TW202128498A - 船舶 - Google Patents

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TW202128498A
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hydrofoil
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brace
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西蒙 肖菲爾
保羅 格萊登
傑森 科爾
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英商Ba科技有限公司
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Abstract

一種以舷外撐架穩定之機動船舶包括一主船體、一單一舷外撐架、及至少一水翼,上述主船體係在一前後方向上延伸,上述單一舷外撐架佈置成穩定主船體、大致平行於主船體延伸、且與主船體在橫向上間隔,上述至少一水翼位於或緊鄰於主船體之艉。

Description

船舶
本發明關於一種船舶,且特別是一種以舷外撐架穩定之船舶。
具有一雙體船(catamaran)佈置(即,具有二個彼此接合之對稱船體)的船舶在技術中已熟知。然而,當此類船舶用於不穩的海水狀況時,船舶具有較差耐海性,且易受反應波浪之大運動影響。為了改良耐海性,可使用小水線面雙船體(small waterplane area twin hull,SWATH)船。然而,此類船舶典型地對船舶之負載改變敏感,譬如當用於運輸重型設備時。這可造成船舶之俯仰(trim)被影響,且可能使此類船舶無法承載大酬載。
已知單體艇具有改良之負載改變反應。可藉由使船體外型更細長(即,相對於其寬度、或橫樑增加其長度)來減小單體艇之曳力。此類艇可設有一舷外撐架,用於穩定艇。此類艇可被稱為「快速帆船(proa)」架構艇。然而,此類艇可因舷外撐架而在水中具有高曳力及減低之效率。
本發明之一目標係至少部份地處理以上提到之問題。
依據本揭露,設有一以舷外撐架穩定之機動船舶,船舶包括一主船體、一單一舷外撐架、及至少一水翼,主船體係在一前後方向上延伸,單一舷外撐架佈置成穩定主船體、大致平行於主船體延伸、且與主船體在橫向上間隔,至少一水翼安裝於或緊鄰於主船體之艉。這可提供良好之耐海性、改良之負載改變反應、及低曳力而導致改良之燃料效率。舷外撐架亦可容許使用一更細長之船體,這亦可減小曳力,而舷外撐架之存在,甚至在使用一細長船體時,仍可提供改良之靜態穩定性。
可選擇地,水翼可動態地調整,且佈置成施加一可變力至主船體。這可提供改良之負載改變反應及改良之船舶的耐海性,且容許船舶之俯仰的控制。
可選擇地,舷外撐架係一小水線面船體。這可減小曳力且同時保持穩定性。
可選擇地,舷外撐架包括一第一部,佈置成在作動期間浸沒於水線之下。這可提供浮力且同時避免曳力大幅增加。
可選擇地,舷外撐架包括一接合部,將第一部接合至船舶。接合部可具有一與前後方向正交之寬度,上述寬度較第一部的寬度小。接合部亦可具有一長度,在前後方向上較第一部短。這可提供一小水線面積,如此可減小曳力。
可選擇地,舷外撐架更包括一第二部,佈置成在作動期間漂浮。在此情況下,接合部可將第一部接合至第二部。
可選擇地,船舶更包括一臂,將第二部連接至主船體。
可選擇地,第一部具有在前後(或向前與向後)方向上大致與第二部相同之長度。
可選擇地,與前後方向平行之舷外撐架的長度係介於主船體之長度的25%與80%之間、較佳地介於主船體之長度的30%與75%之間。
可選擇地,舷外撐架在前後方向上之延伸範圍係介於艉與艉前方達主船體總長度80%之一點之間。
可選擇地,水翼安裝於艉之後方。
可選擇地,安裝於或緊鄰於主船體之艉的可動態調整水翼佈置成被調整,使得水翼支持介於船之總排水量的0%與30%之間、較佳地介於船之總排水量的0%與20%之間。
可選擇地,水翼包括一主水翼體及一後緣襟翼(trailing edge flap),後緣襟翼佈置成相對於主水翼體運動,以藉此變化施加至主船體之力。這可提供在藉水翼產生之升力(lift)方面的改良控制。在某些佈置中,可提供超過一個後緣襟翼。
可選擇地,水翼之攻角(angle of attack)可調整,以藉此變化施加至主船體之力。這可提供在藉水翼產生之升力方面的改良控制。
可選擇地,水翼為可縮回的。這可防止當水翼未使用及/或在淺水作動期間對水翼造成損害。
可選擇地,水翼之寬度較主船體之橫樑大。
可選擇地,水翼進一步接合至舷外撐架。這可增加水翼之升力且改良耐海性。
可選擇地,水翼佈置成控制船舶之俯仰。
可選擇地,水翼佈置成補償船舶之負載改變。
可選擇地,主船體包括複數個水翼。
可選擇地,舷外撐架更包括至少一水翼。這可提供在船舶之橫搖(roll)方面的改良控制。
可選擇地,位於舷外撐架上之水翼可動態地調整,且佈置成施加一可變力至舷外撐架。這可容許船舶之橫搖反應被調整。
可選擇地,位於舷外撐架上之水翼係位於或緊鄰於第一部之艉。
可選擇地,位於舷外撐架上之水翼係朝主船體延伸。
可選擇地,位於舷外撐架上之水翼係佈置成控制船舶之橫搖。
可選擇地,主船體支持船舶之總靜態排水量的70%或更多、較佳為船舶之總靜態排水量的70%到95%。
可選擇地,舷外撐架支持船舶之總靜態排水量的30%或更少、較佳為船舶之總靜態排水量的5%到30%。
船舶更包括一控制系統,佈置成動態地調整水翼。控制系統可選擇地包括一慣性量測單元。
可選擇地,船舶更包括一機動推進裝置,佈置成推動船舶,其中機動推進裝置定位於水翼在前後方向上之前方。
本發明關於一種以舷外撐架穩定之船舶。如第1圖中所示,船舶包括一主船體10及一舷外撐架11。主船體10在一前後方向上延伸,且舷外撐架11大致平行於此方向延伸、與主船體10在橫向上間隔(即,在與前後方向正交之一方向上分離)。舷外撐架11係一單一舷外撐架。亦即,船舶具有僅一個舷外撐架,且不具有如三體船(trimaran)情況下之一第二舷外撐架。主船體10與舷外撐架11係藉一臂17接合。船舶更包括一水翼12,安裝於或緊鄰於主船體10之艉,如第2圖中所示。在作動期間,水翼12浸沒(即,在水線之下),使得圍繞水翼之水流造成一合成升力,合成升力接著又傳遞至主船體10。船舶(及因此主船體)可用於一排水航態(displacement mode)、一半滑航態(semi-planing mode)、或一全滑航態(fully planing mode),且可依譬如船之速度而在此等航態之間轉變。
在第1圖至第6圖所示之架構中,請注意水翼係顯示為安裝於艉之後方(即,艉橫板之後方、或主船體10之最後部分)。然而,請了解到,水翼12(其可稱作主船體水翼12)亦可位於主船體10之最後部分(即,艉)附近、但非在最後部分的一位置。例如,水翼可位於主船體10之後25%的一位置處。亦請了解到,水翼安裝(即,附接)至主船體10所在之點在向前與向後(即,前後)方向上可與水翼本身在向前與向後方向上之位置相同、或者此二區位可彼此偏位。例如,水翼12可使用複數個支柱安裝至主船體10,此等支柱可朝下方垂直地延伸、或以一相對於垂直之不同角度延伸。
在第1圖至第6圖所示之佈置中,舷外撐架具有一習知排水船體之形狀,其中舷外撐架之下部分浸沒,且舷外撐架之上部分係在水線之上。換言之,舷外撐架11之船體可被視為作用如一小排水船體,較主船體10小。然而,如將在以下說明的,舷外撐架11可能為其他佈置,譬如第7圖至第12圖所示之佈置。
在第7圖至第12圖所示之佈置中,舷外撐架11具有一小水線面船體之形狀。小水線面船體包括一第一部13,第一部13在作動期間完全地浸沒。第一部13可被稱為一「潛艇」部。小水線面船體可更包括一接合部14,將第一部接合至船舶之其餘部分。特別地,接合部14係一薄接合部,具有在橫樑方向(即,與前後方向正交之水平方向)上之一寬度,此寬度較第一部13的寬度小。亦即,在第12圖所示之視圖中,接合部14之寬度係較第一部13的寬度小。接合部亦可具有一長度,此長度在前後方向上較第一部的長度小。在某些佈置中,接合部之長度可隨高度變化。在正常作動期間,薄接合部係處在水線處,在水線處提供一小剖面。這提供此船體型式之「小水線面積」。
小水線面船體可更包括一第二部15,第二部15在水線之上,且可漂浮(在作動期間)。第二部15可與水接觸,且因此漂浮,而當艇處在一大傾斜(即,偏斜)角時產生一扶正力矩。此類大傾斜角(heel angle)可因波動發生、或者在一造成主船體10朝舷外撐架11橫搖之轉向期間發生。第二部可藉接合部接合至第一部,且第二部可藉臂17接合至船舶之其餘部分。亦請了解到,第二部15可被省略。當第二部15被省略時,接合部14可直接接合至臂17。
如在第7圖中最佳地看出的,舷外撐架之第一部13與舷外撐架之第二部15可具有在向前與向後方向上彼此大致相同之長度。另一選擇,在某些佈置中,第一部13與第二部15之長度可彼此不同。例如,第一部13可較第二部15長。此等相對長度可依據第一部13之期望體積而變化,這可依舷外撐架11與主船體10之間的距離選定。
傳統上,小水線面船體典型地用在具有一小水線面雙船體(SWATH)架構之船中,使二個此型式之船體彼此接合。然而,本發明提供了僅舷外撐架11具有一小水線面船體、且主船體10具有一不同船體形狀之佈置。例如,第7圖至第12圖中所示以舷外撐架穩定之船舶的佈置之架構具有一呈小水線面船體架構之舷外撐架11,及一呈習知船體之主船體10。
一習知船體10(譬如一排水船體、一半排水/半滑航船體、或一滑航船體)與一小水線面積舷外撐架之組合可譬如在不穩的海水狀況下賦予特別良好之穩定性及耐海性,且同時容許適應負載(譬如,來自貨物)改變而不致連累船之俯仰或效率。又,當此架構與安裝於或緊鄰於主船體10之艉的水翼12組合時,此架構可因水翼之效應而賦予特別良好的之耐海性,且同時因與一小水線面船體舷外撐架相關聯之減小曳力而減少燃料消耗量。更,使用一舷外撐架可容許在一給定之結構區域(即,用在結構中之材料量)或甲板區域下,主船體較一習知雙船體長,這可又減小阻力且改良耐海性。
請了解到,以下闡述之所有選擇及變異,皆可同樣地應用至第1圖至第6圖中、及第7圖至第12圖中所示之船體及舷外撐架的具體實施例。
主船體10可具有一細長船體外型。在某些佈置中,舷外撐架11及水翼12可容許使用因細長度(其可藉長度對排水量、或長度對橫樑之比來度量)而不穩定且不切實際使用之船體外型。亦即,本發明之舷外撐架11及水翼佈置可容許此類細長船體外型所提供之減小曳力,且同時提供增加之穩定性及改良之耐海性。
在某些佈置中,水翼12可動態地調整。換言之,當浸沒於水中時,水翼之位置可變化,使水翼施加一可變力給主船體10。這可容許更改良之耐海性,且可容許反應譬如水狀態(諸如,波浪)改變、及/或因諸如承載之貨物而致的艇負載改變來主動地控制艇之俯仰。
在作動期間,主船體水翼12可典型地支持介於船之總排水量(即,船重量)的0%與30%之間、且較佳地介於總排水量的0%與20%之間。請了解到,當使用一可動態調整水翼12時,藉水翼支持之船排水量的比率(即,藉水翼12施加至主船體10的力)可隨水翼被動態地調整而變化。在某些環境下,水翼12亦可提供一負升力。例如,在某些佈置中,主船體10之艉處的水翼12可依水狀態而典型地支持介於總排水量之-30%與30%之間。
在某些佈置中,水翼12可包括一主水翼體、及一佈置成相對於主水翼體運動之後緣襟翼。在本佈置中,主水翼體可被固定。後緣襟翼可相對於主水翼體運動,以對藉水翼12施加至主船體10之力提供動態調整。又,在某些佈置中,可在水翼12上沿其長度(即,沿水翼之跨距)使用多重後緣襟翼。這可藉容許水翼所產生之升力沿其跨距變化,而在藉水翼施加之力方面、及因此在藉水翼12承載之船的排水量方面,提供改良之控制。特別地,這可容許橫搖與俯仰被獨立地控制。
另一選擇或除此以外,水翼12本身之攻角為可變的。換言之,水翼當浸沒時之位置(或角度)可變化,使得藉水翼12施加至主船體10的力改變。
在某些佈置中,水翼12可佈置成使其可當船在水中時,運動至一離開水之位置。例如,水翼可佈置成關於一樞點朝後旋轉,使其被抬升離開水。水翼亦可縮回至主船體10中、或至一接近主船體之位置。在縮回位置中,翼可較佳地仍在水線之下,然一在水線處或在水線之上的縮回位置亦屬可能。這可容許艇在淺水中作動,即使上述水深使水翼無法使用亦然。這亦可容許水翼當未使用時(譬如,當艇碇泊(berthed)、繫泊(moored)、或者以其他方式存放時)被保護。
在某些佈置中,水翼12之跨距(即,如第12圖中所示之寬度)可較主船體10之橫樑(即,寬度)大。這可提供在穩定性方面之改良控制。在第6圖及第12圖所示之佈置中,水翼12在主船體之船內朝舷外撐架延伸。請了解到,另一選擇或除此以外,水翼可在主船體10之船外延伸(即,在一遠離舷外撐架11之方向上,且朝向第6圖及第12圖所示視圖左側)。
又,在某些佈置中,且如第13圖中所示,水翼12可從主船體10延伸至舷外撐架,且接合至舷外撐架11。換言之,水翼12可橫跨在主船體10與舷外撐架11之間。
在某些佈置中,複數個水翼可安裝於主船體上。當超過一個水翼存在於主船體上時,每一水翼可用於以上所述佈置之任一者中。例如,複數個水翼可安裝於或緊鄰於主船體之艉。在此類佈置中,上述水翼可安裝在橫樑方向上,其中每一水翼可分離地控制(即,可動態地調整)。在其他佈置中,可混合有固定式與可動態調整水翼。
如第6圖及第12圖中所示,舷外撐架亦可包括一水翼16。亦即,不僅設於主船體上之水翼12,一分離水翼16(即,一舷外撐架水翼)可設於舷外撐架11上。舷外撐架水翼16可位於舷外撐架上任何適當區位處。在某些佈置中,舷外撐架水翼16可位於或緊鄰於舷外撐架11之艉。在其他佈置中,舷外撐架水翼可位於或緊鄰於船舶之舯位置、或重心。這可提供船舶之改良橫搖控制。
如以上關於主船體水翼12所作之說明,舷外撐架水翼16之攻角可為可控制的,以使藉舷外撐架水翼16施加至舷外撐架之力變化,及/或一個或更多後緣襟翼可設於舷外撐架水翼16上。請了解到,水翼12亦連接至舷外撐架11之第13圖中佈置亦可被視為彼此接合之一主船體水翼12及一舷外撐架水翼16。亦請了解到,主船體水翼12延伸至舷外撐架11、且舷外撐架水翼16延伸至主船體10而使得有二個橫跨在主船體10與舷外撐架11之間的全寬水翼之佈置亦屬可能。又,主船體水翼12與舷外撐架水翼16其中任一者可橫跨船之全寬(及因此各自接合舷外撐架或主船體),及另一個可橫跨僅部分之船寬度,且不接合至其他組件。更,可增加附帶之水翼,使得有三個或更多水翼。此類附帶水翼可安裝至主船體10、舷外撐架11、或橫跨在主船體與舷外撐架二者之間。
舷外撐架水翼16可呈任何適當架構。在第12圖所示之佈置中,舷外撐架水翼16位於舷外撐架11之船內。亦即,舷外撐架水翼16之跨距係從舷外撐架15之第一部沿橫樑方向朝向主船體10延伸。然而,請了解到,舷外撐架水翼16亦可設於舷外撐架11之船外側上(即,在一遠離主船體10之方向上延伸)。舷外撐架水翼16可提供在船舶之姿態、特別是船舶之平衡(橫搖)、及舷外撐架之起伏振幅方面的改良控制。在舷外撐架水翼16延伸至主船體且接合至主船體之佈置中,舷外撐架水翼可承載一些主船體重量,而減小船之阻力。
在某些佈置中,水翼12、16其中一者或其二者可具有一下反角(anhedral)或上反角(dihedral)佈置。亦即,水翼之跨距當使用時可不為水平、反而與水平呈一角度。在一上反角佈置之情況下,水翼可具有朝上傾斜之二部分,且在一下反角佈置之情況下,水翼可具有朝下傾斜之二部分。
船舶可更包括一控制系統,佈置成對水翼12之位置、及當存有舷外撐架水翼16時對舷外撐架水翼之位置提供動態控制。如以上解說,一或多個水翼之攻角可藉控制系統控制,及/或水翼之其中一者或更多者的後緣襟翼之角度可藉控制系統控制。控制系統可被最佳化,以控制船舶之俯仰、艇之旋轉運動(即,縱搖、橫搖、及平擺)、艇之平移運動(起伏、橫移、及縱移)至少其中一者,及/或補償船舶之負載改變。控制系統可佈置成,提供更自動地及/或反應一使用者之輸入的控制。控制系統可使用一慣性量測單元,以量測船之狀況,及依此命令水翼。控制系統可使用譬如來自慣性量測單元之舵角、輸入轉向角、平擺角至少其中一者、及速度(諸如,來自一全球定位系統(GPS)單元),以命令水翼。
臂17之上表面可佈置成使其形成船之甲板的部分。例如,其可與主船體之甲板連續。這可容許一較大之可用甲板空間,而提供增加之船容量。
舷外撐架11可呈任何適當長度,但典型地介於主船體10之長度的25%與80%之間,且較佳地介於主船體10之長度的30%與75%之間。舷外撐架可定位成使其位於主船體10之艉與艉前方達主船體10總長度80%之一點之間。
請了解到,船舶之靜態排水量(即,重量)係藉主船體及舷外撐架承載。在某些佈置中,主船體支持船舶之總靜態排水量的70%或更多,且較佳為總靜態排水量的70%到95%。是以,在此類佈置中,舷外撐架可支持船舶之總靜態排水量的30%或更小,且較佳為總靜態排水量的5%到30%。請了解到,藉主船體與舷外撐架承載之總靜態排水量的比率並非固定,且可當船舶正在水中行進時,因應負載狀態(可因諸如貨物之外部負荷改變、因燃料及備品之使用、以及因船員之運動而改變)且動態地變化。
上述船舶係一機動船舶(即,一動力艇)。在此類佈置中,船舶主要地可藉任何適當之機動推進系統推動。例如,一個或更多螺槳、水噴射器、或吊艙驅動器可依任何適當架構位於主船體10上。可選擇推進系統之型式及其區位,以考慮主船體水翼12之位置,使得水翼及推進單元不致彼此干涉。特別地,在某些佈置中,推進系統(且特別地,其推進裝置)係定位於水翼在前後方向上之前方,或在前後方向上與水翼同水平面。請理解到,推進裝置與水翼具有不同相對位置之其他佈置亦屬可能。
又,一附帶推進單元可設於舷外撐架上。再次,舷外撐架上之推進單元可使用任何已知的適當推進系統。在舷外撐架上具有一推進單元(即,一附帶推進單元)之佈置中,附帶推進單元可用於提供額外之推進力來推動船舶、及/或提供附帶之操縱能力(譬如,以用作為一艏側推器)。
已將依據本發明之船舶描述為一單體船舶,其係藉一舷外撐架而穩定。然而,請了解到,上述船舶亦可被視為一「非對稱雙體船」,具有主船體10及舷外撐架11來形成一雙體船之二個船體。請了解到,本發明之船舶併入單體船舶(可輕易地適應負載改變)與多體船舶二者之優點,上述多體船舶可具有改良之耐海性特徵及減小之曳力。
熟悉技術者請了解到,儘管已參考示範具體實施例來說明本發明,然本發明並非以揭露之示範具體實施例為限。可依設計需求及其他因素而產生各種修飾、組合、次組合、及替換,而上述修飾、組合、次組合、及替換仍在隨附申請專利範圍、或其均等物之範疇內。來自本揭露之任何範例或具體實施例的特點可與來自本揭露之任何其他範例或具體實施例的特點組合。
10:主船體 11:舷外撐架 12:水翼 13:第一部 14:接合部 15:第二部 16:水翼 17:臂
現在請參考隨附圖式,僅作為非限制性範例地說明本發明,其中︰ 第1圖顯示依據本發明之一船舶的一立體圖; 第2圖顯示依據本發明之一船舶的一第二立體圖; 第3圖顯示依據本發明之一船舶的一第三(後)立體圖; 第4圖顯示依據本發明之一船舶的一側視圖; 第5圖顯示依據本發明之一船舶的一平面視圖; 第6圖顯示依據本發明之一船舶的一前視圖; 第7圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一第一立體圖; 第8圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一第二立體圖; 第9圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一第三(後)立體圖; 第10圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一側視圖; 第11圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一平面視圖; 第12圖顯示出包含一小水線面船體舷外撐架之依據本發明的一船舶之一前視圖;及 第13圖顯示出第3圖之船舶的一修飾版本,具有延伸至舷外撐架之水翼。
10:主船體
11:舷外撐架
17:臂

Claims (26)

  1. 一種以舷外撐架穩定之機動船舶,包括: 一主船體,在一前後方向上延伸; 一單一舷外撐架,佈置成穩定該主船體、大致平行於該主船體延伸、且與該主船體在橫向上間隔;及 至少一水翼,位於或緊鄰於該主船體之艉。
  2. 如請求項1之船舶,其中該水翼可動態地調整,且佈置成施加一可變力至該主船體。
  3. 如請求項1或請求項2之船舶,其中該舷外撐架係一小水線面船體。
  4. 請求項2、或請求項3之船舶,其中該舷外撐架包括一第一部,佈置成在作動期間浸沒於水線之下。
  5. 如請求項4之船舶,其中該舷外撐架包括一接合部,將該第一部接合至該船舶,該接合部具有與該前後方向正交之一寬度,該寬度較該第一部的寬度小。
  6. 如請求項5之船舶,其中該舷外撐架更包括一第二部,佈置成在作動期間漂浮,該接合部將該第一部接合至該第二部。
  7. 如請求項1至請求項6中任一項之船舶,更包括一臂,將該舷外撐架連接至該主船體。
  8. 請求項6、或請求項7之船舶,其中該第一部具有在該前後方向上大致與該第二部相同之長度。
  9. 如請求項1至請求項8中任一項之船舶,其中與該前後方向平行之該舷外撐架的長度係介於該主船體之長度的25%與80%之間、較佳地介於該主船體之長度的30%與75%之間。
  10. 如請求項1至請求項9中任一項之船舶,其中該舷外撐架在該前後方向上之延伸範圍係介於該艉與該艉前方達該主船體總長度80%之一點之間。
  11. 如請求項1至請求項10中任一項之船舶,其中該水翼安裝於該艉之後方。
  12. 如請求項2至請求項11中任一項之船舶,其中安裝於或緊鄰於該主船體之該艉的可動態地調整的該水翼佈置成被調整,使得該水翼支持介於該船舶之總排水量的0%與30%之間、較佳地介於該船舶之總排水量的0%與20%之間。
  13. 如請求項1至請求項12中任一項之船舶,其中該水翼包括一主水翼體及一後緣襟翼,該後緣襟翼佈置成相對於該主水翼體運動,以藉此變化施加至該主船體之力,及/或該水翼之攻角為可調整,以藉此變化施加至該主船體之力。
  14. 如請求項1至請求項13中任一項之船舶,其中該水翼為可縮回的。
  15. 如請求項1至請求項14中任一項之船舶,其中該水翼之跨距較該主船體之橫樑大。
  16. 如請求項1至請求項15中任一項之船舶,其中該水翼進一步接合至該舷外撐架。
  17. 如請求項1至請求項16中任一項之船舶,其中該水翼佈置成控制該船舶之俯仰、及/或補償該船舶之負載改變。
  18. 如請求項1至請求項17中任一項之船舶,其中該主船體包括複數個水翼。
  19. 如請求項1至請求項18中任一項之船舶,其中該舷外撐架更包括至少一水翼。
  20. 如請求項19之船舶,其中位於該舷外撐架上之該水翼可動態地調整,且佈置成施加一可變力至該舷外撐架。
  21. 如請求項19或請求項20之船舶,其中位於該舷外撐架上之該水翼係位於或緊鄰於該第一部之艉。
  22. 如請求項19、請求項20、或請求項21之船舶,其中位於該舷外撐架上之該水翼係朝該主船體延伸,及/或其中位於該舷外撐架上之該水翼係佈置成控制該船舶之橫搖。
  23. 如請求項1至請求項22中任一項之船舶,其中該主船體支持該船舶之總靜態排水量的70%或更多、較佳為該船舶之總靜態排水量的70%到95%。
  24. 如請求項1至請求項23中任一項之船舶,其中該舷外撐架支持該船舶之總靜態排水量的30%或更少、較佳為該船舶之總靜態排水量的5%到30%。
  25. 如請求項2至請求項24中任一項之船舶,更包括一控制系統,佈置成動態地調整該水翼。
  26. 如請求項1至請求項25中任一項之船舶,更包括一機動推進裝置,佈置成推動該船舶,其中該機動推進裝置定位於該水翼在該前後方向上之前方。
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