TW202315275A - 無線電力系統中的功率協商 - Google Patents

Abstract

本發明提供了用於無線電力系統中之功率協商的系統、方法及裝置。功率協商使電力傳輸器及電力接收器能夠保留讓電力傳輸器可以提供給電力接收器的功率量。功率協商技術可以考量電力傳輸損耗(PTx-loss)及電力接收損耗(PRx-loss)。在功率協商期間(在連接階段中)，從電力接收器至電力傳輸器的功率協商值係考量PRx-loss而忽略PTx-loss。電力傳輸器本身可以確定PTx-loss並調整功率協商值， 以考量這樣的損耗並確定協商功率位準。之後，在電力傳送階段期間，電力接收器可以傳遞對所請求功率的變更，而且，電力傳輸器可以在無線電力傳輸之控制期間考量 PTx-loss。

Description

無線電力系統中的功率協商

本發明整體上係有關於無線電力，且係有關於電力傳輸器與電源接收器之間的功率協商。

一些無線電力系統利用無線電力技術以無線方式向具有可變負載的無線纜電器(例如，某些類型的攪拌機、水壺、氣炸鍋、攪拌器等)供電。在這些無線電力系統中，電力傳輸器(有時亦稱為 作為「無線電力傳輸裝置」)可以安裝在料理檯、平面、爐具頂面上或包含在其中，或者整合在獨立的無線電源中，以供桌面使用。電力接收器(有時亦稱為「無線電力接收裝置」)可以包含在無線纜電器中。 電力傳輸器可包括使用磁感應以對電力接收器充電的主線圈。例如，主線圈可以產生電磁場。電力接收器可使用副線圈以捕獲電磁場，並將其轉換為電力或將其用於直接感應加熱。因此，無線電力系統可提供無線電力或感應加熱以操作無線纜電器。

電源(諸如爐具頂面)可能包含多個電力傳輸器。這種電源中的電力傳輸器通常分享一個有限的電力供應，例如，單一的單壁插座，因此，通常不能同時以全功率操作。超過電源之額定功率可能會導致建築物內某處的斷路器跳脫，這是非常不希望出現的情況。 電力傳輸器與電力接收器需要協商出電力傳輸器可提供的且可對電力接收器供電以實現其預期功能的功率量。

本發明的系統、方法及裝置各自具有數個創新態樣，而沒有一個態樣單獨負責本文所揭露的期望屬性。

在本發明中描述的標的物之一個創新態樣可被實施為一種由電力傳輸器執行的方法。此方法可包括：從一電力接收器接收一功率協商值(PRx-nego)。此方法可包括：在該電力傳輸器處估計相關聯於該電力傳輸器之組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)。此方法可包括：基於PRx-nego及PTx-loss，協商用於該電力接收器的一協商功率(P-nego)。

在本發明中描述的標的物之另一個創新態樣可以被實施為一種由電力接收器執行的方法。此方法可包括：傳遞一功率協商值(PRx-nego)至一電力傳輸器。該PRx-nego可基於相關聯於該電力接收器之一負載的一功率額定與該電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合。此方法可包括：基於PRx-nego，與該電力傳輸器協商一協商功率    (P-nego)。該P-nego係表示該電力傳輸器為將該PRx-nego供應至該電力接收器而保留的一功率量。

在本發明中描述的標的物之一或多個實施方式之細節在下面附圖及說明書中進行闡述。 其它特徵、態樣及優點根據說明書、附圖及權利請求項將得以明瞭。宜注意，以下附圖之相對尺寸可能未按比例繪製。

宜注意，附圖之相對尺寸可能未按比例繪製。

為了描述本發明的創新態樣，下面說明書係有關於某些實施方式。然而，本技術領域之具通常技藝者將容易地認識到本文的教示能以多種不同方式實施。所描述的實施方式可在用於傳輸或接收無線電力的任何手段、裝置、系統或方法中實施。

無線電力系統可包括與一表面整合或者設置在其上的電力傳輸器。電力傳輸器可包括主線圈，其係將無線能量(作為無線電力信號)傳輸至電力接收器中之對應的副線圈。例如，電力傳輸器可包括安裝在料理檯上的主線圈，或是嵌入或製造在上面可以放置電力接收器的表面中的主線圈。主線圈係意指電力傳輸器中的無線能量(例如，感應或磁共振能量)之來源。位於電力接收器中的副線圈可接收無線能量，並利用它來對負載進行充電或供電，或用於感應加熱。在一些實施方式中，電力接收器可包含在具有可變負載的無線纜電器(例如，攪拌機、加熱元件、風扇等)中，或與其整合在一起。在一些實施方式中，電力接收器可包含在具有固定負載的無線纜電器中，或與其整合在一起。一些裝置(例如，爐具頂面或爐盤)可能包括一或多個電力傳輸器，以提供無線電力至各種電力接收器。這樣的裝置可以使用功率協商以建立電力傳輸器將為特定電力接收器保留的約定功率量。

本發明提供用於電力傳輸器與電力接收器之間的電力協商之系統、方法及裝置。各種實施方式通常牽涉可用於確定協商功率   (P-nego)的功率協商值(PRx-nego)。協商功率表示電力傳輸器同意為電力接收器保留的最小可用功率量。可用功率係意指電力傳輸器在給定的瞬時環境條件下可提供的最大傳輸功率量。環境條件包括電力傳輸器之輸入功率及電壓、其溫度以及電力接收器之位置等。依據本發明的具體例，電力接收器可傳遞將相關聯於電力接收器的負載之功率額定列入考量的功率協商值。功率協商值還可考量相關聯於電力接收器之諸組件的電力接收損耗(PRx-loss)。 然而，功率協商值可能不包括相關聯於電力傳輸器之諸組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)。在一些實施方式中，電力傳輸器可估計PTx-loss，且使用該數值連同功率協商值以確定協商功率。在電力傳送階段之前，協商功率可在連接階段期間被確定。

在電力傳送階段期間，電力傳輸器之功率控制器可確定操作參數(例如，脈寬調變設定或電壓控制振盪器頻率)，以產生用於傳輸至電力接收器的電力信號。一個操作點描述了一電力傳輸器用以驅動電力信號的一組變量之數值(例如，操作參數)。該組變量通常包括電力傳輸器之變流器之輸出電壓、頻率及工作週期。 在一些實施方式中，功率控制器還可估計電力傳輸期間的PTx-loss，使其得以調整操作參數，以將請求功率傳送至電力接收器。請求功率可表示具有電力接收器的裝置按預期工作所需的傳輸功率量。電力接收器可在電力傳送階段期間使用功率請求(P-request)信息以調整請求功率。在一些實施方式中，             P-request信息可能受到協商功率(PRx-nego)所限制。

在一些實施方式中，功率控制器可確定電力傳輸器與電力接收器之間的操作耦合因數(K因數)，並且基於K因數以調整PTx-loss。操作K因數係意指基於電力接收器與目前提供無線電力的電力傳輸器之間的實際對準的K因數。

可實施本發明中描述的標的物之特定實施方式，以實現以下可能的優點中之一或多個。電力接收器在請求協商功率時不需要估計或確定PTx-loss。再者，較適合於確定PTx-loss的電力傳輸器可在確定是否可滿足所請求的協商功率時，考量這樣的電力傳輸損耗。在電力接收器與電力傳輸器之間可高效率地且有效果地進行電力協商。

雖然本發明中的實例係基於廚房系統中使用的無線電力，但這些技術仍適用於其它類型的系統。例如，此等技術可使用於與家用電器、電子裝置、風扇、空間加熱器、揚聲器系統、空氣壓縮機、花園設備或電動車輛的組件等相關聯的無線電力系統。

圖1顯示實例無線電力系統100之方塊圖，包括實例電力傳輸器102及實例電力接收器118。電力傳輸器(有時稱為「PTx」)為將電力轉換為磁能的功能單元 。在本發明中，電力傳輸器102包括PTx連同通信系統及其它電氣組件。電力接收器(有時亦稱為「PRx」)為將磁能轉換為電力或熱能的無線電力傳送系統之一部分。在本發明中，電力接收器118包括PRx連同通信系統和其它電氣組件。電力傳輸器102及電力接收器118可由界面空間190所分開。在圖1中，間斷線表示通信，以區分於表示電路線路的實線。電力傳輸器102包括主線圈104。主線圈104可以是傳輸無線電力(亦可以稱為無線能量)的線圈。主線圈104可使用感應或磁場共振場以傳輸無線能量。主線圈104可相關聯於電力傳輸器電路110。電力傳輸器電路110可包括諸如脈寬調變器或電壓控制振盪器142、變流器144及串聯的電容器146之類的組件。電容器146及主線圈104有時亦稱為「儲能電路147」。電力傳輸器電路110亦可包括用於阻抗匹配的其它組件(未顯示)。電力傳輸器102亦可包括一或多個感測器152，例如，電壓感測器及電流感測器(未顯示)。

電力傳輸器電路110之一部或全部可被體現為積體電路(IC)，實現本發明之特徵，以控制無線電力並將之傳輸至一或多個電力接收器。功率控制器108可以被實施為微控制器、專用處理器、積體電路、特殊應用積體電路(ASIC)或任何其它合適的電子裝置。

電源112可在電力傳輸器102中提供電力至電力傳輸器電路110。電源112可將交流(AC)電力轉換成直流(DC)電力。例如，電源112可包括一轉換器，其係從外部電源供應器接收AC電力，並將AC電力轉換為電力傳輸器電路110所使用的DC電力。

功率控制器108連接至第一通信介面114。第一通信介面114連接至第一通信線圈116。在一些實施方式中，第一通信介面114及第一通信線圈116可統稱為第一通信單元124。在一些實施方式中，第一通信單元124可支援近場通信(NFC)。NFC 是一種在13.56兆赫(MHz)之載波頻率上進行資料傳輸的技術。第一通信單元124亦可支援任何合適的通信協定。

電力接收器118可包括副線圈120、串聯的電容器122、串聯的開關123、整流器126、電器控制器136、第二通信介面132、感測器162、負載130及記憶體(未顯示)。電容器122及副線圈120有時也稱為「儲能電路121」。在一些實施方式中，電力接收器118亦可包括使用者介面(未顯示)或用於獲得指示其負載之期望操作的負載設定164的其它手段。在一些實施方式中，負載設定164可儲存在電力接收器118之記憶體(未顯示)中。在一些實施方式中，負載130亦可包括用於控制(諸如負載之速度或扭矩)之類的至少一個參數的驅動器(未顯示)。在一些實施方式中，可省略整流器126。在一些實施方式中，可包括與副線圈120串聯的串聯開關(未顯示)。雖然顯示為不同的組件，但是仍可將一些組件封裝或實現於同一個硬體中。例如，在一些實施方式中，電器控制器136及電力接收控制器(未顯示)可被實施為單一的控制器。電器控制器136或其任何組合可被實施為微控制器、專用處理器、積體電路、特殊應用積體電路(ASIC)或任何其它合適的電子裝置。

界面空間190可劃分出電力傳輸器102與電力接收器118之間的空間。例如，該界面空間可包括可放置電力接收器118於其上的電力傳輸器102之表面。主線圈104與副線圈120之間的距離可包括界面空間190中之表面之厚度。在無線電力傳送期間，主線圈104可感應穿過界面空間190且進入放置副線圈120的操作環境中的磁場(稱為主磁場)。因此，該「操作環境」由其系統中之一主磁場所定義，其中，主線圈104之主磁場可偵測地存在，且可與副線圈120可偵測地相互作用。

功率控制器108可偵測電力接收器118之存在或接近。這種偵測可以發生在電力傳輸器102中之第一通信介面114之周期性回音檢查(pinging)過程期間。在回音檢查過程期間，當電力接收器118在附近時，第一通信介面114(經由第一通信線圈116)亦可供應電力至第二通信介面132(經由第二通信線圈134)。第二通信介面132可以「喚醒」且啟動電器控制器136，並且可以將回覆信號傳送回第一通信介面114。在電力傳送之前，可以進行握手過程(handshaking process)，在此期間，功率控制器108可接收相關於接收器之功率額定的資料配置等資訊。

不同的無線纜電器具有不同的負載類型、不同的負載狀態及不同的功率需求，或可能需要特定電壓及頻率的電力。 例如，無線纜攪拌機可包括具有多個使用者可選擇的負載狀態以控制馬達速度的可變的馬達負載。根據負載狀態，無線纜攪拌機可能需要不同級別的功率以供操作。在另一個實例中，無線纜水壺可包括具有不同負載狀態以控制溫度的電阻負載。 在又一個實例中，氣炸鍋可以是複合式負載裝置，並且可在不同的操作週期下操作加熱器、風扇或兩者。基於當前負載狀態或一負載狀態，每種類型的負載(例如，馬達、電阻負載、加熱器、風扇或其任何組合)可能需要不同的功率量以供操作。再者，無線纜電器可以根據其負載類型或一負載狀態，在不同的主線圈激勵頻率(例如，無線電力傳輸頻率)下表現出從主線圈至接收器線圈的不同位準的電壓增益。例如，為了實現期望的負載電壓，無線纜攪拌機對於(諸如低馬達速度設定)之類的第一負載狀態可在第一操作頻率下最佳地操作。然而，隨著負載狀態改變，無線纜攪拌機在以第一操作頻率操作時可能無法達到相同的負載電壓。例如，當無線纜攪拌機被設置為第一負載狀態(例如，低速設定)時，第一操作頻率可促進第一電壓增益，但是當無線纜攪拌機被設定為第二設定(例如，高速設定)時，第一操作頻率則可提供較低的電壓增益。負載設定164可指示出當前負載狀態或負載在其負載狀態下操作所需的功率。

功率控制器108可控制電力傳輸器102提供給電力接收器118的無線電力之特性。在偵測到電力接收器118之後，功率控制器108可從電力接收器118接收配置資料。例如，功率控制器108可在與電力接收器118的握手過程期間接收配置資料。功率控制器108可使用配置資料以確定由電力傳輸器電路110所產生的無線電力之至少一個操作參數(例如，頻率、工作週期、電壓等)。回應於負載狀態之改變或負載130之功率需求，可在無線電力傳輸期間基於來自電力接收器118的反饋資訊以調整操作參數。因此，功率控制器108可提供使電力接收器118能夠相對高效率地操作的無線電力。例如，傳輸控制器可配置無線電力，以使電力接收器能夠針對特定負載狀態、負載電壓及操作K因數而以峰值效率操作。

圖2例示了實例料理檯上安裝式電力傳輸器之透視立體圖200。在一些實施方式中，電力傳輸器可結合或整合於料理檯202。例如，電力傳輸器之主線圈204可齊平地安裝至料理檯202中。為簡潔起見，在圖2中僅圖示電力傳輸器之主線圈204。然而，電力傳輸器之其它組件，例如，參考圖1所描述的那些，可整合或安裝至料理檯202中。

圖3說明實例料理檯上安裝式電力傳輸器及包括電力接收器的實例無線纜電器之透視立體圖300。無線纜電器(顯示為一攪拌機306)可放置在主線圈204上。無線纜電器可包括使用者可選擇的負載設定308。無線纜電器可包括電力接收器(未顯示在圖3中)。電力傳輸器及電力接收器可包括本文描述的任何組件及功能。

圖4顯示具有實例功率協商操作的實例系統狀態圖400。系統狀態圖400由四個主要階段所組成。當使用者將電力傳輸器連接至市電時，電力傳輸器進入閒置階段410。在閒置階段410中，電力傳輸器尋找有效接收器之存在，並且在偵測到時建立通信。在閒置階段410中，電力傳輸器處於待用狀態，直到它偵測到開始物件分類的事件為止。如果物件是具有通信單元的電力接收器，則電力傳輸器開始實施通信，然後移至配置階段420。在電力接收器啟動之後，電力傳輸器進入配置階段420，並接收靜態配置資料。

在連接階段430中，電力傳輸器與電力接收器交換資訊，以約定及調整相關於無線電力傳送或無線充電的參數。在連接階段430中，電力傳輸器與電力接收器協商出管理電力傳送階段的參數。本發明的功率協商技術包括了在連接階段中的操作。例如，如方塊432所示，電力傳輸器可確定可用功率或最大功率。 如方塊434所示，電力接收器可以指示用於協商的請求功率(PRx-nego)。如本發明中所述，請求功率(PRx-nego)可基於負載功率額定及電力接收損耗(PRx-loss)。請求功率(PRx-nego)可忽略或不理會電力傳輸損耗 (PTx-loss)，因為，那些事項會在功率協商期間被電力傳輸器所估計及添加。如方塊436所示，電力接收器及電力傳輸器可基於請求功率(PRx-nego)、估計的PTx-loss及可用功率，以協商出協商功率(P-nego)。例如，電力傳輸器可接受或拒絕請求功率(PRx-nego)以結束協商。

從連接階段，電力接收器可請求電力傳輸器移至電力傳送階段 440 或返回至閒置階段410。在電力傳送階段440中，電力傳輸器在一個FOD時槽(slot)期間執行異物偵測(FOD)操作，然後施加電力信號，在電力傳送階段期間重複此循環。在每個時槽期間執行通信或 FOD。電力傳送階段440中的一些通信實例可能有關於功率協商。在方塊446中，電力接收器可基於控制誤差以傳遞新的請求功率(P-request)，使電力傳輸器調整它正傳輸至電力接收器的功率量。

圖5顯示在概念上說明實例功率協商及控制的方塊圖500。電力傳輸器及電力接收器之操作分別例示以功率控制器108及電器控制器136。在連接階段期間，電器控制器136可傳送請求功率               (P-request 540)，以保留一個功率量。電力傳輸器可接受或拒絕             P-request。如果電力傳輸器接受P-request，則P-request可稱為協商功率。

在電力傳送階段期間，電力接收器(電器控制器136)可基於參考量(Q-reference 520)與實際的測量量(Q-measured 510)之間的誤差計算530，以修改請求功率(P-request) 540。量值Q可意指電壓、速度、扭矩、溫度或相關聯於操作負載的其它參數。例如，Q-measured 510可由圖1所描述的感測器162獲得。Q-reference 520可基於圖1所描述的負載設定164而獲得。

電力傳輸器(功率控制器108)可基於P-request 540及被測電力傳輸(P-measured 570)以調整功率控制設定(P-control 590)。    P-measured 570可由變流器電流(I-inverter 552)與變流器電壓           (V-inverter 554)相乘的平均值所確定(顯示在方塊560)。I-inverter 552及V-inverter 554可使用感測器(例如，圖1所描述的感測器152)以獲得。誤差計算580可確定P-measured 570與P-request 540之間的差異，以產生P-control 590數值。

關於圖5所描述的操作例示了在一些功率協商技術中存在的問題。P-request 540數值在無線電力系統中未得到很好的定義，導致一些關於應該如何計算它的混亂。一些傳統系統計算P-request 540，而包含了對PTx-loss、PRx-loss以及負載功率需求或負載的功率額定之估計。然而，電器控制器136可能無法知道PTx-loss或具有測量或偵測  PTx-loss的有效手段。因此，P-request 540可能包括過度誇大的值，導致電力傳輸器保留了較負載供電所需者還多的功率。再者，一些電力接收器可能使用對PTx-loss的不同補償或計算，使得協商功率位準之可靠性對於支援不同類型電力接收器的電力傳輸器來說為不切實際。

圖6顯示在概念上例示將由電力傳輸器所估計的電力傳輸損耗(PTx-loss)列入考量的實例功率協商及控制的方塊圖500。圖6中之諸特徵等同於圖5中具有相應元件符號者之特徵。然而，一個差異在於，初始的P-request 540(在連接階段期間)係被定義為明確排除PTx-loss，因為PTx-loss將由電力傳輸器所估什或計算。

在連接階段中，電力接收器(電器控制器136)傳遞功率協商值(PRx-nego)。除了PRx-nego 650不包含PTx-loss之外，               PRx-nego 650可採用與P-request 540相同的形式。再者，PRx-nego 650可基於其負載之功率額定及估計的電力接收損耗(PRx-loss)。在一些實施方式中，可在製造期間測量PRx-loss，並且將其儲存或以其它方式編程至電器控制器136中。未對準(misalignment)及K因數對PRx-loss可能僅有不顯著的影響(與PTx-loss相較)。

電力傳輸器(功率控制器108)可估計PTx-loss。在連接階段期間(在電力傳送之前)，PTx-loss可能是基於儲存在記憶體中的數值的估計值、基於估計功率的計算或以其它方式編程。 在連接階段中，電力傳輸器可估計 PTx-loss，因為，直到電力傳送階段才能測量實際的 PTx-loss。為了估計PTx-loss，功率控制器108可估計相關聯於電力傳輸器之主線圈的銅損(PTx-copper-loss)。例如，銅損可使用相關聯於主線圈的電阻(R)與相關聯於電力傳輸器之變流器的估計額定電流的平方(I _inv ²)之乘積來計算，以符合PRx-nego 650。功率控制器108亦可估計其它損耗，且將這些其它損耗包含在估計的PTx-loss中。例如，其它損耗可能包括相關聯於與電力傳輸器相關的電子裝置、電容器、友善金屬、鐵氧體或其任何組合的電力傳輸損耗，以符合PRx-nego。

在一些實施方式中，PTx-loss可基於K因數估計值或電力傳輸器與電力接收器之間的耦合因數之其它估計值而估計。協商功率 (P-nego)可基於PRx-nego 650加上估計的PTx-loss。

在電力傳送階段期間，電力接收器(電器控制器136)可藉由傳送新的P-request 540以調整請求功率。在電力傳送階段中，　　　　　　　　　　　　P-request 540可被限制為等於PRx-nego 650的最大值。PTx可測量　PTx-loss 670及被測電力傳輸(P-measured 570)。P-measured 570可如圖5所描述般確定。在一些實施方式中，可基於對變流器的直流(DC)輸入電壓與變流器之DC電流輸入之乘積之平均值，以確定P-measured 570。可基於PTx-copper-loss、PTx鐵氧體及友善金屬中的損耗以及電子裝置及儲能電路中之其它組件中的損耗中的一或多項添加，以計算　　　　　　　　　　PTx-loss 670 (顯示在方塊 660中)。例如，PTx-copper-loss可被計算為相關聯於電力傳輸器之主線圈的電阻(R)與相關聯於主線圈的測量電流的平方(I _inv ²) 之乘積(公式1)。 PTx-copper-loss=I _inv ²R                 (公式1) PTx-copper-loss之實例計算只是一個實例，可在本發明的範圍內設想其它公式或計算。

電力傳輸器(功率控制器108)可將P-measured 570與PTx-loss 670(作為一負值)相加，以確定估計的傳輸功率。誤差計算580可確定估計的傳輸功率與P-request 540之間的差, 以產生P-control 690數值。

在一些實施方式中，電力傳輸器可基於操作條件而在內部重新調整P-nego(=PRx-nego + PTx-losses)，以符合接收器對PRx-nego的最大需求。因此，如果測量的 PTx-loss(在電力傳送階段期間)與估計的 PTx-loss(在連接階段期間)不同，則電力傳輸器可調整保留的功率量 (P-nego)，以適應 PTx-loss之改變。在一些實施方式中，如果因其可用功率或操作條件而不能符合PRx-nego，則電力傳輸器可開始實施重新協商(在電力傳送階段或是連接階段期間)。

圖7顯示在概念上例示實例功率協商的信息流程圖700。電力傳輸器102及電力接收器118可在配置階段702期間建立通信，並交換識別及配置信息710。在連接階段704中，電力傳輸器102及電力接收器118可執行功率協商。在一些實施方式中，電力傳輸器102可確定及傳遞協商信息720，指示可用功率或最大功率。在730，電力接收器118可確定功率協商值(PRx-nego)。協商值可基於電力接收器118之功率額定及電力接收損耗(PRx-loss)。PRx-loss可被估計、計算、測量或以編程方式配置。電力接收器118可傳遞包含功率協商值(PRx-nego)的協商信息740。在750，電力傳輸器102可估計電力傳輸損耗(PTx-loss)。PTx-loss可被估計、計算、測量或以編程方式配置 。

如果電力傳輸器102可保留對應於功率協商值          (PRx-nego)加上PTx-loss的功率量，則電力傳輸器102便可傳遞用於指示電力傳輸器102接受功率協商值(PRx-nego)的回應信息770。否則，如果電力傳輸器102不能保留對應於功率協商值(PRx-nego)加上PTx-loss的功率量，則電力傳輸器102可傳遞用於指示電力傳輸器102拒絕功率協商值(PRx-nego)的回應信息770。在一些實施方式中，除了回應信息770，或代替之，電力傳輸器102尚可傳遞協商信息，以指示不同的建議功率協商值。在一些實施方式中，由傳輸器建議的不同功率協商值係可對應於可用功率減去傳輸器中的估計損耗。

繼續參考圖7，在所示實例中，電力傳輸器102已接受功率協商值。 在772，電力傳輸器102基於功率協商值(PRx-nego)及PTx-loss以配置協商功率。供電設備之可用功率可減去協商功率，以便為電力傳輸器102保留協商功率。在774，電力接收器118可將功率協商值       (PRx-nego)配置為對後續功率請求信息的最大極限。

在電力傳送階段706期間，電力接收器118可傳送功率請求信息780或其它反饋信息，以請求對無線電力傳輸的調整。例如，功率請求信息780可包括如圖6所描述的P-request。P-request可被限制成不超過電力傳輸器102所接受的功率協商值(PRx-nego)。

在782，電力傳輸器102可基於在電力傳輸器102之變流器處的測量以計算PTx-loss。在784，電力傳輸器102可確定新的操作參數，以滿足P-request，同時考量所計算的PTx-loss。

圖8顯示用於例示由電力傳輸器所執行的程序800之實例操作的流程圖。程序800之操作可由本文所述的電力傳輸器實施。例如，程序800可由圖1、5或6所描述的電力傳輸器102或其任何組件(例如，功率控制器108)執行。程序800可實施圖3所描述的系統狀態圖300、圖4所描述的功率協商實例或圖7所描述的信息流程圖700所描述之任何操作。在一些實施方式中，程序800可由諸如圖10所描述的裝置1000執行。為簡潔起見，諸多操作被描述為由電力傳輸器所執行。

在方塊810，電力傳輸器可從電力接收器接收功率協商值(PRx-nego)。在方塊820，電力傳輸器可估計相關聯於電力傳輸器之諸組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)。在方塊830，電力傳輸器可基於PRx-nego及PTx-loss以協商用於電力接收器的協商功率(P-nego)。

圖9顯示用於例示由電力接收器所執行的程序900之實例操作的流程圖。程序900之操作可由如本文所述的電力接收器實施。例如，程序900可由圖1、5或6所描述的電力接收器118或其任何組件(例如，電器控制器136)執行。程序900可實施圖3所描述的系統狀態圖300或圖7所描述的信息流程圖700所描述的任何操作。在一些實施方式中，程序900可由諸如圖10所描述的裝置1000執行。為簡潔起見，諸多操作被描述為由電力接收器所執行。

在方塊910，電力接收器可將功率協商值(PRx-nego)傳遞至電力傳輸器。PRx-nego可基於相關聯於電力接收器之負載的功率額定與電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合。在方塊920，電力接收器可基於PRx-nego而與電力傳輸器協商出協商功率(P-nego)。P-nego 表示電力傳輸器為了將PRx-nego供應至電力接收器而保留的功率量。

圖10顯示用於無線電力系統中的實例裝置之方塊圖。在一些實施方式中，裝置1000可以是本文所描述的電力傳輸器(例如，電力傳輸器102)。在一些實施方式中，裝置1000可以是關於本文中的任何附圖所描述之功率控制器108之實例。在一些實施方式中，裝置1000可以是本文所描述之電力接收器(例如，電力接收器118)。 在一些實施方式中，裝置1000可以是關於本文中的任何附圖所描述之電器控制器136之實例。

裝置1000可包括處理器1002(可能包括多個處理器、多個核心、多個節點，或者實施多線程，等)。裝置1000亦可包括記憶體1006。記憶體1006可以是系統記憶體，或是本文所描述的電腦可讀取媒體之任一或多種可能的實現。裝置1000亦可包括匯流排1011（例如，PCI、ISA、PCI-Express、HyperTransport®、InfiniBand®、NuBus®、AHB、AXI等)。裝置1000可包括配置成安排電力傳送線圈1064(例如，主線圈或副線圈)的一或多個控制器1062。在一些實施方式中，該或該等控制器1062可分佈在處理器1002、記憶體1006及匯流排1011內。該或該等控制器1062可執行本文所描述的一些或所有操作。 例如，該或該等控制器1062可以是功率控制器，例如，圖1、5或6所描述的功率控制器108。或者，控制器1062可以是電器控制器，例如，圖1、5或6所描述的電器控制器136。

記憶體1006可包含可由處理器1002執行以實施圖1至9所描述的實施方式之功能的電腦指令。這些功能中之任一者皆可部分地(或全部地)在硬體中或在處理器1002上實施。例如，其功能可用特殊應用積體電路、以處理器1002中實施的邏輯、在週邊裝置或卡上的共處理器中等來實施。再者，其具體實現可包括較少的組件或未顯示在圖10中的額外組件。 處理器1002、記憶體1006及控制器1062可耦接至匯流排1011。雖然被例示為耦接至匯流排1011，但是記憶體1006仍可耦接至處理器1002。

本文所描述的附圖、操作及組件係意圖用於協助理解實例實施方式的諸多實例，不當用於限制可能的實施方式或限制申請專利範圍之範疇。一些實施方式可執行額外的操作、執行較少的操作、並行地或以不同順序方式執行操作、及以不同方式執行一些操作。

前述揭露內容提供例示及說明，但無意窮盡或將態樣限制為所揭露的精確形式。可根據上述揭露內容進行修改及變更，或者可根據諸多態樣之實踐以獲得修改及變更。儘管已經根據各種實例以描述本發明的態樣，但是，根據任何實例的態樣之任何組合亦在本發明之範圍內。本發明中之諸多實例是為了教示目的而提供。或者，除了本文所描述的實例之外，諸實例還尚包括以下實施選項之任何組合(為清楚起見，列舉為諸多項目)。 發明項目：

項目1：一種由無線電力系統的電力傳輸器執行的方法，包括：從一電力接收器接收一功率協商值(PRx-nego)；在該電力傳輸器處估計相關聯於該電力傳輸器之諸多組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)；以及，基於該PRx-nego及該PTx-loss，協商用於該電力接收器的一協商功率(P-nego)。

項目2：如項目1之方法，其中，該P-nego表示該電力傳輸器同意為該電力接收器保留的一功率量。

項目3：如項目1或2之方法，其中，該PRx-nego係相關聯於該電力接收器的一負載之一負載需求。

項目4：如項目1至3中任一者之方法，其中，該PRx-nego係基於相關聯於該負載的一功率額定與該電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合。

項目5：如項目1至4中任一者之方法，其中，來自該電力接收器的該PRx-nego不考量該PTx-loss。

項目6：如項目1至5中任一者之方法，其中，在一連接階段期間，估計該PTx-loss的步驟包括：估計相關聯於由下列組成的群組中之至少一者的電力傳輸損耗：一銅損，相關聯該電力傳輸器之一主線圈，該銅損係使用相關聯於該主線圈的一電阻(R)與相關聯於該電力傳輸器之一變流器的一估計額定電流之平方(I _inv ²)之乘積而計算，以符合該PRx-nego；以及，其它損耗，相關聯於與該電力傳輸器相關的諸多電子裝置、一電容器、諸多友善金屬、諸多鐵氧體或其任何組合，以符合該PRx-nego。

項目7：如項目1至5中任一者之方法，其中進一步包括：在一電力傳送階段期間，使用至少部分地基於一接收器功率請求           P-request的一操作控制參數，以控制無線電力至該電力接收器之傳輸。

項目8：如項目7之方法，其中進一步包括：在該電力傳送階段期間，基於在一時間週期內一變流器電流(I _inv)與一變流器電壓(V _inv)相乘之一平均值，確定一測量功率(P-measured)；在相同時間週期內確定一測量PTx-loss；以及，基於該P-measured、該測量PTx-loss及來自該電力接收器之指示出小於或等於該PRx-nego的一請求功率的一功率請求(P-request)，調整該操作控制參數，以控制無線電力之傳輸。

項目9：如項目7或8之方法，其中，在該電力傳送階段期間，確定該測量PTx-loss的步驟包括：確定相關聯於由下列組成的群組中之至少一者的電力傳輸損耗：一銅損，相關聯於該電力傳輸器之一主線圈，該銅損係使用相關聯於該主線圈的一電阻(R)與相關聯於該電力傳輸器之一變流器的一測量電流之平方(I _inv ²)之乘積而計算；以及，其它損耗，相關聯於與該電力傳輸器相關的諸多電子裝置、一電容器、諸多友善金屬、諸多鐵氧體或其任何組合。

項目10：如項目1至9中任一者之方法，其中，估計該   PTx-loss的步驟包括： 從該電力傳輸器之一記憶體獲取該PTx-loss。

項目11：如項目1至10中任一者之方法，其中，估計該 PTx-loss的步驟包括：至少部分地基於指示出該電力傳輸器與該電力接收器之間的一無線耦合效率的一耦合因數(K因數)，調整該PTx-loss。

項目12：一種由無線電力系統之電力接收器執行的方法，包括：傳遞一功率協商值(PRx-nego)至一電力傳輸器，而該PRx-nego係基於相關聯於該電力接收器之一負載的一功率額定與該電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合；以及，基於該PRx-nego，與該電力傳輸器協商一協商功率(P-nego)，其中，該P-nego表示該電力傳輸器為將該PRx-nego供應至該電力接收器而保留的一功率量。

項目13：如項目12之方法，其中，來自該電力接收器的該PRx-nego不考量該電力傳輸器之電力傳輸損耗(PTx-loss)。

項目14：如項目12或13之方法，其中進一步包括：在一電力傳送階段期間，傳遞一功率請求(P-request)至該電力傳輸器，而該     P-request係指示出小於或等於該PRx-nego的一請求功率；以及，至少部分地基於該P-request，從該電力傳輸器接收無線電力之傳輸。

項目15：一種無線電力系統，包括：一或多個電力傳輸器；一或多個通信介面，對應於該一個或多個電力傳輸器，至少包括對應於一第一電力傳輸器的一第一通信介面，而該第一通信介面係配置成接收來自一電力接收器的一功率協商值(PRx-nego)；以及，一控制器，配置成：基於為該一或多個電力傳輸器中之每一者而保留的功率量，確定出剩餘自耦接至此無線電力系統的一電源的一可用功率；估計相關聯於該第一電力傳輸器之諸多組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)；以及，為該第一電力傳輸器保留一第一保留功率量，其中，該第一保留功率量係基於該PRx-nego與該PTx-loss之組合，且受該可用功率所限制。

項目16：如項目15之無線電力系統，其中進一步包括：該第一通信介面係配置成將一接受信息傳遞至該電力接收器。

項目17：如項目15之無線電力系統，其中進一步包括：該控制器係配置成：確定該第一保留功率量小於該PRx-nego；以及，使該第一通信介面將一拒絕信息傳遞至該電力接收器。

項目18：如項目17之無線電力系統，其中進一步包括：該控制器係配置成：基於可用的功率及估計的PTx-loss，計算出低於該第一保留功率量的一第二保留功率量，以符合該電力傳輸器可滿足的一不同的PRx-nego；以及，使該第一通信介面將該不同的PRx-nego傳遞至該電力接收器，作為用於協商的一替代的PRx-nego。

項目19：一種電力傳輸器，配置成執行項目1至11中任一者之方法。

項目20：一種電力接收器，配置成執行項目12至14中任一者之方法。

本發明所描述之標的物的另一個創新態樣可被實施為一種裝置。此裝置可包括一數據機及通信耦接於至少一個數據機的至少一個處理器。處理器連同數據機可配置成執行本文所描述之上述方法或特徵中之任一者。

本發明中描述之標的物的另一個創新態樣可被實施為一種內部已儲存有指令的電腦可讀取媒體，當指令被處理器執行時，使處理器執行本文所描述之上述方法或特徵中之任一者。

本發明中描述之標的物的另一個創新態樣可被實施為一種具有用於實施本文所描述之上述方法或特徵中之任一者之手段的系統。

如本文所使用，論及「至少一者」或「一或多個」項目列的短語係意指這些項目之任何組合，包括單一項目。例如，「a、b或c中之至少一者」係意指涵蓋以下可能性：僅a、僅b、僅c、a與b之組合、a與c之組合、b與c之組合以及a、b與c之組合。

結合本文所揭露的實施方式以描述的各種例示性組件、邏輯、邏輯區塊、模組、電路、操作及運算法過程，可被實施為電子硬體、韌體、軟體或其組合，包括在本說明書中所揭露的結構及其結構均等物。硬體、韌體及軟體之可互換性已在功能方面進行一般性描述，並且以上述各種例示性組件、區塊、模組、電路及過程進行說明。這樣的功能是以硬體、韌體還是軟體實施，係取決對整個系統施加的特定應用及設計約束。

用於實施結合本文揭露的態樣以描述的各種例示性組件、邏輯、邏輯區塊、模組及電路的硬體及資料處理裝置，可用設計成執行本文所述之功能的通用單晶片或多晶片處理器、數位信號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、現場可程式閘陣列(FPGA)或其它可程式邏輯裝置(PLD)、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其任何組合以實施或執行。通用處理器可以是微處理器或者任何傳統處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可被實施為諸多計算裝置之組合，例如，一DSP與一微處理器之組合、多個微處理器、一或多個微處理器連同一DSP核心、或任何其它這樣的配置。在一些實施方式中，特定程序、操作和方法可由特定於一給定功能的電路來執行。

如上所述，在本說明書中描述的標的物之一些態樣可以被實施為軟體。例如，所揭露的諸多組件之各種功能或所揭露的方法、操作、程序或演算法之各種方塊或步驟，可以被實施為一或多個電腦程式之一或多個模組。這樣的電腦程式可以包括編碼在一或多個有形處理器可讀取或電腦可讀取的儲存媒體上的非暫時性處理器可執行或電腦可執行的指令，用於由包括所描述的裝置之諸組件的資料處理裝置執行或控制其操作。作為實例而非限制，這樣的儲存媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CDROM 或其它光碟儲存器、磁碟儲存器或其它磁儲存裝置，或者是可用於以指令或資料結構之形式儲存程式碼的任何其它媒體。上述諸者之組合亦應該包含在儲存媒體之範圍內。

本發明中描述的實施方式之各種修改對於所屬技術領域之具通常知識者係得以明瞭，並且，在不脫離本發明的範圍的情況下，可以將在此定義的一般原理應用於其它實施方式。因此，申請專利範圍無意受限於本文所示的實施方式，而是將被賦予與本文所揭露之內容、原理及新穎特徵一致的最寬範圍。

此外，本說明書中在各個實施方式之內文中描述的各種特徵亦能以組合方式在單一實施方式中實施。相反地，在單一實施方式之內文中描述的各種特徵亦可以在多個實施方式中單獨或以任何合適的次組合方式來實施。因此，雖然諸特徵可以在上面被描述為在特定組合中起作用，且甚至最初如此般被請求保護，但是，來自一個請求保護的組合之一或多個特徵可以在某些情況下從這個組合中被刪除，並且，所請求保護的組合可能有關於一個次組合或一個次組合之變型。

同樣地，雖然在附圖中以特定順序描繪諸多操作，但是，這不應被理解為要求以所示的特定順序或按順序來執行這些操作，或者要求執行所有圖示的操作，以獲得期望的結果。再者，附圖能以流程圖之形式示意性地描繪一或多個實例程序。然而，未描繪的其它操作仍可以併入示意性說明的實例程序中。例如，一或多個附加的操作可以在任何所述諸操作之前、之後、同時或之間執行。 在某些情況下，多任務及並行處理可能是有利的。此外，上述實施方式中之各種系統組件之分離不應理解為在所有實施方式中都需要這樣的分離，而是應當理解為所描述的程式組件及系統通常可以整合在單個軟體產品中或封裝成多個軟體產品。

100:無線電力系統 102:電力傳輸器 104:主線圈 108:功率控制器 110:電力傳輸器電路 112:電源 114:第一通信介面 116:第一通信線圈 118:電力接收器 120:副線圈 121:儲能電路 122:電容器 123:開關 124:第一通信單元 126:整流器 130:負載 132:第二通信介面 134:第二通信線圈 136:電器控制器 142:脈寬調變器/電壓控制振盪器 144:變流器 146:電容器 147:儲能電路 152:感測器 162:感測器 164:負載設定 190:界面空間 200:(電力傳輸器)透視立體圖 202:料理檯 204:主線圈 300:(電力傳輸器及無線纜電器)透視立體圖 306:攪拌機 308:負載設定 400:系統狀態圖 410:閒置階段 420:配置階段 430:連接階段 432:方塊(連接階段，確定功率) 434:方塊(連接階段，指示請求功率) 436:方塊(連接階段，協商功率) 440:電力傳送階段 446:方塊(電力傳送階段，傳遞請求功率) 500:(功率協商及控制)方塊圖 510:測量量/Q-weasured 520:參考量/Q-reference 530:誤差計算 540:請求功率/P-request 552:變流器電流/I-inverter 554:變流器電壓/V-inverter 560:方塊(相乘及平均) 570:被測電力傳輸/P-measured 580:誤差計算 590:功率控制設定/P-control 650:功率協商值/PRx-nego 660:方塊(估計PTx-loss) 670:電力傳輸損耗/PTx-loss 690:功率控制設定/P-control 700:(功率協商)信息流程圖 702:配置階段 704:連接階段 706:電力傳送階段 710:識別及配置信息 720:協商信息 730:確定功率協商值/PRx-nego 740:協商信息 750:估計電力傳輸損耗/PTx-loss 770:回應信息 772:配置協商功率 774:配置為對後續功率請求信息的最大極限 780:功率請求信息 782:計算PTx-loss 784:確定新的操作參數 800:(執行)程序 810:方塊(接收功率協商值) 820:方塊(估計PTx-loss) 830:方塊(協商功率) 900:(執行)程序 910:方塊(傳遞功率協商值) 920:方塊(協商功率) 1000:(用於無線電力系統中)裝置 1002:處理器 1006:記憶體 1011:匯流排 1062:控制器 1064:電力傳送線圈

圖1顯示包括實例電力傳輸器及實例電力接收器的實例無線電力系統之方塊圖。

圖2例示實例料理檯上安裝式電力傳輸器之透視立體圖。

圖3例示實例料理檯上安裝式電力傳輸器及包括電力接收器的實例無線纜電器之透視立體圖。

圖4顯示具有實例功率協商操作的實例系統狀態圖。

圖5顯示在概念上例示實例功率協商及控制的方塊圖。

圖6顯示在概念上例示將由電力傳輸器所估計的電力傳輸損耗(PTx-loss)列入考量的實例功率協商及控制的方塊圖。

圖7顯示在概念上例示實例功率協商的信息流程圖。

圖8顯示用於例示由電力傳輸器所執行的程序之實例操作的流程圖。

圖9顯示用於例示由電力接收器所執行的程序之實例操作的流程圖。

圖10顯示用於無線電力系統中的實例裝置之方塊圖。

100:無線電力系統

102:電力傳輸器

104:主線圈

108:功率控制器

110:電力傳輸器電路

112:電源

114:第一通信介面

116:第一通信線圈

118:電力接收器

120:副線圈

121:儲能電路

122:電容器

123:開關

124:第一通信單元

126:整流器

130:負載

132:第二通信介面

134:第二通信線圈

136:電器控制器

142:脈寬調變器/電壓控制振盪器

144:變流器

146:電容器

147:儲能電路

152:感測器

162:感測器

164:負載設定

190:界面空間

Claims (20)

1. 一種由無線電力系統之電力傳輸器執行的方法，包括： 從一電力接收器接收一功率協商值(PRx-nego)； 在該電力傳輸器處估計相關聯於該電力傳輸器之諸多組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)；以及 基於該PRx-nego及該PTx-loss，協商用於該電力接收器的一協商功率(P-nego)。
2. 如請求項1之方法，其中，該P-nego表示該電力傳輸器同意為該電力接收器保留的一功率量。
3. 如請求項1或2之方法，其中，該PRx-nego係相關聯於該電力接收器之一負載之一負載需求。
4. 如請求項1至3中任一項之方法，其中，該PRx-nego係基於相關聯於該負載的一功率額定與該電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合。
5. 如請求項1至4中任一項之方法，其中，來自該電力接收器的該PRx-nego不考量該PTx-loss。
6. 如請求項1至5中任一項之方法，其中，在一連接階段期間，估計該PTx-loss的步驟包括：估計相關聯於由下列組成的群組中之至少一者的電力傳輸損耗： 一銅損，相關聯於該電力傳輸器之一主線圈，該銅損係使用相關聯於該主線圈的一電阻(R)與相關聯於該電力傳輸器之一變流器的一估計額定電流之平方(I _inv ²)之乘積而計算，以符合該PRx-nego；以及 其它損耗，相關聯於與該電力傳輸器相關的諸多電子裝置、一電容器、諸多友善金屬、諸多鐵氧體或其任何組合，以符合該PRx-nego。
7. 如請求項1至5中任一項之方法，其中進一步包括： 在一電力傳送階段期間，使用至少部分地基於一接收器功率請求   P-request的一操作控制參數，以控制無線電力至該電力接收器之傳輸。
8. 如請求項7之方法，其中進一步包括：在該電力傳送階段期間， 基於在一時間週期內一變流器電流(I _inv)與一變流器電壓(V _inv)相乘之一平均值，確定一測量功率(P-measured)； 在相同時間週期內確定一測量PTx-loss；以及 基於該P-measured、該測量PTx-loss及來自該電力接收器之指示出小於或等於該PRx-nego的一請求功率的一功率請求(P-request)，調整該操作控制參數，以控制無線電力之傳輸。
9. 如請求項7或8之方法，其中，在該電力傳送階段期間，確定該測量PTx-loss的步驟包括：確定相關聯於由下列組成的群組中之至少一者的電力傳輸損耗： 一銅損，相關聯於該電力傳輸器之一主線圈，該銅損係使用相關聯於該主線圈的一電阻(R)與相關聯於該電力傳輸器之一變流器的一測量電流之平方(I _inv ²)之乘積而計算；以及 其它損耗，相關聯於與該電力傳輸器相關的諸多電子裝置、一電容器、諸多友善金屬、諸多鐵氧體或其任何組合。
10. 如請求項1至9中任一項之方法，其中，估計該      PTx-loss的步驟包括： 從該電力傳輸器之一記憶體獲取該PTx-loss。
11. 如請求項1至10中任一項之方法，其中，估計該    PTx-loss的步驟包括： 至少部分地基於指示出該電力傳輸器與該電力接收器之間的一無線耦合效率的一耦合因數(K因數)，調整該PTx-loss。
12. 一種由無線電力系統之電力接收器執行的方法，包括： 傳遞一功率協商值(PRx-nego)至一電力傳輸器，而該PRx-nego係基於相關聯於該電力接收器之一負載的一功率額定與該電力接收器之電力接收損耗(PRx-loss)之組合；以及 基於該PRx-nego，與該電力傳輸器協商一協商功率(P-nego)，其中，該P-nego表示該電力傳輸器為將該PRx-nego供應至該電力接收器而保留的一功率量。
13. 如請求項12之方法，其中，來自該電力接收器的該PRx-nego不考量該電力傳輸器之電力傳輸損耗(PTx-loss)。
14. 如請求項12或13之方法，其中進一步包括： 在一電力傳送階段期間，傳遞一功率請求(P-request)至該電力傳輸器，而該P-request係指示出小於或等於該PRx-nego的一請求功率；以及 至少部分地基於根據該P-request，從該電力傳輸器接收無線電力之傳輸。
15. 一種無線電力系統，包括： 一或多個電力傳輸器； 一或多個通信介面，對應於該一或多個電力傳輸器，至少包括對應於一第一電力傳輸器的一第一通信介面，而該第一通信介面係配置成接收來自一電力接收器的一功率協商值(PRx-nego)；以及 一控制器，配置成： 基於為該一或多個電力傳輸器中之每一者而保留的功率量，確定出剩餘自耦接至此無線電力系統的一電源的一可用功率； 估計相關聯於該第一電力傳輸器之諸多組件的電力傳輸損耗(PTx-loss)；以及 為該第一電力傳輸器保留一第一保留功率量，其中，該第一保留功率量係基於該PRx-nego與該PTx-loss之組合，且受該可用功率所限制。
16. 如請求項15之無線電力系統，其中進一步包括： 該第一通信介面係配置成將一接受信息傳遞至該電力接收器。
17. 如請求項15之無線電力系統，其中進一步包括： 該控制器係配置成： 確定該第一保留功率量小於該PRx-nego；以及 使該第一通信介面將一拒絕信息傳遞至該電力接收器。
18. 如請求項17之無線電力系統，其中進一步包括：該控制器係配置成： 基於可用的功率及估計的PTx-loss，計算出低於該第一保留功率量的一第二保留功率量，以符合該電力傳輸器可滿足的一不同的          PRx-nego；以及 使該第一通信介面將該不同的PRx-nego傳遞至該電力接收器，作為用於協商的一替代的PRx-nego。
19. 一種電力傳輸器，配置成執行請求項1至11中任一項之方法。
20. 一種電力接收器，配置成執行請求項12至14中任一項之方法。

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