TW202120019A - 摔倒檢測與防護的方法、裝置、存儲介質及終端設備 - Google Patents

摔倒檢測與防護的方法、裝置、存儲介質及終端設備 Download PDF

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Abstract

本申請實施例公開了一種摔倒檢測與防護的方法，應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述方法包括：從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息；根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態；如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態；如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。本申請實施例可以準確識別無意識的摔倒，並提供可以避免摔傷的防護。

Description

摔倒檢測與防護的方法、裝置、存儲介質及終端設備
本申請實施例涉及電腦技術領域，尤其涉及一種摔倒檢測與防護的方法、裝置、存儲介質及終端設備。
在日常生活中，人們突出疾病的情況下有可能導致昏迷，例如：高血壓導致的中風、低血壓、低血糖或心肌梗塞等心血管疾病。根據世界衛生組織的統計，對於心臟病來說，其緊急治療的黃金時間是從心臟病發作的5分鐘內；對於缺血性中風來說，其緊急治療的黃金時間是3小時；其中每延遲一分鐘就會使生存機會減少10%，或者導致更嚴重的後遺症。如果在患者因上述疾病突出而無支撐物或者無意識了，則很大程度下會摔倒在地面上。對於長者、傷殘、長期病患及有特殊照顧需要的人士來說，摔倒也會有可能導致其意外死亡。
如何在患者突出疾病或因意外而摔倒之前，發現其要將要摔倒並做出一定的措施來阻止患者摔倒。
本申請實施例提供一種微波輸出控制方法、裝置、存儲介質及終端設備，以解決或緩解現有技術中的一項或更多項技術問題。
作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種摔倒檢測與防護的方法，應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述方法包括：從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息；根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態；如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態；如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。
作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種摔倒檢測與防護的裝置，應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述裝置包括： 訊息獲取模組，用於從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息；動態判斷模組，用於根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態；摔倒判斷模組，用於如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態；意識判斷模組，用於如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及防護模組，用於如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。
作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種可穿戴設備，包括： 可穿戴設備本體，用於穿戴在人體上；氣囊，設在所述可穿戴設備本體中，其包括氣瓶和觸發所述氣瓶放氣以使所述可穿戴設備本體充盈膨脹的觸發器；處理器，與所述觸發器連接，並執行前述實施例提供的方法，以在對所述人體進行防護時，觸發所述觸發器。
作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種設計，摔倒檢測與防護的結構中包括處理器和記憶體，所述記憶體用於摔倒檢測與防護的裝置執行上述摔倒檢測與防護的方法所對應的程式，所述處理器被配置為用於執行所述記憶體中存儲的程式。所述摔倒檢測與防護的裝置還包括通信介面，用於摔倒檢測與防護的裝置與其他設備或通信網路通信。
作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種電腦可讀存儲介質，用於摔倒檢測與防護的裝置所用的電腦軟體指令，其中包括用於執行上述摔倒檢測與防護的方法所涉及的程式。
本申請實施例採用上述技術方案，可以在可穿戴設備中監測人體是否摔倒，並且準確地判斷人體的摔倒是有意識的還是無意識的。以及，可以有效地在人無意識的摔倒過程中提供防護，避免摔傷。
上述概述僅僅是為了說明書的目的，並不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特徵之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特徵將會是容易明白的。
在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實施例。正如本領域技術人員可認識到的那樣，在不脫離本申請的精神或範圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實施例。因此，附圖和描述被認為本質上是示例性的而非限制性的。
作為一種示例性的實施方式，圖1示出摔倒檢測與防護的方法的一個實施例的流程示意圖，應用在穿戴在人體身上的可穿戴設備中，例如帶有氣囊的衣服。在對人體進行防護的時候，氣囊瞬間充盈，使衣服膨脹起來。包括步驟S100和步驟S500，如下：
S100，從可穿戴設備中，獲取人體的胸部和腹部的姿態變化訊息。可穿戴設備穿戴在人體身上時，至少在人體的胸部和腹部覆蓋有感測器，例如陀螺儀。其可以檢測相應檢測點的位置、速度、加速度、角度等變化。姿態變化訊息可以包括位置、速度、加速度、角度、角速度等變化的訊息。胸部可以是人體胸部區域的某一個點或中心點。腹部可以是人體腹部區域的某一個點或中心點。在本實施例中，以中心點作為示例。
在本實施例中，姿態變化訊息可以包括設定時間範圍內的人體姿態在發生變化時的位置或速度參數的變化，速度參數包括速度、加速度以及角速度。設定時間範圍可以是從過去的某個時刻到當前時刻。在本實施例中，通過確定時長可以確定過去的某個時刻。例如，設置時長為2秒，如果當時刻刻為18:15:30，則過去的某個時刻為：18:15:28。
S200，根據姿態變化訊息，確定人體是否處於動態。
在一些實施例中，根據胸部和腹部這兩個部位在設定時間範圍內的姿態變化，例如加速度、角速度、位移等變化，可以確定人體是否處於動態中。如果胸部以及腹部在設定時間範圍內的姿態變化不在設定的姿態變化閾值之內，可以認為人體處於動態中，如果其落在設定的姿態變化閾值之內，可以認為人體仍然處於靜態，無需要判斷其是否處於摔倒的狀態，即無需要執行後續的判斷操作。而繼續監測人體的姿態變化，一旦檢測到姿態變化為動態，可執行後的判斷操作。
示例性地，根據設定時間範圍內某個參數的變化幅度，例如，極差、方差和標準差等，可以確定人體是處於靜態還是動態。參數可以包括加速度、角度、角速度等。
在本實施例中，根據胸部和腹部這兩個位置上的姿態變化來判斷人體是否處於動態，相比僅根據胸部或僅根據腹部的位置上的姿態變化來判斷人體是否處於動態，更為準確。在人體實際上處於靜態時，胸部位置發生變化，而腹部位置不發生變化，如果僅根據胸部位置上的姿態變化來判斷人體是否處於動態，則有可能判斷其處於動態中，出現判斷錯誤。同樣地，對於僅根據腹部的位置上的姿態變化來判斷人體是否處於動態，也是有可能出現判斷錯誤的情況。
S300，如果人體處於動態，獲取人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據姿態訊息和地心引力，確定人體是否處於將要摔倒的狀態。
示例性地，以一個設定的參考方向，獲取當前的姿態訊息可以包括加速度、速度、角速度、位置、角度等。通過姿態訊息與地心引力，來確定人體胸部和腹部相對於地心引力的偏離角度，進而確定人體是否處於將要摔倒的狀態。將要摔倒的狀態可以是人摔倒了但未著地。
S400，如果人體處於將要摔倒的狀態，根據姿態變化訊息，確定摔倒是否為無意識的摔倒。
在一些實施例中，姿態變化訊息可以包括多個參數的變化資料，根據姿態變化訊息裡的多個參數的所有資料，判斷這摔倒是無意識的摔倒還是有意識的摔倒。如果多個參數同時滿足預設的條件，則認為其摔倒是無意識的摔倒。
在一些實施例中，可以根據姿態變化訊息中的多個參數中的部分資料，來判斷摔倒是無意識的摔倒還是有意識的摔倒。比如，從各參數的變化資料中選出一個資料，用於確定摔倒是否為無意識的摔倒。比如，選擇中位數、選擇極差，選擇最大值等。
S500，如果摔倒為無意識的摔倒，對人體進行防護。
在一些實施例中，對人體進行防護的操作可以包括但不限於以下：在可穿戴設備為帶有氣囊的衣服中使氣囊瞬間充盈，衣服膨脹起來，人摔倒在地板或地面時可以避免人受傷；發送訊息報警；向連絡人發短信或電話。
示例性地，姿態變化訊息可以包括預設時間範圍內的加速度變化和角速度變化。例如，從過去到現在兩秒內的加速度變化和角速度變化、從過去到現在一秒內的加速度變化和角速度變化等。
參見圖2至圖4，圖2和圖3其分別示出人站立和人摔倒的三維參考坐標系。圖4示出了本實施例的三維參考坐標系。其中，假設在人體為一個立方體，X軸以人體軀幹的長度方向為參考；Y軸以垂直人體軀幹方向並垂直於地心引力方向為參考；Z軸與Y軸同一平面且分別垂直X軸和Y軸。
胸部的加速度可以表示為：
Figure 02_image001
腹部的加速度可以表示為：
Figure 02_image003
胸部的角速度可以表示為：
Figure 02_image005
腹部的角速度可以表示為：
Figure 02_image007
其中，
Figure 02_image009
表示胸部在X軸上的加速度，
Figure 02_image011
表示胸部在Y軸上的加速度，
Figure 02_image013
表示胸部在Z軸上的加速度；
Figure 02_image015
表示腹部在X軸上的加速度，
Figure 02_image017
表示腹部在Y軸上的加速度，
Figure 02_image019
表示腹部在Z軸上的加速度；
Figure 02_image021
表示胸部在X軸上的角速度，
Figure 02_image023
表示胸部在Y軸上的角速度，
Figure 02_image025
表示胸部在Z軸上的角速度；
Figure 02_image027
表示腹部在X軸上的角速度，
Figure 02_image029
表示腹部Y軸上的角速度，
Figure 02_image031
表示腹部在Z軸上的角速度。
示例性地，在上述步驟S400中，判斷人體在摔倒時是否是無意識的過程，可以包括：
首先，從姿態變化訊息中，獲取胸部的加速度極大值和角速度極大值、腹部的加速度極大值和角速度極大值。
然後，根據胸部的加速度極大值和角速度極大值、腹部的加速度極大值和角速度極大值，確定摔倒是否為無意識的摔倒。
其中，胸部的加速度極大值可以表示為
Figure 02_image033
，腹部的加速度極大值可以表示為
Figure 02_image035
，胸部的角速度極大值可以表示為
Figure 02_image037
，腹部的角速度極大值可以表示為
Figure 02_image039
。
在一些實施例中，可以通過設置一些閾值來進行以上的確定過程。如果加速度和角速度的極大值均大於限定的閾值，說明其是無意識的摔倒。如果有一部分的數值大於限定的閾值而另一部分未大於限定的閾值，說明人體意識到自己將要摔倒。人由於意識到自己將要摔到了而作出相應的反應，例如扶住周圍的障礙物，微微彎著胸部，但仍然處於站立或坐著的姿態，以至於部分數值未大於限定的閾值。例如，胸部的資料大於限定的閾值而腹部的資料未大於限定的閾值。
示例性地，如果胸部的加速度極大值大於第一加速度閾值、胸部的角速度極大值大於第一角速度閾值、腹部的角速度極大值大於第二加速度閾值、以及腹部的角速度極大值大於第二角速度閾值，則確定摔倒為無意識的摔倒。
其中，在一些實施例中，由於在無意識摔倒過程中胸部的加速度變化相對於腹部的加速度變化較為大一些、胸部的角速度變化相對於腹部的角速度變化較為小一些，所以，可以設置第一加速度閾值大於第二加速度閾值、第一角速度閾值小於第二角速度閾值。例如，以重力
Figure 02_image041
為參考，第一加速度閾值可以為
Figure 02_image043
，第二加速度閾值為
Figure 02_image045
，第一角速度閾值為
Figure 02_image047
，第二角速度閾值為
Figure 02_image049
。
示例性地，在上述步驟S200中，如果檢測到胸部和腹部的姿態變化均超出設定的範圍內，說明人體處於動態，例如彎曲身體、從坐著或躺著變為站立、從站立變為坐著或躺著。其中，根據姿態變化訊息確定人體是否處於動態的過程，可以包括：
首先，確定胸部的加速度極差和角速度極差、腹部的加速度極差和角速度極差；
其次，如果胸部的加速度極差小於第一加速度極差閾值、腹部的加速度極差小於第二加速度極差閾值、胸部的角速度極差小於第一角速度極差閾值、以及腹部的角速度極差小於第二角速度極差閾值，確定人體處於動態。
在本實施例中，第一加速度極差閾值可以與第二加速度極差閾值相同，第一角速度極差閾值可以與第二角速度極差閾值相同。
示例性地，如果姿態變化訊息滿足以下公式1，則可以認為人體處於動態，
Figure 02_image051
Figure 02_image053
（1）
在其他實施例中，通過確定胸部的加速度方差和角速度方差、腹部的加速度方差和角速度的方差，可以確定人體是否處於動態。通過確定胸部的加速度標準差和角速度標準差、腹部的加速度標準差和角速度的標準差，可以確定人體是否處於動態。
在姿態變化訊息滿足上述公式1，確定人體處於動態之後，參考圖2至圖4，獲取人體在當前時刻的在人體驅幹的長度方向上的加速度和腹部在人體驅幹的長度方向上的加速度。通過獲取到的資料，可以確定以胸部為原點，人體驅幹的長度方向相對於地心引力方向的角度變化；以及以腹部為原點，人體驅幹的長度方向相對於地心引力方向的角度變化。根據這兩個角度變化可以判斷人體所處的狀態，例如：站立、彎腰、坐著以及躺著等。如果判斷到人體將要躺著，說明人將要摔倒。
示例性地，在上述步驟S300中，根據姿態訊息和地心引力，確定人體是否處於將要摔倒的狀態，可以包括：
其一，根據胸部在人體驅幹的長度方向上的加速度和地心引力，確定胸部位置沿人體驅幹的長度方向與地心引力的方向的夾角。
在一些實施例中，可以根據下式公式2來計算此夾角，如下：
Figure 02_image055
（2）
其中，
Figure 02_image057
是胸部位置沿人體驅幹的長度方向與地心引力的方向的夾角，
Figure 02_image059
是胸部在人體驅幹的長度方向上的加速度，
Figure 02_image041
是地心引力。
其二，根據腹部在人體驅幹的長度方向上的加速度和地心引力，確定腹部位置沿人體驅幹的長度方向與地心引力的方向的夾角。
在一些實施例中，可以根據下式公式3來計算此夾角，如下：
Figure 02_image061
（3）
其中，
Figure 02_image063
是腹部位置沿人體驅幹的長度方向與地心引力的方向的夾角，
Figure 02_image065
是腹部在人體驅幹的長度方向上的加速度，
Figure 02_image041
是地心引力。
在一些實施例中，姿態的判斷可以參考下表1： 表1：角度與姿態的關係
姿態
Figure 02_image067
）
Figure 02_image069
）
站著 ＜35 ＜35
彎腰 ＞35 ＜35
坐著 ＜35 ＞35
躺著 ＞35 ＞35
結合表1，如果當前時刻人體的胸部的
Figure 02_image057
大於35
Figure 02_image071
，以及人體腹部的
Figure 02_image063
大於35
Figure 02_image071
，則可以判定人體將要摔倒在地上，需要進行下一步的判斷，以對人體進行防護。
在本申請實施例中，在判定人體將要摔倒在地上的時候，進一步地判斷其到底是無意識的摔倒還是有意識的摔倒，以避免防護措施的濫用，提高資源利用率。例如，如果判斷人是有意識的摔倒，人會做出相應的動作，例如扶住身邊的障礙物以站立，此時如果可穿戴設備充氣並膨脹，其起到的作用不大。
作為一種示例性的實施方式，圖5示出了本發明實施例提供的一種摔倒檢測與防護的裝置，其應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述裝置可以包括：訊息獲取模組100，用於從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息；動態判斷模組200，用於根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態；摔倒判斷模組300，用於如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態；意識判斷模組400，用於如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及防護模組500，用於如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。
在一些實施例中，所述姿態變化訊息包括預設時間範圍內的加速度變化和角速度變化。
在一些實施例中，所述意識判斷模組400包括：
極大值獲取單元，用於從所述姿態變化訊息中，獲取所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值；以及
判斷單元，用於根據所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒。
在一些實施例中，所述判斷單元，具體用於：如果所述胸部的加速度極大值大於第一加速度閾值、所述胸部的角速度極大值大於第一角速度閾值、所述腹部的角速度極大值大於第二加速度閾值、以及所述腹部的角速度極大值大於第二角速度閾值，所述摔倒為無意識的摔倒。
在一些實施例中，所述第一加速度閾值大於所述第二加速度閾值，所述第一角速度閾值小於所述第二角速度閾值。
在一些實施例中，所述動態判斷模組200可以包括： 極差確定單元，用於確定所述胸部的加速度極差和角速度極差、所述腹部的加速度極差和角速度極差；動態判斷單元，用於如果所述胸部的加速度極差小於第一加速度極差閾值、所述腹部的加速度極差小於第二加速度極差閾值、所述胸部的角速度極差小於第一角速度極差閾值、以及所述腹部的角速度極差小於第二角速度極差閾值，確定所述人體處於動態。
在一些實施例中，所述姿態訊息包括所述胸部在驅幹長度方向上的加速度和所述腹部在驅幹長度方向上的加速度，以及所述摔倒判斷模組300包括：第一夾角確定單元，用於根據所述胸部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述胸部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角；第二夾角確定單元，用於根據所述腹部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述腹部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角。
在一些實施例中，所述第一夾角確定單元利用以下公式：
Figure 02_image073
其中，
Figure 02_image057
是所述胸部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，
Figure 02_image059
是所述胸部在驅幹長度方向上的加速度，
Figure 02_image041
是所述地心引力。
在一些實施例中，所述第二夾角確定單元利用以下公式：
Figure 02_image075
其中，
Figure 02_image063
是所述腹部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，
Figure 02_image065
是所述腹部在驅幹長度方向上的加速度，
Figure 02_image041
是所述地心引力。
作為一種示例性的實施方式，圖6示出了一種可穿戴設備，包括：
可穿戴設備本體610，用於穿戴在人體上。如圖8A示，可穿戴設備可以是一件上衣，穿戴在人體模型身上。
氣囊620，設在所述可穿戴設備本體中，其包括氣瓶（未在圖6示出）和觸發所述氣瓶放氣以使可穿戴設備本體充盈膨脹的觸發器（未在圖6示出）。氣囊620可以是一體式的也可以是分體式。例如，分佈在衣服的帽子、衣肩、袖子以及靠近腰臀部的位置。
處理器（未示出），與觸發器連接，並執行前述任一實施例提供的方法，以在對人體進行防護時，觸發觸發器。其中處理器可以設在可穿截設備本體之內，除了執行前述任一實施例提供的方法，還可以內設GPS系統，可以即時追蹤摔倒的人的位置。處理器，也可以認為是控制單元。
除此之外，可穿戴設備還可以布設一些感應器在靠近人體胸部和腹部的可穿戴設備本體610的位置上。例如，加速度、角速度感測器、陀螺儀等。
在一些實施例中，可以採用充氣機，對氣囊充氣。
在一些實施例中，處理器還可以內設通信模組，用於與雲端資料伺服器連接，雲端資料伺服器在獲知人無意識的摔倒之後，獲取此人的緊急聯繫方式。然後，雲端資料伺服器通知緊急連絡人，或者通知最近的醫護中心，請求緊急救援。
在一些實施例中，穿載上述可穿戴設備的本人、家人、醫護人員可以通過網路平臺（Web portal）、移動應用程式 （Mobile app） ，隨時查閱與其相應的資料。在上述可穿戴設備所檢測到的姿態變化訊息以及判斷過程、結果等資料均可以通過通信模組上傳到雲端資料伺服器存儲，以供查閱。
示例性地，圖7示出了本實施例提供的一種觸發器的結構。其中，所述氣瓶21開口覆蓋設有密封膜22，密封膜22可以由塑膠或者輕薄的膜做成，以密封氣瓶21開口並易於被尖銳的東西刺破。觸發器可以包括電磁閥部件26、撞針30和內設有相互連通的通氣管道27和撞針通道28的連接器23。連接器23在撞針通道28設有兩端，連接器23連接在所述氣瓶21開口與所述電磁閥部件26之間，且撞針通道28的第一端對準氣瓶21開口。此外通氣管道27的入氣口靠近撞針通道28的第一端，在氣瓶21被刺破時，氣體從氣瓶21開口逸出，經撞針通道28的第一端進入到通氣管入氣口。
撞針30尖銳的尾部從撞針通道28的第二端插入到撞針通道28並置於撞針通道28內。其中，撞針30的頭部卡在撞針通道28的第二端且尾部距離撞針通道28的第一端即氣瓶21開口有一定的距離，且所述撞針30的截面的最大直徑不大於撞針通道28的截面直徑。
電磁閥部件26設有磁棒25，磁棒25可以與撞針30的頭部相接觸或相靠近，用於在觸發觸發器時，磁棒25與撞針30的頭部相撞，撞力使撞針30在撞針通道28內往前移動，撞針30尖銳的尾部刺破氣瓶21開口上的密封膜22，使氣瓶21內的氣體通過通氣管道27逃逸到可穿戴設備本體的氣囊中。
在本實施例中，如圖7所示，撞針通道28與通氣管道27連通，且相互垂直。由於撞針30是頭大尾粗的結構，所以通氣管道27的入氣口設在靠近撞針通道28的第一端，即使撞針30往前移動刺破氣瓶21，撞針30也不會堵塞通氣管道27與撞針通道28的氣道。
在一些實施例中，撞針通道28內部還設有螺紋29，以避免撞針通道28在觸發器未觸發時，撞針30移動並刺破密封膜22。螺紋29是易磨損的或者軟的，在撞針30受到磁棒25的撞擊時，撞針30可以衝破螺紋29的阻礙，往前移動至撞針通道28的第一端。
在一些實施例中，撞針通道28內部還設有密封圈24，設置在撞針30的頭部與撞針通道28之間，可以避免，在刺破密封膜22後氣瓶21的氣體從撞針通道28的第二端逸出到電磁閥部件26中。
圖8A至圖8F示出了可穿戴設備有充氣前後的主視圖、側視圖和後視圖。當患者不慎摔倒及演算法確定摔倒是無意識的時候，觸發器 （Trigger device） 將被觸發，隨即刺穿高壓氣瓶，釋放氣體以使穿著在患者身體的衣服的氣囊充氣。氣囊可以毫秒的級別內彈出，以保護患者的頭部、臂部和手腕這些容易受傷的地方，減少因摔倒而引起的傷害程度和死亡率。
參見圖9，可穿戴設備在發現患者摔倒或昏迷後，衛星導航系統 （GPS） 會即時追蹤患者位置，雲端資料伺服器同步發送警告訊息 （Alerts）以通知緊急連絡人（家人）及／或醫護中心以尋求緊急救援。在正常情況下，患者、家人、醫護人員可以通過網路平台及移動應用程式即時查閱相關資料。
所述裝置的功能可以通過硬體實現，也可以通過硬體執行相應的軟體實現。所述硬體或軟體包括一個或多個與上述功能相對應的模組。
作為本申請實施例的一個示例，本申請實施例提供一種設計，摔倒檢測與防護的結構中包括處理器和記憶體，所述記憶體用於摔倒檢測與防護的裝置執行上述摔倒檢測與防護的方法所對應的程式，所述處理器被配置為用於執行所述記憶體中存儲的程式。所述摔倒檢測與防護的裝置還包括通信介面，用於摔倒檢測與防護的裝置與其他設備或通信網路通信。
該設備還包括：通信介面33，用於處理器32與外部設備之間的通信。
儲存器31可能包含高速RAM記憶體，也可能還包括非揮發性記憶體（non-volatile memory），例如至少一個磁碟記憶體。
如果儲存器31、處理器32和通信介面33獨立實現，則儲存器31、處理器32和通信介面33可以通過匯流排相互連接並完成相互間的通信。匯流排可以是工業標準架構（ISA，Industry Standard Architecture）匯流排、外部設備互連（PCI，Peripheral Component）匯流排或擴展工業標準架構（EISA，Extended Industry Standard Component）匯流排等。匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，圖10中僅用一條粗線表示，但並不表示僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。
可選的，在具體實現上，如果儲存器31、處理器32及通信介面33集成在一塊晶片上，則儲存器31、處理器32及通信介面33可以通過內部介面完成相互間的通信。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本申請的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或隱含地包括至少一個該特徵。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模組、片段或部分，並且本申請的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本申請的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何電腦可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備（如基於電腦的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統）使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，“電腦可讀介質”可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程式以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。
本申請實施例的電腦可讀介質可以是電腦可讀信號介質或者電腦可讀存儲介質或者是上述兩者的任意組合。電腦可讀存儲介質的更具體的示例至少（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個佈線的電連接部（電子裝置），可擕式電腦盤盒（磁裝置），隨機存取記憶體（RAM），唯讀記憶體（ROM），可擦除可編輯唯讀記憶體（EPROM或閃速記憶體），光纖裝置，以及可擕式唯讀記憶體（CDROM）。另外，電腦可讀存儲介質甚至可以是可在其上列印程式的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得程式，然後將其存儲在電腦記憶體中。
在本申請實施例中，電腦可讀信號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料信號，其中承載了電腦可讀的程式碼。這種傳播的資料信號可以採用多種形式，包括但不限於電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。電腦可讀的信號介質還可以是電腦可讀存儲介質以外的任何電腦可讀介質，該電腦可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於指令執行系統、輸入法或者器件使用或者與其結合使用的程式。電腦可讀介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限於：無線、電線、光纜、射頻（Radio Frequency，RF）等等，或者上述的任意合適的組合。
應當理解，本申請的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在記憶體中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對資料信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路，可程式設計閘陣列（PGA），現場可程式設計閘陣列（FPGA）等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體完成，的程式可以存儲於一種電腦可讀存儲介質中，該程式在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模組中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。集成的模組如果以軟體功能模組的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個電腦可讀存儲介質中。存儲介質可以是唯讀記憶體，磁片或光碟等。
以上，僅為本申請的具體實施方式，但本申請的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請揭露的技術範圍內，可輕易想到其各種變化或替換，這些都應涵蓋在本申請的保護範圍之內。因此，本申請的保護範圍應以請求項的保護範圍為准。
S100,S200,S300,S400,S500:步驟 X:X軸 Y:Y軸 Z:Z軸
Figure 02_image041
:重力 21:氣瓶 22:密封膜 23:連接器 24:密封圈 25:磁棒 26:電磁閥部件 27:通氣管道 28:撞針通道 29:螺紋 30:撞針 31:儲存器 32:處理器 33:通信介面 100:訊息獲取模組 200:動態判斷模組 300:摔倒判斷模組 400:意識判斷模組 500:防護模組 610:可穿戴設備本體 620:氣囊
在附圖中，除非另外規定，否則貫穿多個附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或元素。這些附圖不一定是按照比例繪製的。應該理解，這些附圖僅描繪了根據本申請公開的一些實施方式，而不應將其視為是對本申請範圍的限制。
圖1示出本申請實施例提供的摔倒檢測與防護的方法的流程示意圖。 圖2示出本申請實施例提供的人體站立的參考系的示意圖。 圖3示出本申請實施例提供的人體摔倒的參考系的示意圖 圖4示出本申請實施例提供的參考系的示意圖。 圖5示出本申請實施例提供的摔倒檢測與防護的裝置的結構示意圖。 圖6示出本申請實施例提供的可穿載設備的結構示意圖。 圖7示出本申請實施例提供的觸發器的結構示意圖。 圖8A至圖8F示出本申請實施例提供的帶氣囊的防摔傷衣服在充氣前後的主視圖、側視圖和後視圖。 圖9示出本申請實施例提供的摔倒檢測與防護的系統的結構示意圖。 圖10示出本申請實施例提供的終端設備的結構示意圖。
S100,S200,S300,S400,S500:步驟

Claims (14)

  1. 一種摔倒檢測與防護的方法，其特徵在於，應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述方法包括： 從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息； 根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態； 如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態； 如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及 如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。
  2. 如請求項1所述的方法，所述姿態變化訊息包括預設時間範圍內的加速度變化和角速度變化。
  3. 如請求項2所述的方法，所述根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒，包括： 從所述姿態變化訊息中，獲取所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值；以及 根據所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒。
  4. 如請求項3所述的方法，所述確定所述摔倒是否為無意識的摔倒，包括： 如果所述胸部的加速度極大值大於第一加速度閾值、所述胸部的角速度極大值大於第一角速度閾值、所述腹部的角速度極大值大於第二加速度閾值、以及所述腹部的角速度極大值大於第二角速度閾值，所述摔倒為無意識的摔倒。
  5. 如請求項4所述的方法，所述第一加速度閾值大於所述第二加速度閾值，所述第一角速度閾值小於所述第二角速度閾值。
  6. 如請求項2所述的方法，所述根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態，包括： 確定所述胸部的加速度極差和角速度極差、所述腹部的加速度極差和角速度極差； 如果所述胸部的加速度極差小於第一加速度極差閾值、所述腹部的加速度極差小於第二加速度極差閾值、所述胸部的角速度極差小於第一角速度極差閾值、以及所述腹部的角速度極差小於第二角速度極差閾值，確定所述人體處於動態。
  7. 如請求項2所述的方法，所述姿態訊息包括所述胸部在驅幹長度方向上的加速度和所述腹部在驅幹長度方向上的加速度，以及所述根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態，包括： 根據所述胸部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述胸部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角； 根據所述腹部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述腹部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角。
  8. 如請求項7所述的方法，根據所述胸部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述胸部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，包括以下公式：
    Figure 03_image073
    其中，
    Figure 03_image057
    是所述胸部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，
    Figure 03_image059
    是所述胸部在驅幹長度方向上的加速度，
    Figure 03_image041
    是所述地心引力。
  9. 如請求項7所述的方法，根據所述腹部在驅幹長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述腹部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，包括以下公式：
    Figure 03_image075
    其中，
    Figure 03_image063
    是所述腹部位置沿驅幹的方向與所述地心引力的方向的夾角，
    Figure 03_image065
    是所述腹部在驅幹長度方向上的加速度，
    Figure 03_image041
    是所述地心引力。
  10. 一種摔倒檢測與防護的裝置，應用於穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述裝置包括： 訊息獲取模組，用於從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化訊息； 動態判斷模組，用於根據所述姿態變化訊息，確定所述人體是否處於動態； 摔倒判斷模組，用於如果所述人體處於動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態訊息，並根據所述姿態訊息和地心引力，確定所述人體是否處於將要摔倒的狀態； 意識判斷模組，用於如果所述人體處於將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化訊息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及 防護模組，用於如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。
  11. 一種可穿戴設備，其特徵在於，包括： 可穿戴設備本體，用於穿戴在人體上； 氣囊，設在所述可穿戴設備本體中，其包括氣瓶和觸發所述氣瓶放氣以使所述可穿戴設備本體充盈膨脹的觸發器； 處理器，與所述觸發器連接，並執行如請求項1至9任一項所述的方法，以在對所述人體進行防護時，觸發所述觸發器。
  12. 如請求項11所述的可穿戴設備，所述氣瓶開口覆蓋有密封膜，所述觸發器包括電磁閥部件、撞針和內設有相互導通的通氣管道和撞針通道的連接器；所述連接器連接在所述氣瓶開口與所述電磁閥部件之間，且所述撞針通道的第一端對準所述氣瓶開口並靠近所述通氣管道的開口； 所述撞針從尖銳的尾部插入所述撞針通道的第二端並置於所述撞針通道內，其中，所述撞針的頭部卡在所述撞針通道的第二端且尾部距離所述撞針通道的第一端有一定的距離；所述撞針的截面最大直徑不大於所述撞針通道的截面直徑； 所述電磁閥部件設有磁棒，用於在觸發所述觸發器時，所述磁棒與所述撞針的頭部相撞，使所述撞針在所述撞針通道內往前移動，所述尖銳的尾部刺破所述氣瓶開口的密封膜，使氣體通過所述通氣管道逃逸到所述可穿戴設備本體中。
  13. 一種電腦可讀存儲介質，其存儲有電腦程式，其特徵在於，該程式被處理器執行時實現如請求項1至9任一項所述的方法。
  14. 一種實現摔倒檢測與防護的終端設備，其特徵在於，包括： 一個或多個處理器； 存儲裝置，用於存儲一個或多個程式； 當所述一個或多個程式被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如請求項1-9中任一所述的方法。
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