TW202140086A - 移動式紫外光消毒殺菌裝置 - Google Patents
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Abstract
一種移動式紫外光消毒殺菌裝置包含一移動平台、一紫外光發光模組、一掃描模組與一控制模組。移動平台用以在一工作區域內移動。紫外光發光模組用以產生至少一紫外光束，藉以對工作區域進行一消毒殺菌作業。掃描模組具有一整體掃描範圍，用以在掃描出整體掃描範圍存在一人體時，產生一警示信號。控制模組用以在接收到警示信號時，控制紫外光發光模組停止產生紫外光束，藉以避免紫外光束照射到人體。
Description
本發明係有關於一種裝置，尤其是指一種移動式紫外光消毒殺菌裝置。
結核病、非典型肺炎（嚴重急性呼吸道症候群，SARS）、中東呼吸症候群（MERS）等疾病的主要傳染途徑，皆是藉由飛沫傳染或接觸傳染。
配戴醫療用口罩主要可以預防飛沫傳染，而避免接觸傳染的主要作法除了勤洗手、手部避免接觸眼口鼻之外，對環境進行徹底的消毒與殺菌才能解決大部分接觸傳染的情形。
目前都是依靠清潔人員穿戴防護裝備，對受感染的環境進行消毒與殺菌。然而，由人力進行消毒與殺菌，就一定存在著病毒傳染給清潔人員的風險。因此，先前技術對環境進行消毒與殺菌的方式存在著改善的空間。
有鑒於在先前技術中，利用人力對環境進行消毒與殺菌的方式存在著清潔人員被感染的風險。本發明之一主要目的係提供一種移動式紫外光消毒殺菌裝置，用以解決先前技術中的至少一個問題。
本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為提供一種移動式紫外光消毒殺菌裝置，包含一移動平台、一紫外光發光模組、一掃描模組與一控制模組。
移動平台用以在一工作區域內移動。紫外光發光模組設置於移動平台之一外部展示面，用以產生至少一紫外光束，藉以對工作區域進行一消毒殺菌作業。掃描模組設置於移動平台，具有一整體掃描範圍，用以在掃描出整體掃描範圍存在一人體時，產生一警示信號。控制模組，電性連接掃描模組與紫外光發光模組，用以在接收到警示信號時，控制紫外光發光模組停止產生紫外光束，藉以避免紫外光束照射到人體。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之紫外光發光模組，係設置於移動平台之外部展示面之一頂面。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之紫外光發光模組，係包含複數個紫外光發光單元，紫外光發光單元用以產生複數個上述之紫外光束，且紫外光束中之至少二者之照射方向相異。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之紫外光發光單元中之一者，係一紫外光發光二極體燈管，且上述紫外光發光單元所產生之上述紫外光束中之一者之波長係介於260奈米至280奈米之間。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之掃描模組，係包含一第一掃描單元與一第二掃描單元。第一掃描單元朝向一第一方向掃描，並具有一第一局部掃描範圍，第一局部掃描範圍具有二第一掃描邊界。第二掃描單元朝向一與第一方向相反之第二方向掃描，並具有一第二局部掃描範圍，第二局部掃描範圍具有二第二掃描邊界。其中，二第一掃描邊界位於第二局部掃描範圍內，二第二掃描邊界位於第一局部掃描範圍內，第一局部掃描範圍與第二局部掃描範圍形成整體掃描範圍，且整體掃描範圍涵蓋移動平台的四周。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一路徑產生模組，路徑產生模組電性連接控制模組，用以對應工作區域產生一巡邏路徑，並藉由控制模組控制移動平台在一巡邏模式下沿巡邏路徑移動，且控制紫外光發光模組產生紫外光束。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一停止點產生模組，停止點產生模組電性連接控制模組，用以對應工作區域產生至少一停止點，並藉由控制模組控制移動平台在一停止點模式下移動至停止點，且控制紫外光發光模組在停止點產生紫外光束。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一附加發光模組，附加發光模組設置於移動平台，用以產生至少一附加紫外光束，其中，附加紫外光束用以照射工作區域之一地面，藉以對地面進行一附加消毒殺菌作業。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之附加發光模組，係設置於移動平台之一底面。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使移動式紫外光消毒殺菌裝置中之控制模組，係包含一附加控制單元，附加控制單元電性連接附加發光模組，用以在接收到警示信號時，控制附加發光模組停止產生附加紫外光束。
承上所述，本發明所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置，利用移動平台與紫外光發光模組，能在工作區域內移動並且對工作區域進行消毒殺菌作業，藉以解決先前技術中利用人力清潔環境所衍生出的問題。此外，本發明更利用掃描模組與控制模組，在掃瞄出整體掃描範圍內存在人體時，控制紫外光發光模組停止產生紫外光束，藉以避免紫外光束照射到人體。
下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
請參閱第一圖至第四圖，其中，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之方塊圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之立體圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之側視及紫外光束示意圖；以及，第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之上視及整體掃描範圍示意圖。如圖所示，一種移動式紫外光消毒殺菌裝置1包含一移動平台11、一掃描模組12、一控制模組13、一紫外光發光模組14、一附加發光模組15、一路徑產生模組16與一停止點產生模組17。
紫外光發光模組14設置於移動平台11的一外部展示面，並且用以產生至少一紫外光束。在本實施例中，外部展示面為一頂面S1，但不以此為限。外部展示面是指移動平台11外部所展示出來的面，包含頂面S1與側面S2。
在本實施例中，紫外光發光模組14包含四個紫外光發光單元141a、141b、141c、141d，紫外光發光單元141a、141b、141c、141d各自用以產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d，且紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d的照射方向皆不同。紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d的波長範圍介於260奈米至280奈米。
實務上，紫外光發光單元141a、141b、141c、141d可以採用紫外光發光二極體（UVC LED）燈管。圖式以紫外光發光單元141b舉例說明，紫外光發光單元141b為一UVC LED燈管，通常包含複數個LED晶粒（圖式繪製6個，並標示其中一者LED晶粒1411b示意）。LED燈管包含LED晶粒為所屬技術領域的公知常識，故不多加贅述。此外，紫外光發光單元141a、141b、141c、141d也可以採用紫外光螢光燈管。不論是UVC LED燈管或紫外光螢光燈管，每個紫外光發光單元141a、141b、141c、141d通常還會包含一石英玻璃。石英玻璃可以透光，並且會圍構出一個管內空間。
附加發光模組15則是設置於移動平台11的一底面S3，用以產生至少一附加紫外光束UV2，且附加紫外光束UV2的照射方向也與紫外光束UV1a、UV1b（標示於第五圖）、UV1c、UV1d（標示於第五圖）不同。
掃描模組12設置於移動平台11，具有一整體掃描範圍A，並包含一第一掃描單元121與一第二掃描單元122。第一掃描單元121朝向一第一方向Da掃描，並具有一第一局部掃描範圍A1。第一局部掃描範圍A1具有二第一掃描邊界A11、A12。第二掃描單元122朝向一第二方向Db掃描，並具有一第二局部掃描範圍A2。第二局部掃描範圍A2具有二第二掃描邊界A21、A22。其中，第一方向Da與第二方向Db的方向相反。
在本實施例中，掃描模組12的第一掃描單元121與第二掃描單元122分別設置在移動平台11的前後，且嵌合於移動平台11內，但不以此為限。掃描模組12也可以設置在移動平台11的其他位置，例如：移動平台11的頂面S1、移動平台11的四個角落、移動平台11的前後但不嵌合在移動平台11內等等。
更詳細的說明，因為第一掃描邊界A11、A12位於第二局部掃描範圍A2內，且第二掃描邊界A21、A22位於第一局部掃描範圍A1內。因此，第一局部掃描範圍A1與第二局部掃描範圍A2所形成的整體掃描範圍A會涵蓋移動平台11的四周，也就是涵蓋移動式紫外光消毒殺菌裝置1的四周。
控制模組13電性連接掃描模組12、紫外光發光模組14、附加發光模組15、路徑產生模組16與停止點產生模組17。
接著，請一併參閱第一圖至第九圖，其中，第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置進行消毒殺菌作業之示意圖；第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置掃描人體之示意圖；第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置掃描人體之另一示意圖；第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置處於巡邏模式之示意圖；以及，第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置處於停止點模式之示意圖。如圖所示，移動式紫外光消毒殺菌裝置1在一工作區域AW內移動。工作區域AW可以是醫院、教室、大樓、百貨公司、餐廳等可能需要進行消毒殺菌的地方。
紫外光發光單元141a、141b、141c、141d各自產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d，藉以對工作區域AW進行一消毒殺菌作業。又紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d的照射方向皆不同，故可以達到最大的消毒殺菌範圍。
因紫外光發光單元141a、141b、141c、141d設置於頂面S1，未必能有效的照射到移動式紫外光消毒殺菌裝置1的下方或是工作區域AW的一地面GR。因此，附加發光模組15所產生的附加紫外光束UV2便是用來照射地面GR，藉以對地面GR進行一附加消毒殺菌作業。
移動式紫外光消毒殺菌裝置1便能利用紫外光發光模組14與附加發光模組15，對工作區域AW進行消毒殺菌作業與附加消毒殺菌作業，如第五圖所示，以取代人力達到殺菌消毒的效果，並且解決人力清潔所衍生出的種種問題。
紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2屬於紫外光，長時間照射人體會對人體產生傷害。因此，當掃描模組12掃描出整體掃描範圍A存在一人體H時，便會產生一警示信號。控制模組13接收到警示信號時，便會控制紫外光發光模組14關閉，使紫外光發光模組14停止產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d，藉以避免紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d照射到人體H。較佳者，控制模組13包含一附加控制單元131，附加控制單元131在接收到警示信號時會一併關閉附加發光模組15，使附加發光模組15停止產生附加紫外光束UV2。
更詳細的說明，如第六圖所示，人體H與移動式紫外光消毒殺菌裝置1之間具有一距離D1。當掃描模組12掃描出此時的人體H位於整體掃描範圍A時，便會產生警示信號。因此，控制模組13便會關閉紫外光發光模組14與附加發光模組15。此時，移動式紫外光消毒殺菌裝置1便不會產生任何紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2，如第六圖所示。
當人體H繼續行走，並與移動式紫外光消毒殺菌裝置1之間具有一距離D3時，掃描模組12掃描出此時的人體H已經離開整體掃描範圍A時，控制模組13便會重新開啟紫外光發光模組14與附加發光模組15，使得紫外光發光模組14與附加發光模組15再重新產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。需說明的是，當人體H移動至移動式紫外光消毒殺菌裝置1的後方且與移動式紫外光消毒殺菌裝置1之間具有一距離D2，即圖式虛線所示，但是掃描模組12掃描出此時的人體H仍然位於整體掃描範圍A內時，控制模組13並不會重新開啟紫外光發光模組14與附加發光模組15。
因此，移動式紫外光消毒殺菌裝置1可以避免紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2長時間照射到人體H，進而對人體H造成傷害。
在本實施例中，紫外光發光單元141a、141b、141c、141d為一數位驅動式紫外光燈，但不以此為限。紫外光發光單元141a、141b、141c、141d也可為類比式紫外光燈。數位驅動式紫外光燈的優點在於供電及穩壓效果較佳，且頻繁開關損壞的機率較類比式紫外光燈低。此外，數位驅動式紫外光燈的驅動電壓為26V，會小於類比式紫外光燈的驅動電壓110V。
路徑產生模組16用以對應工作區域AW產生一巡邏路徑R。控制模組13會控制移動平台11沿巡邏路徑R移動，並且控制紫外光發光模組14與附加發光模組15產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。
如第八圖所示，控制模組13控制移動平台11依序順著一移動方向DR1與一移動方向DR2，而沿巡邏路徑R移動。圖式利用虛線表示移動式紫外光消毒殺菌裝置1先前的位置，因此，從圖式可以明顯看出，移動式紫外光消毒殺菌裝置1沿著巡邏路徑R移動的同時，紫外光發光模組14與附加發光模組15皆會產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。也就是說，移動式紫外光消毒殺菌裝置1是邊移動邊對工作區域AW進行消毒殺菌作業與附加消毒殺菌作業。上述的巡邏模式可以適用於走廊、長廊、大廳等障礙物較少或是空間較為寬敞的地方。
需說明的是，實務上巡邏路徑R並不會實際存在於現實環境中，圖式僅是為了明確揭露而繪製於工作區域AW內，並以虛線表示。
停止點產生模組17用以對應工作區域AW產生至少一停止點。控制模組13會控制移動平台11移動至每一停止點，並在抵達每一停止點時，控制紫外光發光模組14與附加發光模組15產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。在本實施例中，至少一停止點的數量繪製一個並標示成停止點P示意，但不以此為限。在本發明其他實施例中，停止點的數量也可以是複數個。
如第九圖所示，控制模組13控制移動平台11依序順著移動方向DR1移動至停止點P。圖式利用虛線表示移動式紫外光消毒殺菌裝置1先前的位置，因此，從圖式可以明顯看出，移動式紫外光消毒殺菌裝置1順著移動方向DR1移動的同時，紫外光發光模組14與附加發光模組15並沒有產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。而是等到移動式紫外光消毒殺菌裝置1移動至停止點P時，控制模組13才控制紫外光發光模組14與附加發光模組15產生紫外光束UV1a、UV1b、UV1c、UV1d與附加紫外光束UV2。
在本實施例中，停止點P是對應一桌子T與一椅子C的位置。控制模組13控制移動式紫外光消毒殺菌裝置1移動至停止點P後，主要也是針對桌子T與椅子C進行消毒殺菌作業。上述的停止點模式可以適用於疾病確診者移動過的足跡、使用過的東西，或是較難清潔容易潛藏病毒的地方進行重點式的殺毒與消菌。
綜上所述，本發明所提供的移動式紫外光消毒殺菌裝置，利用移動平台在工作區域內移動，並利用紫外光發光模組進行消毒殺菌作業，藉以取代人力清潔，相較於先前技術，降低了清潔人員被感染的風險。此外，本發明更利用掃描模組與控制模組，在掃描出人體位於整體掃描範圍內時，關閉紫外光發光模組，藉以避免紫外光束照射到人體，進而對人體造成傷害。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。
1:移動式紫外光消毒殺菌裝置
11:移動平台
12:掃描模組
121:第一掃描單元
122:第二掃描單元
13:控制模組
131:附加控制單元
14:紫外光發光模組
141a,141b,141c,141d:紫外光發光單元
1411b:LED晶粒
15:附加發光模組
16:路徑產生模組
17:停止點產生模組
A:整體掃描範圍
A1:第一局部掃描範圍
A11,A12:第一掃描邊界
A2:第二局部掃描範圍
A21,A22:第二掃描邊界
AW:工作區域
C:椅子
D1,D2,D3:距離
Da:第一方向
Db:第二方向
DR1,DR2:移動方向
GR:地面
H:人體
P:停止點
R:巡邏路徑
S1:頂面
S2:側面
S3:底面
T:桌子
UV1a,UV1b,UV1c,UV1d:紫外光束
UV2:附加紫外光束
第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之方塊圖；
第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之立體圖；
第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之側視及紫外光束示意圖；
第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置之上視及整體掃描範圍示意圖；
第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置進行消毒殺菌作業之示意圖；
第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置掃描人體之示意圖；
第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置掃描人體之另一示意圖；
第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置處於巡邏模式之示意圖；以及
第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之移動式紫外光消毒殺菌裝置處於停止點模式之示意圖。
1:移動式紫外光消毒殺菌裝置
11:移動平台
121:第一掃描單元
14:紫外光發光模組
141a,141b,141c,141d:紫外光發光單元
S1:頂面
S2:側面
Claims (10)
- 一種移動式紫外光消毒殺菌裝置，包含： 一移動平台，係用以在一工作區域內移動； 一紫外光發光模組，係設置於該移動平台之一外部展示面，用以產生至少一紫外光束，藉以對該工作區域進行一消毒殺菌作業； 一掃描模組，係設置於該移動平台，具有一整體掃描範圍，用以在掃描出該整體掃描範圍存在一人體時，產生一警示信號；以及 一控制模組，係電性連接該掃描模組與該紫外光發光模組，用以在接收到該警示信號時，控制該紫外光發光模組停止產生該至少一紫外光束，藉以避免該至少一紫外光束照射到該人體。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該紫外光發光模組係設置於該移動平台之該外部展示面之一頂面。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該紫外光發光模組包含複數個紫外光發光單元，該些紫外光發光單元係用以產生複數個上述之紫外光束，且該些紫外光束中之至少二者之照射方向相異。
- 如請求項3所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該些紫外光發光單元中之一者係一紫外光發光二極體燈管，且該些紫外光發光單元中之該者所產生之該至少一紫外光束中之一者之波長係介於260奈米至280奈米之間。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該掃描模組包含： 一第一掃描單元，係朝向一第一方向掃描，並具有一第一局部掃描範圍，該第一局部掃描範圍係具有二第一掃描邊界；以及 一第二掃描單元，係朝向一與該第一方向相反之第二方向掃描，並具有一第二局部掃描範圍，該第二局部掃描範圍係具有二第二掃描邊界； 其中，該二第一掃描邊界係位於該第二局部掃描範圍內，該二第二掃描邊界係位於該第一局部掃描範圍內，該第一局部掃描範圍與該第二局部掃描範圍係形成該整體掃描範圍，且該整體掃描範圍係涵蓋該移動平台的四周。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一路徑產生模組，該路徑產生模組係電性連接該控制模組，用以對應該工作區域產生一巡邏路徑，並藉由該控制模組控制該移動平台在一巡邏模式下沿該巡邏路徑移動，且控制該紫外光發光模組產生該至少一紫外光束。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一停止點產生模組，該停止點產生模組係電性連接該控制模組，用以對應該工作區域產生至少一停止點，並藉由該控制模組控制該移動平台在一停止點模式下移動至該至少一停止點，且控制該紫外光發光模組在該至少一停止點產生該至少一紫外光束。
- 如請求項1所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，更包含一附加發光模組，該附加發光模組係設置於該移動平台，用以產生至少一附加紫外光束，其中，該至少一附加紫外光束係用以照射該工作區域之一地面，藉以對該地面進行一附加消毒殺菌作業。
- 如請求項8所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該附加發光模組係設置於該移動平台之一底面。
- 如請求項8所述之移動式紫外光消毒殺菌裝置，其中，該控制模組包含一附加控制單元，該附加控制單元係電性連接該附加發光模組，用以在接收到該警示信號時，控制該附加發光模組停止產生該至少一附加紫外光束。
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