TW202306813A - 車輛進入系統及車輛進入方法 - Google Patents

Abstract

一種車輛進入系統及車輛進入方法，通過設置具有主藍牙單元的主節點模組，並在車輛四周設置至少3個具有從藍牙單元和第一超寬頻單元的從節點模組，使用主藍牙單元檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離，並在距離小於預定值時發送測距控制信號，控制從藍牙單元檢測車輛鑰匙的廣播信號強度，再由信號強度較強的至少2個從節點模組上的第一超寬頻單元對車輛鑰匙進行測距，最後根據距離信息得到車輛鑰匙的精確位置信息以控制車鎖，能夠在保證能耗較低的同時提高車輛進入系統對車輛鑰匙的定位精確程度，從而提高了開鎖和關鎖的靈敏度和準確度。

Description

車輛進入系統及車輛進入方法

本發明涉及車輛智能控制領域，尤其是一種車輛進入系統及車輛進入方法。

技術的發展推動了新產品的迭代推行，車輛的進入系統由早期的機械鑰匙變為遙控系統，而隨著無鑰匙系統技術的廣泛運用和汽車市場的多樣化，便捷化需求，遙控進入系統被無鑰匙進入系統替代已經成為趨勢，目前，中高級轎車的項級配置大都採用了無鑰匙進入系統。

現有的無線進入系統，當車主靠近車輛一定距離時，無需把鑰匙從包中或口袋中拿出，車輛會自動開鎖，發動機防盜鎖止系統也會自動解除。當車主離開車輛時，門鎖會自動鎖上並啟動防盜和發動機防盜鎖止系統。但目前無鑰匙進入系統還存在對智能數字鑰匙定位不夠準確，導致開關鎖不夠靈敏和準確，影響用戶體驗的問題。

有鑑於此，本發明的目的是提供一種能夠對車輛鑰匙進行更加精準的定位以提高用戶體驗的車輛進入系統及車輛進入方法。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛進入系統，該車輛進入系統包括：主節點模組，安裝在車輛上，與該車輛的車鎖通信連接，該主節點模組包括主藍牙單元，用於無線連接車輛鑰匙並根據該車輛鑰匙的位置控制該車鎖的開關；和至少3個從節點模組，分別安裝在該車輛四周，且分別與該主節點模組通信連接，每個該從節點模組包括從藍牙單元和第一超寬頻單元，該從節點模組用於無線連接該車輛鑰匙並確定該車輛鑰匙的位置；其中，該主節點模組被配置為通過該主藍牙單元檢測該車輛與車輛鑰匙之間的距離，當該距離小於預定值時向每個該從節點模組發送測距控制信號以控制每個該從節點模組啟動測距，每個該從藍牙單元啟動測距後將該藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組，該主節點模組根據該強度信息選擇向信號強度較強的至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送第二測距控制信號；每個該從節點模組被配置為響應於接收到該測距控制信號開啟從藍牙單元，用於檢測該車輛鑰匙的藍牙廣播信號，並將該藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組；該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組被配置為響應於接收到該第二測距控制信號開啟該第一超寬頻單元，用於測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組；該主節點模組還被配置為根據該距離信息，確定該車輛鑰匙的位置信息，根據該位置信息控制該車鎖。

進一步地，該第一超寬頻單元被配置為向該車輛鑰匙發出電磁波信號，並通過接收該車輛鑰匙返回的信號的時間，以飛行時間的方法計算出該車輛鑰匙與對應的該從節點模組之間的距離。

進一步地，該主節點模組被配置為根據開啟的至少2個該第一超寬頻單元獲取該車輛鑰匙的位置信息，當該車輛鑰匙進入第一預定位置區域時向該車鎖發送開鎖信號，當該車輛鑰匙離開第二預定位置區域時向該車鎖發送關鎖信號，該第二預定位置區域距離該車輛的半徑大於該第一預定位置區域距離該車輛的半徑。

進一步地，該主節點模組還被配置為根據該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送的該距離信息得到至多兩個定位點，並根據每個該藍牙廣播信號的該強度信息確定該車輛鑰匙的方位，且根據該方位確定該至多兩個定位點的其中一個為該車輛鑰匙的位置。

進一步地，該主節點模組還包括：第二超寬頻單元，用於與該第一超寬頻單元共同對該車輛鑰匙進行定位；該主節點模組被配置為當該車輛鑰匙進入第二預定位置區域時向該從節點模組發送第三測距控制信號以控制全部該從節點模組啟動測距，並啟動該第二超寬頻單元進行測距。

進一步地，該主節點模組還包括：總線控制單元，用於根據該車輛鑰匙所在位置向該從節點模組和該車鎖發送控制信號；和介面單元，該從節點模組通過該介面單元與該主節點模組連接。

進一步地，該車輛進入系統包括5個從節點模組，分別設置在該車輛四周和頂部位置。

另一方面， 本發明實施例還提供了一種車輛進入方法，該方法包括如下步驟：主節點模組上的主藍牙單元向車輛鑰匙發送藍牙連接請求；該主藍牙單元與該車輛鑰匙藍牙連接成功後，檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離；響應於該距離小於預定值，向每個從節點模組發送測距控制信號以控制每個該從節點模組啟動測距；每個該從節點模組響應於接收到該測距控制信號，通過從藍牙單元檢測該車輛鑰匙的藍牙廣播信號，並將該藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組；該主節點模組根據該強度信息選擇向信號強度較強的至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送第二測距控制信號；該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組響應於接收到該第二測距控制信號，通過第一超寬頻單元測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組；該主節點模組根據該距離信息確定該車輛鑰匙的位置信息；根據該位置信息控制車輛車鎖。

進一步地，該通過第一超寬頻單元測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息包括：第一超寬頻單元向該車輛鑰匙發出電磁波信號；通過接收該車輛鑰匙返回的信號的時間，以飛行時間的方法計算出該車輛鑰匙與對應的該從節點模組之間的距離。

進一步地，該根據該位置信息控制車輛車鎖包括：響應於該車輛鑰匙進入第一預定位置區域，向該車鎖發送開鎖信號；響應於該車輛鑰匙離開第二預定位置區域，向該車鎖發送關鎖信號。

進一步地，該該主節點模組根據該距離信息確定該車輛鑰匙的位置信息包括：該主節點模組根據該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送的該距離信息得到至多兩個定位點；根據每個該藍牙廣播信號的該強度信息確定該車輛鑰匙的方位；根據該方位確定該至多兩個定位點的其中一個為該車輛鑰匙的位置。

進一步地，該根據該位置信息控制車輛車鎖包括：響應於該車輛鑰匙進入第二預定位置區域，向該從節點模組發送第三測距控制信號以控制全部該從節點模組啟動測距，並啟動第二超寬頻單元進行測距；該從節點模組響應於接收到該第三測距控制信號，通過第一超寬頻單元測量得到距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組，該第二超寬頻單元測量得到第二距離信息；該主節點模組根據該距離信息和該第二距離信息共同確定該車輛鑰匙的精確位置信息；根據該精確位置信息控制車輛車鎖。

進一步地，該第一預定位置區域包括多個子區域；該響應於該車輛鑰匙進入第一預定位置區域，向該車鎖發送開鎖信號包括：響應於該車輛鑰匙進入該子區域，向該子區域對應位置的該車鎖發送開鎖信號。

本發明實施例的車輛進入系統和車輛進入方法在車輛上安裝具有主藍牙單元的主節點模組，並在車輛四周設置至少3個具有從藍牙單元和第一超寬頻單元的從節點模組，使用主藍牙單元檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離，並在距離小於預定值時發送測距控制信號，控制從藍牙單元檢測車輛鑰匙的廣播信號強度，再由信號強度較強的至少2個從節點模組上的第一超寬頻單元對車輛鑰匙進行測距，最後根據距離信息得到車輛鑰匙的精確位置信息以控制車鎖。通過上述系統設置及方法，本發明在保證能耗較低的同時大大提高了車輛進入系統對車輛鑰匙的定位精確程度，從而提高了開鎖和關鎖的靈敏度和準確度，提高了用戶體驗。

以下基於實施例對本發明進行描述，但是本發明並不僅僅限於這些實施例。在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域具有通常知識者來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。為了避免混淆本發明的實質，公知的方法、過程、流程、元件和電路並沒有詳細敘述。

此外，本領域普通具有通常知識者應當理解，在此提供的圖式是為了說明的目的，並且圖式不一定是按比例繪製的。

同時，應當理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構成的導電回路。當稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個節點之間時，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結合。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，意味著兩者不存在中間元件。

除非上下文明確要求，否則在說明書的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限於”的含義。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

本發明實施例提供了一種車輛進入系統，如圖1和圖2所示，本發明實施例的車輛進入系統包括主節點模組1和從節點模組2。其中，主節點模組1安裝在車輛頂部中心位置，與車輛的車鎖通信連接，主節點模組1包括主藍牙單元11，用於根據車輛鑰匙的位置控制車鎖的開關。從節點模組2至少包括N1、N2和N3三個，分別安裝在車輛四周，且分別與主節點模組1通信連接，從節點模組2包括從藍牙單元21和第一超寬頻單元22，用於無線連接車輛鑰匙並確定車輛鑰匙的位置。具體的，主節點模組1被配置為通過主藍牙單元11檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離，當距離小於預定值r1時向每個從節點模組2發送測距控制信號以控制每個從節點模組2啟動測距。從節點模組2被配置為響應於接收到測距控制信號開啟從藍牙單元21，並用從藍牙單元21連接車輛鑰匙，檢測車輛鑰匙的藍牙廣播信號，並將藍牙廣播信號的強度信息發送至主節點模組1。主節點模組1還配配置為根據強度信息選擇向信號強度較強的至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2發送第二測距控制信號。至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2被配置為響應於接收到第二測距控制信號開啟第一超寬頻單元22，通過第一超寬頻單元22測量車輛鑰匙與從節點模組2的距離信息，並將距離信息發送至主節點模組1。主節點模組1還被配置為根據距離信息，確定車輛鑰匙的位置信息，根據位置信息控制車鎖。

在本發明本實施例中，車輛鑰匙為電子鑰匙，具體可以為具有數字身份標識的任何電子產品，如手機等。主藍牙單元11的連接範圍和距離的預定值r1的大小由具體情況而定，本實施例中以藍牙連接範圍50m，r1為10m為例。當用戶攜帶車輛鑰匙在車輛附近移動時，主藍牙單元11會向車輛鑰匙發送藍牙連接信號，若車輛鑰匙與車輛之間的距離處於藍牙連接範圍50m之內時，主節點模組1會通過主藍牙單元11讀取車輛鑰匙的數字身份信息，以判定其是否與本車輛相匹配，若匹配成功主藍牙單元11與車輛鑰匙之間會建立藍牙連接。之後主節點模組1將通過RSSI（Received Signal Strength Indication）的方法獲取主藍牙單元11的接收信號強度，從而判斷車輛鑰匙與車輛的距離，當距離小於預定值10m時，則向從節點模組2發送測距控制信號。在另一種可行的方案中，主節點模組1也可以通過預設用戶的行走速度來判斷車輛鑰匙與車輛的距離，例如預設用戶行走速度為1m/s，則在主藍牙單元11與車輛鑰匙建立藍牙連接後開始計時，此時距離為50m，預估用戶走到預定值10的時間為（50-10）/1=40s，則主節點模組在計時到達40s時向每一個從節點模組2發送測距控制信號。每一個從節點模組2在接收到測距控制信號後，都會開啟從藍牙單元21，從藍牙單元21將與車輛鑰匙建立藍牙連接，然後通過RSSI的方法獲取車輛鑰匙的藍牙廣播信號強度，並將藍牙廣播信號的強度信息發送至主節點模組1。由於每個從節點模組2所在的位置不同，其距離車輛鑰匙的距離也不同，因此其所收到的藍牙廣播信號強度也不同，主節點模組1在接收到強度信息後，將會向信號強度最強的至少2個從藍牙單元21所在的從節點模組2發送第二測距控制信號。信號強度最強的至少2個從藍牙單元21所在的從節點模組2在接收到第二測距控制信號後將開啟第一超寬頻單元22，第一超寬頻單元22會向車輛鑰匙發出電磁波信號，然後通過收到車輛鑰匙返回的信號的時間，利用飛行時間（TOF， time of flight）的方法計算出車輛鑰匙與從節點模組2之間的精確距離，並將該精確距離信息發送至主節點模組1中。由於從節點模組2有多個，且位於不同的位置，而主節點模組1中已經提前預存了各個從節點模組2的位置坐標，因此主節點模組1能夠根據車輛鑰匙與各個從節點模組2之間的精確距離和各個從節點模組2所在的坐標位置計算得出車輛鑰匙的準確位置。由於超寬頻技術的定位精度較高，因此本實施例通過上述設置能夠大幅提高對車輛鑰匙定位的準確程度，從而提高了開鎖和關鎖的靈敏度和準確度，提升了用戶體驗。同時，本實施例中的主藍牙單元11和從藍牙單元21均為低功耗藍牙，並且在對車輛鑰匙進行測距時並未直接開啟所有第一超寬頻單元，而是只開啟信號強度最強的至少2個從藍牙單元21所在的從節點模組2上的超寬頻單元，從而實現了在保證定位精度的同時使系統本身的能耗處於較低的水平，解決了系統耗電量過大的問題。

在一種具體的實施方式中，主節點模組1還被配置為根據至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2發送的距離信息得到至多兩個定位點，並根據每個藍牙廣播信號的強度信息確定車輛鑰匙的方位，且根據方位確定至多兩個定位點的其中一個為車輛鑰匙的位置。當只有2個從節點模組2啟動第一超寬頻單元22進行測距時，主節點模組1根據2個從節點模組2發送的距離信息將會得到兩個定位點。而為了從這兩個定位點中選擇出車輛鑰匙的具體位置，主節點模組1還需要通過不同從藍牙模組21發來的不同信號強度信息，結合從節點模組的座標信息，判斷出車輛鑰匙所在的方位。具體的，例如圖2中，假設N1、N3所在位置為車輛左側，若N1、N3的信號強度大於N2、N4、N5，則主節點模組1根據強度信息選擇向信號強度最強的至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組，例如N1、N3，發送第二測距控制信號， N1、N3接收到第二測距控制信號後將開啟第一超寬頻單元22對車輛鑰匙進行精確測距。而N2、N4、N5上的第一超寬頻單元22將不會啟動。同時由於N1、N3的信號強度大於N2、N4、N5，還可以判斷出車輛鑰匙位於車輛左側。如圖3所示，通過兩個從節點模組2的位置和它們與車輛鑰匙之間的距離將會得到M1和M2兩個定位點，但由於主節點模組1已經結合從藍牙單元21所收到的藍牙廣播信號強度信息確定了車輛鑰匙的方位位於車輛左側，因此M2點將被忽略，以此得到車輛鑰匙的準確位置M1，不會產生誤判，還能加速定位程序。本實施例通過這樣設置，能夠在保證對車輛鑰匙進行精確定位的同時，減少了第一超寬頻單元22的啟用數量，從而進一步降低了能耗、加快了運作速度。

如圖2所示，在一種具體的實施方式中，主節點模組1被配置為根據開啟的至少2個第一超寬頻單元22獲取車輛鑰匙的位置信息，當車輛鑰匙進入第一預定位置區域a1時向車鎖發送開鎖信號。具體的，第一位置區域a1中距離車輛最遠位置不得大於預定值r1的值，這樣才能夠保證對車鎖控制的準確度，在本實施例中，第一位置區域a1的範圍舉例為以車輛中心為圓心，半徑2m的範圍內。攜帶車輛鑰匙的用戶在距離車輛10m時，至少2個第一超寬頻單元22開始對車輛鑰匙進行精準定位，當用戶進入距車輛2m範圍內的第一位置區域a1後，自動控制車輛開鎖，方便用戶進入車輛。本實施例通過上述設置可以使攜帶車輛鑰匙的用戶在靠近車輛時車輛自動開鎖，無需用戶手動操作，為用戶提供方便。

在一些實施例中，主節點模組1還被配置為當車輛鑰匙離開第二預定位置區域a2時向車鎖發送關鎖信號，第二預定位置區域a2大於第一位置區域a1，且第二預定位置區域a2不大於預定值r1的值，舉例來說，第一預定位置區域a1的半徑範圍為0至2m，是第二預定位置區域a2的半徑範圍為為2至6m。在用戶下車離開車輛時，只要用戶走出第二預定位置區域a2，車輛會自動上鎖。該實施例通過上述設置能夠避免用戶忘記關鎖導致車輛未上鎖情況的發生，提高了安全性，且無需手動關鎖，進一步為用戶提供了方便。

主節點模組1還包括第二超寬頻單元12，第二超寬頻單元12用於與第一超寬頻單元22共同對車輛鑰匙進行定位。主節點模組1被配置為當車輛鑰匙進入第二預定位置區域a2時向從節點模組2發送第三測距控制信號以控制全部從節點模組2啟動測距，並啟動第二超寬頻單元12進行測距。具體的，第二預定位置區域a2大於第一位置區域a1，且第一位置區域a1位於第二預定位置區域a2範圍內，第二位置區域a2中距離車輛最遠位置不得大於預定值r1的值。在本實施例中，第二位置區域a2舉例為以車輛中心為圓心，半徑6m的範圍內。當攜帶車輛鑰匙的用戶在距離車輛10m時，收到的藍牙廣播信號強度最強的至少兩個第一超寬頻單元22，以N1、N3為例，開始對車輛鑰匙進行精準定位，當用戶進入據車輛6m的第二位置區域a2後，主節點模組1向全部從節點模組2發出第三測距控制信號，全部從節點模組2在接收到第三測距控制信號後，均會打開第一超寬頻單元22，此時所有的第一超寬頻單元22同時對車輛鑰匙進行測距，進一步提高了對車輛鑰匙定位的準確度。同時，主節點模組1還會開啟第二超寬頻單元12，第二超寬頻單元12與第一超寬頻單元22同時對車輛鑰匙進行測距，最終通過主節點模組1綜合第二超寬頻單元12和所有第一超寬頻單元22的測距結果，得出車輛鑰匙的精確位置信息。通過該精確位置信息來判斷車輛鑰匙的精確位置，當該精確位置進入距車輛2m範圍內的第一位置區域a1後，自動控制車輛開鎖，由此進一步提高了車鎖控制的精確度和靈敏度。

如圖1所示，在一種具體的實施方式中，主節點模組1還包括總線控制單元13和介面單元14。其中，總線控制單元13用於根據車輛鑰匙所在位置向從節點模組和車鎖發送控制信號，總線控制單元13中包含能夠對數據進行計算等處理的計算機控制系統，例如單片機或可編程控制器等。介面單元14具有多個介面，多個從節點模組2均通過介面單元14與主節點模組1連接。總線控制單元13發出的控制信號通過介面單元14傳遞至從節點模組2或車鎖，以完成車輛進入系統的上述工作。從節點模組2上也包括對應於控制單元13和介面單元14的相關單元，與主節點模組1配合完成上述工作。

如圖2所示，在一種具體的實施方式中，車輛進入系統包括5個從節點模組2，分別設置在車輛四周和頂部位置。具體的，在本實施例中，其中4個從節點模組N1、N2、N3、N4分別設置在車輛前後保險桿的左右兩端，還有1個從節點模組N5設置在汽車內後座椅上方頂部。將從節點模組2分散設置在車輛的不同位置，能夠使其在測距時得到的與車輛鑰匙之間的距離差別，以及收到的車輛鑰匙的藍牙信號強度差別更大，從而使主節點模組1對車輛鑰匙的位置計算更加容易且準確。

本發明實施例還提供了一種車輛進入方法，如圖4所示，該方法基於上述車輛進入系統實施，包括以下步驟：

S1: 主節點模組1上的主藍牙單元11向車輛鑰匙發送藍牙連接請求；

S2:主藍牙單元11與車輛鑰匙藍牙連接成功後，檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離；

S3:響應於距離小於預定值r1，向每個從節點模組2發送測距控制信號以控制每個從節點模組2啟動測距；

S4:每個從節點模組2響應於接收到測距控制信號，通過從藍牙單元21檢測車輛鑰匙的藍牙廣播信號，並將藍牙廣播信號的強度信息發送至主節點模組1；

S5: 主節點模組1根據強度信息選擇向信號強度較強的至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2發送第二測距控制信號；

S6: 至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2響應於接收到第二測距控制信號，通過第一超寬頻單元22測量車輛鑰匙與從節點模組2的距離信息，並將距離信息發送至主節點模組1；

S7:主節點模組1根據距離信息確定車輛鑰匙的位置信息；

S8:根據位置信息控制車輛車鎖。

本實施例通過上述步驟能夠實現對車輛鑰匙的準確定位，提高車輛車鎖控制的運作速度、準確度和靈敏度，同時將功耗控制在了較低水平。

如圖5所示，在一些可選的實施方式中，上述步驟S6中的通過第一超寬頻單元22測量車輛鑰匙與從節點模組2的距離信息包括如下步驟：

S61:第一超寬頻單元向車輛鑰匙發出電磁波信號；

S62: 通過接收車輛鑰匙返回的信號的時間，以飛行時間的方法計算出車輛鑰匙與對應的從節點模組之間的距離。

本實施例通過將上述步驟S61和S62，能夠實現使用第一超寬頻單元22對車輛鑰匙進行精確測距，從而實現了對車輛鑰匙進行精確度較高的定位。

如圖6所示，在一些可選的實施方式中，上述步驟S7包括如下步驟：

S71: 主節點模組1根據至少2個從藍牙單元21對應的從節點模組2發送的距離信息得到至多兩個定位點；

S72: 根據每個藍牙廣播信號的強度信息確定車輛鑰匙的方位；

S73: 根據方位確定至多兩個定位點的其中一個為車輛鑰匙的位置。

本實施例通過上述方式，能夠實現在只開啟兩個第一超寬頻單元22時，同樣能夠對車輛鑰匙進行準確的定位，在保證定位準確度的同時，最大限度的減少了能耗並加快了運作速度。

如圖7所示，在一種具體的實施方式中，上述步驟S8的具體步驟如下：

S81:判斷車輛鑰匙是否進入第一預定位置區域a1；

S82:響應於車輛鑰匙進入第一預定位置區域a1，向車鎖發送開鎖信號；或

S83:判斷車輛鑰匙是否離開第二預定位置區域a2；

S84:響應於車輛鑰匙離開第二預定位置區域a2，向車鎖發送關鎖信號。

本實施例通過上述方式給出了根據位置信息控制車輛車鎖的具體控制方式，通過這種方式能夠實現根據用戶靠近或遠離車輛，對車鎖進行自動開關，無需用戶手動操作，提升了用戶體驗，並且避免了用戶忘記關鎖情況的發生，提高了安全性。

如圖8所示，在一些可選的實施方式中，上述步驟S8還可以包括如下步驟：

S801:響應於車輛鑰匙進入第二預定位置區域a2，向從節點模組2發送第三測距控制信號以控制全部從節點模組2啟動測距，並啟動第二超寬頻單元12進行測距；

S802:從節點模組2響應於接收到第三測距控制信號，通過第一超寬頻單元22測量得到距離信息，並將距離信息發送至主節點模組1，第二超寬頻單元12測量得到第二距離信息；

S803:主節點模組1根據距離信息和第二距離信息共同確定車輛鑰匙的精確位置信息；

S804:根據精確位置信息控制車輛車鎖。

本實施例通過將上述步驟S8具體分為S801-S804四個步驟，能夠在執行上述實施例中的步驟S41-S43以降低能耗的同時，使車輛鑰匙在距離車輛足夠近的情況下開啟全部第一超寬頻單元22和第二超寬頻單元12，進一步提高對車輛鑰匙定位的準確度，以進一步提高對車輛車鎖開關控制的精準度和靈敏度。

根據上述車輛進入方法，結合圖2和圖3具體舉例如下：

當用戶戴著車輛鑰匙走進車輛時，在大約50m範圍時（假設第一藍牙單元11的連接範圍為50m）,主節點模組1通過第一藍牙單元11檢測到車輛鑰匙並與之建立藍牙連接，若預設定用戶的行進速度1m/s，計算用戶繼續走到距車輛10m（假設距離預定值r1為10m）位置時間，大約為40s，因此在40s後，主節點模組1啟動從節點模組2的從藍牙單元21，採用RSSI的方法獲取車輛鑰匙廣播的信號強度信息，通過比較分析信號強度信息獲得車輛鑰匙的坐標方位，例如N1、N3信號強度較高，獲得車輛鑰匙坐標方位為車輛左側，從節點N1,N3上的第一超寬頻單元22開始測距，其他從節點模組2上的第一超寬頻單元22不參與定位，通過N1,N3模組的計算會獲得兩個定位位置M1、M2，由於之前已經確定了有效的坐標方位為車輛左側區域，從而淘汰無效點M2，可以快速的計算出車輛鑰匙的準確坐標信息為M1，採用該方法實現定位的快速識別。當用戶走進a2區域範圍（例如距車輛6m範圍）內時，啟動所有從節點模組2上的第一超寬頻單元22，輔助計算車輛鑰匙的坐標位置，以此使車輛鑰匙的定位更加精準。當用戶走進車輛a1區域範圍（例如距車輛2m範圍）以內，車輛車鎖自動打開。當用戶離開車輛a2區域範圍（例如距車輛6m範圍）時，車輛車鎖自動關閉。

在一些可選的實施方式中，第一預定位置區域a1包括多個子區域。如圖9所示，在本實施例中，上述步驟S81和S82還可以包括如下步驟：

S811:判斷車輛鑰匙是否進入子區域z；

S821:響應於車輛鑰匙進入子區域z，向子區域z對應位置的車鎖發送開鎖信號。

例如圖2中所示，將第一預定位置區域a1分為z1、z1、z2、z3四個子區域，分別對應s1、s2、s3、s4四個車門，當攜帶車輛鑰匙的用戶走入區域z1時，則車門s1自動打開，其餘車門不打開。本實施例通過這樣設置，能夠提高車輛開鎖時的安全性。

綜上所述，本發明實施例的車輛進入系統和車輛進入方法在車輛上安裝具有主藍牙單元的主節點模組，並在車輛四周設置至少3個具有從藍牙單元和第一超寬頻單元的從節點模組，使用主藍牙單元檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離，並在距離小於預定值時發送測距控制信號，控制從藍牙單元檢測車輛鑰匙的廣播信號強度，再由信號強度較強的至少2個從節點模組上的第一超寬頻單元對車輛鑰匙進行測距，最後根據距離信息得到車輛鑰匙的精確位置信息以控制車鎖。通過上述系統設置及方法，本發明在保證能耗較低的同時大大提高了車輛進入系統對車輛鑰匙的定位精確程度，從而提高了開鎖和關鎖的靈敏度和準確度，提高了用戶體驗。

以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，對於本領域具有通常知識者而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

1、N0、N6:主節點模組 2、N1、N2、N3、N4、N5:從節點模組 s1、s2、s3、s4:車門 z1、z2、z3、z4:子區域 a1:第一預定位置區域 a2:第二預定位置區域 M1、M2:定位點 r1:預定值 11:第一藍牙單元 12:第二超寬頻單元 13:總線控制單元 14:介面單元 21:從藍牙單元 22:第一超寬頻單元 S1~S8、S61~S62、S71~S73、S81~S84、S801~S804、S811、S821:步驟

［圖1］係本發明實施例的車輛進入系統的具體結構示意圖。

［圖2］係本發明實施例的車輛進入系統的整體結構及工作方法示意圖。

［圖3］係本發明實施例的車輛進入系統對車輛鑰匙定位的原理示意圖。

［圖4］係本發明實施例的車輛進入方法的整體步驟示意圖。

［圖5］係本發明實施例的車輛進入方法的步驟S6的具體步驟示意圖。

［圖6］係本發明實施例的車輛進入方法的步驟S7的具體步驟示意圖。

［圖7］係本發明實施例的車輛進入方法的步驟S8的具體步驟示意圖。

［圖8］係本發明實施例的車輛進入方法的步驟S8的另一具體步驟示意圖。

［圖9］係本發明實施例的車輛進入方法的步驟S81和步驟S82的具體步驟示意圖。

N0:主節點模組

N1、N2、N3、N4、N5:從節點模組

s1、s2、s3、s4:車門

z1、z2、z3、z4:子區域

a1:第一預定位置區域

a2:第二預定位置區域

r1:預定值

Claims (13)

1. 一種車輛進入系統，包括： 主節點模組，安裝在車輛上，與該車輛的車鎖通信連接，該主節點模組包括主藍牙單元，用於無線連接車輛鑰匙並根據該車輛鑰匙的位置控制該車鎖的開關；和 至少3個從節點模組，分別安裝在該車輛四周，且分別與該主節點模組通信連接，每個該從節點模組包括從藍牙單元和第一超寬頻單元，該從節點模組用於無線連接該車輛鑰匙並確定該車輛鑰匙的位置；其中， 該主節點模組被配置為通過該主藍牙單元檢測該車輛與該車輛鑰匙之間的距離，當該距離小於預定值時向每個該從節點模組發送測距控制信號以控制每個該從節點模組啟動測距，每個該從藍牙單元啟動測距後將藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組，該主節點模組根據該強度信息選擇向信號強度較強的至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送第二測距控制信號； 每個該從節點模組被配置為響應於接收到該測距控制信號開啟從藍牙單元，用於檢測該車輛鑰匙的該藍牙廣播信號，並將該藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組； 該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組被配置為響應於接收到該第二測距控制信號開啟該第一超寬頻單元，用於測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組； 該主節點模組還被配置為根據該距離信息，確定該車輛鑰匙的位置信息，根據該位置信息控制該車鎖。
2. 如請求項1所述之車輛進入系統，其中該第一超寬頻單元被配置為向該車輛鑰匙發出電磁波信號，並通過接收該車輛鑰匙返回的信號的時間，以飛行時間的方法計算出該車輛鑰匙與對應的該從節點模組之間的距離。
3. 如請求項1或2所述之車輛進入系統，其中該主節點模組被配置為根據開啟的至少2個該第一超寬頻單元獲取該車輛鑰匙的位置信息，當該車輛鑰匙進入第一預定位置區域時向該車鎖發送開鎖信號，當該車輛鑰匙離開第二預定位置區域時向該車鎖發送關鎖信號，該第二預定位置區域距離該車輛的半徑大於該第一預定位置區域距離該車輛的半徑。
4. 如請求項1所述之車輛進入系統，其中該主節點模組還被配置為根據該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送的該距離信息得到至多兩個定位點，並根據每個該藍牙廣播信號的該強度信息確定該車輛鑰匙的方位，且根據該方位確定該至多兩個定位點的其中一個為該車輛鑰匙的位置。
5. 如請求項1所述之車輛進入系統，其中該主節點模組還包括： 第二超寬頻單元，用於與該第一超寬頻單元共同對該車輛鑰匙進行定位； 該主節點模組被配置為當該車輛鑰匙進入第二預定位置區域時向該從節點模組發送第三測距控制信號以控制全部該從節點模組啟動測距，並啟動該第二超寬頻單元進行測距。
6. 如請求項5所述之車輛進入系統，其中該主節點模組還包括： 總線控制單元，用於根據該車輛鑰匙所在位置向該從節點模組和該車鎖發送控制信號；和 介面單元，該從節點模組通過該介面單元與該主節點模組連接。
7. 如請求項1所述之車輛進入系統，其中該車輛進入系統包括5個從節點模組，分別設置在該車輛四周和頂部位置。
8. 一種車輛進入方法，包括： 主節點模組上的主藍牙單元向車輛鑰匙發送藍牙連接請求； 該主藍牙單元與該車輛鑰匙藍牙連接成功後，檢測車輛與車輛鑰匙之間的距離； 響應於該距離小於預定值，向每個從節點模組發送測距控制信號以控制每個該從節點模組啟動測距； 每個該從節點模組響應於接收到該測距控制信號，通過從藍牙單元檢測該車輛鑰匙的藍牙廣播信號，並將該藍牙廣播信號的強度信息發送至該主節點模組； 該主節點模組根據該強度信息選擇向信號強度較強的至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送第二測距控制信號； 該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組響應於接收到該第二測距控制信號，通過第一超寬頻單元測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組； 該主節點模組根據該距離信息確定該車輛鑰匙的位置信息；以及 根據該位置信息控制車輛車鎖。
9. 如請求項8所述之車輛進入方法，其中該通過第一超寬頻單元測量該車輛鑰匙與該從節點模組的距離信息包括： 該第一超寬頻單元向該車輛鑰匙發出電磁波信號；以及 通過接收該車輛鑰匙返回的信號的時間，以飛行時間的方法計算出該車輛鑰匙與對應的該從節點模組之間的距離。
10. 如請求項8或9所述之車輛進入方法，其中該根據該位置信息控制車輛車鎖包括： 響應於該車輛鑰匙進入第一預定位置區域，向該車鎖發送開鎖信號；以及 響應於該車輛鑰匙離開第二預定位置區域，向該車鎖發送關鎖信號。
11. 如請求項8所述之車輛進入方法，其中，該主節點模組根據該距離信息確定該車輛鑰匙的位置信息包括： 該主節點模組根據該至少2個該從藍牙單元對應的該從節點模組發送的該距離信息得到至多兩個定位點； 根據每個該藍牙廣播信號的該強度信息確定該車輛鑰匙的方位；以及 根據該方位確定該至多兩個定位點的其中一個為該車輛鑰匙的位置。
12. 如請求項8所述之車輛進入方法，其中，該根據該位置信息控制車輛車鎖包括： 響應於該車輛鑰匙進入第二預定位置區域，向該從節點模組發送第三測距控制信號以控制全部該從節點模組啟動測距，並啟動第二超寬頻單元進行測距； 該從節點模組響應於接收到該第三測距控制信號，通過第一超寬頻單元測量得到距離信息，並將該距離信息發送至該主節點模組，該第二超寬頻單元測量得到第二距離信息； 該主節點模組根據該距離信息和該第二距離信息共同確定該車輛鑰匙的精確位置信息；以及 根據該精確位置信息控制車輛車鎖。
13. 如請求項10所述之車輛進入方法，其中，該第一預定位置區域包括多個子區域； 該響應於該車輛鑰匙進入第一預定位置區域，向該車鎖發送開鎖信號包括： 響應於該車輛鑰匙進入該子區域，向該子區域對應位置的該車鎖發送開鎖信號。

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