TW202234926A

TW202234926A - 分布式裝置之去中心化及可縮放測距及定位

Info

Publication number: TW202234926A
Application number: TW111100763A
Authority: TW
Inventors: 崔昌埴; 卡皮爾古拉帝; 君毅李; 吉恩衛斯理馬許
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN116965066A; WO2022183148A1; US11356814B1; EP4298805A1; KR20230125350A; JP2024501359A

Abstract

公開了用於分布式裝置之去中心化及可縮放測距及定位的技術之一些示例。例如，錨定用戶裝備（UE）可以從發起方用戶裝備（UE）檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方定位參考信號（PRS）傳輸。基於發起方PRS傳輸，可以決定與發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性。當該一個或多個特性滿足一個或多個準則時，錨定UE可以廣播指示由錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。

Description

分布式裝置之去中心化及可縮放測距及定位

概括而言，本公開內容的各態樣係關於無線通信，並且更具體地，係關於用於分布式裝置之測距及定位的技術及器具。

無線通信系統被廣泛地部署以提供諸如電話、視頻、資料、傳訊以及廣播的各種電信服務。典型的無線通信系統可以採用能夠通過共用可用的系統資源（例如，帶寬、發射功率等）來支援與多個用戶的通信的多重存取技術。這樣的多重存取技術的示例包括分碼多重存取（CDMA）系統、分時多重存取（TDMA）系統、分頻多重存取（FDMA）系統、正交分頻多重存取（OFDMA）系統、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）系統、分時同步分碼多重存取（TD-SCDMA）系統以及長期演進技術（LTE）。LTE/改進的LTE是對由第三代合作夥伴計劃（3GPP）發佈的通用行動電信系統（UMTS）行動標準的增強的集合。

無線網路可以包括能夠支援針對數個用戶裝備（UE）的通信的數個基地台（BS）。用戶裝備（UE）可以經由下行鏈路及上行鏈路與基地台（BS）進行通信。下行鏈路（或前向鏈路）指稱從BS到UE的通信鏈路，以及上行鏈路（或反向鏈路）指稱從UE到BS的通信鏈路。如本文中將更詳細描述的，BS可以稱為節點B、gNodeB（gNB）、存取點（AP）、無線電頭端、傳送接收點（TRP）、新無線電（NR）BS、5G節點B等。

已經在各種電信標準中採用了以上多重存取技術以提供共同協定，該共同協定使得不同的用戶裝備能夠在城市、國家、區域、乃至全球級別進行通信。新無線電（NR）（其亦可以稱為5G）是對由第三代合作夥伴計劃（3GPP）發佈的LTE行動標準的增強的集合。NR被設計為通過改進頻譜效率、降低成本、改進服務、利用新頻譜、以及在下行鏈路（DL）上使用具有循環前綴（CP）的正交分頻多工（OFDM）（CP-OFDM）、在上行鏈路（UL）上使用CP-OFDM及/或SC-FDM（例如，亦稱為離散傅立葉變換擴展OFDM（DFT-s-OFDM））來更好地與其它開放標準整合、以及支援波束成形、多輸入多輸出（MIMO）天線技術及載波聚合，來更好地支援行動寬帶網際網路存取。隨著對行動寬帶存取的需求持續增長，對LTE、NR及其它無線存取技術的進一步改進仍然是有用的。

在一些態樣中，提供了用於對分布式裝置進行定位的錨定UE。該錨定UE可以包括：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器。該一個或多個處理器可以被組態以履行各種操作。例如，錨定UE可以從發起方UE檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方定位參考信號（PRS）傳輸。基於發起方PRS傳輸，可以決定與發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性。當該一個或多個特性滿足一個或多個準則時，錨定UE可以廣播指示由錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。

在另一些態樣中，提供了用於對分布式裝置進行定位的方法。該方法可以由錨定UE履行並且可以包括：從發起方UE檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方PRS傳輸；基於發起方PRS傳輸來決定與發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性；決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則；以及響應於決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則，廣播指示由錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。

在另一些態樣中，提供了用於對分布式裝置進行定位的發起方UE。該發起方UE可以包括：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器。該一個或多個處理器可以被組態以履行各種操作。例如，向包括錨定UE的UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸。從錨定UE獲得的錨定PRS傳輸可以指示由錨定UE對錨點定位會話的發起。在錨點定位會話中，錨定UE具有發起方角色，並且發起方UE具有響應方角色。響應於獲得錨定PRS傳輸，發起方UE可以停止或暫停對定位會話的發起。

在另一些態樣中，提供了用於對分布式裝置進行定位的方法。該方法可以由發起方UE履行並且可以包括：向包括錨定UE的多個UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸；從錨定UE獲得錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示由錨定UE對錨點定位會話的發起，其中錨定UE具有發起方角色，並且發起方UE具有響應方角色；以及響應於獲得錨定PRS傳輸來停止或暫停對定位會話的發起。

概括而言，各態樣包括如本文中參考圖式及說明書充分描述的以及如通過圖式及說明書示出的方法、器具、系統、計算機程式產品、非暫時性計算機可讀媒體、用戶裝備、無線通信裝置及/或處理系統。

前文已經相當寬泛地概述了根據本公開內容的一些示例的特徵及技術優勢，以便可以更好地理解下文的具體實施方式。下文將描述另外的特徵及優勢。所公開的概念及特定示例可以容易地用作用於修改或設計用於履行本公開內容的相同目的的其它結構的基礎。這樣的均等構造未脫離所附申請專利範圍的範疇。當結合隨附圖式考慮時，從下文的描述，將更好地理解本文中公開的概念的特性（它們的組織及操作方法兩者）以及相關聯的優勢。圖式中的每個圖式是出於說明及描述的目的來提供的，並且不作為對申請專利範圍的限制的定義。

下文參考隨附圖式更充分地描述了本公開內容的各個態樣。然而，本公開內容可以是以許多不同的形式來體現的，並且不應當被解釋為限於遍及本公開內容給出的任何特定的結構或功能。而是，提供了這些態樣，使得本公開內容將是全面的及完整的，並且將向本領域技術人員充分傳達本公開內容的範疇。基於本文中教示，本領域技術人員應當理解的是，本公開內容的範疇旨在覆蓋本文中公開的本公開內容的任何態樣，無論該態樣是獨立於本公開內容的任何其它態樣來實現的抑或與本公開內容的任何其它態樣結合地來實現的。例如，使用本文中闡述的任何數量的態樣可以實現器具或可以實踐方法。此外，本公開內容的範疇旨在覆蓋使用除了本文中闡述的本公開內容的各個態樣之外或不同於本文中闡述的本公開內容的各個態樣的其它結構、功能、或者結構及功能來實踐的這樣的器具或方法。應當理解的是，本文中公開的公開內容的任何態樣可以是通過請求項的一個或多個元素來體現的。

所公開的態樣中的一些態樣提供了用於對分布式裝置（諸如行人UE及車輛UE）進行定位的去中心化及可縮放方法、器具、系統、計算機程式產品、非暫時性計算機可讀媒體、UE、無線通信裝置及/或處理系統。在所公開的實現方式中的一些實現方式中，錨定UE被組態以當滿足一個或多個條件時承擔定位會話的發起方而不是響應方的角色。錨定UE通常指稱如下的UE：其儲存識別其位置的資料並且通常作為定位會話中的響應方進行操作。在一些實現方式中，當錨定UE作為發起方進行操作時，即使在具有有限數量的錨定UE的組中存在眾多UE時，也可以履行具有減少的信令總量的較少數量的定位會話，以實現具有最小延時的準確定位。通過應用所公開的去中心化及可縮放技術中的一些技術，可以針對各種實現方式來組態及優化定位。

在由數個非錨定UE發起的傳統定位會話中，由於對通常可用於錨定UE的資源的限制，充當響應方的錨定UE的測距能力可能受到約束。例如，如果在前PRS交換中，二十個行人UE在僅包括一個或兩個作為響應方進行操作的錨定UE的UE組中發起各別的定位會話，則所有行人UE將請求由錨定UE通知諸如PRS ID、帶寬及其它參數的資料。在這種相對大數量的發起方UE的情況下，錨定UE可能難以為所有不同的定位會話分配其有限的資源。因此，定位會話的數量可以由響應的錨定UE的能力來限制。另一方面，所公開的技術中的一些技術即使在錨點的數量保持較小時也在增加組中的UE的數量方面提供了可縮放性。

現在將參考各種器具及技術來給出電信系統的若干態樣。這些器具及技術將通過各種方塊、模組、組件、電路、步驟、過程、演算法等（統稱為“元素”）來在下文的詳細描述中描述，以及在隨附圖式中示出。這些元素可以是使用硬體、軟體或其組合來實現的。至於這樣的元素是被實現為硬體抑或軟體，取決於特定應用以及施加在整個系統上的設計約束。

應當注意的是，雖然在本文中可能使用通常與5G或NR無線電存取技術（RAT）相關聯的術語來描述各態樣，但是本公開內容的各態樣可以應用於其它RAT，諸如3G RAT、4G RAT及/或在5G之後的RAT（例如，6G）。

圖1是示出根據本公開內容的各個態樣的無線網路100的示例的圖解。無線網路100可以是或者可以包括5G（NR）網路、LTE網路等的元素。無線網路100可以包括數個基地台110（被示為BS 110a、BS 110b、BS 110c及BS 110d）及其它網路實體。基地台（BS）是與UE進行通信的實體，並且亦可以稱為NR BS、節點B、gNB、5G節點B（NB）、存取點、傳送接收點（TRP）等。每個BS可以提供針對特定地理區域的通信覆蓋。在3GPP中，術語“小區”可以指稱BS的覆蓋區域及/或服務於該覆蓋區域的BS子系統，這取決於使用該術語的上下文。

BS可以提供針對宏小區、微微小區、毫微微小區及/或另一類型的小區的通信覆蓋。宏小區可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑若干公里），以及可以允許由具有服務訂用的UE進行的不受限制的存取。微微小區可以覆蓋相對小的地理區域，以及可以允許由具有服務訂用的UE進行的不受限制的存取。毫微微小區可以覆蓋相對小的地理區域（例如，住宅），以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的UE（例如，在封閉訂戶組（CSG）中的UE）進行的受限制的存取。用於宏小區的BS可以稱為宏BS。用於微微小區的BS可以稱為微微BS。用於毫微微小區的BS可以稱為毫微微BS或家庭BS。在圖1中示出的示例中，BS 110a可以是用於宏小區102a的宏BS，BS 110b可以是用於微微小區102b的微微BS，以及BS 110c可以是用於毫微微小區102c的毫微微BS。BS可以支援一個或多個（例如，三個）小區。術語“eNB”、“基地台”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“節點B”、“5G NB”及“小區”在本文中可以是可互換地使用的。

在一些態樣中，小區可能未必是靜止的，並且小區的地理區域可以根據行動BS的位置進行移動。在一些態樣中，BS可以通過各種類型的回程介面（諸如直接物理實體、虛擬網路、及/或使用任何適當的傳輸網路的類似介面）來彼此互連及/或與無線網路100中的一個或多個其它BS或網路節點（未示出）互連。

無線網路100亦可以包括中繼站台。中繼站台是能夠從上游站台（例如，BS或UE）接收資料傳輸以及將該資料傳輸發送給下游站台（例如，UE或BS）的實體。中繼站台亦可以是能夠為其它UE中繼傳輸的UE。在圖1中示出的示例中，中繼BS 110d可以與宏BS 110a及UE 120d進行通信，以便促進在BS 110a與UE 120d之間的通信。中繼BS亦可以稱為中繼站台、中繼基地台、中繼器等。

無線網路100可以是包括不同類型的BS（例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中繼BS等）的異構網路。這些不同類型的BS可以具有不同的發射功率位準、不同的覆蓋區域以及對無線網路100中的干擾的不同影響。例如，宏BS可以具有高發射功率位準（例如，5到40瓦特），而微微BS、毫微微BS及中繼BS可以具有較低的發射功率位準（例如，0.1到2瓦特）。

網路控制器130可以耦合到一組BS，以及可以提供針對這些BS的協調及控制。網路控制器130可以經由回程與BS進行通信。BS亦可以經由無線回程或有線回程（例如，直接地或間接地）彼此通信。

UE 120（例如，120a、120b、120c）可以散佈在整個無線網路100中，以及每個UE可以是靜止的或行動的。UE亦可以稱為存取終端、終端、行動站台、訂戶單元、站台等。UE可以是蜂巢電話（例如，智慧型電話）、個人數位助理（PDA）、無線數據機、無線通信裝置、手持裝置、膝上型計算機、無繩電話、無線本地迴路（WLL）站台、平板裝置、照相機、遊戲裝置、小筆電、智慧型筆電、超輕薄筆電、醫療裝置或裝備、生物計量感測器/裝置、可穿戴裝置（智慧型手錶、智慧型服裝、智慧型眼鏡、智慧型腕帶、智慧型珠寶（例如，智慧型戒指、智慧型手鐲等））、娛樂裝置（例如，音樂或視頻裝置、或衛星無線電單元等）、車輛組件或感測器、智慧型儀表/感測器、工業製造裝備、全球定位系統裝置或者被組態以經由無線媒體或有線媒體進行通信的任何其它適當的裝置。

一些UE可以被認為是機器類型通信（MTC）或者演進型或增強型機器類型通信（eMTC）UE。MTC及eMTC UE包括例如機器人、無人機、遠程裝置、感測器、儀錶、監測器、位置標籤等，它們可以與基地台、另一裝置（例如，遠程裝置）或另一些實體進行通信。無線節點可以例如經由有線通信鏈路或無線通信鏈路來提供針對網路（例如，諸如網際網路或蜂巢網路的廣域網路）的連接或去往該網路的連接。一些UE可以被認為是物聯網（IoT）裝置，及/或可以被實現成NB-IoT（窄帶物聯網）裝置。一些UE可以被認為是用戶駐地裝備（CPE）。UE 120可以被包括在容納UE 120的組件（諸如處理器組件、記憶體組件等）的殼體的內部。在一些態樣中，處理器組件及記憶體組件可以耦合在一起。例如，處理器組件（例如，一個或多個處理器）及記憶體組件（例如，記憶體）可以操作地耦合、通信地耦合、電子地耦合、電耦合等。

通常，可以在給定的地理區域中部署任何數量的無線網路。每個無線網路可以支援特定的RAT以及可以在一個或多個頻率上操作。RAT亦可以稱為無線電技術、空中介面等。頻率亦可以稱為載波、頻率信道等。每個頻率可以在給定的地理區域中支援單個RAT，以便避免在不同RAT的無線網路之間的干擾。在一些情況下，可以部署NR或5G RAT網路。

在一些態樣中，兩個或更多個UE 120（例如，被示為UE 120a及UE 120e）可以使用一個或多個側行鏈路信道直接地進行通信（例如，而未使用基地台110作為彼此通信的中介）。例如，UE 120可以使用對等（P2P）通信、裝置到裝置（D2D）通信、車聯網（V2X）協定（例如，其可以包括車輛到車輛（V2V）協定、車輛到基礎設施（V2I）協定等）、網目網路等進行通信。在這種情況下，UE 120可以履行排程操作、資源選擇操作及/或在本文中其它地方被描述為由基地台110履行的其它操作。在一些態樣中，兩個或更多個UE 120可以（例如，使用一個或多個側行鏈路信道）進行通信以決定UE 120的位置。例如，UE 120可以交換定位參考信號（PRS）以決定UE 120的位置。UE 120可以使用PRS的傳輸時間及PRS的接收時間以及由PRS攜帶的其它資訊來決定UE 120的位置。

無線網路100的裝置可以使用電磁頻譜進行通信，該電磁頻譜可以基於頻率或波長而被細分為各種類別、頻帶、信道等。例如，無線網路100的裝置可以使用具有第一頻率範圍（FR1）的操作頻帶（其可以從410 MHz跨度到7.125 GHz）進行通信，及/或可以使用具有第二頻率範圍（FR2）的操作頻帶（其可以從24.25 GHz 跨度到52.6 GHz）進行通信。在FR1與FR2之間的頻率有時被稱為中頻帶頻率。儘管FR1的一部分大於6 GHz，但是FR1通常稱為“sub-6 GHz”頻帶。類似地，儘管與被國際電信聯盟（ITU）識別為“毫米波”頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz - 300 GHz）不同，但是FR2通常稱為“毫米波”頻帶。因此，除非另有具體說明，否則應當理解的是，術語“sub-6 GHz”等（如果在本文中使用）可以廣義地表示小於6 GHz的頻率、在FR1內的頻率、及/或中頻帶頻率（例如，大於7.125 GHz）。類似地，除非另有具體說明，否則應當理解的是，術語“毫米波”等（如果在本文中使用）可以廣義地表示在EHF頻帶內的頻率、在FR2內的頻率、及/或中頻帶頻率（例如，小於24.25 GHz）。預期可以修改在FR1及FR2中包括的頻率，並且本文中描述的技術適用於那些經修改的頻率範圍。

在一些態樣中，無線網路100的裝置可以在非許可的電磁頻譜帶中進行通信。在獲得對非許可的射頻譜帶的存取並且在其上進行通信之前，裝置可以履行先聽後說（LBT）過程以競爭對非許可的電磁頻譜帶的存取（例如，以決定非許可的電磁頻譜帶的信道是否是可用的）。

如上文所指示的，圖1是作為示例來提供的。其它示例可以不同於關於圖1所描述的示例。

圖2是示出根據本公開內容的各個態樣的在無線網路100中基地台110與UE 1203相通信的示例200的圖解。基地台110可以被配備具有T個天線234a至234t，以及UE 120可以被配備具有R個天線252a至252r，其中一般而言，T ≥ 1並且R ≥ 1。

在基地台110處，發射處理器220可以從資料源212接收針對一個或多個UE的資料，至少部分地基於從每個UE接收的信道品質指示符（CQI）來選擇用於該UE的一個或多個調變及寫碼方案（MCS），至少部分地基於被選擇用於每個UE的（一個或多個）MCS來處理（例如，編碼及調變）針對該UE的資料，以及提供針對全部UE的資料碼元。發射處理器220亦可以處理系統資訊（例如，針對半靜態資源劃分資訊（SRPI）等）及控制資訊（例如，CQI請求、准許、上層信令等），以及提供負擔碼元及控制碼元。發射處理器220亦可以生成用於參考信號（例如，特定於小區的參考信號（CRS）、解調參考信號（DMRS）等）及同步信號（例如，主同步信號（PSS）及輔同步信號（SSS））的參考碼元。發射（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器230可以對資料碼元、控制碼元、負擔碼元及/或參考碼元履行空間處理（例如，預編碼）（如果適用的話），以及可以向T個調變器（MOD）232a至232t提供T個輸出碼元流。每個調變器232可以（例如，針對OFDM等）處理各別的輸出碼元流以獲得輸出樣本流。每個調變器232可以進一步處理（例如，轉換到類比、放大、濾波以及升頻轉換）輸出樣本流以獲得下行鏈路信號。可以分別經由T個天線234a至234t來傳送來自調變器232a至232t的T個下行鏈路信號。

在UE 120處，天線252a至252r可以從基地台110及/或其它基地台接收下行鏈路信號，以及可以分別向解調器（DEMOD）254a至254r提供所接收的信號。每個解調器254可以調節（例如，濾波、放大、降頻轉換以及數位化）所接收的信號以獲得輸入樣本。每個解調器254可以（例如，針對OFDM等）進一步處理輸入樣本以獲得接收碼元。MIMO檢測器256可以從全部R個解調器254a至254r獲得接收碼元，對接收碼元履行MIMO檢測（如果適用的話），以及提供檢測到的碼元。接收處理器258可以處理（例如，解調及解碼）所檢測到的碼元，向資料槽260提供針對UE 120的經解碼的資料，以及向控制器/處理器280提供經解碼的控制資訊及系統資訊。術語“控制器/處理器”可以指稱一個或多個控制器、一個或多個處理器或其組合。信道處理器可以決定參考信號接收功率（RSRP）、接收信號強度指示符（RSSI）、參考信號接收品質（RSRQ）、信道品質指示符（CQI）等。在一些態樣中，UE 120的一個或多個組件可以被包括在殼體284中。

網路控制器130可以包括通信單元294、控制器/處理器290及記憶體292。網路控制器130可以包括例如在核心網路中的一個或多個裝置。網路控制器130可以經由通信單元294與基地台110進行通信。

在上行鏈路上，在UE 120處，發射處理器264可以接收並且處理來自資料源262的資料及來自控制器/處理器280的控制資訊（例如，用於包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的報告）。發射處理器264亦可以生成用於一個或多個參考信號的參考碼元。來自發射處理器264的碼元可以由TX MIMO處理器266進行預編碼（如果適用的話），由調變器254a至254r（例如，針對DFT-s-OFDM、CP-OFDM等）進一步處理，並且傳送給基地台110。在一些態樣中，UE 120包括收發器。收發器可以包括（一個或多個）天線252、調變器及/或解調器254、MIMO檢測器256、接收處理器258、發射處理器264及/或TX MIMO處理器266的任何組合。收發器可以由處理器（例如，控制器/處理器280）及記憶體282用於履行本文中描述的方法中的任何方法的各態樣。

在基地台110處，來自UE 120及其它UE的上行鏈路信號可以由天線234接收，由解調器232處理，由MIMO檢測器236檢測（如果適用的話），以及由接收處理器238進一步處理，以獲得由UE 120發送的經解碼的資料及控制資訊。接收處理器238可以向資料槽239提供經解碼的資料，以及向控制器/處理器240提供經解碼的控制資訊。基地台110可以包括通信單元244並且經由通信單元244來與網路控制器130進行通信。基地台110可以包括排程器246，其用於排程UE 120進行下行鏈路通信及/或上行鏈路通信。在一些態樣中，基地台110包括收發器。收發器可以包括（一個或多個）天線234、調變器及/或解調器232、MIMO檢測器236、接收處理器238、發射處理器220及/或TX MIMO處理器230的任何組合。收發器可以由處理器（例如，控制器/處理器240）及記憶體242用於履行本文中描述的方法中的任何方法的各態樣。

基地台110的控制器/處理器240、UE 120的控制器/處理器280及/或圖2中的（一個或多個）任何其它組件可以履行與用於分布式裝置之測距及定位的技術相關聯的一種或多種技術，如本文中其它地方更詳細地描述的。例如，基地台110的控制器/處理器240、UE 120的控制器/處理器280及/或圖2中的（一個或多個）任何其它組件可以履行或指導例如圖6的過程600、圖7的過程700、圖10的過程1000、圖11的過程1100及/或如本文中描述的其它過程的操作。記憶體242及記憶體282可以分別儲存用於基地台110及UE 120的資料及程式代碼。在一些態樣中，記憶體242及/或記憶體282可以包括儲存用於無線通信的一個或多個指令的非暫時性計算機可讀媒體。例如，該一個或多個指令當由基地台110及/或UE 120的一個或多個處理器執行（例如，直接地、或者在編譯、轉換、解讀等之後）時可以使得一個或多個處理器、UE 120及/或基地台110履行或指導例如圖6的過程600、圖7的過程700、圖10的過程1000、圖11的過程1100及/或如本文中描述的其它過程的操作。在一些態樣中，執行指令可以包括運行指令、轉換指令、編譯指令、解讀指令等。

在一些態樣中，UE（例如，UE 120）包括：用於識別用於UE定位會話的複數個UE的構件；用於識別用於UE定位會話的參數集合的構件；用於廣播指示UE定位會話的資訊的構件；用於至少部分地基於參數集合來從複數個UE接收PRS集合的構件；及/或用於至少部分地基於PRS集合來廣播定位資訊的構件。用於UE履行本文中描述的操作的構件可以包括例如天線252、解調器254、MIMO檢測器256、接收處理器258、發射處理器264、TX MIMO處理器266、調變器254、控制器/處理器280及/或記憶體282。

在一些態樣中，UE包括：用於從UE接收用於指示用於UE定位會話的參數集合的廣播資訊的構件；用於至少部分地基於參數集合來廣播第一PRS集合的構件；用於至少部分地基於參數集合來接收第二PRS集合的構件；及/或用於至少部分地基於第一PRS集合或第二PRS集合中的至少一者來廣播定位資訊的構件。用於UE履行本文中描述的操作的構件可以包括例如天線252、解調器254、MIMO檢測器256、接收處理器258、發射處理器264、TX MIMO處理器266、調變器254、控制器/處理器280及/或記憶體282。

如上文所指示的，圖2是作為示例來提供的。其它示例可以不同於關於圖2所描述的示例。

無線通信系統可以至少部分地基於定位參考信號（PRS）來決定無線通信裝置之定位。例如，UE可以履行UE定位會話來決定UE相對於彼此的位置。在一些態樣中，PRS可以是至少部分地基於偽雜訊（PN）序列（諸如經正交相移鍵控（QPSK）調變的隨機序列）來生成的信號。一些PRS可以使用大帶寬以便改進測距。

UE定位會話可以包括前PRS階段、PRS階段及後PRS階段。前PRS階段可以涉及對關於UE定位會話的資訊的傳輸。PRS階段可以涉及由UE傳輸PRS以促進UE定位會話。後PRS階段可以涉及至少部分地基於PRS對測量的決定、至少部分地基於該測量對定位資訊的決定以及對該定位資訊的傳輸。履行UE定位會話的UE可以至少部分地基於另一UE的已知位置來決定該UE的位置，該另一UE的位置是可以至少部分地基於定位資訊來決定的。例如，另一UE可以傳送用於指示該另一UE的位置的定位資訊，使得UE可以決定相對於該另一UE（稱為錨點）的位置的絕對距離。在一些態樣中，測距可以是至少部分地基於PRS的傳輸時間及PRS的抵達時間的差的。

UE定位會話可以是以成對方式來履行的。例如，第一UE及第二UE可以通過在彼此之間以信號傳送相關資訊來彼此履行前PRS階段、PRS階段及後PRS階段。如果UE要與多個UE履行UE定位會話（諸如要對該UE或一個或多個其它UE的位置進行三角測量），則該UE可以與多個UE中的每個UE履行成對操作。然而，以成對方式履行UE定位會話可能涉及顯著的負擔，這可能增加履行UE定位會話的UE的功耗及通信資源使用。

本文中描述的一些技術及器具提供了UE履行與UE組的UE定位會話。例如，第一UE可以選擇用於UE定位會話的UE組。在一些態樣中，UE組可以包括多個UE。例如，第一UE可以至少部分地基於由UE組傳送的基本安全訊息（BSM）來選擇UE組。第一UE可以決定用於UE定位會話的參數，並且可以向UE組廣播這些參數。第一UE及UE組可以廣播PRS，並且可以至少部分地基於PRS來廣播定位資訊。在一些態樣中，UE可以將其它UE組態以與單個前PRS階段及/或單個後PRS階段相關聯地傳送多個PRS。以這種方式，相對於履行成對UE定位會話減少了負擔，這減少了履行UE定位會話的UE的功耗及通信資源使用。

圖3是示出根據本公開內容的各個態樣的用於UE組的UE定位會話的示例300的圖。如圖所示，示例300包括第一UE 120-1及複數個第二UE 120-2至120-N。第一UE 120-1在本文中稱為第一UE，並且複數個第二UE 120-2至120-N在本文中稱為複數個第二UE。在一些態樣中，在圖3的UE之間的通信可以是經由側行鏈路介面（諸如PC5介面或類似介面）來履行的。

如標號305所示，第一UE可以從複數個第二UE接收基本安全訊息（BSM）。例如，複數個第二UE可以傳送BSM。BSM可以是用於指示關於UE的定位、位置、前進方向、速度、加速度的資訊及/或指示UE的狀態及/或預測路徑的其它資訊的通信。在一些態樣中，BSM可以攜帶關於與UE相關聯的車輛的資訊。在一些態樣中，UE可以週期性地傳送BSM。在一些態樣中，第一UE可以從第二UE接收與BSM不同的信號。換句話說，本文中描述的技術及器具不限於至少部分地基於由第二UE傳送的BSM來識別第二UE。

如標號310所示，第一UE可以至少部分地基於BSM來識別複數個第二UE。例如，第一UE可以選擇用於UE定位會話的複數個第二UE。在一些態樣中，第一UE可以至少部分地基於與BSM相關聯的測量、通過BSM指示的位置資訊（例如，在第一UE與第二UE之間的估計距離）或另一準則來識別複數個第二UE。

如標號315所示，第一UE可以決定用於UE定位會話的參數集合。在一些態樣中，第一UE可以決定與廣播PRS相關聯的時間（例如，PRS廣播時間）。例如，第一UE可以決定用於第一UE廣播PRS的時間。作為另一示例，第一UE可以決定用於第二UE廣播PRS的時間。如果UE（例如，第一UE或第二UE）要傳送多個PRS，則第一UE或第二UE可以決定用於多個PRS中的每個PRS的時間。

在一些態樣中，第一UE可以決定用於PRS的序列。例如，第一UE可以決定用於生成要由第一UE傳送的PRS的根序列、循環移位、初始化或與序列相關的另一參數。作為另一示例，第一UE可以決定用於生成要由第二UE傳送的PRS的根序列、循環移位、初始化或與序列相關的另一參數。如果UE（例如，第一UE或第二UE）要傳送多個PRS，則第一UE或第二UE可以決定用於多個PRS中的每個PRS的序列。

在一些態樣中，第一UE可以決定要履行的UE定位會話的數量。例如，第一UE可以決定要傳送的前PRS訊息的數量、要傳送的PRS的數量及/或要傳送的定位資訊訊息的數量。作為另一示例，第一UE可以決定要履行通過標號320-345示出的操作的次數。因此，UE可以至少部分地基於識別複數個第二UE來履行UE定位會話的多個迭代，這相對於以成對方式履行UE定位會話或者針對每個迭代發起單獨的UE定位會話減少了負擔。在一些態樣中，要履行的UE定位會話的數量可以是至少部分地基於時間長度的。例如，第一UE可以決定履行UE定位會話的時間長度，並且可以至少部分地基於該時間長度及UE定位會話的長度來決定UE定位會話的數量。

在一些態樣中，第一UE可以決定要由第一UE或複數個第二UE廣播的PRS的數量。例如，第一UE可以決定第一UE及複數個第二UE各自要廣播單個PRS。作為另一示例，第一UE可以決定第一UE及複數個第二UE各自要廣播多個PRS。結合圖4及圖5更詳細地描述了用於廣播多個PRS的方法。

如標號320所示，第一UE可以廣播指示UE定位會話的資訊。用於指示UE定位會話的資訊在本文中稱為前PRS訊息。如進一步所示，複數個第二UE可以接收前PRS訊息。前PRS訊息可以指示關於UE定位會話的資訊，諸如結合標號315決定的參數中的任何一個或多個參數。在一些態樣中，前PRS訊息可以指示複數個第二UE要履行UE定位會話，並且複數個第二UE可以至少部分地基於接收前PRS訊息來決定用於UE定位會話的參數。通過廣播前PRS訊息，第一UE可以節省原本將用於向複數個第二UE中的每個第二UE單播或傳送前PRS訊息的功率及通信資源。

如標號325所示，在一些態樣中，第二UE可以傳送（例如，廣播）對前PRS訊息的確認。例如，第二UE可以傳送用於指示由第一UE（或另一第二UE）傳送的前PRS訊息是否被第二UE成功地接收的資訊。如標號330所示，在一些態樣中，第二UE可以傳送（例如，廣播）用於指示用於UE定位會話的經修改的參數的資訊。例如，第二UE可以決定經修改的參數，並且可以向第一UE傳送用於指示經修改的參數的訊息。在一些態樣中，經修改的參數可以指示與PRS相關聯的時間、用於PRS的序列等。在一些態樣中，經修改的參數可以是建議的參數，第一UE可以決定使用或不使用該建議的參數。在一些態樣中，第二UE可以傳送對用於UE定位會話的參數的集合（諸如由第二UE（例如，至少部分地基於由第一UE以信號傳送的參數或獨立於來自第一UE的信令）決定的參數的集合）的指示。

通過標號320、325及330所示的訊息可以稱為前PRS訊息。此外，通過標號305、310、315、320、325及330所示的示例300的操作中的一個或多個操作可以稱為UE定位會話的前PRS階段。通過識別複數個第二UE並且廣播通過標號320所示的前PRS訊息，第一UE可以節省原本將用於單獨地履行與每個第二UE的UE定位會話的功率及通信資源。在一些態樣中，可以是在許可的頻譜（例如，由監管機構指定為已經被授予在該頻譜中操作的許可的組織預留的頻譜）中傳送通過標號320、325及330所示的訊息中的一個或多個訊息，這相對於在非許可的頻譜中傳送這樣的訊息可以提高可靠性。在一些態樣中，可以在非許可的頻譜（例如，不需要用於操作的許可的頻譜）中傳送通過標號320、325及330所示的訊息中的一個或多個訊息，這可以提高這樣的訊息的傳輸的通用性。

如標號335所示，第一UE及複數個第二UE可以廣播PRS。例如，第一UE及複數個第二UE可以各自廣播單個PRS。作為另一示例，第一UE及複數個第二UE可以各自廣播多個PRS。第一UE及複數個第二UE可以根據用於UE定位會話的參數（諸如如標號315所示的由第一UE決定的參數）或由第二UE決定的並且以信號傳送的參數（諸如通過標號330所示）來廣播PRS。例如，第一UE及複數個第二UE可以在通過這些參數指示的時間及/或使用通過這些參數指示的序列來廣播PRS。

在一些態樣中，可以在許可的頻譜中傳送PRS，這相對於在非許可的頻譜中傳送這樣的訊息可以提高可靠性及精確度。在一些態樣中，可以在非許可的頻譜（例如，不要求用於操作的許可的頻譜）中傳送PRS，這可以降低與實現方式相關聯的成本。在一些態樣中，UE可以履行信道存取操作（諸如先聽後說（LBT）操作）以存取非許可的頻譜，用於傳輸PRS。在一些態樣中，UE可以在第一UE不履行用於PRS的傳輸的信道存取操作的情況下傳送PRS，這可以減少延時並且節省用於履行信道存取操作的資源。PRS的傳輸可以稱為UE定位會話的PRS階段。

在一些態樣中，在UE 120之間的PRS交換過程可以部署在非許可的頻譜（例如，非許可的電磁頻譜頻帶）中。例如，一些無線電存取技術（RAT）（諸如NR），可以允許在非許可的頻譜中的操作。用於非許可的頻譜的NR RAT可以稱為非許可的NR（NR-U）。並非在非許可的頻譜中的所有子帶可以是隨時可用的。例如，一些子帶可能被其它UE 120、基地台120或其它無線節點佔用。

在獲得對非許可的頻譜的存取以及在其上進行通信之前，無線裝置可以履行先聽後說（LBT）過程，以競爭對非許可的頻譜的存取。LBT過程（有時稱為空閒信道評估（CCA）過程）可以包括履行LBT過程以決定非許可的頻譜的信道是否是可用的。LBT過程可以包括檢測或感測在非許可的頻譜的信道上的能量級別，並且決定該能量級別是否低於閾值（例如，頻譜能量檢測閾值）。當能量級別低於閾值時，LBT過程是成功的，並且對存取非許可的頻譜的信道的競爭可以是成功的。當能量級別超過閾值時，LBT過程是不成功的，並且對存取非許可的頻譜的信道的競爭可能是不成功的。因此，實現了在非中央排程信道（諸如非許可的頻譜上的側行鏈路信道）上的裝置之間的共存。

示例LBT類別包括類別一（Cat 1）LBT、類別二（Cat 2）LBT、類別三（Cat 3）LBT及類別四（Cat 4）LBT。在Cat 1 LBT（亦稱為無LBT）中，在信道上傳輸通信之前不履行LBT過程。在Cat 2 LBT中，信道感測持續時間是固定的（例如，沒有隨機回退）。16微秒的信道感測持續時間用於16微秒的Cat 2 LBT，並且25微秒的信道感測持續時間用於25微秒的Cat 2 LBT。在Cat 3 LBT中，信道感測持續時間是固定的（例如，競爭窗口具有固定大小），並且使用隨機回退。在Cat 4 LBT中，信道感測持續時間是可變的（例如，競爭窗口具有可變大小），並且使用隨機回退。

在PRS交換過程期間，PRS傳輸延時（例如，在來自第一UE 120的PRS的傳輸與來自第二UE 120的第二PRS的傳輸之間的時間）是（例如，使用PRS）決定UE 120的位置的準確度的重要因素。較小的PRS傳輸延時導致較小的時鐘漂移，從而導致更準確地決定UE 120的位置。然而，當部署在非許可的頻譜中時，不同的UE 120可能經歷不同的信道存取可用性。在PRS交換過程期間，這可能導致較大的PRS傳輸延時。

因此，為了履行基於組的PRS LBT過程，使UE 120成組可能是有益的。例如，UE 120可以與具有類似信道存取可用性的其它UE 120成組。組可以包括（例如，通過廣播組形成通信來形成組的）發起方UE 120及（例如，至少部分地基於對組形成通信進行響應來加入組的）一個或多個響應方UE 120。可以（例如，根據組形成週期）週期性地形成組。發起方UE 120可以履行Cat 4 LBT過程，Cat 4 LBT過程包括感測在非許可的頻譜中的信道並且為組的所有成員預留信道佔用時間（CoT）。響應方UE 120可以在CoT期間的（例如，由發起方UE 120為響應方UE 120預留的）時隙期間履行Cat 2 LBT過程，其包括在非許可的頻譜中的信道評估。然後，響應方UE 120可以在獲得對非許可的頻譜的信道的存取之後廣播PRS。以這種方式，可以減少在非許可的頻譜中部署的PRS交換過程期間的PRS傳輸延時。

本文中描述的一些技術及器具實現針對基於組的PRS LBT過程的動態組形成。例如，響應方UE 120可以履行組PRS LBT過程。響應方UE 120可以至少部分地基於履行組PRS LBT過程（例如，至少部分地基於在組PRS LBT過程期間測量本地干擾位準）來決定響應方UE 120不應當與組相關聯。響應方UE 120可以向發起方UE 120指示響應方UE 120應當從組中移除。發起方UE 120可以將響應方UE 120從組中移除，並且更新組成員列表，用於即將到來的PRS交換。結果，經歷影響響應方UE 120的信道存取可用性的本地干擾的響應方UE 120可以在組形成週期結束之前自願退出組。這提高了PRS交換過程的可靠性及準確性，這是因為當響應方UE 120無法存取非許可的頻譜的信道時，響應方UE 120將不嘗試履行LBT過程並且傳送PRS。此外，這提高了由發起方UE 120履行的Cat 4 LBT過程的效率，這是因為發起方UE 120將不為在CoT期間無法存取信道及/或進行傳送的響應方UE 120預留CoT。此外，降低了由響應方UE 120進行的LBT失敗（例如，由於本地干擾）的可能性。

如標號340所示，第一UE及/或複數個第二UE可以使用PRS來決定定位資訊。例如，第一UE可以至少部分地基於與由第二UE傳送的PRS相關聯的傳輸時間及接收到PRS的時間來決定在第一UE與第二UE之間的距離。在一些態樣中，定位資訊可以指示UE的位置（例如，第一UE的地理位置，諸如UE在前PRS階段的絕對初始位置）、UE的朝向（例如，UE的絕對初始朝向，諸如相對於參考朝向的一個或多個偏移），指示用於傳送或接收PRS的天線面板的天線面板識別符、用於天線面板的增益模式（例如，左向、右向、前方、後方等）、與一個或多個接收的PRS相關聯的一個或多個時間戳（例如，指示至少部分地基於UE的時鐘接收一個或多個PRS的時間）、與一個或多個接收的PRS相關聯的一個或多個信號強度、與一個或多個傳送的PRS相關聯的一個或多個時間戳（例如，指示至少部分地基於UE的時鐘傳送一個或多個PRS的時間）、傳送的PRS的出發時間、接收的PRS的抵達時間等。

如標號345所示，第一UE及複數個第二UE可以廣播定位資訊。對定位資訊的決定及廣播可以稱為UE定位會話的後PRS階段。在一些態樣中，定位資訊可以在本文中稱為後PRS訊息的訊息中被廣播。後PRS訊息可以指示結合標號340決定的定位資訊的至少一部分。例如，後PRS訊息可以指示第一UE的位置（例如，在廣播PRS的時間處的位置、與廣播多個PRS的時間相對應的多個位置、在廣播多個PRS時第一UE的軌跡）。

在一些態樣中，在第一UE及複數個第二UE已經傳送了所有PRS之後，第一UE或第二UE可以廣播後PRS訊息。在一些態樣中，在第一UE及複數個第二UE已經傳送了一組PRS之後，第一UE或第二UE可以廣播後PRS訊息。例如，如果第一UE及複數個第二UE要傳送多組PRS，則第一UE或第二UE可以在每組PRS之後廣播後PRS訊息。在已經傳送了所有PRS之後傳送後PRS訊息可以節省信令資源並且減少負擔，而在每組PRS之後傳送後PRS訊息可以提供更詳細的資訊，並且可以在傳送PRS時實現同步及測距。

在一些態樣中，第一UE或第二UE可以選擇用於廣播後PRS訊息的時間。在一些態樣中，第一UE或第二UE可以根據前PRS訊息或與UE定位會話相關聯的參數來廣播後PRS訊息。在一些態樣中，第一UE及複數個第二UE可以按照與對應的PRS訊息相同的順序傳送複數個後PRS訊息。例如，如果第一UE、然後第二UE、然後第三UE傳送了PRS訊息，則第一UE、然後第二UE、然後第三UE可以傳送後PRS訊息。

如標號350所示，在一些態樣中，第一UE（或一個或多個第二UE）可以履行同步操作。例如，第一UE可以與第二UE同步通信操作、時鐘或另一功能。第一UE可以至少部分地基於用於UE定位會話的參數集合並且至少部分地基於PRS來履行這種同步。例如，第一UE可以決定在接收PRS的時間與預期接收PRS的時間之間的差（例如，至少部分地基於在第一UE與PRS的發射器之間的距離以及至少部分地基於傳送PRS的時間），並且可以相應地與PRS的發射器同步。

如標號355所示，在一些態樣中，第一UE（或一個或多個第二UE）可以至少部分地基於UE定位會話來決定測距資訊。例如，第一UE可以至少部分地基於第一UE及一個或多個第二UE的各別定位資訊來決定相對於一個或多個第二UE的距離。更具體地，第一UE可以至少部分地基於傳送PRS的時間及接收PRS的時間來決定測距資訊。在一些態樣中，第一UE可以至少部分地基於定位資訊來決定第一UE的位置及/或第二UE的位置。例如，第一UE可以對位置進行三角測量，可以至少部分地基於先前已知的位置及軌跡來決定位置，或者可以履行類似的操作。在一些態樣中，第一UE及/或一個或多個第二UE可以傳送測距資訊。例如，第一UE及/或一個或多個第二UE可以（例如，經由廣播或另一種傳輸形式）向彼此傳送測距資訊。在一些態樣中，第一UE及/或一個或多個第二UE可以至少部分地基於由另一UE共用的測距資訊來確認或驗證所決定的距離及/或位置，從而提高對距離及/或位置的決定的準確度。

如上文所指示的，圖3是作為示例來提供的。其它示例可以不同於關於圖3所描述的示例。

圖4及圖5是分別示出根據本公開內容的各個態樣的與前PRS訊息、PRS訊息及後PRS訊息相關聯的傳輸時間的示例400及示例500的圖解。圖4及圖5示出了其中四個UE（例如，UE 120）履行UE定位會話的示例：UE A（由“A”表示）、UE B（由“B”表示）、UE C（由“C”表示）及UE D（由“D”表示）。

在圖4的示例400中，UE A、UE B、UE C及UE D通過向彼此傳送前PRS訊息來履行通過標號410所示的前PRS階段。前PRS訊息是例如通過圖3的標號320、325及330示出的。此外，UE A、UE B、UE C及UE D傳送通過標號420、430及440所示的多組PRS。在示例400中，在每組PRS之後，UE A、UE B、UE C及UE D傳送通過標號450、460及470所示的各別的後PRS訊息。因此，通過至少部分地基於單個前PRS階段來履行多個PRS階段及後PRS階段，UE A、UE B、UE C及UE D節省了功率及通信資源。

在圖5的示例500中，UE A、UE B、UE C及UE D履行前PRS階段。隨後，UE A、UE B、UE C及UE D傳送通過標號510所示的多組PRS。一組PRS亦可以稱為一個週期的PRS。在傳送所有經組態的PRS組之後（例如，根據在前PRS階段中指示的參數），UE A、UE B、UE C及UE D可以傳送後PRS訊息，如標號520所示。因此，相對於針對每組PRS履行前PRS階段及/或後PRS階段，UE A、UE B、UE C及UE D可以節省功率及通信資源。

如上文所指示的，圖4及圖5是作為一個或多個示例來提供的。其它示例可以不同於關於圖4及圖5所描述的示例。

圖6是示出根據本公開內容的各個態樣的例如由第一UE履行的示例過程600的圖解。示例過程600是其中第一UE（例如，UE 120）履行與用於分布式裝置之測距及定位的技術相關聯的操作的示例。

如圖6所示，在一些態樣中，過程600可以包括識別用於UE定位會話的複數個UE（方塊610）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的識別組件1208）可以識別用於UE定位會話的複數個UE，如上文描述的。

如圖6中進一步所示，在一些態樣中，過程600可以包括識別用於UE定位會話的參數集合（方塊620）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的識別組件1208）可以識別用於UE定位會話的參數集合，如上文描述的。

如圖6中進一步所示，在一些態樣中，過程600可以包括廣播指示UE定位會話的資訊（方塊630）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的發射組件1204）可以廣播指示UE定位會話的資訊，如上文描述的。

如圖6中進一步所示，在一些態樣中，過程600可以包括至少部分地基於參數集合從複數個UE接收定位參考信號（PRS）集合（方塊640）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的接收組件1202）可以至少部分地基於參數集合從複數個UE接收定位參考信號（PRS）集合，如上文描述的。

如圖6中進一步所示，在一些態樣中，過程600可以包括至少部分地基於PRS集合來廣播定位資訊（方塊650）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的發射組件1204）可以至少部分地基於PRS集合來廣播定位資訊，如上文描述的。

過程600可以包括另外的態樣，諸如下文及/或結合本文中其它地方描述的一個或多個其它過程描述的各態樣中的任何單個態樣或任何組合。

儘管圖6示出了過程600的示例方塊，但是在一些態樣中，過程600可以包括與圖6中描繪的方塊相比另外的方塊、更少的方塊、不同的方塊、或者以不同方式佈置的方塊。另外或替代地，過程600的方塊中的兩個或更多個方塊可以是並行地履行的。

圖7是示出根據本公開內容的各個態樣的例如由第一UE履行的示例過程700的圖解。示例過程700是其中第一UE（例如，UE 120）履行與用於分布式裝置之測距及定位的技術相關聯的操作的示例。

如圖7所示，在一些態樣中，過程700可以包括從第二UE接收用於指示用於UE定位會話的參數集合的廣播資訊（方塊710）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的接收組件1202）可以從第二UE接收用於指示用於UE定位會話的參數集合的廣播資訊，如上文描述的。

如圖7中進一步所示，在一些態樣中，過程700可以包括至少部分地基於參數集合來廣播第一定位參考信號（PRS）集合（方塊720）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的發射組件1204）可以至少部分地基於參數集合來廣播第一定位參考信號（PRS）集合，如上文描述的。

如圖7中進一步所示，在一些態樣中，過程700可以包括至少部分地基於參數集合來接收第二PRS集合（方塊730）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的接收組件1202）可以至少部分地基於參數集合來接收第二PRS集合，如上文描述的。

如圖7中進一步所示，在一些態樣中，過程700可以包括至少部分地基於第一PRS集合或第二PRS集合中的至少一者來廣播定位資訊（方塊740）。例如，第一UE（例如，使用在圖12中描繪的發射組件1204）可以至少部分地基於第一PRS集合或第二PRS集合中的至少一者來廣播定位資訊，如上文描述的。

過程700可以包括另外的態樣，諸如下文及/或結合本文中其它地方描述的一個或多個其它過程描述的各態樣中的任何單個態樣或任何組合。

儘管圖7示出了過程700的示例方塊，但是在一些態樣中，過程700可以包括與圖7中描繪的方塊相比另外的方塊、更少的方塊、不同的方塊、或者以不同方式佈置的方塊。另外或替代地，過程700的方塊中的兩個或更多個方塊是可以並行地履行的。

圖8是示出根據本公開內容的各個態樣的用於UE組的UE定位會話的示例的圖解。如圖8所示，UE定位會話800包括錨定UE 804（在該示例中稱為UE A）以及兩個或更多個發起方UE 808（在該示例中包括UE 1及UE 2）。在一些態樣中，在圖8的UE之間的通信可以是經由側行鏈路介面（諸如PC5介面或類似介面）來履行的，如與本文中描述的圖3的示例一樣。

在圖8中，包括UE 1及UE 2的發起方UE 808可以廣播各別的發起方PRS傳輸，包括發起前PRS訊息812及816。每個前PRS訊息812或816與各別的發起方定位會話相關聯。例如，UE 1通過廣播前PRS訊息812來發起第一定位會話，並且UE 2通過廣播前PRS訊息816來發起第二定位會話。

在圖8中，作為第一定位會話的一部分，UE 1亦跟在UE 1的前PRS階段之後廣播PRS訊息820。作為第二定位會話的一部分，UE 2在UE 2的前PRS階段之後廣播PRS訊息824。應當理解的是，發起方UE 808通常是不協調的，因此在來自發起方UE 808的前PRS訊息之間的定時可能相對於預先組態的PRS週期性而變化。例如，自主的發起方UE 808可以在100毫秒前PRS廣播窗口期間的任何時間傳送前PRS訊息。

在圖8中，如在828處所示，UE A被組態以在指定的時程（諸如一秒或若干秒的持續時間）上監聽並且檢測前PRS訊息812及816以及PRS訊息820及824。在832處，UE A被組態以驗證UE 1及UE 2正在進行各別的發起方定位會話。在一些實現方式中，通過至少檢測與來自相同發起方UE的先前檢測到的前PRS訊息相關聯的PRS訊息來實現驗證。例如，UE 1的發起方定位會話可以是通過檢測與前PRS訊息816鏈接的PRS訊息824來驗證的，作為相同的發起方定位會話的一部分。在一些實現方式中，除非在指定的時程內接收到與在相同定位會話中的較早的前PRS訊息相關聯的（一個或多個）PRS訊息，否則不實現驗證。應當明白的是，諸如“X”秒的指定的時程可以是要根據期望的實現方式來組態的環境參數。例如，在網路動態變化迅速的環境中，“X”可以被設定為具有較小的值，或者在網路動態變化相對緩慢的環境中，“X”可以是較大的值。

在圖8中，在該示例中，在836處，UE A被組態以基於發起方PRS傳輸來決定與發起方UE 808的發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性。例如，當UE A在指定的時程上監聽前PRS訊息時，可以識別發送前PRS訊息的發起方UE之計數。在一個示例中，發起方UE 808包括四個發起方UE，其包括UE 1及UE 2。在828處，這四個發起方UE被識別。因此，在該示例中，在836處的PRS傳訊之特性可以是四個發起方UE之計數。在一些實現方式中，指定的時程亦是或替代地是在836處決定的PRS傳訊之特性。

在圖8中，在840處，UE A被組態以決定836的一個或多個特性是否滿足一個或多個準則。例如，可以在840處決定在836處在指定的時程上識別的發起方UE之計數是否大於或等於指定的閾值。在圖8的示例中，如果四個發起方UE之計數不滿足或超過閾值，則在844處，由發起方UE發起的發起方定位會話可以繼續。替代地，在840處，如果發起方UE之計數滿足或超過閾值，則在848處，UE A承擔發起方角色。因此，跟在848之後的來自UE A的PRS傳輸可以向包括UE 1及UE 2的發起方UE 808指示在（在圖8的示例中通過標號852指示的）新的UE A驅動的定位會話中承擔響應方角色，該UE A驅動的定位會話在本文中亦稱為錨點定位會話。在一些實現方式中，在848處，UE A在本地記憶體裝置中儲存將UE A識別為具有發起方角色的資料。在一些實例中，在本地記憶體裝置中儲存的資料亦將包括UE 1及UE 2的發起方UE 808識別為具有用於錨點定位會話852的響應方角色。

在圖8中，跟在848之後，UE A被組態以向發起方UE 808廣播錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示UE A正在發起錨點定位會話852。在一些實現方式中，如在圖8的示例中，錨定PRS傳輸包括發起前PRS訊息856，其可以充當或包括對UE 808停止或暫停對定位會話的發起直到進一步通知為止的指令。一旦接收到這樣的發起前PRS訊息856，諸如UE 1的發起方UE 808就被組態以將確認訊息860發送回UE A以確認接收到前PRS訊息856。在圖8中，UE 1被組態以遵循在864處停止或暫停對定位會話的發起的指令。

在圖8中，跟在UE 1停止或暫停對定位會話的發起之後，進行在UE A與UE 1之間的前PRS傳訊868，其中UE 1廣播一個或多個響應性前PRS訊息，作為錨點定位會話852的一部分。在一些實現方式中，這樣的前PRS傳訊868包括從UE 1到UE A的請求訊息872，其中作為錨點定位會話852的一部分，請求訊息872提供關於UE 1請求作為響應方參與的確認，其中UE A作為發起方進行操作。例如，請求訊息872中的一個或多個位元可以被設定為指示用於作為響應方參與的請求。

在圖8中，當在UE A與UE 1之間履行前PRS傳訊868時，在某個時刻，UE 1可以在876處停止或暫停將響應性前PRS訊息發送回UE A，以指示UE 1不再請求參與錨點定位會話852。在另一些實現方式中，UE 1可以發送肯定訊息，其指示UE 1不再請求參與錨點定位會話852。UE A被組態以監測前PRS傳訊868，並且因此在880處檢測到不存在來自UE 1的響應性前PRS傳訊。因此，在884處，UE A可以根據不存在來自發起方UE 808中的任何一者的前PRS傳訊來決定諸如UE 1的發起方UE不再請求錨點定位會話852。跟在這樣的決定之後，在888處，UE A可以停止或暫停錨點定位會話852。在一些實現方式中，在停止或暫停錨點定位會話852之後，UE A向發起方UE 808廣播通知訊息892，其指示UE A正在放棄對發起定位會話的控制，也就是說，其指示發起方UE 808可以開始發起新的定位會話。跟在892之後，如本文中描述的，UE 1或UE 2然後可以通過廣播前PRS訊息來發起定位會話。

圖9是示出根據本公開內容的各個態樣的包括用於履行UE定位會話的至少兩個錨定UE的UE組的圖解。圖9示出了圖8的示例的變型，即包括兩個錨定UE 904（在該示例中稱為UE A及UE B），而不是圖8中的一個錨定UE。在圖9的示例中，可以將前PRS廣播的定時隨機化以在UE A與UE B之間進行協調。在圖9中，存在至少四個發起方UE 908，在該示例中稱為UE 1、UE 2、UE 3及UE 4。

在圖9的示例中，UE A及UE B中的每一者被組態以監測並且檢測來自發起方UE 908的前PRS訊息及PRS訊息，如上文在圖8的828處描述的。然而，在圖9中，UE A被組態以對來自發起方UE 908的前PRS訊息進行解碼，並且基於經解碼的前PRS傳訊來決定另一錨定UE（在該示例中為UE B）對於發起方UE 908是否是可見的。當發起方UE 908尚未檢測到UE B時，UE A被組態以通過廣播發起前PRS訊息來發起錨點定位會話，如上文在圖8的856處描述的。當UE A廣播發起前PRS訊息時，UE A將UE B視為用於錨點定位會話的響應方。另一方面，當UE B對於發起方UE 908是可見的時，UE A可以被組態以避免發起錨點定位會話，而是替代地作為用於由UE B發起的錨點定位會話的響應方進行操作。

圖10是根據本公開內容的各個態樣的與UE位置參考信令相關聯的示例過程的圖解。圖10的示例過程可以是由錨定UE履行的，其中，錨定UE履行與用於分布式裝置之測距及定位的技術相關聯的操作。用於履行圖10的過程的功能的構件可以包括行動裝置（例如，在圖12中所示的器具）的硬體組件及/或軟體組件。

如圖10所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1004處，從發起方UE檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方PRS傳輸。用於履行在1004處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。這樣的發起方PRS傳輸可以包括前PRS訊息。

如圖10中進一步所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1008處，基於發起方PRS傳輸來決定與發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性。用於履行在1008處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。例如，錨定UE可以被組態以在指定的時程（諸如一秒或若干秒的持續時間）上監測並且檢測前PRS訊息。應當明白的是，諸如“X”秒的指定的時程可以是要根據期望的實現方式來組態的環境參數。例如，在網路動態變化迅速的環境中，“X”可以設定為具有較小的值，或者在網路動態變化相對緩慢的環境中，“X”可以是較大的值。在一個示例中，在1008處識別出四個發起方UE。因此，在該示例中PRS傳訊之特性可以是四個發起方UE之計數。在一些實現方式中，指定的時程亦是或替代地是在1008處決定的PRS傳訊之特性。

如圖10進一步所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1012處，決定一個或多個特性滿足一個或多個準則。用於履行在1012處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。例如，可以決定在1008處在指定的時程上識別的發起方UE之計數越過指定的閾值。在1012處對準則的滿足可以觸發錨定UE被識別為具有用於錨點定位會話的發起方角色，而發起方UE中的一個或多個發起方UE可以被識別為具有用於這樣的會話的響應方角色。因此，跟在1012之後的來自錨定UE的PRS傳輸可以向發起方UE指示在錨定UE驅動的定位會話中承擔響應方角色。

如圖10中進一步所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1016處，響應於決定一個或多個特性滿足一個或多個準則，廣播指示由錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。用於履行在1016處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。例如，錨定PRS傳輸可以包括前PRS訊息。錨定PRS傳輸可以包括對接受方UE停止或暫停對定位會話的發起直到進一步通知為止的指令。

跟在發起方UE停止或暫停對定位會話的發起之後，可以進行在錨定UE與發起方UE之間的前PRS傳訊，其中，發起方UE廣播一個或多個響應性前PRS訊息，作為錨點定位會話的一部分。在一些實現方式中，這樣的前PRS傳訊包括來自發起方UE的請求訊息，其中，該請求訊息提供關於發起方UE請求作為響應方參與的確認，作為錨點定位會話的一部分。例如，請求訊息中的一個或多個位元可以被設定為指示用於作為響應方參與的請求。在這樣的示例中，發起方UE可以停止或暫停對一個或多個響應性前PRS訊息的發送，以指示發起方UE不再請求錨點定位會話。

當在錨定UE與發起方UE之間履行前PRS傳訊時，在某個時刻，發起方UE可以停止或暫停將響應性前PRS訊息發送回錨定UE，以指示發起方UE不再請求參與錨點定位會話。在另一些實現方式中，發起方UE可以發送肯定訊息，其指示發起方UE不再請求參與錨點定位會話。錨定UE被組態以監測前PRS傳訊，並且因此檢測到不存在來自發起方UE的響應性前PRS傳訊。因此，錨定UE可以根據不存在來自發起方UE的前PRS傳訊來決定發起方UE不再請求錨點定位會話。跟在這樣的決定之後，錨定UE可以停止或暫停錨點定位會話。在一些實現方式中，在停止或暫停錨點定位會話之後，錨定UE向發起方UE廣播通知訊息，其指示錨定UE正在放棄對發起定位會話的控制，也就是說，其指示發起方UE可以開始發起新的定位會話。

圖10的過程可以包括另外的態樣，諸如下文及/或結合本文中其它地方描述的一個或多個其它過程描述的各態樣中的任何單個態樣或任何組合。

儘管圖10示出了過程的示例方塊，但是在一些態樣中，圖10的過程可以包括與圖10中描繪的方塊相比另外的方塊、更少的方塊、不同的方塊、或者以不同方式佈置的方塊。另外或替代地，圖10的過程的方塊中的兩個或更多個方塊可以是並行地履行的。

圖11是示出根據本公開內容的各個態樣的與UE位置參考信令相關聯的示例過程的圖解。圖11的示例過程可以是由發起方UE履行的，其中發起方UE履行與用於分布式裝置之測距及定位的技術相關聯的操作。用於履行圖11的過程的功能的構件可以包括行動裝置（例如，在圖12中所示的器具）的硬體組件及/或軟體組件。

如圖11所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1104處，向包括錨定UE的UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸。用於履行在1104處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。例如，發起方PRS傳輸可以包括前PRS訊息。錨定UE可以被組態以在指定的時程（諸如一秒或若干秒的持續時間）上監聽並且檢測前PRS訊息。應當明白的是，諸如“X”秒的指定的時程可以是要根據期望的實現方式來組態的環境參數。例如，在網路動態變化迅速的環境中，“X”可以被設定為具有較小的值，或者在網路動態變化相對緩慢的環境中，“X”可以是較大的值。

如圖11中進一步所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1108處，從錨定UE獲得指示由錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。用於履行在1108處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。在錨點定位會話中，錨定UE具有發起方角色，並且發起方UE具有響應方角色。在一些示例中，這樣的錨定PRS傳輸可以包括前PRS訊息。

如圖11中進一步所示，在一些態樣中，該過程可以包括：在1112處，響應於獲得錨定PRS傳輸來停止或暫停對定位會話的發起。用於履行在1112處的功能的構件可以包括匯流排、無線通信介面、數位信號處理器（DSP）、（一個或多個）處理器、記憶體及/或如本文中參考圖2及圖12描述的其它組件。跟在發起方UE停止或暫停對定位會話的發起之後，可以進行在錨定UE與發起方UE之間的前PRS傳訊，其中，發起方UE廣播一個或多個響應性前PRS訊息，作為錨點定位會話的一部分。在一些實現方式中，這樣的前PRS傳訊包括來自發起方UE的請求訊息，其中，該請求訊息提供關於發起方UE請求作為響應方參與的確認，作為錨點定位會話的一部分。例如，請求訊息中的一個或多個位元可以被設置為指示用於作為響應方參與的請求。在這樣的示例中，發起方UE可以停止或暫停對一個或多個響應性前PRS訊息的發送，以指示發起方UE不再請求錨點定位會話。

圖11的過程可以包括另外的態樣，諸如下文及/或結合本文中其它地方描述的一個或多個其它過程描述的各態樣中的任何單個態樣或任何組合。

儘管圖11示出了過程的示例方塊，但是在一些態樣中，圖11的過程可以包括與圖11中描繪的方塊相比另外的方塊、更少的方塊、不同的方塊、或者以不同方式佈置的方塊。另外或替代地，圖11的過程的方塊中的兩個或更多個方塊可以是並行地履行的。

圖12是用於無線通信的示例器具1200的方塊圖。器具1200可以是UE，或者UE可以包括器具1200。在一些態樣中，器具1200包括接收組件1202及發射組件1204，其可以（例如，經由一個或多個匯流排及/或一個或多個其它組件）彼此通信。如圖所示，器具1200可以使用接收組件1202及發射組件1204來與另一器具1206（諸如UE、基地台或另一無線通信裝置）進行通信。如進一步所示，除其它示例之外，器具1200可以包括識別組件1208、決定組件1210及/或同步組件1212。

在一些態樣中，器具1200可以被組態以履行本文中結合圖3-圖5及圖8-圖11描述的一個或多個操作。另外或替代地，器具1200可以被組態以履行本文中描述的一個或多個過程，諸如圖6的過程600、圖7的過程700、圖10的過程1000、圖11的過程1100或者其組合。在一些態樣中，在圖12中所示的器具1200及/或一個或多個組件可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個組件。另外或替代地，在圖12中所示的一個或多個組件可以是在上文結合圖2描述的一個或多個組件內實現的。另外或替代地，組件集合中的一個或多個組件可以至少部分地被實現為在記憶體中儲存的軟體。例如，組件（或組件的一部分）可以實現為指令或代碼，該指令或代碼被儲存在非暫時性計算機可讀媒體中並且由控制器或處理器可執行以履行該組件的功能或操作。

接收組件1202可以從器具1206接收通信，諸如參考信號、控制資訊、資料通信或其組合。接收組件1202可以向器具1200的一個或多個其它組件提供所接收的通信。在一些態樣中，接收組件1202可以對所接收的通信履行信號處理（除其它示例之外，諸如濾波、放大、解調、類比數位轉換、解多工、解交織、解映射、均衡、干擾消除或解碼），並且可以向器具1206的一個或多個其它組件提供經處理的信號。在一些態樣中，接收組件1202可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。

發射組件1204可以向器具1206傳送通信，諸如參考信號、控制資訊、資料通信或其組合。在一些態樣中，器具1206的一個或多個其它組件可以生成通信，並且可以向發射組件1204提供所生成的通信用於傳送給器具1206。在一些態樣中，發射組件1204可以對所生成的通信履行信號處理（除其它示例之外，諸如濾波、放大、調變、數位類比轉換、多工、交織、映射或編碼），並且可以將經處理的信號傳送給器具1206。在一些態樣中，發射組件1204可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。在一些態樣中，發射組件1204可以與接收組件1202共置於收發器中。

識別組件1208可以識別用於UE定位會話的複數個UE。在一些態樣中，識別組件1208可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。識別組件1208可以識別用於UE定位會話的參數集合。在一些態樣中，識別組件1208可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。發射組件1204可以廣播指示UE定位會話的資訊。接收組件1202可以至少部分地基於參數集合來從複數個UE接收定位參考信號（PRS）集合。發射組件1204可以至少部分地基於PRS集合來廣播定位資訊。

接收組件1202可以從複數個UE接收一個或多個基本安全訊息（BSM），其中，對複數個UE的識別是至少部分地基於一個或多個BSM的。

發射組件1204可以至少部分地基於參數集合來廣播PRS。在一些態樣中，發射組件1204可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。

決定組件1210可以至少部分地基於第二定位資訊來決定相對於複數個UE中的一個或多個UE的距離。例如，決定組件可以決定測距資訊。在一些態樣中，決定組件1210可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。

同步組件1212可以至少部分地基於用於指示UE定位會話的資訊及第二定位資訊來履行同步。在一些態樣中，同步組件1212可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。

接收組件1202可以從複數個UE中的UE接收對用於指示UE定位會話的資訊的確認。

接收組件1202可以從複數個UE中的UE並且至少部分地基於用於指示UE定位會話的資訊，接收用於指示用於UE定位會話的經修改的參數的資訊。

決定組件1210可以決定用於廣播定位資訊的時間，其中，定位資訊是在該時間處廣播的。在一些態樣中，決定組件1210可以包括上文結合圖2描述的UE的一個或多個天線、解調器、MIMO檢測器、接收處理器、調變器、發射MIMO處理器、發射處理器、控制器/處理器、記憶體或其組合。

接收組件1202可以從UE接收用於指示用於UE定位會話的參數集合的廣播資訊。發射組件1204可以至少部分地基於該參數集合來廣播第一PRS集合。接收組件1202可以至少部分地基於參數集合來接收第二PRS集合。發射組件1204可以至少部分地基於第一PRS集合或第二PRS集合中的至少一者來廣播定位資訊。

決定組件1210可以至少部分地基於第二定位資訊來決定相對於UE的距離。

發射組件1204可以傳送對用於指示UE定位會話的資訊的確認。

發射組件1204可以至少部分地基於指示UE定位會話的資訊來傳送用於指示用於UE定位會話的經修改的參數的資訊。

決定組件1210可以決定用於廣播定位資訊的時間，其中，定位資訊是在該時間處廣播的。

在圖12中所示的組件的數量及佈置是作為示例提供的。實際上，與在圖12中所示的組件相比，可以存在另外的組件、更少的組件、不同的組件或以不同方式佈置的組件。此外，在圖12中所示的兩個或更多個組件可以是在單個組件內實現的，或者在圖12中所示的單個組件可以實現為多個分布式組件。另外或替代地，在圖12中所示的一組（一個或多個）組件可以履行被描述為由在圖12中所示的另一組組件履行的一個或多個功能。

前述公開內容提供了說明及描述，但是不旨在是詳盡的或者將各態樣限制為所公開的精確形式。可以按照上文的公開內容來進行修改及變型，或者可以從對各態樣的實踐中獲得修改及變型。

如本文中使用的，術語“組件”旨在廣義地解釋為硬體、韌體、或/或硬體及軟體的組合。如本文中使用的，處理器是在硬體、韌體、或/或硬體及軟體的組合中實現的。將顯而易見的是，本文中描述的系統及/或方法可以是以不同形式的硬體、韌體、及/或硬體及軟體的組合來實現的。用於實現這些系統及/或方法的實際專用控制硬體或軟體代碼不限於這些態樣。因此，本文中在未參考特定的軟體代碼的情況下描述了系統及/或方法的操作及行為—要理解的是，軟體及硬體可以被設計為至少部分地基於本文中描述來實現系統及/或方法。

如本文中使用的，滿足或越過閾值可以根據上下文來指稱值大於閾值、大於或等於閾值、小於閾值、小於或等於閾值、等於閾值、不等於閾值等。

即使在申請專利範圍中記載了及/或在說明書中公開了特徵的特定組合，但是這些組合不旨在限制各個態樣的公開內容。事實上，可以以沒有在申請專利範圍中具體記載的及/或在說明書中公開的方式來組合這些特徵中的許多特徵。雖然下文列出的每個附屬請求項可能僅直接附屬一個請求項，但是各個態樣的公開內容包括與請求項集合中的所有其它請求項相組合的每個附屬請求項。提及項目列表“中的至少一者”的短語指稱那些項目的任何組合，包括單個成員。舉例而言，“a、b或c中的至少一者”旨在涵蓋a、b、c、a-b、a-c、b-c及a-b-c、以及具有相同元素的倍數的任何組合（例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c及c-c-c或者a、b及c的任何其它排序）。

除非明確說明，否則本文中使用的任何元素、動作或指令都不應當被解釋為關鍵的或必要的。此外，如本文中使用的，冠詞“一（a）”及“一（an）”旨在包括一個或多個項目，以及可以是與“一個或多個”可互換地使用的。此外，如本文中使用的，冠詞“該（the）”旨在包括結合冠詞“該”提及的一個或多個項目，並且可以是與“該一個或多個”可互換地使用的。此外，如本文中使用的，術語“集合”及“組”旨在包括一個或多個項目（例如，相關項目、不相關項目、相關項目及不相關項目的組合等），以及可以是與“一個或多個”可互換地使用的。在僅一個項目的情況下，使用了短語“僅一個”或類似語言。此外，如本文中使用的，術語“具有（has）”、“具有（have）”、“具有（having）”等旨在是開放式術語。進一步地，除非另有明確說明，否則短語“基於”旨在意指“至少部分地基於”。此外，如本文中使用的，除非另有明確說明（例如，如果與“任一”或“中的僅一者”組合使用），否則術語“或”在一系列中使用時旨在是包容性的，並且可以是與“及/或”可互換地使用的。

鑒於此描述，一些實現方式可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款中描述了實現方式示例： 條款1：一種用於對分布式裝置進行定位的方法，該方法由錨定用戶裝備（UE）履行並且包含：從複數個發起方用戶裝備（UE）檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方定位參考信號（PRS）傳輸；基於該發起方PRS傳輸來決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性；決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則；以及響應於決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則，來廣播指示該錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。 條款2：如條款1之方法，進一步包含：將該錨定UE識別為具有用於該錨點定位會話的發起方角色；以及將該等發起方UE中的一個或多個發起方UE識別為具有用於該錨點定位會話的響應方角色。 條款3：如條款1或條款2之方法，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。 條款4：如條款3之方法，進一步包含：從該等發起方UE檢測與該各別發起方定位會話相關聯的各別PRS訊息。 條款5：如條款1-條款4中任一項之方法，其中，決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之該一個或多個特性包含：在指定的時程上識別與該發起方PRS傳輸相關聯的該等發起方UE之計數。 條款6：如條款5之方法，其中，決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則包含：決定在該指定的時程上識別的發起方UE之該計數越過指定的閾值。 條款7：如條款1-條款6中任一項之方法，其中，該錨定PRS傳輸包含用於對接受方UE停止或暫停對定位會話的發起的指令。 條款8：如條款1-條款7中任一項之方法，進一步包含：監測來自該等發起方UE的前PRS傳訊；以及響應於從該前PRS傳訊決定該等發起方UE中的一個或多個發起方UE不再請求該錨點定位會話，停止或暫停該錨點定位會話。 條款9：如條款1-條款8中任一項之方法，進一步包含：從另外的錨定UE獲得另外的錨定PRS傳輸，該另外的錨定PRS傳輸指示由該另外的錨定UE對另外的錨點定位會話的發起；以及響應於獲得該另外的錨定PRS傳輸，來作為響應方UE進行操作。 條款10：一種用於無線通信的錨定UE，該錨定UE包含：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器，該一個或多個處理器被組態以：從複數個發起方UE檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方PRS傳輸；基於該發起方PRS傳輸來決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性；決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則；以及響應於決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則，來廣播指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。 條款11：如條款10之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：將該錨定UE識別為具有用於該錨點定位會話的發起方角色；以及將該等發起方UE中的一個或多個發起方UE識別為具有用於該錨點定位會話的響應方角色。 條款12：如條款10或條款11之錨定UE，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。 條款13：如條款12之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從該等發起方UE檢測與該各別發起方定位會話相關聯的各別PRS訊息。 條款14：如條款10-條款13中任一項之錨定UE，其中，該一個或多個處理器被組態以決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之該一個或多個特性包含：該一個或多個處理器被組態以在指定的時程上識別與該發起方PRS傳輸相關聯的該等發起方UE之計數。 條款15：如條款14之錨定UE，其中，該一個或多個處理器被組態以決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則包含：該一個或多個處理器被組態以決定在該指定的時程上識別的發起方UE之該計數越過指定的閾值。 條款16：如條款10-條款15中任一項之錨定UE，其中，該錨定PRS傳輸包含用於對接受方UE停止或暫停對定位會話的發起的指令。 條款17：如條款10-條款16中任一項之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：監測來自該等發起方UE的前PRS傳訊；以及響應於從該前PRS傳訊決定該等發起方UE中的一個或多個發起方UE不再請求該錨點定位會話，停止或暫停該錨點定位會話。 條款18：如條款10-條款17中任一項之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從另外的錨定UE獲得另外的錨定PRS傳輸，該另外的錨定PRS傳輸指示由該另外的錨定UE對另外的錨點定位會話的發起；以及響應於獲得該另外的錨定PRS傳輸，來作為響應方UE進行操作。 條款19：一種用於對分布式裝置進行定位的方法，該方法由發起方UE履行並且包含：向包含錨定UE的複數個UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸；從該錨定UE獲得錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起，其中，該錨定UE具有發起方角色，並且該發起方UE具有響應方角色；以及響應於獲得該錨定PRS傳輸，停止或暫停對定位會話的發起。 條款20：如條款19之方法，進一步包含：向該錨定UE發送確認該發起方UE接收到該錨定PRS傳輸的通信；以及向該錨定UE發送請求該錨點定位會話的通信。 條款21：如條款19或條款20之方法，進一步包含：在停止或暫停對定位會話的發起之後，向該錨定UE發送與該錨點定位會話相關聯的一個或多個響應性前PRS訊息。 條款22：如條款21之方法，進一步包含：停止或暫停對該一個或多個響應性前PRS訊息的該發送，以指示該發起方UE不再請求該錨點定位會話。 條款23：如條款22之方法，進一步包含：從該錨定UE獲得指示該發起方UE能夠發起定位會話的通知；以及響應於獲得該通知，向該複數個UE廣播與另外的發起方定位會話相關聯的一個或多個另外的發起方PRS傳輸。 條款24：如條款19-條款23中任一項之方法，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。 條款25：一種用於無線通信的發起方UE，該發起方UE包含：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器，該一個或多個處理器被組態以：向包含錨定UE的複數個UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸；從該錨定UE獲得錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起，其中，該錨定UE具有發起方角色，並且該發起方UE具有響應方角色；以及響應於獲得該錨定PRS傳輸，來停止或暫停對定位會話的發起。 條款26：如條款25之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：向該錨定UE發送確認該發起方UE接收到該錨定PRS傳輸的通信；以及向該錨定UE發送請求該錨點定位會話的通信。 條款27：如條款25或條款26之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：在停止或暫停對定位會話的發起之後，向該錨定UE發送與該錨點定位會話相關聯的一個或多個響應性前PRS訊息。 條款28：如條款27之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：停止或暫停對該一個或多個響應性前PRS訊息的該發送，以指示該發起方UE不再請求該錨點定位會話。 條款29：如條款28之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從該錨定UE獲得指示該發起方UE能夠發起定位會話的通知；以及響應於獲得該通知，向該複數個UE廣播與另外的發起方定位會話相關聯的一個或多個另外的發起方PRS傳輸。 條款30：如條款25-條款29中任一項之發起方UE，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。

100:無線網路 102a:宏小區 102b:微微小區 102c:毫微微小區 110:BS（基地台） 110a:宏BS（基地台） 110b:微微BS（基地台） 110c:毫微微BS（基地台） 110d:中繼BS（基地台） 120:UE（用戶裝備） 120a、120b、120c、120d、120e:UE（用戶裝備） 120-1:第一UE 120-2至120-N:第二UE 130:網路控制器 200:示例 212、262:資料源 220、264:發射處理器 230、266:發射（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器 232a至232t:調變器（MOD） 234a至234t、252a至252r:天線 236、256:MIMO檢測器 238、258:接收處理器 239、260:資料槽 240、280、290:控制器/處理器 242、282、292:記憶體 244、294:通信單元 246:排程器 254a至254r:解調器（DEMOD） 300、400、500:示例 310、315、320、325、330:標號 335、340、345、350、355:標號 410:前PRS階段 420、430、440、510:定位參考信號（PRS） 450、460、470、520:後PRS訊息 600、700:過程 610、620、630、640、650:方塊 710、720、730、740:方塊 800:UE定位會話 804:錨定UE 808:發起方UE 812、816:前PRS訊息 820、824:PRS訊息 828:檢測前PRS訊息以及PRS訊息 832:驗證發起方定位會話正在進行 836:決定PRS傳訊之一個或多個特性 840:決定特性是否滿足一個或多個準則 844:繼續發起方定位會話 848:錨定UE承擔發起方角色，發起方UE承擔響應方角色 852:錨點定位會話 856:前PRS訊息 860:確認訊息 864:停止或暫停對定位會話的發起 868:前PRS傳訊 872:請求訊息 876:停止或暫停響應性前PRS傳訊 880:檢測到不存在來自發起方UE的響應性前PRS傳訊 884:決定發起方UE不再請求錨點定位會話 888:停止或暫停錨點定位會話 892:指示放棄發起定位會話的通知訊息 900:UE組 904:錨定UE 908:發起方UE 1004、1008、1012、1016:方塊 1104、1108、1112:方塊 1200:器具 1202:接收組件 1204:發射組件 1206:器具 1208:識別組件 1210:決定組件 1212:同步組件

為了可以詳細地理解本公開內容的上述特徵，可以通過參考各態樣（其中的一些態樣在所附圖式中示出）來獲得上文簡要總結的更具體的描述。然而，應當注意的是，所附圖式僅示出了本公開內容的某些典型的態樣，並且因此不應被認為是對其範疇的限制，這是因為說明書可以允許其它同等有效的態樣。不同圖式中的相同的符號可以識別相同或相似的元件。

圖1是示出根據本公開內容的各個態樣的無線網路的示例的圖解。

圖2是示出根據本公開內容的各個態樣的在無線網路中基地台與UE相通信的示例的圖解·。

圖3是根據本公開內容的各個態樣的用於UE組的UE定位會話的示例的圖解。

圖4及圖5是示出根據本公開內容的各個態樣的與前PRS訊息、PRS訊息及後PRS訊息相關聯的傳輸時間的示例的圖解。

圖6及圖7是示出根據本公開內容的各個態樣的與定位參考信令相關聯的示例過程的圖解。

圖8是示出根據本公開內容的各個態樣的用於UE組的UE定位會話的示例的圖解。

圖9是示出根據本公開內容的各個態樣的包括用於履行UE定位會話的至少兩個錨定UE的UE組的圖解。

圖10是示出根據本公開內容的各個態樣的與UE位置參考信令相關聯的示例過程的圖解。

圖11是示出根據本公開內容的各個態樣的與UE位置參考信令相關聯的示例過程的圖解。

圖12是根據本公開內容的各個態樣的用於無線通信的示例器具的方塊圖。

900:UE組

904:錨定UE

908:發起方UE

Claims

一種用於對分布式裝置進行定位的方法，該方法由錨定用戶裝備（UE）履行並且包含：從複數個發起方用戶裝備（UE）檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方定位參考信號（PRS）傳輸；基於該發起方PRS傳輸來決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性；決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則；以及響應於決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則來廣播指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。
如請求項1之方法，進一步包含：將該錨定UE識別為具有用於該錨點定位會話的發起方角色；以及將該等發起方UE中的一個或多個發起方UE識別為具有用於該錨點定位會話的響應方角色。
如請求項1之方法，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。
如請求項3之方法，進一步包含：從該等發起方UE檢測與該各別發起方定位會話相關聯的各別PRS訊息。
如請求項1之方法，其中，決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之該一個或多個特性包含：在指定的時程上識別與該發起方PRS傳輸相關聯的該等發起方UE之計數。
如請求項5之方法，其中，決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則包含：決定在該指定的時程上識別的發起方UE之該計數越過指定的閾值。
如請求項1之方法，其中，該錨定PRS傳輸包含用於對接受方UE停止或暫停對定位會話的發起的指令。
如請求項1之方法，進一步包含：監測來自該等發起方UE的前PRS傳訊；以及響應於從該前PRS傳訊決定該等發起方UE中的一個或多個發起方UE不再請求該錨點定位會話，停止或暫停該錨點定位會話。
如請求項1之方法，進一步包含：從另外的錨定UE獲得另外的錨定PRS傳輸，該另外的錨定PRS傳輸指示由該另外的錨定UE對另外的錨點定位會話的發起；以及響應於獲得該另外的錨定PRS傳輸來作為響應方UE進行操作。
一種用於無線通信的錨定UE，該錨定UE包含：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器，該一個或多個處理器被組態以：從複數個發起方UE檢測與各別發起方定位會話相關聯的各別發起方PRS傳輸；基於該發起方PRS傳輸來決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之一個或多個特性；決定該一個或多個特性滿足一個或多個準則；以及響應於決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則來廣播指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起的錨定PRS傳輸。
如請求項10之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：將該錨定UE識別為具有用於該錨點定位會話的發起方角色；以及將該等發起方UE中的一個或多個發起方UE識別為具有用於該錨點定位會話的響應方角色。
如請求項10之錨定UE，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。
如請求項12之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從該等發起方UE檢測與該各別發起方定位會話相關聯的各別PRS訊息。
如請求項10之錨定UE，其中，該一個或多個處理器被組態以決定與該發起方定位會話相關聯的PRS傳訊之該一個或多個特性包含：該一個或多個處理器被組態以在指定的時程上識別與該發起方PRS傳輸相關聯的該等發起方UE之計數。
如請求項14之錨定UE，其中，該一個或多個處理器被組態以決定該一個或多個特性滿足該一個或多個準則包含：該一個或多個處理器被組態以決定在該指定的時程上識別的發起方UE之該計數越過指定的閾值。
如請求項10之錨定UE，其中，該錨定PRS傳輸包含用於對接受方UE停止或暫停對定位會話的發起的指令。
如請求項10之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：監測來自該等發起方UE的前PRS傳訊；以及響應於從該前PRS傳訊決定該等發起方UE中的一個或多個發起方UE不再請求該錨點定位會話，停止或暫停該錨點定位會話。
如請求項10之錨定UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從另外的錨定UE獲得另外的錨定PRS傳輸，該另外的錨定PRS傳輸指示由該另外的錨定UE對另外的錨點定位會話的發起；以及響應於獲得該另外的錨定PRS傳輸來作為響應方UE進行操作。
一種用於對分布式裝置進行定位的方法，該方法由發起方UE履行並且包含：向包含錨定UE的複數個UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸；從該錨定UE獲得錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起，其中，該錨定UE具有發起方角色，並且該發起方UE具有響應方角色；以及響應於獲得該錨定PRS傳輸來停止或暫停對定位會話的發起。
如請求項19之方法，進一步包含：向該錨定UE發送確認該發起方UE接收到該錨定PRS傳輸的通信；以及向該錨定UE發送請求該錨點定位會話的通信。
如請求項19之方法，進一步包含：在停止或暫停對定位會話的發起之後，向該錨定UE發送與該錨點定位會話相關聯的一個或多個響應性前PRS訊息。
如請求項21之方法，進一步包含：停止或暫停對該一個或多個響應性前PRS訊息的該發送，以指示該發起方UE不再請求該錨點定位會話。
如請求項22之方法，進一步包含：從該錨定UE獲得指示該發起方UE能夠發起定位會話的通知；以及響應於獲得該通知來向該複數個UE廣播與另外的發起方定位會話相關聯的一個或多個另外的發起方PRS傳輸。
如請求項19之方法，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。
一種用於無線通信的發起方UE，該發起方UE包含：收發器；記憶體；以及與該記憶體及該收發器通信地耦合的一個或多個處理器，該一個或多個處理器被組態以：向包含錨定UE的複數個UE廣播與發起方定位會話相關聯的一個或多個發起方PRS傳輸；從該錨定UE獲得錨定PRS傳輸，該錨定PRS傳輸指示由該錨定UE對錨點定位會話的發起，其中，該錨定UE具有發起方角色，並且該發起方UE具有響應方角色；以及響應於獲得該錨定PRS傳輸來停止或暫停對定位會話的發起。
如請求項25之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：向該錨定UE發送確認該發起方UE接收到該錨定PRS傳輸的通信；以及向該錨定UE發送請求該錨點定位會話的通信。
如請求項25之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：在停止或暫停對定位會話的發起之後，向該錨定UE發送與該錨點定位會話相關聯的一個或多個響應性前PRS訊息。
如請求項27之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：停止或暫停對該一個或多個響應性前PRS訊息的該發送，以指示該發起方UE不再請求該錨點定位會話。
如請求項28之發起方UE，其中，該一個或多個處理器進一步被組態以：從該錨定UE獲得指示該發起方UE能夠發起定位會話的通知；以及響應於獲得該通知來向該複數個UE廣播與另外的發起方定位會話相關聯的一個或多個另外的發起方PRS傳輸。
如請求項25之發起方UE，其中，該發起方PRS傳輸包含前PRS訊息，並且該錨定PRS傳輸包含前PRS訊息。