CN116965066A - 分布式设备的分散和可扩展测距和定位 - Google Patents

Abstract

公开了用于分布式设备的分散和可扩展测距和定位的技术的一些示例。例如，锚用户设备(UE)可从多个发起方用户设备(UE)检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方定位参考信号(PRS)传输。基于发起方PRS传输，可确定与发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性。当一个或多个特性满足一个或多个准则时，锚UE可以广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

Description

分布式设备的分散和可扩展测距和定位

技术领域

本公开的各方面一般涉及无线通信并且涉及用于分布式设备的测距和定位的技术和装置。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传递和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统、以及长期演进(LTE)。LTE/改进的LTE是对由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。

无线网络可包括能支持多个用户设备(UE)的通信的多个基站(BS)。用户设备(UE)可以经由下行链路和上行链路与基站(BS)进行通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，并且上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可以被称为节点B、gNodeB(gNB)、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G节点B等。

已经在各种电信标准中采用了上述多址技术，以提供使得不同的用户设备能够在城市、国家、地区、甚至全球级别上进行通信的公共协议。新无线电(NR)(其也可被称为5G)是对由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的LTE移动标准的增强集。NR被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，也称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))来与其它开放标准更好地集成，以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。随着对移动宽带接入的需求持续增加，LTE、NR和其它无线电接入技术的进一步改进仍然是有用的。

发明内容

在一些方面，提供了一种用于定位分布式设备的锚UE。锚UE可以包括收发器、存储器以及与存储器和收发器通信地耦合的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为执行各种操作。例如，锚UE可以从发起方UE检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方定位参考信号(PRS)传输。基于发起方PRS传输，可确定与发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性。当一个或多个特性满足一个或多个准则时，锚UE可以广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

在一些其他方面，提供了一种用于定位分布式设备的方法。该方法可以由锚UE执行，并且可以包括：从发起方用户设备(UE)检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方PRS传输；基于发起方PRS传输，确定与发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性；确定一个或多个特性满足一个或多个准则；以及响应于确定一个或多个特性满足一个或多个准则，广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

在一些其他方面，提供了一种用于定位分布式设备的发起方UE。发起方UE可以包括收发器、存储器以及与存储器和收发器通信地耦合的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为执行各种操作。例如，可以向包括锚UE的UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输。从锚UE获得的锚PRS传输可以指示锚UE发起锚定位会话。在锚定位会话中，锚UE具有发起方角色，并且发起方UE具有响应方角色。响应于获得锚PRS传输，发起方UE可以停止或暂停定位会话的发起。

在一些其他方面，提供了另一种用于定位分布式设备的方法。该方法可以由发起方UE执行，并且可以包括：向包括锚UE的UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输；从所述锚UE获得锚PRS传输，所述锚PRS传输指示所述锚UE发起锚定位会话，其中所述锚UE具有所述发起方角色并且所述发起方UE具有所述响应方角色；以及响应于获得所述锚PRS传输，停止或暂停定位会话的发起。

各方面一般包括如基本上在本文中参照附图和说明书所描述并且如附图和说明书所示出的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、无线通信设备、和/或处理系统。

前面已经相当广泛地概述了根据本公开的一些示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的详细描述。下文将描述另外的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计用于执行本公开的相同目的的其它结构的基础。这样的等同构造不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，根据以下描述，将更好地理解本文公开的概念的特性(其组织和操作方法两者)以及相关联的优点。提供每个附图是为了说明和描述的目的，而不是作为对权利要求的限制的定义。

附图说明

为了可以详细地理解本公开的上述特征，可以通过参考各方面来获得上面简要概述的更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而，应当注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以允许其它等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。

图1是示出根据本公开的各个方面的无线网络的示例的示图。

图2是示出根据本公开的各个方面的无线网络中基站与UE处于通信的示例的示图。

图3是示出根据本公开的各个方面的用于UE组的UE定位会话的示例的示图。

图4和图5是示出根据本公开的各个方面的与PRS前消息、PRS消息和PRS后消息相关联的传输时间的示例的示图。

图6和图7是示出根据本公开的各个方面的与定位参考信令相关联的示例过程的示图。

图8是示出根据本公开的各个方面的用于UE组的UE定位会话的示例的示图。

图9是示出根据本公开的各个方面的包括用于执行UE定位会话的至少两个锚UE的UE组的示图。

图10是示出根据本公开的各个方面的与UE位置参考信令相关联的示例过程的示图。

图11是示出根据本公开的各个方面的与UE位置参考信令相关联的示例过程的示图。

图12是根据本公开的各个方面的用于无线通信的示例装置的框图。

具体实施方式

在下文中参考附图更全面地描述了本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应当被解释为限于贯穿本公开给出的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。基于本文中的教示，所属领域的技术人员应了解，本公共的范围旨在涵盖本文中所公开的本公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其它方面实施还是与本公开的任何其它方面组合实施。例如，可以使用本文阐述的任何数量的方面来实现装置，或者可以使用本文阐述的任何数量的方面来实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外或不同于本文阐述的本公开的各个方面的其它结构、功能或者结构和功能来实践的这种装置或方法。应当理解的是，本文公开的本公开的任何方面可以由权利要求的一个或多个元素来体现。

所公开的方面中的一些方面提供了用于定位分布式设备(诸如行人UE和车辆UE)的分散式和可扩展的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、UE、无线通信设备和/或处理系统。在所公开的实施方式中的一些实施方式中，锚UE被配置为当满足一个或多个条件时承担定位会话的发起方而不是响应方的角色。锚UE通常是指存储识别其位置的数据并且通常在定位会话中作为响应方操作的UE。在一些实施方式中，当锚UE作为发起方操作时，即使在具有有限数量的锚UE的组中存在许多UE时，也可以执行具有减少的信令总量的较少数量的定位会话，以实现具有最小延迟的准确定位。通过应用所公开的分散和可扩展技术中的一些，可以针对各种实施方式来配置和优化定位。

在由多个非锚UE发起的常规定位会话中，由于通常可用于锚UE的资源的限制，充当响应方的锚UE的测距能力可能受到约束。举例来说，如果二十个行人UE在仅包含作为响应方操作的一个或两个锚UE的UE组中发起相应定位会话，那么在PRS前(pre-PRS)交换中，所有行人UE将请求由锚UE通知数据，例如PRS ID、带宽和其它参数。利用这种相对大量的发起方UE，锚UE可能变得难以为所有不同的定位会话分配其有限的资源。因此，定位会话的数量可能受到响应锚UE的能力的限制。另一方面，所公开的技术中的一些技术在增加组中的UE的数量方面提供了可扩展性，即使锚的数量保持较小时也是如此。

现在将参照各种装置和技术来呈现电信系统的若干方面。这些装置和技术将在下面的详细描述中描述，并且在附图中通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来示出。这些元素可以使用硬件、软件或其组合来实现。这些元素是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。

应当注意的是，虽然本文可以使用通常与5G或NR无线电接入技术(RAT)相关联的术语来描述各方面，但是本公开的各方面可以应用于其它RAT，例如，3G RAT、4G RAT和/或5G之后的RAT(例如，6G)。

图1是示出根据本公开的各个方面的无线网络100的示例的示图。无线网络100可以是或可以包括5G(NR)网络、LTE网络等的元件。无线网络100可以包括多个基站110(示出为BS110a、BS110b、BS110c和BS110d)和其它网络实体。基站(BS)是与UE通信的实体，并且还可以被称为NR BS、节点B、gNB、5GB节点(NB)、接入点、发送接收点(TRP)等。每个BS可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指代BS的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。

BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一种类型的小区提供通信覆盖。宏小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米的区域)，并且可允许由具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许由具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE)进行受限制的接入。用于宏小区的BS可以被称为宏BS。用于微微小区的BS可以被称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以被称为毫微微BS或家庭BS。在图1中示出的示例中，BS110a可以是用于宏小区102a的宏BS，BS110b可以是用于微微小区102b的微微BS，以及BS110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5G NB”和“小区”在本文中可以互换使用。

在一些方面，小区可以不一定是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动BS的位置来移动。在一些方面，BS可以通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络、和/或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连到无线网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。

无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，BS或UE)接收数据的传输并且向下游站(例如，UE或BS)发送数据的传输的实体。中继站还可以是能够为其它UE中继传输的UE。在图1中示出的示例中，中继BS110d可以与宏BS110a和UE 120d进行通信，以便促进BS110a和UE 120d之间的通信。中继BS还可以被称为中继站、中继基站、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等)的异构网络。这些不同类型的BS可以具有不同的发送功率水平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可以具有高发送功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BSs毫微微BS和中继BS可以具有较低的发送功率电平(例如，0.1到2瓦)。

网络控制器130可以耦合到BS集，并且可以为这些BS提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS进行通信。BS还可以例如经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE还可以被称为接入终端、终端、移动站、用户单元、站等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板设备、相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗设备或装备、生物识别传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手镯))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。

一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等，其可以与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其它实体进行通信。无线节点可以经由有线或无线通信链路来提供例如针对网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络之类的广域网)的连接或到网络的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，和/或可以被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可以被认为是客户驻地设备(CPE)。UE 120可以被包括在容纳UE 120的组件(例如，处理器组件、存储器组件等)的外壳内。在一些方面，处理器组件和存储器组件可以耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可以可操作地耦合、通信地耦合、电子地耦合、电气地耦合等。

通常，可以在给定的地理区域中部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的RAT并且可以在一个或多个频率上操作。RAT还可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、频率信道等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

在一些方面，两个或更多个UE 120(例如，示为UE 120a和UE 120e)可使用一个或多个侧链路信道直接通信(例如，不使用基站110作为彼此通信的中介)。例如，UE 120可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、交通工具到万物(V2X)协议(例如，其可以包括交通工具到交通工具(V2V)协议、交通工具到基础设施(V2I)协议等)、网状网络等进行通信。在这种情况下，UE 120可以执行调度操作、资源选择操作和/或本文其它地方描述为由基站110执行的其它操作。在一些方面，两个或更多个UE 120可以进行通信(例如，使用一个或多个侧链路信道)以确定UE 120的位置。例如，UE 120可以交换定位参考信号(PRS)以确定UE 120的位置。UE 120可以使用PRS的发送时间和PRS的接收时间以及由PRS携带的其它信息来确定UE 120的位置。

无线网络100的设备可以使用电磁频谱进行通信，该电磁频谱可以基于频率或波长被细分为各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可以使用具有第一频率范围(FR1)的操作频带进行通信，第一频率范围(FR1)可以从410MHz跨越到7.125GHz，和/或可以使用具有第二频率范围(FR2)的操作频带进行通信，第二频率范围(FR2)可以从24.25GHz跨越到52.6GHz。FR1和FR2之间的频率有时被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但是FR1通常被称为“亚6GHz(sub-6GHz)”频带。类似地，FR2通常被称为“毫米波”频带，尽管与由国际电信联盟(ITU)识别为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300 GHz)不同。因此，除非另有特别说明，否则应当理解，术语“亚6GHz”等如果在本文中使用，则可以广泛地表示小于6GHz的频率、FR1内的频率和/或中频带频率(例如，大于7.125GHz)。类似地，除非另有特别说明，否则应当理解，术语“毫米波”等如果在本文中使用，则可以广泛地表示EHF频带内的频率、FR2内的频率和/或中频带频率(例如，小于24.25GHz)。预期可以修改包括在FR1和FR2中的频率，并且本文描述的技术适用于那些修改的频率范围。

在一些方面，无线网络100的设备可以在非许可电磁频谱带中进行通信。在获得对非许可射频谱带的接入并在其上通信之前，设备可执行先听后讲(LBT)过程以争用对非许可电磁频谱带的接入(例如，以确定非许可电磁频谱带的信道是否可用)。

如上所述，图1是作为示例提供的。其它示例可以与关于图1所描述的示例不同。

图2是示出根据本公开的各个方面的无线网络100中基站110与UE 120处于通信的示例200的示图。基站110可以配备有T个天线234a到234t，并且UE 120可以配备有R个天线252a到252r，其中通常T≥1并且R≥1。

在基站110处，发送处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每个UE接收的信道质量指示符(CQI)来选择用于每个UE的一种或多种调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于为每个UE选择的MCS来处理(例如，编码和调制)用于每个UE的数据，以及提供用于所有UE的数据码元。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源划分信息(SRPI)等)和控制信息(例如，CQI请求、授权、上层信令等)，并且提供开销码元和控制码元。发送处理器220还可生成参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)、解调参考信号(DMRS)等)和同步信号(例如，主同步信号(PSS)和副同步信号(SSS))的参考码元。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)232a至232t。每个调制器232可处理相应的输出码元流(例如，用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换成模拟、放大、滤波、以及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232T的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a到234T来发送。

在UE 120处，天线252a到252r可以从基站110和/或其它基站接收下行链路信号，并且可以分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收的信号以获得输入采样。每个解调器254可以进一步处理输入采样(例如，用于OFDM等)以获得接收的码元。MIMO检测器256可从所有R个解调器254a到254r获得收到的码元，在适用的情况下对这些收到的码元执行MIMO检测，并提供检测的码元。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测出的码元，向数据宿260提供针对UE 120的经解码的数据，以及向控制器/处理器280提供经解码的控制信息和系统信息。术语“控制器/处理器”可以指代一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。信道处理器可以确定参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等等。在一些方面，UE 120的一个或多个组件可被包括在外壳284中。

网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。网络控制器130可以包括例如核心网中的一个或多个设备。网络控制器130可以经由通信单元294与基站110通信。

在上行链路上，在UE 120处，发送处理器264可以接收并处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发送处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发送处理器264的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预编码，由调制器254a到254r进一步处理(例如，用于DFT-s-OFDM、CP-OFDM等)，并发送给基站110。在一些方面，UE 120包括收发器。收发器可以包括天线252、调制器和/或解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264和/或TX MIMO处理器266的任何组合。收发器可以由处理器(例如，控制器/处理器280)和存储器282用于执行本文描述的任何方法的各方面。

在基站110处，来自UE 120和其它UE的上行链路信号可以由天线234接收，由解调器232处理，由MIMO检测器236检测(如果适用的话)，并且由接收处理器238进一步处理，以获得由UE 120发送的经解码的数据和控制信息。接收处理器238可以将经解码的数据提供给数据宿239，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可以包括通信单元244，并且经由通信单元244与网络控制器130通信。基站110可以包括调度器246，以调度UE 120进行下行链路和/或上行链路通信。在一些方面，基站110包括收发器。收发器可以包括天线234、调制器和/或解调器232、MIMO检测器236、接收处理器238、发送处理器220和/或TX MIMO处理器230的任何组合。收发器可以由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242用于执行本文描述的任何方法的各方面。

基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行与用于分布式设备的测距和定位的技术相关联的一种或多种技术，如本文其他地方更详细描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行或指导例如图6的过程600、图7的过程700、图10的过程1000、图11的过程1100、和/或如本文所描述的其他过程的操作。存储器242和282可以分别存储用于基站110和UE 120的数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可以包括存储用于无线通信的一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质。例如，当由基站110和/或UE 120的一个或多个处理器(例如，直接地，或者在编译、转换、解释等之后)执行时，一个或多个指令可以使得一个或多个处理器、UE 120和/或基站110执行或指导例如图6的过程600、图7的过程700、图10的过程1000、图11的过程1100和/或如本文描述的其它过程的操作。在一些方面，执行指令可以包括运行指令、转换指令、编译指令、解释指令等。

在一些方面，UE(例如，UE 120)包括用于识别用于UE定位会话的多个UE的部件；用于识别用于所述UE定位会话的参数集的部件；用于广播指示所述UE定位会话的信息的部件；用于至少部分地基于所述参数集从所述多个UE接收PRS集的部件；和/或用于至少部分地基于PRS集来广播定位信息的部件。供UE执行本文描述的操作的部件可以包括例如天线252、解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264、TX MIMO处理器266、调制器254、控制器/处理器280和/或存储器282。

在一些方面，所述UE包括：用于从UE接收指示用于UE定位会话的参数集的广播的信息的部件；用于至少部分地基于所述参数集来广播第一PRS集的部件；用于至少部分地基于所述参数集来接收第二PRS集的部件；和/或至少部分地基于第一PRS集或第二PRS集中的至少一个来广播定位信息。供UE执行本文描述的操作的部件可以包括例如天线252、解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264、TX MIMO处理器266、调制器254、控制器/处理器280和/或存储器282。

如上所述，图2是作为示例提供的。其它示例可以与关于图2所描述的示例不同。

无线通信系统可以至少部分地基于定位参考信号(PRS)来确定无线通信设备的定位。例如，UE可执行UE定位会话以确定UE相对于彼此的位置。在一些方面，PRS可以是至少部分地基于伪噪声(PN)序列(诸如正交相移键控(QPSK)调制的随机序列)生成的信号。一些PRS可以使用大带宽以便改善测距。

UE定位会话可以包括PRS前(pre-PRS)阶段、PRS阶段和PRS后(post-PRS)阶段。PRS前阶段可以涉及关于UE定位会话的信息的传输。PRS阶段可涉及UE发送PRS以促进UE定位会话。PRS后阶段可以涉及至少部分地基于PRS来确定测量，至少部分地基于测量来确定定位信息，以及发送定位信息。执行UE定位会话的UE可以至少部分地基于另一UE的已知位置来确定UE的位置，其中另一UE的已知位置可以是至少部分地基于定位信息来确定的。例如，另一UE可以发送指示另一UE的位置的定位信息，使得UE可以确定相对于另一UE(称为锚)的位置的绝对距离。在一些方面，测距可以是至少部分地基于PRS的传输时间与PRS的到达时间的差异的。

可以以成对方式执行UE定位会话。例如，第一UE和第二UE可以通过在彼此之间发信号通知相关信息来彼此执行PRS前阶段、PRS阶段和PRS后阶段。如果UE将与多个UE执行UE定位会话，例如以三角测量UE或者一个或多个其它UE的位置，那么UE可与多个UE中的每一UE执行成对操作。然而，以成对方式执行UE定位会话可能涉及显著的开销，这可能增加执行UE定位会话的UE的功耗和通信资源使用。

本文中所描述的一些技术和设备提供UE执行与UE组的UE定位会话。例如，第一UE可选择用于UE定位会话的UE组。在一些方面，该UE组可以包括多个UE。例如，第一UE可以至少部分地基于由该UE组发送的基本安全消息(BSM)来选择该UE组。第一UE可以确定用于UE定位会话的参数，并且可以向UE组广播该参数。第一UE和UE组可以广播PRS，并且可以至少部分地基于PRS来广播定位信息。在一些方面，UE可以将其它UE配置为发送与单个PRS前阶段和/或单个PRS后阶段相关联的多个PRS。以此方式，相对于执行成对UE定位会话减少了开销，这减少了执行UE定位会话的UE的功耗和通信资源使用。

图3是示出根据本公开的各个方面的用于UE组的UE定位会话的示例300的示图。如图所示，示例300包括第一UE 120-1和多个第二UE 120-2至120-N。第一UE 120-1在本文中被称为第一UE，并且多个第二UE 120-2至120-N在本文中被称为多个第二UE。在一些方面，图3的UE之间的通信可经由侧链路接口(诸如PC5接口或类似接口)来执行。

如附图标记305所示，第一UE可以从多个第二UE接收基本安全消息(BSM)。例如，多个第二UE可以发送BSM。BSM可以是指示关于UE的位置(position)、位置(location)、方向、速度、加速度的信息和/或指示UE的状态和/或预测路径的其他信息的通信。在一些方面，BSM可携带关于与UE相关联的交通工具的信息。在一些方面，UE可周期性地发送BSM。在一些方面，第一UE可从第二UE接收与BSM不同的信号。换言之，本文描述的技术和装置不限于至少部分地基于由第二UE发送的BSM来识别第二UE。

如附图标记310所示，第一UE可以至少部分地基于BSM来识别多个第二UE。例如，第一UE可选择用于UE定位会话的多个第二UE。在一些方面，第一UE可至少部分地基于与BSM相关联的测量、由BSM指示的位置信息(例如，第一UE与第二UE之间的估计距离)、或另一准则来识别多个第二UE。

如附图标记315所示，第一UE可以确定用于UE定位会话的参数集。在一些方面，第一UE可以确定与广播PRS相关联的时间(例如，PRS广播时间)。例如，第一UE可以确定第一UE广播PRS的时间。作为另一示例，第一UE可以确定第二UE广播PRS的时间。如果UE(例如，第一UE或第二UE)要发送多个PRS，则第一UE或第二UE可以确定多个PRS中的每个PRS的时间。

在一些方面，第一UE可以确定用于PRS的序列。例如，第一UE可以确定用于生成要由第一UE发送的PRS的根序列、循环移位、初始化或与序列相关的另一参数。作为另一示例，第一UE可以确定用于生成要由第二UE发送的PRS的根序列、循环移位、初始化或与序列相关的另一参数。如果UE(例如，第一UE或第二UE)要发送多个PRS，则第一UE或第二UE可以确定用于多个PRS中的每个PRS的序列。

在一些方面，第一UE可以确定要执行的UE定位会话的数量。例如，第一UE可以确定要发送的PRS前消息的数量、要发送的PRS的数量和/或要发送的定位信息消息的数量。作为另一示例，第一UE可以确定执行由附图标记320-345示出的操作的数量。因此，UE可至少部分地基于识别多个第二UE来执行UE定位会话的多次迭代，这相对于以成对方式执行UE定位会话或针对每一迭代发起单独UE定位会话减少开销。在一些方面，要执行的UE定位会话的数量可至少部分地基于时间长度。例如，第一UE可以确定执行UE定位会话的时间长度，并且可以至少部分地基于时间长度和UE定位会话的长度来确定UE定位会话的数量。

在一些方面，第一UE可以确定要由第一UE或多个第二UE广播的PRS的数量。例如，第一UE可以确定第一UE和多个第二UE均要广播单个PRS。作为另一示例，第一UE可以确定第一UE和多个第二UE均要广播多个PRS。结合图4和图5更详细地描述用于广播多个PRS的方法。

如附图标记320所示，第一UE可以广播指示UE定位会话的信息。指示UE定位会话的信息在本文中被称为PRS前消息。如进一步示出的，多个第二UE可以接收PRS前消息。PRS前消息可以指示关于UE定位会话的信息，例如，结合附图标记315确定的参数中的任何一个或多个参数。在一些方面，PRS前消息可以指示多个第二UE要执行UE定位会话，并且多个第二UE可以至少部分地基于接收到PRS前消息来确定用于UE定位会话的参数。通过广播PRS前消息，第一UE可以节省否则将用于向多个第二UE中的每个第二UE单播或发送PRS前消息的功率和通信资源。

如附图标记325所示，在一些方面，第二UE可以发送(例如，广播)对PRS前消息的确认。例如，第二UE可以发送指示由第一UE(或另一个第二UE)发送的PRS前消息是否被第二UE成功接收的信息。如附图标记330所示，在一些方面，第二UE可以发送(例如，广播)指示用于UE定位会话的修改的参数的信息。例如，第二UE可以确定修改的参数，并且可以向第一UE发送指示修改的参数的消息。在一些方面，修改的参数可以指示与PRS相关联的时间、PRS的序列等。在一些方面，修改的参数可以是建议的参数，第一UE可以确定要使用或不使用该建议的参数。在一些方面，第二UE可发送对用于UE定位会话的参数集的指示，例如由第二UE确定的参数集(例如，至少部分地基于由第一UE用信号发送的参数或独立于来自第一UE的信号发送)。

由附图标记320、325和330示出的消息可以被称为PRS前消息。此外，由附图标记305、310、315、320、325和330示出的示例300的操作中的一个或多个操作可以被称为UE定位会话的PRS前阶段。通过识别多个第二UE并广播由附图标记320示出的PRS前消息，第一UE可以节省否则将用于单独地与每个第二UE执行UE定位会话的功率和通信资源。在一些方面，由附图标记320、325和330示出的消息中的一个或多个消息可以在许可频谱(例如，由监管机构指定为被预留用于已经被授予在频谱中操作的许可的组织的频谱)中发送，这相对于在非许可频谱中发送这样的消息可以提高可靠性。在一些方面，由附图标记320、325和330示出的消息中的一个或多个消息可以在非许可频谱(例如，不需要操作许可的频谱)中发送，这可以提高这种消息的传输的通用性。

如附图标记335所示，第一UE和多个第二UE可以广播PRS。例如，第一UE和多个第二UE可以各自广播单个PRS。作为另一示例，第一UE和多个第二UE可以各自广播多个PRS。第一UE和多个第二UE可以根据用于UE定位会话的参数来广播PRS，例如由第一UE确定的参数，如附图标记315所示，或者由第二UE确定和用信号发送的参数，例如由附图标记330所示。例如，第一UE和多个第二UE可以在由参数指示的时间和/或使用由参数指示的序列来广播PRS。

在一些方面，可以在许可频谱中发送PRS，这相对于在非许可频谱中发送这样的消息可以提高可靠性和精确性。在一些方面，可以在非许可频谱(例如，不需要操作许可的频谱)中发送PRS，这可以降低与实施方式相关联的成本。在一些方面，UE可执行信道接入操作(诸如先听后讲(LBT)操作)以接入非许可频谱以供PRS的传输。在一些方面，UE可以在第一UE不执行用于PRS的传输的信道接入操作的情况下发送PRS，这可以减少延迟并且节省用于执行信道接入操作的资源。PRS的传输可被称为UE定位会话的PRS阶段。

在一些方面，UE 120之间的PRS交换过程可被部署在非许可频谱(例如，非许可电磁频谱带)中。例如，一些无线电接入技术(RAT)(诸如NR)可允许在非许可频谱中操作。用于非许可频谱的NR RAT可以被称为NR-非许可(NR-U)。并非非许可频谱中的所有子带都可以始终可用。例如，一些子带可以被其它UE 120、基站120或其它无线节点占用。

在获得对非许可频谱的接入并在其上通信之前，无线设备可执行先听后讲(LBT)过程以争用对非许可频谱的接入。LBT过程(有时被称为空闲信道评估(CCA)过程)可以包括执行LBT过程以确定非许可频谱的信道是否可用。LBT过程可以包括检测或感测非许可频谱的信道上的能量水平，以及确定能量水平是否低于阈值(例如，频谱能量检测阈值)。当能量水平低于阈值时，LBT过程是成功的，并且对接入非许可频谱的信道的争用可以是成功的。当能量水平超过阈值时，LBT过程是不成功的，并且对接入非许可频谱的信道的争用可能是不成功的。因此，实现了非集中调度的信道(例如，非许可频谱上的侧链路信道)上的设备之间的共存。

示例LBT类别包括类别一(Cat 1)LBT、类别二(Cat 2)LBT、类别三(Cat3)LBT和类别四(Cat 4)LBT。在Cat 1LBT(也称为无LBT)中，在信道上传输通信之前不执行LBT过程。在Cat 2LBT中，信道感测持续时间是固定的(例如，没有随机退避)。16微秒的信道感测持续时间用于16微秒的Cat 2LBT，并且25微秒的信道感测持续时间用于25微秒的Cat 2LBT。在Cat3LBT中，信道感测持续时间是固定的(例如，争用窗口具有固定大小)，并且使用随机退避。在Cat4LBT中，信道感测持续时间是可变的(例如，竞争窗口具有可变大小)，并且使用随机退避。

在PRS交换过程期间，PRS传输延迟(例如，从第一UE 120传输PRS与从第二UE 120传输第二PRS之间的时间)是确定UE 120的位置(例如，使用PRS)的准确性的重要因素。较小的PRS传输延迟导致较小的时钟漂移，从而导致UE 120的位置的更准确的确定。然而，当部署在非许可频谱中时，不同的UE 120可能经历不同的信道接入可用性。这可能导致PRS交换过程期间更大的PRS传输延迟。

因此，出于执行基于组的PRS LBT过程的目的而对UE 120进行分组可能是有益的。例如，UE 120可以与具有类似信道接入可用性的其它UE 120分组。组可以包括发起方UE120(例如，其通过广播组形成通信来形成组)和一个或多个响应方UE 120(例如，其至少部分地基于对组形成通信进行响应来加入组)。组可以周期性地形成(例如，根据组形成周期)。发起方UE 120可以执行Cat 4LBT过程，其包括感测非许可频谱中的信道并为该组的所有成员预留信道占用时间(CoT)。响应方UE 120可以在CoT(例如，由模仿方UE 120为响应方UE120预留的)期间的时隙期间执行Cat 2LBT过程，该时隙包括非许可频谱中的信道评估。响应方UE120然后可以在获得对非许可频谱的信道的接入之后广播PRS。以此方式，可减少在非许可频谱中部署的PRS交换过程期间的PRS传输延迟。

本文中所描述的一些技术和装置实现用于基于组的PRS LBT过程的动态组形成。例如，响应方UE 120可以执行组PRS LBT过程。响应方UE 120可以至少部分地基于执行组PRS LBT过程(例如，至少部分地基于在组PRS LBT过程期间测量本地干扰水平)来确定响应方UE 120不应当与该组相关联。响应方UE 120可以向发起方UE 120指示响应方UE 120应当从该组中移除。发起方UE 120可以从该组中移除响应方UE 120，并且更新组成员列表以用于即将到来的PRS交换。因此，经历影响响应方UE 120的信道接入可用性的本地干扰的响应方UE 120可以在组形成周期结束之前自愿地选择退出组。这提高了PRS交换过程的可靠性和准确性，因为当响应方UE 120不能接入非许可频谱的信道时，响应方UE 120将不尝试执行LBT过程并发送PRS。此外，这提高了由发起方UE 120执行的Cat 4LBT过程的效率，因为发起方UE 120将不会为在CoT期间不能接入信道和/或发送的响应方UE 120预留CoT。另外，响应方UE 120的LBT失败(例如，由于本地干扰)的可能性降低。

如附图标记340所示，第一UE和/或多个第二UE可以使用PRS来确定定位信息。例如，第一UE可以至少部分地基于与由第二UE发送的PRS相关联的传输时间和接收到PRS的时间来确定第一UE和第二UE之间的距离。在一些方面，定位信息可以指示UE的位置(例如，第一UE的地理位置，诸如UE在PRS前阶段处的绝对初始位置)、UE的方向(例如，UE的绝对初始方向，诸如相对于参考方向的一个或多个偏移)、指示用于发送或接收PRS的天线面板的天线面板标识符、天线面板的增益模式(例如，面向左、面向右、前、后等)、与一个或多个接收到的PRS相关联的一个或多个时间戳(例如，指示至少部分地基于UE的时钟来接收一个或多个PRS的时间)、与一个或多个接收到的PRS相关联的一个或多个信号强度、与一个或多个发送的PRS相关联的一个或多个时间戳(例如，指示至少部分地基于UE的时钟来发送一个或多个PRS的时间)、发送的PRS的离开时间，接收到的PRS的到达时间等。

如附图标记345所示，第一UE和多个第二UE可以广播定位信息。定位信息的确定和广播可以被称为UE定位会话的PRS后阶段。在一些方面，可以在本文中被称为PRS后消息的消息中广播定位信息。PRS后消息可以指示结合附图标记340确定的定位信息的至少一部分。例如，PRS后消息可以指示第一UE的位置(例如，广播PRS的时间的位置、与广播多个PRS的时间相对应的多个位置、在广播多个PRS时第一UE的轨迹)。

在一些方面，在所有PRS已经由第一UE和多个第二UE发送之后，第一UE或第二UE可以广播PRS后消息。在一些方面，在第一UE和多个第二UE已经发送了PRS组之后，第一UE或第二UE可以广播PRS后消息。例如，如果第一UE和多个第二UE要发送多个PRS组，则第一UE或第二UE可以在每个PRS组之后广播PRS后消息。在已经发送了所有PRS之后发送PRS后消息可以节省信令资源并减少开销，而在每个PRS组之后发送PRS后消息可以提供更详细的信息，并且可以在发送PRS时实现同步和测距。

在一些方面，第一UE或第二UE可以选择用于广播PRS后消息的时间。在一些方面，第一UE或第二UE可以根据PRS前消息或与UE定位会话相关联的参数来广播PRS后消息。在一些方面，第一UE和多个第二UE可以以与对应的PRS消息相同的顺序来发送多个PRS后消息。例如，如果PRS消息由第一UE发送，然后由第二UE发送，然后由第三UE发送，则PRS后消息可以由第一UE发送，然后由第二UE发送，然后由第三UE发送。

如附图标记350所示，在一些方面，第一UE(或一个或多个第二UE)可以执行同步操作。例如，第一UE可以与第二UE同步通信操作、时钟或另一功能。第一UE可以至少部分地基于用于UE定位会话的参数集并且至少部分地基于PRS来执行该同步。例如，第一UE可以确定接收到PRS的时间与预期接收到PRS的时间之间的差(例如，至少部分地基于第一UE与PRS的发送器之间的距离并且至少部分地基于发送PRS的时间)，并且可以相应地与PRS的发送器同步。

如附图标记355所示，在一些方面，第一UE(或一个或多个第二UE)可以至少部分地基于UE定位会话来确定测距信息。例如，第一UE可以至少部分地基于第一UE和一个或多个第二UE的相应定位信息来确定相对于一个或多个第二UE的距离。更具体地，第一UE可以至少部分地基于发送PRS的时间和接收PRS的时间来确定测距信息。在一些方面，第一UE可以至少部分地基于定位信息来确定第一UE和/或第二UE的位置。例如，第一UE可以对位置进行三角测量，可以至少部分地基于先前已知的位置和轨迹来确定位置，或者可以执行类似的操作。在一些方面，第一UE和/或一个或多个第二UE可以传送测距信息。例如，第一UE和/或一个或多个第二UE可以向彼此发送测距信息(例如，经由广播或另一种形式的传输)。在一些方面，第一UE和/或一个或多个第二UE可以至少部分地基于由另一UE共享的测距信息来确认或验证所确定的范围和/或位置，从而提高对距离和/或位置的确定的准确性。

如上所述，图3是作为示例提供的。其它示例可以与关于图3所描述的示例不同。

图4和图5是分别示出根据本公开的各个方面的与PRS前消息、PRS消息和PRS后消息相关联的传输时间的示例400和500的示图。图4和5示出其中四个UE(例如，UE 120)执行UE定位会话的示例：UE A(由“A”表示)、UE B(由“B”表示)、UE C(由“C”表示)及UE D(由“D”表示)。

在图4的示例400中，UE A、B、C和D通过向彼此发送PRS前消息来执行由附图标记410示出的PRS前阶段。例如，通过图3的附图标记320、325和330示出了PRS前消息。此外，UEA、B、C和D发送多个PRS组，如附图标记420、430和440所示。在示例400中，在每个PRS组之后，UE A、B、C和D发送相应的PRS后消息，如附图标记450、460和470所示。因此，通过至少部分地基于单个PRS前阶段来执行多个PRS阶段和PRS后阶段，UE A、B、C和D节省功率和通信资源。

在图5的示例500中，UE A、B、C和D执行PRS前阶段。随后，UE A、B、C和D发送多个PRS组，如附图标记510所示。PRS组也可以被称为PRS周期。在发送所有配置的PRS组(例如，根据PRS前阶段中指示的参数)之后，UE A、B、C和D可以发送PRS后消息，如附图标记520所示。因此，相对于针对每个PRS组执行PRS前阶段和/或PRS后阶段，UE A、B、C和D可以节省功率和通信资源。

如上所述，图4和图5是作为一个或多个示例提供的。其它示例可以不同于关于图4和图5所描述的示例。

图6是示出根据本公开的各个方面的例如由第一UE执行的示例过程600的示图。示例过程600是其中第一UE(例如，UE 120)执行与用于分布式设备的测距和定位的技术相关联的操作的示例。

如图6中所示，在一些方面，过程600可包括识别用于UE定位会话的多个UE(块610)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的识别组件1208)可识别用于UE定位会话的多个UE，如上文所描述。

如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可包括识别用于UE定位会话的参数集(块620)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的识别组件1208)可识别用于UE定位会话的参数集，如上文所描述。

如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可包括广播指示UE定位会话的信息(块630)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的发送组件1204)可广播指示UE定位会话的信息，如上文所描述。

如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可以包括：至少部分地基于参数集，从多个UE接收定位参考信号(PRS)集(块640)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的接收组件1202)可以至少部分地基于参数集来从多个UE接收定位参考信号(PRS)集合，如上所述。

如图6中进一步所示，在一些方面，过程600可以包括至少部分地基于PRS集来广播定位信息(块650)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的发送组件1204)可以至少部分地基于PRS集来广播定位信息，如上所述。

过程600可以包括另附加的方面，例如下面描述的和/或结合本文其他地方描述的一个或多个其他过程描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

尽管图6示出了过程600的示例块，但是在一些方面，过程600可以包括与图6中描绘的那些块相比附加的块、更少的块、不同的块或不同布置的块。另外地或替代地，可以并行地执行过程600的块中的两个或更多个块。

图7是示出根据本公开的各个方面的例如由第一UE执行的示例过程700的示图。示例过程700是其中第一UE(例如，UE 120)执行与用于分布式设备的测距和定位的技术相关联的操作的示例。

如图7中所示，在一些方面，过程700可包括从第二UE接收指示用于UE定位会话的参数集的广播的信息(块710)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的接收组件1202)可从第二UE接收指示用于UE定位会话的参数集的广播的信息，如上所述。

如图7中进一步所示，在一些方面，过程700可以包括：至少部分地基于参数集来广播第一定位参考信号(PRS)集(块720)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的发送组件1204)可以至少部分地基于参数集来广播第一定位参考信号(PRS)集，如上所述。

如图7中进一步所示，在一些方面，过程700可以包括：至少部分地基于参数集来接收第二PRS集(块730)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的接收组件1202)可以至少部分地基于参数集来接收第二PRS集，如上所述。

如图7中进一步所示，在一些方面，过程700可以包括：至少部分地基于第一PRS集或第二PRS集中的至少一个来广播定位信息(块740)。例如，第一UE(例如，使用图12中描绘的发送组件1204)可以至少部分地基于第一PRS集或第二PRS集中的至少一个来广播定位信息，如上所述。

过程700可以包括附加的方面，例如下面描述的和/或结合本文其他地方描述的一个或多个其他过程描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

尽管图7示出了过程700的示例块，但是在一些方面，过程700可以包括与图7中描绘的那些块相比附加的块、更少的块、不同的块或不同布置的块。另外地或替代地，可以并行地执行过程700的块中的两个或更多个块。

图8是示出根据本公开的各个方面的用于UE组的UE定位会话的示例的示图。如图8中所示，UE定位会话800包括锚UE 804(在此示例中被称作UE A)及在此示例中包括UE 1和UE 2的两个或更多个发起方UE 808。在一些方面，图8的UE之间的通信可经由侧链路接口(诸如PC5接口或类似接口)来执行，如与本文描述的图3的示例一样。

在图8中，包括UE 1和UE 2的发起方UE 808可以广播相应的发起方PRS传输，包括发起PRS前消息812和816。每个PRS前消息812或816与相应的发起方定位会话相关联。例如，UE 1通过广播PRS前消息812来发起第一定位会话，并且UE 2通过广播PRS前消息816来发起第二定位会话。

在图8中，作为第一定位会话的一部分，UE 1还在UE 1的PRS前阶段之后广播PRS消息820。作为第二定位会话的一部分，UE 2在UE 2的PRS前阶段之后广播PRS消息824。应当理解，发起方UE 808通常不协调，因此来自发起方UE 808的PRS前消息之间的时序可以相对于预先配置的PRS周期而变化。例如，自主发起方UE 808可以在一百毫秒的PRS前广播窗口期间的任何时间发送PRS前消息。

在图8中，如828处所示，UE A被配置为在指定时间帧(例如，一秒或几秒的持续时间)上监听和检测PRS前消息812和816以及PRS消息820和824。在832处，UE A被配置为验证UE 1和UE 2正在进行相应发起方定位会话。在一些实施方式中，通过至少检测与来自同一发起方UE的先前检测到的PRS前消息相关联的PRS消息来实现验证。举例来说，可通过检测与PRS前消息816链接的PRS消息824作为同一发起方定位会话的部分来验证UE 1的发起方定位会话。在一些实施方式中，除非在指定时间帧内接收到与同一定位会话中的较早PRS前消息相关联的PRS消息，否则不实现验证。应当理解，诸如“X”秒的指定时间帧可以是根据期望的实施方式配置的环境参数。例如，“X”可以被设置为在网络动态变化快速的环境中具有较小的值，或者“X”可以在网络动态变化相对缓慢的环境中较大。

在图8中，在836处，UE A被配置为在此示例中基于发起方PRS传输确定与发起方UE808的发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性。例如，当UE A在指定时间帧上监听PRS前消息时，可以识别发送PRS前消息的发起方UE的计数。在一个示例中，发起方UE 808包括四个发起方UE，包括UE 1和UE 2。在828处识别这四个发起方UE。因此，在此示例中，836处的PRS消息传递的特性可以是四个发起方UE的计数。在一些实施方式中，指定时间帧也或替代地是在836处确定的PRS消息传递的特性。

在图8中，在840处，UE A被配置为确定836的一个或多个特性是否满足一个或多个准则。例如，可以在840处确定在836处在指定时间帧上识别的发起方UE的计数是否大于或等于指定阈值。在图8的示例中，如果四个发起方UE的计数不满足或超过阈值，那么在844处，由发起方UE发起的发起方定位会话可继续。替代地，在840处，如果发起方UE的计数满足或超过阈值，则在848处，UE A承担发起方角色。因此，在848之后来自UE A的PRS传输可向包括UE 1和UE 2的发起方UE 808指示在新的UE A驱动的定位会话中承担响应方角色，所述定位会话在本文中也被称作锚定位会话，在图8的示例中由附图标记852指示。在一些实施方式中，在848处，UE A在本地存储器设备中存储将UE A识别为具有发起方角色的数据。在一些实例中，存储在本地存储器设备中的数据还将包括UE 1和UE 2的发起方UE 808识别为具有锚定位会话852的响应方角色。

在图8中，在848之后，UE A被配置为向发起方UE 808广播指示UE A正发起锚定位会话852的锚PRS传输。在一些实施方式中，如在图8的示例中，锚PRS传输包括发起PRS前消息856，其可充当或包括到UE 808的停止或暂停定位会话的发起直到进一步通知为止的指令。在接收到这样的发起PRS前消息856时，发起方UE 808(例如，UE 1)被配置为向UE A发送回确认消息860以确认接收到PRS前消息856。在图8中，UE 1被配置为遵循在864处停止或暂停定位会话的发起的指令。

在图8中，在UE 1停止或暂停定位会话的发起之后，进行UE A与UE 1之间的PRS前消息传递868，其中UE 1广播一个或多个响应PRS前消息作为锚定位会话852的一部分。在一些实施方式中，此PRS前消息传递868包括从UE 1到UE A的请求消息872，其中请求消息872提供UE 1请求作为响应方参与作为锚定位会话852的部分的确认，其中UE A作为发起方操作。例如，请求消息872中的一个或多个比特可以被设置为指示作为响应方参与的请求。

在图8中，由于在UE A与UE 1之间执行PRS前消息传递868，因此在某一时刻，UE 1可在876处停止或暂停将响应PRS前消息发送回UE A以指示UE 1不再请求参与锚定位会话852。在一些其它实施方式中，UE 1可发送指示UE 1不再请求参与锚定位会话852的肯定消息。UE A被配置为监测PRS前消息传递868，并且因此在880处检测不存在来自UE 1的响应PRS前消息传递。因此，在884处，UE A可以根据不存在来自任何发起方UE 808的PRS前消息传递来确定诸如UE 1的发起方UE不再请求锚定位会话852。在此确定之后，在888处，UE A可停止或暂停锚定位会话852。在一些实施方式中，在停止或暂停锚定位会话852之后，UE A向发起方UE 808广播通知消息892，其指示UE A放弃对发起定位会话的控制，即，指示发起方UE 808可以开始发起新的定位会话。在892之后，如本文中所描述，UE 1或UE 2接着可通过广播PRS前消息来发起定位会话。

图9是示出根据本公开的各个方面的包括用于执行UE定位会话的至少两个锚UE的UE组的示图。图9示出了图8的示例的变型，即包括两个锚UE 904，在该示例中称为UE A和UEB，而不是图8中的一个锚UE。在图9的示例中，PRS前广播的时序可以被随机化以在UE A和UEB之间进行协调。在图9中，存在至少四个发起方UE 908，在该示例中被称为UE 1、UE 2、UE 3和UE 4。

在图9的示例中，UE A和UE B中的每一个被配置为监测和检测来自发起方UE 908的PRS前消息和PRS消息，如上文在图8的828处描述的。然而，在图9中，UE A被配置为对来自发起方UE 908的PRS前消息进行解码，并且基于解码的PRS前消息传递来确定另一个锚UE(在该示例中为UE B)是否对发起方UE 908可见。当发起方UE908尚未检测到UE B时，UE A被配置为通过广播发起PRS前消息来发起锚定位会话，如上文在图8的856处描述的。当UE A广播发起PRS前消息时，UE A将UE B视为锚定位会话的响应方。另一方面，当UE B对发起方UE908可见时，UE A可以被配置为抑制发起锚定位会话，而是作为由UE B发起的锚定位会话的响应方操作。

图10是示出根据本公开的各个方面的与UE位置参考信令相关联的示例过程的示图。图10的示例过程可以由锚UE执行，其中锚UE执行与用于分布式设备的测距和定位的技术相关联的操作。用于执行图10的过程的功能的部件可以包括移动设备(例如，图12中示出的装置)的硬件和/或软件组件。

如图10中所示，在一些方面，所述过程可包括在1004处从发起方UE检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方PRS传输。用于执行在1004处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。这种发起方PRS传输可以包括PRS前消息。

如图10中进一步所示，在一些方面，所述过程可包括在1008处基于发起方PRS传输确定与发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性。用于执行在1008处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。例如，锚UE可以被配置为在指定时间帧(例如，一秒或几秒的持续时间)上监听和检测PRS前消息。应当理解，诸如“X”秒的指定时间帧可以是根据期望的实施方式配置的环境参数。例如，“X”可以被设置为在网络动态变化快速的环境中具有较小的值，或者“X”可以在网络动态变化相对缓慢的环境中较大。在一个示例中，在1008处识别了四个发起方UE。因此，在此示例中，PRS消息传递的特性可以是四个发起方UE的计数。在一些实施方式中，指定时间帧也或替代地是在1008处确定的PRS消息传递的特性。

如图10中进一步所示，在一些方面，该过程可以包括在1012处确定一个或多个特性满足一个或多个准则。用于执行在1012处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。例如，可以确定在1008处在指定时间帧上识别的发起方UE的计数横穿(traverse)指定阈值。在1012处满足准则可以触发锚UE被识别为具有锚定位会话的发起方角色，而发起方UE中的一个或多个可以被识别为具有这样的会话的响应方角色。因此，在1012之后来自锚UE的PRS传输可向发起方UE指示在锚UE驱动的定位会话中承担响应方角色。

如图10中进一步所示，在一些方面，该过程可以包括：在1016处，响应于确定一个或多个特性满足一个或多个准则，广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。用于执行在1016处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。例如，锚PRS传输可以包括PRS前消息。锚PRS传输可包括到接收方UE的停止或暂停定位会话的发起直到进一步通知为止的指令。

在发起方UE停止或暂停定位会话的发起之后，可以进行锚UE和发起方UE之间的PRS前消息传递，其中发起方UE广播一个或多个响应PRS前消息作为锚定位会话的一部分。在一些实施方式中，这种PRS前消息传递包括来自发起方UE的请求消息，其中请求消息提供发起方UE请求作为响应方参与作为锚定位会话的一部分的确认。例如，可以设置请求消息中的一个或多个比特以指示作为响应方参与的请求。在这样的示例中，发起方UE可以停止或暂停发送一个或多个响应PRS前消息，以指示发起方UE不再请求锚定位会话。

由于在锚UE和发起方UE之间执行PRS前消息传递，因此在某个时刻，发起方UE可以停止或暂停向锚UE发送回响应PRS前消息，以指示发起方UE不再请求参与锚定位会话。在一些其它实施方式中，发起方UE可以发送指示发起方UE不再请求参与锚定位会话的肯定消息。锚UE被配置为监测PRS前消息传递，并且因此检测不存在来自发起方UE的响应PRS前消息传递。因此，锚UE可以根据不存在来自发起方UE的PRS前消息传递来确定发起方UE不再请求锚定位会话。在这样的确定之后，锚UE可以停止或暂停锚定位会话。在一些实施方式中，在停止或暂停锚定位会话之后，锚UE向发起方UE广播通知消息，其指示锚UE放弃对发起定位会话的控制，即，指示发起方UE可以开始发起新的定位会话。

图10的过程可以包括附件的方面，例如下面描述的和/或结合本文其它地方描述的一个或多个其它过程描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

尽管图10示出了过程的示例块，但是在一些方面，图10的过程可以包括与图10中描绘的那些块相比附加的块、更少的块、不同的块或不同布置的块。另外地或替代地，可以并行地执行图10的过程的块中的两个或更多个块。

图11是示出根据本公开的各个方面的与UE位置参考信令相关联的示例过程的示图。图11的示例过程可以由发起方UE执行，其中发起方UE执行与用于分布式设备的测距和定位的技术相关联的操作。用于执行图11的过程的功能的部件可以包括移动设备(例如，图12中示出的装置)的硬件和/或软件组件。

如图11中所示，在一些方面，过程可包括在1104处向包括锚UE的UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输。用于执行在1104处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。举例来说，发起方PRS传输可包括PRS前消息。锚UE可以被配置为在指定时间帧(例如一秒或几秒的持续时间)上监听和检测PRS前消息。应当理解，诸如“X”秒的指定时间帧可以是根据期望的实施方式配置的环境参数。例如，“X”可以被设置为在网络动态变化快速的环境中具有较小的值，或者“X”可以在网络动态变化相对缓慢的环境中较大。

如图11中进一步所示，在一些方面，所述过程可包括在1108处从锚UE获得锚PRS传输，该锚PRS传输指示由锚UE发起锚定位会话。用于执行在1108处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。在锚定位会话中，锚UE具有发起方角色，并且发起方UE具有响应方角色。在一些示例中，这样的锚PRS传输可以包括PRS前消息。

如图11中进一步所示，在一些方面，所述过程可包括在1112处响应于获得锚PRS传输而停止或暂停定位会话的发起。用于执行在1112处的功能的部件可包括总线、无线通信接口、数字信号处理器(DSP)、处理器、存储器、和/或如本文中参照图2和12所描述的其他组件。在发起方UE停止或暂停定位会话的发起之后，可以进行锚UE和发起方UE之间的PRS前消息传递，其中发起方UE广播一个或多个响应PRS前消息作为锚定位会话的一部分。在一些实施方式中，这种PRS前消息传递包括来自发起方UE的请求消息，其中请求消息提供发起方UE请求作为响应方参与作为锚定位会话的一部分的确认。例如，可以设置请求消息中的一个或多个比特以指示作为响应方参与的请求。在这样的示例中，发起方UE可以停止或暂停发送一个或多个响应PRS前消息，以指示发起方UE不再请求锚定位会话。

由于在锚UE和发起方UE之间执行PRS前消息传递，因此在某个时刻，发起方UE可以停止或暂停向锚UE发送回响应PRS前消息，以指示发起方UE不再请求参与锚定位会话。在一些其它实施方式中，发起方UE可以发送指示发起方UE不再请求参与锚定位会话的肯定消息。锚UE被配置为监测PRS前消息传递，并且因此检测不存在来自发起方UE的响应PRS前消息传递。因此，锚UE可以根据不存在来自发起方UE的PRS前消息传递来确定发起方UE不再请求锚定位会话。在这样的确定之后，锚UE可以停止或暂停锚定位会话。在一些实施方式中，在停止或暂停锚定位会话之后，锚UE向发起方UE广播通知消息，其指示锚UE放弃对发起定位会话的控制，即，指示发起方UE可以开始发起新的定位会话。

图11的过程可以包括附加的方面，例如下面描述的和/或结合本文其它地方描述的一个或多个其它过程描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

尽管图11示出了过程的示例块，但是在一些方面，图11的过程可以包括与图11中描绘的那些块相比附加的块、更少的块、不同的块或不同布置的块。另外地或替代地，可以并行地执行图11的过程的块中的两个或更多个块。

图12是用于无线通信的示例装置1200的框图。装置1200可以是UE，或者UE可以包括装置1200。在一些方面，装置1200包括接收组件1202和发送组件1204，它们可彼此处于通信(例如，经由一个或多个总线和/或一个或多个其他组件)。如图所示，装置1200可以使用接收组件1202和发送组件1204与另一个装置1206(诸如UE、基站或另一个无线通信设备)进行通信。如进一步示出的，装置1200可以包括识别组件1208、确定组件1210和/或同步组件1212以及其它示例。

在一些方面，装置1200可以被配置为执行本文结合图3-5和8-11描述的一个或多个操作。另外地或替代地，装置1200可以被配置为执行本文描述的一个或多个过程，诸如图6的过程600、图7的过程700、图10的过程1000、图11的过程1100或其组合。在一些方面，图12中所示的装置1200和/或一个或多个组件可以包括上面结合图2描述的UE的一个或多个组件。另外地或替代地，图12中所示的一个或多个组件可以在上面结合图2描述的一个或多个组件内实现。另外地或替代地，该组件集中的一个或多个组件可以至少部分地实现为存储在存储器中的软件。例如，组件(或组件的一部分)可以被实现为存储在非暂时性计算机可读介质中并且可由控制器或处理器执行以执行组件的功能或操作的指令或代码。

接收组件1202可从装置1206接收通信，诸如参考信号、控制信息、数据通信、或其组合。接收组件1202可以向装置1200的一个或多个其它组件提供所接收的通信。在一些方面，接收组件1202可对接收到的通信执行信号处理(诸如滤波、放大、解调、模数转换、解复用、解交织、解映射、均衡、干扰消除、或解码，以及其他示例)，并且可将经处理的信号提供给装置1206的一个或多个其他组件。在一些方面，接收组件1202可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

发送组件1204可向装置1206发送通信，诸如参考信号、控制信息、数据通信、或其组合。在一些方面，装置1206的一个或多个其它组件可以生成通信，并且可以将所生成的通信提供给发送组件1204以用于发送给装置1206。在一些方面，发送组件1204可以对所生成的通信执行信号处理(例如，滤波、放大、调制、数模转换、复用、交织、映射或编码，以及其它示例)，并且可以向装置1206发送经处理的信号。在一些方面，发送组件1204可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。在一些方面，发送组件1204可以与接收组件1202并置在收发器中。

识别组件1208可以识别用于UE定位会话的多个UE。在一些方面，识别组件1208可以包括上面结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。识别组件1208可以识别用于UE定位会话的参数集。在一些方面，识别组件1208可以包括上面结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。发送组件1204可以广播指示UE定位会话的信息。接收组件1202可以至少部分地基于参数集来从多个UE接收定位参考信号(PRS)集。发送组件1204可以至少部分地基于PRS集来广播定位信息。

接收组件1202可以从多个UE接收一个或多个基本安全消息(BSM)，其中，对多个UE的识别是至少部分地基于一个或多个BSM的。

发送组件1204可以至少部分地基于参数集来广播PRS。在一些方面，发送组件1204可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

确定组件1210可以至少部分地基于第二定位信息来确定相对于多个UE中的一个或多个UE的距离。例如，确定组件可以确定测距信息。在一些方面，确定组件1210可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

同步组件1212可以至少部分地基于指示UE定位会话的信息和第二定位信息来执行同步。在一些方面，同步组件1212可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

接收组件1202可从多个UE中的UE接收对指示UE定位会话的信息的确收。

接收组件1202可以至少部分地基于指示UE定位会话的信息，从多个UE中的UE接收指示用于UE定位会话的修改的参数的信息。

确定组件1210可以确定用于广播定位信息的时间，其中，在该时间广播定位信息。在一些方面，确定组件1210可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

接收组件1202可以从UE接收指示用于UE定位会话的参数集的广播的信息。发送组件1204可以至少部分地基于参数集来广播第一PRS集。接收组件1202可以至少部分地基于参数集来接收第二PRS集。发送组件1204可以至少部分地基于第一PRS集或第二PRS集中的至少一个来广播定位信息。

确定组件1210可以至少部分地基于第二定位信息来确定相对于UE的距离。

同步组件1212可以至少部分地基于指示UE定位会话的信息和第二定位信息来执行同步。在一些方面，同步组件1212可包括以上结合图2描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、调制器、发送MIMO处理器、发送处理器、控制器/处理器、存储器、或其组合。

发送组件1204可以发送对指示UE定位会话的信息的确认。

发送组件1204可以至少部分地基于指示UE定位会话的信息来发送指示用于UE定位会话的修改的参数的信息。

确定组件1210可以确定用于广播定位信息的时间，其中，在该时间广播定位信息。

图12中所示的组件的数量和布置是作为示例提供的。在实践中，可以存在与图12中所示的组件相比附加的组件、更少的组件、不同的组件或不同布置的组件。此外，图12中所示的两个或更多个组件可以在单个组件内实现，或者图12中所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。附加地或替换地，图12中所示的(一个或多个)组件集可执行被描述为由图12中所示的另一组件集执行的一个或多个功能。

前述公开提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将各方面限制于所公开的精确形式。可以根据上述公开进行修改和变化，或者可以从各方面的实践中获得修改和变化。

如本文所使用的，术语“组件”旨在被广义地解释为硬件、固件和/或硬件和软件的组合。如本文所使用的，处理器以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。显而易见的是，本文描述的系统和/或方法可以以不同形式的硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限制这些方面。因此，本文描述了系统和/或方法的操作和行为，而不参考特定的软件代码，应当理解，软件和硬件可以被设计为至少部分地基于本文的描述来实现系统和/或方法。

如本文所使用的，根据上下文，满足(satisfy)或横穿(traverse)阈值可以指大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等的值。

即使在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但是这些组合并不旨在限制各个方面的公开。事实上，这些特征中的许多可以以权利要求书中未具体叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可以直接从属于仅一个权利要求，但是各个方面的公开包括每个从属权利要求与权利要求集中的每个其他权利要求的组合。提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及与多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其他排序)。

除非明确描述如此，否则本文使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的。此外，如本文所使用的，冠词“一(a)”和“一个(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集”和“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合等)，并且可以与“一个或多个”互换使用。在仅意图一个项目的情况下，使用短语“仅一个”或类似语言。此外，如本文所使用的，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在是开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。此外，如本文所使用的，术语“或”在串联使用时旨在是包含性的，并且可以与“和/或”互换使用，除非另有明确说明(例如，如果与“任一”或“中的仅一个”组合使用)。

鉴于该描述，一些实施方式可以包括特征的不同组合。在以下编号的条款中描述实施示例：

条款1：一种用于定位分布式设备的方法，所述方法由锚用户设备(UE)执行并且包括：从多个发起方用户设备(UE)检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方定位参考信号(PRS)传输；基于所述发起方PRS传输，确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性；确定所述一个或多个特性满足一个或多个准则；以及响应于确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

条款2：根据条款1所述的方法，还包括：将所述锚UE识别为具有所述锚定位会话的发起方角色；以及将所述发起方UE中的一个或多个发起方UE识别为具有所述锚定位会话的响应方角色。

条款3：根据条款1或条款2所述的方法，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

条款4：根据条款3所述的方法，还包括：从所述发起方UE检测与所述相应发起方定位会话相关联的相应PRS消息。

条款5：根据条款1到4中任一项所述的方法，其中确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性，包括：在指定时间帧上识别与所述发起方PRS传输相关联的所述发起方UE的计数。

条款6：根据条款5所述的方法，其中，确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，包括：确定在所述指定时间帧上识别的发起方UE的所述计数横穿指定阈值。

条款7：根据条款1-6中任一项所述的方法，其中所述锚PRS传输包括对接收方UE的停止或暂停定位会话的发起的指令。

条款8：根据条款1-7中任一项所述的方法，还包括：监测来自所述发起方UE的PRS前消息传递；以及响应于根据所述PRS前消息传递确定所述发起方UE中的一个或多个发起方UE不再请求所述锚定位会话，停止或暂停所述锚定位会话。

条款9：根据条款1-8中任一项所述的方法，还包括：从另一锚UE获得另一锚PRS传输，所述另一锚PRS传输指示由所述另一锚UE发起另一锚定位会话；以及响应于获得所述另一锚PRS传输，作为响应方UE进行操作。

条款10：一种用于无线通信的锚UE，所述锚UE包括：收发器；存储器；以及与所述存储器和所述收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：从多个发起方UE检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方PRS传输；基于所述发起方PRS传输，确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性；确定所述一个或多个特性满足一个或多个准则；以及响应于确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，广播指示由锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

条款11:根据条款10所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：将所述锚UE识别为具有所述锚定位会话的发起方角色；以及将所述发起方UE中的一个或多个发起方UE识别为具有所述锚定位会话的响应方角色。

条款12:根据条款10或条款11所述的锚UE，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

条款13:根据条款12所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：从所述发起方UE检测与所述相应发起方定位会话相关联的相应PRS消息。

条款14:根据条款10-13中任一项所述的锚UE，其中被配置为确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性的所述一个或多个处理器包括：被配置为在指定时间帧上识别与所述发起方PRS传输相关联的所述发起方UE的计数的所述一个或多个处理器。

条款15:根据条款14所述的锚UE，其中，被配置为确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则的所述一个或多个处理器包括：被配置为确定在所述指定时间帧上识别的发起方UE的所述计数横穿指定阈值的所述一个或多个处理器。

条款16:根据条款10-15中任一项所述的锚UE，其中，所述锚PRS传输包括对接收方UE的停止或暂停定位会话的发起的指令。

条款17:根据条款10-16中任一项所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：监测来自所述发起方UE的PRS前消息传递；以及响应于根据所述PRS前消息传递确定所述发起方UE中的一个或多个发起方UE不再请求所述锚定位会话，停止或暂停所述锚定位会话。

条款18:根据条款10-17中任一项所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：从另一锚UE获得另一锚PRS传输，所述另一锚PRS传输指示由所述另一锚UE发起另一锚定位会话；以及响应于获得所述另一锚PRS传输，作为响应方UE进行操作。

条款19:一种用于定位分布式设备的方法，所述方法由发起方UE执行并且包括：向包括锚UE的多个UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输；从所述锚UE获得锚PRS传输，所述锚PRS传输指示由所述锚UE发起锚定位会话，其中所述锚UE具有所述发起方角色并且所述发起方UE具有所述响应方角色；以及响应于获得所述锚PRS传输，停止或暂停定位会话的发起。

条款20:根据条款19所述的方法，还包括：向所述锚UE发送确认所述发起方UE接收到所述锚PRS传输的通信；以及向所述锚UE发送请求所述锚定位会话的通信。

条款21:根据条款19或条款20所述的方法，还包括：在停止或暂停定位会话的发起之后，向所述锚UE发送与所述锚定位会话相关联的一个或多个响应PRS前消息。

条款22:根据条款21所述的方法，还包括：停止或暂停发送所述一个或多个响应PRS前消息，以指示所述发起方UE不再请求所述锚定位会话。

条款23:根据条款22所述的方法，还包括：从所述锚UE获得指示所述发起方UE能够发起定位会话的通知；以及响应于获得所述通知，向所述多个UE广播与另一发起方定位会话相关联的一个或多个另一发起方PRS传输。

条款24:根据条款19-23中任一项所述的方法，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

条款25：一种用于无线通信的发起方UE，所述发起方UE包括：收发器；存储器；以及与所述存储器和所述收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：向包括锚UE的多个UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输；从所述锚UE获得锚PRS传输，所述锚PRS传输指示由所述锚UE发起锚定位会话，其中所述锚UE具有所述发起方角色并且所述发起方UE具有所述响应方角色；以及响应于获得所述锚PRS传输，停止或暂停定位会话的发起。

条款26：根据条款25所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：向所述锚UE发送确认所述发起方UE接收到所述锚PRS传输的通信；以及向所述锚UE发送请求所述锚定位会话的通信。

条款27：根据条款25或条款26所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：在停止或暂停定位会话的发起之后，向所述锚UE发送与所述锚定位会话相关联的一个或多个响应PRS前消息。

条款28：根据条款27所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：停止或暂停发送所述一个或多个响应PRS前消息，以指示所述发起方UE不再请求所述锚定位会话。

条款29：根据条款28所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：从所述锚UE获得指示所述发起方UE能够发起定位会话的通知；以及响应于获得所述通知，向所述多个UE广播与另一发起方定位会话相关联的一个或多个另一发起方PRS传输。

条款30：根据条款25-29中任一项所述的发起方UE，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

Claims (30)

1.一种用于定位分布式设备的方法，所述方法由锚用户设备(UE)执行并且包括：

从多个发起方用户设备(UE)检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方定位参考信号(PRS)传输；

基于所述发起方PRS传输，确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性；

确定所述一个或多个特性满足一个或多个准则；以及

响应于确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，广播指示由所述锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述锚UE识别为具有所述锚定位会话的发起方角色；以及

将所述发起方UE中的一个或多个发起方UE识别为具有所述锚定位会话的响应方角色。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

从所述发起方UE检测与所述相应发起方定位会话相关联的相应PRS消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性，包括：

在指定时间帧上识别与所述发起方PRS传输相关联的所述发起方UE的计数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，包括：

确定在所述指定时间帧上识别的发起方UE的所述计数横穿指定阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述锚PRS传输包括对接收方UE的停止或暂停定位会话的发起的指令。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监测来自所述发起方UE的PRS前消息传递；以及

响应于根据所述PRS前消息传递确定所述发起方UE中的一个或多个发起方UE不再请求所述锚定位会话，停止或暂停所述锚定位会话。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从另一锚UE获得另一锚PRS传输，所述另一锚PRS传输指示由所述另一锚UE发起另一锚定位会话；以及

响应于获得所述另一锚PRS传输，作为响应方UE进行操作。

10.一种用于无线通信的锚UE，所述锚UE包括：

收发器；

存储器；以及

与所述存储器和所述收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

从多个发起方UE检测与相应发起方定位会话相关联的相应发起方PRS传输；

基于所述发起方PRS传输，确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性；

确定所述一个或多个特性满足一个或多个准则；以及

响应于确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则，广播指示由所述锚UE发起锚定位会话的锚PRS传输。

11.根据权利要求10所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

将所述锚UE识别为具有所述锚定位会话的发起方角色；以及

将所述发起方UE中的一个或多个发起方UE识别为具有所述锚定位会话的响应方角色。

12.根据权利要求10所述的锚UE，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

13.根据权利要求12所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

从所述发起方UE检测与所述相应发起方定位会话相关联的相应PRS消息。

14.根据权利要求10所述的锚UE，其中被配置为确定与所述发起方定位会话相关联的PRS消息传递的一个或多个特性的所述一个或多个处理器包括：被配置为在指定时间帧上识别与所述发起方PRS传输相关联的所述发起方UE的计数的所述一个或多个处理器。

15.根据权利要求14所述的锚UE，其中，被配置为确定所述一个或多个特性满足所述一个或多个准则的所述一个或多个处理器包括：被配置为确定在所述指定时间帧上识别的发起方UE的所述计数横穿指定阈值的所述一个或多个处理器。

16.根据权利要求10所述的锚UE，其中，所述锚PRS传输包括对接收方UE的停止或暂停定位会话的发起的指令。

17.根据权利要求10所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

监测来自所述发起方UE的PRS前消息传递；以及

响应于根据所述PRS前消息传递确定所述发起方UE中的一个或多个发起方UE不再请求所述锚定位会话，停止或暂停所述锚定位会话。

18.根据权利要求10所述的锚UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

从另一锚UE获得另一锚PRS传输，所述另一锚PRS传输指示由所述另一锚UE发起另一锚定位会话；以及

响应于获得所述另一锚PRS传输，作为响应方UE进行操作。

19.一种用于定位分布式设备的方法，所述方法由发起方UE执行并且包括：

向包括锚UE的多个UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输；

从所述锚UE获得锚PRS传输，所述锚PRS传输指示由所述锚UE发起锚定位会话，其中所述锚UE具有所述发起方角色并且所述发起方UE具有响应方角色；以及

响应于获得所述锚PRS传输，停止或暂停定位会话的发起。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

向所述锚UE发送确认所述发起方UE接收到所述锚PRS传输的通信；以及

向所述锚UE发送请求所述锚定位会话的通信。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

在停止或暂停定位会话的发起之后，向所述锚UE发送与所述锚定位会话相关联的一个或多个响应PRS前消息。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

停止或暂停发送所述一个或多个响应PRS前消息，以指示所述发起方UE不再请求所述锚定位会话。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：

从所述锚UE获得指示所述发起方UE能够发起定位会话的通知；以及

响应于获得所述通知，向所述多个UE广播与另一发起方定位会话相关联的一个或多个另一发起方PRS传输。

24.根据权利要求19所述的方法，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。

25.一种用于无线通信的发起方UE，所述发起方UE包括：

收发器；

存储器；以及

与所述存储器和所述收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

向包括锚UE的多个UE广播与发起方定位会话相关联的一个或多个发起方PRS传输；

从所述锚UE获得锚PRS传输，所述锚PRS传输指示由所述锚UE发起锚定位会话，其中所述锚UE具有所述发起方角色并且所述发起方UE具有响应方角色；以及

响应于获得所述锚PRS传输，停止或暂停定位会话的发起。

26.根据权利要求25所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

向所述锚UE发送确认所述发起方UE接收到所述锚PRS传输的通信；以及

向所述锚UE发送请求所述锚定位会话的通信。

27.根据权利要求25所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

在停止或暂停定位会话的发起之后，向所述锚UE发送与所述锚定位会话相关联的一个或多个响应PRS前消息。

28.根据权利要求27所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

停止或暂停发送所述一个或多个响应PRS前消息，以指示所述发起方UE不再请求所述锚定位会话。

29.根据权利要求28所述的发起方UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

从所述锚UE获得指示所述发起方UE能够发起定位会话的通知；以及

响应于获得所述通知，向所述多个UE广播与另一发起方定位会话相关联的一个或多个另一发起方PRS传输。

30.根据权利要求25所述的发起方UE，其中，所述发起方PRS传输包括PRS前消息，并且所述锚PRS传输包括PRS前消息。