TW202008886A

TW202008886A - 動態雷射驅鳥裝置

Info

Publication number: TW202008886A
Application number: TW107128208A
Authority: TW
Inventors: 朱玉麟; 吳姵萱; 廖勻薇; 陳政彥
Original assignee: 南臺學校財團法人南臺科技大學
Priority date: 2018-08-13
Filing date: 2018-08-13
Publication date: 2020-03-01
Also published as: TWI665964B

Abstract

本發明關於一種動態雷射驅鳥裝置，其係包含呈直柱狀之本體、容置有雷射模組之第一樞轉部、包含第一馬達之第二樞轉部，包含第二馬達之第三樞轉部以及電性連結第一馬達、第二馬達及雷射模組之電力供應單元，且雷射模組包含矩陣透光片、旋轉組件、繞光板、第一雷射燈以及第二雷射燈，藉此，使第一雷射燈與第二雷射燈之光源分別折射與穿透繞光板後，經由矩陣透光片投射為多點光源，並利用第三馬達驅動矩陣透光片旋轉使多點光源形成動態網點，以構成大面積動態干擾，進而達成大幅提升鳥類驅趕之效果。

Description

動態雷射驅鳥裝置

本發明係關於一種驅鳥裝置，尤指利用光繞射原理將雷射光源投射為網點模式，並藉動態旋轉使網點構成大面積動態干擾之驅鳥裝置者。

按，長久以來，鳥害於農業所造成之損失持續困擾著從事農業工作者，而習知常用之驅鳥手段不外乎是採用人工驅鳥、設立稻草人及架設鳥網…等方式。然而，人工驅鳥耗時又浪費人力、稻草人容易被鳥群識破，嚇阻效果不彰、架設鳥網則容易造成鳥類卡於網上，因而致使鳥類受傷甚至死亡，破壞自然生態平衡。是以，後續即有業者研發雷射驅鳥裝置，以藉由雷射光源照射之方式使鳥類眼部產生暫時性致盲，進而於不致使鳥類受傷之情況下達成驅離鳥類之目的。

而與雷射驅鳥相關之先前技術，請參閱中華民國公開第201320893號專利，係揭露有一種「驅趕裝置」，其係於固定座上設有固定盤、具控制電路之轉盤、第一馬達、雷射裝置、第二馬達、電源裝置以及遠端控制裝置，以藉由遠端控制裝置啟動電源裝置並控制雷射裝置作不同角度與方向的旋動，進而利用雷射光達成驅趕飛禽之目的。

中華民國公告第M466501號專利，係揭露有一種「電子稻草人」，其係藉太陽能板與小型風力發電機將電力儲存於蓄電池，以利用此電力帶動具綠色雷射燈之旋轉盤，進而於轉盤旋轉時藉綠色光束掃瞄範圍內之鳥類，使鳥類受驚嚇飛走，以達成驅鳥功效。

中華民國公告第M465011號專利，係揭露一種「動物驅離裝置」，其係於載體上設有轉動單元及中央處理單元，並於轉動單元設影像追蹤單元以及雷射單元，使中央處理單元根據影像追蹤單元所傳送之影像追蹤訊號控制轉動單元轉動並朝向欲驅離之動物，進而藉雷射單元擊發雷射光束以達成驅離動物之功效。

然而，上述習知技術雖能藉雷射光束達成驅離鳥類之功效，但一次僅能擊發單一雷射光束，因此，需設置多座驅離裝置來提升驅離效率，故具有增加設備與電力成本之缺失。

是以，為改善上述缺失，故中國大陸公告第204837707號專利，係揭露一種「日夜用智能化視頻激光驅鳥裝置」，其係於電動雲台設有電控單元，並於電控單元連結紅外熱成像儀、固體激光器以及掃描振鏡單元，以藉紅外熱成像儀將採集之圖像信息傳送至電控單元，使電控單元根據所採集之圖像信息控制固體激光器動作，同時控制掃描振鏡單元於視場範圍內掃瞄綠光激光，進而達成全視場驅鳥之功效。

有鑑於習知雷射驅鳥裝置一次僅能擊發單一雷射光束，故驅鳥效率不佳，顯然具有待改善之缺失。

是以，本發明之目的乃是藉由光繞射原理將雷射光源以矩陣透光片投射為雷射網點，並透過旋轉矩陣透光片使網點形成動態干擾，藉以達成提升驅鳥效果之目的。

為達前揭目的，本發明提供一種動態雷射驅鳥裝置，包含︰一本體，該本體呈直柱狀；一第一樞轉部，該第一樞轉部形成一容置空間，並設有一第一軸孔；一第二樞轉部，包含一第一殼體以及一具驅動軸之第一馬達，位於該第一殼體設有一第二軸孔，以供第一馬達之驅動軸穿設第二軸孔並固定於第一軸孔，進而驅動第一樞轉部樞轉；一第三樞轉部，包含一第二殼體以及一容置於第二殼體且具驅動軸之第二馬達，該第二殼體結合於本體，且第二馬達之驅動軸軸接於第二樞轉部，以驅動第二樞轉部樞轉；一雷射模組，置於第一樞轉部之容置空間內，且包含︰一矩陣透光片；一旋轉組件，包含一第三馬達，且用以驅動矩陣透光片旋轉；一繞光板，該繞光板為單面鍍有金屬薄膜之透光板，並形成一反射面及一透光面；一第一雷射燈，其光源係直射於反射面，並經反射面折射後由矩陣透光片投射為多點光源；以及一第二雷射燈，其光源係穿透該透光面並由該矩陣透光片投射為多點光源；以及一電力供應單元，組設於本體，且電性連接於第一馬達、第二馬達以及雷射模組。

基於上述，使第一雷射燈與第二雷射燈之光源分別折射與穿透繞光板後，經由矩陣透光片投射為多點光源，並利用第三馬達驅動矩陣透光片旋轉為動態光源，且藉由第二馬達與第一馬達分別驅動第二樞轉部與第一樞轉部，使雷射模組進行水平與垂直方向樞轉，藉此，使雷射網點形成大面積動態干擾，並能旋轉位移雷射網點，進而達成大幅提升鳥類驅趕之效果。

為使貴審查委員瞭解本發明欲達成目的所運用之技術、手段及功效，餘下，茲列舉一較佳實施例並配合圖式，詳細說明如后︰

首先，請參閱第1~3圖所示，本發明之雷射驅鳥裝置１包含一本體２、一第一樞轉部３、一第二樞轉部４、一第三樞轉部５、一雷射模組６以及一電力供應單元７。其中，該本體２呈直柱狀，且於本體２末端形成一尖銳部２１；該第一樞轉部３形成一容置空間３１，並設有一第一軸孔３２；該第二樞轉部４包含一第一殼體４１以及一具驅動軸４２１之第一馬達４２，位於第一殼體４１設有一第二軸孔４１１，以供第一馬達４２之驅動軸４２１穿設第二軸孔４１１並固定於第一軸孔３２，進而驅動第一樞轉部３樞轉；該第三樞轉部５包含一第二殼體５１、一容置於第二殼體５１且具驅動軸５２１之第二馬達５２以及一樞轉盤５３，該第二殼體５１結合於本體２，且第二馬達５２之驅動軸５２１軸接於第二樞轉部４，以驅動第二樞轉部４樞轉，該樞轉盤５３設於第二樞轉部４與第二馬達５２之間，且於樞轉盤５３上設有U形槽孔５３１；該雷射模組６置於第一樞轉部３之容置空間３１內，且包含一矩陣透光片６１、一旋轉組件６２、一繞光板６３、一第一雷射燈６４以及一第二雷射燈６５（配合參閱第4~5圖），其中，該旋轉組件６２包含一第三馬達６２１以及一齒輪組６２２，位於齒輪組６２２上結合有矩陣透光片６１，且第三馬達６２１用以透過驅動軸６２１１驅動齒輪組６２２使矩陣透光片６１旋轉；該繞光板６３為單面鍍有金屬薄膜之透光板，並形成一反射面６３１及一透光面６３２，較佳者，繞光板６３為半反射玻璃；該第一雷射燈６４為紅光，且其光源係直射於反射面６３１，並經反射面６３１折射後由矩陣透光片６１投射為多點光源；該第二雷射燈６５為綠光，且其光源係穿透透光面６３２並由矩陣透光片６１投射為多點光源；該電力供應單元７組設於本體２，且電性連接於第一馬達４２、第二馬達５２以及雷射模組６。

其次，請參閱第6圖所示，使用時，係藉本體２之尖銳部２１將驅鳥裝置１插置於田地，接著，透過電力供應單元７提供電力予雷射模組６，使雷射模組６之第一雷射燈６４發射之第一光源Ａ經繞光板６３之反射面６３１折射（配合參閱第7圖），再經矩陣透光片６１投射為多點光源（請回顧第5圖），而第二雷射燈６５發射之第二光源Ｂ經繞光板６３之透光面６３２穿射並經矩陣透光片６１投射為多點光源，此時，第三馬達６２１係藉驅動軸６２１１驅動齒輪組６２２使矩陣透光片６１轉動，進而讓第一光源Ａ與第二光源Ｂ所構成之網點轉動而形成動態網點，由於第一雷射燈６４與第二雷射燈６５所發射之光源係藉由繞光板６３之反射面６３１與透光面６３２分別折射與穿透，使第一光源Ａ與第二光源Ｂ能於不構成重疊之情況下縮小光源間距，並藉第一光源Ａ之紅色雷射光與第二光源Ｂ之綠色雷射光配合矩陣透光片６１轉動所形成動態網點效果，進而有效提升光源直射鳥類眼睛之機率。

接著，請仍然參閱第6圖所示，本發明之驅鳥裝置１除能藉動態網點效果提升驅鳥效果外，亦能藉電力供應單元７提供電力使第一馬達４２驅使驅動軸４２１讓第一樞轉部３呈垂直方向樞轉（如第8圖所示），或藉第二馬達５２驅使驅動軸５２１讓第二樞轉部４連動第一樞轉部３呈水平方向樞轉（如第9圖所示），藉此，讓位於第一樞轉部３容置空間３１內的雷射模組６同步旋轉，以增加動態網點之照射範圍。由於第二樞轉部４與第二馬達５２之間設有具U形槽孔５３１之樞轉盤５３，因此，能供雷射模組６、第一馬達４２、第二馬達５２與電力供應單元７之間的連接線路於U形槽孔５３１內滑移，避免線路因拉扯而造成短路。

此外，於本發明之一實施例中，驅鳥裝置１更包含一影像追蹤模組，由於透過拍攝影像並利用比對影像之方式進行目標追蹤乃為此領域之習知技術，故於本發明內容不多加論述。

藉此，使本發明之驅鳥裝置１藉第一雷射燈６４與第二雷射燈６５分別於繞光板６３將雷射光源折射與穿透，進而縮小第一光源Ａ與第二光源Ｂ之光源間距，且透過旋轉矩陣透光片６１將第一光源Ａ與第二光源Ｂ之單點雷射光源轉化成動態多點投射，以形成大面積網點，並能透過影像追蹤模組自動追蹤飛行中之鳥類，進而達成大幅提升鳥類驅趕之效果。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技術精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

本發明︰１‧‧‧驅鳥裝置２‧‧‧本體２１‧‧‧尖銳部３‧‧‧第一樞轉部３１‧‧‧容置空間３２‧‧‧第一軸孔４‧‧‧第二樞轉部４１‧‧‧第一殼體４１１‧‧‧第二軸孔４２‧‧‧第一馬達４２１‧‧‧驅動軸５‧‧‧第三樞轉部５１‧‧‧第二殼體５２‧‧‧第二馬達５２１‧‧‧驅動軸５３‧‧‧樞轉盤５３１‧‧‧U形槽孔６‧‧‧雷射模組６１‧‧‧矩陣透光片６２‧‧‧旋轉組件６２１‧‧‧第三馬達６２１１‧‧‧驅動軸６２２‧‧‧齒輪組６３‧‧‧繞光板６３１‧‧‧反射面６３２‧‧‧透光面６４‧‧‧第一雷射燈６５‧‧‧第二雷射燈７‧‧‧電力供應單元Ａ‧‧‧第一光源Ｂ‧‧‧第二光源

第1圖係本發明之立體分解圖。第2圖係本發明另一角度之立體分解圖。第3圖係本發明之立體圖。第4圖係本發明雷射模組之俯視圖。第5圖係本發明雷射模組之使用示意圖。第6圖係本發明之局部剖視圖。第7~9圖係本發明之使用示意圖。

2‧‧‧本體

21‧‧‧尖銳部

3‧‧‧第一樞轉部

31‧‧‧容置空間

32‧‧‧第一軸孔

4‧‧‧第二樞轉部

41‧‧‧第一殼體

42‧‧‧第一馬達

5‧‧‧第三樞轉部

51‧‧‧第二殼體

52‧‧‧第二馬達

521‧‧‧驅動軸

53‧‧‧樞轉盤

531‧‧‧U形槽孔

6‧‧‧雷射模組

7‧‧‧電力供應單元

Claims

一種動態雷射驅鳥裝置，包含︰一本體，該本體呈直柱狀；一第一樞轉部，該第一樞轉部形成一容置空間，並設有一第一軸孔；一第二樞轉部，包含一第一殼體以及一具驅動軸之第一馬達，位於該第一殼體設有一第二軸孔，以供該第一馬達之驅動軸穿設該第二軸孔並固定於該第一軸孔，進而驅動該第一樞轉部樞轉；一第三樞轉部，包含一第二殼體以及一容置於該第二殼體且具驅動軸之第二馬達，該第二殼體結合於該本體，且該第二馬達之驅動軸軸接於該第二樞轉部，以驅動該第二樞轉部樞轉；一雷射模組，置於該第一樞轉部之容置空間內，且包含︰一矩陣透光片；一旋轉組件，包含一第三馬達，且用以驅動該矩陣透光片旋轉；一繞光板，該繞光板為單面鍍有金屬薄膜之透光板，並形成一反射面及一透光面；一第一雷射燈，其光源係直射於該反射面，並經該反射面折射後由該矩陣透光片投射為多點光源；以及一第二雷射燈，其光源係穿透該透光面並由該矩陣透光片投射為多點光源；以及一電力供應單元，組設於該本體，且電性連接於該第一馬達、該第二馬達以及該雷射模組。
如請求項1所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該驅鳥裝置更包含一影像追蹤模組。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該本體末端形成一尖銳部。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該第三樞接部更包含一設於該第二樞轉部與該第二馬達之間的樞轉盤，且於該樞轉盤上設有U形槽孔。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該旋轉組件更包含一齒輪組，位於該齒輪組結合有該矩陣透光片，以藉該第三馬達之驅動軸驅使該齒輪組轉動，進而讓該矩陣透光片旋轉。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該第一雷射燈為紅光。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該第二雷射燈為綠光。
如請求項1或2所述之動態雷射驅鳥裝置，其中，該繞光板為半反射玻璃。