TW202013102A - 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法 - Google Patents

可攜式通訊裝置的座體及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202013102A
TW202013102A TW107134327A TW107134327A TW202013102A TW 202013102 A TW202013102 A TW 202013102A TW 107134327 A TW107134327 A TW 107134327A TW 107134327 A TW107134327 A TW 107134327A TW 202013102 A TW202013102 A TW 202013102A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sound
circuit
control circuit
communication device
base
Prior art date
Application number
TW107134327A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI725340B (zh
Inventor
許錦松
何志龍
洪乃全
林志賢
邱弘志
Original Assignee
威鋒電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 威鋒電子股份有限公司 filed Critical 威鋒電子股份有限公司
Priority to TW107134327A priority Critical patent/TWI725340B/zh
Priority to CN201811311675.2A priority patent/CN109525799B/zh
Priority to US16/457,936 priority patent/US10915142B2/en
Publication of TW202013102A publication Critical patent/TW202013102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI725340B publication Critical patent/TWI725340B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/14Systems for two-way working
    • H04N7/15Conference systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1632External expansion units, e.g. docking stations
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/04Supports for telephone transmitters or receivers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041Portable telephones adapted for handsfree use
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/14Systems for two-way working
    • H04N7/141Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/323Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/027Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/04Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/026Supports for loudspeaker casings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/02Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/025Transducer mountings or cabinet supports enabling variable orientation of transducer of cabinet
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/021Aspects relating to docking-station type assemblies to obtain an acoustical effect, e.g. the type of connection to external loudspeakers or housings, frequency improvement
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/20Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10General applications
    • H04R2499/11Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

一種座體及其操作方法,座體適於承載可攜式通訊裝置。座體包括收音電路、旋轉模組、通訊電路以及控制電路。上述控制電路耦接收音電路、旋轉模組以及通訊電路。控制電路將收音電路所產生的多個聲音信號其中至少一者透過通訊電路傳送至可攜式通訊裝置,以及依據該些聲音信號確認音源的發聲方向。控制電路依據該發聲方向控制旋轉模組進行轉動,從而帶動該可攜式通訊裝置朝向音源。

Description

可攜式通訊裝置的座體及其操作方法
本發明是有關於一種電子裝置,且特別是有關於一種可攜式通訊裝置的座體及其操作方法。
在多人使用同一個可攜式通訊裝置(例如手機或平板等)進行遠端通話(或是遠端會議)時,往往在更換發言者的時候使用者需要以手動方式將可攜式通訊裝置移動至發言者的面前以維持良好的收音效果。另外,使用者也必須以手動方式使可攜式通訊裝置的鏡頭面向發言者(讓發言者入鏡),才能讓遠方端(在遠端參與會議的人)得知是誰在發言。當發言者不在鏡頭之攝像範圍內時,遠方端無法得知誰在發言。
本發明提供一種座體,用以承載可攜式通訊裝置。依據音源的發聲方向,所述座體可以動態帶動可攜式通訊裝置朝向音源。
本發明的實施例提供一種座體,適於承載可攜式通訊裝置。所述座體包括收音電路、旋轉模組、通訊電路以及控制電路。收音電路用以對不同的收音方向進行收音以獲得多個聲音信號。旋轉模組用以帶動該可攜式通訊裝置進行旋轉。通訊電路用以連結該可攜式通訊裝置。控制電路耦接收音電路、旋轉模組以及通訊電路。控制電路將該些聲音信號其中至少一者透過通訊電路傳送至可攜式通訊裝置。控制電路依據這些聲音信號確認音源的發聲方向,以及依據音源的發聲方向控制旋轉模組進行轉動,以帶動可攜式通訊裝置朝向音源。
本發明的實施例提供一種座體的操作方法,其中座體適於承載可攜式通訊裝置。所述操作方法包括以下步驟。由座體的收音電路對不同的收音方向進行收音,以獲得多個聲音信號。由座體的通訊電路將該些聲音信號其中至少一者傳送至可攜式通訊裝置。由座體的控制電路依據這些聲音信號確認音源的發聲方向。以及,由控制電路依據音源的發聲方向控制座體的旋轉模組進行轉動,以使可攜式通訊裝置朝向音源。
基於上述,本發明諸實施例所述座體及操作方法是透過座體的收音電路進行收音,以及座體的控制電路依據收音電路的多個聲音信號來判別音源的發聲方向。依據此發聲方向,座體的旋轉模組可以自動地帶動可攜式通訊裝置朝向該音源。在一些應用情境中,本發明諸實施例所述的座體可以搭配可攜式通訊裝置而應用於遠端通話(或遠端會議)。參與會議者可以不需手動改變可攜式通訊裝置的位置及/或方向。座體可以自動地帶動可攜式通訊裝置去追蹤發言者。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1為依據本發明一實施例所繪示座體的外觀示意圖。請參考圖1,圖1所示座體100用來承載可攜式通訊裝置2,例如智慧型手機、個人數位助理器(Personal Digital Assistant,PDA)、平板電腦或是方便攜帶又具有通訊功能的其他電子裝置。座體100具有本體101與旋轉模組110。在圖1所示實施例中,旋轉模組110具有插槽以便支持可攜式通訊裝置2,旋轉模組110容置於本體101中,並且相對於本體101進行轉動。在另一實施例中,本體101設有放置可攜式通訊裝置2的插槽,旋轉模組110則設置於本體101與擺設平面(例如桌面)之間,以帶動本體101進行轉動。旋轉模組110可以受控於電性訊號而進行轉動,例如進行順時針水平轉動或是逆時針水平轉動。本發明並不限制旋轉模組110的機構與電性驅動元件。依照設計需求,在一些實施例中,旋轉模組110的電性驅動元件可以包含習知的驅動馬達(含驅動電路)或是其他驅動電路/元件。
座體100還包括收音電路120。本實施例並不限制收音電路120的實施細節。依照設計需求,在一些實施例中,收音電路120可以包括麥克風陣列(Microphone Array)。於圖1所示實施例中,收音電路120可以包括收音元件121、收音元件122、收音元件123以及收音元件124。依照設計需求,收音元件121~124可以包含習知的麥克風或是其他聲音感測電路/元件。收音電路120的收音元件的數量可以依照設計需求來決定。
本體101的外表面配置有多個收音元件121~124。這些收音元件121~124的位置可以依照設計需求來決定。例如,這些收音元件121~124可以呈現如圖1所示的環形分佈,使得這些收音元件121~124的收音方向為彼此相異。這些收音元件121~124可以進行收音(聲音感測),以獲得對應於不同的收音方向的多個聲音信號。
圖2為依據本發明第一、第二實施例所繪示一種座體100的電路方塊示意圖。請參照圖1與圖2,座體100包含收音電路120、旋轉模組110、通訊電路140以及控制電路130。收音電路120可包含多個收音元件,例如圖1所示收音元件121~124。這些收音元件121~124朝向不同的收音方向。收音電路120透過這些收音元件121~124進行收音,以獲得相關於不同收音方向的多個聲音信號。依照設計需求,收音電路120還可以配置有濾波器、類比數位轉換器及/或其他聲音信號處理電路,以便對聲音信號進行預處理(例如消除雜音)。控制電路130耦接至收音電路120,以便接收聲音信號。
控制電路130耦接至通訊電路140。通訊電路140用以連結可攜式通訊裝置2。控制電路130可以透過通訊電路140而與可攜式通訊裝置2相互收發信號以及傳輸資料。舉例來說,控制電路130可將收音電路120所產生的一個(或多個)聲音信號透過通訊電路140傳送至可攜式通訊裝置2。依照設計需求,通訊電路140與可攜式通訊裝置2之間的連接可透過無線連接或有線連接,其中所述無線連接例如包括Wi-Fi連接介面、藍牙(Bluetooth)連接介面或是其他無線連接介面,而所述有線連接例如USB連接介面或是其他有線連接介面。
控制電路130耦接旋轉模組110。旋轉模組110可以帶動可攜式通訊裝置2進行旋轉。控制電路130可以依據收音電路120的這些聲音信號來確認音源的發聲方向。依據該音源的發聲方向,控制電路130可以控制旋轉模組110進行轉動(例如於水平面轉動旋轉模組110),以帶動可攜式通訊裝置2轉向(朝向)音源。
圖3為依據本發明一實施例說明座體轉向音源的過程的情境示意圖。請同時參考圖2與圖3,在此假設座體100的原始方向是朝向方向4’。當發言者A發出語音時,控制電路130可以藉由收音電路120的聲音偵測來確認音源的發聲方向是圖3所示方向4。當座體100的控制電路130確認發聲方向是方向4時,控制電路130可以控制旋轉模組110進行轉動,以帶動可攜式通訊裝置2從方向4’轉動至方向4。
此外,座體100還可包括充電電路(圖2未繪示)。當可攜式通訊裝置2插置於座體100時,座體100的所述充電電路可以對可攜式通訊裝置2進行充電。依照應用需求,座體100(搭配可攜式通訊裝置2的使用)可應用於多人的遠端通話(或是遠端會議)。參與會議者可以不需手動改變可攜式通訊裝置2的位置及/或方向。座體100可以自動地帶動(轉動)可攜式通訊裝置2的方向,使可攜式通訊裝置2面向發言者A(追蹤發言者A)。因此,可攜式通訊裝置2可以拍攝發言者A的發言情形。依照應用需求,座體100的收音電路120可協助(或取代)可攜式通訊裝置2的麥克風進行收音。
圖4為依據本發明第一實施例所繪示座體100的操作方法的流程示意圖。請同時參考圖2與圖4。座體100的收音電路120在步驟S422中對多個不同的收音方向進行收音,以獲得多個聲音信號。座體100的通訊電路140在步驟S424中可以將收音電路120的這些聲音信號其中至少一者傳送至可攜式通訊裝置2。舉例來說,座體100的控制電路130可以從收音電路120接收多個聲音,然後控制電路130可以將收音電路120的這些聲音信號加以整合。座體100的通訊電路140可以將經整合的聲音訊號傳送至可攜式通訊裝置2。例如,假設座體100的收音電路120被配置有4個方向的收音元件(例如收音元件121~124),但只有其中3個收音元件有接收到聲音信號,則控制電路130可以將上述3個聲音信號進行整合之後,將經整合的聲音訊號經由通訊電路140傳送至可攜式通訊裝置2。控制電路130可以使用任何音頻處理演算法去整合收音電路120的這些聲音信號。舉例來說,所述音頻處理演算法可以是習知的音頻演算法或是其他演算法。
座體100的控制電路130在步驟S426中可以依據收音電路120的這些聲音信號確認音源的發聲方向。依據音源的發聲方向,座體100的控制電路130在步驟S428中可以控制旋轉模組110帶動可攜式通訊裝置2進行轉動,以使可攜式通訊裝置2朝向音源。步驟S422至步驟S428的實施細節可以參照圖1至圖3的相關說明來類推,故不再贅述。
圖5為依據本發明第二實施例所繪示的座體操作方法的流程示意圖。請同時參考圖2與圖5,在第二實施例中,座體100的控制電路130接收收音電路120所產生的多個聲音信號,並辨別上述多個聲音信號中是否包含一個特定的聲音信號(以下稱為啟動指令),例如「會議開始」、「請大家就定位」、「請開始拍攝」或其他類似的用語。圖5所繪示的座體操作方法包含下列步驟。首先,當座體100的控制電路130確認收音電路120所產生的這些聲音信號中包含上述的啟動指令時,控制電路130進入準備期間(步驟S510)。接著,控制電路130在步驟S512中可控制旋轉模組110進行轉動(例如是360度的轉動),同時使可攜式通訊裝置2拍攝座體100的周圍影像。具體來說,座體100進入準備期間時,座體100的控制電路130將透過通訊電路140發送一個拍攝信號給可攜式通信裝置2,使可攜式通信裝置2依據此拍攝信號進行連續性的拍攝。在一實施例中,座體100的控制電路可以在送出拍攝信號之後開始轉動;在另一實施例中,座體100的控制電路可以在確認可攜式通信裝置2收到上述拍攝信號後再開始轉動。
接著,可攜式通訊裝置2在步驟S514中分析上述周圍影像,並獲得包含人物資訊以及人物方位的分析結果。具體來說,可攜式通訊裝置2可執行用以分析人物影像的行動應用程式(mobile application, 簡稱APP),上述APP包含多個比對用的參考人物資訊,例如是公司員工的圖像資訊以及對應各圖像資訊的人名、職稱等資訊。在一實施例中,上述APP例如是使用視覺影像偵測技術(Video Image Detection, VID)來辨識周圍影像。透過上述APP,可攜式通訊裝置2可辨識周圍影像中的多個人物的物件特徵資訊,以及各人物所在的方位(以下稱人物方位),並將多個人物的物件特徵資訊(例如臉部特徵)與上述多個參考人物資訊的圖像資訊進行比對,以找出與多個物件特徵資訊相符的多個圖像資訊,以及對應各圖像資訊的人名、職稱等資訊(以下稱人物資訊)。
當可攜式通訊裝置2產生包含人物方位以及相對應的人物資訊的分析結果後,可攜式通訊裝置2通知座體100,使座體100的控制電路130進入一個通常操作期間(步驟S520)。在一實施例中,在旋轉模組110帶動可攜式通訊裝置2旋轉360度後,座體100的控制電路130直接進入通常操作期間;在另一實施例中,座體100的控制電路130可透過另一個啟動指令進入通常操作期間。接下來的步驟S522~S528分別與圖4的步驟S422~S428相同,故不再贅述。在完成步驟S526後,控制電路130接著可以執行步驟S528與步驟S530。
在步驟S530中,座體100的控制電路130可將音源的發聲方向透過座體100的通訊電路140傳送至可攜式通訊裝置2。可攜式通訊裝置2可在步驟S532中依據音源的發聲方向而從所述分析結果獲得對應於發聲方向的人物方位以及人物資訊。例如,可攜式通訊裝置2可將發聲方向與分析結果中的人物方位進行比對,得到與人物方位相對應的人物資訊,以藉此得知發言者的身分。
圖6是依據本發明第三、第四實施例所繪示的座體600的電路方塊示意圖。圖6所示座體600包括旋轉模組110、收音電路120、控制電路130、通訊電路140、攝像電路150以及記憶電路160。圖6所示旋轉模組110、收音電路120以及通訊電路140可以參照圖2所示旋轉模組110、收音電路120以及通訊電路140的相關說明來類推,故不再贅述。相較於圖2所示實施例,圖6所示實施例更多了耦接於控制電路130的攝像電路150以及記憶電路160,其中攝像電路150用以拍攝座體600的周圍影像,記憶電路160則用以儲存資訊。
圖7為依據本發明第三、第四實施例所繪示座體600的外觀示意圖。請同時參考圖6與圖7,旋轉模組110可以支持可攜式通訊裝置2。旋轉模組110具有插槽111以及靠背112,可攜式通訊裝置2可依靠在靠背112的一側。可攜式通訊裝置2可以透過插槽111而電性連接至通訊電路140。攝像電路150設置於靠背112的頂端。依照設計需求,攝像電路150可以包含廣角鏡頭攝像元件、超廣角鏡頭攝像元件、全景鏡頭(也稱為360度鏡頭)攝像元件或是其他攝像元件。其中,所述全景鏡頭可以是對稱雙鏡頭、錯位雙鏡頭或是由多個鏡頭布置而成。
圖8為依據本發明第三實施例所繪示的座體600的操作方法的流程示意圖。請同時參考圖6與圖8,其中圖8的座體操作方法包含下列步驟。首先,當座體600的控制電路130確認收音電路120所產生的這些聲音信號中包含特定的啟動指令時,控制電路130進入準備期間(步驟S810),以控制攝像電路150開始偵測周圍影像。圖8所示步驟S810可以參照圖5所示步驟S510的相關說明來類推。接著,攝像電路150在步驟S812中拍攝周圍影像。然後,控制電路130在步驟S814中透過通訊電路140將所述周圍影像傳送至可攜式通訊裝置2。可攜式通訊裝置2在步驟S816中分析所述周圍影像,並產生包含人物資訊以及人物方位的分析結果。
接著,控制電路130透過座體600的通訊電路140在步驟S818中接收可攜式通訊裝置2所發送的對應於周圍影像的所述分析結果,並且控制電路130將此分析結果儲存至記憶電路160。然後,座體600的控制電路130進入通常操作期間(步驟S820)。在一實施例中,控制電路130可以在完成步驟S818後直接進入通常操作期間。在另一實施例中,控制電路130可被一個啟動指令觸發而進入通常操作期間。接下來的步驟S822~S828分別與圖4的步驟S422~S428相同,故不再贅述。在完成步驟S828後,控制電路130接著可以執行步驟S830。
在步驟S826中,座體600的控制電路130依據聲音信號確認音源的發聲方向。在步驟S830中,控制電路130依據該音源的該發聲方向而從儲存於記憶電路160中的分析結果中取得對應發聲方向的人物方位,以及對應上述人物方位的人物資訊。接著,於步驟S832中,控制電路130將音源的發聲方向所對應的上述的人物資訊透過通訊電路140傳送至可攜式通訊裝置2。簡單來說,第三實施例與第二實施例的差別在於,第三實施例的拍攝動作是由座體600來執行,並且可攜式通訊裝置2的分析結果會儲存於座體600之中,等座體600確認音源後,座體600將音源的發聲方向與分析結果進行比對,以得到發言者的人物資訊。
圖9為依據本發明第四實施例所繪示的座體操作方法的流程示意圖。請同時參考圖6與圖9,圖9的座體操作方法包含下列步驟。當座體600的控制電路130確認收音電路120所產生的這些聲音信號中包含特定的啟動指令時,控制電路130進入準備期(步驟S910),以控制攝像電路150開始偵測周圍影像。圖9所示步驟S910可以參照圖5所示步驟S510的相關說明來類推。座體600的攝像電路150在步驟S912中拍攝周圍影像。接著,控制電路130在步驟S914中分析所述周圍影像,並取得一個或多個物件特徵資訊。在步驟S914中,控制電路130還可分析所述周圍影像以取得對應物件特徵資訊的所在方位(即人物方位)。
控制電路130在步驟S916中透過座體600的通訊電路140,向遠端的資料庫(未繪示,例如是一個雲端資料庫)查詢所述物件特徵資訊所對應的人物資訊。舉例來說,所述資料庫儲存有公司員工的圖像、姓名、職稱等資料(人物資訊);座體600可以透過通訊電路140與此雲端資料庫建立連結並傳輸資料。在另一些實施例中,此資料庫可以內建於座體600中,例如建立於記憶電路160之中。
在完成資料庫的查詢之後,控制電路130可將所述人物資訊以及對應的人物方位儲存到記憶電路160(步驟S918)。然後,控制電路130進入通常操作期間(步驟S920)。在一實施例中,控制電路130可以在完成步驟S918後直接進入通常操作期間。在另一實施例中,控制電路130可被一個啟動指令觸發而進入通常操作期間。接下來的步驟S922~S928分別與圖4的步驟S422~S428相同,故不再贅述。在完成步驟S928後,控制電路130接著可以執行步驟S930。
在步驟S926中,座體600的控制電路130依據聲音信號確認音源的發聲方向。在確認音源的發聲方向後,控制電路130依據音源的發聲方向而從記憶電路160中獲得對應於發聲方向的人物方位以及人物資訊(步驟S930)。舉例來說,控制電路130將發聲方向與儲存在記憶電路160中的分析結果進行比對,以便取得符合發聲方向的人物方位,以及對應上述人物方位的人物資訊。接著,控制電路130在步驟S932中將對應發聲方向的人物資訊透過座體600的通訊電路140,傳送至可攜式通訊裝置2。簡單來說,第四實施例與第二實施例的差別在於拍攝的動作、分析周圍影像的動作都由座體600來執行,並且分析結果會儲存於座體600的記憶電路160之中,待座體600後續確認音源的發聲方向時,可以將音源的發聲方向與分析結果進行比對,以得到發言者的人物資訊。
請參考圖10,圖10依據本發明第五實施例所繪示本發明實施例的座體1000的電路方塊示意圖。圖10所示座體1000包括旋轉模組110、收音電路120、控制電路130、通訊電路140、攝像電路150、記憶電路160、移動模組170以及距離感測器180。圖6所示旋轉模組110、收音電路120、通訊電路140、攝像電路150以及記憶電路160可以參照圖6與/或圖7所示旋轉模組110、收音電路120、通訊電路140、攝像電路150以及記憶電路160的相關說明來類推,故不再贅述。相較於圖6所示實施例,圖10所示實施例更多了耦接於控制電路130的移動模組170以及距離感測器180,其中移動模組170用以改變座體1000的位置,距離感測器180用以感測座體1000與在座體1000前方物件的距離。
圖11為依據本發明第五實施例所繪示座體1000的外觀示意圖。請同時參考圖10與圖11,移動模組170被配置在座體1000的下方。在一實施例中,移動模組170可包含驅動馬達(含驅動電路)以及滾輪。其中,所述滾輪可以包含兩個主動滾輪171以及一個輔助滾輪(從動滾輪)172。控制電路130可以控制移動模組170帶動可攜式通訊裝置1000進行移動。舉例來說,座體1000的控制電路130可以控制移動模組170,以使驅動馬達經由齒輪組帶動主動滾輪171進行轉動。依照設計需求,距離感測器180可以是紅外線距離感測裝置、超聲波測距器或是其他距離感測元件/電路。上述內容僅為示例,本發明並不限制移動模組170以及距離感測器180的其他可能實施態樣。
相較其他實施例,在座體1000轉向音源的發聲方向之後,第五實施例的座體1000的距離感測器180可以偵測物件距離。此處所述的物件距離是指在發聲方向(或是座體1000的前進方向)上,座體1000與物件之間的距離。簡單來說,就是座體1000朝向發言者方向上的可移動的安全距離。接著,依據上述物件距離以及發聲方向,控制電路130可以控制移動模組170帶動可攜式通訊裝置1000進行移動,以縮短可攜式通訊裝置2與音源(發言者)之間的距離,而達到更好的收音效果以及拍攝清晰度。
綜上所述,上述諸實施例所述座體是透過座體的收音電路進行收音。座體所測得的聲音信號可以傳送至可攜式通訊裝置,以彌補可攜式通訊裝置收音效果不足的問題。座體的控制電路可以依據收音電路的聲音信號判斷出音源的發聲方向。依據此發聲方向,座體的旋轉模組可以自動地帶動可攜式通訊裝置轉向上述的發聲方向,使可攜式通訊裝置得以自動地面向發言者。在一些應用情境中,上述諸實施例所述的座體可以搭配可攜式通訊裝置而應用於遠端通話(或遠端會議)。所以,參與會議者可以不需以手動的方式來改變可攜式通訊裝置的方向及/或位置。座體可以自動地帶動可攜式通訊裝置去追蹤發言者。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明的精神和範圍內,當可作些許的更動與潤飾,故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
2:可攜式通訊裝置4、4’:方向100:座體101:本體110:旋轉模組111:插槽112:靠背120:收音電路121~124:收音元件130:控制電路140:通訊電路150:攝像電路160:記憶電路170:移動模組171:主動滾輪172:輔助滾輪180:距離感測器600、1000:座體A:發言者S422~S428、S510~S532、S810~S832、S910~S932:步驟
圖1為依據本發明一實施例所繪示座體的外觀示意圖。 圖2為依據本發明第一、第二實施例所繪示一種座體的電路方塊(circuit block)示意圖。 圖3為依據本發明一實施例說明座體轉向音源的過程的情境示意圖。 圖4為依據本發明第一實施例所繪示座體的操作方法的流程示意圖。 圖5為依據本發明第二實施例所繪示的座體操作方法的流程示意圖。 圖6為依據本發明第三、第四實施例所繪示的座體的電路方塊示意圖。 圖7為依據本發明第三、第四實施例所繪示座體的外觀示意圖。 圖8為依據本發明第三實施例所繪示的座體的操作方法的流程示意圖。 圖9為依據本發明第四實施例所繪示的座體操作方法的流程示意圖。 圖10為依據本發明第五實施例所繪示本發明實施例的座體的電路方塊示意圖。 圖11為依據本發明第五實施例所繪示座體的外觀示意圖。
S422~S428:步驟

Claims (18)

  1. 一種座體,適於承載一可攜式通訊裝置,所述座體包括: 一收音電路,對不同的收音方向進行收音以獲得多個聲音信號; 一旋轉模組,帶動該可攜式通訊裝置進行旋轉; 一通訊電路,連結該可攜式通訊裝置;以及 一控制電路,耦接該收音電路、該旋轉模組以及該通訊電路,其中該控制電路將該些聲音信號其中至少一者透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置,該控制電路依據該些聲音信號確認一音源的一發聲方向,以及該控制電路依據該發聲方向控制該旋轉模組進行轉動,以帶動該可攜式通訊裝置朝向該音源。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的座體,其中該收音電路包含一麥克風陣列。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的座體,其中該收音電路包含多個收音元件,該些收音元件進行收音以獲得該些聲音信號,其中該些收音元件的收音方向為彼此相異。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的座體,其中 在一準備期間,該控制電路控制該旋轉模組進行轉動以使該可攜式通訊裝置拍攝一周圍影像,該可攜式通訊裝置分析該周圍影像而獲得一分析結果,該分析結果包含一人物資訊以及一人物方位;以及 在一通常操作期間,該控制電路將該音源的該發聲方向透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置,以及該可攜式通訊裝置依據該音源的該發聲方向而從該分析結果獲得對應於該發聲方向的該人物方位以及該人物資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的座體,更包括: 一攝像電路,耦接至該控制電路,用以在一準備期間拍攝一周圍影像;以及 一記憶電路,耦接至該控制電路。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的座體,其中當該控制電路確認該些聲音信號包含一啟動指令時,該控制電路進入該準備期間以控制該攝像電路開始偵測該周圍影像。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的座體,其中 在該準備期間,該控制電路將該攝像電路所偵測的該周圍影像透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置,該控制電路透過該通訊電路接收該可攜式通訊裝置所發送的對應該周圍影像的一分析結果,以及該控制電路將該分析結果儲存於該記憶電路,以及該分析結果包含一人物資訊以及一人物方位;以及 在一通常操作期間,該控制電路依據該些聲音信號確認該音源的該發聲方向,該控制電路依據該音源的該發聲方向而從儲存於該記憶電路中的該分析結果獲得對應於發聲方向的該人物方位以及該人物資訊,以及該控制電路將該音源的該發聲方向所對應的該人物資訊透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的座體,其中 在該準備期間,該控制電路分析該周圍影像而獲得至少一物件特徵資訊,該控制電路透過該通訊電路向一資料庫查詢該物件特徵資訊所對應的一人物資訊,以及該控制電路將該人物資訊與該物件特徵資訊所對應的一人物方位儲存於該記憶電路;以及 在一通常操作期間,該控制電路依據該些聲音信號確認該音源的該發聲方向,該控制電路依據該音源的該發聲方向而從該記憶電路中獲得對應於該發聲方向的該人物方位以及該人物資訊,以及該控制電路將該音源的該發聲方向所對應的該人物資訊透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的座體,更包括: 一移動模組,耦接至該控制電路,用以改變該座體的位置;以及 一距離感測器,耦接至該控制電路; 其中依據該音源的該發聲方向以及該距離感測器所偵測的一物件距離,該控制電路控制該移動模組帶動該可攜式通訊裝置進行移動,以縮短該可攜式通訊裝置與該音源之間的距離。
  10. 一種座體的操作方法,其中該座體適於承載一可攜式通訊裝置,所述操作方法包括: 由該座體的一收音電路對不同的收音方向進行收音,以獲得多個聲音信號; 由該座體的一通訊電路將該些聲音信號其中至少一者傳送至該可攜式通訊裝置; 由該座體的一控制電路依據該些聲音信號確認一音源的一發聲方向;以及 由該控制電路依據該發聲方向控制該座體的一旋轉模組進行轉動,以使該可攜式通訊裝置朝向該音源。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的操作方法,其中該收音電路包含一麥克風陣列。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的操作方法,其中由該座體的該收音電路對不同的收音方向進行收音的步驟包含: 由該收音電路的多個收音元件進行收音以獲得該些聲音信號,其中該些收音元件的收音方向為彼此相異。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的操作方法,更包含: 在一準備期間,由該座體的該控制電路控制該座體的該旋轉模組進行轉動以使該可攜式通訊裝置拍攝一周圍影像,並且由該可攜式通訊裝置分析該周圍影像而獲得一分析結果,其中該分析結果包含一人物資訊以及一人物方位;以及 在一通常操作期間,由該座體的該控制電路將該音源的該發聲方向透過該座體的該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置,其中該可攜式通訊裝置依據該音源的該發聲方向而從該分析結果獲得對應於該發聲方向的該人物方位以及該人物資訊。
  14. 如申請專利範圍第10項所述的操作方法,更包含: 在一準備期間,由該座體的一攝像電路拍攝一周圍影像。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的操作方法,更包含: 當該座體的該控制電路確認該些聲音信號包含一啟動指令時,該座體的該控制電路進入該準備期間以控制該座體的該攝像電路開始偵測該周圍影像。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的操作方法,更包含: 在該準備期間,由該座體的該控制電路將該座體的該攝像電路所偵測的該周圍影像透過該座體的該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置; 在該準備期間,由該座體的該控制電路透過該座體的該通訊電路接收該可攜式通訊裝置所發送的對應該周圍影像的一分析結果,並且由該座體的該控制電路將該分析結果儲存於該座體的一記憶電路,其中該分析結果包含一人物資訊以及一人物方位;以及 在一通常操作期間,由該控制電路依據該些聲音信號確認該音源的該發聲方向,由該控制電路依據該音源的該發聲方向而從儲存於該記憶電路中的該分析結果獲得對應於發聲方向的該人物方位以及該人物資訊,並且由該控制電路將該音源的該發聲方向所對應的該人物資訊透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的操作方法,更包含: 在該準備期間,由該座體的該控制電路分析該周圍影像而獲得至少一物件特徵資訊; 在該準備期間,由該座體的該控制電路透過該座體的該通訊電路向一資料庫查詢該物件特徵資訊所對應的一人物資訊,並且由該座體的該控制電路將該人物資訊與該物件特徵資訊所對應的一人物方位儲存於該座體的一記憶電路;以及 在一通常操作期間,由該控制電路依據該些聲音信號確認該音源的該發聲方向,由該控制電路依據該音源的該發聲方向而從該記憶電路中獲得對應於該發聲方向的該人物方位以及該人物資訊,以及由該控制電路將該音源的該發聲方向所對應的該人物資訊透過該通訊電路傳送至該可攜式通訊裝置。
  18. 申請專利範圍第10項所述的操作方法,更包含: 由該座體的一距離感測器偵測一物件距離;以及 由該座體的該控制電路依據該音源的該發聲方向以及該物件距離控制該座體的一移動模組以改變該座體的位置,進而帶動該可攜式通訊裝置進行移動,以縮短該可攜式通訊裝置與該音源之間的距離。
TW107134327A 2018-09-28 2018-09-28 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法 TWI725340B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107134327A TWI725340B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法
CN201811311675.2A CN109525799B (zh) 2018-09-28 2018-11-06 移动通信装置的座体及其操作方法
US16/457,936 US10915142B2 (en) 2018-09-28 2019-06-29 Dock of mobile communication device and operation method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107134327A TWI725340B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202013102A true TW202013102A (zh) 2020-04-01
TWI725340B TWI725340B (zh) 2021-04-21

Family

ID=65773188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107134327A TWI725340B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10915142B2 (zh)
CN (1) CN109525799B (zh)
TW (1) TWI725340B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109068234A (zh) * 2018-10-29 2018-12-21 歌尔科技有限公司 一种音频设备定向发声方法、装置、音频设备
US10917719B1 (en) * 2019-11-19 2021-02-09 Lijun Chen Method and device for positioning sound source by using fisheye lens
US10860059B1 (en) * 2020-01-02 2020-12-08 Dell Products, L.P. Systems and methods for training a robotic dock for video conferencing
US11507134B2 (en) * 2020-06-20 2022-11-22 Amazon Technologies, Inc. Audiovisual device with tiltable display
US20230199316A1 (en) * 2021-12-17 2023-06-22 Matterport Motor mount for image capture of surrounding environment

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008259000A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Sony Corp テレビ会議装置、制御方法、およびプログラム
US8395653B2 (en) * 2010-05-18 2013-03-12 Polycom, Inc. Videoconferencing endpoint having multiple voice-tracking cameras
US20120083314A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Ng Hock M Multimedia Telecommunication Apparatus With Motion Tracking
TWI432347B (zh) * 2011-03-11 2014-04-01 Wistron Corp 可自動調整方位的支架裝置,及該支架裝置與電子裝置的組合
US9288331B2 (en) * 2011-08-16 2016-03-15 Cisco Technology, Inc. System and method for muting audio associated with a source
TW201330609A (zh) * 2012-01-06 2013-07-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 智慧追蹤裝置
CN102968991B (zh) * 2012-11-29 2015-01-21 华为技术有限公司 一种语音会议纪要的分类方法、设备和系统
CN104580992B (zh) * 2014-12-31 2018-01-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种控制方法及移动终端
US10686984B1 (en) * 2015-02-13 2020-06-16 Waylens, Inc. Connected camera system
CN104951077A (zh) * 2015-06-24 2015-09-30 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于人工智能的人机交互方法、装置和终端设备
CN106887236A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 宁波桑德纳电子科技有限公司 一种声像联合定位的远距离语音采集装置
KR102392113B1 (ko) * 2016-01-20 2022-04-29 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 음성 명령 처리 방법
TWI656523B (zh) * 2016-12-16 2019-04-11 群邁通訊股份有限公司 語音控制裝置、系統及控制方法
US20190379776A1 (en) * 2017-02-24 2019-12-12 Sharp Kabushiki Kaisha Control device, terminal device, cradle, notification system, control method, and storage medium
JP7292853B2 (ja) * 2017-12-26 2023-06-19 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US10915142B2 (en) 2021-02-09
US20200103939A1 (en) 2020-04-02
CN109525799B (zh) 2021-06-22
CN109525799A (zh) 2019-03-26
TWI725340B (zh) 2021-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI725340B (zh) 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法
US9553994B2 (en) Speaker identification for use in multi-media conference call system
US9723260B2 (en) Voice tracking camera with speaker identification
CN104092936A (zh) 自动对焦方法及装置
WO2014161309A1 (zh) 一种移动终端实现声源定位的方法及装置
WO2016176951A1 (zh) 声音信号优化方法及装置
CN116208885A (zh) 具有增强音频的设备
JP7133789B2 (ja) 収音装置、収音システム、収音方法、プログラム、及びキャリブレーション方法
US11750925B1 (en) Computer program product and method for auto-focusing a camera on an in-person attendee who is speaking into a microphone at a meeting
CN104349040B (zh) 用于视频会议系统中的摄像机底座及其方法
WO2019041178A1 (zh) 声音播放方法、设备及可读存储介质
WO2014109422A1 (ko) 음성 추적 장치 및 그 제어 방법
TW201330609A (zh) 智慧追蹤裝置
WO2014048311A1 (zh) 控制音质和音量的方法和装置
CN105513104A (zh) 图片拍摄方法、装置及系统
KR101508092B1 (ko) 화상 회의를 지원하는 방법 및 시스템
TW201801069A (zh) 語音資訊的接收方法、系統及裝置
EP3366035B1 (en) Multiple camera autofocus synchronization
US11856387B2 (en) Video conferencing system and method thereof
JP2013016929A (ja) 撮像装置、撮像方法およびプログラム
US11054621B2 (en) Camera, and image display apparatus including the same
US20220353434A1 (en) Method, apparatus and system for implementing video conference, and storage medium
CN108111920A (zh) 视频信息处理方法及装置
JP2021197658A (ja) 収音装置、収音システム及び収音方法
CN109472225A (zh) 会议控制方法及装置