TW202227330A - 自動製袋包裝機的封口整平裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動製袋包裝機的封口整平裝置，是位在包裝封口處的包裝封口單元上，設兩相對縱向驅動的一袋口封刀與一袋口封座，在袋口封刀下方設一縱向驅動的吸袋桿，在袋口封座下方設受縱向驅動並可橫向調整而對應於吸袋桿的相距兩吸盤，以及受縱向轉擺驅動並可橫向調整與驅動的相距兩撐平元件；令吸袋桿與袋口封座連同吸盤被驅動而相對的伸出後，將通過其間的包裝袋袋口兩側吸住後，再令吸袋桿與吸盤退移保持袋口的張開，然後令兩撐平元件轉擺伸入袋口內後，令吸袋桿與吸盤停止吸住袋口，同時令兩撐平元件相對向外移動將袋口完全撐平於袋口封口座上，進而讓袋口封刀能對包裝袋的袋口進行更為平整的封合作業。

Description

自動製袋包裝機的封口整平裝置

本發明所涉及的是一種自動製袋包裝機的封口整平裝置，特指令原本張開的包裝袋袋口受兩撐平元件的插入並向外撐張，將袋口撐平後始進行熱壓封口的作業，進而獲得無皺疊而平整的袋口封口品質。

關於由製袋機製好而呈一整疊疊合在一起的袋子，通常還會將其對折後再裝入另一個包裝袋內而包裝起來，再將該包裝袋的裝入袋口處進行封口，即呈如市面上販售的一包包的袋子成品。

上述整疊袋子的包裝作業，過去都是以人工作業方式裝袋後，再以熱封口機進行封口，但人工包裝的作業需要大量的人力，且作業的效率又低，所以發明人乃開發如第103220186、104209787、104217354、108211694、108131607號等專利所示的自動製袋包裝封口設備，藉此以機器取代人力來解決缺乏人力的窘境，並可將本設備與製袋機連結後，達到一貫作業而更加提高作業效率的目的。

不過，上述自動製袋包裝封口設備在進行製袋封口與包裝封口時，都以封口裝置直接壓住袋子張開的袋口處，再進行袋口的封口作業，但由於受製程速度的快慢、環境空氣的流動等影響，可能會造成張開的袋口外形不一，更重要的是封口裝置在將袋口由張開狀態壓住呈平貼狀態的 過程中，袋子的袋膜因未受任何裝置、構件的導引或整平而呈自由飄移的狀態，導致壓住後的閉合平貼在一起的袋膜，發生無法預期的皺褶或重疊，以致造成封口無法平整，影響封口的效果、強度與美觀性。

緣是，為了改善前述袋子張開的袋口在進行封口時，無法確保每次都能平整封口的問題，本發明即提供製袋袋底封口單元與包裝封口單元上各別設有整平裝置，該整平裝置一是採由袋料外側處，以兩相對捏合抹平單元將袋料稍為捏緊並相對向外抹開，將欲封口的袋底處整平後再進行封口，以及另一是把製好的包裝袋袋口張開伸入兩撐平元件、並相對向外撐緊整平袋口後再進行封口，進而使得製作包裝袋的袋底封口與包裝後的袋口封口，都能獲得平整而不皺疊的封口品質。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：位在機體的包裝封口處設一兩相對驅動的袋口封刀與袋口封座的包裝封口單元，該袋口封刀是受縱向往返驅動的裝設在固定於機體上的一上封刀固定座上，該上封刀固定座上再設一受縱向往返驅動的一吸袋桿；該袋口封座是受縱向往返驅動的裝設於固定在機體上的一上封座固定座上，對應於袋口封刀的袋口封座上設一封口壓合部，位於封口壓合部下方的袋口封座上分別設有可橫向調整並受縱向往返驅動、而對應於吸袋桿的兩間隔相距的吸盤，以及設有可橫向調整並受縱向來回轉擺驅動的兩間隔相距、並能夠受橫向往返相對驅動的撐平元件。

上述方案中，該吸袋桿是設受一固定在上封刀固定座的氣缸縱向驅動。

上述方案中，該間隔相距的兩吸盤各受一氣缸縱向驅動，而各氣缸又各固定在一滑座上，該兩滑座再可定位而橫向滑設在固定於袋口封座上的一桿體上。

上述方案中，該間隔相距的兩撐平元件各受一氣缸橫向相對驅動，各氣缸又各固定在一滑座上，兩滑座再可定位而橫向滑設在固定於袋口封座上的一受縱向驅動往返轉動的轉桿上。

上述方案中，該撐平元件呈扁平而具彈性彎曲作用。

是以，通過上述本發明捏合抹平單元與撐平元件等整平裝置，令製作包裝袋時的袋底封口與包裝後包裝袋的袋口封口，可以先被整平後才進行封口作業，進而讓包裝袋封口的品質平整而不皺疊。

1:供料單元

2:袋料張口單元

3:對折移送單元

4:夾料製袋移送單元

5:製袋袋底封口單元

501:下封刀固定座

502:氣缸

503:下封座固定座

504:氣缸

51:袋底封刀

52:袋底封座

53:切刀

54:捏合抹平單元

540:氣缸

541:桿體

542:滑座

543:鎖定螺絲

544:氣缸

545:捏合元件

546:摩擦墊

6:包裝封口單元

601:上封刀固定座

602:氣缸

603:上封座固定座

604:氣缸

61:袋口封刀

62:袋口封座

621:封口壓合部

622:桿部

623:轉桿

624:氣缸

63:吸袋桿

630:吸氣孔

631:氣缸

64:吸盤

641:氣缸

642:兩滑座

643:鎖定螺絲

65:撐平元件

651:氣缸

652:滑座

653:鎖定螺絲

654:抵合片

7:成品夾送單元

81:袋料

82:包裝袋

83:整疊袋子

9:機體

第1圖係本發明的整體側面示意圖。

第2圖係本發明製袋袋底封口單元的立體示意圖。

第3圖係本發明製袋袋底封口單元的另一方向立體示意圖。

第4圖係本發明袋底封刀與捏合抹平單元的立體分解示意圖。

第5圖係本發明袋底封座與捏合抹平單元的立體分解示意圖。

第6圖係本發明包裝封口單元的立體示意圖。

第7圖係本發明包裝封口單元的仰視立體示意圖。

第8圖係本發明袋口封刀與吸袋桿的立體分解示意圖。

第9圖係本發明袋口封座與整平裝置的立體分解示意圖。

第10圖係本發明袋口封座與整平裝置的仰視立體分解示意圖。

第11圖係本發明的夾料製袋移送單元將袋料由袋料張口單元處拉出的示意圖。

第12圖係本發明的夾料製袋移送單元將袋料由袋料張口單元處拉出後的俯視示意圖。

第13圖係本發明兩捏合抹平單元夾住袋料後的示意圖。

第14圖係本發明兩捏合抹平單元件夾住袋料後的俯視示意圖。

第15圖係本發明兩捏合元件相對向外移動將袋料抹拉整平的示意圖。

第16圖係本發明袋料整平後進行封口與切斷的作業示意圖。

第17圖係本發明袋底完成封口後製成包裝袋的示意圖。

第18圖係本發明夾料製袋移送單元移至袋口封口處欲將整疊袋子裝入包裝袋內的示意圖。

第19圖係本發明整疊袋子對折裝入包裝袋內的示意圖。

第20圖係本發明成品夾送單元下降夾住入袋後的整疊袋子的示意圖。

第21圖係本發明成品夾送單元夾送整疊袋子至欲將包裝袋袋口張開處的示意圖。

第22圖係本發明吸袋桿與吸盤將袋口兩側處吸住的示意圖。

第23圖係本發明吸袋桿與吸盤將袋口張開而令撐平元件轉擺伸入袋口內的示意圖。

第24圖係本發明兩撐平元件轉擺伸入袋口內後的前視示意圖。

第25圖係本發明吸袋桿與吸盤停吸而放掉袋口後的示意圖。

第26圖係本發明兩撐平元件相對向外移動將袋口撐平後的前視示意圖。

第27圖係本發明袋口被撐平貼於封口壓合處上後令成品夾送單元向上移動一小段距離的示意圖。

第28圖係本發明袋口封刀對袋口進行封口的示意圖。

第29圖係本發明完成袋口封口後由成品夾送單元將包裝好的整疊袋子移送至目的處的示意圖。

敬請參閱第1圖所示，本發明自動製袋包裝機是包括一設於機體9右側供袋料穿入導引的供料單元1，將袋料導引至設於供料單元1左側機體9上的袋料張口單元2處，讓袋料的袋口呈張開的狀態，機體9的左側設有一將欲包裝的整疊袋子對折移送至包裝封口處的對折移送單元3，並在袋料張口單元2與包裝封口處之間的機體9上設一往返於其間的夾料製袋移送單元4，又在袋料張口單元2的上方的機體9上設一製袋袋底封口單元5，而包裝封口處的機體9上則設一包裝封口單元6，且在對應包裝封口處的包裝封口單元6上方的機體9上設一成品夾送單元7。

上述機構的製袋包裝作業程序是：夾料製袋移送單元4向下移至袋料張口單元2處夾住袋料的袋口後，向上拉送袋料至欲製袋長度的袋底封口位置處，由製袋袋底封口單元5將該袋料進行袋底的封口與切斷的作業而製作出包裝袋，被切斷後的袋料則退回袋料張口單元2處預備下次再被夾拉，同時夾料製袋移送單元4將製好的包裝袋移送至包裝封口處，此時也令對折移送單元3將對折的整疊袋子移送裝入包裝袋內，接著令成品夾送單元7下降將包裝袋連同裡面對折的整疊袋子夾住後，向上夾移移送至欲進行袋口封口的位置處，再由包裝封口單元6將包裝袋的袋口封合起來後，再由 成品夾送單元7把完成包裝後的整疊袋子移送至目的地處；如此周而復始的動作，即可將連續製成的整疊袋子，一袋一袋的自動包裝起來。

上述製袋袋底封口單元5如第2~5圖所示，主要是包括兩呈相對運動的一袋底封刀51與一袋底封座52，其中該袋底封刀51是裝設在一固定於機體9上的下封刀固定座501上，該下封刀固定座501上固定一驅動袋底封刀51縱向往返作動的氣缸502；該袋底封座52是裝設在一固定於機體9上的下封座固定座503上，該下封座固定座503上固定一驅動袋底封座52縱向往返作動的氣缸504，同時在袋底封座52外側的中間處裝設一橫向來回移動的切刀53。

且為了讓製作的包裝袋82的袋底能夠獲得平整的封口，更在各位於袋底封刀51上方的下封刀固定座501上與袋底封座52上方的下封座固定座503上，設有被相對驅動的兩捏合抹平單元54，各捏合抹平單元54是包括一受氣缸540縱向往返驅動的桿體541，另在桿體541上設有間隔相距、並可沿著該桿體541橫向滑動的兩滑座542，各滑座542上設有可將其固定於桿體541上的鎖定螺絲543，兩滑座542的外側面上又各固定一氣缸544，令兩氣缸544呈相對驅動的設置，同時兩氣缸544上又各裝設一受其驅動的捏合元件545，各捏合元件545的外側面上再固定設一摩擦墊546。

上述包裝封口單元6如第6、7圖與第8、9圖所示，主要是包括兩呈相對運動的一袋口封刀61與一袋口封座62，其中該袋口封刀61是裝設在一固定於機體9上的上封刀固定座601上，該上封刀固定座601上固定一驅動袋口封刀61縱向往返作動的氣缸602，該袋口封座62是裝設在一固定於機體9上的上封座固定座603上，該上封座固定座603上固定一驅動袋口封座 62縱向往返作動的氣缸604。

且為了讓製成包裝袋82的袋口獲得平整的封口，在位於袋口封刀61下方設一吸袋桿63，令吸袋桿63由一固定在上封刀固定座601的二氣缸631驅動做縱向的往返作動，該吸袋桿63的外側面上間隔開設有可吸氣的數個吸氣孔630。

又再請配合第10圖所示之該袋口封座62上，設一對應於袋口封刀61處的封口壓合部621，在封口壓合部621下方的袋口封座62上固定一桿部622，並設橫向滑動於桿部622上呈間隔相距、且相對於前述吸袋桿63的兩吸盤64，該兩吸盤64各受一氣缸641驅動縱向的往返作動，且兩缸氣641又各別固定在一滑座642上，進而令兩滑座642間隔的滑設在上述的桿部622上，且兩滑座642上也各設有可將其固定住於桿部622上的鎖定螺絲643。

接著，在位於前述兩吸盤64下方的袋口封座62上設一轉桿623，且袋口封座62上又樞固一可驅動該轉桿623來回轉動的氣缸624，並設有兩間隔相距而沿著該轉桿623做橫向滑動調整的撐平元件65，兩撐平元件65是各受一氣缸651驅動而做橫向的相對運動，且兩氣缸651又各別固定一滑座652上，進而令兩滑座652間隔的滑設在上述的轉桿623上，且兩滑座652上又同樣各設有可將其固定住於轉桿623上的鎖定螺絲653。

上述的兩撐平元件65，各是呈扁平狀設計，且令其具有彈性彎曲的作用，同時更令驅動撐平元件65的氣缸651上固定一抵合片654，令撐平元件65受氣缸651驅動退縮後，能夠與抵合片654抵合在一起而形成夾合的作用。

因此，如11、12圖所示，該夾料製袋移送單元4將袋料81由 袋料張口單元2處向上拉送至欲製袋的長度位置處後，此時袋料81的斷面呈撐開中空的狀態，進而為了讓撐開中空的袋料81進行封口時能夠平整，如第13、14圖所示先令兩相對的捏合抹平單元54受氣缸540驅動，讓相對的捏合元件545將袋料81夾住，再如第15圖所示令氣缸544同步的外向退縮，並通過摩擦墊546的滑動摩擦作用，令兩邊夾合的捏合元件545向外移動時的張拉作用，將原本鬆皺的袋料81被拉緊而抹平。

再者如第16圖所示，令袋底封刀51與袋底封座52受氣缸502,504相對驅動而抵合，對袋料81做封口的動作，使該封口成為該袋料81製作成包裝袋82後的袋底封口，並在完成封口後由切刀53將袋料81切斷，進而如第17圖所示，袋底封刀51、袋底封座52與捏合抹平單元54相對的退回原位，同時被切斷後的袋料81也退縮回到袋料張口單元2處，此時即完成包裝袋82的製作，並由夾料製袋移送單元4把包裝袋82移送至欲進行對折的整疊袋子做包裝封口之位置處。

接著如第18、19圖所示，該夾料製袋移送單元4將包裝袋82反向的移送至包裝封口處時，其對折移送單元3同時也把整疊對折的袋子83移送至其下方的對應處，然後令兩者相對移送將對折的整疊袋子83送入包裝袋82內後，再如第20圖所示令成品夾送單元7下移夾住已裝入整疊袋子83的包裝袋82，再接著如第21圖所示令成品夾送單元7向上移送至包裝袋82的袋口欲進行封口的位置處，而夾料製袋移送單元4與對折移送單元3則向下移動。

然後如第22圖所示，該袋口封座62受氣缸604驅動移至封口壓合的位置，並令吸盤64受氣缸641驅動伸出而吸住包裝袋82之袋口的一 側，同時上封刀固定座601上的氣缸631也驅動吸袋桿63伸出吸住包裝袋82之袋口的另一側。

復接著如第23、24圖所示，該吸盤64再受氣缸641驅動退縮回原位，吸袋桿63也受氣缸631驅動而稍為退移後，即令包裝袋82的袋口被保持預定程度的張開狀態，此時通過氣缸624驅動轉桿623順時針轉動，把裝設在轉桿623上的撐平元件65轉擺伸入包裝袋82的袋口內，並使撐平元件65抵於袋口封座62的封口壓合部621上。

然後如第25、26圖所示，上述完成兩撐平元件65轉擺伸入包裝袋82的袋口內並抵於封口壓合部621上後，令兩側的氣缸651帶動兩撐平元件65相對的向外移動至對應側的抵合片654上，將包裝袋82的袋口水平的撐平並抵於封口壓合部621上後，再如第27圖所示，令成品移送單元7向上移送包裝袋82一小段距離，除了將包裝袋82袋口處向上垂直拉平外，並使袋口被移送至正確的封口位置上，進而再如第28圖所示，令袋口封刀61由氣缸602驅動伸出位移至封口壓合部621上，對包裝袋82的袋口進行封口的作業。

在完成包裝袋82袋口的封口作業後，如第29圖所示，令袋口封刀61與袋口封座62各由氣缸602,604驅動退回原位，而成品夾送單元7把完成包裝之內裝整疊袋子83的包裝袋82再移送至目的地處做下一程序的處理作業，同時前述夾料製袋移送單元4與對折移送單元3也退回原位，即完成一個循環的製袋包裝作業。

故，通過本發明自動製袋包裝機上的製袋袋底封口單元5處，增設的捏合抹平單元54讓製作包裝袋82時的袋底獲得不產生皺疊之平 整的封口，以及包裝封口單元6上增設的兩撐平元件65等機構，讓包裝袋82的袋口處得以被撐拉整平而獲得不產生皺疊之平整的封口，令包裝袋82製作與封口更能符合品質的要求。

6:包裝封口單元

601:上封刀固定座

602:氣缸

603:上封座固定座

604:氣缸

61:袋口封刀

62:袋口封座

621:封口壓合部

622:桿部

623:轉桿

624:氣缸

63:吸袋桿

631:氣缸

64:吸盤

642:兩滑座

65:撐平元件

651:氣缸

652:滑座

654:抵合片

Claims (5)

1. 一種自動製袋包裝機的封口整平裝置，是一機體的包裝封口處設一包裝封口單元，該包裝封口單元包括兩相對驅動的一袋口封刀與一袋口封座：

   該袋口封刀，是裝設於固定在機體上的一上封刀固定座上受縱向往返驅動，並該上封刀固定座上再設一受同樣縱向往返驅動的一吸袋桿；

   該袋口封座，是受縱向往返驅動的裝設於固定在機體上的一上封座固定座上，在對應於該袋口封刀處的袋口封座上設一封口壓合部，位於封口壓合部下方的袋口封座上設有可橫向調整並受縱向往返驅動、而對應於吸袋桿的兩間隔相距的吸盤，位在吸盤下方的袋口封座上設有可橫向調整並受縱向來回轉擺驅動的兩間隔相距的撐平元件，且兩撐平元件又各受橫向往返相對的驅動。
2. 如請求項1所述之自動製袋包裝機的封口整平裝置，其中該吸袋桿是設受固定在上封刀固定座的一氣缸縱向驅動。
3. 如請求項1所述之自動製袋包裝機的封口整平裝置，其中該兩吸盤是間隔相距的裝設在固定於袋口封座的一桿體上，兩吸盤各設受一氣缸縱向驅動，各氣缸又固定在一滑座上，該滑座又可定位的橫向滑設於桿體上。
4. 如請求項1所述之自動製袋包裝機的封口整平裝置，其中該兩撐平元件是間隔相距的裝設在固定於袋口封座的一受縱向驅動旋轉的轉桿上，兩撐平元件各設受一氣缸橫向驅動，各氣缸又固定在一滑座上，該滑座又可定位的橫向滑設於轉桿上。
5. 如請求項1所述之自動製袋包裝機的封口整平裝置，其中該撐平元件呈扁平狀而具彈性彎曲的作用。

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