TW202218716A - 可調整步幅之橢圓運動機 - Google Patents

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Abstract

本發明係提供一種可調整步幅之橢圓運動機，該橢圓運動機係可藉由調整運動單元組之聯結橫桿與調節連桿相連結之樞接端的位置，使該樞接端所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離產生變化，以手搖桿之樞接軸點為轉動軸心，前述聯結橫桿與手搖桿相連結之固定樞接端的擺動弧長係產生長短之變化，進而達到調整腳踏板作動步幅之大小及足部的運動軌跡，且當踩踏於腳踏板進行作動時，該腳踏板所產生的運動軌跡可為類橢圓的運動路徑，該類橢圓係為上平緩下圓弧的運動軌跡，使足部踩踏作動所產生的運動軌跡更為符合人體工學，以避免造成運動傷害。

Description

可調整步幅之橢圓運動機
本發明係為一種可調整步幅之橢圓運動機，尤其是指一種可達到調整步幅之大小及足部的運動軌跡的橢圓運動機。
室內運動器材的使用性質雖不同於戶外運動，然於現階段，各種不同領域的室內運動器材均能展現進行身體各個肌肉的訓練，使消費者雖處於居家或室內亦能進行體能訓練，達到健身或是復健之目的，因此，室內運動器材已廣為大眾消費者所喜好，譬如運動跑步機，階梯器、划船器，腳踏健身車等等，即是消費者普遍選擇使用的室內運動器材，而室內運動器材在近幾年不斷推陳出新之發展下，一種可形成運動軌跡之運動機更是廣為一般消費者所喜愛，然細觀現階段運動機，基本上雖仍具有訓練體能之功效，唯習知運動機在運動時所形成之運動軌跡均僅具單一型態，而無法調整其運動軌跡，且在使用現有的運動機時，使用者必須讓腳步配合運動機的步態軌跡，若是運動機的步態軌跡設計不良，則容易導致雙腳肌肉酸痛和長期累積的運動傷害發生。
本發明之主要目的係提供一種可調整步幅之橢圓運動機，該橢圓運動機係可藉由調整運動單元組之聯結橫桿與調節連桿相連結之樞接端的位置，使該樞接端所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離產生變化，以手搖桿之樞接軸點為轉動軸心，前述聯結橫桿與手搖桿相連結之固定樞接端的擺動弧長係產生長短之變化，進而達到調整腳踏板作動步幅之大小及足部的運動軌跡，且當踩踏於腳踏板進行作動時，該腳踏板所產生的運動軌跡可為類橢圓的運動路徑，該類橢圓係為上平緩下圓弧的運動軌跡，使足部踩踏作動所產生的運動軌跡更為符合人體工學，以避免造成運動傷害。
請參閱第一至五圖所示，本發明係提供一種可調整步幅之橢圓運動機，其係包含一框架1、一傳動裝置2、一組曲柄機構3、分隔開的運動單元組4。
前述框架1，其係設有一底架10，該底架10二末端係設有一前橫桿11及一後橫桿12，於底架10前端係往上延伸出一前豎桿13，而底架10中間段係往上延伸出中豎桿14，該中豎桿14末端係裝設有一控制台15，該控制台15即為一般所說的儀表板或儀表電子面板，於控制台15下方的中豎桿14左、右側各水平延伸出一左右對稱之橫軸桿16，而一對安全扶手17分別位於框架1的左、右側，即該對安全扶手17係連接固定在左、右側的橫軸桿16之外末端及前述後橫桿12之間。
前述傳動裝置2，其係設在前述框架1上，該傳動裝置2係包含有一皮帶輪21、一皮帶22、一鑄鋼輪23，該皮帶輪21係裝設於框架1之前豎桿13頂端，而鑄鋼輪23位於皮帶輪21下方之前豎桿13另裝設的樞接座131中，前述皮帶22係套設連結於皮帶輪21及鑄鋼輪23之輪軸上。
前述曲柄機構3，其包含有一主軸30，該主軸30係與前述傳動裝置2之皮帶輪21同軸心且樞接於框架1之前豎桿13上，該主軸30一端係樞接於一左曲柄臂31之一端，該左曲柄臂31之另一端則樞接有一左曲柄銷311，而主軸30之另一端係樞接於一右曲柄臂32之一端，右曲柄臂32之另一端則樞接有一右曲柄銷321。
前述運動單元組4，其係樞結在框架1上，並同時藉由曲柄機構3與前述傳動裝置2相連結，該運動單元組4係包含有二組分別位於框架1之左側及右側的相對稱之四連桿組，其中以一側向，即左側或右側來說明，該四連桿組係包含有一調節連桿41、一腳踏桿42、一手搖桿43及一聯結橫桿44，以一樞結在曲柄機構3之右曲柄銷321的運動單元組4為例，如第二圖所示，該調節連桿41頂端樞結在前述曲柄機構3之右曲柄銷321上，而調節連桿41底端則與腳踏桿42一端相連接，該調節連桿41上具有三個相間隔設置的樞接點411、412、413，而前述手搖桿43樞設於前述框架1之橫軸桿16，以手搖桿43之樞接軸點C為分界點，而將手搖桿43細分為手持頂段431及連桿底段432，該連桿底段432的底端係連接至前述腳踏桿42另一端，於第二圖所示之實施例，該連桿底段432的底端係連接至前述腳踏桿42的中間段421處，其樞接軸點係作為第一樞接端P4，而腳踏桿42最末端422係設置有一腳踏板423，前述聯結橫桿44的一端係定位樞設於前述調節連桿41上所設的其中一樞接點411、412、413上，其樞接軸點係作為樞接端P，而聯結橫桿44的另一端則樞設於前述手搖桿43之連桿底段432的中間段，其樞接軸點係作為固定樞接端P0。
請參閱第三至五圖所示，當使用者踩踏於可調整步幅之橢圓運動機上設置的腳踏板423進行作動時，該腳踏板423所產生的運動軌跡Y可為類橢圓的運動路徑(請參考第三圖)，該類橢圓係為上平緩下圓弧的運動軌跡Y，其可讓足部踩踏作動所產生的運動軌跡Y更為符合人體工學，以避免造成運動傷害。當使用者踩踏於腳踏板423並同時持握於手搖桿43之手持頂段431時，其可藉由前述聯結橫桿44同時連動前述調節連桿41，使可驅動前述曲柄機構3作轉動，該曲柄機構3轉動時則亦同時連動傳動裝置2之皮帶輪21，並藉由前述皮帶22連動前述鑄鋼輪23增加踩踏時運動阻力，而以第三圖所示，該曲柄機構3之右曲柄銷321以主軸30作旋轉軸心，該右曲柄臂32之長度為長度R，其係作為旋轉半徑長度R，該右曲柄銷321之迴旋運動軌跡係為圓形運動軌跡，該右曲柄銷321之運動軌跡的水平距離係等於直徑長度2R。當前述聯結橫桿44的一端定位樞設於前述調節連桿41上所設的其中一樞接點411、412、413上，該聯結橫桿44與調節連桿41相連結之樞接端P受前述曲柄機構3連動而產生類橢圓運動路徑，該類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離H係大於前述右曲柄銷321之運動軌跡的水平距離長度2R，而調節連桿41再藉由相連結的聯結橫桿44連動前述手搖桿43之連桿底段432，使聯結橫桿44與手搖桿43之連桿底段432相連結之固定樞接端P0，該固定樞接端P0以手搖桿43之樞接軸點C為轉動軸心而產生弧狀運動路徑。當使用者要調整足部運動軌跡Y僅需要將前述運動單元組4之聯結橫桿44與調節連桿41相連結之樞接端P的位置作調整，使該樞接端P所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離H產生變化，以手搖桿43之樞接軸點C為轉動軸心，前述聯結橫桿44與手搖桿43之連桿底段432相連結之固定樞接端P0的擺動弧長W係產生長短之變化，進而達到調整前述腳踏板423作動步幅之大小及足部的運動軌跡。
請參閱第三及四圖所示，當聯結橫桿44與調節連桿41相連結之樞接端P位於調節連桿41上所設的最高點樞接端P1時，使該樞接端P位於最高點樞接端P1所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離H1為最短，進而使同時與聯結橫桿44及腳踏桿42相連結的手搖桿43之固定樞接端P0、第一樞接端P4的擺動弧長W1、W2亦為距離最短，其腳踏板423作動所產生的運動軌跡Y則為步伐距離小的封閉迴旋運動軌跡Y1。而當聯結橫桿44與調節連桿41相連結之樞接端P位於調節連桿41上所設的最低點樞接端P2時，如第五圖所示，該樞接端P位於最低點樞接端P2所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離H2為最長，進而使同時與聯結橫桿44及腳踏桿42相連結的手搖桿43之固定樞接端P0、第一樞接端P4的擺動弧長W3、W4亦為距離最長，其腳踏板423作動所產生的運動軌跡Y則為步伐距離大且運動張力及強度最大的封閉迴旋運動軌跡Y2。
本發明之另一實施例可參考第六及七圖所示，前述手搖桿43之連桿底段432的底端係連接至前述腳踏桿42最末端422，其樞接軸點係作為第二樞接端P5，其他結構及組合仍相同於第二圖之實施例，此種設計仍可致使該腳踏板423產生的封閉迴旋運動軌跡符合人體工學，以避免造成運動傷害。
綜上所述，本發明之可調整步幅之橢圓運動機，該橢圓運動機係可藉由調整運動單元組4之聯結橫桿44與調節連桿41相連結之樞接端P的位置，使該樞接端P所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離H產生變化，以手搖桿43之樞接軸點C為轉動軸心，前述聯結橫桿44與手搖桿43之連桿底段432相連結之固定樞接端P0的擺動弧長W係產生長短之變化，進而達到調整腳踏板423作動步幅之大小及足部的運動軌跡，且當踩踏於橢圓運動機上設置的腳踏板423進行作動時，該腳踏板423所產生的運動軌跡Y可為類橢圓的運動路徑，該類橢圓係為上平緩下圓弧的運動軌跡Y，使足部踩踏作動所產生的運動軌跡Y更為符合人體工學，以避免造成運動傷害。
1:框架 10:底架 11:前橫桿 12:後橫桿 13:前豎桿 131:樞接座 14:中豎桿 15:控制台 16:橫軸桿 17:安全扶手 2:傳動裝置 21:皮帶輪 22:皮帶 23:鑄鋼輪 3:曲柄機構 30:主軸 31:左曲柄臂 311:左曲柄銷 32:右曲柄臂 321:右曲柄銷 4:運動單元組 41:調節連桿 411:樞接點 412:樞接點 413:樞接點 42:腳踏桿 421:中間段 422:最末端 423:腳踏板 43:手搖桿 431:手持頂段 432:連桿底段 44:聯結橫桿 C:樞接軸點 R:長度 2R:長度 Y:運動軌跡 Y1:運動軌跡 Y2:運動軌跡 W:擺動弧長 W1:擺動弧長 W2:擺動弧長 W3:擺動弧長 W4:擺動弧長 P:樞接端 P0:固定樞接端 P1:最高點樞接端 P2:最低點樞接端 P4:第一樞接端 P5:第二樞接端 H:水平距離 H1:水平距離 H2:水平距離
第一圖：係本發明之立體圖。 第二圖：係本發明之立體分解圖。 第三圖：係本發明之側視圖。 第四圖：係本發明之二連桿相連結之樞接端的位置位於最高點，其手搖桿樞接軸點的擺動弧長及足部的運動軌跡示意圖。 第五圖：係本發明之二連桿相連結之樞接端的位置位於最低點，其手搖桿樞接軸點的擺動弧長及足部的運動軌跡示意圖。 第六圖：係本發明之另一實施例圖，其中二連桿相連結之樞接端的位置位於最高點，其手搖桿樞接軸點的擺動弧長及足部的運動軌跡示意圖。 第七圖：係本發明之另一實施例圖，其中二連桿相連結之樞接端的位置位於最低點，其手搖桿樞接軸點的擺動弧長及足部的運動軌跡示意圖。
1:框架
10:底架
11:前橫桿
12:後橫桿
13:前豎桿
131:樞接座
14:中豎桿
15:控制台
16:橫軸桿
17:安全扶手
2:傳動裝置
21:皮帶輪
22:皮帶
23:鑄鋼輪
3:曲柄機構
30:主軸
32:右曲柄臂
321:右曲柄銷
4:運動單元組
41:調節連桿
411:樞接點
412:樞接點
413:樞接點
42:腳踏桿
421:中間段
422:最末端
423:腳踏板
43:手搖桿
431:手持頂段
432:連桿底段
44:聯結橫桿

Claims (7)

  1. 一種可調整步幅之橢圓運動機，其係包含一框架、一傳動裝置、一組曲柄機構、分隔開的運動單元組；前述傳動裝置，其係設在前述框架上，該傳動裝置係包含有一皮帶輪；前述曲柄機構，其係與前述傳動裝置之皮帶輪同軸心且樞接於框架上，曲柄機構包含有一左曲柄銷及一右曲柄銷；前述運動單元組，其係樞結在框架上，並同時藉由曲柄機構與前述傳動裝置相連結，該運動單元組係包含有二組分別位於框架之左側及右側的相對稱之四連桿組，每一組四連桿組係包含有一調節連桿、一腳踏桿、一手搖桿及一聯結橫桿；以一樞結在曲柄機構之右曲柄銷的運動單元組為例，該調節連桿頂端樞結在前述曲柄機構之右曲柄銷上，而調節連桿底端則與腳踏桿一端相連接，該調節連桿上具有複數個相間隔設置的樞接點，而前述手搖桿樞設於前述框架上，以手搖桿之樞接軸點為分界點，而將手搖桿細分為手持頂段及連桿底段，該連桿底段的底端係連接至前述腳踏桿另一端，而腳踏桿最末端係設置有一腳踏板，前述聯結橫桿的一端係定位樞設於前述調節連桿上所設的其中一樞接點上，其樞接軸點係作為樞接端，而聯結橫桿的另一端則樞設於前述手搖桿之連桿底段的中間段，其樞接軸點係作為固定樞接端；藉由前述運動單元組之聯結橫桿與調節連桿相連結之樞接端的位置作調整，使該樞接端所產生類橢圓運動路徑所框圍形成的水平距離產生變化，以手搖桿之樞接軸點為轉動軸心，前述聯結橫桿與手搖桿之連桿底段相連結之固定樞接端的擺動弧長係產生長短之變化，而達到調整前述腳踏板作動步幅之大小及足部的運動軌跡。
  2. 如請求項1所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，前述框架，其係設有一底架，該底架二末端係設有一前橫桿及一後橫桿，於底架前端係往上延伸出一前豎桿，而底架中間段係往上延伸出中豎桿，該中豎桿末端係裝設有一控制台，於控制台下方的中豎桿左、右側各水平延伸出一左右對稱之橫軸桿，而一對安全扶手分別位於框架的左、右側，即該對安全扶手係連接固定在左、右側的橫軸桿之外末端及前述後橫桿之間。
  3. 如請求項2所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，該傳動裝置更包含有一皮帶、一鑄鋼輪，前述皮帶輪係裝設於前述框架之前豎桿頂端，而鑄鋼輪位於前述皮帶輪下方之前豎桿另裝設的樞接座中，前述皮帶係套設連結於皮帶輪及鑄鋼輪之輪軸上。
  4. 如請求項1所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，前述曲柄機構，其包含有一主軸，該主軸係與前述傳動裝置之皮帶輪同軸心且樞接於前述框架上，該主軸一端係樞接於一左曲柄臂之一端，該左曲柄臂之另一端則樞接有前述左曲柄銷，而主軸之另一端係樞接於一右曲柄臂之一端，右曲柄臂之另一端則樞接有前述右曲柄銷。
  5. 如請求項2所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，前述手搖桿樞設於前述框架之橫軸桿上，而該手搖桿之連桿底段的底端係連接至前述腳踏桿的中間段處，其樞接軸點係作為第一樞接端。
  6. 如請求項2所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，前述手搖桿之連桿底段的底端係連接至前述腳踏桿最末端，其樞接軸點係作為第二樞接端。
  7. 如請求項5所述的可調整步幅之橢圓運動機，其中，在運動單元組進行連動時，該聯結橫桿與調節連桿相連結之樞接端所產生的運動路徑係為類橢圓運動路徑，而同時與聯結橫桿及腳踏桿相連結的手搖桿之固定樞接端、第一樞接端則為弧狀運動路徑。
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