TW202316372A - 影像對位方法、系統、內儲程式之電腦可讀取記錄媒體、以及電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種影像對位方法，包括：提供一待測物影像與一標準影像；依據預先設定的分割規則，於待測物影像上分割至少一指定區域；依據至少一指定區域的座標位置，於標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域；以及計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，並依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。

Description

影像對位方法、系統、內儲程式之電腦可讀取記錄媒體、以及電腦程式產品

本發明係有關於一種影像對位方法、系統、內儲程式之電腦可讀取記錄媒體、以及電腦程式產品，尤指一種提升運算效率的影像對位方法、系統、內儲程式之電腦可讀取記錄媒體、以及電腦程式產品。

由於在不同時刻用同一儀器或在同一時刻用不同儀器攝取同一待測物的影像，經常會有位置差異，導致兩組影像難以建立相互關聯性。為了消除影像間的位置差別，使兩張或以上的影像盡量重疊起來，這樣的技術稱為影像對位(Image Registration)。

影像對位是影像處理領域中的技術問題，目的在於比較或融合針對同一對象在不同條件下所取得的影像，例如影像會來自不同的擷取設備，取自不同的時間，不同的拍攝視角等等，有時也需要用到針對不同待測物的影像對位問題。具體地說，對於一組影像數據集中的兩幅影像，透過尋找一種空間變換把一幅影像映射到另一幅影像，使得兩影像對應於空間中同一位置的點一一對應起來，從而達到資訊融合的目的。

影像對位技術在計算機視覺、醫學影像處理以及材料力學等領域都具有廣泛的應用。根據具體應用的不同，有的著重於透過變換結果融合兩幅影像，有的著重於研究變換本身以獲得目標的一些力學屬性。

在自動光學檢測領域中，經常利用母片或標準片作為黃金影像(Golden Image)評估待測物的瑕疵，然而在影像沒有對位的情況下，不管是利用傳統演算法、或機器學習、深度學習系統，都勢必會造成過檢率或漏檢率的增加，同時造成演算上的負擔，因此勢必要提供一種有效率的演算法預先將待測物影像與母片或標準片預先進行對位，以提升影像檢測的效果。

本發明的主要目的，在於提供一種影像對位方法，包括：提供一待測物影像與一標準影像；依據預先設定的分割規則，於待測物影像上分割至少一指定區域；依據至少一指定區域的座標位置，於標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域；以及計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，並依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。

本發明的另一目的，在於提供一種影像對位方法，包括：提供一待測物影像與一標準影像；依據預先設定的分割規則，於標準影像上分割至少一指定區域；依據至少一指定區域的座標位置，於待測物影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域；以及計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，並依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。

本發明的更一目的，在於提供一種影像對位系統，包括一影像擷取裝置、一影像儲存裝置以及一影像處理裝置。影像擷取裝置用以拍攝一待測物以獲得一待測物影像。影像儲存裝置用以儲存一標準影像。影像處理裝置連接至影像擷取裝置以及影像儲存裝置以獲得待測物影像及標準影像，影像處理裝置依據預先設定的分割規則，於待測物影像上分割至少一指定區域，並依據至少一指定區域的座標位置，於標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域，再計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，最後依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。

本發明的更一目的，在於提供一種影像對位系統，包括一影像擷取裝置、一影像儲存裝置以及一影像處理裝置。影像擷取裝置用以拍攝一待測物以獲得一待測物影像。影像儲存裝置用以儲存一標準影像。影像處理裝置連接至影像擷取裝置以及影像儲存裝置以獲得待測物影像及標準影像，影像處理裝置依據預先設定的分割規則，於標準影像上分割至少一指定區域，並依據至少一指定區域的座標位置，於待測物影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域，再計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，最後依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。

本發明的更一目的，在於提供一種內儲程式之電腦可讀取記錄媒體，當電腦載入程式並執行後，可完成如上所述之方法。

本發明的更一目的，在於提供一種內儲程式之電腦程式產品，當電腦載入電腦程式並執行後，可完成如上所述之方法。

是以，本發明可以有效地降低影像檢測時的過檢或漏檢問題，同時可以提升檢測的效能。此外，本發明的影像對位方法可以降低運算效能的消耗，增加影像處理的效率。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就舉一具體實施例配合圖式說明如下。

請先參閱「圖1」，係為本發明影像對位系統的方塊示意圖。本發明的影像對位系統100包括一影像擷取裝置10、一影像儲存裝置20、以及一連接至影像擷取裝置10及影像儲存裝置20的影像處理裝置30。

所述的影像擷取裝置10用以拍攝待測物以獲得待測物影像。於一實施例中，影像擷取裝置10例如可以是但不限定於面掃描攝影機(Area Scan Camera)或線掃描攝影機(Line Scan Camera)，於本發明中不予以限制。所述的待測物可以是任意的物件，例如面板、電路板、或任意工件，於本發明中不予以限制。

所述的影像儲存裝置20用以儲存標準影像。於一實施例中，影像儲存裝置20例如可以是但不限定於透過有線網路或無線網路連接的記憶設備(例如網路硬碟設備NAS、區網或外網伺服器等)、或是直接配置於影像處理裝置30上的記憶元件(例如硬碟、固態硬碟、隨機存取記憶體、快閃記憶體等或其他類此的暫態或非暫態的存儲裝置)。所述的「標準影像」，例如可以是待測物的母片、良品的影像、或黃金影像(Golden Image)，於本發明中不予以限制。

所述的影像處理裝置30連接至影像擷取裝置10以及影像儲存裝置20以獲得待測物影像及標準影像，並基於標準影像校正待測物影像的位置，以生成待測物校正影像。於一實施例中，影像處理裝置30主要包含有一處理器31、以及一連接於處理器31的儲存單元32。處理器31可以用以載入儲存單元32，以執行儲存單元32內所儲存的程式。於另一實施例中，處理器31以及儲存單元32可共同構成一電腦或處理器，例如是個人電腦、工作站、主機電腦或其他型式之電腦或處理器，在此並不限制其種類。於一實施例中，處理器31可耦接於儲存單元32。處理器31例如是中央處理器(Central Processing Unit, CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。

關於待測物校正影像的生成方式，以下配合圖式說明之，請一併參閱「圖2」、「圖3」、「圖4」、「圖5」及「圖6」，係為本發明中影像對位的校正示意圖(一)、(二)、(三)、以及影像對位方法的流程示意圖(一)、以及流程示意圖(二)。

所述的影像處理裝置30於處理器31載入儲存單元32內的程式後，係依據下列的方式對待測物影像進行對位校正，以生成待測物校正影像。

首先，提供一待測物影像與一標準影像 (步驟S01)；於一實施例中，影像處理裝置30透過影像擷取裝置10獲得待測物影像A1，而影像處理裝置30透過影像儲存裝置20取得標準影像B1。影像處理裝置30獲得待測物影像A1後，可以先對待測物影像A1進行影像前處理程序，例如影像灰階化程序(Gray Scale)、影像銳化處理、影像去雜訊處理、影像增強處理、影像分割處理、或其他類此的前處理程序，於本發明中不予以限制。於另一實施例中，影像前處理程序亦可以經由影像擷取裝置10內構的影像處理晶片所執行，並於完成影像處理後將完成影像處理的待測物影像A1傳送至影像處理裝置30，於本發明中不予以限制。

於一實施例中，「標準影像B1」例如可以是待測物的母片、良品的影像、或黃金影像(Golden Image)，於本發明中不予以限制。影像儲存裝置20可以儲存多組影像，此外，除了所述的標準影像B1外，影像儲存裝置20亦可以儲存其他的影像，例如完成對位的待測物校正影像、影像前處理過後的影像、完成檢測後標記或註記瑕疵的待測物影像等，於本發明中不予以限制。

接續，依據預先設定的分割規則，於待測物影像上分割至少一指定區域 (步驟S02)；如「圖2」所示，影像處理裝置30係依據預先設定的分割規則，於待測物影像A1上分割至少一指定區域R1，由於單一像素通常不足以作為影像對位時具備可靠度的指標，於本發明中，至少一指定區域R1包括至少二個或二個以上的像素；於一實施例中，至少一指定區域R1可以是影像處理裝置30在存取標準影像B1時，由影像中搜尋出高對比度、或包括顯著特徵的區域。於其他實施例中，亦可以是影像處理裝置30任意隨機選取的區域，於本發明中不予以限制。於本實施例中，至少一指定區域R1所揭示的是包括5x5像素的圖塊，於本發明中不予以限制至少一指定區域R1的大小。於至少一指定區域R1分割完成後，影像處理裝置30將記錄至少一指定區域R1的座標及範圍，於本實施例中，係記錄至少一指定區域R1左上角的位置作為基準座標並記錄涵蓋範圍(例如向下5個像素、像右5個像素的陣列範圍)以儲存至少一指定區域R1於待測物影像A1中的位置，於本實施例中，則為以像素座標(3,3)、像素座標(3,8)、像素座標(8,3)、像素座標(8,8)為四個端點所包括的範圍；於另一實施例中，亦可以將待測物影像A1在記錄至少一指定區域R1涵蓋範圍與基準座標相對向量的情況下，可以指定待測物影像A1上的任一位置記錄為基準座標，於本發明中不予以限制；又於另一實施例中，亦可以直接記錄至少一指定區域R1涵蓋範圍的所有像素座標，該等演算法的變化非屬本發明所欲限制的範圍。

接續，依據至少一指定區域的座標位置，於標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域(步驟S03)。於一實施例中，搜尋範圍可以以標準影像B1的對應座標位置為起點向外圍進行搜尋，於本發明中不予以限制。

如「圖2」所示，影像處理裝置30於確認至少一指定區域R1的位置時，係依據至少一指定區域R1的位置(例如基準座標及涵蓋範圍、至少一指定區域R1所有像素座標等)，於標準影像B1中找到相應座標的位置，並於至少一指定區域R1對應座標位置的周圍設定搜尋範圍R2；所述的周圍具體而言，係指至少一指定區域R1座標位置於標準影像B1相對應座標位置於上、下、左、右四個方向上依據預先設定而擴張的範圍；例如於本實施例中，所述的周圍預設定以1像素為基準擴張，所述的搜尋範圍R2則對應至標準影像B1上像素座標(2,2)、像素座標(2,9)、像素座標(9,2)、像素座標(9,9)為四個端點所包括的範圍；搜尋範圍R2擴張的像素距離可以是1、2、3、…10甚或以上的數值，依據實務需求而設定，隨著擴張範圍增加雖然更能夠提升偏移幅度可容許值，但同時也會增加運算量，該等擴張像素距離的數值於本發明中不予以限制。

於一實施例中，最高相似度區域可經由以下的方法搜尋，請參閱「圖6」，所述的方法包括：依據至少一指定區域的尺寸設定目標影像並於搜尋範圍內移動(步驟S31)；於一實施例中，例如所述的目標影像可以經由遍歷(Traversal)的方式依據預設的步距(例如1、2、3或以上，於本發明係為1)於搜尋範圍R2內移動，以獲得複數個所述的選取影像。於步驟S31中，於每一次移動的位置上，將目標影像所選取的選取影像與待測物影像的至少一指定區域的指定影像的灰階值相減(步驟S311)，經相減過後，將獲得一相減影像，並將完成灰階值相減後的相減影像的所有像素進行灰階差值平均以獲得算術平均數(步驟S312)。最後，依據目標影像以及標準影像的大小，將獲得複數個算術平均數，將各算術平均數的數值進行比較，取得平均最小值，將平均最小值的區域設定為最高相似度區域(步驟S32)。

以上步驟S31~S32的方法舉一具體實施例說明，若指定區域R1的像素陣列為

，以該像素陣列為目標影像，若搜尋範圍R2的像素陣列為

，以步距為1(單位為1像素)以目標影像遍歷搜尋範圍R2的像素陣列，並個別與搜尋範圍R2內對應位置上的像素陣列進行相減，將獲得3x3=9組的相減影像，由於相減影像主要是評估相似度，個別相素相減後係取絕對值以獲得像素灰階差，所獲得的九組相減影像如下：

、

、

、

、

、

、

、

、

，將個別相減影像的所有像素灰階差相加後計算算術平均數將獲得9組灰階差值平均

，由算術平均數的結果中，最小平均數為1.00，最高相似度區域的陣列為

。

承上步驟S02~步驟S03，於本實施例中雖僅分割單一指定區域R1用以找尋最高相似度區域，於實務中，可以將影像分割成二或二個以上的指定區域，依據個別的指定區域的座標在標準影像B1中找尋最高相似度區域，指定區域的分割數量及搜尋次數非屬本發明所欲限制的範圍。

最終，計算最高相似度區域相對於指定區域的一相對位移向量，並依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像(步驟S04)；以左上角為基準座標的實施例中，由於指定區域R1左上角的座標為(3,3)，所述陣列對應於標準影像B1中左上角座標為(3,3)，影像處理裝置30將最高相似度區域於標準影像B1上指定像素的座標(左上角座標(3,3))與指定區域R1於待測物影像A1上對應位置像素的座標(左上角座標(3,3))相減，獲取相對位移向量為(0,0)，則待測物影像A1位置已正確對準，直接將待測物影像A1作為待測物校正影像輸出；於其他實施例中，例如若最小平均值的陣列對應於標準影像B1中左上角座標為(3,4)，座標(3,4)減去座標(3,3)為向量(0,1)，將標準影像B1移動向量(0,1)的幅距以輸出待測物校正影像，依此類推。

依據前面的演算方法，將可獲得待測物影像A1相對於標準影像B1的相對位移向量，並依據相對位移向量修正待測物影像A1以生成待測物校正影像。

除上述的方法外，由於本發明主要用於計算待測物影像相對於標準影像的相對位移向量，於另一實施例中，亦可以將標準影像及待測物影像相互關係間的演算法進行調換(例如以標準影像為基準，計算待測物影像的偏移向量)，同樣能計算出相對位移向量。具體方法，請參閱「圖7」，為本發明中影像對位方法另一實施例的流程示意圖。

所述的影像處理裝置30於處理器31載入儲存單元32內的程式後，係依據下列的方式對待測物影像進行對位校正，以生成待測物校正影像。由於部分細部的演算法與前一實施例大致相同，相同部分即不再與以贅述。

首先，提供一待測物影像與一標準影像(步驟S11)。

接續，依據預先設定的分割規則，於標準影像上分割至少一指定區域(步驟S12)；於一實施例中，指定區域可以是工程師、或電腦在存取標準影像時，預先設定具高度比度、或包括顯著特徵的區域。於其他實施例中，亦可以是任意隨機選取的區域，於本發明中不予以限制。

接續，依據至少一指定區域的座標位置，於待測物影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於搜尋範圍內找尋一最高相似度區域(步驟S13)。

最終，計算最高相似度區域相對於至少一指定區域的一相對位移向量，並依據相對位移向量校正待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像(步驟S14)。

上面所描述的方法步驟可經由非暫存性電腦可讀取記錄媒體的方式實施，所述的非暫存性電腦可讀取記錄媒體例如可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之儲存媒介。當電腦載入非暫存性電腦可讀取記錄媒體內所儲存的程式並執行後，可完成如上所述的影像對位方法。

除電腦可讀取記錄媒體外，上述的方法步驟亦可作為一種電腦程式產品實施，用以儲存於例如網路伺服器的硬碟、記憶裝置、或是應用程式線上發行平台，可藉由將電腦程式產品上傳至伺服器後供使用者以付費下載的方式實施。

綜上所述，本發明可以有效地降低影像檢測時的過檢或漏檢問題，同時可以提升檢測的效能。此外，本發明的演算法可以降低影像對位的運算效能消耗，增加影像處理的效率。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100:影像對位系統 10:影像擷取裝置 20:影像儲存裝置 30:影像處理裝置 31:處理器 32:儲存單元 A1:待測物影像 B1:標準影像 R1:指定區域 R2:搜尋範圍 S01~S04:步驟 S31~S32:步驟 S311~S312:步驟 S11~S14:步驟

圖1，為本發明影像對位系統的方塊示意圖。

圖2，為本發明中影像對位的校正示意圖(一)。

圖3，為本發明中影像對位的校正示意圖(二)。

圖4，為本發明中影像對位的校正示意圖(三)。

圖5，為本發明中影像對位方法的流程示意圖(一)。

圖6，為本發明中影像對位方法的流程示意圖(二)。

圖7，為本發明中影像對位方法另一實施例的流程示意圖。

S01-S04:步驟

Claims (18)

1. 一種影像對位方法，包括： 提供一待測物影像與一標準影像； 依據預先設定的分割規則，於該待測物影像上分割至少一指定區域； 依據該至少一指定區域的座標位置，於該標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於該搜尋範圍內找尋一最高相似度區域；以及 計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的一相對位移向量，並依據該相對位移向量校正該待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的影像對位方法，其中，找尋該最高相似度區域的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素； 依據該至少一指定區域的尺寸設定目標影像，並於該搜尋範圍內移動； 於每一次移動的位置上，將該目標影像所選取的選取影像與該待測物影像的該至少一指定區域的指定影像的灰階值相減； 將完成灰階值相減後的相減影像的所有像素進行灰階差值平均以獲得算術平均數；以及 將各該算術平均數的數值進行比較，取得平均最小值，將該平均最小值的區域設定為該最高相似度區域。
3. 如申請專利範圍第2項所述的影像對位方法，其中，該目標影像係以遍歷的方式依據預設的步距於該搜尋範圍內移動，以獲得複數個所述的選取影像。
4. 如申請專利範圍第1項所述的影像對位方法，其中，計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的該相對位移向量的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素，並將該最高相似度區域於該標準影像上指定像素的座標與該至少一指定區域於該待測物影像上對應位置像素的座標相減，以獲得該相對位移向量。
5. 一種影像對位方法，包括： 提供一待測物影像與一標準影像； 依據預先設定的分割規則，於該標準影像上分割至少一指定區域； 依據該至少一指定區域的座標位置，於該待測物影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於該搜尋範圍內找尋一最高相似度區域；以及 計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的一相對位移向量，並依據該相對位移向量校正該待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。
6. 如申請專利範圍第5項所述的影像對位方法，其中，找尋該最高相似度區域的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素； 依據該至少一指定區域的尺寸設定目標影像並於該搜尋範圍內移動； 於每一次移動的位置上，將該目標影像所選取的選取影像與該標準影像的該至少一指定區域的指定影像的灰階值相減； 將完成灰階值相減後的相減影像的所有像素進行灰階差值平均以獲得算術平均數；以及 將各該算術平均數的數值進行比較，取得平均最小值，將該平均最小值的區域設定為該最高相似度區域。
7. 如申請專利範圍第6項所述的影像對位方法，其中，該目標影像係以遍歷的方式依據預設的步距於該搜尋範圍內移動，以獲得複數個所述的選取影像。
8. 如申請專利範圍第5項所述的影像對位方法，其中，計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的該相對位移向量的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素，並將該最高相似度區域於該待測物影像上指定像素的座標與該至少一指定區域於該標準影像上對應位置像素的座標相減，以獲得該相對位移向量。
9. 一種影像對位系統，包括： 一影像擷取裝置，用以拍攝一待測物以獲得一待測物影像； 一影像儲存裝置，用以儲存一標準影像；以及 一影像處理裝置，連接至該影像擷取裝置以及該影像儲存裝置以獲得該待測物影像及該標準影像，該影像處理裝置依據預先設定的分割規則，於該待測物影像上分割至少一指定區域，並依據該至少一指定區域的座標位置，於該標準影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於該搜尋範圍內找尋一最高相似度區域，再計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的一相對位移向量，最後依據該相對位移向量校正該待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。
10. 如申請專利範圍第9項所述的影像對位系統，其中，該至少一指定區域包括複數個像素，該影像處理裝置依據該至少一指定區域的尺寸設定目標影像，並於該搜尋範圍內移動，於每一次移動的位置上，將該目標影像所選取的選取影像與該待測物影像的該至少一指定區域的指定影像的灰階值相減，將完成灰階值相減後的相減影像的所有像素進行灰階差值平均以獲得算術平均數，再將各該算術平均數的數值進行比較，取得平均最小值，最後將該平均最小值的區域設定為該最高相似度區域。
11. 如申請專利範圍第10項所述的影像對位系統，其中，該影像處理裝置將該目標影像以遍歷的方式依據預設的步距於該搜尋範圍內移動，以獲得複數個所述的選取影像。
12. 如申請專利範圍第9項所述的影像對位方法，其中，計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的該相對位移向量的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素，並將該最高相似度區域於該標準影像上指定像素的座標與該至少一指定區域於該待測物影像上對應位置像素的座標相減，以獲得該相對位移向量。
13. 一種影像對位系統，包括： 一影像擷取裝置，用以拍攝一待測物以獲得一待測物影像； 一影像儲存裝置，用以儲存一標準影像；以及 一影像處理裝置，連接至該影像擷取裝置以及該影像儲存裝置以獲得該待測物影像及該標準影像，該影像處理裝置依據預先設定的分割規則，於該標準影像上分割至少一指定區域，並依據該至少一指定區域的座標位置，於該待測物影像對應座標位置設定一搜尋範圍，並於該搜尋範圍內找尋一最高相似度區域，再計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的一相對位移向量，最後依據該相對位移向量校正該待測物影像的座標位置，以生成一待測物校正影像。
14. 如申請專利範圍第13項所述的影像對位系統，其中，該至少一指定區域包括複數個像素，該影像處理裝置依據該至少一指定區域的尺寸設定目標影像並於該搜尋範圍內移動，於每一次移動的位置上，將該目標影像所選取的選取影像與該標準影像的該至少一指定區域的指定影像的灰階值相減，將完成灰階值相減後的相減影像的所有像素進行灰階差值平均以獲得算術平均數，再將各該算術平均數的數值進行比較，取得平均最小值，最後將該平均最小值的區域設定為該最高相似度區域。
15. 如申請專利範圍第14項所述的影像對位系統，其中，該影像處理裝置將該目標影像以遍歷的方式依據預設的步距於該搜尋範圍內移動，以獲得複數個所述的選取影像。
16. 如申請專利範圍第13項所述的影像對位方法，其中，計算該最高相似度區域相對於該至少一指定區域的該相對位移向量的方法包括： 該至少一指定區域包括複數個像素，並將該最高相似度區域於該待測物影像上指定像素的座標與該至少一指定區域於該標準影像上對應位置像素的座標相減，以獲得該相對位移向量。
17. 一種內儲程式之電腦可讀取記錄媒體，當電腦載入該內儲程式並執行後，可完成如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之方法。
18. 一種內儲程式之電腦程式產品，當電腦載入該內儲程式並執行後，可完成如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之方法。

Images