TW202207867A - 體溫異常個體快篩系統 - Google Patents

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Abstract

一種體溫異常個體快篩系統，包括接收一可見光影像及一熱顯影像的一介接模組，及與該介接模組連接的一個體偵測模組與一處理模組。該個體偵測模組接收該可見光影像並進行影像分析以偵測個體；當偵測到一個體則給定一識別碼及判定該個體在該可見光影像中的座標資訊，並將該識別碼及對應之座標資訊回傳該介接模組，以及輸出該可見光影像。處理模組透過介接模組接收該熱顯影像以及該個體的該識別碼及該座標資訊，依據該座標資訊在該熱顯影像中取得代表該個體的一溫度值，並判斷該溫度值是否落入一異常體溫區間，若是，則產生及輸出一警示信號。

Description

體溫異常個體快篩系統
本發明是有關於一種溫度偵測系統，特別是指一種可即時篩檢出體溫異常對象並提供警示的體溫異常個體快篩系統。
為防止疫情傳播，各設施場所需針對進場人員量測溫度以禁止發燒者進入，避免群聚感染。傳統使用額溫槍對人員逐一量測的方式相當耗時、耗人力，因此尤其在人潮眾多面積廣闊的場所，例如機場、醫院、百貨公司、學校等，則較適合採用熱像儀進行篩檢。
熱像儀係藉由感測預定範圍內之對象的輻射能量，經信號處理而將能量換算為體溫並以色彩影像呈現溫度變化，該色彩影像即熱顯影像。然而，熱顯影像並無法供直接辨認對象，需搭配人力緊盯輸出熱顯影像之螢幕，並以人工判斷現場對象，才能在有發燒者出現時即時找出並攔截。一旦無人監看螢幕，或者未能在當下辨認出發燒對象，事後追查的難度極高。
因此，本發明之目的，即在提供一種同時利用可見光影像與熱顯影像來自動篩檢出體溫異常者而發布警示的體溫異常個體快篩系統。
於是，本發明體溫異常個體快篩系統，包含接收一可見光影像及一熱顯影像的一介接模組，以及與該介接模組連接的一個體偵測模組與一處理模組。
該個體偵測模組自該介接模組接收該可見光影像，針對該可見光影像進行影像分析以偵測個體，當該個體偵測模組偵測到一個體則給定一識別碼及判定該個體在該可見光影像中的座標資訊，並將該識別碼及對應之座標資訊回傳該介接模組，以及輸出該可見光影像。
該處理模組自該介接模組接收該熱顯影像以及該個體的該識別碼及該座標資訊，依據該座標資訊在該熱顯影像中取得代表該個體的一溫度值，並判斷該溫度值是否落入一異常體溫區間，若是，則產生及輸出一警示信號。
本發明之功效在於：同時採用可見光影像以及熱顯影像進行分析，自動化篩檢出體溫異常個體並發出警示，能夠及時提醒防疫相關人員，有效率達到異常體溫篩檢效果。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1，本發明體溫異常個體快篩系統100適用於對人群進行體溫偵測，並即時篩檢出體溫異常者。在一實施例中，該體溫異常個體快篩系統100包括一雙眼攝影機1、與該雙眼攝影機1連線的一快篩運算平台2，以及與該快篩運算平台2連接的一顯示裝置3及一警示系統4。該雙眼攝影機1用於架設於篩檢現場，並包括同步拍攝同一範圍的一可見光影像擷取模組11以及一熱顯影像擷取模組12。
具體來說，該雙眼攝影機1如圖2及圖3所示，包括一殼體10，該可見光影像擷取模組11及該熱顯影像擷取模組12容置於該殼體10中且鏡頭外露於該殼體10。為確保拍攝可見光影像之光線充足，該雙眼攝影機1還進一步包括一光源13，例如為白光LED燈。此外，由於篩檢現場可能在戶外，因此本實施例之雙眼攝影機1的殼體10進一步配備有多個設置於該殼體10接縫處的防水元件14(例如矽膠條)、多個設置於該殼體10內表面的散熱元件15，及一隔熱元件16。其中，該等散熱元件15可以是導熱貼片，設置於鄰近電路板的發熱源(例如IC模組)處，將其運作時產生的熱快速導到殼體10上，而殼體10可以是鋁合金材質以快速散熱。該隔熱元件16具體來說是形成於該殼體10內表面且對應圍繞框住該熱顯影像擷取模組12的圍牆，藉此避免該雙眼攝影機1內部的熱影響該熱顯影像擷取模組12的熱成像結果。
該快篩運算平台2是一運算裝置，例如為伺服器、桌上型電腦、筆記型電腦或平板電腦，其具有一儲存單元(圖未示)與一處理單元(圖未示)。該快篩運算平台2可設置在遠端而透過網際網路、區域網路或無線網路與該雙眼攝影機1連線，也可以是與該雙眼攝影機1共同設置於篩檢現場而透過有線方式連接。
該快篩運算平台2包括利用軟體開發工具套件(Software Development Kit，SDK)建立的一介接模組21、一個體偵測模組22及一處理模組23，以及一建立於該儲存單元的特徵資料庫24。該等模組21~23相互連接，且具體來說係儲存於該儲存單元並由該處理單元讀取執行而交互運作的應用程式。
如圖4所示，該體溫異常個體快篩系統100之運作方法包括以下步驟，其中，該介接模組21執行步驟S11~S13、該個體偵測模組22執行步驟S21~S25、該處理模組23執行步驟S31~S36，且該顯示裝置3與該警示系統4分別執行步驟S41與S42。
在步驟S11，該介接模組21接入來自該可見光影像擷取模組11的可見光影像，以及來自該熱顯影像擷取模組12的熱顯影像。具體來說，該可見光影像擷取模組11可以是以串流技術提供例如200萬像素之高解析度的可見光影像，該熱顯影像擷取模組12可以是以每秒9幀的速度(rate)提供例如80×60像素熱顯影像，而該介接模組21是以例如每秒3幀的速度擷取得到如圖4所示的該可見光影像101以及該熱顯影像102並裁切為相對應的比例，作為後續處理之標的。如此一來，該介接模組21取得同一時間點的可見光影像101及熱顯影像102。該介接模組21擷取影像的速度可以依需求(例如該場所通常的人群移動速度)或者依硬體效能而設定為不同。例如在硬體效能高的平台2上，該介接模組21擷取影像的速度可以設定為例如每秒9幀，相當於該熱顯影像擷取模組12所擷取的每一張熱顯影像102都進行處理，藉此即使有個體快速通過，也能夠偵測而不遺漏。
在步驟S12，該介接模組21將該可見光影像101傳送至個體偵測模組22使其執行步驟S21，以及將該熱顯影像102傳送至處理模組23使其執行步驟S31。
在步驟S21，該個體偵測模組22接收該可見光影像101並針對該可見光影像101進行影像分析以偵測個體。在本實施例，該個體偵測模組22係以人臉辨識技術(例如採用多個人臉模板)在該可見光影像101中偵測符合人臉特徵之部分。當該個體偵測模組22偵測到與該人臉模板相匹配的部分即辨識為一人臉(亦即視為一個體)，並執行步驟S22，給定每個個體一識別碼及判定該個體在該可見光影像101中的座標資訊。具體舉例來說，該個體偵測模組22在偵測到二個人臉的情況下，會分別給定識別碼，並在該可見光影像101中的人臉部分標示框101a及101b，並決定出對應於該框101a的二座標值作為其中一人臉的座標資訊、決定出框101b的二座標值作為另一個人臉的座標資訊。該等框101a、101b可以是矩形框或圓形框等，而該座標資訊則可以是矩形框的兩個對角(例如左上角及右下角)的座標值，或者是圓形框之圓心座標與直徑。
須說明的是，該個體偵測模組22偵測個體不以人臉辨識為限，也可以設計為辨識不同特徵，例如辨識人體肩膀。
該個體偵測模組22在步驟S23中，將該識別碼及對應之座標資訊回傳該介接模組21。該介接模組21接收到該辨識碼以及座標資訊後，進一步在步驟S13中轉傳給處理模組23。該處理模組23一方面在接收該熱顯影像102之後，先進行環境溫度校正(步驟S31)，另一方面，依據所接收的座標資訊，在經校正的該熱顯影像上取得對應的溫度值(步驟S32)。前述環境溫度校正可採用現有的溫度補償校正技術或黑體校正技術來對該熱顯影像擷取模組12進行校正。該處理模組23具體來說係依據該座標資訊得到對應的框，並在該熱顯影像102中取得該框範圍內溫度的最高值作為該個體溫度值。在其他實施例，該處理模組23是在該熱顯影像102中取得該框範圍內特定部位的溫度值作為該個體溫度值，例如假設該框的範圍對應人臉，則設定取得該框的上半部中央部位的溫度值作為該個體的額溫。
以圖4所示的可見光影像101以及熱顯影像102舉例來說，當該個體偵測模組22偵測到人臉，在該可見光影像101中的人臉部分標示矩形框101a、101b，並決定出各該矩形框101a、101b的兩個對角的座標值，該處理模組23則是在該熱顯影像102中標示對應矩形框102a、102b，並分別取得該框102a、102b內溫度值。
該處理模組23一方面，在該熱顯影像102的該等矩形框102a、102b處標示該溫度值(步驟S33)，另一方面將所取得的該溫度值連同對應之辨識碼回傳給該介接模組21再傳送給該個體偵測模組22(步驟S34)，使該個體偵測模組22在該可見光影像101上鄰近該框101a處標示該溫度值(步驟S24)。
更進一步，當本發明應用於特定場所，例如學校或辦公室，由於每日進入該場所的對象是特定的學生、教職員，或者公司員工，因此適合進一步建立該等對象之長期體溫紀錄以進行大數據溫度分析。在此目的下，該個體偵測模組22所執行的步驟S22還進一步包括分析被辨識出的部分並得到一組特徵值。該特徵值可以是以多參數構成多維向量來表達，該等參數分別代表多個類型的人臉特徵，例如左右眼的距離、左右眼的角度、額頭長寬比等。於步驟S25，該組特徵值連同該識別碼以及後續回傳的溫度值，一併被儲存於該特徵資料庫24。分析該特徵資料庫24時，對於兩兩特徵值所判定之相似度高於一預設值(例如95%)時，該二特徵值所對應的個體可歸類為同一個體。
更重要的是，該處理模組23進一步執行步驟S35，判斷步驟S32中取得的該溫度值是否落入一異常體溫區間，若是，則進行步驟S36產生及輸出一警示信號。該異常體溫區間係依據人體體溫而設定為例如37.5-43℃，藉此減少熱食熱飲造成誤判干擾，使系統100只針對人體可能出現的高溫進行處理。
須說明的是，前述步驟S33~S35並無先後順序之限定，此三個動作可以是同步執行，也可以調換順序。
在本實施例，產生的警示信號，是一觸發信號，其使該個體偵測模組22改以紅色框標示個體，且改以紅色字體標示該溫度值的信號，亦使該處理模組23改紅色框標示個體以及以紅色字體標示該溫度值。除此之外，在步驟S41中，該警示信號傳送至該警示系統4，該警示系統4可以係該運算裝置的揚聲器或者外加的警示燈，其受觸發而發出聲響或者閃燈提醒管理人員。在其他實施例，該警示系統4可以是一通訊軟體，其受觸發而產生並發送訊息通知防疫相關人員。在一實施例中，該警示信號進一步觸發該個體偵測模組22輸出以紅色框標示體溫異常之個體的可見光影像101，使該警示系統4發出訊息時結合該可見光影像101，該人員藉此可以立即了解出現了體溫異常之個體且可輕易辨認追蹤。以上警示機制亦可共同配合實施，藉此提高警示效果。
最終，該個體偵測模組22與該處理模組23分別輸出經框示個體及標示溫度的該可見光影像101與熱顯影像102，並透過該顯示裝置3以切割螢幕同步播放顯示，也就是如圖4所示之畫面。該等影像亦可視需求錄影儲存，以供回溯追蹤。
綜上所述，本發明體溫異常個體快篩系統100同時採用可見光影像101以及熱顯影像102進行分析，不但能夠透過同步播放兩種影像而有助於辨認體溫異常者，還透過自動化分析演算，篩檢出體溫異常個體並發出警示，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100:體溫異常個體快篩系統 1:雙眼攝影機 10:殼體 11:可見光影像擷取模組 12:熱顯影像擷取模組 13:光源 14:防水元件 15:散熱元件 16:隔熱元件 2:快篩運算平台 21:介接模組 22:個體偵測模組 23:處理模組 24:特徵資料庫 3:顯示裝置 4:警示系統 S11~S13:步驟 S21~S25:步驟 S31~S36:步驟 S41~S42:步驟 101:可見光影像 102:熱顯影像 101a、101b、102a、102b:框
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明體溫異常個體快篩系統的一實施例的一方塊圖； 圖2是一立體圖，示意說明一雙眼攝影機之外觀； 圖3是對應於圖2的一分解圖； 圖4是一流程圖，說明本發明體溫異常個體快篩系統的運作方法；及 圖5是一示意圖，說明切割螢幕同步播放顯示該可見光影像與熱顯影像。
100:體溫異常個體快篩系統
1:雙眼攝影機
2:快篩運算平台
3:顯示裝置
4:警示系統
11:可見光影像擷取模組
12:熱顯影像擷取模組
21:介接模組
22:個體偵測模組
23:處理模組
24:特徵資料庫

Claims (11)

  1. 一種體溫異常個體快篩系統，包含： 一介接模組，接收一可見光影像及一熱顯影像； 一個體偵測模組，與該介接模組連接並接收該可見光影像，針對該可見光影像進行影像分析以偵測個體，當該個體偵測模組偵測到一個體則給定一識別碼及判定該個體在該可見光影像中的座標資訊，並將該識別碼及對應之座標資訊回傳該介接模組，以及輸出該可見光影像；及 一處理模組，與該介接模組連接並接收該熱顯影像以及該個體的該識別碼及該座標資訊，依據該座標資訊在該熱顯影像中取得代表該個體的一溫度值，並判斷該溫度值是否落入一異常體溫區間，若是，則產生及輸出一警示信號。
  2. 如請求項1所述的體溫異常個體快篩系統，其中該個體偵測模組在偵測到該個體的情況下，進一步在該可見光影像中以一框標示該個體；且該處理模組進一步將取得的該溫度值連同對應之辨識碼透過該介接模組回傳給該個體偵測模組，使該個體偵測模組在該可見光影像上鄰近該框處標示該溫度值。
  3. 如請求項2所述的體溫異常個體快篩系統，其中該處理模組產生的警示信號，觸發使該個體偵測模組改以紅色框標示該個體以及改以紅色字體標示該溫度值。
  4. 如請求項2或3所述的體溫異常個體快篩系統，還包含一與該個體偵測模組連接且用於輸出經標示個體以及溫度值的該可見光影像的顯示裝置。
  5. 如請求項4所述的體溫異常個體快篩系統，該處理模組還與該顯示裝置連接，該處理模組依據該座標資訊在該熱顯影像中標示一框以及所取得的溫度值，並輸出標示有該框以及溫度值的該熱顯影像，使該顯示裝置以切割螢幕同步播放顯示該可見光影像以及該熱顯影像。
  6. 如請求項1所述的體溫異常個體快篩系統，還包含一與該介接模組連接的雙眼攝影機，其包括同步拍攝同一範圍的一用於擷取該可見光影像的可見光影像擷取模組，以及一用於擷取該熱顯影像的熱顯影像擷取模組。
  7. 如請求項6所述的體溫異常個體快篩系統，其中該雙眼攝影機還包括使該可見光影像擷取模組及該熱顯影像擷取模組容置其中且鏡頭外露的一殼體，以及形成於該殼體內表面且對應圍繞框住該熱顯影像擷取模組的隔熱元件。
  8. 如請求項1所述的體溫異常個體快篩系統，還包含一與該處理模組連接的警示系統，該警示系統接收該警示信號並受觸發而以發出聲響、閃燈及發送訊息其中一形式輸出。
  9. 如請求項1所述的體溫異常個體快篩系統，其中該個體偵測模組是以人臉辨識技術在該可見光影像中偵測符合人臉特徵之一部分並標示一框，且決定出對應於該框的二座標作為該座標資訊。
  10. 如請求項9所述的體溫異常個體快篩系統，其中該處理模組是依據該可見光影像上的該二座標，在該熱顯影像中標示與該可見光影像上的框相對應的一框，並取得該熱顯影像的框內溫度的最高值、框內溫度的平均值及該框內特定部位的溫度值其中之一者作為該個體溫度值。
  11. 如請求項9所述的體溫異常個體快篩系統，還包含一與該個體偵測模組連接的特徵資料庫，該個體偵測模組在偵測到符合人臉特徵之部分的情況下，分析該部分並得到一組特徵值，而該處理模組將取得的該溫度值透過該介接模組傳送給該個體偵測模組，使該個體偵測模組將該辨識碼連同溫度值以及特徵值儲存於該特徵資料庫。
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