TW202022475A - 光路調整機構及其製造方法 - Google Patents

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Abstract

一種光路調整機構，包含框架、承載座、光學元件及複數個致動器。承載座設於框架並以第一彈性件與第二彈性件與框架連接，承載座的外周緣連接第一彈性件而形成第一連接區域及第二連接區域，且承載座的外周緣連接第二彈性件而形成第三連接區域及第四連接區域。第一、第二、第三及第四連接區域分別界定出位於彼此間的第一、第二、第三及第四三中間區域。複數個致動器至少設於第一中間區域與第四中間區域。

Description

光路調整機構及其製造方法
本發明關於一種光路調整機構及光路調整機構製造方法。
近年來，各種影像顯示技術已廣泛地應用於日常生活上。於一影像顯示裝置中，例如可設置一光路調整機構改變光線於裝置內的行進光路，以提供例如提高成像解析度、改善畫面品質等各種效果。然而，習知光路調整機構的構件數目、重量、體積均較大，難以進一步微型化。因此，亟需一種結構簡單、可靠度高且可大幅減少重量及體積的光路調整機構設計。
「先前技術」段落只是用來幫助了解本發明內容，因此在「先前技術」段落所揭露的內容可能包括一些沒有構成所屬技術領域中具有通常知識者所知道的習知技術。在「先前技術」段落所揭露的內容，不代表該內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被所屬技術領域中具有通常知識者所知曉或認知。
本發明的其他目的和優點可以從本發明實施例所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
根據本發明的一個觀點，提供一種光路調整機構，包含框架、承載座、光學元件及複數個致動器。承載座設於框架並以第一彈 性件與第二彈性件與框架連接，承載座的外周緣連接第一彈性件而形成第一連接區域及第二連接區域，且承載座的外周緣連接第二彈性件而形成第三連接區域及第四連接區域。第一連接區域與第二連接區域界定出位於兩者之間的第一中間區域，第二連接區域與第三連接區域界定出位於兩者之間的第二中間區域，第三連接區域與第四連接區域界定出位於兩者之間的第三中間區域，且第四連接區域與第一連接區域界定出位於兩者之間的第四中間區域。光學元件設在承載座，複數個致動器設於第一、第二、第三及第四中間區域中的至多三個中間區域，且複數個致動器至少設於第一中間區域與第四中間區域。
根據本發明的另一個觀點，提供一種光路調整機構，包含框架、承載座、光學元件及複數個致動器。承載座設於框架並以第一彈性件與第二彈性件與框架連接，承載座包含相對的第一側及第二側，及相對的第三側及第四側，且第三側及第四側分別位於第一側及第二側之間。光學元件設在承載座且以一第一軸向及一第二軸向擺動，複數個致動器位於第一側、第二側、第三側、第四側中的至多三側，且複數個致動器至少位於第一側及第三側。第一彈性件經由第一固定點連接框架，承載座經由其外周緣的第一連接點連接第一彈性件，且第一固定點與第一連接點的連線不平行第一軸向且不平行第二軸向。
根據本發明的上述觀點，藉由光路調整機構調整或變化光路，可視實際需求產生不同的效果，例如可用以提升投影解析度、提高影像品質(消除暗區、柔和化影像邊緣)等等而不限定。再者，利用致動器的作用力搭配彈性件的彈性恢復力產生往復擺動的原理，僅需於承載座相近的兩側設置兩個致動器，即能使光學元件產生以兩個不同軸向擺動至四個不同傾斜位置的運動，獲得例如減少零件數、簡化整體結構並縮短組裝工時的效果。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例並配合所附圖式，作詳細說明如下。
100、100a‧‧‧光路調整機構
110‧‧‧框架
120‧‧‧承載座
122、124、126、128‧‧‧承載座側
130‧‧‧光學元件
140、142、144‧‧‧致動器
146‧‧‧線圈
148‧‧‧電磁鐵
150、160、170、180‧‧‧彈性件
152、162‧‧‧固定部
154、164‧‧‧活動部
150a、160a‧‧‧可撓件
172‧‧‧永磁體
190‧‧‧壓電元件
260‧‧‧投影鏡頭
310‧‧‧照明系統
312‧‧‧光源
312R、312G、312B‧‧‧發光二極體
314‧‧‧光束
314a‧‧‧子影像
316‧‧‧合光裝置
317‧‧‧蠅眼透鏡陣列
318‧‧‧透鏡組
319‧‧‧內部全反射稜鏡
320‧‧‧數位微鏡裝置
350‧‧‧螢幕
400、410‧‧‧光學裝置
B‧‧‧轉折部
BP‧‧‧基準點
C1-C4‧‧‧連接區域
CL‧‧‧連線
CP1-CP4‧‧‧連接點
D‧‧‧距離
F1、F2‧‧‧作用力
FP1、FP2、FP1’‧‧‧固定點
I‧‧‧電流
L1-L5‧‧‧區段
M1-M4‧‧‧中間區域
P、Q、R、S‧‧‧畫素影像
圖1為本發明一實施例之光路調整機構的示意圖。
圖2A-2C顯示當致動器作動時承載座的整體受力分佈圖。
圖3為依本發明一實施例，顯示畫素影像位移效果的示意圖。
圖4為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖。
圖5A-5D顯示各種不同外型的彈性件的示意簡圖。
圖6A-6D顯示光路調整機構的各種不同變化例的示意圖。
圖7A為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖。
圖7B為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖。
圖7C為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖。
圖8為本發明一實施例的致動器的示意圖。
圖9A及圖9B為本發明另一實施例的致動器的示意圖。
圖10為本發明另一實施例的致動器的示意圖。
圖11為本發明一實施例的光路調整機構應用於一光學系統的示意圖。
圖12為本發明另一實施例的光路調整機構應用於一光學系統的示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下 配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
下述實施例中之揭露內容揭示一種光路調整機構，其可運用於不同光學系統(例如顯示裝置、投影裝置等等)以調整或變化光路俾提供例如提升成像解析度、提高影像品質(消除暗區、柔和化影像邊緣)等效果而不限定，且光路調整機構於光學系統中的設置位置及配置方式完全不限定。
圖1為本發明一實施例之光路調整機構的示意圖。如圖1所示，光路調整機構100可具有一框架(base)110、一承載座(carrier)120、一光學元件130以及複數個致動器140。承載座120設於框架110並以一第一彈性件150與一第二彈性件160與框架110連接。於一實施例中，承載座120例如可為一獨立或與光學元件130一體成形的承載架或鏡片座；於另一實施例中，可由彈性件150或/及彈性件160直接延伸出一可承載光學元件130的區域以作為承載座120，但本發明不限定於此。於本實施例中，承載座120包含相對的一第一側122及一第二側124，及相對的一第三側126及一第四側128，且第三側126及第四側128分別位於第一側122及第二側124之間，亦即第一側122與第二側124的距離可大於第一側122與第三側126的距離。光學元件130可設於承載座120，光學元件130例如可為一鏡片，且鏡片僅需能提供反射或折射光線的效果即可，其形式及種類並不限定，例如可為一透鏡(Lens)或一反射鏡(Mirror)。複數個致動器140可為一第一致動器142及一第二致動器144，第一致動器142設於承載座120的第一側122且第二致動器144設於與第一側122相鄰的第三側126， 於本實施例中，第一致動器142可位於框架110上且位於第一側122，第二致動器144可位於框架110上且位於第三側126，且第一致動器142及第二致動器144可位於承載座120的一對角線的同一邊。再者，於本實施例中，第一彈性件150可包含一固定部152，及連接於固定部152兩端且可擺動或扭轉的兩個活動部154，第二彈性件160包含一固定部162及連接於固定部162兩端且可自由擺動或扭轉的兩個活動部164，固定部152、162可藉由例如螺絲或插銷的固定件分別連接並固定至框架110。於本實施例中，各個活動部154、164可設於承載座120的對角線位置，且各個活動部154、164可包含至少一轉折部B而可具有例如實質平行承載座120的兩相鄰側邊的兩個不同區段(例如包含平行圖1之X軸方向的區段及平行Y軸方向的區段)。再者，於本實施例中，承載座120的外周緣120a連接第一彈性件150而形成一第一連接區域C1及一第二連接區域C2，且承載座120的外周緣120a連接第二彈性件160而形成一第三連接區域C3及一第四連接區域C4，第一連接區域C1與第二連接區域C2界定出位於兩者之間的一第一中間區域M1，第二連接區域C2與第三連接區域C3界定出位於兩者之間的一第二中間區域M2，第三連接區域C3與第四連接區域C4界定出位於兩者之間的一第三中間區域M3，且第四連接區域C4與第一連接區域C1之間界定出位於兩者之間的一第四中間區域M4。於本實施例中，中間區域M1-M4均疊合承載座120的外周緣120a，且第一致動器142及第二致動器144分別設於第一中間區域M1及第四中間區域M4。於另一實施例中，除第一致動器142及第二致動器144外，可於第二中間區域M2或第三中間區域M3另設置一致動器140。
當第一致動器142作動時，第一致動器142可施加一作用 力F1於承載座120的第一側122，且當第二致動器144作動時，第二致動器144可施加一作用力F2於承載座120的第三側126。舉例而言，第一致動器142可施加一下壓的作用力F1於承載座第一側122，因此承載座120會朝第一側122向下傾斜，此時彈性件150或/及彈性件160會產生反向的彈性恢復力迫使承載座120回到原位，因此作用力F1與彈性件150或/及彈性件160的反向恢復力的交互作用會使承載座120的第一側122上下擺動，使設於承載座120的光學元件130於X軸方向上可擺動至不同的傾斜位置；同樣地，第二致動器144可施加一下壓的作用力F2於承載座第三側126，因此承載座120會朝第三側126向下傾斜，此時彈性件150或/及彈性件160會產生反向的彈性恢復力迫使承載座120回到原位，因此作用力F2與彈性件150或/及彈性件160的反向恢復力的交互作用會使承載座120的第三側126上下擺動，使設於承載座120的光學元件130於Y軸方向上可擺動至不同的傾斜位置。於另一實施例中，致動器142、144可施加上推的作用力於承載座120，同樣可獲得擺動光學元件130的效果。圖2A、2B及2C顯示當致動器作動時承載座的整體受力分佈圖，其中圖2A顯示僅第一致動器作動的承載座受力分佈，圖2B顯示僅第二致動器作動的承載座受力分佈，且圖2C顯示第一致動器及第二致動器同時作動的承載座受力分佈。因承載座120會朝受力最大處傾斜，所以由圖2A-2C的承載座受力分佈可看出對應的擺動模式，當藉由例如僅第一致動器142作動、第一致動器142及第二致動器144同時作動、及僅第二致動器144的不同控制模式的交替變換，設於承載座120上的光學元件130可於兩個不同軸向上快速擺動而相對框架110產生四個不同的傾斜位置，因此原本入射至光學元件130的一畫素影像，被於四個不同傾斜位置快速變換的光學元件130偏折後 可產生圖3所示的四個畫素影像P、Q、R、S，獲得例如將畫素解析度提高至4倍的效果。
藉由本發明實施例的光路調整機構調整或變化光路，可視實際需求產生不同的效果，例如可用以提升投影解析度、提高影像品質(消除暗區、柔和化影像邊緣)等等而不限定。再者，利用致動器的作用力搭配彈性件的彈性恢復力產生周期性擺動的原理，僅需於承載座相近的兩側(或於例如圖1的第一中間區域M1及第四中間區域M4)設置兩個致動器，即能使光學元件產生以兩個不同軸向擺動至四個不同傾斜位置的運動，獲得例如減少零件數、簡化整體結構並縮短組裝工時的效果。再者，彈性件設計為具有於不同方向上延伸的多個區段(例如實質平行承載座的兩相鄰側邊的兩個不同延伸區段)，可提供例如減少擺動阻力的效果。
圖4顯示本發明另一實施例之光路調整機構100a的示意圖。如圖4所示，光學元件130的相對兩側設有第一彈性件150與一第二彈性件160，第一致動器142設於疊合第一彈性件150位置處，第二致動器144設於光學元件130的一側且位於第一彈性件150與一第二彈性件160之間(不疊合任一彈性件)，因此第一致動器142至第一彈性件150的距離小於第二致動器144至第一彈性件150的距離。藉由例如僅第一致動器142作動、第一致動器142及第二致動器144同時作動、及僅第一致動器142的不同控制模式的交替變換，光學元件130同樣可於兩個不同軸向上快速擺動而相對框架110產生四個不同的傾斜位置。於本實施例中，第一彈性件150及第二彈性件160均具有平行光學元件130的兩相鄰側邊的兩個不同區段，且圖4的彈性件的區段分佈方式與圖1不同。亦即，依本發明各個實施例的設計，彈性件的外型、尺寸、彈性係數或區段分佈方式並不限定，僅需能獲 得的兩個不同軸向產生四個不同傾斜位置的效果即可，例如圖5A-5D顯示各種不同外型的彈性件，均可視需求選擇或加以變化，以產生所需的傾斜位置或擺動幅度。
圖6A-6D顯示光路調整機構的各種不同變化例的示意圖。依本發明各個實施例的設計，光路調整機構的承載座120(或光學元件130)的外型並不限定，例如可為矩形(圖6D)、圓形(圖6C)或六邊形(圖6A、6B)，且致動器140的數量例如可為二個(圖6A、6B、6C)或三個(圖6D)。再者，兩致動器140可分佈於相鄰的兩邊(圖6A)或不相鄰但相近的兩邊(圖6B)，僅需不同時分佈於承載座120的相對兩側以獲得兩不同軸向的擺動效果即可。另外，彈性件的數量及分佈方式並不限定，例如可僅分佈於承載座120相對的二側((圖6A所示彈性件150、160)、彼此相鄰的三側(圖6C所示彈性件150、160、170)或分佈於承載座的四側或四周(圖6D所示彈性件150、160、170、180)均可。
於一實施例中，框架110、承載座120、第一彈性件150及第二彈性件160四者可利用相同材質(例如磁性材料)一體成型、或者其中兩個組件可先一體成形再與其餘元件組合、或者其中三個組件可先一體成形再與其餘元件組合均可。舉例而言，框架110可與第一彈性件150及第二彈性件160利用相同材質一體成型，或框架110可與第一彈性件150利用相同材質一體成型而不限定。再者，第一彈性件150及第二彈性件160的配置方式完全不限定。如圖1所示，第一彈性件150及第二彈性件160可彼此延伸相連，且延伸相連的部分可形成一環狀的矩形承載座120。於另一實施例中，如圖7A所示，第一彈性件150及第二彈性件160可為分別設置於承載座120的相對兩側的兩個分離構件。再者，當第一彈性件150及第二彈性件160分別 設置於承載座120的相對兩側時，第一彈性件150的兩個活動部154或第二彈性件160的兩個活動部154可彼此相連(圖7A)或彼此分開(圖7B)均可，亦即圖7A及圖7B的彈性件150、160相對承載座120的配置位置及作動方式均相同，差別僅在於位於同一側的兩個活動部設計為彼此相連或分離。另外，若光學元件為一透鏡，承載座120的中間部份可如圖7A所示對應透鏡的有效區域形成一開口以讓光線通過，若光學元件為一反射鏡，因光線會被光學元件130反射，故承載座120可如圖7C所示不需形成開口。再者，如7C所示，若光學元件係為反射鏡，因光線被反射後會偏離而不會通過光學元件，因此可將例如至少一致動器140其他結構內縮至承載座120的背側(疊合光學元件的光反射區域)而不會影響光路，獲得進一步縮小整體體積的效果。
請再參考圖7C，於一實施例中，承載座120可以一第一可撓件150a與一第二可撓件160a與框架110連接，第一可撓件150a與第二可撓件160a位於承載座120的相對的兩側，第一可撓件150a可經由一第一固定點FP1連接框架110，第二可撓件160a可經由一第二固定點FP2連接框架110。承載座120經由外周緣的一第一連接點CP1及一第二連接點CP2連接第一可撓件150a，且承載座120經由外周緣的一第三連接點CP3及一第四連接點CP4連接第二可撓件160a。光學元件130設於承載座120且可以一第一軸向(例如X軸方向)及一第二軸向(例如Y軸方向)擺動，且第一連接點CP1及第二連接點CP2可位於第一軸向(例如X軸方向)的兩側。於本實施例中，第一可撓件150a的第一固定點FP1與第一連接點CP1於第一軸向(例如X軸方向)上的距離D小於第一可撓件150a由第一連接點CP1至一基準點BP的總長度。於此基準點BP定義為第一固定點FP1平行第 二軸向(例如Y軸方向)延伸出的虛擬線與第一連接點CP1平行第一軸向(例如X軸方向)延伸出的虛擬線的交點，且總長度為第一可撓件150a由第一連接點CP1至基準點BP的所有區段的長度的總合。如圖7C所示，第一可撓件150a由第一連接點CP1至一基準點BP的總長度為區段L1、區段L2、區段L3、區段L4及區段L5的長度的總合。再者，於本實施例中，第一固定點FP1與承載座120的第一連接點CP1的連線CL不平行第一軸向(例如X軸方向)及第二軸向(例如Y軸方向)。另外，於同一可撓件或彈性件經由多個固定點連接至框架的情況下，如圖7B所示，舉例而言，彈性件150可經由兩個固定點FP1、FP1’連接至框架110，則上述相對第一可撓件150a的第一連接點CP1的第一固定點為最接近第一連接點CP1的固定點(即固定點FP1)。
再者，上述各個實施例的致動器140的結構及作動方式完全不限定，僅需能提供使光學元件傾斜並擺動的作用力即可。舉例而言，於一實施例中，提供一承載座120以承載光學元件130的鏡片座、承載架或彈性件的延伸部可由磁性材料構成，且致動器140可如圖8所示包含一線圈146或一電磁鐵148，當線圈146或電磁鐵148通電時可產生吸力吸引承載座，使光學元件130一端下壓產生擺動運動。於另一實施例中，如圖9A及9B所示，提供一承載座120以承載光學元件130的鏡片座、承載架或彈性件的延伸部可由非磁性材料構成，且致動器140可包含設於承載座120上的永磁體172及對應永磁體172設於承載座120下方的電磁鐵148。如圖9A所示，永磁體172設於承載座120上且例如左側為S極且右側為N極，電磁鐵148的左側為N極且右側為S極而可吸引永磁體172使光學元件130一端下壓；如圖9B所示，當電磁鐵148交換電流I的方向及磁極性，電 磁鐵148的左側為S極且右側為N極可排斥永磁體172而使光學元件130一端上抬，如此交替變化即可使光學元件130產生周期擺動，且本實施例同時利用吸力及斥力致動的方式，可獲致更大幅度的擺動運動。於另一實施例中，如圖10所示，亦可利用一壓電元件190，透過在壓電元件190上施加電場可使壓電元件190產生壓縮或拉伸變形，意即可將電能轉為機械能以使光學元件130往復擺動達到調整光路效果。
圖11為本發明一實施例的光路調整機構應用於一光學系統的示意圖。請參照圖11，光學裝置400包括照明系統310、光閥320、投影鏡頭260以及光路調整機構100。其中，照明系統310具有光源312，其適於提供光束314，且光閥320配置光束314的傳遞路徑上。此光閥320適於將光束314轉換為多數個子影像314a。此外，投影鏡頭260配置於這些子影像314a的傳遞路徑上，且光閥320係位於照明系統310與投影鏡頭260之間。另外，光路調整機構100可配置於光閥320與投影鏡頭260之間或投影鏡頭260內，例如可以在光閥320和內部全反射稜鏡319之間或是可以在內部全反射稜鏡319和投影鏡頭260之間，且位於這些子影像314a的傳遞路徑上。上述之光學裝置400中，光源312例如可包括紅光發光二極體312R、綠光發光二極體312G、及藍光發光二極體312B，各個發光二極體發出的色光經由一合光裝置316合光後形成光束314，光束314會依序經過蠅眼透鏡陣列(fly-eye lens array)317、光學元件組318及內部全反射稜鏡(TIR Prism)319。之後，內部全反射稜鏡319會將光束314反射至光閥320。此時，光閥320會將光束314轉換成多數個子影像314a，而這些子影像314a會依序通過內部全反射稜鏡319及光路調整機構100，並經由投影鏡頭260將這些子影像314a投影於螢幕350 上。於本實施例中，當這些子影像314a經過光路調整機構100時，光路調整機構100會改變部分這些子影像314a的傳遞路徑。也就是說，通過此光路調整機構100的這些子影像314a會投影在螢幕350上的第一位置(未繪示)，另一部份時間內通過此光路調整機構100的這些子影像314a則會投影在螢幕350上的第二位置(未繪示)，其中第一位置與第二位置係在水平方向或/且垂直方向上相差一固定距離。於本實施例中，由於光路調整機構100能使這些子影像314a之成像位置在水平方向或/且垂直方向上移動一固定距離，因此能提高影像之水平解析度或/且垂直解析度。當然，上述實施例僅為例示，本發明實施例的光路調整機構可運用於不同光學系統以獲得不同效果，且光路調整機構於光學系統中的設置位置及配置方式完全不限定。例如圖12所示，亦可將光路調整機構100設於光學裝置410的投影鏡頭260內。
本發明之「光學元件」用語，係指元件具有部份或全部可反射或穿透的材質所構成，通常包括玻璃或塑膠所組成。舉例來說，光學元件可以是透鏡、全反射稜鏡(TIR Prism)、反向全反射稜鏡組(RTIR Prism)、各種積分器、各種濾光片等。
光閥(Light valve)320一詞已為投影產界廣泛使用，在此產業中大多可用來指一種空間光調變器(Spatial Light Modulator,SLM)中的一些獨立光學單元。所謂空間光調變器，含有許多獨立單元(獨立光學單元)，這些獨立單元在空間上排列成一維或二維陣列。每個單元都可獨立地接受光學信號或電學信號的控制，利用各種物理效應(泡克爾斯效應、克爾效應、聲光效應、磁光效應、半導體的自電光效應或光折變效應等)改變自身的光學特性，從而對照明在該複數個獨立單元的照明光束進行調製，並輸出影像光束。獨立單 元可為微型反射鏡或液晶單元等光學元件。亦即，光閥可以是數位微鏡元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)、矽基液晶面板(liquid-crystal-on-silicon panel,LCOS Panel)或是穿透式液晶面板等。
投影機是利用光學投影方式將影像投射至螢幕上的裝置，在投影機產業中，一般依內部所使用的光閥的不同，將投影機分為陰極射線管(Cathode Ray Tube)式投影機、液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)式投影機、數位光投影機(Digital Light Projector,DLP)以及液晶覆矽(Liquid Crystal on Silicon,LCOS)投影機因投影機運作時光線會透過LCD面板作為光閥，所以屬於穿透式投影機，而使用LCOS、DLP等光閥的投影機，則是靠光線反射的原理顯像，所以稱為反射式投影機。而於本實施例中，投影機為數位光投影機，而光閥320為數位微鏡元件(DMD)。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。另外，本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。
100‧‧‧光路調整機構
110‧‧‧框架
120‧‧‧承載座
120a‧‧‧外周緣
122、124、126、128‧‧‧承載座側
130‧‧‧光學元件
140、142、144‧‧‧致動器
150、160‧‧‧彈性件
152、162‧‧‧固定部
154、164‧‧‧活動部
B‧‧‧轉折部
C1-C4‧‧‧連接區域
F1、F2‧‧‧作用力
M1-M4‧‧‧中間區域

Claims (10)

  1. 一種光路調整機構，包含：一框架；一承載座，設於該框架並以一第一彈性件與一第二彈性件與該框架連接，該承載座的外周緣連接該第一彈性件而形成一第一連接區域及一第二連接區域，且該承載座的外周緣連接該第二彈性件而形成一第三連接區域及一第四連接區域，該第一連接區域與該第二連接區域界定出位於兩者之間的一第一中間區域，該第二連接區域與該第三連接區域界定出位於兩者之間的一第二中間區域，該第三連接區域與該第四連接區域界定出位於兩者之間的一第三中間區域，該第四連接區域與該第一連接區域界定出位於兩者之間的一第四中間區域；一光學元件，設在該承載座；以及複數個致動器，設於該第一、該第二、該第三及該第四中間區域中的至多三個中間區域，且該些致動器至少設於該第一中間區域與該第四中間區域。
  2. 一種光路調整機構，包含：一框架；一承載座，設於該框架並以一第一彈性件與一第二彈性件與該框架連接，該承載座包含相對的一第一側及一第二側，及相對的一第 三側及一第四側，且該第三側及該第四側分別位於該第一側及該第二側之間；一光學元件，設於該承載座且以一第一軸向及一第二軸向擺動；以及複數個致動器，位於該第一側、該第二側、該第三側、該第四側中的至多三側，且該些致動器至少位於該第一側及該第三側，其中該第一彈性件經由一第一固定點連接該框架，該承載座經由其外周緣的一第一連接點連接該第一彈性件，且該第一固定點與該第一連接點的連線不平行該第一軸向且不平行該第二軸向。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之光路調整機構，其中該第一彈性件設於該第一側且該第二彈性件設於該第二側。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之光路調整機構，其中至少一致動器設於疊合該第一彈性件位置處。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之光路調整機構，其中各該彈性件包含於不同方向上延伸的一第一區段及一第二區段。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之光路調整機構，其中該二個致動器的其中之一至該第一彈性件的距離小於該二個致動器的另一至該第一彈性件的距離。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之光路調整機構，其中該二個致動器位於該承載座的一對角線的同一邊。
  8. 一種光路調整機構，包含：一框架；一承載座，設於該框架，並以一第一可撓件與一第二可撓件與該框架連接，該第一可撓件與該第二可撓件位於該承載座的相對的兩側，該第一可撓件經由一第一固定點連接該框架，該第二可撓件經由一第二固定點連接該框架，該承載座經由其外周緣的一第一連接點及一第二連接點該第一可撓件，且該承載座經由其外周緣的一第三連接點及一第四連接點連接該第二可撓件；以及一光學元件，設於該承載座且以一第一軸向及一第二軸向擺動，該第一連接點及該第二連接點位於該第一軸向的兩側，且該第一固定點與該第一連接點於該第一軸向上的距離小於該第一可撓件由該第一連接點至一基準點的總長度，其中該基準點為該第一固定點平行該第二軸向延伸出的虛擬線與該第一連接點平行該第一軸向延伸出的虛擬線的交點，且該總長度為該第一可撓件由該第一連接點至該基準點的所有區段的長度的總合。
  9. 如申請專利範圍第1、2或8項所述之光路調整機構，其中該光學元件包含一反射片或一透鏡。
  10. 一種光路調整機構製造方法，包含：提供一框架；於該框架設置一承載座以承載一光學元件；利用一第一彈性件與一第二彈性件連接該承載座與該框架，其中該承載座的外周緣連接該第一彈性件而形成一第一連接區域及一第二連接區域，且該承載座的外周緣連接該第二彈性件而形成一第三連接區域及一第四連接區域，該第一連接區域與該第二連接區域界定出位於兩者之間的一第一中間區域，該第二連接區域與該第三連接區域界定出位於兩者之間的一第二中間區域，該第三連接區域與該第四連接區域界定出位於兩者之間的一第三中間區域，且該第四連接區域與該第一連接區域界定出位於兩者之間的一第四中間區域；以及設置複數致動器以致動該光學元件，其中該些致動器設於該第一、該第二、該第三及該第四中間區域中的至多三個中間區域，且該些致動器至少設於該第一中間區域與該第四中間區域。
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