TW202031598A - 水質淨化裝置及系統 - Google Patents

Abstract

一種水質淨化裝置及系統，用以解決習知淨水器無法移動以對不同區域水體進行淨化的問題。係包含：一漂浮載具；一推進器，連接該漂浮載具；及一光觸媒淨化器，連接於該漂浮載具，該光觸媒淨化器具有數個光觸媒鰭片及用以使該數個光觸媒鰭片產生催化反應的一光源。

Description

水質淨化裝置及系統

本發明係關於一種水質淨化裝置及系統，尤其是一種能夠檢測並取得檢測區之水質狀況，並分析是否需要進行淨化的水質淨化裝置及系統。

近年來，由於人口的成長及對部分高經濟價值水產生物（例如石斑魚、大閘蟹等）的需求量增加，使得養殖漁業蓬勃發展，在這樣的狀況下，養殖池水的品質及管理也變得相對重要許多。

目前，使用來維持養殖池水品質的習知淨水器，多為需架設固定於養殖池預定處的固定式淨水器，而每台習知淨水器能有效淨化水質的範圍有限，故業者需依照養殖池的大小，每隔預定距離就架設一台習知的淨水器，致使養殖設備之初期投入成本高，後續使用的耗能及維修成本亦難以下降。

特別是，目前的養殖池水管理，幾乎都是使同一養殖池的數個淨水器同時運作預定時間及同時關閉。惟，養殖池內水產生物可能因為生物特性而喜歡聚集於池水中的特定部位，使得養殖池中的剩餘飼料及排泄物等物質的堆積量不均，造成養殖池內水質參差不齊的現象。因此，前述的養殖池水管理方式，可能會有水質較乾淨處過度淨化而形成不必要的耗能；更糟糕的是，還會有水質較骯髒處在尚未完成淨化的情況下，淨水器即已停止運作，如此長期累積下來，容易造成水質失控的問題，引發水產生物的集體生病或死亡，造成養殖業者龐大的損失，故實有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種水質淨化裝置，係可於水上移動及淨化水質者。

本發明的次一目的是提供一種水質淨化裝置及系統，係可依水質檢測結果控制該水質淨化裝置之移動路徑及停留時間，以確保水質能淨化達一定標準者。

本發明的又一目的是提供一種水質淨化裝置及系統，係可利用可再生能源以降低運作成本者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的水質淨化裝置，係包含：一種水質淨化裝置，係包含：一漂浮載具；一推進器，連接該漂浮載具；及一光觸媒淨化器，連接於該漂浮載具，該光觸媒淨化器具有數個光觸媒鰭片及用以使該數個光觸媒鰭片產生催化反應的一光源。

本發明的水質淨化系統，係包括上述之水質淨化裝置，另包含：數個檢測器，分布於一水體，並分別用以檢測該水體的水質狀況，以產生一水質資訊；一訊號接收器，位於該漂浮載具並耦接該數個檢測器，該訊號接收器用以接收各該檢測器的水質資訊；及一處理器，耦接該訊號接收器，並用以分析各該水質資訊之一水質汙染物含量是否超過一上限門檻值，若分析結果為是，則發出一驅動訊號至該漂浮載具的推進器，以驅使該推進器運作，使該漂浮載具朝該水質汙染物含量超過該上限門檻值的檢測器方向移動，並發出一發光訊號至該光源，使該數個光觸媒鰭片產生催化反應。

據此，本發明的水質淨化裝置，憑藉該推進器提供的機動性，使本發明可以在一水體之各檢測區中移動並淨水，相較於以往固定式的淨水器，本發明可同時減少養殖設備的設置及維修成本。另，本發明的水質淨化系統可以由該數個檢測器及該處理器檢測水質並分析，搭配利用該光觸媒淨化器針對特定區域進行淨化，以確保該水體各處的水質可易於達到一定標準。又，本發明的水質淨化系統能依照使用者的需求，調整該水質淨化裝置之移動路徑及每次的淨水時間。整體而言，本發明的水質淨化裝置具有優異的移動性，且可被本發明的水質淨化系統控制淨化的行程與運作時間，以避免過度淨化而形成不必要的耗能，或是淨化不足而造成水質失控，具有提升水質管理效率的功效。

其中，該推進器及該光觸媒淨化器組可以裝於該漂浮載具的一載具本體，一支撐架可以連接於該載具本體的頂端，一發電模組可以電連接該推進器及該光源，且該發電模組可以具有一太陽能板架設於該支撐架上。如此，該發電模組可利用太陽能產生電力以供給及維持該推進器及該光源之運作，並藉由該支撐架架高該太陽能板，提升太陽能轉換效率，具有利用可再生能源降低運作成本及符合綠能環保趨勢的功效。

其中，該漂浮載具可以具有一擋水板連接該載具本體，該擋水板位於該推進器與該太陽能板之間。如此，具有保護該太陽能板等構件不受水體潑濺，具有降低故障率的功效。

其中，該推進器可以具有一明輪可旋轉地設於該載具本體的一側，該明輪具有一輪轂及環設於該輪轂外周的數個旋轉葉片，該擋水板可以位於該明輪的上方並可以與該數個旋轉葉片徑向相對。如此，該擋水板可用以防止該明輪濺起的水花噴濺到該太陽能板或該處理器，避免破壞該太陽能板及該處理器，具有延長產品使用壽命的功效。

其中，該推進器及該光觸媒淨化器可以組裝於該漂浮載具的一載具本體，該數個光觸媒鰭片較佳位於該漂浮載具之底部。如此，該漂浮載具及該數個光觸媒鰭片的結構均可更為簡易，具有提升製造及組裝便利性的功效。

其中，該載具本體可以為由防水材製成的殼體，該殼體可以具有一氣室位於該載具本體的中間下方，該光源裝設於該氣室內，該數個光觸媒鰭片可以連接於該殼體對應於該氣室外的部位，且該處的殼體可透光。如此，不僅可有效利用該氣室內的空間，還能使該數個光觸媒鰭片更深入水體中，具有提升水質淨化效果的功效。

其中，各該光觸媒鰭片的表面係可以為一凹凸不平表面。如此，可增加各該光觸媒鰭片與光及水體的接觸面積，具有提升水質淨化效率的功效。

又，該水質淨化裝置可以另包含一淨水模組，連接於該漂浮載具，該淨水模組可以具有一進水口、一出水口及一過濾器，該過濾器位於該進水口及該出水口之間，該進水口與該出水口相連通。如此，該過濾器可幫助過濾水體中其他種類的汙染物，具有提升水質淨化效果的功效。

其中，該淨水模組可以位於該載具本體行進方向的前端，該進水口較佳朝向該載具本體行進方向的前端。如此，可更順暢地導送池水通過該過濾器，具有提升淨水效率的功效。

其中，若各該水質資訊之水質汙染物含量未超過該上限門檻值，則該處理器可以控制該漂浮載具沿著一預設路徑對該水體的數個檢測區進行水質淨化。如此，具有維持水質良好的功效。

其中，該處理器可以設定一淨化時間，當該漂浮載具移動至該數個檢測區的其中一檢測區，且該推進器暫停運作時，該處理器開始該淨化時間的倒數，並於該淨化時間歸零時，驅使該推進器重新啟動，並使該漂浮載具沿著該預設路徑朝下一個檢測區進行移動。如此，具有提升對各該檢測區的水質淨化效果的功效。

該水質淨化系統中可以另包含一定位元件，該定位元件位於該漂浮載具且耦接該訊號接收器，該定位元件用以產生一漂浮載具座標，該處理器透過該漂浮載具座標與各該檢測器的一位置座標，以得知該漂浮載具目前係位於該數個檢測區中的其中一檢測區。如此，可更精準地掌控該漂浮載具的位置，以便控制該漂浮載具的淨化行程。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第1圖所示，其係本發明水質淨化裝置的第一實施例，係包含一漂浮載具1、一推進器2及一光觸媒淨化器3，該推進器2及該光觸媒淨化器3係連接於該漂浮載具1。

請參照第1、2圖所示，該漂浮載具1具有可漂於一液水體上的一載具本體11，本發明不限制該載具本體11的形態，以能夠供該推進器2及該光觸媒淨化器3組裝定位為原則。例如，該載具本體11可採用密度低於水的材質製成；在本實施例中，該載具本體11可以為由防水材製成的殼體，該載具本體11可以具有數個氣室S，使該殼體可以藉由該數個氣室S而平穩地漂浮於水體上。其中一氣室S可位於該載具本體11的中間下方，以於該氣室S內、外組裝該光觸媒淨化器3（容後詳述）。該漂浮載具1另可以具有一支撐架12，該支撐架12較佳連接於該載具本體11之頂端，以維持該支撐架12不會沉浸於水體中，且可用以架高及支撐該水質淨化裝置的部分構件。

該推進器2係用以帶動該漂浮載具1於水體上移動者；舉例而言，該推進器2可以是螺旋槳推進器、空氣推進器、噴水推進器或明輪推進器等，且該推進器2的動力源可以是電能、燃油、瓦斯或發條等，本發明亦不加以限制。在本實施例中，該推進器2可選擇為明輪推進器，即該推進器2可以具有二明輪21分別可旋轉地設於該載具本體11的相對二側。各該明輪21具有一輪轂211及環設於該輪轂211外周的數個旋轉葉片212，該數個旋轉葉片212較佳成等角分佈。該二明輪21係可以分別由一馬達22所驅動，以便分別控制該二明輪21的轉速，藉以控制該漂浮載具1轉向。

該光觸媒淨化器3具有一光源31及數個光觸媒鰭片32，該光源31須鄰近且可照射於該光觸媒鰭片32，以利於透過光照使各該光觸媒鰭片32能有效產生催化反應。該光源31的型式本發明不加以限制，係可以是LED、燈泡或燈條等，以照射能量能夠觸發光觸媒反應為原則。較佳地，該光觸媒淨化器3可以組裝於該載具本體11，使該數個光觸媒鰭片32可以位於該漂浮載具1的底部，以便在該載具本體11漂浮於水體上時，該數個光觸媒鰭片32均可以穿伸入水體中。較佳地，該數個光觸媒鰭片32可以等距分布排列於該漂浮載具1的底部。

具體而言，本實施例可選擇將該光源31裝設於位於該載具本體11中間下方的氣室S內，而將該數個光觸媒鰭片32連接於該殼體對應於該氣室S外的部位，並使該處的殼體可透光，使該光源31所產生的光線可有效促使該數個光觸媒鰭片32產生催化反應；如此，不僅可有效利用該氣室S內的空間，還能使該數個光觸媒鰭片32更深入水體中以提升水質淨化的效果。特別是，請參照第3圖，各該光觸媒鰭片32的表面可以為一凹凸不平的表面，係具有增加各該光觸媒鰭片32與光及水體之接觸面積。另，在其他實施例中，若該水質淨化裝置具有潛水功能，則該數個光觸媒鰭片32也可以設於整體漂浮載具1的側邊或頂端。

請再參照第1、2圖所示，本實施例的水質淨化裝置較佳另包含一發電模組4，該發電模組4電連接該推進器2及該光源31，使該發電模組4所產生的電力可以供給及維持該推進器2及該光源31之運作。本發明不限制該發電模組4之電力生成方式、來源，而該發電模組4較佳能利用風力或太陽能等可再生能源發電，以降低運作成本及符合綠能環保趨勢。在本實施例中，該發電模組4係可以選擇為一太陽能發電模組，該發電模組4可以具有一太陽能板41架設於該支撐架12上，使該太陽能板41可藉由該支撐架12而架高，可避免該太陽能板41受其他構件遮擋，以提升該太陽能板41被陽光照射到的面積，進而提升太陽能轉換效率。

在具有該太陽能板41的實施例中，前述的漂浮載具1較佳另具有一擋水板13，該擋水板13可以設於該推進器2與該太陽能板41之間，使該推進器2運作時所潑濺起的水花可被該擋水板13所擋下，藉以保護該太陽能板41等構件不易受水體潑濺而可降低故障率。在本實施例中，由於該推進器2具有二明輪21位於該載具本體11的相對二側，故該擋水板13的數量較佳對應為二個，並分別連接於該載具本體11的相對二側；各該擋水板13可概呈半圓形，各該擋水板13位於對應的明輪21上方，並與該明輪21的數個旋轉葉片212徑向相對，以更準確地擋下該明輪21轉動時所潑濺起的水花。又，在其他實施例中，若該載具本體11一側的型態可防止水花濺入該載具本體11內，也可僅於該載具本體11另一側設單一個擋水板13即可。

此外，該發電模組4還可以具有一備用電源42電連接該太陽能板41，以由該備用電源42儲備該太陽能板41所產生而未被該推進器2及該光源31消耗完的電力，而可於夜間或沒有陽光時對該推進器2及該光源31提供穩定電力，具有避免能源浪費及提升能源利用率的作用。其中，該備用電源42替換補充方式，本發明亦不加以限制，該備用電源42可以是電池、電瓶或連接其他電源等，以能夠提供電力為原則。

據由前述結構，本實施例的水質淨化裝置可以放置於一水體中，藉由該漂浮載具1維持適當的漂浮的狀態，使該推進器2的明輪21具有適當的吃水深度，且該數個光觸媒鰭片32伸入於該水體內，而該發電模組4則維持在水面以上。如此，當該推進器2運作時，該漂浮載具1可藉由使該二明輪21同向且同速轉動而於該水體中直線移動，或藉由使該二明輪21不同速轉動而於該水體中轉向，以移動至該水體中的不同位置。同時，藉由該光源31所產生的光線促使該數個光觸媒鰭片32產生催化反應，而可由該數個光觸媒鰭片32分解該水體中的有機物，達到淨化水質的效果。

請參照第4圖所示，其係本發明水質淨化裝置之第二實施例，本實施例的水質淨化裝置可以另包括一淨水模組5位於該載具本體11的側邊，該淨水模組5具有一進水口51、一過濾器52及一出水口53，該過濾器52位於該進水口51及該出水口53之間，該進水口51與該出水口53相連通。如此，該淨水模組5可以從該進水口51導入池水，經由該過濾器52過濾後再由該出水口53排出，具有淨化水質的作用。其中，該過濾器52可依照淨水需求來調整、改變其濾芯材質或濾網孔隙等過濾條件，本發明不予以限制。較佳地，該淨水模組5可以選擇設於該載具本體11行進方向的前端，並更進一步地使該進水口51朝向該載具本體11行進方向的前端，以提升導送池水通過該過濾器52的順暢度。較佳地，該進水口51的口徑大於該出水口53，具有加速水流通過及避免池水回流的作用。

請參照第5圖所示，其係本發明水質淨化系統的一較佳實施例，該水質淨化系統係包括前述任一實施例的水質淨化裝置，且另包含數個檢測器6，一訊號接收器7及一處理器8，該數個檢測器6分布於一水體W，該訊號接收器7耦接各該檢測器6，並位於該漂浮載具1，該處理器8耦接該訊號接收器7。其中，本發明所適用之水體可例如但不限於用以養殖水產生物的養殖池，亦可包含小至桌上型的觀賞魚缸，大至例如海洋生物博物館之飼育池等處。

該數個檢測器6用以檢測該水體的水質狀況，以產生一水質資訊。較佳地，該數個檢測器6之間可以成等距分布於該水體，以將該水體分為數個檢測區。在本實施例中，各該檢測器6可以為亞硝酸鹽濃度檢測器，惟不以此為限。

該訊號接收器7位於該漂浮載具1，並耦接該數個檢測器6，該訊號接收器7用以接收各該檢測器6的水質資訊。較佳地，該訊號接收器7係為一無線傳輸模組，在本實施例中，該訊號接收器7可以為WiFi、Zigbee、RFID或藍芽等無線傳輸模組。較佳地，該訊號接收器7可以位於該漂浮載具1之側邊。

該處理器8耦接該訊號接收器7，該處理器8可以為任何具有資料儲存、運算及訊號產生功能的電子裝置，如：可程式邏輯控制器（PLC）、數位訊號處理器（DSP）、微控制器（MCU）或具上述功能的電路板等。該處理器8可以裝設於該漂浮載具1，並用以分析各該水質資訊，界定該檢測區之水質汙染物含量是否超過一上限門檻值，若分析結果為是，則發出一驅動訊號至該推進器2，以驅使該推進器2運作，使該漂浮載具1朝該水質汙染物含量超過該上限門檻值的檢測區進行移動，並於抵達該檢測區時，該處理器8發出一發光訊號至該光源31，以使該光源31發出亮光，進而讓該數個光觸媒鰭片32產生催化反應，以對該檢測區的水體進行水質淨化。詳言之，該處理器8可以內建該漂浮載具1的一初始位置座標、該數個檢測器6的一位置座標，並根據該初始位置座標與各該檢測器6的位置座標之間的距離，換算取得該推進器2之馬達軸的轉動距離。較佳地，該處理器8可以位於該載具本體11內部。

承上述，若分析結果為否，則該處理器8可以控制該漂浮載具1沿著一預設路徑對該水體的各該檢測區進行水質淨化。舉例而言，該預設路徑可以以逆時針或順時針的方式沿著該數個檢測區進行水質淨化，又或者，該預設路徑可以依據各該檢測器6所量測到之水質汙染物含量的高低，以安排該漂浮載具1優先處理水質汙染較嚴重的檢測區，惟不以此為限。

較佳地，該處理器8還可以設定一淨化時間，該淨化時間可依照欲被淨化的水體之汙染程度的不同，而適當的延長或縮短，係為本領域技術人員可以理解，在此不多加贅述。具體而言，該漂浮載具1移動至一檢測區進行水質淨化，且當該推進器2暫停運作時，該處理器8即開始該淨化時間的倒數，並於該淨化時間為零時，驅使該推進器2重新啟動，並使該漂浮載具1沿著該預設路徑朝下一個檢測區進行移動。

較佳地，本發明的水質淨化裝置，還可以另包含一定位元件9，該定位元件9位於該漂浮載具1，並耦接該訊號接收器7。該定位元件9用以產生一漂浮載具1之座標，在本實施例中，該定位元件9係為一GPS定位模組。具體而言，該處理器8能夠透過該漂浮載具1之座標與各該檢測器6的位置座標，以得知目前該漂浮載具1係位於哪一個檢測器6的檢測區。

綜上所述，本發明的水質淨化裝置，憑藉該推進器提供的機動性，使本發明在各該檢測區中移動並淨水，相較於以往的淨水器，可同時減少養殖設備的設置及維修成本；本發明的水質淨化系統係由數個檢測器及該處理器檢測水質並分析，係可以該光觸媒淨化器針對特定區域進行淨化，以確保該水體之水質達一定標準；又本發明的水質淨化系統能依照使用者的需求，調整本發明的水質淨化裝置之移動路徑及該水體之淨水時間。整體而言，本發明的水質淨化裝置及系統係具有優異的移動性，且係可藉由太陽能發電模組及備用電池之充放電，利用能源的再生，持續提供裝置所需電力，以提升使用方便性並同時降低成本。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1:漂浮載具 11:載具本體 12:支撐架 13:擋水板 2:推進器 21:明輪 211:輪轂 212:旋轉葉片 22:馬達 3:光觸媒淨化器 31:光源 32:光觸媒鰭片 4:發電模組 41:太陽能板 42:備用電源 5:淨水模組 51:進水口 52:過濾器 53:出水口 6:檢測器 7:接收器 8:處理器 9:定位元件

［第1圖］ 本發明第一實施例的立體結構圖。 ［第2圖］ 本發明第一實施例的剖視圖。 ［第3圖］ 本發明採用另一型態光觸媒鰭片的剖視圖。 ［第4圖］ 本發明第二實施例的剖視圖。 ［第5圖］ 本發明的系統架構圖。

1:漂浮載具

11:載具本體

12:支撐架

13:擋水板

2:推進器

21:明輪

211:輪轂

212:旋轉葉片

22:馬達

3:光觸媒淨化器

31:光源

32:光觸媒鰭片

4:發電模組

41:太陽能板

42:備用電源

Claims (13)

1. 一種水質淨化裝置，係包含： 一漂浮載具； 一推進器，連接該漂浮載具；及 一光觸媒淨化器，連接於該漂浮載具，該光觸媒淨化器具有數個光觸媒鰭片及用以使該數個光觸媒鰭片產生催化反應的一光源。
2. 如申請專利範圍第1項所述之水質淨化裝置，其中，該推進器及該光觸媒淨化器組裝於該漂浮載具的一載具本體，一支撐架連接於該載具本體的頂端，一發電模組電連接該推進器及該光源，且該發電模組具有一太陽能板架設於該支撐架上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之水質淨化裝置，其中，該漂浮載具具有一擋水板連接該載具本體，該擋水板位於該推進器與該太陽能板之間。
4. 如申請專利範圍第3項所述之水質淨化裝置，其中，該推進器具有一明輪可旋轉地設於該載具本體的一側，該明輪具有一輪轂及環設於該輪轂外周的數個旋轉葉片，該擋水板位於該明輪的上方並與該數個旋轉葉片徑向相對。
5. 如申請專利範圍第1項所述之水質淨化裝置，其中，該推進器及該光觸媒淨化器組裝於該漂浮載具的一載具本體，該數個光觸媒鰭片位於該漂浮載具之底部。
6. 如申請專利範圍第5項所述之水質淨化裝置，其中，該載具本體為由防水材製成的殼體，該殼體具有一氣室位於該載具本體的中間下方，該光源裝設於該氣室內，該數個光觸媒鰭片連接於該殼體對應於該氣室外的部位，且該處的殼體可透光。
7. 如申請專利範圍第1項所述之水質淨化裝置，其中，各該光觸媒鰭片的表面係為一凹凸不平表面。
8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之水質淨化裝置，另包含一淨水模組，連接於該漂浮載具，該淨水模組具有一進水口、一出水口及一過濾器，該過濾器位於該進水口及該出水口之間，該進水口與該出水口相連通。
9. 如申請專利範圍第8項所述之水質淨化裝置，其中，該淨水模組位於該載具本體行進方向的前端，該進水口朝向該載具本體行進方向的前端。
10. 一種水質淨化系統，係具有如申請專利範圍第1至9項中任一項所述之水質淨化裝置，另包含： 數個檢測器，分布於一水體中，並分別用以檢測該水體的水質狀況，以產生一水質資訊； 一訊號接收器，位於該漂浮載具並耦接該數個檢測器，該訊號接收器用以接收各該檢測器的水質資訊；及 一處理器，耦接該訊號接收器，並用以分析各該水質資訊之一水質汙染物含量是否超過一上限門檻值，若分析結果為是，則發出一驅動訊號至該漂浮載具的推進器，以驅使該推進器運作，使該漂浮載具朝該水質汙染物含量超過該上限門檻值的檢測器方向移動，並發出一發光訊號至該光源，使該數個光觸媒鰭片產生催化反應。
11. 如申請專利範圍第10項所述之水質淨化系統，其中，若各該水質資訊之水質汙染物含量未超過該上限門檻值，則該處理器控制該漂浮載具沿著一預設路徑對該水體的數個檢測區進行水質淨化。
12. 如申請專利範圍第11項所述之水質淨化系統，其中，該處理器設定一淨化時間，當該漂浮載具移動至該數個檢測區的其中一檢測區，且該推進器暫停運作時，該處理器開始該淨化時間的倒數，並於該淨化時間歸零時，驅使該推進器重新啟動，並使該漂浮載具沿著該預設路徑朝下一個檢測區進行移動。
13. 如申請專利範圍第11項所述之水質淨化系統，另包含一定位元件，該定位元件位於該漂浮載具且耦接該訊號接收器，該定位元件用以產生一漂浮載具座標，該處理器透過該漂浮載具座標與各該檢測器的一位置座標，以得知該漂浮載具目前係位於該數個檢測區中的其中一檢測區。

Images