TW202203667A

TW202203667A - 用於新無線電定位的波束掃描的系統和方法

Info

Publication number: TW202203667A
Application number: TW110118303A
Authority: TW
Inventors: 包敬超; 索尼阿卡拉力南; 亞力山德羅斯瑪諾拉寇斯; 濤駱
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-01-16
Also published as: EP4158793A1; KR102577708B1; CN115777178B; WO2021242599A1; JP2023524164A; KR20220164610A; US20210373118A1; CN115777178A; US11353543B2; JP7354465B2; BR112022023189A2

Abstract

一種方法包括：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇第一RX波束，以與來自一個或多個基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，該選擇是基於由UE使用第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇第二RX波束，以與第一TX波束形成第二波束對，該選擇是基於由UE使用第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，第二RX波束的第二數量小於第一RX波束的第一數量，並且第二波束寬度比第一波束寬度要窄；以及使用第二波束對或從第二波束對推導出的第三波束對來執行位置估計操作。

Description

用於新無線電定位的波束掃描的系統和方法

概括而言，下文涉及無線通訊，並且更具體地，下文涉及用於支持用於由第五代（5G）無線網路新無線電（NR）服務的用戶設備（UE）的位置服務的技術。

無線通訊系統被廣泛地部署以提供諸如語音、視頻、封包資料、消息傳送、廣播等各種類型的通訊內容。這些系統能夠通過共享可用的系統資源（例如，時間、頻率和功率）來支持與多個用戶的通訊。這樣的多存取系統的示例包括第四代（4G）系統（例如，長期演進（LTE）系統、改進的LTE（LTE-A）系統或LTE-A專業系統）和第五代（5G）系統（其可以被稱為新無線電（NR）系統）。這些系統可以採用諸如以下各項的技術：分碼多存取（CDMA）、時分多存取（TDMA）、頻分多存取（FDMA）、正交頻分多存取（OFDMA）或者離散傅立葉轉換擴展正交頻分多工（DFT-S-OFDM）。無線多存取通訊系統可以包括多個基站或網路存取節點，每個基站或網路存取節點同時支持針對多個通訊設備（其可以另外被稱為用戶設備（UE））的通訊。

在一些無線通訊系統中，基站可以使用無線電存取網路資訊來確定支持UE的位置或定位。該資訊可以與UE輔助定位技術相關聯，諸如由基站進行的參考訊號傳輸和UE對無線電信令量測的報告。這些方法可支持各種位置服務（例如，導航系統、緊急通訊），並且補充由無線通訊設備支持的一個或多個額外的位置系統（諸如全球定位系統（GPS）技術）。然而，隨著資料流量的增加，在一些環境中，包括在NR系統中，對無線電信令量測的其它報告未能提供穩健的信令和通訊。

本公開內容提供了用於在新無線電（NR）無線通訊系統中執行位置估計操作的方法、設備和系統。

根據本公開內容，一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的示例方法包括：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的。所述方法還包括：從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄。所述方法還包括：基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。

根據本公開內容，一種示例用戶設備（UE）包括收發機、記憶體以及與所述收發機和所述記憶體通訊地耦接的一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器被配置為：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的。一個或多個處理單元還被配置為：從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄。所述一個或多個處理單元還被配置為：基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。

根據本公開內容，一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的示例裝置包括：用於從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的。所述裝置還包括：用於從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄。所述裝置還包括：用於基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作的構件：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。

根據本公開內容，一種示例非暫時性計算機可讀媒體儲存用於用戶設備（UE）處的無線通訊的指令，所述指令包括：用於從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對的代碼，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的。所述指令還包括：用於從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對的代碼，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄。所述指令還包括：用於基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作的代碼：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。

本發明內容既不旨在標識所要求保護的主題的關鍵或基本特徵，也不旨在單獨用於確定所要求保護的主題的範圍。應當通過參考本公開內容的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解主題。將在下面的說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述上述內容連同其它特徵和示例。

出於描述各個實施例的創新方面的目的，以下描述涉及某些實現。然而，本領域通常知識者將易於認識到的是，本文教導可以用多種不同的方式來應用。所描述的實現可以在能夠根據諸如以下各項中的任何一項之類的任何通訊標準來發送和接收射頻（RF）訊號的任何設備、系統或網路中實現：電氣與電子工程師協會（IEEE）IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的標準）、藍牙®標準、分碼多存取（CDMA）、頻分多存取（FDMA）、時分多存取（TDMA）、全球行動通訊系統（GSM）、GSM/通用封包無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、陸地集群無線電（TETRA）、寬頻-CDMA（W-CDMA）、演進資料優化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速率封包資料（HPRD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、演進型高速封包存取（HSPA+）、長期演進（LTE）、高級行動電話系統（AMPS）、或者用於在無線、蜂窩或物聯網（IoT）網路（例如，利用3G、4G、5G、6G、或其另外的實現、技術的系統）內進行通訊的其它已知訊號。

在位置確定（諸如基於觀測到達時間差（OTDOA）的定位）中，UE可以量測從多個基站接收的訊號的時間差。因為基站的位置是已知的，所以可以使用觀測到的時間差來計算終端的位置。在OTDOA中，行動站量測來自參考小區（例如，服務小區）和一個或多個相鄰小區的訊號的到達時間（ToA）。可以從來自一個或多個參考小區的ToA中減去來自參考小區的ToA以確定參考訊號時間差（RSTD）。使用RSTD量測、每個小區的絕對或相對傳輸定時以及用於參考和相鄰小區的實體發射天線的已知位置，可以計算UE的位置。

在諸如長期演進（LTE）網路和5G NR網路之類的無線網路中，定位參考訊號（PRS）是可以由基站發送並且由UE用於進行定位的參考訊號。根據一些定位技術，UE可以量測來自不同基站的PRS傳輸的ToA，並且向網路/伺服器報告量測。PRS傳輸可以包括PRS資源集合中的多個PRS資源，其中每個PRS資源與由基站發送的波束相關聯（下文關於圖2A和2B更詳細地描述了PRS資源和資源集合）。UE可以選擇使用PRS資源集合的子集作為參考PRS資源或鄰近（目標）資源，其中該子集可以是一個以上的PRS資源。例如，UE可以選擇使用來自參考基站的PRS資源的子集來產生用於RSTD量測的參考ToA，例如，使用PRS資源的子集來產生用於參考基站的組合ToA。類似地，UE可以選擇來自鄰近（目標）基站的PRS資源的子集來產生用於RSTD量測的鄰近ToA，例如，使用PRS資源的子集來產生用於鄰近基站的組合ToA。

圖1示出了根據本公開內容的一個或多個方面的無線通訊系統100的示例。無線通訊系統100包括基站105、UE 115以及核心網路130。在一些示例中，無線通訊系統100可以是長期演進（LTE）網路、改進的LTE（LTE-A）網路、LTE-A專業網路或新無線電（NR）網路。在一些示例中，無線通訊系統100可以支持增強型寬頻通訊、超可靠（例如，任務關鍵）通訊、低時延通訊或者與低成本且低複雜度設備的通訊。

如本文所使用的，「網路節點」可以是基站（例如，基站105）、基站的小區（例如，基站105的小區）、遠程無線電頭端、基站的天線（例如，基站105的天線，其中基站的天線的位置不同於基站本身的位置）、基站的天線的陣列（例如，基站105的天線的陣列，其中天線陣列的位置不同於基站本身的位置）、或能夠發送參考RF訊號的任何其它網路實體。此外，如本文所使用的，「網路節點」可以是指網路節點或UE。

術語「基站」可以是指單個實體傳輸點，或者是指可以是共置的或可以不是共置的多個實體傳輸點。例如，在術語「基站」是指單個實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是基站（例如，基站105）的、與基站的小區相對應的天線。在術語「基站」是指多個共置的實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是基站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基站採用波束成形的情況下）。在術語「基站」是指多個非共置的實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共資源的在空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（被連接到服務基站的遠程基站）。替代地，非共置的實體傳輸點可以是從UE（例如，UE 115）接收量測報告的服務基站和UE 115正在量測其參考RF訊號的鄰近基站。

術語「小區」是指用於與基站的通訊（例如，在載波上）的邏輯通訊實體，並且可以與用於對經由相同或不同載波來操作的相鄰小區進行區分的標識符（例如，實體小區標識符（PCID）、虛擬小區標識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支持多個小區，並且不同的小區可以是根據不同的協議類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其它協議類型）來配置的，所述不同的協議類型可以為不同類型的設備提供存取。在一些情況下，術語「小區」可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

「RF訊號」包括通過發射機與接收機之間的空間來傳輸資訊的電磁波。如本文中使用的，發射機可以向接收機發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號通過多路徑通道的傳播特性，因此接收機可以接收與每個所發送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。在發射機與接收機之間的不同路徑上所發送的相同的RF訊號可以被稱為「多路徑」RF訊號。

術語「位置估計」在本文中用於指代對UE 115的位置的估計，其可以是在地理上的（例如，可以包括緯度、經度以及可能包括高度）或是在城市上的（例如，可以包括街道地址、建築物名稱、或在建築物或街道地址內或附近的精確點或區域（諸如建築物的特定入口、在建築物中的特定房間或套房）或地標（諸如城市廣場））。位置估計還可以被稱為「方位（location）」、「位置（position）」、「定點（fix）」、「位置定點（position fix）」、「方位定點（location fix）」、「方位估計（location estimate）」、「定點估計（fix estimate）」或通過某種其它術語來提及。用於獲得定點估計的手段可以被一般性地稱為「定位（positioning）」、「定位（locating）」或「位置定點（position fixing）」。用於獲得位置估計的特定解決方案可以被稱為「位置解決方案」。作為位置解決方案的一部分的、用於獲得位置估計的特定方法可以被稱為「位置方法」或被稱為「定位方法」。

基站105可以經由一個或多個基站天線與UE 115無線地進行通訊。本文描述的基站105可以包括或可以被本領域通常知識者稱為基站收發機、無線基站、存取點、無線收發機、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代節點B或千兆節點B（任一項可以被稱為gNB）、家庭節點B、家庭演進型節點B、或某種其它適當的術語。無線通訊系統100可以包括不同類型的基站105（例如，宏小區基站或小型小區基站）。本文描述的UE 115能夠與各種類型的基站105和網路設備（包括宏eNB、小型小區eNB、gNB、中繼基站等）進行通訊。

每個基站105可以與在其中支持與各個UE 115的通訊的特定地理覆蓋區域110相關聯。每個基站105可以經由通訊鏈路125為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋，並且在基站105和UE 115之間的通訊鏈路125可以利用一個或多個載波。在無線通訊系統100中示出的通訊鏈路125可以包括：從UE 115到基站105的上行鏈路傳輸、或者從基站105到UE 115的下行鏈路傳輸。下行鏈路傳輸還可以被稱為前向鏈路傳輸，而上行鏈路傳輸還可以被稱為反向鏈路傳輸。

可以將針對基站105的地理覆蓋區域110劃分為扇區，所述扇區構成地理覆蓋區域110的一部分，並且每個扇區可以與小區相關聯。例如，每個基站105可以提供針對宏小區、小型小區、熱點、或其它類型的小區、或其各種組合的通訊覆蓋。在一些示例中，基站105可以是可移動的，並且因此，提供針對移動的地理覆蓋區域110的通訊覆蓋。在一些示例中，與不同的技術相關聯的不同的地理覆蓋區域110可以重疊，並且與不同的技術相關聯的重疊的地理覆蓋區域110可以由相同的基站105或不同的基站105來支持。無線通訊系統100可以包括例如異構LTE/LTE-A/LTE-A專業或NR網路，其中不同類型的基站105提供針對各個地理覆蓋區域110的覆蓋。

「小區」可以是指用於與基站105的通訊（例如，在載波上）的邏輯通訊實體，並且可以與用於對經由相同或不同載波來操作的相鄰小區進行區分的標識符（例如，實體小區標識符（PCID）、虛擬小區標識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支持多個小區，並且不同的小區可以是根據不同的協議類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其它協議類型）來配置的，所述不同的協議類型可以為不同類型的設備提供存取。在一些示例中，術語「小區」可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域110的一部分（例如，扇區）。

UE 115可以散佈於整個無線通訊系統100中，並且每個UE 115可以是靜止的或行動的。UE 115還可以被稱為行動設備、無線設備、遠程設備、手持設備、或用戶設備、或某種其它適當的術語，其中，「設備」還可以被稱為單元、站、終端或客戶端。UE 115也可以是個人電子設備，例如，蜂窩電話、個人數位助理（PDA）、平板計算機、膝上型計算機或個人計算機。在一些示例中，UE 115還可以指代無線本地環路（WLL）站、物聯網（IoT）設備、萬物聯網（IoE）設備或MTC設備等，其可以是在諸如電器、運載工具、儀錶等的各種物品中實現的。

一些UE 115（例如，MTC或IoT設備）可以是低成本或低複雜度設備，並且可以提供機器之間的自動化通訊（例如，經由機器到機器（M2M）通訊）。M2M通訊或MTC可以指代允許設備在沒有人為干預的情況下與彼此或基站105進行通訊的資料通訊技術。在一些示例中，M2M通訊或MTC可以包括來自整合有感測器或計量儀以量測或擷取資訊並且將該資訊中繼給中央伺服器或應用程式的設備的通訊，所述中央伺服器或應用程式可以利用該資訊或者將該資訊呈現給與該程式或應用進行交互的人類。一些UE 115可以被設計為收集資訊或者實現機器的自動化行為。針對MTC設備的應用的示例包括智慧計量、庫存監控、水位監測、設備監測、醫療保健監測、野生生物監測、氣候和地質事件監測、車隊管理和跟蹤、遠程安全感測、實體訪問控制、以及基於事務的流量計費。

一些UE 115可以被配置為採用減小功耗的操作模式，例如，半雙工通訊（例如，一種支持經由發送或接收的單向通訊而不是同時進行發送和接收的模式）。在一些示例中，半雙工通訊可以是以減小的峰值速率來執行的。針對UE 115的其它功率節約技術包括：當不參與活動的通訊或者在有限的頻寬上操作（例如，根據窄頻通訊）時，進入功率節省的「深度睡眠」模式。在一些示例中，UE 115可以被設計為支持關鍵功能（例如，任務關鍵功能），並且無線通訊系統100可以被配置為提供用於這些功能的超可靠通訊。

在一些示例中，UE 115還能夠與其它UE 115直接進行通訊（例如，使用對等（P2P）或設備到設備（D2D）協議）。利用D2D通訊的一組UE 115中的一個或多個UE 115可以在基站105的地理覆蓋區域110內。這樣的組中的其它UE 115可以在基站105的地理覆蓋區域110之外，或者以其它方式無法從基站105接收傳輸。在一些示例中，經由D2D通訊來進行通訊的多組UE 115可以利用一到多（1:M）系統，其中，每個UE 115向組中的每個其它UE 115進行發送。在一些示例中，基站105促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下，D2D通訊是在UE 115之間執行的，而不涉及基站105。

基站105可以與核心網路130進行通訊以及彼此進行通訊。例如，基站105可以通過回程鏈路132（例如，經由S1、N2、N3或其它介面）與核心網路130對接。基站105可以在回程鏈路134上（例如，經由X2、Xn或其它介面）上直接地（例如，直接在基站105之間）或間接地（例如，經由核心網路130）彼此進行通訊。

核心網路130可以提供用戶認證、存取授權、跟蹤、網際網路協議（IP）連接、以及其它存取、路由或行動性功能。核心網路130可以是演進封包核心（EPC），其可以包括至少一個行動性管理實體（MME）、至少一個服務閘道（S-GW）和至少一個封包資料網路（PDN）閘道（P-GW）。MME可以管理非存取層（例如，控制平面）功能，例如，針對由與EPC相關聯的基站105服務的UE 115的行動性、認證和承載管理。用戶IP封包可以通過S-GW來傳輸，所述S-GW本身可以連接到P-GW。P-GW可以提供IP地址分配以及其它功能。P-GW可以連接到網路運營商IP服務。運營商IP服務可以包括對網際網路、內聯網、IP多媒體子系統（IMS）或封包交換（PS）流服務的存取。

網路設備中的至少一些網路設備（例如，基站105）可以包括諸如存取網路實體之類的子組件，其可以是存取節點控制器（ANC）的示例。每個存取網路實體可以通過多個其它存取網路傳輸實體（其可以被稱為無線電頭端、智慧無線電頭端或發送/接收點（TRP））來與UE 115進行通訊。在一些配置中，每個存取網路實體或基站105的各種功能可以是跨越各個網路設備（例如，無線電頭端和存取網路控制器）分佈的或者合併到單個網路設備（例如，基站105）中。

無線通訊系統100可以使用一個或多個頻帶（通常在300百萬赫（MHz）到300十億赫（GHz）的範圍中）來操作。通常，從300 MHz到3 GHz的區域被稱為特高頻（UHF）區域或分米頻帶，因為波長範圍在長度上從近似一分米到一米。UHF波可能被建築物和環境特徵阻擋或重定向。然而，波可以足以穿透結構，以用於宏小區向位於室內的UE 115提供服務。與使用頻譜的低於300 MHz的高頻（HF）或甚高頻（VHF）部分的較小頻率和較長的波的傳輸相比，UHF波的傳輸可以與較小的天線和較短的距離（例如，小於100 km）相關聯。

無線通訊系統100還可以在使用從3 GHz到30 GHz的頻帶（還被稱為釐米頻帶）的超高頻（SHF）區域中操作。SHF區域包括諸如5 GHz工業、科學和醫療（ISM）頻帶之類的頻帶，其可以由能夠容忍來自其它用戶的干擾的設備適時地使用。

無線通訊系統100還可以在頻譜的極高頻（EHF）區域（例如，從30 GHz到300 GHz）（還被稱為毫米頻帶）中操作。在一些示例中，無線通訊系統100可以支持UE 115與基站105之間的毫米波（mmW）通訊，並且與UHF天線相比，相應設備的EHF天線可以甚至更小並且間隔得更緊密。在一些示例中，這可以促進在UE 115內使用天線陣列。然而，與SHF或UHF傳輸相比，EHF傳輸的傳播可能遭受到甚至更大的大氣衰減和更短的距離。可以跨越使用一個或多個不同的頻率區域的傳輸來採用本文公開的技術，並且對跨越這些頻率區域的頻帶的指定使用可以根據國家或管理機構而不同。

在一些示例中，無線通訊系統100可以利用經許可和免許可射頻頻譜帶兩者。例如，無線通訊系統100可以採用免許可頻帶（例如，5 GHz ISM頻帶）中的許可輔助存取（LAA）、LTE免許可（LTE-U）無線電存取技術或NR技術。當在免許可射頻頻譜帶中操作時，無線設備（例如，基站105和UE 115）可以在發送資料之前採用先聽後說（LBT）過程來確保頻率通道是空閒的。在一些示例中，免許可頻帶中的操作可以基於結合在經許可頻帶（例如，LAA）中操作的分量載波的載波聚合配置。免許可頻譜中的操作可以包括下行鏈路傳輸、上行鏈路傳輸、對等傳輸或這些項的組合。免許可頻譜中的雙工可以基於分頻雙工（FDD）、分時雙工（TDD）或這兩者的組合。

在一些示例中，基站105或UE 115可以被配備有多個天線，其可以用於採用諸如發射分集、接收分集、多輸入多輸出（MIMO）通訊或波束成形之類的技術。例如，無線通訊系統100可以在發送設備（例如，基站105）和接收設備（例如，UE 115）之間使用傳輸方案，其中，發送設備被配備有多個天線，以及接收設備被配備有一個或多個天線。MIMO通訊可以採用多徑訊號傳播，以通過經由不同的空間層來發送或接收多個訊號（這可以被稱為空間多工）來提高頻譜效率。例如，發送設備可以經由不同的天線或者天線的不同組合來發送多個訊號。同樣，接收設備可以經由不同的天線或者天線的不同組合來接收多個訊號。多個訊號中的每個訊號可以被稱為分離的空間流，並且可以攜帶與相同的資料流（例如，相同的碼字）或不同的資料流相關聯的位元。不同的空間層可以與用於通道量測和報告的不同的天線埠相關聯。MIMO技術包括單用戶MIMO（SU-MIMO）（其中，多個空間層被發送給相同的接收設備）和多用戶MIMO（MU-MIMO）（其中，多個空間層被發送給多個設備）。

波束成形（其還可以被稱為空間濾波、定向發送或定向接收）是一種如下的訊號處理技術：可以在發送設備或接收設備（例如，基站105或UE 115）處使用該技術，以沿著在發送設備和接收設備之間的空間路徑來形成或引導天線波束（例如，發送波束或接收波束）。可以通過以下操作來實現波束成形：對經由天線陣列的天線元件傳送的訊號進行組合，使得在相對於天線陣列的特定朝向上傳播的訊號經歷相長干涉，而其它訊號經歷相消干涉。對經由天線元件傳送的訊號的調整可以包括：發送設備或接收設備向經由與該設備相關聯的天線元件中的每個天線元件攜帶的訊號應用幅度和相位偏移。可以由與特定朝向（例如，相對於發送設備或接收設備的天線陣列，或者相對於某個其它朝向）相關聯的波束成形權重集合來定義與天線元件中的每個天線元件相關聯的調整。

在一個示例中，基站105可以使用多個天線或天線陣列，來進行用於與UE 115的定向通訊的波束成形操作。例如，基站105可以在發送側波束掃描操作中在不同方向的不同波束中將一些訊號（例如，同步訊號（SS）、參考訊號、波束選擇訊號或其它控制訊號）發送多次。同步訊號的示例包括主同步訊號（PSS）、輔同步訊號（SSS）、實體廣播通道（PBCH）訊號等。可以根據與不同的傳輸方向相關聯的不同的波束成形權重集合來發送不同的波束。不同的波束方向上的傳輸可以用於（例如，由基站105或接收設備（例如，UE 115））識別用於基站105進行的後續發送或接收的波束方向。

圖1B是可以由基站105使用波束成形操作來發送的無線電波束（此後稱為「波束」）150的示例。波束150可以由天線152生成。波束150可以由天線152基於天線模式（pattern）來生成，該天線模式將能量輻射（藉由天線152）模式定義為空間的函數。輻射模式可以是基於波束寬度（例如，波束寬度154）和沿著波束的傳播路徑（例如，傳播路徑158）的對應波束中心（例如，波束中心156）來定義的。傳播路徑158可以與從天線152並且相對於參考平面和/或軸的發射角（AOD）相關聯，該參考平面和/或軸定義了波束150的傳輸方向。在圖1B的示例中，傳播路徑158可以與相對於Y軸（例如，水平Y軸）的AOD 160相關聯。波束寬度可以定義一個距離（從對應的波束中心），在該距離處，波束的功率級與對應的波束中心處的功率級相比下降預定的百分比（例如，50%或3dB）。在一些示例中，天線152可以包括多個天線元件，其中的每個天線元件可以發送無線電訊號，並且天線152可以通過設置由每個天線元件進行的傳輸的相位差來設置波束的發射角。相位差可能導致發送的無線電訊號之間的相長（或相消）干擾，以基於預設的發射角來形成沿預定傳播路徑的波束。

基站105可以在單個波束方向（例如，與接收設備（例如，UE 115）相關聯的方向）上發送一些訊號（諸如跟與特定的接收設備的通訊操作相關聯的資料訊號）。在一些示例中，與沿著單個波束方向的傳輸相關聯的波束方向可以是基於在不同的波束方向上發送的訊號來確定的。例如，UE 115可以接收基站105在不同方向上發送的訊號中的一個或多個訊號，並且UE 115可以向基站105報告對其接收到的具有最高訊號品質或者以其它方式可接受的訊號品質的訊號的指示。雖然這些技術是參照基站105在一個或多個方向上發送的訊號來描述的，但是UE 115可以採用類似的技術來在不同方向上多次發送訊號（例如，用於識別用於UE 115進行的後續發送或接收的波束方向）或者在單個方向上發送訊號（例如，用於向接收設備發送資料）。

當從基站105接收各種訊號（例如，同步訊號、參考訊號、波束選擇訊號或其它控制訊號）時，接收設備（例如，UE 115，其可以是mmW接收設備的示例）可以嘗試多個接收波束。例如，在接收側波束掃描操作中，接收設備可以通過經由不同的天線子陣列來進行接收，通過根據不同的天線子陣列來處理接收到的訊號，通過根據向在天線陣列的多個天線元件處接收的訊號應用的不同的接收波束成形權重集合來進行接收，或者通過根據向在天線陣列的多個天線元件處接收的訊號應用的不同的接收波束成形權重集合來處理接收到的訊號（以上各個操作中的任何操作可以被稱為根據不同的接收波束或接收方向的「監聽（listening）」），來嘗試多個接收方向。每個接收波束可以對應於天線陣列的配置，該配置定義接收方向和以偵測區域的方向為中心的波束寬度，如圖1B所示。然後，天線陣列可以偵測進入偵測區域的入射波束。接收到的波束訊號強度可以基於入射波束的波束方向和接收波束的接收方向之間的對齊而變化。在一些示例中，接收設備可以使用單個接收波束來沿著單個波束方向進行接收（例如，當接收資料訊號時）。單個接收波束可以在基於根據不同的接收波束方向進行監聽而確定的波束方向（例如，基於根據多個波束方向進行監聽而被確定為具有最高訊號強度、最高訊雜比、或者以其它方式可接受的訊號品質的波束方向）上對齊。

在一些示例中，基站105或UE 115的天線可以位於一個或多個天線陣列內，所述一個或多個天線陣列可以支持MIMO操作或者發送或接收波束成形。例如，一個或多個基站天線或天線陣列可以共置於天線組件處，例如天線塔。在一些示例中，與基站105相關聯的天線或天線陣列可以位於不同的地理位置上。基站105可以具有天線陣列，所述天線陣列具有基站105可以用於支持對與UE 115的通訊的波束成形的多行和多列的天線埠。同樣，UE 115可以具有可以支持各種MIMO或波束成形操作的一個或多個天線陣列。

圖1C示出了在基站105和UE 115之間用於識別用於通訊資料的下行鏈路和上行鏈路傳輸的波束的發送側和接收側波束掃描操作的示例。如圖1C所示，作為發送側波束掃描操作的一部分，基站105可以順序地以不同方向為目標發送一個或多個波束，以發送下行鏈路（DL）同步訊號（SS）塊。可以在SS突發中發送這些波束。在SS突發中，基站105可以發送攜帶多個SS塊的多個波束150（「發射波束」或「TX波束」）。每個SS塊可以包含具有PSS、SSS和PBCH的四個符號。每個SS塊由一個發射波束發送，並且可以發送不同的波束來攜帶不同的SS塊。例如，基站105可以順序地發送用於DL SS塊1的波束150a和150b，並且然後發送用於DL SS塊2的波束150c和150d，並且然後發送用於DL SS塊3的波束150e和150f，接著發送用於DL SS塊4的波束150g和150h。由於同步訊號是廣播訊號，因此即使基站105是UE 115的非服務小區，UE 115也可以利用攜帶SS的發射波束來執行波束掃描操作。

此外，作為接收側波束掃描操作的一部分，UE 115可以執行與來自基站105的發射波束之一的傳播方向對齊的接收波束（「RX波束」）的搜索，並且多個接收波束可以根據UE 115和基站105之間的相對位置與多個傳播方向對齊。例如，如果UE 115位於相對於基站105的第一位置，則接收波束170a可以與發射波束150g對齊，而當UE 115位於相對於基站105的第二位置時，接收波束170b可以與發射波束150d對齊。每個接收波束可以對應於例如天線陣列的配置，以設置在特定時間由天線陣列偵測的無線電波束的方向和波束寬度。可以在多個波束方向上順序地並且基於例如識別發射無線電波束和接收無線電波束的對（波束對）來執行搜索，通過該無線電波束的對，由該波束對的發射波束發送並且使用波束對的接收波束配置接收的SS塊的訊號強度是最高的。在識別該波束對之後，UE 115可以向基站105發送標識波束對的發射無線電波束的報告。可以經由例如上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC）等來發送該報告。UE 115可以使用與接收波束對齊的發射波束來發送資訊。該資訊使得基站105能夠為與UE 115的後續下行鏈路通訊來選擇波束對中的發射波束。

在圖1C中，由UE 115掃描的接收波束方向的數量被設置為在UE 115周圍的預定空間區域上接收發送的訊號。接收波束方向的數量可以是基於接收波束的波束寬度（標記為w）的。例如，使用較寬波束寬度的接收波束配置，可能需要較少數量的波束方向來覆蓋與較窄波束寬度的不同接收波束配置相同的空間區域。在圖1C的示例中，UE 115可以掃過八個接收波束方向以搜索發射-接收波束對。由於發射波束的波束方向也隨時間而改變（例如，對於每個SS塊），因此UE 115可能需要掃過針對每個發射波束的接收波束方向。在基站105針對M個SS塊發送M個波束，並且UE 115掃過N個接收波束方向的情況下，在M個發射波束和N個接收波束的搜索空間內，用於產生接收SS塊的最大訊號強度的波束對的徹底搜索的總負擔為MxN的數量級。

在一些示例中，無線通訊系統100可以是根據分層協議棧來操作的基於封包的網路。在用戶平面中，在承載或封包資料彙聚協議（PDCP）層處的通訊可以是基於IP的。無線電鏈路控制（RLC）層可以執行封包分段和重組以在邏輯通道上進行通訊。媒體訪問控制（MAC）層可以執行優先級處理和邏輯通道到傳輸通道的多工。MAC層還可以使用混合自動重傳請求（HARQ）來提供在MAC層處的重傳，以改善鏈路效率。在控制平面中，無線電資源控制（RRC）協議層可以提供在UE 115與基站105或核心網路130之間的RRC連接（其支持針對用戶平面資料的無線承載）的建立、配置和維護。在實體層處，傳輸通道可以被映射到實體通道。

在一些示例中，UE 115和基站105可以支持資料的重傳，以增加資料被成功接收的可能性。HARQ反饋是一種增加資料在通訊鏈路125上被正確接收的可能性的技術。HARQ可以包括錯誤偵測（例如，使用循環冗餘校驗（CRC））、前向糾錯（FEC）和重傳（例如，自動重傳請求（ARQ））的組合。HARQ可以在差的無線狀況（例如，訊號與雜訊狀況）下改進MAC層處的吞吐量。在一些示例中，無線設備可以支持相同時隙HARQ反饋，其中，該設備可以在特定時隙中提供針對在該時隙中的先前符號中接收的資料的HARQ反饋。在其它情況下，該設備可以在後續時隙中或者根據某個其它時間間隔來提供HARQ反饋。

可以以基本時間單元（其可以例如指代T_s = 1/30,720,000秒的採樣持續時間）的倍數來表示LTE或NR中的時間間隔。可以根據均具有10毫秒（ms）的持續時間的無線電幀對通訊資源的時間間隔進行組織，其中，幀持續時間可以表示為T_f = 307,200Ts。無線電幀可以通過範圍從0到1023的系統幀編號（SFN）來標識。每個幀可以包括編號從0到9的10個子幀，並且每個子幀可以具有1 ms的持續時間。還可以將子幀劃分成2個時隙，每個時隙具有0.5 ms的持續時間，並且每個時隙可以包含6或7個調變符號週期（例如，這取決於在每個符號週期前面添加的循環前綴的長度）。排除循環前綴，每個符號持續時間可以包含2048個採樣週期。在一些示例中，子幀可以是無線通訊系統100的最小排程單元，並且可以被稱為傳輸時間間隔（TTI）。在其它情況下，無線通訊系統100的最小排程單元可以比子幀短或者可以是動態選擇的（例如，在縮短的TTI（sTTI）的突發中或者在選擇的使用sTTI的分量載波中）。

在一些無線通訊系統中，可以將時隙進一步劃分成包含一個或多個符號的多個微時隙。在一些實例中，微時隙的符號或者微時隙可以是最小排程單元。每個符號在持續時間上可以根據例如子載波間隔或操作的頻帶而改變。此外，一些無線通訊系統可以實現時隙聚合，其中，多個時隙或微時隙被聚合在一起並且用於在UE 115和基站105之間的通訊。

「載波」可以是指具有用於支持在通訊鏈路125上的通訊的定義的實體層結構的射頻頻譜資源集合。例如，通訊鏈路125的載波可以包括射頻頻譜帶中的根據用於給定無線電存取技術的實體層通道來操作的部分。每個實體層通道可以攜帶用戶資料、控制資訊或其它信令。載波可以與預定義的頻率通道（例如，演進型通用行動電信系統陸地無線電存取（E-UTRA）絕對射頻通道號（EARFCN））相關聯，並且可以根據通道柵格來放置以便被UE 115發現。載波可以是下行鏈路或上行鏈路（例如，在FDD模式中），或者可以被配置為攜帶下行鏈路和上行鏈路通訊（例如，在TDD模式中）。在一些示例中，在載波上發送的訊號波形可以由多個子載波構成（例如，使用諸如正交分頻多工（OFDM）或離散傅立葉轉換擴展OFDM（DFT-S-OFDM）之類的多載波調變（MCM）技術）。

針對不同的無線電存取技術（例如，LTE、LTE-A、LTE-A專業、NR），載波的組織結構可以是不同的。例如，可以根據TTI或時隙來組織載波上的通訊，所述TTI或時隙中的每一者可以包括用戶資料以及用於支持對用戶資料進行解碼的控制資訊或信令。載波還可以包括專用擷取信令（例如，同步訊號或系統資訊等）和協調針對載波的操作的控制信令。在一些示例中（例如，在載波聚合配置中），載波還可以具有擷取信令或協調針對其它載波的操作的控制信令。

可以根據各種技術在載波上對實體通道進行多工。例如，可以使用分時多工（TDM）技術、分頻多工（FDM）技術或混合TDM-FDM技術來在下行鏈路載波上對實體控制通道和實體資料通道進行多工。在一些示例中，在實體控制通道中發送的控制資訊可以以級聯（cascade）的方式分佈在不同的控制區域之間（例如，在公共控制區域或公共搜索空間與一個或多個特定於UE的控制區域或特定於UE的搜索空間之間）。

載波可以與射頻頻譜的特定頻寬相關聯，並且在一些示例中，載波頻寬可以被稱為載波或無線通訊系統100的「系統頻寬」。例如，載波頻寬可以是針對特定無線電存取技術的載波的多個確定的頻寬中的一個頻寬（例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80 MHz）。在一些示例中，每個被服務的UE 115可以被配置用於在載波頻寬的部分或全部頻寬上進行操作。在其它示例中，一些UE 115可以被配置用於使用與載波內的定義的部分或範圍（例如，子載波或RB的集合）相關聯的窄頻協議類型進行的操作（例如，窄頻協議類型的「頻帶內」部署）。

在採用MCM技術的系統中，資源元素可以由一個符號持續時間（例如，一個調變符號的持續時間）和一個子載波組成，其中，符號持續時間和子載波間隔是逆相關的。每個資源元素攜帶的位元的數量可以取決於調變方案（例如，調變方案的階數）。因此，UE 115接收的資源元素越多並且調變方案的階數越高，針對UE 115的資料速率就可以越高。在MIMO系統中，無線通訊資源可以指代射頻頻譜資源、時間資源和空間資源（例如，空間層）的組合，並且對多個空間層的使用可以進一步增加用於與UE 115的通訊的資料速率。

無線通訊系統100的設備（例如，基站105或UE 115）可以具有支持特定載波頻寬上的通訊的硬體配置，或者可以可配置為支持載波頻寬集合中的一個載波頻寬上的通訊。在一些示例中，無線通訊系統100可以包括基站105或UE 115，其能夠支持經由與一個以上的不同載波頻寬相關聯的載波進行的同時通訊。

無線通訊系統100可以支持在多個小區或載波上與UE 115的通訊（一種可以被稱為載波聚合或多載波操作的特徵）。根據載波聚合配置，UE 115可以被配置有多個下行鏈路分量載波和一個或多個上行鏈路分量載波。可以將載波聚合與FDD分量載波和TDD分量載波兩者一起使用。

在一些示例中，無線通訊系統100可以利用增強型分量載波（eCC）。eCC可以由包括以下各項的一個或多個特徵來表徵：較寬的載波或頻率通道頻寬、較短的符號持續時間、較短的TTI持續時間或經修改的控制通道配置。在一些示例中，eCC可以與載波聚合配置或雙連接配置相關聯（例如，當多個服務小區具有次優的或非理想的回程鏈路時）。eCC還可以被配置用於在免許可頻譜或共享頻譜中使用（例如，其中允許一個以上的運營商使用頻譜）。由寬載波頻寬表徵的eCC可以包括可以被無法監測整個載波頻寬或以其它方式被配置為使用有限載波頻寬（例如，以節省功率）的UE 115使用的一個或多個片段。

在一些示例中，eCC可以利用與其它分量載波不同的符號持續時間，這可以包括使用與其它分量載波的符號持續時間相比減小的符號持續時間。較短的符號持續時間可以與在相鄰子載波之間的增加的間隔相關聯。利用eCC的設備（例如，UE 115或基站105）可以以減小的符號持續時間（例如，16.67微秒）來發送寬頻訊號（例如，根據20、40、60、80 MHz等的頻率通道或載波頻寬）。eCC中的TTI可以由一個或多個符號週期組成。在一些情況下，TTI持續時間（即，TTI中的符號週期的數量）可以是可變的。

除此之外，無線通訊系統100可以是NR系統，其可以利用經許可、共享和免許可頻譜帶的任意組合。eCC符號持續時間和子載波間隔的靈活性可以允許跨越多個頻譜來使用eCC。在一些示例中，NR共享頻譜可以提高頻譜利用率和頻譜效率，尤其是通過對資源的動態垂直（例如，跨越頻域）和水平（例如，跨越時域）共享。

如本文描述的，無線通訊系統100可以是NR系統，並且支持使用通訊鏈路125在一個或多個基站105和支持的UE 115之間進行通訊。UE 115可以分散在整個無線通訊系統100中，並且每個UE 115可以是靜止的或行動的。無線通訊系統100可以使始終接通的傳輸最小化並且支持轉發能力，包括基於基站105或UE 115處的需求來傳輸參考訊號。作為通訊的一部分，基站105和UE 115中的每一者可以支持用於包括下列各項的操作的參考訊號傳輸：通道估計、波束管理和排程、以及在一個或多個覆蓋區域110內的無線設備定位。

例如，基站105可以發送用於NR通訊（包括通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）傳輸）的一個或多個下行鏈路參考訊號。CSI-RS傳輸中的每一個可以被配置用於特定UE 115以估計通道和報告通道品質資訊。所報告的通道品質資訊可以用於基站105處的排程或鏈路調適，或用作與增強的通道資源相關聯的定向傳輸的行動性或波束管理過程的一部分。

基站105可以在通道的一個或多個CSI-RS資源上配置CSI-RS傳輸。CSI-RS資源可以在時隙的任何OFDM符號處開始，並且根據所配置的埠數量佔用一個或多個符號。例如，CSI-RS資源可以跨越時隙的一個符號並且包含一個用於傳輸的埠。一個或多個CSI-RS資源可以跨越根據基站105的CSI-RS資源設置配置的多個CSI-RS資源集合。CSI-RS傳輸內的一個或多個CSI-RS資源、CSI-RS資源集合和CSI-RS資源設置的結構可以被稱為多層級資源設置。例如，基站105的多層級CSI-RS資源設置可以包括多達16個CSI-RS資源集合，並且每個CSI-RS資源集合可以包含多達64個CSI-RS資源。在一些示例中，基站105可以在一個或多個CSI-RS資源集合上支持經配置數量的不同的CSI-RS資源（例如，128個）。

在一些示例中，基站105可以提供與定向到UE 115的CSI-RS傳輸相關聯的指示（諸如標籤「重複 = 開啟」）。該指示可以定義UE 115是否可以假設在參考訊號內包括的CSI-RS資源（例如，非零功率（NZP）CSI-RS傳輸）與相同的下行鏈路空域傳輸濾波器相關聯並且對應於基站105處的單個發射波束。可以根據跟與CSI-RS資源集合鏈接的所有報告設置相關聯的較高層信令參數（例如，reportQuantity ）來配置該指示。例如，基站105可以將reportQuantity 參數配置為指示單個發射波束的集合指示（例如，「cri-RSRP」、「none」等）。

在接收時，UE 115可以識別與接收到的較高層信令參數相關聯的經配置的集合指示。在一些示例中（諸如「cri-RSRP」報告），UE 115可以確定用於一個或多個CSI-RS資源的CSI參數，並且根據改進的報告配置來報告量測。例如，UE 115可以確定用於一個或多個通道資源的CSI參數（例如，RSRP值）。UE 115然後可以根據配置的通道資源指示符（CRI）值來調節報告，作為一個示例，其中CRI值對應於與用於通道量測的對應CSI-RS資源集合中的一個或多個CSI-RS資源相關聯的資源條目的索引。

在一些示例中，基站105可以發送用於通訊（包括定位參考訊號（PRS）傳輸）的一個或多個額外的下行鏈路參考訊號。PRS傳輸可以被配置用於特定UE 115來量測和報告與定位和位置資訊相關聯的一個或多個報告參數（例如，報告量）。基站105可以使用所報告的資訊作為UE輔助定位技術的一部分。PRS傳輸和報告參數反饋可以支持各種定位服務（例如，導航系統、緊急通訊）。在一些示例中，報告參數補充由UE 115支持的一個或多個額外的位置系統（諸如全球定位系統（GPS）技術）。

基站105可以在通道的一個或多個PRS資源上配置PRS傳輸。PRS資源可以跨越時隙的一個或多個OFDM符號內的多個實體資源塊（PRB）的資源元素，這取決於配置的埠數量。例如，PRS資源可以跨越時隙的一個符號並且包含一個用於傳輸的埠。在任何OFDM符號中，PRS資源可以佔用連續的PRB。在一些示例中，PRS傳輸可以被映射到時隙的連續OFDM符號。在其它示例中，PRS傳輸可以被映射到時隙的散佈的OFDM符號。另外，PRS傳輸可以支持通道的PRB內的跳頻。

根據基站105的PRS資源設置，一個或多個PRS資源可以跨越多個PRS資源集合。PRS傳輸內的一個或多個PRS資源、PRS資源集合和PRS資源設置的結構可以被稱為多層級資源設置。例如，基站105的多層級PRS資源設置可以包括多個PRS資源集合，並且每個PRS資源集合可以包含PRS資源集合（諸如4個PRS資源的集合）。

UE 115可以在時隙的一個或多個PRS資源上接收PRS傳輸。UE 115可以確定用於傳輸中包括的至少一些（如果不是每個）PRS資源的報告參數。用於每個PRS資源的報告參數（其可以包括報告量）可以包括以下各項中的一項或多項：到達時間（ToA）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）、角度、PRS標識號、接收到發送差（UE Rx-Tx）、訊雜比（SNR）、或參考訊號接收品質（RSRQ）。

無線通訊系統100可以是或包括多載波波束成形通訊系統，諸如mmW無線通訊系統。無線通訊系統100的各方面可以包括使用基站105的PRS傳輸或UE 115的探測參考訊號（SRS）傳輸來進行UE位置確定。對於基於下行鏈路的UE位置確定，位置伺服器101（例如，NR網路中的位置管理功能單元（LMF）或LTE中的安全用戶平面位置（SUPL）定位平臺（SLP））可以用於向UE 115提供定位輔助，諸如PRS輔助資料（AD）。在UE輔助定位中，位置伺服器可以從UE 115接收指示用於一個或多個基站105的位置量測的量測報告，位置伺服器可以利用量測報告來確定UE 115的位置估計，例如，使用OTDOA或其它期望的技術。位置伺服器101在圖1中被示為位於基站105處，但是可以位於其它地方，例如，在核心網路130內。

對於基於上行鏈路的UE位置確定，基站105可以從UE 115接收SRS傳輸並且確定位置量測，諸如ToA或Rx-Tx。位置伺服器101可以從一個或多個基站105接收具有位置量測的量測報告，並且可以確定UE 115的位置估計，例如，使用OTDOA或其它期望的技術。

另外，可以使用與RAT無關的技術來估計UE 115的位置。例如，通訊系統100還可以將來自太空載具（SV）（未示出）的資訊用於全球導航衛星系統（GNSS）（如GPS、GLONASS、伽利略或北斗）或某種其它局部或區域衛星定位系統（SPS）（諸如IRNSS、EGNOS或WAAS）。由UE 115獲得的位置相關量測可以包括從SV接收的訊號的量測和/或可以包括從固定在已知位置的地面發射機（例如，諸如基站105）接收的訊號的量測。UE 115或UE 115可以向其發送量測的位置伺服器101然後可以使用諸如以下各項的若干位置方法中的任何一種基於這些位置相關量測來獲得UE 115的位置估計：GNSS、輔助GNSS（A-GNSS）、高級前向鏈路三邊量測（AFLT）、觀測到達時間差（OTDOA）、WLAN（也被稱為WiFi）定位、或增強型小區ID（ECID）或其組合。在這些技術中的一些技術（例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA）中，可以至少部分地基於由發射機或衛星發送並且在UE 115處接收的導頻、定位參考訊號（PRS）或其它定位相關訊號，來在UE 115處相對於固定在已知位置的三個或更多個地面發射機（例如，基站105）或相對於具有精確已知軌道資料的四個或更多個SV、或其組合來量測偽距或定時差。

圖2A和圖2B示出了具有PRS定位時機的示例子幀序列200的結構，其可以在例如圖1的無線通訊系統100中使用。「PRS實例」或「PRS時機」是預期在其中發送PRS的週期性地重複的時間窗口（例如，一個或多個連續時隙的組）的一個實例。PRS時隙也可以被稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」、或簡稱為「時機」、「實例」、或「重複」。子幀序列200可以適用於來自通訊系統100中的基站105的PRS訊號的廣播。雖然圖2提供了用於LTE的子幀序列的示例，但是可以針對其它通訊技術/協議（諸如5G和NR）實現類似的子幀序列實現。在圖2中，時間水平地（例如，在X軸上）表示，其中時間從左到右遞增，而頻率垂直地（例如，在Y軸上）表示，其中頻率從下到上遞增（或遞減）。如圖2所示，下行鏈路和上行鏈路無線電幀210可以各組具有10 ms持續時間。對於下行鏈路分頻雙工（FDD）模式，在所示的實施例中，無線電幀210被組織成十個子幀212，每個子幀212具有 1ms持續時間。每個子幀212包括兩個時隙214，每個時隙214具有例如0.5 ms持續時間。

在頻域中，可用頻寬可以被劃分為均勻間隔的正交子載波216。例如，對於使用例如15 kHz間隔的普通長度循環前綴，可以將子載波216分組為十二（12）個子載波的組。每個分組（其包括12個子載波216）被稱為資源塊，並且在上面的示例中，資源塊中的子載波的數量可以被寫為

。對於給定的通道頻寬，每個通道222上的可用資源塊的數量（也被稱為傳輸頻寬配置222）被指示為

。例如，對於上述示例中的3 MHz通道頻寬，每個通道222上的可用資源塊的數量由

給出。

圖2B示出了序列200的額外示例。如圖2B所示，資源網格可以用於表示時隙，每個時隙包括頻域中的一個或多個時間併發資源塊（RB）（也被稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在圖2的數位方案中，對於普通循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的6個連續符號，總共72個RE。每個RE所攜帶的位元數量取決於調變方案。

RE中的一些RE攜帶下行鏈路參考（導頻）訊號（DL-RS）。DL-RS可以包括LTE中的PRS、5G中的NRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖2B示出了攜帶PRS的RE的示例性位置（標記為「R」）。用於PRS的傳輸的資源元素（RE）的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時隙內的「N」個（例如，1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。

給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳大小（也被稱為「梳密度」）。梳大小「N」表示PRS資源配置的每個符號內的子載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體地，對於梳大小「N」，在PRB的符號的每個第N子載波中發送PRS。例如，對於梳4，對於PRS資源配置的四個符號中的每個符號，與每個第四子載波（例如，子載波0、4、8）相對應的RE用於發送PRS資源的PRS。目前，針對DL-PRS支持梳-2、梳-4、梳-6和梳-12的梳大小。圖4A示出了用於梳-6（其跨越六個符號）的示例性PRS資源配置。即，陰影RE（標記為「R」）的位置指示梳-6 PRS資源配置。

「PRS資源集合」是用於PRS訊號的傳輸的PRS資源集合，其中每個PRS資源具有一個PRS資源ID，另外，PRS資源集合中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID標識，並且與特定TRP（由小區ID標識）相關聯。另外，PRS資源集合中的PRS資源跨時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置和相同的重複因子。週期可以具有從2^m

{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時隙中選擇的長度，其中µ＝0、1、2、3。重複因子可以具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時隙中選擇的長度。

PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（和/或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。也就是說，PRS資源集合中的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並且因此，「PRS資源」或簡稱「資源」也可以被稱為「波束」。注意，這不具有關於UE是否知道TRP和在其上發送PRS的波束的任何暗示。

在圖1所示的通訊系統100中，基站105（諸如宏小區基站或任何小型小區基站）可以根據與圖2A和圖2B以及（如後文所述）圖3所示的類似或相同的幀配置來發送支持PRS訊號（即下行鏈路（DL）PRS）的幀或其它實體層信令序列，其可以被量測並且用於UE（例如，UE 115）位置確定。如所注意到的，其它類型的無線節點和基站（例如，gNB或WiFi AP）也可以被配置為發送以與圖2A、2B和3中描繪的方式類似（或相同）的方式配置的PRS訊號。由於無線節點或基站傳輸PRS涉及無線電範圍內的所有UE，因此無線節點或基站也可以被認為是發送（或廣播）PRS。

在適當配置（例如，通過操作和維護（O&M）伺服器）之後，無線節點（例如，基站105）可以發送已經在3GPP LTE版本9和之後的版本中定義的PRS。可以在被分組到定位時機中的特殊定位子幀中發送PRS。PRS時機可以被分組為一個或多個PRS時機組。例如，在LTE中，PRS定位時機可以包括N_PRS 個連續的定位子幀，其中，數量N_PRS 可以在1到160之間（例如，可以包括值1、2、4和6以及其它值）。用一個無線節點支持的小區的PRS定位時機可以以由T_PRS 毫秒（或子幀）間隔表示的間隔週期性地發生，其中T_PRS 可以等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280（或任何其它適當值）。作為一個示例，圖2A示出了定位時機的週期，其中N_PRS 等於4個218並且T_PRS 大於或等於20個220。在一些方面中，可以按照連續定位時機的開始之間的子幀數量來量測T_PRS 。

如本文所討論的，在一些方面中，位置伺服器（例如，位置伺服器101）可以向UE 115提供用於「參考小區」（本文有時被稱為參考資源）和一個或多個「鄰近小區」或「相鄰小區」（本文有時被稱為目標小區或目標資源，相對於「參考小區」）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個小區的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如，N_PRS 、T_PRS 、靜音序列、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬）、小區全域ID、與定向PRS相關聯的PRS訊號特性、和/或適用於OTDOA或某種其它位置方法的其它小區相關參數。

可以通過在OTDOA輔助資料中指示UE 115的服務小區（例如，其中參考小區被指示為服務小區）來促進UE 115的基於PRS的定位。

在一些方面中，OTDOA輔助資料還可以包括「預期RSTD」參數，其向UE 115提供關於以下內容的資訊：預期UE 115在其參考小區和每個鄰近小區之間的當前位置處量測的RSTD值、連同預期RSTD參數的不確定性。預期RSTD連同相關聯的不確定性可以定義用於UE 115的搜索窗口，預期UE 115在該搜索窗口內量測RSTD值。OTDOA輔助資訊還可以包括PRS配置資訊參數，其允許UE 115相對於用於參考小區的PRS定位時機來確定在從各個鄰近小區接收的訊號上何時發生PRS定位時機，以及確定從各個小區發送的PRS序列以便量測訊號到達時間（ToA）或RSTD。

使用RSTD量測、每個小區的已知絕對或相對傳輸定時、以及用於參考和相鄰小區的無線節點實體發射天線的已知位置，可以（例如，由UE 115或由位置伺服器101）計算UE 115的位置。更具體地，相對於參考小區「Ref」的鄰近（有時被稱為目標）小區「k」的RSTD可以給出為（ToA_k – ToA_Ref ），其中ToA值可以以一個子幀持續時間（1ms）為模來量測，以移除在不同時間量測不同子幀的影響。不同小區的ToA量測然後可以被轉換為RSTD量測（例如，如在標題為「Physical layer; Measurements」的3GPP TS 36.214中定義的）並且由UE 115發送到位置伺服器101。使用（i）RSTD量測，（ii）每個小區的已知絕對或相對傳輸定時，（iii）用於參考小區和相鄰小區的實體發射天線的已知位置，和/或（iv）定向PRS特性（諸如傳輸的方向），可以確定UE 115的位置。

圖3示出了用於由無線節點（諸如基站105）支持的小區的示例性PRS配置300。同樣，在圖3中假設用於LTE的PRS傳輸，但是與在圖3中示出並且針對圖3描述的PRS傳輸的方面相同或類似的PRS傳輸的方面可以應用於5G、NR和/或其它無線技術。圖3示出了如何通過系統幀編號（SFN）、特定於小區的子幀偏移(Δ_PRS ）352和PRS週期性（T_PRS ）320來確定PRS定位時機。通常，特定於小區的PRS子幀配置由OTDOA輔助資料中包括的「PRS配置索引」I_PRS 來定義。在標題為「Physical channels and modulation」的3GPP TS 36.211中，PRS週期（T_PRS ）320和特定於小區的子幀偏移(Δ_PRS ）是基於PRS配置索引I_PRS 來定義的，如下表1所示。

PRS配置索引IPRS	PRS週期TPRS （子幀）	PRS子幀偏移ΔPRS（子幀）
0 – 159	160
160 – 479	320
480 – 1119	640
1120 – 2399	1280
2400 – 2404	5
2405 – 2414	10
2415 – 2434	20
2435 – 2474	40
2475 – 2554	80
2555-4095	預留

表1

參考發送PRS的小區的系統幀編號（SFN）來定義PRS配置。對於包括第一PRS定位時機的N_PRS 個下行鏈路子幀中的第一子幀，PRS實例可以滿足：

,

其中n _f 是SFN，其中0 ≤ n _f ≤ 1023，n _s 是由n _f 定義的無線電幀內的時隙號，其中0 ≤ n _s ≤ 19，T_PRS 是PRS週期320，並且Δ_PRS 是特定於小區的子幀偏移352。

如圖3所示，可以根據從系統幀編號0（時隙「編號0」，被標記為時隙350）開始到第一（後續）PRS定位時機的開始發送的子幀的數量來定義特定於小區的子幀偏移Δ_PRS 352。在圖3的示例中，連續PRS定位時機318a、318b和318c中的每一個中的連續定位子幀的數量（N_PRS ）等於4。

在一些方面中，當UE 115在用於特定小區的OTDOA輔助資料中接收到PRS配置索引I_PRS 時，UE 115可以使用表1來確定PRS週期T_PRS 320和PRS子幀偏移Δ_PRS 。然後，UE 115可以確定其中在小區中排程PRS（例如，使用等式（1））的無線電幀、子幀和時隙。OTDOA輔助資料可以由例如位置伺服器101確定，並且包括用於參考小區和由各種無線節點支持的多個鄰近小區的輔助資料。

通常，來自網路中使用相同頻率的所有小區的PRS時機在時間上對齊，並且可以相對於網路中使用不同頻率的其它小區具有固定的已知時間偏移（例如，特定於小區的子幀偏移352）。在SFN同步網路中，所有無線節點（例如，基站105）可以在幀邊界和系統幀編號兩者上對齊。因此，在SFN-同步網路中，由各種無線節點支持的所有小區可以針對PRS傳輸的任何特定頻率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN-非同步網路中，各種無線節點可以在幀邊界上對齊，但不在系統幀編號上對齊。因此，在SFN-非同步網路中，用於每個小區的PRS配置索引可以由網路單獨配置，使得PRS時機在時間上對齊。

如果UE 115可以獲得小區中的至少一個小區（例如，參考小區或服務小區）的小區定時（例如，SFN或幀編號），則UE 115可以確定參考小區和鄰近小區的PRS時機的定時以進行OTDOA定位。然後，可以由UE 115基於例如來自不同小區的PRS時機相重疊的假設來推導其它小區的定時。

如3GPP（例如，在3GPP TS 36.211中）所定義的，對於LTE系統，用於發送PRS（例如，用於OTDOA定位）的子幀序列可以由多個參數來表徵和定義，如前所述，包括：（i）預留的頻寬（BW）塊，（ii）配置索引I_PRS ，（iii）持續時間N_PRS ，（iv）可選的靜音模式；和（v）靜音序列週期T _REP ，當存在時，其可以被隱式地包括作為（iv）中的靜音模式的一部分。在一些情況下，對於相當低的PRS占空比，N_PRS = 1，T _PRS = 160個子幀（等同於160 ms），BW=1.4、3、5、10、15或20 MHz。為了增加PRS占空比，可以將N_PRS 值增加到六（即，N_PRS ＝6），並且可以將頻寬（BW）值增加到系統頻寬（即，在LTE的情況下，BW＝LTE系統頻寬）。根據3GPP TS 36.355，在LTE定位協議（LPP）的後來版本中也可以使用具有更大N_PRS （例如，大於六個）和/或更短T _PRS （例如，小於160ms）直到全占空比（即，N _PRS = T _PRS ）的擴展PRS。定向PRS可以如剛才根據各3GPP TS所描述的那樣配置，並且可以例如使用低PRS占空比（例如，N _PRS = 1，T _PRS = 160個子幀）或高占空比。

圖4示出了根據本公開內容的各個方面的無線通訊系統（例如，圖1的無線通訊系統100）內可用於定位UE 115的配置400。在圖4的示例中，UE 115可以計算其位置的估計，或輔助另一實體（例如，基站或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）計算其位置的估計。UE 115可以使用RF訊號和用於調變RF訊號和交換資訊封包的標準化協議來與多個基站105-1、105-2和105-3（統稱為基站105）（它們可以對應於圖1中的基站105的任何組合）進行無線通訊。通過從交換的RF訊號中提取不同類型的資訊並且利用無線通訊系統400的佈局（即，基站位置、幾何結構等），UE 115可以在預定義的參考坐標系中確定其位置或輔助確定其位置。在一個方面中，UE 115可以使用二維坐標系來指定其位置；然而，本文公開的方面不限於此，並且如果期望額外的維度，則本文公開的方面還可適用於使用三維坐標系來確定位置。另外，雖然圖4示出了一個UE 115和三個基站105，但是如將理解的，可以存在更多的UE 115和更多或更少的基站105。

為了支持位置估計，基站105可以被配置為在其覆蓋區域中向UE 115廣播參考RF訊號（例如，PRS、CRS、CSI-RS、同步訊號等），以使UE 115能夠量測此類參考RF訊號的特性。例如，UE 115可以使用OTDOA定位方法，並且UE 115可以量測由不同的網路節點對（例如，基站105、基站105的天線等）發送的特定參考RF訊號（例如，PRS、CRS、CSI-RS等）之間的RSTD。

通常，RSTD是在參考網路節點（例如，圖4的示例中的基站105-1）和一個或多個鄰近網路節點（例如，圖4的示例中的基站105-2和105-3）之間量測的。對於由UE 115針對使用OTDOA的任何單個定位所量測的所有RSTD，參考網路節點保持相同，並且通常將對應於UE 115的服務小區或在UE 115處具有良好訊號強度的另一附近小區。在一個方面中，當量測的網路節點是由基站支持的小區時，鄰近網路節點通常將是由與參考小區的基站不同的基站支持的小區，並且在UE 115處可以具有良好的或差的訊號強度。位置計算可以是基於量測時間差（例如，RSTD）以及對網路節點的位置和相對傳輸定時的知曉的（例如，關於網路節點是否準確地被同步，或者每個網路節點是否以相對於其它網路節點的某個已知時間差進行發送）。

為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器101）可以向UE 115提供用於參考網路節點（例如，圖5的示例中的基站105-1）和相對於參考網路節點的鄰近網路節點（例如，圖5的示例中的基站105-2和105-3）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個網路節點的中心通道頻率、各種參考RF訊號配置參數（例如，連續定位子幀的數量、定位子幀的週期、靜音序列、跳頻序列、參考RF訊號ID、參考RF訊號頻寬）、網路節點全域ID和/或適用於OTDOA的其它小區相關參數，如上所述。OTDOA輔助資料還可以將UE 115的服務小區指示為參考網路節點。

在一個方面中，雖然位置伺服器（例如，位置伺服器101）可以向UE 115發送輔助資料，但是替代地，輔助資料可以直接源自網路節點（例如，基站105）本身（例如，在週期性地廣播的負擔消息中，等等）。替代地，UE 115可以在不使用輔助資料的情況下偵測鄰近網路節點本身。

在圖4的示例中，基站105-1的參考小區與基站105-2和105-3的相鄰小區之間的量測時間差表示為：τ₂ – τ₁ 和τ₃ – τ₁ ，其中τ₁ 、τ₂ 和τ₃ 分別表示從基站105-1、105-2和105-3的發射天線到UE 115的參考RF訊號的傳輸時間，並且包括UE 115處的任何量測雜訊。然後，UE 115可以將針對不同網路節點的ToA量測轉換為RSTD量測（例如，如在標題為「Physical layer; Measurements」的3GPP TS 36.214中定義的）並且（可選地）將其發送到位置伺服器101。使用（i）RSTD量測、（ii）每個網路節點的已知絕對或相對傳輸定時、（iii）參考和相鄰網路節點的實體發射天線的已知位置、和/或（iv）定向參考RF訊號特性（諸如傳輸的方向），可以（由UE 115或位置伺服器101）確定UE 115的位置。

在UE 115處針對從基站i的最短路徑的ToA T_i 為

，其中

是具有位置（q_i ）的基站i和具有位置（p）的UE 115之間的歐幾裡德距離，c是空氣中的光速（299700 km/s），並且q_i 是通過小區資訊資料庫已知的。歐幾裡德距離（即，兩點之間的直線距離）由下式給出：

其中D是地球表面上兩點之間的距離，R是地球的半徑（6371 km），

、

分別是第一點的緯度（以弧度為單位）和第二點的緯度（以弧度為單位），並且

、

分別是第一點的經度（以弧度為單位）和第二點的緯度（以弧度為單位）。

為了識別由給定網路節點發送的參考RF訊號的ToA，UE 115首先聯合處理該網路節點（例如，基站105）正在其上發送參考RF訊號的通道上的所有資源元素（RE），並且執行傅立葉逆轉換以將接收到的RF訊號轉換到時域。接收到的RF訊號到時域的轉換被稱為通道能量響應（CER）的估計。CER示出通道上隨時間變化的峰值，並且因此，最早的「顯著」峰值應當與參考射頻訊號的ToA相對應。通常，UE將使用雜訊相關品質閾值來濾除虛假的局部峰值，從而大概正確地識別通道上的顯著峰值。例如，UE 115可以選擇ToA估計，該ToA估計是CER的最早局部極大值，其至少比CER的中值高X dB並且比通道上的主峰低最大Y dB。UE 115確定針對來自每個網路節點的每個參考RF訊號的CER，以便確定來自不同網路節點的每個參考RF訊號的ToA。

當UE 115自身使用OTDOA量測時間差來獲得位置估計時，位置伺服器（例如，位置伺服器101）可以向UE 115提供必要的額外資料（例如，網路節點的位置和相對傳輸定時）。在一些實現中，可以從OTDOA量測時間差和從由UE 115進行的其它量測（例如，來自GPS或其它GNSS衛星的訊號定時的量測）獲得（例如，由UE 115自身或由位置伺服器101）針對UE 115的位置估計。在這些實現（被稱為混合定位）中，OTDOA量測可能有助於獲得UE的位置估計，但是可能無法完全確定位置估計。

上行鏈路到達時間差（UTDOA）是與OTDOA類似的定位方法，但是基於由UE（例如，UE 115）發送的上行鏈路參考RF訊號。此外，網路節點和/或UE 115處的發送和/或接收波束成形可以在小區邊緣處啟用寬頻頻寬以實現增加的精度。波束精製（refinement）還可以利用5G NR中的通道互易過程。

可以在5G NR環境中執行圖4中的OTDOA操作，在5G NR環境中，使用無線電波束發送位置參考訊號。圖5A通過示例的方式示出了簡化環境500，其包括產生用於發送PRS訊號的定向波束的兩個基站105-1和105-2以及UE 115。對於週期性地重複的每個波束掃描，將每個定向波束旋轉例如120或360度。每個方向波束可以包括PRS資源，其中基站105-1產生包括PRS資源（或波束）505-A、505-B、505-C、505-D、505-E、505-F、505-G和505-H的PRS資源集合，並且基站105-2產生包括PRS資源（或波束）509-a、509-b、509-c、509-d、509-e、509-f、509-g和509-h的PRS資源集合。

UE 115可以在直接視線（LOS）連接或非LOS連接（或近LOS連接）中接收PRS資源。在直接LOS連接中，UE 115直接從基站接收PRS資源，而在非LOS和近LOS連接中，UE 115例如在一個或多個反射之後間接地接收PRS資源，這增加了訊號行進時間和/或阻塞，這降低了訊號強度。來自基站的PRS資源集合中的一些或全部PRS資源可能遭受LOS損失。

在由UE 115執行的RSTD量測中，基站105-1可以用作參考基站，並且基站105-2可以用作目標（鄰近）基站。UE 115可以對從參考基站105-1接收的每個PRS資源執行ToA量測，並且可以選擇使用一個以上的PRS資源作為來自參考基站105-1的參考PRS資源。例如，如圖5A中的陰影所示，UE 115可以選擇PRS資源505-C作為要用作用於RSTD計算的參考PRS資源的PRS資源子集的一部分。對PRS資源505-C的選擇可以來自如圖1C中所述的接收側波束掃描操作，其中UE 115對於包括攜帶PRS資源505-C的發射波束和接收波束511-A的波束對，確定PRS訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP））在發送PRS資源的發射波束505-A至505-H當中是最高的。類似地，UE 115可以與基站105-2執行ToA量測，並且可以選擇使用一個以上的PRS資源作為來自基站105-2的參考PRS資源。例如，如圖5A中的陰影所示，UE 115可以選擇PRS資源509-b作為要用作用於RSTD計算的目標PRS資源的PRS資源子集的一部分。對PRS資源509-b的選擇可以來自如圖1C中所述的接收側波束掃描操作，其中UE 115對於包括攜帶PRS資源509-b的發射波束和接收波束511-B的波束對，確定PRS訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP））在發送PRS資源的發射波束509-a至509-h當中是最高的。

所選擇的來自參考基站105-1的PRS資源子集可以以任何期望的方式組合以產生參考ToA，並且所選擇的來自目標（鄰近）基站105-2的PRS資源子集可以類似地組合以產生目標ToA，其中RSTD可以被確定為ToA_target -ToA_reference 。例如，可以對來自所選擇的來自參考基站的PRS資源的ToA進行線性平均以產生ToA_reference 。可以使用加權平均，例如，將針對每個選擇的PRS資源的ToA量測的品質（例如，估計的不確定性）用作權重。可以以其它方式產生基於選擇的PRS資源的組合ToA量測。組合的ToA可以由UE 115產生並且提供給位置伺服器101，或用於產生提供給位置伺服器101的RSTD量測。

圖5A中的PRS資源的選擇存在各種潛在問題。首先，發送側和接收側波束掃描操作（其實現UE 115與基站105-1和105-2中的每一者之間的波束對的搜索和形成以發送PRS訊號）可能產生大量負擔。具體地，如圖1C中描述的，基站105可以以不同方向為目標，順序地發送一個或多個發射波束，而UE 115可以在多個波束方向上順序地搜索接收波束。在基站105針對M個PRS資源發送M個波束，並且UE 115掃過N個接收波束方向的情況下，用於搜索產生接收到的PRS資源的最大訊號強度的波束對的總負擔為MxN的數量級。另外，在UE 115針對提供PRS資源的C個基站的波束對搜索執行徹底搜索的情況下，如圖5A（其中C＝2）中，徹底搜索的負擔可以變成MxNxC的數量級。返回參照圖3，可能需要增加PRS週期以適應在搜索用於PRS訊號傳輸的波束對時產生的大量負擔。這可以降低位置估計操作的速率，並且可以降低位置估計的精度，特別是當UE 115快速移動時（例如，在移動的車輛上）。

另外，基於PRS訊號強度的波束對的搜索可能導致將來自非LOS連接的PRS資源用於RSTD量測。這可能導致RSTD量測中的誤差，因為PRS訊號的到達時間（ToA）不再反映基站和UE之間的最短路徑。圖5B示出了從非LOS連接選擇用於RSTD量測的PRS資源的示例。在圖5B中，基站105發送各自攜帶PRS訊號的波束514a和波束514b。從波束514a發送的訊號可以包含到UE 115的最短LOS路徑516，但是被障礙物518衰減。另一方面，波束515b被表面520反射並且通過更長的非LOS路徑522到達UE 115，但是波束515b經歷與波束515a相比更小程度的衰減。在一些示例中，路徑516仍然可以是多路徑之一而不是真實的LOS路徑，但是仍然提供比路徑522短的路徑，使得波束514a具有與波束515b相比更短的渡越時間。如果UE 115在所有候選波束對中搜索提供最大PRS訊號強度的波束對，則UE 115可以選擇與反射的發射波束514b對齊的接收波束524以與發射波束514b形成波束對以接收PRS訊號，並且使用PRS訊號進行RSTD量測。但是，這種佈置向RSTD量測引入了誤差，因為經由該波束對接收的PRS訊號的ToA不表示基站105和UE 115之間的最短LOS路徑516。

圖6A和圖6B示出了在UE（例如，UE 115）處執行波束對搜索的方法600的示例，該方法600可以解決上述問題中的至少一些問題。如圖6A所示，UE 115可以在包括初始階段和精製階段的至少兩個階段中執行波束對搜索。在初始階段中，UE 115可以使用接收波束604（例如，接收波束604a、604b、604c、604d、604e、604f、604g和604h）來搜索來自基站105的發射波束606（例如，發射波束606a、606b、606c和606d等），以形成初始波束對。如上所解釋的，每個接收波束604對應於UE 115處的天線陣列的空間濾波配置，以在偵測區域中偵測發送的訊號，其中偵測區域由特定波束方向定義並且具有以波束方向為中心的波束寬度。每個接收波束604具有波束寬度w_ri ，w_ri 與例如圖1C的接收波束170以及具有波束寬度w_t 的發射波束606相比更寬，這使得UE 115能夠掃過更少數量的接收波束以搜索發射波束。在圖6A的示例中，基站105可以掃過八個發射波束604a-604h，而UE 115可能只需要掃過四個接收波束606a-606d來執行初始搜索。

每個發射波束606可以攜帶參考訊號，諸如SS、PRS等。初始波束對搜索的目標可以是找到提供最大參考訊號強度（例如，RSRP）的初始波束對、或者在發射波束606和接收波束604的所有候選波束對中提供參考訊號的最早到達（例如，基於量測參考訊號的峰值的時間戳）的初始波束對。在圖6A中，UE 115可以形成包括發射波束606e和接收波束604a的初始波束對，因為這兩個波束直接面對彼此並且沿著相同的波束方向（標記為d）對齊，並且在發射波束606e中發送的訊號（例如，參考訊號）經過基站105和UE 115之間的最短距離，以被UE 115的具有由接收波束604a定義的接收方向的天線陣列接收。因此，通過該初始波束對接收的參考訊號可以在其它候選波束對當中具有最強的強度以及最早的到達時間。在一些示例中，UE 115可以基於經由初始波束對來接收的參考訊號來執行量測（例如，到達時間（ToA）），其可以用作後續精製階段的量測的基線。

在選擇初始波束對之後，UE 115可以使用各自具有減小的波束寬度w_rr 的接收波束610來執行對發射波束的精製搜索。作為精製搜索的一部分，UE 115可以執行有限的波束掃描操作，以掃過與在初始階段選擇的接收波束604a重疊的多個接收波束610（例如，接收波束610a、610b和610c）。搜索的目標可以是找到提供參考訊號的最早到達的精製波束對。在圖6A中，UE 115可以選擇接收波束610b與發射波束606e配對以形成精製波束對，因為這兩個波束直接面對彼此並且沿著相同的波束方向d對齊，使得發射波束606e經過基站105和UE 115之間的最短距離，以被UE 115的具有由接收波束604a定義的接收方向的天線陣列接收。UE 115可以執行對經由精製波束對接收的參考訊號的量測（例如，ToA），以提供精製的位置估計。另外，UE 115還可以使用從初始階段獲得的基線量測來驗證精製的量測。例如，如果精製量測結果顯示與基線量測結果相比更早的ToA（這指示精製波束對沿著UE 115和基站105之間的最短路徑接收PRS訊號），則UE 115可以保留精製量測結果。另一方面，如果精製量測結果顯示與基線量測結果相比更晚的ToA，則UE 115可以丟棄精製量測結果。如將在下文描述的，UE 115可以執行對發射波束的額外精製搜索以進一步精製位置估計結果，和/或搜索來自不同基站的不同發射波束。

利用圖6A的佈置，可以減少UE 115掃描的接收波束的數量，這可以減少位置估計操作中由波束掃描操作引起的負擔。這允許縮短PRS週期並增加位置估計操作的速率，並且尤其當UE 115快速移動（例如，在移動的車輛上）時，可以因此提高位置估計的精度。

在UE 115可以接收由於反射而導致的非LOS波束的環境中，多階段波束掃描操作還可以改進位置估計操作，如圖5B所述。參照圖6B，在初始階段中，UE 115可以選擇接收波束604a來偵測由發射波束608攜帶的參考訊號，該發射波束608從基站105-1經過最短LOS路徑516到達UE 115，但是被障礙物518衰減，並且由於表面520的反射而經過非LOS路徑522到達UE 115。由於接收波束604a的寬波束寬度w_ri ，UE 115可以經由LOS路徑516和非LOS路徑522偵測由發射波束608攜帶的參考訊號。UE 115可以基於例如經由接收波束604a從基站105-1接收的參考訊號強度在其它接收波束當中是最高的，來選擇接收波束604a。另外，UE 115還可以選擇接收波束604c來從基站105-2接收從發射波束614發送的訊號，其經過最短LOS路徑616到達UE 115。該選擇可以是基於經由接收波束604c從基站105-2接收的參考訊號強度在其它接收波束當中是最高的。

在初始階段中選擇接收波束604a和604c之後，UE 115可以在後續精製階段中執行對接收波束的精製搜索。精製搜索的目標可以是找到參考訊號具有最早到達時間（ToA）的波束對。在精製階段中，UE 115可以使用具有減小的波束寬度wrr並且與接收波束604a重疊的接收波束610來執行搜索，以形成與基站105-1的精製波束對。UE 115還可以使用具有減小的波束寬度wrr並且與接收波束604c重疊的接收波束612來執行搜索，以形成與基站105-2的精製波束對。

作為精製搜索的結果，UE 115可以選擇接收波束610a與發射波束608配對以形成精製波束對，而不是接收波束610b與發射波束608配對，這是因為由發射波束608攜帶的參考訊號在被接收波束610a偵測到時沿著基站105-1和UE 115之間的最短LOS路徑行進，這導致與包括發射波束514b和接收波束610b的波束對相比的最早ToA。另外，UE 115可以選擇接收波束612a與發射波束614配對以形成與基站105-2的另一精製波束對。該選擇可以是基於精製波束對沿著UE 115與基站105-2之間的最短路徑對齊的，這導致在其它候選波束對當中來自基站105-2的參考訊號的最早ToA。由於UE 115可以基於從每個基站經由最短LOS路徑到達的參考訊號來執行位置估計操作，因此可以最終提高位置估計操作的精度。

可以在不同的無線通訊操作中執行多階段波束掃描操作。例如，參照圖7，在多階段波束掃描操作702中，可以在PRS定位時機（例如，PRS定位時機318a、318b、318c等）期間執行多階段波束掃描操作。也可以將PRS量測作為波束管理會話的一部分來執行。

作為另一示例，可以在UE 115和基站105在PRS會話之前在其中執行資料通訊（例如，語音資料、內容資料等）的通訊時段期間執行多階段波束掃描操作704，並且從通訊時段期間的多階段波束掃描操作獲得的波束對可以用於選擇用於在後續的PRS定位時機中發送和接收PRS訊號的波束對。多階段波束掃描操作可以是基於同步訊號（SS）（諸如PSS、SSS、PBCH訊號等）的。可以執行掃描操作來選擇發射波束（來自基站105）和接收波束（在UE 115處）兩者（如果UE 115的能力和實時資源允許的話），或者為預設的發射波束選擇接收波束。如上文在圖1C中描述的，在SS突發中，基站105可以發送攜帶多個SS塊的多個發射波束。每個SS塊可以包含具有PSS、SSS和PBCH的四個符號。每個SS塊由一個發射波束發送，並且可以發送不同的波束來攜帶不同的SS塊。為了選擇發射波束和接收波束兩者，UE 115可以在每個SS突發中執行多階段波束掃描操作（具有寬接收波束的初始階段，之後跟有具有窄接收波束的精製階段），以搜索接收波束以與發射波束配對。可以在每個SS塊的每個SS突發之後形成候選波束對，並且可以選擇產生SS訊號的最早到達的波束對作為用於PRS的波束對。

波束對選擇然後可以用於例如選擇用於在針對服務小區和非服務小區兩者的後續PRS會話期間進行PRS訊號發送和接收的發射波束和接收波束。對於非服務小區，UE可以通過UCI/MAC-CE/RRC向服務小區的基站報告波束對選擇，並且然後，服務小區可以經由Xn介面將波束選擇轉發給非服務小區。在另一示例中，可以將波束選擇報告給位置管理功能單元（LMF），然後LMF將波束對選擇發送到非服務小區。對於服務小區，UE可以經由UCI、MAC-CE、RRC直接向服務小區報告波束選擇，或者首先報告給LMF，並且然後LMF向服務gNB發送波束選擇。

圖8A和圖8B示出了可以在其中執行多階段波束掃描操作702的PRS會話800的示例。在PRS會話800中，每個正方形可以表示PRS實例，其可以包括一個PRS符號或多個PRS符號。如圖2A和圖2B中描述的，可以基於包括一個或多個RE的PRS資源來形成每個符號，以形成一個或多個PRS實例訊號。RE可以形成與多個基站（由小區ID標識）和波束（由波束ID標識）相關聯的PRS資源集合，使得每個符號可以包括由不同基站發送的一個或多個PRS訊號。

在一個示例中，PRS資源可以具有梳-2結構802，其包括兩個連續的OFDM符號804a和804b以在四個PRS實例806a、806b、806c和806d中攜帶一個PRS資源訊號，其中PRS重複因子為4。OFDM符號804a包括由第一RE子集f0、f2和f4形成並且由例如基站105-1發送的第一部分（由陰影塊表示），以及由第二RE子集f1、f3和f5形成並且由例如基站105-2發送的第二部分（由空白塊表示）。另外，OFDM符號804b包括由第二RE子集f1、f3和f5形成並且由基站105-1發送的第一部分（由陰影塊表示），以及由第一RE子集f0、f2和f4形成並且由基站105-2發送的第二部分（由空白塊表示）。為了執行ToA量測，UE 115可以對接收到的PRS訊號執行PRS量測。

基站105-1可以使用第一PRS發射波束（例如，圖6B的發射波束514a）來發送PRS資源，並且基站105-2可以使用第二PRS發射波束（例如，圖6B的發射波束514b）來發送PRS資源。例如，為了發送符號804a和804b，發射波束514a與包括804a中的陰影RE f0、f2和f4以及804b中的陰影RE f1、f3和f5的第一資源相關聯，並且發射波束514b與包括804a中的白RE f1、f3和f5以及804b中的白RE f0、f2和f4的第二資源相關聯。替代地，根據一些實施例，不是基於每資源來關聯波束，而是波束可以基於每符號來與資源相關聯，這可以具有波束配對負擔減少的益處。兩個PRS發射波束可以與UE 115處的不同接收波束（例如，接收波束610a和612a）和不同發射波束（例如，發射波束608和614）形成不同波束對，以用於PRS訊號的傳輸。例如，返回參照圖6B的示例，接收波束610a可以與發射波束608形成波束對，而接收波束612a可以與發射波束614形成波束對。

在另一示例中，PRS資源可以包括梳-6結構812，其包括6個連續符號（符號814a、814b、814c、814d、814e和814f）以在PRS實例806a、806b、806c和806d中攜帶一個PRS實例訊號，其中PRS重複因子為4。不同的基站/波束可以與不同的陰影模式相關聯。例如，第一基站可以使用與f0相關聯的RE來發送符號814a，使用與f1相關聯的RE來發送符號814b，使用與f2相關聯的RE來發送符號814c，使用與f3相關聯的RE來發送符號814d，使用與f4相關聯的RE來發送符號814e，以及使用與f5相關聯的RE來發送符號814f。

另外，第二基站可以使用與f1相關聯的RE來發送符號814a，使用與f2相關聯的RE來發送符號814b，使用與f3相關聯的RE來發送符號814c，使用與f4相關聯的RE來發送符號814d，使用與f5相關聯的RE來發送符號814e，以及使用與f0相關聯的RE來發送符號814f。其它基站也使用不同的RE集合來發送符號。

圖8B示出了在PRS實例806a-806d上執行的多階段波束掃描操作702的示例。在圖8B中，每個PRS資源可以由兩個基站105-1和105-2使用梳-2結構802來發送。在與第一重複PRS實例相對應的PRS實例806a期間，UE 115可以使用寬接收波束604來執行波束掃描操作702的初始階段（操作702a）。較寬接收波束可以提供更好的覆蓋（或訊號強度）以從位於不同位置的不同基站接收PRS。搜索可以是基於例如找到在其它候選波束對當中其PRS的接收訊號強度最高或PRS具有最早到達時間的波束對。作為操作702a的結果，UE 115可以選擇接收波束604a作為接收波束，以與發射波束608形成初始波束對。UE 115還可以執行經由初始波束對接收的PRS的量測（例如，ToA量測），作為PRS的基線ToA量測。

在操作702a完成之後，UE 115然後可以在量測PRS實例806b中繼續操作702b。作為操作702b的一部分，UE 115可以使用與寬接收波束604a重疊的窄接收波束610來執行精製搜索，以與發射波束608或者與來自不同基站的另一波束配對。搜索可以是基於找到在其它候選波束對當中其接收到的第一PRS訊號具有最早到達時間的精製波束對的。

可以在整個PRS實例中的每符號、符號子集的級別上或者基於在整個PRS實例中接收的所有符號來進行精製。在每符號精製中，UE 115可以搜索接收波束以偵測在符號中的來自一個或多個基站的PRS訊號，並且使用在符號中偵測到的PRS訊號來執行ToA量測。這允許UE 115使用不同的接收波束來偵測不同符號中的PRS訊號。例如，返回參照圖8A的示例梳-2結構802，UE 115可以使用第一接收波束（例如，無線電波束610a）來接收符號804a。UE 115可以基於來自基站105-1的由RE f0、f2和f4攜帶的PRS以及來自基站105-2的由RE f1、f3和f5攜帶的PRS來執行第一定時量測。UE 115然後可以使用第二接收波束（例如，無線電波束610b）來接收符號804b，並且基於來自基站105-1的由RE f1、f3和f5攜帶的PRS以及來自基站105-2的由RE f0、f2和f4攜帶的PRS來執行第二定時量測。但是在符號級別上執行定時量測可能降低定時量測的精度。具體地，在符號級別上，PRS訊號中存在頻率不連續性（例如，f0、f2和f4用於來自一個基站的PRS，f1、f3和f5用於來自另一基站的PRS，這導致巨大的旁瓣）。如果使用旁瓣來確定定時，則定時量測的精度可能會降低。

另一方面，在PRS實例級別精製中，選擇單個波束對來在PRS實例內的多個符號中偵測來自一個或多個基站的PRS。該選擇可以是基於例如在PRS實例內所有符號當中提供最早定時的單個波束對的。因此，可以在解交錯操作中組合不同符號中的PRS的不同RE。由於解交錯操作，可以移除PRS訊號的頻率不連續性，這可以減少經恢復的訊號的混疊並且減少經恢復的訊號的旁瓣，並且可以提高定時量測的精度。此外，如果所選擇的無線電波束在PRS實例中針對與僅單個基站的PRS量測提供足夠的PRS訊號強度，並且與其它基站具有顯著的波束成形損耗，則對來自另一基站的PRS訊號的偵測和量測只能發生在下一PRS實例中。

在操作702b之後，UE 115可以在PRS實例806c中繼續進行操作702c，接下來在PRS實例806d中繼續進行操作702d。根據操作條件（例如，PRS重複因子、梳結構、發射波束的數量等），UE 115可以執行不同的波束掃描操作。

在一個示例中，在PRS實例806c中，UE 115可以執行另一波束掃描操作702以搜索另一接收波束來與發射波束配對。搜索的目標可以是探索其它接收波束以從具有最早ToA的基站接收PRS，查看經由那些接收波束偵測到的PRS對於那些基站是否具有較早的ToA，並且量測來自那些基站的最早ToA。

在另一示例中，PRS實例806可以包括六個重複的PRS實例（其中PRS重複因子為6）。在這樣的情況下，如上所述，UE 115可以在前四個PRS實例中執行針對發射波束608和614的波束對的搜索和精製。UE 115然後可以使用第五和第六PRS實例中的經精製波束對來執行對PRS的額外的ToA量測。

在另一示例中，UE 115可以在操作702c和702d中使用例如比接收波束610a更窄的接收波束來進一步精製接收波束的搜索以與發射波束608配對，並且使用進一步精製的波束對來量測PRS。

在UE 115與六個基站執行PRS量測並且接收梳-6結構的PRS資源的情況下，UE 115還可以使用多個PRS資源來在PRS實例806內執行多個初始和精製的波束對搜索操作，以與六個基站中的每個基站形成波束對。

在PRS實例806的結束處，UE 115可以使用各種技術來組合使用寬接收波束和窄接收波束的PRS量測結果（例如，ToA）。例如，UE 115可以計算PRS量測結果的平均值和/或中位數，並且提供平均值和/或中位數作為組合PRS量測結果。作為另一示例，UE 115還可以挑選量測之一作為精製/校正操作的一部分。例如，如果精製的量測結果指示與基線量測結果相比更早的ToA，這表明精製的量測結果表示UE 115與基站之間的最短路徑的量測，則UE 115可以丟棄使用寬接收波束的基線量測，並且替代地提供使用窄接收波束的量測結果。作為又一示例，UE 115還可以報告多個PRS量測。

在PRS實例806之後，UE 115可以在下一PRS會話中針對下一重複PRS資源集合來重複操作702a-702d，或者使用精製波束對來執行額外的PRS量測，這取決於操作條件。例如，如果UE 115相對於基站處於高行動性狀態，則由於UE 115的快速位置改變，UE 115可以重複操作702a-702d以選擇不同的寬接收波束來與來自基站的不同發射波束配對。

圖9A示出了UE 115和基站105之間的操作的流程圖900-B，其包括多階段波束對搜索操作704，以支持位置估計操作。參照圖9A，在UE 115和基站105在PRS定位時機之前在其中執行資料通訊（例如，語音資料、內容資料等）的通訊時段內，可以基於同步訊號（SS）（諸如PSS、SSS、PBCH訊號等）來執行多階段波束掃描操作。可以執行掃描操作來選擇發射波束（來自基站105）和接收波束（在UE 115處）兩者（如果UE 115的能力和實時資源允許的話），或者為預設的發射波束選擇接收波束。為了選擇發射波束和接收波束兩者，UE 115可以在每個SS突發中執行多階段波束掃描操作（具有寬接收波束的初始階段，之後跟有具有窄接收波束的精製階段），以搜索接收波束來與發射波束配對以用於PRS發送和接收。

在操作902中，UE 115可以形成用於後續PRS會話的候選波束對，並且可以選擇產生SS塊的最早到達的波束對作為波束對。

在操作904中，UE 115可以向基站105發送報告（例如，經由UCI、MAC-CE、RRC等）。該報告可以標識所選擇的發射波束並且包括鏈路品質和優選切換時間。

在操作906中，如果基站105是服務小區，則基站105可以選擇在報告中指示的發射波束用於與UE 115的PRS傳輸和部分資料通訊。基站105還基於例如在報告中指示的優選時間、流量狀況等來設置切換到用於PRS傳輸和資料通訊的發射波束的經排程時間。然後，在操作908中，基站105可以向UE 115發送包括切換時間的消息，並且然後在操作910中，將所選擇的發射波束用於與UE 115的PRS傳輸和資料通訊。UE 115可以使用第一波束對中的接收波束來從基站105接收下行鏈路通訊資料。基於鏈路品質，基站105還可以改變調變碼方案，並且發送指示更新的調變碼方案（MCS）的資訊，以使得UE 115能夠從第一TX波束中提取訊號。

在操作912中，在PRS定位時機開始之前，基站105可以基於由UE指示提供的所選擇的發射波束來確定PRS發射波束。在一些示例中，如果鏈路品質滿足某些鏈路品質標準，則基站105可以使用相同的波束（具有相同的波束標識符）來發送資料通訊和PRS的一部分。在不同的發射波束（碼本/空間濾波）用於PRS和SSB傳輸的情況下，基站105可以使用準共置（QCL）關係來根據從UE 115報告的發射波束選擇來確定PRS發射波束（在操作904中），並且在操作914中形成用於PRS傳輸的第二波束對。

在PRS位置時機內，在操作916中，基站105可以使用推斷出的PRS發射波束來發送PRS訊號。在操作918中，UE 115可以使用第二波束對來接收PRS訊號並且基於接收到的PRS訊號來執行位置量測（例如，定時（RSTD、RxTx）量測）。

圖9B示出了根據一些實施例的在UE 115、位置伺服器101和一個或多個基站105之間的操作的流程圖900-B，其提供對圖9A所示的過程的變型。在該變型中，流程圖900-B中的操作可以替換流程圖900-A中的操作904和906，如下文所述，但是其它功能可以保持與流程圖900-A基本相似(因為在流程圖900-B中可以使用多個基站，所以可以針對每個基站複製流程圖900-A中的基站105的功能。）

在圖9B的流程圖900-B中，不是UE 115直接向基站105提供包括傳輸波束選擇、鏈路品質和優選切換時間的報告（在圖9A的操作904處），而是UE 115可以在類似的報告中向位置伺服器101提供該資訊，並且如操作920所示。根據一些實施例，該報告可以經由LPP發送，並且因此可以是LPP定位會話的一部分。此外，不是基站105選擇發射波束（在圖9A的操作906處），而是位置伺服器101可以基於在操作920處接收的報告來選擇發射波束，如在操作922處指示的。然後，在操作924處，位置伺服器101可以將關於所選擇的TX波束的資訊發送到對應的基站105。例如，可以經由NRPPa在消息中發送該資訊。以圖9B所示的方式使用位置伺服器101在許多情況下可能是有益的，包括其中使用多個基站105的情況和/或由不是UE 115的服務基站的基站發送TX波束的情況（例如，用於鄰近小區的波束搜索負擔減少）。

圖10示出了過程流1000的示例。過程流1000可以包括多階段波束掃描操作，以識別用於PRS偵測和量測的波束對，並且執行PRS偵測和量測操作。過程流100可以由例如UE 105的硬體和/或軟體組件來執行。在圖11中示出並且在下文描述這樣的組件的示例。替代實施例可以以不同的順序執行操作和/或實現對圖11所示的操作的其它變型。

在操作1002中，UE 105可以從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，該選擇是基於由UE使用第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，第一量測是基於UE利用其來接收第一參考訊號的第一OFDM符號子集來執行的。具體地，操作1002可以對應於如先前描述的波束對搜索的初始階段。第一接收波束可以對應於UE 115的天線陣列的第一空間濾波配置。第一接收波束（例如，圖6A的接收波束604）可以具有相對較寬的波束寬度（每個波束寬度可以覆蓋更寬的空間區域）並且可以偵測來自多個基站的參考訊號。該搜索可以是基於識別提供最高強度偵測訊號的第一波束對和/或具有最早ToA的偵測訊號的。在PRS會話中執行搜索的情況下，如圖8A和圖8B所示，搜索可以是基於偵測PRS的，並且可以使用第一波束對來執行PRS的ToA量測以提供基線量測。在通訊時段中執行搜索的情況下，可以基於偵測SSB來執行搜索。

用於執行操作1002的構件可以包括例如UE 105的一個或多個無線通訊天線1132、處理單元1110、DSP 1120和/或記憶體1160，如圖11所示和下文所述。

在操作1004中，UE 115可以從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與第一TX波束形成第二波束對，該選擇是基於由UE使用第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，第二RX波束的第二數量小於第一RX波束的第一數量，並且第二波束寬度比第一波束寬度要窄。具體地，操作1004可以對應於波束對搜索的精製階段。第二接收波束可以對應於UE 115的天線陣列的第二空間濾波配置。與第一接收波束相比，第二接收波束（例如，接收波束610a、610b和612a）可以具有更窄的波束寬度並且覆蓋更窄的空間區域。精製的波束對搜索可以是基於搜索提供具有最早ToA的偵測訊號的第二波束對的。在PRS會話中執行搜索的情況下，可以在每符號級別或PRS實例級別上執行精製的波束對搜索。可以量測經由第二波束對接收的PRS訊號以提供PRS訊號的精製ToA量測。

用於執行操作1004的構件可以包括例如UE 105的一個或多個無線通訊天線1132、處理單元1110、DSP 1120和/或記憶體1160，如圖11所示和下文所述。

在操作1006中，UE 115可以基於以下各項來執行UE的位置估計操作：第一參考訊號和第二參考訊號、第二波束對、由UE使用第二波束對或從第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。具體地，UE 115可以量測來自基站的RSTD。在PRS會話中執行波束對搜索操作的情況下，如圖8A和圖8B所述，RSTD量測可以基於在操作1002和1004中從PRS訊號量測的ToA的。在通訊時段中執行波束對搜索操作的情況下，可以選擇第三波束對以在後續PRS會話中傳輸（在基站處）和偵測（在UE 115處）PRS，如圖9所述。

用於執行操作1006的構件可以包括例如UE 105的一個或多個無線通訊天線1132、處理單元1110、DSP 1120和/或記憶體1160，如圖11所示和下文所述。

如上述實施例所述，替代實施例可以包括額外或替代功能。例如，根據一些實施例，第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束可以在第一方向上居中並且對應於天線陣列的第一配置，在該第一配置中，UE被配置為偵測與第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束重疊的波束，第一波束對可以是基於使用第一配置來偵測第一TX波束而形成的，第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束可以在第二方向上居中並且可以對應於天線陣列的第二配置，在該第二配置中，UE被配置為偵測與第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束重疊的波束（可選地具有至少預定的訊號強度），並且第二波束對可以是基於使用第二配置來偵測第一TX波束而形成的。根據一些實施例，第二方向可以包括第二數量的第二RX波束的多個方向中的一個方向，並且第一數量的RX波束中的所選擇的第一RX波束的第一方向和第一波束寬度可以定義第二RX波束的第二數量的方向。另外或替代地，第一量測可以包括量測第一參考訊號的訊號功率，並且第一波束對可以是基於從第一TX波束提取的第一參考訊號來選擇的，該第一TX波束是使用在第一數量的第一RX波束和包括第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最高訊號功率的第一波束對來偵測的。

根據一些實施例，第一量測可以包括量測第一參考訊號的時間戳，並且第一波束對可以是基於從第一TX波束提取的第一參考訊號來選擇的，該第一TX波束是使用在第一數量的第一RX波束和包括第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的第一波束對來偵測的。另外或替代地，第二量測可以包括量測第二參考訊號的時間戳，並且第二波束對可以是基於從第一TX波束提取的第一參考訊號來選擇的，該第一TX波束是使用在第一數量的第一RX波束和包括第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的第一波束對來偵測的。根據一些實施例，第一參考訊號、第二參考訊號和第三參考訊號包括以下各項中的至少一項：PRS、下行鏈路SS、或兩者。在這樣的實施例中，第一量測和第二量測可選地可以在包括多個PRS實例的PRS會話中執行，UE可以利用其來接收第一參考訊號的OFDM符號子集包括第一PRS實例的一個或多個第一PRS符號，並且第二量測可以是基於由UE接收的第二參考訊號的一個或多個第二PRS符號來執行的，第二參考訊號包括第二PRS實例。另外或替代地，第二數量的RX波束中的第一RX波束可以是基於對包括少於第二PRS實例的所有PRS符號的PRS符號子集執行的第二量測來選擇的。

根據一些實施例，第二數量的RX波束中的第一RX波束可以是基於第二量測來選擇的，該第二量測是基於在第二PRS實例中接收的一個或多個第二PRS符號中的多個PRS符號來執行的。在這樣的實施例中，第二量測可以是對多個PRS符號中包括的由多個基站發送的PRS訊號執行的。另外或替代地，第二量測可以是基於在多個PRS符號中包括的並且不具有頻率不連續性的解交錯PRS訊號來執行的。第一量測和第二量測可以是在PRS會話之前與基站的通訊時段中執行的，第一量測可以是基於由UE在通訊時段中接收的第一參考訊號的一個或多個第一下行鏈路SS來執行的，第二量測可以是基於由UE在通訊時段中接收的第二參考訊號的一個或多個第二下行鏈路SS來執行的，並且位置估計可以是基於由UE在PRS定位時機中使用第二波束對或從第二波束對推導出的第三波束對偵測到的第三參考訊號中包括的一個或多個PRS符號的。在這樣的實施例中，基站可以是UE的非服務小區。另外或替代地，這樣的實施例還可以包括：發送標識第一TX波束的第一資訊，以使得基站能夠使用第一TX波束來在通訊時段中執行與UE的下行鏈路通訊，或者使用第二TX波束來在PRS會話中向UE發送第三參考訊號，或者這兩個操作，其中第二TX波束與第一TX波束準共置（QCL）。

第一資訊可以經由以下各項中的至少一項被發送到基站：上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC），或者被發送到位置管理功能單元（LMF）。根據一些實施例，該方法還可以包括：在PRS會話中，基於第一TX波束的標識符和準共置（QCL）碼來識別第二TX波束；以及在第二TX波束與第二RX波束中的第一個第二RX波束之間形成第三波束對。這樣的實施例還可以包括：向基站發送包括用於基站切換到第二TX波束以發送第三參考訊號的優選時間的第二資訊；以及從基站接收用於切換到第三波束對以接收第三參考訊號的排程時間。另外或替代地，實施例可以包括：向基站發送包括使用第二波束對形成的鏈路的品質的第二資訊；以及從基站接收用於從第一TX波束提取訊號的經更新的調變編碼方案（MCS）。

圖11示出了UE 105的實施例，其可以在先前在圖1-10中描述和示出的實施例中利用。圖11僅旨在提供對各種組件的一般說明，可以在特定類型的設備中包括或省略其中的任何或所有組件（視情況而定）。可以注意到，在一些情況下，圖11所示的組件可以局限於單個實體設備和/或分佈在各種聯網設備之間，所述各種聯網設備可以被設置在不同的實體位置。UE 105可以被配置為執行本文描述的方法的一個或多個功能。

UE 105被示為包括可以經由匯流排1105電耦接（或者可以以其它方式進行通訊，視情況而定）的硬體元件。硬體元件可以包括可以被配置為執行本文描述的方法中的一種或多種方法的處理單元1110，其可以包括但不限於一個或多個通用處理器、一個或多個專用處理器（諸如數位訊號處理（DSP）晶片、圖形加速處理器、專用積體電路（ASIC）等）、和/或其它處理結構或構件。如圖11所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 1120，這取決於期望的功能。UE 105還可以包括可以提供例如用戶輸入的一個或多個輸入設備1170，其可以包括但不限於一個或多個觸控螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等。輸出設備1115可以包括但不限於一個或多個顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器等。

UE 105還可以包括無線通訊介面1130，其可以包括但不限於數據機、網路卡、紅外線通訊設備、無線通訊設備和/或能夠使用例如藍牙®、藍牙® 低能（BLE）、IEEE 802.11、IEEE 802.15.4（ZIGBEE）®）、Wi-Fi、WiMAX™ 設備、蜂窩通訊等進行通訊的晶片組。無線通訊介面1130可以允許與網路、計算機系統和/或如本文描述的任何其它電子設備傳送資料。可以經由發送和/或接收無線訊號1134的一個或多個無線通訊天線1132攜帶通訊。

取決於期望的功能，無線通訊介面1130可以包括用於與不同設備（其可以在不同網路上）進行通訊的單獨的收發機。這些不同的資料網路可以包括各種網路類型。例如，無線廣域網（WWAN）可以是碼分多存取（CDMA）網路、分時多存取（TDMA）網路、分頻多存取（FDMA）網路、正交分頻多存取（OFDMA）網路、單載波分頻多存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）等。CDMA網路可以實現一種或多種無線電存取技術（RAT），諸如cdma2000、寬頻-CDMA（W-CDMA）等。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和/或IS-856標準。TDMA網路可實現GSM、數位高級移動電話系統（D-AMPS）或某種其它RAT。OFDMA網路可以採用LTE、改進的LTE等。在來自3GPP的文檔中描述了5G、LTE、改進的LTE、GSM和W-CDMA。在來自名為第三代合作夥伴計劃2（3GPP2）的聯盟的文檔中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文檔可公開獲得。無線局域網（WLAN）也可以是IEEE 802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可以是藍牙網路、ieee802.15x或某種其它類型的網路。本文描述的技術也可以用於WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合。

UE 105還可以包括感測器1140，感測器1140可以根據計算設備的類型而變化。此類感測器可以包括但不限於加速計、陀螺儀、相機、磁強計和/或其它羅盤、高度表、麥克風、接近度感測器、光感測器等。在一些實施例中，由感測器1140獲取的資訊可以用於UE 105的位置確定。。

UE 105的實施例還可以包括GNSS接收機1180，該GNSS接收機1180能夠使用GNSS天線1182從一個或多個GNSS衛星飛行器（例如，圖1的SV 130）接收訊號1184。這樣的定位可以用於補充和/或合併本文描述的技術。GNSS接收機1180可以使用常規技術從GNSS系統（諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、全球導航衛星系統（GLONASS）、羅盤、日本上空的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上空的印度區域導航衛星系統（IRNSS）、中國上空的北斗和/或任何其他衛星定位系統（SPS））的衛星飛行器（SV）提取UE 105的位置。此外，GNSS接收機1180可以使用各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS）），這些增強系統可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或以其它方式啟用用於與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。通過示例而非限制的方式，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、GPS輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文使用的，GNSS可以包括一個或多個全球和/或區域導航衛星系統和/或增強系統的任何組合，並且GNSS訊號可以包括與這樣的一個或多個GNSS系統相關聯的GNSS、類GNSS和/或其它訊號。

UE 105還可以包括記憶體1160和/或與記憶體1160相通訊。記憶體1160可包括但不限於本地和/或網路可訪問儲存裝置；磁碟驅動器；驅動器陣列；光學儲存設備；固態儲存設備，諸如隨機存取記憶體（「RAM」）；和/或唯讀記憶體（「ROM」），其可以是可程式化、快閃可更新的等等。此類儲存設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。該記憶體1160可以用於儲存由如本文描述的前向相機擷取的圖像（或幀）

UE 105的記憶體1160還可以包括軟體元素（未示出），包括操作系統、設備驅動器、可執行庫和/或其它代碼，諸如一個或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的計算機程式，和/或可以被設計為實現由其它實施例提供的方法和/或配置由其它實施例提供的系統，如本文描述的。僅通過示例的方式，可以將關於上文討論的功能描述的一個或多個過程實現為可由UE 105（和/或UE 105內的處理單元1110）執行的計算機代碼和/或指令。然後，在一個方面中，可以使用這樣的代碼和/或指令來配置和/或調適通用計算機（或其它設備）以根據所描述的方法執行一個或多個操作。因此，記憶體1160可以包括具有嵌入其中/其上的指令和/或計算機代碼的非暫時性機器可讀媒體。計算機可讀媒體的常見形式包括例如磁性或光學媒體、RAM、PROM、EPROM、快閃-EPROM、任何其它記憶體晶片或盒、如下所述的載波、或計算機可以從中讀取指令和/或代碼的任何其它媒體。

對於本領域通常知識者來說，將顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性的改變。例如，還可以使用定制硬體，和/或可以用硬體、軟體（包括可移植軟體，諸如applet等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備之類的其它計算設備的連接。

本文討論的方法、系統和設備是示例。各個實施例可以酌情省略、替代或添加各種過程或組件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以組合在各個其它實施例中。實施例的不同方面和元素可以以類似方式組合。本文提供的圖的各種組件可以用硬體和/或軟體來體現。此外，技術不斷發展，並且因此，許多元素是示例，其不將本公開內容的範圍限制於這些特定示例。

貫穿本說明書對「一個示例」、「一示例」、「某些示例」或「示例性實現」的提及意指結合特徵和/或示例所描述的特定特徵、結構或特性可以被包括在所要求保護的主題的至少一個特徵和/或示例中。因此，貫穿本說明書在各個地方出現短語「在一個示例中」、「一示例」、「在某些示例中」、或「在某些實現中」、或其它類似短語不一定都指代相同的特徵、示例和/或限制。此外，在一個或多個示例和/或特徵中，特定特徵、結構或特性可以被組合。

本文包括的詳細描述的一些部分是依據對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二進制數位訊號的操作的算法或符號表示來給出的。在該特定說明書的上下文中，術語特定裝置等包括通用計算機（一旦其被程式化為根據來自程式軟體的指令執行特定操作）。算法描述或符號表示是訊號處理或相關領域中的通常知識者用於將他們工作的實質傳達給本領域其他通常知識者的技術的示例。算法在此處並且通常被認為是導致期望結果的自洽操作序列或類似的訊號處理。在這種情況下，操作或處理涉及對實體量的實體操控。通常，儘管不是必須的，但是這樣的量可以採用能夠被儲存、傳輸、組合、比較或以其它方式操縱的電訊號或磁訊號的形式。有時，主要出於通用的原因，已經證明將這些訊號稱為位元、資料、值、元素、符號、字符、項、數、數字等是方便的。然而，應當理解的是，所有這些或類似的術語都與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標記。除非另有明確說明，否則如從本文的論述中顯而易見的是，應明白的是，貫穿本說明書，利用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「確定」等術語的論述指代特定裝置（例如，專用計算機、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備）的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換如下的訊號：這些訊號通常被表示為專用計算機或類似的專用電子計算設備的記憶體、寄存器或其它資訊儲存設備、傳輸設備或顯示設備內的實體電子或磁量。

如本文使用的術語「和」、「或」以及「和/或」可以包括還被預期至少部分地取決於在其中使用這樣的術語的上下文的多種含義。通常，如果「或」用於關聯列表（例如A、B或C），則其意指A、B和C（此處在包含性意義上使用的）、以及A、B或C（此處在排除意義上使用的）。另外，如本文所使用的術語「一個或多個」可以用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述多個特徵、結構或特性、或者其某種其它組合。但是，應當注意的是，這僅僅是說明性示例，並且所要求保護的主題不限於該示例。

在前面的詳細描述中，已經闡述了許多具體細節以提供對所要求保護的主題的透徹理解。然而，本領域通常知識者將理解的是，可以在沒有這些具體細節的情況下實施所要求保護的主題。在其它情況下，沒有詳細地描述本領域通常知識者將已知的方法和裝置，以便不會模糊所要求保護的主題。

因此，旨在所要求保護的主題不限於所公開的特定示例，而是這樣要求保護的主題也可以包括落入所附申請專利範圍的範圍內的所有方面以及其等效物。

鑒於該描述，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號條款中描述了實現示例：條款 1 。一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的方法，包括：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。條款 2 . 根據條款1所述的方法，其中，所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束在第一方向上居中並且對應於天線陣列的第一配置，在所述第一配置中，所述UE被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述第一波束對是基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束而形成的；其中，所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束在第二方向上居中並且對應於所述天線陣列的第二配置，在所述第二配置中，所述UE被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述第二波束對是基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束而形成的。條款 3 . 根據條款1-2中任一項所述的方法，其中，所述第二方向包括所述第二數量的第二RX波束的多個方向中的一個方向，並且所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束的所述第一方向和所述第一波束寬度定義所述第二RX波束的所述第二數量的方向。條款 4 . 根據條款1-3中任一項所述的方法，其中，所述第一量測包括量測所述第一參考訊號的訊號功率；並且其中，所述第一波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最高訊號功率的所述第一波束對來偵測的。條款 5 . 根據條款1-3中任一項所述的方法，其中，所述第一量測包括量測所述第一參考訊號的時間戳；並且其中，所述第一波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。條款 6 . 根據條款1-5中任一項所述的方法，其中，所述第二量測包括量測所述第二參考訊號的時間戳；並且其中，所述第二波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。條款 7 . 根據條款1-6中任一項所述的方法，其中，所述第一參考訊號、所述第二參考訊號、以及所述第三參考訊號包括：位置參考訊號（PRS）、下行鏈路同步訊號（SS）、或兩者。條款 8 . 根據條款1-7中任一項所述的方法，其中，所述第一量測和所述第二量測是在包括多個PRS實例的PRS會話中執行的；其中，所述第一OFDM符號子集包括第一PRS實例的一個或多個第一PRS符號；並且其中，所述第二量測是基於由所述UE接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二PRS符號來執行的，所述第二參考訊號包括第二PRS實例。條款 9 . 根據條款8所述的方法，其中，所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束是基於對包括少於所述第二PRS實例的所有PRS符號的PRS符號子集執行的所述第二量測來選擇的。條款 10 . 根據條款8所述的方法，其中，所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束是基於所述第二量測來選擇的，所述第二量測是基於在所述第二PRS實例中接收的所述一個或多個第二PRS符號中的多個PRS符號來執行的。條款 11 . 根據條款10所述的方法，其中，所述第二量測是在所述多個PRS符號中所包括的由多個基站發送的PRS訊號執行的。條款 12 . 根據條款10所述的方法，其中，所述第二量測是基於在所述多個PRS符號中包括的並且不具有頻率不連續性的解交錯PRS訊號來執行的。條款 13 . 根據條款7所述的方法，其中，所述第一量測和所述第二量測是在PRS會話之前與所述基站的通訊時段中執行的；其中，所述第一量測是基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第一參考訊號的一個或多個第一下行鏈路SS來執行的；其中，所述第二量測是基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二下行鏈路SS來執行的；並且其中，位置估計是基於由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對偵測到的所述第三參考訊號中包括的一個或多個PRS符號的。條款 14 . 根據條款1-13中任一項所述的方法，其中，所述基站是所述UE的非服務小區。條款 15 . 根據條款1-14中任一項所述的方法，還包括：發送標識所述第一TX波束的第一資訊，以使得基站能夠進行以下操作：使用所述第一TX波束來在所述通訊時段中執行與所述UE的下行鏈路通訊；或者使用第二TX波束來在所述PRS會話中向所述UE發送所述第三參考訊號，所述第二TX波束與所述第一TX波束準共置（QCL）；或者這兩個操作。條款 16 . 根據條款15所述的方法，其中，所述第一資訊經由以下各項中的至少一項被發送到所述基站：上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC），或者被發送到位置管理功能單元（LMF）。條款 17 . 根據條款15-16中任一項所述的方法，還包括：在所述PRS會話中，基於所述第一TX波束的標識符和準共置（QCL）碼來識別所述第二TX波束；以及在所述第二TX波束與所述第二RX波束中的所述第一個第二RX波束之間形成所述第三波束對。條款 18 . 根據條款17所述的方法，還包括：向所述基站發送包括用於所述基站切換到所述第二TX波束以發送所述第三參考訊號的優選時間的第二資訊；以及從所述基站接收用於切換到所述第三波束對以接收所述第三參考訊號的排程時間。條款 19 . 根據條款15所述的方法，還包括：向所述基站發送包括使用所述第二波束對形成的鏈路的品質的第二資訊；以及從所述基站接收用於從所述第一TX波束提取訊號的經更新的調變編碼方案（MCS）。條款 20 。一種用戶設備（UE），所述UE包括：收發機；記憶體；以及與所述收發機和所述記憶體通訊地耦接的一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器被配置為：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。條款 21 . 根據條款20所述的UE，其中，所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束在第一方向上居中並且對應於所述收發機的天線陣列的第一配置，在所述第一配置中，所述UE被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第一波束對；其中，所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束在第二方向上居中並且對應於所述收發機的所述天線陣列的第二配置，在所述第二配置中，所述UE被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第二波束對。條款 22 . 根據條款20-21中任一項所述的UE，其中，所述第二方向包括所述第二數量的第二RX波束的多個方向中的一個方向，並且所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束的所述第一方向和所述第一波束寬度定義所述第二RX波束的所述第二數量的方向。條款 23 . 根據條款20-22中任一項所述的UE，其中，為了執行所述第一量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第一參考訊號的訊號功率；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第一波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最高訊號功率的所述第一波束對來偵測的。條款 24 . 根據條款20-22中任一項所述的UE，其中，為了執行所述第一量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第一參考訊號的時間戳；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第一波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。條款 25 . 根據條款20-24中任一項所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第二參考訊號的時間戳；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第二波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。條款 26 . 根據條款20-25中任一項所述的UE，其中，所述第一參考訊號、所述第二參考訊號、以及所述第三參考訊號包括：位置參考訊號（PRS）、下行鏈路同步訊號（SS）、或兩者。條款 27 . 根據條款20-26中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：在包括多個PRS實例的PRS會話中執行所述第一量測和所述第二量測；其中，被配置為由所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的OFDM符號子集包括第一PRS實例的一個或多個第一PRS符號；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二PRS符號來執行所述第二量測，所述第二參考訊號包括第二PRS實例。條款 28 . 根據條款27所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於對包括少於所述第二PRS實例的所有PRS符號的PRS符號子集執行的所述第二量測來選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束。條款 29 . 根據條款27所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於所述第二量測來選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束，所述第二量測是基於在所述第二PRS實例中接收的所述一個或多個第二PRS符號中的多個PRS符號來執行的。條款 30 . 根據條款29所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：執行對所述多個PRS符號中包括的由多個基站發送的PRS訊號的量測。條款 31 . 根據條款29所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：執行對在所述多個PRS符號中包括的並且不具有頻率不連續性的解交錯PRS訊號的量測。條款 32 . 根據條款26所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：在PRS會話之前在與所述基站的通訊時段中執行所述第一量測和所述第二量測；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第一參考訊號的一個或多個第一下行鏈路SS來執行所述第一量測；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二下行鏈路SS來執行所述第二量測；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：將位置估計基於由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對偵測到的所述第三參考訊號中包括的一個或多個PRS符號。條款 33 . 根據條款20-32中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機發送標識所述第一TX波束的第一資訊，以使得基站能夠進行以下操作：使用所述第一TX波束來在所述通訊時段中執行與所述UE的下行鏈路通訊；或者使用第二TX波束來在所述PRS會話中向所述UE發送所述第三參考訊號，所述第二TX波束與所述第一TX波束準共置（QCL）；或者這兩個操作。條款 34 . 根據條款33所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由以下各項中的至少一項向所述基站發送所述第一資訊：上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC），或者被發送到位置管理功能單元（LMF）。條款 35 . 根據條款33-34中任一項所述的UE，其中所述一個或多個處理器還被配置為：在所述PRS會話中，基於所述第一TX波束的標識符和準共置（QCL）碼來識別所述第二TX波束；以及在所述第二TX波束與所述第二RX波束中的所述第一個第二RX波束之間形成所述第三波束對。條款 36 . 根據條款35所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機向所述基站發送包括用於所述基站切換到所述第二TX波束以發送所述第三參考訊號的優選時間的第二資訊；以及經由所述收發機從所述基站接收用於切換到所述第三波束對以接收所述第三參考訊號的排程時間。條款 37 . 根據條款36所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機向所述基站發送包括使用所述第二波束對形成的鏈路的品質的第二資訊；以及經由所述收發機從所述基站接收用於從所述第一TX波束提取訊號的經更新的調變編碼方案（MCS）。條款 38 。一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的裝置，所述裝置包括：用於從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；用於從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及用於基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作的構件：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。條款 39 . 根據條款38所述的裝置，其中，所述用於選擇所述第一數量的第一RX波束中的所述第一個第一RX波束的構件包括：用於選擇所述第一數量的第一RX波束中的在第一方向上居中並且對應於天線陣列的第一配置的所述第一個第一RX波束的構件，在所述第一配置中，所述裝置被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述裝置還包括：用於基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第一波束對的構件；其中，所述用於選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束的構件包括：用於選擇所述第二數量的第二RX波束中的在第二方向上居中並且對應於所述天線陣列的第二配置的所述第一個第二RX波束的構件，在所述第二配置中，所述裝置被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述裝置還包括：用於基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第二波束對的構件。條款 40 。一種儲存用於用戶設備（UE）處的無線通訊的指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述指令包括用於進行以下操作的代碼：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。

100:無線通訊系統 101:位置伺服器 105,115:用戶設備（UE） 110:地理覆蓋區域 125:通訊鏈路 130:核心網路 132:回程鏈路 134:回程鏈路 152:天線 154:波束寬度 156:波束中心 158:傳播路徑 160:發射角（AOD） 170a,170b:接收波束 200:子幀序列 210:無線電幀 212:子幀 214:時隙 216:子載波 222:通道 300:PRS配置 318a,318b,318c:PRS定位時機 320:PRS週期 350:時隙 352:子幀偏移 400:無線通訊系統 505-A,505-B,505-C,505-D,505-E,505-F,505-G,505-H:PRS資源 509-a,509-b,509-c,509-d,509-e,509-f,509-g,509-h:PRS資源 511-A,511-B:接收波束 514a,:514b:波束 516:最短LOS路徑/路徑 518:障礙物 520:表面 522:非LOS路徑/路徑 600:方法 604a,604b,604c,604d:接收波束 606a,606c,606d,606e,606f,606g,606h:發射波束 608:發射波束 610a,:610b,:610c:接收波束 612a:接收波束 614:發射波束 616:最短LOS路徑 702:波束掃描操作 704:波束掃描操作/波束對搜索操作 800:PRS會話 802:梳-2結構 804a,804b:OFDM符號 806a,806b,806c,806d:PRS實例 812:梳-6結構 814a,814b,814c,814d,814e,814f:符號 900-A,900-B:流程圖 902,904,906,908,910,912,914,916,918:操作 920,922,924:操作 1000:過程流 1002,1004,1006:操作 1105:匯流排 1110:處理單元 1115:輸出設備 1120:DSP 1130:無線通訊介面 1132:無線通訊天線 1134:無線訊號 1140:感測器 1160:記憶體 1170:輸入設備 1180:GNSS接收機 1182:GNSS天線 1184:訊號

圖1A、圖1B和圖1C示出了根據本公開內容的各方面的支持用於新無線電（NR）系統中的定位的波束組報告的無線通訊系統的示例。

圖2A和圖2B是具有定位參考信令（PRS）定位時機的示例LTE子幀序列的結構的圖。

圖3和圖4是示出用於由無線節點支持的小區的PRS傳輸的另外的方面的圖。

圖5A和圖5B是示出用於使用無線電波束的PRS傳輸的示例性技術的圖。

圖6A和圖6B是示出根據本公開內容的各方面的用於多階段波束掃描操作的示例性技術的圖。

圖7是示出根據本公開內容的各方面的不同無線通訊操作中的多階段波束掃描操作的示例的圖。

圖8A和圖8B是示出根據本公開內容的各方面的PRS定位時機中的多階段波束掃描操作的示例的圖。

圖9A-9B是示出根據本公開內容的各方面的在PRS定位時機之前的資料通訊會話中的多階段波束掃描操作的示例的圖。

圖10示出了說明根據本公開內容的各方面的執行多階段波束掃描操作的方法的過程流。

圖11是根據本公開內容的各方面的能夠支持多階段波束掃描操作以支持NR系統中的位置估計操作的UE的實施例的框圖。

105:基站

115:UE

900-A:流程圖

704,902,904,906,908,910,912,914,916,918:操作

Claims

一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的方法，包括：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。
根據請求項1所述的方法，其中，所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束在第一方向上居中並且對應於天線陣列的第一配置，在所述第一配置中，所述UE被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述第一波束對是基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束而形成的；其中，所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的所述第一個第二RX波束在第二方向上居中並且對應於所述天線陣列的第二配置，在所述第二配置中，所述UE被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的所述第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述第二波束對是基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束而形成的。
根據請求項2所述的方法，其中，所述第二方向包括所述第二數量的第二RX波束的多個方向中的一個方向，並且所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束的所述第一方向和所述第一波束寬度定義所述第二RX波束的所述第二數量的方向。
根據請求項2所述的方法，其中，所述第一量測包括量測所述第一參考訊號的訊號功率；並且其中，所述第一波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最高訊號功率的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項2所述的方法，其中，所述第一量測包括量測所述第一參考訊號的時間戳；並且其中，所述第一波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項2所述的方法，其中，所述第二量測包括量測所述第二參考訊號的時間戳；並且其中，所述第二波束對是基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇的，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項2所述的方法，其中，所述第一參考訊號、所述第二參考訊號、以及所述第三參考訊號包括：位置參考訊號（PRS）、下行鏈路同步訊號（SS）、或兩者。
根據請求項7所述的方法，其中，所述第一量測和所述第二量測是在包括多個PRS實例的PRS會話中執行的；其中，所述第一OFDM符號子集包括第一PRS實例的一個或多個第一PRS符號；並且其中，所述第二量測是基於由所述UE接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二PRS符號來執行的，所述第二參考訊號包括第二PRS實例。
根據請求項8所述的方法，其中，所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束是基於對包括少於所述第二PRS實例的所有PRS符號的PRS符號子集執行的所述第二量測來選擇的。
根據請求項8所述的方法，其中，所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束是基於所述第二量測來選擇的，所述第二量測是基於在所述第二PRS實例中接收的所述一個或多個第二PRS符號中的多個PRS符號來執行的。
根據請求項10所述的方法，其中，所述第二量測是在所述多個PRS符號中所包括的多個基站發送的PRS訊號執行的。
根據請求項10所述的方法，其中，所述第二量測是基於在所述多個PRS符號中包括的並且不具有頻率不連續性的解交錯PRS訊號來執行的。
根據請求項7所述的方法，其中，所述第一量測和所述第二量測是在PRS會話之前與所述基站的通訊時段中執行的；其中，所述第一量測是基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第一參考訊號的一個或多個第一下行鏈路SS來執行的；其中，所述第二量測是基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二下行鏈路SS來執行的；並且其中，位置估計是基於由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對偵測到的所述第三參考訊號中包括的一個或多個PRS符號的。
根據請求項13所述的方法，其中，所述基站是所述UE的非服務小區。
根據請求項13所述的方法，還包括：發送標識所述第一TX波束的第一資訊，以使得所述基站能夠進行以下操作：使用所述第一TX波束來在所述通訊時段中執行與所述UE的下行鏈路通訊，或使用第二TX波束來在所述PRS會話中向所述UE發送所述第三參考訊號，所述第二TX波束與所述第一TX波束準共置（QCL），或兩者。
根據請求項15所述的方法，其中，所述第一資訊經由以下各項中的至少一項被發送到所述基站：上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC），或者被發送到位置管理功能單元（LMF）。
根據請求項15所述的方法，還包括：在所述PRS會話中，基於所述第一TX波束的標識符和準共置（QCL）碼來識別所述第二TX波束；以及在所述第二TX波束與所述第二RX波束中的所述第一個第二RX波束之間形成所述第三波束對。
根據請求項17所述的方法，還包括：向所述基站發送包括用於所述基站切換到所述第二TX波束以發送所述第三參考訊號的優選時間的第二資訊；以及從所述基站接收用於切換到所述第三波束對以接收所述第三參考訊號的排程時間。
根據請求項15所述的方法，還包括：向所述基站發送包括使用所述第二波束對形成的鏈路的品質的第二資訊；以及從所述基站接收用於從所述第一TX波束提取訊號的經更新的調變編碼方案（MCS）。
一種用戶設備（UE），所述UE包括：收發機；記憶體；以及與所述收發機和所述記憶體通訊地耦接的一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器被配置為：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。
根據請求項20所述的UE，其中，所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束在第一方向上居中並且對應於所述收發機的天線陣列的第一配置，在所述第一配置中，所述UE被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第一波束對；其中，所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的所述第一個第二RX波束在第二方向上居中並且對應於所述收發機的所述天線陣列的第二配置，在所述第二配置中，所述UE被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的所述第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第二波束對。
根據請求項21所述的UE，其中，所述第二方向包括所述第二數量的第二RX波束的多個方向中的一個方向，並且所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束的所述第一方向和所述第一波束寬度定義所述第二RX波束的所述第二數量的方向。
根據請求項21所述的UE，其中，為了執行所述第一量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第一參考訊號的訊號功率；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第一波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最高訊號功率的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項21所述的UE，其中，為了執行所述第一量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第一參考訊號的時間戳；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第一波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項21所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：量測所述第二參考訊號的時間戳；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於從所述第一TX波束提取的所述第一參考訊號來選擇所述第二波束對，所述第一TX波束是使用在所述第一數量的第一RX波束和包括所述第一TX波束的一個或多個TX波束的組的其它波束對組合當中具有最早時間戳的所述第一波束對來偵測的。
根據請求項21所述的UE，其中，所述第一參考訊號、所述第二參考訊號、以及所述第三參考訊號包括：位置參考訊號（PRS）、下行鏈路同步訊號（SS）、或兩者。
根據請求項26所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：在包括多個PRS實例的PRS會話中執行所述第一量測和所述第二量測；其中，被配置為由所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的OFDM符號子集包括第一PRS實例的一個或多個第一PRS符號；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二PRS符號來執行所述第二量測，所述第二參考訊號包括第二PRS實例。
根據請求項27所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於對包括少於所述第二PRS實例的所有PRS符號的PRS符號子集執行的所述第二量測來選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束。
根據請求項27所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於所述第二量測來選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束，所述第二量測是基於在所述第二PRS實例中接收的所述一個或多個第二PRS符號中的多個PRS符號來執行的。
根據請求項29所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：執行對所述多個PRS符號中包括的由多個基站發送的PRS訊號的量測。
根據請求項29所述的UE，其中，為了執行所述第二量測，所述一個或多個處理器被配置為：執行對在所述多個PRS符號中所包括的並且不具有頻率不連續性的解交錯PRS訊號的量測。
根據請求項26所述的UE，其中，所述一個或多個處理器被配置為：在PRS會話之前在與所述基站的通訊時段中執行所述第一量測和所述第二量測；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第一參考訊號的一個或多個第一下行鏈路SS來執行所述第一量測；其中，所述一個或多個處理器被配置為：基於由所述UE在所述通訊時段中接收的所述第二參考訊號的一個或多個第二下行鏈路SS來執行所述第二量測；並且其中，所述一個或多個處理器被配置為：將位置估計基於由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對偵測到的所述第三參考訊號中包括的一個或多個PRS符號。
根據請求項32所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機發送標識所述第一TX波束的第一資訊，以使得基站能夠進行以下操作：使用所述第一TX波束來在所述通訊時段中執行與所述UE的下行鏈路通訊，或者使用第二TX波束來在所述PRS會話中向所述UE發送所述第三參考訊號，所述第二TX波束與所述第一TX波束準共置（QCL），或者這兩個操作。
根據請求項33所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由以下各項中的至少一項向所述基站發送所述第一資訊：上行鏈路控制資訊（UCI）、MAC控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC），或者被發送到位置管理功能單元（LMF）。
根據請求項33所述的UE，其中所述一個或多個處理器還被配置為：在所述PRS會話中，基於所述第一TX波束的標識符和準共置（QCL）碼來識別所述第二TX波束；以及在所述第二TX波束與所述第二RX波束中的所述第一個第二RX波束之間形成所述第三波束對。
根據請求項35所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機向所述基站發送包括用於所述基站切換到所述第二TX波束以發送所述第三參考訊號的優選時間的第二資訊；以及經由所述收發機從所述基站接收用於切換到所述第三波束對以接收所述第三參考訊號的排程時間。
根據請求項33所述的UE，其中，所述一個或多個處理器還被配置為：經由所述收發機向所述基站發送包括使用所述第二波束對形成的鏈路的品質的第二資訊；以及經由所述收發機從所述基站接收用於從所述第一TX波束提取訊號的經更新的調變編碼方案（MCS）。
一種用於用戶設備（UE）處的無線通訊的裝置，所述裝置包括：用於從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；用於從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對的構件，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及用於基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作的構件：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。
根據請求項38所述的裝置，其中，所述用於選擇所述第一數量的第一RX波束中的所述第一個第一RX波束的構件包括：用於選擇所述第一數量的第一RX波束中的在第一方向上居中並且對應於天線陣列的第一配置的所述第一個第一RX波束的構件，在所述第一配置中，所述裝置被配置為偵測與所述第一數量的第一RX波束中的所選擇的所述第一個第一RX波束重疊的波束；其中，所述裝置還包括：用於基於使用所述第一配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第一波束對的構件；其中，所述用於選擇所述第二數量的第二RX波束中的所述第一個第二RX波束的構件包括：用於選擇所述第二數量的第二RX波束中的在第二方向上居中並且對應於所述天線陣列的第二配置的所述第一個第二RX波束的構件，在所述第二配置中，所述裝置被配置為偵測與所述第二數量的第二RX波束中的所選擇的所述第一個第二RX波束重疊的波束；並且其中，所述裝置還包括：用於基於使用所述第二配置來偵測所述第一TX波束來形成所述第二波束對的構件。
一種儲存用於用戶設備（UE）處的無線通訊的指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述指令包括用於進行以下操作的代碼：從具有第一波束寬度的第一數量的第一接收（RX）波束中選擇所述第一數量的第一RX波束中的第一個第一RX波束，以與來自基站的第一發射（TX）波束形成第一波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第一波束對接收的第一參考訊號的第一量測的，其中，所述第一量測是基於所述UE利用其來接收所述第一參考訊號的第一正交分頻多工（OFDM）符號子集來執行的；從具有第二波束寬度的第二數量的第二RX波束中選擇所述第二數量的第二RX波束中的第一個第二RX波束，以與所述第一TX波束形成第二波束對，所述選擇是基於對由所述UE使用所述第二波束對接收的第二參考訊號的第二量測的，所述第二數量的第二RX波束小於所述第一數量的第一RX波束，並且所述第二波束寬度比所述第一波束寬度窄；以及基於以下各項來執行所述UE的位置估計操作：所述第一參考訊號和所述第二參考訊號、所述第二波束對、由所述UE使用所述第二波束對或從所述第二波束對推導出的第三波束對接收的第三參考訊號、或其組合。