TW202231088A - 用於異常行為偵測報告管理路由的方法和系統 - Google Patents

Abstract

各種實施例的方法、異常行為管理系統、非暫態處理器可讀取媒體提供了對異常行為報告的產生、儲存和從車聯網路（V2X）車載裝備到相關實體（例如異常行為管理機構）的傳輸的管理。各種實施例可以包括偵測已經發生的異常行為狀況，並基於聚合的危急程度值來決定是否產生異常行為報告。該異常行為管理系統隨後可以決定是否儲存產生的異常行為報告。該異常行為管理系統亦可以決定是否將產生的異常行為報告傳輸至異常行為管理機構。在一些實施例中，異常行為管理系統可以決定哪些儲存的異常行為報告可以從儲存裝置中刪除。

Description

用於異常行為偵測報告管理路由的方法和系統

本專利申請案主張2021年1月14日提出申請的題為「Method and System for Behavior Detection Report Management Routing」的美國臨時申請案第63/137,324號的優先權，出於所有目的其全部內容經由引用的方式併入本文。

本案係關於用於異常行為偵測報告管理路由的方法和系統。

蜂巢車聯網路（C-V2X）協定是基於車載無線通訊的基礎，該協定可用於支援智慧公路、自動駕駛和半自動駕駛汽車，並提高公路運輸系統的整體效率和安全性。 C-V2X定義了兩種傳輸模式，它們共同提供360°非視線感知和更高位凖的可預測性，以增強道路安全和自動駕駛。第一種傳輸模式包括直接C-V2X，該直接C-V2X包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）和車對行人（V2P），並在獨立於蜂巢網路的專用ITS 5.9千兆赫（GHz）頻譜中提供增強的通訊範圍和可靠性。第二種傳輸模式包括行動寬頻系統和技術中的車輛到網路通訊（V2N），諸如第三代無線行動通訊技術（3G）（例如，行動通訊全球系統（GSM）進化（EDGE）系統、分碼多工存取（CDMA） 2000系統等）、第四代無線行動通訊技術（4G）（例如，長期進化（LTE）系統、高級LTE系統、微波存取全球行動互通（行動WiMAX）系統等）、第五代無線行動通訊技術（5G NR系統等），等等。

IEEE 1609是基於車輛的通訊系統和功能正在開發的標準。該系統的一部分是車輛能夠廣播基本安全訊息（圖中的「BSM」）或其他車輛可以接收和處理以改善交通安全的協調意識訊息（CAM）。發射和接收車輛中此類訊息的處理發生在提供V2X功能的車載裝備（本文稱為「V2X車載裝備」）中。

在V2X通訊中，重要的是偵測不準確、損壞或被駭客入侵（亦即，不良）資料，以防止此類不準確資料進一步傳播。然而，隨著越來越多的車輛被配備參與此類網路，潛在的異常行為狀況資料量很大，並以指數速度增長。因此，可以控制對此類偵測到的異常行為狀況的管理，以便有效地利用V2X訊息傳遞。異常行為偵測系統對於執行偵測不良資料以及產生異常行為報告（MBR）的功能非常重要。MBR需要在本端產生、儲存並發射給受信任的協力廠商進行調查（例如，異常行為管理機構）。因此，隨著V2X系統的部署，V2X車載裝備的完整性和功能性將成為重要的設計考慮因數。

各個態樣包括在V2X或V2V車載裝備偵測到異常行為狀況後，管理從V2X或V2V車載裝備到異常行為管理機構（MA）的異常行為偵測報告（圖中的MBR）的產生、儲存和傳輸的方法。各個態樣可以包括回應於對異常行為狀況的偵測，基於聚合的危急程度值決定是否產生異常行為報告以辨識異常行為狀況；回應於決定產生異常行為報告以辨識異常行為狀況，產生辨識異常行為狀況的異常行為報告；決定是否儲存產生的異常行為報告；及將產生的異常行為報告傳送給異常行為管理機構。

一些態樣可以亦包括決定是否將產生的異常行為報告傳輸至異常行為管理機構，其中將產生的異常行為報告傳輸至異常行為管理機構是回應於決定傳輸所產生的異常行為報告而執行的。

一些態樣亦可包括使用機器學習模型分析感測器資料以決定是否偵測到異常行為狀況，其中產生辨識異常行為狀況的異常行為報告可以包括產生異常行為報告，該異常行為報告包括以下一或多個：機器學習模型；機器學習模型的輸出；機器學習模型的主成分分析；機器學習模型的中間表示；或機器學習模型的辨識符。

一些態樣可以亦包括以下一或多個：基於異常行為狀況的潛在安全影響或潛在交通中斷的位凖對偵測到的異常行為狀況進行分類；決定異常行為狀況的觀察長度；決定異常行為狀況的重複次數；或決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量，並且亦可以包括基於異常行為狀況分類、異常行為狀況的觀察長度、異常行為狀況的重複次數以及經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量中的一或多個來產生聚合的危急程度值。

一些態樣可以亦包括以下一或多個：決定作為異常行為報告的主題的異常行為狀況的偵測的置信度位凖；或者決定來自鄰近車輛的額外訊息是否伴隨著異常行為報告；決定至異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸異常行為報告，其中決定是否儲存產生的異常行為報告以辨識異常行為狀況可以基於以下一或多個：偵測到異常行為狀況的置信度位凖、伴隨異常行為報告的額外訊息鄰近車輛的數量以及到異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸異常行為報告。

一些態樣可以亦包括基於異常行為狀況的潛在安全影響，對作為產生的異常行為報告的主題的所偵測到的異常行為狀況進行分類；基於該異常行為狀況的分類，為異常行為報告分配初始權重；為異常行為報告分配衰減因數；及在定期間隔上將所分配的初始權重與衰減因數相乘，以決定異常行為報告的決定權重，其中決定是否儲存異常行為報告亦基於決定的異常行為報告權重。

一些態樣可以亦包括基於潛在交通中斷的位凖對作為產生的異常行為報告的主題的所偵測到的異常行為狀況進行分類；基於該異常行為狀況的分類，為異常行為報告分配初始權重；為異常行為報告分配衰減因數；及在定期間隔上將所分配的初始權重與衰減因數相乘，以決定異常行為報告的決定權重，其中決定是否儲存異常行為報告亦基於決定的異常行為報告權重。

一些態樣可以亦包括決定可用儲存空間是否低於儲存空間閾值位凖；回應於決定可用儲存空間低於儲存空間閾值位凖而執行刷新操作，其中該刷新操作基於以下之一刪除儲存的異常行為報告：異常行為報告的儲存順序、異常行為狀況的分類、重複儲存的副本的數量以及決定的異常行為報告的權重。

在一些態樣，決定是否傳輸異常行為報告可以基於以下至少一項：異常行為狀況的分類；異常行為報告的儲存順序；或公平規則。一些態樣可以亦包括在將異常行為報告發送至異常行為管理機構之前將該異常行為報告傳輸至異常行為預處理實體以進行預處理。

一些態樣可以亦包括接收來自異常行為管理機構的回饋並執行以下一或多個：回應於回饋調整影響決定產生異常行為報告的產生參數以辨識異常行為狀況；回應於該回饋，調整用於偵測異常行為狀況的置信度位凖、伴隨該異常行為報告的額外訊息鄰近車輛的數量以及到該異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告的一或多個閾值，該一或多個閾值用於決定是否儲存所產生的異常行為報告；或者回應於該回饋，調整影響決定向異常行為管理機構傳輸異常行為報告的傳輸參數。

其他態樣包括異常行為管理系統，該系統包括記憶體和處理器，該處理器被配置為執行上述任何方法的操作。其他態樣可以包括異常行為管理系統，該系統具有用於執行對應於上述任何方法的功能的各種裝置。其他態樣可以包括在其上儲存有處理器可執行指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，該處理器可執行指令被配置為使得異常行為管理系統的處理器執行對應於上述任何方法的各種操作。

將參照附圖詳細描述各種實施例。在可能的情況下，將在整個附圖中使用相同的元件符號來代表相同或相似的部分。對特定實例和實施方式的引用是出於示意性的說明，並不意欲限制請求項的範疇。

總而言之，各種實施例包括方法和機制，用於在偵測到異常行為狀況之後，管理來自V2X或V2V車載裝備的異常行為報告（圖中的MBR）的產生、儲存、傳輸和預處理，並將該報告提供給管理機構，例如異常行為管理機構及/或安全憑證管理系統（SCMS）。

V2X系統和技術經由使車輛能夠共享有關其位置、速度、行駛方向、制動和其他可能對其他車輛的防撞和其他安全功能有用的因數的資訊，為改善交通流量和車輛安全帶來了巨大希望。配備有V2X/V2V車載裝備的車輛將頻繁（例如每秒高達20次）以稱為基本安全訊息（BSM）或協調意識訊息（CAM）的資料包的形式傳輸其車輛資訊。隨著所有配備有V2X的車輛皆傳輸此類BSM/CAM資訊，所有接收車輛皆有控制自身速度和方向所需的資訊以避免碰撞，並有效和安全地定位車輛。據設想，配備V2X的車輛可能能夠經由安全地縮短間隔距離、將幾輛車排成一排以及避免車輛發生故障來改善交通流量。

為了便於參考，在本案中使用在車聯網路（V2X）術語內操作的異常行為管理系統來描述一些實施例。然而，應當理解，各種實施例包括任何或所有的V2X或基於車輛的通訊標準、訊息或技術。因此，本案中的任何內容皆不應被解釋為將請求項限制為V2X和基本安全訊息（BSM），除非在請求項中明確說明。此外，本文描述的實施例論述了執行V2X通訊的車載裝備。設想了其他實施例，其中V2X通訊亦可以包括行動設備、行動電腦和配備成監控道路和車輛狀況以及參與V2X通訊的路邊單元（RSU）。

為了幫助描述各種實施例解決的問題，圖1圖示包括三個車輛12、車輛14、車輛16的V2X系統100的一部分。每輛車輛12、車輛14、車輛16分別包括V2X車載裝備102、車載裝備104、車載裝備106，這些裝備被配置為週期性地廣播基本安全訊息112、基本安全訊息114、基本安全訊息116，用於由其他車輛的車載裝備（例如，車載裝備102、車載裝備104、車載裝備106）接收和處理。經由共享車輛位置、速度、方向、制動和其他資訊，車輛可以保持安全分離並辨識和避免潛在的碰撞。例如，從前方車輛16接收基本安全訊息114的尾隨車輛12可以決定車輛16的速度和位置，使車輛12能夠匹配速度並保持安全的間隔距離20。經由基本安全訊息114在前車16施加制動時被告知，即使在前方車輛16突然停止時，尾隨車輛12上的車載V2X裝備102亦可以同時施加制動以保持安全間隔距離20。又如，卡車車輛14內的V2X裝備104可以從兩輛車輛12、車輛16接收基本安全訊息112、基本安全訊息116，並因此被告知卡車車輛14應該在交叉路口停車以避免碰撞。車輛V2X車載裝備102、車載裝備104、車載裝備106中的每一者可以使用多種近距離通訊協定中的任何一種協定來相互通訊。此外，車輛能夠經由通訊網路18（例如，蜂巢、WiFi等）經由通訊鏈路122、通訊鏈路124向原始設備製造商（OEM）（OEM132、OEM134）及/或遠端異常行為管理機構136傳輸關於偵測到的基本安全訊息以及偵測到的異常行為報告的資料和資訊。該異常行為報告可以被直接傳輸至異常行為管理機構136（例如，經由通訊鏈路146）。在其他實施例中，異常行為報告可以首先經由通訊鏈路122、通訊鏈路124被傳輸至諸如OEM伺服器132、OEM伺服器134的異常行為報告預處理單元以進行預處理。隨後可以經由通訊鏈路142、通訊鏈路144將預處理的異常行為報告從異常行為報告預處理132、異常行為報告預處理134傳輸至異常行為管理機構136。

鑒於基本安全訊息對周圍車輛安全執行的重要性，應注意確保基本安全訊息準確無誤，並可供其他車輛使用。用於確保可靠性的一項措施涉及向每個可用於簽署基本安全訊息的V2X車載裝備頒發證書。頒發給V2X車載裝備的證書不包括V2X車載裝備的永久身份，因此通常被稱為假名證書。在附近車輛的V2X車載裝備和基本安全播客的公路監控系統中執行的異常行為管理系統可以經由驗證廣播訊息上的簽名來確認發佈基本安全訊息的V2X車載裝備的真實性。接收基本安全訊息的V2X車載裝備可以使用公開金鑰驗證該簽名。為了防止駭客入侵或干擾V2X系統操作，V2X車載裝備可以配置為忽略任何接收到的已使用過期或無效證書簽名的基本安全訊息。

儘管使用頒發給V2X車載裝備的證書簽署基本安全訊息可以防止嘗試注入虛假基本安全訊息，但是當使用合法證書的故障V2X車載裝備產生不準確的基本安全訊息時，簽名驗證程序可能無法偵測到。各種裝備故障可能導致V2X車載裝備產生不正確的基本安全訊息。例如，導航感測器、速度感測器及/或從這些感測器到V2X車載裝備的電纜故障可能導致車輛位置（例如，在不正確的車道或更大的誤差）或速度的不準確報告。V2X車載裝備亦有可能被惡意更改以產生使用合法證書簽名的不正確基本安全訊息。這兩種情況皆被稱為異常行為。

在許多情況下，接收異常行為管理系統可以經由車載處理中的異常行為偵測來偵測異常行為。當此類訊息中包含的資訊與V2X車載裝備可用的可靠資訊相衝突時，在其他車輛中執行的異常行為管理系統可能會辨識出不正確的基本安全訊息。例如，異常行為管理系統可以認識到當報告車輛所報告的位置與接收基本安全訊息的車輛的位置重疊時，所接收的基本安全訊息中的位置資訊是不正確的。又如，當速度與該裝備自身車輛和周圍車輛的速度不一致時，異常行為管理系統可以辨識接收到的基本安全訊息中的速度資訊是不正確的。可以使用其他辨識不正確的基本安全訊息的方法。

為了確保V2X系統的完整性和可靠性，異常行為管理系統可以配置為經由傳輸通知其他系統偵測到的問題的訊息，而將偵測到的不正確的基本安全訊息告知其他車輛和公路系統或管理機構。在習知系統中，該接收V2X車載裝備可以自動產生異常行為報告（圖中的MBR）或異常行為偵測報告。每個異常行為報告可能包括簽署不正確的基本安全訊息的異常行為V2X車載裝備的假名證書。偵測到異常行為的異常行為管理系統可以被配置為將異常行為偵測報告傳輸至特定的網路後端實體以進行處理，在此稱為SCMS的異常行為管理機構（MA）。報告V2X車載裝備通常由OEM配置，因此異常行為報告採集器通常由報告V2X車載裝備的OEM運營或其代表OEM運營。

異常行為偵測報告可以由異常行為管理機構收集，該機構可以是由各方的任何一方經營的實體，例如政府機構、獨立的協力廠商機構或服務提供者及/或OEM。異常行為管理機構可以被配置為採取行動來保護V2X系統和裝備的可靠性和完整性。例如，異常行為管理機構可以將異常行為的V2X車載裝備的證書列入黑名單，以便其他V2X車載裝備可以知道忽略包含列入黑名單證書的基本安全訊息。分散管理的異常行為管理機構亦可以將證書通知給證書註冊管理機構，以便相應的註冊管理機構可以採取適當的行動。

術語異常行為V2X車載裝備在本文用於異常行為偵測報告中歸屬於異常行為的V2X車載裝備。但是，在一些情況下，另一個部件或實體，而不是歸屬的V2X車載裝備，可能使用從V2X車載裝備獲得的訊息或憑據進行異常行為。例如，與歸屬的V2X車載裝備在同一車輛中的故障感測器或裝備可能是基本安全訊息中錯誤資訊的原因，從而導致異常行為偵測，儘管在其他場景下，車輛外部的實體可能負責傳輸不正確的基本安全訊息。

諸如OEM的實體，可能出於各種原因使用異常行為報告。例如，V2X車載裝備的OEM可能有興趣查看有關歸屬於該V2X車載裝備的異常行為的異常行為報告的資訊。在一些情況下，OEM可能需要這些資訊純粹用於記錄統計資訊。在其他情況下，OEM可能會採取適當的步驟，包括但不限於以下任何一項：嘗試修復V2X車載裝備實施中的錯誤；更換V2X車載裝備；禁用V2X車載裝備；通知車主車輛應送修；從V2X車載裝備中刪除證書；將一些V2X車載裝備證書列入吊銷清單；向V2X車載裝備頒發新證書。在一些情況下，OEM可以經由無線方式執行此類操作，而在其他情況下則需要對V2X車載裝備進行實體性存取。

隨著越來越多的車輛配備了V2X裝備，可能偵測到的異常行為的數量正以指數級速度增長。若要針對每個偵測到的異常行為產生異常行為報告，則OEM及/或任何異常行為管理機構將被異常行為報告所淹沒。因此，每次偵測到異常行為狀況時，可能有必要基於所偵測到的異常行為狀況的分配的危急程度來管理是否產生異常行為報告。此外，在V2X裝備內執行的異常行為管理系統決定產生異常行為報告的情況下，異常行為管理系統可能需要管理是否儲存異常行為報告及/或是否將異常行為報告傳輸至SCMS中的管理機構。同樣，關於是否儲存異常行為報告的決定可以基於對偵測到的異常行為狀況的分配的危急程度。隨著異常行為管理系統變得更加複雜，異常行為管理系統可以從異常行為管理機構接收回饋，該異常行為管理機構向異常行為管理系統提供回饋，該回饋可以允許異常行為管理系統細化和改進對異常行為事件的管理。特別是，該回饋可以允許異常行為管理系統回應於偵測到異常行為、儲存所產生的異常行為報告及/或將該異常行為報告傳輸至異常行為管理機構來細化產生異常行為報告的實例。在一些實施例中，該回饋可以允許異常行為管理系統細化可分配給偵測到的異常行為狀況的危急程度的位凖。

在V2X通訊中，偵測不良資料有益於防止無用資料在車輛間傳播。異常行為偵測系統發揮了這一作用，並且作為偵測後的反應，可以產生異常行為報告。異常行為報告可能需要在本端產生、儲存並傳輸給受信任的協力廠商進行調查（例如，SCMS中的異常行為管理機構）。產生、儲存和傳輸的規則並不重要，可以定義為使效用最大化和管理負擔最小化。例如，異常行為偵測系統不應為來自同一遠端車輛的每個同一類型的異常行為產生異常行為報告，但可以建立一份報告並附加「發生」值。這將節省產生時間（和I/O操作）、本機記憶體空間，並減少要傳輸和由MA檢查的異常行為報告的數量。ITS細胞缺乏這樣一套用於異常行為報告管理的規則/演算法。

本文揭示的各種實施例提供了用於在偵測到異常行為狀況之後管理異常行為報告的方法和機制。各種實施例可以回應於偵測到異常行為狀況，基於分配的危急程度決定適合產生異常行為報告的實例。當產生異常行為報告時，各種實施例亦可以決定何時儲存所產生的異常行為報告是合適的。儲存異常行為報告的決定亦可以基於分配給偵測到的潛在異常行為狀況和異常行為報告的主題的危急程度的位凖。各種實施例亦可以決定何時刪除先前儲存的異常行為報告是合適的。各種實施例亦可以決定何時將異常行為報告傳輸給管理機構是合適的。在一些實施例中，為了更有效地利用異常行為報告中的資訊，異常行為管理系統可以預處理包含在異常行為報告中的資料。

各種實施例可以包括從管理機構接收回饋的操作，以便修改或最佳化對異常行為報告的管理。這可以包括對分配的危急程度位凖的細化。

各種實施例的異常行為管理系統可以部署在能夠直接或間接接收V2X訊息的任何設備上。因此，本文揭示的各種實施例可以在安裝在車輛內的車載單元、智慧手機、路邊單元中或甚至在雲端中工作，僅舉幾例。

為了提供各種實施例的環境和背景，提供了關於IEEE 1609異常行為報告處理系統的以下背景。以下描述是高層次的，主要是為了解釋各種管理機構的作用和功能，這些機構和功能設想了用於不同實體與V2X車載裝備之間的互動。各種實施例不限於以下異常行為報告管理程序。

傳輸V2X裝備（例如，車載單元（OBU）、RSU、ASD）可以偵測異常行為狀況，並決定是否產生、儲存及/或向異常行為管理機構（MA）傳輸異常行為報告，該異常行為管理機構亦可以向SCMS提供此類報告。為了驗證異常行為狀況、異常行為報告和基本安全訊息，每個傳輸V2X裝備可以為每個異常行為狀況、異常行為報告和基本安全訊息附加公開金鑰簽名，該公開金鑰簽名可以經由已經發給傳輸V2X車載裝備的假名證書中的公開金鑰簽名來驗證。

圖2圖示涉及在異常行為管理機構和單獨V2X車載裝備之間傳送異常行為報告的各種實體和實體之間的關係。

圖3圖示方法300，該方法是根據各種實施例的管理來自V2X裝備的異常行為管理系統和異常行為管理機構的異常行為報告的產生、儲存和傳輸所涉及的基本操作。參考圖1-圖3，方法300的操作可以由異常行為管理系統（例如，異常行為管理系統102、異常行為管理系統104、異常行為管理系統106）執行，諸如由配置有處理器可執行指令的處理器來執行方法300的操作。

在方塊302中，車載V2X裝備102、車載V2X裝備104、車載V2X裝備106中包括的異常行為管理系統可以監控各種感測器資料或它們各自的車輛12、車輛14、車輛16，以決定是否偵測到異常行為狀況。在一些實施例中，V2X裝備亦可以包括路邊單元及/或其他行動單元，這些單元可能能夠監控和觀察其他相應車輛的行為，以決定是否存在異常行為狀況。例如，V2X裝備可能從另一輛車接收到與該V2X裝備對其他車輛的觀察不一致的基本安全訊息。作為實例，車輛12中的車載V2X裝備102可以從車輛16中的車載V2X裝備106接收車輛16正在啟動緊急制動操作的基本安全訊息（BSM）。然而，車輛12上的車載V2X裝備102的異常行為管理系統可能觀察到車輛16沒有減速或施加緊急制動。在此類情況下，車輛16上的車載V2X裝備106可以偵測到異常行為狀況，因為正在發生緊急制動操作的BSM與車輛16上的車載V2X裝備106的異常行為管理系統正在監控的其他感測器資料不一致。此外，從車輛16中的異常行為管理V2X裝備106接收BSM的車輛12中車載V2X裝備102的異常行為管理系統亦可以偵測異常行為狀況，因為BSM從車輛16中的車載V2X裝備106與車輛12中的車載V2X裝備102進行的觀察不一致。

儘管車輛16中的車載V2X裝備106以及車輛12中的車載V2X裝備102皆可以偵測到異常行為狀況，但是每個V2X裝備102、V2X裝備106可以在決定方塊304中決定是否應該產生異常行為報告，若是，則收集什麼證據並將其附加到產生的異常行為報告中。在偵測到異常行為狀況後產生異常行為報告的決定可以基於多個因數。如以下參考圖4A和圖4B更詳細論述的，產生異常行為報告的決定可以基於（i）偵測到的異常行為的嚴重性（由於潛在的安全影響，或潛在的道路交通中斷的位凖），（ii）觀察到的異常行為的長度（這有助於區分短暫故障和持續異常行為），（iii）遠端車輛被偵測為異常行為的次數（亦即，這有助於覆蓋零星的異常行為），（iv）偵測到有類似異常行為的鄰近車輛（具有不同證書）的數量（這有助於匯總和報告更大的問題），或者（v）僅在觸發至少一個偵測器之後。

回應於決定應該產生異常行為報告（亦即，決定方塊304=「是」），可以在操作306中產生異常行為報告。在產生異常行為報告時，V2X裝備可以決定是否應將產生的異常行為報告儲存及/或傳輸至異常行為管理機構。回應於決定不應產生異常行為報告（亦即，決定方塊304=「否」），V2X裝備處理器可以返回以監控各種感測器資料，來決定是否在方塊302中偵測到異常行為狀況。

在決定方塊308中，異常行為管理系統可以決定是否應將異常行為報告儲存在記憶體中。在產生報告之後儲存異常行為報告的決定可以基於分配的危急程度，該危急程度又基於複數個標準。如以下參考圖5A和圖5B更詳細論述的，儲存所產生的異常行為報告的決定亦可以取決於所分配的危急程度，該危急程度又基於複數個標準，這些標準可以包括：（i）偵測到異常行為狀況的置信度位凖，（ii）決定的訊息集大小（例如，偵測到異常行為，但需要來自鄰近設備的一定數量的訊息），（iii）決定的黑名單方法所需的儲存（注意在計數佈隆篩檢程式（或Cuckoo篩檢程式）中儲存遠端車輛證書的雜湊值將會起作用），（iv）到SCMS/PKI的網路連接是否可用。

回應於決定應該儲存異常行為報告（亦即，決定方塊308=「是」），在方塊310中，該異常行為報告可以儲存在異常行為管理系統的記憶體中。在儲存異常行為報告時，異常行為管理系統可以在決定方塊312中決定所產生的異常行為報告是否應該被傳輸至異常行為管理機構。

回應於決定不應該儲存異常行為報告（亦即，決定方塊312=「否」），異常行為管理系統可以返回以監控各種感測器資料，來決定在方塊302中是否偵測到異常行為狀況。

在一些實施例中，即使異常行為管理系統決定不應該儲存異常行為報告（亦即，決定方塊308=「否」），在再次監控各種感測器資料以決定是否在方塊302中偵測到異常行為狀況之前，異常行為管理系統可以可選地在決定方塊312中決定是否將該異常行為報告傳輸至異常行為管理機構。如圖3所示，在可選的虛線中，若異常行為管理系統決定不應該儲存異常行為報告（亦即，決定方塊308=「否」），則在可選的決定方塊312中，異常行為管理系統可以可選地決定所產生的異常行為報告是否可以被傳輸至異常行為管理機構。異常行為管理系統可以決定是否將該異常行為報告傳輸給異常行為管理機構。

回應於決定應該傳輸異常行為報告（亦即，決定方塊312=「是」），在方塊314中，該異常行為報告可以被傳輸到異常行為管理機構。在已傳輸該異常行為報告之後，異常行為管理系統可返回以監控各種感測器資料，來決定是否在方塊302中偵測到異常行為狀況。

在一些實施例中，異常行為管理系統可以使用人工智慧、神經網路及/或機器學習技術（在本文中通常稱為機器學習模型）來偵測異常行為狀況的發生。異常行為管理系統可以使用機器學習模型來分析來自大量感測器和資料來源的大量資料，以獲得是否存在異常行為狀況的指示或概率。在異常行為管理系統使用機器學習模型來偵測異常行為狀況的實施例中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告，該報告包括關於機器學習模型及/或由機器學習模型產生的資訊。相比於包含與偵測到的異常行為狀況相關的或表徵偵測到的異常行為狀況的所有資料，這可以減少異常行為報告中包含的、與該異常行為報告一起儲存的及/或在異常行為報告中傳輸的資料量。因此，在異常行為管理系統使用機器學習模型來偵測異常行為狀況的實施例中，異常行為管理系統可以被配置為產生包括以下一或多個的異常行為報告：機器學習模型；機器學習模型的輸出；機器學習模型的主成分分析；機器學習模型的中間表示；或機器學習模型的辨識符。在異常行為報告包括機器學習模型的辨識符的實施例中，在V2X裝備上執行的異常行為管理系統和異常行為管理機構可能先前已共享機器學習模型並就索引值達成一致。

此外，在可能存在多個已儲存的異常行為報告的實施例中，異常行為管理系統可以決定傳輸這些異常行為報告的優先順序順序。例如，該優先順序順序可以基於為每個異常行為報告決定的權重（即最高優先順序優先）。如以下參考圖6更詳細論述的，可以為異常行為報告分配權重，該權重可以基於該異常行為報告的相對年齡而變化。若爭用的異常行為報告具有相同的決定權重值，則儲存的異常行為報告的順序可用於決定傳輸優先順序順序。例如，可以使用先進先出（FIFO）或後進先出（LIFO）方案，或者若所決定的權重與潛在異常行為狀況的分類或嚴重性分離，則所分配的分類或嚴重性值可以用作優先順序順序參數。

另一個傳輸優先順序規則可以是「公平」規則，其中本身車輛可以傳輸報告其鄰近車輛（即具有不同ID的車輛）的異常行為報告。該傳輸優先順序規則可以確保本身車輛不總是只報告一個特定的鄰近車輛。可以使用循環排程技術來實現公平性。例如，本身車輛可以偵測其自身發生的異常行為狀況以及鄰近車輛中發生的異常行為狀況。參考圖1，車輛12（本身車輛）可以偵測車輛12內發生的異常行為狀況以及車輛14和車輛16中發生的異常行為狀況。在V2X裝備102內執行的異常行為管理系統可以產生與車輛12、車輛14和車輛16中的每一者中發生的異常行為狀況相關的一系列異常行為報告。在一個實例中，在V2X裝備102內執行的異常行為管理系統可以產生三（3）個單獨的異常行為報告，這些異常行為報告與車輛12、車輛14和車輛16中的每一者內發生的異常行為相關。異常行為報告可被標識為MBR _12-1、MBR _12-2、MBR _12-3、MBR _14-1、MBR _14-2、MBR _14-3、MBR _16-1、MBR _16-2和MBR _16-3。實現「公平」規則的實施例可以確保在給定的上行鏈路預算內平等地報告與每個不同車輛相關的異常行為報告。因此，這些報告可以按諸如MBR _12-1、MBR _14-1、MBR _16-1、MBR _12-2、MBR _14-2、MBR _16-2、MBR _12-3、MBR _14-3和MBR _16-3的順序傳輸。

所產生的異常行為報告可以被傳輸到處理異常行為報告的中央「異常行為管理機構」（MA）。該異常行為管理機構可對異常行為報告進行進一步分析，並基於該分析決定開展哪些執行活動。在習知的異常行為管理系統中，異常行為管理機構可能不具備關於所接收的異常行為報告的置信度或關於其能力的良好知識，因為報告異常行為管理系統可能不想透露關於其能力或其所觀察到的專有資訊，並且因為加密管理負擔和處理冗餘資料可能成為異常行為管理機構的負擔。

在一些實施例中，在方塊316中，異常行為報告可以被傳輸到異常行為預處理實體（亦稱為異常行為處理器-縮寫為 MBRPre），用於在被傳輸至異常行為管理機構（MA）之前進行預處理。例如， MBRPre（例如，132、134）可以是OEM（對於從車輛接收的報告）或行動網路服務供應商（對於從智慧手機接收的報告）。 MBRPre的關鍵特性可以是它具有與V2X裝備102、V2X裝備104、V2X裝備106的單獨關係，並且由中央異常行為管理機構136信任。該關係使得異常行為報告處理器（例如132、134）能夠更新在V2X裝備內執行的異常行為管理系統，使得在V2X裝備上執行的異常行為管理系統可以向它們的 MBRPre（例如132、134）傳輸專有格式的異常行為報告。該關係亦允許 MBRPre更新異常行為報告格式，或建立聚合或統計報告，以及潛在地轉發原始報告材料。因此，在一些實施例中，首先從V2X裝備102、V2X裝備104、V2X裝備106發送到 MBRPre（例如，132、134）的異常行為報告相比V2X裝備102、V2X裝備104、V2X裝備106直接向MA136發送異常行為報告的情況可以包含更多的資訊。例如，首先從V2X裝備102、V2X裝備104、V2X裝備106發送到 MBRPre（例如，132、134）的異常行為報告可以包含允許 MBRPre（例如，132、134）監控及/或校準感測器及/或記錄與車輛操作相關的專有資訊的特定或專有資訊。MA136可能不必要接收此類資訊。因此，在一些實施例中，在異常行為報告被中繼至MA136之前，可以從該異常行為報告中剝離或移除此類額外資訊。

例如，當裝備有V2X的兩個鄰近車輛被觀察到具有重疊位置時，車輛12、車輛14、車輛16內的車載裝備（例如，車載裝備102、車載裝備104、車載裝備106）可以偵測位置重疊異常行為。車輛的OEM可能意識到有故障的GNSS接收器，因此可能會忽略或丟棄由此種偵測到的狀況產生的異常行為報告，以避免將錯誤的異常行為報告傳輸至中央異常行為管理機構。又如，若OEM知道GNSS沒有故障，則OEM可以使用遠端資訊處理資料來擴充異常行為報告，以便為異常行為管理機構（例如，管理機構136）提供更豐富的證據。

圖4A圖示在決定方塊304中基於潛在異常行為狀況所分配的危急程度來決定是否應該產生異常行為報告的實施例方法。分配的危急程度位凖可以基於複數個標準。例如，所分配的危急程度位凖可以基於作為所提議的異常行為報告的主題的潛在異常行為狀況的分類、所觀察到的潛在異常行為狀況的長度、潛在異常行為狀況的發生次數以及可能經歷潛在異常行為狀況的鄰近車輛的數量。為了節省網路資源，異常行為報告的產生可以限於具有更高聚合的危急程度值的潛在異常行為狀況。經由將異常行為報告的產生限制至更重要（亦即，更危急）的潛在異常行為狀況，可以經由專注於可能影響使用者安全或普遍到足以影響更多數量的V2X系統參與者的異常行為狀況來改善整個系統。

參考圖4A，在方塊302中，異常行為管理系統偵測到異常行為狀況已經發生之後，異常行為管理系統可以基於聚合的危急程度值是否高於閾值來決定是否產生異常行為報告。該聚合的危急程度值可以基於異常行為狀況分類、異常行為狀況的觀察長度、異常行為狀況的重複次數以及經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量中的一或多個。因此，圖4A圖示可以被聚合以產生聚合的危急程度值的多個可選分類和決定方塊。各種實施例可以使用任何、一些或所有可選的分類和決定操作。例如，在方塊321中，異常行為管理系統可以對偵測到的異常行為狀況進行分類。例如，異常行為狀況可以被分類為兩個類別之一，例如與潛在安全問題相關的異常行為或與潛在道路交通中斷相關的異常行為。可以將適當的值分配給異常行為狀況，以將其辨識為與潛在安全問題相關的異常行為或與潛在道路交通中斷有關的異常行為。

在上面論述的實例中，車輛12上的車載V2X裝備102的異常行為管理系統可以從車輛16中的V2X裝備106接收車輛16正在啟動緊急制動操作的基本安全訊息（BSM）。然而，其他感測器資料以及其他外部V2X裝備（諸如其他車輛或路邊單元）的觀察結果可能與緊急制動操作相矛盾。此類異常行為狀況可能導致其他車輛不必要地執行導致事故的突然制動操作。因此，異常行為狀況可以歸類為與潛在的安全問題相關。

在另一個實例中，車輛的全球定位系統（GPS）可能會錯誤地決定車輛的位置。經由錯誤地計算該車輛的位置，特定道路/街道可能錯誤地報告在道路/街道上行駛的車輛比實際在道路/街道上行駛的車輛多。此類錯誤的報告可能與潛在的道路交通中斷有關。此外，錯誤決定的車輛位置可能與潛在的安全問題有關。例如，若車輛GPS錯誤地決定並報告該車輛的位置在錯誤的行駛車道上（亦即，在道路/街道的錯誤一側），則可能會指示其他車輛採取規避動作以避開錯誤地報告其位置的「幻象」車輛。這可能會導致潛在的安全問題。

儘管在一些實施例中，異常行為狀況可以被分類為與潛在安全問題相關的異常行為或者與潛在道路交通中斷相關的異常行為，但是在其他實施例中，異常行為狀況可被分配單一滑動尺度上的值。例如，與可能導致嚴重傷害的安全問題相關的異常行為狀況可能會被賦予較高的值。僅與道路交通中斷有關的異常行為狀況可能會被賦予較低的值。可能與潛在安全問題和潛在道路交通中斷相關的其他異常行為狀況可基於該異常行為狀況相對於不便的相對潛在危害分配一個中間值。

在方塊323中，異常行為管理系統可決定異常行為狀況的觀察長度，並基於該觀察長度分配值。作為實例，在一些情況下，異常行為狀況可以是導致偵測到的異常行為的臨時異常。然而，在其他情況下，該異常行為狀況可能會持續存在。例如，若異常行為狀況僅在特定位置發生一小段時間，則可能是特定區域的惡意駭客侵入影響在特定區域行駛的車輛的證據。相反，持續的異常行為可能是由於感測器不斷報告錯誤資料而導致的。異常行為狀況的持續時間是短還是長，對於異常行為管理系統來說可能很重要。基於異常行為管理系統如何決定對異常行為狀況的觀察長度（即長對短）做出回應，這可能是主觀的。在任一情況下，可以為偵測到的異常行為的觀察長度分配值，以考慮是否產生異常行為報告。

在方塊325中，異常行為管理系統可以決定偵測到的異常行為的發生次數，並基於偵測到的異常行為的發生次數分配值。例如，若異常行為管理系統反覆偵測到相同的異常行為，這可能表明感測器需要修理或更換。因此，可以為偵測到的異常行為狀況的多次發生分配值（更高或更低），該值可以導致決定產生了異常行為報告。

在方塊327中，異常行為管理系統可以決定經歷異常行為的鄰近車輛的數量。如以上實例中所論述的，車輛12中車載V2X裝備102的異常行為管理系統可以從車輛16中車載的V2X裝備106接收車輛16正在啟動緊急制動操作的基本安全訊息（BSM）。然而，其他感測器資料以及其他外部V2X裝備（諸如其他車輛或路邊單元）的觀察結果可能與緊急制動操作相矛盾。車輛12的異常行為管理系統可以從車輛16上的V2X裝備106的異常行為管理系統接收V2X通訊，通知車輛12上的車載V2X裝備102由車輛16中的V2X裝備106進行的觀察。鄰近車輛在同一偵測到的異常行為狀況下的此類指示可進一步支援車輛12的異常行為管理系統的置信度位凖，即準確偵測到該異常行為狀況。來自鄰近車輛的此類指示可被記錄並添加作為偵測到異常行為狀況的證據。異常行為管理系統可以基於經歷相同異常行為的鄰近車輛的數量為異常行為狀況分配值。例如，更多數量的其他鄰近車輛經歷相同的異常行為可以提高準確偵測到異常行為狀況的信心。

在方塊329中，可以聚合由異常行為管理系統基於方塊321中偵測到的異常行為狀況的分類、方塊323中偵測到的異常行為的觀察長度、方塊325中偵測到的異常行為的發生次數以及方塊327中經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量而分配的值，以決定偵測到的異常行為狀況的聚合的危急程度值。如前述，聚合的危急程度值可以包括任何、一些或所有的異常行為狀況分類、異常行為狀況的觀察長度、異常行為狀況的重複次數以及經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量。

在決定方塊330中，異常行為管理系統可以決定聚合的危急程度值是否超過閾值。在一些實施例中，分配給用於決定是否產生異常行為報告的每個標準的值對於保證產生異常行為報告的更嚴重的情況可能是較低的值。在此類實施例中，低於閾值的聚合值將超過該閾值。在其他實施例中，分配給用於決定是否產生異常行為報告的每個標準的值對於保證產生異常行為報告的更嚴重的條件可以是更高的值。在此類實施例中，高於閾值的聚合值將超過該閾值。

回應於決定聚合的危急程度值超過該閾值（亦即，決定方塊330=「是」），在方塊306中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告。

回應於決定聚合的危急程度值不超過閾值（亦即，決定方塊330=「否」），在方塊302中，異常行為管理系統可以再次監控其他異常行為狀況。

參考圖4B，圖示一個替代實施例，該方案用於在決定方塊304中回應於對異常行為狀況的偵測來決定是否產生異常行為報告。參考圖1-圖4B，替代實施例亦可以執行以下操作：在方塊321中對偵測到的異常行為狀況進行分類，在方塊323中決定偵測到的異常行為的觀察長度，在方塊325中決定偵測到的異常行為的發生次數，以及在方塊327中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量。然而，與圖4A所示的實施例相比，在分類或決定的每個操作之後，可以單獨決定每個標準的分配值是否超過閾值，從而可以產生異常行為報告。

例如，在方塊321中對偵測到的異常行為狀況進行分類後，並且基於偵測到的異常行為狀況的分類來分配值，在決定方塊322中，異常行為管理系統可以決定分配的值是否超過閾值。

若基於分類的分配的值超過閾值（亦即，決定方塊322=「是」），則在方塊306中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告。若基於偵測到的異常行為的分類分配的值不超過閾值（亦即，決定方塊322=「否」），則異常行為管理系統可以執行如前述的方塊323的操作。

在方塊323中決定偵測到的異常行為狀況的觀察長度，並基於偵測到的異常行為狀況的觀察長度分配值之後，在決定方塊324中，異常行為管理系統可以決定基於該觀察長度的分配值是否超過閾值。

回應於決定所分配的值超過閾值（亦即，決定方塊324=「是」），在方塊306中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告。回應於決定基於偵測到的異常行為的觀察長度分配的值不超過閾值（亦即，決定方塊324=「否」），異常行為管理系統可以執行如前述的方塊325的操作。

在方塊325中決定偵測到的異常行為狀況的發生次數，並基於偵測到的異常行為狀況的發生次數分配值之後，在決定方塊326中，異常行為管理系統可以決定基於該發生次數的分配值是否超過閾值。

回應於決定所分配的值超過閾值（亦即，決定方塊326=「是」），在方塊306中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告。回應於決定基於偵測到的異常行為的發生次數分配的值沒有超過閾值（亦即，決定方塊326=「否」），異常行為管理系統可以在方塊327中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量。

在方塊327中決定經歷相同偵測到的異常行為狀況的鄰近車輛的數量，並且基於經歷相同偵測到的異常行為狀況的鄰近車輛的數量分配值之後，在決定方塊328中，異常行為管理系統可以決定基於經歷相同偵測到的異常行為狀況的鄰近車輛的數量的分配值是否超過閾值。

回應於決定所分配的值超過閾值（亦即，決定方塊328=「是」），在方塊306中，異常行為管理系統可以產生異常行為報告。回應於決定基於經歷相同偵測到的異常行為狀況的n個鄰近車輛分配的值不超過閾值（亦即，決定方塊326=「否」），如所述的，異常行為管理系統可以如在塊302中所述的再次監控其他異常行為狀況。

在方塊306中的異常行為報告產生之後，異常行為管理系統可以在決定方塊308中決定是否將異常行為報告儲存在本機記憶體中或者在決定方塊312中傳輸該異常行為報告），或者最有可能兩種情況皆有。在車輛沒有網路連接來傳輸其異常行為報告的情況下，異常行為管理系統可以決定儲存異常行為報告。儲存異常行為報告的決定可能取決於複數種因數，例如：（i）偵測到異常行為，但置信度較低（因此允許收集更多證據並增加決定性），（ii）偵測器需要更大的訊息集（例如，偵測到異常行為，但需要來自鄰近設備的一定數量的訊息），（iii）黑名單方法需要儲存（可以將遠端車輛證書的雜湊值儲存在計數布隆篩檢程式或Cuckoo篩檢程式中），及/或（iv）沒有至SCMS/PKI的網路連接可用。

圖5A圖示用於決定異常行為報告是否應該儲存在決定方塊308中的實施例方法308a。參考圖1-圖5A，在產生異常行為報告之後，決定該異常行為報告是否應該儲存在記憶體中。鑒於有限的記憶體容量和可能偵測到的潛在異常行為狀況的數量，異常行為管理系統可以決定所產生的異常行為報告中的哪一者應該儲存在記憶體中。以類似於決定是否為圖4A所示的偵測到的異常行為狀況產生異常行為報告的方式，異常行為報告可以檢查並決定與所產生的異常行為報告的儲存裝置相關的多個標準，並為特定標準的產生的異常行為報告分配值。異常行為管理系統可以聚合分配的值並決定該聚合值是否超過閾值。回應於決定超過該閾值，異常行為管理系統可以在方塊310儲存產生的異常行為報告。

例如，在方塊306中產生異常行為報告之後，在方塊331中，異常行為管理系統可以決定作為所產生的異常行為報告的主題的偵測到的異常行為狀況的置信度位凖。如前述，許多資料點可以支援偵測到的異常行為狀況的更高置信度位凖。例如，多個鄰近車輛可以提供它們觀察到的指示，即從另一車輛接收的基本安全訊息（BSM）不準確。若大量鄰近車輛提供了BSM不準確的支援證據，則偵測到異常行為狀況的置信度位凖可能很高。在其他實例中，車輛複數個感測器之間的衝突感測器資料可能導致異常行為管理系統斷定已經發生異常行為狀況。若大量的其他感測器資料與來自特定感測器的資料相矛盾，則異常行為管理系統可以以相對高的置信度斷定已經發生了異常行為狀況。在這些實例中的任何一者中，可以將置信度值分配至偵測到的異常行為狀況。

此外，異常行為管理系統可以在方塊333中決定是否需要來自鄰近車輛的額外訊息以支援異常行為報告。例如，如前述，異常行為管理系統可以從鄰近車輛接收它們各自的觀察結果與從初始車輛接收的BSM相矛盾的指示。這些指示中的每一者皆可以支援並且增強準確偵測到異常行為狀況的置信度位凖。但是，這些附加到支援異常行為報告的資料中的每一條訊息皆會增加要儲存的異常行為報告的大小。因此，可以利用有價值的儲存空間。在一些實施例中，可以決定具有來自鄰近車輛的額外訊息的此類大型異常行為報告太大而無法儲存。在一些實施例中，可以為此類異常行為報告分配值，該值可能不支援儲存異常行為報告的決定，因為該值太大。然而，在其他實施例中，具有支援證據的此類異常行為報告可以被分配支援儲存該異常行為報告的更大可能性的值。

此外，在方塊335中，異常行為管理系統可以決定至異常行為管理機構的通訊鏈路是否可用。在至異常行為管理機構的通訊鏈路可用的情況下，異常行為管理系統可以將異常行為報告傳輸至遠端異常行為管理機構進行分析和儲存。如此，可能沒有必要在V2X裝備本機存放異常行為報告。因此，當至異常行為管理機構的通訊連結可用時，異常行為管理系統可以為異常行為報告分配值，該值將支援不在本機存放該異常行為報告。

在決定方塊339中，異常行為管理系統可以基於在方塊331中決定的偵測到的異常行為狀況的置信度位凖、在方塊333中決定的經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量、以及在方塊337中決定的至異常行為管理機構的通訊鏈路是否可用來聚合由異常行為管理系統分配的值，並且決定該異常行為報告的聚合值是否超過閾值。

回應於決定該聚合值超過閾值（亦即，決定方塊339=「是」），異常行為管理系統可以儲存在方塊310中的異常行為報告。

回應於該決定聚合值沒有超過閾值（亦即，決定方塊339=「否」），在方塊302中，異常行為管理系統可以繼續監控其他異常行為狀況。在一些實施例中，分配給用於決定是否儲存異常行為報告的每個標準的值對於保證儲存異常行為報告的更嚴重的狀況可以是更低的值。在此類實施例中，低於閾值的聚合值將超過該閾值。在其他實施例中，分配給用於決定是否儲存異常行為報告的每個標準的值對於保證儲存異常行為報告的更嚴重的狀況可以是更高的值。在此類實施例中，高於閾值的聚合值將超過該閾值。

圖5B圖示用於在決定方塊308中決定是否儲存異常行為報告的替代實施例方法308b。參考圖1-圖5B，方法308b可以包括在如前述的方法308a的如下操作：在方塊331中決定偵測到的異常行為狀況的置信度位凖，在方塊333中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量以及的方塊337中決定至異常行為管理機構的通訊鏈路是否可用。然而，與方法308a相比，在每個決定操作之後，可以進行關於每個標準的分配值是否超過閾值做出單獨決定，從而可以儲存異常行為報告。

例如，在方塊331中決定偵測到的異常行為狀況的置信度位凖，並且基於偵測到的異常行為狀況的置信度位凖分配值之後，在決定方塊332中，異常行為管理系統可以決定所分配的值是否超過閾值。回應於基於該置信度位凖決定分配的值超過閾值（亦即，決定方塊332=「是」），在方塊310中，異常行為管理系統可以在本機記憶體中儲存異常行為報告。回應於決定基於偵測到的異常行為的分類分配的值沒有超過閾值（亦即，決定方塊332=「否」），異常行為管理系統可以在方塊333中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量。

在方塊333中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量，並且基於經歷偵測到的異常行為狀況的鄰近車輛的數量分配值之後，在決定方塊334中，異常行為管理系統可以決定基於鄰近車輛的數量的分配值是否超過閾值。回應於決定所分配的值超過閾值（亦即，決定方塊334=「是」），如所描述的，異常行為管理系統可以在方法300的方塊310中將行為異常報告儲存在本機記憶體中。

回應於決定基於鄰近車輛的數量分配的值沒有超過閾值（亦即，決定方塊334=「否」），異常行為管理系統可以在決定方塊335中決定至異常行為管理機構的通訊鏈路是否可用。回應於決定至異常行為管理機構的通訊鏈路可用（亦即，決定方塊335=「是」），異常行為管理系統可以決定在如所述的方法300的方塊314中將異常行為報告傳輸至異常行為管理機構。回應於決定至異常行為管理機構的通訊鏈路不可用（亦即，決定方塊335=「否」），異常行為管理系統可以在該方法300的方塊310中將異常行為報告儲存在本機記憶體中。

除了決定是否儲存異常行為報告之外，異常行為管理系統亦可以決定何時從本機記憶體中刪除或刷新儲存的異常行為報告，以便為最近產生的異常行為報告騰出空間。為了促進該決定，可以為每個儲存的異常行為報告分配權重。分配至每個儲存的異常行為報告的權重亦可以由異常行為管理系統用來決定特定異常行為報告的傳輸優先順序。例如，在方法300（圖3）的決定方塊312中，異常行為管理系統可以基於儲存的異常行為報告的相應權重，將一個儲存的異常行為報告優先於另一者。

圖6圖示用於計算產生的異常行為報告的權重的方法600。參考圖1-圖6，方法600可以由異常行為管理系統在異常行為報告產生之後或者在產生的異常行為報告被儲存之後執行。如前述，在方塊321中，作為產生的異常行為報告的主題的偵測到的異常行為狀況可以由異常行為管理系統進行分類。例如，異常行為狀況可以被分類為兩個類別之一，例如與潛在安全問題相關的異常行為或與潛在道路交通中斷相關的異常行為。

在方塊343中，異常行為管理系統可以將初始權重值分配給異常行為狀況，以將其辨識為與潛在安全問題相關的異常行為或與潛在道路交通中斷相關的異常行為。儘管在一些實施例中，異常行為狀況可以被分類為與潛在安全問題相關的異常行為或者與潛在道路交通中斷相關的異常行為，但是在其他實施例中，異常行為狀況可以在單一滑動尺度上被分配初始權重值。例如，與可能導致嚴重傷害的安全問題相關的異常行為狀況可能會被分配較高的初始權重值。可能會為僅與道路交通中斷有關的異常行為狀況分配較低的初始權重值。可能與潛在的安全問題和潛在的道路交通中斷相關的其他異常行為狀況可以基於該異常行為狀況相對於不便的相對潛在危害被分配一個中間初始權重值。其他因數可能會影響分配的初始權重或觸發對分配的初始權重的調整或修訂。例如，若從同一來源觀察到同一異常行為的多個實例，則每個異常行為實例的權重可能不同。在一些實施例中，若從同一來源觀察到同一異常行為的多個實例，這可能提示或觸發異常行為管理系統聚合每個異常行為的實例，並以更高的權重對每個實例進行加權。在一些實施例中，若異常行為管理系統從異常行為管理機構136（或異常行為機構預處理實體單元132、134）接收到更新所分配的初始權重的命令，則該命令可以提示或觸發異常行為管理系統相應地調整權重。異常行為管理系統的此類更新可以增加或減少分配的初始權重。在一些實施例中，設備或車輛可能經歷導致分配給異常行為狀況的初始權重增加的事件。

如前述，初始權重可能不僅取決於異常行為報告分類，而且亦取決於潛在的異常行為有多嚴重，及/或基於其超過報告閾值的程度。例如，在偏航率應該與速度和橫向加速度一致的情況下，25%的不一致性將獲得比5%的不一致性更高的初始權重。

在一些實施例中，可以在方塊329中決定的聚合值可以在方塊343中用作對異常行為狀況的分配的初始權重。例如，在圖4A中所示的方塊329中由異常行為管理系統分配給偵測到的異常行為狀況的值可以包括基於以下的一或多個決定的值：在方塊321中所做的偵測到的異常行為狀況的分類、在方塊323中決定的所偵測到的異常行為觀察到的長度、在方塊325中決定的偵測到的異常行為的發生次數及/或在方塊327中決定經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量。

除了初始權重值之外，在方塊345中，異常行為管理系統可以向異常行為報告分配衰減因數。該衰減因數可以是大於0且小於1的值。該衰減因數可以與預定的時間間隔相關聯。例如，預定時間間隔可能是小時、天、周或月。在一些實施例中，當要產生的異常行為報告的體積較大時，異常行為管理系統可以分配具有較短預定時間間隔的衰減因數。在一些實施例中，可以使用較小的衰減因數來減少用於儲存及/或傳輸的可行的異常行為報告的數量。在一些實施例中，較短的預定時間間隔和較小衰減因數的組合可以有利於由異常行為管理系統用於儲存及/或傳輸的異常行為報告的總數的減小。

在方塊347中，異常行為管理系統可以決定異常行為報告的初始權重，例如經由將異常行為報告的分配的初始權重值與衰減因數相乘。

在方塊349中，異常行為管理系統可以將此類決定的權重與相關的異常行為報告一起儲存。異常行為管理系統可以檢索並使用該儲存的決定的權重作為因數來決定是否在方法300（圖3）的決定方塊308、操作304（圖4A）的決定方塊330及/或操作308a（圖5A）的決定方塊339中儲存相關聯的異常行為報告。

異常行為管理系統可以使用計數器、計時器及/或時鐘來維持預定的時間間隔。異常行為管理系統可以在決定方塊351中決定是否已經過了預定的時間間隔。回應於決定預定時間間隔沒有過去（亦即，決定方塊351＝「否」），異常行為管理系統可以在稍後的時間返回以決定預定時間間隔是否已經過去。

回應於決定預定時間間隔已經過去（亦即，決定351=是），異常行為管理系統可以在方塊353中決定異常行為報告的新權重。為了重新計算異常行為報告的權重，異常行為管理系統可以從儲存中檢索先前決定的權重值並將該值與衰減因數相乘。

異常行為管理系統可以在方塊349中儲存重新決定的異常行為報告的權重值。一旦儲存了決定的權重或重新決定的權重值，該值可以被異常行為管理系統使用來基於儲存的決定的權重值來決定是否儲存、刪除及/或傳輸異常行為報告。

圖7圖示可以利用所決定的異常行為報告的權重的刷新/刪除程序的方法700。參考圖1-圖7，在方法300的方塊310中儲存異常行為報告之後，在決定方塊361中，異常行為管理系統可以審核本機記憶體中的可用剩餘儲存空間並決定該剩餘儲存空間是否低於閾值量。當異常行為管理系統偵測到儲存空間不足時，異常行為管理系統可以經由多種方式中的任何一種方式刷新異常行為報告，諸如：（i）先進/先出（FIFO），（ii）最不嚴重/最不危險/最不具有破壞性的優先，（iii）重複優先（假設產生異常行為報告以報告相同的發送者ID和相同的異常行為—系統可以在刪除較舊的重複之前聚合異常行為報告），及/或（iv）基於單個當前的異常行為報告權重。

回應於決定剩餘儲存空間低於閾值量（亦即，決定方塊361=「是」），異常行為管理系統可以在方塊363中刪除儲存的異常行為報告。選擇要刪除的異常行為報告可以基於以下之一的儲存順序（例如，FIFO或後進/先出（LIFO））、異常行為報告的分類類型、報告相同重複異常行為的異常行為報告的數量條件，或在方法600（圖6）中決定的異常行為的決定權重。一些實施例的異常行為管理系統可以選擇刪除儲存的關於FIFO或LIFO方案的異常行為報告。一些實施例的異常行為管理系統可以選擇刪除儲存的異常行為報告，從而僅刪除報告潛在交通中斷的不便的異常行為報告。以這種方式，可以保存與安全問題相關的任何異常行為報告。在一些異常行為管理系統中，可能會選擇刪除包含重複異常行為的報告。在一些實施例中，可以提供和聚合表示任何和所有這些因數的值。可以基於這些因數的聚合值來決定刪除哪個異常行為報告。

回應於決定剩餘儲存空間高於閾值量（亦即，決定方塊361=「否」），如前述，異常行為管理系統可以繼續監控方法300的方塊302中的異常行為狀況。

刪除異常行為報告的替代方案是，只要異常行為報告被加密和簽名，就將異常行為報告儲存卸載至另一模組（例如智慧手機，邊緣設備，其他車輛）。決定卸載的異常行為報告可以遵循本文描述的刪除或傳輸規則。

隨著MBR被傳輸至中央異常行為管理機構，例如SCMS，異常行為管理系統決定是否產生異常行為報告，儲存異常行為報告和傳輸異常行為報告的方式。圖8圖示用於修改可能修改異常行為管理系統的方式的方法800。

參考圖1-圖8，在方法300的方塊314中的操作之後，異常行為管理系統可以從諸如方塊371中的SCMS中的中央異常行為管理機構接收回饋。該回饋可以是從中央異常行為管理機構傳輸至車輛異常行為管理系統的訊息，確認或拒絕存在的異常行為狀況事件。例如，回饋訊息可以包含布林/二進位值，指示由異常行為管理系統傳輸的異常行為報告內容是否是正確的（回應值等於真（true））或不正確（回應值等於假（false））。在一些實施例中，本端異常行為偵測系統（屬於終端實體的一者）可以更新其初始權重因數。例如，若異常行為管理系統不同意本端偵測系統，則終端實體可能降低其本端偵測系統的置信度位凖。

如前述，在各種決定中的每一者中，基於異常行為管理系統如何選擇強調某些因數而不是其他因數，可以將各種權重和值分配給各種因數。例如，在一些實施例中，異常行為管理系統可能將相同的異常行為狀況的重複發生歸因於故障的感測器，並且忽視為較小的不便。在此類實施例中，異常行為管理系統可以將較低的優先順序值分配給重複事件。然而，從中央異常行為管理機構接收的回饋可以修改異常行為管理系統用於做出各種決定的因數。此外，可以基於來自中央異常行為管理機構的回饋來修改可能導致產生、儲存及/或傳輸的決定的閾值。在方法800中，可以在方塊373、方塊375、方塊377中調整支配這些決定中的每一者的產生閾值、儲存閾值和傳輸閾值中的每一者。一旦進行了各種值的調整，異常行為管理系統就可以在方法300的方塊302中再次監控進一步的異常行為狀況的感測器資料。

例如，參考圖4A、圖4B和圖8，異常行為管理機構可以提供回饋，該回饋改變分配給異常行為管理系統的值或由異常行為管理系統使用的閾值，以評估某些偵測到的異常行為狀況，使得只有與最嚴重的安全狀況相關的異常行為狀況及/或持續較長時間的異常行為狀況導致產生異常行為報告。在一些實施例中，來自異常行為管理機構的回饋可以通知在特定車輛的V2X裝備（亦即，V2X裝備102、V2X裝備104、V2X裝備106）上執行的異常行為管理系統某種類型的異常行為已被棄用，這進而可以棄用聚合的危急程度值，因此不應產生辨識特定異常行為狀況的報告。

現在描述實施例方法的實例。帶有車載V2X裝備102的車輛12可能會接收到帶有錯誤資料的基本安全訊息。本端異常行為偵測系統分析BSM並可能得出遠端發送者A（例如，車輛14）行為異常的結論，並指出該發送者正在傳輸可能觸發錯誤電子緊急制動燈警告的虛假位置。異常行為管理系統決定產生異常行為報告（MBR-A）。異常行為管理系統可以收集證據（例如，車輛12自己的BSM、遠端發送者BSM、觸發的偵測器列表等），並將異常行為狀況分類為「假動態狀態」並分配「高」嚴重性值。隨後，異常行為管理系統可以決定儲存具有初始權重值為1和衰減因數為0.1的MBR-A。在該實例中，具有車載V2X裝備102的車輛12沒有與SCMS的連接（用於上傳異常行為報告），因此具有車載V2X裝備102的車輛12必須在傳輸之前等待。第二天（即預定時間間隔=天），異常行為管理系統將衰減因數應用於MBR-A，將其優先順序降低到0.9。具有車載V2X裝備102的車輛12偵測到不同遠端發送者B（例如車輛16）的另一個異常行為狀況。發送者B的異常行為狀況是通訊範圍內的位置跳躍，但沒有任何安全危急性問題。因此，MBR-B可以以0.5的優先順序值和0.2的衰減因數儲存。具有車載V2X裝備102的車輛12建立與SCMS的連接並開始上傳其儲存的異常行為報告，遵循以下優先順序值：MBR-A-＞MBR-B。異常行為管理系統保留辨識符A和辨識符B的記錄以用於黑名單，並在確認成功上傳後刪除MBR-A和MBR-B。（可選地）兩天后，異常行為管理機構已完成異常行為調查，並希望向異常行為管理系統提供回饋。具有車載V2X裝備102的車輛12接收到MBR-A準確而MBR-B不準確的通知。隨後，異常行為管理系統可以相應地調整其產生/儲存/傳輸參數，並通知本端異常行為偵測系統以調整其內部參數。

各種實施例（包括但不限於以上參考圖1-圖8描述的實施例）可以在包括車載裝備以及行動計算裝置的多種計算系統中實現，其適合與各種實施例一起使用的實例在圖9中示出。行動計算裝置400可以包括耦接到觸控式螢幕控制器404和內部記憶體406的處理器402。處理器402可以是一或多個指定用於一般或特定處理任務的多核積體電路。內部記憶體406可以是揮發性或非揮發性記憶體，亦可以是安全及/或加密記憶體，或不安全及/或未加密記憶體，或它們的任何組合。可以利用的記憶體類型實例包括但不限於DDR、LPDDR、GDDR、WIDEIO、RAM、SRAM、DRAM、P-RAM、R-RAM、M-RAM、STT-RAM和嵌入式DRAM。觸控式螢幕控制器404和處理器402亦可以耦接到觸控式螢幕面板412，例如電阻感應觸控式螢幕、電容感應觸控式螢幕、紅外感應觸控式螢幕等。另外，行動計算裝置400的顯示器不需要具有觸控式螢幕功能。

行動計算裝置400可以具有一或多個無線電信號收發器408（例如，Peanut、藍芽、ZigBee、Wi-Fi、RF無線電）和天線410，用於傳輸和接收通訊，它們彼此耦合及/或耦接到處理器402。收發器408和天線410可以與上述電路一起使用以實現各種無線傳輸協定堆疊和介面。行動計算裝置400可以包括蜂巢網路無線數據機晶片416，該晶片能夠經由蜂巢網路進行通訊並且耦接到處理器。

行動計算裝置400可以包括耦接到處理器402的周邊設備連接介面418。周邊設備連接介面418可以單獨配置為接受一種類型的連接，或者可以配置為接受例如通用序列匯流排（USB）、火線（FireWire）、雷電介面（Thunderbolt）或PCIe的公共的或專有的各種類型的實體和通訊連接。周邊設備連接介面418亦可以耦接到類似配置的周邊設備連接埠（未圖示）。

行動計算裝置400亦可以包括用於提供音訊輸出的揚聲器414。行動計算裝置400亦可以包括外殼420，該外殼由塑膠、金屬或材料的組合構成，用於容納本文描述的所有或一些部件。本發明所屬領域中具有通常知識者可以認識到，在車載實施例中，外殼420可以是車輛的儀錶板。行動計算裝置400可以包括耦接到處理器402的電源422，例如一次性或可充電電池。可充電電池亦可以耦接到周邊設備連接埠以從行動計算裝置400外部的源接收充電電流。行動計算裝置400亦可以包括用於接收使用者輸入的實體按鈕424。行動計算裝置400亦可以包括用於打開和關閉行動計算裝置400的電源按鈕426。

各種實施例（包括但不限於以上參考圖1-圖8描述的實施例）可以在包括膝上型電腦500的各種計算系統中實現，該膝上型電腦的實例在圖10中示出。許多膝上型電腦包括用作電腦的指向設備的觸控板觸摸表面517，因此可以接收與在配備有觸控式螢幕顯示器的計算設備上實現的那些類似並且如前述的拖動、滾動和輕彈手勢。膝上型電腦500通常將包括耦接到揮發性記憶體512和大容量非揮發性記憶體的處理器502，例如快閃記憶體的磁碟機513。此外，電腦500可以具有一或多個天線508，用於傳輸和接收電磁輻射，該天線可以連接到無線資料連結及/或耦接到處理器502的蜂巢式電話收發器516。電腦500亦可以包括軟碟機514和耦接到處理器502的光碟（CD）驅動器515。在筆記本配置中，電腦外殼包括觸控板517、鍵盤518和顯示器519，它們都耦接到處理器502。計算設備的其他配置可以包括眾所周知的耦接至處理器（例如，經由USB輸入）的電腦滑鼠或軌跡球，它們亦可以與各種實施例結合使用。

各種實施例（包括但不限於以上參考圖1-圖8描述的實施例）亦可以包括利用固定計算系統的異常行為管理機構，例如各種商業上可獲得的伺服器中的任何一者。圖11中圖示示例性伺服器600。此類伺服器600通常包括一或多個多核處理器組件601，該組件耦接到揮發性記憶體602和大容量非揮發性記憶體，例如磁碟機604。如圖6所示，可以經由將多核處理器組件601插入到該部件的機架中來將多核處理器組件601添加到伺服器600。伺服器600亦可以包括耦接到處理器601的軟碟機、壓縮磁碟（CD）或數字通用盤（DVD）磁碟機606。伺服器600亦可以包括耦接到多核處理器組件601的網路存取埠603，用於建立與網路607的網路介面連接，例如耦合到其他廣播系統電腦和伺服器的區域網路、網際網路、公用交換電話網絡及/或蜂巢資料網路（例如，CDMA、TDMA、GSM、PCS、3G、4G、5G、LTE或任何其他類型的蜂巢資料網路）。

以下段落中描述了實施方式的實例。儘管根據示例性方法描述了以下實施方式實例中的一些，但是進一步的示例性實施方式可以包括：以下段落中論述的示例性方法由與V2X裝備一起操作的異常行為管理系統實現，該V2X裝備可以是車載單元、行動設備單元、行動計算單元或包括處理器的固定路邊單元，該處理器配置有處理器可執行指令以執行以下實施方式實例的方法的操作；以下段落中論述的示例性方法由V2X裝備實施，包括用於執行以下實施方式實例的方法的功能的裝置；及在以下段落中論述的示例性方法可以被實施為其上儲存有處理器可執行指令的非暫態處理器可讀儲存媒體，該處理器可執行指令被配置為使得V2X裝備的處理器執行以下實施方式實例的方法的操作。

實例1、一種管理異常行為報告的方法，包括：回應於偵測到異常行為狀況，基於聚合的危急程度值決定是否產生異常行為報告以辨識該異常行為狀況；回應於決定產生異常行為報告以辨識該異常行為狀況，產生辨識該異常行為狀況的異常行為報告；決定是否儲存產生的異常行為報告；並將該產生的異常行為報告傳輸給異常行為管理機構。

實例2、如實例1的方法亦包括決定是否將所產生的異常行為報告傳輸給異常行為管理機構，其中回應於決定傳輸所產生的異常行為報告而執行將所產生的異常行為報告傳輸給異常行為管理機構。

實例3、如實例1或實例2中任一項的方法亦包括，使用機器學習模型分析感測器資料以決定是否偵測到異常行為狀況，其中產生辨識異常行為狀況的異常行為報告包括產生包括以下一或多個的異常行為報告：機器學習模型；機器學習模型的輸出；機器學習模型的主成分分析；機器學習模型的中間表示；或機器學習模型的辨識符。

實例4、如實例1-實例3中任一項的方法包括以下一或多個：基於異常行為狀況的潛在安全影響或潛在交通中斷的位凖對偵測到的異常行為狀況進行分類；決定異常行為狀況的觀察長度；決定該異常行為狀況的重複次數；或決定經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的數量，該方法亦包括基於異常行為狀況分類、異常行為狀況的觀察長度、異常行為狀況的重複次數，以及經歷異常行為狀況的鄰近車輛的數量中的一或多個產生聚合的危急程度值。

實例5、如實例1-實例4中任一項的方法亦包括以下一或多個：決定作為異常行為報告的主題的異常行為狀況的偵測置信度位凖；決定來自鄰近車輛的額外資訊是否伴隨異常行為報告；或者決定至異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告，其中該方法包括基於偵測到異常行為狀況的置信度位凖、伴隨該異常行為報告的額外訊息鄰近車輛的數量以及至異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告中的一或多個來決定是否儲存該異常行為報告。

實例6、如實例5的方法亦包括：基於異常行為狀況的潛在安全影響，對作為產生的異常行為報告的主題的偵測到的異常行為狀況進行分類；基於該異常行為狀況的分類，為該異常行為報告分配初始權重；為該異常行為報告分配衰減因數；在定期間隔上將分配的初始權重與衰減因數相乘以決定該異常行為報告的決定權重，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告權重。

實例7、如實例5的方法亦包括：基於潛在交通中斷的位凖對作為產生的異常行為報告的主題的偵測到的異常行為狀況進行分類；根據該異常行為狀況的分類，為該異常行為報告分配初始權重；為該異常行為報告分配衰減因數；在定期間隔上將分配的初始權重與衰減因數相乘以決定該異常行為報告的決定權重，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告權重。

實例8、如實例6或實例7的方法亦包括：決定可用儲存空間是否低於儲存空間閾值位凖；回應於決定可用儲存空間低於儲存空間閾值位凖而執行刷新操作，其中該刷新操作基於以下之一刪除已儲存的異常行為報告：異常行為報告的儲存順序、異常行為狀況的分類、重複儲存的副本的數量、以及所決定的異常行為報告的權重。

實例9、如實例8的方法，其中決定是否傳輸異常行為報告基於以下至少一項：異常行為狀況的分類；異常行為報告的儲存順序；或公平規則。

實例10、如實例9的方法亦包括：接收來自異常行為管理機構的回饋；及執行以下一或多個：回應於回饋調整影響決定產生異常行為報告的產生參數以辨識異常行為狀況；回應於回饋，調整用於偵測該異常行為狀況的置信度位凖、伴隨異常行為報告的鄰近車輛的額外資訊數量以及至異常行為管理機構的網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告的一或多個閾值，該一或多個閾值用於回應於該回饋決定是否儲存所產生的異常行為報告；或者回應於該回饋，調整影響向異常行為管理機構傳輸異常行為報告的決定的傳輸參數。

實例11、如實例1-實例10中任一項的方法亦包括在將異常行為報告發送至異常行為管理機構之前將該異常行為報告傳輸至異常行為預處理實體以進行預處理。

前述方法描述和程序流程圖僅作為說明性實例提供，並不意欲要求或暗示各種實施例的操作必須按照呈現的循序執行。如本發明所屬領域中具有通常知識者將理解的，前述實施例中的操作順序可以以任何循序執行。諸如「此後」、「隨後」、「下一個」等詞語並非意欲限制操作的順序；這些詞只是用來引導讀者瞭解這些方法的描述。此外，以單數形式對請求項要素的任何引用，例如，使用冠詞「一」、「一個」或「該」不應被解釋為將該要素限制為單數。

結合本文揭示的實施例描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法操作可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和操作均已在上面大體上根據它們的功能進行了描述。此類功能是作為硬體還是軟體來實現取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每個特定應用以不同的方式實施所描述的功能，但是這種實施方式決策不應被解釋為導致偏離請求項的範疇。

用於實施結合本文揭示的實施例描述的各種說明性邏輯、邏輯區塊、模組和電路的硬體可以用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體部件或設計成執行本文描述的功能的它們的任意組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器，但在備選方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實施為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心相結合，或任何其他此類配置。或者，一些操作或方法可以由特定於給定功能的電路來執行。

在一或多個實施例中，所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實施。若以軟體實施，則這些功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在非暫態電腦可讀取媒體或非暫態處理器可讀取媒體上。本文揭示的方法或演算法的操作可以體現在處理器可執行軟體模組中，該軟體模組可以常駐在非暫態電腦可讀或處理器可讀儲存媒體上。非暫態電腦可讀或處理器可讀儲存媒體可以是可由電腦或處理器存取的任何儲存媒體。作為實例而非限制，此類非暫態電腦可讀或處理器可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁性儲存設備或其他磁存放裝置，或可用於以指令或資料結構的形式儲存所需程式碼並且可由電腦存取的任何其他媒體。如本文所用，磁碟和盤包括壓縮磁碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用鐳射以光學方式再現資料。以上的組合亦包括在非暫態電腦可讀和處理器可讀取媒體的範疇內。此外，方法或演算法的操作可以作為一個或任何組合或一組代碼及/或指令常駐在非暫態處理器可讀取媒體及/或電腦可讀取媒體上，它們可以併入電腦程式產品中。

提供所揭示實施例的前述描述以使本發明所屬領域中任何具有通常知識者能夠制定或使用請求項。對這些實施例的各種修改對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說將是顯而易見的，並且本文定義的一般原理可以應用於其他實施例而不背離請求項的範疇。因此，本案不意欲限於本文所示的實施例，而是要符合與以下請求項以及本文揭示的原理和新穎特徵一致的最寬範疇。

12:車輛 14:車輛 16:車輛 18:通訊網路 20:安全間隔距離 100:V2X系統 102:V2X車載裝備 104:車載裝備 106:車載裝備 112:基本安全訊息 114:基本安全訊息 116:基本安全訊息 122:通訊鏈路 124:通訊鏈路 132:異常行為報告預處理 134:異常行為報告預處理 136:異常行為管理機構 142:通訊鏈路 144:通訊鏈路 146:通訊鏈路 300:方法 302:方塊 304:方塊 306:方塊 308:方塊 308a:方法 308b:方法 310:方塊 312:方塊 314:方塊 316:方塊 321:方塊 322:方塊 323:方塊 324:方塊 325:方塊 326:方塊 327:方塊 328:方塊 329:方塊 330:方塊 331:方塊 332:方塊 333:方塊 334:方塊 335:方塊 337:方塊 339:方塊 343:方塊 345:方塊 347:方塊 349:方塊 351:方塊 353:方塊 361:方塊 363:方塊 371:方塊 373:方塊 375:方塊 377:方塊 400:行動計算裝置 402:處理器 404:觸控式螢幕控制器 406:內部記憶體 408:收發器 410:天線 412:觸控式螢幕面板 414:揚聲器 416:蜂巢網路無線數據機晶片 418:周邊設備連接介面 420:外殼 422:電源 424:實體按鈕 426:電源按鈕 500:膝上型電腦 502:處理器 508:天線 512:揮發性記憶體 513:磁碟機 514:軟碟機 515:光碟（CD）驅動器 516:蜂巢式電話收發器 517:觸控板 518:鍵盤 519:顯示器 600:伺服器 600:多核處理器組件 601:多核處理器組件 602:揮發性記憶體 603:網路存取埠 604:磁碟機 606:磁碟機 607:網路 700:方法 800:方法

併入本文並構成本說明書的一部分的附圖圖示請求項的示例性實施例，並且與提供的一般描述和詳細描述一起用於解釋本文的特徵。

圖1是示出適合於實施各種實施例的V2X通訊系統的子集的示意方塊圖。

圖2是用於管理異常行為報告的異常行為管理網路的部件圖。

圖3是由異常行為管理系統管理異常行為報告的產生、儲存和傳輸的示例性方法的流程圖。

圖4A和圖4B是由異常行為管理系統決定是否產生異常行為報告的示例性方法的程序流程圖。

圖5A和圖5B是由異常行為管理系統決定是否儲存異常行為報告的示例性方法的程序流程圖。

圖6是由異常行為管理系統計算產生的異常行為報告的權重的示例性方法的程序流程圖。

圖7是決定哪個儲存的異常行為報告可以被異常行為管理系統刪除的示例性方法的程序流程圖。

圖8是由異常行為管理系統調整回饋信號中的閾值的示例性方法的程序流程圖。

圖9是示出適合與各種實施例一起使用的示例性行動計算裝置的部件方塊圖。

圖10是示出適合與各種實施例一起使用的示例性行動計算裝置的部件方塊圖。

圖11是示出適合與各種實施例一起使用的示例性伺服器的部件方塊圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

300:方法

302:方塊

304:方塊

306:方塊

308:方塊

310:方塊

312:方塊

314:方塊

316:方塊

Claims (30)

1. 一種管理異常行為報告的方法，該方法包括以下步驟： 回應於一異常行為狀況的偵測，基於一聚合的危急程度值決定是否產生一異常行為報告以辨識該異常行為狀況； 回應於決定產生一異常行為報告以辨識該異常行為狀況，產生辨識該異常行為狀況的一異常行為報告； 決定是否儲存所產生的異常行為報告；及 將該產生的異常行為報告傳輸至一異常行為管理機構。
2. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：決定是否將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構，其中回應於決定傳輸所產生的異常行為報告而執行將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構之步驟。
3. 根據請求項2之方法，亦包括以下步驟：使用一機器學習模型分析感測器資料以決定是否偵測到一異常行為狀況，其中產生辨識該異常行為狀況的該異常行為報告之步驟包括以下步驟：產生包括以下之一或多個的一異常行為報告：該機器學習模型；該機器學習模型的一輸出；該機器學習模型的一主成分分析；該機器學習模型的一中間表示；或該機器學習模型的一辨識符。
4. 根據請求項1之方法，亦包括以下一或多個步驟： 基於該異常行為狀況的一潛在安全影響或一潛在交通中斷的位凖對偵測到的該異常行為狀況進行分類； 決定該異常行為狀況的一觀察長度； 決定該異常行為狀況的一重複次數；或者 決定經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的一數量，並且 亦包括以下步驟：基於該異常行為狀況分類、該異常行為狀況的該觀察長度、該異常行為狀況的該重複次數和經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的該數量中的一或多個產生聚合的危急程度值。
5. 根據請求項1之方法，亦包括以下一或多個步驟： 決定作為該異常行為報告的一主題的該異常行為狀況的一偵測置信度位凖； 決定是否有來自多個鄰近車輛的額外資訊伴隨該異常行為報告；或者 決定至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告，並且 亦包括以下步驟：基於偵測到該異常行為狀況的該置信度位凖、伴隨該異常行為報告的鄰近車輛的該額外訊息數量、或者至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告中的一或多個來決定是否儲存該異常行為報告。
6. 根據請求項5之方法，亦包括以下步驟： 基於該異常行為狀況的一潛在安全影響，對作為該產生的異常行為報告的一主題的該偵測到的異常行為狀況進行分類； 基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重； 為該異常行為報告分配一衰減因數；及 基於該所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的一權重，其中決定是否儲存該異常行為報告之步驟亦基於該所決定的異常行為報告的權重。
7. 根據請求項5之方法，亦包括以下步驟： 基於一潛在交通中斷位凖的一潛在安全影響，對作為該產生的異常行為報告的一主題的該偵測到的異常行為狀況進行分類； 基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重； 為該異常行為報告分配一衰減因數；及 基於所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的一權重，其中決定是否儲存該異常行為報告之步驟亦基於所決定的異常行為報告的權重。
8. 根據請求項7之方法，亦包括以下步驟： 決定一可用儲存空間是否低於一儲存空間閾值位凖；及 回應於決定該可用儲存空間低於一儲存空間閾值位凖而執行一刷新操作，其中該刷新操作基於以下之一刪除儲存的異常行為報告：該異常行為報告的一儲存順序、該異常行為狀況的一分類、重複儲存的副本的一數量或決定的該異常行為報告的一權重。
9. 根據請求項8之方法，其中決定是否傳輸該異常行為報告之步驟係基於以下至少一項：該異常行為狀況的分類；該異常行為報告的儲存順序；或一公平規則。
10. 根據請求項9之方法，亦包括以下步驟： 接收來自該異常行為管理機構的回饋；及 執行以下步驟之一或多個： 回應於該回饋調整影響決定產生該異常行為報告的產生參數以辨識該異常行為狀況； 回應於該回饋，調整用於偵測該異常行為狀況的該置信度位凖、伴隨該異常行為報告的鄰近車輛的該額外資訊數量以及至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告的一或多個閾值，該一或多個閾值用於決定是否儲存所產生的異常行為報告；或者 回應於該回饋，調整影響將該異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構的決定的​​傳輸參數。
11. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：在將該異常行為報告發送到該異常行為管理機構之前，將該異常行為報告傳輸至一異常行為預處理實體以進行預處理。
12. 一種用於車聯網路（V2X）裝備的異常行為管理系統，包括： 一發射器，被配置為向一異常行為管理機構無線傳輸與異常行為報告有關的資料和從該異常行為管理機構接收與該異常行為報告有關的資料； 一記憶體，耦接到該發射器並被配置為儲存異常行為報告；及 一處理器，耦接到該發射器和該記憶體，其中該處理器配置有處理器可執行指令以： 回應於偵測到該異常行為狀況，基於一聚合的危急程度值決定是否產生一異常行為報告以辨識一異常行為狀況； 回應於決定產生一異常行為報告以辨識該異常行為狀況，產生辨識該異常行為狀況的一異常行為報告； 決定是否儲存所產生的異常行為報告；及 將所產生的異常行為報告傳輸至一異常行為管理機構。
13. 根據請求項12之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 決定是否將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構；及 回應於決定傳輸所產生的異常行為報告，將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構。
14. 根據請求項13之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 使用一機器學習模型分析感測器資料，以決定是否偵測到一異常行為狀況；及 經由產生包含以下一或多個的一異常行為報告，產生辨識該異常行為狀況的該異常行為報告：該機器學習模型；該機器學習模型的一輸出；該機器學習模型的一主成分分析；該機器學習模型的一中間表示；或該機器學習模型的一辨識符。
15. 根據請求項12之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以執行以下一或多個： 基於該異常行為狀況的一潛在安全影響或一潛在交通中斷的位凖對偵測到的該異常行為狀況進行分類； 決定該異常行為狀況的一觀察長度； 決定該異常行為狀況的一重複次數；或者 決定經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的一數量， 其中該處理器亦配置有處理器可執行指令，以基於該異常行為狀況分類、該異常行為狀況的觀察長度、該異常行為狀況的重複次數以及經歷該異常行為狀況的該鄰近車輛的數量中的一或多個來決定是否產生該異常行為報告以辨識該異常行為狀況。
16. 根據請求項12之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以執行以下一或多個： 決定作為該異常行為報告的一主題的該異常行為狀況的一偵測置信度位凖； 決定是否有來自鄰近車輛的額外資訊伴隨該異常行為報告；或 決定至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告，並且 其中該處理器進一步被配置有處理器可執行指令，以基於偵測到該異常行為狀況的置信度位凖、伴隨該異常行為報告的鄰近車輛的該額外訊息的數量以及至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告中的一或多個來決定是否儲存該異常行為報告。
17. 根據請求項16之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 基於該異常行為狀況的一潛在安全影響，對作為所產生的異常行為報告的一主題的所偵測到的異常行為狀況進行分類； 基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重； 為該異常行為報告分配一衰減因數；及 基於該所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的權重，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告的權重。
18. 根據請求項17之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 基於一潛在交通中斷位凖的一潛在安全影響，對作為所產生的異常行為報告的一主題的所偵測到的異常行為狀況進行分類； 基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重； 為該異常行為報告分配一衰減因數；及 基於所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的一權重，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告的權重。
19. 根據請求項17之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 決定一可用儲存空間是否低於一儲存空間閾值位凖；及 回應於決定該可用儲存空間低於一儲存空間閾值位凖而執行一刷新操作，其中該刷新操作基於以下之一刪除儲存的一異常行為報告：該異常行為報告的一儲存順序、該異常行為狀況的一分類，重複儲存的副本的一數量或決定的該異常行為報告的一權重。
20. 根據請求項19之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令，以基於以下至少一項來決定是否傳輸該異常行為報告：該異常行為狀況的該分類、該異常行為報告的一儲存順序或一公平規則。
21. 根據請求項20之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令以： 接收來自該異常行為管理機構的回饋；及 執行以下一或多個： 回應於該回饋調整影響決定產生該異常行為報告的產生參數以辨識該異常行為狀況； 回應於該回饋，調整用於偵測該異常行為狀況的該置信度位凖、伴隨該異常行為報告的鄰近車輛的該額外資訊數量以及至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告的一或多個閾值，該一或多個閾值用於決定是否儲存所產生的異常行為報告；或者 回應於該回饋，調整影響將該異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構的決定的​​傳輸參數。
22. 根據請求項12之異常行為管理系統，其中該處理器亦配置有處理器可執行指令，以在將該異常行為報告發送到該異常行為管理機構之前將該異常行為報告傳輸至一異常行為預處理實體進行預處理。
23. 一種用於車聯網路（V2X）裝備的異常行為管理系統，包括： 用於回應於異常行為狀況的偵測，基於一聚合的危急程度值決定是否產生一異常行為報告以辨識一異常行為狀況的部件； 用於回應於決定產生一異常行為報告以辨識該異常行為狀況，產生辨識該異常行為狀況的一異常行為報告的部件； 用於決定是否儲存所產生的異常行為報告的部件；及 用於將該產生的異常行為報告傳輸至一異常行為管理機構的部件。
24. 根據請求項23之異常行為管理系統，亦包括用於決定是否將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構的部件，其中用於將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構的部件包括，回應於決定傳輸所產生的異常行為報告而將該所產生的異常行為報告傳輸至該異常行為管理機構的部件。
25. 根據請求項23之異常行為管理系統，亦包括以下一或多個： 用於基於該異常行為狀況的一潛在安全影響或一潛在交通中斷的位凖對偵測到的該異常行為狀況進行分類的部件； 用於決定該異常行為狀況的一觀察長度的部件； 用於決定該異常行為狀況的一重複次數的部件；或者 用於決定鄰近車輛經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的一數量的部件，並且 亦包括用於基於該異常行為狀況分類、該異常行為狀況的該觀察長度、該異常行為狀況的該重複次數或經歷該異常行為狀況的鄰近車輛的該數量中的一項或多項產生該聚合的危急程度值的部件。
26. 根據請求項23之異常行為管理系統，亦包括以下一或多個： 用於決定作為該異常行為報告的一主題的該異常行為狀況的一偵測置信度位凖的部件； 用於決定是否有來自多個鄰近車輛的額外資訊伴隨該異常行為報告的部件；或者 用於決定至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告的部件， 其中用於基於偵測到該異常行為狀況的該置信度位凖、伴隨該異常行為報告的鄰近車輛的該額外訊息數量、和至該異常行為管理機構的一網路通訊鏈路是否可用於傳輸該異常行為報告中的一者或多者來決定是否儲存該異常行為報告的部件。
27. 根據請求項26之異常行為管理系統，亦包括： 用於基於該異常行為狀況的一潛在安全影響，對作為該產生的異常行為報告的一主題的該偵測到的異常行為狀況進行分類的部件； 用於基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重的部件； 用於為該異常行為報告分配一衰減因數的部件；及 用於基於該所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的一權重的部件，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告的權重。
28. 根據請求項27之異常行為管理系統，亦包括： 用於基於一潛在交通中斷位凖的一潛在安全影響，對作為該產生的異常行為報告的一主題的該偵測到的異常行為狀況進行分類的部件； 用於基於該異常行為狀況的該分類，為該異常行為報告分配一初始權重的部件； 用於為該異常行為報告分配一衰減因數的部件；及 用於基於所分配的初始權重和該衰減因數在一定期間隔上決定該異常行為報告的一權重的部件，其中決定是否儲存該異常行為報告亦基於所決定的異常行為報告的權重。
29. 根據請求項28之異常行為管理系統，其中用於決定是否傳輸該異常行為報告的部件包括用於基於以下至少一項來決定是否傳輸該異常行為報告的部件：該異常行為狀況的分類；該異常行為報告的一儲存順序；或一公平規則。
30. 一種非暫態處理器可讀取媒體，其上儲存有處理器可執行指令，該處理器可執行指令被配置為使異常行為管理系統的一處理器執行包括以下各項的操作： 回應於偵測到一異常行為狀況，基於一聚合的危急程度值決定是否產生一異常行為報告以辨識該異常行為狀況； 回應於決定產生該異常行為報告以辨識該異常行為狀況，產生辨識該異常行為狀況的該異常行為報告； 決定是否儲存所產生的異常行為報告；及 將該產生的異常行為報告傳輸至一異常行為管理機構。

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