 예에서, PRS 요청 메시지(812)는, 제1 UE(802)에 의해 사용되거나 지원되는 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 제1 UE(802)에 대한 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 제1 UE(802)에 대한 하나 이상의 지원되는 채널당 대역폭들(844), 할당된 PRS Tx 시간(846) 및/또는 포스트 PRS Tx 시간(848) 등 중 적어도 하나에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842)은, 제1 UE(802)가 다른 UE와 PRS를 송신 및/또는 수신할 수 있는 채널(들)을 표시할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(844)은, 제1 UE(802)가 채널에 대해 지원할 수 있는 PRS 대역폭(예컨대, 최대 대역폭)을 표시할 수 있다. 할당된 PRS Tx 시간(846)은, 하나 이상의 PRS들이 제1 UE(802)에 의해 송신될 수 있는 시간을 표시할 수 있다. 포스트 PRS Tx 시간(848)은, 포스트 PRS 메시지(예컨대, 포스트 PRS 메시지(632))가 제1 UE(802)에 의해 송신될 수 있는 시간을 표시할 수 있다.
[0090] 다시 말해서, 제1 UE(802)는 PRS 요청 메시지(812)에서 SL-기반 레인징 및 포지셔닝과 관련된 기준들의 리스트를 표시할 수 있어서, PRS 요청 메시지(812)를 수신하는 타깃 UE(예컨대, 제2 UE(804))는 자신의 구성 및/또는 능력이 제1 UE(802)와 호환가능한지 여부를 결정할 수 있다. 일 예에서, 제1 UE(802)가 능력 메시지(808)를 제2 UE(804)와 송신/교환하지 않았다면, 제1 UE(802)는 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 하나 이상의 지원되는 채널당 대역폭들(844)을 PRS 요청 메시지(810)에 포함시킬 수 있다. 제1 UE(802)가 PRS 요청 메시지(812)를 송신하기 전에 능력 메시지(808)를 제2 UE(804)와 송신/교환하였고, 능력 메시지가 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및 /또는 하나 이상의 지원되는 채널당 대역폭들(844)을 포함했다면, 제1 UE(802)는 능력 메시지(808)에서 이미 전달된 정보를 (예컨대, 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해) PRS 요청 메시지(812) 포함시키지 않도록 구성될 수 있다. 다시 말해서, 제1 UE(802)가, SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 하나 이상의 지원되는 채널당 대역폭들(844)을 능력 메시지(808)를 통해 제2 UE(804)에 표시했다면, 제1 UE(802)는 이들을 PRS 요청 메시지(812)에 포함시키는 것을 스킵할 수 있다(예컨대, 배제할 수 있음).
[0091] 814에서, PRS 요청 메시지(812)에 대한 응답으로, 제2 UE(804)는 PRS 응답 메시지(816)를 제1 UE(802)에 송신할 수 있다. 예컨대, PRS 응답 메시지(816)는, 제2 UE(804)가 제1 UE(802)의 PRS 요청을 그랜트할 수 있는지 여부, 제2 UE(804)가 PRS 요청 메시지(812)에서 제1 UE(802)에 의해 표시된 기준들(예컨대, SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 하나 이상의 지원되는 채널당 대역폭들(844) 등)을 충족시키거나 또는 호환가능한지 여부, 및/또는 제2 UE(804)가 PRS 요청을 수락하기 위한 임의의 요청(들), 선택(들), 및/또는 조건(들)을 갖는지 여부 등을 표시할 수 있다. 일 예에서, 제2 UE(804)가, 자신이 제1 UE(802)의 PRS 요청을 그랜트할 수 있다고 결정하는 경우, PRS 응답 메시지(816)는 ACK(acknowledgement)를 표시할 수 있다. 제2 UE(804)가, 자신이 제1 UE(802)의 PRS 요청을 그랜트할 수 없다고 결정하는 경우, PRS 응답 메시지(816)는 NACK(negative ACK)를 표시할 수 있거나, 또는 제2 UE(804)는 제1 UE(802)에 PRS 응답 메시지(816)로 응답하지 않을 수 있다. 다른 예에서, PRS 응답 메시지(816)는 제2 UE(804)가 PRS 요청을 수락하기 위한 하나 이상의 요청(들), 선택(들) 및/또는 조건(들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(802)는 PRS 요청 메시지(812)에서 제1 UE(802)에 의해 지원되는 다수의 PRS 채널들 및/또는 PRS 대역폭들을 표시할 수 있고, 제2 UE(804)는 PRS 응답 메시지(816)에서 제2 UE(804)에 의해 지원되는 하나 이상의 PRS 채널들 및/또는 하나 이상의 PRS 대역폭들로 제1 UE(802)에 응답할 수 있다.
[0092] 818에서, PRS 응답 메시지(816)에 대한 응답으로, 제1 UE(802)는 PRS 확인 메시지(820)를 제2 UE(804)에 송신할 수 있다. 예컨대, PRS 확인 메시지(820)는 제1 UE(802)와 제2 UE(804) 사이의 PRS 송신들을 확인할 수 있고, 그리고/또는 PRS 확인 메시지(820)는, 제1 UE(802)가 PRS 송신/수신에 적용할 구성, 이를테면, PRS 송신 시간, PRS 채널(들), 및/또는 PRS 대역폭(들) 등을 표시할 수 있다. 따라서, 제2 UE(804)는 PRS 확인 메시지(820)를 수신한 후 그 PRS 송신/수신에 대해 대응하는 구성을 적용할 수 있다. 따라서, PRS 확인 메시지(820)는 또한, SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(844), 할당된 PRS Tx 시간(846) 및/또는 제1 UE(802)의 포스트 PRS Tx 시간(848) 중 적어도 하나에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 제1 UE(802)는 PRS 확인 메시지(820)를 제2 UE(804)에 송신한 후 3방향 핸드셰이크를 완료할 수 있다.
[0093] 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842) 및/또는 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(844)을 PRS 요청 메시지(812) 및/또는 PRS 확인 메시지(820)에 포함시킴으로써, 개시자 UE(예컨대, 제1 UE(802)) 및/또는 타깃 UE(예컨대, 제2 UE(804))는 (예컨대, 806에 도시된 바와 같이) 능력 메시지 교환 없이 하나 이상의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들에 대한 레인징/포지셔닝 호환성을 결정할 수 있다. 또한, PRS 요청 메시지(812) 및/또는 PRS 확인 메시지에서 PRS Tx 시간(846) 및/또는 포스트 PRS Tx 시간을 표시함으로써, 개시자 UE(예컨대, 제1 UE(802))는, 타깃 UE(들)(예컨대, 제2 UE(804))가 이러한 Tx 시간들을 유도하게 하기보다는, 이러한 Tx 시간들을 결정 및/또는 할당할 수 있다.
[0094] 822에서, 도 6의 622 및 626과 관련하여 설명된 바와 같이, 3방향 핸드셰이크가 설정 및 완료된 후, 제1 UE(802)는 하나 이상의 PRS들(824)을 제2 UE(804)에 송신할 수 있다. 826에서, 수신된 하나 이상의 PRS들(824)에 대한 응답으로, 제2 UE(804)는 하나 이상의 PRS들(828)을 제1 UE(802)에 송신할 수 있다.
[0095] 830에서, 제2 UE(804)로부터 하나 이상의 PRS들(826)을 수신한 후에, 제1 UE(802)는 수신된 하나 이상의 PRS들(826), 이를테면, 하나 이상의 PRS들(826)이 수신되는 시간 및/또는 각도를 측정할 수 있고, 제1 UE(802)는, 적어도 측정과 관련된 정보를 포스트 PRS 메시지(832)를 통해 제2 UE(804)에 송신할 수 있다. 유사하게, 834에서, 제2 UE(804)는 제1 UE(802)로부터 수신된 하나 이상의 PRS들(828)을 측정할 수 있고, 제2 UE(804)는, 적어도 측정과 관련된 정보를 포스트 PRS 메시지(836)를 통해 제1 UE(804)에 송신할 수 있다.
[0096] 본 개시내용의 일 양상에서, SL-기반 레인징 및 포지셔닝의 성능 및 효율을 향상시키기 위해, 제1 UE(802)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(832) 및/또는 제2 UE(804)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(836)는: PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이(850/851), UE 속도(852), UE 속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, UE 가속도(854), UE 가속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, PRS AoA(856) 및 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoA 정확도), PRS AoD(858) 및 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoD 정확도), UE 안테나 ID(identifier)(860), 및/또는 UE 안테나 로케이션(862) 중 적어도 하나에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.
[0097] 일 양상에서, (예컨대, 포스트 PRS 메시지들(832, 836)에 대한) 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해, 제1 UE(802) 및 제2 UE(804)는 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들(예컨대, PRS(824) 및 PRS(828))에 대한 PRS Tx-Rx 시간 차이(850/851)를 측정/결정할 수 있고, 제1 UE(802) 및 제2 UE(804)는 측정된/결정된 PRS Tx-Rx 시간 차이(850/851)를 서로 송신할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(802) 및/또는 제2 UE(804)는 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 대한 RTT를 결정할 수 있다.
[0098] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS Tx-Rx 시간 차이들에 기반하여 수신 및 송신된 PRS들에 대한 RTT를 결정하는 예를 예시하는 도면(900)이다. 902에 도시된 바와 같이, 제1 UE(802)가 하나 이상의 PRS들(824)(예컨대, )을 제2 UE(804)에 송신하고, 하나 이상의 PRS들(828)(예컨대, )을 제2 UE(804)로부터 수신한 후에, 제1 UE(802)는, PRS들(828)이 수신된 시간(예컨대, )에서 PRS들(824)이 송신된 시간(예컨대, )을 감산함으로써, 송신된 PRS들(824)과 수신된 PRS들(828) 사이의 PRS Tx-Rx 시간 차이(850)(예컨대, )를 계산할 수 있다(예컨대, ). 그런 다음, 제1 UE(802)는 계산된 PRS Tx-Rx 시간 차이(850)를 포스트 PRS 메시지(832)에 포함시키고, 포스트 PRS 메시지(832)를 제2 UE(804)에 송신할 수 있다.
[0099] 유사하게, 904에 도시된 바와 같이, 제2 UE(804)가 하나 이상의 PRS들(824)(예컨대, )을 제1 UE(802)로부터 수신하고, 하나 이상의 PRS들(828)(예컨대, )을 제1 UE(802)에 송신한 후에, 제2 UE(804)는, PRS들(824)이 수신된 시간(예컨대, )에서 PRS들(828)이 송신된 시간(예컨대, )을 감산함으로써, 수신된 PRS들(824)과 송신된 PRS들(828) 사이의 PRS Tx-Rx 시간 차이(851)(예컨대, )를 계산할 수 있다(예컨대, ). 그런 다음, 제1 UE(802)는 계산된 PRS Tx-Rx 시간 차이(851)를 포스트 PRS 메시지(836)에 포함시키고, 포스트 PRS 메시지(836)를 제1 UE(802)에 송신할 수 있다.
[0100] 906에 도시된 바와 같이, 제1 UE(802)에 의해 계산/측정된 PRS Tx-Rx 시간 차이(850) 및 제2 UE(804)에 의해 계산/측정된 PRS Tx-Rx 시간 차이(851)에 기반하여, 제1 UE(802)로부터 제2 UE(804)로의 RTT는 개개의 Rx-Tx 시간 차이들을 가산(adding)함으로써 계산될 수 있다:
[0101] 예컨대, 제1 UE(802)는 시간 00:01에 PRS들(824)을 송신할 수 있고, 제2 UE(804)는 시간 00:02에 PRS들(824)을 수신할 수 있다. 그런 다음, 제2 UE(804)는 시간 00:04에 PRS들(828)을 송신할 수 있고, 제1 UE(802)는 시간 00:06에 PRS들(828)을 수신할 수 있다. 따라서, 제1 UE(802)는, PRS들(828)이 수신된 시간에서 PRS들(824)이 송신된 시간을 감산함으로써, PRS Tx-Rx 시간 차이(850)를 결정할 수 있으며, 예컨대, PRS Tx-Rx 시간 차이(850) = 00:06 - 00:01 = 5(예컨대, 5초)이다. 유사하게, 제2 UE(804)는, PRS들(824)이 수신된 시간에서 PRS들(828)이 송신된 시간을 감산함으로써, PRS Tx-Rx 시간 차이(851)를 결정할 수 있으며, 예컨대, PRS Tx-Rx 시간 차이(851) = 00:02 - 00:04 = -2(예컨대, -2초)이다. 따라서, PRS들(824)과 PRS들(828) 사이의 RTT는, PRS Tx-Rx 시간 차이(850)와 PRS Tx-Rx 시간 차이(851)를 가산함으로써 획득될 수 있으며, 예컨대, RTT = 5 초 + -2 초 = 3 초이다. (예컨대, 도 6의 638과 관련하여 예시된 바와 같이) PRS 송신 시간 및 PRS 수신 시간 대신에 PRS Tx-Rx 시간 차이(예컨대, 850/851)를 표시함으로써, 제1 UE(802) 및 제2 UE(804)는 RTT를 결정하기 위해, 2개의 타임스탬프들(예컨대, 2개의 개별적인 Tx 및 Rx 시간들: , 또는 , 등) 대신에 포스트 PRS 메시지(632/636)에 하나의 타임스탬프(예컨대, Tx-Rx 시간 차이( 또는 ))를 포함할 수 있으며, 이는 포스트 PRS 메시지(632/636)에 대한 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
[0102] 도 8을 다시 참조하면, 본 개시내용의 다른 양상에서, 제1 UE(802)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(832) 및/또는 제2 UE(804)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(836)는 UE 속도(852), UE 속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, UE 가속도(854), 및/또는 UE 가속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭을 포함할 수 있다. UE 속도(852) 및/또는 UE 가속도(854)에 관련된 정보 및 이들 개개의 정확도들은 고정된 기준 UE에 대한 이동하는 UE의 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 이동하는 UE와 고정 로케이션 UE(예컨대, RSU) 사이의 연속적인 시간적으로 이격된 사이드링크 레인징 측정들은, 연속적인 사이드링크 레인징 측정들 사이에서의 이동하는 UE의 변위(d)가 알려진 경우, 이동하는 UE를 가상 삼각측량에 의해 가능하게 할 수 있다.
[0103] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE 속도 및/또는 UE 가속도에 기반하는 SL-기반 레인징 및 포지셔닝의 예를 예시하는 도면(1000)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 일 예에서, 1006에 도시된 바와 같이, 제1 UE(1002)가 고정식(stationary)인 다른 3개의 UE들, 이를테면, 3개의 RSU(roadside unit)들과 통신할 수 있으면, UE(1002)의 포지션은 삼각측량 포지셔닝에 기반하여 외삽될 수 있다. 예컨대, 도 6 및 도 7과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1002)는 제1 RSU(예컨대, RSU 1), 제2 RSU(예컨대, RSU 2), 및 제3 RSU(예컨대, RSU 3)와 PRS들을 교환할 수 있다. 3개의 RSU들 각각과 교환되는 PRS들에 대한 RTT들을 측정하는 것에 기반하여, 각각의 RSU에 대한 제1 UE(1002)와의 사이의 거리가 결정될 수 있다. 예컨대, 제1 RSU에 송신된 PRS들에 대한 RTT 및 제1 RSU로부터 수신된 대응하는 PRS들을 결정하는 것에 기반하여, 제1 RSU에 대한 제1 UE(1002)의 범위가 결정될 수 있다. 3개의 RSU들 각각에 대한 제1 UE(1002)의 거리들이 알려진 경우, 3개의 RSU들에 대한 제1 UE(1002)의 포지션 또는 제1 UE(1002)의 절대 포지션은 삼각측량 포지셔닝에 기반하여 결정될 수 있다.
[0104] 일부 예들에서, UE가 적어도 3개의 고정식 UE들(예컨대, RSU들)과 통신(예컨대, PRS들을 교환)할 수 없는 경우, UE가 알려진 속도 및/또는 가속도로 이동하고 있고 기준 UE가 고정식이면(예컨대, RSU가 고정된 로케이션에 있음), 기준 UE에 대한 UE의 포지션은 여전히 가상 삼각측량 포지셔닝에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 1008에 도시된 바와 같이, 제1 UE(1002)가 알려진 속도(예컨대, 시속 60마일)로 그리고 선택적으로는 가속도(예컨대, 3m/s2)로 이동하고 있고, 제1 UE(1002)가 고정식인 제2 UE(1004)와 통신할 수 있다면, 제1 UE(1002)는 시간(T1), 시간(T2), 및 시간(T3)과 같은 3개의 시점들 중 적어도 하나에, 제2 UE(1004)와 PRS들 및 포스트 PRS 메시지들을 교환할 수 있다. 그런 다음, 3개의 시점들 중 적어도 하나의 시점에, 제1 UE(1002)는 자신의 속도 및 선택적으로는 자신의 가속도를 (예컨대, 제1 UE(1002)가 가속하는 경우) 제2 UE(1004)에 표시할 수 있다.
[0105] 도 4 및 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 교환된 PRS들에 기반하여, 제1 UE(1002)는 시간(T1), 시간(T2), 및 시간(T3)에 제2 UE(1004)에 대한 자신의 범위를 결정할 수 있다.
[0106] 예컨대, 1010에서 통신 흐름(1050)에 의해 예시된 바와 같이, 시간(T1)에, 제1 UE(1002)는 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(1004)에 송신하고, 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(1004)로부터 수신할 수 있다. 그런 다음, 도 4 및 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1002)는, 교환된 PRS들에 관련된 측정치(예컨대, PRS Tx 및 Rx 시간들, Tx-Rx 시간 차이 등)를 포함할 수 있는 포스트 PRS 메시지(1012)를 제2 UE(1004)에 송신할 수 있어서, 시간(T1)에서의 제1 UE(1002)와 제2 UE(1004) 사이의 RTT가 결정될 수 있고, RTT에 기반하여 시간(T1)에서의 제2 UE(1004)에 대한 제1 UE(1002)의 범위가 또한 결정될 수 있다. 게다가, 제1 UE(1002)는 또한, 시간(T1)에서의 자신의 속도(예컨대, UE 속도(852)) 및 선택적으로는 자신의 가속도(예컨대, UE 가속도(854))를 포스트 PRS 메시지(1012)에 포함시킬 수 있다. 일부 예들에서, 제1 UE(1002)는 추가로, 포지셔닝의 정확도를 향상시키기 위해, 자신의 속도 및/또는 가속도와 연관된 개개의 정확도들(예컨대, 정확도/신뢰도 메트릭들)을 포스트 PRS 메시지(1012)에 포함시킬 수 있다. 예컨대, 정확도는 정확도가 특정 정도로 정확한 것을 표시하는 열거된 값일 수 있다.
[0107] 유사하게, 1014의 통신 흐름(1050)에 의해 예시된 바와 같이, 시간(T2)에, 제1 UE(1002)는 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(1004)에 송신하고, 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(1004)로부터 수신할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(1002)는, 교환된 PRS들에 관련된 측정치(예컨대, PRS Tx 및 Rx 시간들, Tx-Rx 시간 차이 등)를 포함할 수 있는 포스트 PRS 메시지(1016)를 제2 UE(1004)에 송신할 수 있어서, 시간(T2)에서의 제1 UE(1002)와 제2 UE(1004) 사이의 RTT가 결정될 수 있고, RTT에 기반하여 시간(T2)에서의 제2 UE(1004)에 대한 제1 UE(1002)의 범위가 또한 결정될 수 있다. 일부 예들에서, 제1 UE(1002)는 시간(T2)에서의 자신의 속도, 가속도(이용가능한 경우), 및/또는 이들의 연관된 정확도들을 포스트 PRS 메시지(1016)에 포함시킬 수 있다. 다른 예들에서, 제1 UE(1002)는, 제1 UE(1002)의 속도 및/또는 가속도가 변경되지 않았거나 임계치만큼 변경되지 않았다면, 시간(T2)에서의 자신의 속도, 가속도, 및 이들의 연관된 정확도들을 포함시키지 않도록 구성될 수 있다. 따라서, 시간들(T1 및 T2)에서의 제1 UE(1002)의 속도, 가속도, 및/또는 이들 개개의 정확도는 동일한 것으로 (예컨대, 제2 UE(1004)에 의해) 가정될 수 있다. 이는 포스트 PRS 메시지에서의 UE 속도 및/또는 가속도 보고에 대한 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다. (예컨대, 포스트 PRS 메시지(1012) 내의) 시간(T1)에서의 표시된 제1 UE(1002)의 속도 및/또는 가속도에 기반하여, 시간(T1)과 시간(T2) 사이의 제1 UE(1002)의 변위(예컨대, 제1 변위 - d1)는 시간(T2)에 외삽될 수 있다. 예컨대, 제1 UE(1002)가 시간당 60 마일의 일정한 속도로 이동하고 있고, 시간(T1)과 시간(T2)이 1분 떨어져 있으면, 시간(T1)과 시간(T2) 사이의 제1 UE(1002)의 변위(예컨대, d1)는 1 마일일 수 있다.
[0108] 1018에 예시된 바와 같이, 시간(T3)에, 제1 UE(1002)는 하나 이상의 PRS들을 제2 UE(1004)와 교환할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(1002)는, 교환된 PRS들에 관련된 측정치를 포함할 수 있는 포스트 PRS 메시지(1020)를 제2 UE(1004)에 송신할 수 있어서, 시간(T3)에서의 제1 UE(1002)와 제2 UE(1004) 사이의 RTT 및/또는 범위가 결정될 수 있다. 유사하게, 제1 UE(1002)는, 시간(T3)에서의 자신의 속도, 가속도(이용가능한 경우), 및/또는 이들의 연관된 정확도들을 포스트 PRS 메시지(1020)에 포함시킬 수 있고, 제1 UE(1002)의 속도 및/또는 가속도가 변경되지 않은 경우에는 포함시키지 않을 수 있다. 시간(T2)에서의 제1 UE(1002)의 속도 및/또는 가속도에 기반하여, 시간(T2)과 시간(T3) 사이의 제1 UE(1002)의 변위(예컨대, 제2 변위 - d2)는 시간(T3)에 외삽될 수 있다.
[0109] 1008에 도시된 바와 같이, 3개의 상이한 시점들에서의 제2 UE(1004)에 대한 제1 UE(1002)의 범위가 알려져 있고, 각각의 2개의 연속적인 시점들 사이의 변위(예컨대, d1, d2)가 또한 알려져 있을 경우, 제2 UE(1004)에 대해 3개의 시점들에서의 제1 UE(1002)의 포지션은 1006에서 설명된 3개의 RSU들에 대한 제1 UE(1002)의 포지션과 유사할 수 있다. 따라서, 제2 UE(1004)에 대한 제1 UE(1002)의 포지션은 가상 삼각측량 포지셔닝에 기반하여 결정될 수 있다.
[0110] 도 8을 다시 참조하면, UE 속도(852), UE 속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, UE 가속도(854), 및/또는 UE 가속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭을 포스트 PRS 메시지에 포함시킴으로써, 제2 UE(804)가 고정식(예컨대, 고정된 로케이션의 RSU)인 경우, 제2 UE(804)에 대한 제1 UE(802)의 포지션이 결정될 수 있다. 이는, GNSS 및/또는 다수의 RSU들이 삼각측량에 이용가능하지 않을 때, 제1 UE(802)의 포지셔닝을 가능하게 하거나 개선할 수 있다.
[0111] 본 개시내용의 다른 양상에서, 제1 UE(802)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(832) 및/또는 제2 UE(804)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(836)는 PRS AoA(856) 및 선택적으로는 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoA 정확도), 및/또는 PRS AoD(858) 및 선택적으로는 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoD 정확도) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 정확도 메트릭은 정확도가 10분의 1 정도(tenth degree)까지, 1 정도(one degree)까지 등으로 정확함을 표시하는 열거된 값일 수 있다. PRS AoA(856) 및/또는 PRS AoD(858) 및 이들 개개의 정확도는, 제2 UE(804)가 고정식(예컨대, 고정된 로케이션의 RSU)이면, 제2 UE(804)와 같은 고정된 기준 UE에 대한 제1 UE(802)의 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다. 다시 말해서, 도 4와 관련하여 설명된 바와 같이, 수신된 PRS와 연관된 AoA 또는 송신된 PRS와 연관된 AoD를 포함시킴으로써, UE의 로케이션이 결정될 수 있다.
[0112] 도 11a는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS AoA 및 범위에 기반하는 UE SL 포지셔닝의 예를 예시하는 도면(1100A)이다. 도 6 및 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1102)는 제2 UE(1104)와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 개시할 수 있다. 제2 UE(1104)는 알려진 로케이션을 갖는 고정된 UE(예컨대, RSU)일 수 있다. 일 예에서, 제1 UE(1102)는 하나 이상의 PRS들(1106)을 제2 UE(1102)에 송신할 수 있고, 하나 이상의 PRS들(1108)을 제2 UE(1104)로부터 수신할 수 있다. 제2 UE(1104)가 제1 UE(1102)로부터 하나 이상의 PRS들(1106)을 수신한 후에, 제2 UE(1104)는 제1 UE(1102)로부터 수신된 하나 이상의 PRS들(1106)의 AoA(1110)를 결정할 수 있는데, 왜냐하면 제2 UE(1104) 및/또는 제1 UE(1102)가 방향성 안테나(들)를 사용하여 서로 통신할 수 있기 때문이다. 그런 다음, 제2 UE(1104)는 결정된 AoA(1110) 및 선택적으로는 AoA(1110)와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭을 포스트 PRS 메시지(예컨대, 포스트 PRS 메시지(834))에서 제1 UE(1102)에 표시할 수 있다. AoA(1110), 제1 UE(1102)와 제2 UE(1104) 사이의 범위(예컨대, PRS들(1106 및 1108)의 RTT들로부터 유도됨), 및/또는 선택적으로는, 제2 UE(1104)의 로케이션(제1 UE(1102)가 알고 있는 경우)에 적어도 부분적으로 기반하여, 제1 UE(1102)는 제2 UE(1104)에 대한 자신의 포지션 및/또는 자신의 절대 포지션을 결정할 수 있다.
[0113] 도 11b는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS AoD 및 범위에 기반하는 UE SL 포지셔닝의 예를 예시하는 도면(1100B)이다. 일 예에서, 제2 UE(1104)가 하나 이상의 PRS들(1108)을 제2 UE(1102)에 송신한 후에, 제2 UE(1104)는 제1 UE(1102)에 송신된 하나 이상의 PRS들(1108)의 AoD(1112)를 결정할 수 있는데, 왜냐하면 제2 UE(1104) 및/또는 제1 UE(1102)가 방향성 안테나(들)를 사용하여 서로 통신할 수 있기 때문이다. 그런 다음, 제2 UE(1104)는 결정된 AoD(1112) 및 선택적으로는 AoD(1112)와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭을 포스트 PRS 메시지(예컨대, 포스트 PRS 메시지(834))에서 제1 UE(1102)에 표시할 수 있다. AoD(1112), 제1 UE(1102)와 제2 UE(1104) 사이의 범위(예컨대, PRS들(1106 및 1108)의 RTT들로부터 유도됨), 및/또는 선택적으로는, 제2 UE(1104)의 로케이션(제1 UE(1102)가 알고 있는 경우)에 적어도 부분적으로 기반하여, 제1 UE(1102)는 제2 UE(1104)에 대한 자신의 포지션 및/또는 자신의 절대 포지션을 결정할 수 있다.
[0114] 도 8을 다시 참조하면, 본 개시내용의 다른 양상에서, 다중-안테나 UE들에 대한 더 정확한 포지셔닝을 가능하게 하기 위해, 제1 UE(802)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(832) 및/또는 제2 UE(804)로부터 송신된 포스트 PRS 메시지(836)는 제1 UE(802) 및/또는 제2 UE(804)의 하나 이상의 안테나들에 대한 UE 안테나 로케이션(862) 및/또는 UE 안테나 ID(860)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 하나 초과의 안테나를 갖는 UE는 각각의 안테나 로케이션에서 레인징 측정들을 수행하기 위해 별개의 PRS들을 다수의 안테나들로부터 송신하고 PRS들을 다수의 안테나들에서 수신할 수 있다. UE-특정 ID를 갖는 각각의 안테나를 구별하고, 송신된 PRS와 연관된 안테나 로케이션을 포스트 PRS 메시지에 포함시키는 것은 범위 및/또는 UE 로케이션을 더 정확하게 결정할 수 있게 할 수 있다.
[0115] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 갖는 UE가 다수의 안테나들 중 하나를 통해 다른 UE와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정하는 예를 예시하는 도면(1200)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 제1 UE(1202)는 하나의 로케이션(예컨대, 차량의 후방)에 제1 안테나(1206)를 그리고 다른 로케이션(예컨대, 차량의 중앙 또는 전방)에 제2 안테나(1208)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206)를 사용하여 제2 UE(1204)와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션(1210)을 개시할 수 있으며, 여기서 제2 UE(1204)는 하나의 안테나를 가질 수 있다. 도 6 및 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206)로부터 제2 UE(1204)로 PRS 요청 메시지를 송신하고, 제1 안테나(1206)에서 제2 UE(1204)로부터 PRS 응답 메시지를 수신하고, 제1 안테나(1206)로부터 제2 UE(1204)로 PRS 확인 메시지를 송신하고, 제1 안테나(1206)로부터 제2 UE(1204)로 하나 이상의 PRS들을 송신하고, 제1 안테나(1206)에서 제2 UE(1204)로부터 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 제1 안테나(1206)로부터 제2 UE(1204)로 포스트 PRS 메시지(1218)를 송신하고, 제1 안테나(1206)에서 제2 UE(1204)로부터 포스트 PRS 메시지를 수신할 수 있는 식이다. 그런 다음, 제1 UE(1202) 및/또는 제2 UE(1204)는 제1 UE(1202)의 제1 안테나(1206)와 제2 UE(1202)의 안테나 사이의 범위(예컨대, PRS들의 RTT로부터 유도됨)를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, UE의 안테나와 다른 UE의 안테나 사이의 범위는 2개의 UE들 사이의 또는 2개의 UE들의 기준 포지션들 사이의 범위를 정확하게 반영하지 않을 수 있다. 예컨대, 제1 UE(1202)는 1214에서 기준 포지션 포인트(예컨대, 중심 포인트)를 가질 수 있으며, 여기서 제1 UE(1202)는 다른 UE(들)에 대한 자신의 포지션을 결정하기 위해 1214에서 기준 포지션 포인트를 사용할 수 있다. 유사하게, 제2 UE(1204)는 1216에서 기준 포지션 포인트(예컨대, 중심 포인트)를 가질 수 있으며, 여기서 제2 UE(1204)는 다른 UE(들)에 대한 자신의 포지션을 결정하기 위해 1216에서 기준 포지션 포인트를 사용할 수 있다. 1212에 도시된 바와 같이, 제1 안테나(1206)가 제1 UE(1202)의 1214의 기준 포지션 포인트에 근접하게 로케이팅되지 않을 수 있기 때문에, 제1 UE(1202)의 제1 안테나(1206)와 제2 UE(1202)의 안테나 사이의 결정된 범위는 제1 UE(1202)의 기준 포지션 포인트와 제2 UE(1204)의 기준 포지션 포인트 사이의 범위에 근접하지 않을 수 있다(또는 그 범위와 상이할 수 있음).
[0116] 본 개시내용의 일 양상에서, 도 8의 860 및 862와 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206)와 연관된(예컨대, 제1 안테나(1206)로부터 송신되는 PRS들과 연관된) 안테나 로케이션(1222) 및/또는 안테나 ID(1220)(예컨대, UE-특정 ID)를 제2 UE(1204)에 송신되는 포스트 PRS 메시지(1218)에 포함시킬 수 있다. 수신된 안테나 ID(1220) 및/또는 안테나 로케이션(1222)에 기반하여, 제2 UE(1204)는 제1 UE(1202)의 포지션의 더 정확한 결정을 할 수 있다. 예컨대, 안테나 로케이션(1222)은, 제1 안테나(1206)가 제1 UE(1202)의 후방(또는 특정된 부분)에 로케이팅되는 것을 표시할 수 있다. 따라서, 제2 UE(1202)는, 제1 안테나(1206)와 자신의 안테나 사이의 거리가 2개의 UE들의 기준 포지션들 사이의 범위를 반영하지 않을 수 있음을 인식하게 될 수 있다. 다른 예에서, 수신된 안테나 ID(1220)는 제1 UE(1202)가 다수의 안테나들을 갖는다는 것을 암시(infer)할 수 있고, 제2 UE(1204)는 제1 UE(1202)의 다른 안테나들, 이를테면, 제2 안테나(1208)와의 추가적인 레인징 및 포지셔닝 세션(들)을 설정하기로 결정할 수 있다.
[0117] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 갖는 UE가 다수의 안테나들을 통해 다른 UE와 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 설정하는 예를 예시하는 도면(1300)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 일부 예들에서, 제1 UE(1202) 및/또는 제2 UE(1204)의 더 정확한 포지셔닝을 가능하게 하기 위해, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206) 및 제2 안테나(1208) 둘 모두를 사용하여 제2 UE(1204)와 하나 이상의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 개시할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206)를 통해 제2 UE(1204)와 하나의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정할 수 있고, 제1 UE(1202)는 제2 안테나(1208)를 통해 제2 UE(1204)와 다른 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션을 설정할 수 있다. 따라서, 1224에 도시된 바와 같이, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206)로부터 PRS 요청 메시지를 그리고 제2 안테나(1208)로부터 다른 PRS 요청 메시지를 제2 UE(1204)에 송신할 수 있고, 그런 다음, 제1 UE(1202)는 제1 안테나(1206) 및 제2 안테나(1208) 각각에서 제2 UE(1204)로부터 대응하는 PRS 응답 메시지를 수신할 수 있다. 응답으로, 제1 UE(1202)는, 도 6 및 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1202)의 각각의 안테나와 제2 UE(1204) 사이의 3방향 핸드셰이크를 완료하기 위해, 제1 안테나(1206)로부터 PRS 확인 메시지를 그리고 제2 안테나(1208)로부터 다른 PRS 확인 메시지를 제2 UE(1204)에 송신할 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(1204)는 제1 안테나(1206)로부터 하나 이상의 PRS들을 그리고 제2 안테나(1208)로부터 하나 이상의 PRS들을 제2 UE에 송신할 수 있고, 제2 UE로부터 제1 안테나(1206)에서 그리고 제2 안테나(1208)에서 하나 이상의 PRS들을 각각 수신할 수 있다.
[0118] 제1 안테나(1206)로부터 하나 이상의 PRS들을 그리고 제2 안테나(1208)로부터 하나 이상의 PRS들을 송신한 후에, 그리고 선택적으로는 제2 UE(1204)로부터 하나 이상의 PRS들을 수신한 후에, 제1 UE(1202)는 포스트 PRS 메시지(1226)를 제1 안테나(1206)로부터 그리고/또는 포스트 PRS 메시지(1228)를 제2 안테나(1208)로부터 제2 UE(1204)로 송신할 수 있으며, 여기서 포스트 메시지(1226)는 제1 안테나(1206)로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및/또는 제1 안테나(1206)와 연관된 안테나 ID(1230) 및/또는 안테나 로케이션(1232)을 포함할 수 있고, 포스트 메시지(1228)는 제2 안테나(1208)로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및/또는 제2 안테나(1208)와 연관된 안테나 ID(1234) 및/또는 안테나 로케이션(1236)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 상이한 안테나들에 대한 안테나 ID들 및/또는 로케이션들은 동일한 포스트 PRS 메시지에서 송신될 수 있다. 예컨대, 제1 UE(1002)는 제1 안테나(1206) 및 제2 안테나(1208)와 연관된 안테나 ID들 및/또는 로케이션들을 포스트 PRS 메시지(1226)에서 송신하지만 포스트 PRS 메시지(1228)에서는 송신할 수 없을 수 있다.
[0119] 수신된 안테나 ID들(1230 및 1234) 및/또는 안테나 로케이션들(1232 및 1236)에 기반하여, 제1 UE(1202) 및/또는 제2 UE(1204)는 서로의 포지션의 더 정확한 결정을 할 수 있다. 예컨대, 안테나 로케이션(1232)은 제1 안테나(1206)가 제1 UE(1202)의 후방에 로케이팅되는 것을 표시할 수 있고, 안테나 로케이션(1236)은 제2 안테나가 제1 UE(1202)의 중간/전방에 로케이팅되는 것을 표시할 수 있다. 따라서, 제1 UE(1202) 및/또는 제2 UE(1204)가 제1 안테나(1206)와 제2 UE(1204)의 안테나 사이의 범위 및 제2 안테나(1208)와 제2 UE(1204)의 안테나 사이의 범위를 결정한 후에, 제1 UE(1202) 및/또는 제2 UE(1204)는 (예컨대, 각각 1214 및 1216에서) 제1 UE(1202) 및 제2 UE(1204)의 기준 포지션들 사이의 거리에 관해 더 정확한 결정을 할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(1202)의 기준 포지션은, 제1 안테나(1206)와 제2 UE(1204)의 안테나 사이의 범위 및 제2 안테나(1208)와 제2 UE(1204)의 안테나 사이의 범위 등의 평균에 기반하여 추정될 수 있다.
[0120] 따라서, 다수의 안테나들을 갖는 UE는 각각의 안테나 로케이션에 대해 레인징 측정들을 수행하기 위해 다수의 안테나들 각각으로부터 별개의 PRS들을 송신할 수 있다. 그런 다음, UE는 각각의 안테나를 UE-특정 ID로 구별하고, 송신된 PRS와 연관된 안테나 로케이션을 포스트 PRS 메시지에 포함시킬 수 있다. 이는 범위 및/또는 UE 로케이션을 더 정확하게 결정할 수 있게 할 수 있다.
[0121] 본 개시내용의 다른 양상에서, 도 7과 관련하여 설명된 바와 같이, 본원에 제시된 양상들은 다수의 UE들, 이를테면, 최대 N개의 참여 UE들로 확장될 수 있다. 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, N개의 참여 UE들 사이의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝의 예를 예시하는 도면(1400)이다. 선택적인 양상들은 파선들로 예시될 수 있다. 1406에서, 제1 UE(1402)(예컨대, 개시자 UE), 제2 UE(1404)(예컨대, 타깃 UE), 및 최대 제N UE(1405)(예컨대, 타깃 UE)는 능력 메시지(1408)를 서로 교환할 수 있으며, 여기서 능력 메시지(1408)는 적어도, SL-기반 레인징 및 포지셔닝을 수행하기 위한 각각의 UE의 능력과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 능력 메시지(1408)는, 송신 UE에 의해 사용되거나 지원되는 SL 레인징 프로토콜 버전(1440), 송신 UE에 대한 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(1442), 및/또는 송신 UE에 대한 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(1444) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(1442)은, UE가 다른 UE와 PRS를 송신 및/또는 수신할 수 있는 하나 이상의 채널(들)을 표시할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(1444)은, UE가 채널에 대해 지원할 수 있는 PRS 대역폭(예컨대, 최대 대역폭)을 표시할 수 있다. 능력 메시지들(1408)에 적어도 부분적으로 기반하여, 참여 UE들은, 자신들이 SL-기반 레인징 및 포지셔닝을 수행하기 위한 후보들인지 여부 및/또는 다른 UE들이 SL-기반 레인징 및 포지셔닝을 수행하기 위한 후보들인지 여부를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 능력 메시지(1408)의 송신/교환은 참여 UE들에 대해 선택적일 수 있다.
[0122] 1410에서, 제1 UE(1402)는, 제2 UE(1404) 및 최대 제N UE(1405)를 포함할 수 있는 다수의 타깃 UE들에 PRS 요청 메시지(1412)를 송신할 수 있다. 그런 다음, 1414에서, 제1 UE(1402)는 다수의 타깃 UE들 각각으로부터 대응하는 PRS 응답 메시지(1416)를 수신할 수 있다. 수신된 PRS 응답 메시지들에 기반하여, 1418에서, 제1 UE(1402)는 대응하는 PRS 확인 메시지(1420)를 다수의 타깃 UE들 각각에 송신할 수 있다. 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, PRS 요청 메시지(1412) 또는 PRS 확인 메시지(1420) 중 적어도 하나는: 제1 UE(1402)에 의해 사용되거나 지원되는 SL 레인징 프로토콜 버전(1440), 제1 UE(1402)에 대한 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(1442), 제1 UE(1402)에 대한 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(1444), 할당된 PRS Tx 시간(1446) 및/또는 포스트 PRS Tx 시간(1448) 등 중 적어도 하나에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(1442)은, 제1 UE(1402)가 다른 UE와 PRS를 송신 및/또는 수신할 수 있는 채널(들)을 표시할 수 있다. 하나 이상의 지원되는 채널당 PRS 대역폭들(1444)은, 제1 UE(1402)가 채널에 대해 지원할 수 있는 PRS 대역폭(예컨대, 최대 대역폭)을 표시할 수 있다. 할당된 PRS Tx 시간(1446)은, 하나 이상의 PRS들이 제1 UE(1402)에 의해 송신될 수 있는 시간을 표시할 수 있다. 포스트 PRS Tx 시간(1448)은, 포스트 PRS 메시지가 제1 UE(1402)에 의해 송신될 수 있는 시간을 표시할 수 있다.
[0123] 1422에서, 도 6 및 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(1402)가 다수의 타깃 UE들 각각과 3방향 핸드셰이크를 설정 및 완료한 후, 참여 UE들은 하나 이상의 PRS들(1424)을 서로 교환할 수 있다.
[0124] 1430에서, 도 8 내지 도 13과 관련하여 설명된 바와 같이, 참여 UE들은 포스트 PRS 메시지들(1432)을 서로 교환할 수 있으며, 여기서 포스트 PRS 메시지들(1432)은: PRS Tx-Rx 시간 차이(1450), UE 속도(1452), UE 속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, UE 가속도(1454), UE 가속도와 연관된 정확도/신뢰도 메트릭, PRS AoA(1456) 및 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoA 정확도), PRS AoD(1458) 및 그의 연관된 정확도 메트릭(예컨대, AoD 정확도), UE 안테나 ID(1460), 및/또는 UE 안테나 로케이션(1462) 중 적어도 하나에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 파라미터들은 N개의 참여 UE들에서 하나 이상의 UE들에 대한 포지셔닝을 개선할 수 있고, 그리고/또는 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들의 효율을 개선할 수 있다. 예컨대, PRS Tx-Rx 시간 차이(1450)는 UE들 사이의 RTT들을 계산하기 위한 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있고; UE 속도(1452) 및/또는 UE 가속도(1454) 및 이들 개개의 정확도들은 이동하는 UE가 고정식 UE에 대한 가상 삼각측량을 수행할 수 있게 할 수 있고; PRS AoA(1456) 및/또는 PRS AoD(1458) 및 이들 개개의 정확도들은 UE가 자신의 포지션 또는 고정식 UE에 대한 자신의 포지션을 결정할 수 있게 할 수 있고; UE 안테나 ID(1460) 및/또는 UE 안테나 로케이션(1462)은 다중-안테나 UE들에 대한 더 정확한 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다.
[0125] 도 15는 무선 통신 방법의 흐름도(1500)이다. 방법은 UE 또는 UE의 컴포넌트(예컨대, UE(104, 350, 602, 702, 704, 706, 708, 802, 1002, 1102, 1202, 1402); 장치(1602); 메모리(360)를 포함할 수 있고 전체 UE(350) 또는 UE(350)의 컴포넌트, 이를테면, TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및/또는 제어기/프로세서(359)일 수 있는 프로세싱 시스템)에 의해 수행될 수 있다. 선택적인 양상들은 파선으로 예시된다. 방법은, UE가 하나 이상의 UE들과 하나 이상의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 설정할 수 있게 할 수 있다.
[0126] 1502에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고; 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있으며, 여기서 송신된 능력 메시지 및 수신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 806에서, 제1 UE(802)는 제2 UE(804)와 능력 메시지(808)를 교환할 수 있으며, 여기서 능력 메시지(808)는 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 능력 메시지의 송신 및/또는 능력 메시지의 수신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1640), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634)에 의해 수행될 수 있다.
[0127] 1504에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있으며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 810에서, 제1 UE(802)는 PRS 요청 메시지(812)를 제2 UE(804)에 송신할 수 있으며, 여기서 PRS 요청 메시지(812)는: SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844), 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간(846), 또는 포스트-PRS Tx 시간(848) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. PRS 요청 메시지의 송신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 PRS 요청 컴포넌트(1642) 및/또는 송신 컴포넌트(1634)에 의해 수행될 수 있다.
[0128] 1506에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있다. 예컨대, 814에서, 제1 UE(802)는 송신된 PRS 요청 메시지(812)에 기반하여 제2 UE(804)로부터 PRS 응답 메시지(816)를 수신할 수 있다. PRS 응답 메시지의 수신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 PRS 응답 프로세스 컴포넌트(1644) 및/또는 수신 컴포넌트(1630)에 의해 수행될 수 있다.
[0129] 1508에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있으며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 818에서, 제1 UE(802)는 수신된 PRS 응답 메시지(816)에 기반하여 PRS 확인 메시지(820)를 송신할 수 있으며, 여기서 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844), 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간(846), 또는 포스트-PRS Tx 시간(848) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. PRS 확인 메시지의 송신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 PRS 확인 컴포넌트(1646) 및/또는 송신 컴포넌트(1634)에 의해 수행될 수 있다.
[0130] 일 예에서, 능력 메시지가 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 경우, PRS 요청 메시지는 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제할 수 있다.
[0131] 1510에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 PRS 요청 메시지 또는 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있다. 예컨대, 822 및 826에서, 제1 UE(802)는 하나 이상의 PRS들(824)을 제2 UE(804)에 송신하고, 송신된 PRS 요청 메시지(812) 또는 송신된 PRS 확인 메시지(820) 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들(828)을 제2 UE(804)로부터 수신할 수 있다. 하나 이상의 PRS들의 송신 및/또는 하나 이상의 PRS들의 수신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 PRS 프로세스 컴포넌트(1648), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634)에 의해 수행될 수 있다.
[0132] 1512에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있으며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지 및 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 830 및 834에서, 제1 UE(802)는 포스트-PRS 메시지(832)를 제2 UE(804)에 송신하고, 그리고 송신된 하나 이상의 PRS들(824) 및 수신된 하나 이상의 PRS들(828)에 기반하여 포스트-PRS 메시지(836)를 제2 UE(804)로부터 수신할 수 있으며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지(832) 및 수신된 포스트-PRS 메시지(836) 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이(850), UE 속도(852), UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도(854), UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(856), AoD(858), UE 안테나 ID(860), 또는 UE 안테나 로케이션(862) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 포스트-PRS 메시지의 송신 및/또는 포스트-PRS 메시지의 수신은, 예컨대, 도 16의 장치(1602)의 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1650), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634)에 의해 수행될 수 있다.
[0133] 일 예에서, 도 9와 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정할 수 있다. 이러한 예에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 PRS Tx-Rx 시간 차이를 포함할 수 있고, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE에 의해 결정된 PRS Tx-Rx 시간 차이를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 송신된 포스트-PRS 메시지에서의 PRS Tx-Rx 시간 차이 및 수신된 포스트-PRS 메시지에서의 PRS Tx-Rx 시간 차이를 가산함으로써 UE간 RTT를 결정할 수 있으며, UE는 결정된 UE간 RTT에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0134] 일 예에서, 도 10과 관련하여 설명된 바와 같이, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는, UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 제1 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정할 수 있고, 그런 다음, UE는 제2 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정할 수 있고, 그런 다음, UE는 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, 적어도 하나의 UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함할 수 있다.
[0135] 일 예에서, 도 10과 관련하여 설명된 바와 같이, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 제1 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정할 수 있고, 그런 다음, UE는 제2 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정할 수 있고, 그런 다음, UE는 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, 적어도 하나의 UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함할 수 있다.
[0136] 일 예에서, 도 11a와 관련하여 설명된 바와 같이, 수신된 포스트-PRS 메시지는 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있을 수 있다. 이러한 예에서, UE는 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정할 수 있고, UE는 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, 적어도 하나의 UE는 자신의 로케이션을 인식할 수 있고, UE는 적어도 하나의 UE로부터 적어도 하나의 UE의 로케이션을 수신할 수 있어서, UE는 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 로케이션 또는 UE의 로케이션(예컨대, UE의 절대 로케이션, UE의 대략적인 지리적 로케이션, 알려진 로케이션 등)을 결정할 수 있다.
[0137] 일 예에서, 도 11b와 관련하여 설명된 바와 같이, 수신된 포스트-PRS 메시지는 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있을 수 있다. 이러한 예에서, UE는 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정할 수 있고, UE는 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, 적어도 하나의 UE는 자신의 로케이션을 인식할 수 있고, UE는 적어도 하나의 UE로부터 적어도 하나의 UE의 로케이션을 수신할 수 있어서, UE는 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 로케이션, 또는 UE의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0138] 일 예에서, 도 12 및 도 13과 관련하여 설명된 바와 같이, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신할 수 있고, UE는 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산할 수 있고, 그런 다음, UE는 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 로케이션에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0139] 일 예에서, 도 12 및 도 13과 관련하여 설명된 바와 같이, 송신된 포스트-PRS 메시지는 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 복수의 안테나들 각각으로부터의 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있고, UE는 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산할 수 있고, 그런 다음, UE는 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0140] 도 16은 장치(1602)에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면(1600)이다. 장치(1602)는 UE이고, 셀룰러 RF 트랜시버(1622) 및 하나 이상의 SIM(subscriber identity module) 카드들(1620)에 커플링된 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)(모뎀으로 또한 지칭됨), SD(secure digital) 카드(1608) 및 스크린(1610)에 커플링된 애플리케이션 프로세서(1606), 블루투스 모듈(1612), WLAN(wireless local area network) 모듈(1614), GPS(Global Positioning System) 모듈(1616), 및 전력 공급부(1618)를 포함한다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는 셀룰러 RF 트랜시버(1622)를 통해 UE(104) 및/또는 BS(102/180)와 통신한다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는 컴퓨터-판독가능 매체/메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체/메모리는 비-일시적일 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는 컴퓨터-판독가능 매체/메모리 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하는 일반적인 프로세싱을 담당한다. 소프트웨어는, 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)에 의해 실행될 때, 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)로 하여금 위에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 한다. 컴퓨터-판독가능 매체/메모리는 또한, 소프트웨어를 실행할 때 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)에 의해 조작되는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는 수신 컴포넌트(1630), 통신 관리자(1632), 및 송신 컴포넌트(1634)를 더 포함한다. 통신 관리자(1632)는 하나 이상의 예시된 컴포넌트들을 포함한다. 통신 관리자(1632) 내의 컴포넌트들은 컴퓨터-판독가능 매체/메모리에 저장되고 그리고/또는 셀룰러 기저대역 프로세서(1604) 내의 하드웨어로서 구성될 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는 UE(350)의 컴포넌트일 수 있으며, TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359) 중 적어도 하나 및/또는 메모리(360)를 포함할 수 있다. 일 구성에서, 장치(1602)는 모뎀 칩이고, 기저대역 프로세서(1604)만을 포함할 수 있고, 다른 구성에서, 장치(1602)는 전체 UE(예컨대, 도 3의 350 참조)이고, 장치(1602)의 위에서 논의된 추가적인 모듈들을 포함할 수 있다.
[0141] 예컨대, 도 15의 1502와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고; 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1640)를 포함하며, 여기서 송신된 능력 메시지 및 수신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 15의 1504와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 PRS 요청 컴포넌트(1642)를 더 포함하며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 15의 1506과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 PRS 응답 프로세스 컴포넌트(1644)를 더 포함한다. 예컨대, 도 15의 1508과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 PRS 확인 컴포넌트(1646)를 더 포함하며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 15의 1510과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 송신된 PRS 요청 메시지 또는 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 PRS 프로세스 컴포넌트(1648)를 더 포함한다. 예컨대, 도 15의 1512와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1632)는, 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1650)를 더 포함하며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지 및 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.
[0142] 장치는 도 15의 전술한 흐름도에서의 알고리즘의 블록들 각각을 수행하는 추가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 따라서, 도 15의 전술한 흐름도에서의 각각의 블록은 컴포넌트에 의해 수행될 수 있고, 장치는 그러한 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 컴포넌트들은, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 특정적으로 구성된 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트들일 수 있거나, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서에 의해 구현될 수 있거나, 프로세서에 의한 구현을 위해 컴퓨터-판독가능 매체 내에 저장될 수 있거나, 이들의 일부 조합일 수 있다.
[0143] 일 구성에서, 장치(1602), 특히 셀룰러 기저대역 프로세서(1604)는, 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단; 및 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1640), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634))을 포함하며, 여기서 송신된 능력 메시지 및 수신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 장치(1602)는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, PRS 요청 컴포넌트(1642) 및/또는 송신 컴포넌트(1634))을 포함하며, 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 장치(1602)는 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, PRS 응답 프로세스 컴포넌트(1644) 및/또는 수신 컴포넌트(1630))을 포함한다. 장치(1602)는 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, PRS 확인 컴포넌트(1646) 및/또는 송신 컴포넌트(1634))을 포함하며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 장치(1602)는, 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단 및 송신된 PRS 요청 메시지 또는 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, PRS 프로세스 컴포넌트(1648), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634))을 포함한다. 장치(1602)는, 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단 및 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1650), 수신 컴포넌트(1630), 및/또는 송신 컴포넌트(1634))을 포함하며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지 및 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.
[0144] 일 구성에서, 능력 메시지가 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 경우, PRS 요청 메시지는 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제할 수 있다.
[0145] 일 구성에서, 장치(1602)는, 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 PRS Tx-Rx 시간 차이를 포함할 수 있고, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE에 의해 결정된 PRS Tx-Rx 시간 차이를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 송신된 포스트-PRS 메시지에서의 PRS Tx-Rx 시간 차이 및 수신된 포스트-PRS 메시지에서의 PRS Tx-Rx 시간 차이를 가산함으로써 UE간 RTT를 결정하기 위한 수단을 포함하며, UE는 결정된 UE간 RTT에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정할 수 있다.
[0146] 일 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 제1 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하기 위한 수단, 제2 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하기 위한 수단, 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 구성에서, 적어도 하나의 UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함할 수 있다.
[0147] 일 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 제1 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하기 위한 수단, 제2 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하기 위한 수단, 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 구성에서, 적어도 하나의 UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함할 수 있다.
[0148] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있을 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하기 위한 수단, 및 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0149] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있을 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하기 위한 수단, 및 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0150] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하기 위한 수단 및 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하기 위한 수단, 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산하기 위한 수단, 및 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 로케이션에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0151] 일 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1602)는 복수의 안테나들 각각으로부터의 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단 및 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단, 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산하기 위한 수단, 및 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0152] 전술한 수단은, 전술한 수단에 의해 열거된 기능들을 수행하도록 구성된 장치(1602)의 전술한 컴포넌트들 중 하나 이상일 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 장치(1602)는 TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359)를 포함할 수 있다. 따라서, 일 구성에서, 전술한 수단은, 전술한 수단에 의해 열거된 기능들을 수행하도록 구성된 TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359)일 수 있다.
[0153] 도 17은 무선 통신 방법의 흐름도(1700)이다. 방법은 UE 또는 UE의 컴포넌트(예컨대, UE(104, 350, 604, 704, 706, 708, 804, 1004, 1104, 1204, 1404); 장치(1802); 메모리(360)를 포함할 수 있고 전체 UE(350) 또는 UE(350)의 컴포넌트, 이를테면, TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및/또는 제어기/프로세서(359)일 수 있는 프로세싱 시스템)에 의해 수행될 수 있다. 선택적인 양상들은 파선으로 예시된다. 방법은, UE가 하나 이상의 UE들과 하나 이상의 SL-기반 레인징 및 포지셔닝 세션들을 설정할 수 있게 할 수 있다.
[0154] 1702에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있으며, 여기서 수신된 능력 메시지 및 송신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 806에서, 제2 UE(804)는 제1 UE(802)와 능력 메시지(808)를 교환할 수 있으며, 여기서 능력 메시지(808)는 SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 및/또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 능력 메시지의 송신 및/또는 능력 메시지의 수신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1840), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834)에 의해 수행될 수 있다.
[0155] 1704에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있으며, 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 810에서, 제2 UE(804)는 PRS 요청 메시지(812)를 제1 UE(802)로부터 수신할 수 있으며, 여기서 PRS 요청 메시지(812)는: SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844), 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간(846), 또는 포스트-PRS Tx 시간(848) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. PRS 요청 메시지의 수신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 PRS 요청 프로세스 컴포넌트(1842) 및/또는 수신 컴포넌트(1830)에 의해 수행될 수 있다.
[0156] 1706에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있다. 예컨대, 814에서, 제2 UE(804)는 수신된 PRS 요청 메시지(812)에 기반하여 PRS 응답 메시지(818)를 제1 UE(802)에 송신할 수 있다. PRS 응답 메시지의 송신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 PRS 응답 컴포넌트(1844) 및/또는 송신 컴포넌트(1834)에 의해 수행될 수 있다.
[0157] 1708에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신할 수 있으며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 818에서, 제2 UE(804)는 송신된 PRS 응답 메시지(818)에 기반하여 PRS 확인 메시지(820)를 수신할 수 있으며, 여기서 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전(840), 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들(842), 지원되는 채널당 PRS 대역폭(844), 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간(846), 또는 포스트-PRS Tx 시간(848) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. PRS 확인 메시지의 수신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 PRS 확인 프로세스 컴포넌트(1846) 및/또는 수신 컴포넌트(1830)에 의해 수행될 수 있다.
[0158] 일 예에서, 능력 메시지가 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 경우, PRS 요청 메시지는 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제할 수 있다.
[0159] 1710에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 PRS 요청 메시지 또는 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있다. 예컨대, 822 및 826에서, 제2 UE(804)는, 하나 이상의 PRS들(824)을 제1 UE(802)로부터 수신하고, 수신된 PRS 요청 메시지(812) 또는 수신된 PRS 확인 메시지(820) 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들(828)을 제1 UE(802)에 송신할 수 있다. 하나 이상의 PRS들의 송신 및/또는 하나 이상의 PRS들의 수신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 PRS 프로세스 컴포넌트(1848), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834)에 의해 수행될 수 있다.
[0160] 1712에서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, UE는 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 하나 이상의 PRS들 및 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있으며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지 및 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 830 및 834에서, 제2 UE(804)는 포스트-PRS 메시지(832)를 제1 UE(802)로부터 수신하고, 그리고 수신된 하나 이상의 PRS들(824) 및 송신된 하나 이상의 PRS들(828)에 기반하여 포스트-PRS 메시지(836)를 제1 UE(802)에 송신할 수 있으며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지(832) 및 송신된 포스트-PRS 메시지(836) 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이(850), UE 속도(852), UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도(854), UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(856), AoD(858), UE 안테나 ID(860), 또는 UE 안테나 로케이션(862) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 포스트-PRS 메시지의 송신 및/또는 포스트-PRS 메시지의 수신은, 예컨대, 도 18의 장치(1802)의 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1850), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834)에 의해 수행될 수 있다.
[0161] 일 예에서, UE는 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정할 수 있다.
[0162] 일 예에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고, 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함한다.
[0163] 일 예에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고, 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함한다.
[0164] 일 예에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함할 수 있고, 그리고 UE는 고정된 로케이션에 있다. 다른 예에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있다. 이러한 예에서, UE는 자신의 로케이션을 인식할 수 있고, UE는 자신의 로케이션을 적어도 하나의 UE에 송신할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 UE는 UE의 로케이션 및 AoD/AoA에 적어도 부분적으로 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 로케이션 또는 적어도 하나의 UE의 로케이션(예컨대, 적어도 하나의 UE의 절대 로케이션, 적어도 하나의 UE의 대략적인 지리적 로케이션, 알려진 로케이션 등)을 결정할 수 있다.
[0165] 일 예에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 송신할 수 있다.
[0166] 일 예에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, UE는, UE에서, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고, 그리고 UE로부터, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신할 수 있다.
[0167] 도 18은 장치(1802)에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면(1800)이다. 장치(1802)는 UE이고, 셀룰러 RF 트랜시버(1822) 및 하나 이상의 SIM(subscriber identity module) 카드들(1820)에 커플링된 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)(모뎀으로 또한 지칭됨), SD(secure digital) 카드(1808) 및 스크린(1810)에 커플링된 애플리케이션 프로세서(1806), 블루투스 모듈(1812), WLAN(wireless local area network) 모듈(1814), GPS(Global Positioning System) 모듈(1816), 및 전력 공급부(1818)를 포함한다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는 셀룰러 RF 트랜시버(1822)를 통해 UE(104) 및/또는 BS(102/180)와 통신한다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는 컴퓨터-판독가능 매체/메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체/메모리는 비-일시적일 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는 컴퓨터-판독가능 매체/메모리 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하는 일반적인 프로세싱을 담당한다. 소프트웨어는, 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)에 의해 실행될 때, 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)로 하여금 위에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 한다. 컴퓨터-판독가능 매체/메모리는 또한, 소프트웨어를 실행할 때 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)에 의해 조작되는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는 수신 컴포넌트(1830), 통신 관리자(1832), 및 송신 컴포넌트(1834)를 더 포함한다. 통신 관리자(1832)는 하나 이상의 예시된 컴포넌트들을 포함한다. 통신 관리자(1832) 내의 컴포넌트들은 컴퓨터-판독가능 매체/메모리에 저장되고 그리고/또는 셀룰러 기저대역 프로세서(1804) 내의 하드웨어로서 구성될 수 있다. 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는 UE(350)의 컴포넌트일 수 있으며, TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359) 중 적어도 하나 및/또는 메모리(360)를 포함할 수 있다. 일 구성에서, 장치(1802)는 모뎀 칩이고, 기저대역 프로세서(1804)만을 포함할 수 있고, 다른 구성에서, 장치(1802)는 전체 UE(예컨대, 도 3의 350 참조)이고, 장치(1802)의 위에서 논의된 추가적인 모듈들을 포함할 수 있다.
[0168] 예컨대, 도 17의 1702와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1840)를 포함하며, 여기서 수신된 능력 메시지 및 송신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 예컨대, 도 17의 1704와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 PRS 요청 프로세스 컴포넌트(1842)를 더 포함하며, 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 예컨대, 도 17의 1706과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 PRS 응답 컴포넌트(1844)를 더 포함한다. 예컨대, 도 17의 1708과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성된 PRS 확인 프로세스 컴포넌트(1846)를 더 포함하며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 예컨대, 도 17의 1710과 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 수신된 PRS 요청 메시지 또는 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 PRS 프로세스 컴포넌트(1848)를 더 포함한다. 예컨대, 도 17의 1712와 관련하여 설명된 바와 같이, 통신 관리자(1832)는, 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 하나 이상의 PRS들 및 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성된 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1850)를 더 포함하며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지 및 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0169] 장치는 도 17의 전술한 흐름도에서의 알고리즘의 블록들 각각을 수행하는 추가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 따라서, 도 17의 전술한 흐름도에서의 각각의 블록은 컴포넌트에 의해 수행될 수 있고, 장치는 그러한 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 컴포넌트들은, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 특정적으로 구성된 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트들일 수 있거나, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서에 의해 구현될 수 있거나, 프로세서에 의한 구현을 위해 컴퓨터-판독가능 매체 내에 저장될 수 있거나, 이들의 일부 조합일 수 있다.
[0170] 일 구성에서, 장치(1802), 특히 셀룰러 기저대역 프로세서(1804)는, 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단, 및 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, 능력 메시지 프로세스 컴포넌트(1840), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834))을 포함하며, 여기서 수신된 능력 메시지 및 송신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 장치(1802)는, PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, PRS 요청 프로세스 컴포넌트(1842) 및/또는 수신 컴포넌트(1830))을 포함하며, 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 장치(1802)는, 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, PRS 응답 컴포넌트(1844) 및/또는 송신 컴포넌트(1834))을 포함한다. 장치(1802)는, 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단(예컨대, PRS 확인 프로세스 컴포넌트(1846) 및/또는 수신 컴포넌트(1830))을 포함하며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 장치(1802)는, 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단 및 수신된 PRS 요청 메시지 또는 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, PRS 프로세스 컴포넌트(1848), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834))을 포함한다. 장치(1802)는, 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하기 위한 수단 및 수신된 하나 이상의 PRS들 및 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하기 위한 수단(예컨대, 포스트 PRS 메시지 프로세스 컴포넌트(1850), 수신 컴포넌트(1830), 및/또는 송신 컴포넌트(1834))을 포함하며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지 및 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.
[0171] 일 구성에서, 능력 메시지가 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 경우, PRS 요청 메시지는 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제할 수 있다.
[0172] 일 구성에서, 장치(1802)는, 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0173] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1802)는, 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하기 위한 수단, 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하기 위한 수단, 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 구성에서, UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함한다.
[0174] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1802)는, 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하기 위한 수단, 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하기 위한 수단, 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 구성에서, UE는 RSU일 수 있거나 또는 RSU를 포함한다.
[0175] 일 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함할 수 있고, 그리고 UE는 고정된 로케이션에 있다. 다른 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있다.
[0176] 일 구성에서, 송신된 포스트-PRS 메시지는 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1802)는, 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0177] 일 구성에서, 수신된 포스트-PRS 메시지는 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함할 수 있다. 이러한 구성에서, 장치(1802)는, UE에서, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고, 그리고 UE로부터, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0178] 전술한 수단은, 전술한 수단에 의해 열거된 기능들을 수행하도록 구성된 장치(1802)의 전술한 컴포넌트들 중 하나 이상일 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 장치(1802)는 TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359)를 포함할 수 있다. 따라서, 일 구성에서, 전술한 수단은, 전술한 수단에 의해 열거된 기능들을 수행하도록 구성된 TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359)일 수 있다.
[0179] 다음의 예들은 추가적인 양상들을 제시하며, 단지 예시적이며, 이들의 양상들은 제한 없이, 본원에서 설명된 다른 실시예들 또는 교시의 양상들과 조합될 수 있다.
[0180] 양상 1은 UE에서의 무선 통신을 위한 장치이며, 장치는: 메모리; 트랜시버; 및 메모리 및 트랜시버에 통신가능하게 연결된 프로세서를 포함하며, 프로세서는: PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고 ― 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―; 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 그리고 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0181] 양상 2에서, 양상 1의 장치는, 프로세서가 추가로: 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고; 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며, 여기서 송신된 능력 메시지 및 수신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는 것을 더 포함한다.
[0182] 양상 3에서, 양상 1 또는 양상 2의 장치는, PRS 요청 메시지가, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는 것을 더 포함한다.
[0183] 양상 4에서, 양상 1 내지 양상 3 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 PRS 요청 메시지 또는 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 그리고 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지 및 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는 것을 더 포함한다.
[0184] 양상 5에서, 양상 1 내지 양상 4 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0185] 양상 6에서, 양상 1 내지 양상 5 중 어느 한 양상의 장치는: 프로세서가 추가로: 적어도 하나의 UE의 로케이션을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 그리고 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 로케이션 또는 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 로케이션을 결정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0186] 양상 7에서, 양상 1 내지 양상 6 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나가 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0187] 양상 8에서, 양상 1 내지 양상 7 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 제1 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하고; 제2 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하고; 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0188] 양상 9에서, 양상 1 내지 양상 8 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나가, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0189] 양상 10에서, 양상 1 내지 양상 9 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 제1 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하고; 제2 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하고; 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0190] 양상 11에서, 양상 1 내지 양상 10 중 어느 한 양상의 장치는, 적어도 하나의 UE가 RSU이거나 또는 RSU를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0191] 양상 12에서, 양상 1 내지 양상 11 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고, 프로세서가 추가로: 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하고; 그리고 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0192] 양상 13에서, 양상 1 내지 양상 12 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고, 프로세서가 추가로: 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하고; 그리고 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0193] 양상 14에서, 양상 1 내지 양상 13 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 프로세서가 추가로: 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고; 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산하고; 그리고 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 로케이션에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0194] 양상 15에서, 양상 1 내지 양상 14 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지가 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 프로세서가 추가로: 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산하고; 그리고 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0195] 양상 16은 UE에서의 무선 통신 방법이며, 방법은: PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계 ― 송신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―; 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 포함하며, 송신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0196] 양상 17에서, 양상 16의 방법은: 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 송신된 능력 메시지 및 수신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0197] 양상 18에서, 양상 16 또는 양상 17의 방법은, PRS 요청 메시지가, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는 것을 더 포함한다.
[0198] 양상 19에서, 양상 16 내지 양상 18 중 어느 한 양상의 방법은: 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 PRS 요청 메시지 또는 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 송신된 포스트-PRS 메시지 및 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0199] 양상 20에서, 양상 16 내지 양상 19 중 어느 한 양상의 방법은: 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0200] 양상 21에서, 양상 16 내지 양상 20 중 어느 한 양상의 방법은: 적어도 하나의 UE의 포지션을 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 로케이션 또는 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 로케이션을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0201] 양상 22에서, 양상 16 내지 양상 21 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나가 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0202] 양상 23에서, 양상 16 내지 양상 22 중 어느 한 양상의 방법은: 제1 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계; 제2 시간에서의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0203] 양상 24에서, 양상 16 내지 양상 23 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나가, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0204] 양상 25에서, 양상 16 내지 양상 24 중 어느 한 양상의 방법은: 제1 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계; 제2 시간에서의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0205] 양상 26에서, 양상 16 내지 양상 25 중 어느 한 양상의 방법은, 적어도 하나의 UE가 RSU이거나 또는 RSU를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0206] 양상 27에서, 양상 16 내지 양상 26 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함하고, 방법은: 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하는 단계; 및 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0207] 양상 28에서, 양상 16 내지 양상 27 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함하고, 방법은: 송신된 하나 이상의 PRS들 및 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위를 결정하는 단계; 및 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위, 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0208] 양상 29에서, 양상 16 내지 양상 28 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 방법은: 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하는 단계; 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산하는 단계; 및 UE와 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 로케이션에 기반하여 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 더 포함한다.
[0209] 양상 30에서, 양상 16 내지 양상 29 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지가 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 방법은: 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산하는 단계; 및 복수의 안테나들 각각과 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 적어도 하나의 UE에 대한 UE의 범위 또는 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 더 포함한다.
[0210] 양상 31은 양상 16 내지 양상 30 중 어느 한 양상의 방법을 구현하기 위한 수단을 포함하는 무선 통신을 위한 장치이다.
[0211] 양상 32는 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체이며, 여기서 코드는 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 양상 16 내지 양상 30 중 어느 한 양상의 방법을 구현하게 한다.
[0212] 양상 33은 UE에서의 무선 통신을 위한 장치이며, 장치는: 메모리; 트랜시버; 및 메모리 및 트랜시버에 통신가능하게 연결된 프로세서를 포함하며, 프로세서는: PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고 ― 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―; 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고; 그리고 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0213] 양상 34에서, 양상 33의 장치는, 프로세서가 추가로: 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고; 그리고 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며, 여기서 수신된 능력 메시지 및 송신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는 것을 더 포함한다.
[0214] 양상 35에서, 양상 33 또는 양상 34의 장치는, PRS 요청 메시지가, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는 것을 더 포함한다.
[0215] 양상 36에서, 양상 33 내지 양상 35 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 PRS 요청 메시지 또는 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하고; 그리고 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 하나 이상의 PRS들 및 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지 및 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는 것을 더 포함한다.
[0216] 양상 37에서, 양상 33 내지 양상 36 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0217] 양상 38에서, 양상 33 내지 양상 37 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0218] 양상 39에서, 양상 33 내지 양상 38 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고; 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고; 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0219] 양상 40에서, 양상 33 내지 양상 39 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0220] 양상 41에서, 양상 33 내지 양상 40 중 어느 한 양상의 장치는, 프로세서가 추가로: 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고; 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고; 그리고 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0221] 양상 42에서, 양상 33 내지 양상 41 중 어느 한 양상의 장치는, UE가 RSU를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0222] 양상 43에서, 양상 33 내지 양상 42 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지가 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, UE가 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함한다.
[0223] 양상 44에서, 양상 33 내지 양상 43 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지가 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 적어도 하나의 UE가 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함한다.
[0224] 양상 45에서, 양상 33 내지 양상 44 중 어느 한 양상의 장치는, 송신된 포스트-PRS 메시지가 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 프로세서는 추가로: 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 송신하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0225] 양상 46에서, 양상 33 내지 양상 45 중 어느 한 양상의 장치는, 수신된 포스트-PRS 메시지가 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 프로세서는 추가로: UE에서, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고, 그리고 UE로부터, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하도록 구성되는 것을 더 포함한다.
[0226] 양상 47은 UE에서의 무선 통신 방법이며, 방법은: PRS 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계 ― 수신된 PRS 요청 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―; 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 포함하며, 수신된 PRS 확인 메시지는: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0227] 양상 48에서, 양상 47의 방법은: 능력 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및 능력 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 수신된 능력 메시지 및 송신된 능력 메시지 각각은: SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0228] 양상 49에서, 양상 47 또는 양상 48의 방법은, PRS 요청 메시지가, 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 SL 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는 것을 더 포함한다.
[0229] 양상 50에서, 양상 47 내지 양상 49 중 어느 한 양상의 방법은: 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 PRS 요청 메시지 또는 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 수신된 하나 이상의 PRS들 및 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 수신된 포스트-PRS 메시지 및 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은: PRS Tx-Rx 시간 차이, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA, AoD, UE 안테나 ID, 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다.
[0230] 양상 51에서, 양상 47 내지 양상 50 중 어느 한 양상의 방법은: 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0231] 양상 52에서, 양상 47 내지 양상 51 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가 UE 속도 또는 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0232] 양상 53에서, 양상 47 내지 양상 52 중 어느 한 양상의 방법은: 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계; 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및
[0233] 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0234] 양상 54에서, 양상 47 내지 양상 53 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가, UE 속도, UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 또는 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 더 포함한다.
[0235] 양상 55에서, 양상 47 내지 양상 54 중 어느 한 양상의 방법은: 제1 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 시간과 제2 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계; 제2 시간에서의 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 시간과 제3 시간 사이의 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및 결정된 제1 변위 및 결정된 제2 변위에 기반하여 UE에 대한 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
[0236] 양상 56에서, 양상 47 내지 양상 55 중 어느 한 양상의 방법은, UE가 RSU를 포함하거나 또는 RSU인 것을 더 포함한다.
[0237] 양상 57에서, 양상 47 내지 양상 56 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지가 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, UE가 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함한다.
[0238] 양상 58에서, 양상 47 내지 양상 57 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지가 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 적어도 하나의 UE가 고정된 로케이션에 있는 것을 더 포함한다.
[0239] 양상 59에서, 양상 47 내지 양상 58 중 어느 한 양상의 방법은, 송신된 포스트-PRS 메시지가 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 방법은: 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 복수의 안테나들 각각과 연관된 UE 안테나 ID에 기반하여 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 더 포함한다.
[0240] 양상 60에서, 양상 47 내지 양상 59 중 어느 한 양상의 방법은, 수신된 포스트-PRS 메시지가 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고, 방법은: UE에서, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고, 그리고 UE로부터, 하나 이상의 PRS들을 복수의 안테나들 각각에 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 더 포함한다.
[0241] 양상 61은 양상 47 내지 양상 60 중 어느 한 양상의 방법을 구현하기 위한 수단을 포함하는 무선 통신을 위한 장치이다.
[0242] 양상 62는 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체이며, 여기서 코드는 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 양상 47 내지 양상 60 중 어느 한 양상의 방법을 구현하게 한다.
[0243] 개시된 프로세스들/흐름도들의 블록들의 특정 순서 또는 계층구조는 예시적인 접근법들의 예시임이 이해된다. 설계 선호도들에 기반하여, 프로세스들/흐름도들의 블록들의 특정 순서 또는 계층구조는 재배열될 수 있음이 이해된다. 또한, 일부 블록들은 결합되거나 생략될 수 있다. 첨부된 방법 청구항들은 다양한 블록들의 엘리먼트들을 예시적 순서로 제시하고, 제시된 특정 순서 또는 계층구조로 제한되도록 의도되지 않는다.
[0244] 상기의 설명은 임의의 당업자가 본원에 설명된 다양한 양상들을 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 이러한 양상들에 대한 다양한 변형들이 당업자들에게 자명할 것이며, 본원에서 정의된 일반적 원리들은 다른 양상들에 적용될 수 있다. 따라서, 청구항들은 본원에 나타난 양상들로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아니라 청구항 문언과 일치하는 전체 범위에 따르며, 단수형 엘리먼트에 대한 참조는, "하나 및 오직 하나"로 구체적으로 언급되지 않는 한 그렇게 의도되는 것이 아니라 "하나 이상"으로 의도된다. "~하는 경우", "~할 때" 그리고 "~하는 동안"과 같은 용어들은 즉각적인 시간적 관계 또는 반응을 암시하기보다는 "~라는 조건 하에서"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 즉, 이들 문구들, 예컨대, "~할 때"는, 액션의 발생에 대한 응답으로 또는 액션의 발생 동안 즉각적인 액션을 암시하는 것이 아니라, 단순히, 조건이 충족되는 경우 액션이 발생할 것임을 암시하지만, 액션이 발생하기 위한 특정 또는 즉각적인 시간 제약을 필요로 하지는 않는다. "예시적인"이라는 단어는, "예, 경우, 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. 본원에서 "예시적인" 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 구체적으로 달리 언급되지 않으면, "일부"라는 용어는 하나 이상을 나타낸다. "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 또는 C 중 하나 이상", "A, B, 및 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 하나 이상" 및 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 조합"과 같은 조합들은 A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 포함하고, 다수의 A, 다수의 B, 또는 다수의 C를 포함할 수 있다. 구체적으로, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 또는 C 중 하나 이상", "A, B, 및 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 하나 이상" 및 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 조합"과 같은 조합들은 오직 A, 오직 B, 오직 C, A 및 B, A 및 C, B 및 C, 또는 A 및 B 및 C일 수 있으며, 여기서 임의의 이러한 조합들은 A, B, 또는 C의 하나 이상의 멤버 또는 멤버들을 포함할 수 있다. 당업자들에게 알려져 있거나 추후 알려질 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명되는 다양한 양상들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 및 기능적 등가물들은 참조로 본원에 명백하게 통합되어 있고 청구항들에 의해 포함되는 것으로 의도된다. 더욱이, 본원에 개시된 어떤 것도, 그러한 개시내용이 청구항들에 명시적으로 기재되어 있는지 여부와 관계없이, 공중이 사용하도록 의도되는 것은 아니다. "모듈", "메커니즘", "엘리먼트", "디바이스" 등의 단어들은 단어 "수단들"에 대한 대체물이 아닐 수 있다. 따라서, 엘리먼트가 "~ 하기 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 명시적으로 인용되지 않는 한, 어떤 청구항 엘리먼트도 수단 플러스 기능으로 해석되어서는 안된다.

Claims (58)

  1. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 트랜시버에 통신가능하게 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    PRS(positioning reference signal) 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하고 ― 상기 송신된 PRS 요청 메시지는, SL(sidelink) 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS 송신(Tx) 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―,
    상기 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고
    상기 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며,
    상기 송신된 PRS 확인 메시지는, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며,
    상기 송신된 능력 메시지 및 상기 수신된 능력 메시지 각각은, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 PRS 요청 메시지는, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 송신된 PRS 요청 메시지 또는 상기 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고
    포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 및 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은, PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이, UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(angle-of-arrival), AoD(angle-of-departure), UE 안테나 ID(identifier), 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는 상기 UE 속도 또는 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    제1 시간에서의 상기 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 UE의 제1 변위를 결정하고,
    상기 제2 시간에서의 상기 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는, 상기 UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, 상기 UE 가속도, 또는 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    제1 시간에서의 상기 UE 속도 및 상기 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 UE의 제1 변위를 결정하고,
    상기 제2 시간에서의 상기 UE 속도 및 상기 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE는 RSU(roadside unit)이거나 또는 RSU를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  11. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 적어도 하나의 UE의 로케이션을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 UE의 로케이션 또는 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 로케이션을 결정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 상기 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위를 결정하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위, 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 상기 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  13. 제4 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 상기 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위를 결정하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위, 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 상기 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  14. 제4 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 프로세서는 추가로,
    하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각에 송신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고,
    상기 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 UE와 상기 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산하고, 그리고
    상기 UE와 상기 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 로케이션에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위 또는 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  15. 제4 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 상기 UE 안테나 로케이션 및 상기 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고,
    상기 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 복수의 안테나들 각각과 상기 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산하고, 그리고
    상기 복수의 안테나들 각각과 상기 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위 또는 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  16. UE(user equipment)에서의 무선 통신 방법으로서,
    PRS(positioning reference signal) 요청 메시지를 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계 ― 상기 송신된 PRS 요청 메시지는, SL(sidelink) 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS 송신(Tx) 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―;
    상기 송신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 송신된 PRS 확인 메시지는, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 송신된 능력 메시지 및 상기 수신된 능력 메시지 각각은, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 PRS 요청 메시지는, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 송신된 PRS 요청 메시지 또는 상기 송신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및
    포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 및 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 각각은, PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이, UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(angle-of-arrival), AoD(angle-of-departure), UE 안테나 ID(identifier), 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간과 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는 상기 UE 속도 또는 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    제1 시간에서의 상기 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 UE의 제1 변위를 결정하는 단계;
    상기 제2 시간에서의 상기 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지 또는 상기 수신된 포스트-PRS 메시지 중 적어도 하나는, 상기 UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, 상기 UE 가속도, 또는 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    제1 시간에서의 상기 UE 속도 및 상기 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 UE의 제1 변위를 결정하는 단계;
    상기 제2 시간에서의 상기 UE 속도 및 상기 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  25. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE는 RSU(roadside unit)이거나 또는 RSU를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  26. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE의 포지션을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 UE의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 UE의 로케이션 또는 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 로케이션을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  27. 제19 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 상기 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고,
    상기 방법은,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위를 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위, 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoA, 및 상기 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  28. 제19 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 상기 적어도 하나의 UE는 고정된 로케이션에 있고,
    상기 방법은,
    상기 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위를 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위, 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoD, 및 상기 적어도 하나의 UE의 고정된 로케이션에 기반하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  29. 제19 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 방법은,
    하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각에 송신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 ID에 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 안테나들 각각에 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 UE와 상기 복수의 안테나들 각각 사이의 범위를 계산하는 단계; 및
    상기 UE와 상기 복수의 안테나들 각각 사이의 계산된 범위들에 기반하여 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 로케이션에 기반하여 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위 또는 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  30. 제19 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 상기 UE 안테나 로케이션 및 상기 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 안테나들 각각으로부터 송신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 복수의 안테나들 각각에서 수신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 상기 복수의 안테나들 각각과 상기 적어도 하나의 UE 사이의 범위를 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 안테나들 각각과 상기 적어도 하나의 UE 사이의 계산된 범위들에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UE에 대한 상기 UE의 범위 또는 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  31. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 트랜시버에 통신가능하게 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    PRS(positioning reference signal) 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하고 ― 상기 수신된 PRS 요청 메시지는, SL(sidelink) 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS 송신(Tx) 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―,
    상기 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고
    상기 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하도록 구성되며,
    상기 수신된 PRS 확인 메시지는, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며,
    상기 수신된 능력 메시지 및 상기 송신된 능력 메시지 각각은, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  33. 제32 항에 있어서,
    상기 PRS 요청 메시지는, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  34. 제31 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 상기 수신된 PRS 요청 메시지 또는 상기 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하고, 그리고
    포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 상기 수신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되며,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지 및 상기 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은, PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이, UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(angle-of-arrival), AoD(angle-of-departure), UE 안테나 ID(identifier), 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  35. 제34 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  36. 제34 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE 속도 또는 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  37. 제36 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    제1 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고,
    상기 제2 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 UE에 대한 상기 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  38. 제34 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는, 상기 UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, 상기 UE 가속도, 또는 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  39. 제38 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로,
    제1 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하고,
    상기 제2 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하고, 그리고
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 UE에 대한 상기 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  40. 제34 항에 있어서,
    상기 UE는 자신의 로케이션을 알고 있고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 UE의 로케이션을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  41. 제34 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 상기 UE는 고정된 로케이션에 있는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  42. 제34 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 상기 UE는 고정된 로케이션에 있는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  43. 제34 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 ID에 기반하여 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 송신하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  44. 제34 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 상기 UE 안테나 로케이션 및 상기 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 프로세서는 추가로,
    상기 UE에서, 하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 수신하고, 그리고 상기 UE로부터, 하나 이상의 PRS들을 상기 복수의 안테나들 각각에 송신하도록 구성되는,
    UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  45. UE(user equipment)에서의 무선 통신 방법으로서,
    PRS(positioning reference signal) 요청 메시지를 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계 ― 상기 수신된 PRS 요청 메시지는, SL(sidelink) 레인징 프로토콜 버전, 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 개시자 UE-할당 PRS 송신(Tx) 시간, 또는 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함함 ―;
    상기 수신된 PRS 요청 메시지에 기반하여 PRS 응답 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및
    상기 송신된 PRS 응답 메시지에 기반하여 PRS 확인 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 수신된 PRS 확인 메시지는, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간, 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  46. 제45 항에 있어서,
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하는 단계; 및
    능력 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 수신된 능력 메시지 및 상기 송신된 능력 메시지 각각은, 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  47. 제46 항에 있어서,
    상기 PRS 요청 메시지는, 상기 개시자 UE-할당 PRS Tx 시간 또는 상기 포스트-PRS Tx 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 SL 레인징 프로토콜 버전, 상기 하나 이상의 지원되는 PRS 채널들, 또는 상기 지원되는 채널당 PRS 대역폭 중 적어도 하나를 배제하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  48. 제45 항에 있어서,
    하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 상기 수신된 PRS 요청 메시지 또는 상기 수신된 PRS 확인 메시지 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 PRS들을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계; 및
    포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE로부터 수신하고, 그리고 상기 수신된 하나 이상의 PRS들 및 상기 송신된 하나 이상의 PRS들에 기반하여 포스트-PRS 메시지를 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지 및 상기 송신된 포스트-PRS 메시지 각각은, PRS 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이, UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, UE 가속도, 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭, AoA(angle-of-arrival), AoD(angle-of-departure), UE 안테나 ID(identifier), 또는 UE 안테나 로케이션 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  49. 제48 항에 있어서,
    상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 Rx 시간과 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 Tx 시간 사이의 차이에 기반하여 PRS Tx-Rx 시간 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  50. 제48 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE 속도 또는 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  51. 제50 항에 있어서,
    제1 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계;
    상기 제2 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 UE에 대한 상기 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  52. 제48 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는, 상기 UE 속도, 상기 UE 속도와 연관된 정확도 메트릭, 상기 UE 가속도, 또는 상기 UE 가속도와 연관된 정확도 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  53. 제52 항에 있어서,
    제1 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제1 변위를 결정하는 단계;
    상기 제2 시간에서의 상기 적어도 하나의 UE의 UE 속도 및 UE 가속도에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제2 시간과 제3 시간 사이의 상기 적어도 하나의 UE의 제2 변위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제1 변위 및 상기 결정된 제2 변위에 기반하여 상기 UE에 대한 상기 적어도 하나의 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  54. 제48 항에 있어서,
    상기 UE는 자신의 로케이션을 알고 있고,
    상기 방법은,
    상기 UE의 로케이션을 상기 적어도 하나의 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  55. 제48 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 수신된 하나 이상의 PRS들의 AoA를 포함하고, 그리고 상기 UE는 고정된 로케이션에 있는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  56. 제48 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 송신된 하나 이상의 PRS들의 AoD를 포함하고, 그리고 상기 UE는 고정된 로케이션에 있는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  57. 제48 항에 있어서,
    상기 송신된 포스트-PRS 메시지는 상기 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 UE 안테나 로케이션 및 UE 안테나 ID를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 복수의 안테나들 각각에서 하나 이상의 PRS들을 수신하고, 그리고 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 상기 UE 안테나 ID에 기반하여 상기 복수의 안테나들 각각으로부터 하나 이상의 PRS들을 송신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서의 무선 통신 방법.
  58. 제48 항에 있어서,
    상기 수신된 포스트-PRS 메시지는 상기 적어도 하나의 UE의 복수의 안테나들 각각에 대한 상기 UE 안테나 로케이션 및 상기 UE 안테나 ID를 포함하고,
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    UE에서의 무선 통신 방법.
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