TW202118339A - 在無線通訊系統中與頻寬部分的單播鏈路上傳送訊號的使用者設備有關的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一種在無線通訊系統中操作第一使用者設備(UE)的方法包括：透過該第一UE，接收與側行頻寬部分(BWP)有關的資訊；透過該第一UE，建立複數個單播鏈路；在該複數個單播鏈路之中的第一鏈路上傳送該側行BWP中的側行訊號；以及透過該第一UE，基於無線鏈路故障(RLF)和PC5鏈路識別符(ID)釋放該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。該PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的該第二單播鏈路。

Description

在無線通訊系統中與頻寬部分的單播鏈路上傳送訊號的使用者設備有關的操作方法
本發明涉及一種無線通訊系統，更具體地說，涉及一種用於操作在頻寬部分中的單播鏈路上傳送訊號的使用者設備(UE)的方法和裝置。
無線通訊系統已廣泛地部署，以提供各種通訊服務，如語音或資料。一般而言，無線通訊系統為一種藉由分享可用系統資源(頻寬、傳送功率等)支援多使用者的通訊的多重存取系統。多重存取系統的範例包括分碼多重存取(CDMA)系統、分頻多重存取(FDMA)系統、分時多重存取(TDMA)系統、正交分頻多重存取(OFDMA)系統、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)系統、以及多載波分頻多重存取(MC-FDMA)系統。
本發明係提供與透過使用者設備(UE)唯一辨識和釋放在複數個單播鏈路之中已宣告無線鏈路故障(RLF)的單播鏈路的方法有關的操作，該使用者設備(UE)在頻寬部分中的單播鏈路上傳送訊號。
所屬技術領域中具有通常知識者均能理解，透過本發明可實現的目的不限於上文具體所述，而且透過下列詳述，可更清楚地理解本發明可實現的其他目的。
根據本發明的一實施例，一種在無線通訊系統中操作第一UE的方法包括：透過第一UE，接收與側行頻寬部分(BWP)有關的資訊；透過第一UE，建立複數個單播鏈路；透過第一UE，在該複數個單播鏈路之中的第一鏈路 上傳送側行BWP中的側行訊號；透過第一UE，基於無線鏈路故障(RLF)和PC5鏈路識別符(ID)釋放該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。
根據本發明的一實施例，一種無線通訊系統中的裝置包括至少一個處理器；以及至少一個電腦記憶體，操作性地耦合至該至少一個處理器，並儲存複數個指令，在執行該些指令時，使該至少一個處理器執行操作。該些操作包含：透過第一UE，接收與側行BWP有關的資訊；透過第一UE，建立複數個單播鏈路；透過第一UE，在該複數個單播鏈路之中的第一鏈路上傳送側行BWP中的側行訊號；透過第一UE，基於RLF和PC5鏈路ID釋放該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。
根據本發明的一實施例，一種電腦可讀取的儲存媒介，儲存至少一個電腦程式，該電腦程式包含複數個指令，該些指令在透過至少一個處理器執行時，使該至少一個處理器對一UE進行操作。該些操作包含：透過第一UE，接收與側行BWP有關的資訊；透過第一UE，建立複數個單播鏈路；透過第一UE，在該複數個單播鏈路之中的第一鏈路上傳送側行BWP中的側行訊號；透過第一UE，基於RLF和PC5鏈路ID釋放該複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。PC5鏈路ID用於該複數個辨識單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。
可將PC5鏈路ID從存取層(AS)傳送給第一UE中的車聯網(V2X)層。
與由第一UE建立之與該複數個單播鏈路有關的資訊可在側行UE資訊中傳送給基地台(BS)。
該複數個單播鏈路可以是建立在第一UE與第二UE之間的PC5單播鏈路。
對於該複數個單播鏈路，第一UE和第二UE可分別由來源層2 ID和目的地層2 ID辨識。
RLF可以是側行RLF。
第一UE可與另一個UE、與自動駕駛車輛有關的UE、BS或網路的其中之一通訊。
1:通訊系統
10:使用者設備(UE)
20:演進節點B(eNB)
30:演進封包核心(EPC)
40:次世代節點B(gNB)
50:5G核心網路
S1:介面
X2:介面
Xn:介面
100:第一無線裝置(無線裝置)
200:第二無線裝置(無線裝置)、基地台(BS)
100:載具或自動駕駛車輛(圖44、圖45)
100:機器人(圖47)
100:AI裝置(圖48)
100a:機器人(圖39)
100a:XR裝置(圖46)
100b:手持裝置(圖46)
100b-1,100b-2:載具
100c:擴充實境裝置(XR裝置)
100d:手持裝置
100e:家用電器
100f:物聯網裝置(IoT裝置)
102,202:處理器
104,204:記憶體
106,206:收發機
108:天線、天線單元
150a,150b,150c:無線通訊/連線
208:天線
1000:訊號處理電路
1010:拌碼器
1020:調變器
1030:層映射器
1040:預編碼器
1050:資源映射器
1060:訊號產生器
110:通訊單元
112:通訊電路
114:收發機
120:控制單元
130:記憶單元
140:其他組件
140a:電源單元(圖43)
140a:驅動單元(圖44)
140a:I/O單元(圖45~圖47)
140a:輸入單元(圖48)
140b:介面單元(圖43)
140b:電源單元(圖44)
140b:定位單元(圖45)
140b:感測器單元(圖46、圖47)
140b:輸出單元(圖48)
140c:I/O單元(圖43)
140c:感測器單元(圖44)
140c:電源單元(圖46)
140c:驅動單元(圖47)
140c:學習處理器單元(圖48)
140d:顯示單元(圖43)
140d:自動駕駛單元(圖44)
140d:感測器單元(圖48)
300:網路
400:人工智慧(AI)伺服器/裝置
1a~5b:步驟
S100~S107:步驟
S110~S117:步驟
S3501~S3504:步驟
S3601~S3606:步驟
S3701~S3706:步驟
S3801~S3803:步驟
附圖旨在針對本發明提供進一步理解，並併入和構成本發明的一部分、示出本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。在圖式中：
圖1係比較基於之前新無線電存取技術(先前NR)的車聯網(V2X)通訊與基於NR的V2X通訊的示意圖；
圖2係顯示根據本發明一實施例之長期演進技術(LTE)系統的結構的示意圖；
圖3係顯示根據本發明一實施例之使用者平面和控制平面的無線電協定架構的示意圖；
圖4係顯示根據本發明一實施例之NR系統的結構的示意圖；
圖5係顯示根據本發明一實施例之下一代無線電存取網路(NG-RAN)與第五代核心網路(5GC)之間的功能劃分的示意圖；
圖6係顯示本發明實施例可採用之NR無線訊框的結構的示意圖；
圖7係顯示根據本發明一實施例之NR訊框的插槽結構的示意圖；
圖8係顯示根據本發明一實施例之用於側行(SL)通訊的無線電協定架構的示意圖；
圖9係顯示根據本發明另一實施例之用於SL通訊的無線電協定架構的示意圖；
圖10係顯示根據本發明一實施例之在常態循環字首(NCP)案例中次要同步訊號區塊(S-SSB)的結構的示意圖；
圖11係顯示根據本發明一實施例之在延伸循環字首(ECP)案例中S-SSB的架構的示意圖；
圖12係顯示根據本發明一實施例之彼此進行V2X或SL通訊的使用者設備(UE)的示意圖；
圖13係顯示根據本發明一實施例之用於V2X或SL通訊的資源單元的示意圖；
圖14係顯示根據本發明一實施例之用於UE的V2X或SL通訊程序的訊號流程的示意圖；
圖15係顯示根據本發明一實施例之三種投射類型的示意圖；
圖16係顯示根據本發明一實施例之包含LTE模組和NR模組的UE的方塊圖；
圖17係顯示根據本發明一實施例之傳送無線電資源控制(RRC)訊息的流程的示意圖；
圖18係顯示根據本發明一實施例之UE能力資訊的單向遞送的示意圖；
圖19係顯示根據本發一實施例之UE能力資訊的雙向遞送的示意圖；
圖20係顯示根據本發明一實施例之雙向存取層(AS)層配置的示意圖；
圖21係顯示根據本發明一實施例之實體(PHY)層在傳送端處理的流程的示意圖；
圖22係顯示根據本發明一實施例之PHY層在接收端處理的流程的示意圖；
圖23係顯示根據本發明一實施例在5G系統中用於定位UE的示例性架構的示意圖，該UE已存取NG-RAN或演進UMTS陸地無線電存取網路(E-UTRAN)；
圖24係顯示根據本發明一實施例之用於定位UE的網路實施範例的示意圖；
圖25係顯示根據本發明一實施例之示例性協定層的示意圖，該些協定層用以支援定位管理功能(LMF)與UE之間的LTE定位協定(LPP)訊息傳送；
圖26係顯示根據本發明一實施例之示例性協定層的示意圖，該些協定層用以支援LMF與NG-RAN節點之間的NR定位協定A(NRPPa)協定資料單元(PDU)；
圖27係顯示根據本發明一實施例的一觀察到達時間差(OTDOA)的定位方法的示意圖；
圖28係顯示根據本發明一實施例之在V2X中的同步來源或同步參考的示意圖；
圖29係顯示根據本發明一實施例之複數個頻寬部分(BWP)的示意圖；
圖30係顯示根據本發明一實施例之BWP的示意圖；
圖31係顯示根據本發明一實施例之用於通道占用率(CBR)量測的資源單元的示意圖；
圖32係顯示實體側行控制通道(PSCCH)與實體側行共用通道(PSSCH)之間的示例性多工的示意圖；
圖33係顯示根據本發明一實施例之用於SL的PHY層處理的流程的示意圖；
圖34至圖38係與用於描述本發明實施例有關的示意圖；以及
圖39到圖48係顯示適用於本發明實施例的各種裝置的方塊圖。
在本發明的各實施例中，「/」和「,」應解釋為「及/或」。舉例來說，「A/B」可表示「A及/或B」。另外，「A,B」可表示「A及/或B」。另外，「A/B/C」可表示「A、B及/或C中的至少一個」。另外，「A,B,C」可表示「A、B及/或C中的至少一個」。
在本發明的各實施例中，「或」應解釋為「及/或」。舉例來說，「A或B」可包含「只有A」、「只有B」及/或「A和B」。換句話說，「或」應解釋為「還有、或者」。
本文所述之技術可用於各種無線存取系統，如分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、正交分頻多重存取(OFDMA)、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)等。CDMA可實施為無線電技術，如通用陸地無線電存取(UTRA)或CDMA2000。TDMA可實施為無線電技術，如全球行動通訊系統(GSM)/通用封包無線服務(GPRS)/GSM演進的增強資料率(EDGE)。OFDMA可實施為無線電技術，如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演進UTRA(E-UTRA)等類似技術。IEEE 802.16m由IEEE 802.16e演進而來，提供具有IEEE 802.16e系統的反向相容性。UTRA為通用行動通訊系統(UMTS)的一部分。第三代合作夥伴計劃(3rd generation partnership project,3GPP)長期演進技術(long term evolution,LTE)為使用演進UTRA(E-UTRA)的演進UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE使用下鏈(DL)的OFDMA和上鏈(UL)的SC-FDMA。進階長期演進技術(LTE-A)由3GPP LTE演進而來。
對LTE-A的繼任者，第五代(5G)新無線電存取技術(NR)為一種狀態乾淨的新行動通訊系統，兼具高效能、低延遲和高可用性。5G NR可使 用所有可用的頻譜資源，包含1GHz以下的低頻帶、介於1GHz與10GHz之間的中頻帶、以及24GHz以上的高頻(毫米)帶。
為清楚起見，下文主要以LTE-A或5G NR為例加以描述，本發明一實施例的技術概念不受此限。
無線通訊系統使用各種無線電存取技術(RAT)，如長期演進技術(LTE)、進階長期演進技術(LTE-A)、以及無線相容性認證(WiFi)。第五代(5G)屬於這類無線通訊系統。5G的三大需求領域包含：(1)增強型行動寬頻通訊(eMBB)；(2)大規模機器型通訊(mMTC)；以及(3)超可靠和低延遲通訊(URLLC)。部分使用案例可能需要多種維度以求最佳化，而其他案例可能只著重於一種關鍵效能指示符(KPI)。5G能以彈性和可靠的方式支援此類多樣的使用案例。
eMBB功能遠超出基本行動網路存取，並涵蓋豐富的雲端或擴增實境(AR)的互動工作、媒體和娛樂應用程式。資料是5G和5G時代的關鍵動因之一，這可能是有史以來第一次出現專用語音服務。在5G中，語音預計只要使用由通訊系統提供的資料連線，便能作為應用程式來處理。流量增加的主要動因是內容尺寸和需要高資料速率的應用程式數量都增加了。隨著連上網際網路的裝置增加，串流服務(音訊和視訊)、互動視訊和行動網路連線都將更廣泛地使用。許多這類應用程式需要永遠開啟的連線能力，以將即時資訊和通知推播給使用者。雲端儲存和應用程式快速增加以因應行動通訊平台。這適用於工作和娛樂用途。雲端儲存是一種特別使用案例，可驅動上鏈資料速率的成長。5G也將用於雲端上的遠端工作，在使用觸覺介面時，為維持良好的使用者體驗，端到端延遲需要更低。娛樂，如雲端遊戲和視訊串流，是行動頻寬容量需求成長的另一大動因。娛樂對無所不在的智慧型手機和平板電腦都將變得至關重要，包含高速移動下的環境，如火車上、車上和飛機上。另一使用案例為用於娛樂和資訊搜尋的擴增實境(AR)，需要非常低的延遲和大量即時的資料量。
其中一種備受期待的5G使用案例為主動連接各領域嵌入式感測器的功能，也就是mMTC。預計2020年以前，全球可能將有204億台物聯網(IoT)裝置。在工業物聯網中，5G是啟用智慧城市、資產追蹤、智慧公用事業、農業和安全基礎建設的關鍵領域之一。
URLLC包含利用諸如遙控關鍵基礎建設和自動駕駛車輛等的超 可靠/可用且低延遲的鏈路而徹底改變各產業的服務。可靠性和延遲的層級對智慧電網控制、工業自動化、機器人學、無人機控制與協調等都非常重要。
現在，將對多種使用案例詳加敘述。
5G可互補於光纖到家(fiber-to-home,FTTH)和電纜型頻寬(又稱有線電纜資料服務介面規範(data-over-cable service interface specifications,DOCSIS))，作為一種以每秒數百萬到數十億位元的資料速率提供串流的方式。如此高的速度對解析度4K(6K、8K甚至更高)的電視節目、虛擬實境(VR)、AR都是不可或缺的。VR和AR應用程式主要用於讓玩家身歷其境的運動遊戲。特定的應用程式可能需要特殊的網路配置。舉例來說，對VR遊戲而言，遊戲公司可能不得不將核心伺服器和網路供應商的邊緣網路伺服器整合，以最小化延遲。
由於汽車的行動通訊使用案例很多，預計汽車產業將成為5G的重要新動因之一。舉例來說，為乘客提供娛樂需要兼具高容量和高機動性的行動頻寬，因為未來的使用者會預期無論自己身處何處或移動速度多快，都能保有品質良好的連線能力。汽車產業的其他使用案例為AR儀表板。這些顯示資訊會出現在駕駛人透過前窗的視線上，來辨識暗處物件、告知駕駛人物件的距離和動作。無線模組未來將實現車輛之間的通訊、車輛與支援基礎建設和車輛與其他連線裝置(如路人身上的裝置)之間的資訊交換。安全系統可能會引導駕駛人採取替代行動路線，讓他們能更安全地駕駛，並降低意外風險。下一階段將會是遙控或是自動駕駛車輛。要實現上述功能，不同自動駕駛車輛之間和車輛與基礎建設之間都需要非常可靠、快速的通訊。未來，自動駕駛車輛將執行所有駕駛活動，而駕駛人只要專注於車輛難以捉摸的交通異況。自動駕駛車輛的技術需求包括超低延遲和超高可靠性，進而將交通安全提升到人力無法達到的層級。
常併稱為智慧社會的智慧城市和智慧家庭未來將嵌入高密度的無線感測器網路。智慧感測器的分散式網路將能針對城市或家庭找出經濟實惠和節省能源的條件。每個家庭都可採用類似的設定，無線連接所有溫度感測器、窗戶、加熱控制器、防盜警鈴和家用電器。這些感測器多有低資料速率、低功耗和低成本的特性，但部分類型的裝置可能需要即時高畫質(HD)視訊功能來進行監視。
能量的消耗和分配，包含熱量和空氣，逐漸高度分散化，建立對高分散式感測器網路的自動化控制的需求。智慧電網使用數位資訊和通訊技術與這類感測器互連，以集中並處理資訊。此資訊可能包含供應商和消費者行為的資訊，允許智慧電網用自動化的方式，提升生產的效率、可靠性、經濟效益和永續性與燃料(如電力)的分布。智慧電網可視為另一種低延遲的感測器網路。
醫療產業有許多受益於行動通訊的應用。通訊系統帶來了遠程醫療，可遠程提供診所的健康照護。通訊系統有助於消除距離障礙，並改善醫療服務的可及性，因為遙遠的偏鄉往往無法持續獲得醫療服務。通訊系統也能用於拯救重症照護和情況緊急的患者。行動通訊型感測器網路可針對心跳速率和血壓等參數，提供遠程監控和感測器。
無線和行動通訊在工業應用中變得越來越重要。電纜的安裝和維護所費不貲，若能採用可重複配置的無線鏈路取代電纜，對許多產業而言，是很誘人的機會。不過，若想實現此目標，需要延遲、可靠性和容量都與電纜接近的無線連接，而且必須簡化無線連接的管理。低延遲和極低錯誤率是5G需要處理的新需求。
最後，物流和貨運追蹤是行動通訊的重要使用案例，行動通訊能透過定位資訊系統，追蹤任何地點的庫存和包裹。基本上，物流和貨運追蹤使用案例的資料速率需求通常不高，但需要廣闊的涵蓋範圍和可靠的定位資訊。
無線通訊系統為多重存取系統，其藉由分享可用系統資源(頻寬、傳送功率等)，支援多個使用者。多重存取系統的範例包含：CDMA系統、FDMA系統、TDMA系統、OFDMA系統、SC-FDMA系統、以及MC-FDMA系統。
側行(SL)係指一種通訊方案，其中在使用者設備(UE)之間建立直接鏈路，直接交換語音或資料，無須基地台(BS)的介入。SL被視為一種為快速成長的資料流量解除BS限制的解決方案。
車聯網(V2X)是一種通訊技術，其中車輛可透過有線/無線通訊與其他車輛、路人和基礎建設交換資訊。V2X可分為四種類型：車對車通訊(V2V)、車對基礎建設通訊(V2I)、車對網路通訊(V2N)、以及車對人通訊(V2P)。V2X通訊可經由PC5介面及/或Uu介面設置。
隨著越來越多通訊設備的通訊容量需求提高，相對於現有的無 線電存取技術(RAT)，增強型行動寬頻通訊的需求因應而生。因此，通訊系統已列入討論，並考量通訊系統的服務或使用者設備(UE)對可靠性或延遲是否靈敏。次世代RAT，其中的eMBB、MTC和URLLC又稱為新的RAT或NR。在NR中，亦可支援V2X通訊。
圖1係說明比較基於之前NR RAT的V2X通訊與基於NR的V2X通訊的示意圖。
針對V2X通訊，在之前NR RAT中主要是討論提供基於V2X訊息型安全服務的技術，如基本安全訊息(BSM)、協同告知訊息(CAM)、以及分散式環境通知訊息(DENM)。V2X訊息可包含定位資訊、動態資訊、以及屬性資訊。舉例來說，UE可將週期訊息類型的CAM及/或事件觸發類型的DENM傳送給另一個UE。
舉例來說，CAM可包含基本車輛資訊，其包含諸如方向和速度等的動態資訊、諸如空間、外部照明狀態、路線詳細資訊等的車輛靜態資料。舉例來說，UE可播送延遲低於100ms的CAM。舉例來說，發生意外時，如車輛的損毀或事故，UE可產生DENM並將DENM傳送給另一個UE。舉例來說，UE傳送範圍內的所有車輛都可接收到CAM及/或DENM。在這種情況下，DENM可能優先於CAM。
關於V2X通訊，在NR中給出了各種V2X情況。舉例來說，V2X情況包含車輛列隊行駛、進階駕駛、感測器輔助、以及遠程駕駛。
舉例來說，車輛可基於車輛列隊行駛動態分群或一起行進。舉例來說，若要根據車輛列隊行駛執行列隊操作，車隊可從主導車輛接收週期資料。舉例來說，車隊可根據週期資料拉開或拉近車輛距離。
舉例來說，車輛可根據進階駕駛選擇半自動化或全自動化。舉例來說，每輛車可根據從附近車輛及/或附近邏輯實體取得的資料調整路線或操縱。舉例來說，每輛車也可與附近車輛分享離開車隊的意圖。
根據感測器輔助，舉例來說，透過當地感測器或即時視訊資料取得的原始資料或經處理資料，可在車輛、邏輯實體、路人的終端設備及/或V2X應用程式伺服器之間交換。因此，車輛可透過感測器感應到與可感應環境有關的進階環境。
根據遠程駕駛，舉例來說，遠程駕駛人或V2X應用程式可代替 無法駕駛或無法在危險環境下駕駛的人，操作或控制遠程車輛。舉例來說，若預測路徑為公共運輸，則雲端電腦駕駛可用於操作或控制遠程車輛。舉例來說，雲端後端服務平台的存取亦可用於遠程駕駛。
在NR型V2X通訊中，正在討論一種適用於包括車輛列隊行駛、進階駕駛、感測器輔助和遠程駕駛之各種V2X情況的特定服務需求方案。
圖2係顯示根據本發明一實施例之LTE系統的結構。這也可稱為演進UMTS陸地無線電存取網路(E-UTRAN)或LTE/LTE-A系統。
參照圖2，E-UTRAN包含演進節點B(eNB)20，其提供控制平面和使用者平面給UE 10。UE 10可以是固定的或行動式，也可稱為行動台(MS)、使用者終端設備(UT)、使用者話機(SS)、行動終端設備(MT)或無線裝置。eNB 20是與UE 10通訊的固定站，且也可稱為基地台、基地收發系統(base transceiver system,BTS)或存取點。
eNB 20可經由X2介面彼此連接。eNB 20可經由S1介面連接至演進封包核心(evolved packet core,EPC)30。具體而言，eNB 20可經由S1-MME介面連接至行動管理實體(mobility management entity,MME)，並可經由S1-U介面連接至服務閘道(serving gateway,S-GW)。
EPC 30包含MME、S-GW、以及封包資料網路閘道(packet data network-gateway,P-GW)。MME具有關於UE的存取資訊或能力資訊，主要用於UE的行動管理。S-GW是將E-UTRAN作為端點的閘道，而P-GW是將封包資料網路(packet data network,PDN)作為端點的閘道。
基於通訊系統中所知之開放系統互連(OSI)參考模型的最後三層，在UE與網路之間的無線電協定疊可分為層1(L1)、層2(L2)和層3(L3)。這三層在UE與演進UTRA(E-UTRA)之間是成對定義的，用於經由Uu介面進行資料傳送。在L1上的實體(PHY)層提供實體通道上的資訊轉移服務。在L3上的無線電資源控制(radio resource control,RRC)層作用以控制UE與網路之間的無線電資源。為此目的，RRC層交換UE與eNB之間的RRC訊息。
圖3(a)係顯示根據本發明一實施例之使用者平面無線電協定架構。
圖3(b)係顯示根據本發明一實施例之控制平面無線電協定架構。使用者平面是用於使用者資料傳送的協定疊，而控制平面是用於控制訊號 傳送的協定疊。
參照圖3(a)和圖3(b)，PHY層提供資訊轉移服務給其在實體通道上的更高層。PHY層透過傳輸通道連接至媒體存取控制(MAC)層，而資料則在傳輸通道上的MAC層與PHY層之間轉移。傳輸通道根據資料通過無線電介面傳送的功能進行劃分。
資料在實體通道上的不同PHY層(亦即傳送器和接收器的PHY層)之間傳送。實體通道可在正交分頻多重存取(OFDM)中調變，並像無線電資源一樣使用時間和頻率。
MAC層向較高層提供服務，如邏輯通道上的無線電鏈路控制(radio link control,RLC)。MAC層提供自複數個邏輯通道映射至複數個傳輸通道的功能。另外，MAC層可藉由將複數個邏輯通道映射至單一傳輸通道，來提供邏輯通道多工功能。MAC副層提供在邏輯通道上的資料傳送服務。
RLC層可針對RLC服務資料單元(SDU)執行串聯、分段和重組。為了確保無線電載送(radio bearer,RB)的各種服務品質(quality of service,QoS)需求，RLC層提供三種操作模式：透明模式(transparent mode,TM)、未確認模式(unacknowledged mode,UM)、以及確認模式(acknowledged mode,AM)。AM RLC可透過自動重複請求(automatic repeat request,ARQ)提供錯誤更正。
RRC層僅在控制平面中定義，並控制與RB的配置、重新配置和釋放有關的邏輯通道、傳輸通道和實體通道。RB係指由L1(PHY層)和L2(MAC層、RLC層和封包資料收斂協定(packet data convergence protocol,PDCP)層)針對UE與網路之間的資料傳送所提供的邏輯通道。
PDCP層的使用者平面功能包含使用者資料傳送、標頭壓縮和加密。PDCP層的控制平面功能包含控制平面資料傳輸和加密/完整性保護。
RB建立相當於定義無線電協定層和通道功能的流程，並配置特定參數和操作方法，以提供特定服務。RB可分為兩種類型，訊號無線電載送(signaling radio bearer,SRB)和資料無線電載送(data radio bearer,DRB)。SRB用於作為在控制平面上傳送RRC訊息的路徑，而DRB則用於作為在使用者平面上傳送使用者資料的路徑。
一旦在UE的RRC層與E-UTRAN的RRC層之間建立RRC連線，UE則變成RRC_CONNECTED狀態，反之，則UE為RRC_IDLE狀態。在NR中， RRC_INACTIVE狀態是額外定義的。在RRC_INACTIVE狀態中的UE可維持與核心網路的連線，同時自eNB釋放連線。
從網路將資料傳到UE的DL傳輸通道包含：廣播通道(broadcast channel,BCH)，在其上傳送系統資訊；以及DL共用通道(DL shared channel,DL SCH)，在其上傳送使用者流量或控制訊息。DL多播或廣播服務的流量或控制訊息可在DL-SCH或DL多播通道(DL multicast channel,DL MCH)上傳送。從UE將資料傳到網路的UL傳輸通道包含：隨機存取通道(random access channel,RACH)，其上傳送初始控制訊息；以及UL共用通道(UL shared channel,UL SCH)，其上傳送使用者流量或控制訊息。
上述映射至傳輸通道的邏輯通道包含廣播控制通道(broadcast control channel,BCCH)、傳呼控制通道(paging control channel,PCCH)、公用控制通道(common control channel,CCCH)、多播控制通道(multicast control channel,MCCH)、以及多播流量通道(multicast traffic channel,MTCH)。
實體通道透過頻域中的複數個次載波包含時域中的複數個OFDM符號。一個子訊框包含時域中的複數個OFDM符號。RB是透過複數個次載波由複數個OFDM符號定義的資源分配單元。另外，每個子訊框都可針對實體DL控制通道(physical DL control channel,PDCCH)在對應的子訊框中使用特定OFDM符號(如第一OFDM符號)的特定次載波，亦即L1/L2控制通道。傳輸時間區間(TTI)為子訊框傳送的單位時間。
圖4係顯示根據本發明一實施例之NR系統的結構。
參照圖4，次世代無線電存取網路(next generation radio access network,NG-RAN)可包含次世代節點B(gNB)及/或eNB，該eNB提供使用者平面和控制平面協定終端給UE。在圖4中，顯示NG-RAN僅包含gNB 40作為範例。gNB和eNB均經由Xn介面彼此連接。gNB和eNB均經由NG介面連接至5G核心網路(5G core network,5GC)50。更具體地說，gNB和eNB均經由NG-C介面連接至存取和行動管理功能(access and mobility management function,AMF)，並經由NG-U介面連接至使用者平面功能(user plane function,UPF)。
圖5係顯示根據本發明一實施例之在NG-RAN與5GC之間的功能劃分。
參照圖5，gNB可提供包含跨區無線電資源管理(radio resource management,RRM)、無線電允入控制、量測組態與監管、以及動態資源分配的功能。AMF可提供諸如無存取層(non-access stratum,NAS)安全性和靜止狀態行動處理的功能。UPF可提供包含行動錨定和協定資料單元(protocol data unit,PDU)處理的功能。工作階段管理功能(session management function,SMF)可提供包含UE網路協定(Internet protocol,IP)位址分配和PDU工作階段控制的功能。
圖6係顯示本發明實施例可採用之在NR中的無線訊框結構。
參照圖6，無線訊框可用於NR中之UL傳輸和DL傳輸。無線訊框的長度為10ms，且可由兩個5ms的半訊框定義。HF可包含五個1ms子訊框。子訊框可分為一個以上的插槽，而SF中的插槽數量可根據次載波間距(subcarrier spacing,SCS)而定。每個插槽根據循環字首(cyclic prefix,CP)可包含12或14個OFDM(A)符號。
在常態循環字首(normal CP,NCP)案例中，每個插槽可包含14個符號，而在延伸循環字首(extended CP,ECP)案例中，每個插槽可包含12個符號。一個符號可以是OFDM符號(或CP-OFDM)或SC-FDMA符號(或DFT-s-OFDM符號)。
以下[表1]係根據在NCP案例中的一SCS配置μ，列出每個插槽的符號數Nslot symb、每個訊框的插槽數Nframe,u slot、以及每個子訊框的插槽數Nsubframe,u slot。
[表1]
Figure 109122807-A0202-12-0013-2
以下[表2]係根據在ECP案例中的一SCS，列出每個插槽的符號數、每個訊框的插槽數、以及每個子訊框的插槽數。
[表2]
Figure 109122807-A0202-12-0014-3
在NR系統中，可針對一個UE所聚集的複數個小區(Cell)配置不同的OFDM(A)參數集(如SCS、CP長度等)。因此，包含相同數量符號(如子訊框、插槽或TTI)(為方便起見，統稱為時間單元(time unit,TU))的時間資源(絕對時間)期間可針對所聚集的小區進行不同的配置。
在NR中，可支援各種參數集或SCS以支援各種5G服務。舉例來說，透過15KHz的SCS，可支援傳統蜂巢頻率中的廣大範圍，而如果有30/60KHz的SCS，則可支援密集市區、較低延遲、及廣大的載波頻寬。若有60KHz以上的SCS，則可支援大於24.25GHz的頻寬，以克服相雜訊。
NR頻帶可由FR1和FR2這兩種類型的頻率範圍定義。每個頻率範圍中的數字均可變更。舉例來說，兩種頻率範圍可參見[表3]。在NR系統中，FR1可以是「6KHz以下範圍」，而FR2可以是「6KHz以上範圍」，又稱毫米波(mmW)。
[表3]
Figure 109122807-A0202-12-0014-69
如上所述，在NR系統中，頻率範圍內的數字均可變更。舉例來說，FR1範圍介於410MHz到7125MHz之間，如[表4]中所列。亦即，FR1可包含6GHz(或5850、5900和5925MHz)以上的頻帶。舉例來說，6GHz(或5850、5900和5925MHz)以上的頻帶可包含未授權頻帶。未授權頻帶可用於各種用途，例如車輛通訊(如自動駕駛)。
[表4]
Figure 109122807-A0202-12-0014-5
圖係7顯示根據本發明一實施例在NR訊框中的插槽結構。
參照圖7，插槽包含時域中的複數個符號。舉例來說，一個插槽 包含14個NCP案例的符號和12固ECP案例的符號。或者，一個插槽包含7個NCP案例的符號和6個ECP案例的符號。
載波包含頻域中的複數個次載波。RB可由頻域中複數個(如12個)連續次載波定義。頻寬部分(bandwidth part,BWP)可由頻域中複數個連續(實體)RB((physical,P)RB)定義，並對應一個參數集(如SCS、CP長度等)。載波最多可包含N個(如5個)BWP。資料通訊可在已啟動的BWP中進行。每個單元都可稱為資源網格中的資源單位(resource element,RE)，一個複合符號可映射到該資源單位中。
UE之間或UE與網路之間的無線電介面可包含L1、L2和L3。在本發明的不同實施例中，L1可指PHY層。舉例來說，L2可指MAC層、RLC層、PDCH層或SDAP層中的至少一個。舉例來說，L3可指RRC層。
接下來，將說明側行(SL)通訊。
圖8係顯示根據本發明一實施例之用於SL通訊的無線電協定架構。具體而言，圖8(a)係顯示在LTE中的使用者平面協定疊，而圖8(b)係顯示在LTE中的控制平面協定疊。
圖9係顯示根據本發明一實施例之用於SL通訊的無線電協定架構。具體而言，圖9(a)係顯示在NR中的使用者平面協定疊，而圖9(b)係顯示在NR中的控制平面協定疊。
側行同步訊號(sidelink synchronization signal,SLSS)和同步資訊將描述如下。
為SL特定序列的SLSS可包含主要側行同步訊號(primary sidelink synchronization signal,PSSS)和次要側行同步訊號(secondary sidelink synchronization signal,SSSS)。PSSS可稱為側行主要同步訊號(sidelink primary synchronization signal,S-PSS)，而SSSS可稱為次要側行同步訊號(sidelink secondary synchronization signal,S-SSS)。舉例來說，長度-127 M序列可用於S-PSS，而長度-127黃金序列可用於S-SSS。舉例來說，UE可藉由使用S-PSS來偵測起始訊號並取得同步。舉例來說，UE可藉由使用S-PSS和S-SSS，來達到同步並偵測同步訊號ID。
實體側行廣播通道(physical sidelink broadcast channel,PSBCH)可以是UE在傳送和接收SL訊號之前必需先知道的傳送基本(系統)資訊的(廣 播)通道。舉例來說，該基本資訊可包含與SLSS有關的資訊、雙工模式(duplex mode,DM)資訊、分時雙工(time division duplex,TDD)UL/DL配置資訊、資源集用相關資訊、關於與SLSS有關之應用類型的資訊、子訊框偏移資訊、廣播資訊等。舉例來說，PSBCH的負載大小可以是56位元，包含24位元的循環冗餘檢查(cyclic redundancy check,CRC)，用於評估在NR V2X中的PSBCH效能。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可包含在一區塊格式(例如，SL同步訊號(SLSS)/PSBCH區塊，以下，稱為側行同步訊號區塊(sidelink-synchronization signal block,S-SSB))中，支援週期傳送。S-SSB可具有相同參數集(也就是SCS和CP長度)作為載波中的實體側行控制通道(physical sidelink control channel,PSCCH)/實體側行共用通道(physical sidelink shared channel,PSSCH)，而S-SSB的傳送頻寬可位於(預先)配置的SL BWP中。舉例來說，S-SSB的頻寬可為11 RB。舉例來說，PSBCH可跨越11 RB。S-SSB的頻率位置可(預先)設定。因此，UE不需要在頻率中執行假設偵測以找出載波中的S-SSB。
在NR SL系統中，可支援包含SCS及/或CP長度的複數個參數集。隨著SCS增加，可縮短UE之用於S-SSB傳送的時間資源長度。因此，為了確保S-SSB的涵蓋範圍，傳送方UE可根據SCS將一個以上的S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方終端。舉例來說，可針對傳送方UE預先配置或配置傳送方終端在一個S-SSB傳送週期內傳送給接收方終端的S-SSB數量。舉例來說，該S-SSB傳送週期可以是160ms。舉例來說，對於所有SCS，均可支援傳送週期160ms的S-SSB。
舉例來說，當在FR1中SCS為15KHz時，傳送方UE可將一個或兩個S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方UE。舉例來說，當FR1中的SCS為30KHz時，傳送方UE可將一個或兩個S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方UE。舉例來說，當FR1中的SCS為60KHz時，傳送方UE可將一個、二個或四個S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方UE。
舉例來說，當FR2中的SCS為60KHz時，傳送方UE可將1、2、4、8、16或32個S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方UE。舉例來說，當FR2中的SCS為120KHz時，傳送方UE可將1、2、4、8、16、32或64個S-SSB傳送給一個S-SSB傳送週期內的接收方UE。
當SCS為60KHz時，可支援兩種CP類型。另外，由傳送方UE傳 送給接收方UE的S-SSB結構可根據CP類型而有不同。舉例來說，CP類型可為NCP或ECP。具體而言，舉例來說，當CP類型為NCP時，PSBCH映射在由傳送方UE傳送的S-SSB中的符號數可為9或8。另一方面，舉例來說，當CP類型為ECP時，PSBCH映射在由傳送方UE傳送的S-SSB中的符號數可為7或6。舉例來說，PSBCH可映射到由傳送方UE傳送的S-SSB的第一個符號。舉例來說，一旦接收到S-SSB，接收方UE可在S-SSB的第一符號週期中執行自動增益控制(automatic gain control,AGC)操作。
圖10係顯示根據本發明一實施例在NCP案例中之S-SSB的結構。
舉例來說，當CP類型為NCP時，圖10可稱為用於S-SSB的結構，即，S-PSS、S-SSS和PSBCH映射在由傳送方UE傳送的S-SSB中的符號順序。
圖11係顯示根據本發明一實施例在ECP案例中之S-SSB的結構。
在ECP案例中，舉例來說，不同於圖10，在S-SSB中的S-SSS之後映射PSBCH的符號數可為6。因此，S-SSB的涵蓋範圍可根據CP類型是NCP或是ECP而有所不同。
每個SLSS可具有側行同步識別符(sidelink synchronization identifier,SLSS ID)。
舉例來說，在LTE SL或LTE V2X中，SLSS ID的值可基於兩種不同的S-PSS序列和168種不同的S-SSS序列來定義。舉例來說，SLSS ID的數量可為336。舉例來說，SLSS ID的值可為0到335之間的任一值。
舉例來說，在NR SL或NR V2X中，SLSS ID的值可基於兩種不同的S-PSS序列和336種不同的S-SSS序列的結合來定義。舉例來說，SLSS ID的數量可為672。舉例來說，SLSS ID的值可為0到671之間的任一值。舉例來說，兩種不同的S-PSS的其中一種可與涵蓋範圍內相關聯，而另一種S-PSS可與涵蓋範圍外相關聯。舉例來說，0到335的SLSS ID可用於涵蓋範圍內，而336到671的SLSS ID則可用於涵蓋範圍外。
為了改善接收方UE的S-SSB接收效能，傳送方UE必須根據包含在S-SSB中的每個訊號的特性來最佳化傳送功率。舉例來說，傳送方UE可根據訊號的峰均功率比(peak-to-average power ratio,PAPR)決定包含在S-SSB中的每個訊號的最大功率減少(maximum power reduction,MPR)。舉例來說，當S-SSB中S-SSS與S-PSS之間的PAPR值不同時，傳送方UE可將最佳MPR應用於每個 S-PSS和S-SSS，以改善接收方UE的S-SSB接收效能。舉例來說，可進一步應用傳送週期，使得傳送方UE對每個訊號執行放大操作。該傳送週期可保留用於傳送方UE的傳送端放大器所需的時間以在傳送方UE的傳送功率變更的邊界處執行一般操作。舉例來說，傳送週期在FR1中可為10us，而在FR2中則為5us。舉例來說，接收方UE偵測S-PSS的搜尋視窗可以是80ms及/或160ms。
圖12係顯示根據本發明一實施例在彼此之間進行V2X或SL通訊的UE。
參照圖12，在V2X或SL通訊中的「UE」一詞主要可指使用者的終端。然而，當諸如BS的網路設備根據UE到UE通訊方案傳送或接收訊號時，BS亦可視為一種UE。舉例來說，第一UE(UE1)可以是第一無線裝置100，而第二UE(UE2)可以是第二無線裝置200。
舉例來說，UE1可選擇對應於資源集用場中之特定資源的資源單元，該資源集用場為資源集。然後，UE1即可在資源單元中傳送SL訊號。舉例來說，是接收方UE的UE2可配置有資源集用場，其中UE1可發送訊號，並在資源集用場中偵測來自UE1的訊號。
當UE1位於BS涵蓋範圍內時，BS可將資源集用場指定給UE1。相反地，當UE1不在BS涵蓋範圍內時，另一個UE可將資源集用場指定給UE1，或UE1可使用一預定資源集用場。
一般而言，資源集用場可包含複數個資源單元，而每個UE可選擇一個以上的資源單元，並將SL訊號傳送給所選的資源單元。
圖13係顯示根據本發明一實施例之用於V2X或SL通訊的資源單元。
參照圖13，資源集用場的總頻率資源可分為NF頻率資源，而資源集用場的總時間資源可分為NT時間資源。因此，全部的NF * NT個資源單元可定義在資源集用場中。圖13係顯示其中資源集用場以NT子訊框的週期重複的示例。
如圖13所示，一個資源單元(例如，單元#0)可重複地以一週期性出現。或者，為了在時域或頻域中實現多樣性效應，被映射一個邏輯資源單元的實體資源單元的索引可隨時間以預定模式變更。在資源單元構造中，資源集用場可指可用於UE以傳送SL訊號的資源單元集。
資源集用場可分為數種類型。舉例來說，每個資源集用場均可根據在資源集用場中傳送的SL訊號的內容分為以下幾種。
(1)排程任務(scheduling assignment,SA)可以是包含下列資訊的訊號：用於傳送方UE傳送SL資料通道的資源的位置、調變和加密方案(modulation and coding scheme,MCS)或用於資料通道解調所需的多輸入多輸出(multiple input multiple output,MIMO)傳送方案、定時廣告(timing advertisement,TA)等。可將SA與同一資源單元中的SL資料多工進行傳送。在這種情況下，SA資源集用場可指用於傳送的資源集用場，其中SA與SL資料多工。SA可視為SL控制通道。
(2)SL資料通道(PSSCH)可以是用於傳送方UE傳送使用者資料的資源集用場。當將SA與相同資源單元中的SL資料多工進行傳送時，除了SA資訊外，只有SL資料通道在用於SL資料通道的資源集用場中傳送。換句話說，用於傳送SA資源集用場內獨立資源單元中的SA資訊的RE仍可用於傳送SL資料通道的資源集用場中的SL資料。舉例來說，傳送方UE可藉由將PSSCH映射至連續PRB來傳送PSSCH。
(3)探索通道可以是傳送方UE傳送其ID等資訊所用的資源集用場。傳送方UE可啟用相鄰UE，以在探索通道上自行搜尋。
即使當SL訊號具有上述之相同內容時，仍可根據SL訊號的傳送/接收性質使用不同的資源集用場。舉例來說，即使有相同SL資料通道或探索訊息，SL訊號可根據用於SL訊號的傳送定時測定方案(例如，無論SL訊號是否在同步參考訊號(reference signal,RS)的接收時間傳送，或是在將預定TA用於接收時間而產生的時間傳送)、用於SL訊號的資源分配方案(例如，無論BS是否將一獨立訊號的傳送資源分配給一獨立傳送方UE，或該獨立傳送方UE是否選擇其本身在資源集用場中的獨立訊號傳送資源)、SL訊號的訊號格式(例如，在一個子訊框中由每個SL訊號占用的符號數、或用於SL訊號傳送的子訊框數)、BS的訊號強度、SL UE的傳送功率等，來使用不同資源集用場。
SL中的資源分配將描述如下。
圖14係顯示根據本發明一實施例依據UE中的傳送模式執行V2X或SL通訊的流程。在本發明的各實施例中，傳送模式亦可稱為模式或資源分配模式。為了方便說明，在LTE中的傳送模式可稱為LTE傳送模式，而在NR中的 傳送模式可稱為NR資源分配模式。
舉例來說，圖14(a)顯示與LTE傳送模式1或LTE傳送模式3有關的UE操作。或者，舉例來說，圖14(a)顯示與NR資源分配模式1有關的UE操作。舉例來說，LTE操作模式1可應用於一般SL通訊，而LTE傳送模式3可應用於V2X通訊。
舉例來說，圖14(b)顯示與LTE傳送模式2或LTE傳送模式4有關的UE操作。或者，舉例來說，圖14(b)顯示與NR資源分配模式2有關的UE操作。
參照圖14(a)，在LTE傳送模式1、LTE傳送模式3，或NR資源分配模式1中，BS可排程SL資源，以用於UE的SL傳送。舉例來說，BS可透過PDCCH對UE1執行資源排程(尤其是DL控制資訊(DL control information,DCI))，而UE1可根據資源排程執行V2X或SL與UE2的通訊。舉例來說，UE1可在PSCCH上將側行控制資訊(sidelink control information,SCI)傳送給UE2，然後在PSSCH上基於SCI將資料傳送給UE2。
舉例來說，在NR資源分配模式1中，UE可透過BS的動態許可提供或分配用於一個傳送區塊(transport block,TB)的一個以上的SL傳送的資源。舉例來說，BS可透過該動態許將用於PSCCH及/或PSSCH傳送的資源提供給UE。舉例來說，傳送方UE可將從接收方UE接收的一SL混合自動重複請求(SL hybrid automatic repeat request,SL HARQ)回饋報告給BS。在這種情況下，可基於在PDCCH中的指示來決定PUCCH資源和用於向BS報告SL HARQ回饋的時機，BS藉此分配用於SL傳送的資源。
舉例來說，DCI可指示在DCI接收與由DCI排程的第一SL傳送之間的插槽偏移。舉例來說，在排程SL傳送資源的DCI與排程的第一SL傳送的資源之間的最小間隙可不小於UE的處理時間。
舉例來說，在NR資源分配模式1中，UE可透過BS所配置的許可週期地提供或分配用於複數個SL傳送的一資源集。舉例來說，要配置的許可可包含配置許可類型1或配置許可類型2。舉例來說，UE可決定各情況下由既定配置許所指示要傳送的TB。
舉例來說，BS可將SL資源分配給相同或不同載波中的UE。
舉例來說，NR gNB可控制LTE型SL通訊。舉例來說，NR gNB 可將NR DCI傳送給UE，以排程LTE SL資源。在這種情況下，舉例來說，可定義新的RNTI以將NR DCI拌碼。舉例來說，UE可包含NR SL模組和LTE SL模組。
舉例來說，在包含NR SL模組和LTE SL模組的UE從gNB接收NR SL DCI之後，NR SL模組可將NR SL DCI轉換為LTE DCI type 5A，並且每Xms將LTE DCI type 5A轉換為LTE SL模組。舉例來說，在LTE SL模組從NR SL模組接收LTE DCI format 5A之後，LTE SL模組可在Z ms後啟動及/或釋放第一個LTE子訊框。舉例來說，可由DCI的場域動態地指示X。舉例來說，X的最小值可因UE能力而有所不同。舉例來說，UE可根據其UE能力報告單一值。舉例來說，X可為正數。
參照圖14(b)，在LTE傳送模式2、LTE傳送模式4或NR資源分配模式2中，UE可從由BS/網路預先配置或配置的SL資源之中決定SL傳送資源。舉例來說，預先配置或配置的SL資源可以是資源集用場。舉例來說，UE可自動選擇或排程SL傳送資源。舉例來說，UE可選擇在自身所配置的資源集用場中的資源，並在所選的資源中執行SL傳送。舉例來說，UE可透過感測和資源(再)選擇流程在自身的選擇窗口內選擇資源。舉例來說，可在次通道基底上執行感測。在資源集用場中已自動選擇的UE1可在PSCCH上將SC1傳送給UE2，然後在PSSCH上基於SCIP將資料傳送給UE2。
舉例來說，UE可協助另一個UE選擇SL資源。舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE可配置有用於SL傳送所配置的許可。舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE可排程另一個UE的SL傳送。舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE可保留用於隨意重傳的SL資源。
舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE1可透過SCI指示將SL傳送給UE2的優先順序。舉例來說，UE2可基於優先順序解密SCI並執行感測及/或資源(再)選擇。舉例來說，資源(再)選擇流程可包含透過UE2辨識資源選擇窗口中的候選資源，並透過UE2從辨識的候選資源之中選擇(重新)傳送的資源。舉例來說，資源選擇窗口可以是在UE選擇用於SL傳送的資源的期間的時間間隔。舉例來說，在UE2觸發資源(重新)選擇之後，資源選擇窗口可自T1
Figure 109122807-A0202-12-0021-70
0開始，並可由UE2剩下的封包延遲額度限制。舉例來說，當特定資源由透過第二UE從UE1接收的SCI指示、且特定資源的一L1 SL參考訊號接收功率(reference signal received power,RSRP)量測超過在透過UE2辨識資源選擇窗口內候選資源 步驟中的一SL RSRP閾值時，UE2可能無法決定特定資源作為候選資源。舉例來說，該SL RSRP閾值可基於由透過UE2從UE1接收的SCI指示的SL傳送的優先順序、以及在由UE2所選的資源中的SL傳送的優先順序來決定。
舉例來說，L1 SL RSRP可基於一SL解調參考訊號(demodulation reference signal,DMRS)來量測。舉例來說，可針對各資源集用場在時域中配置或預先配置一個以上的PSSCH DMRS模式。舉例來說，PDSCH DMRS配置類型1及/或類型2可與頻域中的PSSCH DMRS模式相同或相似。舉例來說，精準的DMRS模式可由SCI指示。舉例來說，在NR資源分配模式2中，傳送方UE可從針對資源集用場所配置或預先配置的DMRS模式中選擇一特定DMSR模式。
舉例來說，在NR資源分配模式2中，傳送方UE可基於感測和資源(重新)選擇流程，不經預定來執行TB的起始傳送。舉例來說，傳送方UE可基於感測和資源(重新)選擇流程，使用與第一TB相關聯的SCI，保留用於第二TB的起始傳送的SL資源。
舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE可透過與相同TB的前一次傳送有關的訊號，保留用於以回饋為基礎的PSSCH重傳的資源。舉例來說，為單一傳送保留的SL資源最大數量，包含現有傳送，可以是2、3或4。舉例來說，無論是否啟用HARQ回饋，SL資源最大數量可以是相同的。舉例來說，一個TB用的HAQR(重新)傳送的最大數量可由配置或預先配置限制。舉例來說，HAQR(重新)傳送的最大數量可以高達32。舉例來說，若沒有配置或預先配置，可以沒有特定的HAQR(重新)傳送的最大數量。舉例來說，配置或預先配置可用於傳送方UE。舉例來說，在NR資源分配模式2中，可支援不被UE所用之用於釋放資源的HARQ回饋。
舉例來說，在NR資源分配模式2中，UE可透過SCI將被UE所用的一個以上的次通道及/或插槽指定給另一個UE。舉例來說，UE可透過SCI將針對PSSCH(重新)傳送被UE保留之一個以上的次通道及/或插槽指定給另一個UE。舉例來說，SL資源的最低分配單元可以是一插槽。舉例來說，次通道的大小可針對UE配置或預先配置。
SCI將描述如下。
在PDCCH上從BS傳送給UE的控制資訊稱為DCI，而在PSCCH上從一個UE傳送給另一個UE的控制資訊稱為SCI。舉例來說，UE可在解碼 PSCCH前就知道PSCCH的起始符號及/或PSCCH的符號數。舉例來說，SCI可包含SL排程資訊。舉例來說，UE可傳送至少一個SCI給另一個UE，以排程PSSCH。舉例來說，可定義一個以上的SCI格式。
舉例來說，傳送方UE可在PSCCH上將SCI傳送給接收方UE。接收方UE可解碼SCI，以從傳送方UE接收PSSCH。
舉例來說，傳送方UE可在PSCCH及/或PSSCH上傳送兩個連續SCI(例如，二階段SCI)給接收方UE。接收方UE可解碼兩個連續SCI(例如，二階段SCI)，以從傳送方UE接收PSSCH。舉例來說，當考量到(相對)較大的SCI負載大小將SCI配置場域分為兩個群組時，包含第一SCI配置場域群組的SCI稱為第一SCI。包含第二SCI配置場域群組的SCI可稱為第二SCI。舉例來說，傳送方UE可在PSCCH上將第一SCI傳送給接收方UE。舉例來說，傳送方UE可在PSCCH及/或PSSCH上將第二SCI傳送給接收方UE。舉例來說，第二SCI可在(獨立)PSCCH或PSSCH上傳送給接收方UE，其中第二SCI會搭載資料。舉例來說，兩個連續SCI可應用於不同的傳送(例如，單播、廣播或群播)。
舉例來說，傳送方UE可透過SCI將所有或部分下列資訊傳送給接收方UE。舉例來說，傳送方UE可透過第一SCI及/或第二SCI將所有或部分下列資訊傳送給接收方UE。
- PSSCH相關及/或PSCCH相關資源分配資訊，例如時間/頻率資源的位置/次數、資源保留資訊(例如，週期)；及/或
- SL通道狀態資訊(channel state information,CSI)報告請求指示符或SL(L1)RSRP(及/或SL(L1)參考訊號接收品質(reference signal received quality,RSRQ)及/或SL(L1)接收訊號強度指示符(received signal strength indicator,RSSI))報告請求指示符；及/或
- SL CSI傳送指示符(PSSCH上)(或SL(L1)RSRP(及/或SL(L1)RSRQ及/或SL(L1)RSSI)資訊傳送指示符)；及/或
- MCS資訊；及/或
- 傳送功率資訊；及/或
- L1目的地ID資訊及/或L1來源ID資訊；及/或
- SL HARQ流程ID資訊；及/或
- 新資料指示符(new data indicator,NDI)資訊；及/或
- 冗餘版本(redundancy version,RV)資訊；及/或
- QoS資訊(與傳送流量/封包有關)，例如優先順序資訊；及/或
- SL CSI-RS傳送指示符或關於(要傳送的)SL CSI-RS天線埠的資訊；
- 關於傳送方UE的定位資訊或關於目標接收方UE(傳送SL HARQ回饋的請求)的定位(或距離範圍)資訊；及/或
- 與解碼有關的RS(例如，DMRS等)資訊及/或在PSSCH上傳送的資料的通道估測，例如與DMRS的(時間頻率)映射資源模式有關的資訊、排序資訊、以及天線埠索引資訊。
舉例來說，第一SCI可包含與通道感測有關的資訊。舉例來說，接收方UE可使用PSSCH DMRS解碼第二SCI。用於PDCCH的極化碼可應用於第二SCI。舉例來說，用於資源集用場中單播、群播和廣播的第一SCI的負載大小可以相同。在解碼第一SCI之後，接收方UE不需要在第二SC上執行隨意解碼。舉例來說，第一SCI可包含關於第二SCI的排程資訊。
在本發明的各實施例中，由於傳送方UE可在PSCCH上傳送SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一個給接收方UE，PSCCH可用SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一個取代。另外，或者，舉例來說，SCI可用PSCCH、第一SCI或第二SCI中的至少一個取代。另外，或者，舉例來說，由於傳送方UE可在PSSCH上傳送第二SCI給接收方UE，PSSCH可用第二SCI取代。
圖15係顯示根據本發明一實施例的三種投射類型。
具體而言，圖15(a)係顯示廣播類型SL通訊；圖15(b)係顯示單播類型SL通訊；以及圖15(c)係顯示群播類型SL通訊。在單播類型SL通訊中，UE可與另一個UE進行一對一通訊。在群播類型SL通訊中，UE可與同一群組的一個以上其他UE進行SL通訊。在本發明的各實施例中，SL群播通訊可用SL多播通訊、SL一對多通訊等來取代。
LTE SL和NR SL的裝置內共存將描述如下。
圖16係顯示根據本發明一實施例之包含LTE模組和NR模組的UE。
參照圖16，UE可包括與LTE SL傳送有關的模組和與NR SL傳送 有關的模組。與更高層中所產生的LTE SL傳送有關的封包可遞送至LTE模組。與更高層中所產生的NR SL傳送有關的封包可遞送至NR模組。舉例來說，LTE模組和NR模組可與公用更高層(例如，應用層)有關。或者，舉例來說，LTE模組和NR模組可與不同的更高層(例如，與LTE模組有關的更高層和與NR模組有關的更高層)有關。每個封包均可與特定優先順序有關。在這種情況下，LTE模組可沒取得與NR SL傳送有關的封包的優先順序，而NR模組可沒取得與LTE SL傳送有關的封包的優先順序。這兩個優先順序相較之下，與LTE SL傳送有關的封包優先順序和與NR SL傳送有關的封包優先順序可在LTE模組與NR模組之間交換。因此，LTE模組和NR模組可取得與LTE SL傳送有關的封包的優先順序和與NR SL傳送有關的封包的優先順序。當LTE SL傳送與NR SL傳送互相交疊時，UE可比較與LTE SL傳送有關的封包的優先順序和與NR SL傳送有關的封包的優先順序，進而僅執行優先順序較高的SL傳送。舉例來說，NR V2X優先順序場域和ProSe各封包優先順序(ProSe per-packet priority,PPPP)可直接互相比較。
舉例來說，[表5]係顯示與LTE SL傳送有關的封包的優先順序和與NR SL傳送有關的封包的優先順序的範例。為說明方便，將對PPPP加以敘述，但優先順序並不限於PPPP。舉例來說，優先順序可用各種方式定義。舉例來說，公用優先順序的相同類型可應用於NR相關服務和LTE相關服務。
[表5]
Figure 109122807-A0202-12-0025-71
舉例來說，在表5的實施例中，假設UE決定傳送LTE SL服務A和NR SL服務E，則LTE SL服務A的傳送和NR SL服務E的傳送會互相交疊。舉例來說，LTE SL服務A的傳送和NR SL服務E可在時域中完整或部分交疊。在這種情況下，UE可僅執行優先順序較高的SL通訊，略過優先順序較低的SL通訊。舉例來說，UE可僅傳送第一載波及/或第一通道上的LTE SL服務A。另一方面，UE可不傳送第二載波及/或第二通道上的NR SL服務E。
接下來，將說明CAM和DENM。
在V2V通訊中，可傳送週期訊息類型的CAM和事件觸發訊息類型的DENM。CAM可包含基本車輛資訊，如車輛的動態狀態資訊，像是方向和速度，而車輛靜態資料包括則包含尺寸、外部照明條件和路線詳細資訊等。CAM可以是50到300位元長。CAM是廣播，且要求延遲低於100ms。DEMN可以是突發狀況產生的訊息，如車輛故障或意外。DENM可短於3000位元，且傳送範圍中的任何車輛均可接收。DENM的優先順序可高於CAM。
載波重新選擇將描述如下。
在V2X或SL通訊中，UE可基於已配置載波的通道占用率(channel busy ratio,CBR)及/或要傳送的V2X的PPPP，執行載波重新選擇。舉例來說，可在UE的MA層中執行載波重新選擇。在本發明的各實施例中，PPPP和ProSe各封包可靠性(ProSe per packet reliability,PPPR)可互相交換使用。舉例來說，由於PPPP值較小，其可表示較高的優先順序，而由於PPPP值較大，則其可表示較低的優先順序。舉例來說，由於PPPR值較小，可表示較高的可靠性，而由於PPPR值較大，則可表示較低的可靠性。舉例來說，與優先順序較高的服務、封包或訊息有關的PPPP值可比與優先順序較低的服務、封包或訊息有關的PPPP值更低。舉例來說，與可靠性較高的服務、封包或訊息有關的PPPR值可比與可靠性較低的服務、封包或訊息有關的PPPR值更低。
CBR可指在資源集用場中之次通道的部分，其中透過UE量測的SL接收訊號功率指示符(sidelink-received signal strength indicator,RSSI)被感測為超過一預定閾值。可能有與各邏輯通道有關的PPPP，而PPPP值的配置應反映UE和BS的延遲需求。在載波重新選擇期間，UE可依升序，從最低CBR選擇一個以上的候選載波。
接下來，將對UE之間建立的RRC連線加以敘述。
針對V2X或SL通訊，傳送方UE可能需要與接收方UE建立(PC5)RRC連線。舉例來說，UE可獲取一V2X專屬SIB。針對具有資料要傳送且透過更高層配置有V2X或SL傳送的UE，當用於SL通訊為UE傳送配置的至少一頻率包含在該V2X專屬SIB中時，UE可建立與其他UE的RRC連線，而無須包含用於頻率的傳送資源集用場。舉例來說，一旦在傳送方UE與接收方UE之間建立RRC連線，傳送方UE可經由建立的RRC連線與接收方UE進行單播通訊。
當在UE之間建立RRC連線時，傳送方UE可傳送RRC訊息給接收 方UE。
圖17係顯示根據本發明一實施例之傳送RRC訊息的流程。
參照圖17，由傳送方UE產生的RRC訊息可經由PDCP層、RLC層和MAC層傳送給PHY層。該RRC訊息可透過一訊號無線電載送(signaling radio bearer,SRB)傳送。傳送方UE的PHY層可對所接收的資訊進行編碼、調變和天線/資源映射，且傳送方UE可將該資訊傳送給接收方UE。
接收方UE可對所接收的資訊進行天線/資源解映射、解調和解碼。該資訊可經由MAC層、RLC層和PDCP層傳送給RRC層。因此，接收方UE可接收由傳送方UE產生的RRC訊息。
對RRC_CONNECTED模式中的UE、RRC_IDLE模式中的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式中的UE而言，可支援V2X或SL通訊。亦即，RRC_CONNECTED模式中的UE、RRC_IDLE模式中的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式中的UE可進行V2X和SL通訊。RRC_INACTIVE模式中的UE或RRC_IDLE模式中的UE可藉由使用包含在V2X專屬SIB中的小區專屬配置，來進行V2X或SL通訊。
RRC可用於交換至少一個UE能力和一個AS層配置。舉例來說，UE1可傳送其UE能力和AS層配置給UE2，並從UE2接收UE2的UE能力和AS層配置。針對UE能力遞送，在直接鏈路的PC5-S訊號設置後或設置期間，可觸發資訊流。
圖18係顯示根據本發明一實施例的單向UE容量遞送。
圖19係顯示根據本發明一實施例的雙向UE容量遞送。
針對AS層配置，在直接鏈路的PC5-S訊號設置後或設置期間，可以觸發資訊流。
圖20係顯示根據本發明一實施例的雙向AS層配置。
在群播中，群組成員間可能不需要建立一對多PC5-RRC連線。
SL無線鏈路監測(SL radio link monitoring,SLM)將描述如下。
對單播AS層級鏈路管理而言，可支援SL RLM及/或無線鏈路故障(radio link failure,RLF)宣告。在SL單播的RLC確認模式(SL acknowledged mode,SL AM)中，RLF宣告可由RLC的指示觸發，該指示表示已達最大重傳數。AS層級鏈路狀態(例如，故障)需要通知給更上層。有別於單播的RLM流程， 群播相關的RLM設計可不列入考量。群播的群組成員之間可不需要RLM及/或RLF宣告。
舉例來說，傳送方UE可將RS傳送給接收方UE，而接收方UE可使用RS進行執行SL RLM。舉例來說，接收方UE可使用RS宣告SL RLF。舉例來說，RS可稱為SL RS。
SL量測和報告將描述如下。
為了QoS預測、起始傳送參數設定、鏈路適應、鏈路管理、允入控制等目的，在SL中可考量採用UE之間的SL量測和報告(例如，RSRP或RSRQ)。舉例來說，接收方UE可接收來自傳送方UE的RS，並基於RS，量測傳送方UE的通道狀態。另外，接收方UE可向傳送方UE報告CSI。SL相關量測和報告可包含CBR的量測和報告、以及定位資訊的報告。V2X的CSI範例包含通道品質指示符(channel quality indicator,CQI)、預編碼矩陣索引(precoding matrix index,PMI)、排序指示符(rank indicator,RI)、RSRP、RSRQ、路徑增益/路徑損失、SRS資源指示符(SRS resource indicator,SRI)、CSI-RS資源指示符(CSI-RS resource indicator,CRI)、干涉條件、車輛運動等。對於單播通訊，基於假設有四個或更少天線埠，可在非次頻帶型非週期CSI報告中支援CQI、RI、PMI或三者的一部分。CSI流程可不依據獨立RS。CSI報告可依據配置來啟動和停用。
舉例來說，傳送方UE可將一管道狀態資訊參考訊號(channel state information-reference signal,CSI-RS)傳送給接收方UE，而接收方UE可使用CSI-RS量測CQI或RI。舉例來說，CSI-RS可稱為SL CSI-RS。舉例來說，CSI-RS可限於PSSCH傳送。舉例來說，傳送方UE可將PSSCH資源中的CSI-RS傳送給接收方UE。
PHY層處理將描述如下。
根據本發明的一實施例，資料單元在經空中介面傳送前，可在傳送端進行PHY層處理。根據本發明的一實施例，攜有資料單元的無線電訊號可在接收端進行PHY層處理。
圖21係顯示根據本發明一實施例之PHY層在傳送端的處理流程。
[表6]可顯示UL傳輸通道與實體通道之間的映射關係，而[表7]可顯示UL控制通道資訊與實體通道之間的映射關係。
[表6]
Figure 109122807-A0202-12-0029-7
[表7]
Figure 109122807-A0202-12-0029-8
[表8]可顯示DL傳輸通道與實體通道之間的映射關係，而[表9]可顯示DL控制通道資訊與實體通道之間的映射關係。
[表8]
Figure 109122807-A0202-12-0029-9
[表9]
Figure 109122807-A0202-12-0029-10
[表10]可顯示SL傳輸通道與實體通道之間的映射關係，而[表11]可顯示SL控制通道資訊與實體通道之間的映射關係。
[表10]
Figure 109122807-A0202-12-0029-11
[表11]
Figure 109122807-A0202-12-0029-12
Figure 109122807-A0202-12-0030-13
參見圖21，傳送端可在步驟S100中編碼TB。PHY層可編碼MAC層的資料和控制流，以經由PHY層中的無線電傳送鏈路，提供傳輸和控制服務。舉例來說，可將MAC層的TB編碼至傳送端的碼字。通道編碼方案可以是錯誤偵測、錯誤更正、比率匹配、交錯、以及自實體通道解映射的控制資訊或傳輸通道。或者，通道編碼方案可以是錯誤偵測、錯誤更正、比率匹配、交錯、以及映射至實體通道的控制資訊或傳輸通道。
在NR系統中，下列通道編碼方案可用於不同類型的傳輸通道和不同類型的控制資訊。舉例來說，個別傳輸通道類型的通道編碼方案可列於[表12]中。舉例來說，個別控制資訊類型的通道編碼方案可列於[表13]中。
[表12]
Figure 109122807-A0202-12-0030-14
[表13]
Figure 109122807-A0202-12-0030-15
舉例來說，極化碼可應用於PSCCH。舉例來說，LDPC碼可應用於在PSCCH上傳送的TB。
對於TB(例如，MAC PDU)傳送，傳送端可將CRC序列附接至TB。因此，傳送端可提供接收端的錯誤偵測。在SL通訊中，傳送端可以是傳送方UE，而接收端可以是接收方UE。NR系統中，通訊裝置可使用LDPC碼來編碼 /解碼UL-SCH和DL-SCH。NR系統可支援兩個LDPC基準圖(例如，兩個LDPC基本矩陣)。兩個LDPC基準圖可以是針對小TB進行優化的LDPC基準圖1和針對大TB進行優化的LDPC基準圖2。傳送端可基於TB的尺寸和編碼率R，選擇LDPC基準圖1或LDPC基準圖2。編碼率可透過I_MCS的MCS索引來指示。MCS索引可透過排程PUSCH或PDSCH的PDCCH，動態提供給UE。或者，MCS索引可透過(重新)初始化或啟動UL配置許可類型2或DL半永久排程(SPS)的PDCCH，動態提供給UE。MCS索引可透過與UL配置許可類型1有關的RRC訊息，提供給UE。當附接於CRC的TB大於所選LDPC基準圖的區塊碼(CB)的最大尺寸時，傳送端可將附接於CRC的TB分為複數個CB。傳送端可進一步將其他CRC序列附接於各CB。LDPC基準圖1和LDPC基準圖2的區碼塊的最大尺寸可分別為8448位元和3480位元。當附接於CRC的TB未大於所選LDPC基準圖的CB最大尺寸時，傳送端可將附接於CRC的TB編碼至所選的LDPC基準圖。傳送端可將TB的各CB編碼至所選的LDPC基準圖。LDPC CB可分別匹配比率。可串接CB以產生在PDSCH或PUSCH上用於傳送的碼字。PDSCH上最多可同時傳送兩組碼字(例如，最多兩個TB)。PUSCH可用於傳送UL-SCH資料和層1及/或層2控制資訊。雖然圖21未示出，但層1及/或層2控制資訊可與UL-SCH資料的碼字多工。
在步驟S101和S102中，傳送端可伴碼和調變碼字。可伴碼和調變碼字的位元，以製造複數值調變符號的區塊。
在步驟S103中，傳送端可執行層映射。碼字的複數值調變符號可映射於一個以上的MIMO層。碼字最多可映射四層。PDSCH可攜兩組碼字，藉以支援多達8層的傳送。PUSCH可支援一組碼字，藉以支援多達4層的傳送。
在步驟S104中，傳送端可執行預編碼轉換。DL傳送波形可使用CP變成一般OFDM。DL可能無法應用轉換預編碼(例如，離散傅立葉轉換(DFT))。
UL傳送波形可以是常規OFDM，使用具有轉換預編碼功能的CP，該轉換預編碼功能執行可能停用或啟用的DFT展開。在NR系統中，若啟用轉換預編碼，可選擇性地應用於UL。轉換預編碼可用特殊方法展開UL資料，以減少波形的PAPR。轉換預編碼可以是一種DFT。亦即，NR系統可支援UL波形的兩種選項。兩種選項的其中之一可以是CP-OFDM(同DL波形)，而另一項則可以是DFT-s-OFDM。是否UE應使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM可透過RRC參數 由BS來決定。
在步驟S105中，傳送端可執行次載波映射。一個層可映射至一個天線埠。在DL中，對於層到天線埠映射，可支援透明(非碼簿型)映射，而波束成形或MIMO預編碼的執行方式對UE可以是透明的。在UL中，對於層到天線埠映射可支援非碼簿型映射和碼簿型映射兩種。
對於用於實體通道(例如，PDSCH、PUSCH或PSSCH)的傳送的各天線埠(即層)，傳送端可將複數值調變符號映射至分配到實體通道的RB中的次載波。
在步驟S106中，傳送端可執行OFDM調變。傳送端的通訊裝置可新增CP並執行逆快速傅立葉轉換(inverse fast Fourier transform,IFFT)，進而在天線埠p上產生連續時間OFDM基帶訊號、以及用於在實體通道的TTI內之OFDM符號1用的次載波間距(subcarrier spacing,SCS)配置u。舉例來說，對於各OFDM符號，傳送端的通訊裝置可在映射至對應OFDM符號的RB的複數值調變符號上執行IFFT。傳送端的通訊裝置可將CP新增至IFFT訊號，以產生OFDM基帶訊號。
在步驟S107中，傳送端可執行升頻轉換。傳送端的通訊裝置可將OFDM基帶訊號、SCS配置u和天線埠p用的OFDM符號1，升頻轉換為小區的載波頻率f0，而實體通道分配於載波頻率f0。
可配置圖40的處理器102和202以執行編碼、伴碼、調變、層映射、預編碼轉換(針對UL)、次載波映射、以及OFDM調變。
圖22係顯示根據本發明一實施例之PHY層在接收端的處理流程。
接收端的PHY處理流程基本上可以是倒過來的傳送端的PHY層處理流程。
在步驟S110中，接收端可執行頻率降頻轉換。接收端的通訊裝置可透過天線接收載波頻率中的無線電頻率(radio frequency,RF)訊號。接收載波頻率中RF訊號的收發機106或206可將RF訊號的載波頻率降頻轉換為頻帶，以獲得OFDM頻帶訊號。
在步驟S111中，接收端可執行OFDM解調。接收端的通訊裝置可透過CP分離和傅立葉轉換(FFT)，取得複數值調變符號。舉例來說，對於 各OFDM符號，接收端的通訊裝置可從OFDM頻帶訊號移除CP。接收端的通訊裝置可以接著在無CP的OFDM基帶訊號上執行FFT，以獲得用於天線埠p、SCS u和OFDM符號1的複數值調變符號。
在步驟S112中，傳送端可執行次載波解映射。可在複數值調變符號上執行次載波解映射，以獲得實體通道的複數值調變符號。舉例來說，UE的處理器可在BWP中接收的複數值調變符號中，取得映射至PDSCH的次載波的複數值調變符號。
在步驟S113中，接收端可執行轉換預解碼(de-precoding)。當對UL實體通道啟用轉換預編碼時，可在UL實體通道的複數值調變符號上執行轉換預解碼(例如，逆離散傅立葉轉換(inverse discrete Fourier transform,IDFT))。對於停用轉換預編碼的DL實體通道和UL實體通道，可不執行轉換預解碼。
在步驟S114中，接收端可執行層解映射。複數值調變符號可解映射成一組或兩組碼字。
在步驟S115和S116中，接收端可執行解調和解拌碼。碼字的複數值調變符號可解調和解拌碼成碼字的位元。
在步驟S117中，接收端可執行解碼。碼字可解碼為TB。對於UL-SCH和DL-SCH，傳送端可基於TB的尺寸和編碼率R，選擇LDPC基準圖1或LDPC基準圖2。碼字可包含一個以上的CB。所選的LDPC基準圖可將每個區碼塊解碼成附接CRC的CB或附接CRC的TB。當在傳送端對附接CRC的TB已執行CB分段時，可從各附接CRC的CB中的每一個移除CRC序列，進而取得CB。CB可串接至附接CRC的TB。可從附接CRC的TB移除TB CRC序列，進而取得CB。TB可傳送至MAC層。
可配置圖40的每個處理器102和202用於執行OFDM解調、次載波解映射、層解映射、解調、解拌碼、以及解碼。
在上述傳送/接收端上的PHY層處理流程中，與次載波映射有關的時間和頻率資源(例如，OFDM符號、次載波和載波頻率)、OFDM解調、以及頻率的增頻轉換/降頻轉換均可基於資源分配(例如，UL許可或DL任務)來決定。
接下來，將描述HARQ流程如下。
用於確認通訊可靠性的錯誤補償資料技術可包含一前向誤差更 正(forward error correction,FEC)方案和一自動重複請求(automatic repeat request,ARQ)方案。在FEC方案中，接收方中的錯誤可藉由新增其他錯誤更正程式碼到資訊位元來更正。儘管FEC方案提供短時間延遲的優勢，且無須在傳送機與接收機之間交換資訊，FEC方案已在好的通道環境中降低系統效率。ARQ方案可改善傳送的可靠性。即使有這個優勢，ARQ方案在惡劣的通道環境中會出現時間延遲，且已降低系統效率。
HARQ為FEC和ARQ的結合。在HARQ中，確定在PHY層中接收的資料是否包含無法解碼的錯誤，並在錯誤產生時，請求重新傳送以改善效能。
在SL單播和群播中，可支援HARQ回饋和HARQ在PHY層中結合。舉例來說，當接收方UE在資源分配模式1或2中操作時，接收方UE可從傳送方UE接收PSSCH，並以一側行回饋控制資訊格式(sidelink feedback control information,SFCI)在實體側行回饋通道(physical sidelink feedback channel,PSFCH)上對PSSCH傳送一HARQ回饋。
舉例來說，可對單播啟用SL HARQ回饋。在這種情況下，在非區碼塊群組(非-CBG(non-code block group,non-CBG))操作中，當接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，並成功解碼與PSCCH有關的RB時，接收方UE可產生HARQ-ACK，並將HARQ-ACK傳送給傳送方UE。另一方面，在接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，且未能成功解碼與PSCCH有關的TB之後，接收方UE可產生HARQ-NACK，並將HARQ-NACK傳送給傳送方UE。
舉例來說，可對群播啟用SL HARQ回饋。舉例來說，在非-CBG操作中，群播可支持兩個HARQ回饋。
(1)群播選項1：當接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，且未能成功解碼與PSCCH有關的TB時，接收方UE在PSFCH上將HARQ-NACK傳送給傳送方UE。反之，當接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，並成功解碼與PSCCH有關的TB時，接收方UE可不傳送HARQ-ACK給傳送方UE。
(2)群播選項2：當接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，且未能成功解碼涉及PSCCH的TB時，接收方UE在PSFCH上將HARQ-NACK傳送給傳送方UE。反之，當接收方UE解碼引導到自身的PSCCH，並成功解碼與PSCCH有關的TB時，接收方UE可在PSFCH上將HARQ-ACK傳送給傳送方UE。
舉例來說，當群播選項1用於SL HARQ回饋時，所有執行群播通 訊的UE均可分享PSFCH資源。舉例來說，屬於相同群組的UE可以傳送相同PSFCH資源中的HARQ回饋。
舉例來說，當群播選項2用於SL HARQ回饋時，執行群播通訊的各UE均可使用HARQ回饋傳送用之不同的PSFCH資源。舉例來說，屬於相同群組的UE可傳送在不同的PSFCH資源中的HARQ回饋。
舉例來說，當群播啟用SL HARQ回饋時，接收方可決定是否要基於傳送接收(transmission-reception,TX-RX)距離及/或RSRP，將HARQ回饋傳送給傳送方UE。
舉例來說，在群播選項1基於TX-RX距離的HARQ回饋的案例中，當TX-RX距離短於或等於通訊範圍需求時，接收方UE可將PSSCH的HARQ回饋傳送給傳送方UE。另一方面，當TX-RX距離長於通訊範圍需求時，接收方UE可不傳送PSSCH用的HARQ回饋給傳送方UE。舉例來說，傳送方UE可透過與PSSCH有關的SCI，將傳送方UE的位置通知接收方UE。舉例來說，與PSSCH有關的SCI可以是第二SCI。舉例來說，接收方UE可基於接收方UE和傳送方UE的位置，估計或取得TX-RX距離。舉例來說，接收方UE可解碼與PSSCH有關的SCI，以得知用於PSSCH的通訊範圍需求。
舉例來說，在資源分配模式1中，可配置或預先配置PSFCH與PSSCH之間的時間。在單播和群播中，當SL上需要重傳時，這可由一涵蓋範圍內的UE使用PUCCH指示給BS。傳送方UE以排程請求(scheduling request,SR)/緩衝器狀態報告(buffer status report,BSR)的形式，而非HARQ ACK/NACK形式，可將指示傳送給其服務的BS。另外，即使BS無法接收指示，BS可對UE排程SL重傳資源。舉例來說，在資源分配模式2中，可配置或預先配置在PSFCH與PSSCH之間的時間。
舉例來說，以載波上UE傳送的視角來看，可對插槽中SL用的一PSFCH格式，允許PSCCH/PSSCH與PSFCH之間的分時多工(time division multiplexing,TDM)。舉例來說，可支援具有一個符號的序列型PSFCH格式。該符號可以不是一AGC週期。舉例來說，序列型PSFCH格式可應用於單播和群播。
舉例來說，可預先配置或定期配置PSFCH資源，以跨越與資源集用場有關的插槽中的N插槽週期。舉例來說，N可設定為一個以上大於等於1的值。舉例來說，N可以是1、2或4。舉例來說，特定資源集用場中傳送的HARQ 回饋可僅在特定資源集用場的PSFCH上傳送。
舉例來說，當傳送方UE將在插槽#X到插槽#N中的PSSCH傳送給接收方UE時，接收方UE可將插槽#(N+A)中用於PSSCH的HARQ回饋傳送給傳送方UE。舉例來說，插槽#(N+A)可包含PSFCH資源。舉例來說，A可以是大於或等於K的最小整數。舉例來說，K可以是邏輯插槽的數量。在這種情況下，K可以是在資源集用場中的邏輯插槽的數量。或者，舉例來說，K可以是實體插槽的數量。在這種情況下，K可以是資源集用場內部和外部的邏輯插槽的數量。
舉例來說，當接收方UE傳送PSFCH資源中的HARQ回饋以回應由傳送方UE傳送的一個PSSCH時，傳送方UE可基於配置的資源集用場中的內建機制，決定PSFCH資源的頻區及/或碼區。舉例來說，接收方UE可基於與PSCCH/PSSCH/PSFCH有關的插槽索引、與PSCCH/PSSCH有關的次通道，或基於群播選項2辨識群組中各接收方UE以進行HARQ回饋的ID的其中一項，來決定PSFCH資源的頻區及/或碼區。另外，或者，舉例來說，接收方UE可基於SL RSRP、訊擾雜比(signal-to-interference and noise ratio,SINR)、L1來源ID或定位資訊的其中一項，來決定PSFCH資源的頻區及/或碼區。
舉例來說，當PSFCH上的UE的HARQ回饋傳送與PSFCH上的UE的HARQ回饋接收交疊時，UE可基於優先順序規則，選擇PSFCH上的UE的HARQ回饋傳送或PSFCH上的UE的HARQ回饋接收。舉例來說，優先順序規則可基於相對PSCCH/PSSCH的一最低優先順序來指示。
舉例來說，當用於複數個UE的UE的HARQ回饋傳送在PSFCH上彼此交疊時，UE可基於優先順序規則選擇特定HARQ回饋傳送。舉例來說，優先順序規則可基於相對PSCCH/PSSCH的該最低優先順序來指示。
接下來，將說明定位。
圖23係顯示根據本發明一實施例能夠定位連接至NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系統的示例性架構。
參照圖23，AMF可接收從諸如閘道行動定位中心(gateway mobile location center,GMLC)的另一個實體接收與特定目標UE有關的定位服務的請求，或可自行決定代表特定目標UE啟用定位服務。接著AMF可傳送定位服務請求給定位管理功能(location management function,LMF)。一旦接收到定位服務請求，LMF可處理定位服務請求，並向AMF傳回處理結果，其中包含關於 UE的估計位置的資訊。另一方面，當從諸如GMLC的另一個實體接收到定位服務請求時，AMF可將從LMF接收的處理結果遞送至其他實體。
新世代的演進NB(ng-eNB)和gNB均為NG-RAN的網路元件，能夠提供定位用的量測結果，可量測目標UE用的無線電訊號並傳送結果值給LMF。該ng-eNB亦可控制部分傳送點(TP)，如遠程無線電前端或定位參考訊號(positioning reference signal,PRS)專用TP，以支援用於E-UTRA的PRS型信標系統。
LMF連接至進階服務行動定位中心(enhanced serving mobile location center,E-SMLC)，且E-SMLC可使LMF存取E-UTRAN。舉例來說，E-SMLC可藉由使用由目標UE透過E-UTRAN中被eNB及/或PRS專用TP傳送的訊號所獲得的DL量測，使LMF支援到達觀察時間差(observed time difference of arrival,OTDOA)，該OTDOA為E-UTRAN中的定位方式的其中之一。
LMF可連接至SUPL定位平台(SLP)。LMF可支援並管理目標UE用的不同定位測定服務。LMF可與服務ng-eNB或目標UE的服務gNB互動，以取得UE的定位量測。對於定位目標UE，LMF可基於定位服務(location service,LCS)客戶端類型、QoS需求、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力，來決定定位方法，並將定位方法應用於服務gNB及/或服務ng-eNB。LMF可測定額外資訊，如目標UE的定位估測及定位估計和速度的精準度。SLP為安全的使用者平面定位(secure user plane location,SUPL)實體，用於負責透過使用者平面的定位。
UE可透過來源，諸如NG-RAN和E-UTRAN、不同的全球導航衛星系統(global navigation satellite system,GNSS)、地面信標系統(terrestrial beacon system,TBS)、無線區域網路(wireless local area network,WLAN)存取點、藍牙信標、和UE氣壓感測器，來量測DL訊號。UE可包含LCS應用程式，並透過與連接至UE的網路通訊或透過包含在UE中的另一個應用程式來存取LCS應用程式。LCS應用程式可包含要測定UE定位所需的量測和計算功能。舉例來說，UE可包含一獨立定位功能，如全球定位系統(global positioning system,GPS)，並報告獨立於NG-RAN傳送的UE定位。獨立取得的定位資訊可用為從網路取得的定位資訊的輔助資訊。
圖24係顯示根據本發明一實施例之用於定位UE的網路的示例性 實施例。
在當UE處於連接管理閒置(connection management-IDLE,CM-IDLE)狀態收到定位服務請求後，AMF可建立與UE的一訊號連接，並請求一網路觸發服務，以指派特定服務gNB或ng-eNB。此操作未顯示於圖24中。亦即，圖24可根據UE處於連接模式的假設。然而，由於訊號和資料在定位期間停用，訊號連接可由NG-RAN釋放。
參照圖24，用於定位UE的網路操作將如下詳述。在步驟1a中，如GMLC的5GC實體可請求定位服務，以將目標UE定位至服務AMF。不過，即使GMLC不請求定位服務，服務AMF也可決定步驟1b中所需的定位目標UE的定位服務。舉例來說，為了定位緊急呼叫的UE，服務AMF可決定直接執行定位服務。
接著，AMF可在步驟2中，將定位服務請求傳送給LMF，而LMF可用服務eNB和服務gNB開始定位流程，以取得步驟3a中的定位資料或定位協助資料。另外，LMF可在步驟3b中使用UE啟動用於DL定位的定位流程。舉例來說，LMF可將定位協助資料(協助資料定義在3GPP TS 36.355中)傳送給UE，或取得定位估測或定位量測。儘管步驟3b可在步驟3a之後另外執行，但步驟3b可取代步驟3a來執行。
在步驟4中，LMF可向AMF提供定位服務回應。該定位服務回應可包含指示UE的定位估計是否成功、以及UE的定位估測的資訊。接著，當在步驟1a中啟動圖24的流程時，AMF可將定位服務回應遞送至如GMLC的5GC實體。當在步驟1b中啟用圖24的流程時，AMF可使用定位服務回應，以提供與緊急呼叫等有關的定位服務。
圖25顯示根據本發明一實施例之示例性協定層，該些協定層用以支援LMF與UE之間的LTE定位協定(LPP)訊息傳送。
LPP PDU可在AMF與EU之間的NAS PDU中傳送。參照圖25，LPP可在目標裝置(例如，控制平面的UE或使用者平面的SUPL啟用終端設備(SUPL enabled terminal,SET))與定位伺服器(例如，控制平面的LMF或使用者平面的SLP)之間傳送。藉由使用諸如經由NG控制平面(NG-control plane,NG-C)介面的NG應用程式協定(NG application protocol,NGAP)或經由LTE-Uu和NR-Uu介面的NAS/RRC之合適的協定，可在中間網路介面上於透明PDU中傳送 LPP訊息。LPP允許NR和LTE以各種定位方式進行定位。
舉例來說，目標裝置和定位伺服器可透過LPP互相交換能力資訊、定位協助資料及/或定位資訊。而且，可透過LPP訊息交換錯誤資訊，及/或可指示停止LPP流程。
圖26係顯示根據本發明一實施例之示例性協定層，該些協定層用於支援LMF與NG-RAN節點之間的NR定位協定A(NR positioning protocol A,NRPPa)PDU傳送。
NRPPa可用於在NG-RAN節點與LMF之間交換資訊。具體而言，NRPPa可允許交換增強型小區ID(enhanced-cell ID,E-CID)，用於從ng-eNB傳送給LMF、支援OTDOA定位的資料、以及用於NR Cell ID定位的Cell-ID和Cell定位ID。即使沒有關於一相關NRPPa交易的資訊，AMF亦可經由NG-C介面，基於相關LMF的路由ID，路由NRPPa PDU。
用於定位和資料收集的NRPPa協定的程序可分為兩種類型。兩種類型的其中之一是用於關於特定UE的遞送資訊(例如，定位資訊)的一UE相關流程，而另一類型是適用於NG-RAN節點和相關TP之用於遞送資訊(例如，gNB/ng-eNB/TP定時資訊)的一非UE相關流程。可分別或同時支援該兩種類型的程序。
由NG-RAN支援的定位方法包含GNSS、OTDOA、E-CID、氣壓感測器定位、WLAN定位、藍牙定位、地面信標系統(TBS)、和UL到達時間差(OTDOA)。儘管UE可用上述任何定位方法來定位，但可使用兩種以上的定位方法來定位UE。
(1)到達觀察時間差(OTDOA)
圖27係顯示根據本發明一實施例的一OTDOA定位方法。
在OTDOA定位方法中，UE利用從多個TP所接收的DL訊號的量測時間，該多個TP包含eNB、ng-eNB和PRS專用TP。UE使用從定位伺服器接所收的定位協助資料，量測所接收的DL訊號的時間。UE的位置可基於量測結果和相鄰TP的地理座標來測定。
連接至gNB的UE可從TP請求用於OTDOA量測的量測差。當UE無法辨識OTDOA協助資料中的至少一個TP的單一頻率網路(single frequency network,SFN)時，UE可在請求其中量測參考訊號時間差(reference signal time difference,RSTD)的量測間隔之前，使用自主間隔(autonomous gap)來取得OTDOA參考小區的SFN。
RSTD可基於從參考小區和量測小區接收到的兩個子訊框的邊界之間的最小相對時間差來定義。亦即，RSTD可計算為相對時間差，該時間差為UE從參考小區接收到子訊框開始的時間與UE從量測小區接收到子訊框開始的時間的時間差，該量測小區最接近從參考小區接收到的子訊框。參考小區可由UE選擇。
為了準確OTDOA量測，必須量測從三個以上地理分布的TP或BS所接收的訊號的到達時間(time of arrival,TOA)。舉例來說，可量測TP1、TP2和TP3的TOA；可基於三個TOA計算TP1到TP2的RSTD、TP2到TP3的RSTD、以及TP3到TP1的RSTD；可基於所計算的RSTD測定地理雙曲線；以及可以估測雙曲線交會的點為UE位置。每次TOA量測都會涉及準確度及/或不確定性，因此根據量測不確定性，量測的UE位置可作為一特定範圍而為人所知。
舉例來說，用於兩個TP的RSTD可由方程式1計算。
[方程式1]
Figure 109122807-A0202-12-0040-16
其中的c為光速，{xt,yt}為目標UE的座標，{xi,yi}為已知TP的座標，而{x1,y1}為參考TP(或另一個TP)的座標。(Ti-T1)是兩個TP之間的傳送時間偏差，可稱為「實際時間差」(real time difference,RTD)，而ni和n1可代表與UE TOA量測錯誤有關的值。
(2)E-CID(進階小區ID)
在小區ID(cell ID,CID)定位中，UE位置可基於關於UE的服務ng-eNB、服務g-NB及/或服務小區的地理資訊來量測。舉例來說，關於UE的服務ng-eNB、服務g-NB及/或服務小區的地理資訊可透過傳呼、註冊等來取得。
對於E-CID定位，除了CID定位方法外，還可使用其他UE量測及/或NG-RAN無線電資源來改善UE定位估測。在E-CID定位方法中，儘管可使用與RRC協定的量測控制系統相同的部分量測方法，但往往不是為了定位UE，而是為了進行額外的量測。換句話說，可能無法提供個別量測配置或量測控制訊息以定位UE，而UE也可報告透過一般可用的量測方法所獲得的量測值，而不期 望將只對定位請求其他量測操作。
舉例來說，服務gNB可使用從UE接收的E-UTRA量測，來實施E-CID定位方法。
可用於E-CID定位的示例性量測元素如下所述：
- UE量測：E-UTRA RSRP、E-UTRA RSRQ、UEE-UTRA Rx-Tx時間差、GSM EDGE隨機存取網路(GSM EDGE random access network,GERAN)/WLAN RSSI、UTRAN常用引示通道(common pilot channel,CPICH)接收訊號程式碼功率(received signal code power,RSCP)、和UTRAN CPICH Ec/Io。
- E-UTRAN量測：ng-eNB Rx-Tx時間差、時序前進(timing advance,TADV)和入射角(angle of arrival,AoA)。
TADV可分為下列的類型1和類型2。
TADV類型1=(ng-eNB Rx-Tx時間差)+(UE E-UTRA Rx-Tx時間差)
TADV類型2=ng-eNB Rx-Tx時間差
另一方面，AoA可用於量測UE的方向。AoA可定義為從BS/TP逆時針相對於UE位置的一預估角度。地理參考方向可以是北方。BS/TP可使用UL訊號，如探測參考訊號(sounding reference signal,SRS)及/或AoA量測的DMRS。天線陣列的排列更大，AoA的量測準確度更高。當天線陣列排列在相同間隔時，相鄰天線元件接收的訊號可具有固定相變化(相轉序)。
(3)UTDOA(UL到達時間差)
UTDOA是透過估測SRS到達時間測定UE位置的方法。當計算估測SRS到達時間時，可使用服務小區作為參考小區，以基於到達時間和另一個小區(或BS/TP)的差距來估計UE的位置。為了實施UTDOA方法，E-SMLC可指示目標UE的服務小區，以指示SRS傳送至目標UE。而且，E-SMLC可提供諸如SRS是否週期性/非週期性的、頻寬、以及跳頻/跳群組/跳序列的配置。
SL UE的同步探測如下所述。
在TDMA和FDMA系統中，準確的時間和頻率同步很重要。不準確的時間和頻率同步可能因符號間干擾(inter-symbol interference,ISI)和載波間干擾(inter-carrier interference,ICI)而降低系統效能。此現象也適用於V2X。對於V2X中的時間/頻率同步，側行同步訊號(sidelink synchronization signal,SLSS)可用於PHY層，而主資訊區塊側行V2X(master information block-sidelink-V2X, MIB-SL-V2X)可用於RLC層。
圖28係顯示根據本發明一實施例之V2X的同步來源或同步參考。
參照圖28，在V2X中，UE可透過直接與GNSS同步的UE(在網路涵蓋範圍內或外)，直接或間接地與GNSS同步。當GNSS配置為同步來源時，UE可使用世界標準時間(coordinated universal time,UTC)和(預)測定DFN偏差，計算直接子訊框號碼(direct subframe number,DFN)和子訊框號碼。
或者，UE可與BS直接同步，或已與BS時間/頻率同步的另一個UE同步。舉例來說，BS可以是eNB或gNB。舉例來說，當UE在網路涵蓋範圍內時，UE可接收由BS提供的同步資訊，且可直接與BS同步。之後，UE可提供同步資訊給另一個相鄰的UE。當BS時間設定為同步參考時，UE可遵循與對應頻率(當位於頻率中的小區涵蓋範圍內時)相關聯的小區、主小區，或服務小區(當不在頻率中的小區涵蓋範圍內時)，以進行同步或DL量測。
BS(例如，服務小區)可為載波提供用於V2X或SL通訊的同步配置。在這種情況下，UE可遵循從BS收到的同步配置。當UE無法偵測載波中用於V2X或SL通訊的任何小區，也無法從服務小區接收同步配置時，UE可遵循一預定同步配置。
或者，UE可與另一個尚未直接或間接從BS或GNSS取得同步資訊的UE同步。可針對UE預設同步來源和偏好。或者，可透過由BS提供的控制訊息為UE配置同步來源和偏好。
SL同步來源可與同步優先順序相關。舉例來說，同步來源和同步優先順序的關係可如[表格14]和[表格15]所示定義。[表格14]或[表格15]僅是實施例，且同步來源和同步優先順序的關係可用各種方式定義。
[表格14]
Figure 109122807-A0202-12-0042-17
Figure 109122807-A0202-12-0043-18
[表格15]
Figure 109122807-A0202-12-0043-19
在[表格14]或[表格15]中，P0可代表最高優先順序，而P6可代表最低優先順序。在[表格14]或[表格15]中，BS可包含gNB或eNB的至少其中之一。
可(預先)決定是否使用GNSS型同步或eNB/gNB型同步。在單載波操作中，UE可從最高優先順序的可用同步參考，導出其傳送時間。
BWP和資源集用場如下所述。
當使用頻寬適應(bandwidth adaptation,BA)時，UE的接收頻寬和傳送頻寬不需要與小區的頻寬一樣大，且可進行調整。舉例來說，網路/BS可通知頻寬調整的UE。舉例來說，UE可從網路/BS接收頻寬調整的資訊/配置。在 這種情況下，UE可基於接收的資訊/配置，執行頻寬調整。舉例來說，頻寬調整可包含頻寬的增減、頻寬位置的變更，或頻寬的SCS中的變更。
舉例來說，可在低活動的時間週期降低頻寬，以保留功率。舉例來說，頻寬位置可位移至頻域。舉例來說，頻寬位置可位移至頻域以增加排程彈性。舉例來說，可變更頻寬的SCS。舉例來說，可變更頻寬的SCS以允許不同的服務。一小區的總小區頻寬的子集可稱為BWP。BS可藉由透過BS/網路配置用於UE的BWP並向UE指示所配置BWP之中的一現有作用的BWP來實施。
圖29係顯示根據本發明一實施例的複數種BWP。
參照圖29，可配置具有40MHz頻寬和15KHz SCS的BWP1、具有10MHz頻寬和15KHz SCS的BWP2、以及具有20MHz頻寬和60KHz SCS的BWP3。
圖30係顯示根據本發明一實施例的BWP。在圖30的實施例中，假設有三個BWP。
參照圖30，常見資源區塊(common resource block,CRB)可以是從載波頻帶的一端到載波頻帶另一端編號的載波RB。PRB可以是在各BWP中編號的RB。A點可指示資源區塊網格的常見參考點。
BWP可透過A點、NstartBWP到A點的偏差和頻寬NsizeBWP來配置。舉例來說，A點可以是載波的PRB的外部參考點，其中次載波0對齊所有參數集(例如，載波中由網路支援的所有參數集)。舉例來說，偏差可以是既定參數集的最低次載波與A點之間的PRB間隔。舉例來說，頻寬可以是既定技術的PRB數。
BWP可針對SL定義。相同的SL BWP可用於傳送和接收。舉例來說，傳送方UE可傳送特定BWP中的SL通道或SL訊號，而接收方UE可接收特定BWP中的SL通道或SL訊號。在獲授權的載波中，SL BWP可分別自Uu BWP定義，並具有從Uu BWP發訊號的個別設置。舉例來說，UE可從BS/網路接收用於SL BWP的配置。SL BWP可(預先)設置涵蓋範圍外的NR V2X UE和載體中的RRC_IDLE UE。針對RRC_CONNECTED模式中的UE，可在載波中啟動至少一個BWP。
資源集用場可以是一組可用於SL傳送及/或SL接收的時間頻率資源。以UE的角度來看，資源集用場的時域資源可不相鄰。可針對一個載波中的UE(預先)設置複數個資源集用場。以PHY層的角度來看，UE可使用配置或 預先配置的資源集用場執行單播、群播和廣播通訊。
接下來，將說明功率控制。
在UE控制其UL傳送功率的方法可包含開迴路功率控制(open-loop power control,OLPC)和閉路功率控制(closed-loop power control,CLPC)。根據OLPC，UE可從UE所屬小區的BS估計DL路徑損失，並藉由補償路徑損失來執行功率控制。舉例來說，根據OLPC，當UE與BS之間的距離進一步增加而DL的路經損失也增加時，UE可藉由進一步增加UL傳送功率來控制UL功率。根據CLPC，UE可從BS接收用於調整UL傳送功率所需的資訊(例如，控制訊號)，並基於從BS接收的資訊控制UL功率。亦即，根據CLPC，UE可根據從BS接收的直接功率控制命令，控制UL功率。
可在SL中支援OLPC。具體而言，當傳送方UE在BS的涵蓋範圍內時，BS可基於傳送方UE與傳送方UE的服務BS之間的路徑損失，對單播、群播和廣播啟用OLPC。當傳送方UE從BS接收資訊/配置以啟用OLPC時，傳送方UE可執行OLPC以傳送單播、群播和廣播。這可意圖減少BS接收UL的干擾。
另外，在至少有單播的情況下，可使用傳送方UE與接收方UE之間的路徑損失來啟用配置。舉例來說，可針對UE預先配置該配置。接收方UE可將SL通道量測結果(例如，SL RSRP)報告至傳送方UE，而傳送方UE可從接收方UE報告的SL通道量測結果導出路徑損失估測。舉例來說，在SL中，當傳送方UE將RS傳送至接收方UE時，接收方UE可基於傳送方UE傳送的RS，量測傳送方UE與接收方UE之間的通道。接收方UE可將SL通道量測結果傳送至傳送方UE。然後傳送方UE可根據SL通道量測結果，從接收方UE估計SL路徑損失。傳送方UE可透過補償估計的路徑損失，執行SL功率控制，並將SL傳送執行至接收方UE。根據SL中的OLPC，舉例來說，當傳送方UE與接收方UE之間的距離變大而SL路徑損失增加時，傳送方UE可藉由進一步增加SL傳送功率，來控制SL傳送功率。功率控制可應用於SL實體通道(PSCCH、PSSCH或PSFCH)及/或SL訊號。
為支援OLPC，在至少有單播的情況下，SL可支援長期量測(即L3篩選)。
舉例來說，SL傳送總功率可等同於用於插槽中PSCCH及/或PSSCJ傳送的符號。舉例來說，可針對傳送UE預先配置或配置最大SL傳送功率。
舉例來說，以SL OLPC為例，可配置傳送方UE以僅用於DL路徑 損失(例如，傳送方UE與BS之間的路徑損失)。舉例來說，以SL OLPC為例，可配置傳送方UE以僅用於SL路徑損失(例如，傳送方UE與接收方UE之間的路徑損失)。舉例來說，以SL OLPC為例，可配置傳送方UE以使用DL路徑損失和SL路徑損失。
舉例來說，當設置DL路徑損失和SL路徑損失都用於SL OLPC時，傳送方UE可將基於DL路徑損失所獲取的功率與基於SL路徑損失所獲取的功率之間的最小值測定為傳送功率。可測定最小值為傳送功率。舉例來說，可針對DL路徑損失和SL路徑損失分別配置P0和alpha值，或預先配置。舉例來說，P0可以是與平均接收SINR有關的使用者專用參數。舉例來說，alpha值可以是路徑損失的一權重值。
SL擁塞控制如下所述。
當UE自主決定SL傳送資源時，UE亦自主決定其所用的資源的尺寸和頻率。顯然地，由於網路的限制，超過一定程度的資源尺寸或頻率的使用可能會受限。不過，在大量的UE在特定時間點集中在特定區域中的情況下，當所有UE各自使用大型資源時，整體效能可能會因為干擾而大大降低。
因此，UE需要觀察通道情況。當UE決定要消耗過量資源，UE預期採取行動減少自身資源的使用。在本說明書中，這可稱為擁塞控制。舉例來說，UE可決定在單位時間/頻率資源中量測的能量是否等於或大於一預定程度，並根據單位時間/頻率資源的比例控制其傳送資源的數量和頻率，其中觀察到該能量等於或大於該預定程度。在本發明中，時間/頻率資源的比例可定義為CBR，其中觀察到能量等於或大於一預定程度。UE可針對通道/頻率量測CBR。另外，UE可將所量測的CBR傳送至網路/BS。
圖31係顯示根據本發明一實施例之用於CBR量測的資源單元。
參照圖31，CBR可指次通道的數量，該數量的RSSI量測值在特定期間(例如，100ms)內透過UE量測各次通道中的RSSI的結果造成等於或大於一預定閾值。或者，CBR可指次通道的比例，具有在特定期間內所有次通道之中等於或大於一預定閾值的值。舉例來說，在圖31的實施例中，假設規劃的次通道的值等於或大於一預定閾值，則CBR可指100ms期間之規劃的次通道的比例。另外，UE可將CBR報告給BS。
舉例來說，當PSCCH和PSSCH被多工時，如圖32的實施例所示， UE可在一個資源集用場中執行CBR量測。當配置或預先配置PSFCH資源時，PSFCH資源可被排除在CBR量測之外。
而且，考量到流量的優先順序(例如，封包)，可能有執行擁塞控制的需求。為此，舉例來說，UE可量測一通道占用率(channel occupancy ratio,CR)。具體而言，UE可量測CBR，並根據CBR測定對應各優先順序(例如，k)的流量可用的CR k(CRk)最大值CRlimitk。舉例來說，UE可基於CBR量測的一預定表格，針對流量的優先順序，導出通道占用率的最大值CRlimitk。舉例來說，UE可針對相對高優先順序的流量，導出通道占用率的相對大最大值。之後，UE可藉由將優先順序k低於i的流量的通道占用率的總和限制為一預定值或更低，來執行擁塞控制。根據此方法，對低優先順序的流向，可施加較嚴格的通道占用率限制。
另外，UE可藉由使用諸如傳送功率調整、封包丟棄、是否重發的判定、以及傳送RB尺寸的調整(MCS調整)等方案，來進行SL擁塞控制。
對SL的PHY層處理如下所述。
圖33係顯示根據本發明一實施例之用於SL的PHY層處理流程。
UE可將長TB分為複數個短CB。在UE編碼每一個短CB之後，UE可將複數個短CB再次結合為一個CB。然後UE即可傳送結合的CB到另一個UE。
具體而言，參照圖33，UE可先在長TB上執行CRC編碼流程。UE可將CRC附接至TB。接著，UE可將附接CRC的完整長度TB分為複數個短CB。UE可再次對各個短CB執行CRC編碼流程。UE可將CRC附接至每個CB。因此，各CB可包含CRC。每個附接CRC的CB都可輸入至通道編碼器或被通道編碼。之後，UE可執行各CB的比率匹配、按位元伴碼、調變、層映射、預編碼和天線映射，並將CB傳送給接收端。
另外，參考圖21和圖22所述的通道編碼方案可應用於SL。舉例來說，參照圖21和22所述的UL/DL實體通道和訊號可用SL實體通道和訊號來取代。舉例來說，針對在NR Uu的資料通道和控制通道所定義的通道編碼同理可分別定義為用於在NR SL上的資料通道和控制通道的通道編碼。
在NR V2X中，儘管UE具有多個不同應用識別符(ALID)，UE可具有不同ALID的相同L2 ID。舉例來說，如圖34所示，UE1與UE2之間的單播鏈路A和單播鏈路B可具有不同的ALID，但具有一對相同的來源L2 ID和相同的 目的地L2 ID。亦即，PC5單播鏈路A和PC5單播鏈路B在圖34的實施例中可具有相同的來源L2 ID(例如，「W」)和相同的目的地L2 ID(例如，「X」)。
在這種情況下，在PC5單播鏈路A出現時，UE(例如，Tx UE或Rx UE)會將SL RLF的出現報告至較高層(V2X層)和eNB。於此，UE僅報告SL RLF的出現和目的地L2 ID。或者，UE會同時報告來源L2 ID和目的地L2 ID。然而，當UE如下方實施例所示已建立多個PC5單播鏈路(或多個PC5 RRC連接)時，PC5單播鏈路可具有相同的(來源L2 ID、目的地L2 ID)。因此，雖然較高層(V2X層)或eNB已從UE接收SL RLF指示的報告(包含來源L2 ID/目的地L2 ID)，UE的較高層或eNB可能無法辨識多個單播鏈路之中已出現SL RLF的單播鏈路。
因此，在PC5單播鏈路出現RLF時，UE的AS層應向V2X傳送自V2X層接收的PC5單播鏈路的PC5單播鏈路ID(或PC5鏈路識別符、PC5單播識別符)(圖34中的L2鏈路D、L2鏈路E或L2鏈路F)，這讓PC5單播鏈路能透過來源L2 ID和目的地L2 ID對進行唯一辨識。而且，UE也應該向eNB傳送自V2X層接收的PC5單播鏈路的PC5單播鏈路ID(圖34中的L2鏈路D、L2鏈路E或L2鏈路F)，這讓PC5單播鏈路能透過來源L2 ID和目的地L2 ID對進行唯一辨識。
因此，下文提出了一種用於操作UE的方法和裝置，其與在多個PC5單播鏈路之中PC5單播鏈路上出現RLF有關。
實施例
根據本發明的一實施例，第一UE可接收與SL BWP有關的資訊(圖35的S3501)，並建立複數個單播鏈路(圖35的S3502)。第一UE可在複數個單播鏈路之中的第一單播鏈路上於SL BWP中傳送SL訊號(圖35的S3503)。基於複數個單播鏈路之中的第二單播鏈路所宣告的RLF和PC5鏈路ID，第一UE可釋放已宣告RLF的第二單播鏈路(圖35的S3504)。PC5鏈路ID可用於辨識複數個單播鏈路之中已宣告RLF的第二單播鏈路。PC5鏈路ID可從第一UE的AS層遞送至第一UE的V2X層。更具體而言，當UE的AS層宣告PC5單播鏈路的SL RLF時，UE的AS層可將包含關於PC5單播鏈路資訊的RLF指示傳送至UE的較高層。舉例來說，較高層可以是V2X層。舉例來說，關於PC5單播鏈路的資訊可以是唯一辨識PC5單播鏈路的ID。舉例來說，關於PC5單播鏈路的資訊可包含PC5單播鏈路ID、與PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID、與PC5單播鏈路ID相關聯的目 的地L2 ID、與PC5單播鏈路ID相關聯的來源UE的AL ID、及/或與PC5單播鏈路ID相關聯的目的地UE的AL ID中的至少其中之一。
亦即，在PC5單播鏈路出現RLF時，UE可將指示包含PC5單播鏈路的PC5單播鏈路ID遞送或傳送至較高層(例如，V2X層)或eNB。因此，即使UE維持複數個PC5單播鏈路，eNB或UE的較高層可辨識已出現RLF的PC5單播鏈路。因此，UE通常可釋放已出現RLF的PC5單播鏈路。亦即，如圖34所示，當對複數個PC5單播鏈路之一宣告SL RLF時，常見問題為PC5單播鏈路不是由報告給較高層的資訊所唯一辨識或釋放，該資訊包含指示RLF出現和來源L2 ID及/或目的地L2 ID的資訊。
對於複數個單播鏈路，第一UE和第二UE可分別由來源L2 ID和目的地L2 ID辨識。
上文中，PC5單播鏈路資訊，即，關於由第一UE建立的複數個單播鏈路的資訊可在SL UE資訊中傳送給eNB。亦即，當UE建立PC5單播鏈路時，UE可將SL UE資訊中關於PC5單播鏈路的PC5單播鏈路資訊或SL UE協助資訊傳送給eNB。eNB可指PC5自UE接收的單播鏈路資訊，用於處理PC5單播鏈路。
SL UE資訊或SL UE協助資訊包含PC5單播鏈路資訊。
PC5單播鏈路資訊可包含：PC5單播鏈路ID，用於辨識PC5單播鏈路，自V2X層傳送至AS層；關於與PC5單播鏈路ID相關聯之來源L2 ID和目的地L2 ID對的資訊；映射至與PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID/目的地L2 ID的ALID；關於與PC5單播鏈路ID相關聯的服務類型的資訊；以及關於與PC5單播鏈路ID相關聯之服務品質(quality of service,QoS)的資訊。
關於與PC5單播鏈路ID相關聯的QoS資訊可包含PQI；一種資源類型(確保位元速率(GBR)、遲延臨界GBR、或非GBR)；PC5流位元速率；優先順序等級；封包延遲額度；封包錯誤率；平均窗口(僅用於GBR和延遲臨界GBR資源類型)；最小通訊距離；HARQ回饋配置(HARQ回饋啟用或HARQ回饋停用)；或HARQ回饋選項(ACK/NACK報告或NACK專用報告)中的至少其中之一。
圖36顯示當UE的較高層從UE的AS層接收包含關於已出現SL RLF的PC5單播鏈路的資訊的RLF指示報告時，透過UE的較高層釋放與PC5單播鏈路ID相關聯的PC5-S連線的示例。在釋放PC5-S連線之後，UE的較高層可指示 AS層，釋放與PC5-S連線相關聯的PC5 RRC連線。舉例來說，PC5-S連線和PC5 RRC連線可以一對一對應來映射。在接收到釋放PC5 RRC連線的指示時，UE的AS層就可釋放PC5 RRC連線。
UE 1和UE 2可設定/建立複數個PC5單播鏈路(S3601)。PC5單播鏈路「A」和PC5單播鏈路「B」的來源L2 I(X)和目的地L2 ID(Y)可分別等同於X和Y。UE 1可以是來源UE，而UE 2可以是目的地UE。
UE1的較高層可將唯一辨識PC5單播鏈路「A」的PC5單播ID「AA」傳送給UE 1的AS層(S3602-1)。而且，UE1的較高層可將唯一辨識PC5單播鏈路「B」的PC5單播ID「BB」傳送給UE 1的AS層。於此，舉例來說，較高層可以是V2X層。亦即，根據本發明的一實施例，即使複數個PC5單播鏈路具有相同來源L2 ID及/或相同目的地L2 ID，UE的AS層可透過自UE的較高層接收的PC5單播鏈路ID，辨識彼此具有相同來源L2 ID及/或相同目的地L2 ID的PC5單播鏈路。
當PC5單播鏈路「A」出現RLF時，UE 1的AS層可將PC5 RLF指示傳送給V2X層(S3603)。舉例來說，PC5 RLF指示可包含PC5單播鏈路ID資訊，該資訊辨識已出現RLF的PC5單播鏈路。
UE的較高層可核對自UE的AS層接收的PC5 RLF指示。UE的較高層可釋放映射至PC5單播鏈路ID的PC5-S連線(S3604)。
在釋放PC5-S連線之後，UE的較高層可指示UE的AS層，釋放與已釋放的PC5-S連線相關聯的PC5 RRC連線(S3605)。舉例來說，PC5-S連線和PC5 RRC連線可以一對一對應來映射。
UE的AS層可釋放由UE的較高層所指示的PC5 RRC連線(S3606)。
當UE(TX UE或RX UE)宣告PC5單播鏈路的RLF時，UE可將RLF訊息傳送至eNB，該訊息包含關於已出現RLF的PC5單播鏈路的資訊。舉例來說，PC5單播鏈路的資訊可以是唯一辨識PC5單播鏈路的ID。舉例來說，關於PC5單播鏈路的資訊可包含PC5單播鏈路ID；與PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID；與PC5單播鏈路ID相關聯的目的地L2 ID；與PC5單播鏈路ID相關聯的來源UE的AL ID；以及與PC5單播鏈路ID相關聯的目的地UE的AL ID中的至少其中之一。舉例來說，RLF訊息可透過RRC訊息傳送。舉例來說，RRC訊息可以是側行 UE資訊或新的RRC訊息。在自UE接收到包含關於PC5單播鏈路的資訊的RLF訊息時，eNB可釋放與PC5單播鏈路相關聯的所有無線電資源。舉例來說，該些無線電資源可包含模式1資源及/或模式2資源。舉例來說，模式1資源可以是由eNB分配到UE用於SL通訊的資源，而模式2資源可以是由UE分配或選取用於SL通訊的資源。
圖37顯示這類實施例。參照圖37，UE 1和UE 2可設定/建立複數個PC5單播鏈路。PC5單播鏈路「A」和PC5單播鏈路「B」的來源L2 I(X)和目的地L2 ID(Y)可分別等同於X和Y。UE 1可以是來源UE，而UE 2可以是目的地UE。
UE1的較高層可將唯一辨識PC5單播鏈路「A」的PC5單播ID「AA」傳送給UE 1的AS層(S3702-2)。而且，UE1的較高層可將唯一辨識PC5單播鏈路「B」的PC5單播ID「BB」傳送給UE 1的AS層。舉例來書，於此，較高層可以是V2X層。亦即，根據本發明一實施例，即使複數個PC5單播鏈路具有相同來源L2 ID及/或相同目的地L2 ID，UE的AS層可透過自UE的較高層接收的PC5單播鏈路ID，辨識彼此具有相同來源L2 ID及/或相同目的地L2 ID的PC5單播鏈路。
當PC5單播鏈路「A」出現RLF，UE 1可將PC5 RLF指示傳送至eNB(S3703)。舉例來說，PC5 RLF指示可包含PC5單播鏈路ID資訊，該資訊辨識已出現RLF的PC5單播鏈路。舉例來說，在圖37的實施例中，PC5 RLF指示訊息可包含PC5單播鏈路ID資訊，該資訊辨識已出現RLF的PC5單播鏈路「A」。舉例來說，PC5 RLF指示訊息可包含已出現RLF的PC5單播鏈路ID；與已出現RLF的PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID；與已出現RLF的PC5單播鏈路ID相關聯的目的地L2 ID；與已出現RLF的PC5單播鏈路ID相關聯的來源UE的AL ID；及/或與已出現RLF的PC5單播鏈路ID相關聯的目的地UE的AL ID。
eNB可復原或釋放分配給PC5單播鏈路「A」的所有無線電資源(模式1資源及/或模式2資源)(S3704)。
eNB可透過RRC訊息將已出現RLF的PC5單播鏈路「A」的釋放指示傳送給UE。eNB可透過RRC訊息將與PC5單播鏈路相關的ID資訊傳送給UE，該ID資訊包含辨識PC5單播鏈路「A」的PC5單播鏈路ID；與PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID；及/或與PC5單播鏈路ID相關聯的目的地L2 ID(S3705)。
當UE自eNB接收RRC訊息時，UE可釋放匹配所指示PC5單播鏈路ID的PC5單播鏈路。UE可釋放與PC5單播鏈路有關的所有內文(S3706)。
在另一實施例中，當開始設定/建立PC5單播鏈路的UE完成建立PC5-S與同級UE的連線時，UE可在交換PC5 RRC訊息期間交換PC5單播鏈路，用於與同級UE的容量資訊交換。舉例來說，為方便說明，開始設定/建立PC5單播鏈路的UE可稱為初始UE。舉例來說，為方便說明，與UE交換UE容量的UE可稱為同級UE。舉例來說，當將PC5 RRC訊息傳送給同級RX UE時，可透過PC5 RRC訊息傳送其UE能力資訊(如初始UE的PC5單播鏈路資訊)。而且，初始UE可在PC5 RRC訊息中傳送關於或用於同級RX UE的能力的查詢或請求(如同級RX UE的PC5單播鏈路資訊)。
透過PC5 RRC訊息交換所遞送(初始UE的PC5單播鏈路資訊)和取得(同級Rx UE的PC5單播鏈路資訊)的PC5單播鏈路資訊可包含：PC5單播鏈路ID，用於辨識PC5單播鏈路，自V2X層傳送至AS層；關於與PC5單播鏈路ID相關聯的來源L2 ID和目的地L2 ID對的資訊；映射至來源L2 ID及/或目的地L2 ID的ALID；關於與PC5單播鏈路ID相關聯的服務類型的資訊；以及關於與PC5單播鏈路ID相關聯的QoS資訊。
關於與PC5單播鏈路ID相關聯的QoS資訊可包含PQI；一種資源類型(GBR、遲延臨界GBR、或非GBR)；PC5流位元速率；優先順序等級；封包延遲額度；封包錯誤率；平均窗口(僅用於GBR和延遲臨界GBR資源類型)；最小通訊距離；HARQ回饋配置(HARQ回饋啟用或HARQ回饋停用)；或HARQ回饋選項(ACK/NACK報告或NACK專用報告)中的至少其中之一。
圖38顯示上述實施例。參照圖38，初始UE和同級RX UE可完成PC5-S連線和PC5-RRC連線設定流程，以建立PC5單播鏈路(S3801)。舉例來說，初始UE和同級UE可建立PC5-S連線和PC5-RRC連線。
初始UE可將包含其SL容量資訊(例如，初始UE的PC5單播鏈路資訊)的PC5 RRC訊息傳送給同級UE。舉例來說，PC5 RRC訊息亦可包含用於同級UE的SL容量資訊的請求(例如，同級UE的PC5單播鏈路資訊)(S3802)。
同級UE可在PC5 RRC中，將由初始UE請求的SL容量資訊傳送給初始UE(S3803)。
適用於本發明的通訊系統的實施例
本說明書中所述之本發明的各種說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖均適用且不限於裝置之間需要無線通訊/連線(例如，5G)的各種領域。
接下來，請參照後續圖式詳述說明。在下列圖式/說明中，除非另有說明，否則相同的參考符號可表示相同或對應硬體區塊、軟體區塊，或功能區塊。
圖39顯示應用於本發明的通訊系統1。
參照圖39，應用於本發明的通訊系統1包括無線裝置、BS、以及網路。於此，無線裝置代表使用RAT(例如，5G NR或LTE)執行通訊的裝置，且可稱為通訊/無線電/5G裝置。無線裝置可包括且不限於機器人100a、載具100b-1和100b-2、擴充實境(XR)裝置100c、手持裝置100d、家用電器100e、物聯網(IoT)裝置100f、以及人工智慧(AI)裝置/伺服器400。舉例來說，載具可包括具有無線通訊功能的車輛、自動駕駛車輛，以及能在車輛之間進行通訊的車輛。於此，載具可包含無人飛行載具(UAV)(例如，無人機)。XR裝置可包括擴增虛擬實境(AR)/虛擬實境(R)/混合實境(MR)裝置，且可用裝設在載具、電視、智慧型手機、電腦、穿戴式裝置、家用電器裝置、數位看板、車輛、機器人等的頭戴式裝置(HMD)、抬頭顯示器(HUD)的形式來實施。手持裝置可包括智慧型手機、智慧手寫板、穿戴式裝置(例如，智慧手錶或智慧眼鏡)和電腦(例如，筆記型電腦)。家用電器可包括電視、冰箱和洗衣機。IoT裝置可包括感測器和智慧型電錶。舉例來說，BS和網路可實施為無線裝置，而特定無線裝置200a相對於其他無線裝置可操作為BS/網路節點。
無線裝置100a到100f可經由BS200連線至網路300。AI技術可應用於無線裝置100a到100f，且無線裝置100a到100f可經由網路300連線至AI伺服器400。網路300可使用3G網路、4G(例如，LTE)網路或5G(例如，NR)網路來配置。儘管無線裝置100a到100f可透過BS 200/網路300彼此通訊，無線裝置100a到100f可彼此進行直接通訊(例如，側行通訊)，無須通過BS/網路。舉例來說，載具100b-1和100b-2可進行直接通訊(例如，V2V/V2X通訊)。IoT裝置(例如，感測器)可與其他IoT裝置或其他無線裝置100a到100f進行直接通訊。
無線通訊/連線150a、150b或150c可建立在無線裝置100a到100f/BS 200，或BS 200/BS 200之間。於此，無線通訊/連線可透過各種RAT(例 如，5G NR)建立諸如UL/DL通訊150a、側行通訊150b(或是D2D通訊)、或BS間通訊(例如，中繼整合式存取後繼網路(IAB))。無線裝置和BS/無線裝置可透過無線通訊/連線150a和150b彼此傳送/接收無線電訊號。舉例來說，無線通訊/連線150a和150b可透過各種實體通道傳送/接收訊號。因此，用於傳送/接收無線電訊號的各種配置流程的配置資訊、各種訊號處理流程(例如，通道編碼/解碼、調變/解調，以及映射/解映射)和資源分配流程的至少其中一部分可基於本發明的各種建議執行。
適用於本發明的無線裝置的實施例
圖40顯示適用於本發明的無線裝置。
參照圖40，第一無線裝置100和第二無線裝置200可透過各種RAT傳送無線電訊號(例如，LTE和NR)。於此，{第一無線裝置100和第二無線裝置200}可對應於圖39的{無線裝置100x和BS 200}及/或{無線裝置100x和無線裝置100x}。
第一無線裝置100可包括一個以上的處理器102和一個以上的記憶體104，並進一步包括一個以上的收發機106及/或一個以上的天線108。處理器102可控制記憶體104及/或收發機106，並可配置以執行本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖。舉例來說，處理器102可處理記憶體104內的資訊，以產生第一資訊/訊號，然後透過收發機106傳送包含第一資訊/訊號的無線電訊號。處理器102可透過收發機106接收包含第二資訊/訊號的無線電訊號，然後儲存藉由處理記憶體104中的第二資訊/訊號所得到的資訊。記憶體104可連接至處理器102，並可儲存與處理器102的操作有關的各種資訊。舉例來說，記憶體104可儲存軟體程式碼，該程式碼包含用於執行由處理器102控制的流程整體或部分的命令，或用於執行本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖。於此，處理器102和記憶體104可以是專為執行RAT(例如，LTE或NR)所設計的通訊數據機/電路/晶片。收發機106可透過一個以上的天線108連接至處理器102，並傳送及/或接收無線電訊號。每個收發機106都可包括傳送機及/或接收機。收發機106可與無線電頻率(RF)單元相互使用。在本發明中，無線裝置可代表通訊數據機/電路/晶片。
第二無線裝置200可包括一個以上的處理器202和一個以上的記憶體204，並進一步包括一個以上的收發機206及/或一個以上的天線208。處理器 202可控制記憶體204及/或收發機206，並可配置以實施本說明書中所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖。舉例來說，處理器202可處理記憶體204中的資訊，以產生第三資訊/訊號，然後透過收發機206傳送包含第三資訊/訊號的無線電訊號。處理器202可透過收發機106接收包含第四資訊/訊號的無線電訊號，然後儲存藉由處理記憶體204中的第四資訊/訊號所得到的資訊。記憶體204可連線至處理器202，並可儲存與處理器202的操作有關的各種資訊。舉例來說，記憶體204可儲存軟體程式碼，該程式碼包含用於執行由處理器202控制的流程整體或部分的命令，或用於執行本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖。於此，處理器202和記憶體204可以是專為執行RAT(例如，LTE或NR)所設計的通訊數據機/電路/晶片。收發機206可透過一個以上的天線208連接至處理器202，並傳送及/或接收無線電訊號。每個收發機206都可包括傳送機及/或接收機。收發機206可與RF單元相互使用。在本發明中，無線裝置可代表通訊數據機/電路/晶片。
接下來，將對無線裝置100和200的硬體元件詳加敘述。一個以上的協定層可由但不限於一個以上的處理器102和202執行。舉例來說，一個以上的處理器102和202可執行一個以上的層(例如，PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP等功能層)。一個以上的處理器102和202可根據本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖產生一個以上的協定資料單元(PDU)及/或一個以上的服務資料單元(SDU)。一個以上的處理器102和202可根據本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖產生訊息、控制資訊、資料或資訊。一個以上的處理器102和202可根據本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖產生包含PDU、SDU、訊息、控制資訊、資料或資訊等訊號(例如，頻帶訊號)，並提供所產生的訊號給一個以上的收發機106和206。一個以上的處理器102和202可從一個以上的收發機106和206接收訊號(例如，頻帶訊號)，並根據本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖取得PDU、SDU、訊息、控制資訊資料或資訊。
一個以上的處理器102和202可稱為控制器、微控制器、微處理器或微電腦。一個以上的處理器102和202可由硬體、韌體、軟體或其組合實施。舉例來說，一個以上的應用特定積體電路(ASIC)、一個以上的數位訊號處理 器(DSP)、一個以上的數位訊號處理裝置(DSPD)、一個以上的可程式邏輯裝置(PLD)或一個以上的現場可程式閘陣列(FPGA)均可包含在一個以上的處理器102和202中。本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖可使用韌體或軟體來實施，而且韌體或軟體可配置以包含模組、流程或功能。配置以執行本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖的韌體和軟體可包含在一個以上的處理器102和202中，或儲存在一個以上的記憶體104和204中，以供一個以上的處理器102和202驅動。本說明書所揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖可使用以程式碼、命令及/或一組命令的形式的韌體或軟體來實施。
一個以上的記憶體104和204可連接至一個以上的處理器102和202，並儲存各種資料、訊號、訊息、資料、程式、程式碼、指令及/或命令。一個以上的記憶體104和204可由唯讀記憶體(read-only memory,ROM)、隨機存取記憶體(random access memory,RAM)、電子可抹除可程式化唯讀記憶體(electrically erasable programmable read-only memory,EPROM)、快閃記憶體、硬碟、暫存器、快取記憶體、電腦可讀取媒介及/或其組合配置。一個以上的記憶體104和204可位於一個以上的處理器102和202的內部及/或外部。一個以上的記憶體104和204可透過諸如有線或無線連接等各種技術連接至一個以上的處理器102和202。
一個以上的收發機106和206可將本說明書的方法及/或操作流程圖中所提及的使用者資料、控制資訊及/或無線電訊號/通道傳送至一個以上的其他裝置。一個以上的收發機106和206可從一個以上的其他裝置接收在本說明書揭露的說明、功能、流程、建議、方法及/或操作流程圖中所提及的使用者資料、控制資訊及/或無線電訊號/通道。舉例來說，一個以上的收發機106和206可連接至一個以上的處理器102和202，並傳送和接收無線電訊號。舉例來說，一個以上的處理器的102和202可執行控制，因此一個以上的收發機106和206可將使用者資料、控制資訊或無線電訊號傳送至一個以上的其他裝置。一個以上的處理器102和202可執行控制，因此一個以上的收發機106和206可從一個以上的其他裝置接收使用者資料、控制資訊或無線電訊號。一個以上的收發機106和206可連接至一個以上的天線108和208，而一個以上的收發機106和206可配置以透過一個以上的天線108和208傳送及接收在本說明書揭露的說明、功能、流程、建 議、方法及/或操作流程圖中所提及的使用者資料、控制資訊、及/或無線電訊號/通道。在本說明書中，一個以上的天線108和208可以是複數個實體天線或複數個邏輯天線(例如，天線埠)。一個以上的收發機106和206可將所接收的無線電訊號/通道等從RF頻帶訊號轉換為基帶訊號，以使用一個以上的處理器102和202處理所接收的使用者資料、控制資訊、無線電訊號/通道等。一個以上的收發機106和206可使用一個以上的處理器102和202將處理的使用者資料、控制資訊、無線電訊號/通道等從基帶訊號轉換為RF頻帶訊號。因此，一個以上的收發機106和206可包括(類比)振盪器及/或濾波器。
適用於本發明的訊號處理電路的實施例
圖41顯示傳送訊號的訊號處理電路。
參照圖41，訊號處理電路1000可包括拌碼器1010、調變器1020、層映射器1030、預編碼器1040、資源映射器1050、以及訊號產生器1060。圖41的操作/功能可執行不限於圖40的處理器102和202及/或收發機106和206。圖41的硬體元件可由圖40的處理器102和202及/或收發機106和206實施。舉例來說，區塊1010到1060可由圖40的處理器102和202實施。或者，區塊1010到1050可由圖40的處理器102和202實施，而區塊1060可由圖40的收發機106和206實施。
碼字可經由圖41的訊號處理電路1000轉換成無線電訊號。於此，碼字是訊息區塊的編碼位元序列。資訊區塊可包含傳輸區塊(例如，UL-SCH傳輸區塊和DL-SCH傳輸區塊)。無線電訊號可透過各種實體通道(例如，PUSCH和PDSCH)來傳送。
具體而言，碼字可透過拌碼器1010轉換成拌碼位元序列。用於拌碼的拌碼序列可基於初始值產生，而初始值可包含無線裝置的ID資訊。拌碼位元序列可透過調變器1020調變為調變符號序列。調變方案可包含pi/2二元相移鍵控(pi/2-Binary Phase Shift Keying,pi/2-BPSK)、m-相移鍵控法(m-Phase Shift Keying,m-PSK)、以及m-二維振幅調變(m-Quadrature Amplitude Modulation,m-QAM)。複數調變符號序列可透過層映射器1030映射至一個以上的傳輸層。各傳輸層的調變符號可透過預編碼器1040映射(預編碼)至對應的天線埠。將層映射器1030的輸出y乘以N*M個預編碼矩陣W可取得預編碼器1040的輸出z，其中N為天線埠的數量，而M為傳輸層的數量。預編碼器1040可在針對複數調變符號執行轉換預編碼(例如，DFT)之後，執行預編碼。或者，預編碼器1040 可執行預編碼，而無須執行轉換預編碼。
資源映射器1050可將各天線埠的調變符號映射為時間頻率資源。時間頻率資源可包含時域中的複數個符號(例如，CP-OFDMA符號和DFT-s-OFDMA符號)、以及頻域中的複數個次載波。訊號產生器1060可從所映射的調變符號產生無線電訊號，而產生的無線電訊號可透過個天線傳送給其他裝置。為此目的，訊號產生器1060可包括IFFT模組、CP插入器、數位類比轉換器(DAC)、以及升頻轉換器。
用於在無線裝置中接收的訊號的訊號處理流程可以圖41之訊號處理程序1010到1060的相反方式配置。舉例來說，無線裝置(例如，圖40的100和200)可透過天線埠/收發機從外部接收無線電訊號。所接收的無線電訊號可透過訊號復原器轉換成基帶訊號。因此，訊號復原器可包括頻率DL轉換器、類比數位轉換器(analog-to-digital converter,ADC)、CP去除器、以及FFT模組。接著，基帶訊號可透過資源解映射流程、後編碼流程、解調變處理器和解拌碼流程復原成碼字。碼字可透過解碼復原成原資訊區塊。因此，用於接收訊號的訊號處理電路(未示於圖中)可包括訊號復原器、資源解映射器、後編碼器、解調變器、解拌碼器、以及解碼器。
適用於本發明的無線裝置的應用實施例
圖42顯示應用至本發明之無線裝置的另一實施例。無線裝置可根據使用案例/服務(參照圖39、圖41至圖46)，以各種形式實施。
參照圖42，無線裝置100和200可對應至圖40的無線裝置100和200，且可由各種元件、組件、單元/部分及/或模組配置。舉例來說，每個無線裝置100和200都可包括通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、以及其他組件140。通訊單元可包括通訊電路112和收發機114。舉例來說，通訊電路112可包含圖40的一個以上的處理器102和202及/或一個以上的記憶體104和204。舉例來說，收發機114可包括圖40的一個以上的收發機106和206及/或一個以上的天線108和208。通訊單元120可電性連接至通訊單元110、記憶體130和其他組件140，並控制無線設備的整體操作。舉例來說，控制單元120可基於儲存在記憶單元130中的程式/程式碼/命令/資訊控制無線裝置的電子/機械操作。控制單元120可透過無線/有線介面經由通訊單元110將儲存在記憶單元130中的資訊傳送至外部(例如，其他通訊裝置)，或者經由通訊單位110透過無線/有線介面將從外部(例如， 其他通訊裝置)接收的資訊儲存在記憶單元130中。
其他組件140可根據無線裝置的類型進行各種配置。舉例來說，其他組件140可包括功率單元/電池、輸入/輸出(I/O)單元、驅動單元和運算單元中的其中之一。無線裝置的使用形式可以是且不限於機器人(如圖39的100a)、載具(例如，圖39的100b-1和100b-2)、XR裝置(例如，圖39的100c)、手持裝置(例如，圖39的100d)、家用電器(例如，圖39的100e)、IoT裝置(例如，圖39的100f)、數位廣播終端設備、全像裝置、公共安全裝置、MTC裝置、服藥裝置、金融科技裝置(或金融裝置)、保全裝置、氣候/環境裝置、AI伺服器/裝置(例如，圖39的400)、BS(例如，圖39的200)、網路節點等。無線裝置可根據使用實施例/服務供行動時或於固定處使用。
在圖42中，無線裝置100和200中的各種元件、組件、單元/部分及/或模組可透過有線介面彼此連接，或其中至少一部分可透過通訊單元110無線連接。舉例來說，在各無線裝置100和200中，控制單元120和通訊單元110可透過線路連接，而控制單元120和第一單元(例如，130和140)可透過通訊單元110無線連接。無線裝置100和200中的各元件、組件、單元/部分及/或模組都包含一個以上的元件。舉例來說，控制單元120可由一組一個以上的處理器配置。舉例來說，控制單元120可由一組通訊控制處理器、應用處理器、電子控制單元(electronic control unit,ECU)、圖像處理單元和記憶控制處理器配置。舉另一例來說，記憶體130可由RAM、DRAM、ROM、快閃記憶體、揮發性記憶體、非揮發性記憶體及/或其組合配置。
接下來，將對圖42的實施例詳加說明，請參照後續圖式。
適用於本發明的手持裝置的實施例
圖43顯示應用於本發明的手持裝置。手持裝置可包括智慧型手機、智慧手寫板、穿戴式裝置(例如，智慧手錶或智慧眼鏡)，或可攜式電腦(例如，筆記型電腦)。手持裝置可稱為行動台(mobile station,MS)、使用者終端設備(user terminal,UT)、行動使用者話機(mobile subscriber station,MSS)、使用者話機(subscriber station,SS)、進階行動台(advanced mobile station,AMS)、或無線終端設備(wireless terminal,WT)。
參照圖43，手持裝置100可包括天線單元108、通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、電源單元140a、介面單元140b、以及I/O單元140c。 天線單元108可設置為通訊單元110的一部分。區塊110到130/140a到140c各自對應於圖42的區塊110到130/140。
通訊單元110可與其他裝置或BS互相傳送和接收訊號(例如，資料和控制訊號)。控制單元120可藉由控制手持裝置100的組成元件來執行各種操作。控制單元120可包括應用處理器(AP)。記憶單元130可儲存驅動手持裝置100所需的資料/參數/程式/程式碼/命令。記憶單元130可儲存輸入/輸出資料/資訊。電源單元140a可供電給手持裝置100，並包含有線/無線充電電路、電池等。介面單元140b可支援手持裝置100與其他外部裝置的連接。介面單元140b可包含各種用於連接外部裝置的埠(音訊I/O埠和視訊I/O埠)。使用者可用I/O單元140c輸入或輸出視訊資訊/訊號、音訊資訊/訊號、資料及/或資訊輸入。I/O單元140c可包括照相機、麥克風、使用者輸入單元、顯示單元140d、揚聲器、及/或觸覺模組。
作為一示例，在資料通訊的情況下，I/O單元140c可透過使用者取得資訊/訊號(例如，觸控、文字、語音、影像或視訊)輸入，而所取得的資訊/訊號可儲存在記憶單元130中。通訊單元110可將儲存在記憶體中的資訊/訊號轉換為無線電訊號，並將轉換後的無線電訊號直接傳送至其他無線裝置或BS。通訊單元110可從其他無線裝置或BS接收無線電訊號，然後將接收的無線電訊號還原成原資訊/訊號。經還原的資訊/訊號可儲存在記憶單元130中，且可透過I/O單元140c輸出為各種類型(例如，文字、語音、影像、視訊、或觸覺)。
適用於本發明的載具或自動駕駛車輛的實施例
圖44顯示應用於本發明的載具或自動駕駛車輛。載具或自動駕駛車輛可透過移動式機器人、汽車、火車、無人/有人駕駛飛行載具(AV)、船等來執行。
參照圖44，載具或自動駕駛車輛100可包括天線單元108、通訊單元110、控制單元120、驅動單元140a、電源單元140b、感測器單元140c、以及自動駕駛單元140d。天線單元108可設置為通訊單元110的一部分。區塊110/130/140a到140d各自對應於圖42的區塊110/130/140。
通訊單元110可將訊號(例如，資料和控制訊號)與外部裝置，諸如其他載具、BS(gNB和道路端單元)和伺服器，互相傳送和接收。控制單元120可藉由控制載具或自動駕駛車輛100的元件來執行各種操作。控制單元120 可包括ECU。驅動單元140a可讓載具或自動駕駛車100上路。驅動單元140a可包括引擎、馬達、動力總成、輪胎、制動器、轉向裝置等。電源單位140b可提供電力給載具或自動駕駛車輛100，並包含有線/無線充電電路、電池等。感測器單元140c可取得載具狀態、周圍環境資訊、使用者資訊等。感測器單元140c可包括慣性量測單元(IMU)感測器、碰撞感測器、車輪感測器、速度感測器、傾斜感測器、重量感測器、方位角感測器、位置模組、車輛前進/後退感測器、電池感測器、燃料感測器、輪胎感測器、轉向感測器、溫度感測器、濕度感測器、超音波感測器、照明感測器、踏板感測器等。自動駕駛單元140d可善用各種技術，用於維持車輛駕駛的路線、自動調整車速(例如，自動巡航系統)技術、沿預定路徑自動駕駛技術、根據自動設定路徑駕駛(若已設定目的地)技術等。
舉例來說，通訊單元110可從外部伺服器接收地圖資料、交通資訊資料等。自動駕駛單元140d可從取得資料中產生自動駕駛路徑和駕駛計畫。控制單元120可控制驅動單元140a，致使載具或自動駕駛車輛100可根據駕駛計畫(例如，速度/方向控制)沿著自動駕駛路徑移動。在自動駕駛期間，通訊單元110可週期性/非週期性地從外部伺服器取得最新交通資訊資料，並從相鄰車輛取得周遭交通資訊資料。在自動駕駛期間，感測器單元140c可取得車輛狀態及/或周遭環境資訊。自動駕駛單元140d可基於最新取得的資料/資訊更新自動駕駛路徑和駕駛計畫。通訊單元110可將關於車輛位置、自動駕駛路徑及/或駕駛計畫的資訊轉送至外部伺服器。外部伺服器可基於從載具或自動駕駛車輛收集的資料，使用AI技術等預測交通資訊資料，並將預測的交通資料提供給載具或自動駕駛車輛。
適用於本發明的載具和AR/VR的實施例
圖45顯示應用於本發明的載具。載具可作為交通手段、飛行載具、船等來操作。
參照圖45，載具100可包括通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、I/O單元140a、以及定位單元140b。於此，區塊110到130/140a和140b對應於區塊圖42的110到130/140。
通訊單元110可與載具或BS等外部裝置互相傳送和接收訊號(例如，資料和控制訊號)。控制單元120可藉由控制載具100的組成元件執行各種操作。記憶單元130可儲存用於支援載具100的各種功能的資料/參數/程式/程式碼 /命令。I/O單元140a可基於記憶單元130中的資訊輸出AR/VR物件。I/O單元140a可包括HUD。定位單元140b可取得載具100的位置資訊。位置資訊可包含載具100的絕對位置資訊、關於移動路線中載具100的位置資訊、加速資訊、以及從相鄰載具獲取的載具100的位置資訊。定位單元140b可包括GPS和各種感測器。
舉例來說，載具100的通訊單元110可從外部伺服器接收地圖資訊和交通資訊，並將接收的資訊儲存在記憶單元130中。定位單元140b可透過GPS和各種感測器，取得載具位置資訊，並將取得的資訊儲存在記憶單元130中。控制單元120可基於地圖資訊、交通資訊和載具位置資訊產生虛擬物件，而I/O單元140a可將產生的虛擬物件顯示在載具的車窗上(1410和1420)。控制單元120可基於載具位置資訊，確定載具100是否正常行駛於移動路線中。若載具100正常位於移動路線中，則控制單元120可透過I/O單元140a將警告顯示在車窗上。而且，控制單元120可透過通訊單元110，廣播關於異常靠近相鄰載具的警告信息。控制單元120可根據情況，向相關組織傳送載具位置資訊、以及關於駕駛/載具異常的資訊。
適用於本發明的XR裝置的實施例
圖46顯示適用於本發明的XR裝置。XR裝置可透過裝設在車輛、電視、智慧型手機、電腦、穿戴式裝置、家用電器、數位看板、載具、機器人等上的HMD和HUD來實施。
參照圖46，XR裝置100a可包括通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、I/O單元140a、感測器單元140b、以及電源單元140c。於此，區塊110到130/140a到140c各自對應於圖42的區塊110到130/140。
通訊單元110可與其他無線裝置、手持裝置或媒體伺服器等外部裝置互相傳送和接收訊號(例如，媒體資料和控制訊號)。媒體資料可包含視訊、影像和聲音。控制單元120可藉由控制XR裝置100a的組成元件來執行各種操作。舉例來說，控制單元120可配置以控制及/或執行程序，諸如視訊/影像獲取、(視訊/影像)編碼、以及中繼資料產生和處理。記憶單元130可儲存驅動XR裝置100a/產生XR物件所需的資料/參數/程式/程式碼/命令。I/O單元140a可從外部取得控制資訊和資料，並輸出產生的XR物件。I/O單元140a可包括照相機、麥克風、使用者輸入單元、顯示單元、揚聲器、及/或觸覺模組。感測器單元140b可取得XR裝置狀態、周遭環境資訊、使用者資訊等。感測器單元140b可包括近接 感測器、照明感測器、加速感測器、磁性感測器、陀螺儀感測器、慣性感測器、RGB感測器、IR感測器、指紋辨識感測器、超音波感測器、光感測器、麥克風、及/或雷達。電源單元140c可提供電力給XR裝置100a，並包含有線/無線充電電路、電池等。
舉例來說，XR裝置100a的記憶單元130可包含產生XR物件(例如，AR/VR/MR物件)所需的資訊(例如，資料)。I/O單元140a可從使用者端接收用於操控XR裝置100a的命令，而控制單元120可根據使用者的驅動命令，驅動XR裝置100a。舉例來說，當使用者想用XR裝置100a看電影或新聞時，控制單元120會透過通訊單元110，將內容請求資訊傳送至另一個裝置(例如，手持裝置100b)或媒體伺服器。通訊單元110可從另一個裝置(例如，手持裝置100b)或媒體伺服器，將電影或新聞等內容下載/串流至記憶單元130。控制單元120可控制及/或執行程序，如視訊/影像獲取、(視訊/影像)編碼、以及關於內容的中繼資料產生和處理，並基於關於透過I/O單元140a/感測器單元140b所獲取的周遭空間或實際物件的資訊，來產生/輸出XR物件。
XR裝置100a可透過通訊單元110無線連接至手持裝置100b，而XR裝置100a的操作可由手持裝置100b控制。舉例來說，手持裝置100b可操作為XR裝置100a的控制器。因此，XR裝置100a可取得關於手持裝置100b的3D位置的資訊，並產生和輸出對應於手持裝置100b的XR物件。
適用於本發明的機器人的實施例
圖47顯示應用於本發明的機器人。機器人可根據使用目的和領域，分類為工業用機器人、醫療用機器人、家用機器人、軍事機器人等。
參照圖47，機器人100可包括通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、I/O單元140a、感測器單元140b、以及驅動單元140c。於此，區塊110到130/140a到140c各自對應於圖42的區塊110到130/140。
通訊單元110可與其他無線裝置、其他機器人或控制伺服器等外部裝置互相傳送和接收訊號(例如，駕駛資料和控制訊號)。控制單元120可藉由控制機器人100的組成元件來執行各種操作。記憶單元130可儲存用於支援機器人100的各種功能的資料/參數/程式/程式碼/命令。I/O單元140a可從機器人100的外部取得資訊，並輸出資訊至機器人100的外部。I/O單元140a可包括照相機、麥克風、使用者輸入單元、顯示單元、揚聲器、及/或觸覺模組。感測器單元140b 可取得機器人100的內部資訊、周遭環境資訊、使用者資訊等。感測器單元140b可包括近接感測器、照明感測器、加速感測器、磁性感測器、陀螺儀感測器、慣性感測器、IR感測器、指紋辨識感測器、超音波感測器、光感測器、麥克風、及/或雷達等。驅動單元140c可執行各種實體操作，諸如機器人關節的動作。而且，驅動單元140c可讓機器人100上路或飛行。驅動單元140c可包括致動器、馬達、輪子、制動器、推進器等。
圖48顯示適用於本發明的AI裝置。AI裝置可透過固定裝置或行動裝置，諸如電視、投影機、智慧型手機、個人電腦、筆記型電腦、數位廣播終端設備、平板電腦、穿戴式裝置、機上盒(STB)、收音機、洗衣機、冰箱、數位看板、機器人、載具等來實施。
參照圖48，AI裝置100可包括通訊單元110、控制單元120、記憶單元130、輸入單元/輸出單元140a/140b、學習處理器單元140c、以及感測器單元140d。區塊110到130/140a到140d各自對應於圖42的區塊110到130/140。
通訊單元110可使用有線/無線通訊技術，與其他AI裝置(例如，圖39中的100x、200或400)或AI伺服器(例如，圖39的400)等外部裝置，互相傳送和接收無線/無線電訊號(例如，感測器資訊、使用者輸入、學習模型、或控制訊號)。因此，通訊單元110可將記憶單元130中的資訊傳送至外部裝置，並將從外部裝置接收的訊號傳送至記憶單元130。
控制單元120可基於使用資料分析演算法或機器學習演算法所測定或產生的資訊，判定AI裝置100的至少一個可行操作。控制單元120可藉由控制AI裝置100的組成元件來執行所決定的操作。舉例來說，控制單元120可請求、搜尋、接收或使用學習處理器單元140c或記憶單元130的資料，並控制AI裝置100的組成元件，以執行預定的操作或在至少一個可行操作之中決定為首選的操作。控制單元120可收集歷史資訊，其包含AI裝置100的操作內容和使用者的操作回饋，並將收集的資訊儲存在記憶單元130或學習處理器單元140c中，或將收集的資訊傳送至外部裝置，諸如AI伺服器(圖39的400)。收集的歷史資訊可用於更新學習模型。
記憶單元130可儲存用於支援AI裝置100的各種功能的資料。舉例來說，記憶單元130可儲存從輸入單元140a取得的資料、從通訊單元110取得的資料、學習處理器單元140c的輸出資料、以及從感測器單元140d取得的資料。 記憶單元130可儲存操作/驅動控制單元120所需的控制資訊及/或軟體程式碼。
輸入單元140a可從AI裝置100的外部取得各種類型的資料。舉例來說，輸入單元140a可取得模型學習的學習資料，並輸入學習模型要應用的資料。輸入單元140a可包括相機、麥克風、及/或使用者輸入單元。輸出單元140b可產生與視覺、聽覺或觸覺有關的輸出。輸出單元140b可包括顯示單元、揚聲器、及/或觸覺模組。感測器單元140d可使用各種感測器，取得AI裝置100的內部資訊、AI裝置100的周遭環境資訊和使用者資訊的至少其中之一。感測器單元140d可包括近接感測器、照明感測器、加速感測器、磁性感測器、陀螺儀感測器、慣性感測器、RGB感測器、IR感測器、指紋辨識感測器、超音波感測器、光感測器、麥克風、及/或雷達。
學習處理器單元140c可使用學習資料，學習由人工類神經網路組成的模組。學習處理器單元140c可搭配AI伺服器(圖39的400)的學習處理器單元執行AI處理。學習處理器單元140c可透過通訊單元110及/或儲存在記憶單元130中的資訊，從外部裝置處理接收的資訊。此外，學習處理器單元140c的輸出值可透過通訊單元110傳送至外部裝置，並可儲存在記憶單元130中。
本發明的上述實施例均適用於各種行動通訊系統。
從前文描述可明顯看出，可以消除先前技術中所涉及的模糊性，即在先前技術中，無法在複數個單播鏈路之中辨識和釋放已出現RLF的單播鏈路。
所屬技術領域中具有通常知識者均能清楚理解，在不偏離本發明之精神或範疇的情況下，可對本發明進行各種修改和變型。因此本說明書旨在涵蓋本發明的修改和變動，前提是修改和變動均在所追加之請求項及同等權利的範圍內。
S3501:步驟
S3502:步驟
S3503:步驟
S3504:步驟

Claims (13)

  1. 一種在無線通訊系統中操作第一使用者設備(UE)的方法，該方法包括：
    透過該第一UE，接收與一側行頻寬部分(bandwidth part,BWP)有關的資訊；
    透過該第一UE，建立複數個單播鏈路；
    透過該第一UE，在該複數個單播鏈路之中的一第一鏈路上傳送該側行BWP中的一側行訊號；以及
    透過該第一UE，基於一無線鏈路故障(RLF)和一PC5鏈路識別符(ID)釋放該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的一第二單播鏈路，
    其中，該PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的該第二單播鏈路。
  2. 如請求項1所述之方法，其中，將該PC5鏈路ID從一存取層(access stratum,AS)傳送給該第一UE中的一車聯網(V2X)層。
  3. 如請求項1所述之方法，其中，將由該第一UE建立之與該複數個單播鏈路有關的資訊在側行UE資訊中傳送給一基地台(BS)。
  4. 如請求項1所述之方法，其中，該複數個單播鏈路是建立在該第一UE與一第二UE之間的PC5單播鏈路。
  5. 如請求項1所述之方法，其中，對於該複數個單播鏈路，該第一UE和該第二UE分別由一來源層2 ID和一目的地2 ID辨識。
  6. 如請求項1所述之方法，其中，該RLF為側行RLF。
  7. 如請求項1所述之方法，其中，該第一UE與另一個UE、與一自動駕駛車輛有關的一UE、一BS或一網路的至少其中之一通訊。
  8. 一種無線通訊系統中的裝置，包括：
    至少一個處理器；以及
    至少一個電腦記憶體，操作性地耦合到該至少一處理器，並儲存複數個指令，該些指令在執行時，使該至少一個處理器進行操作，
    其中，該些指令包含：透過一第一使用者設備(UE)，接收與一側行頻寬部分(BWP)有關的資訊；透過該第一UE，建立複數個單播鏈路；在該複數個單播鏈路之中的一第一鏈路上傳送該側行BWP中的一側行訊號；透過該第一UE，基於一無線鏈路故障(RLF)和一PC5鏈路識別符(ID)釋放該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的一第二單播鏈路，以及
    其中，該PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的該第二單播鏈路。
  9. 如請求項8所述之裝置，其中，將該PC5鏈路ID從一存取層(AS)傳送至該第一UE中的一車聯網(V2X)層。
  10. 如請求項8所述之裝置，其中，該複數個單播鏈路是建立在該第一UE與一第二UE之間的PC5單播鏈路。
  11. 如請求項8所述之裝置，其中，對於該複數個單播鏈路，該第一UE和一第二UE分別由一來源層2 ID和一目的地2 ID辨識。
  12. 如請求項8所述之裝置，其中，該RLF為側行RLF。
  13. 一種電腦可讀取的儲存媒介，儲存至少一個電腦程式，該電腦程式包含複數個指令，該些指令在透過至少一個處理器執行時，使該至少一個處理器進行對一使用者設備(UE)的操作，
    其中，該些指令包含：透過一第一UE，接收與一側行頻寬部分(BWP)有關的資訊；透過該第一UE，建立複數個單播鏈路；在該複數個單播鏈路之中的一第一鏈路上傳送該側行BWP中的一側行訊號；透過該第一UE，基於一無線鏈路故障(RLF)和一PC5鏈路識別符(ID)釋放該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的一第二單播鏈路，以及
    其中，該PC5鏈路ID用於辨識該複數個單播鏈路之中已宣告該RLF的該第二單播鏈路。
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