TW202215290A - 鋼胚資訊讀取方法及鋼胚資訊讀取系統 - Google Patents

Abstract

一種鋼胚資訊讀取方法及鋼胚資訊讀取系統。鋼胚資訊讀取方法包含以下步驟。形成二維標記以及三維標記於鋼胚之表面上。利用感測裝置對鋼胚之表面進行取像步驟，以同時取得二維標記之二維標記影像與三維標記之三維標記影像。進行辨識分析步驟，以根據二維標記影像與三維標記影像同步辨識二維標記與三維標記，並從資料庫中取得對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊。進行資訊整合步驟，以整合第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊，進而獲得鋼胚之整合資訊。

Description

鋼胚資訊讀取方法及鋼胚資訊讀取系統

本揭露是有關於一種鋼胚資訊讀取方法及鋼胚資訊讀取系統，且特別是有關於一種同步使用三維辨識手段與二維辨識手段來快速取得鋼胚資訊的方法與系統。

鋼胚在生產或加工的過程中，為了方便監控與管理鋼胚，通常會在鋼胚表面註記識別號碼或是利用相機拍攝照片的方式來辨識識別碼，以供現場工作人員追蹤記錄，來達到電腦管理的目的。

然而，在鋼胚生產或加工的過程中，當資料量增加而需要增加多組識別碼時，傳統的辨識方式效率有限，且識別碼之間亦互相干擾，故導致無法有效管理鋼胚資訊。

根據本揭露之因此，本揭露之一目的就是在於提供一種鋼胚資訊讀取方法及鋼胚資訊讀取系統，其可增加鋼胚標記的辨識效率及正確率。

上述目的，提出一種鋼胚資訊讀取方法。此鋼胚資訊讀取方法包含以下步驟。形成二維標記以及三維標記於鋼胚之表面上。利用感測裝置對鋼胚之表面進行取像步驟，以同時取得二維標記之二維標記影像與三維標記之三維標記影像。進行辨識分析步驟，以根據二維標記影像與三維標記影像同步辨識二維標記與三維標記，並從資料庫中取得對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊。進行資訊整合步驟，以整合第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊，進而獲得鋼胚之整合資訊。

根據本揭露之一實施例，上述之形成二維標記包含利用印刷方式或噴塗方式形成二維字元於鋼胚之表面。

根據本揭露之一實施例，上述之形成三維標記包含利用擊印方式形成三維字元鋼胚之表面。

根據本揭露之一實施例，上述之進行取像步驟包含利用光學拍攝裝置取得二維標記影像。

根據本揭露之一實施例，上述之光學拍攝裝置為光學彩色相機或黑白相機。

根據本揭露之一實施例，上述之進行取像步驟包含利用雷射三角掃描裝置、立體攝影裝置或結構光感測器來取得三維標記影像。

根據本揭露之一實施例，上述之第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊包含與鋼胚有關之爐號、生產履歷、加工過程、出貨資訊、下游廠商加工資訊、保安件資訊、或其任意組合。

根據本揭露之上述目的，另提出一種鋼胚資訊讀取系統。此鋼胚資訊讀取系統配置以取得與綱胚有關之整合資訊。其中，鋼胚資訊讀取系統包括感測裝置、資料庫、辨識分析模組以及資訊整合模組。感測裝置配置以對鋼胚之表面進行取像步驟，以同時取得鋼胚表面之二維標記的二維標記影像與三維標記的三維標記影像。資料庫配置以儲存對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊。辨識分析模組訊號連接感測裝置與資料庫，辨識分析模組配置以根據二維標記影像與三維標記影像同步辨識二維標記與三維標記，並從資料庫中取得對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊。資訊整合模組訊號連接辨識分析模組，其中資訊整合模組配置以整合第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊，進而獲得鋼胚之整合資訊。

根據本揭露之一實施例，上述之感測裝置同時包含雷射三角掃描裝置、立體攝影裝置與結構光感測器中之一者，以及光學拍攝裝置。

根據本揭露之一實施例，上述之第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊包含與鋼胚有關之爐號、生產履歷、加工過程、出貨資訊、下游廠商加工資訊、保安件資訊、或其任意組合。

由上述可知，本揭露主要是在鋼胚表面上同時形成二維標記與三維標記，並利用對二維標記與三維標記同時取像的感測裝置來同步取得與分析二維標記影像與三維標記影像，進而快速取得對應鋼胚之不同資訊，以提升鋼胚資訊讀取效率。

此外，利用在鋼胚表面同時形成二維標記與三維標記，並使用具有不同感測原理的感測裝置來各別辨識二維標記與三維標記的方式，可避免感測裝置在辨識時出現標記互相干擾的情形，藉以增加標記辨識的正確率。

請同時參照圖1及圖2，其中圖1係繪示依照本揭露之一實施方式之一種鋼胚資訊讀取方法之流程示意圖，圖2係繪示依照本揭露之一實施方式之一種鋼胚資訊讀取系統之系統方塊示意圖。在本實施方式之鋼胚資訊讀取方法100中，首先進行步驟110，以形成二維標記S12以及三維標記S11於如圖2所示之鋼胚S1的表面上。在本實施例中，二維標記S12主要是利用印刷方式或噴塗方式形成二維字元於鋼胚S1之表面。三維標記S11則是在鋼胚S1紅熱狀態時，以擊印方式形成三維字元在鋼胚S1之表面。因此，三維標記S11除了輪廓形狀外，尚包含了深度資訊。

請繼續參照圖1及圖2，在進行完步驟110後，接著進行步驟120，以利用圖2所示之感測裝置210對鋼胚S1之表面進行取像步驟，以同時取得二維標記S12之二維標記影像與三維標記S11之三維標記影像。在本實施例中，感測裝置210主要包含二維影像取像裝置211以及三維影像取像裝置212。其中，二維影像取像裝置211主要用來取得二維標記影像，且二維影像取像裝置211可例如為光學彩色相機或黑白相機等光學拍攝裝置。此外，三維影像取像裝置212主要用來取得三維標記影像，且三維影像取像裝置212可例如為雷射三角掃描裝置、立體攝影裝置、或結構光感測器。在一例子中，利用三維影像取像裝置212對鋼胚S1之表面上的三維標記S11進行掃描後，所得到的三維感測數值可經過影像轉換的方式形成二維字元後，可利用自動字元辨識的方式來取得對應三維標記S11的影像內容。

在本揭露中，由於鋼胚S1同時具有二維標記S12以及三維標記S11，故在步驟120中，同時使用二維影像取像裝置211與三維影像取像裝置212時，二維影像取像裝置211只會取得二維標記S12之二維標記影像，而三維影像取像裝置212只會取得三維標記S11之三維標記影像。具體而言，由於二維標記S12與三維標記S11實質上為不同屬性之標記，例如二維標記S12屬於圖案標記，而三維標記S11則包含了輪廓與深度。因此，當使用不同取像原理的二維影像取像裝置211與三維影像取像裝置212來對二維標記S12與三維標記S11進行取像時，可各別取得其適合的影像。舉例而言，當使用二維影像取像裝置211同時拍攝二維標記S12與三維標記S11時，二維影像取像裝置211取得的二維標記影像相較於三維標記影像明顯。同樣地，當使用三維影像取像裝置212同時拍攝二維標記S12與三維標記S11時，三維影像取像裝置212取得的三維標記影像則相較於二維標記影像明顯。因此，當同時使用二維影像取像裝置211與三維影像取像裝置212拍攝鋼胚S1時，二維影像取像裝置211與三維影像取像裝置212可同步對其對應的標記進行取像，以各自取得二維標記影像與三維標記影像。

在進行步驟120後，接著進行步驟130，以進行辨識分析步驟。辨識分析步驟主要是根據二維標記影像與三維標記影像同步辨識二維標記與三維標記，並從例如圖2所示之資料庫220中取得對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊。在一實施例中，第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊包含與鋼胚S1有關之爐號、生產履歷、加工過程、出貨資訊、下游廠商加工資訊、保安件資訊、或前述之任意組合。在一示範例中，對應二維標記之第一鋼胚資訊與對應三維標記之第二鋼胚資訊實質上可為不同的鋼胚資訊，故利用同步辨識二維標記與三維標記的方式，可快速取得與鋼胚有關的各種資訊。

請再次參照圖1及圖2，在取得對應二維標記之第一鋼胚資訊以及對應三維標記之第二鋼胚資訊後，可進行步驟140，以進行資訊整合步驟。資訊整合步驟主要是整合第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊，進而獲得鋼胚S1之整合資訊。具體而言，第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊主要是對應鋼胚S1的不同資訊，而透過在鋼胚S1上形成不同種類的標記，並利用不同的取像裝置來同步取得對應不同標記的鋼胚資訊。在取得對應不同標記的鋼胚資訊後，可透過資訊整合步驟來獲得鋼胚S1之整合資訊。

可理解的是，本揭露之鋼胚資訊讀取方法100為以上所述之實施步驟。上述實施例所說明的各實施步驟的次序可依實際需要而調動、結合或省略。上述實施例可利用圖2所示之鋼胚資訊讀取系統200來實現。如圖2所示，鋼胚資訊讀取系統200主要包含感測裝置210、資料庫220、辨識分析模組230以及資訊整合模組240。感測裝置210配置以對鋼胚S1之表面進行如圖1所述之步驟120(取像步驟)，以同時取得鋼胚S1表面之二維標記S12的二維標記影像與三維標記S11的三維標記影像。

請再次參照圖1及圖2，資料庫220配置以儲存對應二維標記S12之第一鋼胚資訊以及對應三維標記S11之第二鋼胚資訊。辨識分析模組230訊號連接感測裝置210與資料庫220，辨識分析模組230配置以進行如圖1所示之步驟130，以根據二維標記影像與三維標記影像同步辨識二維標記S12與三維標記S11，並從資料庫220中取得對應二維標記S12之第一鋼胚資訊以及對應三維標記S11之第二鋼胚資訊。

資訊整合模組240訊號連接辨識分析模組230，其中資訊整合模組240配置進行如圖1所示之步驟140，以整合第一鋼胚資訊與第二鋼胚資訊，進而獲得鋼胚之整合資訊。藉此，透過本揭露之鋼胚資訊讀取系統200可達到進行前述之鋼胚資訊讀取方法100之功效與目的，故於此不再贅述。

由上述本揭露之實施方式可知，本揭露主要是在鋼胚表面上同時形成二維標記與三維標記，並利用對二維標記與三維標記同時取像的感測裝置來同步取得與分析二維標記影像與三維標記影像，進而快速取得對應鋼胚之不同資訊，以提升鋼胚資訊讀取效率。

此外，利用在鋼胚表面同時形成二維標記與三維標記，並使用具有不同感測原理的感測裝置來各別辨識二維標記與三維標記的方式，可避免感測裝置在辨識時出現標記互相干擾的情形，藉以增加標記辨識的正確率。

100:鋼胚資訊讀取方法 110:步驟 120:步驟 130:步驟 140:步驟 200:鋼胚資訊讀取系統 210:感測裝置 211:二維影像取像裝置 212:三維影像取像裝置 220:資料庫 230:辨識分析模組 240:資訊整合模組 S1:鋼胚 S11:三維標記 S12:二維標記

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中： ［圖1］係繪示依照本揭露之一實施方式之一種鋼胚資訊讀取方法之流程示意圖；以及 ［圖2］係繪示依照本揭露之一實施方式之一種鋼胚資訊讀取系統之系統方塊示意圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

100:鋼胚資訊讀取方法

110:步驟

120:步驟

130:步驟

140:步驟

Claims (10)

1. 一種鋼胚資訊讀取方法，包括： 形成一二維標記以及一三維標記於一鋼胚之一表面上； 利用一感測裝置對該鋼胚之該表面進行一取像步驟，以同時取得該二維標記之一二維標記影像與該三維標記之一三維標記影像； 進行一辨識分析步驟，以根據該二維標記影像與該三維標記影像同步辨識該二維標記與該三維標記，並從一資料庫中取得對應該二維標記之一第一鋼胚資訊以及對應該三維標記之一第二鋼胚資訊；以及 進行一資訊整合步驟，以整合該第一鋼胚資訊與該第二鋼胚資訊，進而獲得該鋼胚之一整合資訊。
2. 如請求項1所述之方法，其中形成該二維標記包含利用一印刷方式或一噴塗方式形成一二維字元於該鋼胚之該表面。
3. 如請求項1所述之方法，其中形成該三維標記包含利用一擊印方式形成一三維字元該鋼胚之該表面。
4. 如請求項1所述之方法，其中進行該取像步驟包含利用一光學拍攝裝置取得該二維標記影像。
5. 如請求項4所述之方法，其中該光學拍攝裝置為一光學彩色相機或一黑白相機。
6. 如請求項1所述之方法，其中進行該取像步驟包含利用一雷射三角掃描裝置、一立體攝影裝置或一結構光感測器來取得該三維標記影像。
7. 如請求項1所述之方法，其中該第一鋼胚資訊與該第二鋼胚資訊包含與該鋼胚有關之爐號、生產履歷、加工過程、出貨資訊、下游廠商加工資訊、保安件資訊、或其任意組合。
8. 一種鋼胚資訊讀取系統，配置以取得與一綱胚有關之一整合資訊，其中該鋼胚資訊讀取系統包括： 一感測裝置，配置以對該鋼胚之該表面進行一取像步驟，以同時取得該鋼胚表面之一二維標記的一二維標記影像與一三維標記的一三維標記影像； 一資料庫，配置以儲存對應該二維標記之一第一鋼胚資訊以及對應該三維標記之一第二鋼胚資訊； 一辨識分析模組，訊號連接該感測裝置與該資料庫，該辨識分析模組配置以根據該二維標記影像與該三維標記影像同步辨識該二維標記與該三維標記，並從該資料庫中取得對應該二維標記之該第一鋼胚資訊以及對應該三維標記之該第二鋼胚資訊；以及 一資訊整合模組，訊號連接該辨識分析模組，其中該資訊整合模組配置以整合該第一鋼胚資訊與該第二鋼胚資訊，進而獲得該鋼胚之該整合資訊。
9. 如請求項8所述之鋼胚資訊讀取系統，其中該感測裝置同時包含一雷射三角掃描裝置、一立體攝影裝置與一結構光感測器中之一者，以及一光學拍攝裝置。
10. 如請求項8所述之鋼胚資訊讀取系統，其中該第一鋼胚資訊與該第二鋼胚資訊包含與該鋼胚有關之爐號、生產履歷、加工過程、出貨資訊、下游廠商加工資訊、保安件資訊、或其任意組合。

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