TW202321894A - 具有感官回饋的浮空觸控裝置 - Google Patents

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Abstract

具有感官回饋的浮空觸控裝置,包含:電容式觸控面板、觸控驅動晶片其驅動該電容式觸控面板,以產生及輸出一感測資訊;該嵌入式系統根據該感測資訊確認該導電物體是否位於一有效感應區之內,並計算該導電物體的空間座標,以使該圖形化使用者介面在一顯示裝置上顯示相對於該導電物體的該空間座標的一位置回饋影像,形成一視覺上的回饋。該嵌入式系統在辨識出浮空手勢事件後,還會使一發聲裝置發出浮空手勢事件回饋聲音,形成一聽覺上的回饋;同時該嵌入式系統還會在使用者的手指觸碰電容式觸控面板時,使該發聲裝置發出警示聲音。

Description

具有感官回饋的浮空觸控裝置
一種浮空觸控裝置,尤指一種具有感官回饋的浮空觸控裝置。
在全球疫情蔓延的影響下,個人電腦、平板、顯示器等硬體設備及軟體服務的需求發展被進一步帶動了。由於物品表面可能沾染病毒,使人們不敢去直接觸碰,這種情況讓非接觸式觸控產品的需求增長,如圖10所示的浮空觸控裝置30就是基於一種非接觸式觸控的技術,手指在該浮空觸控裝置30上方相隔一距離d1操作該浮空觸控裝置30。如圖11所示,在目前浮空觸控裝置30的應用中,往往會因使用者的視線的侷限,而無法準確掌握手指在立體空間中相對於顯示器的距離,造成誤報,甚至會碰觸到顯示裝置,例如使用者注視其食指的操作時,會認為在視線方向該食指與該浮空觸控裝置30的距離為d2,而實際上該浮空觸控裝置30所感測到的距離係為d3,造成誤報或誤觸。
使用者在使用一般的觸控螢幕時,可以藉由手指的觸覺回饋來了解是否有正確地操作觸控螢幕,而目前使用者在操作浮空觸控技術產品時,則較難單靠視覺來準確判斷其手指的操作距離,因此會有誤報或誤觸的情況發生。
因此如何解決浮空觸控技術產品操作時,使用者視覺較難準確判斷其手指操作距離之問題,是有迫切的需求。
為了解決上述問題,本發明提出一種具有感官回饋的浮空觸控裝置,其係搭配顯示裝置上圖形化使用者介面以及如揚聲器等之發聲裝置,以經由圖形化使用者介面在顯示裝置上所產生之圖形作為視覺回饋訊息,來輔助使用者的視覺,使得使用者在感受到視覺回饋訊息後,可據以確認使用者對該浮空觸控裝置的操作是否符合其所預期者。
本發明的該具有感官回饋的浮空觸控裝置,包含: 一電容式觸控面板,用以感應鄰近該電容式觸控面板的一導電物體; 一觸控驅動晶片,與該電容式觸控面板電連接並驅動該電容式觸控面板以量測該導電物體所產生之感應資訊,並據以產生及輸出一感測資訊; 一嵌入式系統,與該觸控驅動晶片電連接並接收該觸控驅動晶片輸出之該感測資訊;該嵌入式系統根據該感測資訊產生該導電物體的一感測深度資訊,並根據該感測深度資訊確認該導電物體是否位於一有效感應區之內,當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統計算該導電物體的一空間座標,並將該空間座標輸出至一圖形化使用者介面,以使該圖形化使用者介面在一顯示裝置上顯示相對於該導電物體的該空間座標的一位置回饋影像。
較佳的,該嵌入式系統根據該導電物體的該感測資訊,計算該導電物體的一垂直軸向座標,當該導電物體與該電容式觸控面板之間的垂直軸向距離小於一警示距離時,該嵌入式系統送出一警示回饋聲音訊號至一發聲裝置,使該發聲裝置發出警示聲音以警示該導電物體碰觸到該電容式觸控面板。
較佳的,該嵌入式系統同時輸出一浮空手勢事件聲音回饋訊號至一發聲裝置,以使得該發聲裝置產生一浮空手勢事件回饋聲音。
請參閱圖1所示,圖1除了顯示本發明的浮空觸控裝置1外,還顯示與本發明的浮空觸控裝置1搭配的一系統端2。本發明的浮空觸控裝置1包含一電容式觸控面板11、一觸控驅動晶片12及一嵌入式系統13。該系統端2係包含一顯示裝置21、一發聲裝置22及一圖形化使用者介面23。
該電容式觸控面板11係為一被動裝置,其主要功用是用來感應該電容式觸控面板11所面對的空間中的一導電物體,該觸控驅動晶片12係為一主動裝置,其具有類比電路,能輸出類比信號驅動該電容式觸控面板11上的多個感應結構以量測該導電物體在該多個感應結構所產生之感應訊號,以據以產生並輸出一感測資訊給該嵌入式系統13,該嵌入式系統13便可依據該感測資訊進行計算以得到該導電物體的一空間座標,並可基於其依時序所得到的多個該導電物體的座標,進一步的進行浮空手勢事件的辨識演算。該嵌入式系統13可為一般具有嵌入式架構的控制器晶片(microcontroller IC),並具有嵌入式的記憶體或亦可外接記憶體。
該系統端2指的是使用該浮空觸控裝置1的一應用裝置,例如一自動咖啡沖泡機,在該系統端2中,該顯示裝置21顯示該圖形化使用者介面23,該圖形化使用者介面23可接收由該浮空觸控裝置1傳來的該導電物體的空間座標、浮空手勢事件,以發出相關影像。該發聲裝置22可接收由該浮空觸控裝置1傳來的訊號,以發出相關聲音。
該嵌入式系統13在接到該觸控驅動晶片12所傳來的感測訊號後,會先檢視該導電物體的一感測深度資訊,請參閱圖2A及2B所示,圖2A顯示一閥值平面Pth,該閥值平面Pth係位於該電容式觸控面板11所面對的空間中距離該電容式觸控面板11一Z軸向距離閥值dth的位置,其中該Z軸向係垂直於該電容式觸控面板11的感應表面,該閥值平面Pth係用於將該電容式觸控面板11所面對的空間分割為一有效感應區3之內及該有效感應區3之外。該嵌入式系統13會判斷一手指4(即該導電物體)的感測深度資訊是否大於該Z軸向距離閥值dth,當該嵌入式系統13判斷該手指4(即該導電物體)的感測深度資訊係大於該Z軸向距離閥值dth時,該嵌入式系統13會判斷該手指4(即該導電物體)係在該有效感應區3之外;相反的,當該嵌入式系統13判斷該手指4(即該導電物體)的感測深度資訊係小於該Z軸向距離閥值dth且大於一警示距離時,該嵌入式系統13會判斷該手指4(即該導電物體)係在該有效感應區3之內;而當該嵌入式系統13判斷該手指4(即該導電物體)的感測深度資訊係小於等於一警示距離時,該嵌入式系統13會判斷該手指4(即該導電物體)已接觸到該電容式觸控面板11的表面,此時該嵌入式系統送出一警示回饋聲音訊號至該發聲裝置22,使其發出警示聲音以通知使用者其已誤觸到該電容式觸控面板11的表面。
當該嵌入式系統13判斷該導電物體係在該有效感應區3之內時,該嵌入式系統13會計算該導電物體的一空間座標 (x, y, z),其中X軸向與Y軸向係平行於該電容式觸控面板11的感應表面,該Z軸向係垂直於該電容式觸控面板11的感應表面,且當z值為0時,表示該導電物體與該電容式觸控面板11的感應表面接觸,當z值為正時,表示該導電物體與該電容式觸控面板11的感應表面之垂直距離為該z值。此時若有具有回饋功能的一相關應用被開啟,則該嵌入式系統13會對該系統端2進行聽覺回饋及視覺回饋。請參閱圖3所示,當該嵌入式系統13對該系統端2進行視覺回饋時,該嵌入式系統13輸出該手指4(即該導電物體)目前的空間座標 (x, y, z) 至該圖形化使用者介面23,以使該圖形化使用者介面23在該顯示裝置21上顯示相對於該手指4(即該導電物體)目前的空間座標 (x, y, z)的一目前位置回饋影像,例如圖3所示的該手指4所投影的一圓點;同時,請參閱圖4所示,當該嵌入式系統13判斷有浮空手勢事件發生時,該嵌入式系統13對該系統端2進行聽覺回饋,亦即該嵌入式系統13會對該發聲裝置22發出一浮空手勢事件回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音。
請參閱圖5所示,將上述流程整理成一空間座標感應及回饋流程,其包含下列步驟: 步驟S1:該觸控驅動晶片12驅動該電容式觸控面板11以量測該電容式觸控面板11的該多個感應結構所產生之感應訊號,並據以產生一感測訊號; 步驟S2:該嵌入式系統13接收該感測訊號;步驟S3:該嵌入式系統13判斷該導電物體是否碰觸該電容式觸控面板11﹖若該導電物體未碰觸該電容式觸控面板,流程跳至步驟S5; 步驟S4:該嵌入式系統13送出警示回饋聲音訊號至該發聲裝置22以產生警示聲音,流程跳回步驟S2; 步驟S5:該嵌入式系統13判斷該導電物體之感測深度是否在有效感應區之內﹖若該導電物體之感測深度在有效感應區之外,流程跳回步驟S2; 步驟S6:該嵌入式系統13計算空間座標 (x, y, z); 步驟S7:該嵌入式系統13判斷具回饋功能之相關應用是否開啟﹖若未開啟具回饋功能之相關應用,流程跳回步驟S2; 步驟S8:(視覺回饋) 該嵌入式系統13將該導電物體之空間座標回饋給該使用者介面23,以在該顯示裝置21上顯示一目前位置回饋影像; 步驟S9:該嵌入式系統13判斷是否有浮空手勢事件發生﹖若無浮空手勢事件發生,流程跳回步驟S2; 步驟S10:(聽覺回饋) 該嵌入式系統13對該發聲裝置22發出一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,流程跳回步驟S2。
請參閱圖6A-6D所示,圖6A-6D是本發明關於浮空點選手勢事件結合圖形化使用者介面的一實施例。圖6A-6D顯示一自動咖啡沖泡機的一顯示裝置以及一圖形化使用者介面,該自動咖啡沖泡機係具有本發明的浮空觸控裝置1,該浮空觸控裝置1與該圖形化使用者介面搭配後,係具有回饋功能。在圖6A中,該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示一杯濃縮咖啡(Espresso),此時使用者並未操作該圖形化使用者介面,所以該浮空觸控裝置1處於無感應的狀態。在圖6B中,使用者的手指進入該浮空觸控裝置1的有效感應區內,此時該手指的一圓形回饋影像(即上述之目前位置回饋影像)出現該杯濃縮咖啡之上。在圖6C中,如箭頭所示方向,使用者的手指朝面板靠近後,一浮空點選手勢事件即被觸發了,據此,一發聲裝置接收到了一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面接收到一浮空點選手勢事件觸發訊號,然後在圖6D中,該圖形化使用者介面顯示該自動咖啡沖泡機依該浮空點選手勢事件觸發訊號,開始沖泡濃縮咖啡。
請參閱圖7A-7D所示,圖7A-7D是本發明關於浮空側滑手勢事件結合圖形化使用者介面的一實施例。圖7A-7D顯示一自動咖啡沖泡機的一顯示裝置以及一圖形化使用者介面,該自動咖啡沖泡機係具有本發明的浮空觸控裝置1,該浮空觸控裝置1與該圖形化使用者介面搭配後,係具有回饋功能。在圖7A中,該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示一杯濃縮咖啡,此時使用者的手指進入該浮空觸控裝置1的有效感應區內,該手指的一圓形回饋影像出現該杯濃縮咖啡之右側。在圖7B中,如箭頭所示方向,使用者的手指在有效感應區內向左滑行,該手指的一圓形回饋影像出現該杯濃縮咖啡之左側,此時一浮空側滑手勢事件即被觸發了,據此,一發聲裝置接收到了一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面接收到一浮空側滑手勢事件觸發訊號,使得該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示一杯濃縮摩卡咖啡(Espresso Mocha),可知原先的濃縮咖啡已被濃縮摩卡咖啡所取代,表示使用者以該浮空側滑手勢瀏覽各種咖啡的選項。類似的,在圖7C中,使用者的手指的一圓形回饋影像在一杯布雷衛咖啡(Café Breve)之左側,然後在圖7D中,如箭頭所示方向,使用者的手指在有效感應區內向右滑行,該手指的一圓形回饋影像出現該布雷衛咖啡之右側,此時一浮空側滑手勢事件即被觸發了,據此,一發聲裝置接收到了一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面接收到一浮空側滑手勢事件觸發訊號,使得該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示一杯馥列白咖啡(Flat White),可知原先的布雷衛咖啡已被馥列白咖啡所取代,表示使用者以該浮空側滑手勢瀏覽各種咖啡的選項。
請參閱圖8A-8D所示,圖8A-8D是本發明關於浮空懸停手勢事件結合圖形化使用者介面的一實施例,其中,使用者以一浮空懸停手勢操作該圖形化使用者介面所提供的功能鍵。圖8A-8D顯示一自動咖啡沖泡機的一顯示裝置以及一圖形化使用者介面,該自動咖啡沖泡機係具有本發明的浮空觸控裝置1,該浮空觸控裝置1與該圖形化使用者介面搭配後,係具有回饋功能。在圖8A中,該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示一杯馥列白咖啡,此時使用者的手指進入該浮空觸控裝置1的有效感應區內,該手指的一圓形回饋影像出現在一向右移動功能鍵「 »」之上。在圖8B中,使用者的手指懸停於該向右移動功能鍵「»」之上,此時一浮空懸停手勢事件即被觸發了,據此,一發聲裝置接收到了一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面接收到一浮空懸停手勢事件觸發訊號,使得該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示該杯馥列白咖啡向右移動,在圖8C中,使用者的手指的該圓形回饋影像仍然懸停在該向右移動功能鍵「»」之上,此時該浮空懸停手勢事件持續被觸發,該發聲裝置22持續產生該浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示該杯馥列白咖啡持續向該顯示裝置的右方移出畫面且一杯拿鐵咖啡(Café Latte)由該顯示裝置的左邊持續移入畫面,然後在圖8D中,使用者的手指的該圓形回饋影像仍然懸停在該向右移動功能鍵「»」之上,此時該浮空懸停手勢事件持續被觸發,該發聲裝置22持續產生該浮空手勢事件回饋聲音,且該圖形化使用者介面在該顯示裝置上顯示該杯拿鐵咖啡由該顯示裝置的左邊持續移至畫面中央。
請參閱圖9所示,圖9係為本發明的一浮空手勢判斷結合聽覺回饋流程,其包含下列步驟: 步驟 SA1:該嵌入式系統13判斷該導電物體之感測深度是否在一有效感應區之內﹖若該導電物體之感測深度在有效感應區之外,流程跳回步驟SA1; 步驟SA2:該嵌入式系統13將一計數時間歸零,開始時間計數,該嵌入式系統13將該導電物體之目前空間座標(x, y, z)設為一起始座標; 步驟SA3:該嵌入式系統13紀錄該導電物體之目前空間座標(x, y, z),並將該目前空間座標減去該起始座標以獲得並紀錄一座標變化量; 步驟SA4:該嵌入式系統13判斷該導電物體之座標是否在該有效感應區之內﹖若該導電物體之座標在該有效感應區之內,流程跳至步驟SA6; 步驟SA5:該嵌入式系統13判斷無浮空手勢事件,流程跳至步驟SA1; 步驟SA6:該嵌入式系統13判斷該導電物體的該Z軸座標之變化量是否為負值且該Z軸座標之變化量之絕對值是否大於一點選變化量閥值﹖若該導電物體的該Z軸座標之變化量不是負值且該Z軸座標之變化量之絕對值小於或等於該點選變化量閥值,流程跳至步驟SA8; 步驟SA7:該嵌入式系統13判斷一點選浮空手勢事件已被觸發,流程跳至步驟SA12; 步驟SA8:該嵌入式系統13判斷該計數時間是否已達到一單位計數時間﹖若該計數時間未達到一單位計數時間,流程跳回步驟SA3; 步驟SA9:該嵌入式系統13判斷該導電物體之該座標變化量的水平方向的一X軸座標變化量或是一Y軸座標變化量是否達到一側滑變化量閥值﹖若該X軸座標變化量與該Y軸座標變化量皆未達到一側滑變化量閥值,流程跳回步驟SA11; 步驟SA10:該嵌入式系統13判斷一側滑浮空手勢事件已被觸發,流程跳至步驟SA12; 步驟SA11:該嵌入式系統13判斷一懸浮浮空手勢事件已被觸發; 步驟SA12:該嵌入式系統13對該發聲裝置22發出一浮空手勢事件聲音回饋訊號,使得該發聲裝置22產生一浮空手勢事件回饋聲音,流程跳回步驟SA1。
由本發明的具有感官回饋的浮空觸控裝置之上述步驟及實施例可知:本發明的具有感官回饋的浮空觸控裝置可將使用者的手指的目前位置回饋給一具回饋功能之相關應用,並經由一圖形化使用者介面將該手指的目前位置顯示在一顯示裝置上,形成一視覺上的回饋;同時本發明的具有感官回饋的浮空觸控裝置在完成浮空手勢辨識之後,也會發出浮空手勢事件聲音回饋訊號至一發聲裝置,以產生一浮空手勢事件回饋聲音,形成一聽覺上的回饋;同時本發明的具有感官回饋的浮空觸控裝置也會在使用者的手指觸碰電容式觸控面板時,發出警示回饋聲音訊號至該發聲裝置以產生警示聲音,如此解決了操作習知的浮空觸控技術產品時,使用者視覺較難準確判斷其手指操作距離之問題,克服了本發明所欲解決的問題,達到本發明的目的。
1:浮空觸控裝置 11:電容式觸控面板 12:觸控驅動晶片 13:嵌入式系統 2:系統端 21:顯示裝置 22:發聲裝置 23:圖形化使用者介面 3:有效感應區內 4:手指 30:習知浮空觸控裝置 31:濃縮咖啡 32:摩卡咖啡 170:布雷衛咖啡 171:馥列白咖啡 173:拿鐵咖啡 Pth:閥值平面 dth:Z軸向距離閥值
圖1係本發明具有感官回饋的浮空觸控裝置搭配一系統端的示意圖。 圖2A-2B係本發明之有效閥值及有效感應區示意圖。 圖3係本發明具有感官回饋的浮空觸控裝置的視覺回饋示意圖。 圖4係本發明具有感官回饋的浮空觸控裝置的聽覺回饋示意圖。 圖5係本發明之空間座標感應及回饋流程圖。 圖6A-6D係本發明之浮空點選手勢結合圖形化使用者介面的示意圖。 圖7A-7D係本發明之浮空側滑手勢結合圖形化使用者介面的示意圖。 圖8A-8D係本發明之浮空懸停手勢結合圖形化使用者介面的示意圖。 圖9係本發明之浮空手勢判斷結合聽覺回饋流程圖。 圖10係習知之浮空觸控裝置應用示意圖。 圖11係習知之浮空觸控裝置誤報或誤觸示意圖。
1:浮空觸控裝置
11:電容式觸控面板
12:觸控驅動晶片
13:嵌入式系統
2:系統端
21:顯示裝置
22:發聲裝置
23:圖形化使用者介面

Claims (9)

  1. 一種具有感官回饋的浮空觸控裝置,包含: 一電容式觸控面板,用以感應鄰近該電容式觸控面板的一導電物體; 一觸控驅動晶片,與該電容式觸控面板電連接並驅動該電容式觸控面板 以量測該導電物體所產生之感應資訊,並據以產生及輸出一感測資訊; 一嵌入式系統,與該觸控驅動晶片電連接並接收該觸控驅動晶片輸出之該感測資訊; 該嵌入式系統根據該感測資訊產生該導電物體的一感測深度資訊,並根據該感測深度資訊確認該導電物體是否位於一有效感應區之內,當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統計算該導電物體的一空間座標,並將該空間座標輸出至一圖形化使用者介面,以使該圖形化使用者介面在一顯示裝置上顯示相對於該導電物體的該空間座標的一位置回饋影像。
  2. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中當該導電物體不是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統不會計算該導電物體的該空間座標。
  3. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中該嵌入式系統根據該導電物體的該感測資訊,計算該導電物體的一垂直軸向座標,當該導電物體與該電容式觸控面板之間的垂直軸向距離小於一警示距離時,該嵌入式系統送出一警示回饋聲音訊號至一發聲裝置,使該發聲裝置發出警示聲音以警示該導電物體碰觸到該電容式觸控面板。
  4. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中該嵌入式系統根據該導電物體的該感測深度資訊是否小於一有效閥值來確認該導電物體是否位於該有效感應區之內,當該導電物體的該感測深度資訊小於該有效閥值時,該嵌入式系統確認該導電物體是位於該有效感應區之內,當該導電物體的該感測深度資訊大於或等於該有效閥值時,該嵌入式系統確認該導電物體是位於該有效感應區之外。
  5. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統在一單位計數時間中,持續記錄該導電物體的該空間座標,並在該單位計數時間中持續確認該導電物體是否離開了該有效感應區,若該導電物體離開該有效感應區時,該嵌入式系統輸出一無浮空手勢事件訊號。
  6. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統在一單位計數時間中,持續記錄該空間座標,並在該單位計數時間中持續確認該導電物體的一垂直軸向座標的變化是否代表該導電物體持續向該電容式觸控面板靠近且該垂直軸向座標之變化量是否已達到一點選變化量閥值,若該導電物體的該垂直軸向座標的變化代表該導電物體持續向該電容式觸控面板靠近且該垂直軸向座標之變化量已達到該點選變化量閥值時,該嵌入式系統輸出一浮空點選手勢事件訊號。
  7. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統先在一單位計數時間中,持續記錄該空間座標,之後,該嵌入式系統根據在該單位計數時間中所記錄的該些空間座標,確認該些空間座標中,其水平X軸向的一X座標變化量或是其水平Y軸向的一Y座標變化量是否達到一側滑變化量閥值,若所記錄的該些空間座標中,其水平X軸向的該X座標變化量或是其水平Y軸向的該Y座標變化量達到該側滑變化量閥值時,該嵌入式系統輸出一浮空側滑手勢事件訊號。
  8. 如請求項1所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中當該導電物體是位於該有效感應區之內時,該嵌入式系統先在一單位計數時間中,持續記錄該空間座標,之後,該嵌入式系統根據在該單位計數時間中所記錄的該些空間座標,確認所記錄的該些空間座標中,其水平X軸向的一X座標變化量及其水平Y軸向的一Y座標變化量是否皆未達到一側滑變化量閥值,若所記錄的該些空間座標中,其水平X軸向的該X座標變化量及其水平Y軸向的該Y座標變化量皆未達到該側滑變化量閥值時,該嵌入式系統輸出一浮空懸停手勢事件訊號。
  9. 如請求項6至8中任一項所述之具有感官回饋的浮空觸控裝置,其中,該嵌入式系統同時輸出一浮空手勢事件聲音回饋訊號至一發聲裝置,以使得該發聲裝置產生一浮空手勢事件回饋聲音。
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