TW202131658A - 同步裝置及同步方法 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於，在進行無線通訊之主控器與從控器之間高精度地取得同步。 本發明之同步裝置係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且前述主控器具有封包發送部，該封包發送部以特定之間隔發送複數個封包，前述從控器具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

Description

同步裝置及同步方法

本發明係關於一種同步裝置及同步方法。

利用藍芽(註冊商標)之TWS(True Wireless Stereo，真無線立體聲)耳機正迅速普及。根據小型、低電力化之要求，推進對於先前之藍芽規格，為更低電力之規格之低功耗藍芽(BLE)規格之策劃規定。

於由TWS耳機進行之立體聲音訊播放時，如何於保持定位之狀態下達成左右之音樂播放同步非常重要，而謀求提供一種可靠性較高之音訊播放同步技術。

於先前之藍芽規格中，於音訊播放時自智慧型手機或音樂播放器等之播放器件發送時刻資訊，藉由與該時刻資訊同步而實現播放同步。另一方面，於BLE規格中，由於該時刻資訊未包含於封包，故必須利用與先前技術不同之方法實現音訊播放同步。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2018-11204公報

[發明所欲解決之問題]

本發明提供一種可於進行無線通訊之主控器與從控器之間高精度地取得同步之同步裝置及同步方法。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述問題，根據本發明之一態樣提供一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述從控器具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

於本發明之另一態樣中提供一種同步裝置，其係於主控器與複數個從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述複數個從控器中之一者具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使接收到之時間序列資料與前述主控器發送之時間序列資料同步。

可行的是，前述從控器具有： 封包接收部，其接收前述複數個封包；及 計數器，其計數接收到之各封包之間隔；且 前述同步化部基於前述計數器之計數值，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

可行的是，前述主控器具有封包產生部，該封包產生部產生包含與封包之間隔相關之資訊、及時間序列資料的前述複數個封包；且 前述從控器具有頻率調整部，該頻率調整部基於由前述封包接收部接收到之與前述封包之間隔相關之資訊，調整前述計數器之基準時脈信號之頻率。

可行的是，前述從控器具有： 間隔資訊擷取部，其從由前述封包接收部接收到之前述複數個封包，擷取與前述封包之間隔相關之資訊；及 差分檢測部，其檢測基於前述擷取出之與前述封包之間隔相關之資訊而算出之理想計數值、與前述計數器之計數值之差分；且 前述頻率調整部基於前述差分，調整前述基準時脈信號之頻率。

前述頻率調整部可以前述差分成為特定值以下之方式，調整前述基準時脈信號之頻率。

可行的是，前述從控器具有： 時脈產生器，其產生源時脈信號；及 分頻器，其將前述源時脈信號分頻，而產生前述基準時脈信號；且 前述頻率調整部基於前述差分控制前述分頻器之分頻比，而調整前述基準時脈信號之頻率； 前述計數器與前述基準時脈信號同步地計數各封包之間隔。

可行的是，前述從控器具有： 結束時刻資訊取得部，其取得自前述主控器發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊；及 開始時刻算出部，其基於前述與發送結束時刻相關之資訊，算出與前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊；且 前述同步化部基於前述算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊、與以前述頻率調整部調整前述基準時脈信號之頻率後之前述計數器之計數值，而決定前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理時刻。

可行的是，前述從控器具有： 比較器，其將前述計數器之計數值、與前述算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊進行比較；及 指示部，其當藉由前述比較器，檢測到前述計數器之計數值到達開始時刻時，指示進行接收到之前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理。

前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次； 前述從控器內之前述計數器計測前述封包群各者中包含之各封包之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。

可行的是，前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次； 前述從控器內之前述計數器分別計測前述封包群中包含之各封包之間隔，且計測前述封包群之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包、及每一前述封包群，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。

前述時間序列資料可為包含生物體資訊之資料或音訊資料。

可具備與前述主控器進行無線通訊之複數個前述從控器；且 前述複數個從控器中一者之前述封包接收部，與前述主控器以互不相同之時序進行無線通訊，而接收自前述主控器發送之包含固有之時間序列資料的前述複數個封包。

可行的是，前述主控器係具有記憶音訊資料之記憶部的資訊提供終端；且 具備2台前述從控器，其等與前述資訊提供終端以互不相同之時序進行無線通訊； 前述2台從控器中一者係播放自前述主控器發送之左耳用之音訊資料之耳機，另一者係播放自前述主控器發送之右耳用之音訊資料之耳機。

於本發明之一態樣中提供一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有： 第1檢測部，其檢測前述主控器自資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 第1封包發送部，其將包含與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔相關之資訊的封包，發送至前述從控器； 前述從控器具有： 第2檢測部，其檢測前述從控器自前述資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 同步化部，其基於由前述第2檢測部檢測到之前述間隔、與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔，使前述主控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料、與前述從控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料同步。

可行的是，前述第1檢測部具有： 第1計數器，其與第1基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第2計數器，其與第2基準時脈信號同步地，計數自資訊提供終端發送之複數個封包之間隔；且 前述第2檢測部具有： 第3計數器，其與第3基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第4計數器，其與第4基準時脈信號同步地，計數自前述資訊提供終端發送之前述複數個封包之間隔。

可行的是，前述同步化部基於前述第1計數器之計數值及前述第2計數器之計數值、與前述第3計數器之計數值及前述第4計數器之計數值，使前述從控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之時間序列資料、與前述主控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之對應之時間序列資料同步。

前述從控器可具有第2封包發送部，該第2封包發送部將包含前述第3計數器之計數值與前述第4計數器之計數值的封包發送至前述主控器。

前述從控器可基於自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值，調整前述第4基準時脈信號之頻率及相位。

可行的是，前述從控器具有： 差分算出部，其算出自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值之差分；及 頻率調整部，其基於前述差分，調整前述第4基準時脈信號之頻率。

可行的是，前述從控器具有： 開始時刻算出部，其基於自前述資訊提供終端發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊，算出與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊； 前述同步化部基於：前述第3計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後之前述第4計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後且由前述差分算出部算出之前述差分、及與前述開始時刻相關之資訊，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。

可行的是，前述頻率調整部於前述主控器及前述從控器開始封包通訊時，基於前述差分而調整前述第4基準時脈信號之頻率；且 前述同步化部於前述主控器及前述從控器在與前述資訊提供終端之間進行封包通訊之空檔，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。

可行的是，前述從控器具有： 第5計數器，其計數經播放或處理之時間序列資料之區劃；及 計數值取得部，其每當前述第5計數器向上計數時，取得前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值；且 前述第2封包發送部將由前述計數值取得部取得之前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值，發送至前述主控器。

可行的是，前述時間序列資料係音訊資料；且 前述第5計數器計數前述音訊資料之訊框數。

可行的是，前述主控器及前述從控器之一者係自前述資訊提供終端接收左耳用之音訊資料之第1耳機，另一者係以與前述第1耳機不同之時序自前述資訊提供終端接收右耳用之音訊資料之第2耳機。

前述主控器與前述從控器可進行依據低功耗藍芽(Bluetooth，註冊商標)規格之封包通訊。

於本發明之又一態樣中提供一種同步方法，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器以特定之間隔發送複數個封包； 前述從控器基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

以下，針對本發明之實施形態，詳細地說明。

(同步裝置之概略說明) 本實施形態之同步裝置於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步。主控器利用無線通訊將包含時間序列資料之封包發送至從控器，從控器進行使接收到之封包中包含之時間序列資料與主控器之時間序列資料同步之處理。

由主控器與從控器收發之時間序列資料之種類不限。作為一例，時間序列資料可為包含生物體資訊之資料或音訊資料。以下，主要說明主控器與從控器使音訊資料同步之例。該情形下，可行的是，主控器為提供音訊資料之資訊提供終端，從控器為耳機。或，可行的是，主控器為左右任一耳機，從控器為另一耳機。

圖1係顯示本實施形態之同步裝置1之概略構成之圖。圖1之同步裝置1例如具備：智慧型手機或平板、行動電話、行動型音樂播放器等之資訊提供終端2、及自資訊提供終端2接收音訊資料並進行聲音輸出之左右之耳機3a、3b。資訊提供終端2為主控器M，左右之耳機3a、3b可成為從控器S1、S2。或，左右任一耳機3a為主控器M，另一者可成為從控器S。

於本實施形態中，設想主控器M與從控器S1、S2以上述之低功耗藍芽(註冊商標)(BLE)進行無線通訊。BLE較通常之藍芽為低耗電，因在電池容量受限之耳機3a、3b等之小型通訊機器中，延長連續使用時間，而期待之後之普及。

例如，於主控器M為資訊提供終端2，從控器S1、S2為左右之耳機3a、3b之情形下，於BLE之規格中，自主控器M朝各耳機3a、3b，僅發送該耳機3a、3b用之音訊資料。亦即，朝另一耳機3a、3b，不發送另一耳機3a、3b用之音訊資料。各耳機3a、3b由於以無線進行通訊，故必須於資訊提供終端2與各耳機3a、3b之間，進行獲取各耳機3a、3b接收到之音訊資料之同步之處理，且亦於各耳機3a、3b彼此間取得同步。本實施形態於在主控器M與從控器S1、S2之間進行之同步處理上有其技術性特徵。首先，針對BLE之規格進行說明。

進而，關於在BLE機器內使用之BLE-PHY計數器用之時脈之精度，記載為具有±2 μ秒以下之偏差。

又，關於連接要件與時脈要件，於BLE之規格中，規定了同步型連接(ISO：Isochronous connection)、與一般資料用訊框數連接(ACL：Asynchronous Connection Interval，非同步連接間隔)。

於本實施形態中，主控器M與從控器S1、S2利用同步型連接(ISO)進行音訊資料之傳送及時脈恢復，利用一般資料用訊框數連接(ACL)經由GATT(Genetic Attribute，通用屬性)之協議，於左右之耳機3a、3b更換計數器值，調整計數器之偏差。

圖2係顯示基於BLE之規格之封包通訊之時序之圖。於圖2中，顯示自主控器M(資訊提供終端2)朝2個從控器S1、S2(左右之耳機3a、3b)發送包含播放用之音訊資料之封包之例。於ISO間隔之中，複數個封包各者以特定之間隔配置。1個封包之發送間隔被稱為子間隔。接收到來自主控器M之封包之從控器S1、S2將包含接收(ACK)資訊之封包發送至主控器M。包含複數個封包之封包群之發送期間被稱為同步延遲(Synchronization Delay)(同步延遲期間)，該同步延遲(Synchronization Delay)之資訊包含於封包，並自主控器M發送至從控器S1、S2。

由圖2可知，於左右耳機3a、3b間，封包之發送時刻有所偏差。如上述般，於BLE中，對左側之耳機3b發送包含左側之音訊資料之封包，對右側之耳機3a發送包含右側之音訊資料之封包。又，於BLE中，無法對左右耳機3a、3b同時發送封包。因而，如圖2所示，左側之耳機3b與右側之耳機3a間，於封包之發送時刻產生偏差。然而，藉由對左側之封包與右側之封包分別規定同步延遲(Synchronization Delay)，而使同步延遲(Synchronization Delay)之結束時刻於左右耳機3a、3b之間一致。

於本實施形態中，當自同步延遲(Synchronization Delay)之結束時刻起進一步經過呈現延遲(Presentation Delay)之期間後，使左右耳機3a、3b開始播放音訊資料。

圖3係顯示於圖2之子間隔內發送之1個封包之資料構成之圖。圖3之封包之資料構成係依據BLE規格者，稱為BLE封包。如圖3所示，BLE封包具有：前置訊號、存取位址、PDU、及CRC。前置訊號雖然不包含與音訊資料相關之資料，但包含BLE調變信號。存取位址包含特定出通訊對方之資訊或表示封包種類之資訊。PDU除包含音訊資料以外，還包含與上述之同步延遲(Synchronization Delay)或封包間隔相關之資訊(BLE參數)。CRC係錯誤檢查用之資料。

圖4係顯示構成本實施形態之同步裝置1之一部分之主控器M或從控器S1、S2之硬體構成之一例的方塊圖。更具體而言，圖4顯示耳機3a、3b之硬體構成。如上述般，圖4之耳機3a、3b當自資訊提供終端2接收音訊資料時，作為從控器S1、S2進行動作。又，當於耳機3a、3b彼此間進行同步化處理時，作為主控器M或從控器S進行動作。

圖4之耳機3a、3b具有：時脈產生部(CRG)11、計數器部12、RF(Radio Frequency，射頻)部13、基帶部14、CPU 15、音訊處理部(Audio Processor，音訊處理器)16、緩衝介面部(BIF)17、音訊介面部(AIF：Audio Interface)18、聲音輸出部(Audio Chip，音訊晶片)19、揚聲器20、及麥克風21。

RF部13進行接收包含圖2所示之封包之無線信號並解調之處理。雖然RF部13之內部構成之說明省略，但RF部13基於BLE之規格，接收2.4 GHz頻帶之無線信號並進行解調處理。如此，RF部13作為接收自主控器M發送之複數個封包之封包接收部發揮功能。

基帶部14具有PHY部14a及LINK部14b。PHY部14a將由RF部13解調之信號轉換為數位信號。LINK部14b擷取具有特定之存取位址之封包，根據封包中包含之封包間隔之資訊，算出理想的PCD計數值(理想PCD計數值)。PCD計數值如後述般為計數自主控器M發送之封包之間隔之計數器(稱為PCD計數器12a)之計數值。如此，LINK部14b作為下述部分發揮功能，即：擷取部，其擷取接收到之封包中包含之與封包之間隔相關之資訊之資訊；及理想計數值算出部，其基於擷取出之與封包之間隔相關之資訊算出理想的計數值。又，LINK部14b亦有接收通訊對方之PCD計數值而作為理想PCD計數值之情形。

CPU 15進行比較處理(CMP)、PCD控制處理、Sync延遲(SyncDelay)檢測處理(結束時刻資訊取得部)、及解包(Depacket)處理。於比較處理中，將由LINK部14b算出之理想的PCD計數值或通訊對方之PCD計數值、與自身裝置內之後述之PCD計數器12a之計數值進行比較。

於PCD控制處理中，基於以比較處理之比較結果，檢測理想PCD計數值與PCD計數器12a之計數值之差分，基於該差分，控制使PCD計數器12動作之基準時脈信號之頻率。

於解包處理中，擷取接收到之封包之內容。於Sync延遲檢測處理中，檢測接收到之封包中包含之同步延遲(Synchronization Delay)。封包內之同步延遲(Synchronization Delay)或音訊資料等之資訊被儲存於第1 RAM 22。儲存於第1 RAM 22之資料由音訊處理部16讀出。

如此，CPU 15作為下述部分發揮功能，即：間隔資訊擷取部，其自接收到之複數個封包擷取與封包之間隔相關之資訊；差分檢測部，其檢測基於擷取出之與封包之間隔相關之資訊而算出之理想的計數值、與PCD計數器12a之計數值之差分；及頻率調整部，其基於差分調整基準時脈信號之頻率。

又，CPU 15於在左右之耳機3a、3b間進行出聲時序之調整與聲音偏差之確認之情形下，進行於左右之耳機3a、3b同步之LR同步封包之產生處理、及LR通訊時之播放延遲值之產生處理。

音訊處理部16具有DSP 16a，讀出儲存於第1 RAM 22之封包之資訊，並算出上述之呈現延遲(Presentation Delay)。又，音訊處理部16內置有進行儲存於第1 RAM 22之封包之音訊資料之DMA傳送之DMAC 16b。DMAC 16b將音訊資料儲存於第2 RAM 23。

又，音訊處理部16於在左右之耳機3a、3b間進行出聲時序之調整與聲音偏差之確認之情形下，進行利用CPU 15所產生之播放延遲值之封包之延遲處理、及加入播放延遲值之聲音資料之Mix處理。

時脈產生部11具有：晶體振蕩器11a、1/2分頻器11b、PLL電路(SysPLL)11c、1/N分頻器11d、不等分頻PCD時脈產生部11e、及1/4分頻器11f。晶體振蕩器11a輸出例如32 MHz之源振蕩信號。1/2分頻器11b輸出將源振蕩信號之頻率降低至1/2之分頻信號。PLL電路11c利用分頻信號，產生經PLL控制之時脈信號。時脈信號之頻率例如為較源振蕩信號之頻率為快之頻率之信號。1/N分頻器11d產生將時脈信號之頻率降低至1/N之分頻信號。不等分頻PCD時脈產生部11e相應於理想PCD計數值與PCD計數器12a之計數值之差分，可變地控制成為使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之源之時脈信號之頻率。自不等分頻PCD時脈產生部11e輸出之時脈信號之頻率由1/4分頻器11f予以4分頻，而產生基準時脈信號。

計數器部12具有PCD計數器12a、及分頻控制暫存器12b。分頻控制暫存器12b記憶與由上述之CPU 15算出之理想PCD計數值與PCD計數器12a之計數值之差分相應之分頻控制值。上述之不等分頻PCD時脈產生部11e基於記憶於分頻控制暫存器12b之分頻控制值，設定時脈信號之分頻比。

PCD計數器12a係與自1/4分頻器11f輸出之基準時脈信號同步地進行計數動作之32位計數器。PCD計數器12a與基準時脈信號同步地計數自主控器M發送而來之封包之間隔。PCD計數器12a之計數值被輸送至CPU 15，且亦被輸送至BIF 17。

BIF 17具有：BIF部17a、比較器(CMP)17b、觸發產生部(Kicker(反衝器)、指示部)17c、FIFO 17d、及I2S通訊部17e。比較器17b將與藉由自主控器M輸送之封包中包含之同步延遲(Synchronization Delay)、與由音訊處理部16算出之呈現延遲(Presentation Delay)而決定之播放時刻相應之值、與PCD計數器12a之計數值進行比較。當由比較器17b檢測出一致時，觸發產生部17c輸出觸發信號。

FIFO 17d當自觸發產生部17c輸出觸發信號時，依序輸出儲存於第2 RAM 23之音訊資料。自FIFO 17d輸出之音訊資料經由I2S通訊部17e被串列傳送至AIF 18。

如此，BIF 17作為同步化部發揮功能，該同步化部基於所算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊、與以前述頻率調整部調整前述基準時脈信號之頻率後之前述計數器之計數值，決定前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理時刻。更具體而言，同步化部就封包群各者中包含之每一封包、及每一封包群，使封包內之時間序列資料與主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。亦即，同步化部基於自主控器發送之複數個封包之間隔，使主控器發送之時間序列資料與從控器接收之時間序列資料同步。同步化部基於計數器之計數值，使主控器發送之時間序列資料與從控器接收之時間序列資料同步。

AIF 18針對自BIF 17輸出之音訊資料，於進行完特定之聲音處理後發送至聲音輸出部19。聲音輸出部19對來自AIF 8之音訊資料進行D/A轉換，並輸出至揚聲器20。又，由麥克風21收集之周圍之聲音信號進行A/D轉換，並被輸送至AIF 18。

圖5係主控器M及從控器S1、S2進行之軟體處理之功能方塊圖。更具體而言，圖5之較虛線更上側顯示軟體處理之功能區塊，較虛線更下側顯示與軟體處理相關聯之硬體之構成區塊。

圖5所示之硬體之構成區塊與圖4之方塊圖內之一部分之區塊建立對應關係。例如，圖5之BLE-PHY計數器14c設置於圖4之LINK部14b之內部。圖5之PCD計數器12a對應於圖4之計數器部12之內部之PCD計數器12a。圖5之BIF 17對應於圖4之BIF 17。此外，雖然於圖5中省略，但實際上，於BIF 17與揚聲器20之間，如圖4所示般存在AIF 18與聲音輸出部19。圖5之PCD鎖存器部17f設置於例如圖4之比較器17a。圖5之PCD控制部11g設置於圖4之不等分頻PCD時脈產生部11e。

圖5所示之軟體功能方塊圖具有：BLE-PCD計數器對取得部31、左右PCD偏差算出部32、輸出PCD算出部33、呈現延遲(Presentation Delay)算出部(開始時刻算出部)34、音訊解碼器35、音訊訊框數計數器(第5計數器)36、音訊PCD計數器對取得部(計數值取得部)37、缺漏/環繞式(wrap-around)檢測部38、容許誤差外資料去除部39、BLE參數擷取部40、理想PCD值算出部41、PCD差分擷取部42、速度成分擷取部43、加速度成分擷取部44、理想PCD控制值算出部45、及可能PCD控制值算出部46。該等軟體功能區塊主要由圖4之CPU 15執行。

BLE-PCD計數器對取得部31取得通訊對方(例如主控器M)之BLE-PHY計數器14c之計數值及PCD計數器12a之計數值之對，且取得自身裝置(例如從控器S1、S2)之BLE-PHY計數器14c之計數值及PCD計數器12a之計數值之對。BLE-PHY計數器14c之計數值以於主控器M與從控器S1、S2成為相同之值之方式，或以計數值之差分成為相同之方式，定期進行校正處理。因而，於以下之說明中，假設主控器側與從控器側之BLE-PHY計數器14c之計數值相同，或差分相同。

左右PCD偏差算出部32算出主控器M之PCD計數器12a之計數值、與從控器S1、S2之PCD計數器12a之計數值之差分。呈現延遲(Presentation Delay)算出部34根據自通訊對方(例如主控器M)發送之封包中包含之同步延遲(Synchronous Delay)，算出呈現延遲(Presentation Delay)。輸出PCD算出部33基於由左右PCD偏差算出部32算出之PCD計數器12a之計數值之差分、與呈現延遲(Presentation Delay)，算出與音訊資料之播放時刻對應之PCD計數器12a之計數值。

音訊訊框數計數器36計數輸出聲訊訊框數之數目。音訊PCD計數器對取得部37以音訊訊框數計數器36向上計數之時序，取得自身裝置(例如從控器S1、S2)之PCD計數器12a之計數值與BLE-PHY計數器14c之計數值。由音訊PCD計數器對取得部37取得之PCD計數器12a與BLE-PHY計數器14c之計數值被發送至通訊對方(例如主控器M)。

缺漏/環繞式(wrap-around)檢測部38於PCD計數器12a未成功計數封包之間隔之情形下，進行計數值之內插。又，PCD計數器12a由於在達到最大計數值時，從0重新計數，故檢測於PCD計數器12a之計數中途從0重新計數，而算出與封包之間隔對應之計數值。 容許誤差外資料去除部39於PCD計數器12a之計數值不在所設想之範圍內之情形下，藉由去除該計數值，而提高計數值之可靠性。

BLE參數擷取部40擷取接收到之封包中包含之BLE參數。於BLE參數中包含例如與參數之間隔相關之資訊。 理想PCD值算出部41基於BLE參數中包含之與封包之間隔相關之資訊，算出理想PCD計數值。更具體而言，理想PCD值算出部41以PHY部14a就每一存取位址鎖存接收到之封包中包含之封包間隔(連接間隔(connection interval))，將此時之主控器M之PCD計數值設為期待值。

PCD差分擷取部42將自身裝置(例如從控器S1、S2)內之PCD計數器12a之計數值，與由PCD鎖存器部17f鎖存之值、及理想PCD計數值進行比較，並擷取該差分。由於有可能於由PCD差分擷取部42擷取之差分中包含異常值，故並非檢測每一次差分，而是觀察複數次差分之變化率等，排除異常的差分值。

例如，將第N個連接間隔(connection interval)之PCD計數值設為PCDresultN，將第N次理想PCD計數值設為PCDreferN，藉由以下之式(1)，算出差分ΔPCDdiff。 ΔPCDdiff={(PCDresultN-PCDresult1)-(PCDreferN-PCDrefer1)}/N …(1)

圖6係顯示PCD計數值與理想PCD計數值之關係之一例之圖。圖6之橫軸為時刻，縱軸為PCD計數值。圖6之白圈表示PCD計數值，圖6之直線表示理想PCD計數值。時刻t2之PCD計數值由容許誤差外資料除外部排除。直線與白圈之距離表示PCD計數值之差分。PCD計數值雖然每當接收封包時，含有稍許誤差，但藉由將複數次PCD計數值之計測結果納入考量，而可算出可靠性較高之差分。

速度成分擷取部43擷取表示由PCD差分擷取部42擷取出之差分於單位時間變化之值之速度成分。加速度成分擷取部44擷取表示由速度成分擷取部43擷取出之速度成分於單位時間變化之值之加速度成分。

理想PCD控制值算出部45以速度成分及加速度成分接近零之方式，算出PCD控制值。可具有狀態轉變，算出略超或略低之PCD控制值，亦可根據情況，放棄控制，還可進行如於初始狀態下增大控制值、於初始狀態以外減小控制值之變化率之PCD控制值之增益調整。

可能PCD控制值算出部46以PCD控制值落入特定之範圍內之方式進行舍入處理。由可能PCD控制值算出部46算出之PCD控制值被記憶於圖4之分頻控制暫存器12b。不等分頻PCD時脈產生部11e產生以與PCD控制值相應之分頻比分頻之時脈。基於該時脈，1/4分頻器11f產生基準時脈信號。

圖7係顯示主控器M為智慧型手機等之資訊提供終端2、從控器S1、S2為耳機3a、3b之情形之處理動作之流程圖。首先，於主控器M與從控器S1、S2之間，進行ICO(Isochronous Connection Oriented，等時面向連接)通訊(步驟S1)。於ICO通訊中，如圖3所示，以特定之間隔依次發送複數個封包各者。

其次，主控器M與從控器S1、S2分別取得自通訊對方發送之封包中包含之存取位址(步驟S2)。根據存取位址，可特定出通訊對方。該情形下，判斷是否為來自進行後述之時脈恢復處理之通訊對方之封包。

於根據存取位址特定出通訊對方之情形下，開始時脈恢復處理(步驟S3)。於時脈恢復處理中，如後文詳述般，以從控器S1、S2之PCD計數器12a計數自作為主控器M發揮功能之資訊提供終端2發送之封包之間隔，以PCD計數器12a之計數值與理想的PCD計數值一致之方式，進行對使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率進行控制之處理。

其次，於左側之從控器S1、S2(耳機3a、3b)與右側之從控器S1、S2(耳機3a、3b)之間，開始ACL(Asynchronous Connection Less，非同步無連接)通訊(步驟S4)。所謂ACL通訊係於左右之耳機3a、3b彼此間收發封包，並進行播放時刻之時序調整與聲音偏差之確認者。

首先，取得存取位址(步驟S5)。根據存取位址，特定出通訊對方。其次，取得接收到之封包中包含之GATT(Genetic Attribute，通用屬性)之協議(步驟S6)。其次，基於取得之GATT，主控器M判別從控器S1、S2(步驟S7)。於主控器M之情形下，結束圖7之流程圖。另一方面，於從控器S1、S2之情形下，進行時脈恢復處理(步驟S8)。於步驟S8之時脈恢復處理中，以成為從控器S1、S2之耳機3a、3b取得自成為主控器M之耳機3a、3b輸送之PCD計數值，並算出與從控器S1、S2之PCD計數值之差分，以該差分變小之方式，調整使從控器S1、S2之PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率。如此，於配對後進行之時脈恢復處理僅由從控器S1、S2進行。

圖8係顯示主控器M與從控器S之一者為左側之耳機3b、另一者為右側之耳機3a之情形之處理動作之流程圖。首先，開始ACL通訊(步驟S11)。其次，取得存取位址(步驟S12)。其次，取得GATT協議(步驟S13)。其次，基於取得之GATT協議，判定是主控器M或從控器S(步驟S14)。若判定為是主控器M，則結束圖9之處理，若判定為是從控器S，則進行圖8所示之時脈恢復處理(步驟S15)。

圖8之處理係於左右之耳機3a、3b彼此間進行者，例如，於在與資訊提供終端2進行配對前，於左右之耳機3a、3b彼此間進行配對處理時、或於自資訊提供終端2接收音訊資料之提供之空檔，出於在左右之耳機3a、3b彼此間取得同步之目的而進行。該情形下，成為主控器之耳機進行下述部分之處理，即：第1檢測部，其檢測主控器自資訊提供終端2接收到之複數個封包之間隔；及第1封包發送部，其將包含與由第1檢測部檢測到之間隔相關之資訊之封包發送至從控器。第1檢測部具有主控器內之BLE-PHY計數器(第1計數器)14c與PCD計數器(第2計數器)12a。另一方面，成為從控器之耳機進行下述部分之處理，即：第2檢測部，其檢測從控器自資訊提供終端2接收到之複數個封包之間隔；及同步化部，其基於由第2檢測部檢測到之間隔、與由第1檢測部檢測到之間隔，使主控器自資訊提供終端2接收到之時間序列資料、與從控器自資訊提供終端2接收到之時間序列資料同步。第2檢測部具有從控器內之BLE-PHY計數器(第3計數器)14c與PCD計數器(第4計數器)12a。

圖9係圖7及圖8之流程圖之時脈恢復處理之詳細流程圖。圖9之流程圖顯示從控器S1、S2(耳機3a、3b)進行之時脈恢復處理。首先，判定是否變更使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率(步驟S21)。於步驟S21中，於主控器M為資訊提供終端2，從控器S1、S2為耳機3a、3b之情形下，判定為變位基準時脈信號之頻率。

於判定為變更基準時脈信號之頻率之情形下，確定時脈恢復之基準點(基準時刻)(步驟S22)。此處，例如，將接收到特定之封包之時刻設為基準點。其次，讀入從控器S1、S2內之PCD計數器12a之計數值(PCD計數值)(步驟S23)。其次，算出PCD計數器12a之計數值、與基於封包間隔算出之理想的PCD計數值之差分(步驟S24)。此外，於步驟S24中，於在接收來自資訊提供終端2之音訊資料之左右之耳機3a、3b彼此間進行同步化處理之情形下，將一者之耳機3a、3b設為主控器M，算出自主控器M發送之PCD計數值、與從控器S之PCD計數值之差分。

其次，基於所算出之差分，調整使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率(步驟S25)。其次，將PCD計數器12a之計數值與BLE-PHY計數器14c之計數值成對地發送至主控器M(步驟S26)。

其次，判定是否進行PCD計數器12a之計數值之相位調整(步驟S27)。於主控器M為資訊提供終端2之情形下，由於不進行相位調整，故結束圖8之處理。另一方面，於以左側之耳機3b與右側之耳機3a調整出聲時序之情形下，判定為要進行相位調整。

於判定為要進行PCD計數器12a之計數值之相位調整之情形下，取得自主控器M(一者之耳機3a、3b)發送之PCD計數器12a之計數值與BLE-PHY計數器14c之計數值之對(步驟S28)。

其次，算出主控器M(一者之耳機3a、3b)之PCD計數值與從控器S1、S2(另一者之耳機3a、3b)之PCD計數值之差分(步驟S29)。其次，基於所算出之差分，調整從控器S1、S2之PCD計數值(步驟S30)。

(時脈恢復處理) 其次，針對時脈恢復處理詳細地說明。如圖7～圖9之流程圖所示，時脈恢復處理於主控器M為資訊提供終端2、從控器S1、S2為耳機3a、3b之情形下進行，亦於主控器M為一者之耳機3a、3b、從控器S為另一者之耳機3a、3b之情形下進行。

圖5之方塊圖之虛線框內係與時脈恢復處理相關聯之處理區塊。於時脈恢復處理中，作為硬體，使用PCD鎖存器部17f與PCD控制部11g；作為軟體之功能區塊，設置有：缺漏/環繞式(wrap-around)檢測部38、容許誤差外資料去除部39、BLE參數擷取部40、理想PCD值算出部41、PCD差分擷取部42、速度成分擷取部43、加速度成分擷取部44、理想PCD控制值算出部45、及可能PCD控制值算出部46。

(至音訊播放開始前之硬體處理) 圖10～圖12係以箭頭線表示至音訊播放開始前之從控器之硬體處理之圖。首先，如圖10所示，當作為從控器S1、S2之左右之耳機3a、3b接收來自作為主控器M之資訊提供終端2之封包時，由RF部13進行解調處理，由基帶部14內之PHY部14a將解調信號轉換為數位信號，由LINK部14b擷取特定之封包。擷取出之封包中包含之同步延遲(Synchronous Delay)資訊與音訊資料被記憶於第1 RAM 22。

其次，如圖11所示，音訊處理部16根據同步延遲(Synchronous Delay)資訊，算出呈現延遲(Presentation Delay)資訊。之後，BIF 17內之比較部基於PCD計數值，判斷是否到達由呈現延遲(Presentation Delay)資訊規定之時刻。若判斷為到達該時刻，則如圖12所示，利用左右之耳機3a、3b開始音訊資料之聲音輸出。

圖13～圖15係以箭頭線表示於開始聲音輸出前，與由作為從控器S1、S2之左右之耳機3a、3b進行之時脈恢復處理相關聯之從控器之硬體處理之圖。首先，如圖13所示，從控器內之PCD計數器12a計數自作為主控器M之資訊提供終端2發送之封包之間隔。又，從控器內之LINK部14b擷取接收到之封包中包含之BLE參數中包含之理想PCD計數值。CPU 15算出PCD計數值與理想PCD計數值之差分。

其次，如圖14所示，CPU 15相應於PCD計數值與理想PCD計數值之差分，將用於控制不等分頻PCD時脈產生部11e之時脈之分頻控制值記憶於分頻控制暫存器12b。不等分頻PCD時脈產生部11e基於記憶於分頻控制暫存器12b之分頻控制值，控制分頻時脈之頻率，藉此，使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率亦受控制。

其次，如圖15所示，BIF 17內之比較器利用經修正之PCD計數值，判斷是否到達聲音輸出時序。

若時脈恢復處理結束，則進行左右之耳機3a、3b之出聲時序調整。圖16係左右之耳機3a、3b之出聲時序調整之概念圖。於圖16之例中，將左側之耳機與右側之耳機之任一者設為主控器M，將另一者設為從控器，於主控器M之BLE-PHY計數器之計數值(BLE-PHY計數值)自2變化至7之期間，PCD計數器12a之計數值(PCD計數值)自100變化至600。另一方面，於從控器之BLE-PHY計數值自2變化至7之期間，PCD計數值自110變化至610。如此，BLE-PHY計數值於主控器M與從控器中一致。其理由係緣於每當接收封包時，進行使從控器之BLE-PHY計數值與主控器M之BLE-PHY計數值一致之處理之故。相對於此，有PCD計數值於主控器M與從控器中產生偏差之情形。其理由係緣於因自主控器M與從控器內之晶體振蕩器輸出之源振蕩信號之頻率未必一致，而於PCD計數值產生偏移之故。

於左右之耳機3a、3b之出聲時序調整中，於檢測PCD計數值之差分，將該差分納入考量後，決定以哪一時序進行左右之耳機3a、3b之出聲。於圖16中，顯示決定在BLE-PHY計數值為7、且之後PCD計數值向上計數到60時進行出聲之例。該情形下，相對於主控器M於BLE-PHY計數值為7、且PCD計數值為660時成為出聲時序，而從控器於BLE-PHY計數值為7、且PCD計數值為670時成為出聲時序。如此，藉由檢測主控器M與從控器之PCD計數值之差分，並將該差分納入考量，決定出聲時序，而可使於左右之耳機3a、3b之出聲時序一致。

圖17～圖20係以箭頭線表示與左右之耳機3a、3b之出聲時序調整相關聯之從控器之硬體處理之圖。從控器之CPU 15係如圖17～圖20所示般，進行LR同步封包之產生處理、及LR通訊播放延遲值之產生處理。又，音訊處理部16進行用於決定播放時序之播放延遲處理、及加上播放延遲值之Mix處理。

於圖17～圖20中，例如將左側之耳機3b設為主控器M，且將右側之耳機3a設為從控器。如圖17所示，當以右側之耳機3a接收特定之封包時，取得左側之耳機3b之BLE-PHY計數值與PCD計數值。而後，CPU 15如圖18所示般，算出左側之耳機3b之PCD計數值與自身裝置(右側之耳機3a)之PCD計數值之差分即播放延遲值，並基於播放延遲值，產生LR同步封包。CPU 15將播放延遲值、與LR同步封包記憶於第1 RAM 22。音訊處理部16於第1 RAM 22進行存取，進行應進行聲音輸出之音訊資料之播放延遲處理與Mix處理，將處理後之音訊資料經由DMAC 16b記憶於第2 RAM 23。

於應進行聲音輸出之音訊資料為預設之聲音，而非自資訊提供終端2提供之音訊資料之情形下，如圖19所示，於不由BIF 17進行與PCD計數值之比較下，輸送至AIF 18並進行聲音輸出。

另一方面，於播放自資訊提供終端2提供之音訊資料之情形下，如圖20所示，以BIF 17之比較器確認由PCD計數器12a計數之PCD計數值到達聲音播放予定時刻，於到達時，開始聲音輸出。

於在左右之耳機3a、3b開始聲音輸出之後，定期於左右之耳機3a、3b彼此間進行封包通訊，並進行用於防止聲音偏差之時脈恢復處理。該時脈恢復處理係圖8之步驟S35之處理。於在耳機彼此間進行之時脈恢復處理中，主控器M之耳機之PCD計數值被輸送至作為從控器之另一耳機。從控器算出自身裝置之PCD計數值與主控器M之PCD計數值之差分(圖9之步驟S14)，於以該差分成為零之方式，調整基準時脈信號之頻率之後(步驟S15)，進行PCD計數值之相位調整。

藉此，於自左右之耳機3a、3b開始聲音輸出之後，左右之耳機3a、3b可自作為主控器M之資訊提供終端2持續接收來自音訊資料之提供，進行與資訊提供終端2之同步處理，且於左右之耳機3a、3b彼此間亦進行同步處理。

圖21～圖23係以箭頭線表示與在左右之耳機3a、3b彼此間進行之時脈恢復處理相關聯之從控器之硬體處理之圖。如圖21所示，從控器之CPU 15將自主控器M輸送而來之主控器M之PCD計數值、與由從控器之PCD計數器12a計數之PCD計數值進行比較。而後，CPU 15如圖22所示，算出兩個PCD計數值之差分，將與該差分相應之分頻控制值記憶於分頻控制暫存器12b。不等分頻PCD時脈產生部11e產生與分頻控制值相應之頻率之分頻時脈信號。其次，如圖23所示，利用1/4分頻器11f產生與差分相應之頻率之基準時脈信號，與該基準時脈信號同步地決定聲音輸出時序。

如此，於本實施形態中，由於在主控器M與從控器進行基於BLE之封包通訊時，以從控器進行時脈恢復處理，故可於主控器M與從控器使時間序列資料同步。於時脈恢復處理中，於主控器M為資訊提供終端2之情形下，以從控器之PCD計數器12a計測自主控器M發送之封包之間隔，且根據封包中包含之BLE參數算出理想PCD計數值，並算出PCD計數值與理想PCD計數值之差分。由於基於差分，控制使PCD計數器12a動作之基準時脈信號之頻率，故可使從控器之PCD計數值與主控器M之PCD計數值一致、或將兩者之差分設為一定。

本實施形態之同步裝置可於將智慧型手機等之資訊提供終端2設為主控器M，將左右之耳機3a、3b設為從控器，而進行如此之時脈恢復處理後，進行左右之耳機3a、3b之出聲時序之調整。於該出聲時序之調整中，可基於主控器與從控器之PCD計數值之差分，使音訊資料之播放時刻於主控器M與從控器中一致。

又，可於暫時開始聲音輸出之後，將一耳機設為主控器M，將另一耳機設為從控器，進行出聲時序偏差之確認及調整。此處，於主控器M與從控器中，將BLE-PHY計數值與PCD計數值成對地更換，例如於從控器，檢測PCD計數值之差分。而後，相應於該差分，調整聲音輸出之時序。藉此，即便左右之耳機3a、3b之PCD計數值伴隨著時間之經過而偏移，亦可使聲音輸出時序於左右之耳機3a、3b中一致。

此外，本發明可採用如以下之構成。 (1)一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述從控器具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。 (2)一種同步裝置，其係於主控器與複數個從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述複數個從控器中之一者具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使接收到之時間序列資料與前述主控器發送之時間序列資料同步。 (3)如技術方案1或2之同步裝置，其中前述從控器具有： 封包接收部，其接收前述複數個封包；及 計數器，其計數接收到之各封包之間隔；且 前述同步化部基於前述計數器之計數值，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。 (4)如技術方案3之同步裝置，其中前述主控器有封包產生部，該封包產生部產生包含與封包之間隔相關之資訊、及時間序列資料的前述複數個封包；且 前述從控器具有頻率調整部，該頻率調整部基於由前述封包接收部接收到之與前述封包之間隔相關之資訊，調整前述計數器之基準時脈信號之頻率。 (5)如(4)之同步裝置，其中前述從控器具有： 間隔資訊擷取部，其從由前述封包接收部接收到之前述複數個封包，擷取與前述封包之間隔相關之資訊；及 差分檢測部，其檢測基於前述擷取出之與前述封包之間隔相關之資訊而算出之理想計數值、與前述計數器之計數值之差分；且 前述頻率調整部基於前述差分，調整前述基準時脈信號之頻率。 (6)如(5)之同步裝置，其中前述頻率調整部以前述差分成為特定值以下之方式，調整前述基準時脈信號之頻率。 (7)如(6)之同步裝置，其中前述從控器具有： 時脈產生器，其產生源時脈信號；及 分頻器，其將前述源時脈信號分頻，而產生前述基準時脈信號；且 前述頻率調整部基於前述差分控制前述分頻器之分頻比，而調整前述基準時脈信號之頻率； 前述計數器與前述基準時脈信號同步地計數各封包之間隔。 (8)如(4)至(7)中任一項之同步裝置，其中前述從控器具有： 結束時刻資訊取得部，其取得自前述主控器發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊；及 開始時刻算出部，其基於前述與發送結束時刻相關之資訊，算出與前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊；且 前述同步化部基於前述所算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊、與以前述頻率調整部調整前述基準時脈信號之頻率後之前述計數器之計數值，而決定前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理時刻。 (9)如(8)之同步裝置，其中前述從控器具有： 比較器，其將前述計數器之計數值、與前述算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊進行比較；及 指示部，其當藉由前述比較器檢測到前述計數器之計數值到達開始時刻時，指示進行接收到之前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理。 (10)如(3)至(9)中任一項之同步裝置，其中前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次； 前述從控器內之前述計數器計測前述封包群各者中包含之各封包之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。 (11)如(3)至(9)中任一項之同步裝置，其中前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次； 前述從控器內之前述計數器分別計測前述封包群中包含之各封包之間隔，且計測前述封包群之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包、及每一前述封包群，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。 (12)如(1)至(11)中任一項之同步裝置，其中前述時間序列資料係包含生物體資訊之資料或音訊資料。 (13)如(3)至(11)中任一項之同步裝置，其具備與前述主控器進行無線通訊之複數個前述從控器，且前述複數個從控器中一者之前述封包接收部，與前述主控器以互不相同之時序進行無線通訊，而接收自前述主控器發送之包含固有之時間序列資料的前述複數個封包。 (14)如(1)至(12)中任一項之同步裝置，其中前述主控器係具有記憶音訊資料之記憶部的資訊提供終端，且 具備2台前述從控器，其等與前述資訊提供終端以互不相同之時序進行無線通訊； 前述2台從控器中一者係播放自前述主控器發送之左耳用之音訊資料之耳機，另一者係播放自前述主控器發送之右耳用之音訊資料之耳機。 (15)一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有： 第1檢測部，其檢測前述主控器自資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 第1封包發送部，其將包含與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔相關之資訊的封包，發送至前述從控器； 前述從控器具有： 第2檢測部，其檢測前述從控器自前述資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 同步化部，其基於由前述第2檢測部檢測到之前述間隔、與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔，使前述主控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料、與前述從控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料同步。 (16)如(15)之同步裝置，其中前述第1檢測部具有： 第1計數器，其與第1基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第2計數器，其與第2基準時脈信號同步地，計數自資訊提供終端發送之複數個封包之間隔；且 前述第2檢測部具有： 第3計數器，其與第3基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第4計數器，其與第4基準時脈信號同步地，計數自前述資訊提供終端發送之前述複數個封包之間隔。 (17)如(16)之同步裝置，其中前述同步化部基於前述第1計數器之計數值及前述第2計數器之計數值、與前述第3計數器之計數值及前述第4計數器之計數值，使前述從控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之時間序列資料、與前述主控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之對應之時間序列資料同步。 (18)如(16)之同步裝置，其中前述從控器可具有第2封包發送部，該第2封包發送部將包含前述第3計數器之計數值與前述第4計數器之計數值的封包發送至前述主控器。 (19)如(16)至(18)中任一項之同步裝置，其中前述從控器可基於自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值，調整前述第4基準時脈信號之頻率及相位。 (20)如(19)之同步裝置，其中前述從控器具有： 差分算出部，其算出自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值之差分；及 頻率調整部，其基於前述差分，調整前述第4基準時脈信號之頻率。 (21)如(20)之同步裝置，其中前述從控器具有： 開始時刻算出部，其基於自前述資訊提供終端發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊，算出與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊；且 前述同步化部基於：前述第3計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後之前述第4計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後且由前述差分算出部算出之前述差分、及與前述開始時刻相關之資訊，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。 (22)如(21)之同步裝置，其中前述頻率調整部於前述主控器及前述從控器開始封包通訊時，基於前述差分而調整前述第4基準時脈信號之頻率；且 前述同步化部於前述主控器及前述從控器在與前述資訊提供終端之間進行封包通訊之空檔，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。 (23)如(18)之同步裝置，其中前述從控器具備： 第5計數器，其計數經播放或處理之時間序列資料之區劃；及 計數值取得部，其每當前述第5計數器向上計數時，取得前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值；且 前述第2封包發送部將由前述計數值取得部取得之前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值，發送至前述主控器。 (24)如(23)之同步裝置，其中前述時間序列資料係音訊資料；且 前述第5計數器計數前述音訊資料之訊框數。 (25)如(15)至(24)中任一項之同步裝置，其中前述主控器及前述從控器之一者係自前述資訊提供終端接收左耳用之音訊資料之第1耳機，另一者係以與前述第1耳機分開不同之時序自前述資訊提供終端接收右耳用之音訊資料之第2耳機。 (26)如(1)至(25)中任一項之同步裝置，其中前述主控器與前述從控器可進行依據低功耗藍芽(Bluetooth，註冊商標)規格之封包通訊。 (27)一種同步方法，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器以特定之間隔發送複數個封包； 前述從控器基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

本發明之態樣並不限定於上述之各個實施形態，亦包含熟悉此項技術者可想到之各種變化，本發明之効果亦不並不限定於上述之內容。亦即，於不脫離根據由申請專利範圍規定之內容及其均等物導出之本發明之概念性思想與旨趣之範圍內，可進行各種追加、變更及局部削除。

1:同步裝置 2:資訊提供終端 3a,3b:耳機 11:時脈產生部(CRG) 11a:晶體振蕩器 11b:1/2分頻器 11c:PLL電路(SysPLL) 11d:1/N分頻器 11e:不等分頻PCD時脈產生部 11f:1/4分頻器 11g:PCD控制部 12:計數器部 12a:PCD計數器(第2計數器)/(第4計數器) 12b:分頻控制暫存器 13:RF部 14:基帶部 14a:PHY部 14b:LINK部 14c:BLE-PHY計數器(第1計數器)/(第3計數器) 15:CPU 16:音訊處理部 16a:DSP 16b:DMAC 17:緩衝介面部(BIF) 17a:BIF部/比較器 17b:比較器(CMP) 17c:觸發產生部(Kicker(反衝器)、指示部) 17d:FIFO 17e:I2S通訊部 18:音訊介面部/AIF 19:聲音輸出部 20:揚聲器 21:麥克風 22:第1 RAM 23:第2 RAM 31:BLE-PCD計數器對取得部 32:左右PCD偏差算出部 33:輸出PCD算出部 34:呈現延遲(Presentation Delay)算出部(開始時刻算出部) 35:音訊解碼器 36:音訊訊框數計數器(第5計數器) 37:音訊PCD計數器對取得部(計數值取得部) 38:缺漏/環繞式(wrap around)檢測部 39:容許誤差外資料去除部 40:BLE參數擷取部 41:理想PCD值算出部 42:PCD差分擷取部 43:速度成分擷取部 44:加速度成分擷取部 45:理想PCD控制值算出部 46:可能PCD控制值算出部 M:主控器 PCDresult1~PCDresult4:PCD計數值 PCDrefer1~PCDrefer4:理想PCD計數值 S1,S2:從控器 t2:時刻

圖1係顯示本實施形態之同步裝置之概略構成之圖。 圖2係顯示基於BLE之規格之封包通訊之時序之圖。 圖3係顯示於圖2之子間隔內發送之1個封包之資料構成之圖。 圖4係顯示構成本實施形態之同步裝置1之一部分之主控器或從控器之硬體構成之一例的方塊圖。 圖5係主控器及從控器進行之軟體處理之功能方塊圖。 圖6係顯示PCD計數值與理想PCD計數值之關係之一例之圖。 圖7係顯示主控器為智慧型手機等之資訊提供終端、從控器為耳機之情形之處理動作之流程圖。 圖8係顯示主控器與從控器之一者為左側之耳機、另一側為右側之耳機之情形之處理動作之流程圖。 圖9係圖7及圖8之流程圖之時脈恢復處理之詳細流程圖。 圖10係以箭頭線表示至音訊播放開始前之從控器之硬體處理之圖。 圖11係以箭頭線表示接續於圖10之步序之圖。 圖12係以箭頭線表示接續於圖11之步序之圖。 圖13係以箭頭線表示與在開始聲音輸出之前，以作為從控器之左右之耳機進行之時脈恢復處理相關聯之從控器之硬體處理之圖。 圖14係以箭頭線表示接續於圖13之步序之圖。 圖15係以箭頭線表示接續於圖14之步序之圖。 圖16係左右耳機之出聲時序調整之概念圖。 圖17係以箭頭線表示與左右之耳機之出聲時序調整相關聯之從控器之硬體處理之圖。 圖18係以箭頭線表示接續於圖17之步序之圖。 圖19係以箭頭線表示接續於圖18之步序之圖。 圖20係以箭頭線表示接續於圖19之步序之圖。 圖21係以箭頭線表示與在左右之耳機彼此間進行之時脈恢復處理相關聯之從控器之硬體處理之圖。 圖22係以箭頭線表示接續於圖21之步序之圖。 圖23係以箭頭線表示接續於圖22之步序之圖。

11:時脈產生部(CRG)

11a:晶體振蕩器

11b:1/2分頻器

11c:PLL電路(SysPLL)

11d:1/N分頻器

11e:不等分頻PCD時脈產生部

11f:1/4分頻器

12:計數器部

12a:PCD計數器(第2計數器)/(第4計數器)

12b:分頻控制暫存器

13:RF部

14:基帶部

14a:PHY部

14b:LINK部

15:CPU

16:音訊處理部

16a:DSP

16b:DMAC

17:緩衝介面部(BIF)

17a:BIF部/比較器

17b:比較器(CMP)

17c:觸發產生部(Kicker(反衝器)、指示部)

17d:FIFO

17e:I2S通訊部

18:音訊介面部/AIF

19:聲音輸出部

20:揚聲器

21:麥克風

22:第1 RAM

23:第2 RAM

Claims (27)

1. 一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述從控器具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。
2. 一種同步裝置，其係於主控器與複數個從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有以特定之間隔發送複數個封包之封包發送部； 前述複數個從控器中之一者具有同步化部，該同步化部基於前述複數個封包之間隔，使接收到之時間序列資料與前述主控器發送之時間序列資料同步。
3. 如請求項1之同步裝置，其中前述從控器具有： 封包接收部，其接收前述複數個封包；及 計數器，其計數接收到之各封包之間隔；且 前述同步化部基於前述計數器之計數值，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。
4. 如請求項3之同步裝置，其中前述主控器具有封包產生部，該封包產生部產生包含與封包之間隔相關之資訊、及時間序列資料的前述複數個封包；且 前述從控器具有頻率調整部，該頻率調整部基於由前述封包接收部接收到之與前述封包之間隔相關之資訊，調整前述計數器之基準時脈信號之頻率。
5. 如請求項4之同步裝置，其中前述從控器具有： 間隔資訊擷取部，其從由前述封包接收部接收到之前述複數個封包，擷取與前述封包之間隔相關之資訊；及 差分檢測部，其檢測基於前述擷取出之與前述封包之間隔相關之資訊而算出之理想計數值、與前述計數器之計數值之差分；且 前述頻率調整部基於前述差分，調整前述基準時脈信號之頻率。
6. 如請求項5之同步裝置，其中前述頻率調整部以前述差分成為特定值以下之方式，調整前述基準時脈信號之頻率。
7. 如請求項6之同步裝置，其中前述從控器具有： 時脈產生器，其產生源時脈信號；及 分頻器，其將前述源時脈信號分頻，而產生前述基準時脈信號；且 前述頻率調整部基於前述差分控制前述分頻器之分頻比，而調整前述基準時脈信號之頻率； 前述計數器與前述基準時脈信號同步地計數各封包之間隔。
8. 如請求項4之同步裝置，其中前述從控器具有： 結束時刻資訊取得部，其取得自前述主控器發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊；及 開始時刻算出部，其基於前述與發送結束時刻相關之資訊，算出與前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊；且 前述同步化部基於前述算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊、與以前述頻率調整部調整前述基準時脈信號之頻率後之前述計數器之計數值，而決定前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理時刻。
9. 如請求項8之同步裝置，其中前述從控器具有： 比較器，其將前述計數器之計數值、與前述算出之與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊進行比較；及 指示部，其當藉由前述比較器檢測到前述計數器之計數值到達開始時刻時，指示進行接收到之前述複數個封包中包含之時間序列資料之播放或處理。
10. 如請求項3之同步裝置，其中前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次；且 前述從控器內之前述計數器計測前述封包群各者中包含之各封包之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。
11. 如請求項3之同步裝置，其中前述封包發送部以預設之間隔將包含前述複數個封包之封包群發送複數次；且 前述從控器內之前述計數器分別計測前述封包群中包含之各封包之間隔，且計測前述封包群之間隔； 前述同步化部就前述封包群各者中包含之每一封包、及每一前述封包群，使封包內之時間序列資料與前述主控器產生之封包內之對應之時間序列資料同步。
12. 如請求項1之同步裝置，其中前述時間序列資料係包含生物體資訊之資料或音訊資料。
13. 如請求項3之同步裝置，其具備與前述主控器進行無線通訊之複數個前述從控器；且 前述複數個從控器中一者之前述封包接收部，與前述主控器以互不相同之時序進行無線通訊，而接收自前述主控器發送之包含固有之時間序列資料的前述複數個封包。
14. 如請求項1之同步裝置，其中前述主控器係具有記憶音訊資料之記憶部的資訊提供終端；且 具備2台前述從控器，其等與前述資訊提供終端以互不相同之時序進行無線通訊； 前述2台從控器中一者係播放自前述主控器發送之左耳用之音訊資料之耳機，另一者係播放自前述主控器發送之右耳用之音訊資料之耳機。
15. 一種同步裝置，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器具有： 第1檢測部，其檢測前述主控器自資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 第1封包發送部，其將包含與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔相關之資訊的封包，發送至前述從控器； 前述從控器具有： 第2檢測部，其檢測前述從控器自前述資訊提供終端接收到之複數個封包之間隔；及 同步化部，其基於由前述第2檢測部檢測到之前述間隔、與由前述第1檢測部檢測到之前述間隔，使前述主控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料、與前述從控器自前述資訊提供終端接收到之時間序列資料同步。
16. 如請求項15之同步裝置，其中前述第1檢測部具有： 第1計數器，其與第1基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第2計數器，其與第2基準時脈信號同步地，計數自資訊提供終端發送之複數個封包之間隔；且 前述第2檢測部具有： 第3計數器，其與第3基準時脈信號同步地進行計數動作；及 第4計數器，其與第4基準時脈信號同步地，計數自前述資訊提供終端發送之前述複數個封包之間隔。
17. 如請求項16之同步裝置，其中前述同步化部基於前述第1計數器之計數值及前述第2計數器之計數值、與前述第3計數器之計數值及前述第4計數器之計數值，使前述從控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之時間序列資料、與前述主控器自前述資訊提供終端接收到之封包內之對應之時間序列資料同步。
18. 如請求項16之同步裝置，其中前述從控器具有第2封包發送部，該第2封包發送部將包含前述第3計數器之計數值與前述第4計數器之計數值的封包發送至前述主控器。
19. 如請求項16之同步裝置，其中前述從控器可基於自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值，調整前述第4基準時脈信號之頻率及相位。
20. 如請求項19之同步裝置，其中前述從控器具有： 差分算出部，其算出自前述主控器發送之前述第2計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值之差分；及 頻率調整部，其基於前述差分，調整前述第4基準時脈信號之頻率。
21. 如請求項20之同步裝置，其中前述從控器具有： 開始時刻算出部，其基於自前述資訊提供終端發送之複數個封包中包含之與發送結束時刻相關之資訊，算出與時間序列資料之播放或處理之開始時刻相關之資訊；且 前述同步化部基於：前述第3計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後之前述第4計數器之計數值、以前述頻率調整部調整前述第4基準時脈信號之頻率後且由前述差分算出部算出之前述差分、及與前述開始時刻相關之資訊，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。
22. 如請求項21之同步裝置，其中前述頻率調整部於前述主控器及前述從控器開始封包通訊時，基於前述差分而調整前述第4基準時脈信號之頻率；且 前述同步化部於前述主控器及前述從控器在與前述資訊提供終端之間進行封包通訊之空檔，與前述主控器之間使進行時間序列資料之播放或處理之時刻同步。
23. 如請求項18之同步裝置，其中前述從控器具備： 第5計數器，其計數經播放或處理之時間序列資料之區劃；及 計數值取得部，其每當前述第5計數器向上計數時，取得前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值；且 前述第2封包發送部將由前述計數值取得部取得之前述第3計數器之計數值、與前述第4計數器之計數值，發送至前述主控器。
24. 如請求項23之同步裝置，其中前述時間序列資料係音訊資料；且 前述第5計數器計數前述音訊資料之訊框數。
25. 如請求項15之同步裝置，其中前述主控器及前述從控器之一者係自前述資訊提供終端接收左耳用之音訊資料之第1耳機，另一者係以與前述第1耳機不同之時序自前述資訊提供終端接收右耳用之音訊資料之第2耳機。
26. 如請求項1之同步裝置，其中前述主控器與前述從控器可進行依據低功耗藍芽(Bluetooth，註冊商標)規格之封包通訊。
27. 一種同步方法，其係於主控器與從控器之間藉由無線通訊使時間序列資料同步者，且 前述主控器以特定之間隔發送複數個封包； 前述從控器基於前述複數個封包之間隔，使前述主控器發送之時間序列資料與前述從控器接收之時間序列資料同步。

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