TW202308253A - 定位方法 - Google Patents

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TW202308253A
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辛斯保 葛雷格瑞 史丹力 凡
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英商先進能源創新有限公司
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Abstract

本發明揭露一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法。該方法包括以下步驟：在一設施外部之一第一位置處提供一剛性支撐主體，該剛性支撐主體包括安置在一堆放位置中之至少一個保持元件，且包括自該支撐主體之一第一端穿過該支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔；經由施加至包含位於該穿通膛孔中之一經覆蓋區域之一撓性細長部件之一第一終端區域之一第一拉力，驅迫該剛性支撐主體至少部分地穿過一設施之一壁中之一孔口，該剛性支撐主體藉此定位在另一位置處，藉此該剛性支撐主體及支撐在該剛性支撐主體上之至少一個保持元件之一部分係在該設施內且該保持元件與該設施之該壁之一內表面間隔開；在將該保持元件定位成在該設施內且與該壁內表面成一間隔開的關係之後，藉由使該保持元件自一堆放位置選擇性地轉動而將該保持元件定位成離開該堆放位置；及隨後將該剛性支撐主體驅迫至一被保持位置中，藉此該保持元件之一鄰接表面之至少一部分安置成在接近於該孔口之處與該壁之該內表面成一鄰接關係，以藉此將該剛性支撐主體相對於該孔口定位在一預定位置處，在該預定位置中該保持元件安置在一展開位置中。

Description

定位方法
本發明係關於一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法。特定而言但非排他地，本發明係關於將一纜線保護系統(CPS)之一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處，藉此使用一保持元件來將該剛性支撐主體保持在該預定位置處，該保持元件可轉動以不斷地調整其定向。
有時，已知出於各種原因，需要使撓性細長部件(諸如電纜線、撓性管道、繫纜或諸如此類)穿過一設施中之一剛性固定壁。此等原因可包含將電力或公用設備輸送至該設施及/或自該設施輸送電力或公用設備。剛性壁通常因此設置有使撓性細長部件穿過之一孔口。然後需要使撓性細長部件相對於彼設施之壁中之孔口保持於適當位置中。若該設施之孔口位於一局部水位以下，則可能存在密封撓性細長部件之一外側與該設施之壁之間的一間隙之一額外需要。取決於所討論的特定用途，需要使該壁及該撓性細長部件在一延長時間段內固持成一預定空間關係。該預定空間關係可考慮到由於細長部件之拉伸或滑移造成的細長部件相對於壁之一運動程度及由於環境效應(諸如，例如一海底環境中設施外部之水流/波循環)造成的撓性細長部件之運動。
已知其中一撓性細長部件穿過一設施之一或多個壁狀部分之各種各樣的情況。此一情況之一項實例係關於穿過一離岸風力渦輪發電機(WTG)之一單樁區段佈建一電力纜線。其中可期望使一撓性細長部件穿過設施之一壁狀部分的設施之其他實例包含混凝土WTG基座、基於重力之WTG基座、浮動太陽能陣列基座、潮汐波發電結構、與電信系統相關聯之結構、與液壓系統相關聯之結構、與經由管道及諸如此類之流體輸送系統相關聯之結構、與水下採礦作業相關聯之結構、與水下油及氣抽取相關聯之結構、與斷裂活動相關聯之結構、與離岸發電相關聯之結構、與岸上發電相關聯之結構、與配電網路(例如變電站及變壓器)相關聯之結構、與可攜式電源技術相關聯之結構，與排放氣體(例如在離岸風力渦輪機或太陽能裝備處藉由水解產生之排放氫氣)相關聯之結構，及諸如此類。此類設施之壁可由不同材料形成且具有各種尺寸，諸如厚度。舉例而言，一壁可係一平坦金屬或圓形金屬元件，或者可係一平坦或圓形混凝土元件。
在WTG之情形中，已知此等WTG可位於各種不同地點中。舉例而言，岸上WTG係已知的且包含安設在旱地上之WTG以及安設在內陸水體(諸如湖泊)中之WTG。離岸WTG亦係已知的且通常經配置使得WTG設施之一單樁區段淹沒於海水中。當然，另一選擇係，WTG可配置在淡水或半鹹水環境中。針對岸上WTG及離岸WTG兩者，經由WTG之壁中之一孔口使一撓性細長部件(諸如一電纜線)自一設施之一壁外部之周圍環境穿過至WTG中可係合意的。通常，針對離岸WTG及部分淹沒的岸上WTG，孔口位於WTG之一單樁區段中且因此位於環境之一預期水平面下面。WTG之單樁部分包含打樁至地面中之一區段及向上突出之一上部部分，WTG之其他部分有效地安裝至該上部部分。在此類情況中，一附近水環境之動態性質(歸因於潮汐、波循環、水流及諸如此類)致使纜線移動。在安設於一單樁壁之一孔口中時纜線之此運動可能由於過度彎曲以及纜線在纜線延伸穿過的孔口之內表面/邊緣上之鄰接及擦損而對纜線造成顯著損壞。因此當將纜線安裝於WTG或其他設施中時將一纜線保護系統(CPS)配置成徑向圍繞包含延伸穿過孔口的纜線部分的纜線之一部分係合意的。
一纜線保護系統(CPS)可由WTG之單樁中之一適合CPS孔口接納。CPS係幫助將纜線相對於單樁之壁保持在一相對位置中及幫助控制纜線在單樁內部及單樁壁外部之彎曲之多個元件之一總成。CPS亦為纜線之外表面提供保護且幫助減少由於與單樁壁中之孔口之內表面鄰接而對纜線造成之任何損壞。亦即，實施一纜線保護系統幫助保護纜線在孔口處免受磨蝕及/或藉由提供一規定力矩負載之一最小彎曲半徑而保護纜線在孔口處的安裝及操作期間免於過彎曲。CPS孔口理想地儘可能小，此乃因其對支撐資產(單樁壁)之疲勞壽命產生一直接影響。
CPS通常包含一支撐主體，該支撐主體環繞在使用時在任何給定時刻駐留於單樁壁之孔口中及穿過該孔口之纜線部分。當經由單樁壁中之一孔口將CPS安裝於WTG單樁中時，利用一保持方法來將CPS之支撐主體相對於該孔口保持在一預定位置處，使得CPS起作用以保護纜線。該保持方法通常幫助防止支撐主體及因此CPS自單樁壁中之孔口移除。通常，先前技術中所闡述之CPS保持方法包含各自具有一單個終端鄰接表面之諸多彈簧啟動之高強度閂鎖。當插入至一孔口中時，閂鎖在CPS內部回抽且然後由於彈簧負載而自CPS延伸出以經由在該孔口之邊緣附近與每一閂鎖之單個鄰接表面及單樁壁之一內表面接合而將CPS保持在該孔口中。然而，此方法在閂鎖中之每一者上產生顯著點負載。由於支撐在閂鎖上之一纜線及CPS之顯著重量，存在閂鎖出故障之一顯著風險，且由於由每一閂鎖之相對小的鄰接表面施加於單樁壁上之一集中壓力，存在單樁壁之內表面損壞之一顯著風險。
當前，離岸及岸上WTG纜線及纜線保護系統故障係非常多的。此等故障在收益損失以及纜線及纜線保護替換方面係極昂貴的。新WTG可每天產生高達£50,000的電，且因此一保持閂鎖之故障可能產生較大財務影響。此外，若一閂鎖出故障或導致WTG單樁損壞，則利用此典型保持方法之CPS不容易自WTG單樁移除以進行維修或拆除。此可能導致進一步成本且可能導致進一步收益損失。
此外，穿過一單樁壁中之一孔口安裝利用先前技術之基於閂鎖的保持方法之一CPS可具挑戰性，此乃因必須克服經由各別彈簧作用在每一閂鎖上之偏置力。若簡單地驅迫一剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口，則由於偏置彈簧而由閂鎖賦予接近孔口的單樁壁之區域上之力可能損壞單樁壁且使孔口變寬、使孔口畸形或在孔口周圍使壁弱化。若在接近孔口之處單樁壁發生故障使得CPS不再藉由閂鎖保持於適當位置中，則此可能具有損失慘重的後果。若在CPS之一支撐主體被驅迫至孔口中時先前技術閂鎖被牽製或鎖住，則此可能需要使用另一裝備(例如深水ROV及諸如此類)且會使安裝程序增加其他併發問題。此外，當閂鎖在單樁內部釋放且由於由彈簧提供之偏置力而彈開成一保持定向時，在接近孔口之處仍可能對單樁壁造成損壞。鑒於一閂鎖及相關聯彈簧上在使用期間之實質負載，應瞭解，施加至閂鎖之偏置力係顯著的。此外，已知穿過一單樁壁中之一孔口安裝利用先前技術之閂鎖之一CPS通常導致閂鎖之不對準。此不對準可導致相當大的力被賦予支撐CPS系統之負載之一特定閂鎖上且因此由於過量點負載而對先前技術閂鎖及單樁壁之內表面造成損壞及/或造成其故障。
可能部分地由於CPS不對準導致的先前技術系統中之一保持閂鎖之故障可導致一相關聯負載被轉移至下一可用閂鎖。當前構形可包含多達十二個閂鎖。然而，在安裝期間，不知曉一第一還是另一閂鎖係對整個負載做出反作用之閂鎖。若不存在剩餘閂鎖來保持CPS，則CPS能夠在重力下自WTG自由落下(此可能對於WTG系統係損失慘重的且對於纜線係災難性的)。已知包含多達四十八個或更多個彈簧負載保持球之其他先前技術，例如抓球保持系統。然而，此類抓球技術類似地具有上文關於先前技術閂鎖指示的問題。
本發明之一目標係至少部分地緩解上文所提及之問題中之一或多者。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中使一保持元件自一堆放位置選擇性地轉動至一展開位置以將該剛性支撐主體保持在該預定位置處。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中一保持元件最初鎖定在一堆放位置中使得該剛性支撐主體可無阻礙地穿過該孔口。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其不需要一潛水員或ROV來改變一保持元件之一定向。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中將一保持元件自一堆放位置選擇性地轉動至一展開位置會導致一平衡位置，其中該剛性支撐主體在該孔口中之一不良對準不會在接近該孔口之處在該設施壁之內表面上產生一顯著程度的點負載。
本發明之某些實施例之一目標係提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中在使該剛性支撐主體自其中該剛性支撐主體全部位於該設施外部之一第一位置通過至其中該剛性支撐主體及一保持元件之一部分位於該設施內部之另一位置期間或緊接在其之後，該設施之該壁不經受由偏置元件提供之力。
根據本發明之一第一態樣，提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其包括以下步驟：在一設施外部之一第一位置處提供一剛性支撐主體，該剛性支撐主體包括安置在一堆放位置中之至少一個保持元件，且包括自該支撐主體之一第一端穿過該支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔；經由施加至包含位於該穿通膛孔中之一經覆蓋區域之一撓性細長部件之一第一終端區域之一第一拉力，驅迫該剛性支撐主體至少部分地穿過一設施之一壁中之一孔口，該剛性支撐主體藉此定位在另一位置處，藉此該剛性支撐主體及支撐在該剛性支撐主體上之至少一個保持元件之一部分係在該設施內且該保持元件與該設施之該壁之一內表面間隔開；在將該保持元件定位成在該設施內且與該壁內表面成一間隔開的關係之後，藉由使該保持元件自一堆放位置選擇性地轉動而將該保持元件定位成離開該堆放位置；及隨後將該剛性支撐主體驅迫至一被保持位置中，藉此該保持元件之一鄰接表面之至少一部分安置成在接近於該孔口之處與該壁之該內表面成一鄰接關係，以藉此將該剛性支撐主體相對於該孔口定位在一預定位置處，在該預定位置中該保持元件安置在一展開位置中。
適宜地，該方法進一步包括將一第一絞動線之一終端緊固至該撓性細長部件之該第一終端區域，視情況，該絞動線經由一中國式指纜線夾元件緊固至該撓性細長部件。
適宜地，該方法進一步包括經由由耦合至該第一絞動線之一剩餘終端之一絞動元件在該第一絞動線中提供之一張力而提供該第一拉力。
適宜地，該方法進一步包括在一第一拉動方向上施加被施加至該第一終端之該第一拉力，且經由該第一拉力，在與該剛性支撐主體之一軸線對準之一第一穿透方向上將一驅迫力提供至該剛性支撐主體 。
適宜地，該方法進一步包括在係一實質上垂直向上方向之該第一拉動方向上施加被施加至該第一終端之該第一拉力。
適宜地，該方法進一步包括將該撓性細長部件之一剩餘終端區域緊固至一張緊元件，視情況，該張緊元件經由另一中國式指纜線夾元件緊固至該撓性細長部件，視情況，該張緊元件包括另一絞動線、一纜線引擎或一夾緊扇形架。
適宜地，該方法進一步包括，經由該張緊元件上之另一拉力，在經引導遠離該設施內之另一穿透方向上驅迫該剛性支撐主體，視情況，該穿透方向在相對於與該設施之該壁相關聯之主軸線成45度左右之一軸線上延伸。
適宜地，該方法進一步包括經由放鬆該第一拉力且允許該剛性支撐主體之一先前內部部分經由重力移出該設施而將該剛性支撐主體驅迫至該被保持位置中。
適宜地，該方法進一步包括藉由使該保持元件自該堆放位置視情況經由一中間位置選擇性地轉動至該展開位置而定位該保持元件。
適宜地，該方法進一步包括使各自安置在該剛性支撐主體之各別對置側上之一對保持臂中之至少一者圍繞一各別轉動點自一堆放位置視情況經由一中間位置朝向一展開位置選擇性地轉動。
適宜地，該方法進一步包括使該對之兩個保持臂同時轉動。
適宜地，該選擇性地轉動之步驟進一步包括移除每一保持臂上之一緊固約束且隨後經由重力或經由一偏置力將每一保持臂驅迫至該展開位置，該偏置力係經由一偏置部件施加。
適宜地，該方法進一步包括將該保持元件可逆地驅迫至一展開位置中。
適宜地，該方法進一步包括，經由一密封元件，圍繞該剛性支撐主體密封該孔口以藉此防止該設施與環境之間在至少一個方向上之流體連通。
適宜地，該方法進一步包括，在該剛性主體位於其中相對於該孔口之一位置該剛性支撐主體之一軸向位置保持實質上不變之該被保持位置中之情況下，不斷地調整每一保持元件回應於環境力而採用的一保持元件之一鄰接表面之一轉動角度及/或一攻擊角度，藉此儘管與該剛性支撐主體之一定向相關聯之一側傾及縱傾及側滾角度中之至少一者發生變化，但該保持元件回應於施加在該剛性支撐主體上之所有力而維持一平衡位置。
適宜地，該方法進一步包括隨著該剛性支撐主體被驅迫而至少部分地穿過該孔口，藉由經由一ROV使一相關聯保持閂鎖臂之一易碎連接破裂或藉由將該閂鎖臂之一鄰接元件驅迫成與該壁之一外側表面鄰接而自一堆放位置釋放每一保持元件。
適宜地，該設施之該壁之該內表面之至少一部分包括用以減少損壞及/或磨損之一保護層，視情況，該保護層係抗腐蝕的。
適宜地，該設施包括一單樁，視情況，該單樁包括一風力渦輪發電機(WTG)之一渦輪機塔之一部分。
適宜地，該撓性細長部件包括一撓性管線或繫纜或一水底纜線，且視情況，該細長部件包括一水底電纜線之一動態部分。
適宜地，在其中該保持元件位於一展開位置中之該被保持位置中，該剛性支撐主體配置成相對於與該設施相關聯之一垂直軸線成一傾斜角，視情況，該角度係約45度左右。
本發明之某些實施例提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中該壁不經受由於一保持元件之點負載產生之可能有害的力。
本發明之某些實施例提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中該壁不經受在使該保持元件穿過該孔口時由於經偏置保持元件之鄰接產生之可能有害的力。
本發明之某些實施例提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中該剛性支撐主體之不對準不會經由一保持元件在該單樁壁上產生異常負載。
本發明之某些實施例提供一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其中當一保持元件係在一展開位置中時，該保持元件位於一平衡位置中且係一對簡支樑，藉此顯著減小該單樁壁之內表面及/或孔口表面上之一負載壓力。
本發明之某些實施例利用經配置以能夠相對於一支撐剛性主體轉動之一或多個保持元件，例如保持臂。准許轉動之連接器能夠承載高負載力，從而使其對故障有抵抗力，且轉動能力意味著每一保持臂可自動且不斷地調整其相對旋轉角度以適應局部環境力。
在圖式中，相似元件符號係指相似零件。
圖1圖解說明包含一離岸結構之一可能環境100。環境100包含一離岸區域104及一岸上區域108。應理解，離岸區域104包含一流體環境106。該流體係海水。應理解，該環境之流體可係其他類型的水，例如淡水或半鹹水，或者該流體可係並非水之一流體。應理解，該環境之流體可包含不同流體或不同類型的水之一混合物。適宜地，該流體環境係包含一水主體之一水生環境。岸上區域108包含用於將電能自離岸區域104之一風力渦輪發電機(WTG)傳輸至岸上區域108及自該岸上區域傳輸至該WTG的一海/陸過渡站112。應理解，WTG係一設施之一實例。另外或另一選擇係，岸上區域可包含其他結構，諸如用於將電能轉換成適合形式以供岸上/離岸使用之一岸上轉換器站。離岸區域104包含配置成垂直直立且實質上垂直於離岸區域之一基底120之風力渦輪發電機(WTG) 116。在圖1中所展示之環境中，該基底係海床。另一選擇係，該基底可係一湖泊盆地、一河床、一河口床或諸如此類。WTG 116係一離岸結構之一實例。WTG 116係一設施之一實例。所展示的WTG包含一單樁124、一過渡段128及一渦輪機區段132。單樁之一部分126嵌入基底/海床120中。所展示的渦輪機區段包含三個渦輪機葉片134，如圖1中所圖解說明。應瞭解，WTG 116中可替代地包含任何適合數目個渦輪機葉片。應瞭解，渦輪機葉片134能夠回應於風而自旋，以藉此使一轉子140旋轉。應理解，裝納於渦輪機區段132內部且連接至轉子140之一發電機可回應於轉子140運動而旋轉以產生電能。另一選擇係，發電機可回應於轉子之旋轉而產生電能但本身不旋轉。另一選擇係，發電機之僅一部分可旋轉。視情況，轉子140可經由一或多個軸及/或一或多個齒輪連接至發電機。視情況，轉子140與發電機之間的連接可包含用以使發電機相對於轉子140之旋轉速度以一給定比率倍增之一變速箱。
所展示的離岸區域104包含用於收集及分配由WTG 116提供之電能之一離岸變電站144。離岸變電站144係一設施之另一實例。應理解，一設施可包含一離岸結構。另一選擇係，離岸區域可僅包含WTG 116或複數個WTG。一海底電纜線148連接WTG 116與變電站144。另一海底電纜線152將變電站連接至岸上區域108之過渡站112。纜線148、152係可淹沒式纜線之實例。該等纜線可係水底纜線。視情況，纜線148、152位於海床120上。應理解，海床120係離岸區域104之環境之一基底之一實例。視情況，纜線148、152部分地或全部地嵌入海床120中。視情況，纜線148、152在海床120上浮動。所展示的纜線148、152各自包含一電線。該電線係由一或多根金屬線提供。應理解，纜線148、152可包含多根電線。應理解，纜線148、152可並非係電纜線。應理解，纜線148、152可包含一或多個液壓管線。應理解，纜線148、152可包含一或多個光纖管線。應理解，纜線148、152可包覆於一防水或抗水層(例如一聚合物層)中。應理解，纜線148、152可包含用以減小各別纜線內之個別管線之間的串擾/干擾之一或多種阻尼材料。其他纜線亦可將離岸結構116、144連接至岸上區域108。應理解，海底纜線148、152係撓性細長部件之實例。應理解，纜線148、152促進電力、能量及/或信號之傳輸。將WTG 116連接至變電站144之纜線係一陣列纜線148之一實例。陣列纜線148可將WTG 116連接至一離岸風電場之其他WTG。一離岸風電場可包含多個WTG。將變電站144連接至岸上區域108之纜線係一導出纜線152之一實例。其他導出纜線可連接至變電站144。另一選擇係，一或多個導出纜線可連接至一WTG 116。如圖1中所圖解說明，陣列纜線148之一纜線區段156在單樁124處進入WTG 116。
儘管圖1係關於包含海水之一環境中之一離岸WTG 116，但應瞭解，一WTG可安設在若干個其他位置中。舉例而言，一WTG可位於一湖泊中且可配置在包含淡水之一環境中。作為另一實例，一WTG可位於一河口中且可配置在包含半鹹水之一環境中。亦應理解，諸如圖1之一基礎設施中可包含其他類型的設施，包含浮動結構、浮動發電結構、浮動WTG、潮汐發電結構、太陽能發電結構、資料產生結構、監測結構、水底結構、維修結構及諸如此類。其中可期望使一撓性細長部件穿過設施之一壁狀部分的設施之其他實例包含混凝土WTG基座、基於重力之WTG基座、浮動太陽能陣列基座、潮汐波發電結構、與電信系統相關聯之結構、與液壓系統相關聯之結構、與經由管道及諸如此類之流體輸送系統相關聯之結構、與水下採礦作業相關聯之結構、與水下油及氣抽取相關聯之結構、與斷裂活動相關聯之結構、與離岸發電相關聯之結構、與岸上發電相關聯之結構、與配電網路(例如變電站及變壓器)相關聯之結構、與可攜式電源技術相關聯之結構，及與排放氣體(例如在離岸風力渦輪機或太陽能裝備處藉由水解產生之排放氫氣)相關聯之結構。此類設施之壁可由不同材料形成且具有各種尺寸，諸如厚度。舉例而言，一壁可係一平坦金屬或圓形金屬元件，或者可係一平坦或圓形混凝土元件。
圖2A更詳細地圖解說明一WTG之一上部部分200。如圖2A中所圖解說明，所展示的WTG之最下部區域係單樁204。WTG之上部區域係渦輪機區段208。適宜地，該渦輪機區段係一渦輪機塔。該渦輪機區段包含三個渦輪機葉片212及一轉子216。應瞭解，可替代地包含任何其他適合數目個渦輪機葉片。夾在單樁與渦輪機區段之間的係過渡段220。
圖2B更詳細地圖解說明一WTG之一下部部分224。如圖2B中所圖解說明，WTG之最下部區域係單樁204。WTG之上部區域係渦輪機區段208。該渦輪機區段包含渦輪機葉片212及轉子216。夾在單樁與渦輪機區段之間的係過渡段220。單樁204係用於支撐過渡段220及渦輪機區段208之一支撐結構。單樁包含在單樁內環繞一空腔區域232之一圓柱形壁228。該空腔係與單樁204相關聯之一內部區域232，或在單樁204內部之一區域。亦即，單樁204係一大部分空心的結構。應理解，單樁之一基底區域236嵌入海床內。應理解，未嵌入海床中之單樁部分完全地或部分地由一流體環境106環繞，例如在海水中。周圍流體環境係與單樁相關聯之一外部區域240，且係在單樁之壁外部之一區域。適宜地，此係一水環境。
一海底纜線244延伸穿過單樁204之壁228中之一孔口248。所圖解說明的孔口係延伸穿過單樁壁之一實質上圓形穿通孔。視情況，該孔口係藉由鑽孔提供。視情況，該孔口沿著相對於垂直於單樁壁之主軸線之一軸線成角度的一軸線延伸。視情況，此角度係介於10度與90度之間。視情況，此角度係約45度。視情況，此角度係約30度。視情況，此角度係約15度。應理解，單樁壁係一實質上圓柱形金屬主體。視情況，單樁壁係介於40 mm厚至100 mm厚之間。如關於圖1所論述，海底纜線244係一撓性細長部件之一實例。圖2之海底纜線244包含一電線。應理解，視情況，海底纜線可包含一液壓管線及/或一光纖管線及諸如此類。海底纜線244可包含一外包層，例如一聚合物包層。應理解，孔口248可係藉由例如穿過單樁壁228進行鑽孔而提供之一穿通孔。纜線244經由孔口248自環境240延伸至單樁之內部區域232中。應理解，海底纜線244可經配置而相對於單樁壁228之主軸線以任何適合角度穿過孔口248。舉例而言，海底纜線244可經配置而相對於單樁壁228之主軸線以約45度之一角度延伸穿過孔口248。如圖2B中所圖解說明，纜線244一直延伸穿過單樁之內部區域/空腔232且延伸至過渡段220中。包含一剛性支撐主體250之一纜線保護系統(CPS) 249經配置穿過孔口248且環繞纜線244之一部分。圖2B圖解說明延伸穿過單樁204之一根纜線244，然而，應理解，一根、兩根、三根或更多根纜線可經配置以延伸穿過單樁內部區域232。應瞭解，諸多纜線或其他撓性細長部件可捆綁在一起以藉由螺旋穿過CPS而穿過該孔口。自一安裝角度，此一經捆綁纜線配置可表現得像一單根纜線。應理解，一經捆綁撓性細長部件配置可包含水底纜線及/或液壓纜線及/或光纖纜線及諸如此類。纜線244一直延伸至配置在過渡段內之一平台252且朝向過渡段之一上部端。平台252延伸跨越過渡段220之寬度且包含用於將纜線244緊固在WTG中之一懸掛夾具256。以此方式，視情況接近於纜線244之一端部分之一纜線部分懸掛在過渡段220及單樁204中。視情況，過渡段亦可包含一絞盤260及一絞動線264。視情況，絞盤260及絞動線可位於渦輪機部分208中或過渡段220中。應理解，絞動線264之一端連接至絞盤260。應理解，絞動線之一剩餘端可連接至纜線244之一端以經由絞盤所提供之一張力，將纜線朝向懸掛夾具向上絞動，或者藉由經由絞盤減小一張力，穿過過渡段及單樁降低纜線。應理解，一張力可以牛頓(N)為單位量測且可使用一張力計來量測。絞盤經選擇性地操作以選擇性地升高或降低所附接元件。
在一40 mm至100 mm壁中，孔口248之直徑通常係約340 mm且相對於海床傾斜約45度，其中單樁具有介於4 m至12 m之間的一直徑。應理解，單樁直徑、孔口大小及相關聯傾角以及壁厚度可隨著未來WTG製造趨勢發展而增大或減小。孔口之尺寸及相關聯傾角、壁厚度以及單樁直徑通常僅受製造資源及安裝船舶/方法限制。亦即，在製造時可利用任何適合的孔口直徑及傾斜、單樁壁厚度以及單樁直徑，其中工業偏見並非係一考慮因素。應理解，剛性支撐主體在延伸穿過該孔口時相對於單樁壁配置成的角度係一穿透角度(angle of penetration)或一穿透角度(penetration angle)。
應理解，單樁之壁之內表面之至少一部分可包含用以減少損壞及/或磨損之一保護層，視情況，該保護層係抗腐蝕的。此一保護層可係減少由於用於將一CPS之支撐主體保持在一預定位置處之保持技術之鄰接而對壁造成之損壞的一層。
圖3更詳細地圖解說明一懸掛夾具300。懸掛夾具300包含一穿通膛孔304且係與一WTG之一過渡段之一平台312中之一穿通膛孔串聯地配置。亦即，一有效穿通膛孔延伸穿過懸掛夾具300及平台312兩者。一纜線318延伸穿過平台312及懸掛夾具300之各別穿通孔/穿通膛孔304、308。纜線318包含一外護套322及一內護套326。視情況，外護套322包括視情況進一步抗水或防水之一聚合物材料。視情況，內護套326包括視情況進一步抗水之一聚合物材料。內護套326徑向配置在外護套322內且延伸穿過外護套322。如圖3中所圖解說明，外護套322終端落在懸掛夾具膛孔304內，而內護套326延伸穿過懸掛夾具300且延伸穿過該懸掛夾具之一上部端330。應瞭解，在懸掛夾具300之一下部端332處，纜線318 (包含外護套322及內護套326)自懸掛夾具300朝向WTG之單樁延伸。
懸掛夾具300包含一懸掛夾具主體334。圖3之懸掛夾具主體包含串聯配置之具有一實質上經平坦化C形剖面之兩個環形元件338 1、338 2。亦即，一第一環形元件338 1配置在另一環形元件338 2之頂部上。應理解，在一懸掛夾具中可利用任何適合數目個弧形環，該等弧形環包括一穿通膛孔。懸掛夾具之穿通膛孔304係由每一經堆疊弧形環之圓柱形內表面340 1、340 2提供/界定。纜線318之外護套322延伸穿過另一(下部)環形元件338 2且延伸至第一(上部)環形元件338 1中。另一(下部)環形元件338 2之內表面340 2係圍繞纜線之外護套322配置且由於纜線318之一外表面344與另一(下部)環形元件338 2之內表面340 2之間的一緊密配合而將一徑向面向內的第一夾緊力施加於纜線318之外表面344之一部分上。視情況，此係一干擾配合。應理解，第一夾緊力係至少部分地因纜線之外表面344與另一(下部)環形元件338 2之內表面340 2之間的一鄰接關係造成且至少部分地由於摩擦造成。視情況，第一(上部)環形元件338 1之內表面340 1另外在配置於第一環形元件338 1內的纜線318之外表面344之終端部分上提供一夾緊力。
一或多個鎧裝金屬線348配置在纜線318之外護套322與內護套326之間。圖3中圖解說明兩個鎧裝金屬線348，但應理解，可替代地利用任何適合數目個鎧裝金屬線。圖3金屬線之鎧裝金屬線係由一金屬材料形成。視情況，鎧裝金屬線係由一合金材料形成。視情況，鎧裝金屬線係由一複合材料形成。鎧裝金屬線348延伸穿過包含外護套322的纜線318之部分且進一步延伸超出外護套之終端點352，使得鎧裝金屬線348延伸穿過懸掛夾具主體且在第一環形元件338 1之一第一端356上張開，該等鎧裝金屬線終端落在該第一端處。應瞭解，第一環形元件338 1之剩餘端連接至另一環形元件338 2。應瞭解，另一環形元件338 2之剩餘端連接至平台312。一夾緊環360配置在張開的金屬線348上，且被驅迫抵靠金屬線348，以在金屬線348上提供另一夾緊力。該等金屬線因此牢固地夾緊於第一環形元件338 1之第一端356與夾緊環360之間。纜線318因此經由兩個相異的夾緊力牢固地夾緊於懸掛夾具300內且懸掛在WTG內之一所要位置處。應瞭解，在將纜線318夾緊在懸掛夾具300中之前，可藉由將一絞動線附接至纜線318之一終端且經由一絞盤在絞動線上提供一張力以穿過WTG之單樁及過渡段向上提升纜線而將纜線向上絞動至WTG中之一所要位置。
圖4圖解說明一絞動線404與一纜線408之間用於在一第一垂直方向上拉動一纜線穿過一WTG之一連接400。此方向由圖4中之箭頭圖解說明。應瞭解，第一垂直方向係自一WTG之單樁中接近環境之基底(舉例而言，海床或一湖泊盆地等)之一區域朝向WTG之懸掛夾具或渦輪機部分之一向上方向。一纜線408之一終端412配置在一軟套/握套夾或中國式指夾416內部。視情況，可使用其他連接技術。中國式指夾416包含呈一管狀網狀配置之一撓性交織材料。夾416之一端部分經配置穿過一倒角套圈，使得夾416之終端形成一孔眼420。一耦合鏈424之一部分螺旋穿過該孔眼。耦合鏈424包含一第一弧形耦合元件428 1及另一弧形耦合元件428 2，其經由每一弧形耦合元件428 1、428 2之終端而連接。第一弧形耦合元件428 1在連接第一耦合元件428 1與另一耦合元件428 2之前螺旋穿過孔眼420。另一耦合元件428 2視情況經由一轉動裝置432之一各別孔眼436連接至轉動裝置432。
絞動線404經由另一耦合鏈440連接至轉動裝置432之一相對端，該另一耦合鏈以類似於中國式指夾416如何連接至轉動裝置432之一方式將絞動線404之一孔眼444耦合至該轉動裝置之一各別孔眼448。應理解，絞動線404之孔眼444係藉由使絞動線404之一終端448螺旋穿過一倒角套圈452而提供。該轉動裝置係配置為可旋轉的，使得在一絞動操作期間纜線408之一旋轉運動不在絞動線404中產生一纏繞及一相關聯張力，且反之亦然。視情況，轉動裝置432經安置以允許轉動裝置432之孔眼436、448彼此獨立地旋轉/轉動。經由圖4中所圖解說明的纜線418與絞動線404之間的連接，可經由一絞動裝置/元件將纜線408向上絞動至WTG內之一所要位置。
圖5圖解說明一纜線保護系統(CPS) 504之一剛性支撐主體502相對於一單樁516之一壁512中之一孔口508在一預定位置處之安裝500。圖5之剛性支撐主體相對於該壁中之該孔口位於該預定位置處。應理解，單樁516係一WTG之一部分，該WTG係一設施之一實例。應瞭解，該單樁係淹沒於一流體環境520 (例如海水或淡水或半鹹水)中，且部分地嵌入該環境之基底524 (例如海床)內。圖5中所展示之流體環境係海水且基底係海床。應瞭解，纜線保護系統係圍繞一可淹沒式電纜線528配置，該可淹沒式電纜線係一撓性細長部件之一實例。亦即，剛性支撐主體502包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件位於該穿通膛孔中。CPS 504之剛性支撐主體502最初配置在單樁外部之一第一位置532處。亦即，剛性支撐主體502完全位於單樁516外部及環境520中。應瞭解，當CPS 504經配置使得剛性支撐主體502定位於第一位置處時或在將剛性支撐主體502定位於第一位置處之前，一第一絞動線連接至纜線528之一第一終端540。第一絞動線之一剩餘端連接至一第一絞盤544。第一絞盤544位於WTG之一上部區域中，視情況，位於過渡段546之一上部區域內。視情況，當將CPS定位於第一位置處時或在將CPS定位於第一位置處之前，另一絞動線548連接至纜線528之另一終端552。視情況，另一絞動線548連接至另一絞盤556。視情況，另一絞盤556直接連接至纜線528之另一終端552。另一絞盤556位於流體環境520之表面560處，例如位於一小船/船隻564或其他此類船舶上。通常，經由第一絞盤544在纜線上提供之一第一張力經配置以與由另一絞盤556在纜線上提供之與第一張力相反之另一張力實質上平衡，以幫助限制纜線之任何可能破壞性及損壞性自由運動。亦即，使第一張力與另一張力實質上平衡以限制纜線之不想要運動。應理解，剛性支撐主體可在一特定時刻涵蓋纜線之一動態部分。亦即，纜線之一部分可在剛性支撐主體內自由移動。
應瞭解，在接近第一絞盤544處，第一張力在一垂直向上方向上(在與WTG之主軸線之一方向緊密或精確對準之一方向上)起作用。然而，因纜線經配置以連接至各自位於縱向上不同的位置處之第一絞動線536及另一絞動線548兩者且因纜線528係螺旋穿過孔口508，因此在接近於孔口508處，第一張力之至少一部分將轉化成一縱向分量。亦即，相對於第一張力傾斜或垂直之一拉力將落在接近於該孔口之纜線部分上。因此，應理解，藉由增大第一張力，可將纜線528進一步拉動至WTG之單樁516中。剛性支撐主體502係連同纜線528一起被拉動且因此被拉動至單樁之孔口中到達另一位置。剛性支撐主體之該另一位置係其中剛性支撐主體之一部分位於單樁516內之一位置。一旦被拉動至該孔口中，剛性支撐主體便可配置在其中剛性支撐主體502之一部分配置在單樁內之一預定位置564處。CPS可另外包含一彎曲加強部件564、一拉入頭部配接器568及一或多個限制元件572。視情況，纜線可緊固在一懸掛夾具576處。應瞭解，在一纜線及/或支撐主體拉入操作期間，第一張力在纜線上提供由經由第一絞動線(視情況，經由一中國式指纜線夾元件，諸如圖4中所圖解說明之夾)連接至纜線之第一絞動元件提供之一拉力。應瞭解，第一張力可以牛頓(N)為單位量測且可使用一張力計來量測。
應瞭解，在一支撐主體拉入操作期間，在視情況係一垂直向上方向之一第一拉動方向上將第一拉力施加至纜線之第一終端。應理解，經由第一拉力，在剛性支撐主體穿過該孔口時，在與剛性支撐主體之一軸線對準之一第一穿透方向上，由於纜線與剛性支撐主體之間視情況經由一拉入頭部的一連接而將一驅迫力提供至剛性支撐主體。
應瞭解，另一絞動線係一張緊元件之一實例。該張緊元件可替代地包含一纜線發動機或一夾緊扇形架及諸如此類。
應理解，在將支撐主體之一部分拉動穿過該孔口/拉動至該孔口中之後，經由該另一絞動線上之另一拉力，在經引導遠離單樁內之另一穿透方向上驅迫剛性支撐主體。該穿透方向及/或該另一穿透方向沿相對於與單樁之壁相關聯之主軸線係約45度之一軸線延伸。藉由放鬆第一拉力且允許剛性支撐主體之一先前內部部分經由重力移出設施，將剛性支撐主體驅迫至一被保持位置中。應理解，可協作地增大該另一張力以將支撐主體拉動至該被保持位置中。
視情況，經由一密封元件，圍繞剛性支撐主體密封該孔口以藉此防止設施與環境之間在至少一個方向上之流體連通。
應理解，當剛性主體位於其中相對於該孔口之一位置剛性支撐主體之一軸向位置保持實質上不變之被保持位置中時，可在使用時不斷地調整每一保持元件回應於環境力而採用的一保持元件之一鄰接表面之一轉動角度及/或一攻擊角度。在任何特定時刻，保持元件回應於施加於剛性支撐主體上之所有力而維持一平衡位置，儘管與剛性支撐主體之一定向相關聯之一側傾及縱傾及側滾角度中之至少一者發生變化。
圖6更詳細地圖解說明纜線保護系統相對於一單樁壁中之一孔口之安裝600。圖6圖解說明一WTG之一單樁608之一壁604。壁604之一部分612延伸至環境基底616中。一纜線延伸穿過壁604中之一孔口624。纜線之一第一端628藉由一連接配置636緊固至一第一絞動線632。視情況，連接配置636係圖4之連接。圖6中圖解說明緊固至纜線之第一端628之一例示性中國式指夾640。一CPS 648之一剛性支撐主體644配置在孔口624內。應理解，剛性支撐主體644係配置在其中剛性支撐主體之一所要部分652位於單樁之一內空腔內之另一位置中。如圖6中所圖解說明，剛性支撐主體之另一部分656保持於單樁外部及流體環境660中。應瞭解，因將纜線620拉動至單樁中，剛性支撐主體644已自其中剛性支撐主體之全部位於單樁外部的剛性支撐主體之一初始第一位置被部分地拉動至單樁608中。剛性支撐主體因此在一安裝操作中與纜線一起移動。在其他操作(諸如一纜線拉入操作)中，纜線可獨立於剛性支撐主體而移動。纜線620經由一第一絞盤664在第一絞動線632上提供之一第一張力穿過孔口624被拉動至單樁618中。由於第一絞動線632與纜線620之間的連接636，絞盤664對第一絞動線632之一回抽在一向上方向上在纜線上提供一垂直拉力。由於纜線620穿過孔口624之配置，在接近孔口624處，該拉力之至少一部分轉化成一縱向分量。一成角度拉力因此作用於接近該孔口之纜線部分上。由於該成角度拉力，纜線因此在相對於垂直拉力實質上傾斜或垂直之一方向上被拉動穿過該孔口。應瞭解，剛性支撐主體644經由此成角度拉力被拉動至孔口624中。如圖6中所圖解說明，連同剛性支撐主體644一起，CPS 648可包含一彎曲加強件672、一拉入頭部配接器676及一或多個彎曲限制器680。剛性支撐主體644之第一部分652亦可包含能夠使剛性支撐主體644保持在剛性支撐主體644之該另一位置處之一或多個保持臂684。視情況，一外套管688可覆蓋剛性支撐主體644之另一部分656之表面之部分或全部。視情況，纜線620可在接近於纜線620之一第一端628處緊固在一懸掛夾具692處，視情況，該懸掛夾具位於WTG之一過渡段696中。應瞭解，在任何特定時刻，穿過剛性支撐主體定位之纜線部分係一經覆蓋部分。該經覆蓋部分係纜線之一經覆蓋區域。
圖7圖解說明用於將一撓性細長部件相對於一單樁壁定位在一預定位置處之在一第一位置700中之一CPS，穿過該單樁壁設置有一孔口。應理解，CPS 702之第一位置700可在將CPS系統安裝於一WTG中之前採用。應理解，CPS之一剛性支撐主體704亦配置在圖7中所圖解說明之CPS位置中之一第一位置700處。在第一位置700中，CPS 702之剛性支撐主體704之全部位於一單樁708外部，亦即，一剛性支撐主體之任一部分皆不位於由單樁708之一壁712封圍之一空間中或延伸穿過壁712之一孔口716內。第一位置700因此係剛性支撐主體704之一第一位置。應瞭解，當一纜線或其他撓性細長部件螺旋穿過CPS之一穿通膛孔時，CPS自第一位置700之安裝可經由圖5及圖6中所闡述之絞動程序達成。儘管本文具體提及一單樁或WTG，但應理解，可在包含一壁(一孔口延伸穿過該壁)及一內部空腔之任何適合結構或設施中利用該系統。WTG係一設施之一實例，單樁係WTG之一部分。
如圖7中所圖解說明，纜線保護系統包含配置在一漸進加強件720 (或彎曲加強件)與一拉入頭部配接器724之間的一剛性支撐主體704。剛性支撐主體704係細長的且係實質上管狀的並且包含一圓柱形穿通膛孔。該圓柱形穿通膛孔(圖7中未展示)延伸穿過剛性支撐主體之一整個長度。亦即，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。剛性支撐主體704係由一金屬材料形成。舉例而言，可使用一抗腐蝕合金及諸如此類。視情況，剛性支撐主體704可由一聚合物材料或一強化聚合物材料形成。視情況，剛性支撐主體704可由一複合材料製成。視情況，剛性支撐主體704可由一陶瓷材料製造而成。該支撐主體具有足夠剛性以不發生實質變形。彎曲加強件720亦係環繞一實質上圓柱形穿通膛孔之一細長主體。如圖7中所圖解說明，彎曲加強件720包含包括一錐形外表面732之一錐形部分728。應瞭解，錐形部分728之穿通膛孔係實質上圓柱形的且因此本身並非係錐形的。錐形部分728之厚度因此沿著其長度自配置成接近於剛性支撐主體704之一擴張端734至在剛性支撐主體704遠端之一窄端738變化。錐形部分728之變化的厚度提供彎曲加強件720沿著其長度之一非均勻剛性。應瞭解，當將一細長撓性部件(諸如一纜線或諸如此類)徑向配置在彎曲加強件720內時，該細長部件之一撓性在錐形部分之擴張端734處受約束且在錐形部分728之窄端738處相對不受約束。此錐形部分728幫助防止一撓性細長元件(諸如一纜線)超過一預定最小彎曲半徑，超過該預定最小彎曲半徑可對該細長元件不利。彎曲加強件720亦可幫助減小細長元件與剛性支撐主體704之間的界面處之擦損或其他破壞性摩擦效應。彎曲加強件720另外包含耦合至錐形部分728之擴張端734之一實質上環形部分740。該實質上環形部分之一剩餘端耦合至剛性支撐主體704之一第一端742。彎曲加強件720之實質上環形部分740與剛性支撐主體704之第一端742之間的耦合可藉由習用緊固方法(諸如用螺栓固定或用螺釘固定或諸如此類)來提供。漸進加強件因此緊固至剛性支撐主體之第一端。
剛性支撐主體704之另一端連接至拉入頭部配接器724。剛性支撐主體之該另一端因此緊固至拉入頭部配接器。應瞭解，拉入頭部配接器可裝納一拉入頭部且可在一支撐主體拉入操作期間與一拉入頭部可釋放地接合。當在拉入頭部配接器內接合時，CPS系統與纜線一起移動。因此，藉由經由孔口藉由絞動將纜線拉動至單樁中，剛性支撐主體亦被拉動穿過孔口。適宜地，拉入頭部配接器係國際專利申請案WO2018/234761中所揭露之類型(該國際專利申請案之所有者係司玲有限公司)。
如圖7中所圖解說明，接近於剛性支撐主體704之另一端748的該剛性支撐主體之一區域係由一外套管752覆蓋。外套管752因此位於在剛性支撐主體704之第一端742遠端之一位置處。所展示的外套管752係由一聚合物材料製造而成。視情況，外套管752可包括一聚合物材料。視情況，外套管752可包括一強化聚合物材料。視情況，外套管752可包括一複合材料。如圖7中所圖解說明，外套管752經配置以徑向環繞剛性支撐主體704之一部分且係實質上管狀的。最接近於剛性支撐主體704之第一端742的外套管之一第一端756係成角度的，使得與外套管752之第一端756之一面755相關聯之一軸線相對於外套管752 (及剛性支撐主體704)之一主軸線係傾斜的。因此，應瞭解，外套管752在剛性支撐主體704上方在剛性支撐主體之一頂部側760上比在剛性支撐主體704之底部側764上延伸得遠，剛性支撐主體704之頂部側760與底部側764係在剛性支撐主體之實質上相對的側上。應理解，剛性支撐主體之頂部側及底部側僅係相對術語，且剛性支撐主體可以任何定向配置，剛性支撐主體之頂部側760可能位於剛性支撐主體之一上部表面上，且視情況，剛性支撐主體之底部側764位於剛性支撐主體704之一下部表面上。最接近於剛性支撐主體704之另一端748的外套管部件之另一端767具有一面768，該面係平坦的且位於垂直於外套管部件(及剛性支撐主體)之主軸線之一平面中。
另一配接器772連接至拉入頭部配接器724之一剩餘端(將拉入頭部配接器724連接至一彎曲限制器元件776的該拉入頭部配接器之端)。應理解，彎曲限制器元件776係包含多個彎曲限制器元件776之一彎曲限制器777之部分。圖7之彎曲限制器777中展示三個彎曲限制器元件776。應理解，彎曲限制器777中可包含任何數目個彎曲限制器元件776。另一配接器772可經由一適合緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至拉入頭部配接器。另一配接器772可藉由一緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至一彎曲限制器元件776。另一選擇係，一彎曲限制器元件776可係另一配接器772之一部分，亦即一彎曲限制器元件776可配置在配接器772之一終端處，該彎曲限制器元件與該另一配接器係整體地形成。如圖7中所展示，多個彎曲限制器元件776係串聯配置且以一端對端構形連接。應理解，彎曲限制器777界定延伸至周圍環境780中且遠離單樁壁712的CPS 702之一端部分。形成彎曲限制器777之彎曲限制器元件776限制配置在彎曲限制器元件776中之每一者內的一細長部件之一部分之撓性。
圖7亦圖解說明經由一各別連接器784連接至剛性支撐主體704之一保持臂。應瞭解，儘管圖7中僅展示一個保持臂，但所圖解說明的剛性支撐主體704亦在剛性支撐主體704之一直徑上相對的表面(或延伸至圖7中之頁面中之一表面)上包含另一保持臂。CPS因此包含安置在支撐主體之圓柱形外表面上之各別實質上直徑上對置的側位置中之一對保持臂。應理解，儘管圖7之CPS包含兩個保持臂782，但可利用任何適合數目個保持臂782，視情況，保持臂782沿著剛性支撐主體704配置在任何適合位置處。視情況，可利用一個保持臂或兩個保持臂或三個或四個或更多個保持臂。應理解，保持臂782係一保持元件之一實例，且可替代地利用保持元件之任何適合形狀或構形而非圖7中所展示之細長臂狀元件。保持臂782中之每一者經由一各別連接器784連接至剛性支撐主體704。亦即，一不同連接器784將每一保持臂782連接至剛性支撐主體704。應瞭解，所圖解說明的每一保持臂782係在介於剛性支撐主體704之頂部側760與底部側764之間的剛性支撐主體704之一各別側上，且距該頂部側及該底部側實質上等距。應瞭解，剛性支撐主體之所謂的側係指在與剛性支撐主體之主軸線垂直之一假想平面之一x軸線及y軸線上延伸一各別最大及最小距離的支撐主體之圓柱形表面之一區域。每一保持臂782在相比於剛性支撐主體704之另一端748更接近於剛性支撐主體之第一端742的剛性支撐主體704之一各別位置處經由各別連接器784連接至剛性支撐主體704。保持臂782各自包含包括一穿通孔786之一細長保持主體，該穿通孔在垂直於保持元件之主軸線之一方向上延伸穿過保持主體以接納一各別連接器784之一端。如圖7中所圖解說明，穿通孔786自保持臂782之一中心點偏離且因此位於接近於保持元件782之一第一端788之處。每一連接器784之一剩餘端連接至剛性支撐主體。應理解，該連接器可包含一軸。應瞭解，該連接器可包含用以准許保持臂782相對於剛性支撐主體704轉動之一軸承。視情況，穿通孔786可包含一軸承。保持臂782因此經安置以圍繞連接器784轉動，該連接器之一端區段或(另一選擇係)任一部分位於保持臂782之主體之穿通孔786中。應瞭解，每一保持臂782之轉動運動係以穿通孔786及連接器784為中心之一旋轉運動。每一保持臂782之主體之穿通孔786因此構成視情況係一轉動點之一轉動區域。亦即，保持臂782之轉動包含該保持臂圍繞係一有效轉動點之一特定點之部分自旋。應瞭解，保持臂係支撐在剛性支撐主體上。在圖7中所圖解說明之配置中，保持臂係配置在一堆放位置中。
每一保持臂782之另一端790可釋放地連接至位於剛性支撐主體704之外表面上之一細長凹部794中之一各別閂鎖臂792。閂鎖臂及保持臂之間的連接係由一易碎連接器796促成。易碎連接器796係閂鎖臂792之一易碎部分之一實例。應瞭解，易碎連接器位於閂鎖臂之一第一端處。視情況，易碎部分可位於閂鎖臂792之任何適合位置處。視情況，易碎部分可係一單獨元件且並非係閂鎖臂792之一部分。視情況，易碎部分可與閂鎖臂792整體地形成。應理解，易碎連接器796係可釋放地連接至保持臂之該另一端。閂鎖臂792進一步包含自閂鎖臂792之一外表面延伸出之一鄰接銷798。圖7中所展示之鄰接銷798係閂鎖臂792之一部分或與該閂鎖臂整體地形成。視情況，鄰接銷798可係一單獨元件且並非係閂鎖臂792之一部分。鄰接銷798係一鄰接元件之一實例。應瞭解，圖7圖解說明配置在一堆放位置799中在連接至閂鎖臂792時之保持臂782。應瞭解，與剛性支撐主體704相關聯之閂鎖臂792藉由可滑動地位於一細長凹部(或通道) 794中而耦合至該剛性支撐主體。閂鎖臂經安置以防止保持臂782在一非所要時刻轉動遠離堆放位置799。保持臂782之另一端790與閂鎖臂792之間經由易碎連接器796之連接因此防止保持臂782安置在並非係一堆放位置799之一位置中。如圖7中所圖解說明，在堆放位置799中，保持臂782經定向使得相關聯於該保持臂之一臂主軸線與剛性支撐主體704之一主軸線平行或實質上平行。應瞭解，圖7之CPS之任何其他保持臂將安置在一類似各別堆放位置中。
應理解，一各別易碎連接器係可釋放地連接至一各別保持臂。
應瞭解，閂鎖臂及/或易碎連接器係一緊固約束之一實例。
應瞭解，保持臂係可逆地驅迫至展開位置或中間位置中。亦即，除與單樁壁之鄰接關係之外，保持臂不被鎖定在展開或中間位置中。
應瞭解，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至支撐主體之另一端之一穿通膛孔，且一纜線或任何其他適合撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。
圖8圖解說明在其中使剛性支撐主體704部分地穿過單樁壁712之孔口716之安裝800期間圖7之CPS 702。應理解，安裝可包含圖4及圖5中所闡述之絞動程序。此可係其中將纜線或另一撓性細長部件及剛性支撐主體拉動至單樁中之一支撐主體拉入程序之一部分。應理解，CPS 702已被自圖7中所圖解說明之第一位置700朝向單樁拉動，使得剛性支撐主體704突入單樁708之壁712之孔口716中。如圖8中所圖解說明，彎曲加強件720現在位於單樁708之內部區域/空腔804內。圖8圖解說明剛性支撐主體704之第一端742位於單樁708之一內部區域/空腔804中。剛性支撐主體704之另一端748位於與流體環境780中的單樁708相關聯的外部區域中的單樁708的外部。外套管752亦位於單樁708外部在環境780中。如圖8中所展示，剛性支撐主體704之一部分位於單樁壁712中之孔口716內。保持臂782仍安置在堆放位置799中，如關於圖7所論述。因此，應理解，保持臂之另一端790因此經由各別易碎連接器796連接至各別閂鎖臂792。如圖8中所展示，臂782之堆放位置799允許剛性支撐主體704至少部分地穿過孔口716。亦即，保持臂之堆放位置799之定向不會阻礙剛性支撐主體704及保持臂782經由孔口716進入單樁708之內部區域804中。亦即，在該堆放位置中，支撐主體可穿過一單樁之一壁中之一孔口自單樁外部之一第一位置定位至另一位置(諸如圖8及圖9中所圖解說明之位置，闡述於下文中)，在該另一位置中，支撐主體之至少一部分係在單樁內。在圖8中所圖解說明之位置中，鄰接元件798在接近孔口716處鄰接抵靠單樁壁712外表面之一區域。
圖9圖解說明在穿過一離岸結構之一壁中之一孔口之安裝期間另一位置900中的圖7或圖8之CPS 702。如圖9中所展示，在該另一位置中，剛性支撐主體704已相對於圖8中所圖解說明之位置穿過單樁壁712之孔口716被更進一步拉動至單樁708之內部區域804中。應瞭解，剛性支撐主體已經由孔口被進一步驅迫至單樁中。因此，應理解，在另一位置900中，剛性支撐主體704之一部分位於單樁708內。如所圖解說明，在另一位置900中，外套管752之第一端756在接近孔口716處鄰接抵靠單樁壁712之一外表面902。在第一端756處外套管752之表面因此係一端區域，該端區域係一壁鄰接表面904。應瞭解，外套管752之一直徑寬於剛性支撐主體704之一直徑。外套管部件752之直徑經設計使得其寬於單樁壁712中之孔口716之一直徑。因此，應瞭解，外套管752之壁鄰接表面904及單樁壁之外表面之間的鄰接關係防止剛性支撐主體704及CPS被更進一步拉動至單樁708中。在此意義上，由於外套管752之第一端756之位置，剛性支撐主體704之另一位置900係朝向單樁708及穿過孔口716向該單樁中之一最大位移處之一位置。與外套管之鄰接充當用以防止任何進一步向內運動之一止擋。應瞭解，孔口716可經設計而以相對於與單樁壁712相關聯之主軸線傾斜之一角度接納剛性支撐主體704。視情況，此角度係約45度。如關於圖7所指示，外套管752之第一端756及因此壁鄰接表面904在相對於與剛性支撐主體704相關聯之主軸線傾斜之一軸線上延伸。壁鄰接表面904之傾斜角與孔口716互補，使得壁鄰接表面904與壁之外表面902之間的鄰接以一所要角度發生。視情況，此角度係約45度。視情況，壁鄰接表面904相對於與剛性支撐主體704相關聯之主軸線之傾斜角係約45度。若該壁係一彎曲壁(如在一WTG之一單樁中情形通常如此)，則鄰接表面904可以一協作方式彎曲以幫助最大化一接合表面。另一選擇係，可在鄰接表面中形成一或多個突出點。
如圖9中所展示，在剛性支撐主體704之另一位置900中，保持臂782不再定向於堆放位置799中。保持臂782替代地安置在一中間位置908中。應理解，保持臂782已自堆放位置可旋轉地轉動至中間位置908。如關於圖7所論述，應瞭解，保持臂之轉動包含使保持臂圍繞係一轉動點之一轉動區域至少部分地旋轉或自旋。該轉動點與一穿通膛孔相關聯，一各別連接器可突入該穿通膛孔中。應瞭解，為了使保持臂782能夠旋轉至中間位置908。因與閂鎖臂782相關聯之鄰接元件798與圖8中之壁之外表面902成一鄰接關係，當將剛性支撐主體704進一步驅迫至孔口716中時，由於鄰接元件798與外表面902之間的接觸而在鄰接元件798上提供一鄰接力。應理解，該鄰接力隨著將剛性支撐主體704拉動至單樁708中之一力(諸如歸因於一絞動操作之一張力及諸如此類)增大而增大。
當鄰接力超過一臨限力時，保持臂782之另一端790與閂鎖臂792之間的易碎連接796由於易碎連接器796與鄰接元件798藉由閂鎖臂792連接而破裂。應理解，易碎連接器796可包含一銷與孔眼配置。適宜地，該銷係一細長銷部件，且該孔眼係一承窩主體。另一選擇係，該易碎連接可包含具有不同機械性質之材料之一並置以促進材料在一特定點處及在一特定力下斷裂。另一選擇係，易碎連接796可包含一幾何上變化的區域，例如經減小厚度/寬度之一區域。應理解，需要施加於易碎連接796上以使易碎連接796破裂之一特定開裂力可在製造時規定且因此該臨限力可係一預定臨限力。在閂鎖臂792與保持臂782斷開連接之後，該閂鎖臂在剛性支撐主體704之通道/凹部794中自由地軸向滑動且由於鄰接元件798與單樁壁712之外表面902之間的繼續鄰接而朝向剛性支撐主體之另一端748並在外套管752下方被推動。應理解，閂鎖臂792可相對於支撐主體704沿著一滑動軸線滑動，閂鎖臂792係可滑動地安置在支撐主體704之一外表面中之一細長凹部794中。應理解，該滑動軸線在與相關聯於延伸穿過剛性支撐主體704之中心穿通膛孔之一主軸線實質上平行但間隔開之一方向上延伸。亦應理解，閂鎖臂792在剛性支撐主體704穿過孔口時在一第一運動方向上滑動遠離支撐在剛性支撐主體704上之一保持臂782，以藉此在保持元件782位於單樁內時自一堆放位置799釋放該保持臂。鄰接元件798突入外套管752之壁鄰接表面904中之係一容納凹部之一凹部912中，以准許壁鄰接表面904與單樁壁712之外表面902齊平地鄰接。應瞭解，臨限力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，臨限力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，開裂力可係一剪切力。應瞭解，易碎連接可在剪切力下剪斷。應瞭解，開裂力可係可與施加至一絞動線以將CPS拉動至單樁中且自一堆放位置釋放一保持臂之一脫離張力對應或成比例之一脫離力。應瞭解，使易碎連接破裂可包含易碎連接之一部分之一完全剪斷，該完全剪斷係易碎連接之一部分之一完全破裂，該完全破裂導致一各別保持臂與閂鎖臂之一完全分離。應瞭解，易碎連接可係脆性的且在約一剪切力下剪斷。應瞭解，易碎連接可係實質上脆性的且實質上抵抗變形、扭曲、伸長、彎曲及諸如此類。
如上一段中所指示，在保持臂782與閂鎖臂792斷開連接之後，該保持臂自堆放位置799自由地可旋轉地轉動至中間位置。在中間位置中，與保持臂782相關聯之主軸線相對於與剛性支撐主體704相關聯之主軸線係傾斜的。視情況，與保持臂相關聯之主軸線實質上平行於與單樁壁712相關聯之主軸線。由於連接器784配置在其中的保持臂782之穿通孔786在最接近於保持臂782之第一端788處相對於該保持臂之一中心點偏離，因此該保持臂由於重力而自堆放位置799轉動至中間位置908。應理解，另一選擇係或另外，保持臂782可藉由一或多個偏置元件(諸如一彈簧)朝向中間位置偏置。如圖9中所展示，保持臂782配置在剛性支撐主體704之一凹陷區域916中。每一「凹陷」區域係剛性支撐主體之原本大體上圓柱形表面中之一扇形凹入或切凹區段。一毗鄰非凹陷部分920提供阻止保持臂782轉動超出一預定位置之一鄰接表面924。適宜地，此係位於連接器中或與連接器相關聯之一扭力彈簧。
應瞭解，視情況，閂鎖臂之易碎連接器可藉由一ROV及諸如此類進行開裂。
圖10圖解說明其中在安裝之後剛性支撐主體704配置在一被保持位置1000中的圖7、圖8及圖9之CPS 702。如圖10中所展示，在被保持位置中，在與圖9中所圖解說明的剛性支撐主體704之該另一位置相比時，剛性支撐主體704被配置成進一步朝向與單樁708相關聯之外部區域或環境780。舉例而言，此可藉由經由耦合至穿過CPS配置之一纜線及/或在該纜線上提供一張力之一絞盤放鬆或減小與一絞動線相關聯之一張力而達成。如圖10中所圖解說明，保持臂782之一第一鄰接表面1004經配置以移動成在接近孔口716處與單樁壁712之一內表面1008成一鄰接關係。保持臂782之第一鄰接表面1004因此構成保持臂782之一壁鄰接表面。安置成與單樁內表面1008成一鄰接關係之保持臂782因此使剛性支撐主體704保持在被保持位置1000處，在該被保持位置中，剛性支撐主體704之一部分係在單樁708內。亦即，安置成與單樁708之內表面1008成一鄰接關係之保持臂782防止剛性支撐主體完全移出設施且返回至其第一位置700，在該第一位置中，剛性支撐主體全部位於單樁外部及環境780中。應理解，當保持臂782安置成與單樁壁712之內表面1008成一鄰接關係時，保持臂782處於一展開位置1012中。壁鄰接表面因此經安置以在接近於單樁之壁中之孔口處鄰接抵靠單樁之壁之內表面。因此，應理解，在展開位置中，保持臂經安置以防止支撐主體自該另一位置或該被保持位置完全穿過孔口到達該第一位置，且經安置以使剛性支撐主體相對於孔口定位在一預定位置處。
亦應瞭解，連接器784選擇性地允許保持臂782例如在連接器784之一軸上自一堆放位置799朝向一展開位置1012轉動。保持臂782之展開位置1012因此係其中一各別保持臂之一或多個區域鄰接壁之一內表面之一區域之一平衡位置，且各別保持臂782之一轉動角度係回應於壁與延伸穿過剛性支撐主體704之一纜線及支撐主體704本身之至少一質量之間的一反作用而判定。應瞭解，包含剛性支撐主體704與相關聯一或多個保持臂782 (經由各別連接器784連接)之CPS 702係用於使一剛性支撐主體相對於一設施(諸如一WTG)之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之設備之一實例。參考圖9，應理解，使保持臂782或若干保持臂自一堆放位置799朝向一展開位置1012轉動且最終到達該展開位置係經由一中間位置908發生，該中間位置係堆放位置與展開位置之間的任一位置。
應瞭解，在展開位置中，係一保持元件之一實例之保持臂經安置以防止支撐主體自該另一位置完全穿過孔口到達第一位置，且經安置以使剛性支撐主體相對於孔口定位在一預定位置處。
應瞭解，圖10中所展示之剛性支撐主體之所展示的位置係剛性支撐主體之一預定位置。亦即，剛性支撐主體之預定位置係其中剛性支撐主體延伸穿過孔口且保持臂與單樁壁之內表面鄰接之一平衡位置。應瞭解，在預定位置中，保持臂係配置在展開位置中。
應瞭解，兩個保持臂可同時選擇性地自堆放位置朝向展開位置(經由一中間位置)轉動。
在圖10中所展示之配置中，支撐主體之被保持位置(及預定位置)係其中保持元件位於一展開位置中之一位置，且支撐主體係相對於與單樁相關聯之一垂直軸線成一傾斜角，該角度係約45度左右。
應理解，每一各別保持臂可透過各種中間位置朝向展開位置轉動。此等中間位置中之某些可包含保持臂處於不同轉動角度(相對於與剛性支撐主體相關聯之一主軸線)之位置。亦應理解，轉動角度係回應於壁與撓性細長元件及支撐主體之至少一質量之間的一反作用而判定。因此，應理解，保持臂之中間位置係介於堆放位置與展開位置之間的位置。
圖11圖解說明其中保持臂782配置在堆放位置799中的圖7至圖10之CPS 702之另一透視圖1100。
圖12圖解說明其中保持臂配置在一中間位置908或展開位置中的圖7至圖10之CPS 702之另一透視圖1200。
圖13圖解說明圖11之CPS 702之另一透視圖1300。應瞭解，圖13自剛性支撐主體704之所謂的底部側764展示CPS。如圖13中所展示，兩個保持臂782 1、782 2連接至剛性支撐主體704且此等保持臂係配置在剛性支撐主體704之直徑上相對的側上。應瞭解，每一保持臂782 1、782 2與一各別閂鎖臂792相關聯。
圖14圖解說明圖7至圖13之CPS 702之另一透視圖1400。圖14圖解說明延伸穿過彎曲加強件720之穿通膛孔1404。應瞭解，一穿通膛孔延伸穿過整個CPS。圖14亦清晰地圖解說明連接至剛性支撐主體704之兩個保持臂782 1、782 2。應理解，圖14中之透視圖圖解說明在中間位置908或展開位置(若局部條件適當)中之保持臂782 1、782 2。圖14另外更詳細地圖解說明外套管752之壁鄰接表面904中之凹部912。圖14亦圖解說明該對保持臂782 1、782 2以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體704之對置側上。應瞭解，每一保持臂782 1、782 2經由一各別連接器784連接至支撐主體704。應瞭解，每一連接器784可包含一軸承及軸以允許保持臂782相對於剛性支撐主體704轉動。在此一配置中，軸承或軸可連接至一各別保持臂且軸承或軸中之一剩餘者可連接至剛性支撐主體或者反之亦然。應瞭解，圖14之CPS中亦包含一對閂鎖臂，該等閂鎖臂中之每一者與該對保持臂782 1、782 2中之一各別者相關聯。應理解，該對閂鎖臂係以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體704之對置側上。
圖15圖解說明圖7至圖14之CPS 702之一剖視圖1500。圖15展示一穿通膛孔1404延伸穿過CPS之整個長度。圖14另外幫助圖解說明彎曲加強件720之錐形區域之非均勻厚度。
圖16A更詳細地圖解說明圖7至圖15之CPS 702之剛性支撐主體704。應瞭解，除連接器784及保持臂782之外，圖16A亦僅為了解釋起見而圖解說明一孤立剛性支撐主體1600。圖16A圖解說明在不連接至彎曲加強件720或拉入頭部配接器724時且在不被外套管752部分地覆蓋時的剛性支撐主體704。剛性支撐主體係一大體上圓柱形且整體地形成的單元。一穿通膛孔1604延伸穿過剛性支撐主體704。應理解，一纜線或其他撓性細長部件可螺旋穿過剛性支撐主體。在使用時，剛性支撐主體之外表面1608可鄰接抵靠一單樁壁712之孔口716之內表面。另一選擇係，外表面直徑可定為小尺寸以在安裝及拆除期間促成空隙。若在壁中使用一新孔口，則剛性支撐主體可係非圓柱形的。舉例而言，製造趨勢可發展為利用三角形或卵形或橢圓形或正方形孔口。應瞭解，剛性支撐主體704之外表面1608係大體上圓柱形的。外表面1608可因此包含一實質上抗性及/或穩健材料以幫助避免在使用時損壞剛性支撐主體。視情況，剛性支撐主體之外表面可塗佈/覆蓋有一保護性及/或抗水/防水及/或抗腐蝕包層/塗層。如圖16A中所圖解說明，圓柱形外表面包含一凹陷表面區域916。應理解，每一保持元件係經由一各別連接器連接在一各別凹陷表面區域處。應理解，每一凹陷表面區域916包含一第一凹陷端區域1612及另一凹陷端區域1616。如圖16A中所展示，第一凹陷端區域1612及另一凹陷端區域1616安置在一各別連接器784位置之對置側上。圖16A亦圖解說明接近於該第一凹陷端區域及該另一凹陷端區域的剛性支撐主體之外表面1608之一各別非凹陷區域1620。非凹陷區域1620包含一鄰接表面924。應理解，鄰接表面924提供用以防止一各別保持臂782轉動運動超出一預設定地點之一止擋。如圖16A中所圖解說明，一對保持臂782安置在圓柱形外表面1608上之各別實質上直徑上對置的側位置中。應瞭解，但未在圖16A中展示，另一凹陷部分1616位於剛性支撐主體704之背側(面向圖16A中之頁面中)上。應瞭解，兩個保持臂782可一起轉動或可彼此獨立地轉動。可使用具有共同或不同偏置力之偏置元件來幫助控制每一保持臂一旦被釋放會如何移動。
圖16B圖解說明在保持臂782 1、782 2不安置在堆放位置中時剛性支撐主體704之一端視圖。如圖16B中所展示，剛性支撐主體704包含延伸穿過該支撐主體之一穿通膛孔1604。由於與單樁壁鄰接及腐蝕等，為了維持支撐主體在使用時之完整性，管狀剛性支撐主體704必須係一最小厚度。圖16B中之支撐主體之厚度係15 mm。視情況，支撐主體之厚度可係12 mm。視情況，支撐主體之厚度係介於1 mm與100 mm厚度之間。支撐主體具有一膛孔1604直徑200 mm。視情況，膛孔1604直徑係介於100 mm與500 mm之間。膛孔直徑係按將螺旋穿過支撐主體之纜線修整。參考圖7至圖15，應瞭解，支撐主體包含接近於各別保持臂之兩個凹陷表面區域916。為了維持支撐主體之所需厚度，膛孔1604遍及包含凹陷表面區域916的支撐主體之部分變窄。各自配置在一各別凹陷表面區域916處之兩個向內延伸的壁區域1640因此遍及剛性支撐主體之每一凹陷表面區域維持支撐主體之厚度。圖16B亦幫助圖解說明每一保持臂782 1、782 2包含在保持臂在使用時配置在一展開位置中時與單樁壁之一內表面鄰接之兩個壁鄰接表面1644 1、1644 2、1648 1、1648 2。圖16B另外幫助圖解說明係每一閂鎖臂792之鄰接銷之鄰接元件之位置。
圖16C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖16A之剛性支撐主體704之一端視圖。圖16C幫助圖解說明穿通膛孔之向內延伸的壁區域1640。應瞭解，向內延伸的壁區域1640僅存在於包含凹陷表面區域916的剛性支撐主體之部分中，且因此向內延伸的壁部分1640不延伸遍及剛性支撐主體之整個長度。
圖17A圖解說明更詳細地圖7至圖16之CPS 702之保持臂782。圖17A展示一孤立保持臂1700。保持臂782係一保持元件之一實例。保持臂782包含一細長保持主體1704。細長主體1704與一臂主軸線相關聯且經配置以圍繞穿通孔786轉動，該穿通孔係在臂主軸線上但沿著保持臂782之一長度自臂軸線上之一中心點偏離之一轉動點。保持臂係由一金屬材料形成。視情況，保持主體可由一合金材料製造而成。視情況，保持主體可由任何其他適合材料製成。舉例而言，該材料可係複合物、聚合物、陶瓷或諸如此類。保持主體1704包含一穿通孔786。應理解，該穿通孔能夠接納一連接器以將該穿通孔連接至一剛性支撐主體。該穿通孔可包含一軸承或與一軸承相關聯以促進保持臂圍繞穿通孔786轉動，該穿通孔因此係一轉動點。穿通孔786可包含一低摩擦或無摩擦內表面以促進轉動。如上文所指示，穿通孔786位於接近於保持臂782之第一端788之處。應瞭解，穿通孔786係穿過保持臂782具有一圓形剖面之一孔眼之一實例且位於保持臂782之主軸線上。一耦合區域1708位於保持臂782之另一端790處。當保持臂782在堆放位置799中時，耦合區域1708經由一易碎連接器796耦合至一各別閂鎖臂792。圖17A中所圖解說明之耦合區域係用於接納一銷之一凹部。保持臂包含用於在保持臂782安置在展開位置1012中時鄰接抵靠一單樁壁712之一內表面1008之一壁鄰接表面1004。視情況，壁鄰接表面1004可覆蓋在一保護性包層中以在使用時保護一單樁壁712之內表面1008。應瞭解，保持臂782之第一端788與另一端790係跨越細長主體1704間隔開。亦即，每一保持臂之第一端及另一端係在保持臂之相對側上間隔開。應理解，保持臂包含係與保持臂相關聯之主軸線之一臂主軸線。應理解，該穿通孔係一圓形孔眼。適宜地，該圓形孔眼可係經安置以接納一各別連接器之一盲孔。
圖17B圖解說明係圖17A之保持臂之一俯視圖之一不同透視圖1740。如圖17B中所圖解說明，保持臂782包含位於沿著與保持臂相關聯之一主軸線自保持臂主軸線之一中心點軸向偏離之一位置處之一穿通孔786。亦即，相比於保持臂之另一端，該穿通孔位於更接近於保持臂之一第一端之處。保持臂接納可包含一軸及/或軸承及/或插承之一連接器784。參考圖7至圖10，應瞭解，在使用時，當保持臂自一堆放位置釋放時(藉由使係一閂鎖臂之部分或與一閂鎖臂相關聯之一易碎部分開裂，該閂鎖臂與保持臂相關聯)，穿通孔(及相關聯連接器)之偏離定位使得保持臂能夠自堆放位置轉動至一中間或展開位置。亦即，因係一轉動點或轉動區域之一實例一之穿通孔相對於保持臂之質量中心(及重力中心)偏離，係一回復轉矩之一旋轉力被施加在保持臂上以使保持臂轉動遠離堆放位置，該堆放位置在保持臂與一各別閂鎖臂之間缺少一連接之情況下係一非平衡位置。圖17A及圖17B中所圖解說明之保持臂具有大約50 mm之一穿通孔直徑以接納具有亦係大約50 mm之一直徑之一圓柱形連接器插承。應理解，可替代地利用穿通孔及協作連接器之任何其他適合尺寸。
圖17B亦幫助圖解說明保持臂之一壁鄰接表面1748之兩個壁鄰接區域1744 1、1744 2之位置。壁鄰接區域軸向地位於包含穿通孔的保持主體之部分之任一側上。應瞭解，當保持臂位於一展開位置中時(圖解說明於圖10中)，在使用時，壁鄰接區域鄰接抵靠單樁壁之一內表面。在使用時且在保持臂定向在展開位置中時(如圖10中所圖解說明)，箭頭A指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在一第一壁鄰接區域1744 1上之一力，且箭頭B指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在另一壁鄰接區域1744 2上之一力。應瞭解，CPS之整個重量可分佈於在CPS中利用之在一展開位置中之任何數目個保持臂當中。另一選擇係，一絞盤可經由連接至一纜線之一絞動線提供部分地支撐CPS重量之一張力，其中該纜線之一經覆蓋部分延伸穿過CPS之剛性支撐主體。另一選擇係，一絞動線可連接至CPS本身。因此，應瞭解，實質負載可經由每一保持臂之每一壁鄰接區域施加至單樁壁。參考牛頓第三運動定律，單樁壁因此在保持臂之壁鄰接表面之每一壁鄰接區域上施加一相同但相反的力。應瞭解，施加於第一及另一壁鄰接區域上之組合力被轉移至最接近於保持臂之壁鄰接表面之穿通孔與連接器(插承)之經接合表面區域1752、1754。因此，應瞭解，CPS之重量可由與安設在一展開位置中之每一保持臂相關聯之若干個連接器支撐。應瞭解，在本文中所闡述之CPS實施例中，利用了兩個保持臂(第一及另一保持臂)，且因此CPS之重量係由與各別第一及另一保持臂相關聯之第一及另一連接器支撐。因此，應瞭解，當圖17B之保持臂在使用時定向在一展開位置中時，CPS重量之一部分(其可係不進一步藉由其他方法或裝置或機構支撐的CPS重量之約一半)係由圖17B中所展示之連接器支撐。在使用時落在保持臂上之重量由箭頭C圖解說明。
應瞭解，當與上文關於技術背景所論述之先前技術保持系統相比時，自保持臂之鄰接壁鄰接區域之位置至連接器之負載支撐區域之負載路徑係相對短的。此外，由於保持臂(其能夠轉動)之定向，施加於連接器上之力實質上經引導在垂直於與連接器相關聯之一軸線之一方向上穿過連接器，且主要係一剪切力。亦即，向連接器施加旋轉力矩之程度係受限的。因此，當前配置及相對短的負載路徑與當前先前技術解決方案相比導致更不易於發生故障之一更高效保持系統。應瞭解，利用當前CPS實施例中所闡述之兩個保持臂會產生四個壁鄰接區域。因此，與先前技術解決方案(諸如上文所論述之閂鎖臂解決方案)相比，保持臂配置對材料之使用要高效得多。事實上，本文中所揭露之利用兩個保持臂之保持臂配置之效率比某些當前採用之先前技術解決方案高約21倍。
如上文在先前技術章節中所論述，先前技術CPS保持解決方案通常將CPS之重量支撐在一特定點或特定數目個點(例如一閂鎖之一終端或一球體之一表面)處。此等點通常具有有限表面積且因此在單樁壁之內表面上展現顯著點負載。應瞭解，賦予一單樁壁之一內表面上之較高接觸應力通常導致一較高腐蝕率且因此導致一相關聯WTG之一經減少壽命。上文所論述之先前技術方法之此類點負載在保持元件與單樁壁之內表面之間產生明顯更高的接觸應力。在當前CPS實施例中利用之每一保持臂(兩個保持臂中之每一者)之橫樑負載藉由使CPS之重量分佈在四個壁鄰接區域(每一保持臂上兩個)上而顯著減小賦予單樁壁上之接觸應力。應理解，此等壁鄰接區域中之至少某些可另外具有比先前技術保持元件中之鄰接表面大之一表面積，藉此進一步減小賦予單樁壁上之應力。此一配置幫助限制單樁壁之鄰接區域之腐蝕，藉此幫助延長與單樁相關聯之一WTG之壽命。應瞭解，某些先前技術保持解決方案之高的點負載導致在閂鎖-單樁壁接觸表面處在負載下之鄰接之布氏壓痕及其他異常效應，此會增大腐蝕率。
某些先前技術保持解決方案包含產生落在一支撐點上之負載之一閂鎖系統，該支撐點通常係接近一閂鎖之一終端之一銷，該負載係由閂鎖之鄰接表面施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之閂鎖鄰接表面之面積之約1.5倍(負載= 1.5 x 力/面積)。然而，當前閂鎖臂配置由於圖17B中所圖解說明之閂鎖臂之幾何形狀及相對尺寸而在連接器產生一負載，該負載係由臂之鄰接表面區域施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之臂之組合鄰接區域之面積的十四分之一(1/14 x 力/面積)。應瞭解，當與先前技術系統相比時，當前保持配置導致負載應力之一明顯減小。
舉例而言，某些保持臂在保持臂之壁鄰接表面與單樁壁之一內表面之間提供兩個接觸區，該等接觸區在轉動區域之任一側處配置在保持臂與單樁壁之間的界面處。當轉動區域相對於保持臂軸向地偏離(亦即，距保持臂之每一終端不等距)時，有效接觸區可位於分別與轉動區域相距2L及L (L係一任意距離)之一距離(沿著保持臂之壁鄰接面獲取)處。有效接觸區可各自在與保持臂之壁鄰接表面之各別最接近終端相距1.25D及D (D係一任意距離)之一距離處。舉例而言，在其中一保持臂配置在一剛性支撐主體之任一側上之雙保持臂系統中，如圖解說明於圖7至圖14中，保持臂與單樁壁之內表面之間存在4個接觸區(每一保持臂上兩個接觸區)。因此，針對一任意力F (在圖17B中由C指示)，該力係當CPS被保持臂保持在至少部分地穿過單樁壁之孔口之一位置處時由於CPS系統(及相關聯設備，例如撓性細長部件)之重量而落在該等臂中之每一者上之一負載，有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力可分別係約R A= F/3 (在圖17B中由A指示)及R B= 2/3F (在圖17B中由B指示)。剪切面積可係約14A (A係一任意面積)。落在位於轉動區域處之連接器上之一最小剪切應力可係約F/14A。單樁壁與保持臂之間的一最大接觸應力可係約0.3F/DW (其中W係保持臂之壁鄰接表面之寬度)。
可以示出，針對利用其中與使一CPS保持在一單樁中相關聯之所有力F落在閂鎖之一單個有效接觸區(與一單樁壁之一內表面鄰接)處之點負載之某些先前技術閂鎖系統，剪切面積可係約2A。可以示出，落在閂鎖之一銷上之最小剪切應力係約3F/2A。可以示出，單樁壁與閂鎖之間的最小接觸應力係約0.6F/DW (其中D係閂鎖之壁鄰接表面之長度且W係閂鎖之壁鄰接表面之寬度)。
因此，如上文所指示，與一保持臂相關聯之一連接器上之負載係一先前技術閂鎖之一銷上之相關聯負載的十四分之一，且使用一保持臂系統之效率比一先前技術閂鎖系統高21倍。
應理解，在當前CPS實施例中，連接器之大小不受CPS及/或單樁內之空間約束，且因此若必要則可容易地將連接器擴大以提供額外強度(對CPS之負載之彈性)。
應進一步瞭解，使用配置在剛性支撐主體之實質上相對側處之兩個保持臂會幫助限制、減小或避免系統在使用時之不對準。應理解，先前技術系統之不對準可導致保持閂鎖(及與此等閂鎖相關聯之組件，諸如支撐元件)及/或單樁壁之內表面上之負載之異常增加，且可最終導致損壞。此不對準包含在剛性支撐主體配置在一預定位置或一被保持位置中時相對於剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口之一所要穿透角度剛性支撐主體之旋轉及軸向不對準。此係歸因於兩個保持臂之對稱配置。應瞭解，若剛性支撐主體在孔口中旋轉地不對準(使得每一保持臂不配置在支撐主體之實質上水平對置的側上)，則每一保持臂上之力將不會均勻地分佈。保持臂將另外不會在相同程度上轉動遠離堆放位置。亦即，在一特定時刻，保持臂中之一者將相比於另一臂轉動成更遠離保持臂在配置在堆放位置中時之位置。至少部分地由於此等力之不均勻分佈，該等臂產生作用以使落在該等臂中之每一者上之力平衡之一回復轉矩。此回復轉矩因此作用以減小剛性支撐主體之不對準。回復轉矩因此作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫且作用以將保持臂朝向展開位置驅迫。應瞭解，回復轉矩可以牛頓米(Nm)為單位量測。
圖17C圖解說明圖17A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖17C圖解說明保持臂之一側視圖。圖17C幫助圖解說明保持臂之壁鄰接表面之壁鄰接區域。圖17C亦幫助圖解說明穿通孔之幾何形狀，穿通孔之一剖面由圖17C中之虛線指示。
圖17D圖解說明圖17A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖17D圖解說明保持臂之一端視圖。
圖18更詳細地圖解說明圖7至圖17之CPS 702之閂鎖臂792。應瞭解，圖18圖解說明孤立閂鎖臂1800的一單個閂鎖臂792。閂鎖臂792包含一細長閂鎖臂主體1804。易碎連接器796位於閂鎖臂782之一第一端1808處。視情況，易碎連接器796包含用於接納一細長銷之一孔眼或一承窩主體1820及該孔眼與閂鎖臂主體1804之間的一變窄區域1812。另一選擇係，易碎連接器可包含用於連接至一保持臂中之一各別承窩之一細長銷。視情況，亦可使用一穿孔線1814。應理解，變窄區域1812係經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂792相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂/開裂之一弱化區域。應瞭解，閂鎖臂792可替代地包含可連接至一保持臂之一不同易碎部分。視情況，一易碎部分位於閂鎖臂792之主體1804內，使得閂鎖臂可在閂鎖臂792之一預定位置或開裂點處破裂。鄰接元件位於接近於閂鎖臂792之另一端1816之處。圖18之鄰接元件798係延伸遠離閂鎖臂792之一栓釘部件。應瞭解，鄰接元件798隨閂鎖臂792一起移動。應瞭解，鄰接元件798可替代地係不同幾何形狀的一突出部，例如三角形或矩形及諸如此類，或可係閂鎖臂792中與相關聯於一單樁壁或任何其他適合設施之壁之一配合突出部接合之一凹部。參考圖9及圖14，應瞭解，栓釘798可位於耦合至剛性支撐主體704之一外套管752之一內表面(與支撐主體接觸的外套管之表面)中之一協作(或容納)凹部914中。
應瞭解，當可滑動地安置在一剛性支撐主體704之一凹部794中(或以其他方式耦合至剛性支撐主體)時且在使用時在其中經由一單樁壁712中之一孔口716將剛性支撐主體704驅迫至一單樁708中的剛性支撐主體之一拉入程序期間，栓釘798 (隨閂鎖臂一起移動)鄰接抵靠單樁壁712之外表面。應理解，隨著支撐主體被驅迫至單樁中，由於單樁壁712與栓釘798之間的鄰接關係，在遠離壁712上起作用之一鄰接力作用於栓釘798上。應理解，該鄰接力係回應於隨著剛性支撐主體704之一部分被驅迫穿過孔口716，栓釘798在接近於孔口716處鄰接單樁708之壁712之一外表面而產生。當鄰接力超過係使易碎連接器796開裂所需之一開裂力且可因此在閂鎖臂792之製造時規定之一預定臨限力時，易碎連接器796開裂。亦即，易碎連接器回應於鄰接力而破裂。應理解，在易碎連接器796開裂之後，由於單樁壁712鄰接抵靠鄰接栓釘798，閂鎖臂792在第一運動方向上滑動。此時，閂鎖臂不再將各別保持臂固持在適當位置中。因此，應瞭解，當鄰接力超過預定臨限力時，准許閂鎖臂792滑動及保持臂782自一堆放位置轉動至一展開或中間位置。應瞭解，當閂鎖臂792經由防止閂鎖臂792在剛性支撐主體704之凹部中可滑動地運動之易碎連接器796連接至一各別保持臂782時，閂鎖臂792防止各別保持臂782自一堆放位置轉動至一中間或展開位置。當易碎連接破裂時，准許閂鎖臂可滑動地運動。
應理解，保持臂自堆放位置之非所要釋放係藉由經由一各別閂鎖臂將保持元件固持在堆放位置中而達成，該各別閂鎖臂經由包括一易碎連接器之易碎部分連接至各別保持元件。
應瞭解，圖18之鄰接元件係大體上圓柱形的。視情況，該鄰接元件可係任何其他形狀。該鄰接元件可係一栓釘部件。應瞭解，在使用時，一圓柱形鄰接元件以一致分開距離接合且鄰接抵靠一單樁壁之一外表面，且因此在預期該鄰接元件與單樁壁接合時提供對CPS相對於單樁壁及相關聯孔口之位置之某些控制。鄰接元件之大體上圓柱形配置幫助確保單樁壁與鄰接元件之間的一致接合，此乃因鄰接元件將通常總是在鄰接元件之大體上圓柱形主體之一彎曲外表面處接合單樁壁。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖18之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖19圖解說明供在圖7至圖17之CPS中使用之一閂鎖臂1900之另一實例。閂鎖臂1900包含一細長閂鎖臂主體1904。一易碎連接器1908位於閂鎖臂1900之一第一端1912處。易碎連接器1908包含用於接納一銷之一孔眼1916及孔眼1916與閂鎖臂主體1904之間的一變窄區域1920。應理解，變窄區域1920經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂1900相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。鄰接元件1924位於閂鎖臂1900之另一端1924處。鄰接元件1924係位於閂鎖臂1900之另一端1924之端點處之一突出楔部。鄰接元件1924包含用於在使用時鄰接抵靠單樁壁之一鄰接面1928。
如圖19中所展示，鄰接面1928係成角度的，以與單樁外壁進行線接觸。變窄區域1920係一易碎區域且係一有意應力集中區域。併入變窄區域決定了組件將始終在何處失效(閂鎖臂將始終在變窄區域處開裂，使得閂鎖臂始終在變窄區域處剪斷，使得閂鎖臂在變窄區域處完全破裂)。當在將支撐主體(CPS)拉動至孔口中之前沿著/越過/跨越大的岩石及/或碎石及/或沖刷保護設備及諸如此類拖曳CPS時，成角度鄰接面1928亦防止錯誤觸發(過早或在一非所要時刻自一堆放位置釋放保持臂，此將導致不能夠將CPS插入孔口中，或減小可將CPS插入孔口中之容易性)或減小錯誤觸發之風險。成角度鄰接面因此提供對抗對閂鎖臂之易碎部分之非所要剪切之一定程度的保護，該非所要剪切係由於例如在CPS配置在其中之一環境中對表面/物件之沖刷而造成。
應理解，楔部之鄰接面1928相對於至少部分地與鄰接面鄰接抵靠之一單樁壁之外表面協作之閂鎖臂之一主軸線係傾斜的。舉例而言，鄰接面至少部分地與一單樁壁之一彎曲外表面協作。應理解，傾斜鄰接表面幫助確保鄰接元件以一所要定向與單樁壁之外表面鄰接。應瞭解，實質上平坦之傾斜鄰接面界定單樁壁之外表面與鄰接元件之間的一特定接觸表面區。因此，至少部分地與一單樁壁之一外表面互補之傾斜鄰接面提供對達成一預定臨限力且使閂鎖臂之易碎部分開裂(亦即，剪斷或完全破裂)所需之在細長撓性部件上(及因此分別在CPS上)之拉力之一較大控制。應瞭解，此係歸因於以下事實：可對在鄰接元件之傾斜表面鄰接抵靠單樁壁時接觸的鄰接元件及單樁壁之面積做出一合理估計。如先前所指示，拉力及預定臨限力可以牛頓(N)為單位量測。
適宜地，閂鎖臂經安置以在暴露於約3000 N之一力時在易碎部分處破裂。適宜地，閂鎖臂可經安置以在暴露於介於2000 N與10000 N之間的一力時在易碎部分處破裂。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖19之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖20圖解說明一第一位置2000中之一替代CPS 2002。CPS 2002用於將一撓性細長部件相對於一單樁壁定位在一預定位置處，穿過該單樁壁設置有一孔口。此CPS包含用以使各別保持臂偏置之一或多個彈簧2003。應理解，CPS 2002之第一位置2000可在將CPS系統安裝於一WTG中之前採用。在第一位置2000中，CPS 2002之一剛性支撐主體2004之全部位於一單樁2008外部，亦即，剛性支撐主體之任一部分皆不位於由單樁2008之一壁2012封圍之一空間中或延伸穿過壁2012之一孔口2016內。第一位置2000因此係剛性支撐主體2004之一第一位置。應瞭解，當一纜線或其他撓性細長部件螺旋穿過CPS之一穿通膛孔時，CPS自第一位置2000之安裝可經由圖5及圖6中所闡述之絞動程序達成。儘管本文具體提及一單樁或WTG，但應理解，可在包含一壁(一孔口延伸穿過該壁)及一內部空腔之任何適合結構或設施中利用該系統。WTG係一設施之一實例，單樁係WTG之一部分。
如圖20中所圖解說明，纜線保護系統包含配置在一漸進加強件2020 (或彎曲加強件)與一拉入頭部配接器2024之間的一剛性支撐主體2004。剛性支撐主體2004係細長的且係實質上管狀的並且包含一圓柱形穿通膛孔。該圓柱形穿通膛孔(圖1中未展示)延伸穿過剛性支撐主體之一整個長度。亦即，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。剛性支撐主體2004係由一金屬材料形成。舉例而言，可使用一抗腐蝕合金及諸如此類。視情況，剛性支撐主體2004可由一聚合物材料或一強化聚合物材料形成。視情況，剛性支撐主體2004可由一複合材料製成。視情況，剛性支撐主體2004可由一陶瓷材料製造而成。該支撐主體具有足夠剛性以不發生顯著變形。彎曲加強件2020亦係環繞一實質上圓柱形穿通膛孔之一細長主體。如圖20中所圖解說明，彎曲加強件2020包含包括一錐形外表面2032之一錐形部分2028。應瞭解，錐形部分2028之穿通膛孔係實質上圓柱形的且因此本身並非係錐形的。錐形部分2028之厚度因此沿著其長度自配置成接近於剛性支撐主體2004之一擴張端2034至在剛性支撐主體2004遠端之一窄端2038變化。錐形部分2028之變化的厚度提供彎曲加強件2020沿著其長度之一非均勻剛性。應瞭解，當將一細長撓性部件(諸如一纜線或諸如此類)徑向配置在彎曲加強件2020內時，該細長部件之一撓性在錐形部分之擴張端2034處受約束且在錐形部分2028之窄端2038處相對不受約束。此錐形部分2028幫助防止一撓性細長元件(諸如一纜線)超過一預定最小彎曲半徑，超過該預定最小彎曲半徑可對該細長元件不利。彎曲加強件2020亦可幫助減小細長元件與剛性支撐主體2004之間的界面處之擦損或其他破壞性摩擦效應。彎曲加強件2020另外包含耦合至錐形部分2028之擴張端2034之一實質上環形部分2040。該實質上環形部分之一剩餘端耦合至剛性支撐主體2004之一第一端2042。彎曲加強件2020之實質上環形部分2040與剛性支撐主體2004之第一端2042之間的耦合可藉由習用緊固方法(諸如用螺栓固定或用螺釘固定或諸如此類)來提供。漸進加強件因此緊固至剛性支撐主體之第一端。
剛性支撐主體2004之另一端連接至拉入頭部配接器2024。剛性支撐主體之另一端因此緊固至拉入頭部配接器。應瞭解，拉入頭部配接器可裝納一拉入頭部且可在一支撐主體拉入操作期間與一拉入頭部可釋放地接合。當在拉入頭部配接器內接合時，CPS系統與纜線一起移動。因此，藉由經由孔口藉由絞動將纜線拉動至單樁中，剛性支撐主體亦被拉動穿過孔口。
如圖20中所圖解說明，接近於剛性支撐主體2004之另一端2048的該剛性支撐主體之一區域係由一外套管2052覆蓋。外套管2052因此位於在剛性支撐主體2004之第一端2042遠端之一位置處。所展示的外套管2052係由一聚合物材料製造而成。視情況，外套管2052可包括一聚合物材料。視情況，外套管2052可包括一強化聚合物材料。視情況，外套管2052可包括一複合材料。如圖20中所圖解說明，外套管2052經配置以徑向環繞剛性支撐主體2004之一部分且係實質上管狀的。最接近於剛性支撐主體2004之第一端2042的外套管之一第一端2056係成角度的，使得與外套管2052之第一端2056之一面2055相關聯之一軸線相對於外套管2052 (及剛性支撐主體2004)之一主軸線係傾斜的。因此，應瞭解，外套管2052在剛性支撐主體2004上方在剛性支撐主體之一頂部側2060上比在剛性支撐主體2004之底部側2064上延伸得遠，剛性支撐主體2004之頂部側2060與底部側2064係在剛性支撐主體之相對實質上相對的側上。應理解，剛性支撐主體之頂部側及底部側僅係相對術語，且剛性支撐主體2004可以任何定向配置，剛性支撐主體之頂部側2060可能位於剛性支撐主體之一上部表面上，且視情況，剛性支撐主體之底部側2064位於剛性支撐主體2004之一下部表面上。最接近於剛性支撐主體2004之另一端2048的外套管部件之另一端2068實質上具有一面2067，該面係平坦的且位於垂直於外套管部件(及剛性支撐主體)之主軸線之一平面中。
另一配接器2072連接至拉入頭部配接器2024之一剩餘端(將拉入頭部配接器2024連接至一彎曲限制器元件2076的該拉入頭部配接器之端)。應理解，彎曲限制器元件2076係包含多個彎曲限制器元件2076之一彎曲限制器2077之部分。圖20之彎曲限制器2077中展示三個彎曲限制器元件2076。應理解，彎曲限制器2077中可包含任何數目個彎曲限制器元件2076。另一配接器2072可經由一適合緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至拉入頭部配接器。另一配接器2072可藉由一緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至一彎曲限制器元件2076。另一選擇係，一彎曲限制器元件2076可係另一配接器2072之一部分，亦即一彎曲限制器元件2076可配置在配接器2072之一終端處，該彎曲限制器元件與該另一配接器係整體地形成。如圖20中所展示，多個彎曲限制器元件2076係串聯配置且以一端對端構形連接。應理解，彎曲限制器2077界定延伸至周圍環境2080中且遠離單樁壁2012的CPS 2002之一端部分。形成彎曲限制器2077之彎曲限制器元件2076限制配置在彎曲限制器元件2076中之每一者內的一細長部件之一部分之撓性。
圖20亦圖解說明經由一各別連接器2084連接至剛性支撐主體2004之一保持臂。應瞭解，儘管圖20中僅展示一個保持臂，但所圖解說明的剛性支撐主體2004亦在剛性支撐主體2004之一直徑上相對的表面上(在延伸至圖20中之頁面中之一表面上)包含另一保持臂。應理解，儘管圖20之CPS包含兩個保持臂2082，但可利用任何適合數目個保持臂2082，視情況，保持臂2082沿著剛性支撐主體2004配置在任何適合位置處。視情況，可利用一個保持臂或兩個保持臂或三個或四個或更多個保持臂。應理解，保持臂2082係一保持元件之一實例，且可替代地利用保持元件之任何適合形狀或構形而非圖20中所展示之細長臂狀元件。保持臂2082中之每一者經由一各別連接器2084連接至剛性支撐主體2004。亦即，一不同連接器2084將每一保持臂2082連接至剛性支撐主體2004。應瞭解，所圖解說明的每一保持臂2082係在介於剛性支撐主體2004之頂部側2060與底部側2064之間的剛性支撐主體2004之一各別側上，且距該頂部側及該底部側實質上等距。應瞭解，剛性支撐主體之所謂的側係指在與剛性支撐主體之主軸線垂直之一假想平面之一x軸線及y軸線上延伸一各別最大及最小距離的支撐主體之圓柱形表面之區域。每一保持臂2082在相比於剛性支撐主體2004之另一端2048更接近於剛性支撐主體之第一端2042的剛性支撐主體2004的一各別位置處經由各別連接器2084連接至剛性支撐主體2004。保持臂2082各自包含包括一穿通孔2086之一細長保持主體，該穿通孔在垂直於保持元件之主軸線之一方向上延伸穿過保持主體以接納一各別連接器2084之一端。如圖20中所圖解說明，穿通孔2086自保持臂2082之一中心點偏離且因此位於接近於保持臂2082之一第一端2088之處。每一連接器2084之一剩餘端連接至剛性支撐主體。應理解，該連接器可包含一軸。應瞭解，該連接器可包含用以准許保持臂2082相對於剛性支撐主體2004轉動之一軸承。視情況，穿通孔2086可包含一軸承。保持臂2082因此經安置以圍繞連接器2084轉動，該連接器之一端位於保持臂2082之主體之穿通孔2086中。應瞭解，每一保持臂2082之轉動運動係以穿通孔2086及連接器2084為中心之一旋轉運動。每一保持臂2082之主體之穿通孔2086因此構成視情況係一轉動點之一轉動區域。亦即，保持臂2082之轉動包含該保持臂圍繞係一有效轉動點之一特定點之部分自旋。如先前所指示，剛性支撐主體2004包含與保持臂2082相關聯且連接至該保持臂之一偏置彈簧2003。彈簧2003係一偏置元件之一實例。視情況，偏置元件係一液壓活塞。視情況，該彈簧係配置在保持臂之穿通孔內且連接至保持臂及連接器之一旋轉扭力彈簧。視情況，可利用任何其他適合偏置元件。視情況，針對在CPS中利用之每一保持臂，剛性支撐主體包含一各別彈簧。
每一保持臂2082之另一端2090可釋放地連接至位於剛性支撐主體2004之外表面上之一細長凹部2094中之一各別閂鎖臂2092。閂鎖臂之間的連接係由一易碎連接器2096促成。易碎連接器2096係閂鎖臂2092之一易碎部分之一實例。視情況，易碎部分可位於閂鎖臂2092之任何適合位置處。視情況，易碎部分可係一單獨元件且並非係閂鎖臂2092之一部分。視情況，易碎部分可與閂鎖臂2092整體地形成。應理解，易碎連接器係可釋放地連接至保持臂之該另一端。閂鎖臂2092進一步包含自閂鎖臂2092之一外表面延伸出之一鄰接銷2098。視情況，鄰接銷2098可係閂鎖臂2092之一部分或與該閂鎖臂整體地形成。視情況，鄰接銷2098可係一單獨元件且並非係閂鎖臂2092之一部分。鄰接銷2098係一鄰接元件之一實例。應瞭解，圖20圖解說明配置在一堆放位置2099中在連接至閂鎖臂2092時之保持臂2082。應瞭解，與剛性支撐主體2004相關聯之閂鎖臂2092藉由可滑動地位於一細長凹部/通道2094中而耦合至該剛性支撐主體。閂鎖臂經安置以防止保持臂2082在一非所要時刻轉動遠離堆放位置2099。保持臂2082之另一端2090與閂鎖臂2092之間經由易碎連接/連接器2096之連接因此防止保持臂2082安置在並非係堆放位置2099之一位置中。如圖20中所圖解說明，在堆放位置2099中，保持臂2082經定向使得相關聯於保持主體之一臂主軸線與剛性支撐主體2004之一主軸線平行或實質上平行。應瞭解，圖20之CPS之任何其他保持臂將安置在一類似各別堆放位置中。應理解，當保持臂2082係在堆放位置2099中時，彈簧2003或其他適合偏置元件(若利用)起作用以驅迫保持臂2082遠離堆放位置。應理解，當保持臂係在堆放位置中時，圖20之彈簧處於一經壓縮狀態中。如圖20中所圖解說明，彈簧2003配置在保持臂2082下面及接近於保持臂之第一端之處。視情況，彈簧2003相對於保持臂位於一不同位置處，使得彈簧可自一經壓縮狀態或自一延伸(伸展)狀態驅迫保持臂遠離堆放位置。舉例而言，彈簧可配置在保持臂上面及接近保持臂之第一端之處，當保持臂係在堆放位置中時，彈簧處於一伸展狀態中。舉例而言，一旋轉扭力彈簧可配置在一保持臂之穿通孔中且可連接至連接器及保持臂，使得當保持臂係在堆放位置中時，彈簧處於一延伸狀態中且起作用以使保持臂偏置遠離堆放位置。
圖21圖解說明在其中使剛性支撐主體2002部分地穿過單樁壁2012之孔口2016之安裝2100期間圖20之CPS 2002。應理解，安裝可包含圖4及圖5中所闡述之絞動程序。此可係其中將纜線或另一撓性細長部件及剛性支撐主體拉動至單樁中之一支撐主體拉入程序之一部分。應理解，CPS 2002已被自圖20中所之圖解說明之第一位置2000朝向單樁拉動，使得剛性支撐主體2004突入單樁2008之壁2012之孔口2016中。如圖21中所圖解說明，彎曲加強件2020現在位於單樁2008之內部區域/空腔2104內。圖21圖解說明剛性支撐主體2004之第一端2042位於單樁2008之一內部區域/空腔2104中。剛性支撐主體2004之另一端2048位於與流體環境2080中的單樁2008相關聯的外部區域中的單樁2008的外部。外套管2052亦位於單樁2008外部在環境2080中。如圖21中所展示，剛性支撐主體2004之一部分位於單樁壁2012中之孔口2016內。保持臂2082仍安置在堆放位置2099中，如關於圖20所論述。因此，應理解，保持臂之另一端2090因此經由各別易碎連接器2096連接至各別閂鎖臂2092。如圖21中所展示，臂2082之堆放位置2099允許剛性支撐主體2004至少部分地穿過孔口2016。亦即，保持臂之堆放位置2099之定向不會阻礙剛性支撐主體2004及保持臂2082經由孔口2016進入單樁2008之內部區域2104中。亦即，在該堆放位置中，支撐主體可穿過一單樁之一壁中之一孔口自單樁外部之一第一位置定位至另一位置(諸如圖21及圖22中所圖解說明之位置，闡述於下文中)，在該另一位置中，支撐主體之至少一部分係在單樁內。在圖21中所圖解說明之位置中，鄰接元件2098在接近孔口2016處鄰接抵靠單樁壁2012外表面之一區域。
圖22圖解說明在穿過一離岸結構之一壁中之一孔口之安裝期間在另一位置2200中圖20或圖21之CPS 2002。如圖22中所展示，在該另一位置中，剛性支撐主體2004已相對於圖21中所圖解說明之位置穿過單樁壁2012之孔口2016被更進一步拉動至單樁2008之內部區域2104中。應瞭解，剛性支撐主體已經由孔口被進一步驅迫至單樁中。因此，應理解，在另一位置2200中，剛性支撐主體2004之一部分位於單樁2008內。如所圖解說明，在另一位置2200中，外套管2052之第一端2056在接近孔口2016處鄰接抵靠單樁壁2012之一外表面2202。在第一端2056處外套管2052之表面因此係一端區域，該端區域係一壁鄰接表面2204。應瞭解，外套管2052之一直徑寬於剛性支撐主體2004之一直徑。外套管部件2052之直徑經設計使得其寬於單樁壁2012中之孔口2016之一直徑。因此，應瞭解，外套管2052之壁鄰接表面2204及單樁壁之外表面之間的鄰接關係防止剛性支撐主體2004及CPS被更進一步拉動至單樁2008中。在此意義上，由於外套管2052之第一端2056之位置，剛性支撐主體2004之另一位置2200係朝向單樁2008及穿過孔口2016向該單樁中之一最大位移處之一位置。與外套管之鄰接充當用以防止任何進一步非想要運動之一止擋。應瞭解，孔口2016可經設計而以相對於與單樁壁2012相關聯之主軸線傾斜之一角度接納剛性支撐主體2004。視情況，此角度係約45度。如關於圖20所指示，外套管2052之第一端2056及因此壁鄰接表面2204在相對於與剛性支撐主體2004相關聯之主軸線傾斜之一軸線上延伸。壁鄰接表面2204之傾斜角與孔口2016互補使得壁鄰接表面2204與壁之外表面2202之間的鄰接以一所要角度發生。視情況，此角度係約45度。視情況，壁鄰接表面2204相對於與剛性支撐主體2004相關聯之主軸線之傾斜角係約45度。若該壁係一彎曲壁(如在一WTG之一單樁中情形通常如此)，則鄰接表面可以一協作方式彎曲以幫助最大化一接合表面。另一選擇係，可在鄰接表面中形成一或多個突出點。
如圖22中所展示，在剛性支撐主體2004之另一位置2200中，保持臂2082不再定向於堆放位置2099中。保持臂2082替代地安置在一中間位置2208中。應理解，保持臂2082已自堆放位置可旋轉地轉動至中間位置2208。如關於圖20所論述，應瞭解，保持臂之轉動包含使保持臂圍繞係一轉動點之一轉動區域至少部分地旋轉或自旋。該轉動點與一穿通膛孔相關聯，一各別連接器可突入該穿通膛孔中。應瞭解，為了使保持臂2082能夠旋轉至中間位置2208。因與閂鎖臂2082相關聯之鄰接元件2098與圖21中之壁之外表面2202成一鄰接關係，當將剛性支撐主體2002進一步驅迫至孔口2016中時，由於鄰接元件2098與外表面2202之間的接觸而在鄰接元件2098上提供一鄰接力。應理解，該鄰接力隨著將剛性支撐主體2004拉動至單樁2008中之一力(諸如歸因於一絞動操作之一張力及諸如此類)增大而增大。
當鄰接力超過一臨限力時，保持臂2082之另一端2090與閂鎖臂2092之間的易碎連接2096由於易碎連接器2096與鄰接元件2098藉由閂鎖臂2092連接而破裂。應理解，易碎連接器2096可包含一銷與孔眼配置。另一選擇係，該易碎連接可包含具有不同機械性質之材料之一並置以促進材料在一特定點處及在一特定力下斷裂。另一選擇係，易碎連接2096可包含一幾何上變化的區域，例如經減小厚度/寬度之一區域。應理解，需要施加於易碎連接2096上以使易碎連接2096破裂之一特定開裂力可在製造時規定且因此該臨限力可係一預定臨限力。在閂鎖臂2092與保持臂2082斷開連接之後，該閂鎖臂在剛性支撐主體2004之通道/凹部2094中自由地軸向滑動且由於鄰接元件2098與單樁壁2012之外表面2202之間的繼續鄰接而朝向剛性支撐主體之另一端2048並在外套管2052下方被推動。應理解，閂鎖臂2092可相對於支撐主體2004沿著一滑動軸線滑動，閂鎖臂2092係可滑動地安置在支撐主體2004之一外表面中之一細長凹部2094中。應理解，該滑動軸線在與相關聯於延伸穿過剛性支撐主體2004之中心穿通膛孔之一主軸線實質上平行但間隔開之一方向上延伸。亦應理解，閂鎖臂2092在剛性支撐主體2004穿過孔口時在一第一運動方向上滑動遠離支撐在剛性支撐主體2004上之一保持臂2082，以藉此在保持元件2082位於單樁內時自一堆放位置2099釋放該保持臂。鄰接元件2098突入外套管2052之壁鄰接表面2204中之一凹部2212中，以准許壁鄰接表面2204與單樁壁2012之外表面2202齊平地鄰接。應瞭解，臨限力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，臨限力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，開裂力可係一剪切力。應瞭解，易碎連接可在剪切力下剪斷。應瞭解，開裂力可係可與施加至一絞動線以將CPS拉動至單樁中且自一堆放位置釋放一保持臂之一脫離張力對應或成比例之一脫離力。應瞭解，使易碎連接破裂可包含易碎連接之一部分之一完全剪斷，該完全剪斷係易碎連接之一部分之一完全破裂，該完全破裂導致一各別保持臂與閂鎖臂之一完全分離。應瞭解，易碎連接可係脆性的且在約一剪切力下剪斷。應瞭解，易碎連接可係實質上脆性的且實質上抵抗變形、扭曲、伸長、彎曲及諸如此類。
如上一段中所指示，在保持臂2082與閂鎖臂2092斷開連接之後，該保持臂自堆放位置2099自由地可旋轉地轉動至中間位置。在中間位置中，與保持臂2082相關聯之主軸線相對於與剛性支撐主體2004相關聯之主軸線係傾斜的。視情況，與保持臂相關聯之主軸線實質上平行於與單樁壁2012相關聯之主軸線。由於連接器2084配置在其中的保持臂2082之穿通孔2086在最接近於保持臂2082之第一端2088處相對於該保持臂之一中心點偏離，因此該保持臂由於彈簧2003作用以驅迫保持臂2082遠離堆放位置2099而自堆放位置2099轉動至中間位置2208。應理解，保持臂2082可藉由一或多個偏置元件(諸如另一彈簧)朝向中間位置偏置。視情況，保持臂在重力與由彈簧提供之一偏置力之影響下轉動。如圖22中所展示，保持臂2082配置在剛性支撐主體2004之一凹陷區域2216中。一毗鄰非凹陷部分2220提供阻止保持臂2082轉動超出一預定位置之一鄰接表面2224，該預定位置係中間位置2208。應瞭解，每一「凹陷」區域係剛性支撐主體之原本大體上圓柱形表面中之一扇形凹入或切凹區段。
圖23圖解說明其中在安裝之後剛性支撐主體2002配置在一被保持位置2300中的圖20、圖21及圖22之CPS 2002。如圖23中所展示，在被保持位置中，在與圖22中所圖解說明的剛性支撐主體2004之該另一位置相比時，剛性支撐主體2004被配置成進一步朝向與單樁2008相關聯之外部區域或環境2080。舉例而言，此可藉由經由耦合至穿過CPS配置之一纜線及/或在該纜線上提供一張力之一絞盤放鬆或減小與一絞動線相關聯之一張力而達成。如圖23中所圖解說明，保持臂2082之一第一鄰接表面2304經配置以移動成在接近孔口2016處與單樁壁2012之一內表面2308成一鄰接關係。保持臂2082之第一鄰接表面2304因此構成保持臂2082之一壁鄰接表面。安置成與單樁內表面2308成一鄰接關係之保持臂2082因此使剛性支撐主體2004保持在被保持位置2300處，在該被保持位置中，剛性支撐主體2004之一部分係在單樁2008內。亦即，安置成與單樁2012之內表面2308成一鄰接關係之保持臂2082防止剛性支撐主體完全移出設施且返回至其第一位置2000，在該第一位置中，剛性支撐主體全部位於單樁外部及環境2080中。應理解，當保持臂2082安置成與單樁壁2008之內表面2308成一鄰接關係時，保持臂2082處於一展開位置2312中。壁鄰接表面因此經安置以在接近於單樁之壁中之孔口處鄰接抵靠單樁之壁之內表面。因此，應理解，在展開位置中，保持臂經安置以防止支撐主體自該另一位置或該被保持位置完全穿過孔口到達該第一位置，且經安置以使剛性支撐主體相對於孔口定位在一預定位置處。
亦應瞭解，連接器2084選擇性地允許保持臂2082例如在連接器2084之一軸上自一堆放位置2099朝向一展開位置2312轉動。保持臂2082之展開位置2312因此係其中一各別保持臂之一或多個區域鄰接壁之一內表面之一區域之一平衡位置，且各別保持臂2082之一轉動角度係回應於壁與延伸穿過剛性支撐主體2002之一纜線及支撐主體2002本身之至少一質量之間的一反作用而判定。應瞭解，包含剛性支撐主體2004與相關聯保持臂2082 (經由各別連接器2084連接)之CPS 2002係用於使一剛性支撐主體相對於一設施(諸如一WTG)之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之設備之一實例。參考圖22，應理解，使保持臂2082或若干保持臂自一堆放位置2099朝向一展開位置2312轉動且最終到達該展開位置係經由一中間位置2208發生，該中間位置係堆放位置與展開位置之間的任一位置。
應瞭解，圖23中所展示之剛性支撐主體之所展示的位置係剛性支撐主體之一預定位置。亦即，剛性支撐主體之預定位置係其中剛性支撐主體延伸穿過孔口且保持臂與單樁壁之內表面鄰接之一平衡位置。應瞭解，在預定位置中，保持臂係配置在展開位置中。
圖24圖解說明其中保持臂2082配置在堆放位置2099中的圖20至圖23之CPS 2002之另一透視圖2400。
圖25圖解說明其中保持臂配置在一中間位置2208或展開位置中的圖20至圖23之CPS 2002之另一透視圖2500。
圖26圖解說明圖24之CPS 2002之另一透視圖2600。應瞭解，圖26自剛性支撐主體2004之所謂的底部側2064展示CPS。如圖26中所展示，兩個保持臂2082 1、2082 2連接至剛性支撐主體2004且此等保持臂係配置在剛性支撐主體2004之直徑上相對的側上。應瞭解，每一保持臂2082 1、2082 2與一各別閂鎖臂2092相關聯。
圖27圖解說明CPS 2002之另一透視圖2700。圖27圖解說明延伸穿過彎曲加強件2020之穿通膛孔2704。應瞭解，一穿通膛孔延伸穿過整個CPS。圖27亦清晰地圖解說明連接至剛性支撐主體2004之兩個保持臂2082 1、2082 2。應理解，圖27中之透視圖圖解說明在中間位置2208或展開位置(若局部條件適當)中之保持臂2082 1、2082 2。圖27另外更詳細地圖解說明外套管2052之壁鄰接表面2204中之凹部2212。圖27亦圖解說明該對保持臂2082 1、2082 2以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體2004之對置側上。應瞭解，每一保持臂2082 1、2082 2經由一各別連接器2084連接至支撐主體2004。應瞭解，每一連接器2084可包含一軸承及軸以允許保持臂2082相對於剛性支撐主體2004轉動。在此一配置中，軸承或軸可連接至一各別保持臂且軸承或軸中之一剩餘者可連接至剛性支撐主體或者反之亦然。應瞭解，圖27之CPS中亦包含一對閂鎖臂，該等閂鎖臂中之每一者與該對保持臂2082 1、2082 2中之一各別者相關聯。應理解，該對閂鎖臂係以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體2004之對置側上。
圖28圖解說明圖20至圖27之CPS 2002之一剖視圖2800。圖28展示一穿通膛孔2704延伸穿過CPS之整個長度。圖28另外幫助圖解說明彎曲加強件2020之錐形區域之非均勻厚度。
圖29A更詳細地圖解說明圖20至圖28之CPS 2002之剛性支撐主體2004。應瞭解，除連接器2084及保持臂2082之外，圖29A亦僅為了解釋起見而圖解說明一孤立剛性支撐主體2900。圖29A圖解說明在不連接至彎曲加強件2020或拉入頭部配接器2024時且在不被外套管2052部分地覆蓋時的剛性支撐主體2004。剛性支撐主體係一大體上圓柱形且整體地形成的單元。一穿通膛孔2904延伸穿過剛性支撐主體2004。應理解，一纜線或其他撓性細長部件可螺旋穿過剛性支撐主體。在使用時，剛性支撐主體之外表面2908可鄰接抵靠一單樁壁2012之孔口2016之內表面。另一選擇係，外表面直徑可定為小尺寸以在安裝及拆除期間促成空隙。若在壁中使用一非圓形孔口，則剛性支撐主體可係非圓柱形的。應瞭解，剛性支撐主體2004之外表面2908係大體上圓柱形的。外表面2908可因此包含一實質上抗性及/或穩健材料以幫助避免在使用時損壞剛性支撐主體。視情況，剛性支撐主體之外表面可塗佈/覆蓋有一保護性及/或抗水/防水及/或抗腐蝕包層/塗層。如圖29A中所圖解說明，圓柱形外表面包含一凹陷表面區域2216。應理解，每一保持元件係經由一各別連接器連接在一各別凹陷表面區域處。應理解，每一凹陷表面區域2216包含一第一凹陷端區域2912及另一凹陷端區域2916。如圖29A中所展示，第一凹陷端區域2912及另一凹陷端區域2916安置在一各別連接器2084位置之對置側上。圖29A亦圖解說明接近於該第一凹陷端區域及該另一凹陷端區域的剛性支撐主體之外表面2908之一各別非凹陷區域2920。非凹陷區域2920包含一鄰接表面2224。應理解，鄰接表面2224提供用以防止一各別保持臂2082轉動運動超出一預設定地點之一止擋。如圖29A中所圖解說明，一對保持臂2082安置在圓柱形外表面2908上之各別實質上直徑上對置的側位置中。應瞭解，但未在圖29A中展示，另一凹陷部分2916位於剛性支撐主體2004之背側(面向圖29A中之頁面中)上。應瞭解，兩個保持臂2082可一起轉動或可彼此獨立地轉動。應瞭解，與每一保持臂相關聯之各別偏置元件可具有/提供/施加共同或不同偏置力以控制每一保持臂一旦被釋放會如何移動。
圖29B圖解說明在保持臂2082 1、2082 2不安置在堆放位置中時剛性支撐主體2004之一端視圖。如圖29B中所展示，剛性支撐主體2004包含延伸穿過該支撐主體之一穿通膛孔2904。由於與單樁壁鄰接及腐蝕等，為了維持支撐主體在使用時之完整性，管狀剛性支撐主體2004必須係一最小厚度。圖16B中之支撐主體之厚度係15 mm。視情況，支撐主體之厚度可係12 mm。視情況，支撐主體之厚度係介於1 mm與100 mm厚度之間。支撐主體具有一膛孔2904直徑200 mm。視情況，膛孔2904直徑係介於100 mm與500 mm之間。膛孔直徑係按將螺旋穿過支撐主體之纜線修整。參考圖20至圖28，應瞭解，支撐主體包含接近於各別保持臂之兩個凹陷表面區域2216。為了維持支撐主體之所需厚度，膛孔2904遍及包含凹陷表面區域2216的支撐主體之部分變窄。各自配置在一各別凹陷表面區域2216處之兩個向內延伸的壁區域2940因此遍及剛性支撐主體之每一凹陷表面區域維持支撐主體之厚度。圖29B亦幫助圖解說明每一保持臂2082 1、2082 2包含在保持臂在使用時配置在一展開位置中時與單樁壁之一內表面鄰接之兩個壁鄰接表面2944 1、2944 2、2948 1、2948 2。圖29B另外幫助圖解說明係每一閂鎖臂2092之鄰接銷之鄰接元件之位置。
圖29C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖29A之剛性支撐主體2002之一端視圖。圖29C幫助圖解說明穿通膛孔之向內延伸的壁區域2940。應瞭解，向內延伸的壁區域2940僅存在於包含凹陷表面區域2216的剛性支撐主體之部分中，且因此向內延伸的壁部分2940不延伸遍及剛性支撐主體之整個長度。
圖30A更詳細地圖解說明圖20至圖29之CPS 2002之保持臂2082。圖30A展示一孤立保持臂3000。保持臂2082係一保持元件之一實例。保持臂2084包含一細長保持主體3004。細長主體3004與一臂主軸線相關聯且經配置以圍繞穿通孔2086轉動，該穿通孔係在臂主軸線上但沿著保持臂2082之一長度自臂軸線上之一中心點偏離之一轉動點。保持臂係由一金屬材料形成。視情況，保持主體可由一合金材料製造而成。視情況，保持主體可由任何其他適合材料製成。舉例而言，該材料可係複合物、聚合物、陶瓷或諸如此類。保持主體3004包含一穿通孔2086。應理解，該穿通孔能夠接納一連接器以將該穿通孔連接至一剛性支撐主體。該穿通孔可包含一軸承或與一軸承相關聯以促進保持臂圍繞穿通孔2086轉動，該穿通孔因此係一轉動點。穿通孔2086可包含一低摩擦或無摩擦內表面以促進轉動。如上文所指示，穿通孔2086位於接近於保持臂2082之第一端2088之處。應瞭解，穿通孔2086係穿過保持臂2082具有一圓形剖面之一孔眼之一實例且位於保持臂2082之主軸線上。一耦合區域3008位於保持臂2082之另一端2090處。當保持臂2082在堆放位置2099中時，耦合區域3008經由一易碎連接器2096耦合至一各別閂鎖臂2092。圖30A中所圖解說明之耦合區域係用於接納一銷之一凹部。保持臂包含用於在保持臂782安置在展開位置1012中時鄰接抵靠一單樁壁2012之一內表面2308之一壁鄰接表面2304。視情況，壁鄰接表面2304可覆蓋在一保護性包層中以在使用時保護一單樁壁2012之內表面2308。應瞭解，保持臂2082之第一端2088與另一端2090係跨越細長主體3004間隔開。
圖30B圖解說明係圖30A之保持臂之一俯視圖之一不同透視圖3040。如圖30B中所圖解說明，保持臂2082包含位於沿著與保持臂相關聯之一主軸線自保持臂主軸線之一中心點軸向偏離之一位置處之一穿通孔2086。亦即，相比於保持臂之另一端，該穿通孔位於更接近於保持臂之一第一端之處。保持臂接納可包含一軸及/或軸承及/或插承之一連接器2084。參考圖20至圖23，應瞭解，在使用時，當保持臂自一堆放位置釋放時(藉由使係一閂鎖臂之部分或與一閂鎖臂相關聯之一易碎部分開裂，該閂鎖臂與保持臂相關聯)，穿通孔(及相關聯連接器)之偏離定位使得保持臂能夠自堆放位置轉動至一中間或展開位置。亦即，因係一轉動點或轉動區域之一實例一之穿通孔相對於保持臂之質量中心(及重力中心)偏離，係一回復轉矩之一旋轉力彈簧與之偏置效應被施加在保持臂上以使保持臂轉動遠離堆放位置，該堆放位置在保持臂與一各別閂鎖臂之間缺少一連接之情況下係一非平衡位置。圖30A及圖30B中所圖解說明之保持臂具有大約50 mm之一穿通孔直徑以接納具有亦係大約50 mm之一直徑之一圓柱形連接器插承。應理解，可替代地利用穿通孔及協作連接器之任何其他適合尺寸。
圖30B亦幫助圖解說明保持臂之一壁鄰接表面3048之兩個壁鄰接區域3044 1、3044 2之位置。壁鄰接區域軸向地位於包含穿通孔的保持主體之部分之任一側上。應瞭解，當保持臂位於一展開位置中時(圖解說明於圖23中)，在使用時，壁鄰接區域鄰接抵靠單樁壁之一內表面。在使用時且在保持臂定向在展開位置中時(如圖23中所圖解說明)，箭頭A指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在一第一壁鄰接區域3044 1上之一力，且箭頭B指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在另一壁鄰接區域3044 2上之一力。應瞭解，CPS之整個重量可分佈於在CPS中利用之在一展開位置中之任何數目個保持臂當中。另一選擇係，一絞盤可經由連接至一纜線之一絞動線提供部分地支撐CPS重量之一張力，其中該纜線之一經覆蓋部分延伸穿過CPS之剛性支撐主體。另一選擇係，一絞動線可連接至CPS本身。因此，應瞭解，實質負載可經由每一保持臂之每一壁鄰接區域施加至單樁壁。參考牛頓第三運動定律，單樁壁因此在保持臂之壁鄰接表面之每一壁鄰接區域上施加一相同但相反的力。應瞭解，施加於第一及另一壁鄰接區域上之組合力被轉移至最接近於保持臂之壁鄰接表面之穿通孔與連接器(插承)之經接合表面區域3052、3054。因此，應瞭解，CPS之重量可由與安設在一展開位置中之每一保持臂相關聯之若干個連接器支撐。應瞭解，在本文中所闡述之CPS實施例中，利用了兩個保持臂(第一及另一保持臂)，且因此CPS之重量係由與各別第一及另一保持臂相關聯之第一及另一連接器支撐。因此，應瞭解，當圖30B之保持臂在使用時定向在一展開位置中時，CPS重量之一部分(其可係不進一步藉由其他方法或裝置或機構支撐的CPS重量之約一半)係由圖30B中所展示之連接器支撐。在使用時落在保持臂上之重量由箭頭C圖解說明。
應瞭解，當與上文關於技術背景所論述之先前技術保持系統相比時，自保持臂之鄰接壁鄰接區域之位置至連接器之負載支撐區域之負載路徑係相對短的。此外，由於保持臂(其能夠轉動)之定向，施加於連接器上之力實質上經引導在垂直於與連接器相關聯之一軸線之一方向上穿過連接器，且主要係一剪切力。亦即，向連接器施加旋轉力矩之程度係受限的。因此，當前配置及相對短的負載路徑與當前先前技術解決方案相比導致更不易於發生故障之一更高效保持系統。應瞭解，利用當前CPS實施例中所闡述之兩個保持臂會產生四個壁鄰接區域。因此，與先前技術解決方案(諸如上文所論述之閂鎖臂解決方案)相比，保持臂配置對材料之使用要高效得多。事實上，本文中所揭露之利用兩個保持臂之保持臂配置之效率比某些當前採用之先前技術解決方案高21倍。
如上文在先前技術章節中所論述，先前技術CPS保持解決方案通常將CPS之重量支撐在一特定點或特定數目個點(例如一閂鎖之一終端或一球體之一表面)處。此等點通常具有有限表面積且因此在單樁壁之內表面上展現顯著點負載。應瞭解，賦予一單樁壁之一內表面上之較高接觸應力通常導致一較高腐蝕率且因此導致一相關聯WTG之一經減少壽命。上文所論述之先前技術方法之此類點負載在保持元件與單樁壁之內表面之間產生明顯更高的接觸應力。在當前CPS實施例中利用之每一保持臂(兩個保持臂中之每一者)之橫樑負載藉由使CPS之重量分佈在四個壁鄰接區域(每一保持臂上兩個)上而顯著減小賦予單樁壁上之接觸應力。應理解，此等壁鄰接區域中之至少某些可另外具有比先前技術保持元件中之鄰接表面大之一表面積，藉此進一步減小賦予單樁壁上之應力。此一配置幫助限制單樁壁之鄰接區域之腐蝕，藉此幫助延長與單樁相關聯之一WTG之壽命。應瞭解，某些先前技術保持解決方案之高的點負載導致在閂鎖-單樁壁接觸表面處在負載下之鄰接之布氏壓痕及其他異常效應，此會增大腐蝕率。
某些先前技術保持解決方案包含產生落在一支撐點上之負載之一閂鎖系統，該支撐點通常係接近一閂鎖之一終端之一銷，該負載係由閂鎖之鄰接表面施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之閂鎖鄰接表面之面積之約1.5倍(負載= 1.5 x 力/面積)。然而，當前閂鎖臂配置由於圖30B中所圖解說明之閂鎖臂之幾何形狀及相對尺寸而在連接器產生一負載，該負載係由臂之鄰接表面區域施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之臂之組合鄰接區域之面積的十四分之一(1/14 x 力/面積)。應瞭解，當與先前技術系統相比時，當前保持配置導致負載應力之一明顯減小。
舉例而言，某些保持臂在保持臂之壁鄰接表面與單樁壁之一內表面之間提供兩個接觸區，該等接觸區在轉動區域之任一側處配置在保持臂與單樁壁之間的界面處。當轉動區域相對於保持臂軸向地偏離(亦即，距保持臂之每一終端不等距)時，有效接觸區可位於分別與轉動區域相距2L及L (L係一任意距離)之一距離(沿著保持臂之壁鄰接面獲取)處。有效接觸區可各自在與保持臂之壁鄰接表面之各別最接近終端相距1.25D及D (D係一任意距離)之一距離處。在其中一保持臂配置在一剛性支撐主體之任一側上之雙保持臂系統中，保持臂與單樁壁之內表面之間存在4個接觸區(每一保持臂上兩個接觸區)。因此，針對一任意力F (在圖30B中由C指示)，該力係當CPS被保持臂保持在至少部分地穿過單樁壁之孔口之一位置處時由於CPS系統(及相關聯設備，例如撓性細長部件)之重量而落在該等臂中之每一者上之一負載，有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力可分別係約R A= F/3 (在圖30B中由A指示)及R B= 2/3F (在圖30B中由B指示)。剪切面積可係約14A (A係一任意面積)。落在位於轉動區域處之連接器上之一最小剪切應力可係約F/14A。單樁壁與保持臂之間的一最大接觸應力可係約0.3F/DW (其中W係保持臂之壁鄰接表面之寬度)。
可以示出，針對利用其中與使一CPS保持在一單樁中相關聯之所有力F落在閂鎖之一單個有效接觸區(與一單樁壁之一內表面鄰接)處之點負載之某些先前技術閂鎖系統，剪切面積可係約2A。可以示出，落在閂鎖之一銷上之最小剪切應力係約3F/2A。可以示出，單樁壁與閂鎖之間的最小接觸應力係約0.6F/DW (其中D係閂鎖之壁鄰接表面之長度且W係閂鎖之壁鄰接表面之寬度)。
因此，如上文所指示，與一保持臂相關聯之一連接器上之負載係一先前技術閂鎖之一銷上之相關聯負載的十四分之一，且使用一保持臂系統之效率比一先前技術閂鎖系統高21倍。
應理解，在當前CPS實施例中，連接器之大小不受CPS及/或單樁內之空間約束，且因此若必要則可容易地將連接器擴大以提供額外強度(對CPS之負載之彈性)。
應進一步瞭解，使用配置在剛性支撐主體之實質上相對側處之兩個保持臂會幫助限制、減小或避免系統在使用時之不對準。應理解，先前技術系統之不對準可導致保持閂鎖(及與此等閂鎖相關聯之組件，諸如支撐元件)及/或單樁壁之內表面上之負載之異常增加，且可最終導致損壞。此不對準包含在剛性支撐主體配置在一預定位置或一被保持位置中時相對於剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口之一所要穿透角度剛性支撐主體之旋轉及軸向不對準。此係歸因於兩個保持臂之對稱配置。應瞭解，若剛性支撐主體在孔口中旋轉地不對準(使得每一保持臂不配置在支撐主體之實質上水平對置的側上)，則每一保持臂上之力將不會均勻地分佈。保持臂將另外不會在相同程度上轉動遠離堆放位置。亦即，在一特定時刻，保持臂中之一者將相比於另一臂轉動成更遠離保持臂在配置在堆放位置中時之位置。至少部分地由於此等力之不均勻分佈，該等臂產生作用以使落在該等臂中之每一者上之力平衡之一回復轉矩。此回復轉矩因此作用以減小剛性支撐主體之不對準。回復轉矩因此作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫且作用以將保持臂朝向展開位置驅迫。應瞭解，彈簧之偏置效應亦可幫助減小不對準，作用以將保持臂朝向展開位置驅迫，且作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫。
圖30C圖解說明圖30A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖30C圖解說明保持臂之一側視圖。圖30C幫助圖解說明保持臂之壁鄰接表面之壁鄰接區域。圖30C亦幫助圖解說明穿通孔之幾何形狀，穿通孔之一剖面由圖30C中之虛線指示。
圖30D圖解說明圖30A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖30D圖解說明保持臂之一端視圖。
圖31更詳細地圖解說明圖20至圖20之CPS 2002之閂鎖臂2092。應瞭解，圖31圖解說明孤立閂鎖臂3100的一單個閂鎖臂2092。閂鎖臂2092包含一細長閂鎖臂主體3104。易碎連接器2096位於閂鎖臂2082之一第一端3108處。視情況，易碎連接器2096包含用於接納一細長銷之一孔眼或一承窩主體2120及該孔眼與閂鎖臂主體3104之間的一變窄區域3112。另一選擇係，易碎連接器可包含用於連接至一保持臂中之一各別承窩之一細長銷。視情況，亦可使用一穿孔線3114。應理解，變窄區域3112係經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂2092相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂之一弱化區域。應瞭解，閂鎖臂2092可替代地包含可連接至一保持臂之一不同易碎部分。視情況，一易碎部分位於閂鎖臂2092之主體3104內，使得閂鎖臂可在閂鎖臂2092之一預定位置或開裂點處破裂。鄰接元件位於接近於閂鎖臂2092之另一端3116之處。圖31之鄰接元件2098係延伸遠離閂鎖臂2092之一栓釘部件。應瞭解，鄰接元件2098隨閂鎖臂2092一起移動。應瞭解，鄰接元件2098可替代地係不同幾何形狀的一突出部，例如三角形或矩形及諸如此類，或可係閂鎖臂2092中與相關聯於一單樁壁或任何其他適合設施之壁之一配合突出部接合之一凹部。參考圖22及圖27，應瞭解，栓釘2098可位於耦合至剛性支撐主體2004之一外套管2052之一內表面(與支撐主體接觸的外套管之表面)中之一協作(或容納)凹部2214中。
應瞭解，當可滑動地安置在一剛性支撐主體2004之一凹部2094中(或以其他方式耦合至剛性支撐主體)時且在使用時在其中經由一單樁壁2012中之一孔口2016將剛性支撐主體2004驅迫至一單樁2008中的剛性支撐主體之一拉入程序期間，栓釘2098 (隨閂鎖臂一起移動)鄰接抵靠單樁壁2012之外表面。應理解，隨著支撐主體被驅迫至單樁中，由於單樁壁2012與栓釘2098之間的鄰接關係，在遠離壁2012上起作用之一鄰接力作用於栓釘2098上。應理解，該鄰接力係回應於隨著剛性支撐主體2004之一部分被驅迫穿過孔口2016，栓釘2098在接近於孔口2016處鄰接單樁2008之壁2012之一外表面而產生。當鄰接力超過係使易碎連接器2096開裂所需之一開裂力且可因此在閂鎖臂2092之製造時規定之一預定臨限力時，易碎連接器2096開裂。亦即，易碎連接器回應於鄰接力而破裂。應理解，在易碎連接器2096開裂之後，由於單樁壁2012鄰接抵靠鄰接栓釘2098，閂鎖臂2092在第一運動方向上滑動。此時，閂鎖臂不再將各別保持臂固持在適當位置中。因此，應瞭解，當鄰接力超過預定臨限力時，准許閂鎖臂2092滑動及保持臂2082自一堆放位置轉動至一展開或中間位置。應瞭解，當閂鎖臂2092經由防止閂鎖臂2092在剛性支撐主體2004之凹部中可滑動地運動之易碎連接器2096連接至一各別保持臂2082時，閂鎖臂2092防止各別保持臂2082自一堆放位置轉動至一中間或展開位置。
應瞭解，圖31之鄰接元件係大體上圓柱形的。視情況，該鄰接元件可係任何其他形狀。該鄰接元件可係一栓釘部件。應瞭解，在使用時，一圓柱形鄰接元件以一致分開距離接合且鄰接抵靠一單樁壁之一外表面，且因此在預期該鄰接元件與單樁壁接合時提供對CPS相對於單樁壁及相關聯孔口之位置之某些控制。鄰接元件之大體上圓柱形配置幫助確保單樁壁與鄰接元件之間的一致接合，此乃因鄰接元件將通常總是在鄰接元件之大體上圓柱形主體之一彎曲外表面處接合單樁壁。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖31之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖32圖解說明供在圖20至圖30之CPS中使用之一閂鎖臂3200之另一實例。閂鎖臂3200包含一細長閂鎖臂主體3204。一易碎連接器3208位於閂鎖臂3200之一第一端3212處。易碎連接器3208包含用於接納一銷之一孔眼3216及孔眼3216與閂鎖臂主體3204之間的一變窄區域3220。應理解，變窄區域3220經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂3200相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。鄰接元件3224位於閂鎖臂3200之另一端3224處。鄰接元件3224係位於閂鎖臂3200之另一端3224之端點處之一突出楔部。鄰接元件3224包含用於在使用時鄰接抵靠單樁壁之一鄰接面3228。
應理解，楔部之鄰接面3228相對於至少部分地與鄰接面鄰接抵靠之一單樁壁之外表面協作之閂鎖臂之一主軸線係傾斜的。舉例而言，鄰接面至少部分地與一單樁壁之一彎曲外表面協作。應理解，傾斜鄰接表面幫助確保鄰接元件以一所要定向與單樁壁之外表面鄰接。應瞭解，實質上平坦之傾斜鄰接面界定單樁壁之外表面與鄰接元件之間的一特定接觸表面區。因此，至少部分地與一單樁壁之一外表面互補之傾斜鄰接面提供對達成一預定臨限力且使閂鎖臂之易碎部分開裂(亦即，剪斷或完全破裂)所需之在細長撓性部件上(及因此分別在CPS上)之拉力之一較大控制。應瞭解，此係歸因於以下事實：可對在鄰接元件之傾斜表面鄰接抵靠單樁壁時接觸的鄰接元件及單樁壁之面積做出一合理估計。如先前所指示，拉力及預定臨限力可以牛頓(N)為單位量測。
適宜地，閂鎖臂經安置以在暴露於介於2000 N與10000 N之間(適宜地，約3000 N)之一力時在易碎部分處破裂。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖32之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖33A圖解說明用於將一撓性細長部件相對於一單樁壁定位在一預定位置處之另一替代CPS 3302，穿過該單樁壁設置有一孔口。在一第一位置3300中圖解說明CPS 3302。應理解，CPS 3302之第一位置3300可係在將CPS系統安裝於一WTG中之前採用。在第一位置3300中，CPS 3302之剛性支撐主體3304之全部位於一單樁3308外部，亦即，一剛性支撐主體之任一部分皆不位於由單樁3308之一壁3312封圍之一空間中或延伸穿過壁3312之一孔口3316內。第一位置3300因此係剛性支撐主體3304之一第一位置。應瞭解，當一纜線或其他撓性細長部件螺旋穿過CPS之一穿通膛孔時，CPS自第一位置3300之安裝可經由圖5及圖6中所闡述之絞動程序達成。儘管本文具體提及一單樁或WTG，但應理解，可在包含一壁(一孔口延伸穿過該壁)及一內部空腔之任何適合結構或設施中利用該系統。WTG係一設施之一實例，單樁係WTG之一部分。
如圖33A中所圖解說明，纜線保護系統包含配置在一漸進加強件3320 (或彎曲加強件)與一拉入頭部配接器3324之間的一剛性支撐主體3304。剛性支撐主體3304係細長的且係實質上管狀的並且包含一圓柱形穿通膛孔。該圓柱形穿通膛孔(圖33A中未展示)延伸穿過剛性支撐主體之一整個長度。亦即，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。剛性支撐主體3304係由一金屬材料形成。舉例而言，可使用一抗腐蝕合金及諸如此類。視情況，剛性支撐主體3304可由一聚合物材料或一強化聚合物材料形成。視情況，剛性支撐主體3304可由一複合材料製成。視情況，剛性支撐主體3304可由一陶瓷材料製造而成。彎曲加強件3320亦係環繞一實質上圓柱形穿通膛孔之一細長主體。如圖33A中所圖解說明，彎曲加強件3320包含包括一錐形外表面3332之一錐形部分3328。應瞭解，錐形部分3328之穿通膛孔係實質上圓柱形的且因此本身並非係錐形的。錐形部分3328之厚度因此沿著其長度自配置成接近於剛性支撐主體3304之一擴張端3334至在剛性支撐主體3304遠端之一窄端3338變化。錐形部分3328之變化的厚度提供彎曲加強件3320沿著其長度之一非均勻剛性。應瞭解，當將一細長撓性部件(諸如一纜線或諸如此類)徑向配置在彎曲加強件3320內時，該細長部件之一撓性在錐形部分之擴張端3334處受約束且在錐形部分3328之窄端3338處相對不受約束。此錐形部分3328幫助防止一撓性細長元件(諸如一纜線)超過一預定最小彎曲半徑，超過該預定最小彎曲半徑可對該細長元件不利。彎曲加強件3320亦可幫助減小細長元件與剛性支撐主體3304之間的界面處之擦損或其他破壞性摩擦效應。彎曲加強件3320另外包含耦合至錐形部分3328之擴張端3334之一實質上環形部分3340。該實質上環形部分之一剩餘端耦合至剛性支撐主體3304之一第一端3342。彎曲加強件3320之實質上環形部分3340與剛性支撐主體3304之第一端3342之間的耦合可藉由習用緊固方法(諸如用螺栓固定或用螺釘固定或諸如此類)來提供。漸進加強件因此緊固至剛性支撐主體之第一端。
剛性支撐主體3304之另一端連接至拉入頭部配接器3324。剛性支撐主體之另一端因此緊固至拉入頭部配接器。應瞭解，拉入頭部配接器可裝納一拉入頭部且可在一支撐主體拉入操作期間與一拉入頭部可釋放地接合。當在拉入頭部配接器內接合時，CPS系統與纜線一起移動。因此，藉由經由孔口藉由絞動將纜線拉動至單樁中，剛性支撐主體亦被拉動穿過孔口。
如圖33A中所圖解說明，接近於剛性支撐主體3304之另一端3348的該剛性支撐主體之一區域係由一外套管3352覆蓋。外套管3352因此位於在剛性支撐主體3304之第一端3342遠端之一位置處。所展示的外套管3352係由一聚合物材料製造而成。視情況，外套管3352可包括一聚合物材料。視情況，外套管3352可包括一強化聚合物材料。視情況，外套管3352可包括一複合材料。如圖33A中所圖解說明，外套管3352經配置以徑向環繞剛性支撐主體3304之一部分且係實質上管狀的。最接近於剛性支撐主體3304之第一端3342的外套管之一第一端3356係成角度的，使得與外套管3352之第一端3356之一面3355相關聯之一軸線相對於外套管3352 (及剛性支撐主體3304)之一主軸線係傾斜的。因此，應瞭解，外套管3352在剛性支撐主體3304上方在剛性支撐主體之一頂部側3360上比在剛性支撐主體3304之底部側3364上延伸得遠，剛性支撐主體3304之頂部側3360與底部側3364係在剛性支撐主體之相對實質上相對的側上。應理解，剛性支撐主體之頂部側及底部側僅係相對術語，且剛性支撐主體可以任何定向配置，剛性支撐主體之頂部側3360可能位於剛性支撐主體之一上部表面上，且視情況，剛性支撐主體之底部側3364位於剛性支撐主體3304之一下部表面上。
另一配接器3372連接至拉入頭部配接器3324之一剩餘端(將拉入頭部配接器3324連接至一彎曲限制器元件3376的該拉入頭部配接器之端)。應理解，彎曲限制器元件3376係包含多個彎曲限制器元件3376之一彎曲限制器3377之部分。圖33A之彎曲限制器3377中展示三個彎曲限制器元件3376。應理解，彎曲限制器3377中可包含任何數目個彎曲限制器元件3376。另一配接器3372可經由適合緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至拉入頭部配接器。另一配接器3372可藉由緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至一彎曲限制器元件3376。另一選擇係，一彎曲限制器元件3376可係另一配接器3372之一部分，亦即一彎曲限制器元件3376可配置在配接器3372之一終端處，該彎曲限制器元件與該另一配接器係整體地形成。如圖33A中所展示，多個彎曲限制器元件3376係串聯配置且以一端對端構形連接。應理解，彎曲限制器3377界定延伸至周圍環境3380中且遠離單樁壁3312的CPS 3302之一端部分。形成彎曲限制器3377之彎曲限制器元件3376限制配置在彎曲限制器元件3376中之每一者內的一細長部件之一部分之撓性。
圖33A亦圖解說明經由一各別連接器3384連接至剛性支撐主體3304之一保持臂。應瞭解，儘管圖33A中僅展示一個保持臂，但剛性支撐主體3304亦在剛性支撐主體3304之一直徑上相對的表面(延伸至頁面中之表面)上包含另一保持臂。應理解，儘管圖33A之CPS包含兩個保持臂3382，但可利用任何適合數目個保持臂3382，視情況，保持臂3382沿著剛性支撐主體3304配置在任何適合位置處。應理解，保持臂3382係一保持元件之一實例，且可替代地利用保持元件之任何適合形狀或構形。保持臂3382中之每一者經由一各別連接器3384連接至剛性支撐主體3304。亦即，一不同連接器3384將每一保持臂3382連接至剛性支撐主體3304。應瞭解，每一保持臂3382係在介於剛性支撐主體3304之頂部側3360與底部側3364之間的剛性支撐主體3304之一各別側上，且距該頂部側及該底部側實質上等距。應瞭解，剛性支撐主體之所謂的側係指在與剛性支撐主體之主軸線垂直之一假想平面之一x軸線及y軸線上延伸一各別最大及最小距離的支撐主體之圓柱形表面之一區域。每一保持臂3382在相比於剛性支撐主體3304之另一端3348更接近於剛性支撐主體之第一端3342的剛性支撐主體3304之一位置處經由各別連接器3384連接至剛性支撐主體3304。保持臂3382包含包括一細長狹槽孔眼3386之一細長保持主體，該細長狹槽孔眼在垂直於保持元件之主軸線之一方向上穿過保持主體以接納一各別連接器3384。與狹槽孔眼3386相關聯之主軸線平行於與保持臂3382之細長主體相關聯之主軸線。如圖33A中所圖解說明，狹槽孔眼3386在兩個端上係圓端形的。如圖33A中所圖解說明，細長狹槽孔眼3386自保持臂3382之一中心點偏離且因此相比於一剩餘端位於更接近於保持臂3382之一第一端3388之處。每一連接器3384之一剩餘端連接至剛性支撐主體。應理解，該連接器可包含一軸。應瞭解，該連接器可併入一軸承以准許保持臂3382相對於剛性支撐主體3304轉動。視情況，狹槽孔眼3386可包含一軸承。保持臂3382因此經安置以圍繞連接器3384轉動，該連接器之一端位於保持臂3382之主體之狹槽孔眼3386中。應瞭解，每一保持臂3382之轉動運動係以狹槽孔眼3386及連接器3384為中心之旋轉運動。每一保持臂3382之主體之狹槽孔眼3386因此構成一轉動區域。亦即，保持臂3382之轉動包含該保持臂在一特定時刻圍繞狹槽孔眼中之連接器之一特定位置之部分自旋。
如上一段中所指示，保持臂3382能夠圍繞連接器3384轉動，且連接器3384之一端位於保持臂3382之主體之狹槽孔眼3386內之一位置處。在圖33A中所圖解說明之剛性支撐主體3304之第一位置3300中，應瞭解，連接器3384安置在最接近於保持臂3382之另一端3390的細長狹槽孔眼3386之一第一孔眼端3389處，保持臂3382之另一端3390係在第一端3388之一相對端上。應瞭解，安置在細長狹槽孔眼內的連接器之端部可在細長狹槽孔眼內在一個維度上(沿著與細長狹槽孔眼相關聯之主軸線)軸向滑動。應瞭解，狹槽孔眼係一細長孔眼。
每一保持臂3382之另一端3390連接至位於剛性支撐主體3304之外表面上之一細長凹部3394中之一各別閂鎖臂3392。閂鎖臂之間的連接係由一易碎連接器3396促成。易碎連接器3396係閂鎖臂3392之一易碎部分之一實例。視情況，易碎部分可位於閂鎖臂3392之任何適合位置處。視情況，易碎部分可係一單獨元件且並非係閂鎖臂3392之一部分。視情況，易碎部分可與閂鎖臂3392整體地形成。應理解，易碎連接器係可釋放地連接至保持臂之該另一端。閂鎖臂3392進一步包含自閂鎖臂3392之一外表面延伸出之一鄰接銷3398。視情況，鄰接銷3398可係閂鎖臂3392之一部分或與該閂鎖臂整體地形成。視情況，鄰接銷3398可係一單獨元件且並非係閂鎖臂3392之一部分。鄰接銷3398係一鄰接元件之一實例。應瞭解，圖33A圖解說明配置在一堆放位置3399中在連接至閂鎖臂3392時之保持臂3382。應瞭解，與剛性支撐主體3304相關聯且藉由可滑動地位於細長凹部(通道) 3394中而耦合至該剛性支撐主體之閂鎖臂3392經安置以防止保持臂3382轉動遠離堆放位置3399。保持臂3382之另一端3390與閂鎖臂3392之間經由易碎連接器3396之連接因此防止保持臂3382安置在並非係堆放位置3399之一位置中。如圖33A中所圖解說明，在堆放位置3399中，保持臂3382經定向使得保持主體之一主軸線與剛性支撐主體3304之一主軸線平行或實質上平行。應瞭解，圖33A之CPS之任何其他保持臂將安置在一類似堆放位置中。如圖33A中所圖解說明，當保持臂3382由於保持臂3382之另一端3390與閂鎖臂3392之間的連接而鎖定在堆放位置3399中時，連接器3384被侷限於保持臂3382之細長狹槽孔眼之第一端3389，朝向保持臂3382之另一端3390。亦即，該連接器無法沿著狹槽孔眼滑動遠離最接近於保持臂之該另一端的狹槽之第一端。
圖33B更詳細地圖解說明圖33A中所展示之保持臂3382。如圖33B中所展示，保持臂3382由於保持臂3382之另一端3390與閂鎖臂3392之間經由易碎連接器3396之連接而鎖定在堆放位置3399中。該連接器位於細長狹槽孔眼3386中且侷限在狹槽孔眼3386之第一端3389處。
圖34圖解說明在其中使剛性支撐主體3304部分地穿過單樁壁3312之孔口3316之安裝3400期間圖33A之CPS 3302。應理解，安裝可包含圖4及圖5中所闡述之絞動程序。此可係其中將纜線或另一撓性細長部件拉動至單樁中之一拉入程序之一部分。應理解，CPS 3302已被自圖33A中所圖解說明之第一位置3300朝向單樁拉動，使得剛性支撐主體3304突入單樁3308之壁3312之孔口3316中。如圖34中所圖解說明，彎曲加強件3320位於單樁3308之內部區域(空腔) 3404內。圖34圖解說明剛性支撐主體3304之第一端3342位於單樁3308之一內部區域3404中。剛性支撐主體3304之另一端3348位於與環境3380中的單樁3308相關聯的外部區域中的單樁3308的外部。外套管3352亦位於單樁3308外部在環境3380中。如圖34中所展示，剛性支撐主體3304之一部分位於單樁壁3312中之孔口3316內。保持臂3382安置在堆放位置3399中，如關於圖33A所論述。因此，應理解，保持臂之另一端3390因此經由各別易碎連接器3396連接至各別閂鎖臂3392。如圖34中所展示，臂3382之堆放位置3399允許剛性支撐主體3304至少部分地穿過孔口3316。亦即，堆放位置3399之定向不會阻礙剛性支撐主體3304及保持臂3382經由孔口3316進入單樁3308之內部區域3404中。亦即，在該堆放位置中，支撐主體可穿過一單樁之一壁中之一孔口自單樁外部之一第一位置定位至另一位置(諸如圖35及圖36A中所圖解說明之位置，闡述於下文中)，在該另一位置中，支撐主體之至少一部分係在單樁內。在圖34中所圖解說明之位置中，鄰接元件3398在接近孔口3316處鄰接抵靠單樁壁3312外表面之一區域。
圖35圖解說明在穿過一離岸結構之一壁中之一孔口之安裝期間在另一位置3500中圖33A或圖34之CPS 3302。如圖35中所展示，在該另一位置中，剛性支撐主體3304已相對於圖34中所圖解說明之位置穿過單樁壁3312之孔口3316被進一步拉動至單樁3308之內部區域8344中。應瞭解，剛性支撐主體已經由孔口被進一步驅迫至單樁中。因此，應理解，在另一位置3500中，剛性支撐主體3304之一部分位於單樁3308內。如所圖解說明，在另一位置3500中，外套管3352之第一端3356在接近孔口3316處鄰接抵靠單樁壁3312之一外表面3502。在第一端3356處外套管3352之表面因此係一端區域，該端區域係一壁鄰接表面3504。應瞭解，外套管3352之一直徑寬於剛性支撐主體3304之一直徑。外套管部件3352之直徑經設計使得其寬於單樁壁3312中之孔口3316之一直徑。因此，應瞭解，外套管3352之壁鄰接表面3504與單樁壁之外表面之間的鄰接關係防止剛性支撐主體3304及CPS被更進一步拉動至單樁3308中。在此意義上，由於外套管3352之第一端3356之位置，剛性支撐主體3304之另一位置3500係朝向單樁3308及穿過孔口3316向該單樁中之一最大位移處之一位置。應瞭解，孔口3316可經設計而以相對於與單樁壁3312相關聯之主軸線傾斜之一角度接納剛性支撐主體3304。視情況，此角度係約45度。如關於圖33A所指示，外套管3352之第一端3356及因此壁鄰接表面3504在相對於與剛性支撐主體3304相關聯之主軸線傾斜之一軸線上延伸。壁鄰接表面3504之傾斜角與孔口3316互補，使得壁鄰接表面3504與壁之外表面3502之間的鄰接以一所要角度發生。視情況，此角度係約45度。視情況，壁鄰接表面3504相對於與剛性支撐主體3304相關聯之主軸線之傾斜角係約45度。
如圖35中所展示，在剛性支撐主體3304之另一位置3500中，保持臂3382不再定向於堆放位置3399中。保持臂3382替代地安置在一中間位置3508中。應理解，保持臂3382已自堆放位置可旋轉地轉動至中間位置3508。如關於圖33a所論述，應瞭解，保持臂之轉動包含使保持臂圍繞一轉動區域至少部分地旋轉或自旋。該轉動區域包含細長狹槽孔眼，一各別連接器可突入該細長狹槽孔眼中。應瞭解，為了使保持臂3382能夠旋轉至中間位置3508。保持臂3382及閂鎖臂3392。因與閂鎖臂3392相關聯之鄰接元件3398與圖34中之壁之外表面3502成一鄰接關係，當將剛性支撐主體3304進一步驅迫至孔口3316中時，由於鄰接元件3398與外表面3502之間的接觸而在鄰接元件3398上提供一鄰接力。應理解，該鄰接力隨著將剛性支撐主體3304拉動至單樁3308中之一力(諸如歸因於一絞動操作之一張力及諸如此類)增大而增大。
當鄰接力超過一臨限力時，保持臂3382之另一端3390與閂鎖臂3392之間的易碎連接3396由於易碎連接器3396與鄰接元件3398藉由閂鎖臂3392連接而破裂。應理解，易碎連接器3396可包含一銷與孔眼配置。另一選擇係，該易碎連接可包含具有不同機械性質之材料之一並置以促進材料在一特定點處及在一特定力下斷裂。另一選擇係，易碎連接3396可包含一幾何上變化的區域，例如經減小厚度/寬度之一區域。應理解，需要施加於易碎連接3396上以使易碎連接3396破裂之一特定開裂力可在製造時規定且因此該臨限力可係一預定臨限力。在閂鎖臂3392與保持臂3382斷開連接之後，該閂鎖臂在剛性支撐主體3304之通道(或凹部) 3394中自由地軸向滑動且由於鄰接元件3398與單樁壁3312之外表面3502之間的鄰接而朝向剛性支撐主體之另一端3348並在外套管3352下方被推動。應理解，閂鎖臂3392可相對於支撐主體3304沿著一滑動軸線滑動，閂鎖臂3392係可滑動地安置在支撐主體3304之一外表面中之細長凹部3394中。應理解，該滑動軸線在與相關聯於延伸穿過剛性支撐主體3304之中心穿通膛孔之一主軸線實質上平行但間隔開之一方向上延伸。亦應理解，閂鎖臂3392在剛性支撐主體3304穿過孔口時在一第一運動方向上滑動遠離支撐在剛性支撐主體3304上之一保持臂3382，以藉此在保持元件3382位於單樁內時自一堆放位置3399釋放該保持臂。鄰接元件3398突入外套管3352之壁鄰接表面3504中之一凹部3512中，以准許壁鄰接表面3504鄰接抵靠單樁壁3312之外表面3502。應瞭解，臨限力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，臨限力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，開裂力可係一剪切力。應瞭解，易碎連接可在剪切力下剪斷。應瞭解，開裂力可係可與施加至一絞動線以將CPS拉動至單樁中且自一堆放位置釋放一保持臂之一脫離張力對應或成比例之一脫離力。應瞭解，使易碎連接破裂可包含易碎連接之一部分之一完全剪斷，該完全剪斷係易碎連接之一部分之一完全破裂，該完全破裂導致一各別保持臂與閂鎖臂之一完全分離。應瞭解，易碎連接可係脆性的且在約一剪切力下剪斷。應瞭解，易碎連接可係實質上脆性的且實質上抵抗變形、扭曲、伸長、彎曲及諸如此類。
如上一段中所指示，在保持臂3382與閂鎖臂3392斷開連接之後，該保持臂自堆放位置3399自由地可旋轉地轉動至中間位置。在中間位置中，與保持臂3382相關聯之主軸線相對於與剛性支撐主體3304相關聯之主軸線係傾斜的。視情況，與保持臂相關聯之主軸線實質上平行於與單樁壁3312相關聯之主軸線。由於連接器3384配置在其中的保持臂3382之係一狹槽孔眼之穿通孔3386係配置成在最接近於保持臂3382之第一端3388處相對於該保持臂之一中心點偏離，因此該保持臂由於重力而自堆放位置3399轉動至中間位置3508。應理解，保持臂3382可藉由一或多個偏置元件(諸如一彈簧)朝向中間位置偏置。如圖35中所展示，保持臂3382配置在剛性支撐主體3304之一凹陷區域3516中。一毗鄰非凹陷部分3520提供阻止保持臂3382轉動超出一預定位置之一鄰接表面3524，該預定位置係中間位置3508。
如圖35中所圖解說明，在保持臂3382之一中間位置中(展示於圖35中)，連接器3384現在安置在接近於保持臂3382之第一端3388的保持臂主體之細長狹槽孔眼3386之另一端3504處。在釋放閂鎖臂3392且使保持臂3382轉動遠離堆放位置3399之後，保持臂3382由於重力和轉動區域自保持臂之一中心點之軸向偏離之一組合而沿連接器3384朝向保持臂之第一端3388向下自由滑動。實際上，連接器能夠沿保持臂之細長狹槽孔眼朝向保持臂之第一端向上滑動。在此位置中，由於剛性支撐主體之非凹陷部分之鄰接表面之幾何形狀，保持臂不會意外地朝向堆放位置往回轉動，除非保持臂被首先對抗重力而提升使得連接器被安置成朝向保持臂之該另一端及狹槽之第一端。特定而言，當連接器位於狹槽孔眼之另一端處時，接近於保持臂之該另一端的剛性支撐主體之一非凹陷區域之一鄰接區段3508防止保持臂往回轉動至堆放位置。在轉動區域中包含一狹槽式孔眼之保持臂之此配置，因此幫助緩解可能無意地導致剛性支撐主體(及CPS)自設施移出保持臂之任何意外撤除。
圖36A圖解說明其中在安裝之後剛性支撐主體3304配置在一被保持位置3600中的圖33、圖34及圖35之CPS 3302。如圖36A中所展示，在被保持位置中，在與圖35中所圖解說明的剛性支撐主體3304之該另一位置相比時，剛性支撐主體3304被配置成進一步朝向與單樁3308相關聯之外部區域或環境3380。舉例而言，此可藉由經由耦合至穿過CPS配置之一纜線且在該纜線上提供一張力之一絞盤放鬆或減小與一絞動線相關聯之一張力而達成。如圖36A中所圖解說明，保持臂3382之一第一鄰接表面3604配置成在接近孔口3316處與單樁壁3312之一內表面3608成一鄰接關係。保持臂3382之第一鄰接表面3604因此構成保持臂3382之一壁鄰接表面。安置成與單樁內表面3608成一鄰接關係之保持臂3382因此使剛性支撐主體3304保持在被保持位置3600處，在該被保持位置中，剛性支撐主體3304之一部分係在單樁3308內。亦即，安置成與單樁3308之內表面3608成一鄰接關係之保持臂3382防止剛性支撐主體返回至其第一位置3300，在該第一位置中，剛性支撐主體全部位於單樁外部及環境3380中。應理解，當保持臂3382安置成與單樁壁3312之內表面3608成一鄰接關係時，保持臂3382處於一展開位置3612中。壁鄰接表面因此經安置以在接近於單樁之壁中之孔口處鄰接抵靠單樁之壁之內表面。因此，應理解，在展開位置中，保持臂經安置以防止支撐主體自該另一位置或該被保持位置完全穿過孔口到達該第一位置，且經安置以使剛性支撐主體相對於孔口定位在一預定位置處。
亦應瞭解，連接器3384選擇性地允許保持臂3382例如在連接器3384之一軸上自一堆放位置3399轉動至一展開位置3612。保持臂3382之展開位置3612因此係其中一各別保持臂之一區域鄰接壁之一內表面之一區域之一平衡位置，且各別保持臂3382之一轉動角度係回應於壁與延伸穿過剛性支撐主體3304之一纜線及支撐主體3304本身之至少一質量之間的一反作用而判定。應瞭解，包含剛性支撐主體3304與相關聯保持臂3382 (經由各別連接器3384連接)之CPS 3302係用於使一剛性支撐主體相對於一設施(諸如一WTG)之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之設備之一實例。參考圖35，應理解，使保持臂3382或若干保持臂自一堆放位置3399轉動至一展開位置3612係經由一中間位置3508發生，該中間位置係堆放位置與展開位置之間的一位置。
應瞭解，圖36中所展示之剛性支撐主體之所展示的位置係剛性支撐主體之一預定位置。亦即，剛性支撐主體之預定位置係其中剛性支撐主體延伸穿過孔口且保持臂與單樁壁之內表面鄰接之一平衡位置。應瞭解，在預定位置中，保持臂係配置在展開位置中。
圖36B更詳細地圖解說明圖36A中所展示之保持臂3382。如圖36B中所展示，保持臂3382配置在展開位置3612中。應理解，保持臂與閂鎖臂因此不連接。連接器位於細長狹槽孔眼3386之另一端3504內。當連接器位於狹槽孔眼之另一端處時，剛性支撐主體之一非凹陷區域之一鄰接部分3508防止保持臂返回至堆放位置。在展開位置3612中，一保持臂之一鄰接表面之若干區鄰接抵靠壁之內表面。每一臂佔據之一轉動角度係回應於作用在剛性支撐主體及CPS上之力(例如重力及周圍環境中之水流)。
圖37圖解說明其中保持臂3382配置在堆放位置3399中的圖33至圖36之CPS 3302之另一透視圖3700。
圖38A圖解說明圖37之CPS 3302之透視圖3800，然而保持臂係配置在一中間位置3804中。在圖38A之中間位置中，連接器定位成朝向細長狹槽孔眼之第一端。
圖38B圖解說明圖37及圖38A之CPS 3302之透視圖3800，然而若安裝於諸如一WTG之一設施中且在一平衡位置中保持抵靠一內壁，則保持臂係配置在一不同中間位置3808或一展開位置中。在圖38B之位置中，連接器定位成朝向細長狹槽孔眼之另一端。應瞭解，細長狹槽孔眼之第一端係一第一孔眼端，且細長狹槽孔眼之另一端係另一孔眼端。
圖39圖解說明圖37之CPS 3302之另一透視圖3900。應瞭解，圖39自剛性支撐主體3304之所謂的底部側3364展示CPS。如圖39中所展示，兩個保持臂3382 1、3382 2連接至剛性支撐主體3304，配置在剛性支撐主體3304之直徑上相對的側上。應瞭解，每一保持臂3382 1、3382 2與一各別閂鎖臂3392相關聯。
圖40A圖解說明圖33至圖39之CPS 3302之另一透視圖4000。圖40A圖解說明延伸穿過彎曲加強件3320之穿通膛孔4004。應瞭解，穿通膛孔4004延伸穿過整個CPS。應理解，圖40A中之透視圖圖解說明在堆放位置3508中之保持臂3382。圖40A另外更詳細地圖解說明外套管3352之壁鄰接表面3504中之凹部3512。
圖40B圖解說明圖40A之CPS 3302之透視圖4000，然而，保持臂係配置在一中間位置4020中。在圖40B之中間位置4020中，連接器定位成朝向細長狹槽孔眼之第一端。圖40B亦圖解說明該對保持臂3382 1、3382 2以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體3304之對置側上。應瞭解，每一保持臂3382 1、3382 2經由一各別連接器3384連接至支撐主體3304。應瞭解，每一連接器3384可包含一軸承及軸以允許保持臂3382相對於剛性支撐主體3304轉動。在此一配置中，軸承或軸可連接至一各別保持臂且軸承或軸中之一剩餘者可連接至剛性支撐主體。應瞭解，圖14之CPS中亦包含一對閂鎖臂，該等閂鎖臂中之每一者與該對保持臂3382 1、3382 2中之一各別者相關聯。應理解，該對閂鎖臂係以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體3304之對置側上。在圖40B之位置中，連接器位於狹槽孔眼之第一端處。
圖40C圖解說明圖40A及圖40B之CPS 3302之透視圖4000，然而，保持臂3382 1、3382 2係配置在一不同中間位置4030或一展開位置中。在圖40C之位置中，連接器3384定位成朝向細長狹槽孔眼之另一端。
圖41圖解說明圖33至圖40之CPS 3302之一剖視圖4100。圖41展示穿通膛孔4104延伸穿過CPS之整個長度。圖41另外幫助圖解說明彎曲加強件3320之錐形區域之非均勻厚度。
圖42A更詳細地圖解說明圖33至圖41之CPS 3302之剛性支撐主體3304。應瞭解，除連接器3384及保持臂3382之外，圖42A亦圖解說明一孤立剛性支撐主體4200。圖42A圖解說明在不連接至彎曲加強件3320或拉入頭部配接器3324時且在不被外套管3352部分地覆蓋時的剛性支撐主體3304。剛性支撐主體係一大體上圓柱形且整體地形成的單元。一穿通膛孔4204延伸穿過剛性支撐主體3304。應理解，一纜線或其他撓性細長部件可螺旋穿過剛性支撐主體。在使用時，剛性支撐主體之外表面4208可鄰接抵靠一單樁壁3312之孔口3316之內表面。應瞭解，剛性支撐主體3304之外表面4208係大體上圓柱形的。外表面4208可因此包含一實質上抗性及/或穩健材料以幫助避免在使用時損壞剛性支撐主體。視情況，剛性支撐主體之外表面可塗佈/覆蓋有一保護性及/或抗水/防水及/或抗腐蝕包層/塗層。如圖42A中所圖解說明，圓柱形外表面包含一凹陷表面區域3516。應理解，每一保持元件係經由一各別連接器連接在一各別凹陷表面區域處。應理解，每一凹陷表面區域3516包含一第一凹陷端區域4212及另一凹陷端區域4216。如圖42A中所展示，第一凹陷端區域4212及另一凹陷端區域4216安置在一各別連接器3384位置之對置側上。圖42A亦圖解說明接近於該第一凹陷端區域及該另一凹陷端區域的剛性支撐主體之外表面4208之一各別非凹陷區域4220。非凹陷區域4220包含一鄰接表面3524。應理解，鄰接表面3524提供用以防止一各別保持臂3382轉動運動超出一預設定地點之一止擋。如圖42A中所圖解說明，一對保持臂3382安置在圓柱形外表面4208上之各別實質上直徑上對置的側位置中。應瞭解，但未在圖42A中展示，另一凹陷部分4216位於剛性支撐主體3304之背側(實質上面向圖42A中之頁面中)上。應瞭解，兩個保持臂3382可一起轉動或可彼此獨立地轉動。
圖42B圖解說明在保持臂3382 1、3382 2不安置在堆放位置中時剛性支撐主體3304之一端視圖。如圖42B中所展示，剛性支撐主體3304包含延伸穿過該支撐主體之一穿通膛孔4204。由於與單樁壁鄰接及腐蝕等，為了維持支撐主體在使用時之完整性，管狀剛性支撐主體3304必須係一最小厚度。圖42B中之支撐主體之厚度係15 mm。視情況，支撐主體之厚度可係12 mm。視情況，支撐主體之厚度係介於1 mm與100 mm厚度之間。支撐主體具有一膛孔4204直徑200 mm。視情況，膛孔4204直徑係介於100 mm與500 mm之間。膛孔直徑係按將螺旋穿過支撐主體之纜線修整。參考圖33至圖41，應瞭解，支撐主體包含接近於各別保持臂之兩個凹陷表面區域3516。為了維持支撐主體之所需厚度，膛孔4204遍及包含凹陷表面區域3516的支撐主體之部分變窄。各自配置在一各別凹陷表面區域3516處之兩個向內延伸的壁區域4240因此遍及剛性支撐主體之每一凹陷表面區域維持支撐主體之厚度。圖42B亦幫助圖解說明每一保持臂3382 1、3382 2包含在保持臂在使用時配置在一展開位置中時與單樁壁之一內表面鄰接之兩個壁鄰接表面4244 1、4244 2、4248 1、4248 2。圖42B另外幫助圖解說明係每一閂鎖臂3392之鄰接銷之鄰接元件之位置。
圖42C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖42A之剛性支撐主體3304之一端視圖。圖42C幫助圖解說明穿通膛孔之向內延伸的壁區域4240。應瞭解，向內延伸的壁區域4240僅存在於包含凹陷表面區域3516的剛性支撐主體之部分中，且因此向內延伸的壁部分4240不延伸遍及剛性支撐主體之整個長度。
圖43A更詳細地圖解說明圖33至圖42之CPS 3302之保持臂3382。圖43A展示一孤立保持臂4300。保持臂3382係一保持元件之一實例。保持臂3382包含包括細長狹槽孔眼3386之一細長保持主體4204。細長主體4204與一臂主軸線相關聯且經配置以圍繞轉動區域4206轉動，該轉動區域包含在臂主軸線上但沿著保持臂3382之一長度自臂軸線上之一中心點偏離之細長狹槽孔眼3386。應理解，在一給定時刻，保持臂圍繞狹槽孔眼中之連接器之位置轉動。應理解，連接器可在狹槽孔眼中軸向滑動。應理解，狹槽孔眼能夠接納連接器之一端以將轉動區域連接至一剛性支撐主體。狹槽孔眼可包含一軸承或與一軸承相關聯以促進保持臂圍繞該軸承在狹槽孔眼3386中之位置轉動，該軸承因此係一瞬時轉動點。狹槽孔眼3386可包含一低摩擦或無摩擦內表面以促進轉動。如所指示，狹槽孔眼3386位於接近於保持臂3382之第一端3388之處。保持臂係由一金屬材料形成。視情況，保持主體可由一合金材料製造而成。視情況，保持主體可由任何其他適合材料製成。一耦合區域4308位於保持臂3382之另一端3390處。當保持臂3382在堆放位置3399中時，耦合區域4308經由一易碎連接器3396耦合至一各別閂鎖臂3392。圖43A中所圖解說明之耦合區域係用於接納一銷之一凹部。保持臂包含用於在保持臂3382安置在展開位置3612中時鄰接抵靠一單樁壁3312之一內表面3608之一壁鄰接表面3604。視情況，壁鄰接表面3604可覆蓋在一保護性包層中以在使用時保護一單樁壁3312之內表面3608。應瞭解，保持臂3382之第一端3388與另一端3390係跨越細長主體4204間隔開。
圖43B圖解說明係圖43A之保持臂之一俯視圖之一不同透視圖4340。如圖43B中所圖解說明，保持臂3382包含位於沿著與保持臂相關聯之一主軸線自保持臂主軸線之一中心點軸向偏離之一位置處之一狹槽3386。亦即，相比於保持臂之另一端，該狹槽位於更接近於保持臂之一第一端之處。保持臂接納可包含一軸及/或軸承及/或插承之一連接器3384。參考圖33至圖36，應瞭解，在使用時，當保持臂自一堆放位置釋放時(藉由使係一閂鎖臂之部分或與一閂鎖臂相關聯之一易碎部分開裂，該閂鎖臂與保持臂相關聯)，狹槽(及相關聯連接器)之偏離定位使得保持臂能夠自堆放位置轉動至一中間或展開位置。亦即，因係轉動區域之一實例之狹槽相對於保持臂之質量中心(及重力中心)偏離，係一回復轉矩之一旋轉力被施加在保持臂上以使保持臂轉動遠離堆放位置，該堆放位置在保持臂與一各別閂鎖臂之間缺少一連接之情況下係一非平衡位置。圖43A及圖43B中所圖解說明之保持臂具有大約50 mm之一狹槽直徑以接納具有亦係大約50 mm之一直徑之一圓柱形連接器插承。應理解，可替代地利用狹槽及協作連接器之任何其他適合尺寸。
圖43B亦幫助圖解說明保持臂之一壁鄰接表面4348之兩個壁鄰接區域4344 1、4344 2之位置。壁鄰接區域軸向地位於包含狹槽的保持主體之部分之任一側上。應瞭解，當保持臂位於一展開位置中時(圖解說明於圖36中)，在使用時，壁鄰接區域鄰接抵靠單樁壁之一內表面。在使用時且在保持臂定向在展開位置中時(如圖36中所圖解說明)，箭頭A指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在一第一壁鄰接區域4344 1上之一力，且箭頭B指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在另一壁鄰接區域4344 2上之一力。應瞭解，CPS之整個重量可分佈於在CPS中利用之在一展開位置中之任何數目個保持臂當中。另一選擇係，一絞盤可經由連接至一纜線之一絞動線提供部分地支撐CPS重量之一張力，其中該纜線之一經覆蓋部分延伸穿過CPS之剛性支撐主體。另一選擇係，一絞動線可連接至CPS本身。因此，應瞭解，實質負載可經由每一保持臂之每一壁鄰接區域施加至單樁壁。參考牛頓第三運動定律，單樁壁因此在保持臂之壁鄰接表面之每一壁鄰接區域上施加一相同但相反的力。應瞭解，施加於第一及另一壁鄰接區域上之組合力被轉移至最接近於保持臂之壁鄰接表面之狹槽與連接器(插承)之經接合表面區域4252、4254。因此，應瞭解，CPS之重量可由與安設在一展開位置中之每一保持臂相關聯之若干個連接器支撐。應瞭解，在本文中所闡述之CPS實施例中，利用了兩個保持臂(第一及另一保持臂)，且因此CPS之重量係由與各別第一及另一保持臂相關聯之第一及另一連接器支撐。因此，應瞭解，當圖42B之保持臂在使用時定向在一展開位置中時，CPS重量之一部分(其可係不進一步藉由其他方法或裝置或機構支撐的CPS重量之約一半)係由圖42B中所展示之連接器支撐。在使用時落在保持臂上之重量由箭頭C圖解說明。
應瞭解，當與上文關於技術背景所論述之先前技術保持系統相比時，自保持臂之鄰接壁鄰接區域之位置至連接器之負載支撐區域之負載路徑係相對短的。此外，由於保持臂(其能夠轉動)之定向，施加於連接器上之力實質上經引導在垂直於與連接器相關聯之一軸線之一方向上穿過連接器，且主要係一剪切力。亦即，向連接器施加旋轉力矩之程度係受限的。因此，當前配置及相對短的負載路徑與當前先前技術解決方案相比導致更不易於發生故障之一更高效保持系統。應瞭解，利用當前CPS實施例中所闡述之兩個保持臂會產生四個壁鄰接區域。因此，與先前技術解決方案(諸如上文所論述之閂鎖臂解決方案)相比，保持臂配置對材料之使用要高效得多。事實上，本文中所揭露之利用兩個保持臂之保持臂配置之效率比某些當前採用之先前技術解決方案高21倍。
如上文在先前技術章節中所論述，先前技術CPS保持解決方案通常將CPS之重量支撐在一特定點或特定數目個點(例如一閂鎖之一終端或一球體之一表面)處。此等點通常具有有限表面積且因此在單樁壁之內表面上展現顯著點負載。應瞭解，賦予一單樁壁之一內表面上之較高接觸應力通常導致一較高腐蝕率且因此導致一相關聯WTG之一經減少壽命。上文所論述之先前技術方法之此類點負載在保持元件與單樁壁之內表面之間產生明顯更高的接觸應力。在當前CPS實施例中利用之每一保持臂(兩個保持臂中之每一者)之橫樑負載藉由使CPS之重量分佈在四個壁鄰接區域(每一保持臂上兩個)上而顯著減小賦予單樁壁上之接觸應力。應理解，此等壁鄰接區域中之至少某些可另外具有比先前技術保持元件中之鄰接表面大之一表面積，藉此進一步減小賦予單樁壁上之應力。此一配置幫助限制單樁壁之鄰接區域之腐蝕，藉此幫助延長與單樁相關聯之一WTG之壽命。應瞭解，某些先前技術保持解決方案之高的點負載導致在閂鎖-單樁壁接觸表面處在負載下之鄰接之布氏壓痕及其他異常效應，此會增大腐蝕率。
某些先前技術保持解決方案包含產生落在一支撐點上之負載之一閂鎖系統，該支撐點通常係接近一閂鎖之一終端之一銷，該負載係由閂鎖之鄰接表面施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之閂鎖鄰接表面之面積之約1.5倍(負載= 1.5 x 力/面積)。然而，當前閂鎖臂配置由於圖43B中所圖解說明之閂鎖臂之幾何形狀及相對尺寸而在連接器產生一負載，該負載係由臂之鄰接表面區域施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之臂之組合鄰接區域之面積的十四分之一(1/14 x 力/面積)。應瞭解，當與先前技術系統相比時，當前保持配置導致負載應力之一明顯減小。
舉例而言，某些保持臂在保持臂之壁鄰接表面與單樁壁之一內表面之間提供兩個接觸區，該等接觸區在轉動區域之任一側處配置在保持臂與單樁壁之間的界面處。當轉動區域相對於保持臂軸向地偏離(亦即，距保持臂之每一終端不等距)時，有效接觸區可位於分別與轉動區域相距2L及L (L係一任意距離)之一距離(沿著保持臂之壁鄰接面獲取)處。有效接觸區可各自在與保持臂之壁鄰接表面之各別最接近終端相距1.25D及D (D係一任意距離)之一距離處。在其中一保持臂配置在一剛性支撐主體之任一側上之雙保持臂系統中，保持臂與單樁壁之內表面之間存在4個接觸區(每一保持臂上兩個接觸區)。因此，針對一任意力F (在圖43B中由C指示)，該力係當CPS被保持臂保持在至少部分地穿過單樁壁之孔口之一位置處時由於CPS系統(及相關聯設備，例如撓性細長部件)之重量而落在該等臂中之每一者上之一負載，有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力可分別係約R A= F/3 (在圖43B中由A指示)及R B= 2/3F (在圖43B中由B指示)。剪切面積可係約14A (A係一任意面積)。落在位於轉動區域處之連接器上之一最小剪切應力可係約F/14A。單樁壁與保持臂之間的一最大接觸應力可係約0.3F/DW (其中W係保持臂之壁鄰接表面之寬度)。
可以示出，針對利用其中與使一CPS保持在一單樁中相關聯之所有力F落在閂鎖之一單個有效接觸區(與一單樁壁之一內表面鄰接)處之點負載之某些先前技術閂鎖系統，剪切面積可係約2A。可以示出，落在閂鎖之一銷上之最小剪切應力係約3F/2A。可以示出，單樁壁與閂鎖之間的最小接觸應力係約0.6F/DW (其中D係閂鎖之壁鄰接表面之長度且W係閂鎖之壁鄰接表面之寬度)。
因此，如上文所指示，與一保持臂相關聯之一連接器上之負載係一先前技術閂鎖之一銷上之相關聯負載的十四分之一，且使用一保持臂系統之效率比一先前技術閂鎖系統高21倍。
應理解，在當前CPS實施例中，連接器之大小不受CPS及/或單樁內之空間約束，且因此若必要則可容易地將連接器擴大以提供額外強度(對CPS之負載之彈性)。
應進一步瞭解，使用配置在剛性支撐主體之實質上相對側處之兩個保持臂會幫助限制、減小或避免系統在使用時之不對準。應理解，先前技術系統之不對準可導致保持閂鎖(及與此等閂鎖相關聯之組件，諸如支撐元件)及/或單樁壁之內表面上之負載之異常增加，且可最終導致損壞。此不對準包含在剛性支撐主體配置在一預定位置或一被保持位置中時相對於剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口之一所要穿透角度剛性支撐主體之旋轉及軸向不對準。此係歸因於兩個保持臂之對稱配置。應瞭解，若剛性支撐主體在孔口中旋轉地不對準(使得每一保持臂不配置在支撐主體之實質上水平對置的側上)，則每一保持臂上之力將不會均勻地分佈。保持臂將另外不會在相同程度上轉動遠離堆放位置。亦即，在一特定時刻，保持臂中之一者將相比於另一臂轉動成更遠離保持臂在配置在堆放位置中時之位置。至少部分地由於此等力之不均勻分佈，該等臂產生作用以使落在該等臂中之每一者上之力平衡之一回復轉矩。此回復轉矩因此作用以減小剛性支撐主體之不對準。回復轉矩因此作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫且作用以將保持臂朝向展開位置驅迫。
圖43C圖解說明圖43A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖43C圖解說明保持臂之一側視圖。圖43C幫助圖解說明保持臂之壁鄰接表面之壁鄰接區域。圖43C亦幫助圖解說明狹槽之幾何形狀，狹槽之一剖面由圖43C中之虛線指示。
圖43D圖解說明圖43A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖43D圖解說明保持臂之一端視圖。
圖44更詳細地圖解說明圖33至圖42之CPS 3302之閂鎖臂3392。應瞭解，圖44圖解說明孤立閂鎖臂4400之一閂鎖臂3392。閂鎖臂3392包含一細長閂鎖臂主體4404。易碎連接器3396位於閂鎖臂3392之一第一端4408處。視情況，易碎連接器3396包含用於接納一細長銷之一孔眼或一承窩主體4420及該孔眼與閂鎖臂主體4404之間的一變窄區域4412。另一選擇係，易碎連接器可包含用於連接至一保持臂中之一各別承窩之一細長銷。應理解，變窄區域4412經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂3392相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。應瞭解，閂鎖臂3392可替代地包含可連接至一保持臂之一不同易碎部分。視情況，一易碎部分位於閂鎖臂3392之主體4404內，使得閂鎖臂可在閂鎖臂3392之一預定位置或開裂點處破裂。鄰接元件位於接近於閂鎖臂3392之另一端4416之處。圖44之鄰接元件3398係延伸遠離閂鎖臂3392之一栓釘部件。應瞭解，鄰接元件3398隨閂鎖臂3392一起移動。應瞭解，鄰接元件3398可替代地係不同幾何形狀(例如三角形或矩形及諸如此類)之一突出部，或可係閂鎖臂3392中與相關聯於一單樁壁或任何其他適合設施之壁之一突出部接合之一凹部。參考圖35及圖40，應瞭解，栓釘3398可位於耦合至剛性支撐主體3304之一外套管3352之一內表面(與支撐主體接觸的外套管之表面)中之一協作(或容納)凹部3514中。
應瞭解，當可滑動地安置在一剛性支撐主體3304之一凹部3514中(或耦合至剛性支撐主體)時且在使用時在其中經由一單樁壁3312中之一孔口3316將剛性支撐主體3304驅迫至一單樁3308中的剛性支撐主體之一拉入程序期間，栓釘3398 (隨閂鎖臂一起移動)鄰接抵靠單樁壁3312之外表面。應理解，隨著支撐主體被驅迫至單樁中，由於單樁壁3312與栓釘3398之間的鄰接關係，在遠離壁3312上起作用之一鄰接力作用於栓釘3398上。應理解，該鄰接力係回應於隨著剛性支撐主體3304之一部分被驅迫穿過孔口3316，栓釘3398在接近於孔口3316處鄰接單樁3308之壁3312之一外表面而產生。當鄰接力超過係使易碎連接器3396開裂所需之一開裂力且可因此在閂鎖臂3392之製造時規定之一預定臨限力時，易碎連接器3396開裂。亦即，易碎連接器回應於鄰接力而破裂。應理解，在易碎連接器3396開裂之後，由於單樁壁3312鄰接抵靠鄰接栓釘3398，閂鎖臂3392在第一運動方向上滑動。因此，應瞭解，當鄰接力超過預定臨限力時，准許閂鎖臂3392滑動及保持臂3382自一堆放位置轉動至一展開或中間位置。應瞭解，當閂鎖臂3392經由防止閂鎖臂3392在剛性支撐主體3304之凹部中可滑動地運動之易碎連接器3396連接至一各別保持臂3382時，閂鎖臂3392防止各別保持臂3382自一堆放位置轉動至一中間或展開位置。
應瞭解，圖44之鄰接元件係大體上圓柱形的。視情況，該鄰接元件可係任何其他形狀。該鄰接元件可係一栓釘部件。應瞭解，在使用時，一圓柱形鄰接元件以一致分開距離接合且鄰接抵靠一單樁壁之一外表面，且因此在預期該鄰接元件與單樁壁接合時提供對CPS相對於單樁壁及相關聯孔口之位置之某些控制。鄰接元件之大體上圓柱形配置幫助確保單樁壁與鄰接元件之間的一致接合，此乃因鄰接元件將通常總是在鄰接元件之大體上圓柱形主體之一彎曲外表面處接合單樁壁。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖44之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖45圖解說明供在圖7至圖17之CPS中使用之一閂鎖臂1900之另一實例。閂鎖臂4500包含一細長閂鎖臂主體4504。一易碎連接器4508位於閂鎖臂4500之一第一端4512處。易碎連接器4508包含用於接納一銷之一孔眼4516及孔眼4516與閂鎖臂主體4504之間的一變窄區域4520。應理解，變窄區域4520經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂4500相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。鄰接元件4522位於閂鎖臂4500之另一端4524處。鄰接元件4522係位於閂鎖臂4500之另一端4524之端點處之一突出楔部。鄰接元件4522包含用於在使用時鄰接抵靠單樁壁之一鄰接面4528。
應理解，楔部之鄰接面4528相對於至少部分地與鄰接面鄰接抵靠之一單樁壁之外表面協作之閂鎖臂之一主軸線係傾斜的。舉例而言，鄰接面至少部分地與一單樁壁之一彎曲外表面協作。應理解，傾斜鄰接表面幫助確保鄰接元件以一所要定向與單樁壁之外表面鄰接。應瞭解，實質上平坦之傾斜鄰接面界定單樁壁之外表面與鄰接元件之間的一特定接觸表面區。因此，至少部分地與一單樁壁之一外表面互補之傾斜鄰接面提供對達成一預定臨限力且使閂鎖臂之易碎部分開裂(亦即，剪斷或完全破裂)所需之在細長撓性部件上(及因此分別在CPS上)之拉力之一較大控制。應瞭解，此係歸因於以下事實：可對在鄰接元件之傾斜表面鄰接抵靠單樁壁時接觸的鄰接元件及單樁壁之面積做出一合理估計。如先前所指示，拉力及預定臨限力可以牛頓(N)為單位量測。
適宜地，閂鎖臂經安置以在暴露於介於2000 N與10000 N之間(適宜地，約3000 N)之一力時在易碎部分處破裂。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖45之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖46圖解說明在一第一位置4600中用於將一撓性細長部件相對於一單樁壁定位在一預定位置處之一CPS 4602，穿過該單樁壁設置有一孔口。應理解，CPS 4602之第一位置4600可係在將CPS系統安裝於一WTG中之前採用。在第一位置4600中，CPS 4602之剛性支撐主體4604之全部位於一單樁4608外部，亦即，一剛性支撐主體之任一部分皆不位於由單樁4608之一壁4612封圍之一空間中或延伸穿過壁4612之一孔口4616內。第一位置4600因此係剛性支撐主體4604之一第一位置。應瞭解，當一纜線或其他撓性細長部件螺旋穿過CPS之一穿通膛孔時，CPS自第一位置4600之安裝可經由圖5及圖6中所闡述之絞動程序達成。儘管本文具體提及一單樁或WTG，但應理解，可在包含一壁(一孔口延伸穿過該壁)及一內部空腔之任何適合結構或設施中利用該系統。WTG係一設施之一實例，單樁係WTG之一部分。
如圖46中所圖解說明，纜線保護系統包含配置在一漸進加強件4620 (或彎曲加強件)與一拉入頭部配接器4624之間的一剛性支撐主體4604。剛性支撐主體4604係細長的且係實質上管狀的並且包含一圓柱形穿通膛孔。該圓柱形穿通膛孔(圖46中未展示)延伸穿過剛性支撐主體之一整個長度。亦即，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。剛性支撐主體4604係由一金屬材料形成。舉例而言，可使用一抗腐蝕合金及諸如此類。視情況，剛性支撐主體4604可由一聚合物材料或一強化聚合物材料形成。視情況，剛性支撐主體4604可由一複合材料製成。視情況，剛性支撐主體4604可由一陶瓷材料製造而成。彎曲加強件4620亦係環繞一實質上圓柱形穿通膛孔之一細長主體。如圖46中所圖解說明，彎曲加強件4620包含包括一錐形外表面4632之一錐形部分4628。應瞭解，錐形部分4628之穿通膛孔係實質上圓柱形的且因此本身並非係錐形的。錐形部分4628之厚度因此沿著其長度自配置成接近於剛性支撐主體4604之一擴張端4634至在剛性支撐主體4604遠端之一窄端4638變化。錐形部分4628之變化的厚度提供彎曲加強件4620沿著其長度之一非均勻剛性。應瞭解，當將一細長撓性部件(諸如一纜線或諸如此類)徑向配置在彎曲加強件4620內時，該細長部件之一撓性在錐形部分之擴張端4634處受約束且在錐形部分4628之窄端4638處相對不受約束。此錐形部分4628幫助防止一撓性細長元件(諸如一纜線)超過一預定最小彎曲半徑，超過該預定最小彎曲半徑可對該細長元件不利。彎曲加強件4620亦可幫助減小細長元件與剛性支撐主體4604之間的界面處之擦損或其他破壞性摩擦效應。彎曲加強件4620另外包含耦合至錐形部分4628之擴張端4634之一實質上環形部分4640。該實質上環形部分之一剩餘端耦合至剛性支撐主體4604之一第一端4642。彎曲加強件4620之實質上環形部分4640與剛性支撐主體4604之第一端4642之間的耦合可藉由習用緊固方法(諸如用螺栓固定或用螺釘固定或諸如此類)來提供。漸進加強件因此緊固至剛性支撐主體之第一端。
剛性支撐主體4604之另一端連接至拉入頭部配接器4624。剛性支撐主體之另一端因此緊固至拉入頭部配接器。應瞭解，拉入頭部配接器可裝納一拉入頭部且可在一支撐主體拉入操作期間與一拉入頭部可釋放地接合。當在拉入頭部配接器內接合時，CPS系統與纜線一起移動。因此，藉由經由孔口藉由絞動將纜線拉動至單樁中，剛性支撐主體亦被拉動穿過孔口。
如圖46中所圖解說明，接近於剛性支撐主體4604之另一端4648的該剛性支撐主體之一區域係由一外套管4652覆蓋。外套管4652因此位於在剛性支撐主體4604之第一端4642遠端之一位置處。所展示的外套管4652係由一聚合物材料製造而成。視情況，外套管4652可包括一聚合物材料。視情況，外套管4652可包括一強化聚合物材料。視情況，外套管4652可包括一複合材料。如圖46中所圖解說明，外套管4652經配置以徑向環繞剛性支撐主體4604之一部分且係實質上管狀的。最接近於剛性支撐主體4604之第一端4642的外套管之一第一端4656係成角度的，使得與外套管4652之第一端4656之一面4655相關聯之一軸線相對於外套管4652 (及剛性支撐主體4604)之一主軸線係傾斜的。因此，應瞭解，外套管4652在剛性支撐主體4604上方在剛性支撐主體之一頂部側4660上比在剛性支撐主體4604之底部側4664上延伸得遠，剛性支撐主體4604之頂部側4660與底部側4664係在剛性支撐主體之相對實質上相對的側上。應理解，剛性支撐主體之頂部側及底部側僅係相對術語，且剛性支撐主體可以任何定向配置，剛性支撐主體之頂部側4660可能位於剛性支撐主體之一上部表面上，且視情況，剛性支撐主體之底部側4664位於剛性支撐主體4604之一下部表面上。
另一配接器4672連接至拉入頭部配接器4624之一剩餘端(將拉入頭部配接器4624連接至一彎曲限制器元件4676的拉入頭部配接器之端)。應理解，彎曲限制器元件4676係包含多個彎曲限制器元件4676之一彎曲限制器4677之部分。圖46之彎曲限制器4677中展示三個彎曲限制器元件4676。應理解，彎曲限制器4677中可包含任何數目個彎曲限制器元件4676。另一配接器4672可經由適合緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至拉入頭部配接器。另一配接器4672可藉由緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至一彎曲限制器元件4676。另一選擇係，一彎曲限制器元件4676可係另一配接器4672之一部分，亦即一彎曲限制器元件4676可配置在配接器4672之一終端處，該彎曲限制器元件與該另一配接器係整體地形成。如圖46中所展示，多個彎曲限制器元件4676係串聯配置且以一端對端構形連接。應理解，彎曲限制器4677界定延伸至周圍環境4680中且遠離單樁壁4612的CPS 4602之一端部分。形成彎曲限制器4677之彎曲限制器元件4676限制配置在彎曲限制器元件4676中之每一者內的一細長部件之一部分之撓性。
圖46亦圖解說明經由一各別連接器4684之連接至剛性支撐主體4604之一保持臂。應瞭解，儘管圖46中僅展示一個保持臂，但剛性支撐主體4604亦在剛性支撐主體4604之一直徑上相對的表面(延伸至頁面中之表面)上包含另一保持臂。應理解，儘管圖46之CPS包含兩個保持臂4682，但可利用任何適合數目個保持臂4682，視情況，保持臂4682沿著剛性支撐主體4604配置在任何適合位置處。應理解，保持臂4682係一保持元件之一實例，且可替代地利用保持元件之任何適合形狀或構形。保持臂4682中之每一者經由一各別連接器4684連接至剛性支撐主體4604。亦即，一不同連接器4684將每一保持臂4682連接至剛性支撐主體4604。應瞭解，每一保持臂4682係在介於剛性支撐主體4604之頂部側4660與底部側4664之間的剛性支撐主體4604之一各別側上，且距該頂部側及該底部側實質上等距。應瞭解，剛性支撐主體之所謂的側係指在與剛性支撐主體之主軸線垂直之一假想平面之一x軸線及y軸線上延伸一各別最大及最小距離的支撐主體之圓柱形表面之一區域。每一保持臂4682在相比於剛性支撐主體4604之另一端4648更接近於剛性支撐主體之第一端4642的剛性支撐主體4604之一位置處經由各別連接器4684連接至剛性支撐主體4604。保持臂4682包含包括一穿通孔4686之一細長保持主體，該穿通孔在垂直於保持元件之主軸線之一方向上延伸穿過保持主體以接納一各別連接器4684之一端。如圖46中所圖解說明，穿通孔4686自保持臂4682之一中心點偏離且因此位於接近於保持元件4682之一第一端4688之處。每一連接器4684之一剩餘端連接至剛性支撐主體。應理解，該連接器可包含一軸。應瞭解，該連接器可包含用以准許保持臂4682相對於剛性支撐主體4604轉動之一軸承。視情況，穿通孔4686可包含一軸承。保持臂4682因此經安置以圍繞連接器4684轉動，該連接器之一端位於保持臂4682之主體之穿通孔4686中。應瞭解，每一保持臂4682之轉動運動係以穿通孔4686及連接器4684為中心之旋轉運動。每一保持臂4682之主體之穿通孔4686因此構成視情況係一轉動點之一轉動區域。亦即，保持臂4682之轉動包含該保持臂圍繞係轉動點之一特定點之部分自旋。
每一保持臂4682之另一端4690連接至位於剛性支撐主體4604之外表面上之一細長凹部4694中之一各別閂鎖臂4692。閂鎖臂之間的連接係由一易碎連接器4696促成。易碎連接器4696係閂鎖臂4692之一易碎部分之一實例。視情況，易碎部分可位於閂鎖臂4692之任何適合位置處。視情況，易碎部分可係一單獨元件且並非係閂鎖臂4692之一部分。視情況，易碎部分可與閂鎖臂4692整體地形成。應理解，易碎連接器係可釋放地連接至保持臂之該另一端。閂鎖臂4692進一步包含自閂鎖臂4692之一外表面延伸出之一鄰接銷4698。視情況，鄰接銷4698可係閂鎖臂4692之一部分或與該閂鎖臂整體地形成。視情況，鄰接銷798可係一單獨元件且並非係閂鎖臂4692之一部分。鄰接銷4698係一鄰接元件之一實例。應瞭解，圖46圖解說明配置在一堆放位置4699中在連接至閂鎖臂4692時之保持臂4682。應瞭解，與剛性支撐主體4604相關聯且藉由可滑動地位於細長凹部/通道4694中而耦合至該剛性支撐主體之閂鎖臂4692經安置以防止保持臂4682轉動遠離堆放位置4699。保持臂4682之另一端4690與閂鎖臂4692之間經由易碎連接/連接器4696之連接因此防止保持臂4682安置在並非係堆放位置4699之一位置中。如圖7中所圖解說明，在堆放位置4699中，保持臂4682經定向使得保持主體之一主軸線與剛性支撐主體4604之一主軸線平行或實質上平行。應瞭解，圖46之CPS之任何其他保持臂將安置在一類似堆放位置中。
圖47圖解說明在其中使剛性支撐主體4604部分地穿過單樁壁4612之孔口4616之安裝4700期間圖46的CPS 4602。應理解，安裝可包含圖4及圖5中所闡述之絞動程序。此可係其中將纜線或另一撓性細長部件拉動至單樁中之一拉入程序之一部分。應理解，CPS 4602已被自圖46中所圖解說明之第一位置4600朝向單樁拉動，使得剛性支撐主體4604突入單樁4608之壁4612之孔口4616中。如圖47中所圖解說明，彎曲加強件4620位於單樁4608之內部區域/空腔4704內。圖47圖解說明剛性支撐主體4604之第一端4642位於單樁4608之一內部區域/空腔4704中。剛性支撐主體4604之另一端4648位於與環境4680中的單樁4608相關聯的外部區域中的單樁4608的外部。外套管4652亦位於單樁4608外部在環境4680中。如圖47中所展示，剛性支撐主體4604之一部分位於單樁壁4612中之孔口4616內。保持臂4682安置在堆放位置4699中，如關於圖46所論述。因此，應理解，保持臂之另一端4690因此經由各別易碎連接器4696連接至各別閂鎖臂4692。如圖47中所展示，臂4682之堆放位置4699允許剛性支撐主體4604至少部分地穿過孔口4616。亦即，堆放位置4699之定向不會阻礙剛性支撐主體4604及保持臂4682經由孔口4616進入單樁4608之內部區域4704中。亦即，在該堆放位置中，支撐主體可穿過一單樁之一壁中之一孔口自單樁外部之一第一位置定位至另一位置(諸如圖48及圖49A中所圖解說明之位置，闡述於下文中)，在該另一位置中，支撐主體之至少一部分係在單樁內。在圖47中所圖解說明之位置中，鄰接元件4698在接近孔口4616處鄰接抵靠單樁壁4612。
圖48圖解說明在穿過一離岸結構之一壁中之一孔口之安裝期間在另一位置4800中圖46或圖47之CPS 4602。如圖48中所展示，在該另一位置中，剛性支撐主體4604已相對於圖47中所圖解說明之位置穿過單樁壁4612之孔口4616被進一步拉動至單樁4608之內部區域4704中。應瞭解，剛性支撐主體已經由孔口被進一步驅迫至單樁中。因此，應理解，在另一位置4800中，剛性支撐主體4604之一部分位於單樁4608內。如所圖解說明，在另一位置4800中，外套管4652之第一端4656在接近孔口4616處鄰接抵靠單樁壁4612之一外表面4802。在第一端4656處外套管4652之表面因此係一端區域，該端區域係一壁鄰接表面4804。應瞭解，外套管4652之一直徑寬於剛性支撐主體4604之一直徑。外套管部件4652之直徑經設計使得其寬於單樁壁4612中之孔口4616之一直徑。因此，應瞭解，外套管4652之壁鄰接表面4804與單樁之外表面之間的鄰接關係防止剛性支撐主體4604及CPS被更進一步拉動至單樁4608中。在此意義上，由於外套管4652之第一端4656之位置，剛性支撐主體4604之另一位置4800係朝向單樁4608及穿過孔口4616向該單樁中之一最大位移處之一位置。應瞭解，孔口4616可經設計而以相對於與單樁壁4612相關聯之主軸線傾斜之一角度接納剛性支撐主體4604。視情況，此角度係約45度。如關於圖46所指示，外套管4652之第一端4656及因此壁鄰接表面4804在相對於與剛性支撐主體4604相關聯之主軸線傾斜之一軸線上延伸。壁鄰接表面4804之傾斜角與孔口4616互補，使得壁鄰接表面4804與壁之外表面4802之間的鄰接以一所要角度發生。視情況，此角度係約45度。視情況，壁鄰接表面4804相對於與剛性支撐主體4604相關聯之主軸線之傾斜角係約45度。
如圖48中所展示，在剛性支撐主體4604之另一位置4800中，保持臂4682不再定向於堆放位置4699中。保持臂4682替代地安置在一中間位置4808中。應理解，保持臂4682已自堆放位置可旋轉地轉動至中間位置4808。如關於圖46所論述，應瞭解，保持臂之轉動包含使保持臂圍繞係一轉動點之一轉動區域至少部分地旋轉或自旋。該轉動點包含一穿通膛孔，一各別連接器可突入該穿通膛孔中。應瞭解，為了使保持臂4682能夠旋轉至中間位置4808。保持臂4682及閂鎖臂4692。因與閂鎖臂4692相關聯之保持元件4682與圖48中之壁之外表面4802成一鄰接關係，當將剛性支撐主體4604進一步驅迫至孔口4616中時，由於鄰接元件4698與外表面4802之間的接觸而在鄰接元件4698上提供一鄰接力。應理解，該鄰接力隨著將剛性支撐主體4604拉動至單樁4608中之一力(諸如歸因於一絞動操作之一張力及諸如此類)增大而增大。
當鄰接力超過一臨限力時，保持臂4682之另一端4690與閂鎖臂4692之間的易碎連接4696由於易碎連接器4696與鄰接元件4698藉由閂鎖臂4692連接而破裂。應理解，易碎連接器4696可包含一銷與孔眼配置。另一選擇係，該易碎連接可包含具有不同機械性質之材料之一並置以促進材料在一特定點處及在一特定力下斷裂。另一選擇係，易碎連接4696可包含一幾何上變化的區域，例如經減小厚度/寬度之一區域。應理解，需要施加於易碎連接4696上以使易碎連接4696破裂之一特定開裂力可在製造時規定且因此該臨限力可係一預定臨限力。在閂鎖臂4692與保持臂4682斷開連接之後，該閂鎖臂在剛性支撐主體4604之通道/凹部4694中自由地軸向滑動且由於鄰接元件4698與單樁壁4612之外表面4802之間的鄰接而朝向剛性支撐主體之另一端4648並在外套管4652下方被推動。應理解，閂鎖臂4692可相對於支撐主體4604沿著一滑動軸線滑動，閂鎖臂4692係可滑動地安置在支撐主體4604之一外表面中之一細長凹部4694中。應理解，該滑動軸線在與相關聯於延伸穿過剛性支撐主體4604之中心穿通膛孔之一主軸線實質上平行但間隔開之一方向上延伸。亦應理解，閂鎖臂4692在剛性支撐主體4604穿過孔口時在一第一運動方向上滑動遠離支撐在剛性支撐主體4604上之一保持臂4682，以藉此在保持元件4682位於單樁內時自一堆放位置4699釋放該保持臂。鄰接元件4698突入外套管4652之壁鄰接表面4804中之一凹部4812中，以准許壁鄰接表面4804鄰接抵靠單樁壁4612之外表面4802。應瞭解，臨限力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，臨限力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，開裂力可係一剪切力。應瞭解，易碎連接可在剪切力下剪斷。應瞭解，開裂力可係可與施加至一絞動線以將CPS拉動至單樁中且自一堆放位置釋放一保持臂之一脫離張力對應或成比例之一脫離力。應瞭解，使易碎連接破裂可包含易碎連接之一部分之一完全剪斷，該完全剪斷係易碎連接之一部分之一完全破裂，該完全破裂導致一各別保持臂與閂鎖臂之一完全分離。應瞭解，易碎連接可係脆性的且在約一剪切力下剪斷。應瞭解，易碎連接可係實質上脆性的且實質上抵抗變形、扭曲、伸長、彎曲及諸如此類。
如上一段中所指示，在保持臂4682與閂鎖臂4692斷開連接之後，該保持臂自堆放位置4699自由地可旋轉地轉動至中間位置。在中間位置中，與保持臂4682相關聯之主軸線相對於與剛性支撐主體4604相關聯之主軸線係傾斜的。視情況，與保持臂相關聯之主軸線實質上平行於與單樁壁4612相關聯之主軸線。由於連接器4684配置在其中的保持臂4682之穿通孔4686係配置成在最接近於保持臂4682之第一端4688處相對於該保持臂之一中心點偏離，因此該保持臂由於重力而自堆放位置4699轉動至中間位置4808。應理解，保持臂4682可藉由一或多個偏置元件(諸如一彈簧)朝向中間位置偏置。如圖48中所展示，保持臂4682配置在剛性支撐主體4604之一凹陷區域4816中。一毗鄰非凹陷部分4820提供阻止保持臂4682轉動超出一預定位置之一鄰接表面4824，該預定位置係中間位置4808。
圖49A圖解說明在另一中間位置4900中圖46、圖47及圖48之CPS。在圖49之中間位置中，在與圖48中所圖解說明的剛性支撐主體4604之該另一位置相比時，剛性支撐主體4604被配置成進一步朝向與單樁4608相關聯之外部區域或環境4680。舉例而言，此可藉由經由耦合至穿過CPS配置之一纜線且在該纜線上提供一張力之一絞盤放鬆或減小與一絞動線相關聯之一張力而達成。如圖49A中所圖解說明，保持臂4682之一第一鄰接表面4904配置成在接近孔口4616處與單樁壁4612之一內表面4908成一鄰接關係。保持臂4682之第一鄰接表面4904因此構成保持臂4682之一壁鄰接表面。安置成與單樁內表面4908成一鄰接關係之保持臂4682因此使剛性支撐主體4604保持在一被保持處，其中剛性支撐主體4604之一部分係在單樁4608內。亦即，安置成與單樁4608之內表面4908成一鄰接關係之保持臂4682防止剛性支撐主體返回至其第一位置4600，在該第一位置中，剛性支撐主體全部位於單樁外部及環境4680中。保持臂之壁鄰接表面因此經安置以在接近於單樁之壁中之孔口處鄰接抵靠單樁之壁之內表面。因此，應理解，在圖49A中所圖解說明之位置中，保持臂係安置在一中間位置4912中，其中保持臂防止支撐主體自朝向圖46之第一位置完全穿過孔口，且將剛性支撐主體相對於孔口定位在一被保持位置處。
亦應瞭解，連接器4684選擇性地允許保持臂4682例如在連接器4684之一軸上自一堆放位置4699轉動至圖49A中所圖解說明之位置4912。保持臂4682的在圖49A中所圖解說明之位置4912因此係其中一各別保持臂之一區域鄰接壁之一內表面之一區域之一平衡位置，且各別保持臂4682之一轉動角度係回應於壁與延伸穿過剛性支撐主體4604之一纜線及支撐主體4604本身之至少一質量之間的一反作用而判定。應瞭解，包含剛性支撐主體4604與相關聯保持臂4682 (經由各別連接器4684連接)之CPS 4602係用於使一剛性支撐主體相對於一設施(諸如一WTG)之一壁中之一孔口定位在一被保持或預定位置處之設備之一實例。然而，圖49A中所圖解說明之位置係一被保持位置。
圖49B在剖面中圖解說明圖49A之CPS 4602之位置。如圖49B中所展示，外套管4652配置成朝向剛性支撐主體之該另一端且徑向環繞接近於剛性支撐主體之該另一端的剛性支撐主體之一區段。如圖49B中所展示，一內套管4904亦配置成在剛性支撐主體之該另一端處徑向圍繞剛性支撐主體。內套管包含最接近於剛性支撐主體之該另一端之一擴張內套管基底部分4908。基底部分4908在剖面中係實質上矩形的且不被外套管4652覆蓋。內套管4904亦包含自基底部分4908朝向剛性支撐主體之第一端延伸之一內套管錐形部分4912且包含一錐形外表面4916。如圖49B中所展示，由於錐形外表面4916，內套管朝向剛性支撐主體之第一端變薄。亦即，內套管4904之錐形部分4912朝向基底部分4908且朝向剛性支撐主體之該另一端擴張。內套管4904係由一聚合物材料製成。視情況，內套管係由一金屬材料(例如一合金材料)形成。視情況，內套管係剛性支撐主體之部分，且視情況，係與剛性支撐主體整體地形成。應理解，內套管4904隨剛性支撐主體一起移動。亦即，內套管不相對於剛性支撐主體移動。內套管基底部分4908處的內套管4904之終端具有一面4920，該面係平坦的且位於垂直於剛性支撐主體4604之主軸線之一平面中。
接近於支撐主體4604之另一端4648的外套管4652之一終端4932鄰接抵靠或至少接觸內套管4904之基底部分4908。內套管之基底部分4908因此提供一止擋，使得外套管4652無法朝向支撐主體4604之另一端4642進一步軸向地滑動。外套管部件4652之一內表面4936包含外套管部件之一錐形部分4942。如圖49B中所展示，外套管之錐形部分4942與內套管4908之錐形部分4912互補。亦即，外套管4652之錐形區域4942在與內套管4904之錐形區域4912相反之一方向上擴張。外套管之錐形部分因此朝向剛性支撐主體之第一端擴張，且外套管之一厚度沿著錐形部分朝向支撐主體之該另一端變窄。應理解，外套管之錐形部分之至少部分徑向面向且徑向毗鄰於內套管之錐形部分。內套管與外套管之錐形部分藉由係一擴展區域4956之一間隙分離。因此，應理解，內套管及外套管之各別錐形部分相對於與剛性支撐主體4604之一穿通膛孔相關聯之一主軸線傾斜地以一實質上平行間隔開的關係平滑地擴張。一可膨脹套管4960位於內套管與外套管之間的擴展區域4952中。應瞭解，可膨脹套管4960係一可膨脹部件之一實例。可膨脹套管4960係由親水性材料形成。然而，應理解，可膨脹套管可由在暴露於水(其可係例如海水、淡水或半鹹水)時可膨脹或擴展之任何材料形成。應瞭解，外套管及內套管之錐形部分朝向與剛性支撐主體相關聯之各別面向外部的端區域擴張。應瞭解，在圖49B中所展示之位置中，在外套管之第一端與單樁壁4612之間存在一間隙4980。
應瞭解，基底部分係與剛性支撐主體整體地形成，與另一驅動表面相關聯，且位於該另一驅動表面之一第一終端處。適宜地，基底部分可係不與支撐主體整體地形成之一單獨組件。基底部分包含一徑向延伸的凸緣區域。視情況，一唇部部分與該另一驅動表面相關聯且位於內套管之該另一驅動表面之另一終端處。唇部部分可包含一擴張區域且可與剛性支撐主體整體地形成。應瞭解，係一可膨脹材料之可膨脹套管當在一非膨脹狀態中時侷限在唇部部分之擴張區域與基底部分之凸緣區域之間。
應瞭解，該另一驅動表面包含剛性支撐主體之一外表面之一徑向面向外的表面部分。
視情況，應瞭解，內套管之另一驅動表面可在剖面圖中係實質上平坦的(大體上圓柱形)，不包含一錐形表面。視情況，應瞭解，外套管之第一驅動表面可在剖面圖中係實質上平坦的(大體上圓柱形)，不包含一錐形表面。視情況，應瞭解，可膨脹套管。視情況，應瞭解，可膨脹套管可配置在一擴展區域中，該擴展區域由內套管外表面及外套管內表面之一切去部分界定以留下可膨脹套管配置在其中之一大體上圓柱形間隙。視情況，可膨脹套管約束在可膨脹套管之一端處之基底與可膨脹套管之另一端處的內套管及外套管之唇部之間，該等唇部分別由內套管及外套管之切去部分之邊緣提供。視情況，內套管及/或外套管之唇部面(定向成朝向可膨脹套管)可構成一或多個其他驅動表面。視情況，由於水吸入造成的可膨脹套管之擴展將提供由於在外套管之第一驅動表面上及在外套管之唇部面上套管之膨脹導致之一力，以藉此在朝向單樁且遠離內套管之基底之一方向上驅迫外套管，視情況，唇部面係另一驅動表面。視情況，可膨脹套管之彼部分保持約束在內套管之基底與唇部之間，且因此可膨脹套管之擴展必須經引導成徑向向外，且在不受內套管之唇部約束的可膨脹套管之一區域中經引導成朝向單樁之一方向，因此可膨脹套管之擴展使外套管朝向單樁移動。視情況，可膨脹套管之進一步擴展使外套管進一步朝向單樁移動，使得可膨脹套管之一部分被暴露(亦即，外套管不覆蓋可膨脹套管之一部分)。視情況，經擴展可膨脹套管防止外套管在遠離單樁之一方向上移動。
圖50A圖解說明另一中間位置5000中的圖46至圖49之CPS。應理解，在圖50A之中間位置5000中，剛性支撐主體4604相對於單樁4608之壁4612之孔口4616配置在與圖49之位置4900相同或類似之一位置處。然而，應瞭解，外套管4652已在剛性支撐主體4604之表面上方且朝向單樁之壁4612被驅迫。亦即，外套管4652已沿支撐主體朝向單樁4608軸向向上滑動。外套管位於一中間位置5004中。因此，應瞭解，在圖50A之位置5000中，在外套管4652之第一端4656處壁鄰接表面4804及單樁壁之間的一間隙5008小於圖49之中間位置4900中之各別間隙4980。應瞭解，將外套管4652朝向壁4612驅迫係發生在支撐主體4604浸沒於一流體環境(諸如水，包含海水、淡水及半鹹水)中時。此歸因於徑向位於內套管4904與外套管4652之間的可膨脹套管4960之膨脹。應瞭解，可膨脹套管4960可在一或多個維度上膨脹。圖50A之可膨脹套管在全部三個維度上實質上均勻地膨脹，然而應瞭解，可利用僅在一個維度上擴展或在一特定維度上比其他維度在一更大程度上擴展之一可膨脹套管。如圖50A中所展示，內套管4904之基底4908 (及內套管作為一整體)不隨外套管一起移動且相對於剛性支撐主體4604保持於一固定位置中。應瞭解，由於外套管朝向單樁4608軸向運動，在圖50A之位置中，可膨脹套管4960之一區段5016現在不被外套管4652覆蓋。亦即，可膨脹套管之一區段在平行於剛性支撐主體之主軸線之一軸向方向上定位成毗鄰於外套管及內套管之基底且介於外套管與內套管之基底之間。
圖50B在剖面中圖解說明圖50A之CPS 4602之位置。圖50B圖解說明可膨脹套管4960如何由於浸沒於海水中而膨脹(在全部3個維度上擴展)。應瞭解，另一選擇係，可膨脹套管可受內套管之基底及與該另一驅動表面相關聯之一唇部侷限且可因此僅在兩個維度上擴展。然而，內套管4904之基底4908提供防止可膨脹套管朝向剛性支撐主體之該另一端擴展至任何空間中之一鄰接表面5050。應瞭解，可膨脹部件4960沿著剛性支撐主體之主軸線之擴展因此必須在朝向剛性支撐主體之第一端(朝向單樁壁)之一方向上擴展。因此，應瞭解，可膨脹套管4960沿著剛性支撐主體4604之軸線之擴展起作用以將外套管朝向單樁壁4612驅迫。
應瞭解，可膨脹套管4960之徑向擴展亦起作用以將外套管4652朝向單樁壁驅迫。隨著可膨脹套管4960在一徑向方向上擴展，其鄰接抵靠內套管之錐形部分及外套管之錐形部分兩者。由於內套管與外套管之各別錐形部分之互補配置相對於剛性支撐主體之主軸線以一傾斜角定向且經配置以在相反方向上擴張，因此由於可膨脹套管4960在內套管與外套管之間的鄰接造成之一徑向面向外的力至少部分地變換成落在外套管4652上之力之一軸向分量，其沿著剛性支撐主體4604之軸線且朝向剛性支撐主體4604之第一端4642起作用。外套管之錐形部分因此構成一徑向面向內的第一驅動表面5060，且內套管4904之錐形部分構成另一徑向面向外的驅動表面5064。隨著可膨脹部件4960在一徑向方向上膨脹，由於可膨脹套管4960與第一驅動表面5060及另一驅動表面5064兩者之鄰接關係而施加於第一驅動表面上之力起作用以將外套管4652在朝向單樁壁4612之一第一運動方向上驅迫。應瞭解，徑向力及其任何軸向分量可以牛頓(N)為單位量測且可基於可膨脹套管之可擴展性質而判定。
應瞭解，在第一驅動表面上提供一驅動力。該驅動力係回應於可膨脹套管之膨脹。亦即，該驅動力係由於可膨脹套管侷限在擴展區域中可膨脹套管的膨脹擴展之一產物。該驅動力起作用以在定向成朝向單樁壁之第一運動方向上驅迫外套管。應瞭解，該驅動力可以牛頓(N)為單位量測且可基於可膨脹套管之可擴展性質而判定。適宜地，該驅動力介於100 kN與1 MN之間。
應理解，第一驅動表面包含外套管之一內表面之一徑向面向內的表面部分。
應瞭解，可膨脹材料可回應於自周圍環境吸收水而在1個、2個或3個維度上擴展(或擴大)。
應瞭解，當在朝向單樁壁之第一運動方向上驅迫外套管時，外套管與基底部分(或基底區域)斷開連接，該基底部分係內套管之一部分或與內套管相關聯，該內套管係剛性支撐主體之一部分或與剛性支撐主體相關聯。
應理解，隨著可膨脹套管由於浸沒於水中及吸收水而在擴展區域內擴展，可膨脹部件被驅迫成與基底部分之徑向延伸的凸緣區域成一鄰接關係。可膨脹部件因此無法朝向基底區域進一步擴展，且由於膨脹造成的可膨脹部件之所有擴展必須經引導遠離基底。
圖51A圖解說明在安裝之後當剛性支撐主體4604在一被保持位置5100中時圖46至圖49之纜線保護系統4602，保持臂4682與單樁壁之內表面5104鄰接且外套管4652已開始朝向單樁壁4612之外表面4802軸向地滑動。如圖51A中所圖解說明，外套管4652之第一端4656處之壁4612鄰接表面4655與單樁壁成一鄰接關係。應瞭解，由於可膨脹套管4960之進一步膨脹，外套管4652已相對於上文所闡述的圖50中所展示之位置在朝向單樁壁4612之一第一運動方向上沿著剛性支撐主體4604被進一步驅迫。應瞭解，圖51A中所展示之CPS之保持臂4682係在一展開位置5108中，該展開位置係一平衡位置。參考圖48，應理解，將保持臂4682或若干保持臂自一堆放位置4699轉動至一展開位置5108係經由一中間位置4808發生，該中間位置係堆放位置與展開位置之間的一位置。剛性支撐主體4604因此在圖51A中在一預定位置5100中。聯合保持臂之展開位置，外套管4652鄰接抵靠單樁壁會將CPS 4602之剛性支撐主體4604緊固在被保持位置處。由於環境波動(諸如波循環及諸如此類)在單樁壁中之孔口4616內或在接近於該孔口之處造成的剛性支撐主體之不想要運動因此被限制。
圖51B在剖面中圖解說明圖51A之CPS 4602之位置。如圖51B中所圖解說明，在與圖50B之位置相比時，可膨脹套管4960已進一步擴展。圖51B中所展示之可膨脹套管4960之進一步膨脹係經由浸沒於海水中達比圖50B之位置長之一時間段而發生。如圖51B中所圖解說明，可膨脹套管4960已徑向擴展至內套管4904之基底4908與外套管之另一終端之間的一經暴露區域5150中，使得外套管之該另一終端鄰接抵靠可膨脹套管中之一支撐點5160。外套管無法沿著支撐主體朝向支撐主體之該另一端向下往回滑動而返回至圖49中所展示之位置。
應瞭解，外套管被驅迫成與單樁壁之外表面成該鄰接關係，從而使外套管之端部與至少一個保持元件(其與壁之一內表面成一鄰接關係)之一壁鄰接表面之間的一間隔開的距離變窄，藉此將壁擠壓在保持元件與外套管之間。外套管之一端區域因此被驅迫抵靠單樁壁。
由於保持臂配置在單樁壁之內表面上且外套管配置在單樁壁之外表面上，因此外套管之軸向滑動會擠壓單樁壁。隨著壁被擠壓，產生將剛性支撐主體相對於孔口緊固在一預定位置處之一夾緊力。應瞭解，夾緊力可以牛頓(N)為單位量測且可基於可膨脹套管之可膨脹性質而判定。
應瞭解，在圖46至圖51中所闡述之實施例中剛性支撐主體之預定位置係圖51中所圖解說明之位置。亦即，剛性支撐主體之預定位置係其中剛性支撐主體延伸穿過孔口、保持臂與單樁壁之內表面鄰接且外套管與單樁壁之外表面鄰接之一平衡位置。應瞭解，在預定位置中，保持臂係配置在展開位置中。
圖52圖解說明其中保持臂4682配置在堆放位置4699中的圖46至圖49之CPS 4602之另一透視圖5200。
圖53圖解說明其中保持臂配置在一中間位置4808中的圖46至圖49之CPS 4602之另一透視圖5300。
圖54圖解說明圖52之CPS 4602之另一透視圖5400。應瞭解，圖54自剛性支撐主體4604之所謂的底部側4664展示CPS。如圖54中所展示，兩個保持臂4682 1、4682 2連接至剛性支撐主體4604，配置在剛性支撐主體4604之直徑上相對的側上。應瞭解，每一保持臂4682 1、4682 2與一各別閂鎖臂4692相關聯。
圖55圖解說明圖46至圖54之CPS 4602之另一透視圖5500。圖55圖解說明延伸穿過彎曲加強件4620之穿通膛孔5504。應瞭解，穿通膛孔5504延伸穿過整個CPS。圖55亦清晰地圖解說明連接至剛性支撐主體4604之兩個保持臂4682 1、4682 2。應理解，圖55中之透視圖圖解說明在中間位置4808中之保持臂4682 1、4682 2。圖55另外更詳細地圖解說明外套管4652之壁鄰接表面4804中之凹部4812。圖55亦圖解說明該對保持臂4682 1、4682 2以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體4604之對置側上。應瞭解，每一保持臂4682 1、4682 2經由一各別連接器4684連接至支撐主體4604。應瞭解，每一連接器4684可包含一軸承及軸以允許保持臂4682相對於剛性支撐主體4604轉動。在此一配置中，軸承或軸可連接至一各別保持臂且軸承或軸中之一剩餘者可連接至剛性支撐主體。應瞭解，圖55之CPS中亦包含一對閂鎖臂，該等閂鎖臂中之每一者與該對保持臂4682 1、4682 2中之一各別者相關聯。應理解，該對閂鎖臂係以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體4604之對置側上。
圖56圖解說明圖46至圖44之CPS 4602之一剖視圖5600。圖56展示穿通膛孔5604延伸穿過CPS之整個長度。圖56另外幫助圖解說明彎曲加強件4620之錐形區域4628之非均勻厚度。圖56幫助圖解說明包含係一徑向面向外的表面且相對於與剛性支撐主體相關聯之主軸線傾斜之另一驅動表面之內套管4904及包含係一徑向面向內的驅動表面且相對於剛性支撐主體之主軸線傾斜之另一互補驅動表面之外套管4652的配置。如圖56中所圖解說明，該第一驅動表面及該另一驅動表面之各別軸線係實質上平行的且經由一擴展區域間隔開。可膨脹套管4960配置在該擴展區域中。
圖57A更詳細地圖解說明圖46至圖56之CPS 4602之剛性支撐主體4604。應瞭解，除連接器4684及保持臂4682之外，圖57A圖解說明一孤立剛性支撐主體5700。圖57A圖解說明在不連接至彎曲加強件4620或拉入頭部配接器4624時且在不被外套管4652部分地覆蓋時的剛性支撐主體4604。剛性支撐主體係一大體上圓柱形且整體地形成的單元。一穿通膛孔5704延伸穿過剛性支撐主體4604。應理解，一纜線或其他撓性細長部件可螺旋穿過剛性支撐主體。在使用時，剛性支撐主體之外表面5708可鄰接抵靠一單樁壁4612之孔口4616之內表面。應瞭解，剛性支撐主體4604之外表面5708係大體上圓柱形的。外表面5708可因此包含一實質上抗性及/或穩健材料以幫助避免在使用時損壞剛性支撐主體。視情況，剛性支撐主體之外表面可塗佈/覆蓋有一保護性及/或抗水/防水及/或抗腐蝕包層/塗層。如圖57A中所圖解說明，圓柱形外表面包含一凹陷表面區域4816。應理解，每一保持元件係經由一各別連接器連接在一各別凹陷表面區域處。應理解，每一凹陷表面區域4816包含一第一凹陷端區域5712及另一凹陷端區域5716。如圖57A中所展示，第一凹陷端區域5712及另一凹陷端區域5716安置在一各別連接器4684位置之對置側上。圖57A亦圖解說明接近於該第一凹陷端區域及該另一凹陷端區域的剛性支撐主體之外表面5708之一各別非凹陷區域5720。非凹陷區域5720包含一鄰接表面4824。應理解，鄰接表面4824提供用以防止一各別保持臂4682轉動運動超出一預設定地點之一止擋。如圖57A中所圖解說明，一對保持臂4682安置在圓柱形外表面5708上之各別實質上直徑上對置的側位置中。應瞭解，但未在圖57A中展示，另一凹陷部分5716位於剛性支撐主體4604之背側(面向圖57A中之頁面中)上。應瞭解，兩個保持臂4682可一起轉動或可彼此獨立地轉動。
圖57B圖解說明在保持臂4682 1、4682 2不安置在堆放位置中時剛性支撐主體4604之一端視圖。如圖57B中所展示，剛性支撐主體4604包含延伸穿過該支撐主體之一穿通膛孔5704。由於與單樁壁鄰接及腐蝕等，為了維持支撐主體在使用時之完整性，管狀剛性支撐主體4604必須係一最小厚度。圖57B中之支撐主體之厚度係15 mm。視情況，支撐主體之厚度可係12 mm。視情況，支撐主體之厚度係介於1 mm與100 mm厚度之間。支撐主體具有一膛孔5704直徑200 mm。視情況，膛孔5704直徑係介於100 mm與500 mm之間。膛孔直徑係按將螺旋穿過支撐主體之纜線修整。參考圖46至圖56，應瞭解，支撐主體包含接近於各別保持臂之兩個凹陷表面區域4816。為了維持支撐主體之所需厚度，膛孔5704遍及包含凹陷表面區域4816的支撐主體之部分變窄。各自配置在一各別凹陷表面區域4816處之兩個向內延伸的壁區域5740因此遍及剛性支撐主體之每一凹陷表面區域維持支撐主體之厚度。圖57B亦幫助圖解說明每一保持臂4682 1、4682 2包含在保持臂在使用時配置在一展開位置中時與單樁壁之一內表面鄰接之兩個壁鄰接表面5744 1、5744 2、5748 1、5748 2。圖57B另外幫助圖解說明係每一閂鎖臂4692之鄰接銷之鄰接元件之位置。
圖57C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖57A之剛性支撐主體4604之一端視圖。圖57C幫助圖解說明穿通膛孔之向內延伸的壁區域5740。應瞭解，向內延伸的壁區域5740僅存在於包含凹陷表面區域4816的剛性支撐主體之部分中，且因此向內延伸的壁部分5740不延伸遍及剛性支撐主體之整個長度。
圖58A更詳細地圖解說明圖46至圖57之CPS 4602之保持臂4682。圖58A展示一孤立保持臂5800。保持臂4682係一保持元件之一實例。保持臂4682包含一細長保持主體5804。細長主體5804與一臂主軸線相關聯且經配置以圍繞穿通孔4686轉動，該穿通孔係在臂主軸線上但沿著保持臂4682之一長度自臂軸線上之一中心點偏離之一轉動點。保持臂係由一金屬材料形成。視情況，保持主體可由一合金材料製造而成。視情況，保持主體可由任何其他適合材料製成。保持主體5804包含一穿通孔4686。應理解，該穿通孔能夠接納一連接器以將該穿通孔連接至一剛性支撐主體。該穿通孔可包含一軸承或與一軸承相關聯以促進保持臂圍繞穿通孔4686轉動，該穿通孔因此係一轉動點。穿通孔4686可包含一低摩擦或無摩擦內表面以促進轉動。如上文所指示，穿通孔4684位於接近於保持臂4682之第一端4688之處。應瞭解，穿通孔4684係穿過保持臂4682具有一圓形剖面之一孔眼之一實例且位於保持臂4682之主軸線上。一耦合區域5808位於保持臂4682之另一端4690處。當保持臂4682在堆放位置4699中時，耦合區域5808經由一易碎連接器4698耦合至一各別閂鎖臂4692。圖58A中所圖解說明之耦合區域係用於接納一銷之一凹部。保持臂包含用於在保持臂4682安置在展開位置4912中時鄰接抵靠一單樁壁4612之一內表面4908之一壁鄰接表面4904。視情況，壁鄰接表面4904壁鄰接表面可覆蓋在一保護性包層中以在使用時保護一單樁壁4612之內表面4908。應瞭解，保持臂4682之第一端4688與另一端4690係跨越細長主體5804間隔開。
圖58B圖解說明係圖58A之保持臂之一俯視圖之一不同透視圖5840。如圖58B中所圖解說明，保持臂4682包含位於沿著與保持臂相關聯之一主軸線自保持臂主軸線之一中心點軸向偏離之一位置處之一穿通孔4686。亦即，相比於保持臂之另一端，該穿通孔位於更接近於保持臂之一第一端之處。保持臂接納可包含一軸及/或軸承及/或插承之一連接器4684。參考圖46至圖49，應瞭解，在使用時，當保持臂自一堆放位置釋放時(藉由使係一閂鎖臂之部分或與一閂鎖臂相關聯之一易碎部分開裂，該閂鎖臂與保持臂相關聯)，穿通孔(及相關聯連接器)之偏離定位使得保持臂能夠自堆放位置轉動至一中間或展開位置。亦即，因係一轉動點或轉動區域之一實例一之穿通孔相對於保持臂之質量中心(及重力中心)偏離，係一回復轉矩之一旋轉力被施加在保持臂上以使保持臂轉動遠離堆放位置，該堆放位置在保持臂與一各別閂鎖臂之間缺少一連接之情況下係一非平衡位置。圖58A及圖58B中所圖解說明之保持臂具有大約50 mm之一穿通孔直徑以接納具有亦係大約50 mm之一直徑之一圓柱形連接器插承。應理解，可替代地利用穿通孔及協作連接器之任何其他適合尺寸。
圖58B亦幫助圖解說明保持臂之一壁鄰接表面5848之兩個壁鄰接區域5844 1、5844 2之位置。壁鄰接區域軸向地位於包含穿通孔的保持主體之部分之任一側上。應瞭解，當保持臂位於一展開位置中時(圖解說明於圖49中)，在使用時，壁鄰接區域鄰接抵靠單樁壁之一內表面。在使用時且在保持臂定向在展開位置中時(如圖49中所圖解說明)，箭頭A指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在一第一壁鄰接區域5844 1上之一力，且箭頭B指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在另一壁鄰接區域5844 2上之一力。應瞭解，CPS之整個重量可分佈於在CPS中利用之在一展開位置中之任何數目個保持臂當中。另一選擇係，一絞盤可經由連接至一纜線之一絞動線提供部分地支撐CPS重量之一張力，其中該纜線之一經覆蓋部分延伸穿過CPS之剛性支撐主體。另一選擇係，一絞動線可連接至CPS本身。因此，應瞭解，實質負載可經由每一保持臂之每一壁鄰接區域施加至單樁壁。參考牛頓第三運動定律，單樁壁因此在保持臂之壁鄰接表面之每一壁鄰接區域上施加一相同但相反的力。應瞭解，施加於第一及另一壁鄰接區域上之組合力被轉移至最接近於保持臂之壁鄰接表面之穿通孔與連接器(插承)之經接合表面區域5852、5854。因此，應瞭解，CPS之重量可由與安設在一展開位置中之每一保持臂相關聯之若干個連接器支撐。應瞭解，在本文中所闡述之CPS實施例中，利用了兩個保持臂(第一及另一保持臂)，且因此CPS之重量係由與各別第一及另一保持臂相關聯之第一及另一連接器支撐。因此，應瞭解，當圖58B之保持臂在使用時定向在一展開位置中時，CPS重量之一部分(其可係不進一步藉由其他方法或裝置或機構支撐的CPS重量之約一半)係由圖58B中所展示之連接器支撐。在使用時落在保持臂上之重量由箭頭C圖解說明。
應瞭解，當與上文關於技術背景所論述之先前技術保持系統相比時，自保持臂之鄰接壁鄰接區域之位置至連接器之負載支撐區域之負載路徑係相對短的。此外，由於保持臂(其能夠轉動)之定向，施加於連接器上之力實質上經引導在垂直於與連接器相關聯之一軸線之一方向上穿過連接器，且主要係一剪切力。亦即，向連接器施加旋轉力矩之程度係受限的。因此，當前配置及相對短的負載路徑與當前先前技術解決方案相比導致更不易於發生故障之一更高效保持系統。應瞭解，利用當前CPS實施例中所闡述之兩個保持臂會產生四個壁鄰接區域。因此，與先前技術解決方案(諸如上文所論述之閂鎖臂解決方案)相比，保持臂配置對材料之使用要高效得多。事實上，本文中所揭露之利用兩個保持臂之保持臂配置之效率比某些當前採用之先前技術解決方案高21倍。
如上文在先前技術章節中所論述，先前技術CPS保持解決方案通常將CPS之重量支撐在一特定點或特定數目個點(例如一閂鎖之一終端或一球體之一表面)處。此等點通常具有有限表面積且因此在單樁壁之內表面上展現顯著點負載。應瞭解，賦予一單樁壁之一內表面上之較高接觸應力通常導致一較高腐蝕率且因此導致一相關聯WTG之一經減少壽命。上文所論述之先前技術方法之此類點負載在保持元件與單樁壁之內表面之間產生明顯更高的接觸應力。在當前CPS實施例中利用之每一保持臂(兩個保持臂中之每一者)之橫樑負載藉由使CPS之重量分佈在四個壁鄰接區域(每一保持臂上兩個)上而顯著減小賦予單樁壁上之接觸應力。應理解，此等壁鄰接區域中之至少某些可另外具有比先前技術保持元件中之鄰接表面大之一表面積，藉此進一步減小賦予單樁壁上之應力。此一配置幫助限制單樁壁之鄰接區域之腐蝕，藉此幫助延長與單樁相關聯之一WTG之壽命。應瞭解，某些先前技術保持解決方案之高的點負載導致在閂鎖-單樁壁接觸表面處在負載下之鄰接之布氏壓痕及其他異常效應，此會增大腐蝕率。
某些先前技術保持解決方案包含產生落在一支撐點上之負載之一閂鎖系統，該支撐點通常係接近一閂鎖之一終端之一銷，該負載係由閂鎖之鄰接表面施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之閂鎖鄰接表面之面積之約1.5倍(負載= 1.5 x 力/面積)。然而，當前閂鎖臂配置由於圖58B中所圖解說明之閂鎖臂之幾何形狀及相對尺寸而在連接器產生一負載，該負載係由臂之鄰接表面區域施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之臂之組合鄰接區域之面積的十四分之一(1/14 x 力/面積)。應瞭解，當與先前技術系統相比時，當前保持配置導致負載應力之一明顯減小。
舉例而言，某些保持臂在保持臂之壁鄰接表面與單樁壁之一內表面之間提供兩個接觸區，該等接觸區在轉動區域之任一側處配置在保持臂與單樁壁之間的界面處。當轉動區域相對於保持臂軸向地偏離(亦即，距保持臂之每一終端不等距)時，有效接觸區可位於分別與轉動區域相距2L及L (L係一任意距離)之一距離(沿著保持臂之壁鄰接面獲取)處。有效接觸區可各自在與保持臂之壁鄰接表面之各別最接近終端相距1.25D及D (D係一任意距離)之一距離處。在其中一保持臂配置在一剛性支撐主體之任一側上之雙保持臂系統中，保持臂與單樁壁之內表面之間存在4個接觸區(每一保持臂上兩個接觸區)。因此，針對一任意力F (在圖58B中由C指示)，該力係當CPS被保持臂保持在至少部分地穿過單樁壁之孔口之一位置處時由於CPS系統(及相關聯設備，例如撓性細長部件)之重量而落在該等臂中之每一者上之一負載，有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力可分別係約R A= F/3 (在圖58B中由A指示)及R B= 2/3F (在圖58B中由B指示)。剪切面積可係約14A (A係一任意面積)。落在位於轉動區域處之連接器上之一最小剪切應力可係約F/14A。單樁壁與保持臂之間的一最大接觸應力可係約0.3F/DW (其中W係保持臂之壁鄰接表面之寬度)。
可以示出，針對利用其中與使一CPS保持在一單樁中相關聯之所有力F落在閂鎖之一單個有效接觸區(與一單樁壁之一內表面鄰接)處之點負載之某些先前技術閂鎖系統，剪切面積可係約2A。可以示出，落在閂鎖之一銷上之最小剪切應力係約3F/2A。可以示出，單樁壁與閂鎖之間的最小接觸應力係約0.6F/DW (其中D係閂鎖之壁鄰接表面之長度且W係閂鎖之壁鄰接表面之寬度)。
因此，如上文所指示，與一保持臂相關聯之一連接器上之負載係一先前技術閂鎖之一銷上之相關聯負載的十四分之一，且使用一保持臂系統之效率比一先前技術閂鎖系統高21倍。
應理解，在當前CPS實施例中，連接器之大小不受CPS及/或單樁內之空間約束，且因此若必要則可容易地將連接器擴大以提供額外強度(對CPS之負載之彈性)。
應進一步瞭解，使用配置在剛性支撐主體之實質上相對側處之兩個保持臂會幫助限制、減小或避免系統在使用時之不對準。應理解，先前技術系統之不對準可導致保持閂鎖(及與此等閂鎖相關聯之組件，諸如支撐元件)及/或單樁壁之內表面上之負載之異常增加，且可最終導致損壞。此不對準包含在剛性支撐主體配置在一預定位置或一被保持位置中時相對於剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口之一所要穿透角度剛性支撐主體之旋轉及軸向不對準。此係歸因於兩個保持臂之對稱配置。應瞭解，若剛性支撐主體在孔口中旋轉地不對準(使得每一保持臂不配置在支撐主體之實質上水平對置的側上)，則每一保持臂上之力將不會均勻地分佈。保持臂將另外不會在相同程度上轉動遠離堆放位置。亦即，在一特定時刻，保持臂中之一者將相比於另一臂轉動成更遠離保持臂在配置在堆放位置中時之位置。至少部分地由於此等力之不均勻分佈，該等臂產生作用以使落在該等臂中之每一者上之力平衡之一回復轉矩。此回復轉矩因此作用以減小剛性支撐主體之不對準。回復轉矩因此作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫且作用以將保持臂朝向展開位置驅迫。
圖58C圖解說明圖58A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖58C圖解說明保持臂之一側視圖。圖58C幫助圖解說明保持臂之壁鄰接表面之壁鄰接區域。圖58C亦幫助圖解說明穿通孔之幾何形狀，穿通孔之一剖面由圖58C中之虛線指示。
圖58D圖解說明圖58A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖58D圖解說明保持臂之一端視圖。
圖59更詳細地圖解說明圖46至圖45之CPS 4602之閂鎖臂4692。應瞭解，圖59圖解說明孤立閂鎖臂5900之一閂鎖臂4692。閂鎖臂4692包含一細長閂鎖臂主體5904。易碎連接器4696位於閂鎖臂4692之一第一端5908處。視情況，易碎連接器4696包含用於接納一細長銷之一孔眼或一承窩主體5920及該孔眼與閂鎖臂主體5904之間的一變窄區域5912。另一選擇係，易碎連接器可包含用於連接至一保持臂中之一各別承窩之一細長銷。應理解，變窄區域5912經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂4692相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。應瞭解，閂鎖臂4692可替代地包含可連接至一保持臂之一不同易碎部分。視情況，一易碎部分位於閂鎖臂4692之主體5904內，使得閂鎖臂可在閂鎖臂4692之一預定位置或開裂點處破裂。鄰接元件位於接近於閂鎖臂4692之另一端5916之處。圖59之鄰接元件4698係延伸遠離閂鎖臂4692之一栓釘部件。應瞭解，鄰接元件4698隨閂鎖臂4692一起移動。應瞭解，鄰接元件4698可替代地係不同幾何形狀的一突出部，例如三角形或矩形及諸如此類，或可係閂鎖臂4692中與相關聯於一單樁壁或任何其他適合設施之壁之一突出部接合之一凹部。參考圖48及圖53，應瞭解，栓釘4698可位於耦合至剛性支撐主體4604之一外套管4652之一內表面(與支撐主體接觸的外套管之表面)中之一協作(或容納)凹部4814中。
應瞭解，當可滑動地安置在一剛性支撐主體4604之一凹部4696中(或耦合至剛性支撐主體)時且在使用時在其中經由一單樁壁4612中之一孔口4616將剛性支撐主體4604驅迫至一單樁4608中的剛性支撐主體之一拉入程序期間，栓釘4698 (隨閂鎖臂一起移動)鄰接抵靠單樁壁4612之外表面。應理解，隨著支撐主體被驅迫至單樁中，由於單樁壁4612與栓釘4698之間的鄰接關係，在遠離壁4612上起作用之一鄰接力作用於栓釘4698上。應理解，該鄰接力係回應於隨著剛性支撐主體4604之一部分被驅迫穿過孔口4616，栓釘4698在接近於孔口4616處鄰接單樁4608之壁4612之一外表面而產生。當鄰接力超過係使易碎連接器4696開裂所需之一開裂力且可因此在閂鎖臂4692之製造時規定之一預定臨限力時，易碎連接器4696開裂。亦即，易碎連接器回應於鄰接力而破裂。應理解，在易碎連接器4696開裂之後，由於單樁壁4612鄰接抵靠鄰接栓釘4698，閂鎖臂4692在第一運動方向上滑動。因此，應瞭解，當鄰接力超過預定臨限力時，准許閂鎖臂4692滑動及保持臂4682自一堆放位置轉動至一展開或中間位置。應瞭解，當閂鎖臂4692經由防止閂鎖臂4692在剛性支撐主體4604之凹部中可滑動地運動之易碎連接器4696連接至一各別保持臂4682時，閂鎖臂4692防止各別保持臂4682自一堆放位置轉動至一中間或展開位置。
應瞭解，圖59之鄰接元件係大體上圓柱形的。視情況，該鄰接元件可係任何其他形狀。該鄰接元件可係一栓釘部件。應瞭解，在使用時，一圓柱形鄰接元件以一致分開距離接合且鄰接抵靠一單樁壁之一外表面，且因此在預期該鄰接元件與單樁壁接合時提供對CPS相對於單樁壁及相關聯孔口之位置之某些控制。鄰接元件之大體上圓柱形配置幫助確保單樁壁與鄰接元件之間的一致接合，此乃因鄰接元件將通常總是在鄰接元件之大體上圓柱形主體之一彎曲外表面處接合單樁壁。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖59之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖60圖解說明供在圖46至圖57之CPS中使用之一閂鎖臂6000之另一實例。閂鎖臂6000包含一細長閂鎖臂主體6004。一易碎連接器6008位於閂鎖臂6000之一第一端6012處。易碎連接器6008包含用於接納一銷之一孔眼6016及孔眼6016與閂鎖臂主體6004之間的一變窄區域6020。應理解，變窄區域6020經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂6000相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。鄰接元件6022位於閂鎖臂6000之另一端6024處。鄰接元件6022係位於閂鎖臂6000之另一端6024之端點處之一突出楔部。鄰接元件6022包含用於在使用時鄰接抵靠單樁壁之一鄰接面6028。
應理解，楔部之鄰接面6028相對於至少部分地與鄰接面鄰接抵靠之一單樁壁之外表面協作之閂鎖臂之一主軸線係傾斜的。舉例而言，鄰接面至少部分地與一單樁壁之一彎曲外表面協作。應理解，傾斜鄰接表面幫助確保鄰接元件以一所要定向與單樁壁之外表面鄰接。應瞭解，實質上平坦之傾斜鄰接面界定單樁壁之外表面與鄰接元件之間的一特定接觸表面區。因此，至少部分地與一單樁壁之一外表面互補之傾斜鄰接面提供對達成一預定臨限力且使閂鎖臂之易碎部分開裂(亦即，剪斷或完全破裂)所需之在細長撓性部件上(及因此分別在CPS上)之拉力之一較大控制。應瞭解，此係歸因於以下事實：可對在鄰接元件之傾斜表面鄰接抵靠單樁壁時接觸的鄰接元件及單樁壁之面積做出一合理估計。如先前所指示，拉力及預定臨限力可以牛頓(N)為單位量測。
適宜地，閂鎖臂經安置以在暴露於介於2000 N與10000 N之間(適宜地，約3000 N)之一力時在易碎部分處破裂。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖60之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖61圖解說明在一第一位置6100中用於將一撓性細長部件相對於一單樁壁定位在一預定位置處之另一CPS 6102，穿過該單樁壁設置有一孔口。應理解，CPS 6102之第一位置6100可係在將CPS系統安裝於一WTG中之前採用。在第一位置6100中，CPS 6102之剛性支撐主體6104之全部位於一單樁6108外部，亦即，一剛性支撐主體之任一部分皆不位於由單樁6108之一壁6112封圍之一空間中或延伸穿過壁6112之一孔口6116內。第一位置6100因此係剛性支撐主體6104之一第一位置。應瞭解，當一纜線或其他撓性細長部件螺旋穿過CPS之一穿通膛孔時，CPS自第一位置6100之安裝可經由圖5及圖6中所闡述之絞動程序達成。儘管本文具體提及一單樁或WTG，但應理解，可在包含一壁(一孔口延伸穿過該壁)及一內部空腔之任何適合結構或設施中利用該系統。WTG係一設施之一實例，單樁係WTG之一部分。
如圖61中所圖解說明，纜線保護系統包含配置在一漸進加強件6120 (或彎曲加強件)與一拉入頭部配接器6124之間的一剛性支撐主體6104。剛性支撐主體6104係細長的且係實質上管狀的並且包含一圓柱形穿通膛孔。該圓柱形穿通膛孔(圖61中未展示)延伸穿過剛性支撐主體之一整個長度。亦即，剛性支撐主體包含自支撐主體之一第一端穿過支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔，且一撓性細長部件可穿過該穿通膛孔定位。剛性支撐主體6104係由一金屬材料形成。舉例而言，可使用一抗腐蝕合金及諸如此類。視情況，剛性支撐主體6104可由一聚合物材料或一強化聚合物材料形成。視情況，剛性支撐主體6104可由一複合材料製成。視情況，剛性支撐主體6104可由一陶瓷材料製造而成。彎曲加強件6120亦係環繞一實質上圓柱形穿通膛孔之一細長主體。如圖61中所圖解說明，彎曲加強件6120包含包括一錐形外表面6132之一錐形部分6128。應瞭解，錐形部分6128之穿通膛孔係實質上圓柱形的且因此本身並非係錐形的。錐形部分6128之厚度因此沿著其長度自配置成接近於剛性支撐主體6104之一擴張端6134至在剛性支撐主體6104遠端之一窄端6138變化。錐形部分6128之變化的厚度提供彎曲加強件6120沿著其長度之一非均勻剛性。應瞭解，當將一細長撓性部件(諸如一纜線或諸如此類)徑向配置在彎曲加強件6120內時，該細長部件之一撓性在錐形部分之擴張端6134處受約束且在錐形部分6128之窄端6138處相對不受約束。此錐形部分6128幫助防止一撓性細長元件(諸如一纜線)超過一預定最小彎曲半徑，超過該預定最小彎曲半徑可對該細長元件不利。彎曲加強件6120亦可幫助減小細長元件與剛性支撐主體6104之間的界面處之擦損或其他破壞性摩擦效應。彎曲加強件6120另外包含耦合至錐形部分6128之擴張端6134之一實質上環形部分6140。該實質上環形部分之一剩餘端耦合至剛性支撐主體6104之一第一端6142。彎曲加強件6120之實質上環形部分6140與剛性支撐主體6104之第一端6142之間的耦合可藉由習用緊固方法(諸如用螺栓固定或用螺釘固定或諸如此類)來提供。漸進加強件因此緊固至剛性支撐主體之第一端。
剛性支撐主體6104之另一端連接至拉入頭部配接器6124。剛性支撐主體之另一端因此緊固至拉入頭部配接器。應瞭解，拉入頭部配接器可裝納一拉入頭部且可在一支撐主體拉入操作期間與一拉入頭部可釋放地接合。當在拉入頭部配接器內接合時，CPS系統與纜線一起移動。因此，藉由經由孔口藉由絞動將纜線拉動至單樁中，剛性支撐主體亦被拉動穿過孔口。
如圖61中所圖解說明，接近於剛性支撐主體6104之另一端6148的該剛性支撐主體之一區域係由一外套管6152覆蓋。外套管6152因此位於在剛性支撐主體6104之第一端6142遠端之一位置處。所展示的外套管6152係由一聚合物材料製造而成。視情況，外套管6152可包括一聚合物材料。視情況，外套管6152可包括一強化聚合物材料。視情況，外套管6152可包括一複合材料。如圖61中所圖解說明，外套管6152經配置以徑向環繞剛性支撐主體6104之一部分且係實質上管狀的。最接近於剛性支撐主體6104之第一端6142的外套管之一第一端6156係成角度的，使得與外套管6152之第一端6156之一面6155相關聯之一軸線相對於外套管6152 (及剛性支撐主體6104)之一主軸線係傾斜的。因此，應瞭解，外套管6152在剛性支撐主體6104上方在剛性支撐主體之一頂部側6160上比在剛性支撐主體6104之底部側6164上延伸得遠，剛性支撐主體6104之頂部側6160與底部側6164係在剛性支撐主體之相對實質上相對的側上。應理解，剛性支撐主體之頂部側及底部側僅係相對術語，且剛性支撐主體可以任何定向配置，剛性支撐主體之頂部側6160可能位於剛性支撐主體之一上部表面上，且視情況，剛性支撐主體之底部側6164位於剛性支撐主體6104之一下部表面上。
另一配接器6172連接至拉入頭部配接器6124之一剩餘端(將拉入頭部配接器6124連接至一彎曲限制器元件6176的該拉入頭部配接器之端)。應理解，彎曲限制器元件6176係包含多個彎曲限制器元件6176之一彎曲限制器6177之部分。圖61之彎曲限制器6177中展示三個彎曲限制器元件6176。應理解，彎曲限制器6177中可包含任何數目個彎曲限制器元件6176。另一配接器6172可經由適合緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至拉入頭部配接器。另一配接器6172可藉由緊固機構(諸如用螺釘固定及/或用螺栓固定及諸如此類)連接至一彎曲限制器元件6176。另一選擇係，一彎曲限制器元件6176可係另一配接器6172之一部分，亦即一彎曲限制器元件6176可配置在配接器6172之一終端處，該彎曲限制器元件與該另一配接器係整體地形成。如圖61中所展示，多個彎曲限制器元件6176係串聯配置且以一端對端構形連接。應理解，彎曲限制器6177界定延伸至周圍環境6180中且遠離單樁壁6112的CPS 6102之一端部分。形成彎曲限制器6177之彎曲限制器元件6176限制配置在彎曲限制器元件6176中之每一者內的一細長部件之一部分之撓性。
圖61亦圖解說明經由一各別連接器6184連接至剛性支撐主體6104之一保持臂。應瞭解，儘管圖61中僅展示一個保持臂，但剛性支撐主體6104亦在剛性支撐主體6104之一直徑上相對的表面(延伸至頁面中之表面)上包含另一保持臂。應理解，儘管圖61之CPS包含兩個保持臂6182，但可利用任何適合數目個保持臂6182，視情況，保持臂6182沿著剛性支撐主體6104配置在任何適合位置處。應理解，保持臂6182係一保持元件之一實例，且可替代地利用保持元件之任何適合形狀或構形。保持臂6182中之每一者經由一各別連接器6184連接至剛性支撐主體6104。亦即，一不同連接器6184將每一保持臂6182連接至剛性支撐主體6104。應瞭解，每一保持臂6182係在介於剛性支撐主體6104之頂部側6160與底部側6164之間的剛性支撐主體6104之一各別側上，且距該頂部側及該底部側實質上等距。應瞭解，剛性支撐主體之所謂的側係指在與剛性支撐主體之主軸線垂直之一假想平面之一x軸線及y軸線上延伸一各別最大及最小距離的支撐主體之圓柱形表面之一區域。每一保持臂6182在相比於剛性支撐主體6104之另一端6148更接近於剛性支撐主體之第一端6142的剛性支撐主體6104之一位置處經由各別連接器6184連接至剛性支撐主體6104。保持臂6182包含包括一穿通孔6186之一細長保持主體，該穿通孔在垂直於保持元件之主軸線之一方向上延伸穿過保持主體以接納一各別連接器6184之一端。如圖61中所圖解說明，穿通孔6186自保持臂6182之一中心點偏離且因此位於接近於保持臂6182之一第一端6188之處。每一連接器6184之一剩餘端連接至剛性支撐主體。應理解，該連接器可包含一軸。應瞭解，該連接器可包含用以准許保持臂6182相對於剛性支撐主體6104轉動之一軸承。視情況，穿通孔6186可包含一軸承。保持臂6182因此經安置以圍繞連接器6184轉動，該連接器之一端位於保持臂6182之主體之穿通孔6186中。應瞭解，每一保持臂6182之轉動運動係以穿通孔6186及連接器6184為中心之旋轉運動。每一保持臂6182之主體之穿通孔6186因此構成視情況係一轉動點之一轉動區域。亦即，保持臂6182之轉動包含該保持臂圍繞係轉動點之一特定點之部分自旋。
每一保持臂6182之另一端6190連接至位於剛性支撐主體6104之外表面上之一細長凹部6194中之一各別閂鎖臂6192。閂鎖臂之間的連接係由一易碎連接器6196促成。易碎連接器6196係閂鎖臂6192之一易碎部分之一實例。視情況，易碎部分可位於閂鎖臂6192之任何適合位置處。視情況，易碎部分可係一單獨元件且並非係閂鎖臂6192之一部分。視情況，易碎部分可與閂鎖臂6192整體地形成。應理解，易碎連接器係可釋放地連接至保持臂之該另一端。閂鎖臂6192進一步包含自閂鎖臂6192之一外表面延伸出之一鄰接銷6198。視情況，鄰接銷6198可係閂鎖臂6192之一部分或與該閂鎖臂整體地形成。視情況，鄰接銷6198可係一單獨元件且並非係閂鎖臂6192之一部分。鄰接銷6198係一鄰接元件之一實例。應瞭解，圖61圖解說明配置在一堆放位置6199中在連接至閂鎖臂6192時之保持臂6182。應瞭解，與剛性支撐主體6104相關聯且藉由可滑動地位於細長凹部/通道6194中而耦合至該剛性支撐主體之閂鎖臂6192經安置以防止保持臂6182轉動遠離堆放位置6199。保持臂6182之另一端6190與閂鎖臂6192之間經由易碎連接/連接器6196之連接因此防止保持臂6182安置在並非係堆放位置6199之一位置中。如圖61中所圖解說明，在堆放位置6199中，保持臂6182經定向使得保持主體之一主軸線與剛性支撐主體6104之一主軸線平行或實質上平行。應瞭解，圖61之CPS之任何其他保持臂將安置在一類似堆放位置中。
圖62圖解說明在其中使剛性支撐主體6104部分地穿過單樁壁6112之孔口6116之安裝6200期間圖61之CPS 6102。應理解，安裝可包含圖4及圖5中所闡述之絞動程序。此可係其中將纜線或另一撓性細長部件拉動至單樁中之一拉入程序之一部分。應理解，CPS 6102已已被自圖61中所圖解說明之第一位置6100朝向單樁拉動，使得剛性支撐主體6104突入單樁6108之壁6112之孔口6116中。如圖62中所圖解說明，彎曲加強件6120位於單樁6108之內部區域/空腔6204內。圖62圖解說明剛性支撐主體6104之第一端6142位於單樁6108之一內部區域/空腔6204中。剛性支撐主體6104之另一端6148位於與環境6180中的單樁6108相關聯的外部區域中的單樁6108的外部。外套管6152亦位於單樁6108外部在環境6180中。如圖62中所展示，剛性支撐主體6104之一部分位於單樁壁6112中之孔口6116內。保持臂6182安置在堆放位置6199中，如關於圖61所論述。因此，應理解，保持臂之另一端6190因此經由各別易碎連接器6196連接至各別閂鎖臂6192。如圖62中所展示，臂6182之堆放位置6199允許剛性支撐主體6104至少部分地穿過孔口6116。亦即，堆放位置6199之定向不會阻礙剛性支撐主體6104及保持臂6182經由孔口6116進入單樁6108之內部區域6204中。亦即，在該堆放位置中，支撐主體可穿過一單樁之一壁中之一孔口自單樁外部之一第一位置定位至另一位置(諸如圖62及圖63中所圖解說明之位置，闡述於下文)，在該另一位置中，支撐主體之至少一部分係在單樁內。在圖62中所圖解說明之位置中，鄰接元件6198在接近孔口6116處鄰接抵靠單樁壁6112。
圖63圖解說明在穿過一離岸結構之一壁中之一孔口之安裝期間在另一位置6300中圖61或圖62之CPS 6102。如圖63中所展示，在該另一位置中，剛性支撐主體6104已相對於圖62中所圖解說明之位置穿過單樁壁6112之孔口6116被進一步拉動至單樁6108之內部區域6204中。應瞭解，剛性支撐主體已經由孔口被進一步驅迫至單樁中。因此，應理解，在另一位置6300中，剛性支撐主體6104之一部分位於單樁6108內。如所圖解說明，在另一位置6300中，外套管6152之第一端6156在接近孔口6116處鄰接抵靠單樁壁6112之一外表面6302。在第一端6156處外套管6152之表面因此係一端區域，該端區域係一壁鄰接表面6304。應瞭解，外套管6152之一直徑寬於剛性支撐主體6104之一直徑。外套管部件6152之直徑經設計使得其寬於單樁壁6112中之孔口6116之一直徑。因此，應瞭解，外套管6152之壁鄰接表面6304及單樁壁之外表面之間的鄰接關係防止剛性支撐主體6104及CPS被更進一步拉動至單樁6108中。在此意義上，由於外套管6152之第一端6156之位置，剛性支撐主體6104之另一位置6300係朝向單樁6108及穿過孔口6116向該單樁中之一最大位移處之一位置。應瞭解，孔口6116可經設計而以相對於與單樁壁6112相關聯之主軸線傾斜之一角度接納剛性支撐主體6104。視情況，此角度係約45度。如關於圖61所指示，外套管6152之第一端6156及因此壁鄰接表面6304在相對於與剛性支撐主體6104相關聯之主軸線傾斜之一軸線上延伸。壁鄰接表面6304之傾斜角與孔口6116互補，使得壁鄰接表面6304與壁之外表面6302之間的鄰接以一所要角度發生。視情況，此角度係約45度。視情況，壁鄰接表面6304相對於與剛性支撐主體6104相關聯之主軸線之傾斜角係約45度。
如圖63中所展示，在剛性支撐主體6104之另一位置6300中，保持臂6182不再定向於堆放位置6199中。保持臂6182替代地安置在一中間位置6308中。應理解，保持臂6182已自堆放位置可旋轉地轉動至中間位置6308。如關於圖61所論述，應瞭解，保持臂之轉動包含使保持臂圍繞係一轉動點之一轉動區域至少部分地旋轉或自旋。該轉動點包含一穿通膛孔，一各別連接器可突入該穿通膛孔中。應瞭解，為了使保持臂6182能夠旋轉至中間位置6308。保持臂6182及閂鎖臂6192。因與閂鎖臂6192相關聯之保持元件6182與圖62中之壁之外表面6302成一鄰接關係，當將剛性支撐主體6104進一步驅迫至孔口6116中時，由於鄰接元件6198與外表面6302之間的接觸而在鄰接元件6198上提供一鄰接力。應理解，該鄰接力隨著將剛性支撐主體6104拉動至單樁6108中之一力(諸如歸因於一絞動操作之一張力及諸如此類)增大而增大。
當鄰接力超過一臨限力時，保持臂6182之另一端6190與閂鎖臂6192之間的易碎連接6196由於易碎連接器6196與鄰接元件6198藉由閂鎖臂6192連接而破裂。應理解，易碎連接器6196可包含一銷與孔眼配置。另一選擇係，該易碎連接可包含具有不同機械性質之材料之一並置以促進材料在一特定點處及在一特定力下斷裂。另一選擇係，易碎連接6196可包含一幾何上變化的區域，例如經減小厚度/寬度之一區域。應理解，需要施加於易碎連接6196上以使易碎連接6196破裂之一特定開裂力可在製造時規定且因此該臨限力可係一預定臨限力。在閂鎖臂6192與保持臂6182斷開連接之後，該閂鎖臂在剛性支撐主體6104之通道/凹部6194中自由地軸向滑動且由於鄰接元件6198與單樁壁6112之外表面6302之間的鄰接而朝向剛性支撐主體之另一端6148並在外套管6152下方被推動。應理解，閂鎖臂6192可相對於支撐主體6104沿著一滑動軸線滑動，閂鎖臂6192係可滑動地安置在支撐主體6104之一外表面中之一細長凹部6194中。應理解，該滑動軸線在與相關聯於延伸穿過剛性支撐主體6104之中心穿通膛孔之一主軸線實質上平行但間隔開之一方向上延伸。亦應理解，閂鎖臂6192在剛性支撐主體6104穿過孔口時在一第一運動方向上滑動遠離支撐在剛性支撐主體6104上之一保持臂6182，以藉此在保持元件6182位於單樁內自一堆放位置6199時釋放該保持臂。鄰接元件6198突入外套管6152之壁鄰接表面6304中之一凹部6312中，以准許壁鄰接表面6304鄰接抵靠單樁壁6112之外表面6302。應瞭解，臨限力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可以牛頓(N)為單位量測。應理解，開裂力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，臨限力可藉由視情況經由鄰接元件將已知力施加至易碎連接直至易碎連接破裂來量測。應瞭解，開裂力可係一剪切力。應瞭解，易碎連接可在剪切力下剪斷。應瞭解，開裂力可係可與施加至一絞動線以將CPS拉動至單樁中且自一堆放位置釋放一保持臂之一脫離張力對應或成比例之一脫離力。應瞭解，使易碎連接破裂可包含易碎連接之一部分之一完全剪斷，該完全剪斷係易碎連接之一部分之一完全破裂，該完全破裂導致一各別保持臂與閂鎖臂之一完全分離。應瞭解，易碎連接可係脆性的且在約一剪切力下剪斷。應瞭解，易碎連接可係實質上脆性的且實質上抵抗變形、扭曲、伸長、彎曲及諸如此類。
如上一段中所指示，在保持臂6182與閂鎖臂6192斷開連接之後，該保持臂自堆放位置6199自由地可旋轉地轉動至中間位置。在中間位置中，與保持臂6182相關聯之主軸線相對於與剛性支撐主體6104相關聯之主軸線係傾斜的。視情況，與保持臂相關聯之主軸線實質上平行於與單樁壁6112相關聯之主軸線。由於連接器6184配置在其中的保持臂6182之穿通孔6186係配置成在最接近於保持臂6182之第一端6188處相對於該保持臂之一中心點偏離，因此該保持臂由於重力而自堆放位置6199轉動至中間位置6308。應理解，保持臂6182可藉由一或多個偏置元件(諸如一彈簧)朝向中間位置偏置。如圖63中所展示，保持臂6182配置在剛性支撐主體6104之一凹陷區域6316中。一毗鄰非凹陷部分6320提供阻止保持臂6182轉動超出一預定位置之一鄰接表面6324，該預定位置係中間位置6308。
圖64A圖解說明在另一中間位置6400中圖61、圖62及圖63之CPS。在圖64之中間位置中，在與圖63中所圖解說明的剛性支撐主體6104之該另一位置相比時，剛性支撐主體6104被配置成進一步朝向與單樁6108相關聯之外部區域或環境6180。舉例而言，此可藉由經由耦合至穿過CPS配置之一纜線且在該纜線上提供一張力之一絞盤放鬆或減小與一絞動線相關聯之一張力而達成。如圖64A中所圖解說明，保持臂6182之一第一鄰接表面6404配置成在接近孔口6116處與單樁壁6112之一內表面6408成一鄰接關係。保持臂6182之第一鄰接表面6404因此構成保持臂6182之一壁鄰接表面。安置成與單樁內表面6408成一鄰接關係之保持臂6182因此使剛性支撐主體6104保持在一被保持位置處，在該被保持位置中，剛性支撐主體6104之一部分係在單樁6108內。亦即，安置成與單樁6108之內表面6408成一鄰接關係之保持臂6182防止剛性支撐主體返回至其第一位置6100，在該第一位置中，剛性支撐主體全部位於單樁外部及環境6180中。保持臂之壁鄰接表面因此經安置以在接近於單樁之壁中之孔口處鄰接抵靠單樁之壁之內表面。因此，應理解，在圖64A中所圖解說明之位置中，保持臂安置在一中間位置6412中，其中保持臂防止支撐主體自朝向圖61之第一位置完全穿過孔口，且將剛性支撐主體相對於孔口定位在一被保持位置處。
亦應瞭解，連接器6184選擇性地允許保持臂6182例如在連接器6184之一軸上自一堆放位置6199轉動至圖64A中所圖解說明之位置6412。保持臂6182的在圖64A中所圖解說明之位置6412因此係其中一各別保持臂之一區域鄰接壁之一內表面之一區域之一平衡位置，且各別保持臂6182之一轉動角度係回應於壁與延伸穿過剛性支撐主體6104之一纜線及支撐主體6104本身之至少一質量之間的一反作用而判定。應瞭解，包含剛性支撐主體6104與相關聯保持臂6182 (經由各別連接器6184連接)之CPS 6102係用於使一剛性支撐主體相對於一設施(諸如一WTG)之一壁中之一孔口定位在一被保持或預定位置處之設備之一實例。應瞭解，圖64A中所圖解說明之支撐主體之位置係一被保持位置。
圖64B在剖面中圖解說明圖64A之CPS 6102之位置。如圖64B中所展示，外套管6152配置成朝向剛性支撐主體之該另一端且徑向環繞接近於剛性支撐主體6402之另一端6440的剛性支撐主體之一區段。如圖64B中所展示，一內套管6444亦配置成在剛性支撐主體之另一端6440處徑向圍繞剛性支撐主體6104。內套管6444包含最接近於剛性支撐主體之該另一端之一擴張內套管基底部分6448。基底部分6448在剖面中係實質上矩形的且不被外套管6152覆蓋。內套管6444亦包含自基底部分朝向剛性支撐主體之第一端6456延伸之一內套管階梯狀部分6452且包含一漸進階梯狀外表面6460。亦即，內套管之階梯狀部分具有一伸縮輪廓。如圖64B中所展示，由於階梯狀外表面6460，內套管朝向剛性支撐主體之第一端變薄。亦即，內套管6444之階梯狀部分6452朝向基底部分6448且朝向剛性支撐主體之該另一端擴張。內套管係由一聚合物材料製成。視情況，內套管係由一金屬材料(例如一合金材料)形成。視情況，內套管係剛性支撐主體之部分，且視情況，係與剛性支撐主體整體地形成。應理解，內套管6444隨剛性支撐主體6104一起移動。亦即，內套管不相對於剛性支撐主體移動。內套管基底部分6448處的內套管之終端6464具有一面6468，該面係平坦的且位於垂直於剛性支撐主體6104之主軸線之一平面中。
如圖64B中所展示，基底與另一驅動表面相關聯且配置在該另一驅動表面之一第一終端處。基底包含一徑向延伸的凸緣且係與剛性支撐主體整體地形成。
接近於支撐主體之該另一端的外套管之一終端6472鄰接抵靠或至少接觸內套管6444之基底部分6448。內套管之基底部分因此提供一止擋，使得外套管6152無法朝向支撐主體之另一端6440進一步軸向地滑動。外套管部件之一內表面6474包含外套管部件之一錐形部分6476。如圖64B中所展示，外套管之錐形部分在與內套管之階梯狀部分6452類似之一程度上擴張。應理解，外套管之錐形區域在與內套管之錐形區域相反之一方向上擴張。外套管之錐形部分因此朝向剛性支撐主體6104之第一端6456擴張，且外套管之一厚度沿著錐形部分6476朝向支撐主體之另一端6440變窄。應理解，外套管之錐形部分之至少部分徑向面向且徑向毗鄰於內套管之階梯狀部分。外套管之錐形部分與內套管之階梯狀部分藉由係一擴展區域6480之一間隙分離。一可膨脹套管6482位於內套管與外套管之間的擴展區域6480中。應瞭解，該可膨脹套管係一可膨脹部件之一實例。該可膨脹套管係由親水性材料形成。然而，應理解，該可膨脹套管可由在暴露於水(其可係例如海水、淡水或半鹹水)時可膨脹或擴展之任何材料形成。如圖64B中所圖解說明，可膨脹套管之一徑向內表面6484具有與內套管之階梯狀部分6452互補之一階梯狀輪廓，且可膨脹套管之一徑向外表面具有與外套管之錐形部分6476互補之一錐形表面6486。應瞭解，外套管之錐形部分及內套管之階梯狀部分朝向與剛性支撐主體相關聯之各別面向外部的端區域擴張。如圖64B中所展示，在此位置中，在外套管之第一端與單樁壁6112之間存在一間隙。
如圖64B中所圖解說明，外套管具有一第一端及一剩餘端。外套管之第一端相對於正交於與剛性支撐主體之一穿通膛孔相關聯之一主軸線之一假想平面係傾斜。外套管之剩餘端包含實質上在正交於該主軸線且與第一假想平面實質上平行之另一假想平面中之一表面。圖64B之外套管係由一聚合物材料製造而成。外套管由其形成之該聚合物材料係實質上抗水的。
圖65A圖解說明另一中間位置6500中的圖61至圖64之CPS。應理解，在圖65A之中間位置6500中，剛性支撐主體6104相對於單樁6108之壁6112之孔口6116配置在與圖64之位置相同或類似之一位置處。然而，應瞭解，外套管6152已在剛性支撐主體6104之表面上方且朝向單樁之壁6112被驅迫。亦即，外套管已沿支撐主體朝向單樁軸向向上滑動。因此，應瞭解，在圖65A之位置6500中，在外套管6552之第一端6556處壁鄰接表面6504及單樁壁之間的一間隙6508小於圖64之中間位置中之各別間隙。應瞭解，將外套管6152朝向壁6112驅迫係發生在支撐主體6104浸沒於一流體環境(諸如水，包含海水、淡水及半鹹水)中時。此歸因於徑向位於內套管6444與外套管6152之間的可膨脹套管6482之膨脹。應瞭解，可膨脹套管6482可在一或多個維度上膨脹。圖65A之可膨脹套管在全部三個維度上實質上均勻地膨脹，然而應瞭解，可利用僅在一個維度上擴展或在一特定維度上比其他維度在一更大程度上擴展之一可膨脹套管。如圖65A中所展示，內套管6444不隨外套管6152一起移動且相對於剛性支撐主體6104保持於一固定位置中。應瞭解，由於外套管朝向單樁軸向運動，在圖65A之位置中，可膨脹套管之一區段現在不被外套管覆蓋。亦即，可膨脹套管之一區段在平行於剛性支撐主體之主軸線之一軸向方向上定位成毗鄰於外套管及內套管之基底且介於外套管與內套管之基底之間。
圖65B在剖面中圖解說明圖65A之CPS 6102之位置。圖65B圖解說明可膨脹套管6482如何由於浸沒於海水中而膨脹(在全部3個維度上擴展)。然而，內套管6444之基底4448提供防止可膨脹套管6482朝向剛性支撐主體之該另一端擴展至任何空間中之一鄰接表面。應瞭解，可膨脹部件沿著剛性支撐主體6104之主軸線之擴展因此必須在朝向剛性支撐主體之第一端(朝向單樁壁6112)之一方向上擴展。因此，應瞭解，可膨脹套管沿著剛性支撐主體之軸線之擴展起作用以將外套管朝向單樁壁6112驅迫。
應瞭解，可膨脹套管6482之徑向擴展亦起作用以將外套管6152朝向單樁壁驅迫。隨著可膨脹套管在一徑向方向上擴展，其鄰接抵靠內套管6444之階梯狀部分6452及外套管之錐形部分6476兩者。由於可膨脹套管之內表面6484與內套管之階梯狀部分及可膨脹套管之外表面6486與外套管之錐形部分之互補配置相對於剛性支撐主體之主軸線以一傾斜角定向，因此由於可膨脹套管在內套管與外套管之間的鄰接造成之一徑向面向外的力至少部分地變換成落在外套管上之力之一軸向分量，其沿著剛性支撐主體之軸線且朝向剛性支撐主體之第一端起作用。外套管之錐形部分因此構成一徑向面向內的第一驅動表面6540，且內套管之階梯狀部分構成另一徑向面向外的驅動表面6550。隨著可膨脹部件在一徑向方向上膨脹，由於可膨脹套管之互補表面分別與第一及另一驅動表面兩者之鄰接關係而施加於第一驅動表面上之力起作用以將外套管在朝向單樁壁6112之一第一運動方向上驅迫。應瞭解，徑向力及其任何軸向分量可以牛頓(N)為單位量測且可基於可膨脹套管之可擴展性質而判定。
應瞭解，回應於可膨脹套管之膨脹而在外套管之第一驅動表面上提供一驅動力以將外套管朝向單樁驅迫。應瞭解，該驅動力可以牛頓(N)為單位量測且可基於可膨脹套管之可擴展性質而判定。適宜地，該驅動力介於100 kN與1 MN之間。
圖66A圖解說明在安裝之後當剛性支撐主體6104在一被保持位置6600中時圖61至圖65之纜線保護系統，保持臂6182與單樁壁6112之內表面鄰接且外套管6152安置成朝向單樁壁之外表面。如圖66A中所圖解說明，外套管6152之第一端6608處之壁鄰接表面6604與單樁壁成一鄰接關係。應瞭解，由於可膨脹套管6482之進一步膨脹，外套管已相對於上文所闡述的圖65A中所展示之位置在朝向單樁壁之一第一運動方向上沿著剛性支撐主體被進一步驅迫。應瞭解，圖66A中所展示之CPS 6102之保持臂係在一展開位置6616中，該展開位置係一平衡位置。參考圖63，應理解，將保持臂6182或若干保持臂自一堆放位置6199轉動至一展開位置6616係經由一中間位置6308發生，該中間位置係堆放位置與展開位置之間的一位置。剛性支撐主體因此在圖66A中在一預定位置6600中。聯合保持臂之展開位置，外套管鄰接抵靠單樁壁會將CPS之剛性支撐主體緊固在被保持位置處。由於環境波動(諸如波循環及諸如此類)在單樁壁中之孔口內或在接近於該孔口之處造成的剛性支撐主體之不想要運動因此被限制。
圖66B在剖面中圖解說明圖66A之CPS 6102之位置。如圖66B中所圖解說明，在與圖65B之位置相比時，可膨脹套管6482已進一步擴展。圖66B中所展示之可膨脹套管之進一步膨脹係經由浸沒於海水中達比圖65B之位置長之一時間段而發生。如圖66B中所圖解說明，可膨脹套管已徑向擴展至內套管6444之基底6448與外套管之另一終端6608之間的一經暴露區域6604中，使得外套管之該另一終端鄰接抵靠可膨脹套管6482中之一支撐點6612。外套管6152無法沿著支撐主體朝向支撐主體之該另一端向下往回滑動而返回至圖64中所展示之位置。
應瞭解，在圖61至圖66中所闡述之實施例中剛性支撐主體之預定位置係圖66中所圖解說明之位置。亦即，剛性支撐主體之預定位置係其中剛性支撐主體延伸穿過孔口、保持臂與單樁壁之內表面鄰接且外套管與單樁壁之外表面鄰接之一平衡位置。應瞭解，在預定位置中，保持臂係配置在展開位置中。
圖67圖解說明其中保持臂6182配置在堆放位置6199中的圖61至圖66之CPS 6102之另一透視圖6700。
圖68圖解說明其中保持臂配置在一中間位置6308中的圖61至圖66之CPS 6102之另一透視圖6800。
圖69圖解說明圖67之CPS 6102之另一透視圖6900。應瞭解，圖69自剛性支撐主體6104之所謂的底部側6164展示CPS。如圖69中所展示，兩個保持臂6182 1、6182 2連接至剛性支撐主體6104，配置在剛性支撐主體6104之直徑上相對的側上。應瞭解，每一保持臂6182 1、6182 2與一各別閂鎖臂6192相關聯。
圖70圖解說明圖61至圖69之CPS 6102之另一透視圖7000。圖70圖解說明延伸穿過彎曲加強件6120之穿通膛孔7004。應瞭解，穿通膛孔7004延伸穿過整個CPS。圖70亦清晰地圖解說明連接至剛性支撐主體6104之兩個保持臂6182 1、6182 2。應理解，圖70中之透視圖圖解說明在中間位置6308中之保持臂6182 1、6182 2。圖70另外更詳細地圖解說明外套管6152之壁鄰接表面6304中之凹部6312。圖70亦圖解說明該對保持臂6182 1、6182 2以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體6104之對置側上。應瞭解，每一保持臂6182 1、6182 2經由一各別連接器6184連接至支撐主體6104。應瞭解，每一連接器6184可包含一軸承及軸以允許保持臂6182相對於剛性支撐主體6104轉動。在此一配置中，軸承或軸可連接至一各別保持臂且軸承或軸中之一剩餘者可連接至剛性支撐主體。應瞭解，圖70之CPS中亦包含一對閂鎖臂，該等閂鎖臂中之每一者與該對保持臂6182 1、6182 2中之一各別者相關聯。應理解，該對閂鎖臂係以一間隔開的關係安置在剛性支撐主體6104之對置側上。
圖71圖解說明圖61至圖70之CPS 6102之一剖視圖7100。圖71展示穿通膛孔7104延伸穿過CPS之整個長度。圖71另外幫助圖解說明彎曲加強件6120之錐形區域6128之非均勻厚度。圖71幫助圖解說明包含係一徑向面向外的表面之另一階梯狀驅動表面6550之內套管6444及包含係一徑向面向內的驅動表面且相對於剛性支撐主體6104之主軸線傾斜之一錐形第一驅動表面6540之外套管6152的配置。如圖71中所圖解說明。該第一驅動表面及該另一驅動表面之各別軸線係實質上平行的且經由一擴展區域6480間隔開。可膨脹套管6482配置在該擴展區域中且包含與該另一驅動表面互補之一階梯狀徑向內表面及與第一驅動表面互補之一錐形徑向外表面。
圖72A更詳細地圖解說明圖61至圖71之CPS 6102之剛性支撐主體6104。應瞭解，除連接器6184及保持臂6182之外，圖72A亦圖解說明一孤立剛性支撐主體7200。圖72A圖解說明在不連接至彎曲加強件6120或拉入頭部配接器6124時且在不被外套管6152部分地覆蓋時的剛性支撐主體6104。剛性支撐主體係一大體上圓柱形且整體地形成的單元。一穿通膛孔7204延伸穿過剛性支撐主體6104。應理解，一纜線或其他撓性細長部件可螺旋穿過剛性支撐主體。在使用時，剛性支撐主體7008之外表面可鄰接抵靠一單樁壁6112之孔口6116之內表面。應瞭解，剛性支撐主體6104之外表面7008係大體上圓柱形的。外表面7008可因此包含一實質上抗性及/或穩健材料以幫助避免在使用時損壞剛性支撐主體。視情況，剛性支撐主體之外表面可塗佈/覆蓋有一保護性及/或抗水/防水及/或抗腐蝕包層/塗層。如圖72A中所圖解說明，圓柱形外表面包含一凹陷表面區域6316。應理解，每一保持元件係經由一各別連接器連接在一各別凹陷表面區域處。應理解，每一凹陷表面區域6316包含一第一凹陷端區域7212及另一凹陷端區域7216。如圖72中所展示，第一凹陷端區域7212及另一凹陷端區域7216安置在一各別連接器6184位置之對置側上。圖72A亦圖解說明接近於該第一凹陷端區域及該另一凹陷端區域的剛性支撐主體之外表面7208之一各別非凹陷區域7220。非凹陷區域7220包含一鄰接表面6324。應理解，鄰接表面6324提供用以防止一各別保持臂782轉動運動超出一預設定地點之一止擋。如圖72A中所圖解說明，一對保持臂6182安置在圓柱形外表面7208上之各別實質上直徑上對置的側位置中。應瞭解，但未在圖72A中展示，另一凹陷部分7216位於剛性支撐主體6104之背側(實質上面向圖72A中之頁面中)上。應瞭解，兩個保持臂6182可一起轉動或可彼此獨立地轉動。
圖72B圖解說明在保持臂6182 1、6182 2不安置在堆放位置中時剛性支撐主體6104之一端視圖。如圖72B中所展示，剛性支撐主體6104包含延伸穿過該支撐主體之一穿通膛孔7204。由於與單樁壁鄰接及腐蝕等，為了維持支撐主體在使用時之完整性，管狀剛性支撐主體6104必須係一最小厚度。圖72B中之支撐主體之厚度係15 mm。視情況，支撐主體之厚度可係12 mm。視情況，支撐主體之厚度係介於1 mm與100 mm厚度之間。支撐主體具有一膛孔5704直徑200 mm。視情況，膛孔7204直徑係介於100 mm與500 mm之間。膛孔直徑係按將螺旋穿過支撐主體之纜線修整。參考圖61至圖71，應瞭解，支撐主體包含接近於各別保持臂之兩個凹陷表面區域6316。為了維持支撐主體之所需厚度，膛孔7204遍及包含凹陷表面區域6316的支撐主體之部分變窄。各自配置在一各別凹陷表面區域6316處之兩個向內延伸的壁區域7240因此遍及剛性支撐主體之每一凹陷表面區域維持支撐主體之厚度。圖72B亦幫助圖解說明每一保持臂6182 1、6182 2包含在保持臂在使用時配置在一展開位置中時與單樁壁之一內表面鄰接之兩個壁鄰接表面7244 1、7244 2、7248 1、7248 2。圖72B另外幫助圖解說明係每一閂鎖臂6192之鄰接銷之鄰接元件之位置。
圖72C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖72A之剛性支撐主體6104之一端視圖。圖72C幫助圖解說明穿通膛孔之向內延伸的壁區域7240。應瞭解，向內延伸的壁區域7240僅存在於包含凹陷表面區域6316的剛性支撐主體之部分中，且因此向內延伸的壁部分7240不延伸遍及剛性支撐主體之整個長度。
圖73A更詳細地圖解說明圖61至圖71之CPS 6102之保持臂6182。圖73A展示一孤立保持臂7300。保持臂6182係一保持元件之一實例。保持臂6182包含一細長保持主體7304。細長主體7304與一臂主軸線相關聯且經配置以圍繞穿通孔6186轉動，該穿通孔係在臂主軸線上但沿著保持臂6182之一長度自臂軸線上之一中心點偏離之一轉動點。保持臂係由一金屬材料形成。視情況，保持主體可由一合金材料製造而成。視情況，保持主體可由任何其他適合材料製成。保持主體7304包含一穿通孔6186。應理解，該穿通孔能夠接納一連接器以將該穿通孔連接至一剛性支撐主體。該穿通孔可包含一軸承或與一軸承相關聯以促進保持臂圍繞穿通孔6186轉動，該穿通孔因此係一轉動點。穿通孔6186可包含一低摩擦或無摩擦內表面以促進轉動。如上文所指示，穿通孔6186位於接近於保持臂6182之第一端6188之處。應瞭解，穿通孔6186係穿過保持臂6182具有一圓形剖面之一孔眼之一實例且位於保持臂6182之主軸線上。一耦合區域7308位於保持臂6182之另一端6190處。當保持臂6182在堆放位置6199中時，耦合區域7308經由一易碎連接器6196耦合至一各別閂鎖臂6192。圖73A中所圖解說明之耦合區域係用於接納一銷之一凹部。保持臂包含用於在保持臂6182安置在展開位置6616中時鄰接抵靠一單樁壁6112之一內表面6408之一壁鄰接表面6404。視情況，壁鄰接表面6404可覆蓋在一保護性包層中以在使用時保護一單樁壁6112之內表面6408。應瞭解，保持臂6182之第一端6188與另一端6190係跨越細長主體7304間隔開。
圖73B圖解說明係圖73A之保持臂之一俯視圖之一不同透視圖7340。如圖73B中所圖解說明，保持臂6182包含位於沿著與保持臂相關聯之一主軸線自保持臂主軸線之一中心點軸向偏離之一位置處之一穿通孔6186。亦即，相比於保持臂之另一端，該穿通孔位於更接近於保持臂之一第一端之處。保持臂接納可包含一軸及/或軸承及/或插承之一連接器6184。參考圖61至圖64，應瞭解，在使用時，當保持臂自一堆放位置釋放時(藉由使係一閂鎖臂之部分或與一閂鎖臂相關聯之一易碎部分開裂，該閂鎖臂與保持臂相關聯)，穿通孔(及相關聯連接器)之偏離定位使得保持臂能夠自堆放位置轉動至一中間或展開位置。亦即，因係一轉動點或轉動區域之一實例一之穿通孔相對於保持臂之質量中心(及重力中心)偏離，係一回復轉矩之一旋轉力被施加在保持臂上以使保持臂轉動遠離堆放位置，該堆放位置在保持臂與一各別閂鎖臂之間缺少一連接之情況下係一非平衡位置。圖73A及圖73B中所圖解說明之保持臂具有大約50 mm之一穿通孔直徑以接納具有亦係大約50 mm之一直徑之一圓柱形連接器插承。應理解，可替代地利用穿通孔及協作連接器之任何其他適合尺寸。
圖73B亦幫助圖解說明保持臂之一壁鄰接表面7348之兩個壁鄰接區域7344 1、7344 2之位置。壁鄰接區域軸向地位於包含穿通孔的保持主體之部分之任一側上。應瞭解，當保持臂位於一展開位置中時(圖解說明於圖64中)，在使用時，壁鄰接區域鄰接抵靠單樁壁之一內表面。在使用時且在保持臂定向在展開位置中時(如圖64中所圖解說明)，箭頭A指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在一第一壁鄰接區域7344 1上之一力，且箭頭B指示由於與單樁壁之內表面之一鄰接關係而落在另一壁鄰接區域7344 2上之一力。應瞭解，CPS之整個重量可分佈於在CPS中利用之在一展開位置中之任何數目個保持臂當中。另一選擇係，一絞盤可經由連接至一纜線之一絞動線提供部分地支撐CPS重量之一張力，其中該纜線之一經覆蓋部分延伸穿過CPS之剛性支撐主體。另一選擇係，一絞動線可連接至CPS本身。因此，應瞭解，實質負載可經由每一保持臂之每一壁鄰接區域施加至單樁壁。參考牛頓第三運動定律，單樁壁因此在保持臂之壁鄰接表面之每一壁鄰接區域上施加一相同但相反的力。應瞭解，施加於第一及另一壁鄰接區域上之組合力被轉移至最接近於保持臂之壁鄰接表面之穿通孔與連接器(插承)之經接合表面區域7352、7354。因此，應瞭解，CPS之重量可由與安設在一展開位置中之每一保持臂相關聯之若干個連接器支撐。應瞭解，在本文中所闡述之CPS實施例中，利用了兩個保持臂(第一及另一保持臂)，且因此CPS之重量係由與各別第一及另一保持臂相關聯之第一及另一連接器支撐。因此，應瞭解，當保持臂在使用時定向在一展開位置中時，CPS重量之一部分(其可係不進一步藉由其他方法或裝置或機構支撐的CPS重量之約一半)係由圖73B中所展示之連接器支撐。在使用時落在保持臂上之重量由箭頭C圖解說明。
應瞭解，當與上文關於技術背景所論述之先前技術保持系統相比時，自保持臂之鄰接壁鄰接區域之位置至連接器之負載支撐區域之負載路徑係相對短的。此外，由於保持臂(其能夠轉動)之定向，施加於連接器上之力實質上經引導在垂直於與連接器相關聯之一軸線之一方向上穿過連接器，且主要係一剪切力。亦即，向連接器施加旋轉力矩之程度係受限的。因此，當前配置及相對短的負載路徑與當前先前技術解決方案相比導致更不易於發生故障之一更高效保持系統。應瞭解，利用當前CPS實施例中所闡述之兩個保持臂會產生四個壁鄰接區域。因此，與先前技術解決方案(諸如上文所論述之閂鎖臂解決方案)相比，保持臂配置對材料之使用要高效得多。事實上，本文中所揭露之利用兩個保持臂之保持臂配置之效率比某些當前採用之先前技術解決方案高21倍。
如上文在先前技術章節中所論述，先前技術CPS保持解決方案通常將CPS之重量支撐在一特定點或特定數目個點(例如一閂鎖之一終端或一球體之一表面)處。此等點通常具有有限表面積且因此在單樁壁之內表面上展現顯著點負載。應瞭解，賦予一單樁壁之一內表面上之較高接觸應力通常導致一較高腐蝕率且因此導致一相關聯WTG之一經減少壽命。上文所論述之先前技術方法之此類點負載在保持元件與單樁壁之內表面之間產生明顯更高的接觸應力。在當前CPS實施例中利用之每一保持臂(兩個保持臂中之每一者)之橫樑負載藉由使CPS之重量分佈在四個壁鄰接區域(每一保持臂上兩個)上而顯著減小賦予單樁壁上之接觸應力。應理解，此等壁鄰接區域中之至少某些可另外具有比先前技術保持元件中之鄰接表面大之一表面積，藉此進一步減小賦予單樁壁上之應力。此一配置幫助限制單樁壁之鄰接區域之腐蝕，藉此幫助延長與單樁相關聯之一WTG之壽命。應瞭解，某些先前技術保持解決方案之高的點負載導致在閂鎖-單樁壁接觸表面處在負載下之鄰接之布氏壓痕及其他異常效應，此會增大腐蝕率。
某些先前技術保持解決方案包含產生落在一支撐點上之負載之一閂鎖系統，該支撐點通常係接近一閂鎖之一終端之一銷，該負載係由閂鎖之鄰接表面施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之閂鎖鄰接表面之面積之約1.5倍(負載= 1.5 x 力/面積)。然而，當前閂鎖臂配置由於圖73B中所圖解說明之閂鎖臂之幾何形狀及相對尺寸而在連接器產生一負載，該負載係由臂之鄰接表面區域施加至單樁壁之力除以與單樁壁接觸之臂之組合鄰接區域之面積的十四分之一(1/14 x 力/面積)。應瞭解，當與先前技術系統相比時，當前保持配置導致負載應力之一明顯減小。
應理解，在當前CPS實施例中，連接器之大小不受CPS及/或單樁內之空間約束，且因此若必要則可容易地將連接器擴大以提供額外強度(對CPS之負載之彈性)。
舉例而言，某些保持臂在保持臂之壁鄰接表面與單樁壁之一內表面之間提供兩個接觸區，該等接觸區在轉動區域之任一側處配置在保持臂與單樁壁之間的界面處。當轉動區域相對於保持臂軸向地偏離(亦即，距保持臂之每一終端不等距)時，有效接觸區可位於分別與轉動區域相距2L及L (L係一任意距離)之一距離(沿著保持臂之壁鄰接面獲取)處。有效接觸區可各自在與保持臂之壁鄰接表面之各別最接近終端相距1.25D及D (D係一任意距離)之一距離處。在其中一保持臂配置在一剛性支撐主體之任一側上之雙保持臂系統中，保持臂與單樁壁之內表面之間存在4個接觸區(每一保持臂上兩個接觸區)。因此，針對一任意力F (在圖73B中由C指示)，該力係當CPS被保持臂保持在至少部分地穿過單樁壁之孔口之一位置處時由於CPS系統(及相關聯設備，例如撓性細長部件)之重量而落在該等臂中之每一者上之一負載，有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力可分別係約R A= F/3 (在圖73B中由A指示)及R B= 2/3F (在圖73B中由B指示)。剪切面積可係約14A (A係一任意面積)。落在位於轉動區域處之連接器上之一最小剪切應力可係約F/14A。單樁壁與保持臂之間的一最大接觸應力可係約0.3F/DW (其中W係保持臂之壁鄰接表面之寬度)。
可以示出，針對利用其中與使一CPS保持在一單樁中相關聯之所有力F落在閂鎖之一單個有效接觸區(與一單樁壁之一內表面鄰接)處之點負載之某些先前技術閂鎖系統，剪切面積可係約2A。可以示出，落在閂鎖之一銷上之最小剪切應力係約3F/2A。可以示出，單樁壁與閂鎖之間的最小接觸應力係約0.6F/DW (其中D係閂鎖之壁鄰接表面之長度且W係閂鎖之壁鄰接表面之寬度)。
因此，如上文所指示，與一保持臂相關聯之一連接器上之負載係一先前技術閂鎖之一銷上之相關聯負載的十四分之一，且使用一保持臂系統之效率比一先前技術閂鎖系統高21倍。
應進一步瞭解，使用配置在剛性支撐主體之實質上相對側處之兩個保持臂會幫助限制、減小或避免系統在使用時之不對準。應理解，先前技術系統之不對準可導致保持閂鎖(及與此等閂鎖相關聯之組件，諸如支撐元件)及/或單樁壁之內表面上之負載之異常增加，且可最終導致損壞。此不對準包含在剛性支撐主體配置在一預定位置或一被保持位置中時相對於剛性支撐主體穿過單樁壁中之孔口之一所要穿透角度剛性支撐主體之旋轉及軸向不對準。此係歸因於兩個保持臂之對稱配置。應瞭解，若剛性支撐主體在孔口中旋轉地不對準(使得每一保持臂不配置在支撐主體之實質上水平對置的側上)，則每一保持臂上之力將不會均勻地分佈。保持臂將另外不會在相同程度上轉動遠離堆放位置。亦即，在一特定時刻，保持臂中之一者將相比於另一臂轉動成更遠離保持臂在配置在堆放位置中時之位置。至少部分地由於此等力之不均勻分佈，該等臂產生作用以使落在該等臂中之每一者上之力平衡之一回復轉矩。此回復轉矩因此作用以減小剛性支撐主體之不對準。回復轉矩因此作用以將剛性支撐主體朝向預定位置驅迫且作用以將保持臂朝向展開位置驅迫。
圖73C圖解說明圖73A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖73C圖解說明保持臂之一側視圖。圖73C幫助圖解說明保持臂之壁鄰接表面之壁鄰接區域。圖73C亦幫助圖解說明穿通孔之幾何形狀，穿通孔之一剖面由圖73C中之虛線指示。
圖73D圖解說明圖73A之保持臂之另一透視圖。應瞭解，圖73D圖解說明保持臂之一端視圖。
圖74更詳細地圖解說明圖61至圖71之CPS 6102之閂鎖臂6192。應瞭解，圖74圖解說明孤立閂鎖臂7400之一閂鎖臂6192。閂鎖臂6192包含一細長閂鎖臂主體7404。易碎連接器6196位於閂鎖臂6192之一第一端7408處。視情況，易碎連接器6196包含用及全文多處於接納一細長銷之一孔眼或一承窩主體7420及該孔眼與閂鎖臂主體7404之間的一變窄區域7412。另一選擇係，易碎連接器可包含用於連接至一保持臂中之一各別承窩之一細長銷。應理解，變窄區域7412經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂6192相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。應瞭解，閂鎖臂6192可替代地包含可連接至一保持臂之一不同易碎部分。視情況，一易碎部分位於閂鎖臂6192之主體7404內，使得閂鎖臂可在閂鎖臂6192之一預定位置或開裂點處破裂。鄰接元件位於接近於閂鎖臂6192之另一端7416之處。圖74之鄰接元件6198係延伸遠離閂鎖臂6192之一栓釘部件。應瞭解，鄰接元件6198隨閂鎖臂6192一起移動。應瞭解，鄰接元件6198可替代地係不同幾何形狀之一突出部，例如三角形或矩形及諸如此類，或可係閂鎖臂6192中與相關聯於一單樁壁或任何其他適合設施之壁之一突出部接合之一凹部。參考圖63及圖70，應瞭解，栓釘6198可位於耦合至剛性支撐主體6104之一外套管6152之一內表面(與支撐主體接觸的外套管之表面)中之一協作(或容納)凹部6314中。
應瞭解，當可滑動地安置在一剛性支撐主體6104之一凹部6194中(或耦合至剛性支撐主體)時且在使用時在其中經由一單樁壁6112中之一孔口6116將剛性支撐主體6104驅迫至一單樁6108中的剛性支撐主體之一拉入程序期間，栓釘6198 (隨閂鎖臂一起移動)鄰接抵靠單樁壁6112之外表面。應理解，隨著支撐主體被驅迫至單樁中，由於單樁壁6112與栓釘6198之間的鄰接關係，在遠離壁6112上起作用之一鄰接力作用於栓釘6198上。應理解，該鄰接力係回應於隨著剛性支撐主體6104之一部分被驅迫穿過孔口6116，栓釘6198在接近於孔口6116處鄰接單樁6108之壁6112之一外表面而產生。當鄰接力超過係使易碎連接器6196開裂所需之一開裂力且可因此在閂鎖臂6192之製造時規定之一預定臨限力時，易碎連接器6196開裂。亦即，易碎連接器回應於鄰接力而破裂。應理解，在易碎連接器6196開裂之後，由於單樁壁6112鄰接抵靠鄰接栓釘6198，閂鎖臂6192在第一運動方向上滑動。因此，應瞭解，當鄰接力超過預定臨限力時，准許閂鎖臂6192滑動及保持臂6182自一堆放位置轉動至一展開或中間位置。應瞭解，當閂鎖臂6192經由防止閂鎖臂6192在剛性支撐主體6104之凹部中可滑動地運動之易碎連接器6196連接至一各別保持臂6182時，閂鎖臂6192防止各別保持臂6182自一堆放位置轉動至一中間或展開位置。
應瞭解，圖74之鄰接元件係大體上圓柱形的。視情況，該鄰接元件可係任何其他形狀。該鄰接元件可係一栓釘部件。應瞭解，在使用時，一圓柱形鄰接元件以一致分開距離接合且鄰接抵靠一單樁壁之一外表面，且因此在預期該鄰接元件與單樁壁接合時提供對CPS相對於單樁壁及相關聯孔口之位置之某些控制。鄰接元件之大體上圓柱形配置幫助確保單樁壁與鄰接元件之間的一致接合，此乃因鄰接元件將通常總是在鄰接元件之大體上圓柱形主體之一彎曲外表面處接合單樁壁。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖74之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖75圖解說明供在圖61至圖72之CPS中使用之一閂鎖臂7500之另一實例。閂鎖臂7500包含一細長閂鎖臂主體7504。一易碎連接器7508位於閂鎖臂7500之一第一端7512處。易碎連接器7508包含用於接納一銷之一孔眼7516及孔眼7516與閂鎖臂主體7504之間的一變窄區域7520。應理解，變窄區域7520經設計以在經受一預定臨限力時在與閂鎖臂7500相關聯之其他元件中之任一者破裂之前斷裂/破裂。鄰接元件7522位於閂鎖臂之另一端7524處。鄰接元件7522係位於閂鎖臂7500之另一端7524之端點處之一突出楔部。鄰接元件7522包含用於在使用時鄰接抵靠單樁壁之一鄰接面7528。
應理解，楔部之鄰接面7528相對於至少部分地與鄰接面鄰接抵靠之一單樁壁之外表面協作之閂鎖臂之一主軸線係傾斜的。舉例而言，鄰接面至少部分地與一單樁壁之一彎曲外表面協作。應理解，傾斜鄰接表面幫助確保鄰接元件以一所要定向與單樁壁之外表面鄰接。應瞭解，實質上平坦之傾斜鄰接面界定單樁壁之外表面與鄰接元件之間的一特定接觸表面區。因此，至少部分地與一單樁壁之一外表面互補之傾斜鄰接面提供對達成一預定臨限力且使閂鎖臂之易碎部分開裂(亦即，剪斷或完全破裂)所需之在細長撓性部件上(及因此分別在CPS上)之拉力之一較大控制。應瞭解，此係歸因於以下事實：可對在鄰接元件之傾斜表面鄰接抵靠單樁壁時接觸的鄰接元件及單樁壁之面積做出一合理估計。如先前所指示，拉力及預定臨限力可以牛頓(N)為單位量測。
適宜地，閂鎖臂經安置以在暴露於介於2000 N與10000 N之間(適宜地，約3000 N)之一力時在易碎部分處破裂。
應瞭解，一細長銷部件可替代地構成圖75之閂鎖臂之一易碎部分。細長銷可經配置以延伸穿過位於在鄰接元件遠端的閂鎖臂之一端處之一穿通孔。細長銷可係聚合物或木製的或諸如此類。細長銷可係實質上脆性的且因此可在一充分力被施加至銷時完全剪斷。應瞭解，銷可在約3000 N之一剪切力/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，銷可在介於2000 N與10000 N之間的一剪切/開裂力落在銷上時剪斷。應瞭解，將銷剪斷所需之剪切力可在銷係乾燥時與在銷係濕潤時相對類似。應瞭解，銷可在與一預定臨限力對應或相關之一明確定義的剪切/開裂力下剪斷，該預定臨限力可藉由將一張力施加至一絞動線以將CPS拉動至一單樁之一壁之一孔口中使得閂鎖臂之一鄰接元件鄰接抵靠單樁壁之一外表面以便將力轉移至銷而產生。應瞭解，銷可跨越銷之一最薄直徑而剪斷，剪切軸線適宜地相對於銷之主軸線係約90度。
圖76A圖解說明其中一剛性支撐主體7608穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614配置在一預定位置7610處的一CPS 7604之一拆除程序中之一第一步驟7600。應理解，單樁7622係一設施之一實例。CPS 7604可安裝於任何其他適合設施中。關於圖1指示設施之某些實例。應理解，一拆除程序涉及自一設施之一孔口移除一CPS。應理解，圖76A中在一第一拆除步驟7600中圖解說明之CPS 7604可係在剛性支撐主體安置在一被保持狀態中時(例如圖10中所展示)圖7、圖20、圖33、圖46或圖61之CPS。被保持狀態係支撐主體之預定位置7610處之一被保持位置。如圖76A中所展示，一保持臂7626安置在一展開位置7630中，其中保持臂7626之兩個壁鄰接表面7634 1、7634 2與單樁壁7618之一內表面7638之各別區域成一鄰接關係。圖76A中所展示之CPS利用兩個保持臂，且因此圖76A中所展示之保持臂7626 1係一第一保持臂7626 1。
圖76A圖解說明剛性支撐主體7608之一第一端7642如何連接至一彎曲加強件7646。圖76A中所展示之彎曲加強件係一動態彎曲加強件。應瞭解，一彎曲加強件係一彎曲加強元件之一實例，且因此圖76A之彎曲加強件7646係一動態彎曲加強元件之一實例。彎曲加強件7646構成單樁7622上位於一內部區域7650中的CPS 7604之一終端。應理解，內部區域7650係由壁7618封圍或部分地封圍之一區域。
圖76A亦展示一纜線7650如何延伸出係CPS 7604配置之一終端的彎曲加強件7640之一終端自由端。纜線7650係一撓性細長部件之一實例。一纜線夾7654經配置以圍繞在單樁7622內的纜線之端部緊固(亦即，纜線夾圍繞位於單樁之內部區域7650中的纜線之端部緊固)。纜線夾7654經由一耦合7666連接至一第一絞動線7658。圖76A之纜線夾及夾7654與第一絞動線7658之間的耦合配置7662係圖4中所展示之配置。纜線夾因此係一中國式指狀元件。應瞭解，可替代地利用任何其他夾緊或緊固方法。纜線夾7654之一耦合環圈7666延伸穿過一拉入頭部7670。亦即，拉入頭部7670包含一穿通膛孔且耦合環圈7666被拉動穿過拉入頭部7670之穿通膛孔。應理解，圖76A之拉入頭部7670經定向使得圓周地配置在拉入頭部之一外表面上之複數個閂鎖指7672在朝向絞動線7658之一方向上擴張。第一絞動線之一剩餘端連接至一絞盤7674。應瞭解，絞盤7674係一第一細長部件絞盤元件之一實例。應瞭解，第一絞動線7658係一第一細長部件絞動線之一實例。另一選擇係，拉入頭部係一釋放錐體，且閂鎖指係向外偏置的。
圖76B在剖面中圖解說明圖76A之CPS拆除步驟7600。圖76B圖解說明纜線7650如何穿過延伸穿過CPS 7604之一穿通膛孔7678而配置。圖76B亦圖解說明配置在展開位置7630中之另一保持臂7626 2。
圖77在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體7608穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614配置在一預定位置7610處的圖76A之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟7700。如圖77中所展示，相對於圖76A及圖76B中所展示之位置，纜線已被進一步拉動至單樁外部。此可藉由協作地減小由來自單樁內之第一絞盤7674經由第一絞動線7658在纜線7650上提供之一第一張力且增大由來自單樁7622外部之另一絞盤經由另一絞動線在纜線上提供之另一張力而達成。應瞭解，纜線之此協作張緊(經由調整該第一張力及該另一張力)可藉由上文參考圖5所闡述之配置而達成。應瞭解，該第一張力及該另一張力可使用一張力計來量測且可以牛頓(N)為單位量測。應瞭解，該第一張力及該另一張力係拉力之實例。如圖77中所展示，纜線7650已被拉動穿過CPS 7604，使得纜線7650之一第一端7704及拉入頭部7670之一部分位於CPS 7604之彎曲加強件7646內。
視情況，在將纜線連接至第一絞動線(且亦連接至拉入頭部配接器)之前，將係一撓性細長部件之一實例之纜線之端區域自設施內部之一緊固元件鬆開。應瞭解，纜線延伸穿過剛性支撐主體之一穿通膛孔。
圖78在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體7608穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614配置在一預定位置7610處的圖76及圖77之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟7800。如圖78中所展示，相對於圖77中所展示之位置，纜線已被進一步拉動至單樁外部，使得纜線7650之第一端7704位於剛性支撐主體7608內。拉入頭部位於剛性支撐主體7608之一第一端7808處，使得拉入頭部之閂鎖指7672以一互補且鄰接關係與剛性支撐主體7608之第一端7808之內表面之一閂鎖指接合表面7816接合。亦即，閂鎖指接合表面7816徑向向內延伸且因此係剛性支撐主體7608內徑之一變窄區域。因此，由於閂鎖指7672擴張所沿之方向相對於與纜線7650相關聯之主軸線係傾斜的且在朝向絞動線之一方向上變寬，因此閂鎖指7672可被壓縮以在朝向孔口7614之一方向上被拉動通過閂鎖指接合表面。一旦閂鎖指7672移動通過閂鎖指接合表面7816，閂鎖指便返回至擴張狀態且經配置以鄰接抵靠閂鎖指接合表面，如圖78中所圖解說明，使得拉入頭部7670無法獨立於CPS之剛性支撐主體而在單樁內部(朝向絞盤)進一步移動。應瞭解，一個或多於一個閂鎖指接合表面7816可配置在剛性支撐主體7608中。
應理解，拉入頭部穿過視情況係一動態彎曲加強元件之彎曲加強件降低至剛性支撐主體之一第一升高端。拉入頭部可係一釋放錐體。當該頭部/錐體穿過剛性支撐主體定位時，拉入頭部/釋放錐體經由剛性支撐主體之一內膛孔中之至少一個凹入區域與該頭部/錐體之一各別指之間的一協作關係緊固至剛性支撐主體，該各別指可向外偏置或可自一經壓縮狀態返回至一平衡位置以與該凹入區域接合。
圖79在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖78之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟7900。當與圖78中所展示之位置7800的相比時，圖79之纜線7650已被進一步拉動至單樁7622中。此係藉由增大由第一絞盤7674經由第一絞動線7658在纜線7650上提供之第一張力(其朝向位於包含單樁7622之一WTG內之第一絞盤7674起作用)而達成。由於拉入頭部7670之閂鎖指7672與剛性支撐主體7608之內表面之閂鎖指接合表面7816之間的鄰接關係，纜線無法獨立於CPS 7604之剛性支撐主體7608而朝向第一絞盤7674往回移動(進一步朝向單樁7622及向該單樁中移動)。剛性支撐主體7608 (與整個CPS 7604一起)因此朝向單樁壁7618被提升，支撐主體7608進一步延伸穿過孔口7614。
如圖79中所展示，剛性支撐主體7608被進一步拉動穿過單樁壁7618之孔口7614直至達到剛性支撐主體7608穿過孔口7614之一最大位移。該最大位移係由在支撐主體之第一端7704遠端環繞剛性支撐主體7608之另一端7916之一外套管7912之一外壁鄰接表面7908與單樁壁7618之一外表面7920在接近孔口7614處之鄰接判定。圖79中所圖解說明之位置7900因此係在支撐主體/CPS朝向單樁及向單樁中之此最大位移處。如所圖解說明，在此位置處，在單樁壁7618之一內表面7928與另一保持臂7626 2之間存在空隙/一間隙7924。應瞭解，類似地，在單樁壁7618之內表面7928與第一保持臂7626 1之間存在一類似間隙/空隙。保持臂因此不再安置在一展開位置中且替代地配置在一中間位置7928中。剛性支撐主體因此不再安置在一被保持位置中且替代地配置在一中間位置7928中。
應瞭解，在圖79中，纜線之經覆蓋區域已被驅迫遠離單樁之壁之一內表面以在每一保持臂上釋放一負載力。此驅迫係藉由經由WTG內之一絞盤在緊固至纜線之一拉動線上拉動而達成。視情況，該絞盤位於諸如渦輪機塔之WTG之塔區域中，WTG係安裝於一設施上之一塔結構之一實例。
應瞭解，相對於圖78，纜線(及拉入頭部或釋放錐體)之運動方向已藉由在一各別絞動線上拉動而反轉。剛性支撐主體及撓性細長部件及釋放錐體因此被共同拉動遠離單樁之壁。
圖80圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖79之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8000。應瞭解，在圖80中所展示之步驟8000中，CPS係在與圖79 7900中實質上相同之位置中。應瞭解，與圖79中所展示之步驟7900相比，由於周圍環境所致之側滾或側傾或縱傾運動可導致CPS相對於孔口7614之稍微位置改變，如圖80中所展示。圖80幫助圖解說明第一保持臂與單樁壁7618之內表面之間的空隙8004(或間隙)。
如圖80中所圖解說明，第一絞動線7658之一部分螺旋穿過一軸環8008。該軸環位於單樁7622內。軸環8008因此能夠沿著第一絞動線7658軸向地滑動。該軸環包含由一第一弧形軸環主體部分8020 1及另一弧形軸環主體部分8020 2形成之一軸環主體8016。兩個軸環主體部分8020 1、8020 2因此係分開的軸環主體部分且可緊固在一起以形成軸環8008。亦即，分開的軸環部分以一並置關係配置以形成一大體上圓柱形配置/構形，每一分開的軸環部分包含一圓柱形部分零件及一突出部分。應瞭解，雖然兩個分開的軸環主體部分形成圖80之軸環，但可替代地利用任何其他適合數目個分開的軸環主體部分。視情況，作為一替代方案，軸環8008可係整體地形成。軸環係經由兩個條帶8024緊固，然而，應瞭解，可替代地利用其他適合緊固方法，包含焊接、用螺栓固定、用螺釘固定、膠黏及諸如此類。軸環8008包含大體上圓柱形或環形之一圓柱形部分8028且包含一圓柱形穿通膛孔8032。軸環亦包含在軸環之一特定側上自該圓柱形部分延伸之一第一突出部分8036。亦即，第一突出部分僅連接至該圓柱形部分之部分。第一突出部分沿著與該圓柱形部分之主軸線平行之一軸線延伸。第一突出部分8036包含一終端區域8040，該終端區域係未連接至該圓柱形部分之一自由端區域，包含相對於第一突出部分之主軸線成角度且傾斜之一表面8044。該終端區域在該圓柱形部分遠端且包含係一第一突出部分鄰接表面之成角度表面8044。一磁體8048配置成接近於第一突出部分端區域8040。該磁體係一磁性元件之一實例。一磁性元件係一軸環偏置元件之一實例。應瞭解，可替代地包含兩個、三個、四個或更多個磁體。應理解，磁體係由軸環主體支撐在該圓柱形部分遠端且安置在第一突出部分之一端區域處。
軸環8008之圓柱形部分8028包含位於與第一突出部分8036自其延伸之側相對的圓柱形部分8028之一側上之一孔眼8052。視情況，該孔眼可替代地係一緊固扣或諸如此類。該孔眼位於該圓柱形部分之一外表面或終端上。一軸環絞動線耦合至該孔眼。該軸環絞動線之一剩餘端連接至係一軸環絞盤元件之一實例之一軸環絞盤8060。
圖81圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖80之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8100。應瞭解，在圖81中所展示之步驟8100中，CPS係在與圖79 7900及圖80 8000中實質上相同之位置中。在圖81中，軸環絞盤8060已釋放更多軸環絞動線8056，使得軸環絞動線之一自由部分長於圖79中所展示之軸環絞動線之一自由部分。軸環8008因此已被允許沿著第一絞動線7658朝向CPS 7604及朝向單樁壁7618軸向地滑動。軸環8008之第一突出部分8036因此現在部分地位於CPS 7604之彎曲加強件7646之一終端自由端上方。
圖82圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖81之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8200。應瞭解，在圖82中所展示之步驟8200中，CPS係在與圖79至圖81中實質上相同之位置。在圖82中，在與圖81中所圖解說明之配置相比時，軸環絞盤已進一步解開軸環絞動線8056以使軸環絞動線8056之一自由部分進一步延伸。軸環8008因此已在CPS上軸向地滑動，使得軸環8008之圓柱形部分8028位於剛性支撐主體7608之第一端7642與連接至支撐主體之第一端的彎曲加強件之一區段上方。如圖81中所展示，在此位置中，第一突出部分端區域8040之終端8044鄰接抵靠第一保持臂7626 1之一軸環鄰接表面8204。應瞭解，第一突出部分端區域8040類似地鄰接抵靠另一保持臂7626 2之一各別軸環鄰接表面。第一突出部分端區域因此構成一保持元件鄰接表面。在圖82中所展示之位置處，軸環之第一突出部分端區域與單樁壁7618之間的間隔可使得磁體8048可開始將軸環朝向單樁壁驅迫。應理解，視情況，單樁壁係由一磁性材料形成。應理解，經由磁體將軸環朝向單樁壁驅迫將起因於磁體8048與單樁壁7618之間的一吸引磁力。
應瞭解，保持臂之軸環鄰接表面係另一鄰接表面且位於與保持臂之至少一個壁鄰接表面(或其一部分)相對的保持臂之一側上。
圖83圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖82之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8300。應瞭解，在圖83中所展示之步驟8300中，CPS係在與圖79至圖82中實質上相同之位置中。在圖83中，在與圖82中所圖解說明之配置相比時，軸環絞盤8060已進一步解開軸環絞動線8056以使軸環絞動線8056之一自由部分進一步延伸。軸環8008已沿著剛性支撐主體朝向單樁壁7618進一步滑動。應瞭解，磁體8048與單樁壁7618之間的一吸引力將軸環沿著剛性支撐主體朝向單樁壁驅迫。隨著軸環進一步朝向單樁壁移動，由於第一突出部分端區域8040之鄰接表面8044與第一保持臂7626 1之軸環鄰接表面8204之間的鄰接關係，第一保持臂被驅迫遠離圖82之中間位置。
第一保持臂7626 1在接納一連接器之一轉動區域8308處連接至剛性支撐主體。亦即，連接器8312將第一保持臂7626 1連接至支撐主體且保持臂7626 1能夠在轉動區域中圍繞連接器轉動。轉動區域8308及連接器8312配置成接近於第一保持臂7626 1之一第一端8316且在第一保持臂7626 1之另一端8320遠端。應瞭解，第一保持臂之軸環鄰接表面8204定位成接近於第一保持臂7626 1之另一端8320。亦應瞭解，另一保持臂7626 2以與上文針對第一保持臂7626 1所闡述類似之一方式連接至支撐主體7608。應瞭解，保持壁之轉動係一旋轉運動，該旋轉運動包含保持臂圍繞係轉動區域之一點部分地自旋。保持臂轉動遠離其中保持臂處於其中其促進將支撐主體保持在單樁內之一平衡位置中之一展開位置或一中間位置且朝向其中保持臂不保持穿過單樁壁中之孔口之剛性支撐主體之一非展開位置。
圖84圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖83之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8400。應瞭解，在圖84中所展示之步驟8400中，CPS係在與圖79至圖83中實質上相同之位置中。在圖84中，在與圖83中所圖解說明之配置相比時，軸環絞盤8060已進一步解開軸環絞動線8056以使軸環絞動線8056之一自由部分進一步延伸。軸環8008已沿著剛性支撐主體朝向單樁壁7618進一步滑動。應瞭解，磁體8048與單樁壁7618之間的一吸引力將軸環沿著剛性支撐主體朝向單樁壁驅迫。應瞭解，該吸引力係一吸引磁力。由於在與圖83之配置相比時軸環8008之進一步位移，第一保持臂7626 1已進一步轉動遠離其中保持臂處於其促進將支撐主體保持在單樁內之一位置處之展開或中間位置且朝向其中保持臂不保持穿過單樁壁中之孔口之剛性支撐主體之一非展開位置。如圖84中所圖解說明，圓柱形部分8028包含兩個切凹側區域8408，其在該圓柱形部分之端上具有一弧形邊緣，突出區段自該端延伸。該等切凹側區域配置在該圓柱形部分之相對側上，使得兩個切凹側區域位於第一突出部分之每一側上。如圖84中所展示，切凹側經配置以接納保持臂之第一端，使得保持臂可朝向一非展開位置轉動。與第一突出部分相對的該圓柱形部分之側不被切掉且因此構成另一突出部分8412。第一突出部分比該另一突出部分更長且自該圓柱形部分延伸更遠。第一及另一突出部分在實質上平行之各別主軸線上延伸。
如圖84中所圖解說明，軸環之另一突出部分8412係實質上鼻狀的且包含在圓柱形部分8028遠端之一鼻端區域8436。該鼻端區域包含該另一突出部分之一終端自由端處之另一鄰接表面，該另一鄰接表面係另一突出部分鄰接表面8440。應瞭解，該鼻係一弧形鼻，該弧形鼻包含位於與該圓柱形部分之一內膛孔對準之一假想圓柱體上之一內表面。應瞭解，一磁體可由軸環主體在該圓柱形部分遠端支撐在另一突出部分之一端區域處。
所展示的軸環主體之內表面整個係大體上圓柱形的。視情況，第一突出部分及/或另一突出部分之一徑向內表面可朝向在該圓柱形部分遠端的軸環主體之一端擴張。
圖85圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖84之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8500。應瞭解，在圖85中所展示之步驟8500中，CPS係在與圖79至圖84中實質上相同之位置中。在圖85中，在與圖84中所圖解說明之配置相比時，軸環絞盤8060已進一步解開軸環絞動線8056以使軸環絞動線8056之一自由部分進一步延伸。軸環8008已沿著剛性支撐主體進一步滑動且現在在接近孔口7614處與單樁壁7618之一內表面8504成一鄰接關係。應理解，經由磁體(及自其提供的磁體與單樁壁之間的吸引磁力)，軸環8008之第一突出部分端區域8040之鄰接表面8044與單樁壁之內表面被驅迫成接觸。如圖85中所展示，第一保持臂7626 1現在已轉動至其中第一保持臂7626 1不會阻礙剛性支撐主體7608自單樁壁7618中之孔口7614移除之一非展開位置8508。應瞭解，第一保持元件7626 1不再與第一突出部分8036之第一鄰接表面8044鄰接且替代地擱置在一非展開鄰接表面8512上，該非展開鄰接表面係第一突出部分8036之一上部邊緣表面。亦即，因第一突出部分係實質上弧形的，在圓柱形部分8028之下部部分之彎曲之後，且非展開鄰接表面8512位於一經暴露弧形邊緣上。應瞭解，另一保持臂7626 1擱置在剩餘經暴露弧形端/邊緣上之一各別非展開鄰接表面上。應瞭解，軸環絞盤經由軸環絞動線起作用以將軸環自WTG內選擇性地降低。
圖86圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖85之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8600。如圖86中所展示，軸環8008保持在與圖85中所展示相同之位置中。應理解，因磁體8048繼續將軸環驅迫成與單樁壁7618鄰接，第一突出部分8036之第一鄰接表面8044及另一突出部分8412之另一鄰接表面8440, 8540因此保持與單樁壁7618之內表面8504鄰接。然而，在與圖85之配置相比時，剛性支撐主體(及大體而言，CPS)係圖解說明為位於進一步朝向單樁7622外部之環境8608之一位置處。亦即，剛性支撐主體7608經配置使得剛性支撐主體更多地位於單樁外部，使得在外套管7912之外壁鄰接表面7908與單樁壁7618之外表面7920之間存在一間隙8616。此係藉由以下方式達成：放鬆由第一絞盤7674經由第一絞動線7658提供之施加至纜線之第一張力以允許剛性支撐主體部分地穿過孔口朝向環境8608滑動，藉此允許CPS進一步朝向該環境或向該環境中移動。適宜地，在放鬆第一張力時，協作地增大經由另一絞動線施加至纜線之另一端之另一張力，該另一張力在穿過孔口將纜線進一步自單樁拉出之一方向上起作用。應瞭解，該另一張力可由另一絞盤提供，該絞盤連接到安設在一平台或一船舶及諸如此類上之另一絞動線之一剩餘端。在圖86中所展示之位置中，第一保持臂7626 1(以及另一保持臂7626 2)係在非展開位置中且延伸穿過孔口7614。
應瞭解，(第一突出部分的)第一鄰接表面8044及(另一突出部分的)另一鄰接表面8440位於相對於正交於與軸環主體之一穿通膛孔相關聯之一主軸線之一假想平面傾斜之一共同平面中。
圖87圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖86之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8700。參考圖86，剛性支撐主體7608 (及CPS 7604作為一整體)定位成進一步朝向單樁7622外部之環境8608或在該環境內。應瞭解，此係歸因於進一步放鬆由第一絞盤7674經由第一絞動線7658在纜線上提供之第一張力。適宜地，在減小第一張力時，進一步協作地增大起作用以經由孔口將纜線自單樁拉出之另一張力。第一保持臂7626 1(及另一保持臂7626 2，未展示於圖87中)現在完全位於單樁外部。應瞭解，經由軸環將保持臂定位至一非展開位置中(藉由轉動)允許保持臂穿過孔口以配置在單樁外部，如圖87之位置中所展示。
圖88圖解說明其中一剛性支撐主體7608經配置穿過一單樁7622之一壁7618中之一孔口7614的圖76至圖87之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8800。應瞭解，剛性支撐主體及CPS係相對於單樁壁之孔口配置在與圖87中所展示之配置實質上相同之位置中。然而，第一保持臂7626 1(及另一保持臂7626 2)不再約束在一非展開位置中且因此已在重力下(或視情況，經由一偏置元件，諸如一彈簧)轉動遠離非展開位置。然而，在圖88之配置中，因保持元件不位於單樁內，保持元件無法幫助將支撐主體至少部分地保持在單樁內。
圖89圖解說明圖76至圖88之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟8900。關於圖88及圖89，藉由進一步放鬆由第一絞盤7674經由第一絞動線7658在纜線上提供之第一張力，CPS定位成進一步朝向環境8608。適宜地，在減小第一張力時，經由連接至安設在一船舶或平台及諸如此類上之另一絞盤之另一絞動線，進一步協作地增大起作用以穿過孔口將纜線自單樁拉出之另一張力。在圖89之位置中，剛性支撐主體7608完全位於單樁7622外部及環境8608中。在圖89中所圖解說明之位置中，僅CPS 7604之彎曲加強件7646之自由端保持穿過孔口7614且在單樁7622中。
圖90圖解說明圖76至圖89之CPS 7604之CPS拆除程序之另一步驟9000。相對於圖89中所展示之位置，藉由進一步放鬆由第一絞盤7674經由第一絞動線7658在纜線上提供之第一張力，CPS定位成進一步朝向環境8608。適宜地，進一步協作地增大起作用以拉動纜線穿過孔口且自單樁拉出之另一張力。CPS 7604現在完全位於環境8608內且因此已自單樁移除。亦即，現在CPS 7604之任一部分皆不穿過單樁壁7622中之孔口7614定位。如圖90中所圖解說明，軸環8008已自其在圖85至圖89中所展示之位置沿著單樁7622內之第一絞動線7658且在朝向第一絞盤7674之一方向上軸向回抽。應理解，此係藉由經由軸環絞盤8060捲入軸環絞動線8058以減小軸環絞動線之自由部分之一長度而達成。
圖91A更詳細地圖解說明圖80至圖90之軸環8008。如圖91A中所圖解說明，該軸環包含包含一第一分開的軸環主體部分8020 1及另一分開的軸環主體部分8020 2之一軸環主體8016。應理解，分開的軸環主體部分係實質上弧形的且經連接以形成一實質上圓柱形軸環8008。分開的軸環主體部分經由條帶而緊固在一起。另一選擇係，可利用其他緊固方法。另一選擇係，軸環係整體地形成。軸環8008包含界定一管狀穿通膛孔之一圓柱形部分8028，一絞動線可螺旋穿過該管狀穿通膛孔。該圓柱形部分之一外表面包含用於接納一絞動線之一孔眼8052。應瞭解，該孔眼係配置在另一弧形分開的軸環主體部分8020 2之曲線之一中心點處。軸環8008包含一第一突出部分8036。應理解，第一突出部分係第一分開的軸環主體部分8020 1之部分。該突出部分包含在該圓柱形部分遠端包含一第一鄰接表面8044之一第一突出部分端區域8040。第一鄰接表面8044相對於與突出部分8036相關聯之一主軸線係傾斜的。軸環8008亦包含係一鼻部且配置成與第一突出部分徑向相對之另一突出部分8412。另一突出部分8412包含在該圓柱形部分遠端包含另一鄰接表面8440之一鼻端區域8436。該另一突出部分係該另一分開的軸環部分之部分。軸環另外包含配置在軸環8008之徑向相對的側處用於接納一各別保持臂之一端之兩個切凹側區域8408。應瞭解，該等切凹側區域係該另一分開的軸環主體部分之部分。圖91A之軸環8008另外包含接近於第一突出部分端區域8040之一磁體。視情況，該軸環可包括接近於該另一突出部分之鼻端區域之一磁體。另一選擇係，該軸環不包含任何磁體。
圖91A中所圖解說明之軸環主體具有50kg或更大之一質量且係由一鑄鐵或一可磁化材料製造而成。視情況，軸環主體可包含介於10kg與100kg之間的一質量。視情況，可利用軸環主體之任何其他適合質量。視情況，軸環主體可由任何其他可磁化材料製造而成。視情況，軸環主體可由一非可磁化材料製造而成。視情況，軸環主體係由一金屬或合金或聚合物或複合材料形成。
應理解，針對利用不同保持元件(諸如先前技術閂鎖及/或抓球技術)之系統可利用一不同軸環。舉例而言，可利用包含朝向一鄰接表面擴張以鄰接抵靠一單樁壁之一內表面之一錐形內表面之一大體上圓柱形軸環。應理解，此一軸環可包含用以幫助在保持元件上驅迫軸環之磁體。
圖91B圖解說明圖91A之軸環之另一透視圖。應瞭解，圖91B係軸環之一實質上俯視圖。圖91B幫助圖解說明圓柱形部分8028如何界定軸環之一穿通膛孔8032。圖91B亦幫助圖解說明另一突出部分8412如何係包含包括另一鄰接表面8440之一鼻端區域8436之一鼻部。
圖91C圖解說明圖91A之軸環8008之另一透視圖。應瞭解，圖91C係軸環8008之一實質上仰視圖。圖91C幫助圖解說明圓柱形部分8028如何界定一實質上管狀穿通膛孔8032。圖91C亦幫助圖解說明實質上弧形第一突出部分8036。
圖91D圖解說明圖91A之軸環8008之另一透視圖。圖91D圖解說明第一及另一分開的軸環主體部分8020 1、8020 2如何緊固在一起以形成軸環主體8016。
應瞭解，與在軸環主體之一側剖面之一平面圖中實質上含有軸環之切凹側區域之每一弧形邊緣之一假想圓相關聯之一半徑大於一保持元件之一相關聯轉動點與彼保持元件之至少一端之間的一距離。亦即，與實質上含有軸環之切凹側區域之每一弧形邊緣之一假想圓相關聯之一半徑大於一保持元件之一相關聯轉動點與彼保持元件之至少一端之間的一距離。
另外，應瞭解，第一及另一突出部分具有弧形鄰接端，該等弧形鄰接端提供一止擋以與設施之一壁之一彎曲內表面鄰接，以便將軸環定位在其中軸向地朝向該壁的軸環主體之一伸出部完全環繞該壁中之孔口之一位置處。
視情況，軸環主體可包含用以接納來自一遠端操作的運載工具(ROV)之一操縱連接器之一緊固元件。
圖92A圖解說明其中一剛性支撐主體9208穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214配置在一預定位置9210處的一CPS 9204之另一拆除程序中之一第一步驟9200。應理解，單樁9222係一設施之一實例。CPS 9204可安裝於任何其他適合設施中。關於圖1指示設施之某些實例。應理解，一拆除程序涉及自一設施之一孔口移除一CPS。應理解，圖92A中在一第一拆除步驟9200中圖解說明之CPS 9204可係在剛性支撐主體安置在一被保持狀態中時(例如圖10中所展示)圖7、圖20、圖33、圖46或圖61之CPS。被保持狀態係支撐主體之預定位置9210處之一被保持位置。如圖92A中所展示，一保持臂9226安置在一展開位置9230中，其中保持臂9226之兩個壁鄰接表面9234 1、9234 2與單樁壁9218之一內表面9238之各別區域成一鄰接關係。圖92A中所展示之CPS利用兩個保持臂，且因此圖92A中所展示之保持臂9226 1係一第一保持臂9226 1。
圖92A圖解說明剛性支撐主體9208之一第一端9242如何連接至一彎曲加強件9246。圖92A中所展示之彎曲加強件係一動態彎曲加強件。應瞭解，一彎曲加強件係一彎曲加強元件之一實例，且因此圖92A之彎曲加強件9246係一動態彎曲加強元件之一實例。彎曲加強件9246構成單樁9222上位於一內部區域9250中的CPS 9204之一終端。應理解，內部區域9250係由壁9218封圍或部分地封圍之一區域。
圖92A亦展示一纜線9250如何延伸出係CPS 9204配置之一終端的彎曲加強件9240之一終端自由端。纜線9250係一撓性細長部件之一實例。一纜線夾9254經配置以圍繞在單樁9222內的纜線之端部緊固(亦即，纜線夾圍繞位於單樁之內部區域9250中的纜線之端部緊固)。纜線夾9254經由一耦合9262連接至一第一絞動線9258。圖92A之纜線夾及夾9254與第一絞動線9258之間的耦合配置9262係圖4中所展示之配置。纜線夾因此係一中國式指狀元件。應瞭解，可替代地利用任何其他夾緊或緊固方法。纜線夾9254之一耦合環圈9266延伸穿過一拉入頭部9270。亦即，拉入頭部9270包含一穿通膛孔且耦合環圈9266被拉動穿過拉入頭部9270之穿通膛孔。應理解，圖92A之拉入頭部9270經定向使得圓周地配置在拉入頭部之一外表面上之複數個閂鎖指9272在朝向絞動線9258之一方向上擴張。第一絞動線之一剩餘端連接至一絞盤9274。應瞭解，絞盤9274係一第一細長部件絞盤元件之一實例。應瞭解，第一絞動線9258係一第一細長部件絞動線之一實例。
圖92B在剖面中圖解說明圖92A之CPS拆除步驟9200。圖92B圖解說明纜線9250如何穿過延伸穿過CPS 9204之一穿通膛孔9278而配置。圖92B亦圖解說明配置在展開位置9230中之另一保持臂9226 2。
圖93在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體9208穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214配置在一預定位置9210處的圖92A之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟9300。如圖93中所展示，相對於圖92A及圖92B中所展示之位置，纜線已被進一步拉動至單樁外部。此可藉由協作地減小由來自單樁內之第一絞盤9274經由第一絞動線9258在纜線9250上提供之一第一張力且增大由來自單樁9222外部之另一絞盤經由另一絞動線在纜線上提供之另一張力而達成。應瞭解，纜線之此協作張緊(經由調整該第一張力及該另一張力)可藉由上文參考圖5所闡述之配置而達成。應瞭解，該第一張力及該另一張力可使用一張力計來量測且可以牛頓(N)為單位量測。應瞭解，該第一張力及該另一張力係拉力之實例。如圖93中所展示，纜線9250已被拉動穿過CPS 9204，使得纜線9250之一第一端9304及拉入頭部9270之一部分位於CPS 9204之彎曲加強件9246內。
應瞭解，在將纜線連接至第一絞動線(且亦連接至拉入頭部配接器)之前，將係一撓性細長部件之一實例之纜線之端區域自設施內部之一緊固元件鬆開。應瞭解，纜線延伸穿過剛性支撐主體之一穿通膛孔。
圖94在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體9208穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214配置在一預定位置9210處的圖92及圖93之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟9400。如圖94中所展示，相對於圖93中所展示之位置，纜線已被進一步拉動至單樁外部，使得纜線9250之第一端9304位於剛性支撐主體9208內。拉入頭部位於剛性支撐主體9208之一第一端9408處，使得拉入頭部之閂鎖指9272以一互補且鄰接關係與剛性支撐主體9208之第一端9408之內表面之一閂鎖指接合表面9416接合。亦即，閂鎖指接合表面9416徑向向內延伸且因此係剛性支撐主體9208內徑之一變窄區域。因此，由於閂鎖指9272擴張所沿之方向相對於與纜線9250相關聯之主軸線係傾斜的且在朝向絞動線之一方向上變寬，因此閂鎖指9272可被壓縮以在朝向孔口9214之一方向上被拉動通過閂鎖指接合表面。一旦閂鎖指9272移動通過閂鎖指接合表面9416，閂鎖指便返回至擴張狀態且經配置以鄰接抵靠閂鎖指接合表面，如圖94中所圖解說明，使得拉入頭部9270無法獨立於CPS之剛性支撐主體而在單樁內部(朝向絞盤)進一步移動。應瞭解，一個或多於一個閂鎖指接合表面可配置在剛性支撐主體中。
圖95在剖面中圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖94之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟9500。在與圖94中所展示之位置9400相比時，圖95之纜線9250已被進一步拉動至單樁9222中。此係藉由增大由第一絞盤9274經由第一絞動線9258在纜線9250上提供之第一張力(其朝向位於包含單樁9222之一WTG內之第一絞盤9274起作用)而達成。由於拉入頭部9270之閂鎖指9272與剛性支撐主體9208之內表面之閂鎖指接合表面9416之間的鄰接關係，纜線無法獨立於CPS 9204之剛性支撐主體9208而朝向第一絞盤9274往回移動(進一步朝向單樁9222及向該單樁中移動)。剛性支撐主體9208 (與整個CPS 9204一起)因此朝向單樁壁9218被提升，支撐主體9208進一步延伸穿過孔口9214。
如圖95中所展示，剛性支撐主體9208被進一步拉動穿過單樁壁9218之孔口9214直至達到剛性支撐主體9208穿過孔口9214之一最大位移。該最大位移係由在支撐主體之第一端9304遠端環繞剛性支撐主體9208之另一端9516之一外套管9512之一外壁鄰接表面9508與單樁壁9218之一外表面9520在接近孔口9214處之鄰接判定。圖95中所圖解說明之位置9500因此係在支撐主體/CPS朝向單樁及向單樁中之此最大位移處。如所圖解說明，在此位置處，在單樁壁9218之一內表面9528與另一保持臂9226 2之間存在空隙/一間隙9524。應瞭解，類似地，在單樁壁9218之內表面9528與第一保持臂9226 1之間存在一類似間隙/空隙。保持臂因此不再安置在一展開位置中且替代地配置在一中間位置9528中。剛性支撐主體因此不再安置在一被保持位置中且替代地配置在一中間位置9532中。亦即，剛性支撐主體被驅迫遠離壁，藉此使每一各別保持部件、元件或臂之一壁鄰接表面之全部或實質上全部相對於壁之內表面以一間隔開的關係定位。應理解，一張力經由第一絞盤元件施加至纜線之端區域，藉此拉動剛性支撐主體及支撐在剛性支撐主體上之每一保持元件遠離壁之內表面。與係一保持部件或元件之每一保持臂相關聯之壁鄰接表面之全部或實質上全部因此相對於壁之內表面配置成一間隔開的關係。
圖96圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖95之CPS 9204拆除程序之另一步驟9600。應瞭解，由於由第一絞盤9274經由第一絞動線9258提供之第一張力，剛性支撐主體9208, 9206 (及CPS 9204)被固持於與圖95中所展示實質上相同之位置中。應瞭解，CPS可由於環境刺激(諸如水流及波循環及諸如此類)而經受運動。一遠端操作的水下運載工具(ROV) 9604已降低至單樁中以允許將剛性支撐主體(及因此CPS)自單樁9222內自單樁壁9218中之孔口9214移除。
圖97圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖96之CPS 9204拆除程序之另一步驟9700。應瞭解，由於由第一絞盤9274經由第一絞動線9258提供之第一張力，剛性支撐主體9208 (及CPS 9204)被固持在與圖95及圖96中所展示實質上相同之位置中。在圖97中所展示之配置中，ROV經由一ROV操縱臂9704已開始轉動第一保持臂9226 1遠離圖92至圖96中所圖解說明之係其中第一保持臂可保持穿過單樁壁9218之孔口9214之剛性支撐主體之位置的展開或中間位置，朝向其中第一保持臂不保持穿過單樁壁中之孔口之支撐主體的一非展開位置。應瞭解，ROV類似地將另一保持臂朝向一非展開位置轉動。視情況，一單獨ROV將每一保持臂朝向一非展開位置轉動。應瞭解，在各別保持臂與單樁壁9218之間提供之空隙(或間隙) 9526允許保持臂之轉動運動。
第一保持臂9226 1在接納一連接器9712之一轉動區域9708處連接至剛性支撐主體。亦即，連接器9712將第一保持臂9226 1連接至支撐主體，且保持臂9226 1能夠在轉動區域中圍繞連接器轉動。轉動區域9708及連接器9712係配置成接近於第一保持臂9226 1之一第一端9716且在第一保持臂9226 1之另一端9720遠端。應瞭解，另一保持臂9226 2與上文針對第一保持臂9226 1所闡述類似之一方式連接至支撐主體9208。應瞭解，保持之轉動係一旋轉運動，該旋轉運動包含保持臂圍繞係轉動區域之一點部分地自旋。保持臂轉動遠離圖92至圖96中所圖解說明之其中保持臂處於其中其促進將支撐主體保持在單樁內之一平衡位置中之一展開位置或一中間位置且朝向其中保持臂不保持穿過單樁壁中之孔口之剛性支撐主體之一非展開位置。
應瞭解，保持臂可重新定位至一堆放或中間位置中以促進自單樁移除支撐主體。此一中間位置可係其中臂之轉動角度不阻止臂穿過孔口之一預定中間位置。此重新定位可經由一(或多於一個)人類潛水員或遠端操作的運載工具(ROV)或位於單樁內部之可淹沒式設備或可淹沒式運輸機達成。應瞭解，保持臂之此重新定位係經由臂圍繞轉動點之轉動達成。
圖98圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖97之CPS 9204拆除程序之另一步驟9800。應瞭解，由於由第一絞盤9274經由第一絞動線9258提供之第一張力，剛性支撐主體9208 (及CPS 9204)被固持在與圖95及圖97中所展示實質上相同之位置中。如圖98中所圖解說明，ROV 9504經由操縱臂9704已將第一保持臂9226 1(與另一保持臂9226 2一起)轉動至一非展開位置9804，該非展開位置係其中保持臂不保持穿過單樁壁(9218)之孔口9214之剛性支撐主體之一位置。應理解，在非展開位置9804中，每一保持臂能夠穿過孔口。此一位置可係一預定中間位置。
圖99圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖98之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟9900。然而，在與圖98之配置相比時，剛性支撐主體(及大體而言，CPS)係圖解說明為位於進一步朝向單樁9222外部之環境9908之一位置處。亦即，剛性支撐主體9208經配置使得剛性支撐主體更多地位於單樁外部，使得外套管9512之外壁鄰接表面9508與單樁壁9218之外表面9520之間存在一間隙9916。此係藉由以下方式達成：放鬆由第一絞盤9274經由第一絞動線9258提供之施加至纜線之第一張力以允許剛性支撐主體部分地穿過孔口朝向環境9908滑動，藉此允許CPS進一步朝向該環境或向該環境中移動。在圖99中所展示之位置中，第一保持臂9226 1(以及另一保持臂9226 2)係在非展開位置中且延伸穿過孔口。應瞭解，經由第一絞動線，纜線已自WTG內有效地降低。
圖100圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖99之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟10000。參考圖99，剛性支撐主體9208 (及CPS 9204作為一整體)定位成進一步朝向單樁9222外部之環境9908或在該環境內。應瞭解，此係歸因於進一步放鬆由第一絞盤9274經由第一絞動線9258在纜線上提供之第一張力。適宜地，在減小第一張力時，經由連接至安設在一船舶或平台及諸如此類上之另一絞盤之另一絞動線，進一步協作地增大起作用以穿過孔口將纜線自單樁拉出之另一張力。第一保持臂9226 1(及另一保持臂9226 2，未展示於圖100中)現在完全位於單樁外部。應瞭解，藉助於經由ROV 9604將保持臂定位(藉由轉動)至一非展開位置中，保持臂能夠穿過孔口以配置在單樁外部，如圖100之位置中所展示。亦即，在非展開位置中，保持臂不安置在其中阻礙臂穿過單樁壁中之孔口之一配置中。
圖101圖解說明其中一剛性支撐主體9208經配置穿過一單樁9222之一壁9218中之一孔口9214的圖92至圖100之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟10100。應瞭解，剛性支撐主體及CPS係相對於單樁壁之孔口配置在與圖100中所展示之配置實質上相同之位置中。然而，第一保持臂9226 1(及另一保持臂9226 2)不再約束在一非展開位置中且因此已在重力下(或視情況，經由一偏置元件，諸如一彈簧)轉動遠離非展開位置。然而，在圖101之配置中，因保持元件不位於單樁內，保持元件無法幫助將支撐主體至少部分地保持在單樁內。
圖102圖解說明圖92至圖101之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟10200。關於圖100及圖102，藉由進一步放鬆由第一絞盤9274經由第一絞動線9258在纜線上提供之第一張力，CPS定位成進一步朝向環境8608。在圖102之位置中，剛性支撐主體9208完全位於單樁9222外部及環境9908中。在圖102中所圖解說明之位置中，僅CPS 9204之彎曲加強件9246之自由端保持穿過孔口9214且在單樁9222中。
圖103圖解說明圖92至圖102之CPS 9204之CPS拆除程序之另一步驟10300。相對於圖103中所展示之位置，藉由進一步放鬆由第一絞盤9274經由第一絞動線9258在纜線上提供之第一張力，CPS定位成進一步朝向環境9908。適宜地，在放鬆第一張力時，協作地增大由位於單樁外部之一船舶或平台上之另一絞盤經由另一絞動線提供之起作用以穿過孔口將纜線自單樁拉出之另一張力。CPS 9204現在完全位於環境9908內且因此已自單樁移除。亦即，現在CPS 9204之任一部分皆不穿過單樁壁9218中之孔口9214定位。
應瞭解，在參考圖92至圖103所闡述之拆除程序，可替代地移除第一及另一保持臂。此可藉由自剛性支撐主體移除與一各別保持臂相關聯之一各別連接器或藉由自一各別連接器移除一保持臂而達成。此可藉由解除螺栓固定或解除螺釘固定及諸如此類而達成。另外，可切割或剪斷一連接器以移除一各別保持臂。視情況，可使用任何其他適合移除技術移除保持臂。
應瞭解，在參考圖92至圖103所闡述之拆除程序中，發生在自一設施之外部至內部驅迫CPS配置中接近於彎曲加強件的一剛性支撐主體之至少一第一部分穿過該設施之一壁中之一孔口之後，本文中所展示之設施係包含一單樁之一WTG。應瞭解，一撓性細長部件之一經覆蓋部分延伸穿過剛性支撐主體。在參考圖92至圖103所闡述之配置中，一撓性細長部件之經覆蓋部分係在一特定時刻徑向位於剛性支撐主體內的纜線之一區段。應瞭解，參考圖92至圖103所闡述之拆除程序亦發生在定位在參考圖92至圖103所闡述之配置中係一保持臂之至少一個保持元件之後，該至少一個保持元件經由剛性支撐主體支撐在其中保持元件之一各別壁鄰接表面安置成抵靠設施之一壁之一內表面之一鄰接關係之一各別展開位置中，以使剛性支撐主體相對於設施之壁保持在一預定位置處，其中剛性支撐主體之至少一第一部分係在設施內。應瞭解，展開位置係一平衡位置且展示於圖92A及圖92B中。
應瞭解，參考圖92至圖103所闡述之拆除程序完全發生在單樁本身內。亦即，由ROV執行包含轉動(或視情況，移除)保持臂之一或多個主動重新定位步驟係完全在單樁內部執行。亦即，藉由朝向一非展開位置轉動而自展開位置及一中間位置重新定位每一保持元件發生在單樁內。隨後，可驅迫支撐主體之第一部分(其係在支撐主體係在一被保持狀態中時位於單樁內支撐主體的之一部分)自設施內部穿過孔口到達設施外部，藉此自設施移除該第一部分。視情況，此驅迫係由來自單樁內之ROV進行。應瞭解，在緊急情況或其他情況中，一或多個人類潛水員亦可在單樁內執行此類拆除活動。
一各別保持臂自一展開或中間位置(或狀態)向一非展開位置(或狀態)之轉動係一主動重新定位步驟之一實例。一主動重新定位步驟之另一實例係移除一保持臂。應瞭解，此等步驟包含僅與重新定位一保持元件之步驟相關聯之一預定動作且僅作為主動重新定位步驟之部分而起始且完成。此等步驟係完全在單樁內進行，且因此不需要潛水員或ROV及諸如此類安設於潛在惡劣的環境中，例如單樁外部之環境。應理解，此等重新定位步驟係在不執行與經由任何重新定位組件進行重新定位相關聯之任何動作之情況下執行，該重新定位組件用於在重新定位延伸穿過孔口之一保持元件時重新定位該保持元件。亦即，不需要將例如一ROV配置在單樁外部及利用穿過孔口延伸至單樁中之任何裝備。應瞭解，轉動保持臂遠離一展開或中間位置且到達一非展開位置可包含將保持臂轉動至另一中間位置或轉動至一堆放位置。
應瞭解，可藉由在遠離壁之一方向上驅迫剛性支撐主體而促成重新定位每一保持臂。每一各別保持臂之壁鄰接表面之全部或實質上全部因此相對於壁之內表面安置成一間隔開的關係。
應進一步瞭解，本文中所闡述之拆除程序可包含自設施內部之一緊固元件將延伸穿過剛性支撐主體中之穿通膛孔之纜線之一端區域解除緊固。隨後經由第一絞盤升高纜線之端區域會拉動剛性支撐主體及支撐在剛性支撐主體上之每一保持臂遠離壁之內表面，藉此將與每一保持臂相關聯之一壁鄰接表面之全部或實質上全部相對於壁之內表面定位成一間隔開的關係。
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聯合本發明之一特定態樣、實施例或實例闡述之特徵、整數、特性或群組應理解為適用於本文中所闡述之任何其他態樣、實施例或實例，除非與其不相容。本說明書(包含任何隨附申請專利範圍、摘要及圖式)中所揭露之所有特徵及/或如此揭露之任何方法或程序之所有步驟可以任何組合形式組合，除了其中特徵及/或步驟中之至少某些互斥之組合。本發明不限於任何前述實施例之任何細節。本發明延伸至本說明書(包含任何隨附申請專利範圍、摘要及圖式)中所揭露之任一新穎特徵或新穎特徵組合，或延伸至如此揭露之任何方法或程序之任一新穎步驟或任一新穎步驟組合。
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100:環境 104:離岸區域 106:流體環境 108:岸上區域 112:海/陸過渡站/過渡站 116:風力渦輪發電機/離岸結構/離岸風力渦輪發電機 120:基底/海床 124:單樁 126:單樁部分 128:過渡段 132:渦輪機區段 134:渦輪機葉片 140:轉子 144:離岸變電站/變電站/離岸結構 148:海底電纜線/纜線/海底纜線/陣列纜線 152:另一海底電纜線/纜線/海底纜線/導出纜線 156:纜線區段 200:上部部分 204:單樁 208:渦輪機區段/渦輪機部分 212:渦輪機葉片 216:轉子 220:過渡段 228:圓柱形壁/壁/單樁壁 232:空腔區域/內部區域/空腔/單樁內部區域 236:基底區域 244:海底纜線/纜線 248:孔口 250:剛性支撐主體 252:平台 256:懸掛夾具 260:絞盤 264:絞動線 300:懸掛夾具 304:穿通膛孔/穿通孔/懸掛夾具膛孔 308:穿通孔/穿通膛孔 312:平台 318:纜線 322:外護套 326:內護套 330:上部端 332:下部端 334:懸掛夾具主體 338 1:環形元件/第一環形元件/上部環形元件 338 2:環形元件/另一環形元件/下部環形元件 340 1:圓柱形內表面/內表面 340 2:圓柱形內表面/內表面 344:外表面 348:鎧裝金屬線/張開的金屬線/金屬線 352:終端點 360:夾緊環 400:連接 404:絞動線 408:纜線 412:終端 416:軟套/握套夾/中國式指夾/夾 420:孔眼 424:耦合鏈 428 1:第一弧形耦合元件/弧形耦合元件/第一耦合元件 428 2:另一弧形耦合元件/弧形耦合元件/另一耦合元件 432:轉動裝置 436:孔眼 440:另一耦合鏈 444:孔眼 448:終端/孔眼 452:倒角套圈 500:安裝 502:剛性支撐主體 504:纜線保護系統 508:孔口 512:壁 516:單樁 520:流體環境/環境 524:基底 546:過渡段 528:可淹沒式電纜線/纜線 532:第一位置 536:第一絞動線 540:第一終端 544:第一絞盤 548:另一絞動線 552:另一終端 556:另一絞盤 560:表面 564:小船/船隻/彎曲加強部件 568:拉入頭部配接器 572:限制元件 576:懸掛夾具 600:安裝 604:壁 608:單樁 612:壁部分 616:環境基底 620:纜線 624:孔口 628:第一端 632:第一絞動線 636:連接配置/連接 640:中國式指夾 644:剛性支撐主體 648:纜線保護系統 652:所要部分/第一部分 656:另一部分 660:流體環境 664:第一絞盤/絞盤 672:彎曲加強件 676:拉入頭部配接器 680:彎曲限制器 684:保持臂 688:外套管 692:懸掛夾具 696:過渡段 700:第一位置 702:纜線保護系統 704:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體 708:單樁 712:壁/單樁壁 716:孔口 720:漸進加強件/彎曲加強件 724:拉入頭部配接器 728:錐形部分 732:錐形外表面 734:擴張端 738:窄端 740:實質上環形部分 742:第一端 748:另一端 752:外套管/外套管部件 756:第一端 760:頂部側 764:底部側 768:面 772:另一配接器/配接器 776:彎曲限制器元件 780:周圍環境/流體環境/外部區域/環境 782:保持臂/保持元件/臂 782 1:保持臂 782 2:保持臂 784:連接器 786:穿通孔 788:第一端 790:另一端 792:閂鎖臂 794:細長凹部/通道/凹部 796:易碎連接器/易碎連接 798:鄰接銷/栓釘/鄰接元件 799:堆放位置 800:安裝 804:內部區域/空腔 900:另一位置 902:外表面 904:壁鄰接表面/鄰接表面 908:中間位置 912:凹部 916:凹陷區域/凹陷表面區域 920:毗鄰非凹陷部分 924:鄰接表面 1000:被保持位置 1004:第一鄰接表面/壁鄰接表面 1008:單樁內表面/內表面 1012:展開位置 1100:另一透視圖 1200:另一透視圖 1300:另一透視圖 1400:另一透視圖 1404:穿通膛孔 1500:剖視圖 1600:孤立剛性支撐主體 1604:穿通膛孔/膛孔 1608:外表面/圓柱形外表面 1612:第一凹陷端區域 1616:另一凹陷端區域/另一凹陷部分 1620:非凹陷區域 1640:向內延伸的壁區域/向內延伸的壁部分 1644 1:壁鄰接表面 1644 2:壁鄰接表面 1648 1:壁鄰接表面 1648 2:壁鄰接表面 1700:孤立保持臂 1704:細長保持主體/細長主體/保持主體 1708:耦合區域 1740:不同透視圖 1744 1:壁鄰接區域/第一壁鄰接區域 1744 2:壁鄰接區域/另一壁鄰接區域 1748:壁鄰接表面 1752:經接合表面區域 1754:經接合表面區域 1800:孤立閂鎖臂 1804:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體/主體 1808:第一端 1812:變窄區域 1814:穿孔線 1816:另一端 1820:孔眼/承窩主體 1900:閂鎖臂 1904:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體 1908:易碎連接器 1912:第一端 1916:孔眼 1920:變窄區域 1924:鄰接元件/另一端 1928:鄰接面 2000:第一位置 2003:彈簧/偏置彈簧 2004:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體 2008:單樁 2012:壁/單樁壁 2016:孔口 2020:漸進加強件/彎曲加強件 2024:拉入頭部配接器 2028:錐形部分 2032:錐形外表面 2034:擴張端 2038:窄端 2040:實質上環形部分 2042:第一端 2048:另一端 2052:外套管/外套管部件 2056:第一端 2060:頂部側 2064:底部側 2068:另一端 2072:另一配接器/配接器 2076:彎曲限制器元件 2080:周圍環境/流體環境/外部區域/環境 2082:保持臂/臂/保持元件 2082 1:保持臂 2082 2:保持臂 2084:連接器 2086:穿通孔 2088:第一端 2090:另一端 2092:閂鎖臂 2094:細長凹部/通道/凹部 2096:易碎連接器/易碎連接 2098:鄰接銷/鄰接元件/栓釘 2099:堆放位置 2100:安裝 2104:內部區域/空腔 2200:另一位置 2202:外表面 2204:壁鄰接表面 2208:中間位置 2212:凹部 2216:凹陷區域/凹陷表面區域 2220:毗鄰非凹陷部分 2224:鄰接表面 2300:被保持位置 2304:第一鄰接表面/壁鄰接表面 2308:內表面/單樁內表面 2312:展開位置 2400:另一透視圖 2500:另一透視圖 2600:另一透視圖 2700:另一透視圖 2704:穿通膛孔 2800:剖視圖 2900:孤立剛性支撐主體 2904:穿通膛孔/膛孔 2908:外表面/圓柱形外表面 2912:第一凹陷端區域 2916:另一凹陷端區域/另一凹陷部分 2920:非凹陷區域 2940:向內延伸的壁區域/向內延伸的壁部分 2944 1:壁鄰接表面 2944 2:壁鄰接表面 2948 1:壁鄰接表面 2948 2:壁鄰接表面 3000:孤立保持臂 3004:細長保持主體/細長主體/保持主體 3008:耦合區域 3040:不同透視圖 3044 1:壁鄰接區域/第一壁鄰接區域 3044 2:壁鄰接區域/另一壁鄰接區域 3048:壁鄰接表面 3052:經接合表面區域 3054:經接合表面區域 3100:孤立閂鎖臂 3104:閂鎖臂主體/主體 3108:第一端 3112:變窄區域 3114:穿孔線 3116:另一端 3200:閂鎖臂 3204:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體 3208:易碎連接器 3212:第一端 3216:孔眼 3220:變窄區域 3224:鄰接元件/另一端 3228:鄰接面 3300:第一位置 3302:纜線保護系統 3304:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體 3308:單樁 3312:壁/單樁壁 3316:孔口 3320:漸進加強件/彎曲加強件 3324:拉入頭部配接器 3328:錐形部分 3332:錐形外表面 3334:擴張端 3338:窄端 3342:第一端 3348:另一端 3352:外套管/外套管部件 3355:面 3356:第一端 3360:頂部側 3364:底部側 3372:另一配接器/配接器 3376:彎曲限制器元件 3377:彎曲限制器 3380:周圍環境/環境/外部區域 3382:保持臂/臂/保持元件 3382 1:保持臂 3382 2:保持臂 3384:連接器 3386:細長狹槽孔眼/狹槽孔眼/穿通孔/狹槽 3388:第一端 3389:第一孔眼端/第一端 3390:另一端 3392:閂鎖臂 3394:細長凹部/凹部/通道 3396:易碎連接器/易碎連接 3398:鄰接銷/鄰接元件/栓釘 3399:堆放位置 3400:安裝 3500:另一位置 3504:壁鄰接表面/另一端 3508:中間位置/鄰接區段/鄰接部分/堆放位置 3512:凹部 3514:凹部 3516:凹陷區域/凹陷表面區域 3520:毗鄰非凹陷部分 3524:鄰接表面 3600:被保持位置 3604:第一鄰接表面/壁鄰接表面 3608:內表面/單樁內表面 3612:展開位置 3700:另一透視圖 3800:透視圖 3804:中間位置 3808:不同中間位置 3900:另一透視圖 4000:另一透視圖/透視圖 4004:穿通膛孔 4020:中間位置 4030:不同中間位置 4100:剖視圖 4104:穿通膛孔 4200:孤立剛性支撐主體 4204:穿通膛孔/膛孔/細長保持主體/細長主體 4206:轉動區域 4208:外表面/圓柱形外表面 4212:第一凹陷端區域 4216:另一凹陷端區域/另一凹陷部分 4220:非凹陷區域 4240:向內延伸的壁區域/向內延伸的壁部分 4244 1:壁鄰接表面 4244 2:壁鄰接表面 4248 1:壁鄰接表面 4248 2:壁鄰接表面 4300:孤立保持臂 4308:耦合區域 4340:不同透視圖 4344 1:壁鄰接區域/第一壁鄰接區域 4344 2:壁鄰接區域/另一壁鄰接區域 4348:壁鄰接表面 4400:孤立閂鎖臂 4404:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體/主體 4408:第一端 4412:變窄區域 4416:另一端 4420:孔眼/承窩主體 4500:閂鎖臂 4504:閂鎖臂主體 4508:易碎連接器 4512:第一端 4516:孔眼 4520:變窄區域 4522:鄰接元件 4524:另一端 4528:鄰接面 4600:第一位置 4602:纜線保護系統 4604:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體 4608:單樁 4612:壁/單樁壁 4616:孔口 4620:漸進加強件/彎曲加強件 4624:拉入頭部配接器 4628:錐形部分/錐形區域 4632:錐形外表面 4634:擴張端 4638:窄端 4640:實質上環形部分 4642:第一端 4648:另一端 4652:外套管/外套管部件 4655:面/壁鄰接表面 4656:第一端 4660:頂部側 4664:底部側 4672:另一配接器/配接器 4676:彎曲限制器元件 4680:周圍環境/環境/外部區域 4682:保持臂/臂/保持元件 4682 1:保持臂 4682 2:保持臂 4684:連接器 4686:穿通孔 4688:第一端 4690:另一端 4692:閂鎖臂 4694:細長凹部/凹部/通道 4696:易碎連接器/易碎連接 4698:鄰接銷/鄰接元件/栓釘 4699:堆放位置 4700:安裝 4704:內部區域/空腔 4800:另一位置 4802:外表面 4804:壁鄰接表面 4808:中間位置 4812:凹部 4816:凹陷區域/凹陷表面區域 4820:毗鄰非凹陷部分 4824:鄰接表面 4900:另一中間位置/位置/中間位置 4904:第一鄰接表面/壁鄰接表面/內套管 4908:內表面/單樁內表面/擴張內套管基底部分/內套管基底部分/基底部分/基底 4912:中間位置/位置/展開位置/內套管錐形部分/錐形部分/錐形區域 4916:錐形外表面 4920:面 4932:終端 4936:內表面 4942:錐形部分/錐形區域 4952:擴展區域 4956:擴展區域 4960:可膨脹套管/可膨脹部件 4980:間隙 5000:另一中間位置/中間位置/位置 5004:中間位置 5008:間隙 5016:區段 5050:鄰接表面 5060:徑向面向內的第一驅動表面/第一驅動表面 5064:另一徑向面向外的驅動表面/另一驅動表面 5100:被保持位置/預定位置 5108:展開位置 5150:經暴露區域 5160:支撐點 5200:另一透視圖 5300:另一透視圖 5400:另一透視圖 5500:另一透視圖 5504:穿通膛孔 5600:剖視圖 5604:穿通膛孔 5700:孤立剛性支撐主體 5704:穿通膛孔/膛孔 5708:外表面/圓柱形外表面 5712:第一凹陷端區域 5716:另一凹陷端區域/另一凹陷部分 5720:非凹陷區域 5740:向內延伸的壁區域/向內延伸的壁部分 5744 1:壁鄰接表面 5744 2:壁鄰接表面 5748 1:壁鄰接表面 5748 2:壁鄰接表面 5800:孤立保持臂 5804:細長保持主體/細長主體/保持主體 5808:耦合區域 5840:不同透視圖 5844 1:壁鄰接區域/第一壁鄰接區域 5844 2:壁鄰接區域 5848:壁鄰接表面 5852:經接合表面區域 5854:經接合表面區域 5900:孤立閂鎖臂 5904:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體/主體 5908:第一端 5912:變窄區域 5916:另一端 5920:孔眼/承窩主體 6000:閂鎖臂 6004:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體 6008:易碎連接器 6012:第一端 6016:孔眼 6020:變窄區域 6024:另一端 6028:鄰接面 6100:第一位置 6102:另一纜線保護系統/纜線保護系統 6104:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體 6108:單樁 6112:壁/單樁壁 6116:孔口 6120:漸進加強件/彎曲加強件 6124:拉入頭部配接器 6128:錐形部分/錐形區域 6132:錐形外表面 6134:擴張端 6138:窄端 6140:實質上環形部分 6142:第一端 6148:另一端 6152:外套管/外套管部件 6155:面 6156:第一端 6160:頂部側 6164:底部側 6172:另一配接器/配接器 6176:彎曲限制器元件 6177:彎曲限制器 6180:周圍環境/環境/外部區域 6182:保持臂/臂/保持元件 6182 1:保持臂 6182 2:保持臂 6184:連接器 6186:穿通孔 6188:第一端 6190:另一端 6192:閂鎖臂 6194:細長凹部/凹部/通道 6196:易碎連接器/易碎連接 6198:鄰接銷/鄰接元件/栓釘 6199:堆放位置 6200:安裝 6204:內部區域/空腔 6300:另一位置 6302:外表面 6304:壁鄰接表面 6308:中間位置 6312:凹部 6316:凹陷區域/凹陷表面區域 6320:毗鄰非凹陷部分 6324:鄰接表面 6400:另一中間位置 6404:第一鄰接表面/壁鄰接表面 6408:內表面/單樁內表面 6412:中間位置/位置 6440:另一端 6444:內套管 6448:擴張內套管基底部分/內套管基底部分/基底部分/基底 6452:內套管階梯狀部分/階梯狀部分 6456:第一端 6460:漸進階梯狀外表面/階梯狀外表面 6464:內套管終端 6468:面 6472:終端 6474:內表面 6476:錐形部分 6480:擴展區域 6482:可膨脹套管 6484:徑向內表面/內表面 6486:錐形表面/外表面 6500:另一中間位置/中間位置/位置 6508:間隙 6540:徑向面向內的第一驅動表面/錐形第一驅動表面 6550:另一徑向面向外的驅動表面/另一階梯狀驅動表面 6600:被保持位置/預定位置 6604:壁鄰接表面/經暴露區域 6608:第一端/另一終端 6612:支撐點 6616:展開位置 6700:另一透視圖 6800:另一透視圖 6900:另一透視圖 7000:另一透視圖 7004:穿通膛孔 7100:剖視圖 7104:穿通膛孔 7200:孤立剛性支撐主體 7204:穿通膛孔/膛孔 7208:外表面/圓柱形外表面 7212:第一凹陷端區域 7216:另一凹陷端區域/另一凹陷部分 7220:非凹陷區域 7240:向內延伸的壁區域/向內延伸的壁部分 7244 1:壁鄰接表面 7244 2:壁鄰接表面 7248 1:壁鄰接表面 7248 2:壁鄰接表面 7300:孤立保持臂 7304:細長保持主體/細長主體/保持主體 7308:耦合區域 7340:不同透視圖 7344 1:壁鄰接區域/第一壁鄰接區域 7344 2:壁鄰接區域/另一壁鄰接區域 7348:壁鄰接表面 7352:經接合表面區域 7354:經接合表面區域 7400:孤立閂鎖臂 7404:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體/主體 7408:第一端 7412:變窄區域 7416:另一端 7420:孔眼/承窩主體 7500:閂鎖臂 7504:細長閂鎖臂主體/閂鎖臂主體 7508:易碎連接器 7512:第一端 7516:孔眼 7520:變窄區域 7524:另一端 7528:鄰接面 7600:第一步驟/第一拆除步驟/纜線保護系統拆除步驟 7604:纜線保護系統 7608:剛性支撐主體/支撐主體 7610:預定位置 7614:孔口 7618:壁/單樁壁 7622:單樁 7626:保持臂 7626 1:保持臂/第一保持臂/第一保持元件 7626 2:另一保持臂 7630:展開位置 7634 1:壁鄰接表面 7638:內表面 7642:第一端 7646:彎曲加強件 7650:內部區域/纜線 7654:纜線夾/夾 7658:第一絞動線/絞動線 7662:耦合配置 7666:耦合環圈 7670:拉入頭部 7672:閂鎖指 7674:絞盤/第一絞盤 7678:穿通膛孔 7700:另一步驟 7704:第一端 7800:另一步驟/位置 7808:第一端 7816:閂鎖指接合表面 7900:另一步驟/位置/步驟 7908:外壁鄰接表面 7912:外套管 7916:另一端 7920:外表面 7924:空隙/間隙 7928:內表面 7932:中間位置 8000:另一步驟/步驟 8004:空隙 8008:實質上圓柱形軸環/軸環 8016:軸環主體 8020 1:第一弧形軸環主體部分/第一分開的軸環主體部分/軸環主體部分 8020 2:另一弧形軸環主體部分/另一分開的軸環主體部分/軸環主體部分 8024:條帶 8028:圓柱形部分 8032:圓柱形穿通膛孔/圓穿通膛孔/實質上管狀穿通膛孔 8036:第一突出部分/突出部分/實質上弧形第一突出部分 8040:終端區域/第一突出部分端區域 8044:表面/成角度表面/終端/鄰接表面/第一鄰接表面 8048:磁體 8052:孔眼 8056:軸環絞動線 8060:軸環絞盤 8100:另一步驟/步驟 8200:另一步驟/步驟 8204:軸環鄰接表面 8300:另一步驟/步驟 8308:轉動區域 8312:連接器 8316:第一端 8320:另一端 8400:另一步驟/步驟 8408:切凹側區域 8412:另一突出部分 8436:鼻端區域 8440:另一突出部分鄰接表面/另一鄰接表面 8500:另一步驟/步驟 8504:內表面 8508:非展開位置 8512:非展開鄰接表面 8540:另一鄰接表面 8600:另一步驟 8608:環境 8616:間隙 8700:另一步驟 8800:另一步驟 8900:另一步驟 9000:另一步驟 9200:第一步驟/第一拆除步驟/纜線保護系統拆除步驟 9204:纜線保護系統 9206:剛性支撐主體 9208:剛性支撐主體/支撐主體 9210:預定位置 9214:孔口 9218:壁/單樁壁 9222:單樁 9226:保持臂 9226 1:保持臂/第一保持臂 9226 2:另一保持臂 9230:展開位置 9234 1:壁鄰接表面 9234 2:壁鄰接表面 9242:第一端 9246:彎曲加強件 9250:內部區域/纜線 9254:纜線夾/夾 9258:第一絞動線/絞動線 9262:耦合配置 9266:耦合環圈 9270:拉入頭部 9272:閂鎖指 9274:絞盤/第一絞盤 9278:穿通膛孔 9300:另一步驟 9304:第一端 9400:另一步驟/位置 9408:第一端 9416:閂鎖指接合表面 9500:另一步驟/位置 9512:外套管 9516:另一端 9520:外表面 9524:空隙/間隙 9528:內表面 9532:中間位置 9600:另一步驟 9604:遠端操作的水下運載工具 9700:另一步驟 9704:遠端操作的水下運載工具操縱臂 9708:轉動區域 9712:連接器 9800:另一步驟 9804:非展開位置 9900:另一步驟 9908:環境 9916:間隙 10000:另一步驟 10100:另一步驟 10200:另一步驟 10300:另一步驟 A:箭頭/由於與單樁壁之內表面之鄰接關係而落在第一壁鄰接區域上之力 B:箭頭/由於與單樁壁之內表面之鄰接關係而落在另一壁鄰接區域上之力 C:箭頭/在使用時落在保持臂上之重量 D:任意距離 L:任意距離 R A:有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力 R B:有效接觸區中之每一者處之所產生反作用力 W:寬度
下文中現將參考附圖僅藉由實例方式闡述本發明之某些實施例，在附圖中： 圖1圖解說明包含一離岸結構之一可能環境； 圖2A更詳細地圖解說明一風力渦輪發電機之一上部部分； 圖2B更詳細地圖解說明一風力渦輪發電機之一下部部分； 圖3更詳細地圖解說明一懸掛夾具； 圖4圖解說明一海底電纜與一絞動線之間的一連接； 圖5圖解說明一纜線保護系統相對於一單樁壁中之一孔口在一預定位置處之安裝； 圖6更詳細地圖解說明一纜線保護系統相對於一單樁壁中之一孔口在一預定位置處之安裝； 圖7圖解說明在相對於一單樁之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處之前在一第一位置處之包含一剛性支撐主體之一纜線保護系統，其中該剛性支撐主體位於一單樁外部； 圖8圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一單樁之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖7之纜線保護系統； 圖9圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體之部分穿過一離岸結構之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖7或圖8之纜線保護系統； 圖10圖解說明在安裝之後在一被保持位置中的圖7、圖8及圖9之纜線保護系統； 圖11圖解說明其中保持臂配置在堆放位置中的圖7至圖10之纜線保護系統之另一透視圖； 圖12圖解說明其中保持臂不再配置在堆放位置中且配置在一中間位置中的圖7至圖11之纜線保護系統之另一透視圖； 圖13圖解說明圖11之纜線保護系統之另一透視圖； 圖14圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示保持臂及一凹陷側區域； 圖15圖解說明圖7至圖14之纜線保護系統之一剖視圖； 圖16A更詳細地圖解說明一纜線保護系統之一剛性支撐主體； 圖16B圖解說明在保持臂不安置在一堆放位置中時圖16A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖16C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖16A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖17A更詳細地圖解說明圖7至圖16之纜線保護系統之保持臂； 圖17B圖解說明圖17A之保持臂之另一透視圖； 圖17C圖解說明圖17A之保持臂之另一透視圖； 圖17D圖解說明圖17A之保持臂之另一透視圖； 圖18更詳細地圖解說明圖7至圖17之纜線保護系統之一閂鎖臂； 圖19圖解說明供在圖7至圖17之纜線保護系統中使用之一替代閂鎖臂； 圖20圖解說明在相對於一單樁之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處之前在一第一位置處之包含一剛性支撐主體且亦包含一偏置彈簧之一替代纜線保護系統，其中一剛性支撐主體位於一單樁外部； 圖21圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一單樁之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖20之纜線保護系統； 圖22圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一離岸結構之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖21或圖22之纜線保護系統； 圖23圖解說明在安裝之後在一被保持位置中的圖20、圖21及圖22之纜線保護系統； 圖24圖解說明其中保持臂配置在堆放位置中的圖20至圖23之纜線保護系統之另一透視圖； 圖25圖解說明其中保持臂配置在一中間位置中的圖20至圖24之纜線保護系統之另一透視圖； 圖26圖解說明圖24之纜線保護系統之另一透視圖； 圖27圖解說明具有一偏置彈簧之一纜線保護系統之另一透視圖，其展示保持臂及一凹陷側區域； 圖28圖解說明圖20至圖27之纜線保護系統之一剖視圖； 圖29A更詳細地圖解說明包含一偏置彈簧之一纜線保護系統之一剛性支撐主體； 圖29B圖解說明在保持臂不安置在一堆放位置中時圖29A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖29C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖29A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖30A更詳細地圖解說明圖20至圖29之纜線保護系統之保持臂； 圖30B圖解說明圖30A之保持臂之另一透視圖； 圖30C圖解說明圖30A之保持臂之另一透視圖； 圖30D圖解說明圖30A之保持臂之另一透視圖； 圖31更詳細地圖解說明圖20至圖30之纜線保護系統之一閂鎖臂； 圖32圖解說明供在圖20至圖30之纜線保護系統中使用之一替代閂鎖臂； 圖33A圖解說明在相對於一單樁之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處之前在一第一位置處之包含包括一細長孔眼狹槽之一保持臂及一剛性支撐主體之另一纜線保護系統，其中該剛性支撐主體位於一單樁外部； 圖33B更詳細地圖解說明圖33A之包含一細長孔眼狹槽之保持臂； 圖34圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一單樁之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖33之纜線保護系統； 圖35圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一離岸結構之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖33及圖34之纜線保護系統； 圖36A圖解說明在釋放保持臂之後在一被保持位置中的圖33、圖34及圖35之纜線保護系統； 圖36B更詳細地圖解說明圖36A之包含一細長孔眼狹槽之保持臂； 圖37圖解說明其中保持臂配置在堆放位置中的圖33至圖36之纜線保護系統之另一透視圖； 圖38A圖解說明圖37之纜線保護系統之透視圖，其中在連接器配置成朝向狹槽之一第一端之情況下保持臂配置在一中間位置中； 圖38B圖解說明圖37之纜線保護系統之透視圖，其中在連接器配置成朝向狹槽之另一端之情況下保持臂配置在一中間位置中； 圖39圖解說明圖33之纜線保護系統之另一透視圖； 圖40A圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示配置在一堆放位置中之保持臂及一凹陷側區域； 圖40B圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示在連接器配置成朝向狹槽之一第一端之情況下配置在一中間位置中之保持臂及一凹陷側區域； 圖40C圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示在連接器配置成朝向狹槽之另一端之情況下配置在一中間位置中之保持臂及一凹陷側區域； 圖41圖解說明圖33至圖40之纜線保護系統之一剖視圖； 圖42A更詳細地圖解說明一纜線保護系統之一剛性支撐主體； 圖42B圖解說明在保持臂不安置在一堆放位置中時圖42A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖42C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖42A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖43A更詳細地圖解說明圖33至圖42之纜線保護系統之保持臂； 圖43B圖解說明圖43A之保持臂之另一透視圖； 圖43C圖解說明圖43A之保持臂之另一透視圖； 圖43D圖解說明圖43A之保持臂之另一透視圖； 圖44更詳細地圖解說明圖33至圖43之纜線保護系統之一閂鎖臂； 圖45圖解說明供在圖33至圖44之纜線保護系統中使用之一替代閂鎖臂； 圖46圖解說明在相對於一單樁之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處之前在一第一位置處之包含一剛性支撐主體及部分地覆蓋該支撐主體之一可軸向滑動的外套管之另一纜線保護系統，其中該剛性支撐主體位於一單樁外部； 圖47圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一單樁之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖46之纜線保護系統； 圖48圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一離岸結構之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖46或圖47之纜線保護系統； 圖49A圖解說明在安裝期間在另一位置中的圖46、圖47及圖48之纜線保護系統，其中保持臂與單樁壁之內表面鄰接； 圖49B在剖面中圖解說明圖49A之位置中之纜線保護系統； 圖50A圖解說明在安裝期間在另一位置中的圖46至圖49之纜線保護系統，其中保持臂係一展開位置，外套管與單樁壁之外表面鄰接； 圖50B在剖面中圖解說明圖50A之位置中之纜線保護系統； 圖51A圖解說明在安裝之後在剛性支撐主體在一被保持位置中時圖46至圖49之纜線保護系統，保持臂與單樁壁之內表面鄰接且外套管已開始朝向單樁壁之外表面軸向地滑動； 圖51B在剖面中圖解說明圖51A之位置中之纜線保護系統； 圖52圖解說明其中保持臂配置在堆放位置中的圖46至圖51之纜線保護系統之另一透視圖； 圖53圖解說明其中保持臂配置在一中間位置中的圖46至圖52之纜線保護系統之另一透視圖； 圖54圖解說明圖52之纜線保護系統之另一透視圖； 圖55圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示保持臂及一凹陷側區域； 圖56圖解說明在內套管不膨脹時圖46至圖55之纜線保護系統之一剖視圖； 圖57A更詳細地圖解說明一纜線保護系統之一剛性支撐主體； 圖57B圖解說明在保持臂不安置在一堆放位置中時圖57A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖57C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖57A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖58A更詳細地圖解說明圖46至圖57之纜線保護系統之保持臂； 圖58B圖解說明圖58A之保持臂之另一透視圖； 圖58C圖解說明圖58A之保持臂之另一透視圖； 圖58D圖解說明圖58A之保持臂之另一透視圖； 圖59更詳細地圖解說明圖46至圖58之纜線保護系統之一閂鎖臂； 圖60圖解說明供在圖46至圖59之纜線保護系統中使用之一替代閂鎖臂； 圖61圖解說明在相對於一單樁之一壁中之一孔口安裝在一預定位置處之前在一第一位置處之包含一剛性支撐主體及部分地覆蓋該支撐主體之一可軸向滑動的外套管之一不同纜線保護系統，其中該剛性支撐主體位於一單樁外部； 圖62圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一單樁之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖61之纜線保護系統； 圖63圖解說明在安裝期間在一剛性支撐主體穿過一離岸結構之一壁中之一孔口時在另一位置中的圖61或圖62之纜線保護系統； 圖64A圖解說明在安裝期間在另一位置中的圖61、圖62及圖63之纜線保護系統，其中保持臂與單樁壁之內表面鄰接； 圖64B在剖面中圖解說明圖64A之位置中之纜線保護系統； 圖65A圖解說明在安裝期間在另一位置中的圖61至圖64之纜線保護系統，其中保持臂係一展開位置，外套管與單樁壁之外表面鄰接； 圖65B在剖面中圖解說明圖65A之位置中之纜線保護系統； 圖66A圖解說明在安裝之後在剛性支撐主體在一被保持位置中時圖61至圖65之纜線保護系統，保持臂與單樁壁之內表面鄰接且外套管已開始朝向單樁壁之外表面軸向地滑動； 圖66B在剖面中圖解說明圖66A之位置中之纜線保護系統； 圖67圖解說明其中保持臂配置在堆放位置中的圖61至圖66之纜線保護系統之另一透視圖； 圖68圖解說明其中保持臂配置在一中間位置中的圖61至圖67之纜線保護系統之另一透視圖； 圖69圖解說明圖67之纜線保護系統之另一透視圖； 圖70圖解說明一纜線保護系統之另一透視圖，其展示保持臂及一凹陷側區域； 圖71圖解說明在內套管不膨脹時圖61至圖70之纜線保護系統之一剖視圖； 圖72A更詳細地圖解說明一纜線保護系統之一剛性支撐主體； 圖72B圖解說明在保持臂不安置在一堆放位置中時圖72A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖72C圖解說明在保持臂安置在一堆放位置中時圖72A之剛性支撐主體之一端視圖； 圖73A更詳細地圖解說明圖61至圖72之纜線保護系統之保持臂； 圖73B圖解說明圖73A之保持臂之另一透視圖； 圖73C圖解說明圖73A之保持臂之另一透視圖； 圖73D圖解說明圖73A之保持臂之另一透視圖； 圖74更詳細地圖解說明圖61至圖73之纜線保護系統之一閂鎖臂；及 圖75圖解說明供在圖61至圖74之纜線保護系統中使用之一替代閂鎖臂； 圖76A圖解說明一CPS拆除程序之一第一步驟； 圖76B在剖面中圖解說明圖76A之CPS拆除步驟； 圖77在剖面中圖解說明圖76A及圖76B之CPS拆除程序之另一步驟； 圖78在剖面中圖解說明圖76A、圖76B及圖77之CPS拆除程序之另一步驟； 圖79在剖面中圖解說明圖76A至圖78之CPS拆除程序之另一步驟； 圖80圖解說明圖76A至圖79之CPS拆除程序之另一步驟； 圖81圖解說明圖76A至圖80之CPS拆除程序之另一步驟； 圖82圖解說明圖76A至圖81之CPS拆除程序之另一步驟； 圖83圖解說明圖76A至圖82之CPS拆除程序之另一步驟； 圖84圖解說明圖76A至圖83之CPS拆除程序之另一步驟； 圖85圖解說明圖76A至圖84之CPS拆除程序之另一步驟； 圖86圖解說明圖76A至圖85之CPS拆除程序之另一步驟； 圖87圖解說明圖76A至圖86之CPS拆除程序之另一步驟； 圖88圖解說明圖76A至圖87之CPS拆除程序之另一步驟； 圖89圖解說明圖76A至圖88之CPS拆除程序之另一步驟； 圖90圖解說明圖76A至圖89之CPS拆除程序之另一步驟； 圖91A更詳細地圖解說明圖80至圖90之軸環； 圖91B圖解說明圖80至圖90之軸環之一不同透視圖； 圖91C圖解說明圖80至圖90之軸環之一不同透視圖； 圖91D圖解說明圖80至圖90之軸環之一不同透視圖； 圖92A圖解說明另一CPS拆除程序之一第一步驟； 圖92B在剖面中圖解說明圖92A之CPS拆除步驟； 圖93在剖面中圖解說明圖92A及圖92B之CPS拆除程序之另一步驟； 圖94在剖面中圖解說明圖92A、圖92B及圖93之CPS拆除程序之另一步驟； 圖95在剖面中圖解說明圖92A至圖94之CPS拆除程序之另一步驟； 圖96圖解說明圖92A至圖95之CPS拆除程序之另一步驟； 圖97圖解說明圖92A至圖96之CPS拆除程序之另一步驟； 圖98圖解說明圖92A至圖97之CPS拆除程序之另一步驟； 圖99圖解說明圖92A至圖98之CPS拆除程序之另一步驟； 圖100圖解說明圖92A至圖99之CPS拆除程序之另一步驟； 圖101圖解說明圖92A至圖100之CPS拆除程序之另一步驟； 圖102圖解說明圖92A至圖101之CPS拆除程序之另一步驟；及 圖103圖解說明圖92A至圖102之CPS拆除程序之另一步驟。
700:第一位置
704:剛性支撐主體/支撐主體/管狀剛性支撐主體
708:單樁
712:壁/單樁壁
716:孔口
720:漸進加強件/彎曲加強件
724:拉入頭部配接器
728:錐形部分
734:擴張端
738:窄端
740:實質上環形部分
742:第一端
748:另一端
752:外套管/外套管部件
756:第一端
760:頂部側
764:底部側
768:面
772:另一配接器/配接器
776:彎曲限制器元件
780:周圍環境/流體環境/外部區域/環境
782:保持臂/保持元件/臂
784:連接器
786:穿通孔
788:第一端
790:另一端
792:閂鎖臂
794:細長凹部/通道/凹部
796:易碎連接器/易碎連接
798:鄰接銷/栓釘/鄰接元件
799:堆放位置

Claims (20)

  1. 一種用於將一剛性支撐主體相對於一設施之一壁中之一孔口定位在一預定位置處之方法，其包括以下步驟： 在一設施外部之一第一位置處提供一剛性支撐主體，該剛性支撐主體包括安置在一堆放位置中之至少一個保持元件，且包括自該支撐主體之一第一端穿過該支撐主體延伸至另一端之一穿通膛孔； 經由施加至包含位於該穿通膛孔中之一經覆蓋區域之一撓性細長部件之一第一終端區域之一第一拉力，驅迫該剛性支撐主體至少部分地穿過一設施之一壁中之一孔口，該剛性支撐主體藉此定位在另一位置處，藉此該剛性支撐主體及支撐在該剛性支撐主體上之至少一個保持元件之一部分係在該設施內且該保持元件與該設施之該壁之一內表面間隔開； 在將該保持元件定位成在該設施內且與該壁內表面成一間隔開的關係之後，藉由使該保持元件自一堆放位置選擇性地轉動而將該保持元件定位成離開該堆放位置；及 隨後將該剛性支撐主體驅迫至一被保持位置中，藉此該保持元件之一鄰接表面之至少一部分安置成在接近於該孔口之處與該壁之該內表面成一鄰接關係，以藉此將該剛性支撐主體相對於該孔口定位在一預定位置處，在該預定位置中該保持元件安置在一展開位置中。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包括： 將一第一絞動線之一終端緊固至該撓性細長部件之該第一終端區域，視情況，該絞動線經由一中國式指纜線夾元件緊固至該撓性細長部件。
  3. 如請求項2之方法，其進一步包括： 經由由耦合至該第一絞動線之一剩餘終端之一絞動元件在該第一絞動線中提供之一張力而提供該第一拉力。
  4. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括以下步驟： 在一第一拉動方向上施加被施加至該第一終端之該第一拉力，且經由該第一拉力，在與該剛性支撐主體之一軸線對準之一第一穿透方向上將一驅迫力提供至該剛性支撐主體。
  5. 如請求項4之方法，其進一步包括： 在係一實質上垂直向上方向之該第一拉動方向上施加被施加至該第一終端之該第一拉力。
  6. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 將該撓性細長部件之一剩餘終端區域緊固至一張緊元件，視情況，該張緊元件經由另一中國式指纜線夾元件緊固至該撓性細長部件，視情況，該張緊元件包括另一絞動線、一纜線引擎或一夾緊扇形架。
  7. 如請求項6之方法，其進一步包括： 經由該張緊元件上之另一拉力，在經引導遠離該設施內之另一穿透方向上驅迫該剛性支撐主體，視情況，該穿透方向在相對於與該設施之該壁相關聯之主軸線成45度左右之一軸線上延伸。
  8. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 經由放鬆該第一拉力且允許該剛性支撐主體之一先前內部部分經由重力移出該設施而將該剛性支撐主體驅迫至該被保持位置中。
  9. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 藉由使該保持元件自該堆放位置視情況經由一中間位置選擇性地轉動至該展開位置而定位該保持元件。
  10. 如請求項9之方法，其中該選擇性地轉動之步驟包括： 使各自安置在該剛性支撐主體之各別對置側上之一對保持臂中之至少一者圍繞一各別轉動點自一堆放位置視情況經由一中間位置朝向一展開位置選擇性地轉動。
  11. 如請求項10之方法，其進一步包括： 使該對之兩個保持臂同時轉動。
  12. 如請求項10或請求項11之方法，藉此該選擇性地轉動之步驟包括： 移除每一保持臂上之一緊固約束且隨後經由重力或經由一偏置力將每一保持臂驅迫至該展開位置，該偏置力係經由一偏置部件施加。
  13. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 將該保持元件可逆地驅迫至一展開位置中。
  14. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 經由一密封元件，圍繞該剛性支撐主體密封該孔口以藉此防止該設施與環境之間在至少一個方向上之流體連通。
  15. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 在該剛性主體位於其中相對於該孔口之一位置該剛性支撐主體之一軸向位置保持實質上不變之該被保持位置中之情況下，不斷地調整每一保持元件回應於環境力而採用的一保持元件之一鄰接表面之一轉動角度及/或一攻擊角度，藉此儘管與該剛性支撐主體之一定向相關聯之一側傾及縱傾及側滾角度中之至少一者發生變化，但該保持元件回應於施加在該剛性支撐主體上之所有力而維持一平衡位置。
  16. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 隨著該剛性支撐主體被驅迫而至少部分地穿過該孔口，藉由經由一ROV使一相關聯保持閂鎖臂之一易碎連接破裂或藉由將該閂鎖臂之一鄰接元件驅迫成與該壁之一外側表面鄰接而自一堆放位置釋放每一保持元件。
  17. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 該設施之該壁之該內表面之至少一部分包括用以減少損壞及/或磨損之一保護層，視情況，該保護層係抗腐蝕的。
  18. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 該設施包括一單樁，視情況，該單樁包括一風力渦輪發電機(WTG)之一渦輪機塔之一部分。
  19. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 該撓性細長部件包括一撓性管線或繫纜或一水底纜線，且視情況，該細長部件包括一水底電纜線之一動態部分。
  20. 如前述請求項中任一項之方法，其進一步包括： 在其中該保持元件位於一展開位置中之該被保持位置中，該剛性支撐主體配置成相對於與該設施相關聯之一垂直軸線成一傾斜角，視情況，該角度係約45度左右。
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