TW202134602A - 停車在席偵測方法及裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係一種停車在席偵測方法，其係應用在訊號感測與資料無線傳送的處理環境中，其步驟包含：利用設置在車格內之停車在席偵測裝置內所包含的地球磁場感測器快速隨機性地偵測地磁向量變化參數；判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值；若偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將啟動停車在席偵測裝置內所包含的微雷達，微雷達透過傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達自身或是另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再判定車格是為有車狀態或是無車狀態，以及透過無線通訊模組以將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳至雲端停車管理平台進行儲存與管理。此外，本發明復包括對應此方法的裝置。

Description

停車在席偵測方法及裝置

本發明係關於一種停車偵測方法及裝置，特別係關於一種可偵測車格內目前為有車狀態或無車狀態的的方法及裝置。

要在停車場找車位，是所有駕駛人的噩夢，往往東繞西繞，來回幾個圈都找不到適合的停車位，找到車位後又要倒車停車、取票、付款。

在地狹人稠的台灣，街邊常見一排違規停車，停車場車位少之又少，路上所配置的私有停車場，由於缺乏自動化設備與管理也常造成許多糾紛與爭議。

而目前許多公有的路邊停車位也仍然仰賴收費員騎車進行開單。

是以，是否可借助科技的手段有效偵測停車格上是否有車，並能將相關停車資訊提交給資訊中心以進行有效的停車管理；以及在露天情況下許多電子感測裝置會因為太陽光的照射而造成相關的誤報，且由於缺乏有效糾錯機制也常造成許多誤判與爭議，故如何解決太陽光所造成之相關誤報以及達成電子感測裝置端的自主判斷，即是目前業界所亟欲解決的。

有鑑於此，本發明係提供一種停車在席偵測方法。

為了達成上述目的，本發明係一種停車在席偵測方法，其係應用在訊號感測與資料無線傳送的處理環境中，其步驟包含：利用設置在車格內之停車在席偵測裝置內所包含的地球磁場感測器快速隨機性地偵測地磁向量變化參數；判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值；若偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將啟動停車在席偵測裝置內所包含的微雷達，微雷達透過傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或是無車狀態；以及透過無線通訊模組以將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳至雲端停車管理平台進行儲存與管理。

有鑑於此，本發明係提供一種停車在席偵測裝置。

為了達成上述目的，本發明提供一種停車在席偵測裝置，其係設置在車格內，其包含：地球磁場感測器；微雷達；無線通訊模組；以及微處理控制器，其電性連接地球磁場感測器、微雷達以及無線通訊模組，其中地球磁場感測器係可快速隨機性地偵測地磁向量變化參數並判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值；若地球磁場感測器偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將使得微處理控制器產生啟動訊號以啟動微雷達，藉以令微雷達傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或是無車狀態；而微處理控制器係可透過無線通訊模組以將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳至雲端停車管理平台進行儲存與管理。

以下將透過實施例來解釋本發明內容，其係關於一種停車在席偵測方法及裝置。然而，本發明之實施例並非用以限制實施本發明之任何特定的環境、應用或特殊方式。因此，關於實施例之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明。需說明者，以下實施例及圖式中，與本發明非直接相關之元件均已省略而未繪示；且為求簡易瞭解起見，各元件間之尺寸關係並非依照實際比例繪示出。

如第1圖所示，係一種停車在席偵測方法1的流程圖，係應用在訊號感測與資料無線傳送的處理環境中，其中，方法1包含步驟101、步驟103、步驟105以及步驟107。

步驟101：利用設置在車格內之停車在席偵測裝置內所包含的地球磁場感測器快速隨機性地偵測地磁向量變化參數。

其中，地球磁場感測器是用以檢測地球磁力的感測器，其可透過檢測地磁來檢測方向，而在本發明中地球磁場感測器將快速隨機性地偵測車格內附近的地磁向量變化參數。

作為一種實施例，其中地球磁場感測器可為地球磁場三軸向量儀。

步驟103：判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值。

需說明的是，當車輛覆蓋在車格內的停車在席偵測裝置上時，將使地磁產生拗折變化，而此拗折變化便是地球磁場感測器用以判斷是否有車的依據，由於地球磁場感測器會偵測地磁向量變化參數，也就是將所偵測到的地磁向量正常值與地磁向量扭曲值進行計算，並將計算結果與預設門檻值進行比較，若超過預設門檻值便可判斷車格上應存有車輛，但為了避免誤判，本發明會在地磁向量變化參數超過預設門檻值時啟動穩態時間偵測的機制，藉以偵測地磁向量變化參數是否穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，如果在這一段時間內皆超過預設門檻值，這時便會判斷車格上應存有車輛。

至於所謂的穩定一段時間是為多久，基本上可透過地球磁場感測器的偵測次數來當作設定依據，例如設定地球磁場感測器快速偵測10次若此10次所偵測到的地磁向量變化參數皆超過預設門檻值就可判斷車格上應存有車輛。其中，快速偵測10次僅係用以說明本發明，並非用以限定快速偵測的次數。

但，倘若地球磁場感測器偵測地磁向量變化參數並沒有在一段時間內皆保持超過預設門檻值，則地球磁場感測器將繼續快速隨機性地偵測地磁向量變化參數。

步驟105：若偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將啟動停車在席偵測裝置內所包含的微雷達，微雷達透過傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或是無車狀態。

關於步驟105，也就是說，當地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，此時就會對應啟動停車在席偵測裝置內的微雷達，而微雷達的存在就是為了避免地球磁場感測器對於車格上是否存有車輛的誤判，停車格常常是位於戶外，由於戶外的自然、人為干擾因素眾多，所以當地球磁場感測器偵測停車格上可能確實有車輛後，將會啟動微雷達以作進一步的確認，由於微雷達可傳送無線波出來，而此無線波碰到障礙物後又會被反射回來、所以藉由微雷達傳送與接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，將可進一步判定車格目前是有車亦或無車之狀態。

好比車格內裝設有停車在席偵測裝置，當車子停進車格後，由於停車在席偵測裝置剛好位於車子底盤的正下方，所以當微雷達傳送無線波時將會碰到車子的底盤並被車子底盤反射回來讓微雷達再度接收到此反射回來的無線波，而微雷達會以特定週期偵測無線波之特定頻段的反射訊號，同時透過微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，藉由解析進而過濾掉特定頻段之反射訊號內之太陽光之波長可能造成相關影響的誤判參數後，再去判定車格上是否確實停有車輛，藉由增加了對太陽光之波長的解析將可去除掉因太陽光所造成停車格上是否確實停有車輛的誤判。

不單是車子停進車格可用地球磁場感測器搭配微雷達的方式以進行偵測；同理，當車子離開車格時，也將是透過地球磁場感測器與微雷達的搭配藉以偵測目前車格是為有車狀態還是無車狀態。

需說明的是，除了使用微雷達偵測外，亦可使用接近感應儀以進行偵測，而接近感應儀的偵測原理則是透過傳送電磁場訊號並接收回傳之電磁場訊號之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過接近感應儀自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態；

抑或使用紅外線感測器以進行偵測，而紅外線感測器的偵測原理則是透過傳送紅外線輻射束並接收回傳之紅外線輻射束之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過紅外線感測器自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態。

步驟107：透過無線通訊模組以將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳至雲端停車管理平台進行儲存與管理。

值得一提的是，無線通訊模組係可為符合Lora或NB-IoT技術的無線通訊元件，也就是說本發明將透過符合Lora或NB-IoT的物聯網無線通訊元件將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳到雲端停車管理平台以進行儲存與管理，而雲端停車管理平台將可把有車狀態的資料或無車狀態的資料加以分析，進而獲得例如停車位狀況、車位使用頻率等資訊，其甚至可再綜合其他相關的停車資訊與數據，藉以獲得例如是否違規停車、占用他人預約車位或進行停車開單等之相關應用。

如第2圖所示，其係為停車在席偵測裝置2的示意圖，其可設置在車格內，停車在席偵測裝置2包含地球磁場感測器22、微雷達24、無線通訊模組26以及微處理控制器20。

地球磁場感測器22；

微雷達24；

無線通訊模組26；以及

微處理控制器20，其電性連接地球磁場感測器22、微雷達24以及無線通訊模組26，其中地球磁場感測器22係可快速隨機性地偵測地磁向量變化參數並判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測22器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值；若地球磁場感測器22偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將使得微處理控制器20產生啟動訊號201以啟動微雷達24，藉以令微雷達24以傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（請參見第3圖，其中可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28係可電性連接微處理控制器20），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或是無車狀態；而微處理控制器20係可透過無線通訊模組26以將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳至雲端停車管理平台進行儲存與管理。

其中，地球磁場感測器22是用以檢測地球磁力的感測器，其可透過檢測地磁來檢測方向，而在本發明中地球磁場感測器22將快速隨機性地偵測車格內附近的地磁向量變化參數。

作為一種實施例，其中地球磁場感測器22可為地球磁場三軸向量儀。

需說明的是，當車輛覆蓋在車格內的停車在席偵測裝置2上時，將使地磁產生拗折變化，而此拗折變化便是地球磁場感測器22用以判斷是否有車的依據，由於地球磁場感測器22會偵測地磁向量變化參數，也就是將所偵測到的地磁向量正常值與地磁向量扭曲值進行計算，並將計算結果與預設門檻值進行比較，若超過預設門檻值便可判斷車格上應存有車輛，但為了避免誤判，本發明會在地磁向量變化參數超過預設門檻值時啟動穩態時間偵測的機制，藉以偵測地磁向量變化參數是否穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，如果在這一段時間內皆超過預設門檻值，這時便會判斷車格上應存有車輛。

至於所謂的穩定一段時間是為多久，基本上可透過地球磁場感測器22的偵測次數來當作設定依據，例如設定地球磁場感測器22快速偵測10次若此10次所偵測到的地磁向量變化參數皆超過預設門檻值就可判斷車格上應存有車輛。其中，快速偵測10次僅係用以說明本發明，並非用以限定快速偵測的次數。

但，倘若地球磁場感測器22偵測地磁向量變化參數並沒有在一段時間內皆保持超過預設門檻值，則地球磁場感測器22將繼續快速隨機性地偵測地磁向量變化參數。

而當地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，此時就會對應啟動停車在席偵測裝置2內的微雷達24，而微雷達24的存在就是為了避免地球磁場感測器22對於車格上是否存有車輛的誤判，停車格常常是位於戶外，由於戶外的自然、人為干擾因素眾多，所以當地球磁場感測器22偵測停車格上可能確實有車輛後，將會啟動微雷達24以作進一步的確認，由於微雷達24可傳送無線波出來，而此無線波碰到障礙物後又會被反射回來、所以藉由微雷達24傳送與接收回傳之無線波之反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件，使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去進一步判定車格目前是有車亦或無車之狀態。

好比車格內裝設有停車在席偵測裝置2，當車子停進車格後，由於停車在席偵測裝置2剛好位於車子底盤的正下方，所以當微雷達24傳送無線波時將會碰到車子的底盤並被車子底盤反射回來讓微雷達24再度接收到此反射回來的無線波，而微雷達24會以特定週期偵測無線波之特定頻段的反射訊號，同時透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之波長的感測元件28，藉由解析進而過濾掉特定頻段之反射訊號內之太陽光之波長可能造成相關影響的誤判參數後，再去判定車格上是否確實停有車輛，藉由增加了對太陽光之波長的解析將可去除掉因太陽光所造成停車格上是否確實停有車輛的誤判。

不單是車子停進車格可用地球磁場感測器22搭配微雷達24；或再搭配可解析太陽光之有無及波長的感測元件28的方式以進行偵測；同理，當車子離開車格時，也將是透過地球磁場感測器22與微雷達24的搭配；或再搭配可解析太陽光之有無及波長的感測元件28，藉以偵測目前車格是為有車狀態還是無車狀態。

需說明的是，除了使用微雷達24偵測外，亦可使用接近感應儀25以進行偵測（如第4圖所示），而接近感應儀25的偵測原理則是以透過傳送電磁場訊號與接收回傳之電磁場訊號之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過接近感應儀25自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（如第5圖所示，其中可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28係可電性連接微處理控制器20），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態；

抑或使用紅外線感測器27以進行偵測（如第6圖所示），而紅外線感測器27的偵測原理則是透過傳送紅外線輻射束與接收回傳之紅外線輻射束之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過紅外線感測器27自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（如第7圖所示，其中可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28係可電性連接微處理控制器20），在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態。

值得一提的是，無線通訊模組26係可為符合Lora或NB-IoT技術的無線通訊元件，也就是說本發明將透過符合Lora或NB-IoT的物聯網無線通訊元件將有車狀態的資料或無車狀態的資料上傳到雲端停車管理平台以進行儲存與管理，而雲端停車管理平台將可把有車狀態的資料或無車狀態的資料加以分析，進而獲得例如停車位狀況、車位使用頻率等資訊，其甚至可再綜合其他相關的停車資訊與數據，藉以獲得例如是否違規停車、占用他人預約車位或進行停車開單等之相關應用。

如第8圖所示，其係為停車在席偵測裝置2透過無線通訊模組26與雲端停車管理平台3無線資料連接的架構示意圖，其中停車在席偵測裝置2可設置在車格內，而停車在席偵測裝置2係包含地球磁場感測器22、微雷達24、無線通訊模組26以及微處理控制器20。

地球磁場感測器22；

微雷達24；

無線通訊模組26；以及

微處理控制器20，其電性連接地球磁場感測器22、微雷達24以及無線通訊模組26，其中地球磁場感測器22係可快速隨機性地偵測地磁向量變化參數並判斷地磁向量變化參數是否超過預設門檻值，若超過預設門檻值，地球磁場感測22器將啟動穩態時間偵測，藉以偵測地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值；若地球磁場感測器22偵測地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，將使得微處理控制器20產生啟動訊號201以啟動微雷達24，藉以令微雷達24傳送無線波並接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（請參酌前述之第3、5、7圖，在第8圖中將不予繪示），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或是無車狀態；而微處理控制器20係可透過無線通訊模組26以將有車狀態的資料200或無車狀態的資料300上傳至雲端停車管理平台3進行儲存與管理。

其中，地球磁場感測器22是用以檢測地球磁力的感測器，其可透過檢測地磁來檢測方向，而在本發明中地球磁場感測器22將快速隨機性地偵測車格內附近的地磁向量變化參數。

作為一種實施例，其中地球磁場感測器22可為地球磁場三軸向量儀。

需說明的是，當車輛覆蓋在車格內的停車在席偵測裝置2上時，將使地磁產生拗折變化，而此拗折變化便是地球磁場感測器22用以判斷是否有車的依據，由於地球磁場感測器22會偵測地磁向量變化參數，也就是將所偵測到的地磁向量正常值與地磁向量扭曲值進行計算，並將計算結果與預設門檻值進行比較，若超過預設門檻值便可判斷車格上應存有車輛，但為了避免誤判，本發明會在地磁向量變化參數超過預設門檻值時啟動穩態時間偵測的機制，藉以偵測地磁向量變化參數是否穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，如果在這一段時間內皆超過預設門檻值，這時便會判斷車格上應存有車輛。

至於所謂的穩定一段時間是為多久，基本上可透過地球磁場感測器22的偵測次數來當作設定依據，例如設定地球磁場感測器22快速偵測10次若此10次所偵測到的地磁向量變化參數皆超過預設門檻值就可判斷車格上應存有車輛。其中，快速偵測10次僅係用以說明本發明，並非用以限定快速偵測的次數。

但，倘若地球磁場感測器22偵測地磁向量變化參數並沒有在一段時間內皆保持超過預設門檻值，則地球磁場感測器22將繼續快速隨機性地偵測地磁向量變化參數。

而當地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過預設門檻值，此時就會對應啟動停車在席偵測裝置2內的微雷達24，而微雷達24的存在就是為了避免地球磁場感測器22對於車格上是否存有車輛的誤判，停車格常常是位於戶外，由於戶外的自然、人為干擾因素眾多，所以當地球磁場感測器22偵測停車格上可能確實有車輛後，將會啟動微雷達24以作進一步的確認，由於微雷達24可傳送無線波出來，而此無線波碰到障礙物後又會被反射回來、所以藉由微雷達24傳送與接收回傳之無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（請參酌第3圖），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，將再去進一步判定車格目前是有車亦或無車之狀態。

好比車格內裝設有停車在席偵測裝置2，當車子停進車格後，由於停車在席偵測裝置2剛好位於車子底盤的正下方，所以當微雷達24傳送無線波時將會碰到車子的底盤並被車子底盤反射回來讓微雷達24再度接收到此反射回來的無線波，而微雷達24會以特定週期偵測無線波之特定頻段的反射訊號，同時再透過微雷達24自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之波長的感測元件，藉由解析進而過濾掉特定頻段之反射訊號內之太陽光之波長可能造成相關影響的誤判參數後，再去判定車格上確實停有車輛，藉由增加了對太陽光之波長的解析將可去除掉因太陽光所造成停車格上是否確實停有車輛的誤判。

不單是車子停進車格可用地球磁場感測器22搭配微雷達24的方式以進行偵測；同理，當車子離開車格時，也將是透過地球磁場感測器22與微雷達24的搭配藉以偵測目前車格是為有車狀態還是無車狀態。

需說明的是，除了使用微雷達24偵測外，亦可使用接近感應儀25（請參酌第4圖）以進行偵測，而接近感應儀25的偵測原理則是透過傳送電磁場訊號與接收回傳之電磁場訊號之特定反射訊號與週期的方式，同時透過接近感應儀25自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（請參酌第5圖），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態；

抑或使用紅外線感測器27以進行偵測（請參酌第6圖），而紅外線感測器27的偵測原理則是透過傳送紅外線輻射束與接收回傳之紅外線輻射束之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過紅外線感測器27自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件28（請參酌第7圖），使得能在去除太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定車格是為有車狀態或無車狀態。

值得一提的是，無線通訊模組26係可為符合Lora或NB-IoT技術的無線通訊元件，也就是說本發明將透過符合Lora或NB-IoT的物聯網無線通訊元件將有車狀態的資料200或無車狀態的資料300上傳到雲端停車管理平台3以進行儲存與管理，而雲端停車管理平台3將可把有車狀態的資料200或無車狀態的資料300加以分析，進而獲得例如停車位狀況、車位使用頻率等資訊，其甚至可再綜合其他相關的停車資訊與數據，藉以獲得例如是否違規停車、占用他人預約車位或進行停車開單等之相關應用。

以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之專利範圍內。

１:停車在席偵測方法 １０１:步驟 １０３:步驟 １０５:步驟 １０７:步驟 ２:停車在席偵測裝置 ２０:微處理控制器 ２２:地球磁場感測器 ２４:微雷達 ２５:接近感應儀 ２６:無線通訊模組 ２７:紅外線感測器 ２８:可解析太陽光之有無並可解析太陽光之波長的感測元件 ２０１:啟動訊號 ２００:有車狀態的資料 ３００:無車狀態的資料 ３:雲端停車管理平台

第1圖係停車在席偵測方法的流程圖； 第2圖係停車在席偵測裝置的示意圖； 第3圖係停車在席偵測裝置的另一示意圖； 第4圖係停車在席偵測裝置的另一示意圖； 第5圖係停車在席偵測裝置的又一示意圖； 第6圖係停車在席偵測裝置的再一示意圖； 第7圖係停車在席偵測裝置的再一示意圖；以及 第8圖係停車在席偵測裝置透過無線通訊模組與雲端停車管理平台無線資料連接的架構示意圖。

1:停車在席偵測方法

101:步驟

103:步驟

105:步驟

107:步驟

Claims (10)

1. 一種停車在席偵測方法，其係應用在訊號感測與資料無線傳送的處理環境中，其步驟包含： 利用設置在一車格內之一停車在席偵測裝置內所包含的一地球磁場感測器快速隨機性地偵測地磁向量變化參數； 判斷該地磁向量變化參數是否超過一預設門檻值，若超過該預設門檻值，該地球磁場感測器將啟動一穩態時間偵測，藉以偵測該地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過該預設門檻值； 若偵測該地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過該預設門檻值，將啟動該停車在席偵測裝置內所包含的一微雷達，該微雷達透過傳送一無線波並接收回傳之該無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為一有車狀態或是一無車狀態；以及 透過一無線通訊模組以將該有車狀態的資料或該無車狀態的資料上傳至一雲端停車管理平台進行儲存與管理。
2. 如申請專利範圍第1項所述之停車在席偵測方法，其中該地球磁場感測器可為一地球磁場三軸向量儀。
3. 如申請專利範圍第1項所述之停車在席偵測方法，其中該停車在席偵測裝置內所包含的除了可為該微雷達外或可為一接近感應儀，該接近感應儀透過傳送一電磁場訊號並接收回傳之該電磁場訊號之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該接近感應儀自身或是搭配該另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為該有車狀態或該無車狀態；其中該停車在席偵測裝置內所包含的除了可為該微雷達外或可為一紅外線感測器，該紅外線感測器透過傳送一紅外線輻射束並接收回傳之該紅外線輻射束之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該紅外線感測器自身或是搭配該另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為該有車狀態或該無車狀態。
4. 如申請專利範圍第1項所述之停車在席偵測方法，其中該無線通訊模組係可為符合Lora或NB-IoT技術的無線通訊元件。
5. 如申請專利範圍第1項所述之停車在席偵測方法，其中若該地球磁場感測器偵測該地磁向量變化參數並沒有在一段時間內皆保持超過該預設門檻值，則該地球磁場感測器將繼續快速隨機性地偵測該地磁向量變化參數。
6. 一種停車在席偵測裝置，其可設置在車格內，其包含： 一地球磁場感測器； 一微雷達； 一無線通訊模組；以及 一微處理控制器，其電性連接該地球磁場感測器、該微雷達以及該無線通訊模組，其中該地球磁場感測器係可快速隨機性地偵測地磁向量變化參數並判斷該地磁向量變化參數是否超過一預設門檻值，若超過該預設門檻值，該地球磁場感測器將啟動一穩態時間偵測，藉以偵測該地磁向量變化參數是否是穩定一段時間內皆保持超過該預設門檻值；若該地球磁場感測器偵測該地磁向量變化參數確實是穩定一段時間內皆保持超過該預設門檻值，將使得該微處理控制器產生一啟動訊號以啟動該微雷達，藉以令該微雷達以傳送一無線波並接收回傳之該無線波之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該微雷達自身或是搭配另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為一有車狀態或是一無車狀態；而該微處理控制器係可透過該無線通訊模組以將該有車狀態的資料或該無車狀態的資料上傳至一雲端停車管理平台進行儲存與管理。
7. 如申請專利範圍第6項所述之停車在席偵測裝置，其中該地球磁場感測器可為一地球磁場三軸向量儀。
8. 如申請專利範圍第6項所述之停車在席偵測裝置，其中該微雷達或可為一接近感應儀，而該啟動訊號亦可啟動該接近感應儀，藉以令該接近感應儀傳送一電磁場訊號並接收回傳之該電磁場訊號之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該接近感應儀自身或是搭配該另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為該有車狀態或該無車狀態；其中該微雷達或可為一紅外線感測器，而該啟動訊號亦可啟動該紅外線感測器，藉以令該紅外線感測器傳送一紅外線輻射束並接收回傳之該紅外線輻射束之特定反射訊號與週期的方式，同時再透過該紅外線感測器自身或是搭配該另外一個或多個可解析太陽光之有無並可解析該太陽光之波長的感測元件，使得能在去除該太陽光相關影響之誤判參數後，再去判定該車格是為該有車狀態或該無車狀態。
9. 如申請專利範圍第6項所述之停車在席偵測裝置，其中該無線通訊模組係可為符合Lora或NB-IoT技術的無線通訊元件。
10. 如申請專利範圍第6項所述之停車在席偵測裝置，其中若該地球磁場感測器偵測該地磁向量變化參數並沒有在一段時間內皆保持超過該預設門檻值，則該地球磁場感測器將繼續快速隨機性地偵測該地磁向量變化參數。

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