TW202307434A - 具有雙旋轉軸開蓋之自動進樣器系統 - Google Patents

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Abstract

本發明描述使用一自動取樣器系統自動移除蓋之系統及方法。在一態樣中，一種自動進樣器系統包含(但不限於)一樣本架；一樣本容器穩定器，其經組態以使該樣本架在一裝載/卸載狀態與一鎖定狀態之間過渡；一開蓋器，其由一第一z軸支撐件支撐；及一樣本探針，其由一第二z軸支撐件支撐，其中該開蓋器經組態以當該樣本架處於該鎖定狀態時自由該樣本架固持之一樣本容器移除一蓋，且其中該開蓋器經組態以改變該經移除蓋之位置以允許在不自該樣本架移除該樣本容器之情況下由該樣本探針接取該樣本容器之一內部。

Description

具有雙旋轉軸開蓋之自動進樣器系統
在許多實驗室設定中，通常需要一次分析大量化學或生化樣本。為使此等程序流線化，已機械化樣本之操縱。此機械化進樣通常指稱自動進樣使用一自動進樣裝置或自動進樣器執行。
本發明描述用於使用一自動進樣器系統自動移除蓋之系統及方法。在一態樣中，一種自動進樣器系統包含(但不限於)一樣本架；一樣本容器穩定器，其經組態以使該樣本架在一裝載/卸載狀態與一鎖定狀態之間過渡；一開蓋器，其由一第一z軸支撐件支撐；及一樣本探針，其由一第二z軸支撐件支撐，其中該開蓋器經組態以當該樣本架處於該鎖定狀態時自由該樣本架固持之一樣本容器移除一蓋，且其中該開蓋器經組態以改變該經移除蓋之位置以允許在不自該樣本架移除該樣本容器之情況下由該樣本探針接取該樣本容器之一內部。
在一態樣中，一種自動進樣器系統包含(但不限於)：一樣本架；一樣本容器穩定器，其經組態以使該樣本架在一裝載/卸載狀態與一鎖定狀態之間過渡；一開蓋器，其由一第一z軸支撐件支撐；該開蓋器包含一開蓋器本體及旋轉耦合至該開蓋器本體之一蓋介面，該開蓋器本體耦合至該第一z軸支撐件；一樣本探針，其由一第二z軸支撐件支撐；及一馬達系統，其經組態以將至少旋轉運動及平移運動提供至該第一z軸支撐件及該第二z軸支撐件之各者，其中該開蓋器經組態以當該樣本架處於該鎖定狀態中時，經由該蓋介面與該蓋之間的交互作用而自由該樣本架固持之一樣本容器移除一蓋，且其中該開蓋器經組態以經由該開蓋器本體之旋轉運動來改變該經移除蓋之位置以允許在不自該樣本架移除該樣本容器之情況中由該樣本探針接取該樣本容器之一內部。
提供本[發明內容]以依一簡化形式介紹將在以下[實施方式]中進一步描述之概念之一選擇。本[發明內容]不意欲識別所主張之標的之關鍵特徵或基本特徵，亦不意欲用作為助於判定所主張之標的之範疇。
相關申請案之交叉參考 本申請案根據35 U.S.C.§119(e)規定主張2021年6月8日申請之名稱為「AUTOSAMPLER SYSTEM WITH DUAL ROTATIONAL AXIS UNCAPPING」之美國臨時申請案第63/208,302號之權利。美國臨時申請案第63/208,302號之全部內容以引用之方式併入本文中。
概述 一自動進樣裝置或自動進樣器可支撐相對於可沿或跨一或多個移動方向移動樣本探針之一垂直定向桿之一樣本探針。例如，樣本探針可由一探針支撐臂或其他裝置連接至桿之一垂直可移動部分以在一垂直方向上移動探針，諸如將探針定位於自動進樣器之一蓋板上之樣本容器(例如管或其他容器)、沖洗容器、標準化學容器、稀釋容器及其類似者中。在其他情況中，可旋轉桿以促進探針圍繞一水平面之移動，諸如將探針定位於其他樣本容器及定位於蓋板上之其他容器上方。
定位於蓋板上之樣本容器可由樣本架或樣本固持器支撐以將樣本容器定位於離散位置中以由樣本探針接取。樣本容器可由一蓋、罩、隔板或其他結構覆蓋以防止固持於樣本容器內之樣本受到外部污染、防止樣本之部分蒸發或以其他方式離開樣本容器、在附近個人(例如實驗室工作人員)與含於樣本容器中之潛在危險材料之間提供隔離及其類似者。為使樣本探針與含於密封樣本容器內之樣本交互作用，可由樣本探針移除或刺穿密封裝置(例如蓋、罩、隔板等)。例如，自動蓋移除系統自一樣本架移除一密封樣本容器且將密封樣本容器重新定位於遠離樣本架之一開蓋站中以移除蓋或其他密封件。接著，可使曝露樣本容器返回樣本架或一不同樣本架以添加或自樣本容器移除物質。每次移動密封或未密封樣本容器時，分析錯誤或安全問題之風險均增加。例如，樣本容器可移動至一錯誤樣本架、可被錯誤標記、可經由添加至樣本容器之錯誤物質、可由一環境污染物污染、可將潛在危險材料曝露於附近個人及其類似者。
因此，揭示使用一自動進樣器系統自動移除蓋之系統及方法。在一態樣中，一自動進樣器系統包含具有一樣本容器穩定器之一樣本容器支撐結構，該樣本容器穩定器具有一鎖定狀態以將樣本容器鎖定在自動進樣器系統處之適當位置且具有一裝載/卸載狀態以允許自樣本容器支撐結構引入或移除樣本容器。自動進樣器系統亦包含一開蓋器及經定位以接取固持於樣本容器支撐件結構中之樣本容器之一樣本探針支撐件。開蓋器經組態以當樣本容器穩定器處於鎖定狀態中時自樣本容器移除一蓋、罩或其他密封件以在不移除樣本容器以運輸至一單獨開蓋站之情況中移除蓋。當移除蓋時，樣本探針支撐件可將一樣本探針移動至樣本容器內或上方之位置以添加物質至樣本容器或自樣本容器移除物質(諸如當樣本容器保持在相同於當開蓋器與樣本容器交互作用時之樣本容器支撐件中之位置中時)。在實施方案中，開蓋器及樣本探針支撐件耦合至提供各自結構之旋轉、橫向及垂直移動之一或多者之單獨垂直支撐件。在實施方案中，單獨垂直支撐件經由具有透過自動進樣器系統之一蓋板形成之一共同通道移動垂直支撐件之一共同軌道系統之單獨馬達托架移動。
實例實施方案 參考圖1A至圖7B，圖中展示根據本發明之實例實施例之用於自動移除蓋及引入樣本探針之一自動進樣器系統(「系統100」)。系統100通常包含一樣本架102、一樣本容器穩定器104、一開蓋器106、一樣本探針108及一系統控制器110。樣本架102界定複數個孔徑112 (例如圖6A及圖6B中所展示)以將複數個樣本容器114接收至各自孔徑112中。樣本架102提供一穩定平台以將樣本容器114支撐於可接取開蓋器106及樣本探針108之各者之系統100之一蓋板116上。樣本容器114可包含(但不限於)試管、小瓶、瓶及其他容器以固持固體、液體、流體及其他樣本材料。例如，樣本容器114在圖1中展示為具有可旋轉地固定至瓶(諸如透過互補螺紋或其他固定結構)之對應蓋118之樣本瓶。然而，系統100不受限於樣本容器114之蓋及瓶組態且可支撐樣本容器114之多種組態。
開蓋器106通常包含一z軸支撐件120、一開蓋器本體122及一蓋介面124。z軸支撐件120提供開蓋器本體122相對於系統100之蓋板116之旋轉、平移及垂直移動。在實施方案中，z軸支撐件120經由提供z軸支撐件120之垂直及旋轉運動且亦透過透過系統100之蓋板116形成之一通道128提供z軸支撐件120之平移運動之一第一托架126驅動。開蓋器本體122耦合至z軸支撐件120及蓋介面124之各者使得z軸支撐件120之運動平移至開蓋器本體122及蓋介面124之各者以相對於由樣本架102固持之樣本容器114之蓋118定位蓋介面124。樣本探針108通常包含一z軸支撐件130、一探針支撐臂132及一探針134。在實施方案中，z軸支撐件130經由提供z軸支撐件130之垂直及旋轉運動且亦透過通過系統100之蓋板116形成之通道128提供z軸支撐件130之平移運動之一第二托架136驅動。探針支撐臂132耦合至z軸支撐130及探針134之各者使得z軸支撐件130之運動轉換至探針支撐臂132及探針134之各者以相對於由樣本架102固持之樣本容器114定位探針134 (例如一旦蓋118由開蓋器106移除，即將流體引入樣本容器114之一內部或自該內部移除流體)以將探針134定位於一沖洗站或其他位置系統100之其他部分及其類似者。美國專利申請案第14/525,531及17/208,136中提供托架驅動之z軸支撐件120及130之實例實施方案，申請案之各者之全部內容以引用的方式併入本文中。
參考圖3至圖5，圖中展示根據實例實施例之經由開蓋器106自一樣本容器114移除一蓋118之一程序。系統100定位z軸支撐件120以使蓋介面124位於所要樣本容器114上方且降低蓋介面124 (例如經由沿z軸支撐件120降低開蓋器本體122)以使其接近所要樣本容器114之蓋118。例如，系統控制器110可存取一取樣時間表以判定哪個瓶含有用於分析之下一樣本且將蓋介面124定位於固持下一樣本之樣本容器114上方(例如經由指標或其他定位系統)。在實施方案中，蓋介面124界定蓋118之至少一部分配合於其中以提供內部區域300之一內表面302與蓋118之一外表面之間的實體交互作用之一內部區域300。例如，蓋介面124可包括自內表面302之一部分延伸或形成對應於蓋118之一外表面、蓋118之一或多個突出、脊、表面特徵或其類似者及其等之組合或與之實體交互作用之內表面302之一部分之一或多個突出、脊、表面特徵或其類似者。例如，圖3展示包含經定位以與蓋118之一外表面上之突出306接觸之突出304之蓋介面124之內表面302，使得蓋介面124之旋轉引起突出304實體接觸突出306以對應地旋轉蓋118。
在實施方案中，開蓋器本體122容置一馬達以提供蓋介面124之旋轉，其中蓋介面124之旋轉提供蓋118之一對應旋轉以相對於樣本容器114鬆開蓋118或相對於樣本容器114擰緊蓋118。一使用者可設定待施加於蓋118之一最大扭矩值(例如經由與系統控制器110通信地耦合之一使用者介面)以防止蓋118在達到或超過最大扭矩值之一扭矩之後旋轉。例如，系統100可包含一扭矩感測器(例如耦合至開蓋器106)以監測施加於蓋118之扭矩，其中在感測到滿足或超過最大扭矩值之一扭矩之後，系統100停止蓋介面124之旋轉(例如以防止損壞樣本容器114、蓋118等)。
在實施方案中，開蓋器102包含定位於蓋介面124內之一真空結構138以在蓋118上抽取一真空以將鬆動蓋118固持在蓋介面124內。例如，真空結構138可在開蓋器106之一向上運動期間(例如如圖5中所展示)在蓋介面124內固持一鬆動蓋118 (例如在藉由旋轉蓋介面124而旋轉鬆開蓋118之後)以自樣本容器114移除蓋118。接著，開蓋器106可將經移除蓋118定位於遠離樣本容器114之位置以由樣本探針108接取樣本容器114之內部。例如，z軸支撐件120可旋轉開蓋器本體122以使其遠離樣本容器114之一垂直軸以使經移除蓋118遠離樣本容器114中之一開口以允許將樣本探針108引入樣本容器114之一內部而不受蓋118阻礙。
在實施方案中，開蓋器106包含經組態以記錄蓋118相對於蓋介面124之存在、蓋118相對於蓋介面124之不存在或其等之組合之一真空感測器。真空感測器可產生一感測信號以指示蓋118之存在或不存在以將關於蓋118之一狀態(例如擰緊、鬆開、在樣本容器114上之適當位置、垂直定位於樣本容器114上方、旋轉或以其他方式定位為遠離樣本容器114等)之資訊提供至系統100。例如，可將感測信號發送至系統控制器110以基於蓋118之狀態來控制系統100之態樣，諸如在樣本容器114之內部可用之後觸發樣本探針108之移動。在實施方案中，真空感測器與真空結構138整合以偵測蓋介面124是否位於蓋118上方之適當位置、是否接觸蓋118、是否對於蓋118抽取一真空或其類似者。
系統100包含樣本容器穩定器104以控制樣本架102內之樣本容器114之裝載、卸載及鎖定。在實施方案中，樣本架包含樣本容器穩定器104以使樣本架在一鎖定狀態(將樣本容器114鎖定於樣本架102之孔徑112內之適當位置)與一裝載/卸載狀態(允許自樣本架102引入或移除樣本容器114)之間過渡。例如，當處於鎖定狀態中時，樣本容器114固定於樣本架102內使得開蓋器106可旋轉蓋介面124以自鎖定樣本容器114鬆開及移除蓋118 (例如樣本容器114在孔徑112內之實質旋轉)。在實施方案中，樣本容器穩定器104包含在鎖定狀態與裝載/卸載狀態之間驅動之一結構，諸如透過一氣動活塞、一電力驅動或其他動力結構之操作。
樣本容器穩定器104之實施方案如圖6A至圖7B中所展示。樣本容器穩定器104可包含在用於提供樣本容器穩定器104之裝載/卸載狀態之一第一位置(例如圖6A中所展示)與用於提供樣本容器穩定器104之鎖定狀態之一第二位置(例如圖6B中所展示)之間滑動的一可滑動支撐結構140。可滑動支撐結構140可橫向滑動穿過樣本容器穩定器104之一寬度、縱向滑動穿過樣本容器穩定器104之一長度、滑動穿過一不同定向或其等之組合。在實施方案中，可滑動支撐結構140包括對應於樣本架102中之孔徑112之複數個孔徑使得當處於第一位置中時，可滑動支撐結構140之孔徑與樣本架102中之孔徑112重疊以透過各孔徑提供樣本容器114之垂直接取以引入或自樣本架102移除樣本容器114。當處於第二位置中時，可滑動支撐結構140之孔徑與樣本架102中之孔徑112部分偏移以透過可滑動支撐結構140、樣本容器114與樣本架102之間的摩擦干擾來限制樣本容器114之垂直及旋轉移動。例如，可滑動支撐結構140可將樣本容器114推至樣本架102上以提供摩擦干擾。
在實施方案中，樣本架102可包含一單一可滑動支撐結構140以使整個樣本架102在裝載/卸載狀態與鎖定狀態之間過渡或複數個可滑動支撐結構140以使樣本架102之一或多個區段在裝載/卸載狀態與鎖定狀態之間過渡(例如如圖6A及圖6B中所展示)。例如，複數個可滑動支撐結構140可控制樣本架102之狀態以提供對樣本架102之孔徑112之一單列、多列、一單行、多行或其他組態之鎖定或接取。
在實施方案中，樣本架102包含一或多個活塞142 (例如氣動活塞、電動活塞等)(其實例如圖7A及圖7B中所展示)以相對於樣本架102推動可滑動支撐結構140或可滑動支撐結構140之個別件以使樣本架102在裝載/卸載狀態與鎖定狀態之間過渡。例如，樣本架102可包含一第一活塞142以在一第一方向上推動可滑動支撐結構140或可滑動支撐結構140之個別件且可包含一第二活塞142以在一第二方向上(例如與第一方向相反)上推動可滑動支撐結構140或可滑動支撐結構140之個別件以控制可滑動支撐結構140相對於樣本架102之定位。儘管系統100展示為具有用於操縱樣本容器穩定器104操作之活塞142，但系統100不受限於使用活塞且可包含其他結構(例如機械、機電、磁性或其他)以在移除或添加蓋118期間為樣本容器114提供穩定性而不背離本發明之範疇。
機電裝置(例如電動馬達、伺服裝置、致動器或其類似者)可與系統100之元件耦合或嵌入其中以經由嵌入系統100內或外部驅動系統100之控制邏輯促進自動操作。機電裝置可經組態以根據各種程序(諸如本文所描述之程序)引起裝置及流體之移動。系統100可包含具有一處理器或其他控制器之一計算系統，經組態以自一非暫時性載體媒體(例如儲存媒體，諸如一快閃驅動器、硬碟驅動器、固態磁碟驅動器、SD卡、光碟或其類似者)執行電腦可讀程式指令(即，控制邏輯)或由該計算系統控制。計算系統可藉由直接連接或透過一或多個網路連接(例如區域網絡(LAN)、無線區域網路(WAN或WLAN)、一或多個集線器連接(例如USB集線器)等)連接至系統100之各種組件。例如，計算系統可通信地耦合至系統控制器110、第一托架126、第二托架136、流體處置系統(例如閥、泵等)、本文所描述之其他組件、指導其控制之組件或其等之組合。如本文所描述，當由處理器或其他控制器執行時，程式指令可引起計算系統根據操作模式之一或多者控制系統100 (例如控制開蓋器106及樣本探針108之定位，經由樣本探針控制流體之移動等)。
應認識到本發明中所有描述之各種功能、控制操作、處理區塊或步驟可由硬體、軟體或韌體之任何組合來實施。在一些實施例中，各種步驟或功能由以下之一或多者實施：電子電路系統、邏輯閘、多工器、一可程式化邏輯裝置、應用特定積體電路(ASIC)、一控制器/微控制器或一計算系統。一計算系統可包含(但不限於)一個人計算系統、一行動計算裝置、主機計算系統、工作站、影像電腦、平行處理器或本技術中已知之任何其他裝置。一般而言，術語「計算系統」被廣泛界定為涵蓋具有執行來自一載體媒體之指令之一或多個處理器或其他控制器之任何裝置。
實施功能、控制操作、處理區塊或步驟之程式指令(諸如由本文所描述之實施例所呈現之程式指令)可經由載體媒體傳輸或儲存於載體媒體上。載體媒體可為一傳輸媒體，諸如(但不限於)一有線、纜線或無線傳輸鏈路。載體媒體亦可包含一非暫時性信號承載媒體或儲存媒體，諸如(但不限於)一唯讀記憶體、一隨機存取記憶體、一磁碟或光碟、一固態或快閃記憶體裝置或一磁帶。
結論 儘管已使用特定於結構特徵及/或程序操作之語言來描述標的，但應理解隨附申請專利範圍中界定之標的不一定受限於上述特定特徵或行為。確切而言，上述特定特徵及行為揭示為實施請求項之實例形式。
100:系統 102:樣本架 104:樣本容器穩定器 106:開蓋器 108:樣本探針 110:系統控制器 114:樣本容器 116:蓋板 118:蓋 120:z軸支撐件 122:開蓋器本體 124:蓋介面 126:第一托架 128:通道 130:z軸支撐件 132:探針支撐臂 134:探針 136:第二托架 140:可滑動支撐結構 142:活塞 300:內部區域 302:內表面 304:突出 306:突出
參考附圖描述[實施方案]。在描述及圖中之不同例項中使用相同元件符號可指示相似或相同物品。
圖1係根據本發明之一實例實施例之用於使用雙旋轉軸開蓋及樣本製備來自動移除蓋之一自動進樣器系統之一圖解圖。
圖2A係根據本發明之一實例實施例之用於使用雙旋轉軸開蓋及樣本製備來自動移除蓋之一自動進樣器系統之一等角視圖。
圖2B係圖2A之自動進樣器系統之一部分俯視平面圖。
圖3係展示與一樣本容器之一蓋交互作用之圖2A之自動進樣器系統之一開蓋器之一部分側視圖。
圖4係展示根據本發明之一實例實施例之旋轉一樣本架中之該樣本容器之該蓋之圖2A之自動進樣器系統之一開蓋器之一部分側視圖。
圖5係展示自樣本架中之樣本容器提升蓋之圖2A之自動進樣器系統之一開蓋器之一部分側視圖。
圖6A係根據本發明之一實例實施例之在一裝載/卸載定向上具有一樣本容器穩定器之一樣本架之一等角視圖。
圖6B係根據本發明之一實例實施例之展示於一鎖定定向上之具有圖6A之樣本容器穩定器之樣本架之一等角視圖。
圖7A係展示用於使該樣本架之部分在裝載/卸載定向與鎖定定向之間滑動之氣動致動器之具有圖6A之樣本容器穩定器之樣本架之一部分仰視圖。
圖7B係具有圖6A之樣本容器穩定器之樣本架之一部分端視圖。
100:系統
102:樣本架
104:樣本容器穩定器
106:開蓋器
108:樣本探針
114:樣本容器
116:蓋板
118:蓋
120:z軸支撐件
122:開蓋器本體
124:蓋介面
126:第一托架
128:通道
130:z軸支撐件
132:探針支撐臂
134:探針
136:第二托架

Claims (20)

  1. 一種自動進樣器系統，其包括： 一樣本架； 一樣本容器穩定器，其經組態以使該樣本架在一裝載/卸載狀態與一鎖定狀態之間過渡； 一開蓋器，其由一第一z軸支撐件支撐；及 一樣本探針，其由一第二z軸支撐件支撐，其中該開蓋器經組態以當該樣本架處於該鎖定狀態時自由該樣本架固持之一樣本容器移除一蓋，且其中該開蓋器經組態以改變該經移除蓋之位置以允許在不自該樣本架移除該樣本容器之情況下由該樣本探針接取該樣本容器之一內部。
  2. 如請求項1之自動進樣器系統，其進一步包括一馬達系統，經組態以將至少旋轉運動及平移運動提供至該第一z軸支撐件及該第二z軸支撐件之各者。
  3. 如請求項2之自動進樣器系統，其中該馬達系統包含耦合至該第一z軸支撐件且經組態以將旋轉運動及平移運動提供至該第一z軸支撐件以移動該開蓋器之一第一托架。
  4. 如請求項3之自動進樣器系統，其中該馬達系統包含耦合至該第二z軸支撐件且經組態以將旋轉運動及平移運動提供至該第二z軸支撐件以移動該樣本探針之一第二托架。
  5. 如請求項2之自動進樣器系統，其進一步包括經組態以支撐該樣本架之至少一部分之一蓋板，其中該蓋板界定該第一z軸支撐件或該第二z軸支撐件之至少一者經組態以在平移運動期間通過之至少一個通道。
  6. 如請求項5之自動進樣器系統，其中該蓋板界定該第一z軸支撐件及該第二z軸支撐件之各者均經組態以在平移運動期間通過之一共同通道。
  7. 如請求項1之自動進樣器系統，其中該開蓋器包含一開蓋器本體及旋轉地耦合至該開蓋器本體之一蓋介面，其中該開蓋器本體耦合至該第一z軸支撐件。
  8. 如請求項7之自動進樣器系統，其中該開蓋器本體支撐經組態以相對於該開蓋器本體旋轉該蓋介面以將運動賦予該蓋之一馬達。
  9. 如請求項7之自動進樣器系統，其中該蓋介面包含一真空結構，其經組態以當該蓋介面將該蓋之至少一部分接收至該蓋介面之一內部區域中時，對該經移除蓋抽出一真空。
  10. 如請求項9之自動進樣器系統，其中該真空結構包含經組態以記錄該蓋相對於該蓋介面之存在或不存在之至少一者之一真空感測器。
  11. 如請求項10之自動進樣器系統，其中該真空感測器經組態以產生指示該蓋之一狀態之一信號，且其中該自動進樣器系統經組態以回應於該信號而移動該樣本探針。
  12. 如請求項1之自動進樣器系統，其中該樣本架包含該樣本容器被接收至其中之一第一複數個孔徑，且其中該樣本容器穩定器包含一第二複數個孔徑以接收該樣本容器。
  13. 如請求項1之自動進樣器系統，其中當該樣本容器穩定器處於該裝載/卸載狀態中時，該第一複數個孔徑與該第二複數個孔徑對準，且當該樣本容器穩定器處於該鎖定狀態中時，該第一複數個孔徑與該第二複數個孔徑部分偏移。
  14. 一種自動進樣器系統，其包括： 一樣本架； 一樣本容器穩定器，其經組態以使該樣本架在一裝載/卸載狀態與一鎖定狀態之間過渡； 一開蓋器，其由一第一z軸支撐件支撐，該開蓋器包含一開蓋器本體及旋轉耦合至該開蓋器本體之一蓋介面，該開蓋器本體耦合至該第一z軸支撐件； 一樣本探針，其由一第二z軸支撐件支撐；及 一馬達系統，其經組態以將至少旋轉運動及平移運動提供至該第一z軸支撐件及該第二z軸支撐件之各者，其中該開蓋器經組態以當該樣本架處於該鎖定狀態中時，經由該蓋介面與該蓋之間的交互作用而自由該樣本架固持之一樣本容器移除一蓋，且其中該開蓋器經組態以經由該開蓋器本體之旋轉運動來改變該經移除蓋之位置以允許在不自該樣本架移除該樣本容器之情況中由該樣本探針接取該樣本容器之一內部。
  15. 如請求項14之自動進樣器系統，其中該馬達系統包含耦合至該第一z軸支撐件且經組態以將旋轉運動及平移運動提供至該第一z軸支撐件以移動該開蓋器之一第一托架，且其中該馬達系統包含耦合至該第二z軸支撐件且經組態以將旋轉運動及平移運動提供至該第二z軸支撐件以移動該樣本探針之一第二托架。
  16. 如請求項14之自動進樣器系統，其進一步包括經組態以支撐該樣本架之至少一部分之一蓋板，其中該蓋板界定該第一z軸支撐件或該第二z軸支撐件之至少一者經組態以在平移運動期間通過之至少一個通道。
  17. 如請求項16之自動進樣器系統，其中該蓋板界定該第一z軸支撐件及該第二z軸支撐件之各者均經組態以在平移運動期間通過之一共同通道。
  18. 如請求項14之自動進樣器系統，其中該開蓋器本體支撐經組態以相對於該開蓋器本體旋轉該蓋介面以將運動賦予該蓋之一馬達。
  19. 如請求項14之自動進樣器系統，其中該蓋介面包含一真空結構，其經組態以當該蓋介面將該蓋之至少一部分接收至該蓋介面之一內部區域中時，對該經移除蓋抽出一真空。
  20. 如請求項19之自動進樣器系統，其中該真空結構包含經組態以記錄該蓋相對於該蓋介面之存在或不存在之至少一者之一真空感測器，且其中該真空感測器經組態以產生指示該蓋之一狀態之一信號，且其中該自動進樣器系統經組態以回應於該信號而移動該樣本探針。
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