TW202029788A - 用於無線網路之超低延遲位置服務之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一外部用戶端使用控制平面發信請求一UE之位置。該UE在一層1或層2協定層級處且以第一週期性間隔將複數個基地台(BS)之下行鏈路位置量測，諸如參考信號時間差，發送至一伺服BS。該UE及該複數個BS以第二週期性間隔將額外位置量測，諸如接收時間-傳輸時間差，發送至該伺服BS，該等第二週期性間隔長於該等第一週期性間隔。該伺服BS使用該等額外位置量測及下行鏈路位置量測來判定該複數個BS之時序資訊，諸如即時差。該伺服BS以該等第一週期性間隔使用該等下行鏈路位置量測及該時序資訊來判定該UE之位置且使用使用者平面發信將位置發送至該外部用戶端以減少延遲。

Description

用於無線網路之超低延遲位置服務之系統及方法
本發明大體上係關於通信，且更特定言之，係關於用於支援使用者設備(UE)之位置服務的技術。
某些位置使用者情況在將行動器件之位置提供至外部用戶端中要求極低延遲。實例包括：智慧型(自動)工廠，其中工具、正製造之物件及封裝之位置可能需要以10公分(cm)或更小的精確度及小於1秒之延遲已知；無人機，其中精確至1公尺的位置可能需要在一秒內已知；處於危險位置(例如，在燃燒或部分地坍塌之建築內部)之公共安全第一回應者；及與移動車輛及/或行人相關聯之使用者情況(稱為V2X)。歸因於移動物件之位置精確度的快速降低，與極高位置精確度相關聯之其他使用者情況亦可具有極低延遲要求。舉例而言，即使在僅4 mph (正常行走速度)下，物件在1秒內將移動1.79米，由此在小於1秒之後抵消1公尺位置精確度之益處。
除使用基於行動器件定位的解決方案之外，其中行動器件或行動器件中之App亦為所判定之位置的用戶端，當前定位解決方案可具有5至10秒或更大之延遲，且用於無線網路之定位解決方案已知均不具有始終小於1秒之延遲。
本發明描述用於減少一使用者設備(UE)之一位置判定中之端對端延遲的方法及技術。來自一外部用戶端之對一UE之位置請求可使用控制平面發信而支援，此係由於其可僅偶爾地執行。一外部用戶端使用控制平面發信請求一UE之位置。該UE在一層1或層2協定層級處且以第一週期性間隔將複數個基地台(BS)之下行鏈路位置量測，諸如參考信號時間差，發送至一伺服BS。該UE及該複數個BS以第二週期性間隔將額外位置量測，諸如接收時間-傳輸時間差，發送至該伺服BS，該等第二週期性間隔長於該等第一週期性間隔。該伺服BS使用該等額外位置量測及下行鏈路位置量測來判定該複數個BS之時序資訊，諸如即時差。該伺服BS以該等第一週期性間隔使用該等下行鏈路位置量測及該時序資訊來判定該UE之位置且使用使用者平面發信將位置發送至該外部用戶端以減少延遲。
在一個實施中，一種藉由位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)之一伺服基地台處的一位置伺服器功能執行之用於定位該UE的方法包括：接收定位該UE之一請求，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊；使用該位置資訊計算該UE之一位置；及使用使用者平面發信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端。
在一個實施中，一種位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且能夠定位該UE之位置伺服器功能，該位置伺服器功能包括：一外部介面，其經組態以與該RAN中之一或多個基地台、一或多個網路節點及一或多個UE通信；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦接至該外部介面及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：經由該外部介面接收定位該UE之一請求，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；經由該外部介面在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊；使用該位置資訊計算該UE之一位置；及經由該外部介面使用使用者平面發信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端。
在一個實施中，一種位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且經組態用於定位該UE之位置伺服器功能，該位置伺服器功能包括用於接收定位該UE之一請求的構件，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；用於在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊的構件；用於使用該位置資訊計算該UE之一位置的構件；及用於使用使用者平面發信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端的構件。
在一個實施中，一種包括儲存於其上之程式碼的非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼可操作以組態位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且經組態用於定位該UE之一位置伺服器功能中的至少一個處理器，該非暫時性電腦可讀媒體包含：用以接收定位該UE之一請求的程式碼，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；用以在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊的程式碼；用以使用該位置資訊計算該UE之一位置的程式碼；及用以使用使用者平面發信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端的程式碼。
在一個實施中，一種藉由使用者設備(UE)執行之用於定位該UE之方法，其包括：自一無線電存取網路(RAN)中之一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求；在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台；以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
在一個實施中，一種能夠支援定位一使用者設備(UE)之UE，該UE包括：一無線收發器，其經組態以與一無線電存取網路(RAN)中之基地台無線地通信；至少一個記憶體；至少一個處理器，其耦接至該無線收發器及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：經由該無線收發器自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求；經由該無線收發器在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台；及經由該無線收發器以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
在一個實施中，一種能夠支援定位一使用者設備(UE)之UE，該UE包括：用於自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求的構件；用於在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台的構件；及用於以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台的構件，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
在一個實施中，一種包括儲存於其上之程式碼的非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼可操作以組態能夠支援定位一使用者設備(UE)之該UE中的至少一個處理器，該非暫時性電腦可讀媒體包含：用以自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求的程式碼；用以在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台的程式碼；及用以以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台的程式碼，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2018年12月12日申請之題為「SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATION REPORTING WITH LOW LATENCY FOR FIFTH GENERATION WIRELESS NETWORKS」的美國臨時申請案第62/778,852號、2018年12月20日申請之題為「SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATION REPORTING WITH LOW LATENCY FOR FIFTH GENERATION WIRELESS NETWORKS」的美國臨時申請案第62/783,123號、2019年2月13日申請之題為「SYSTEMS AND METHODS FOR SUPER LOW LATENCY LOCATION SERVICE FOR FIFTH GENERATION WIRELESS NETWORKS」的美國臨時申請案第62/805,029號，及2019年12月9日申請之題為「SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATION REPORTING WITH LOW LATENCY FOR WIRELESS NETWORKS」的美國臨時申請案第62/945,664號之權益，該等美國臨時申請案轉讓給其受讓人且明確地以全文引用之方式併入本文中。
用於工業IoT (IIoT)之使用者設備(UE)可為用於智慧型(自動)工廠之某一工具、物件、零件或組件或可能附接至該工具、物件、零件或組件或嵌入於該工具、物件、零件或組件內部，或可附接至智慧型(自動)倉庫或供給站中之封裝、物件或組件或嵌入於該封裝、物件或組件內部。此類UE可能需要以高精確度定位，以便允許智慧型工廠、倉庫或供給站之快速、高效及平穩操作。可能的位置要求(例如，如由第三代合作夥伴計劃(3GPP)所識別)可包括：(1)極高位置精確度(例如，最大1至10 cm位置誤差)；(2)獲得UE位置及向外部用戶端報告UE位置時的極低延遲(例如，小於1秒且可能地小於100毫秒(ms))；及(3)在支援所有UE之位置時的低成本或受限成本。不存在能夠達成所有三個此等目標之無線網路的解決方案。然而，歸因於使用無線網路來亦經由移動元件(諸如物件、工具零件、封裝)與監視及控制此等移動元件之伺服器之間的高速度、高頻寬及低延遲資料通信而控制智慧型工廠及倉庫的操作的能力，與無線網路(例如，5G無線網路)結合之位置支援對於智慧型工廠及倉庫可為有吸引力的。
適用於IIoT及其他用途之位置支援的一個實施可使用如下文所描述之五個單獨組件中之一或多者，該位置支援之一個實施可作為第五代(5G)無線網路之部分達成上文所列之三個目標。
組件1：目標器件(例如，工廠工具)，其中嵌入式UE藉由低延遲且在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以低週期性間隔(例如，每50至200 ms)將5G參考信號時間差(RSTD)或其他位置量測發送至嵌入式UE之伺服基地台(SBS)。使用層1/層2 (L1/L2)發信與使用更高協定層級相比可減少延遲且實現報告之降低週期性間隔(亦稱為更低週期性或更高頻率)，更高協定層級(諸如層3 (L3))可對應於無線電資源控制(RRC)協定層。L1/L2發信之使用可由處於RRC連接狀態時之UE使用。對於UE處於RRC閒置狀態或RRC非作用中狀態而言，UE可在L3層級(例如，使用RRC)處將RSTD或其他位置量測發送至SBS，且可藉由不進入RRC連接狀態而減少延遲。應注意，術語「協定層」及「協定層級」在本文中可互換地使用。
組件2：位置報告可在未於L1/L2處另外加密時經加密以確保隱私。加密密鑰可由更高協定層(例如，使用來自伺服存取及行動性管理功能(AMF)之非存取層(NAS)協定層或來自SBS之RRC層)提供。
組件3：目標UE之SBS使用應用於自UE接收到之RSTD量測的觀測到達時間差(OTDOA)以低週期性間隔(例如，每50至200 ms)計算UE位置，且在使用者平面層級(例如，使用TCP/IP)處將UE位置發送至外部用戶端(例如，其可為工廠伺服器或控制器之部分)以減少延遲。
組件4：其他基地台及UE可以更高週期性間隔(亦稱為更高週期性或降低頻率) (例如，每1至5秒)將位置量測(諸如到達時間(TOA)量測及/或接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)量測(及可能地AOA/AOD量測))發送至SBS。可使用更高週期性間隔，此係由於基地台至基地台(BS)通信可在更高協定層處發生且可穿過中間實體(例如，其他BS)，其將增加延遲。SBS可使用位置量測，例如TOA或Rx-Tx量測，以計算UE與每一BS之間的往返信號傳播時間(RTT)。RTT隨後與來自組件1之RSTD量測組合以計算BS之間的即時差(RTD) (使用已知的等式)，作為組件3之部分需要該等即時差來使用OTDOA計算位置。大體而言，RTD將為穩定的，因此RTD之計算主要用於驗證穩定性及偵測任何小改變。此可能相當於週期性RTD再校準。特定言之，雖然個別UE位置可根據組件1至3以更高頻率計算及報告，但為實現組件3，RTD可根據組件4以較低頻率獲得。
組件5：組件4之Rx-Tx量測可自多個UE獲得(例如，針對相同SBS)且用於判定(或再校準)相同RTD，其可減少個別UE及BS上之負載且改良精確度、延遲及RTD判定或再校準的可靠性。
根據組件4及5之RTD的導出使用其他方法(例如，使用具有外部天線之每一BS中的GPS接收器)避免對BS之高成本同步的需求。在UE與BS之間具有視線(LOS)的室內毫米波射頻環境中，歸因於使用極高頻寬信號(例如，100至400兆赫茲或更大)，使用OTDOA之位置精確度可極高。同樣地，自SBS至鄰近外部用戶端之使用者平面傳送的延遲可極低。
因此，為最小化延遲，可使用控制平面發信在UE之SBS處藉由位置伺服器功能接收來自外部用戶端之定位UE的請求。在不影響UE之位置請求可僅執行一次或偶爾執行時之延遲的情況下可使用控制平面發信支援來自外部用戶端之位置請求。可在L1或L2協定層級處藉由SBS接收來自UE之位置資訊，該位置資訊可為例如RSTD量測。位置資訊之加密可用於隱私考量。UE之位置可使用位置資訊判定且使用使用者平面發信報告至外部用戶端以最小化延遲。
可藉由UE提供額外位置資訊，例如複數個基地台之Rx-Tx量測。SBS中之位置伺服器功能可自複數個基地台中之每一者接收藉由UE傳輸之上行鏈路(UL)信號之量測，例如，TOA或Rx-Tx量測。使用自UE及自基地台接收到之額外量測，位置伺服器功能可判定複數個基地台之時序資訊，例如RTD，該時序資訊可用於輔助判定UE之位置。視需要，其他UE之量測可用於判定基地台之時序資訊。
UE可藉由第一週期性間隔發送第一位置量測，例如RSTD量測，且以第二週期性間隔發送第二位置量測，例如Rx-Tx量測。然而，由於第二量測(及來自UE之UL信號之基地台的量測)用於判定時序資訊，例如RTD (其相對穩定)，第一週期性間隔可能短於第二週期性間隔且可能短於UE藉以傳輸UL信號之間隔。
圖 1 展示支援用於非漫遊UE之超低延遲位置服務(SLLLS)的網路架構且可與具有一些較小擴展之5GCN及NG-RAN中之版本16中預期的3GPP定位解決方案對準。
圖1說明包含UE 105之通信系統100，該UE 105在本文中被稱為「目標UE」，此係因為UE 105可為位置請求之目標。圖1亦展示第五代(5G)網路之組件，其包含：下一代無線電存取網路(NG-RAN) 112，其包括有時被稱為新無線電(NR) NodeB或gNB 110-1、110-2、110-3及110-4 (共同地且一般在本文中被稱為gNB 110)的基地台(BS)，及與外部用戶端130通信之5G核心網路(5GCN) 150。5G網路亦可被稱為新無線電(NR)網路或5G系統(5GS)；NG-RAN 112可被稱為NR RAN或5G RAN；且5GCN 150可被稱為下一代(NG)核心網路(NGC)。通信系統100可(例如，在部分或完全地戶外操作時或在戶外天線可用時)進一步利用來自全球導航衛星系統(GNSS)之太空船(SV) 190之資訊，全球導航衛星系統諸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗或某一其他區域或區域性衛星定位系統(SPS)，諸如IRNSS、EGNOS或WAAS。通信系統100之額外組件在下文描述。通信系統100可包括額外或替代性組件。
圖1亦展示目標UE 105之伺服gNB (SgNB) 110-1及相鄰gNB (NgNB) 110-2、110-3、110-4。NgNB 110可為任何gNB 110，其能夠接收及量測藉由目標UE 105傳輸之上行鏈路(UL)信號，及/或能夠傳輸可藉由目標UE 105接收及量測之下行鏈路(DL)參考信號(RS)。SgNB 110-1支援可被稱為位置管理組件(LMC)之位置伺服器功能或本端位置管理功能(LLMF)。藉由SgNB 110-1支援之功能可包括以下中之一或多者：自AMF 154接收對於目標UE 105之位置的請求；藉由獲得目標UE之一系列位置估計(例如，週期性或觸發位置)協調目標UE 105之位置；在其他gNB 110 (例如，NgNBs 110)中及/或目標UE 105中組態目標UE 105之位置量測；藉由目標UE 105組態UL信號(例如，UL RS) (待由gNB 110量測)之傳輸及/或藉由gNB 110組態DL RS (待由目標UE 105量測)之傳輸；自目標UE 105及/或自其他gNB 110接收目標UE 105之位置量測；計算目標UE 105之位置估計；將位置估計傳送至外部用戶端130；及歸因於目標UE 105之行動性支援SgNB 110-1至新SgNB 110-1的改變。
SgNB 110-1自身可執行位置伺服器功能，或並不支援gNB功能但位於SgNB 110-1處及/或連接至該SgNB 110-1的實體上單獨伺服器可執行位置伺服器功能。此實體上單獨位置伺服器功能可被稱為LMC伺服器或LLMF伺服器。為了易於參考，SgNB 110-1在本文中將描述為執行位置伺服器功能。位置服務之控制功能中的所有或子集可藉由SgNB 110-1進行，或一些控制功能可藉由另一NgNB 110或某一更遠距gNB 110執行。
圖1亦展示使用者平面聚合器(UPA) 153。UPA 153為視情況選用之且使得外部用戶端130能夠藉由僅與UPA 153交互而接收目標UE之位置報告。當UPA 153並不存在時，外部用戶端130將需要與每一目標UE之SgNB 110-1交互，外部用戶端130已針對每一目標UE 105發起位置報告，其可能效率較低(例如，當目標UE 105之SgNB 110-1改變時)及/或可為SgNB及/或外部用戶端130之安全風險。UPA 153避免對SgNB 110-1之需求以建立至多個外部用戶端之位置報告區段且針對外部客戶端建立至多個SgNB之位置報告區段。UPA 153亦可藉由驗證及授權外部用戶端130及/或SgNB 110-1提供NG-RAN 112及/或外部用戶端130之安全。UPA 153可為5GCN 150之部分或可在5GCN 150外部(例如，可能與外部用戶端130相關聯)。
NG-RAN 112亦可包括：位置量測單元(location measurement unit；LMU) (圖1中未展示)，其可自目標UE 105接收及量測信號但並不將信號傳輸至UE以用於正常網路操作，及/或位置傳輸單元(location transmission unit；LTU) (圖1未展示)，其傳輸待由目標UE 105量測之參考信號但並不自UE接收信號以用於正常網路操作。LMU或LTU可連接至一或多個其他gNB 110及/或AMF 154。LMU及LTU可組合在相同物理實體中。LTU及/或LMU亦可執行一些位置伺服器功能。
NG-RAN 112中之傳輸待由目標UE 105量測之DL參考信號(RS)以用於特定位置區段的實體一般被稱為「傳輸點」(TP)且可包括SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及LTU (未展示)中之一或多者。在一些情況下，SgNB 110-1、NgNB 110及/或LTU可各自包括多個TP (例如，其中每一TP與不同小區相關聯及/或使用不同天線或一組不同天線元件)。
NG-RAN中之接收及量測由目標UE 105傳輸之UL信號(例如，RS)以用於特定位置區段的實體一般被稱為「接收點」(RP)且可包括SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及LMU (未展示)中之一或多者。在一些情況下，SgNB 110-1、NgNB 110及/或LMU可各自包括多個RP (例如，其中每一RP與不同小區相關聯及/或使用不同天線或一組不同天線元件)。
應注意，圖1僅提供各種組件之一般化說明，可適當地利用該等組件中之任一者或全部且可視需要複製或省略該等組件中之每一者。特定言之，儘管僅說明一個UE 105，但將理解，許多UE (例如，數百、數千、數百萬個等)可利用通信系統100。類似地，通信系統100可包括較大或較小數目個SV 190、gNB 110、外部用戶端130及/或其他組件。所說明的連接通信系統100中之各種組件的連接包括資料及發信連接，其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接，及/或額外網路。此外，可重新配置、組合、分離、取代及/或省略組件，此取決於所要功能性。
雖然圖1說明基於5G之網路，但類似網路實施及組態可用於其他通信技術，諸如3G、長期演進(LTE)及IEEE 802.11 WiFi等。舉例而言，在使用無線區域網路(WLAN) (例如，IEEE 802.11無線電介面)的情況下，與NG-RAN相反，UE 105可與存取網路(AN)通信，且因此，組件112有時在本文中稱為an或無線電存取網路(RAN)，由術語「RAN」、「(R)AN」或「(R)AN 112」表示。在AN (例如，IEEE 802.11 AN)之情況下，AN可連接至非3GPP交互工作功能(N3IWF) (例如，在5GCN 150中) (圖1中未展示)，其中N3IWF連接至AMF 154。
如本文中所使用之UE 105可為任何電子器件且可被稱為器件、行動器件、無線器件、行動終端、終端、無線終端、行動台(MS)、安全使用者平面位置(Secure User Plane Location；SUPL)啟用終端(SET)，或某一其他名稱。目標UE 105可為獨立器件或可嵌入於待監視或追蹤之另一器件中，例如，工廠工具。此外，UE 105可對應於智慧型手錶、數位眼鏡、健身監視器、智慧型汽車、智慧型設備、手機、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤器件、控制器件或某一其他攜帶型或可移動器件。UE 105可包括單個實體或可包括諸如在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O器件及/或體感測器及單獨有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。通常但未必，UE 105可使用一或多個無線電存取技術(RAT)支援無線通信，該等無線電存取技術諸如GSM、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi (亦稱作Wi-Fi)、Bluetooth® (BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR) (例如使用NG-RAN 112及5GCN 150)等。UE 105亦可使用無線區域網路(WLAN)支援無線通信，該無線區域網路可使用例如數位用戶線(DSL)或封包纜線連接至其他網路(例如網際網路)。此等RAT中之一或多者之使用可允許UE 105與外部用戶端130 (例如，經由圖1中未展示之5GCN 150之元件，或可能經由閘道器行動位置中心(GMLC) 155)通信，及/或允許外部用戶端130接收(例如，經由GMLC 155)關於UE 105之位置資訊。
UE 105可藉由可包括NG-RAN 112之無線通信網路進入已連接狀態。在一個實例中，UE 105可藉由傳輸無線信號至NG-RAN 112中之蜂巢式收發器(諸如gNB 110)或接收來自該蜂巢式收發器之無線信號而與蜂巢式通信網路通信。收發器對於UE 105提供使用者及控制平面協定終止且可被稱為基地台、基地收發器台、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集(ESS)或某一其他合適之術語。
在特定實施中，UE 105可具有能夠獲得位置相關量測之電路及處理資源。由UE 105獲得之位置相關量測可包括自屬於衛星定位系統(SPS)或全球導航衛星系統(GNSS) (諸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)之SV 190接收到之信號的量測，及/或可包括自固定在已知位置處的陸地傳輸器(例如，諸如gNB 110)接收到之信號的量測。UE 105或UE 105可向其發送量測之SgNB 110-1接著可使用若干定位方法中的任一者基於此等位置相關量測而獲得UE 105之位置估計，若干定位方法諸如GNSS、輔助GNSS (A-GNSS)、進階前向鏈路三角量測(Advanced Forward Link Trilateration；AFLT)、觀測到達時間差(Observed Time Difference Of Arrival；OTDOA)、WLAN (亦被稱為WiFi)定位、出發角(Angle of Departure；AOD)、到達角(Angle of Arrival；AOA)、多小區往返信號傳播時間(多RTT)，或增強小區ID (ECID)，或其組合。在此等技術(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)中之一些中，可至少部分基於藉由傳輸器或衛星傳輸且在UE 105處接收的導頻、定位參考信號(positioning reference signal；PRS)或其他與定位相關之信號，在UE 105處相對於固定在已知位置處的三個或多於三個陸地傳輸器(例如gNB 110)或相對於具有精確已知之軌道資料的四個或多於四個SV 190或其組合量測偽距離或時序差。
SgNB 110-1或其他位置伺服器(例如，LMC伺服器或LLMF伺服器)可能夠將定位輔助資料提供至UE 105，該定位輔助資料包括例如關於待量測之信號的資訊(例如，預期信號時序、信號寫碼、信號頻率、信號都蔔勒)、陸地傳輸器(例如，gNB 110)之位置及識別碼及/或信號、用於GNSS SV 190之時序及軌道資訊，從而促進定位技術，諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA、AOD、多RTT及ECID。該促進可包括藉由UE 105改良信號獲取及量測精確性及/或在一些情況下，使得UE 105能夠基於位置量測計算其估計位置。舉例而言，LMC伺服器、LLMF伺服器或其他位置伺服器(例如，SgNB 110-1)可包含曆書，亦稱為基地台曆書(BSA)，其指示蜂巢式收發器(例如，gNB 110)及/或本端收發器在一或多個特定區(諸如特定場地)中之位置及識別碼，且可提供描述由蜂巢式基地台或AP (例如，gNB 110)傳輸之信號的資訊，諸如傳輸功率及信號時序。UE 105可獲得用於自蜂巢式收發器及/或本端收發器接收到之信號的信號強度之量測(例如，接收信號強度指示(RSSI))，及/或可獲得信雜比(S/N)、參考信號接收功率(reference signal received power；RSRP)、參考信號接收品質(reference signal received quality；RSRQ)、到達時間(TOA)、到達角(AOA)、出發角(AOD)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)，或UE 105與蜂巢式收發器(例如，gNB 110)或本端收發器(例如，WiFi存取點(AP))之間的往返信號傳播時間(RTT)。UE 105可將此等量測傳送至位置伺服器，諸如SgNB 110-1，以判定UE 105之位置，或在一些實施中，可使用此等量測以及輔助資料(例如，陸地曆書資料或GNSS衛星資料，諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆表資訊)來判定UE 105之位置，該輔助資料自LMC伺服器、LLMF伺服器或其他位置伺服器(例如，SgNB 110-1)接收，或由NG-RAN 112中之基地台(例如，gNB 110)廣播。
在OTDOA之情況下，UE 105可量測信號之間的參考信號時間差(Reference Signal Time Difference；RSTD)，該等信號諸如藉由收發器及基地台(例如，gNB 110)鄰近對傳輸之定位參考信號(PRS)、小區特有參考信號(Cell specific Reference Signal；CRS)或追蹤參考信號(Tracking Reference Signal；TRS)。RSTD量測可提供在UE 105處自兩個不同收發器接收到之信號(例如TRS、CRS或PRS)之間的到達時間差。UE 105可將量測之RSTD傳回至LMC伺服器、LLMF伺服器或其他位置伺服器(例如，SgNB 110-1)，該等伺服器可基於量測之收發器的已知位置及已知信號時序計算UE 105之估計位置。
在OTDOA之一些實施中，用於RSTD量測之信號(例如PRS或CRS信號)可藉由收發器準確同步至普遍通用時間，諸如GPS時間或經協調通用時間(UTC)，例如，使用在每一收發器處之GPS或GNSS接收器以準確獲得該普遍通用時間。在本文中所描述之技術中，歸因於獲得gNB 110對之間的RTD之能力，可能不需要gNB 110之精確同步。此類RTD亦可用於有助於精確地(或大致地)同步化gNB 110而無對每一gNB 110中之GPS或GNSS接收器之需求。
在一些實施中，基於網路之定位方法可用於定位目標UE 105。利用此等方法，網路中之實體(諸如gNB 110及/或LMU)可量測藉由UE 105傳輸之UL信號。UL信號可包括或包含UL參考信號，諸如UL定位參考信號(PRS)。獲得位置量測之實體(例如，gNB 110及/或LMU)接著可將位置量測傳送至位置伺服器(例如，SgNB 110-1)，該位置伺服器可計算目標UE 105之位置。UL位置量測的實例可包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA及RTT。定位方法的實例可包括上行鏈路到達時間差(Uplink Time Difference of Arrival；UTDOA)方法，其可利用由gNB 110及/或LMU獲得之TOA量測，該等量測之時序與普遍絕對時間(諸如GPS時間)精確地同步或對準。另一實例定位方法可為ECID，其可利用RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA及RTT量測中的任一者。
利用UE輔助定位方法，UE 105可獲得位置量測(例如，用於gNB 110之RSSI、Rx-Tx、RTT、RSTD、RSRP及/或RSRQ的量測，或用於SV 190之GNSS偽距離、碼相位及/或載波相位的量測)並該等量測發送至執行位置伺服器功能之實體(諸如SgNB 110-1)以供用於UE 105之位置估計的計算。利用基於UE之定位方法，UE 105可獲得位置量測(例如，其可與用於UE輔助之定位方法的位置量測相同或類似)且可另外計算UE 105之位置(例如，藉助於由點對點構件自諸如SgNB 110-1之位置伺服器接收或藉由gNB 110廣播之輔助資料)。
UE 105之位置的估計可被稱為位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定，且可為地理性的，因此提供UE 105之位置座標(例如，緯度及經度)，位置座標可或可不包括海拔高度分量(例如，海平面以上之高度，地平面、樓層平面或地下室平面以上之高度或以下之深度)。替代地，UE 105之位置可表達為城市位置(例如表達為郵政位址或建築中之某一點或小區域(諸如特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之位置亦可表達為區域或立體空間(地理上或以城市形式來定義)，UE 105預期以某一機率或信賴等級(例如，67%、95%等)位於區域或立體空間內。UE 105之位置可進一步為相對位置，包含例如距離及方向或相對於在已知位置處之某一起點界定的相對X、Y (及Z)座標，該已知位置可在地理上或以城市術語或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的一點、區域或立體空間來界定。位置可表達為UE之絕對位置估計，諸如位置座標或位址，或表達為UE之相對位置估計，諸如距先前位置估計或已知絕對位置之距離及方向。UE 105之位置可包括線速度、角速度、線加速度、角加速度、UE 105之角定向，例如UE 105相對於固定全球或局部座標系統之定向，用於定位UE 105在觸發事件的標識，或此等之某一組合。舉例而言，觸發事件可包括區域事件、運動事件或速度事件。舉例而言，區域事件可為UE 105移動至所界定之區域中、移出該區域及/或保持在該區域中。舉例而言，運動事件可包括UE 105沿UE 105軌跡以一臨限直線距離或臨限距離移動。舉例而言，速度事件可包括UE 105達到最小或最大速度、速度之臨限增加及/或減小，及/或方向之臨限變化。在本文中含有之描述中，除非另外指明，否則術語位置之使用可包含此等變型中的任一者。當計算UE 105之位置時，通常求解局部x座標、y座標及可能的z座標，且接著(若需要)將本地座標轉換為絕對座標(例如，緯度、經度及高於或低於平均海平面之海拔高度)。
如圖1中所示，NG-RAN 112中之gNB 110的對可彼此連接，例如如圖1中所示直接連接或經由其他gNB 110間接連接。對5G網路之存取經由UE 105與gNB 110中之一或多者之間的無線通信而提供至UE 105，gNB 110可代表UE 105使用5G (例如，NR)提供對5GCN 150之無線通信存取。在圖1中，用於UE 105之伺服gNB (SgNB)被假定為gNB 110-1，但其他gNB (例如，gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移動至另一位置時充當伺服gNB或其可充當次級gNB以將額外輸貫量及頻寬提供至UE 105。圖1中之一些gNB 110 (例如gNB 110-2或gNB 110-3)可經組態以充當僅僅定位信標(在此處被稱為LTU)，其可傳輸信號(例如，方向PRS)以輔助UE 105之定位但可能並不自UE 105或自其他UE接收信號。
如所提及，雖然圖1描繪經組態以根據5G通信協定通信之節點，但可使用經組態以根據其他通信協定(諸如LTE協定)通信的節點。經組態以使用不同協定通信之此類節點可至少部分由5GCN 150來控制。因此，NG-RAN 112可包括gNB、演進型節點B (eNB)或其他類型之基地台或存取點的任何組合。作為實例，NG-RAN 112可包括一或多個下一代eNB (ng-eNB) (圖1中未展示)，其向UE 105提供LTE無線存取且可連接至5GCN 150中之實體(諸如AMF 154)。
gNB 110及/或ng-eNB可與存取及行動性管理功能(AMF) 154通信，為了定位功能性，該存取及行動性管理功能可與位置管理功能(LMF) 152通信。AMF 154可支援UE 105之行動性(包括小區變化及交遞)且可參與支援至UE 105之發信連接並可能幫助建立及發佈針對UE 105之由UPF 151支援的協定資料單元(PDU)區段。AMF 154之其他功能可包括：終止自NG-RAN 112之控制平面(CP)介面；終止自UE (諸如UE 105)之非存取層(NAS)發信連接；NAS加密及完整性保護；註冊管理；連接管理；可達性管理；行動性管理；存取鑑認及授權。
LMF 152或SgNB 110-1可在UE 105存取NG-RAN 112時支援UE 105之定位，且可支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS (A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、即時動態(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS (DGNSS)、增強型小區ID (ECID)、到達角(AOA)、出發角(AOD)、WLAN定位、多-RTT、UTDOA及/或其他定位方法。SgNB 110-1或LMF 152亦可處理例如自GMLC 155或NEF 159直接地或間接地接收到之UE 105之位置服務請求。在一些實施例中，實施SgNB 110-1及/或LMF 152之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組，諸如增強型伺服行動定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Center；E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)定位平台(SLP)。應注意，在一些實施例中，至少部分定位功能性(包括UE 105位置之導出)可在UE 105處執行(例如，使用藉由無線節點傳輸之信號的信號量測，及經提供至UE 105之輔助資料)。
GMLC 155可支援自外部用戶端130接收到之對於UE 105之位置請求，且可將此位置請求轉發至UE 105之伺服AMF 154。AMF 154接著可將位置請求轉發至SgNB 110-1，該SgNB 110-1可獲得UE 105之一或多個位置估計(例如，根據來自外部用戶端130之請求)，且可經由UPF 151及UPA 153 (若存在)將位置估計傳回至外部用戶端130。GMLC 155可含有外部用戶端130之訂用資訊且可鑑認及授權來自外部用戶端130之對於UE 105之位置請求。GMLC 155可藉由將對於UE 105之位置請求發送至AMF 154來進一步初始化用於UE 105之位置區段，且可將UE 105之識別碼及經請求的位置類型(例如，當前位置或週期性或觸發位置之序列)包括於位置請求中。
出於定位目的，SgNB 110-1及UE 105可使用3GPP技術規範(TS) 36.355或TS 37.355中定義之LTE定位協定(LPP)通信，其中LPP訊息在UE 105與SgNB 110-1之間的無線電資源控制(RRC)輸送訊息中傳送。LPP協定可用於使用UE輔助之及/或基於UE之定位方法來支援UE 105之定位，該等定位方法諸如輔助GNSS (A-GNSS)、即時動態(RTK)、無線區域網路(WLAN)、觀測到達時間差(OTDOA)、多RTT、AOD、AOA，及/或增強小區識別碼(ECID)。
gNB 110可使用下一代應用協定(Next Generation Application Protocol；NGAP) (例如，如3GPP TS 38.413中所定義)與AMF 154通信。NGAP可使得AMF 154能夠自目標UE 105之SgNB 110-1請求目標UE 105之位置，且可使得SgNB 110-1能夠將UE 105之位置傳回至AMF 154及/或確認對於目標UE 105之位置的請求。
gNB 110可使用Xn應用協定(XnAP) (例如，如3GPP TS 38.423中所定義)彼此通信。XnAP可允許一個gNB 110請求另一gNB 110獲得目標UE之UL位置量測且傳回UL位置量測。XnAP亦可使得gNB 110能夠請求另一gNB 110傳輸下行鏈路(DL) RS或PRS以使得目標UE能夠獲得所傳輸之DL RS或PRS的DL位置量測。在一些實施中，XnAP可用於輸送屬於gNB 110之間的更高協定層級(例如，3GPP TS 38.455中所定義之NR定位協定A (NRPPa))之位置相關訊息以請求UL位置量測及/或DL RS或PRS信號之傳輸，在此情況下，XnAP可僅用作gNB 110之對之間的輸送協定。
gNB (例如，SgNB 110-1)可使用無線電資源控制(RRC)協定(例如，如3GPP TS 38.331中所定義)與目標UE 105通信。RRC可允許gNB 110 (例如，SgNB 110-1)以自目標UE 105請求藉由gNB 110及/或藉由其他gNB 110傳輸之DL RS或DL PRS的位置量測且傳回位置量測。RRC亦可使得gNB 110 (例如，SgNB 110-1)能夠請求目標UE 105傳輸UL RS或PRS以使得gNB 110及/或其他gNB 110能夠獲得所傳輸之UL RS或PRS的UL位置量測。gNB (例如，SgNB 110-1)可使用更低協定層級，例如，L1及L2協定層級，進一步與目標UE 105通信，該更低協定層級可由UE 105使用以傳回位置量測。如先前所描述，RRC亦可用於在UE 105與SgNB 110-1之間輸送LPP訊息。舉例而言，LPP訊息或RRC訊息可由SgNB 110-1使用以自目標UE 105請求定位量測及/或請求目標UE 105傳輸UL RS或PRS。
藉由其他gNB 110例如使用XnAP或由XnAP輸送之NRPPa提供至SgNB 110-1的資訊可包括用於PRS傳輸之時序及組態資訊及gNB 110之位置座標。SgNB 110-1接著可將此資訊中的一些或全部作為RRC訊息、LPP訊息中之輔助資料或經由廣播提供至UE 105。在一些實施中，當使用LPP時，自SgNB 110-1發送至UE 105之RRC訊息可包括嵌入式LPP訊息。
取決於所要功能性，自SgNB 110-1發送至UE 105之RRC及/或LPP訊息可指導UE 105進行各種事物中之任一者。舉例而言，LPP及/或RRC訊息可含有用於UE 105之用以獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN、AOD、多RTT及/或OTDOA (或某一其他定位方法)之量測或傳輸上行鏈路(UL)信號的指令，該等上行鏈路信號諸如定位參考信號、探測參考信號(Sounding Reference Signal；SRS)或兩者。在OTDOA之情況下，LPP或RRC訊息可指導UE 105獲得在由特定gNB 110支援的特定小區內傳輸之PRS信號之一或多個量測(例如，RSTD量測)。UE 105可在較低協定層級(例如，L1或L2協定層級)處在RRC及/或LPP訊息中將量測發回至SgNB 110-1。
在一些實施例中，LPP可藉由支援定位方法(諸如，用於NR無線電存取之OTDOA、AOD、多RTT及ECID)的NR或NG定位協定(NPP或NRPP)擴充或由其替換。舉例而言，LPP訊息可含有嵌入之NPP訊息或可由NPP訊息替換。
NG-RAN 112中之gNB 110亦可廣播定位輔助資料至諸如UE 105之UE。
如圖1中所說明，統一資料管理(UDM) 156可連接至GMLC 155。UDM 156類似於用於LTE存取之本籍用戶伺服器(HSS)，且必要時，UDM 156可與HSS組合。UDM 156為含有用於UE 105之使用者相關及訂閱相關資訊之中心資料庫，且可執行以下功能：UE鑑認、UE標識、存取授權、註冊及行動性管理、訂閱管理及短訊息服務管理。
為支援服務，包括來自外部用戶端130之位置服務，網路開放功能(NEF) 159可包括於5GCN 150中。NEF亦可被稱為服務能力開放功能(SCEF)，例如用於具有對增強封包核心(Enhanced Packet Core；EPC)之LTE存取而非對5GCN 150之5G NR無線電存取之UE 105。NEF 159可向外部用戶端130支援有關5GCN 150及UE 105之能力及事件的固定開放(其接著可被稱為應用功能(AF))且可使得能夠將資訊自外部用戶端130固定提供至5GCN 150。在位置服務的上下文中，NEF 159可起作用以獲得UE 105之當前或最後已知位置，可獲得UE 105之位置變化的指示，或UE 105何時變為可用(或可達)的指示。外部用戶端130可直接存取NEF 159或可存取服務能力伺服器(SCS，圖1中未展示)，該伺服器可代表外部用戶端130存取NEF 159，以便經由SCS將UE 105之位置資訊提供至外部用戶端130。NEF 159可連接至GMLC 155以支援UE 105之最後已知位置、當前位置及/或推遲之週期性及觸發位置。必要時，NEF 159可包括GMLC 155或可與GMLC 155組合。
使用者平面功能(UPF) 151可支援用於UE 105之語音及資料承載且可實現UE 105對諸如網際網路之其他網路的話音及資料存取。UPF 151功能可包括：至資料網路之互連的外部PDU區段點、封包(例如，網際網路協定(IP))路由及轉發、封包檢測及策略規則執行之使用者平面部分、用於使用者平面之服務品質(QoS)處置、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發。UE 105之位置報告，例如包括藉由SgNB 110-1判定之位置估計，可藉由SgNB 110-1經由UPF 151及UPA 153 (若存在)傳回至外部用戶端130。
應理解，雖然圖1展示用於非漫遊UE之網路架構，但利用合適的熟知改變，可為漫遊UE提供對應網路架構。
圖1經由加粗箭頭說明在高層級處可如何建立位置區段及可如何藉由SgNB 110-1支援定位報告。為了建立(或取消)用於目標UE 105之位置區段，可如加粗箭頭161所展示使用控制平面(CP)發信路徑。利用控制平面路徑，可使用控制平面程序，在該控制平面程序中外部用戶端130將位置請求發送至GMLC 155或NEF 159，其將對於目標UE 105之位置請求轉發至伺服AMF 154。伺服AMF 154隨後將對於目標UE 105之位置請求轉發至SgNB 110-1，該SgNB 110-1充當位置區段之位置伺服器功能。圖1僅展示經由GMLC 155而非經由NEF 159之位置建立。對於位置報告，可如加粗箭頭162及163所展示使用使用者平面(UP)發信路徑。利用使用者平面發信路徑，SgNB 110-1經由以下各者藉由UPF 151將位置報告發送至外部用戶端130：在並未使用UPA 153時在SgNB 110-1與外部用戶端130之間的使用者平面，或在使用UPA 153時在SgNB 110-1與UPA 153之間的使用者平面連接及UPA 153與外部用戶端130之間的第二使用者平面連接。UPF 151可支援至SgNB 110-1 (在此情況下並非至UE 105)之協定資料單元(PDU)區段，該區段可實現自SgNB 110-1對外部網路及諸如外部用戶端130之實體的IP (及可能地局域網(LAN))存取。使用者平面連接可在兩個端點並未在同一信任域中時使用加密及相互鑑認。此通常將針對SgNB 110-1與外部用戶端130之間、在UPA 153處於5GCN 150外部時在SgNB 110-1與UPA 153之間，或在UPA 153處於5GCN 150內部時在UPA 153與外部用戶端130之間的使用者平面連接而出現。
對於經由使用者平面自SgNB 110-1進行位置報告，UE 105可能需要保持在連接管理(CM)連接狀態中及RRC連接狀態或RRC非作用中狀態中以便UE 105始終具有SgNB 110-1。若目標UE 105轉變為CM閒置狀態，則SgNB 110-1可能不能夠存取目標UE 105 (例如，藉由目標UE 105重新組態DL位置量測或UL信號之傳輸)且可能並不知曉哪些gNB 110及LMU組態以獲得UL 105之UL位置量測。若用於目標UE 105之伺服AMF 154保持知道定位區段且避免將目標UE 105置於CM閒置狀態，則目標UE 105可保持在CM連接狀態中。
圖 2 說明用於UE 105與SgNB 110-1之間的控制平面發信之協定堆疊200。協定堆疊200之層1 (L1)為實體層(PHY)，其端點示出為圖2中之202及212。層2 (L2)拆分成以下子層：(i)具有端點204及214之媒體存取控制(MAC)；(ii)具有端點206及216之無線電鏈路控制(RLC)；及(iii)具有端點208及218之封包資料聚合協定(PDCP)。實體層(PHY)經由輸送頻道、混合自動重複請求(HARQ)反饋之發信及排程請求之發信將資料及發信傳送服務提供至MAC子層。MAC子層將邏輯頻道、資料及發信傳送及無線電資源分配提供至RLC子層。RLC子層在未確認模式(UM)、已確認模式(AM)及透明模式(TM)中將資料傳送提供至PDCP子層。PDCP將使用者平面資料之傳送、控制平面資料之傳送、標頭壓縮、加密及完整性保護提供至RRC層。RRC協定在使用時利用PDCP層且分別具有UE 105及SgNB 110-1中之端點210及220，如圖2中所示。
對於處於RRC連接狀態之具有SgNB 110-1的UE 105而言(例如，其中發信關聯或連接可存在於UE 105與SgNB 110-1之間)，藉由UE 105獲得之位置量測資訊可在實體(PHY)層(L1)處藉由將位置量測資訊編碼至位元序列(例如，其可包括額外前向錯誤校正位元)中而傳送至SgNB 110-1，該位元序列包括於藉由UE 105傳輸之一或多個UL子訊框中，其中藉由UE 105進行之UL子訊框的傳輸先前由SgNB 110-1授權。位元序列亦可包括UE 105之標識及/或UE 105之位置區段的標識及可能的額外位元以使得能夠藉由SgNB 110-1進行標識之鑑認。位置量測資訊亦可由UE 105加密(例如，使用先前由SgNB 110-1提供至UE 105之加密密鑰)。
作為替代例，對於處於RRC連接狀態之具有SgNB 110-1的UE 105，藉由UE 105獲得之位置量測資訊可在分別包括於RLC控制協定資料單元(PDU)或PDCP控制PDU中之RLC層或PDCP層(L2)處傳送至SgNB 110-1。在PDCP層級處之傳送可由PDCP層加密及鑑認且可能不要求位置量測之額外加密及鑑認。然而，在RLC層級處之傳送可能要求UE 105包括UE 105之標識、位置區段之標識、標識的鑑認的額外資訊，及對位置量測資訊(如先前針對在PHY層處之位置量測資訊之傳送所描述)進行加密。對於在PHY或RLC層處之傳送，SgNB 110-1可使用任何鑑認資訊來鑑認資訊且若位置量測資訊經加密則對該位置量測資訊進行解密。在PHY、RLC或PDCP層處傳送位置量測資訊之益處可包括歸因於藉由UE 105及SgNB 110-1處理更少協定層及在UE 105之任何可用UL發信子訊框中發送資訊的能力之減少延遲。
對於處於RRC非作用中狀態中之UE 105 (例如，其中UE 105可具有伺服gNB 110-1但無至SgNB 110-1之發信連接)，UE 105可藉由將對於發送RRC訊息之權限的請求(例如，隨機存取頻道(RACH)請求)發送至SgNB 110-1或另一gNB 110而開始與SgNB 110-1之訊息交換。請求可在共同控制頻道(例如，RACH頻道)上發送。SgNB 110-1或其他gNB 110可傳回RRC訊息，該訊息指示發送RRC訊息之權限且提供UL傳輸資源以發送該RRC訊息(例如，諸如可用的UL子訊框及可用的頻寬)。UE 105接著可在共同控制頻道上傳輸RRC訊息且可包括可經加密之位置量測資訊、UE 105之標識(例如，其可包括SgNB 110-1之標識)、位置區段之標識及實現藉由SgNB 110-1進行標識之鑑認的額外資訊。由於RRC訊息為在此訊息交換中在UE 105與SgNB 110-1之間傳送的第三訊息，其可被稱為「訊息3」。在將RRC訊息發送至另一gNB 110之情況下，其他gNB 110可將位置量測資訊、UE 105之標識、位置區段之標識及額外鑑認資訊轉發至SgNB 110-1。SgNB 110-1接著可使用鑑認資訊來鑑認位置量測資訊且若位置資訊經加密則對該位置資訊進行解密。
圖 3 展示協定分層300，其可在SgNB 110-1將目標UE 105之位置報告傳送至外部用戶端130時使用。SgNB 110-1與UPF 151之間的協定分層對應於針對NG-RAN 112與5GCN 150之間的N2參考點所定義之協定分層(例如，如3GPP TS 38.300及TS 23.501中所定義)，差異在於SgNB 110-1亦支援網際網路協定(IP)層。當UPA 153並不存在時，UPF 151與外部用戶端130之間的協定分層對應於由UPF 151支援之至任何其他外部資料實體的協定分層。在較高層級處，SgNB 110-1及外部用戶端130支援傳輸控制協定(TCP)、視情況選用之安全輸送層(TLS)，及由安全使用者平面位置(SUPL)解決方案之開放行動聯盟定義之超文字傳送協定(HTTP) (例如，HTTP/2)或使用者平面位置協定(ULP)。當UPA 153存在時，UPA 153截取IP、TCP及(若存在) TLS層且在SgNB 110-1與外部用戶端130之間中繼HTTP或ULP訊息。ULP之優勢可存在於ULP支援傳送目標UE 105之位置資訊(例如，位置估計)及支援使用TLS鑑認及加密中。HTTP之優勢可為實施影響低且由外部用戶端130廣泛支援。
圖3中所展示之協定分層允許SgNB 110-1將含有用於目標UE 105之位置報告的HTTP或ULP訊息傳送至外部用戶端130。TLS可用於實現相互鑑認且支援加密。TCP用於提供可靠傳送。由於gNB 110可已支援用於使用者平面存取之GPRS穿隧協定(GTP-U)、具有IP之使用者資料報協定(UDP/IP)及針對UPF 151之層1及2 (L1及L2)，新的影響為添加IP、TCP、視情況選用之TLS及HTTP或ULP。若UPA 153存在於5GCN 150內部，則SgNB 110-1可能不需要TLS支援。
在一些替代性實施中，圖3中之HTTP或ULP可由不同協定替換，諸如簡單郵件傳送協定(SMTP)或簡單物件存取協定(SOAP)，且若外部用戶端130經由LAN被存取，則IP可由局域網(LAN)協定替換，或由局域網擴充。
對於正定位之每一目標UE，SgNB 110-1與外部用戶端130或UPA 153之間可能存在一個TCP連接及一個視情況選用之對應TLS區段。替代地，一個TCP連接及視情況選用之對應TLS區段可藉由用於支援一些或所有目標UE之位置報告而在多個UE當中共用，針對該等目標UE之位置報告需要藉由SgNB 110-1發送至外部用戶端130或UPA 153。在HTTP或ULP (或其他等效)協定層級處發送之位置報告可包括目標UE 105之識別碼或參考(例如，通用公共訂閱識別符(Generic Public Subscription Identifier；GPSI)、訂閱永久識別符(Subscription Permanent Identifier；SUPI))、用於外部用戶端130之識別碼或位址(例如，當位置報告經由UPA 153發送時)、正報告之位置區段引用或識別符及位置相關資訊。
參與實體(例如，UE 105及gNB 110)中可能需要資訊，在此處被稱為「位置上下文資訊」，以支援UL及DL RS之傳輸、獲得UL及DL位置量測、將位置量測傳送至SgNB 110-1，及/或將位置報告輸送至外部用戶端130。
對於使用SgNB 110-1對一個目標UE 105進行位置報告，表1概括位置上下文資訊，其可儲存於可產生、更新或刪除此資訊之每種類型的實體及事件中。
實體 經儲存位置上下文資訊 產生、更新、刪除
SgNB -           來自對於目標UE之原始位置請求的資訊 -           參與RP、TP、NgNB、目標UE及外部用戶端的識別碼及/或位址 -           用於外部用戶端之安全資訊(例如，加密密鑰) -           位置區段引用 -           位置區段識別符 -           在每一RP中藉由SgNB組態之UL位置量測 -           在每一TP中藉由SgNB組態之DL RS傳輸 -           藉由目標UE中之SgNB組態之DL位置量測及UL RS傳輸 -           最近判定之UE位置資訊 -           最近接收到之UL及/或DL位置量測 -           位置報告上之統計資料(例如，到目前為止發送之位置報告的當前持續時間及數目) -           在接收對於目標UE之位置請求(例如，自AMF或先前SgNB)之後產生 -           在RP或目標UE中組態位置量測、在TP或目標UE中組態UL或DL RS之後，或在自RP、TP或目標UE接收回應之後更新 -           在目標UE隨著SgNB之改變交遞或小區改變之後刪除
RP -           SgNB之識別碼或位址 -           位置區段識別符 -           藉由SgNB組態之UL位置量測 -           在需要UL位置量測時之目標UE的識別碼 -           在藉由SgNB在RP中組態UL位置量測之後產生 -           在藉由SgNB或藉由新SgNB在RP中重新組態UL位置量測之後更新
TP -           位置區段識別符 -           藉由SgNB組態之DL RS傳輸 -           在藉由SgNB在TP中組態DL RS傳輸之後產生 -           在藉由SgNB或藉由新SgNB在TP中重新組態DL RS傳輸之後更新
目標UE -           位置區段識別符 -           藉由SgNB組態之DL位置量測 -           藉由SgNB組態之UL RS傳輸 -           使用L1或L2向SgNB報告位置量測之參數(例如，協定層、加密之使用、最大訊息大小、週期性) -           在藉由SgNB在目標UE中組態DL位置量測及/或UL RS傳輸之後產生 -           在藉由SgNB或藉由新SgNB在目標UE中重新組態DL位置量測及/或UL RS傳輸之後更新
表 1
位置區段識別符(例如，如表1中所示)可用於識別對於目標UE 105之位置請求及由SgNB 110-1使用之相關聯位置區段以支援位置請求。位置區段識別符亦可用於使發信訊息及位置量測與位置區段相關聯。在UL位置量測之情況下，RP可將UL位置量測發送至SgNB 110-2且可將用於傳達UL位置量測之位置區段識別符包括於每一訊息中，以允許SgNB 110-1使每一訊息與位置區段相關聯。在DL位置量測之情況下，目標UE 105可將DL位置量測發送至SgNB 110-1且可將用於傳達DL位置量測訊息(例如，如關於圖2所描述，如在PHY、RLC、PDCP或RRC層處所發送)之位置區段識別符包括於每一訊息中。
圖 4 展示支援適用於SgNB 110-1之使用之SLLLS的位置區段建立及報告程序。程序詳細展示經由使用者平面發信之位置報告可由外部用戶端130請求且組態於參與實體中之方式。程序適用於如圖1中之通信系統100的非漫遊目標UE 105。
如圖4中所說明，外部用戶端130可將對於目標UE 105之位置請求發送至5GCN 150中之NEF 159抑或GMLC 155。對於經由NEF 159之請求，執行階段1至4且省略階段5至8。對於經由GMLC 155之請求，省略階段1至4且執行階段5至8。對於經由NEF 159之請求，在階段1處發送至NEF 159之位置請求可包括：(i)目標UE 105之識別碼(例如，GPSI或SUPI)；(ii)在階段18處之用於發送回位置報告之指標(例如，位置報告觸發事件，諸如區域事件觸發或UE運動觸發，或用於週期性發送位置報告之參數)；(iii)服務品質(QoS)參數，諸如所需的位置精確度、位置報告延遲及位置報告可靠性；(iv)最小及/或最大位置報告間隔；(v)用於開始及停止位置報告之指標(例如，開始時間、停止時間、報告之最大數目、報告之最大持續時間)；(vi)位置報告內容(例如，所支援之地理區域描述(GAD)形狀及UE速度及/或UE定向是否應被報告)；(vii)外部用戶端130之標識(例如，用戶端名稱、完全合格域名(FQDN)或IP位址)；及/或(viii)稍後用於在階段18處識別位置報告之位置區段引用(例如，數字或文數字序列)。階段1處之位置請求亦可包括經由使用者平面發送位置報告(例如，在階段18處)之請求及位置報告應經由使用者平面發送至之位址(例如，IP位址、統一資源識別符(URI)或FQDN)及安全資訊。安全資訊可包括用於外部用戶端130之一或多個加密及/或鑑認密鑰及標識，其可用於如稍後描述在SgNB 110-1與外部用戶端130之間建立TLS區段。當階段18處之位置報告使用UPA 153時，安全資訊可能並不存在或可由NEF 159忽略。作為階段1之部分，NEF 159可鑑認外部用戶端130且驗證外部用戶端130經授權以定位目標UE 105。舉例而言，NEF 159可驗證用於目標UE 105之隱私要求(例如，藉由請求用於目標UE 105之儲存於UDM 156中的隱私要求)且隱私要求允許目標UE 105由外部用戶端130定位。
在圖4中之階段2處，若NEF 159並不知道目標UE 105之伺服AMF 154，則NEF 159可藉由調用Nudm_UEContextManagement_Get服務操作向UDM 156查詢伺服AMF 154之位址。UDM 156隨後傳回伺服AMF位址。
在階段3處，NEF 159藉由調用Namf_EventExposure訂用服務操作將在階段1處接收到之位置請求轉發至目標UE 105之伺服AMF 154。所轉發之位置請求可含有包括於階段1中之資訊中的一些或全部。伺服AMF 154可將確認接受位置請求之回應傳回至NEF 159。
應注意，在程序之變型中，NEF 159可經由UDM 156 (圖4中未展示)將位置請求發送至伺服AMF 154，在此情況下並不執行階段2。
在階段4處，NEF 159可將確認在階段1中發送之位置請求由網路接受之第一回應傳回至外部用戶端130。
應注意，在程序之變型中(圖4中未展示)，NEF 159可在階段1之後將位置請求轉發至GMLC 155，在此情況下GMLC 155可執行階段6及7且將位置回應傳回至NEF 159。在此變型中，並未執行階段2及3。
在圖4中之階段5處，對於經由GMLC之請求，位置請求可包括與階段1中所描述的對於經由NEF 159之位置請求相同的資訊或類似的資訊。作為階段5之部分，GMLC 155可鑑認外部用戶端130且驗證外部用戶端130經授權以定位目標UE 105 (例如，如階段1中關於NEF 159所描述)。
在階段6處，若GMLC 155並不知道目標UE 105之伺服AMF 154，則GMLC 155可藉由調用Nudm_UEContextManagement_Get服務操作向UDM 156查詢伺服AMF 154之位址。UDM 156隨後傳回伺服AMF 154位址。
在階段7處，GMLC 155藉由調用Namf_Location_ProvidePositioningInfo服務操作將在階段5處接收到之位置請求轉發至目標UE之伺服AMF 154。所轉發之位置請求可含有包括於階段5中之資訊中的一些或全部。伺服AMF 154可將確認接受位置請求之回應傳回至GMLC 155。
在階段8處，GMLC 155可將確認在階段5中發送之位置請求由網路接受之第一回應傳回至外部用戶端130。
在圖4中之階段9 (其適用於經由NEF 159或GMLC 155發送之位置請求)處，伺服AMF 154等待目標UE 105變得可達(例如，若目標UE 105歸因於使用不連續接收(DRX)或功率節省模式(PSM)最初並非可達的)。
在階段10處，若目標UE 105並不處於CM連接狀態中(例如，不具有SgNB 110-1)，則伺服AMF 154執行網路觸發服務請求以將目標UE 105置於CM連接狀態中。一旦UE 105處於CM連接狀態，則伺服AMF 154可藉由將訊息(例如，補充服務訊息)發送至目標UE 105而驗證目標UE 105隱私，該訊息指示目標UE 105之所請求位置且可能地識別外部用戶端130。目標UE 105 (例如，在通知目標UE 105之使用者且自該使用者獲得回應之後)可將指示位置請求是否被允許之回應傳回至伺服AMF 154。若位置請求不被允許，則伺服AMF 154可如在階段14至17處將指示位置請求不被目標UE 105接受的回應傳回至外部用戶端130，且可省略程序之其餘部分。
在階段11處，伺服AMF 154判定在NG-RAN 112中而非LMF 152中使用位置服務能力。此判定可在所有目標UE之伺服AMF 154中經組態(例如，若5GCN 150不含有LMF 152)或可係基於在階段3或階段7處接收到之位置請求的類型(例如，可基於包括QoS指定極低延遲(諸如小於一秒之延遲)的位置請求及/或經由使用者平面指定位置報告之位置請求)。伺服AMF 154隨後將NGAP位置請求訊息(例如，NGAP位置報告控制(LRC)訊息)發送至目標UE 105之SgNB 110-1。可使用控制平面發信發送NGAP位置請求訊息。NGAP位置請求訊息可包括「位置請求資訊」，其包含在階段3或階段7處由伺服AMF 154接收到之位置請求中之資訊中的一些或全部。在一些實施中，NGAP位置請求訊息可為輸送訊息或可充當輸送訊息，且可包括用於更高協定層級之訊息(例如，用於基於LMF服務之操作的訊息)，其包括位置請求資訊。SgNB 110-1可儲存位置請求資訊中的一些或全部，該位置請求資訊可如表1中所描述在SgNB 110-1中形成目標UE 105之位置上下文的部分。
在階段12處，SgNB 110-1組態目標UE 105之位置量測以支援在階段11處接收到之位置請求。在圖5中更詳細地描述階段12處之量測組態。
在階段13處，SgNB 110-1將確認目標UE 105之位置請求已被激活之NGAP位置回應(例如，NGAP位置報告訊息或在更高協定層級處攜帶位置回應之輸送訊息)傳回至伺服AMF 154。在一些實施例中，階段13可在階段12之前出現。
在階段14處，對於來自NEF 159之請求(例如，在執行階段1至4的情況下或在NEF 159經由UDM 156將位置請求發送至伺服AMF 154的情況下)，伺服AMF 154調用Namf_EventExposure通知服務操作以將階段1處之位置請求已激活之指示發送至NEF 159。
在階段15處，NEF 159將在階段14處接收到之指示轉發至外部用戶端130。
在階段16處，對於來自GMLC 155之請求(例如，在執行階段7的情況下)，伺服AMF 154調用Namf_Location_EventNotify服務操作以將階段5 (或階段1，若NEF 159將位置請求轉發至GMLC 155)處之位置請求已激活之指示發送至GMLC 155。
在階段17處，GMLC 155將在階段16處接收到之指示轉發至外部用戶端130。
在階段18處，SgNB 110-1如圖6中更詳細地描述經由使用者平面執行目標UE 105之位置報告。
在階段19處，目標UE 105、SgNB 110-1、GMLC 155、NEF 159或外部用戶端130可藉由直接地或間接地將位置取消請求發送至參與位置報告之其他實體而取消位置請求。其他實體參與位置報告可包括目標UE 105、SgNB 110-1、GMLC 155、NEF 159及外部用戶端130中之無論哪個並未發起位置取消且參與階段1至18中之至少一者。
圖 5 展示藉由SgNB 110-1支援位置量測組態從而支援SLLLS之程序。程序可用於支援圖4中之階段12。程序適用於如圖1中之非漫遊目標UE 105。
在圖5中之階段1處，SgNB 110-1可藉由將RRC請求訊息發送至UE 105且自UE 105接收含有定位能力之RRC回應訊息而獲得目標UE 105之定位能力。在一些實施例中，RRC請求訊息及RRC回應訊息可各自分別包括含有能力之請求及定位能力的LPP訊息。在一個實施例中，RRC請求訊息可包括嵌入式LPP請求訊息(例如，LPP請求能力)，且RRC回應訊息可包括嵌入式LPP回應訊息(例如，LPP提供能力)，其中LPP回應訊息包括UE 105之定位能力。舉例而言，自UE 105接收到之定位能力可指示在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處發送位置資訊之能力及支援OTDOA及多RTT的能力。
在階段2處，SgNB 110-1判定用於獲得目標UE 105之位置估計及其他位置資訊的一或多個定位方法。舉例而言，定位方法可包括多RTT、OTDOA及慣性感測器之使用。定位方法可基於在階段1處獲得之UE 105定位能力及/或用於目標UE 105之位置請求的所請求QoS (例如，如在圖4中之階段11處接收到的)而判定。舉例而言，所判定之定位方法可僅包含指示為由目標UE 105支援且可支援或有助於支援所請求QoS之定位方法。SgNB 110-1亦可選擇一或多個接收點(RP)以獲得目標UE 105之UL位置量測，從而支援所判定之定位方法。RP可包括SgNB 110-1及一或多個NgNB 110-2、110-3、110-4。SgNB 110-1亦可判定待由每一RP獲得之一或多個UL位置量測及用於獲得UL位置量測之指標。UL位置量測可基於所判定之定位方法、位置QoS及/或選定量測實體之定位能力(例如，如組態於SgNB 110-1中)而判定。舉例而言，UL位置量測可包括TOA、Rx-Tx、AOA、RSSI、RSRP、RSRQ中之一或多者。通常，用於獲得UL位置量測之指標將為以固定週期性間隔獲得量測。SgNB 110-1亦可判定待由目標UE 105獲得之一或多個DL位置量測及用於獲得DL位置量測之指標。DL位置量測可基於所判定之定位方法、位置QoS、及/或如在階段1處獲得之目標UE 105之定位能力而判定。舉例而言，DL位置量測可包括Rx-Tx、AOA、RSSI、RSRP、RSRQ、RSTD中之一或多者。用於獲得DL位置量測之指標可為以固定週期性間隔獲得量測。然而，如先前所描述，可藉由UE 105以與藉由gNB 110獲得之UL量測相比更低(亦即，更短)之週期性間隔及以與藉由UE 105獲得之DL Rx-TX量測相比更低之週期性間隔獲得RSTD之DL量測。SgNB 110-1可進一步將加密密鑰判定為用於對在L1或L2協定層級處藉由UE 105提供之位置資訊進行加密。
在一個實施例中，作為階段2之部分，SgNB 110-1可判定待由UE 105獲得之「額外量測」，該等額外量測可連同DL位置量測一起藉由UE 105報告。作為一實例，額外量測可包含或包括感測器量測(例如，UE 105位置之改變、速度、速度之改變及/或加速度的量測)。額外量測可適用於使得SgNB 110-1能夠在UE 105正移動時判定UE 105之位置同時獲得DL位置量測。舉例而言，額外量測可使得SgNB 110-1能夠判定UE 105之相對位置，藉由UE 105在該相對位置處獲得每一DL位置量測，其可有助於避免由假定DL位置量測均對應於UE 105之單個位置而造成之誤差。此可藉由SgNB 110-1使得UE 105之位置能夠具有更高可靠性及精確度。
在階段3 (其為視情況選用)處，SgNB 110-1可選擇包含gNB 110 (例如，其他NgNB 110-2、110-3、110-4及SgNB 110-1)之一或多個傳輸點(TP)或gNB 110內之TP以傳輸稍後由目標UE 105量測之DL參考信號(RS)，從而支援在階段2處選定之DL位置量測中的一些或全部。參考信號可包括定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)及其他類型的RS且可包括全向RS及/或方向性(例如，波束形成之) RS。SgNB 110-1接著可將XnAP訊息發送至並非SgNB 110-1之部分的每一選定TP，以藉由每一選定TP來組態DL RS之傳輸。在一些實施例中，在階段3處發送至每一選定TP之XnAP訊息可包括NRPPa訊息，其含有藉由此選定TP組態DL RS之傳輸的資訊。經組態RS之傳輸時間可經定時與目標UE 105所需或選定之位置報告一致。舉例而言，若外部用戶端130在圖4中之階段1或階段5處以200毫秒(ms)間隔請求目標UE 105之週期性位置報告，則SgNB 110-1可組態每一TP以在每200 ms報告間隔之前在短時段(例如，1 ms)內傳輸DL RS至少一次。由於目標UE 105可能需要在藉由UE 105進行每一週期性位置報告之前自多個TP (例如，10至20個TP)中的每一者量測DL RS，以便確保UE 105之精確位置判定，SgNB 110-1可藉由組態每一TP以在不同時間處將DL RS傳輸至其他TP中的一些或全部而採用DL RS之「時間分隔」。此可使得UE 105能夠在任何特定時間處量測僅一個DL RS，且避免UE 105同時量測兩個或多於兩個DL RS，同時量測DL RS對於一些UE而言可為困難或不可能的。
在一個實施例中，DL RS之「時間分隔」可藉由將一組共同的RS傳輸(或定位)時刻分配至所有TP來達成，在該等RS傳輸時刻中之每一者期間，僅一些TP (例如，一個TP或若干TP)傳輸DL RS，而剩餘TP消除DL RS傳輸(藉由在經分配用於DL RS傳輸之頻率範圍內不傳輸DL信號)以減少對傳輸DL RS之TP的干擾。亦可藉由採用「頻率分隔」(其中不同DL RS在不同非重疊頻率範圍內傳輸)或「程式碼分隔」(其中不同DL RS在位元、晶片、符號或其他實體層級處根據不同(例如，正交)程式碼序列經編碼)而減少對DL RS之干擾。在選定TP已傳輸RS以支援其他UE之定位的情形中，SgNB 110-1可藉由請求RS之增加傳輸(例如，使用更高頻寬及/或更高傳輸頻率)及/或藉由請求改良時間分隔、改良程式碼分隔及/或DL RS之改良頻率分隔而修改傳輸。可藉由將指示所需DL RS傳輸之XnAP訊息(可能包括NRRPa訊息)自SgNB 110-1發送至每一選定TP (除了SgNB 110-1以外)來支援TP之組態。發送至每一TP之組態資訊可包括RS細節(例如，RF載波頻率、頻寬、傳輸之週期性、經分配傳輸或定位時刻、靜音時刻、寫碼序列、DL RS傳輸之持續時間)及開始及終止時間。每一TP可將確認是否可執行所請求之DL RS組態的回應(例如，XnAP及/或NRPPa回應)傳回至SgNB 110-1。
在階段4 (其為視情況選用)處，若在階段2處選擇RP (其包括其他gNB 110或LMU或為其部分)，則SgNB 110-1將請求待由目標UE 105傳輸之信號的UL位置量測之XnAP請求訊息(例如，XnAP定位量測請求)發送至每一RP。每一請求可指示稍後由目標UE 105傳輸之信號的類型(例如，此為UL PRS、UL SRS抑或其他類型之UL RS)且可包括信號之特性，諸如RF載波頻率、頻寬、傳輸之寫碼及時序。每一請求亦可指示所請求之UL位置量測的類型，且可指示該等量測之QoS (例如，精確度、獲得量測時之延遲、可靠性)。每一請求亦可指示一系列量測時刻，UL位置量測在該等量測時刻中之每一者處獲得。量測時刻可為週期性的，在此情況下，SgNB 110-1可提供週期性及開始時間以及終止時間。如先前所描述，在階段4處請求之UL位置量測可包括待由RP以固定週期性間隔獲得之Rx-Tx或TOA量測。在一些實施例中，在階段4處發送至每一RP之XnAP定位量測請求訊息可為包括NRPPa訊息之XnAP輸送訊息，該NRPPa訊息含有藉由此RP組態UL位置量測之資訊中的一些或全部。
在階段5處，若階段4發生，則作為階段4之部分接收請求的每一RP將指示在階段4處請求之UL位置量測是否可被支援的XnAP回應訊息(例如，XnAP定位量測回應或含有NRPPa訊息之XnAP輸送訊息)發送至SgNB 110-1。在一些變型中，用於階段4及5之訊息(例如，XnAP及/或NRPPa訊息)可與用於支援階段3之訊息組合。
在階段6處，SgNB 110-1將RRC請求訊息(例如，RRC定位量測請求)發送至目標UE 105以藉由目標UE 105請求UL RS (例如，UL PRS或UL SRS)之UL傳輸，從而支援在階段2處選定之UL位置量測及/或藉由目標UE 105請求自在階段2處選定之SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3及110-4接收到之DL信號的DL位置量測(且可能地請求額外位置量測，如關於階段2所描述)。RRC請求可包括待由UE 105量測之DL信號的細節。RRC請求可請求UE 105在L1或L2協定層級處將位置資訊(例如，DL位置量測及額外位置量測)發送至SgNB 110-1，例如，若UE 105經指示有在階段1處進行此動作之定位能力。RRC請求可進一步包括待由UE 105使用以對待提供至SgNB 110-1之位置資訊進行加密之加密密鑰，例如，如在階段2處判定。RRC請求可進一步包括關於所需UL RS之細節(例如，RF寫碼、頻寬、RF載波頻率、傳輸之週期性及時序，及/或用於傳輸之開始時間及終止時間)。請求可進一步指示DL位置量測之QoS (例如，精確度、獲得量測時之延遲、可靠性)及一系列量測時刻，在該等量測時刻中之每一者處藉由目標UE 105獲得DL位置量測。量測時刻可由以下定義：諸如固定週期性間隔之指標、諸如目標UE 105超過某一臨限距離之移動的觸發條件及/或開始時間及終止時間。如先前所描述，在階段4處請求之DL位置量測可包括待由UE 105以固定週期性間隔獲得之RSTD量測，該等固定週期性間隔比在階段4處藉以請求RP獲得UL位置量測之固定週期性間隔更低(亦即，更短)。在階段4處請求之DL位置量測亦可包括待由UE 105以固定週期性間隔獲得之Rx-Tx量測，該等固定週期性間隔與在階段4處藉以請求RP獲得UL位置量測之固定週期性間隔相同。
SgNB 110-1可在階段6處將多個量測請求發送至UE 105，例如，對於第一位置量測之第一請求及對於第二位置量測之第二請求，其中第一位置量測待由UE 105在L1或L2協定層級處以第一週期性間隔發送，且第二位置量測待由UE 105以第二週期性間隔發送，其中第一週期性間隔比第二週期性間隔更短(亦即，更小)。對於第二位置量測之請求可指示第二位置量測將由UE 105在無線電資源控制(RRC)協定層級處或在L1或L2協定層級處發送。所請求之第一位置量測可為例如參考信號時間差(RSTD)量測，且所請求之第二位置量測可為例如接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。UE 105傳輸上行鏈路(UL)信號之請求可指示UL信號將由UE 105以第三週期性間隔傳輸，其中第一週期性間隔短於第三週期性間隔。第一請求、第二請求及傳輸UL信號之請求可由SgNB 110-1發送且在用於藉由RRC輸送之無線電資源控制(RRC)協定或LPP之各別第一、第二及第三訊息中由UE 105接收，或可在相同RRC或LPP訊息中發送及接收。
在一些實施例中，RRC請求或在階段6處發送至目標UE 105之請求可各自為包括LPP訊息(例如，LPP請求位置資訊及/或LPP提供輔助資料)之RRC輸送訊息，該LPP訊息含有藉由目標UE 105組態UL RS傳輸及/或DL位置量測之資訊中的一些或全部(例如，包括將L1或L2協定層級用於位置量測報告)。
在階段7處，目標UE 105將確認所請求之UL RS傳輸及/或DL位置量測是否可由目標UE 105支援之RRC及/或LPP回應傳回至SgNB 110-1。
在階段8處，在階段3處選定及組態之TP中之每一者傳輸DL RS (例如，以週期性間隔)，如階段3處所請求，該DL RS可由目標UE 105接收及量測。藉由每一TP進行之DL RS的傳輸可持續目標UE 105之一位置報告時段或直至DL RS之傳輸藉由SgNB 110-1或藉由另一SgNB 110-1 (若目標UE 105移至新SgNB 110-1)取消或重新組態為止。
在階段9處，若SgNB 110-1在階段6處藉由目標UE 105組態UL RS之傳輸，則目標UE 105開始傳輸經組態UL RS，如階段6處所請求，且可持續目標UE 105之一位置報告時段或直至UL RS之傳輸藉由SgNB 110-1或藉由另一SgNB 110-1 (若目標UE 105移至新SgNB 110-1)取消或重新組態為止。UL信號可為定位參考信號、探測參考信號或兩者。藉由UE 105傳輸之UL信號可以可能比UE 105藉以量測來自gNB 110之DL信號的週期性間隔長之週期性間隔來傳輸，例如，使用參考信號時間差(RSTD)量測。所傳輸之UL信號使得能夠藉由RP (例如，gNB)進行UE 105之位置量測，包括SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3及110-4。
圖 6 展示藉由SgNB 110-1支援位置報告從而支援SLLLS的程序。程序可用於支援圖4中之階段18。程序適用於如圖1中之非漫遊目標UE 105。
在圖6中之階段1處，若SgNB 110-1與外部用戶端130或UPA 153 (當使用UPA 153時)之間當前不存在TCP連接及視情況選用之TLS區段(其可用於發送目標UE 105之位置報告)，則SgNB 110-1建立與外部用戶端130或UPA 153 (若使用)的TCP連接及視情況選用之TLS區段。此可在圖4中之階段13之後的任何時間發生。對於直接至外部用戶端130之位置報告，SgNB 110-1可使用在圖4中之階段11處接收到之外部用戶端130的位址或識別碼來建立TCP連接，且使用在圖4之階段11處接收到之任何加密及鑑認密鑰來建立TLS區段。對於經由UPA 153之位置報告，SgNB 110-1可使用UPA 153之位址及視情況一或多個加密及鑑認密鑰來建立與UPA 153的TCP連接及視情況選用之TLS區段(圖6中未展示)。舉例而言，UPA 153之位址及任何加密及鑑認密鑰可在SgNB 110-1中組態或在圖4中之階段11處提供。UPA 153，若使用，則可能已具有與外部用戶端130之TCP連接及視情況選用之TLS區段，否則，可在已與SgNB 110-1建立TCP連接及TLS區段之後或在階段6處自SgNB 110-1接收第一位置報告之後作為階段1之部分建立與外部用戶端130的TCP連接及視情況選用之TLS區段。
在階段1之變型中，當SUPL ULP而非HTTP用於發送位置報告時，SgNB 110-1可建立與外部用戶端130或UPA 153之SUPL區段(若當前不存在SUPL區段)，其可包括如上文所描述建立TCP連接及視情況選用之TLS區段。在此變型中，SgNB 110-1可指示(例如，在ULP層級處及視情況在作為階段1之部分發送至外部用戶端130或UPA 153的SUPL START或SUPL TRIGGERED START訊息中) SUPL區段與在圖4中之階段1或階段5處發送的位置請求相關聯。舉例而言，SgNB 110-1可包括作為圖6中之階段1的部分在SUPL START或SUPL TRIGGERED START訊息發送至外部用戶端130或UPA 153時在圖4中之階段1或階段5處藉由外部用戶端130發送之位置區段引用。
在圖6中之區塊602處，UE 105之位置係藉由SgNB 110-1判定且報告至外部用戶端130。區塊602包含階段2至7。在區塊602之階段2處，SgNB 110-1、NgNB 110-2至110-4及在圖5中之階段3處選定及組態之其他TP如關於圖5之階段8所描述傳輸可由目標UE 105接收之DL RS。藉由每一TP進行之DL RS的傳輸可持續目標UE 105之一位置報告時段或直至DL RS之傳輸藉由SgNB 110-1或藉由另一SgNB 110-1 (若目標UE 105移至新SgNB 110-1)取消或重新組態為止。
在階段3處，若目標UE 105先前由SgNB 110-1請求以如圖5中之階段6處獲得DL位置量測(及可能地額外位置量測)，則目標UE 105獲得所請求之DL位置量測(及額外位置量測)。舉例而言，DL位置量測可為參考信號時間差(RSTD)量測、RSRP量測及/或接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。額外位置量測可為自UE 105之慣性感測器獲得之量測。
在階段4處，若階段3發生，且若UE為RRC連接狀態，則目標UE 105將層1或層2定位量測報告訊息發送至SgNB 110-1且包括在階段3處獲得之DL位置量測(及額外位置量測，諸如感測器量測)。如關於圖2所論述，層1 (L1)或層2 (L2)協定層級可為以下中之一者：(i)實體(PHY)層；(ii)媒體存取控制(MAC)層，其可由PHY層支援；(iii)無線電鏈路控制(RLC)層，其可由PHY及MAC層支援及；或(iv)封包資料聚合協定(PDCP)層，其可由PHY、MAC及RLC層支援。舉例而言，DL位置量測可為參考信號時間差(RSTD)量測、RSRP量測及/或接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。在將定位量測報告發送至SgNB 110-1之前，例如若DL位置量測在PHY、MAC或RLC層處發送，則UE 105可使用加密密鑰(例如在圖5中之階段6處由SgNB 110-1提供)對DL位置量測(及額外位置量測)進行加密。
在一個實施例中，若UE 105處於RRC非作用中狀態，則UE 105可實際上在階段4處將RRC定位量測報告訊息(如關於圖2描述為「訊息3」)發送至SgNB 110-1或另一gNB 110而無需進入RRC連接狀態。RRC定位量測報告訊息可為包括嵌入式LPP訊息之RRC輸送訊息，該嵌入式LPP訊息含有在一量測時刻中由目標UE 105獲得之DL位置量測。在此實施例中，接收RRC定位量測報告訊息且並非SgNB 110-1之gNB 110可使用XnAP將RRC訊息或嵌入式LPP訊息轉發至SgNB 110-1。
在另一實施例中，UE 105在處於RRC連接狀態中時可在階段4處在RRC訊息中將在階段3處獲得之DL位置量測(及額外位置量測)發送至SgNB 110-1，其中RRC訊息之發送可由PHY、MAC、RLC及/或PDCP協定層支援。儘管此實施例可能比使用L1或L2效率更低，但其可能需要對UE 105及SgNB 110-1之較小實施影響。
在階段5處，SgNB 110-1基於在階段4中接收到之DL位置量測及額外位置量測)且根據在圖5中之階段2處選定的定位方法判定目標UE 105之位置。階段5處之位置判定亦可基於針對SgNB 110-1、NgNB 110-2至110-4及其他TP藉由SgNB 110-1獲得或判定之時序資訊，如下文區塊604進一步描述。舉例而言，DL位置量測可包含RSTD量測，時序資訊可包含RTD，SgNB 110-1可使用OTDOA在階段5處判定UE 105位置。替代地或另外，DL位置量測可包括在階段2處傳輸之方向性波束成形之RS的RSRP量測，且SgNB 110-1可至少部分地使用AOD在階段5處判定UE 105位置。SgNB 110-1亦可基於DL位置量測(及額外位置量測)判定目標UE 105之其他位置資訊，諸如速度及/或定向。
在階段6處，基於在圖4中之階段11處接收到之用於報告目標UE 105的位置之指標，SgNB 110-1判定是否向外部用戶端130報告在階段5處獲得之位置資訊。若SgNB 110-1判定報告位置資訊，則SgNB 110-1將位置報告發送至外部用戶端130或UPA 153 (若使用UPA 153) (圖6中未展示)。位置報告可包括在階段5處判定之位置資訊中的一些或全部以及目標UE 105識別碼(例如，GPSI或SUPI)、位置區段引用及/或外部用戶端130的位址或指示。位置報告可根據關於圖3描述之協定分層作為使用者平面訊息而發送。舉例而言，使用者平面發信可係基於網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)、安全輸送層(TLS)或此等之某一組合中之至少一者。當位置報告發送至UPA 153時，UPA 153可如關於圖3所描述使用單獨TCP連接及視情況選用之TLS區段將位置報告轉發至外部用戶端130。若HTTP用於在階段6處發送位置報告，則位置報告可包含HTTP POST訊息。若ULP用於在階段6處發送位置報告，則位置報告可包含ULP訊息，諸如SUPL POS訊息、SUPL POS INIT訊息或SUPL REPORT訊息。
在階段7處，視情況，外部用戶端130可將應答傳回至SgNB 110-1且若使用UPA 153，則經由UPA 153。若TCP層級處之應答被視為充分，則可能不需要應答。在一些變型中，階段7處之應答或自外部用戶端130至SgNB 110-1之單獨訊息可請求位置報告之某一改變，諸如位置報告之更高或更低週期性、更高或更低位置QoS或位置報告之取消。若HTTP用於在階段6處發送位置報告，則階段7處之應答可包含HTTP狀態204 (無內容)訊息或HTTP狀態200 OK訊息。
在圖6中之區塊604處，用於SgNB 110-1、NgNB 110-2至110-4及其他TP之時序資訊係由SgNB 110-1判定且用於更新先前時序資訊。舉例而言，時序資訊可包含gNB 110對之間的RTD。區塊604包含階段8至11。在區塊604之階段8處，目標UE 105傳輸藉由SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及其他RP (圖6中未展示)中之一或多者接收到之經組態UL RS，如關於圖5之階段9所描述。
在圖6中之階段9處，若選定(及組態) SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及其他RP中之一或多者以在圖5中之階段4處獲得UL位置量測，則SgNB 110-1、NgNB 110-2、110-3、110-4及其他RP獲得在階段8處藉由目標UE 105傳輸之UL RS的UL位置量測。舉例而言，UL位置量測可包含Rx-Tx及/或TOA量測。
在階段10處，若階段9發生，則在階段9處獲得UL位置量測之NgNBs 110-2、110-3、110-4及其他RP中之每一者將XnAP訊息(例如，XnAP定位量測報告)發送至SgNB 110-1且包括在階段9處獲得之UL位置量測。在一些實施例中，在階段10處發送至SgNB 110-1之XnAP定位量測報告訊息可為包括NRPPa訊息之XnAP輸送訊息，該NRPPa訊息含有在一量測時刻中獲得之UL位置量測。
在階段10A處，若階段3發生，則目標UE 105獲得藉由SgNB 110-1、NgNB 110及其他TP傳輸之DL信號的DL位置量測且將此等DL位置量測發送至SgNB 110-1 (例如，在RRC訊息中或在層1或層2處)。與在階段4處發送之DL位置量測對比，在階段10A處發送之DL位置量測可僅用於輔助SgNB 110-1獲得gNB 110及其他RP之時序資訊。在階段10A處獲得及發送之DL位置量測可為接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。在一些實施例中，階段10A可包括或包含階段3及4。在此一個實例中，使得時序資訊能夠由SgNB 110-1獲得之第二DL位置量測(例如，Rx-Tx量測)可能需要在階段10A處以5秒之間隔發送，且使得UE 105之位置能夠由SgNB 110-1獲得之第一DL位置量測(例如，RSTD量測)及額外量測可能需要以200 ms之間隔發送。在此實例中，UE 105可根據階段3及4在層1或層2定位量測報告(或RRC訊息)中每200 ms獲得及發送第一DL位置量測及額外位置量測，且可根據階段3及4在層1或層2定位量測報告(或RRC訊息)中每5秒獲得及包括第二DL位置量測。
在階段11處，SgNB 110-1可至少部分地基於在階段4處自UE接收到之DL位置量測、在階段10A處接收到之DL位置量測及在階段10處接收到之UL量測判定用於SgNB 110-1及NgNB 110中之每一者及其他RP的時序資訊。舉例而言，在階段4處自UE 105獲得之DL位置量測可為(或可包括)參考信號時間差(RSTD)量測，在階段10A處自UE 105獲得之DL位置量測可為(或可包括) Rx-Tx量測，且自SgNB 110-1、NgNB 110及其他RP獲得之UL位置量測可為(或可包括)到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者。在階段11處針對每一NgNB 110及RP (或TP)判定之時序資訊可為NgNB 110對及/或RP對之間的即時差(RTD)。所判定或更新之時序資訊可用於輔助判定UE 105之位置，例如如在階段5處。
如在區塊602處之UE 105位置的判定及報告可在階段12、13及圖6中未展示之其他階段處以第一週期性間隔週期性地重複。如在區塊604處，用於SgNB 110-1及其他gNB 110之時序資訊的判定及/或更新可在階段14及圖6中未展示之其他階段處以第二週期性間隔週期性地重複。由於用於SgNB 110-1及其他gNB 110及RP之時序資訊(例如，gNB 110及/或RP對之間的RTD)可為穩定的且在若干秒之週期性內僅以極小值(例如，10奈秒(ms)或更小)改變，第二週期性間隔之持續時間可各自為若干秒(例如，1至10秒)或更長。相比之下，若UE 105潛在地移動且需要以高位置精確度(例如，30公分誤差或更小)利用低延遲(例如，50至200 ms)來追蹤，則第一週期性間隔可比第二週期性間隔(例如，可為50至200 ms)短得多。
在一些實施例中，UE 105可在L1或L2 (或RRC)協定層級處以第一週期性間隔將第一DL位置量測(例如，RSTD量測)之定位量測報告發送至SgNB 110-1，如在圖6中之階段4處。UE 105亦可如在階段10A處以相同的第一週期性間隔(例如，作為圖6中之階段4之部分)或以第二週期性間隔將第二DL位置量測之定位量測(例如，Rx-Tx量測)報告發送至SgNB 110-1，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。第二DL位置量測之定位量測報告可如在圖6中之階段4或階段10A處在L1或L2協定層級處發送，或可如在階段4或階段10A處在無線電資源控制(RRC)協定層級處由UE 105發送至SgNB 110-1。
在一些實施中，SgNB 110-1可自複數個UE (例如，除UE 105以外之UE)中的每一者接收藉由兩個或多於兩個gNB 110或其他TP (包括SgNB 110-1)傳輸之DL信號的DL位置量測。DL位置量測可在層1或層2 (或RRC)訊息報告(與關於圖6中之階段4所描述的彼等類似或相同)中藉由SgNB 110-1自複數個UE中之每一者接收。SgNB 110-1亦可自一或多個gNB 110或其他RP (包括SgNB 110-1)中的每一者接收複數個UE中之每一者的UL位置量測。UL位置量測可藉由SgNB 110-1自gNB 110或其他RP中之每一者在XnAP訊息(與關於圖6中之階段10所描述之彼等類似或相同)中接收。作為一實例，SgNB 110-1可如圖4中所描述接收對於複數個UE中之每一者的位置請求，該位置請求係由外部用戶端(例如，外部用戶端130或另一外部用戶端)起始，可如圖5中所描述起始複數個UE中之每一者的DL及UL位置量測，且可如圖6中所描述執行複數個UE中之每一者的位置報告。複數個UE中之每一者的DL位置量測及UL位置量測可與上文關於UE 105所描述的彼等類似或相同。在此情況下，SgNB 110-1可基於針對複數個UE中之每一者接收到之UL及DL位置量測判定用於SgNB 110-1及其他gNB 110的共同時序資訊，如在圖6中之階段11處。由於時序資訊(例如，gNB 110及/或其他TP對之間的RTD)可能並不顯著取決於針對其提供UL及DL位置量測之UE，藉由gNB 110進行UL位置量測之頻率及藉由每一UE進行UL RS信號之傳輸的頻率與獲得每一UE之位置的頻率相比可減少，其可減少網路資源用量及複數個UE中之每一UE的資源用量。另外，藉由基於複數個UE而非僅一個UE 105之UL及DL位置量測獲得用於SgNB 110-1及其他gNB 110及/或TP的時序資訊，SgNB 110-01可能夠獲得用於SgNB 110-1及其他gNB 110及/或TP之更精確時序資訊(例如，更準確RTD)。
在圖6中之階段5處的UE 105位置之判定及在圖6中之階段11處的gNB 110時序資訊之判定可係基於以下觀察結果。如此項技術中所熟知，OTDOA位置(如在階段5處)可係基於三個量：到達時間差(TDOA)、即時差(RTD)及幾何時間差(GTD)。TDOA可為藉由UE 105觀察到之在自兩個不同TP中的每一者接收DL RS之間的時間間隔且可對應於RSTD量測。若來自TP 1之DL RS係藉由UE 105在t1時間處接收，且來自TP 2之對應DL RS係藉由UE 105在t2時間處接收，則TDOA值為(t2-t1) (或其負值)。RTD可意謂兩個TP之間的網路中之相對同步差。若TP 1在時間t3處發送DL RS，且TP 2在時間t4處發送對應DL RS，則其間的RTD為(t4-t3)。若TP在恰好相同之時間處傳輸，則TP為同步的且RTD為零。GTD為歸因於幾何形狀之自兩個不同TP中的每一者接收DL RS之間的時間差。若TP 1與UE 105之間的傳播路徑的長度為d1，且TP 2與UE 105之間的傳播路徑之長度為d2，則GTD為((d2 - d1) / c)，其中c為無線電波之速度。此等三個量之間的關係為：
TDOA = RTD + GTD                        (等式1)
GTD為可用於位置目的(例如，使用OTDOA)之量，此係由於其含有關於UE 105之定位的資訊。若僅TDOA值為已知的(例如，經量測RSTD)，則UE 105之位置通常不可由非同步網路計算，此係由於RTD值必須亦為已知的。然而，若RTD值亦為可用的(例如，如圖6中之階段11處所判定)，則SgNB 110-1可基於適用於至少三對TP及通常更多TP (例如，10至20對TP，其中所有對中之一個TP可為共用TP)中之每一者的等式1在階段5處判定UE 105之位置。
在同步網路中，RTD通常為零(或接近零)。在非同步網路中，RTD可使用TDOA (RSTD)及RTT量測來判定，如在階段11處。若UE 105與兩個TP (TP 1及TP 2)中之每一者之間的RTT經量測，且UE 105另外量測兩個TP之間的TDOA (例如，RSTD)，則RTD可判定(例如，在階段11處)為：
RTD = TDOA - GTD                             (等式2)
得出：
RTD = TDOA - (RTT2 - RTT1) / 2               (等式3)
其中RTT1為UE 105與TP 1之間的RTT，且RTT2為UE 105與TP 2之間的RTT。
SgNB 110-1因此可在階段11處使用等式3以判定呈TP對(例如，gNB 110)之RTD形式的時序資訊。
應注意，如此項技術中所熟知，RTT可作為UE 105與gNB 110或其他組合式TP/RP之間的Rx-Tx量測之總和而如下獲得：
RTT = Rx-Tx1  +  Rx-Tx2                      (等式4)
為利用等式4，UE 105可能在UE時間T1處將UL RS傳輸至gNB 110或TP/RP，該UL RS稍後在gNB 110或TP/RP時間T2處由gNB 110或TP/RP接收。gNB 110或TP/RP亦可在gNB 110或TP/RP時間T3處將DL RS傳輸至UE 105，該DL RS稍後在UE 105時間T4處由UE 105接收。UE 105隨後使Rx-Tx1判定為(T4-T1)，且gNB 110或TP/RP將Rx-Tx2判定為(T2-T3)。等式4接著可應用於獲得UE 105與gNB 110或組合式TP/RP之間的RTT。
歸因於目標UE 105之運動及/或其他因素，諸如無線覆蓋或網路負載量之變化，目標UE 105可改變伺服小區，且因此，可被分配新SgNB。
圖 7 展示支援目標UE 105之SgNB在RRC連接狀態或RRC非作用中狀態中之改變的程序。圖7亦區分兩種情況，被稱為情況A，其中存在「充分連接性」，及情況B，其中存在「不充分連接性」。此等係基於藉由當前SgNB 110-1 (在下文被稱為舊SgNB 110-1)執行判定，該判定係關於在交遞或小區改變之後且利用所需QoS之支援並使用相同RP及TP中的一些或全部，新SgNB 110-1'是否具有至當前正用於UE 105位置報告之充足RP及TP之發信連接性以使得目標UE 105之位置報告能夠在新SgNB 110-1'處繼續。此判定之結果為「充分連接性」(在下文被稱為「情況A」)或「不充分連接性」(在下文被稱為情況B)。
取決於目標UE之行動性及網路連接性的程度，可能的係一些PLMN可能僅需要支援情況A或情況B中之一者。舉例而言，對於工廠、倉庫或單一建築中之物件的位置，在提供無線覆蓋之所有gNB 110互連的情況下，可能需要支援僅情況A。
在圖7中之階段1處，若SgNB之改變發生在目標UE 105之RRC連接狀態中，則執行階段1至4且省略階段5至10。若SgNB之改變發生在目標UE 105之RRC非作用中狀態中，則省略階段1至4且執行階段5至10。對於階段1處之RRC連接狀態，舊SgNB 110-1判定交遞為目標UE 105所需且選擇新小區及/或新SgNB 110-1'。
在階段2處，舊SgNB 110-1如上文所描述判定新小區及/或新SgNB 110-1'之連接性。此為二元決策，其中判定之結果為「充分連接性」或「不充分連接性」。
在階段3處，作為正常交遞程序(例如，如3GPP TS 38.300及TS 23.502所描述)之部分，舊SgNB 110-1將交遞請求訊息發送至新SgNB 110-1'。交遞請求訊息可直接經由Xn介面(且可能地經由一或多個中間gNB 110)發送或在AMF 154之改變作為交遞之部分發生時可經由舊伺服AMF及新伺服AMF發送。可使用控制平面發信發送交遞請求訊息。舊SgNB 110-1包括將SgNB位置上下文包括於交遞請求中(例如，如表1中所描述)，該SgNB位置上下文可包括：(i)藉由外部用戶端130起始之位置請求的資訊；(ii)自UE 105接收到之位置資訊之類型的指示；(iii)藉由舊SgNB 110-1獲得之UE 105之UL位置量測的指示；(iv)藉由其他gNB 110及/或其他RP獲得之UE 105的UL位置量測之指示及其他gNB 110及/或其他RP之識別碼；(v)藉由其他gNB 110及/或其他TP傳輸之DL參考信號(RS)的指示及其他gNB 110及/或其他TP之識別碼；(vi)藉由UE 105傳輸之UL信號的指示；(vii)位置區段識別符；(viii)藉由UE使用L1或L2協定層發送位置資訊之指示；(ix) UE之定位能力；或(x)此等之某一組合。舊SgNB 110-1可進一步包括階段2中之連接性判定的結果。
在階段4處，交遞程序之其餘部分如3GPP TS 38.300及TS 23.502中所描述的發生。
在階段5處，對於RRC非作用中狀態，且作為並不特定地與位置報告相關聯之正常UE 105操作之部分，目標UE 105判定轉變為RRC連接狀態(例如，以便如圖6中之階段4處發送及接收資料或發送DL位置量測)或發起基於RAN之通知區域(RNA)更新，例如，歸因於改變RNA或由於週期性RNA更新。
在階段6處，目標UE 105將RRC回復請求訊息發送至與目標UE 105之新小區相關聯的新SgNB 110-1'。RRC回復請求包括在UE 105偵測時在階段5處之新RNA中的RNA更新之指示，且亦包括舊SgNB 110-1之標識。
在階段7處，若舊SgNB 110-1自新SgNB 110-1'可達，則新SgNB 110-1'將擷取UE上下文請求訊息發送至舊SgNB 110-1。階段5至7可如3GPP TS 38.300及TS 23.502中所定義之執行而無需位置報告之任何改變。
在階段8處，舊SgNB 110-1如關於階段2所描述判定新SgNB 110-1'之連接性。
在階段9處，舊SgNB 110-1如3GPP TS 38.300所描述將擷取UE上下文回應訊息傳回至新SgNB 110-1'以將目標UE 105之資訊提供至新SgNB 110-1'。舊SgNB 110-1亦將舊SgNB 110-1位置上下文包括於擷取UE上下文回應中，類似於階段3中所論述。可使用控制平面發信發送擷取UE上下文回應訊息。舊SgNB 110-1可進一步包括階段8中之連接性判定的結果。
在階段10處，用於將目標UE 105轉變為RRC連接狀態或完成RNA更新之程序的其餘部分如3GPP TS 38.300中所描述之發生。
在階段11處，若應用情況A，則新SgNB 110-1'基於如自舊SgNB 110-1接收到之位置上下文中所指示的UL及DL位置量測及UL及DL RS傳輸之當前組態來執行目標UE 105之量測重新組態。舉例而言，新SgNB 110-1'可視情況藉由一些gNB 110及RP重新組態UL位置量測，及/或可視情況基於新SgNB 110-1'位址及/或新伺服小區識別碼藉由一些gNB 110及TP重新組態DL RS之傳輸。由於新SgNB 110-1'位址及/或新伺服小區識別碼可指示目標UE 105之一定運動，某些先前gNB 110及RP (例如，如在圖5中之階段2處選定)可能不再能夠獲得藉由目標UE 105傳輸之UL信號的精確UL位置量測，及/或一些先前gNB 110及TP (例如，如在圖5之階段2處選定)可能不再能夠有效地傳輸可由目標UE 105精確量測之DL RS。然而，可能存在未由舊SgNB 110-1選定之其他gNB 110及RP，其可獲得藉由目標UE 105傳輸之UL信號的精確UL位置量測。類似地，可能存在未由舊SgNB 110-1選定之其他gNB 110及TP，其可有效地傳輸可由目標UE 105精確量測之DL RS。新SgNB 110-1'因此可判定：(i) RP集合，在此處被稱為「RP集1」，其中將取消進行中的UL位置量測；(ii) RP集合，在此處被稱為「RP集2」，其中將請求新UL位置量測；(iii) TP集合，在此處被稱為「TP集1」，其中將取消進行中的DL RS傳輸；及/或(iv) TP集合，在此處被稱為「TP集2」，其中將請求新DL RS傳輸。新SgNB 110-1'接著可藉由針對TP集1及TP集2中之TP執行類似於圖5之階段3的階段且藉由針對RP集1及RP集2中之RP執行類似於圖5之階段4及5的階段而執行重新組態，其中，在TP集1及RP集1之情況下，藉由舊SgNB 110-1發送請求取消之XnAP訊息而非對新傳輸或新量測之請求。在新SgNB 110-1'已重新組態TP及RP集合1及2中之TP及RP之後(或可能地之前)，新SgNB 110-1'可執行類似於圖5之階段6及7的階段以藉由目標UE 105重新組態DL位置量測及可能地UL RS傳輸。舉例而言，新SgNB 110-1'可請求目標UE 105停止獲得藉由TP集1中之TP傳輸之DL RS的DL位置量測且替代地開始獲得藉由TP集2中之TP傳輸之DL RS的DL位置量測。在重新組態之後，TP集1中之TP可停止圖5之階段8的DL RS傳輸，TP集2中之TP可如圖5之階段8開始DL RS傳輸，且若新SgNB 110-1'請求目標UE 105 UL RS傳輸之改變，則目標UE 105可修改圖5之階段9的UL RS傳輸。除在一些RP及TP中添加及/或取消UL位置量測及/或DL RS傳輸以外，新SgNB 110-1'亦將XnAP定位量測請求發送至每一先前選定之RP，其中UL位置量測並未改變，從而告知RP現將XnAP定位量測報告發送(如在圖6中之階段10處)至新SgNB 110-1'而非舊SgNB 110-1。
在階段12處，若應用情況B，則基於「不充分連接性」，舊SgNB 110-1執行類似於圖5之階段3至7的階段以在選定RP、TP及目標UE 105中取消先前經組態以支援目標UE 105之位置報告的所有UL位置量測、DL位置量測、UL RS傳輸及DL RS傳輸。舊SgNB 110-1隨後刪除所有位置上下文資訊。
在階段13處，若應用情況B，則基於在階段3或階段9處接收到之「不充分連接性」的指示或基於進行此判定之新SgNB 110-1'，新SgNB 110-1'完全組態目標UE 105之新位置量測以如由在階段3或9處接收到之舊SgNB 110-1位置上下文所指示支援位置請求。在階段13處之量測組態可如關於圖5所描述。
在階段14處，對於情況A及情況B，位置報告如關於圖6所描述繼續，差異在於位置報告現根據在階段11或13中執行之量測組態而由新SgNB 110-1'執行。
圖 8 展示說明藉由位置伺服器功能執行的用於定位使用者設備(UE) (諸如目標UE 105)之方法的程序流程800，該位置伺服器功能位於無線電存取網路(RAN)中之UE的伺服基地台(諸如SgNB 110-1)處(或附接至該伺服基地台)。舉例而言，位置伺服器功能可藉由伺服基地台或藉由附接至該伺服基地台之LMC伺服器或LLMF伺服器執行。
程序流程800可在區塊802處開始，其中接收到定位UE之請求，其中定位UE之請求係基於藉由外部用戶端(例如，外部用戶端130)起始之位置請求且係使用控制平面發信接收，例如，如圖4之階段11或圖7之階段3或9處所描述。在區塊804處，位置伺服器功能在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自UE接收位置資訊，例如，如圖6中之階段4處及圖2中所描述。在區塊806處，位置伺服器功能使用位置資訊計算UE之位置，例如，如圖6中之階段5處所描述。在區塊808處，位置伺服器功能使用使用者平面發信將包括UE之位置的位置報告發送至外部用戶端，例如，如圖4之階段18、圖6之階段6處及圖3中所描述。
在一個實施中，使用者平面發信係基於網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)、安全輸送層(TLS)或此等之某一組合中之至少一者，例如，如關於圖3及在圖4中之階段18及圖6之階段6中所描述。
在一個實施中，位置報告藉由發送超文字傳送協定(HTTP)或安全使用者平面位置(SUPL)使用者平面位置協定(ULP)之訊息而使用使用者平面發信發送至外部用戶端，例如，如關於圖6之階段6所描述。HTTP之訊息可為HTTP POST訊息，且SUPL ULP之訊息可為SUPL POS訊息、SUPL POS INIT訊息或SUPL REPORT訊息。
在一個實施中，L1或L2協定層級包含以下中之一者：(i)實體層；(ii)媒體存取控制(MAC)層；(iii)無線電鏈路控制(RLC)層；或(iv)封包資料聚合協定(PDCP)層，或(v)此等之某一組合，例如，如圖6中之階段4處及圖2中所描述。
在一個實施中，自UE接收到之位置資訊包含參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RSTD及感測器量測兩者，如圖6中之階段4處所描述。在一個實施中，使用位置資訊計算UE之位置使用了觀測到達時間差(OTDOA)，例如，如圖6中之階段5處所描述。
在一個實施中，位置伺服器功能可進一步自UE接收藉由RAN中之複數個基地台中的一或多個第一基地台傳輸之下行鏈路(DL)信號的第一量測，其中一或多個第一基地台包括伺服基地台，例如，如圖5中之階段8及圖6中之階段2、4及10A處所描述。舉例而言，DL信號可為定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。位置伺服器功能可自複數個基地台中之每一者接收藉由UE傳輸之上行鏈路(UL)信號的第二量測，例如，如圖5中之階段9及圖6中之階段8至10處所描述。舉例而言，UL信號可為定位參考信號、探測參考信號或兩者。位置伺服器功能可至少部分地基於第一量測及第二量測判定複數個基地台之時序資訊，例如，如圖6中之階段11處所描述。位置伺服器功能可使用位置資訊及複數個基地台之時序資訊計算UE之位置，例如，如圖6中之階段5處所描述。舉例而言，在一個實施中，第一量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，且第二量測包含到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，其中複數個基地台之時序資訊包含在複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)，例如，如關於圖6中之階段11所描述。
在一個實施中，位置伺服器功能可將發送第一量測之請求發送至UE，例如，如圖5中之階段6處所描述，且可將發送第二量測之請求發送至複數個基地台中之每一者，例如，如圖5中之階段4處所描述。
在一個實施中，位置資訊係自UE接收且位置報告係以第一週期性間隔發送至外部用戶端，其中第一量測係以第二週期性間隔自UE接收，其中第二量測係以第三週期性間隔自複數個基地台中之每一基地台接收，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔及第三週期性間隔，例如，如關於圖6所描述。
在一個實施中，位置伺服器功能自複數個UE接收藉由複數個基地台中之一或多個第二基地台傳輸之DL信號的第三量測，其中一或多個第二基地台包括伺服基地台，例如，如關於圖6所描述。位置伺服器功能自複數個基地台接收藉由複數個UE中之每一者傳輸之UL信號的第四量測，例如，如關於圖6所描述。位置伺服器功能可至少部分地基於第三量測及第四量測判定複數個基地台中之每一者的時序資訊，例如，如關於圖6所描述。第三量測可為接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，且第四量測可為到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，且複數個基地台中之每一者的時序資訊可為在複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)。
在一個實施中，位置伺服器功能可自UE接收UE之定位能力，其中定位能力指示在L1或L2協定層級處發送位置資訊之能力，例如，如圖5之階段1處所論述。位置伺服器功能可在L1或L2協定層級處將發送位置資訊之請求發送至UE，例如，如圖5之階段6處所論述。
在一個實施中，位置資訊經加密，例如，如圖6之階段4處所描述，且位置伺服器功能可判定加密密鑰；及將加密密鑰發送至UE，其中位置資訊係基於加密密鑰由UE加密，例如，如圖5之階段2及6處所描述。
在一個實施中，RAN為向UE提供5G新無線電(NR)無線存取之下一代無線電存取網路(NG-RAN) (例如，NG-RAN 112)，且伺服基地台為UE之伺服NR節點B (SgNB) (例如，SgNB 110-1)。舉例而言，可自存取及行動性管理功能(例如，AMF 154)或UE之先前SgNB接收定位UE之請求，例如，如圖4中之階段11或圖7之階段3或9處所論述。在一個實施中，舉例而言，位置伺服器功能可識別UE之SgNB的改變，其中SgNB改變為新SgNB，例如，如圖7之階段1或階段7處所論述，且可將UE之位置上下文發送至新SgNB，其中位置上下文藉由新SgNB實現UE之位置報告的延續，例如，如圖7之階段3或階段9處所論述。識別UE之SgNB的改變可係基於在UE處於連接狀態中時判定UE至該新SgNB之伺服小區的交遞或基於在UE處於非作用中狀態時自新SgNB接收對於UE上下文之請求，例如，如圖7之階段1或階段7處所論述。位置上下文可包含以下中之一者：(i)藉由外部用戶端起始之位置請求之資訊；(ii)自UE接收到之位置資訊之類型的指示；(iii)藉由SgNB獲得之UE之UL位置量測的指示；(iv)藉由其他gNB及/或RP獲得之UE的UL位置量測之指示及其他gNB及/或RP之識別碼；(v)藉由其他gNB及/或TP傳輸之DL RS的指示及其他gNB及/或TP之識別碼；(vi)藉由UE傳輸之UL信號的指示；(vii)位置區段識別符；(viii)藉由UE使用L1或L2協定層級發送位置資訊之指示；(ix) UE之定位能力；或(x)此等之某一組合，例如，如圖7之階段3及階段9處所論述。
在一個實施中，位置伺服器功能可自RAN中之複數個相鄰NR節點B (例如，110)接收一類型之量測，其中計算UE之位置或計算複數個NgNB之時序資訊係部分地基於該類型之量測，例如，如關於圖6所論述。位置伺服器功能可判定新SgNB處存在充分還是不充分發信連接性以允許新SgNB自複數個NgNB接收該類型之量測，例如，如圖7中之階段2及8處所論述。在判定不充分發信連接性時，位置伺服器功能可在SgNB改變之後在複數個NgNB中取消該類型之量測，例如，如圖7之階段12處所論述。在判定充分發信連接性時，位置伺服器功能可在SgNB改變之後制止在複數個NgNB中取消該類型之量測，例如，如圖7之階段11處所論述。位置伺服器功能可將充分或不充分發信連接性之判定的指示發送至新SgNB，其中該指示使得新SgNB能夠在充分發信連接性經指示時組態複數個NgNB中之至少一些以將該類型之量測發送至新SgNB，其中該指示使得新SgNB能夠在不充分發信連接性經指示時制止組態複數個NgNB，例如，如圖7之階段3及9處所論述。
圖 9 展示說明藉由UE執行之用於定位使用者設備(UE) (諸如UE 105)之方法的程序流程900。
程序流程900可在區塊902處開始，其中對於第一位置量測之第一請求及對於第二位置量測之第二請求係自無線電存取網路(RAN)中的伺服基地台接收，例如，如關於圖5中之階段6所描述。在區塊904處，UE在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將第一位置量測發送至伺服基地台，例如，如關於圖6中之階段4所描述。在區塊906處，UE以第二週期性間隔將第二位置量測發送至伺服基地台，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔，例如，如關於圖6中之階段10A所描述。
在一個實施中，L1或L2協定層級包含以下中之一者：(i)實體層；(ii)媒體存取控制(MAC)層；(iii)無線電鏈路控制(RLC)層；(iv)封包資料聚合協定(PDCP)層；或(v)此等之某一組合，例如，如圖6中之階段4處及圖2中所描述。
在一個實施中，第一位置量測及第二位置量測包含自RAN中之複數個基地台接收到之下行鏈路(DL)信號的位置量測，其中複數個基地台包括伺服基地台，例如，如圖5之階段8及圖6中之階段2、4及10A處所描述。在一個實施中，第一位置量測可為參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RSTD及感測器量測兩者，如圖6中之階段4處所描述。第二位置量測可為接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測，例如，如圖6中之階段10A處所描述。舉例而言，DL信號可為定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
在一個實施中，UE可自伺服基地台接收對於UE之定位能力的請求，且可將UE之定位能力發送至伺服基地台，其中定位能力指示在L1或L2協定層級處發送第一位置量測之能力，例如，如圖5之階段1處所論述。
在一個實施中，對於第一位置量測之第一請求包括加密密鑰，例如，如圖5之階段2及6處所描述，且UE可在於L1或L2協定層級處將第一位置量測發送至伺服基地台之前使用加密密鑰對第一位置量測進行加密，例如，如圖6之階段4處所描述。
在一個實施中，RAN為向UE提供5G新無線電(NR)無線存取之下一代無線電存取網路(例如，NG-RAN 112)，且伺服基地台為UE之伺服NR節點B (SgNB) (例如，SgNB 110-1)。
在一個實施中，第二位置量測在無線電資源控制(RRC)協定層級處或在L1或L2協定層級處發送至伺服基地台，例如，如關於圖6之階段10A所描述。
在一個實施中，UE可進一步自伺服基地台接收傳輸上行鏈路(UL)信號之第三請求，例如，如圖5之階段6處所描述。UE可以第三週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號，其中第一週期性間隔短於第三週期性間隔，其中UL信號使得能夠藉由RAN中之複數個基地台進行UE之位置量測，其中複數個基地台包括伺服基地台，例如，如圖5之階段9處所描述。UL信號可為定位參考信號、探測參考信號或兩者。可在無線電資源控制(RRC)協定之各別第一、第二及第三訊息中接收第一請求、第二請求及第三請求，如圖5之階段6處所描述。第一、第二及第三訊息可為相同訊息。
圖 10 為說明位置伺服器功能1000之硬體實施之實例的圖式，該位置伺服器功能位於無線電存取網路中之伺服基地台(諸如伺服gNB (SgNB) 110-1)處或連接至該伺服基地台，如本文中所論述及圖1至圖8中所展示。位置伺服器功能1000可由伺服基地台(例如，LMC伺服器或LLMF伺服器)處(或連接至該伺服基地台之實體)執行或由該伺服基地台執行，且可為例如無線網路(諸如5G系統(5GS))之部分且可在NG-RAN內，諸如圖1中所展示之NG-RAN 112。位置伺服器功能1000包括例如硬體組件，諸如外部介面1002，其可為能夠連接至AMF 154、UPF 151、RAN內之基地台(諸如相鄰NgNBs 110-2、110-3、110-4)以及無線地連接至一或多個UE 105且在交遞期間連接至新伺服基地台處之新位置伺服器功能的有線或無線介面。位置伺服器功能1000包括一或多個處理器1004及記憶體1010，其可與匯流排1006耦接在一起。記憶體1010可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令，該等可執行程式碼或軟體指令在由一或多個處理器1004執行時使得一或多個處理器1004作為經程式化以執行本文中所揭示之程序及技術(例如程序流程800)的專用電腦而操作。
如圖10中所說明，記憶體1010包括當藉由一或多個處理器1004實施時實施本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為可由一或多個處理器1004執行之記憶體1010中之軟體，但應理解，該等組件或模組可為處理器1004中抑或處理器外之專用硬體或韌體。如所說明，記憶體1010可包括位置請求接收單元1012，其使得一或多個處理器1004能夠在交遞期間經由外部介面1002自無線網路中之實體(諸如AMF 154)或另一SgNB 110-1接收定位UE之請求，其中定位UE之請求係基於藉由外部用戶端(例如，外部用戶端130)起始之位置請求且係使用控制平面發信接收。
記憶體1010可進一步包括位置資訊獲得單元1014，其使得一或多個處理器1004能夠經由外部介面1002在層1 (L1)或層2 (L2)協定層(例如，實體層、MAC層、RLC層及封包資料聚合協定(PDCP)層中之一或多者)處自UE接收位置資訊。舉例而言，來自UE之位置資訊可為RSTD量測或Rx-Tx量測或兩者。另外，可在RRC協定層處自UE獲得位置資訊。位置資訊獲得單元1014可進一步使得一或多個處理器1004能夠經由外部介面1002接收自多個UE獲得之位置資訊。位置資訊獲得單元1014可進一步使得一或多個處理器1004能夠經由外部介面1002接收自其他基地台(例如，NgNBs 110-2、110-3、110-4)獲得之位置資訊，該位置資訊可為例如來自藉由UE 105傳輸之UL信號或來自其他UE之TOA量測或Rx-Tx量測。
記憶體1010可進一步包括位置判定單元1016，其使得一或多個處理器1004能夠使用接收到之位置資訊來判定UE之位置估計。舉例而言，可基於接收到之RSTD量測使用OTDOA判定位置估計。
記憶體1010可進一步包括位置資訊報告單元1018，其使得一或多個處理器1004能夠經由外部介面1002使用使用者平面發信將包括UE之估計位置的位置報告發送至外部用戶端，使用者平面發信可係基於網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)、安全輸送層(TLS)或此等之某一組合中之至少一者。
記憶體1010可進一步包括時序資訊單元1020，其使得一或多個處理器1004能夠使用自UE 105接收到之藉由基地台傳輸之DL信號的量測(例如Rx-Tx量測或RSTD量測或兩者)及自基地台接收到之藉由UE 105傳輸之UL信號的量測(例如，TOA量測或Rx-Tx量測或兩者)來判定複數個基地台之時序資訊。舉例而言，時序資訊可為基地台對之間的RTD。位置判定單元1016可使得一或多個處理器1004能夠使用接收到之位置資訊及複數個基地台之時序資訊來判定UE之位置估計。時序資訊單元1020可進一步使得一或多個處理器1004能夠使用自複數個UE (包括UE 105或除UE 105以外)接收到之藉由基地台傳輸之DL信號的量測(例如Rx-Tx量測或RSTD量測或兩者)及自基地台接收到之藉由複數個UE傳輸之UL信號的量測(例如，TOA量測或Rx-Tx量測或兩者)來判定複數個基地台之時序資訊。
記憶體1010可進一步包括定位請求單元1022，其使得一或多個處理器1004能夠將定位量測請求發送至UE。定位請求單元1022可使得一或多個處理器1004能夠請求不同類型的位置資訊，包括來自基地台之DL信號的RSTD量測或Rx-Tx量測，及UE在L1或L2協定層級處發送不同類型之位置資訊中之一或多者。定位請求單元1022可進一步使得一或多個處理器1004能夠將定位量測請求發送至基地台(例如，NgNBs 110-2、110-3、110-4)，例如，以自UE 105及/或自複數個其他UE請求諸如UL信號之TOA量測或Rx-Tx量測的量測。
記憶體1010可進一步包括定位能力單元1024，其使得一或多個處理器1004能夠經由外部介面1002將對於定位能力之請求發送至UE且經由外部介面1002自UE接收來自UE之定位能力回應，其中定位能力可指示在L1或L2協定層級處將位置資訊發送至位置伺服器功能1000的UE之能力。
記憶體1010可進一步包括加密單元1026，其使得一或多個處理器1004能夠例如利用定位量測請求來判定加密密鑰，該加密密鑰可發送至UE，使得UE可使用加密密鑰對位置資訊進行加密且經由外部介面1002將加密密鑰發送至UE。
記憶體1010可進一步包括交遞單元1028，其使得一或多個處理器1004能夠識別UE之伺服小區或伺服基地台的改變，例如在UE處於連接狀態時，或在UE處於非作用中狀態時經由外部介面1002接收UE之新伺服小區或新伺服基地台之指示及連接性之指示。當位置伺服器功能1000正自複數個相鄰基地台接收用於計算UE之位置的一類型之量測時，交遞單元1028可使得一或多個處理器1004能夠判定新伺服基地台處存在充分還是不充分發信連接性，從而允許新伺服基地台自正使用之複數個基地台接收量測以判定UE 105的位置估計。舉例而言，交遞單元1028可使得一或多個處理器1004能夠在不充分連接性經判定時在複數個基地台中取消該類型之量測或在存在充分連接性時制止取消。記憶體1010可進一步包括連接性單元1030，其使得一或多個處理器1004能夠將充分或不充分連接性之判定的指示發送至新伺服基地台，使得新伺服基地台能夠在充分連接性經指示時組態複數個基地台中之至少一些以將該類型之量測發送至新伺服基地台，且其中該指示使得新伺服基地台能夠在不充分連接性經指示時制止組態複數個基地台。記憶體1010可進一步包括位置上下文單元1032，其使得一或多個處理器1004能夠將UE之位置上下文發送至新伺服基地台，其中位置上下文藉由新伺服基地台實現UE之位置報告的延續。舉例而言，位置上下文可為以下中之一或多者：(i)藉由外部用戶端起始之位置請求的資訊；(ii)自UE接收到之位置資訊之類型的指示；(iii)藉由伺服基地台獲得之UE之UL位置量測的指示；(iv)藉由其他基地台獲得之UE之UL位置量測的指示及其他基地台之識別碼(v)藉由其他基地台傳輸之DL RS的指示及其他基地台之識別碼；(vi)藉由UE傳輸之UL信號的指示；(vii)位置區段識別符；(viii)藉由UE使用L1或L2協定層級發送位置資訊的指示；(ix) UE之定位能力；或(x)此等之某一組合。
取決於應用，可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器可在一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合內實施。
對於涉及韌體及/或軟體之實施，可利用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如，程序、功能等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體程式碼可儲存在記憶體(例如記憶體1010)中且由一或多個處理器單元(例如處理器1004)執行，從而使得處理器單元作為經程式化以執行本文中所揭示之技術及程序的專用電腦而操作。記憶體可實施於處理器單元內或處理器單元外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則該等功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體上。實例包括以資料結構編碼的電腦可讀媒體及以電腦程式編碼的電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器，磁碟儲存器、半導體儲存器或其他儲存器，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀媒體上之外，可將指令及/或資料提供為在包括於通信裝置中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，通信裝置可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1010)上且經組態以使得一或多個處理器(例如，處理器1004)作為經程式化以執行本文中所揭示之技術及程序術的專用電腦而操作。亦即，通信裝置包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊的信號。在第一時間處，包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示之功能的資訊之第一部分，而在第二時間處，包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示之功能的資訊之第二部分。
因此，位於無線電存取網路(RAN)中之使用者設備(UE)的伺服基地台處且經組態用於定位UE之位置伺服器功能可包括用於接收定位UE之請求的構件，其中定位UE之請求係基於藉由外部用戶端起始之位置請求且係使用控制平面發信接收，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置請求接收單元1012)的一或多個處理器1004。用於在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自UE接收位置資訊的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於使用位置資訊計算UE之位置的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置判定單元1016)的一或多個處理器1004。用於使用使用者平面發信將包括UE之位置的位置報告發送至外部用戶端的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊報告單元1018)的一或多個處理器1004。
在一個實施中，位置伺服器功能可包括用於自UE接收藉由RAN中之複數個基地台中的一或多個第一基地台傳輸之下行鏈路(DL)信號之第一量測的構件，其中一或多個第一基地台包括伺服基地台，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於自複數個基地台中之每一者接收藉由UE傳輸之上行鏈路(UL)信號的第二量測的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於至少部分地基於第一量測及第二量測判定複數個基地台之時序資訊的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如時序資訊單元1020)的一或多個處理器1004。用於使用位置資訊及複數個基地台之時序資訊計算UE之位置的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置判定單元1016)的一或多個處理器1004。在一個實施中，位置伺服器功能可進一步包括用於將發送第一量測之請求發送至UE的構件，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位請求單元1022)的一或多個處理器1004。用於將發送第二量測之請求發送至複數個基地台中之每一者的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位請求單元1022)的一或多個處理器1004。在一個實施中，位置伺服器功能可進一步包括用於自複數個UE接收藉由複數個基地台中之一或多個第二基地台傳輸之DL信號的第三量測的構件，其中一或多個第二基地台包括伺服基地台，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於自複數個基地台接收藉由複數個UE中之每一者傳輸之UL信號的第四量測的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於至少部分地基於第三量測及第四量測判定複數個基地台中之每一者的時序資訊的構件可為具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如時序資訊單元1020)的一或多個處理器1004。
在一個實施中，位置伺服器功能可包括用於自UE接收UE之定位能力的構件，其中定位能力指示在L1或L2協定層級處發送位置資訊的能力，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位能力單元1024)的一或多個處理器1004。用於在L1或L2協定層級處將發送位置資訊之請求發送至UE的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位請求單元1022)的一或多個處理器1004。
在一個實施中，位置資訊經加密，且位置伺服器功能可包括用於判定加密密鑰的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如加密單元1026)的一或多個處理器1004。用於將加密密鑰發送至UE的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如加密單元1026)的一或多個處理器1004，其中基於加密密鑰藉由UE對位置資訊進行加密。
在一個實施中，位置伺服器功能可包括用於識別UE之SgNB之改變的構件，其中SgNB改變為新SgNB，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如交遞單元1028)的一或多個處理器1004。用於將UE之位置上下文發送至新SgNB的構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置上下文單元1032)的一或多個處理器1004，其中位置上下文藉由新SgNB實現UE之位置報告的延續。舉例而言，在一些實施中，位置伺服器功能可進一步包括用於自RAN中之複數個相鄰NR節點B (NgNB)接收一類型之量測的構件，其中計算UE之位置或計算複數個NgNB之時序資訊係部分地基於該類型之量測，該構件可為例如外部介面1002及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置資訊獲得單元1014)的一或多個處理器1004。用於判定新SgNB處存在充分還是不充分發信連接性以允許新SgNB自複數個NgNB接收該類型之量測的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如交遞單元1028)的一或多個處理器1004。用於在不充分連接性經判定時在SgNB改變之後在複數個NgNB中取消該類型之量測的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如交遞單元1028)的一或多個處理器1004。用於在充分發信連接性經判定時制止在複數個NgNB中取消該類型之量測的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如交遞單元1028)的一或多個處理器1004。用於將充分或不充分發信連接性之判定的指示發送至新SgNB的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如連接性單元1030)的一或多個處理器1004，其中該指示使得新SgNB能夠在充分發信連接性經指示時組態複數個NgNB中之至少一些以將該類型的量測發送至新SgNB，其中該指示使得新SgNB能夠在不充分發信連接性經指示時制止組態複數個gNB。
圖 11 為說明諸如圖1中展示之UE 105的UE 1100的硬體實施之實例的圖式。UE 1100可包括無線收發器1102以與無線電存取網路中之基地台無線地通信，諸如伺服gNB (SgNB) 110-1或位於SgNB 110-1內之位置伺服器功能，如本文中所論述及圖1、圖2、圖4至圖7及圖9中所展示。UE 1100亦可包括額外收發器(諸如無線區域網路(WLAN)收發器1106)，以及用於接收及量測來自SPS SV 190 (圖1中所展示)之信號的SPS接收器1108。UE 1100可進一步包括一或多個感測器1110，諸如攝影機、加速計、陀螺儀、電子羅盤、磁力計、氣壓計等。UE 1100可進一步包括使用者介面1112，其可包括(例如)顯示器、小鍵盤或其他輸入器件，諸如顯示器上之虛擬小鍵盤，使用者可經由該使用者介面1112與UE 1100介接。UE 1100進一步包括一或多個處理器1104及記憶體1120，其可與匯流排1116耦接至一起。UE 1100之一或多個處理器1104及其他組件可類似地與匯流排1116、單獨匯流排耦接在一起，或可直接連接在一起或使用前述之組合耦接。記憶體1120可含有可執行程式碼或軟體指令，其在由一或多個處理器1104執行時使得一或多個處理器作為經程式化以執行本文中所揭示之演算法的專用電腦而操作。
如圖11中所說明，記憶體1120可包括可藉由一或多個處理器1104實施以執行本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為可由一或多個處理器1104執行之記憶體1120中之軟體，但應理解，該等組件或模組可為一或多個處理器1104中抑或處理器外之專用硬體或韌體。如所說明，記憶體1120可包括位置量測請求單元1122，其組態一或多個處理器1104以經由無線收發器1102自伺服基地台(諸如SgNB 110-1)接收位置量測請求。舉例而言，位置量測請求單元1122可組態一或多個處理器1104以接收對於第一位置量測之第一請求及對於第二位置量測之第二請求，其可為自複數個基地台(例如，SgNB 110-1及NgNB 110-2、110-3、110-4)接收到之DL信號(例如，定位參考信號及追蹤參考信號中的一者或兩者)的位置量測。舉例而言，第一請求可關於RSTD量測，且第二請求可關於Rx-Tx量測。可使用RRC協定在一或多個訊息中接收第一請求及第二請求。
位置量測單元1124組態一或多個處理器1104以執行所請求之位置量測，其可為例如RSTD及/或Rx-Tx量測。可視需要執行其他類型的量測，諸如到達時間(TOA)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、出發角(AOD)、接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、全球導航衛星系統(GNSS)碼相位、GNSS載波相位、WiFi AP RTT、WiFi AP RSSI、感測器量測，或此等之某一組合。
位置量測發送單元1126組態一或多個處理器1104以例如經由無線收發器1102在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將第一位置量測發送至伺服基地台，且以第二週期性間隔將第二位置量測發送至伺服基地台，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。L1或L2協定層級可為例如實體層、MAC層、RLC層及封包資料聚合協定(PDCP)層中之一或多者。可例如在L1或L2協定層級處或在RRC協定層級處發送第二位置量測。
記憶體1120可進一步包括定位能力單元1128，其使得一或多個處理器1104能夠經由無線收發器1102自伺服基地台接收對於定位能力之請求且經由無線收發器1102將定位能力回應發送至伺服基地台，其中定位能力可指示在L1或L2協定層級處將位置資訊發送至位置伺服器功能1000的UE之能力。
記憶體1120可進一步包括加密單元1130，其使得一或多個處理器1104能夠經由無線收發器1102自伺服基地台接收加密密鑰，該加密密鑰可在對於第一位置量測之第一請求中，及在將第一位置量測發送至伺服基地台之前在L1或L2協定層級處使用加密密鑰對第一位置量測進行加密。
記憶體1120可進一步包括UL傳輸請求單元1132，其使得一或多個處理器1104能夠經由無線收發器1102自伺服基地台接收傳輸UL信號的請求。可使用RRC協定在訊息中接收傳輸UL信號之請求。可在與對於位置量測之第一請求及第二請求相同的訊息中接收傳輸UL信號之請求。UL傳輸單元1134使得一或多個處理器1104能夠經由無線收發器1102以第三週期性間隔傳輸UL信號，例如定位參考信號、探測參考信號或兩者，其中第一週期性間隔短於第三週期性間隔，且其中UL信號使得能夠藉由複數個基地台(包括伺服基地台)進行UE之位置量測。
取決於應用，可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器1104可在一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合內實施。
對於涉及韌體及/或軟體之UE 1100的實施，可利用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如，程序、功能等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體碼可儲存在記憶體(例如，記憶體1120)中且由一或多個處理器1104執行，從而使得一或多個處理器1104作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦而操作。記憶體可實施於一或多個處理器1104內或實施於一或多個處理器1104之外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則由UE 1100執行之功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於諸如記憶體1120之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括經編碼有資料結構之電腦可讀媒體及經編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器，磁碟儲存器、半導體儲存器或其他儲存器，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體上之外，可將用於UE 1100之指令及/或資料提供為在包括於通信裝置中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，包含UE 1100之部分或所有之通信裝置可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1120)上且經組態以使得一或多個處理器1104作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦而操作。亦即，通信裝置包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊的信號。在第一時間處，包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示之功能的資訊之第一部分，而在第二時間處，包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示之功能的資訊之第二部分。
因此，能夠支援定位UE之UE可包括用於自無線電存取網路(RAN)中的伺服基地台接收對於第一位置量測之第一請求及對於第二位置量測之第二請求的構件，該構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置量測請求單元1122)的一或多個處理器1104。用於在層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將第一位置量測發送至伺服基地台的構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置量測發送單元1126)的一或多個處理器1104。用於以第二週期性間隔將第二位置量測發送至伺服基地台的構件可為例如例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如位置量測發送單元1126)的一或多個處理器1104，其中第一週期性間隔短於第二週期性間隔。
在一個實施中，UE可包括用於自伺服基地台接收對於UE之定位能力之請求的構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位能力單元1128)的一或多個處理器1104。用於將UE之定位能力發送至伺服基地台的構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位能力單元1128)的一或多個處理器1104，其中定位能力指示在L1或L2協定層級處發送第一位置量測之能力。
在一個實施中，UE可包括用於自伺服基地台接收傳輸上行鏈路(UL)信號之第三請求的構件，該構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如UL傳輸請求單元1132)的一或多個處理器1104。用於以第三週期性間隔傳輸上行鏈路(UL)信號的構件可為例如無線收發器1102及具有專用硬體或實施記憶體1010中之可執行程式碼或軟體指令(諸如UL傳輸單元1134)的一或多個處理器1104，其中第一週期性間隔短於第三週期性間隔，其中UL信號使得能夠藉由RAN中之複數個基地台進行UE之位置量測，其中複數個基地台包括伺服基地台。
一個實施可如下描述：
1. 一種藉由位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處之一位置伺服器功能執行的用於定位該UE之方法，該方法包含：
接收定位該UE之一請求，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；
在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊；
使用該位置資訊計算該UE之一位置；及
使用使用者平面傳信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端。
2. 如技術方案1之方法，其中該使用者平面發信係基於網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)、安全輸送層(TLS)或此等之某一組合中之至少一者。
3. 如技術方案1之方法，其中該位置報告係藉由發送超文字傳送協定(HTTP)或安全使用者平面位置(SUPL)使用者平面位置協定(ULP)之一訊息而使用使用者平面發信發送至該外部用戶端。
4. 如技術方案3之方法，其中該HTTP之訊息包含一HTTP POST訊息，且該SUPL ULP之該訊息包含一SUPL POS訊息、SUPL POS INIT訊息或SUPL REPORT訊息。
5. 如技術方案1之方法，其中該L1或L2協定層級包含以下中之一者：
(i)一實體層；
(ii)一媒體存取控制(MAC)層；
(iii)一無線電鏈路控制(RLC)層；或
(iv)一封包資料聚合協定(PDCP)層；或
(v)此等之某一組合。
6. 如技術方案1之方法，其中自該UE接收到之該位置資訊包含參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RTSD及感測器量測兩者。
7. 如技術方案4之方法，其中使用該位置資訊計算該UE之該位置使用觀測到達時間差(OTDOA)。
8. 如技術方案1之方法，其進一步包含：
自該UE接收藉由該RAN中之複數個基地台中的一或多個第一基地台傳輸之下行鏈路(DL)信號的第一量測，其中該一或多個第一基地台包括該伺服基地台；
自複數個基地台中之每一者接收藉由該UE傳輸之上行鏈路(UL)信號的第二量測；
至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測判定該複數個基地台之時序資訊；及
使用該位置資訊及該複數個基地台之該時序資訊來計算該UE之該位置。
9. 如技術方案6之方法，其中該等第一量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，其中該等第二量測包含到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，其中該複數個基地台之該時序資訊包含該複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)。
10.    如技術方案6之方法，其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
11.    如技術方案6之方法，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者。
12.    如技術方案6之方法，其進一步包含：
將發送該等第一量測之一請求發送至該UE；及
將發送該等第二量測之一請求發送至該複數個基地台中之每一者。
13.    如技術方案6之方法，其中該位置資訊係自該UE接收且該位置報告係以第一週期性間隔發送至該外部用戶端，其中該等第一量測係以第二週期性間隔自該UE接收，其中該等第二量測係以第三週期性間隔自該複數個基地台中之每一基地台接收，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔及該等第三週期性間隔。
14.    如技術方案6之方法，其進一步包含：
自複數個UE接收藉由該複數個基地台中的一或多個第二基地台傳輸之DL信號的第三量測，其中該一或多個第二基地台包括該伺服基地台；
自該複數個基地台接收藉由該複數個UE中之每一者傳輸之UL信號的第四量測；及
至少部分地基於該等第三量測及該等第四量測判定該複數個基地台中之每一者的該時序資訊。
15.    如技術方案12之方法，其中該等第三量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，其中該等第四量測包含到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，其中該複數個基地台中之每一者的該時序資訊包含該複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)。
16.    如技術方案1之方法，其進一步包含：
自該UE接收該UE之定位能力，其中該定位能力指示在該L1或L2協定層級處發送該位置資訊之一能力；及
在該L1或L2協定層級處將發送該位置資訊之一請求發送至該UE。
17.    如技術方案1之方法，其中該位置資訊經加密，且該方法進一步包含：
判定一加密密鑰；及
將該加密密鑰發送至該UE，其中該位置資訊基於該加密密鑰而由該UE加密。
18.    如技術方案1之方法，其中該位置伺服器功能位於該伺服基地台處。
19.    如技術方案1之方法，其中該RAN為向該UE提供5G新無線電(NR)無線存取之一下一代無線電存取網路(NG-RAN)，且該伺服基地台為該UE的一伺服NR節點B (SgNB)。
20.    如技術方案17之方法，其中定位該UE之該請求係自該UE之一存取及行動性管理功能(AMF)或一先前SgNB接收。
21.    如技術方案17之方法，其進一步包含：
識別該UE之SgNB的一改變，其中SgNB改變為一新SgNB；及
將該UE之一位置上下文發送至該新SgNB，其中該位置上下文藉由該新SgNB實現該UE之位置報告的一延續。
22.    如技術方案19之方法，其中識別該UE之SgNB的該改變係基於在該UE處於一連接狀態中時判定該UE至該新SgNB之一伺服小區的一交遞或基於在該UE處於一非作用中狀態時自該新SgNB接收對於一UE上下文之一請求。
23.    如技術方案19之方法，其中該位置上下文包含以下中之一者：
(i)藉由該外部用戶端起始之該位置請求的資訊；
(ii)自該UE接收到之位置資訊之一類型的一指示；
(iii)藉由該SgNB獲得之該UE之上行鏈路(UL)位置量測的一指示；
(iv)藉由其他NR節點B (gNB)或接收點(RP)獲得之該UE的UL位置量測之一指示及該等其他gNB或RP之識別碼；
(v)藉由其他gNB或傳輸點(TP)傳輸之DL參考信號(RS)的一指示及該等其他gNB或TP之識別碼；
(vi)藉由該UE傳輸之UL信號之一指示；
(vii)一位置區段識別符；
(viii)藉由該UE使用該L1或L2協定層級發送該位置資訊之一指示；
(ix)該UE之定位能力；或
(x)上述之某一組合。
24.    如技術方案19之方法，其進一步包含：
自該RAN中之複數個相鄰NR節點B (NgNB)接收一類型之量測，其中計算該UE之該位置或計算該複數個NgNB之時序資訊係部分地基於該類型的量測；
判定該新SgNB存在充分還是不充分發信連接性以允許該新SgNB自該複數個NgNB接收該類型之量測；
在不充分連接性經判定時在SgNB之該改變之後在該複數個NgNB中取消該類型之量測；
在充分連接性經判定時在SgNB之該改變之後制止在該複數個NgNB中取消該類型之量測；及
將充分或不充分發信連接性之該判定的一指示發送至該新SgNB，其中該指示使得該新SgNB能夠在充分發信連接性經指示時組態該複數個NgNB中之至少一些以將該類型之量測發送至該新SgNB，其中該指示使得該新SgNB能夠在不充分發信連接性經指示時制止組態該複數個gNB。
25.    一種位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且能夠定位該UE之位置伺服器功能，該位置伺服器功能包含：
一外部介面，其經組態以與該RAN、一或多個網路節點及一或多個UE中之一或多個基地台通信；
至少一個記憶體；
至少一個處理器，其耦接至該外部介面及該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器經組態以：
經由該外部介面接收定位該UE之一請求，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；
經由該外部介面在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊；
使用該位置資訊計算該UE之一位置；及
經由該外部介面使用使用者平面傳信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端。
26.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該使用者平面發信係基於網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)、安全輸送層(TLS)或此等之某一組合中之至少一者。
27.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該位置報告係藉由發送超文字傳送協定(HTTP)或安全使用者平面位置(SUPL)使用者平面位置協定(ULP)之一訊息而使用使用者平面發信發送至該外部用戶端。
28.    如技術方案27之位置伺服器功能，其中該HTTP之訊息包含一HTTP POST訊息，且該SUPL ULP之該訊息包含一SUPL POS訊息、SUPL POS INIT訊息或SUPL REPORT訊息。
29.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該L1或L2協定層級包含以下中之一者：
(i)一實體層；
(ii)一媒體存取控制(MAC)層；
(iii)一無線電鏈路控制(RLC)層；
(iv)一封包資料聚合協定(PDCP)層；或
(v)其一組合。
30.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中自該UE接收到之該位置資訊包含參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RTSD及感測器量測兩者。
31.    如技術方案26之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器經組態以使用觀測到達時間差(OTDOA)使用該位置資訊來計算該UE之該位置。
32.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
經由該外部介面自該UE接收藉由該RAN中之複數個基地台中的一或多個第一基地台傳輸之下行鏈路(DL)信號的第一量測，其中該一或多個第一基地台包括該伺服基地台；
經由該外部介面自該複數個基地台中之每一者接收藉由該UE傳輸之上行鏈路(UL)信號的第二量測；
至少部分地基於該等第一量測及該等第二量測判定該複數個基地台之時序資訊；及
使用該位置資訊及該複數個基地台之該時序資訊來計算該UE之該位置。
33.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該等第一量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，其中該等第二量測包含到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，其中該複數個基地台之該時序資訊包含該複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)。
34.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
35.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者。
36.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
經由該外部介面將發送該等第一量測之一請求發送至該UE；及
經由該外部介面將發送該等第二量測之一請求發送至該複數個基地台中之每一者。
37.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該位置資訊係自該UE接收且該位置報告係以第一週期性間隔發送至該外部用戶端，其中該等第一量測係以第二週期性間隔自該UE接收，其中該等第二量測係以第三週期性間隔自該複數個基地台中之每一基地台接收，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔及該等第三週期性間隔。
38.    如技術方案28之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
經由該外部介面自複數個UE接收藉由該複數個基地台中之一或多個第二基地台傳輸之DL信號的第三量測，其中該一或多個第二基地台包括該伺服基地台；
經由該外部介面自該複數個基地台接收藉由該複數個UE中之每一者傳輸之UL信號的第四量測；及
至少部分地基於該等第三量測及該等第四量測判定該複數個基地台中之每一者的該時序資訊。
39.    如技術方案34之位置伺服器功能，其中該等第三量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測或參考信號時間差(RSTD)量測或兩者，其中該等第四量測包含到達時間(TOA)量測或Rx-Tx量測或兩者，其中該複數個基地台中之每一者的該時序資訊包含該複數個基地台中之基地台對之間的即時差(RTD)。
40.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
經由該外部介面自該UE接收該UE之定位能力，其中該定位能力指示在該L1或L2協定層級處發送該位置資訊之一能力；及
經由該外部介面在該L1或L2協定層級處將發送該位置資訊之一請求發送至該UE。
41.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該位置資訊經加密，且該至少一個處理器進一步經組態以：
判定一加密密鑰；及
經由該外部介面將該加密密鑰發送至該UE，其中該位置資訊基於該加密密鑰而由該UE加密。
42.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該位置伺服器功能位於該伺服基地台處。
43.    如技術方案23之位置伺服器功能，其中該RAN為向該UE提供5G新無線電(NR)無線存取之一下一代無線電存取網路(NG-RAN)，且該伺服基地台為該UE之一伺服NR節點B (SgNB)。
44.    如技術方案39之位置伺服器功能，其中定位該UE之該請求係自該UE之一存取及行動性管理功能(AMF)或一先前SgNB接收。
45.    如技術方案39之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
識別該UE之SgNB的一改變，其中SgNB改變為一新SgNB；及
經由該外部介面將該UE之一位置上下文發送至該新SgNB，其中該位置上下文藉由該新SgNB實現該UE之位置報告的一延續。
46.    如技術方案41之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器經組態以藉由以下識別該UE之SgNB的該改變：經組態以在該UE處於一連接狀態中時判定該UE至該新SgNB之一伺服小區的一交遞或在該UE處於一非作用中狀態時自該新SgNB接收對於一UE上下文之一請求。
47.    如技術方案41之位置伺服器功能，其中該位置上下文包含以下中之一者：
(i)藉由該外部用戶端起始之該位置請求的資訊；
(ii)自該UE接收到之位置資訊之一類型的一指示；
(iii)藉由該SgNB獲得之該UE之上行鏈路(UL)位置量測的一指示；
(iv)藉由其他NR節點B (gNB)或接收點(RP)獲得之該UE的UL位置量測之一指示及該等其他gNB或RP之識別碼；
(v)藉由其他gNB或傳輸點(TP)傳輸之DL參考信號(RS)的一指示及該等其他gNB或TP之識別碼；
(vi)藉由該UE傳輸之UL信號之一指示；
(vii)一位置區段識別符；
(viii)藉由該UE使用該L1或L2協定層級發送該位置資訊之一指示；
(ix)該UE之定位能力；或
(x)上述之某一組合。
48.    如技術方案41之位置伺服器功能，其中該至少一個處理器進一步經組態以：
經由該外部介面自該RAN中之複數個相鄰NR節點B (NgNB)接收一類型之量測，其中計算該UE之該位置或計算該複數個NgNB之時序資訊係部分地基於該類型的量測；
判定該新SgNB存在充分還是不充分發信連接性以允許該新SgNB自該複數個NgNB接收該類型之量測；
在不充分連接性經判定時在SgNB之該改變之後在該複數個NgNB中取消該類型之量測；
在充分連接性經判定時在SgNB之該改變之後制止在該複數個NgNB中取消該類型之量測；及
經由該外部介面將充分或不充分發信連接性之該判定的一指示發送至該新SgNB，其中該指示使得該新SgNB能夠在充分發信連接性經指示時組態該複數個NgNB中之至少一些以將該類型之量測發送至該新SgNB，其中該指示使得該新SgNB能夠在不充分發信連接性經指示時制止組態該複數個gNB。
49.    一種位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且經組態用於定位該UE之位置伺服器功能，該位置伺服器功能包含：
用於接收定位該UE之一請求的構件，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；
用於在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊的構件；
用於使用該位置資訊計算該UE之一位置的構件；及
用於使用使用者平面傳信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端的構件。
50.    一種包括儲存於其上之程式碼的非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼可操作以組態位於一無線電存取網路(RAN)中之一使用者設備(UE)的一伺服基地台處且經組態用於定位該UE之一位置伺服器功能中的至少一個處理器，該非暫時性電腦可讀媒體包含：
用以接收定位該UE之一請求的程式碼，其中定位該UE之該請求係基於藉由一外部用戶端起始之一位置請求且係使用控制平面發信接收；
用以在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處自該UE接收位置資訊的程式碼；
用以使用該位置資訊計算該UE之一位置的程式碼；及
用以使用使用者平面傳信將包括該UE之該位置的一位置報告發送至該外部用戶端的程式碼。
貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「例示性實施」之提及意謂結合特徵及/或實例描述之特定特徵、結構或特性可包括在所主張之主題之至少一個特徵及/或實例中。因此，片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他相似片語在貫穿本說明書之各處的出現未必均指同一特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可經組合在一或多個實例及/或特徵中。
在對特定裝置或專用計算器件或平台的記憶體內儲存的二進位數位信號之操作的演算法或符號表示方面呈現本文中包括的實施方式之一些部分。在此特定說明書的上下文中，術語特定裝置或其類似者包括通用電腦(一旦其經程式化以依據來自程式軟體之指令執行特定操作)。演算法描述及/或符號表示為信號處理及/或相關技術之一般技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果之操作或類似信號處理的自相一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及對物理量之物理操縱。通常，儘管並非必要，但此等量可呈能夠被儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電信號或磁性信號之形式。已證實，主要出於常見使用之原因，將此類信號稱為位元、資料、值、元件、符號、字元、術語、編號、數字、資訊或其類似者時常為方便的。然而，應理解，此等或類似術語中之所有者欲與適當物理量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外特定地陳述，否則如由本文中之論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書論述利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」或其類似者之術語係指諸如專用電腦、專用計算裝置或類似專用電子計算器件之特定裝置的動作或程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算器件能夠操縱或轉換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算器件之記憶體、暫存器或其他資訊儲存器件、傳輸器件或顯示器件內之物理電子或磁性量。
在前述詳細描述中，已經闡述大量特定細節以提供對所主張之主題的透徹理解。然而，熟習此項技術者將理解，所主張之主題可在無此等特定細節之情況下實踐。在其他情況下，未詳細描述一般熟習此項技術者所已知之方法及裝置以免混淆所主張之主題。
如本文中所使用，術語「及」、「或」及「及/或」可包括多種含義，該等含義預期亦至少部分取決於此等術語所使用的上下文。通常，「或」若用以關聯一個清單(諸如，A、B或C)，則意欲意謂A、B及C (此處以包括性意義使用)，以及A、B或C (此處以排他性意義使用)。另外，如本文所使用之術語「一或多個」可用以以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用以描述複數個特徵、結構或特性，或特徵、結構或特性之一些其他組合。然而，應注意，此僅為說明性實例，且所主張之主題不限於此實例。
雖然已說明且描述目前被視為實例特徵之內容，但熟習此項技術者將理解，在不脫離所主張之主題的情況下可進行各種其他修改且可用等效物取代。另外，可進行許多修改以在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下根據所主張的主題的教示來調適特定情形。
因此，意欲所主張之主題不限於所揭示之特定實例，而是此所主張之主題亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100:通信系統 105:UE 110:gNB 110-1:SgNB 110-1':新SgNB 110-2:NgNB 110-3:NgNB 110-4:NgNB 112:NG-RAN 130:外部用戶端 150:5G核心網路 151:UPF 152:LMF 153:平面聚合器 154:AMF 155:GMLC 156:UDM 159:NEF 161:加粗箭頭 162:加粗箭頭 163:加粗箭頭 190:SV 200:協定堆疊 202:端點 204:端點 206:端點 208:端點 210:端點 212:端點 214:端點 216:端點 218:端點 220:端點 300:協定分層 602:區塊 604:區塊 800:程序流程 802:區塊 804:區塊 806:區塊 808:區塊 900:程序流程 902:區塊 904:區塊 906:區塊 1000:位置伺服器功能 1002:外部介面 1004:一或多個處理器 1006:匯流排 1010:記憶體 1012:位置請求接收單元 1014:位置資訊獲得單元 1016:位置判定單元 1018:位置資訊報告單元 1020:時序資訊單元 1022:定位請求單元 1024:定位能力單元 1026:加密單元 1028:交遞單元 1030:連接性單元 1032:位置上下文單元 1100:UE 1102:無線收發器 1104:一或多個處理器 1106:無線區域網路收發器 1108:SPS接收器 1110:一或多個感測器 1112:使用者介面 1116:匯流排 1120:記憶體 1122:位置量測請求單元 1124:位置量測單元 1126:位置量測發送單元 1128:定位能力單元 1130:加密單元 1132:UL傳輸請求單元 1134:UL傳輸單元
可參考以下圖式來實現對各種實施例之本質及優勢之理解。
圖1為說明用於非漫遊UE之支援超延遲位置服務(Super Low Latency Location Service；SLLLS)之網路架構的簡化方塊圖。
圖2為用於UE與伺服基地台之間的控制平面之協定堆疊的表示。
圖3為協定分層之表示，協定分層可在無線電存取網路(RAN)中之基地台將目標UE之位置報告傳送至外部用戶端時使用。
圖4展示支援適用於伺服基地台中之位置伺服器功能的SLLLS的位置區段(session)建立及報告程序。
圖5展示藉由伺服基地台中之位置伺服器功能支援位置量測組態從而支援SLLLS的程序。
圖6展示藉由伺服基地台支援位置報告從而支援SLLLS的程序。
圖7展示支援目標UE之伺服基地台在RRC連接狀態或RRC非作用中狀態中之改變的程序。
圖8展示說明藉由無線網路中之伺服基地台中的位置伺服器功能執行之用於定位使用者設備(UE)之方法的程序流程。
圖9展示說明藉由UE執行之用於定位使用者設備(UE)之方法的程序流程。
圖10為支援SLLLS之位置伺服器功能或伺服基地台之實施例的方塊圖。
圖11為支援SLLLS之使用者設備之實施例的方塊圖。
根據某些實例實施，各種圖式中之類似參考編號及符號指示類似元件。另外，元件之多個例項可藉由用字母或用連字符及第二編號跟隨元件之第一編號來指示。舉例而言，元件110之多個例項可指示為110-1、110-2、110-3等。當僅使用第一編號參考此類元件時，應理解為元件之任何例項(例如，先前實例中之元件110將指代元件110-1、110-2及110-3)。
900:程序流程
902:區塊
904:區塊
906:區塊

Claims (30)

  1. 一種藉由使用者設備(UE)執行之用於定位該UE之方法，該方法包含： 自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求； 在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台；及 在第以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
  2. 如請求項1之方法，其中該L1或L2協定層級包含以下中之一者： (i)一實體層； (ii)一媒體存取控制(MAC)層； (iii)一無線電鏈路控制(RLC)層； (iv)一封包資料聚合協定(PDCP)層；或 (v)此等之某一組合。
  3. 如請求項1之方法，其中該等第一位置量測及該等第二位置量測包含自該RAN中之複數個基地台接收到之下行鏈路(DL)信號的位置量測，其中該複數個基地台包括該伺服基地台。
  4. 如請求項3之方法，其中該等第一位置量測包含參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RSTD及感測器量測兩者。
  5. 如請求項3之方法，其中該等第二位置量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。
  6. 如請求項3之方法，其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  7. 如請求項1之方法，其進一步包含： 自該伺服基地台接收對於該UE之定位能力之一請求；及 將該UE之該等定位能力發送至該服務基地台，其中該等定位能力指示在該L1或L2協定層級處發送該等第一位置量測之一能力。
  8. 如請求項1之方法，其中對於該等第一位置量測之該第一請求包括一加密密鑰，且其進一步包含在該L1或L2協定層級處將該等第一位置量測發送至該伺服基地台之前使用該加密密鑰對該等第一位置量測進行加密。
  9. 如請求項1之方法，其中該RAN為向該UE提供5G新無線電(NR)無線存取之一下一代無線電存取網路(NG-RAN)，且該伺服基地台為該UE的一伺服NR節點B (SgNB)。
  10. 如請求項1之方法，其中該等第二位置量測在一無線電資源控制(RRC)協定層級處或在該L1或L2協定層級處發送至該伺服基地台。
  11. 如請求項1之方法，其進一步包含： 自該伺服基地台接收傳輸上行鏈路(UL)信號之一第三請求；及 以第三週期性間隔傳輸該等上行鏈路(UL)信號，其中該等第一週期性間隔短於該等第三週期性間隔，其中該等UL信號使得能夠藉由該RAN中之複數個基地台進行該UE之位置量測，其中該複數個基地台包括該伺服基地台。
  12. 如請求項11之方法，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者。
  13. 如請求項11之方法，其中在一無線電資源控制(RRC)協定的各別第一訊息、第二訊息及第三訊息中接收該第一請求、該第二請求及該第三請求。
  14. 如請求項13之方法，其中該第一訊息、該第二訊息及該第三訊息為相同訊息。
  15. 一種能夠支援定位使用者設備(UE)之UE，該UE包含： 一無線收發器，其經組態以與一無線電存取網路(RAN)中之基地台無線地通信； 至少一個記憶體； 至少一個處理器，其耦接至該無線收發器及該至少一個記憶體，該至少一個處理器經組態以： 經由該無線收發器自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求； 經由該無線收發器在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台；及 經由該無線收發器以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
  16. 如請求項15之UE，其中該L1或L2協定層級包含以下中之一者： (i)一實體層； (ii)一媒體存取控制(MAC)層； (iii)一無線電鏈路控制(RLC)層； (iv)一封包資料聚合協定(PDCP)層；或 (v)其一組合。
  17. 如請求項15之UE，其中該等第一位置量測及該等第二位置量測包含自該RAN中之複數個基地台接收到之下行鏈路(DL)信號的位置量測，其中該複數個基地台包括該伺服基地台。
  18. 如請求項17之UE，其中該等第一位置量測包含參考信號時間差(RSTD)量測、感測器量測或RSTD及感測器量測兩者。
  19. 如請求項17之UE，其中該等第二位置量測包含接收時間-傳輸時間(Rx-Tx)量測。
  20. 如請求項17之UE，其中該等DL信號包含定位參考信號、追蹤參考信號或兩者。
  21. 如請求項15之UE，其中該至少一個處理器進一步經組態以： 經由該無線收發器自該伺服基地台接收對於該UE之定位能力之一請求；及 經由該無線收發器將該UE之該等定位能力發送至該伺服基地台，其中該等定位能力指示在該L1或L2協定層級處發送該等第一位置量測之一能力。
  22. 如請求項15之UE，其中對於該等第一位置量測之該第一請求包括一加密密鑰，且該至少一個處理器進一步經組態以在該L1或L2協定層級處將該等第一位置量測發送至該伺服基地台之前使用該加密密鑰對該等第一位置量測進行加密。
  23. 如請求項15之UE，其中該RAN為向該UE提供5G新無線電(NR)無線存取之一下一代無線電存取網路(NG-RAN)，且該伺服基地台為該UE的一伺服NR節點B (SgNB)。
  24. 如請求項15之UE，其中該等第二位置量測在一無線電資源控制(RRC)協定層級處或在該L1或L2協定層級處發送至該伺服基地台。
  25. 如請求項15之UE，該至少一個處理器經進一步組態以： 經由該無線收發器自該伺服基地台接收傳輸上行鏈路(UL)信號之一第三請求；及 經由該無線收發器以第三週期性間隔傳輸該等上行鏈路(UL)信號，其中該等第一週期性間隔短於該等第三週期性間隔，其中該等UL信號使得能夠藉由該RAN中之複數個基地台進行該UE之位置量測，其中該複數個基地台包括該伺服基地台。
  26. 如請求項25之UE，其中該等UL信號包含定位參考信號、探測參考信號或兩者。
  27. 如請求項25之UE，其中在用於一無線電資源控制(RRC)協定的各別第一訊息、第二訊息及第三訊息中接收該第一請求、該第二請求及該第三請求。
  28. 如請求項27之UE，其中該第一訊息、該第二訊息及該第三訊息為相同訊息。
  29. 一種能夠支援定位使用者設備(UE)之UE，該UE包含： 用於自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求的構件； 用於在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台的構件；及 用於以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台的構件，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
  30. 一種包括儲存於其上之程式碼的非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼可操作以組態一使用者設備(UE)中之能夠支援定位該UE的至少一個處理器，該非暫時性電腦可讀媒體包含： 用以自一無線電存取網路(RAN)中的一伺服基地台接收對於第一位置量測之一第一請求及對於第二位置量測之一第二請求的程式碼； 用以在一層1 (L1)或層2 (L2)協定層級處以第一週期性間隔將該等第一位置量測發送至該伺服基地台的程式碼；及 用以以第二週期性間隔將該等第二位置量測發送至該伺服基地台的程式碼，其中該等第一週期性間隔短於該等第二週期性間隔。
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