TW201941700A - 霧氣產生裝置及控制方法和程式 - Google Patents

霧氣產生裝置及控制方法和程式 Download PDF

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中野拓磨
藤田創
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日商日本煙草產業股份有限公司
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Abstract

在本實施形態中,霧氣產生裝置係具備有負載及控制部。負載係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制部係控制從電源供給至負載之電力。控制部係將從電源供給至負載之電力分成執行不同之控制模式之複數個階段來進行控制。

Description

霧氣產生裝置及控制方法和程式
本發明係關於霧氣產生裝置及控制方法和程式。
以例如電氣加熱器(heater)等之電氣發熱體對霧氣產生物品進行加熱,使霧氣(aerosol)產生之霧氣產生裝置,廣受利用。
霧氣產生裝置係具備有電氣發熱體,以及控制該電氣發熱體本身或供給至該電氣發熱體的電力之控制部。霧氣產生裝置可裝上例如包含有成形成片狀或粒子狀的菸草之菸草桿(stick)或菸草莢(pod)等之霧氣產生物品。然後,利用電氣發熱體對霧氣產生物品進行加熱,使霧氣產生。
對於霧氣產生物品之加熱方法,有例如以下的三種加熱方法。
第一種加熱方法係將棒狀的電氣加熱體插入霧氣產生物品,利用插入霧氣產生物品之電氣加熱體對霧氣產生物品進行加熱。以此第一種加熱方法進行加熱的控 制技術,有例如日本特許第6046231號、日本特許第6125008號、日本特許第6062457號等所揭示的。
第二種加熱方法係在霧氣產生物品的外周部配置與霧氣產生物品同軸之環狀的電氣加熱體,利用電氣加熱體從霧氣產生物品的外周側對霧氣產生物品進行加熱。
第三種加熱方法係預先將藉由穿透自己之磁場在內部產生渦電流而發熱之金屬片(也稱為承熱器(susceptor))插入霧氣產生物品。然後將霧氣產生物品裝到具備有線圈(coil)之霧氣產生裝置,使交流電流流至線圈而使磁場產生,利用感應加熱(IH:Induction Heating)現象,而對裝在霧氣產生裝置之霧氣產生物品內的金屬片加熱。
就例如霧氣產生裝置而言,從霧氣產生裝置的便利性的觀點來看,最好使從開始加熱到使用者可吸到霧氣為止的時間短。另外,從霧氣產生裝置的品質的觀點來看,最好使從使用者可吸到霧氣之後到結束加熱為止之霧氣產生量穩定,且使給予使用者之霧氣的味道穩定。
本發明係考慮上述事情而完成者,其目的在提供使霧氣產生物品之加熱適切化,藉此而使霧氣的產生量穩定之霧氣產生裝置及控制和程式。
第一例之霧氣產生裝置係具備有負載及控制 部。負載係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制部係將從電源供給至負載之電力分成執行不同之控制模式之複數個階段來進行控制。
第二例之控制方法係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制方法係包含:使從電源到負載之電力的供給開始;以及將從電源供給至負載之電力分成執行不同之控制模式之複數個階段來進行控制。
第三例之霧氣產生裝置係具備有負載及控制部。負載係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制部係控制從電源供給至負載之電力。控制部係將回授控制分成目標溫度不同之複數個階段來執行。在複數個階段之各個階段中,回授控制之增益及従電源供給至負載之電力之上限值的至少其中一者並不相同。
第四例之控制方法係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制方法係包含:使從電源到負載之電力的供給開始;以及對於從電源供給至負載之電力執行回 授控制。回授控制係分成目標溫度不同之複數個階段來執行。在複數個階段之各個階段中,回授控制之增益及電力之上限值的至少其中一者並不相同。
第五例之霧氣產生裝置係具備有負載及控制部。負載係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。回授控制係分成複數個階段來執行。在複數個階段之各個階段中,回授控制之增益並不相同。
第六例之控制方法係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者。控制方法係包含:使從電源到負載之電力的供給開始;以及對於從電源供給至負載之電力執行回授控制。回授控制係分成複數個階段來執行。在複數個階段之各個階段中,回授控制之增益並不相同。
根據本發明之實施形態,就可使霧氣產生物品之加熱適切化,而使霧氣的產生量穩定。
1‧‧‧霧氣產生裝置
2‧‧‧裝接部
3‧‧‧負載
4‧‧‧電源
5‧‧‧計時器
6‧‧‧溫度測定部
7‧‧‧電源測定部
8‧‧‧控制部
9‧‧‧霧氣產生物品
9a‧‧‧霧氣基材
10‧‧‧準備部
11‧‧‧差分部
12‧‧‧增益部
13‧‧‧限幅變更部
14‧‧‧限幅部
15‧‧‧比較部
16‧‧‧初期設定部
17‧‧‧增益變更部
18‧‧‧漸減部
19‧‧‧切換部
20‧‧‧過衝檢知部
21‧‧‧保溫控制部
22‧‧‧限幅寬度控制部
23‧‧‧電流計
24‧‧‧電壓計
25‧‧‧開關器
第1圖係顯示實施形態之霧氣產生裝置的基礎構成之例之方塊圖。
第2圖係顯示藉由實施形態之控制而供給至負載的電力與負載的溫度的變化之例之圖表。
第3圖係顯示實施形態之霧氣產生裝置的控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第4圖係顯示實施例1A中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第5圖係顯示實施例1A中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第6圖係顯示在準備階段與使用階段之間負載的溫度參差變動的狀態之例之圖表。
第7圖係顯示在第一子階段中之對於佔空比的控制之例之圖表。
第8圖係顯示實施例1B中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第9圖係顯示從電源流到負載之電流與電源施加於負載之電壓的關係之例之圖。
第10圖係顯示在準備階段的第一子階段中之充滿電電壓、放電終止電壓、對應於充滿電電壓之電流、對應於放電終止電壓之電流的關係之例之圖表。
第11圖係顯示在佔空比為一定的情況之在第一子階段的開始時電源的電壓為充滿電電壓的情況之在準備階段中之負載的溫度變化,與在第一子階段的開始時電源的電壓接近放電終止電壓的情況之在準備階段中之負載的溫度變化的比較之例之圖表。
第12圖係顯示透過PWM控制而實現之充滿電電壓與放電終止電壓的關係,以及對應於充滿電電壓之電流與對應於放電終止電壓之電流的關係之例之圖表。
第13圖係顯示實施例1C中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第14圖係顯示實施例1D中之控制部所執行的控制之例之圖表。
第15圖係顯示實施例1D中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第16圖係顯示實施例1D中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第17圖係顯示實施例1E中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第18圖係顯示實施例2A中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第19圖係顯示實施例2A中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第20圖係顯示實施例2B中之限幅變更部的限幅寬度的變更例之控制方塊圖。
第21圖係顯示實施例2B中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
第22圖係顯示限幅部中使用的限幅寬度的變化與負載的溫度上升狀態之例之圖表。
第23圖係顯示實施例2C中之限幅寬度的變化之例之 圖表。
第24圖係顯示實施例2D中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第25圖係顯示實施例2D中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第26圖係顯示實施例2E中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第27圖係顯示第二實施形態中之使用階段結束溫度,與既有的霧氣產生裝置中的目標溫度的比較之例之圖表。
第28圖係顯示第二實施形態中之使用階段結束溫度與溫度測定值之差,和既有的霧氣產生裝置中的目標溫度與溫度測定值之差的比較之例之圖表。
第29圖係顯示第三實施形態中之控制部所執行的準備階段與使用階段的對比之表。
第30圖係顯示實施例4A中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第31圖係顯示實施例4A中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第32圖係顯示負載3的溫度過衝的發生狀態之例之圖表。
第33圖係顯示實施例4B中之控制部所執行的控制之例之圖表。
第34圖係顯示實施例4B中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第35圖係顯示實施例4C中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第36圖係顯示實施例4C中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第37圖係顯示實施例4D中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第38圖係顯示實施例4D中之過衝檢知部的處理之例之流程圖。
第39圖係顯示實施例4E中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第40圖係顯示實施例4E中之控制部在準備階段的處理之例之流程圖。
第41圖係顯示實施例4E中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第42圖係顯示實施例5A中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第43圖係顯示實施例5A中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第44圖係顯示負載3的溫度與限幅寬度的變化之例之圖表。
第45圖係顯示實施例5B中之限幅變更部之例之圖。
第46圖係顯示實施例5B中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第47圖係顯示實施例5C中之控制部所執行的控制之 例之控制方塊圖。
第48圖係顯示實施例5C中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第49圖係顯示實施例5D中之控制部所執行的控制之例之控制方塊圖。
第50圖係顯示實施例5D中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
第51圖係顯示實施例5E中之負載的溫度與限幅寬度的變化之例之圖表。
第52圖係顯示實施例5E中之控制部在使用階段的處理之例之流程圖。
以下,參照圖式來說明本實施形態。在以下的說明中,將大致或實質相同的功能及構成元件都標以相同的符號,並只在必要的情況才進行說明。
本實施形態之霧氣產生裝置係以例如霧氣產生物品(固體加熱)用的霧氣產生裝置的情況為例進行說明。不過,本實施形態之霧氣產生裝置亦可為例如醫療用的噴霧器(nebulizer)等之其他種類或用途之霧氣產生裝置。
本實施形態之霧氣產生裝置係以採用上述的第一種加熱方法,亦即利用插入霧氣產生物品的內部之電性加熱體從內部對霧氣產生物品進行加熱之方法來使霧氣產生之情況為例進行說明。不過,本實施形態之霧氣產生裝置亦可採用例如利用配置於霧氣產生物品的外周部之環 狀的電氣加熱體從外部對霧氣產生物品進行加熱之上述的第二種加熱方法,或利用感應加熱現象從內部對霧氣產生物品進行加熱之上述的第三種加熱方法等之其他的加熱方法。
第1圖係顯示本實施形態之霧氣產生裝置1的基礎構成之例之方塊圖。
霧氣產生裝置1係包含裝接部2、負載3、電源4、計時器5、溫度測定部6、電源測定部7、以及控制部8。
裝接部2係以可裝拆的方式支援霧氣產生物品9。
霧氣產生物品9係包含有保持或擔持例如霧氣源或香味源的至少其中一者之霧氣基材9a。霧氣產生物品9可為例如吸菸物品,可成形成例如桿(stick)狀等之容易使用的形狀。
霧氣源可為例如包含甘油(glycerin)或丙二醇(propylene glycol)等的多元醇之液體或固體。霧氣源除了含有多元醇之外,還可再含有例如尼古丁成分。
霧氣基材9a係為例如添加或擔持有霧氣源之固形物,可為例如菸草片。
霧氣基材9a可為例如可放出能生成霧氣的揮發性化合物之基材,以使本身發揮作為霧氣源或香味源的功能。揮發性化合物係在霧氣基材9a受到加熱時放出。在本實施形態中,霧氣基材9a係為霧氣產生物品9的一部 分。
負載3係為例如電氣發熱體,接受來自電源4之電力供給而發熱,對裝接於裝接部2之霧氣產生物品9進行加熱。
電源4係為例如電池、或組合電池及充電用場效電晶體(FET:Field Emission Transistor)、放電用FET、保護IC(Integrated Circuit)、監視裝置等而成之電池組,供給電力給負載3。電源4係為可充電之二次電池,可為例如鋰離子二次電池。電源4可包含於霧氣產生裝置1中,亦可為與霧氣產生裝置1獨立之構成。
計時器5係輸出表示開始供給電力至非動作狀態的負載3之後經過的時間之計時值t至控制部8。
此處,所謂的非動作狀態可為例如電源4為關斷(OFF)之狀態,亦可為電源4雖在導通(ON)狀態但並不在等著供給電力給負載3之狀態。非動作狀態可為待命(standby)狀態。
計時值可表示從霧氣開始產生起計數之時間、從開始對負載3加熱算起之時間、或從霧氣產生裝置1的控制部8開始進行控制算起之時間。
溫度測定部6係測定例如負載3的溫度(加熱器溫度),將溫度測定值輸出至控制部8。可在負載3採用具有電阻值會隨著溫度而變動之正的溫度係數(PTC:Positive Temperature Coefficient)特性之加熱器。在此情況之溫度測定部6可測出負載3的電阻值,從測出的電阻值 導出負載3的溫度(加熱器溫度)。
電源測定部7係測定例如與電源4的剩餘電量有關之值、電源4輸出的電壓值、或者從電源4流出的電流或充入電源4的電流等之表示電源4的狀態之電源狀態值,將電源狀態值輸出至控制部8。
此處,與電源4的剩餘量有關之值可採用例如電源4的輸出電壓。或者,可採用電源4的充電狀態(SOC:State Of Charge)。充電狀態可採用例如開路電壓(SOC-OCV:Open Circuit Voltage)法,或累計電源4的充電電流及放電電流之電流累計法(庫倫積分法(Coulomb counting method)),從利用感測器而測出的電壓或電流來推算出。
控制部8係根據例如從計時器5輸進來的計時值及從溫度測定部6輸進來的溫度測定值,控制從電源4供給至負載3之電力。控制部8亦可使用從電源測定部7輸進來的電源狀態值而進行控制。控制部8可包含例如電腦、控制器或處理器及記憶體,由電腦、控制器或處理器執行記憶體中記憶的程式而進行控制。
第2圖係顯示在本實施形態之控制下之供給至負載3的電力與負載3的溫度的變化之例之圖表。第2圖中,橫軸表示計時值t亦即時間,縱軸表示供給至負載3的電力及負載3的溫度。
控制部8係主要在準備階段(phase)及使用階段切換控制。
例如,在準備階段,以負載3不能使既定量 以上的霧氣從霧氣產生物品9產生出之狀態為準備狀態。準備狀態可為例如從接受使用者的輸入而使負載3之加熱開始之後到允許使用者使用霧氣產生裝置1抽吸(puff)霧氣為止之狀態。換言之,在準備狀態不允許使用者使用霧氣產生裝置1抽吸霧氣。
既定量係相當於例如可允許使用者抽吸霧氣時之霧氣的產生量。
更具體而言,既定量可為例如可將具有有效量之霧氣送到使用者的口腔內之量。此處所謂的有效量可為能夠將源自於霧氣產生物品所含有的霧氣源或香味源之供吸嚐的香吸嚐味提供給使用者之量。既定量亦可為例如經負載3使之產生且可送到使用者的口腔內之霧氣的量。既定量亦可為例如在負載3的溫度在霧氣源的沸點以上之情況產生的霧氣的量。既定量還可為例如在供給至負載3的電力為用以從霧氣產生物品9產生出霧氣所應供給給負載3的電力以上之情況,從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量。負載3可為在準備狀態之情況使霧氣不會從霧氣產生物品9產生出,亦即既定量可為零。
控制部8可在開始供給電力至非動作狀態的負載3之情況,或負載3在準備狀態之情況,採用前授控制(F/F控制)來控制從電源4供給至負載3之電力。
控制部8可在負載3從準備狀態變到使用狀態之情況進行回授控制(F/B控制),或既進行回授控制也進行前授控制。
例如,在使用階段,以負載3可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9產生出之狀態為使用狀態。使用狀態可為例如從允許使用者抽吸霧氣之後到結束霧氣之產生為止之狀態。
控制部8所進行的控制的具體的內容,將在後述的第一至第五實施形態中進行具體的說明。
虛線L1表示供給至負載3的電力因應計時值t而變化之狀態。例如,控制部8可藉由對於第1圖中未圖示的開關之脈衝寬度調變(PWM:Pulse Width Modulation)控制或脈衝頻率調變(PFM:Pulse Frequency Modulation)控制來控制從電源4供給至負載3之電力。或者,控制部8可利用第1圖中未圖示的DC/DC變換器將電源4的輸出電壓予以升壓或降壓來控制從電源4供給至負載3之電力。在負載3處於準備狀態之準備階段,先從電源4供給大電力至負載3,然後從電源4供給至負載3之電力降低。當從準備階段變到負載3為使用狀態之使用階段,從電源4供給至負載3之電力就隨著計時值t之增加而階段性地變大。然後,當例如負載3的溫度達到使用階段結束溫度,或計時值t增加到表示使用階段結束之閾值以上等之負載3的使用狀態的結束條件成立,就停止對於負載3之電力供給。
實線L2表示隨著計時值t之增加之負載3的溫度的變化之狀態。在準備階段從電源4供給大電力至負載3的期間,負載3的溫度急速上升。在準備階段從電源 4供給至負載3的電力降低之後,負載3的溫度維持不變或略微增高。當變換到使用階段,從電源4供給至負載3之電力就隨著時間之經過而階段性地變大,負載3的溫度也慢慢升高。控制部8根據從溫度測定部6輸入的溫度測定值而進行回授控制,以使得在使用階段結束時負載3的溫度會成為使用階段結束溫度。
使用階段結束溫度係設定為在回授控制中最終要收斂或到達之負載3的溫度。本實施形態中之回授控制,係將對於負載3之電力供給控制成在使用階段結束時使用階段結束溫度與溫度測定值之差會為0。
第3圖係顯示本實施形態中之霧氣產生裝置1的控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
控制部8係包含有準備部10、差分部11、增益部12、限幅變更(調整)部13、限幅部14以及比較部15。控制部8之此等構成元件的具體的構成將在後面說明。
控制部8所執行之控制主要係具有第一至第五特徵。藉由以控制部8控制從電源4供給至負載3的電力,可縮短準備階段的時間,而且可使在使用階段之霧氣的產生量穩定。
控制部8具有在準備階段執行前授控制之第一特徵。
控制部8具有在使用階段的回授控制中使限幅部14的限幅寬度擴大之第二特徵。
控制部8具有在準備階段及使用階段中採用 不同的控制模式之第三特徵。
控制部8具有抑制從準備階段變換到使用階段時之負載3的溫度降低之第四特徵。
控制部8具有使在使用階段中使用者抽吸霧氣時的溫度降低回復之第五特徵。
本實施形態之霧氣產生裝置1係例如利用負載3對霧氣產生物品9進行加熱,使霧氣從霧氣產生物品9產生出。控制部8將對於負載3之電力的供給控制成在負載3的加熱中產生的霧氣不會有很大的變動。
為了實現在一個控制模式或一個控制階段中穩定地產生霧氣,必須使目標溫度等之控制參數隨著時間經過等而變化,有時會有難以做到穩定的控制之情形。
針對此點,本實施形態中之控制部8係為了負載3之加熱,而區分使用不同的複數個控制模式,具體而言係使用前授控制及回授控制,而可做到穩定的霧氣產生。
利用以下的第一至第五實施形態來分別具體說明上述的第一至第五特徵。
在從本實施形態到第一至第五實施形態中,可舉前授控制及回授控制作為互不相同的控制模式的一例。前授控制可為例如並非根據控制對象的控制量來決定操作對象的操作量之控制。換言之,前授控制可為例如並未將控制對象的控制量用作為回授成分之控制。舉另一個例子來說,前授控制可為只根據預先設定的演算法則或變 數,或只根據前述演算法則或變數以及在輸出與操作量有關之控制指令給操作對象之前取得的一些物理量之組合,來決定操作對象的操作量之控制。回授控制可為例如根據控制對象的控制量來決定控制對象的操作量之控制。換言之,回授控制可為例如將控制對象的控制量用作為回授成分之控制。舉另一個例子來說,回授控制可為根據預先設定的演算法則或變數,再加上在控制執行中取得的一些物理量之組合,來決定操作對象的操作量之控制。
在以下的第一至第三實施形態中,「過熱」之用語係指控制對象的溫度即使比應控制的溫度(例如使用階段結束溫度或目標溫度)僅高出少量都算之狀態。亦即,應留意並非一定是指控制對象為極度的高溫之狀態。
(第一實施形態)
第一實施形態將說明在準備階段中之前授控制。
第一實施形態中之控制部8,係在開始供給電力至非動作狀態的負載3之情況,或在負載3處在不能使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品產生出之準備狀態之情況,採用前授控制來控制從電源4供給至負載3之電力。如此,採用前授控制使準備狀態之負載3的溫度升高,藉此可使到達使用狀態之前之負載3的溫度上升加速。
控制部8係以讓為了使負載3從非動作狀態或準備狀態變到使用狀態所需的電量供給至負載3之方式進行前授控制。如此,採用前授控制使負載3的溫度升高直到使用狀態,可縮短負載3到達使用狀態所需之時間。
在此,針對控制部8為了縮短使負載3到達使用狀態的時間所執行的前授控制進行詳細說明。例如,在控制部8執行回授控制而要使在非動作狀態或準備狀態之負載3變到使用狀態之情況,控制量會對於操作量之決定造成影響,所以容易使得負載3變到使用狀態所需的時間變長。尤其,在採用回授控制從準備階段的較初期要使負載3到達使用狀態之態樣中,在增益(轉移函數)小之情況,負載3的升溫速度會變慢,在增益大之情況,負載3會難以收斂到使用狀態。另外,在準備階段採用回授控制使負載3的目標溫度隨著時間而漸增之態樣中,在負載3的溫度測定值反超過目標溫度之情況,可能會發生升溫停滯之情形。針對此點,若控制部8在準備階段執行前授控制,就不會有如上述之在準備階段採用回授控制之情況的顧慮產生,所以可縮短負載3變到使用狀態所需的時間。基於如此的理由,可說:就控制部8為了使在非動作狀態或準備狀態之負載3進入到使用狀態所執行之控制而言,前授控制比回授控制要為適合。
控制部8可在將必要的電量供給至負載3之後,以抑制從電源4供給至負載3的電力之方式執行前授控制。在此情況,電力之抑制可例如將供給至負載3之電力抑制在能保持負載3的溫度之電力。如此,在將必要的電量供給至負載3之後,抑制從電源4供給至負載3的電力,藉此可抑制霧氣產生裝置1及霧氣產生物品9變為過熱狀態。若霧氣產生裝置1成為過熱狀態,霧氣產生裝置 1所具備的電源4、控制部8、負載3、從負載3電性連接至電源4之電路等的壽命就有縮短的可能性。另外,若霧氣產生物品9成為過熱狀態,則會有從霧氣產生物品9產生出的霧氣的味道變調之可能性。
控制部8亦可在將必要的電量供給至負載3之後,採用回授控制來控制從電源4供給至負載3的電力。如此,在將必要的電量供給至負載3之後執行回授控制,就可利用控制穩定性良好之回授控制使將必要的電量供給至負載3之後的控制精度提高,可使霧氣之產生穩定。
控制部8所執行之前授控制,可區分為第一子階段及第二子階段,且在第一子階段與第二子階段中前授控制所用的變數的值不同。在此情況,變數的值不同,可包含控制的變數不同、常數不同、閾值不同。如此,將前授控制區分為第一子階段及第二子階段,且使用不同的變數的值,可相較於使用一個控制階段之情況使控制精度提高。另外,亦可使在第一子階段與第二子階段中前授控制所用的函數或演算法不同。關於第一子階段及第二子階段,將在後面利用第4至8圖進行詳細說明。
第一子階段係例如比第二子階段先被執行。
在第一子階段中供給至負載3之電力(W)或電量(W˙h),可比在第二子階段中供給至負載3之電力(W)或電量(W˙h)大。藉此,使在第二子階段中之負載3的升溫速度變慢或使負載3的升溫停止,所以可使前授控制結束後的負載3的溫度穩定。
第一子階段的時間可比第二子階段的時間長。如此,使支配性地使負載3的狀態(溫度)變化之第一子階段的時間比第二子階段長,可整體而言縮短進行前授控制的總時間。換言之,霧氣產生裝置1可更快地使具有所希望的味道之霧氣從霧氣產生物品9產生出。
控制部8可在第二子階段結束時,以使負載3變成為使用狀態之方式執行前授控制。藉此,可在一直到第二子階段結束為止都採用前授控制穩定地使負載3的溫度到達在使用狀態所需的溫度。而且,在第二子階段結束前電源4所放出的電量都比在負載3為使用狀態之情況小,所以除了可改善電源4的電量消耗,也可抑制電源4的劣化。
控制部8可在第二子階段,以使負載3變成為可產生霧氣之使用狀態,然後供給維持負載3之使用狀態所需的電力或電量之方式執行前授控制。如此,在第二子階段供給維持使用狀態所需的電力或電量給負載3,可避免在第二子階段供給過低的電力或電量之情形發生。因此,可抑制負載3變為非使用狀態,而在使用階段中霧氣產生裝置1無法使具有希望的味道之霧氣從霧氣產生物品9產生出之情形,以及抑制電源4的電力消耗降低之情形。
控制部8可在從第一子階段變到第二子階段之前,以使負載3變成為使用狀態之方式執行前授控制。藉此,可在第一子階段的時點在早期使負載3成為使用狀態,以及可在第二子階段調整負載3的溫度而維持使用狀 態,並可增加控制的穩定性。
控制部8可在第二子階段,以對於在使用狀態之負載3供給維持使用狀態所需的電力或電量之方式,執行前授控制。藉此,可抑制在第二子階段供給過低的電力或電量而使負載3變為非使用狀態之情形,可使負載3穩定地在使用狀態。以及,可抑制第二子階段結束時之負載3的溫度之參差變動。
第二子階段可設為例如比第一子階段短,且在控制部8所實現的(可實現的)控制的單位時間以上。藉此,可用適切的時間執行第二子階段,可使負載3的溫度穩定。
控制部8可根據負載3的前授控制執行時或屬於之前的狀態之初期狀態,而變更前授控制中使用的變數的值。在此情況,初期狀態係包含例如初期溫度等。變數的值之變更係包含控制的變數之變更、常數之變更、閾值之變更。如此,根據初期狀態而變更前授控制中使用的變數的值,可抑制可能由於製品誤差、初期條件、環境溫度等外在的因素等而發生之在前授控制執行中及/或結束時之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可將變數的值變更成能夠讓為了使初期狀態的負載3變到使用狀態所需的電力或電量供給至負載3。藉此,可抑制可能由於製品誤差、初期條件、環境溫度等外在的因素等而發生之在回授控制結束且變為使用狀態之際之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可取得與電源4的剩餘電量相關聯之值,根據前授控制執行時或執行前之與剩餘電量相關聯之值,變更前授控制中使用的變數的值。藉此,可抑制可能由於電源4的剩餘電量之不同而發生之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可在與剩餘電量相關聯之值愈小時,就愈使從電源4供給至負載3之電力的佔空比、電壓、導通時間之至少其中一者增加。例如,使用DC/DC變換器之情況,會有由於設於DC/DC變換器的輸出側之平滑電容器的平滑作用使得脈波不會施加至負載3之情形,所以控制部8可根據與剩餘電量相關聯之值而控制供給電力給負載3之時間(導通時間)。藉此,可抑制由於電源4的剩餘電量之不同而發生之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可以第一電量與第二電量大致相同之方式變更變數的值,該第一電量係根據從電源4取得之與第一剩餘電量相關聯之值而從電源4供給至負載3者,該第二電量係根據從電源4取得且和與第一剩餘電量相關聯的值不同之與第二剩餘電量相關聯的值而從電源4供給至負載3者。藉此,可例如以不管電源4的剩餘電量為何都供給一定的電力至負載3之方式執行PWM控制,而可抑制由於電源4的剩餘電量之不同而發生之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可取得與電源4的剩餘電量相關聯之值,並根據前授控制執行時或執行前之負載3的狀態及 與剩餘電量相關聯之值,變更前授控制中使用的變數的值。藉此,可抑制可能由於電源4的剩餘電量之不同,以及由於製品誤差、初期條件、環境溫度等外在的因素等而發生之在前授控制執行中及/或結束時之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可根據負載3的狀態,在負載3愈接近可使霧氣產生之使用狀態,就愈使從電源4供給至負載3之電力的佔空比、電壓、導通時間之至少其中一者減小,並在與剩餘電量相關聯之值愈大,就愈使電力的佔空比、電壓、導通時間之至少其中一者減小。在此情況,可根據電源4的剩餘電量來修正從例如初期溫度等之負載3的狀態求出的電力的佔空比、電壓、導通時間之至少其中一者,而可抑制可能由於製品誤差、初期條件、環境溫度等外在的因素等,以及由於電源4的剩餘電量之不同而發生之在前授控制執行中及/或結束時之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可以使第一電量與第二電量大致相同之方式變更佔空比、電壓、導通時間,該第一電量係根據從電源4取得之與第一剩餘電量相關聯之值而從電源4供給至負載3者,該第二電量係根據從電源4取得且和與第一剩餘電量相關聯的值不同之與第二剩餘電量相關聯的值而從電源4供給至負載3者。在此情況,第一電量與第二電量可依負載3的狀態而不同。藉此,可例如以在第一剩餘電量及第二剩餘電量都供給相同的電力至負載3之方 式執行PWM控制,可抑制可能由於製品誤差、初期條件、環境溫度等外在的因素等之外,也可能由於電源4的剩餘電量之不同而發生之在前授控制執行中及/或結束時之負載3的溫度的參差變動。
控制部8可根據在前授控制執行中或執行前之負載3的電阻值或負載3的劣化狀態,而變更前授控制中使用的變數的值。在此情況,控制部8可根據例如負載3的使用次數或使用時間的累計值來求出劣化狀態。藉此,即使在負載3隨著霧氣產生裝置1的使用次數變多而逐漸劣化因而在常溫等的電阻值變化了之情況,也可使負載3的溫度穩定。以及,即使在使用具有前述的正的溫度係數特性(PTC特性)之負載3,負載3因為劣化加深使得其特性產生變化之情況,也可使負載3的溫度穩定。
上述的控制部8所進行的各種控制,可由控制部8執行程式而實現。
針對如上述的第一實施形態,進一步利用以下的實施例1A~1E來說明具體的控制例。
<實施例1A>
第4圖係顯示實施例1A中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
控制部8的準備部10在準備階段,取得計時器5輸出的計時值t,求出對應於計時值t之負載指令值。藉由按照求出的負載指令值,使如後述的第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開 關動作,控制部8根據佔空指令值而控制供給至負載3的電力。
在實施例1A中,係根據佔空指令值,更具體地說係佔空指令值所表示的佔空比,而切換對於負載3之加熱狀態。不過,在將負載3與電源4電性連接之電路上設置的是DC/DC變換器而非開關器25之情況,負載3可根據例如供給至負載3之電流或施加於負載3之電壓或該電流或電壓的指令值而切換加熱狀態,且指示對於負載3之加熱狀態的切換之值可適當地變更。
準備階段係包含第一子階段及第二子階段。第一子階段與第二子階段可依據佔空指令值,更具體地說係佔空指令值所表示的佔空比而相區分。第一子階段與第二子階段亦可根據供給至負載3之電流或施加於負載3之電壓或該電流或電壓的指令值而相區分。
第一子階段的時間△t1係從開始供給電力至非動作狀態的負載3到時刻t1為止之時間。
第二子階段的時間△t2係從時刻t1到準備階段的結束時刻t2為止之時間。
第一子階段的時間△t1係比第二子階段的時間△t2長。
第一子階段中的佔空比D1係比第二子階段中的佔空比D2高。在實施例1A中,係設成佔空比愈高,就愈使從電源4供給至負載3的電力加大。因此,在第一子階段中從電源4供給至負載3的電力係比在第二子階段 中從電源4供給至負載3的電力大。
控制部8在第一子階段中,在負載3(霧氣產生物品9)的溫度到達霧氣的生成溫度為止係根據表示高佔空比之佔空指示值而控制供給至負載3之電力,藉此而可在從電源4到負載3之電力供給(給電)開始之後在早期使霧氣可從霧氣產生物品9產生出。
控制部8在第二子階段中,抑制負載3的溫度的變動一直到進入使用階段為止,且為了將負載3(霧氣產生物品9)的溫度保持在霧氣的生成溫度以上,根據表示比第一子階段的佔空比更低的佔空比之佔空指令值而控制供給至負載3之電力。控制部8係即使第一子階段結束時的溫度有若干變動,也利用此第二子階段之控制而抑制及吸收該變動。因此在使用階段從霧氣產生物品9產生出的霧氣的味道會穩定。
如上所述,在準備階段利用第一子階段供給大電力給負載3,使負載3的溫度快速升高,然後利用第二子階段供給較小之保溫用的電力給負載3,而可使在準備階段之後之使用階段的霧氣產生量及霧氣的味道穩定。
第5圖係顯示實施例1A中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
在步驟S501,準備部10判斷是否收到產生霧氣之要求。若沒有收到產生霧氣之要求(步驟S501的判斷結果為“否”),則準備部10重複進行步驟S501。作為第 一例,準備部10可根據使用者是否做了要使負載3的加熱開始之輸入,而在步驟S501判斷是否收到產生霧氣之要求。更具體而言,在使用者做了要使負載3的加熱開始之輸入的情況,準備部10可判斷為收到產生霧氣之要求。反之,在使用者並未做要使負載3的加熱開始之輸入的情況,準備部10可判斷為並未收到產生霧氣之要求。作為第二例,霧氣產生裝置1可具有第1圖中未圖示之用來檢測使用者的抽吸之感測器,且將感測器檢測出之使用者的抽吸作為要使負載3的加熱開始之輸入。作為第三例,霧氣產生裝置1可具備第1圖中未圖示之按鈕、開關、觸控板等使用者介面之中的至少一個,且將使用者對該等之操作視作為要使負載3的加熱開始之輸入。
若有收到產生霧氣之要求,則在步驟S502,準備部10使計時器5起動。
在步驟S503,開始使計時值t從計時器5輸入至準備部10。
在步驟S504,準備部10根據表示在第一子階段中的佔空比D1之負載指令值,使如後述的第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開關動作,而控制供給至負載3的電力。
在步驟S505,準備部10判斷計時值t是否到達第一子階段的結束時刻t1以上。若計時值t尚未到達第一子階段的結束時刻t1以上(步驟S505的判斷結果為“否”),則準備部10重複進行步驟S505。
若計時值t到達第一子階段的結束時刻t1以上(步驟S505的判斷結果為“是”),則在步驟S506,準備部10根據表示在第二子階段中的佔空比D2之佔空指令值而控制供給至負載3的電力。
在步驟S507,準備部10判斷計時值t是否到達第二子階段的結束時刻t2以上。若計時值t尚未到達第二子階段的結束時刻t2以上(步驟S507的判斷結果為“否”),則準備部10重複進行步驟S507。若計時值t到達第二子階段的結束時刻t2以上(步驟S507的判斷結果為“是”),則準備部10結束準備階段,進入使用階段。
在以上說明的實施例1A中,控制部8在準備階段採用前授控制來控制負載3之加熱,所以可加快在收到產生霧氣之要求而開始從電源4到負載3的電力供給之後的負載3的升溫速度。
在實施例1A中,在準備階段採用前授控制使負載3的溫度升高到可使霧氣產生以供人抽吸之溫度,所以可縮短從要求產生霧氣開始到使用者可吸嚐霧氣為止之時間。
在實施例1A中,在準備階段的第一子階段暫時使供給至負載3之電力增大,然後在準備階段的第二子階段使供給至負載3之電力減小,因此可抑制負載3成為過熱狀態。
在此,針對控制部8在準備階段採用前授控制來控制負載3之加熱,可以加快在要求產生霧氣而開 始從電源4到負載3的電力供給之後的負載3的升溫速度之理由,可以縮短從要求產生霧氣開始到使用者可吸嚐霧氣為止的時間之理由,以及可以抑制負載3成為過熱狀態之理由進行詳細說明。例如,控制部8若在準備階段採用回授控制來控制負載3之加熱,控制量就會對操作量之決定造成影響,而容易使得負載3的升溫速度變慢。此外,基於同樣的理由,從要求產生霧氣開始到使用者可吸嚐霧氣為止的時間也容易變長。尤其,在從準備階段的較初期就使負載3到達可使霧氣生成的溫度之態樣,若增益小則負載3的升溫速度會變慢,若增益大則負載3的溫度會難以收斂到使霧氣生成之溫度,負載3容易陷入過熱狀態。另外,在使負載3的目標溫度隨著時間而漸增之態樣,在負載3的溫度測定值反超過目標溫度之情況,可能會發生升溫停滯之情形。相對的,若控制部8在準備階段採用前授控制來控制負載3之加熱,就不會有此等顧慮產生,所以可加快在要求產生霧氣而開始從電源4到負載3的電力供給之後的負載3的升溫速度。而且,可縮短從要求產生霧氣開始到使用者可吸嚐霧氣為止的時間。以及,可抑制負載3成為過熱狀態,可縮短負載3進入到使用狀態所需的時間。因此,可說是在準備階段用於負載3之加熱之控制而言,前授控制比回授控制更為適合。
<實施例1B>
實施例1B將說明根據表示負載3的溫度之溫度測定值而在第一子階段變更供給至負載3的電力之控制。
第6圖係顯示在準備階段與使用階段之間負載3的溫度參差變動的狀態之例之圖表。此第6圖係顯示計時值t與負載3的溫度的關係,及計時值t與從電源4供給至負載3的電力的關係之例之圖表。橫軸表示計時值t,縱軸表示負載3的溫度或供給至負載3之電力的佔空比。
即便是在準備階段結束的情況,在從準備階段變到使用階段之際或在剛變到使用階段之後,亦有顯示負載3的溫度會從準備階段結束溫度劇烈變動之情形。
如此,在準備階段結束溫度在霧氣生成溫度或其附近未穩定之情形,會有負載3的溫度呈現劇烈的變動而在使用階段的至少初期負載3的溫度不滿足霧氣生成溫度之情形。
在準備階段結束的情況負載3的溫度會參差變動的主要原因,設想有例如以下的三個原因。
第一個原因係負載3的初期狀態的偏差,例如在負載3的溫度上升開始時的負載3的溫度的偏差。
第二個原因係可能是因為電源4的剩餘電量下降或電源4劣化而發生之電源4的輸出電壓的偏差。
第三個原因係霧氣產生物品9或霧氣產生裝置1的製品誤差。
第一及第二個原因可藉由在第一子階段進行以下的控制而至少加以緩和。
第三個原因可藉由在第二子階段之保溫控 制而至少加以緩和。
第7圖係顯示對於第一子階段中的佔空比D1的控制之例之圖表。此第7圖顯示計時值t與負載3的溫度的關係、計時值t與佔空比的關係。橫軸表示計時值t,縱軸表示負載3的溫度或供給至負載3之電力的佔空比。
使第一子階段中的佔空比D1為一定,且使第二子階段中的佔空比D2為一定的話,若在第一子階段開始時負載3的溫度為低溫或高溫,則在第二子階段結束時之負載3的溫度也會為低溫或高溫,而設想在準備階段結束時負載3的溫度會參差變動。
針對此點,實施例1B中之控制部8根據第一子階段開始時的溫度測定值而變更第一子階段中的佔空比D1,藉此抑制由於第一子階段開始時的溫度的偏差而發生之準備階段結束時之負載3的溫度的變動。
更具體而言,控制部8係在第一子階段開始時的溫度測定值低之情況,提高第一子階段中的佔空比D1。反之,控制部8在第一子階段開始時的溫度測定值高之情況,降低第一子階段中的佔空比D1
第8圖係顯示實施例1B中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
步驟S801到步驟S803,係與上述的第5圖的步驟S501至步驟S503一樣。
在步驟S804,從溫度測定部6將第一子階 段開始時的溫度測定值Tstart作為初期狀態而輸入至準備部10。
在步驟S805,準備部10根據溫度測定值Tstart求出在第一子階段中的佔空比D1(Tstart),然後根據表示第一子階段中的佔空比D1(Tstart)之佔空指令值,使如後述的第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開關動作,而控制供給至負載3的電力。
之後的步驟S806到步驟S808,係與上述的第5圖的步驟S505至步驟S507一樣。
在以上說明的實施例1B中,可根據在第一子階段開始時之負載3的溫度的偏差而抑制準備階段結束時之負載3的溫度的參差變動,可在準備階段之後的使用階段使霧氣的產生量及霧氣的味道穩定。
又,在實施例1B中,控制部8雖係根據第一子階段開始時的溫度測定值Tstart而變更第一子階段的佔空指令值,但亦可根據溫度測定值Tstart而變更第二子階段的佔空指令值,或根據溫度測定值Tstart而既變更第一子階段的佔空指令值也變更第二子階段的佔空指令值。
<實施例1C>
實施例1C將說明以電源4的充電狀態(SOC)作為與電源4的剩餘電量相關聯的值的一例而根據電源4的充電狀態(SOC)變更第一子階段的電力之控制,或即使是電源4的充電狀態會變化之情況也使施加於負載3之電壓保持一 定之PWM控制。
第9圖係顯示從電源4流至負載3的電流與電源4施加於負載3的電壓的關係之例之圖。電流計23輸出從電源4流至負載3的電流A,電壓計24輸出從電源4施加於負載3的電壓V。第9圖中未顯示的控制部8取得電流計23輸出的值及電壓計24輸出的值。電流計23及電壓計24可採用內部設有具有既知的電阻值之分路電阻者,亦可採用霍爾元件。採用內部設有分路電阻者從重量或容積的觀點來看較有利,採用霍爾元件者從對於計測制度或計測對象的影響較小之觀點來看較有利。此外,電流計23及電壓計24可將計測的值以數位值的形態輸出,亦可將之以類比值的形態輸出。在電流計23及電壓計24輸出類比值之情況,控制部8可利用A/D轉換器將類比值轉換為數位值。
電源4與負載3係藉由電路而電性連接,控制部8控制設於該電路上之開關器25的開關(開關動作),而控制從電源4到負載3之電力的供給。作為一例,控制器25可由開關、接觸器、電晶體的至少其中一者構成。另外,電路可具備DC/DC變換器來取代開關器25或除了開關器25之外還具備DC/DC變換器。在此情況,控制器8可藉由控制DC/DC變換器來控制從電源4到負載3之電力的供給。
第9圖中,雖然是將電壓計24設得比開關器25靠近負載3側,但若為了取得電源4的充電狀態而採 用SOC-OCV法的話,也可在比開關器25靠近電源4側之處設置另外的電壓計。此外的電壓計係可輸出電源4的開放端電壓(OCV)。
第10圖係顯示依在準備階段的第一子階段之電源4的剩餘電量而定之輸出電壓與輸出電流的關係之例之圖表。第10圖中,橫軸表示計時值t,不過省略了時刻t1以後的第二子階段之圖示,縱軸表示電源4輸出的電壓或電流。另外,第10圖中,虛線表示電源4的剩餘電量為100%之情況的電壓及電流,實線表示電源4的剩餘電量為0%或接近0%因而輸出放電終止電壓或接近放電終止電壓的值之電壓的情況之電壓及電流。再者,第10圖中,Vfull-charged及VE.O.D分別表示電源4的充滿電電壓及放電終止電壓。
第10圖中,第一子階段的佔空比D1為100%。為了簡化,假設將負載3與電源4電性連接之電路的電阻為可加以忽視之很小的值,而且假設除了負載3之外,電源4沒有要同時供電的對象的話,可藉由將電源4的輸出電壓除以負載3的電阻值R而求出對應於電源4的剩餘電量之輸出電流。
電源4的輸出電壓為充滿電電壓之情況輸出的電流Ifull-charged,可如前述使用簡化的模型,以充滿電電壓/負載3的電阻(Vfull-charged/R)來求出。
電源4的輸出電壓為放電終止電壓之情況輸出的電流IE.O.D,若如前述使用簡化的模型,則可以放電 終止電壓/負載3的電阻(VE.O.D/R)來求出。
在準備階段的第一子階段,電源4的輸出電壓為充滿電電壓Vfull-charged之情況輸出的電流Vfull-charged/R係比電源4的輸出電壓為放電終止電壓VE.O.D之情況輸出的電流VE.O.D/R大。
第11圖係顯示在佔空比為一定的情況之在第一子階段的開始時電源4為充滿電電壓的情況之在準備階段中之負載3的溫度變化,與在第一子階段的開始時電源4的電壓接近放電終止電壓的情況之在準備階段中之負載3的溫度變化的比較之例之圖表。第11圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示溫度或供給至負載3之電力的佔空比。如前述,電源4的電壓接近放電終止電壓的情況之從電源4供給至負載3的電流及施加的電壓,係比電源4的電壓為充滿電電壓之情況小。因此,電源4的電壓接近放電終止電壓的情況之在準備階段中之負載3的溫度變化,係比電源4的電壓為充滿電電壓的情況之在準備階段中之負載3的溫度變化大。
在電源4的電壓為充滿電電壓之情況,在第一子階段從電源4供給至負載3之電力可表示成如下的式子。
W=(Vfull-charged˙D)2/R
另一方面,在電源4的電壓為接近放電終止電壓之情況,在第一子階段從電源4供給至負載3之電力可表示成如下的式子。
W=(VE.O.D˙D)2/R
兩個式子中,D係表示供給至負載3之電力的佔空比。
計算此兩個式子的差分。在電源4為充滿電電壓之情況在第一子階段從電源4供給至負載3之電力,與在電源4為接近放電終止電壓之情況在第一子階段從電源4供給至負載3之電力的差分可表示成如下的式子。
△W={(Vfull-charged.D)2-(VE.O.D˙D)2}/R
舉例來說,充滿電電壓Vfull-charged為4.2V,放電終止電壓為3.2V,負載3的電阻值R為1.0Ω,佔空比D為100%之情況,電力差△W為7.4W。
因此,即使負載3與霧氣產生物品9之間的熱傳導有關之條件(例如接觸面積等)、負載3的初期溫度、霧氣產生物品9的熱容量等各種條件相同,準備階段結束時之負載3的溫度也會依電源4的剩餘電量不同而變化。
因而,實施例1C中,控制部8根據電源4的輸出電壓而變更第一子階段中的電力,亦即佔空比,以抑制準備階段結束時之負載3的溫度的參差變動。
另外,在實施例1C中,控制部8為了排除電源4的輸出電壓的影響亦可進行將施加於負載3之電壓控制成一定之PWM控制。在PWM控制中,以讓實效的電壓波形的面積相同之方式變更脈衝狀的電壓波形。此處,實效的電壓可將施加電壓乘以佔空比而算出。此外,作為 另一例,亦可採用均方根(RMS:Root Mean Square)法來求出實效的電壓。
第12圖係顯示依據電源4的剩餘電量而進行PWM控制之情況之電源4的輸出電壓與輸出電流的關係之例之圖表。第12圖中,橫軸表示計時值t,不過省略了時刻t1以後的第二子階段之圖示,縱軸表示電源4輸出的電壓或電流。
控制部8在準備階段,以讓對應於充滿電電壓Vfull-charged之脈衝狀的電壓波形的面積,與對應於放電終止電壓VE.O.D之電壓波形的面積相同之方式進行控制。
如下之數式(1)係表示對應於充滿電電壓Vfull-charged之佔空比Dfull-charged、與充滿電電壓Vfull-charged、放電終止電壓VE.O.D、對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D的關係。
在此數式(1)中,使對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D為100%的話,對應於充滿電電壓Vfull-charged之佔空比Dfull-charged會為76%。
如上所述,控制部8在包含於準備階段中之第一子階段根據電源4的輸出電壓來控制佔空比,藉此可抑制準備階段結束時之負載3的溫度的參差變動。
第13圖係顯示實施例1C中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
步驟S1301到步驟S1303,係與上述的第5圖的步驟S501至步驟S503一樣。
在步驟S1304,電源測定部7測出電源4的輸出電壓(電池電壓)VBatt
在步驟S1305,準備部10求出佔空比D1=(VE.O.D˙DE.O.D)/VBatt
在步驟S1306,準備部10根據表示佔空比D1之佔空指令值,使如後述的第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開關動作,而控制供給至負載3的電力。
之後的步驟S1307到步驟S1309,係與上述的第5圖的步驟S505至步驟S507一樣。
在以上說明的實施例1C中,依據作為與電源4的剩餘電量相關聯之值的一例之電源4的輸出電壓而變更包含於準備階段中之第一子階段的佔空比D1,因而可抑制準備階段結束時之負載溫度的參差變動,可在準備階段之後的使用階段使霧氣的產生量及霧氣的味道穩定。
實施例1C說明的是使用電源4的輸出電壓作為與電源4的剩餘電量相關聯之值的一例之態樣。但亦可依據作為與電源4的剩餘電量相關聯之值的另一例之電源4的充電狀態(SOC)而變更包含於準備階段中之第一子階段的佔空比D1
在使用電源4的充電狀態作為與電源4的剩餘電量相關聯之值的情況,係如習知的,將電源4的電壓為充滿電電壓之情況的充電狀態定義為100%。另一方面,將電源4的電壓為放電終止電壓之情況的充電狀態定義為0%。而且,充電狀態可對應於電源4的剩餘電量而從100%到0%而連續地變化。於電源4使用鋰離子二次電池之情況的充滿電電壓及放電終止電壓的一例分別為4.2V及3.2V,但電源4的充滿電電壓及放電終止電壓並不限定於此等值。如前述,控制部8可採用例如SOC-OCV法或電流累計法(庫倫分)來求出電源4的充電狀態。
<實施例1D>
為了更高精度地控制準備階段結束時的負載3的溫度,最好根據複數個初期條件,例如負載3的溫度及與電源4的剩餘電量相關聯的值兩者而進行控制。
實施例1D中,係根據溫度測定值THTR而求出與放電終止電壓VE.O.D對應之佔空比DE.O.D(THTR),再根據放電終止電壓VE.O.D、佔空比DE.O.D(THTR)、電池電壓VBatt而求出第一子階段的佔空比D1,然後使用該佔空比D1執行使如第9圖所示之設於將負載3與電源4電性連接之電路上的開關器25做開關動作之前授控制。
第14圖係顯示實施例1D中之控制部8所執行的控制之例之圖表。第14圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示溫度或供給至負載3之電力的佔空比。
第14圖左側的圖表示意性地顯示佔空比與 負載3的溫度的變化的關係。在第14圖左側的圖表中,只使第一子階段的佔空比D1及第二子階段的佔空比D2之中的第一子階段的佔空比D1改變。在以粗實線表示佔空比D1之高佔空比的情況,負載3的溫度係如例如第14圖的左側且上方的圖表中的實線般變化。另一方面,在以細實線表示佔空比D1之低佔空比的情況,負載3的溫度係如例如第14圖的左側且上方的圖表中的虛線般變化。如第14圖的左側的圖表所示,對應於第一子階段的佔空比D1的高低,負載3的溫度變化(亦即在各計時值t之負載3的溫度)並不相同。
換言之,即使是負載3的溫度及與電源4的剩餘電量相關聯的值等之初期條件不同之情況,也只要調整第一子階段的佔空比D1,就可更高層級地控制準備階段結束時的負載3的溫度。
因此,實施例1D中之控制部8如第14圖的右側的圖表所示,以第一子階段開始時的負載3的溫度(初期溫度)愈高,就使第一子階段的佔空比D1愈小,第一子階段開始時的負載3的溫度愈低,就使第一子階段的佔空比D1愈大之控制。
另外,實施例1D中之控制部8亦可除了根據第一子階段開始時的負載3的溫度之外,也根據與電源4的剩餘電量相關聯的值(例如電源4的輸出電壓)而變更佔空比D1。如此的話,就如第14圖的右側的圖表所示,即使是負載3的溫度及與電源4的剩餘電量相關聯的值等 之初期條件不同之情況,也可更高層級地控制準備階段結束時的負載3的溫度,可使之接近特定的值。
第15圖係顯示實施例1D中之控制部8所進行的控制之例之控制方塊圖。
實施例1D中,控制部8係包含初期設定部16及準備部10。
初期設定部16係保持有負載3的溫度與對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D的關係。
初期設定部16係從溫度測定部6接收第一子階段開始時的溫度測定值THTR,根據溫度與佔空比的關係及溫度測定值THTR而求出對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D(THTR)。
另外,初期設定部16從電源測定部7將電壓VBatt予以輸入,求出佔空比D1=VE.O.D˙DE.O.D(THTR)/VBatt,且將表示佔空比D1之佔空指令值輸出至準備部10。
從計時器5將計時值t輸入至準備部10,準備部10就判斷計時值t是在第一子階段還是在第二子階段,在第一子階段就根據表示佔空比D1之佔空指令值而控制供給至負載3之電力,在第二子階段就根據表示佔空比D2之佔空指令值而控制供給至負載3之電力。
第16圖係顯示實施例1D中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
步驟S1601到步驟S1603,係與上述的第5圖的步驟S501至步驟S503一樣。
在步驟S1604,從溫度測定部6將第一子階段開始時的溫度測定值Tstart輸入至初期設定部16。
在步驟S1605,從電源測定部7將電源4的輸出電壓VBatt輸入至初期設定部16。
在步驟S1606,初期設定部16根據溫度與佔空比的關係及在步驟S1604輸進來之溫度測定值Tstart,求出對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D(Tstart),然後根據電壓VBatt及佔空比DE.O.D(Tstart)而求出佔空比D1=VE.O.D˙DE.O.D(Tstart)/VBatt
在步驟S1607,準備部10根據佔空比D1,使如第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開關動作,而控制供給至負載3的電力。
之後的步驟S1608到步驟S1610,係與上述的第5圖的步驟S505至步驟S507一樣。
如以上說明的,實施例1D中之控制部8係根據負載3的初期溫度及與電源4的剩餘電量相關聯之值而變更第一子階段的佔空比D1。更具體地說,係由初期設定部16根據溫度與佔空比的關係及溫度測定值Tstart而求出對應於放電終止電壓VE.O.D之佔空比DE.O.D(Tstart),再根據放電終止電壓VE.O.D、佔空比DE.O.D(Tstart)及電壓VBatt而求出與第一子階段對應的佔空比D1。因此,即使是並非將控制對象的控制量用作為回授成分而使用於操作量的決定之前授控制,也可更高精度地控制準備階段結束時的負 載3的溫度。
<實施例1E>
實施例1E將說明在準備階段根據負載3之劣化而進行前授控制之變更。
負載3的累計使用次數Nsum變多,負載3就會因為發生破損或發生氧化現象等而劣化。負載3劣化,負載3的電阻值RHTR會有增大的傾向。亦即,表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum、與負載3的電阻值RHTR之間有相關性。
因此,在實施例1E中,係即使在負載3因為劣化而電阻值RHTR增大之情況也以讓負載3的溫度穩定之方式供給電力給負載3。以下,針對不管負載3的劣化狀態為何都以讓負載3的溫度穩定之方式供給電力給負載3之方法進行詳細說明。
將流至負載3之電流表示成IHTR,將施加於負載3之電壓表示成VHTR,將供給至負載3之電力表示成PHTR,將負載的電阻表示成RHTR,將電源4的輸出電壓表示成V,將供給至負載3之電力的佔空比表示成D的話,可得到如下的數式(2)及數式(3)。其中,請注意VHTR係代表電壓的實效值。
此處,將負載3為新的之情況(未劣化的情況)的電力表示成PHTR_new,將負載3為新的之情況的電阻表示成RHTR_new,將負載3為新的之情況的佔空比表示成Dnew
以及,將負載3為舊的之情況(劣化了的情況)的電力表示成PHTR_used,將負載3為舊的之情況的電阻表示成RHTR_used,將負載3為舊的之情況的佔空比表示成Dused
負載3為新的之情況的電力PHTR_new與負載3為舊的之情況的電力PHTR_used最好相等。
因此,可得到如下的數式(4)。
在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為線性或可用線性來逼近之情況,可將數式(4)改寫成如下的數式(5)。
因此,在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為線性或可用線性來逼近之情況,控制部8只要取得負載3的累計使用次數Nsum,就可根據數式(5)而求出與劣化的負載3對應之佔空比Dused
另一方面,在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為非線性之情況,若用負載3的累計使用次數Nsum的函數來表示負載3的電阻值RHTR的話,可將數式(4)改寫成如下的數式(6)。
因此,在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為非線性之情況,控制部8只要取得負載3的累計使用次數Nsum,就可利用此數式(6),根據累計使用次數Nsum為0次(負載3為新的之情況)的負載3的電阻R(0)、累計使用次數為Nsum次的負載3的電阻R(Nsum)、負載3為新的之情況的佔空比Dnew而求出與劣化的負載3對應之佔空比Dused
第17圖係顯示實施例1E中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
步驟S1701到步驟S1703,係與上述的第5圖的步驟S501至步驟S503一樣。
在步驟S1704,從電源測定部7將負載3劣化了的情況之電阻值RHTR_used輸入至準備部10。
在步驟S1705,準備部10在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為線性或可用線性來逼近之情況,根據取得的負載3的累計使用次數Nsum及數式(5)而求出與劣化的負載3對應之佔空比Dused。另一方面,準備部10在前述的表示負載3的劣化狀態之累計使用次數Nsum與負載3的電阻值RHTR的相關性為非線性之情況,利用數式(6),根據負載3的累計使用次數Nsum、累計使用次數Nsum為0次(負載3為新的之情況)的負載3的電阻R(0)、累計使用次數為Nsum次的負載3的電阻R(Nsum)、負載3為新的之情況的佔空比Dnew而求出與劣化的負載3對應之佔空比Dused
在步驟S1706,準備部10在第一子階段根據表示佔空比Dused之佔空指令值,使如第9圖所示的將負載3與電源4電性連接之電路上設置的開關器25進行開關動作,而控制供給至負載3的電力。
之後的步驟S1707到步驟S1709,係與上述的第5圖的步驟S505至步驟S507一樣。
在以上說明的實施例1E,即使是因為負載3的累計使用次數Nsum變多等之原因而導致負載3劣化之情況,也能夠以讓負載3的溫度穩定之方式供給電力至負載3。
在本實施例中,係使用負載3的累計使用次數Nsum作為表示負載3的劣化狀態之物理量。然而,亦可使用例如負載3的累計動作時間、負載3的累計消耗電力、負載3的累計霧氣產生量、在室溫等的預定溫度之負載3的電阻值等,來代替累計使用次數Nsum
(第二實施形態)
第二實施形態將說明在使用階段執行的回授控制中變更增益部12的增益及限幅部(limiter part)14中使用的限幅寬度(範圍)的至少其中一者之控制。
在對霧氣產生物品9進行加熱之霧氣產生裝置1中,為了使從霧氣產生物品9產生出的霧氣能持續保持穩定,必須藉由使負載3或霧氣產生物品9的溫度慢慢上升,使在霧氣產生物品9之霧氣產生位置從接近負載3處慢慢變到遠離負載3處。此係因為若考慮到從負載3到霧氣產生物品9的熱傳導,則使對於霧氣產生物品9的加熱開始之時,會在霧氣產生物品9中愈接近負載3的位置於愈早產生出霧氣的緣故。亦即,在霧氣產生物品9中距負載3較近的位置的霧氣源都被霧化掉而不再產生出霧氣的情況,為了繼續使霧氣從霧氣產生物品9產生出,必須使距負載3較遠的位置的霧氣源霧化。換言之,必須使霧氣生成位置從霧氣產生物品9中的距負載3較近的位置,移動至由於從負載3傳導來的熱傳導效率低而尚未使霧氣源全部霧化之霧氣產生物品9中的距負載3較遠的位置。
如前述,霧氣產生物品9中距負載3較遠 的位置相較於霧氣產生物品9中距負載3較近的位置,就來自於負載3之熱傳導的觀點而言較差。因此,若想要在霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置產生出霧氣,相較於在霧氣產生物品9中距負載3較近的位置產生出霧氣的情況,負載3必須使較多的熱傳導至霧氣產生物品9。換言之,若想要在霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置產生出霧氣,就必須使負載3的溫度比在霧氣產生物品9中距負載3較近的位置產生出霧氣的情況更高。
第二實施形態將針對使霧氣產生物品9中的霧氣生成位置從距負載3較近的位置慢慢變到距負載3較遠的位置,而使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量持續穩定所需的控制進行說明。
例如,採用負載3從內部對霧氣產生物品9進行加熱之第一種加熱方法之情況,霧氣產生物品9的中心部就是霧氣產生物品9中距負載3較近的位置,霧氣產生物品9的外周部就是霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置。
例如,採用負載3從外部對霧氣產生物品9進行加熱之第二種加熱方法之情況,霧氣產生物品9的外周部就是霧氣產生物品9中距負載3較近的位置,霧氣產生物品9的中心部就是霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置。
例如,採用負載3利用感應加熱(IH)對霧氣產生物品9進行加熱之第三種加熱方法之情況,霧氣產生 物品9中與承熱器接觸或靠近的位置就是霧氣產生物品9中距負載3較近的位置,霧氣產生物品9中與承熱器不接觸或較遠的位置就是霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置。
然而,藉由使回授控制的目標溫度慢慢上升來使負載3或霧氣產生物品9的溫度慢慢上升的話,會有在溫度測定值暫時性地超過目標溫度之情況當下的溫度上升就停滯,而給予抽吸霧氣的使用者異樣感之情形。
因此,在第二實施形態中,係使在使用階段中之增益部12的增益及限幅部14的限幅寬度的至少其中一者慢慢擴大,使負載3或霧氣產生物品9的溫度不停滯地平滑上升,使霧氣穩定地產生。所謂的增益部12的增益之擴大,可指將增益部12的輸出值與輸入值的相關性調整成使得相對於輸入至增益增大後的增益部12的輸入值之輸出值的絕對值比相對於輸入至增益增大前的增益部12的輸入值之輸出值的絕對值更大。所謂的限幅部14的限幅寬度之擴大,可指使限幅部14輸出的輸出值的絕對值的可得到的最大值變大。
將第二實施形態中之控制部8所做的控制與既有的霧氣產生裝置所做的控制相比較,第二實施形態中之控制部8所做的控制的特徵在於:並非進行使回授控制中使用的目標溫度先上升,然後降低,再接著上升之控制,而是進行使使用階段結束溫度保持一定之控制。亦即,在第二實施形態中,係在使用階段的大部分時間使負載3 的溫度比回授控制中使用的使用階段結束溫度低,所以在整個使用階段使負載3或霧氣產生物品9的溫度不停滯地平滑上升,使霧氣穩定地產生。
第二實施形態中之控制部8所做的控制的特徵在於:並非根據計時值t使限幅部14的限幅寬度縮小之形態的控制。第二實施形態中之控制部8所做的控制的特徵在於:並非使限幅部14的限幅寬度保持一定而根據計時值t使目標溫度上升之控制。換言之,在第二實施形態中之控制部8所做的控制中,限幅寬度並非隨著使用階段之進行而縮小,而是持續地擴大或階段性地擴大。
第二實施形態中之控制部8可在使用階段,在例如負載3的溫度到達可使霧氣產生物品9產生出既定量以上的霧氣之值以上之情況,取得負載3的溫度及使用階段的進行度,執行使負載3的溫度收斂到既定溫度之回授控制,在回授控制中,進行度愈進展,就愈使回授控制中的增益或從電源4供給至負載3的電力的上限值增加。藉此,可使負載3的溫度慢慢地不停滯且穩定地上升。亦即,可在整個使用階段使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量穩定。
此處,控制部8可利用PID(Proportional Integral Differential,比例積分微分)控制的比例(P)控制、積分(I)控制、微分(D)控制的任一要素之變更來進行回授控制中的增益之增大。控制部8可使比例控制、積分控制、微分控制之中的一個的增益增大,亦可使複數個的增益增 大。另外,控制部8可既進行增益之增大也進行供給至負載3之電力的上限值之增大。
控制部8可以負載3的溫度在使用階段開始之後就不降低之方式,在進行度愈進展就愈使增益或上限值增大。藉此,可抑制霧氣產生量降低。
相對於進行度的進行幅度之增益或上限值的增大幅度可設定為一定。藉此,可使回授控制的穩定性提高。
控制部8可使相對於進行度的進行幅度之增益或上限值的增大率變化。藉此,可對應於進行度而使適切的量之霧氣產生。
控制部8可在進行度愈進展就愈使增大率擴大。藉此,可抑制霧氣產生量降低。另外,可縮短負載3為高溫之時間,可抑制負載3及霧氣產生裝置1成為過熱狀態,可使負載3及霧氣產生裝置1的耐久性提高。而且,因為負載3為高溫之時間短,所以可簡化霧氣產生裝置1的隔熱構造。尤其在霧氣產生裝置1採用上述第二種加熱方法之情況,可實現簡化隔熱構造。
控制部8亦可在進行度愈進展就愈使增大率縮小。藉此,可使負載3為高溫之時間增長,可抑制霧氣產生量降低。因為可使負載3為高溫之時間增長,所以可使從一個霧氣產生物品9產生出的霧氣的量增加。另外,因為使增益或上限值增大之期間長,所以可使隨著使用者的霧氣的抽吸所造成的溫度降低(例如溫度急降)迅速 回復,可補償負載3的溫度。亦即可在整個使用階段使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量穩定。
控制部8可根據進行度愈進展增益或上限值就愈升高之第一關係(相關性)來決定與進行度對應之增益或上限值,且可根據進行度的時間序列的變化而變更第一關係。藉此,可依據進行度的進行程度而變更增益或上限值的擴張程度,可依據實際的進行程度而供給適當的電量至負載3,可使霧氣生成量穩定。
控制部8可以進行度愈進展就讓增益或上限值愈升高的方式變更第一關係。在此情況,因為增益或上限值不會降低,所以可抑制霧氣生成量降低。
控制部8可在進行度比既定的進行度落後之情況,將第一關係變更為讓對應於進行度的進行幅度之增益或上限值的上升幅度變大,進行度可為負載3的溫度。藉此,可在負載3的溫度上升愈慢的情況,使負載3的溫度愈容易升高,所以可抑制霧氣產生量降低。
控制部8可在進行度比既定的進行度超前之情況,將第一關係變更為讓對應於進行度的進行幅度之增益或上限值的上升幅度變小,進行度可為負載3的溫度。藉此,可在負載3的溫度上升愈快的情況,使負載3的溫度愈不容易升高,所以可抑制霧氣產生量變大。
控制部8可在進行度比既定的進行度落後之情況,將第一關係變更為讓對應於進行度的進行幅度之增益或上限值的上升幅度變小,進行度亦可包含霧氣抽吸 次數、霧氣抽吸量、霧氣產生量的至少其中一者。例如,在霧氣的抽吸比既定的進行度少之情況,可考慮是負載3附近的霧氣源尚未枯竭。在如此的情況,可使增益或上限值的上升幅度減小,來有效地利用霧氣產生物品9內的霧氣源。
控制部8可在進行度比既定的進行度超前之情況,將第一關係變更為讓對應於進行度的進行幅度之增益或上限值的上升幅度變大,進行度可包含霧氣抽吸次數、霧氣抽吸量、霧氣產生量的至少其中一者。例如,在霧氣的抽吸比既定的進行度多之情況,可想成霧氣產生物品9中的霧氣生成位置變到距負載3較遠的位置。在如此的情況也一樣,可使增益或上限值的上升幅度增大,來從距負載3較遠的霧氣生成位置積極地使霧氣產生。
控制部8可暫時地變更第一關係或變更第一關係的一部分。在此情況,因為暫時地變更增益或上限值的上升幅度,然後回復到原來的上升幅度,所以可使控制的穩定度提高。
控制部8可變更第一關係之中控制部8所取得的最新的進行度以後的全體部分。在此情況,因為全體地變更增益或上限值的上升幅度,所以可減小必須再度變更之可能性。
又,控制部8亦可變更包含最新的進行度以前的進行度之第一關係全體。
控制部8可變更第一關係之中控制部8所 取得的最新的進行度以後的第一關係,且使在第一關係的變更前及變更後之在使用階段的終點之進行度與增益或上限值的關係相同。在此情況,因為不變更在使用階段的終點之增益或上限值,所以可抑制給予負載3之電量的大幅變更,可使控制的穩定性提高。
既定溫度可為要從裝上的霧氣產生物品9中含有的距負載3最遠的位置之霧氣源或霧氣基材9a使霧氣產生所必需的負載3的溫度。如此,可有效地使霧氣從霧氣產生物品9產生。
控制部8可在負載3的溫度到達既定溫度之情況,使使用階段結束。藉此,可抑制霧氣產生物品9成為過熱狀態。
控制部8可在負載3的溫度到達既定溫度之情況,或進行度到達既定閾值之情況,使使用階段結束。藉此,可更安全且確實地使回授控制結束。
控制部8可在負載3的溫度到達既定溫度之情況且進行度到達既定閾值之情況,使使用階段結束。藉此,在適切的範圍使結束條件變嚴,可使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
控制部8可在使用階段,以會使得負載3的溫度低於既定溫度的時間比負載3的溫度在既定溫度以上的時間長之方式使增益或上限值增大。在此情況,負載3的溫度不在既定溫度的附近之時間會比負載3的溫度在既定溫度附近之時間長,所以可抑制霧氣生成量變大。
進行度可依據控制部8的控制而採用使用階段的經過時間、霧氣抽吸次數、霧氣抽吸量、霧氣生成量或負載3的溫度。
第二實施形態中之控制部8係以例如讓負載3的溫度從可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9所含有且距負載3最近的位置的霧氣源或霧氣基材9a產生之第一溫度,漸漸接近可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9所含有且距負載3最遠的位置的霧氣源或霧氣基材9a產生之第二溫度之方式,使回授控制中的增益或從電源4供給至負載3之電力的上限值增大。藉此,控制部8可藉由回授控制而在從霧氣產生物品9中之距負載3較近的位置到較遠的位置之全體有效地進行霧氣生成。
第二實施形態中之控制部8,可例如在負載3的溫度為可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9產生之值以上之使用階段的情況,取得負載3的溫度及使用階段的進行度,且以根據負載3的溫度與既定溫度之差分而決定從電源4供給至負載3之電力,且隨著使用階段的進行之電力的供給量的變化率會比隨著使用階段的進行之既定溫度的變化率更大之方式執行回授控制。變化率可包含0,亦即沒有變化之狀態。藉此,可使負載3的溫度慢慢地、不停滯且穩定地上升。
第二實施形態中之控制部8,可例如在負載3的溫度為可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9產生出之值以上之使用階段的情況,取得負載3的溫度及使用 階段的進行度,且以根據負載3的溫度與既定溫度之差分而決定從電源4供給至負載3之電力,且讓既定溫度減去負載3的溫度所得到的值會隨著使用階段的進行而減少,從電源4供給至負載3之電力的供給量會隨著使用階段的進行而增加之方式執行回授控制。藉此,可使負載3的溫度慢慢地、不停滯且穩定地上升。
上述之控制部8所做的各種控制,可由控制部8執行程式而實現。
針對如上述的第二實施形態,進一步利用以下的實施例2A~2F來說明具體的控制例。
<實施例2A>
第18圖係顯示實施例2A中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
控制部8的限幅變更部13係保持有使包含計時值t及負載3的溫度測定值及抽吸線形的至少其中一者之輸入參數與限幅部14的限幅寬度相關聯之第一關係。計時值t、負載3的溫度測定值、抽吸線形係表示使用階段的進行度之值,亦可採用具有會隨著使用階段的進行度而增大的傾向之其他物理量或變數,來代替該等值。
在實施例2A中,係以將計時值t及溫度測定值及抽吸線形用作為輸入參數之情況為例進行說明,但亦可將計時值t及溫度測定值及抽吸線形之中的一部分用作為輸入參數。
輸入參數與限幅寬度之相關聯,可用表加 以管理,亦可用表列構造等之資料結構加以管理,亦可採用與輸入參數及限幅寬度有關之函數。關於以下的各種關係也都一樣。
控制部8係在使用階段,從計時器5將計時值t輸入,從溫度測定部6將表示負載3的溫度之溫度測定值輸入。
控制部8係例如根據霧氣產生裝置1所具備之流量感測器、流速感測器、壓力感測器等之檢測隨著使用者的抽吸而變動的物理量之感測器的輸出值而檢測使用者的抽吸,且產生出例如時間序列的使用者的抽吸次數或抽吸量等之表示抽吸狀態之抽吸線形。
控制部8係包含限幅變更部13、差分部11、增益部12、及限幅部14。
限幅變更部13係根據輸入參數而決定限幅部14中使用的限幅寬度,且使限幅寬度隨著使用階段的進行而慢慢擴大。
在實施例2A中,限幅變更部13可例如不使限幅寬度變窄。換言之,限幅變更部13可在變更限幅寬度之際只進行限幅寬度之擴大。以下,在第二實施形態的實施例2B~2F也都一樣,可不使限幅變更部13中使用的限幅寬度變窄。
更具體地說,限幅變更部13可以隨著計時值t的增加而擴大限幅最大值與限幅最小值之間的寬度之方式,變更限幅部14的限幅寬度。
差分部11係求出溫度測定部6所測出的溫度測定值與使用階段結束溫度之差。在實施例2A中,使用階段結束溫度為固定值,係設定為利用回授控制使負載3的溫度在例如使用階段結束時所應到達的值。
增益部12係根據溫度測定值與使用階段結束溫度之差而求出使該差為0或變小之佔空比。換言之,增益部12係保持有溫度測定值與使用階段結束溫度之差與佔空比之相關性,將對應於輸入的溫度測定值與使用階段結束溫度的差之佔空比輸出至限幅部14。
限幅部14係以使增益部12所求出的佔空比包含於限幅寬度內之方式進行控制。具體而言,限幅部14係在增益部12所求出的佔空比超過限幅變更部13所求出的限幅寬度的最大值之情況,使佔空比為限幅寬度的最大值,在求出的佔空比低於限幅變更部13所求出的限幅寬度的最小值之情況,使佔空比限制在限幅寬度的最小值。限幅部14以表示包含於限幅寬度中的佔空比之佔空操作值作為限幅處理的結果而將之輸出至例如第3圖所示的比較部15。佔空操作值係為控制部8的回授控制最後得到的值。
第19圖係顯示實施例2A中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
在步驟S1901,控制部8從計時器5將計時值t予以輸入。
在步驟S1902,控制部8判斷計時值t是否 到達表示使用階段結束之時間tthre以上。
若計時值t到達時間tthre以上(步驟S1902的判斷結果為肯定時),則控制部8使對於負載3之電力供給停止,使使用階段結束。
若計時值t並未到達時間tthre以上(步驟S1902的判斷結果為否定),則在步驟S1903,控制部8的差分部11求出負載3的使用階段結束溫度與從溫度測定部6輸進來的溫度測定值之差分△THTR
在步驟S1904,控制部8的限幅變更部13根據計時值t、溫度測定值、抽吸線形的至少其中一者,決定出限幅部14中使用之限幅寬度的上升幅度,變更限幅寬度。
在步驟S1905,控制部8的增益部12根據差分△THTR而求出佔空比(負載操作值)Dcmd。將增益部12中的輸入值與輸出值的相關性表示成函數K的話,該增益部12的處理可表示成Dcmd=K(△THTR)。尤其,若增益部12中的輸入值與輸出值的相關性為線性,將該相關性的斜率(亦即增益係數)表示成K的話,該增益部12的處理可表示成Dcmd=K×△THTR
在步驟S1906,控制部8的限幅部14進行讓增益部12所求出的佔空比Dcmd落到限幅部14的限幅寬度內之限幅處理,求出經過限幅處理之佔空比Dcmdd
在步驟S1907,控制部8根據表示佔空比Dcmdd之佔空指令值而控制供給至負載3之電力,然後處理 回到步驟S1901。可將佔空比Dcmdd用於設在電源4與負載3之間之開關器25,亦可將佔空比Dcmdd用於設在電源4與負載3之間之DC/DC變換器。
在上述的處理中,可將步驟S1904與步驟S1905的順序互換。
在以上說明的實施例2A中的控制部8所進行的控制中,係進行隨著使用階段之進行而使限幅部14中使用的限幅寬度慢慢擴大之變更,根據限幅寬度內的佔空比Dcmdd而控制負載3的溫度。藉此,可使負載3或霧氣產生物品9的溫度不停滯地平滑上升,可使霧氣穩定地產生。
<實施例2B>
實施例2B將說明在使用階段的時間序列之進度中根據霧氣產生物品9的熱容量是否比預想的大之判斷,由限幅變更部13決定限幅寬度的上升幅度,且變更該限幅寬度之控制。
在實施例2B中,霧氣產生物品9的熱容量可從霧氣產生物品9的質量及比熱而嚴謹地求出。作為另一例,霧氣產生物品9的熱容量係與霧氣產生物品9所具備的霧氣基材9a、香味源、霧氣源的組成或構造有關,尤其可作為表示霧氣產生物品9、香味源、霧氣源的剩餘量愈多其值愈高之物理量。亦即,利用負載3對霧氣產生物品9進行加熱,就會消耗霧氣基材9a及香味源或霧氣源的至少一部分,因而霧氣產生物品9的熱容量有隨著使用階 段之進行而減少之趨勢。換言之,霧氣產生物品9的熱容量係表示霧氣產生物品9可產生的霧氣量、霧氣產生裝置1的使用者可抽吸的霧氣的剩餘量、抽吸的剩餘次數或霧氣產生裝置1可對霧氣產生物品9加熱的量。請注意,即便是霧氣產生物品9可產生的霧氣量、霧氣產生裝置1的使用者可抽吸的霧氣源的剩餘量或抽吸的剩餘次數變為0之情況,霧氣產生物品9的熱容量並不會變為0。
實施例2B中之控制部8及/或限幅變更部13,可根據溫度測定值或抽吸線形來判斷在使用階段的時間序列進度中霧氣產生物品9的熱容量是否比預想的大。作為一例,實施例2B中之控制部8及/或限幅變更部13,可將與使用階段中之負載3或霧氣產生物品9的溫度、使用階段中之霧氣產生裝置1的使用者的抽吸次數或抽吸量的累計值有關之理想的時間序列資料預先記憶起來。然後,藉由比較該等理想的時間序列資料與溫度測定值或抽吸線形,來判斷在使用階段的時間序列進程中霧氣產生物品9的熱容量是否比預想的大。
具體而言,控制部8及/或限幅變更部13可在溫度測定值相對於理想的時間序列資料而偏小之情況,判斷為霧氣產生物品9的熱容量比預想的大。另一方面,控制部8及/或限幅變更部13可在溫度測定值相對於理想的時間序列資料而偏大之情況,判斷為霧氣產生物品9的熱容量比預想的小。
換言之,在霧氣產生物品9的熱容量大之 狀態,推測溫度測定值會是低的。反之,在霧氣產生物品9的熱容量並不大(亦即小)之狀態,推測溫度測定值會是高的。
限幅變更部13在溫度測定值表示為低之情況,使限幅寬度的上升幅度擴大。
限幅變更部13在溫度測定值表示為高之情況,使限幅寬度的上升幅度縮小。
另一方面,控制部8及/或限幅變更部13可在抽吸線形相對於理想的時間序列資料為延遲之情況,判斷為霧氣產生物品9的熱容量比預想的大。在如此的情況,從抽吸線形為延遲的情形可得知,使用者對於霧氣產生裝置1之抽吸係進行的比預想的更少。因此,請注意在此情況並不是很需要使限幅寬度的上升幅度擴大來使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量增加或維持。
另外,控制部8及/或限幅變更部13可在抽吸線形相對於理想的時間序列資料為超前之情況,判斷為霧氣產生物品9的熱容量比預想的小。在如此的情況,從抽吸線形超前的情形可得知,使用者對於霧氣產生裝置1之抽吸係比預想更多。因此,請注意在此情況有必要積極地使限幅寬度的上升幅度擴大來使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量增加或維持。
限幅變更部13在抽吸線形延遲之情況,使限幅寬度的上升幅度縮小。
限幅變更部13在抽吸線形超前之情況,使 限幅寬度的上升幅度擴大。
但是,如同前面說明的,不管採用溫度測定值及抽吸線形的哪一個來作為使用階段的進行度,在實施例2B中,限幅變更部13都不隨著使用階段之進行而使限幅寬度縮小。
第20圖係顯示實施例2B中之限幅變更部13的限幅寬度的變更例之圖。第20圖中於右方上升之虛線係表示變更前之限幅寬度的上升幅度。
在第20圖中以點線顯示之限幅寬度的第一變更例中,限幅變更部13係根據輸入參數而暫時使限幅寬度的上升幅度擴大或縮小,然後使限幅寬度的上升幅度回到第20圖中的向右上方延伸之虛線所示之變更前的狀態。請注意,在利用限幅寬度的第一變更例中以點線表示的限幅寬度之區域,限幅變更部13並不輸出以虛線表示之變更前的限幅寬度的上升幅度。
在第20圖中以實線表示之限幅寬度的第二變更例中,限幅變更部13係根據輸入參數而使限幅寬度的上升幅度擴大或縮小,然後維持按照該上升幅度之限幅寬度的變更。換言之,在此第二變更例中,係整個變更了包含限幅寬度及輸入參數之函數的截距。
在第20圖中以一點鏈線表示之限幅寬度的第三變更例中,限幅變更部13係以根據輸入參數而使限幅寬度的上升幅度擴大或縮小,然後以成為在使用階段結束時所預想的限幅寬度之方式變更限幅寬度的上升幅度。
第21圖係顯示實施例2B中之控制部8所進行之使用階段的處理之例之流程圖。此第21圖係舉例說明根據抽吸線形或溫度測定值而決定限幅寬度的上升幅度,且根據所決定的上升幅度而變更限幅寬度之情況。
步驟S2101到步驟S2102,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1902一樣。
若在步驟S2102判斷為計時值t並未到達時間tthre以上(判斷結果為否定),則在步驟S2103,將例如抽吸線形或溫度測定值輸入至限幅變更部13。
在步驟S2104,限幅變更部13判斷輸進來的抽吸線形或溫度測定值是否在預想範圍內(既定範圍內)。輸進來的抽吸線形或溫度測定值在預想範圍內,係指前述的理想的時間序列資料與輸進來的抽吸線形或溫度測定值之間沒有不相符或僅有極少不相符。
若輸進來的抽吸線形或溫度測定值在預想範圍內(步驟S2104的判斷結果為肯定),則處理前進至步驟S2106。
若輸進來的抽吸線形或溫度測定值並不在預想範圍內(步驟S2104的判斷結果為否定),則在步驟S2105,限幅變更部13變更限幅寬度的上升幅度,然後處理進入到步驟S2106。
步驟S2106到步驟S2110係與上述的第19圖的步驟S1903至步驟S1907一樣。
針對以上說明的實施例2B的作用效果進行 說明。
使用者使用霧氣產生裝置1所做的霧氣的抽吸節奏(pace)不同,而且霧氣產生裝置1及/或霧氣產生物品9之間也存在有不可避免的製品誤差。在實施例2B中,為了消除或吸收如此的由於使用者的霧氣的抽吸節奏而產生的誤差及製品誤差,根據使用階段的進行度而變更限幅器不14中使用的限幅寬度的上升幅度。藉此,可使與霧氣產生有關之控制穩定。
<實施例2C>
例如,藉由抑制負載3變為高溫的時間,可抑制霧氣產生物品9成為過熱狀態。
另一方面,藉由使負載3變為高溫的時間增長,可促進霧氣產生物品9之中距負載3較遠的位置之霧氣的生成。
因此,實施例2C將說明為了抑制霧氣產生物品9之過熱,或為了促進霧氣之生成,而使限幅寬度的上升幅度擴大或縮小,來控制負載3的溫度之例。
為了在整個使用階段都穩定地使霧氣生成,必須從霧氣生成開始隨著時間經過,使霧氣從霧氣產生物品9之中距負載3較遠的位置產生。
如前述,要使霧氣產生物品9之中距負載3較遠的位置到達適合霧氣生成的溫度,負載3必須升溫到比霧氣生成開始時高的溫度。
控制部8雖進行在使用階段結束時使負載3 的溫度到達使用階段結束溫度之控制,但在使用階段結束溫度維持的時間愈短,愈能夠抑制負載3變成過熱狀態。
另一方面,為了在距負載3較遠的位置也使充分的量的霧氣生成,也有使負載3保持高溫的時間長一點會較好之情形。
第22圖係顯示限幅部14中使用的限幅寬度的變化與負載3的溫度上升狀態之例之圖表。第22圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示溫度或限幅寬度。
線L28A表示計時值(時間)t愈小,限幅寬度的上升幅度愈小,計時值t越大,限幅寬度的上升幅度越大。與此線L28A對應之溫度的變化係線L28B。此線L28B顯示負載3的溫度剛開始上升得慢,接近使用階段結束時點才變大。限幅變更部13以按照此線L28A及線L28B的方式變更限幅寬度的上升幅度,可抑制負載3之過熱狀態。
另一方面,線L28C表示計時值(時間)t愈小,限幅寬度的上升幅度愈大,計時值t愈大,限幅寬度的上升幅度愈小。與此線L28C對應之溫度的變化係線L28D。此線L28D顯示負載3的溫度剛開始上升得快,負載3的溫度被維持在使用階段結束溫度附近之時間變長。限幅變更部13以按照此線L28C及線L28D的方式變更限幅寬度的上升幅度,可充分地使霧氣從霧氣產生物品9中距負載3較遠的位置產生。
第23圖係顯示實施例2C中之限幅寬度的變化之例之圖表。
限幅變更部13係例如原則上根據計時值t而變更限幅寬度,再根據抽吸線形及溫度測定值的至少其中一者來決定變更限幅寬度之際之限幅寬度的上升幅度。
線L29A顯示限幅寬度的上升幅度擴大後的狀態,線L29B顯示限幅寬度的上升幅度縮小後的狀態。
在以上說明的實施例2C中,依據進行度而變更限幅寬度的上升幅度而可抑制負載3之過熱。
另外,在實施例2C,可在霧氣產生物品9中之距負載3較遠的位置有效地使霧氣產生。
<實施例2D>
上述的實施例2A至實施例2C說明的是利用限幅變更部13及限幅部14來變更限幅寬度之例。
相對的,實施例2D說明的是根據包含計時值t、負載3的溫度、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數而變更增益部12的增益之例。
第24圖係顯示實施例2D中之控制部8所進行的控制之例之控制方塊圖。
實施例2D中之控制部8所具備的增益變更部17,係根據包含計時值t、溫度測定值、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數而變更增益部12中使用的增益。增益之變更包含例如控制特性的變更、增益函數的變更、增益函數中包含的值的變更。增益函數係具有例如使使用階段結束溫度與溫度測定值之差與對應於該差之佔空比相關聯之第二關係。
根據輸入參數而由增益變更部17變更增益部12中使用的增益,可變更根據從差分部11輸進來之差而求出的佔空比。
第25圖係顯示實施例2D中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S2501到步驟S2503,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1903一樣。
在步驟S2504,控制部8的增益變更部17根據輸入參數而變更增益部12的增益。
步驟S2505到步驟S2507,係與上述的第19圖的步驟S1905至步驟S1907一樣。
在以上說明的實施例2D中,不變更限幅部14的限幅寬度,而是變更增益部12的增益,藉此可使與霧氣生成有關之控制穩定。
<實施例2E>
實施例2E將說明以溫度測定值在既定溫度以上之條件作為使用階段的結束條件,而在溫度測定值在既定溫度以上之情況使使用階段結束之控制。此處,可例如將既定溫度設定為在負載3的使用階段結束溫度以上之溫度。既定溫度可為例如前述的要使霧氣從霧氣產生物品9所含有的距負載3最遠的位置的霧氣源或霧氣基材9a產生所必需的負載3的溫度。
第26圖係顯示實施例2E中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S2601到步驟S2607,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1907一樣。
若在步驟S2602判斷為計時值t到達時間tthre以上(步驟S2602的判斷結果肯定時),則在步驟S2608,控制部8判斷溫度測定值是否到達既定溫度以上。
若判斷為溫度測定值到達既定溫度以上(步驟S2608的判斷結果為肯定時),則控制部8使對於負載3之電力供給停止,使使用階段結束。
若判斷為溫度測定值並未達既定溫度以上(步驟S2608的判斷結果為否定時),則控制部8重複進行步驟S2608。
在以上說明的實施例2E中,係在溫度測定值到達既定溫度以上之情況使使用階段結束。
尤其,在實施例2E中,使用計時值t在時間tthre以上且溫度測定值在既定溫度以上之條件作為使用階段的結束條件。
藉此,使結束條件加嚴,而可在抑制霧氣產生物品9變為過熱狀態的同時使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
使用階段的結束條件亦可如在上述實施例2A~2C中說明的,使用計時值t為時間tthre以上之條件。
使用階段的結束條件還可使用計時值t為時間tthre以上及溫度測定值為既定溫度以上之中的任一者成立之條件。藉此,可安全且確實地使使用階段結束,以 抑制霧氣產生物品9變為過熱狀態。
<實施例2F>
實施例2F將說明在第二實施形態的使用階段中之控制部8所做的控制的特徵。
第27圖係顯示第二實施形態中之使用階段結束溫度與既有的霧氣產生裝置中的目標溫度的比較之例之圖表。在此第27圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示溫度或電力。電力可用例如佔空比加以表示。
例如,既有的霧氣產生裝置係如線L33A所示,執行負載3及/或霧氣產生物品9的目標溫度隨著時間的經過而上升之控制。
相對於此,第二實施形態中之控制部8所執行的控制係如線L33B所示,具有使用階段結束溫度保持一定而不變化之特徵。在第二實施形態中,供給至負載3之電力的增加幅度係如線L33C所示,階段性地變大。
換言之,第二實施形態中之控制部8所執行的控制,係使隨著使用階段的進行之供給至負載3之電力的變化率,比隨著使用階段的進行之使用階段結束溫度的變化率大。
第28圖係顯示第二實施形態中之使用階段結束溫度與溫度測定值之差和既有的霧氣產生裝置中的目標溫度與溫度測定值之差的比較之例之圖表。在此第28圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示差或電力。
例如,既有的霧氣產生裝置係如線L34A所 示,以讓目標溫度減去溫度測定值所得到的值變小之方式即時地控制負載3的溫度。
相對於此,第二實施形態中之控制部8所執行的控制係如線L34B所示,具有使用階段結束溫度減去溫度測定值所得到的值會隨著計時值t之增加亦即隨著時間經過而減小之特徵。
如上所述,在第二實施形態中之控制部8所進行的控制中,隨著使用階段的進行,使用階段結束溫度減去溫度測定值所得到的值會減小,同時隨著使用階段的進行,從電源4供給至負載3之電力會增加。
(第三實施形態)
第三實施形態將說明霧氣產生裝置1在複數個階段執行不同的控制,且複數個階段包含先執行的第一階段、及在該第一階段之後執行的第二階段之情況。
第三實施形態之霧氣產生裝置1係具備有例如:使用從電源4供給來的電力對霧氣產生物品9進行加熱之負載3;以及分為執行不同的控制模式之複數個階段而控制從電源4供給至負載3的電力之控制部8。藉由在與對霧氣產生物品9之加熱有關之複數個階段使控制模式不同,可利用適合於階段之特性的控制模式,可更高層級地控制負載3的溫度及利用負載3加以加熱之霧氣產生物品9的溫度。因此,即使是具有複雜的構造之霧氣產生物品9,也可高層級地控制所產生出的霧氣。
控制部8可如例如在上述第一及第二實施 形態中說明的,在第一階段執行第一前授控制,在第二階段執行第二前授控制及回授控制之中的至少回授控制。如此,就可藉由使控制部8所進行的控制從前授控制變到回授控制,而同時實現採用前授控制之負載3及霧氣產生物品9的高速的溫度上升,以及利用回授控制之霧氣的穩定的產生這兩個相反的效果。
第二階段中使用的控制模式的數目,可比第一階段中使用的控制模式的數目多。藉此,可在從第一階段變到第二階段後,使用複數個控制模式來實現穩定的霧氣的產生。
第一階段的執行時間,可設定得比負載3的升溫速度比第一階段慢之第二階段的執行時間更短。藉此,使負載3及霧氣產生物品9的溫度上升愈快的階段其執行時間愈短,而可早期地使霧氣產生。
第一階段的執行時間,可設定得比負載的溫度或負載的平均溫度比第一階段高之第二階段的執行時間更短。藉此,使負載3及霧氣產生物品9的溫度或負載3及霧氣產生物品9的平均溫度愈低的階段其執行時間愈短,而可早期地使霧氣產生。
在第一階段從電源4供給至負載3之電量,可比在負載3的升溫速度比第一階段慢之第二階段從電源4供給至負載3之電量更少。藉此,使負載3及霧氣產生物品9的升溫溫度愈快的階段其消耗的電量愈少,而可使對於霧氣產生之電源4的利用效率提高。
在第一階段從電源4供給至負載3之電量,可比在負載3的溫度或負載3的平均溫度比第一階段高之第二階段從電源4供給至負載3之電量更少。藉此,使負載3及霧氣產生物品9的溫度或負載3及霧氣產生物品9的平均溫度愈低的階段其消耗的電量愈小,而可使對於霧氣產生之電源4的利用效率提高。
在第一階段從電源4供給至負載3之電力,可比在負載3的升溫溫度比第一階段低之第二階段從電源4供給至負載3之電力更多。如此,使在第一階段消耗的電力比在第二階段消耗的電力多,就可在第一階段迅速地使霧氣產生,而且可在第二階段使較佳的量的霧氣穩定地產生,且可抑制在第二階段消耗的電力。
在第一階段從電源4供給至負載3之電力,可比在負載3的溫度或負載的平均溫度比第一階段高之第二階段從電源4供給至負載3之電力更多。如此,使在第一階段消耗的電力比在第二階段消耗的電力多,就可在第一階段迅速地使霧氣產生,而且可在第二階段使較佳的量的霧氣穩定地產生,且可抑制在第二階段消耗的電力。
在第二階段之負載3的升溫速度可比在第一階段之負載3的升溫速度慢,且成立的話就使第二階段結束之條件的數目可設定得比成立的話就使第一階段結束的條件的數目更多。藉此,可穩定地使霧氣之生成結束。
在第二階段之負載3的升溫速度可比在第一階段之負載3的升溫速度更慢,且為了使第二階段結束 所需成立的結束條件的數目可設定得比為了使第一階段結束所需成立的結束條件的數目多。藉此,更慎重地判斷第二階段之結束,因此可充分確保第二階段執行的時間,可使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
在第二階段之負載3的溫度或平均溫度可比在第一階段之負載3的溫度或平均溫度高,且成立的話就使第二階段結束之條件的數目可設定得比成立的話就使第一階段結束的條件的數目多。藉此,可穩定地使霧氣之生成結束。
在第二階段之負載3的溫度或平均溫度可比在第一階段之負載3的溫度或平均溫度高,且為了使第二階段結束所需成立的結束條件的數目可設定得比為了使第一階段結束所需成立的結束條件的數目多。藉此,更慎重地判斷第二階段之結束,因此可充分確保第二階段執行的時間,可使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
複數個階段可包含第一階段以及負載3的升溫速度比第一階段低之第二階段,且控制部8在第一階段執行前或在第一階段中負載3升溫前取得且在與從電源4供給至負載3的電力有關之控制中所用的變數的數目,可設定得比控制部8在第二階段執行前或在第二階段中負載3升溫前取得且在與從電源4供給至負載3的電力有關之控制中所用的變數的數目多。藉此,使升溫速度愈快的階段其開始時的環境設定愈多,而可更穩定且高速地使負載3及霧氣產生物品9的溫度上升。
複數個階段可包含負載3的升溫速度最慢之階段,且控制部8可在最慢的階段執行前或在最慢的階段中負載3升溫前不取得要在與在最慢的階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制中所用的變數,或不根據在最慢的階段執行前或在最慢的階段中負載3升溫前取得的變數而執行與在最慢的階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制。藉此,可省略針對升溫速度最慢的階段之變數的取得,因此可不遲滯地執行升溫速度最慢的階段。而且,可簡化升溫速度最慢的階段之控制。
複數個階段可包含第一階段以及負載3的溫度或平均溫度比第一階段高之第二階段,且控制部8在第一階段執行前或在第一階段中負載3升溫前取得且在與第一階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制中的所用變數的數目,可設定得比控制部8在第二階段執行前或在第二階段中負載3升溫前取得且在與第二階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制中所用的變數的數目更多。藉此,使負載3的溫度或平均溫度愈低的階段其開始時的環境設定愈多,而可更穩定且高速地使負載3及霧氣產生物品9的溫度上升。
複數個階段可包含負載3的溫度或平均溫度最高之階段,且控制部8可在最高的階段執行前或在最高的階段中負載升溫前不取得要於與在最高的階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制中所用的變數,或不根據在最高的階段執行前或在最高的階段中負載3升溫前 取得的變數而執行與在最高的階段中從電源4供給至負載3的電力有關之控制。藉此,可省略針對溫度或平均溫度最高的階段之變數的取得,因此可不遲滯地執行溫度或平均溫度最高的階段。而且,可簡化溫度或平均溫度最高的階段之控制。
在第二階段之負載3的升溫速度可比在第一階段之負載3的升溫速度慢,且在第二階段的控制執行中變更第二階段的控制中使用的變數及/或演算法之次數,可比在第一階段的控制執行中變更第一階段的控制中使用的變數及/或演算法之次數多。藉此,使負載3的升溫速度愈慢的階段在階段中的變更次數愈多,以更高層級地控制負載3及霧氣產生物品9的溫度,而可穩定地使霧氣生成。
此處,控制中使用的變數之變更係包含例如:以另外的變數取代某一變數,及變更儲存於變數中之值等。
演算法之變更係包含例如:以另外的演算法取代某一演算法,變更演算法內使用的函數、處理、變數,函數的局部的變更,以及處理的局部的變更等。
控制部8可設計成在複數個階段之中負載3的升溫速度最快的階段的控制執行中,不變更最快的階段的控制中使用的變數及/或演算法。藉此,可省略針對升溫速度最快的階段之變數的取得。而且,可簡化升溫速度最快的階段之控制。
在第二階段之負載3的溫度或平均溫度可 比在第一階段之負載3的溫度或平均溫度高,且在第二階段的控制執行中變更第二階段的控制中使用的變數及/或演算法之次數,可比在第一階段的控制執行中變更第一階段的控制中使用的變數及/或演算法之次數多。藉此,使負載3的溫度或平均溫度愈高的階段在階段中的變更次數愈多,以更高層級地控制負載3及霧氣產生物品9的溫度,而可穩定地使霧氣生成。
控制部8可設計成在複數個階段之中負載3的溫度或平均溫度最低的階段的控制執行中不變更最低的階段的控制中使用的變數及/或演算法。藉此,可省略針對溫度或平均溫度最低的階段之變數的取得,因此可不遲滯地執行溫度或平均溫度最低的階段。而且,可簡化溫度或平均溫度最低的階段之控制。
在第二階段之負載3的升溫速度可比在第一階段之負載3的升溫速度慢,且控制部8可檢測從霧氣產生物品9產生出的霧氣之抽吸,並使在第二階段中對應於檢測出的抽吸而從電源4供給至負載3之電力的增加幅度,比在第一階段中對應於檢測出的抽吸而從電源4供給至負載3之電力的增加幅度大。藉此,使負載3的升溫速度愈慢的階段愈可相對於隨著抽吸而發生之溫度降低以較大的增加幅度來使溫度回復,可抑制由於抽吸所造成之霧氣產生量及負載3的溫度之降低。
在第二階段之負載3的溫度或平均溫度可比在第一階段之負載3的溫度或平均溫度高,且控制部8 可檢測從霧氣產生物品9產生出的霧氣之抽吸,並使在第二階段中對應於檢測出的抽吸而從電源4供給至負載3之電力的增加幅度,比在第一階段中對應於檢測出的抽吸而從電源4供給至負載3之電力的增加幅度大。藉此,使負載3的溫度或平均溫度愈高的階段愈可相對於隨著抽吸而發生之溫度降低以較大的增加幅度來使溫度回復,可抑制由於抽吸所造成之霧氣產生量及負載3的溫度之降低。
控制部8可在複數個階段的每一個,根據不同的變數而求出進行度。如此,在各個階段改變與進行度對應之變數,可更適切地認識階段之進行。
控制部8可根據時間而求出複數個階段之中負載3的升溫速度最快的階段的進行度。如此,利用時間來判斷升溫速度最快的階段的進行度,可抑制負載3變為過熱狀態。
控制部8可根據時間而求出複數個階段之中負載3的溫度或平均溫度最低的階段的進行度。如此,利用時間來判斷溫度或平均溫度最低的階段的進行度,可抑制負載3變為過熱狀態。
控制部8可檢測從霧氣產生物品9產生出的霧氣之抽吸,根據負載3的溫度或抽吸來求出複數個階段之中負載3的升溫速度最慢的階段的進行度。如此,根據負載3的溫度或抽吸來判斷進行度,可根據與霧氣產生物品9的霧氣生成有關的實績而判斷階段的進行度,因此可使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
控制部8可檢測從霧氣產生物品9產生出的霧氣之抽吸,根據負載3的溫度或抽吸來求出複數個階段之中負載3的溫度或平均溫度最高的階段的進行度。如此,在溫度或平均溫度最高的階段根據負載3的溫度或抽吸來判斷進行度,可根據與霧氣產生物品9的霧氣生成有關的實績而判斷階段的進行度,因此可使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生。
控制部8可將回授控制區分為目標溫度不同的複數個階段並加以執行,且在複數個階段之各者使回授控制中的增益及從電源4供給至負載3之電力的上限值的至少其中一者不同。藉由在與加熱有關之複數個階段使控制模式不同,可利用適合於階段之控制模式而更高層級地控制負載3及由負載3加以加熱之霧氣產生物品9的溫度。因此,即使是具有複雜的構造之霧氣產生物品9也可高層級地控制產生出的霧氣。
在第三實施形態中,可進一步將使用階段區分為複數個階段,且該複數個階段可包含第一階段及第二階段。
在此情況,第一階段的目標溫度可比第二階段的目標溫度低,且控制部8在第一階段使用的增益及上限值的至少其中一者係比控制部8在第二階段使用的增益及上限值的至少其中一者大。藉此,可使目標溫度愈低的階段的增益及上限值的至少其中一者愈大。另外,在第一階段採用回授控制來取代前授控制,可高層級地依據目 標溫度而控制負載3的升溫速度。
在第一階段之負載3的溫度的變化幅度可比在第二階段之負載3的溫度的變化幅度大,且控制部8在第一階段使用的增益及上限值的至少其中一者係比控制部8在第二階段使用的增益及上限值的至少其中一者大。藉此,可使負載3的溫度的變化幅度愈大的階段的增益及上限值的至少其中一者愈大。另外,在第一階段採用回授控制來取代前授控制,可高層級地依據目標溫度而控制負載3的升溫速度。
第二階段的目標溫度可比第一階段的目標溫度高,且控制部8在第一階段使用的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度係比控制部8在第二階段使用的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度小。藉此,可使目標溫度愈高的階段的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度越大。另外,在第一階段採用回授控制來取代前授控制,可高度地依據目標溫度而控制負載3的升溫速度。
在第二階段之負載3的溫度的變化幅度可比在第一階段之負載3的溫度的變化幅度小,且控制部8在第一階段使用的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度係比控制部8在第二階段使用的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度小。藉此,可使負載3的溫度的變化幅度愈小的階段的增益及上限值的至少其中一者的變化幅度愈大。另外,在第一階段採用回授控制來取代前授控制,可高層級地依據目標溫度而控制負載3的升溫速度。
控制部8可構成為能夠根據第一階段的進行度而變更第二階段的目標溫度、增益、電力的上限值的至少其中一者之構成。藉此,可根據先前的階段的進行度來變更後面的階段的變數的值。因此,可圓滑地從前面的階段轉變到後面的階段。
控制部8可區分為複數個階段而執行回授控制,且在複數個階段之各者使回授控制中的增益不同。藉此,可利用回授控制而在各階段進行適合的控制。
上述的控制部8所可進行的各種控制,可由控制部8執行程式而實現。
第29圖係顯示第三實施形態中之控制部8所執行的準備階段與使用階段的對比之表。如前述,準備階段係為例如對應於負載3處在不能使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9產生的準備狀態之階段。使用階段係為例如對應於負載3在可使既定量以上的霧氣從霧氣產生物品9產生的使用狀態之階段。因此,為了使霧氣從霧氣產生物品9產生,控制部8必須使執行的階段按照從準備階段到使用階段之順序變化。
如在第一實施形態中說明過的,在準備階段採用的控制模式係前授控制。準備階段的結束條件係為例如從準備階段開始經過既定時間。
準備階段係使在準備狀態之負載3變到使用狀態,使霧氣儘早從霧氣產生物品9產生出。因此,準備階段的執行時間係比使用階段的執行時間短。
準備階段係為了使在準備狀態之負載3變化到使用狀態而設置,在該準備階段並不要求要產生霧氣,準備階段的每單位時間的消耗電力係比使用階段的每單位時間的消耗電力多。另一方面,因為準備階段最好只被執行較短的時間,所以在整個準備階段的總消耗電量係比在整個使用階段的總消耗電量少。
在準備階段採用的前授控制,難以將控制執行中的控制對象的狀態反映在其控制中。因此,準備階段可如前述,根據準備階段開始時的溫度測定值或電源4的充電率等而進行變更控制特性之環境設定。藉由該環境設定,可使在準備階段結束時的負載3及/或霧氣產生物品9的狀態相同。
準備階段在階段執行前可先進行從既定的值或函數來變更控制變數(控制參數)或控制函數,亦可不進行。
準備階段係為了使在準備狀態之負載3變化到使用狀態而設置,在該準備階段並不要求要產生霧氣,而且在該準備階段並未設想霧氣產生裝置1的使用者進行之抽吸。因此,在準備階段並不進行由於使用者的抽吸所造成的溫度降低之回復。
準備階段就其目的而言,最好以較短的期間執行。因此,在準備階段被執行之前授控制的輸入參數係使用計時值t,亦即動作時間。在輸入參數使用會確實隨著時間經過而增加之動作時間,可確實使準備階段進行, 可儘可能地使動作時間縮短。
準備階段中之溫度測定值的變化(溫度線形),係為了儘可能地在短期間使負載3從準備狀態變化到待命狀態而呈現較為直線的增大傾向。
相對於此,如在第二實施形態中說明的,在使用階段中採用的控制模式係回授控制,且可部分地採用前授控制。
使用階段的一個目的,係使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生,所以是否要使使用階段結束之條件必須更慎重地設計。因此,在使用階段的結束條件,採用例如既定時間經過、既定溫度之到達,或一併採用既定時間之經過與既定溫度之到達等。
使用階段係為了使更多的霧氣從霧氣產生物品9產生而設置。因此,使用階段的執行時間比準備階段的執行時間長。
負載3係在使用階段執行時已處於使用狀態。因此,在使用階段中相較於準備階段並不需要使負載3的溫度大幅升溫,所以在使用階段使用的電量會比在準備階段使用的電量少,使用階段的消耗電力會比準備階段的消耗電力小。另一方面,在使用階段必須使較多的霧氣從霧氣產生物品9產生,所以整個使用階段的總消耗電量會比整個準備階段的總消耗電量多。在使用階段主要係執行回授控制所以可省略使用階段開始時的環境設定,或將準備階段結束時的溫度測定值用作為環境溫度。
使用階段可藉由例如增益的變更等之控制變數的變更,而高層級地控制負載3的溫度及/或霧氣產生物品9的溫度。
使用階段因為必須使從霧氣產生物品9產生出的霧氣穩定化,所以要執行因為抽吸所造成的溫度降低之回復。
在使用階段執行前授控制之情況,該使用階段中之前授控制的輸入參數可為例如計時值t、溫度測定值、抽吸線形之任一者或三者的任意的組合。使用階段因為必須使更多霧氣從霧氣產生物品9產生,所以必須更高層級地控制負載3的溫度及霧氣產生物品9的溫度。因此,請注意可將只在階段進行之際增加之溫度測定值或抽吸線形利用作為前授控制的輸入參數。
在使用階段以讓霧氣產生物品9內的霧氣生成位置隨著時間經過而變化之方式控制負載3的溫度,因此在使用階段之負載3的溫度變化會呈曲線地增高。
在以上說明的第三實施形態中,在準備階段執行前授控制,在使用階段執行回授控制使霧氣產生,因而與例如只採用回授控制之情況相比較,可讓抽吸霧氣之使用者的便利性提高,可使電力效率提高,可穩定地使霧氣產生。
(第四實施形態)
第四實施形態將說明使用在使用階段的回授控制得到的操作值與既定值之中較大的值來控制供給至負載3的電 力之控制。藉由此控制,可抑制例如從準備階段變化到使用階段時發生的負載3的溫度降低。
第四實施形態中之控制部8係例如根據回授控制所求出的操作值及既定值之比較,決定出要從電源4供給至負載3之電力。例如,既定值可為最小保證值。藉此,與不具有最小保證值之情況相比較,可抑制負載3的溫度及霧氣產生物品9的溫度急降。
控制部8可根據操作值與既定值之中較大的值來決定從電源4供給至負載3之電力。藉此,根據比既定值小之值來控制要供給至負載3之電力,而可抑制負載3的溫度及霧氣產生物品9的溫度急降。
控制部8可區分為複數個階段來執行從電源4供給至負載3之電力的控制,複數個階段可包含第一階段及在第一階段之後進行的第二階段,且在第二階段使用的既定值可根據在第一階段從電源4供給至負載3之電力而決定。如此,根據與第一階段中使用的電力有關之值來決定第二階段中要使用的既定值,可抑制從第一階段變化到第二階段時之負載3及霧氣產生物品9的溫度降低。
第二階段中使用的既定值可根據與在第一階段中最後決定的電力有關之值而決定。如此,根據與在第一階段中最後決定的電力有關之值來決定第二階段中要使用的既定值,可有效地抑制從第一階段變化到第二階段時之負載3及霧氣產生物品9的溫度降低。
控制部8可進行讓負載3的溫度漸增之回 授控制,且既定值可隨著負載3的溫度的增高而變化。在此情況,隨著階段之進行而變更最小保證值,因此可使用對應於階段的進行之適切的最小保證值。因而,即使階段進行也可抑制負載3的溫度急降。
控制部8可執行讓操作值漸增之回授控制,且既定值可隨著負載3的溫度的增高而變化。藉此,即使階段進行而負載3的溫度上升,也可藉由使用對應於負載3的溫度的增高之適切的既定值,而抑制負載3的溫度急降。
控制部8可使回授控制中之增益漸增。藉此,可使操作值隨著階段之進行而增大。因此,可使負載3及/或霧氣產生物品9隨著階段的進行而升溫,所以如在第二實施形態中說明的,可在整個使用階段穩定地使霧氣從霧氣產生物品9產生。
控制部8可使在回授控制中從電源4供給至負載3之電力的上限漸增。藉此,可使操作值隨著階段之進行而增大。因此,可使負載3及/或霧氣產生物品9隨著階段的進行而升溫,所以如在第二實施形態中說明的,可在整個使用階段穩定地使霧氣從霧氣產生物品9產生。
既定值可漸減。在此情況,可隨著階段之進行使最小保證值減小。在特別是為了抑制從準備階段變化到使用階段時發生之負載3的溫度降低而設置最小保證值之情況,隨著階段之進行而設置最小保證值之必要性會降低。因此,可減小隨著階段之進行之最小保證值對於控 制的影響。
控制部8可在回授控制執行中將既定值變更為0。在此情況,如前述可抑制隨著階段之進行而變得不需要之最小保證值對於控制的影響。
此處,將既定值變更為0,係包含暫時地將既定值變更為0。
控制部8可在檢測出有負載3的溫度在每既定時間變化達閾值以上之過衝(overshoot)的情況,使既定值減小。如此,在檢測出有負載3的溫度之過衝的情況使最小保證值減小,藉此可減低最小保證值對於控制部8正在執行的回授控制所求出的操作值之影響。因此,可早期地解除過衝。
控制部8可在過衝解除了之情況,使既定值回到檢測出過衝之前的值。藉此,根據過衝之解除使最小保證值復原,可抑制過衝解除後之負載3及霧氣產生物品9的溫度之急降。
既定值可決定為負載3之保溫所需的值以上。藉此,將最小保證值決定為使得負載3的溫度不會降低,可抑制負載3及霧氣產生物品9的溫度降低。
控制部8可根據負載3的溫度而決定或修正既定值。藉此,根據負載3的溫度來決定或修正最小保證值,因此與不決定或修正最小保證值之情況相比較,最小保證值會為反映負載3的狀態之值。因此,可抑制負載3的溫度降低。
控制部8可用不會讓負載3的溫度與既定溫度的差分的絕對值增大之方式決定或修正既定值。藉此,以不讓既定溫度與負載3的溫度之差擴大之方式決定或修正最小保證值,因此與不決定或修正最小保證值之情況相比較,最小保證值會為反映使用階段的進展之值。因此,可抑制負載3的溫度降低。
控制部8可取得負載3的溫度,根據負載3的溫度與既定溫度的差分而對從電源4供給至負載3之電力進行回授控制,再以抑制負載3的溫度降低之方式修正回授控制所求出的操作值。藉此,將操作值修正為反映出作為控制部8執行的回授控制的控制值之負載3的溫度之值。因此。即使在回授控制求出小的操作值之情況,也可有效地抑制負載3的溫度之急降。
上述之控制部8所做的各種控制,可由控制部8執行程式而實現。
<實施例4A>
第30圖係顯示實施例4A中之控制部8所進行的控制之例之控制方塊圖。
實施例4A中之控制部8所具備的比較部15,係在使用階段將回授控制所得到的操作值與既定值相比較,輸出較大的值。
既定值係為例如表示與供給至負載3的電力有關的佔空比之佔空指令值的最小保證值。既定值係為例如與準備階段中的電力有關之值,可採用準備階段結束 時的佔空比。
更具體針對比較部15進行說明的話,比較部15係在使用階段,從限幅部14將佔空操作值予以輸入,並且將最小保證值予以輸入。比較部15將佔空操作值與最小保證值相比較,求出較大的值作為佔空指令值。控制部8根據佔空指令值而控制供給至負載3之電力。佔空指令值可用於設在電源4與負載3之間之開關器25,亦可用於設在電源4與負載3之間之DC/DC變換器。
第31圖係顯示實施例4A中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S3101到步驟S3106,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1906一樣。
在步驟S3107,控制部8的比較部15判斷從限幅部14輸進來之佔空操作值所表示的佔空比Dcmdd是否在最小保證值以上。
若佔空比Dcmdd在最小保證值以上(步驟S3107的判斷結果為肯定),則在步驟S3108,控制部8根據表示佔空比Dcmdd之佔空指令值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3101。
若佔空比Dcmdd並不在最小保證值以上(步驟S3107的判斷結果為否定),則在步驟S3109,控制部8根據最小保證值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3101。
針對以上說明的實施例4A的作用效果進行 說明。
對於例如霧氣產生物品9進行加熱來使霧氣產生之霧氣產生裝置1,為了不讓使用者有異樣感,以讓藉由加熱而產生的霧氣不會大幅變動之方式控制供給至負載3之電力。如前述,供給至負載3之電力的控制,最好分為例如準備階段及使用階段等複數個階段而進行。如作為一例而在第一實施形態及第二實施形態中說明過的,控制部8在準備階段之後進行使用階段,可同時達成霧氣產生裝置1在早期使霧氣產生及之後之穩定地霧氣產生。
另外,在從某個階段變化到另一個階段之控制中,最好抑制階段變換時之負載3的溫度急變。尤其,在變換前後的階段中採用的控制不同的話,則愈是不同與會使從一個階段到另一個階段之變換時成為控制的過渡期,所以可說在複數個階段的變化時屬於共通的控制量之負載3的溫度容易變動。
在實施例4A中,在階段變化時,將在變化前階段中使用的控制參數用作為最小保證值,與不使用最小保證值之情況相比較,可抑制在階段變化時之負載3及霧氣產生物品9的溫度急變。
<實施例4B>
實施例4B將說明即使在負載3的溫度發生過衝,亦即急遽地上升之情況,也可適切地抑制該過衝之控制。
第32圖係顯示負載3的溫度過衝的發生狀態之例之圖表。第32圖中,最小保證值係保持一定。
負載3的溫度係隨著作為表示使用階段中的階段的進行度的指標的一例之計時值t的增加亦即時間經過而慢慢上升。
限幅寬度係隨著計時值t之增加而階段地變大。
增益部12係根據溫度測定值與使用階段結束溫度之差而求出佔空比。
限幅部14係根據在增益部12求出的佔空比,求出落在限幅寬度的範圍內之佔空比,求出表示落在限幅寬度的範圍內的佔空比之佔空操作值。因為限幅寬度係階段性地擴大,所以佔空操作值所表示之佔空比也可能階段性地上升。
在使用階段發生了負載3的溫度過衝之情況,控制部8為了抑制該過衝而使佔空指令值下降。例如,負載3的溫度瞬間地超過回授控制中的使用階段結束溫度之情況,控制部8使作為操作值之佔空比下降而使作為控制值之負載3的溫度降低。不過,因為佔空指令值所表示的佔空比並不成會為比最小保證值低之值,所以有負載3的溫度的回復會不充分之可能性。
因此,實施例4B根據包含計時值t、負載3的溫度、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數,對應於使用階段的進行度使最小保證值慢慢減小,而即使在負載3的溫度發生過衝之情況也可適切地使負載3的溫度回復。最小保證值係為了抑制可能在從準備階段到使用階段之變 化時發生之負載3及霧氣產生物品9的溫度急變而設置。亦即,一旦控制部8執行使用階段,設置最小保證值之必要性就降低。因此,即使對應於使用階段的進行度而使最小保證值慢慢減小,控制部8也可高度地控制負載3及霧氣產生物品9的溫度。
第33圖係顯示實施例4B中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
實施例4B中之控制部8所具備的漸減部18係根據包含例如計時值t、溫度測定值、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數所表示之使用階段的進行度,使表示例如準備階段結束時的佔空比之最小保證值慢慢漸減。計時值t、溫度測定值、抽吸線形之中由漸減部18將之用作為表示使用階段的進行度之參數,係可與限幅變更部13及/或增益變更部17所用來表示使用階段的進行度之參數相同,亦可不同。
比較部15係比較經限幅器部14加以限幅處理過之佔空比Dcmdd與經漸減部18使之漸減的最小保證值,於比較結果求出較大的值作為佔空指令值。
第34圖係顯示實施例4B中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S3401到步驟S3406,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1906一樣。
在步驟S3407,控制部8取得輸入參數。
在步驟S3408,控制部8的漸減部18求出 根據例如輸入參數而使之漸減後的最小保證值。例如,在輸入參數為計時值t之情況,計時值t愈大,就判斷為使用階段愈進展,最小保證值變小。漸減部18亦可並非根據計時值t,而是根據計時值t、溫度測定值及抽吸線形的至少其中一者來使最小保證值漸減。
在步驟S3409,控制部8的比較部15判斷經限幅處理過的佔空比Dcmdd是否在漸減後的最小保證值以上。
若佔空比Dcmdd在漸減後的最小保證值以上(步驟S3409的判斷結果為肯定),則在步驟S3410,控制部8根據表示佔空比Dcmdd之佔空指令值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3401。
若佔空比Dcmdd並不在漸減後的最小保證值以上(步驟S3409的判斷結果為否定),則在步驟S3411,控制部8根據漸減後的最小保證值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3401。
在以上說明的實施例4B中,根據包含計時值t、負載3的溫度、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數來判斷使用階段的進行度,使用階段的進行度愈進展就愈使最小保證值慢慢減小。藉此,可在負載3發生過衝之情況充分抑制供給至負載3之電力,可迅速且適切地解除過衝。
<實施例4C>
實施例4C係上述的實施例4B的變形例。在實施例 4C中,進行在使用階段已進行之情況將佔空操作值用作為佔空指令值之控制。換言之,實施例4C中之控制,係根據輸入參數而使最小保證值無效化或使最小保證值為0,或取消根據最小保證值之比較部15的處理。
第35圖係顯示實施例4C中之控制部8所進行的控制之例之控制方塊圖。
實施例4C中之控制部8所具備的切換部19,係在包含例如計時值t、溫度測定值、抽吸線形的至少其中一者之輸入參數表示預定的進行度之情況,將最小保證值切換為0或使之無效化。
切換部19使最小保證值為0之情況,比較部15以從限幅部14輸進來之佔空操作值作為佔空指令值。
控制部8根據與佔空操作值相當之佔空指令值而控制供給至負載3之電力。
第36圖係顯示實施例4C中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。此第36圖雖係舉例說明使用計時值t作為輸入參數來判斷使用階段的進行度之情況,但使用階段的進行度亦可使用溫度測定值或抽吸線形來加以判斷。
步驟S3601到步驟S3606,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1906一樣。
在步驟S3607,控制部8的切換部19判斷例如計時值t是否尚未到達既定的時間tthre2
若計時值t尚未到達既定的時間tthre2(步驟S3607的判斷結果為肯定),則在步驟S3608,控制部8的比較部15判斷經限幅處理過的佔空比Dcmdd是否在最小保證值以上。
若在切換部19判斷為計時值t已到既定的時間tthre2以上(步驟S3607的判斷結果為否定)或在比較部15判斷為佔空比Dcmdd在最小保證值以上(步驟S3608的判斷結果為肯定)之情況,則在步驟S3609,控制部8根據表示佔空比Dcmdd之佔空指令值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3601。
若在比較部15判斷為佔空比Dcmdd並不在最小保證值以上(步驟S3608的判斷結果為否定),則在步驟S3610,控制部8根據最小保證值而控制供給至負載3之電力,然後處理回到步驟S3601。
在以上說明的實施例4C中,根據輸入參數來判斷使用階段的進行是否到既定值以上,若使用階段之進行已到既定值以上就切換到不使用最小保證值之控制。藉此,在發生了溫度過衝等之負載3的溫度的舉動有暴衝之情況,發揮使回授控制可輸出大的操作量之功能,而可高層級地控制供給至負載3之電力。因此,可迅速且適切地使負載3的溫度的舉動的暴衝解除或收斂。
<實施例4D>
實施例4D係上述的實施例4C的變形例。在實施例4D中,控制部8在檢測出有溫度的過衝之情況使最小保證 值無效化或使最小保證值為0,或取消根據最小保證值之比較部15的處理。
第37圖係顯示實施例4D中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
實施例4D中之控制部所具備的過衝檢測部20,係在檢測出有例如溫度的過衝之情況,使最小保證值無效化或使之減小,然後在溫度的過衝解除之情況再使最小保證值有效化或使之增大。
第38圖係顯示實施例4D中之過衝檢測部20的處理之例之流程圖。
在步驟S3801,過衝檢測部20進行溫度的過衝之檢測,判斷是否檢知到過衝。
若並未檢測到過衝(步驟S3801的判斷結果為否定),則處理重複步驟S3801。
若檢測到有過衝(步驟S3801的判斷結果為肯定),則在步驟S3802,過衝檢測部20使最小保證值無效化或使之減小。
在步驟S3803,過衝檢測部20判斷過衝是否已解除。
若過衝尚未解除(步驟S3803的判斷結果為否定),則處理重複步驟S3803。
若過衝已解除,則在步驟S3804,過衝檢測部20使最小保證值回復。
在以上說明的實施例4D中,在檢測有溫度 的過衝之情況使最小保證值無效化或減小,可迅速且適切地使溫度的過衝解除。
<實施例4E>
在實施例4E中,控制部8根據表示使用階段的進行度之輸入參數而求出具有使負載3保溫所需的佔空比之最小保證值,然後以增益部12所得到的佔空操作值與最小保證值之中較大的值作為佔空指令值,根據佔空指令值而控制供給至負載3之電力。
實施例4E雖係舉例說明使用溫度測定值作為表示使用階段的進行度之輸入參數的情況,但亦可使用計時值t及抽吸線形來作為輸入參數。
第39圖係顯示實施例4E中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
實施例4D中之控制部8所具備的保溫控制部21,係根據例如溫度測定值而求出成為使負載3保溫所需的佔空比之最小保證值,並將保溫所需的最小保證值輸出至比較部15。例如,可用分析的方式或透過實驗而求出溫度測定值,及成為對應於該溫度測定值之使負載3保溫所需的佔空比之最小保證值。然後,保溫控制部21可使用例如從該分析結果或實驗結果導出之和溫度測定值與最小保證值的相關性有關之模型式或表。保溫控制部21亦可使用計時值t或抽吸線形等之表示使用階段的進行度之其他的輸入參數與最小保證值的相關性。
如上所述,以使負載3的溫度保溫所需的 佔空比作為最小保證值,可將包含於前述的準備階段中之第二子階段組合到使用階段中。藉此,可從準備階段將第二子階段省略掉。因此,在實施例4E中,可縮短準備階段的期間,而且可按照最小保證值保溫負載3,所以可抑制負載3的溫度降低。
第40圖係顯示實施例4E中之控制部8在準備階段的處理之例之流程圖。
此第40圖中之步驟S4001到步驟S4005係與上述的第5圖的步驟S501至步驟S505相同。
請注意,第40圖之處理省略掉了與第5圖的步驟S506及步驟S507對應之步驟S4006及步驟S4007。
第41圖係顯示實施例4E中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
在步驟S4101,控制部8的保溫控制部21從溫度測定部6將溫度測定值THTR予以輸入。
在步驟S4102,保溫控制部21求出要保溫在溫度測定值THTR所表示的溫度所需的佔空比,並將表示保溫所需的佔空比之最小保證值Dlim(THTR)輸出至比較部15。作為一例,保溫控制部21在以模型式的形式具有前述的輸入參數與最小保證值的相關性之情況,Dlim(THTR)為函數。作為一例,保溫控制部21在以表的形式具有前述的輸入參數與最小保證值的相關性之情況,Dlim(THTR)為對於表之查詢。
之後的步驟S4103到步驟S4111,係與上述的第31圖的步驟S3101至步驟S3109相同。另外,在步驟S4110及步驟S4111之後,處理可回到步驟S4103,亦可回到步驟S4101。
在以上說明的實施例4E,可確保負載3之保溫,並適切地消除過衝等的溫度變化。另外,在實施例4E中,可從準備階段將第二子階段予以省略,可縮短準備階段。
(第五實施形態)
在電子菸或加熱式香菸,對負載3的溫度進行回授控制,最好在即使因為使用者的抽吸而使得負載3的溫度降低之情況,也能夠迅速地使該溫度降低回復,補償負載3的溫度,以期能夠不損及從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量及味道。
然而,在例如回授控制所得到的操作量小之情況,會有不能供給充分的電力給溫度降低的負載3,使負載3的溫度降低回復要等一段時間之可能性。
因此,在第五實施形態中,係在檢知到使用者的抽吸之情況,暫時將回授控制所得到的操作量加大,以使隨著抽吸而降低之負載3的溫度迅速回復。更具體地說,第五實施形態中之控制部8係在例如在使用階段發生了隨著霧氣之抽吸而導致的溫度降低之情況,進行讓回授控制中使用的限幅部14的限幅寬度比溫度降低前擴張之控制。因此,在第五實施形態中,可使抽吸時的負載3的 溫度降低迅速回復,可補償負載3的溫度。因而,即使使用者進行抽吸,也可抑制從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量及味道受損。
第五實施形態中之控制部8可在回授控制進行中檢測到負載3的溫度降低(drop)之情況,以讓從電源4供給至負載3的電力增加之方式變更回授控制中使用的變數的值。藉此,與不變更回授控制中使用的變數的值之情況相比較,可迅速地使負載3的溫度回復。此處,控制中使用的變數的變更,係包含例如將某個變數換為另一個變數,及變更變數中儲存的值。
控制部8可在檢測到溫度降低之情況,使回授控制中使用的增益及從電源4供給至負載3的電力的上限值的至少其中一者增大。藉此,與不使增益及電力的上限值兩者增大之情況相比較,可迅速地使負載3的溫度回復。
控制部8可在檢測到溫度降低之情況,使回授控制中使用的目標溫度提高。藉此,與不使目標溫度提高之情況相比較,可迅速地使負載3的溫度回復。
控制部8可在以讓負載3的溫度漸增之方式執行回授控制而消除了溫降之情況,將變數變更為與根據溫降之檢測而被變更前的值不同的值。藉此,可例如將比溫降檢測前多的電力供給至負載3。如在第二實施形態中說明過的,為了使從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量穩定,必須使負載3的溫度及由負載3加以加熱之霧氣產 生物品9的溫度隨著時間經過而增高。因此,將比檢測出溫降前多的電力供給至負載3,可在溫降發生的前後抑制霧氣產生量的降低。
控制部8可在以讓從電源4供給至負載3的電力漸增之方式執行回授控制而消除了溫降之情況,將變數變更為與根據溫降之檢測而變更前的值不同的值。藉此,可例如將比檢測出溫降前多的電力供給至負載3。如前述,將比檢測出溫降前多的電力供給至負載3,可在溫降發生的前後抑制霧氣產生量的降低。
控制部8可在隨著回授控制的進行使回授控制中使用的增益及從電源4供給至負載3的電力的上限值的至少其中一者漸增,並在檢測到溫降時,使增益及上限值的至少其中一者增加與回授控制的進行對應之增加份量以上,而在消除了溫降之情況,將增益及上限值的至少其中一者變更為與根據溫降之檢測而增加前的值不同的值。藉此,可例如將比檢測出溫降前多的電力供給至負載3。因此,可在溫降發生的前後抑制霧氣產生量的降低。
控制部8可在檢測到溫降之情況或已消除溫降之情況,變更為不使增益及上限值的至少其中一者減小。藉此,可抑制負載3的溫度停滯。因而,使霧氣產生量不易隨著時間經過而減少。
控制部8可在檢測到溫降之情況、或已消除溫降之情況,變更為使增益及上限值的至少其中一者增大。藉此,可抑制霧氣的產生量降低。
控制部8可在已消除溫降之情況,使增益及上限值的至少其中一者增加與回授控制的進行對應之增加份量。藉此,可在消除溫降後,以與溫降檢測前相同的控制使負載3的溫度上升,所以可不受抽吸的影響而穩定地使霧氣產生。因而,霧氣產生裝置1的使用者在整個使用階段不會對於從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量及味道感到異樣感。因此,可使霧氣產生裝置1的品質提高。
控制部8可在已消除溫降之情況,以讓比檢測出溫降前大的電力從電源4供給至負載3之方式,使增益及上限值的至少其中一者變更為與根據溫降之檢知而增大之前的值不同的值。藉此,可抑制霧氣產生量降低。
控制部8可隨著回授控制之進行而使變數的變更量減小。藉此,開始發揮能夠隨著階段的進行使回授控制輸出較大的操作值之功能,可抑制對於重要度降低的變數之變更所對控制造成的影響。
控制部8可在回授控制進行了既定的進行度以上,且檢測到溫降之情況,使變數的變更量為0。藉此,可在階段進行了某一程度後,即使發生了溫降也不對變數進行變更。另外,在階段進行了某一程度後,發生的溫降係藉由可輸出較大的操作量之回授控制而立即被消除。因此,可抑制霧氣的產生量降低。
控制部8可隨著回授控制之進行而使增益及上限值的至少其中一者的增加量減小。藉此,開始發揮能夠隨著階段的進行使回授控制輸出較大的操作值之功 能,可在增益及上限值的至少其中一者的變更的重要度降低之情況,抑制增益及上限值的至少其中一者的變更所對控制造成的影響。
控制部8可在回授控制進行了既定的進行度以上,且檢知到溫降之情況,使增益及上限值的至少其中一者的變更量為0。藉此,以能夠隨著階段的進行使回授控制輸出較大的操作值之方式而開始正常發揮功能,可在增益及上限值的至少其中一者的變更變得不需要之情況,抑制增益及上限值的至少其中一者之變更。
控制部8可在執行讓負載3的溫度保持一定之回授控制,且已消除溫降之情況,將變更後的變數變更為根據溫降之檢測而變更前的值。藉此,可迅速消除溫降,且使控制的狀態回復到溫降檢測前的狀態。
控制部8係檢測負載3的溫度降低達第一閾值以上之情形,或從電源4供給至負載3之電力增大到第二閾值以上之情形來當作是溫降,且第一閾值可為可區別是在抽吸從霧氣產生物品9產生出的霧氣時的負載3的溫度的降低,還是在非抽吸霧氣時的負載3的溫度的降低之值,第二閾值可為可區別是在抽吸從霧氣產生物品9產生出的霧氣時的從電源4供給至負載3之電力之增大,還是非抽吸霧氣時的從電源4供給至負載3之電力之增大之值。藉此,可在溫降係由於抽吸霧氣而發生之情況迅速地抑制霧氣產生量降低。
控制部8可在回授控制進行中檢測到負載3 的溫度的降低之情況,使回授控制中使用的從電源4供給至負載3之電力的上限值無效化。藉此,可根據溫降檢測而使供給至負載3之電力增大,可迅速地抑制由於溫降造成之霧氣產生量之降低。
上述之控制部8可做的各種控制,可由控制部8執行程式而實現。
<實施例5A>
第42圖係顯示實施例5A中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
控制部8的限幅變更部13,根據輸入參數而採用前授控制來控制限幅寬度的上升幅度。
使用者抽吸霧氣,在霧氣產生裝置1內產生的空氣流就會通過負載3的附近,所以負載3的溫度會暫時降低。實施例5A中之限幅變更部13在檢測有霧氣的抽吸之情況,暫時地使限幅寬度的上升幅度擴大,以迅速回復因為抽吸而降低之負載3的溫度。
第43圖係顯示實施例5A中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S4301到步驟S4303,係與上述的第19圖的步驟S1901至步驟S1903相同。
在步驟S4304,控制部8判斷是否檢測到抽吸。此抽吸之檢測,係例如根據霧氣產生裝置1所具備之流量感測器、流速感測器、壓力感測器等之檢測隨著使用者的抽吸而變動的物理量之感測器的輸出值而加以檢測。
若並未檢測到抽吸(步驟S4304的判斷結果為否定),則處理前進至步驟S4306。
若檢測到有抽吸(步驟S4304的判斷結果為肯定),則在步驟S4305,限幅變更部13以讓限幅部14中使用的限幅寬度的上升幅度相對於輸入線形而變大之方式,變更限幅寬度變更用相關性,然後進入到步驟S4306。
步驟S4306到步驟S4309,係與上述的第19圖的步驟S1904至步驟S1907相同。
在以上說明的實施例5A中,在檢測到抽吸之情況,使限幅部14中使用的限幅寬度的上升幅度擴大,可使回授控制所得到之佔空操作值增大,可使因為抽吸而導致之負載3的溫度降低迅速回復。因此,即使使用者進行了抽吸,也可抑制從霧氣產生物品9產生出的霧氣的量及味道受損。
<實施例5B>
實施例5B將說明使檢測到抽吸之情況的限幅寬度的上升幅度比未檢知到抽吸之情況的限幅寬度的上升幅度大之控制。
第44圖係顯示實施例5B中之負載3的溫度與限幅寬度之變化之例之圖表。此第44圖中,橫軸表示計時值t,縱軸表示溫度或限幅寬度。
控制部8的限幅變更部13在檢測到抽吸之後,以讓負載3的溫度上升至比檢測到抽吸之前高之方式控制限幅寬度的上升幅度。
限幅變更部13在未檢測到抽吸之情況,係如線L50A所示,使限幅寬度隨著計時值t之增加(亦即隨著時間經過)而上升。
限幅變更部13在檢測到抽吸之情況,係在負載3的溫度回復後,如線L50B所示,使限幅寬度變更為比線L50A的變化大。
限幅變更部13亦可如線L50C所示,使溫度回復結束後的限幅寬度變更為比正在消除由於抽吸而降低的溫度時的限幅寬度更縮小。在此情況,限幅變更部13可使溫度回復結束後的限幅寬度比檢測到抽吸前的限幅寬度大。此外,限幅變更部13亦可在溫度回復結束後使限幅寬度回復到檢測到抽吸前的狀態。
作為一例,控制部8在利用負載3的溫度來評估使用階段的進行度之情況,若發生因為抽吸而導致之溫度降低,使用階段的進行度就會停滯。負載3的溫度回復後,若如線L50A所示變更限幅寬度的話,就如前述,因為線L50A為未檢測抽吸之情況的上升幅度,所以與未檢測抽吸之情況相比較使用階段的進行度會落後。因此,限幅變更部13在檢測到抽吸之情況,係在負載3的溫度回復後,如線L50B所示,使限幅寬度變更為比線L50A的變化大。藉此,可回復由於抽吸所造成之使用階段的進行度的落後。
另外,限幅變更部13係每次檢測到抽吸,都如線L50B所示,使限幅寬度變更為比未檢測抽吸之情況 的變化大,藉此而可在不管霧氣產生裝置1的使用者以什麼樣的抽吸線形抽吸,都使使用階段的進行度一樣。因此,可使從霧氣產生物品9產生出的霧氣味道不管抽吸線形為何都很穩定,而可使霧氣產生裝置的品質提高。
第45圖係顯示實施例5B中之限幅變更部13之例之圖。
實施例5B中之限幅變更部13,係根據包含計時值t及抽吸線形的至少其中一者之輸入參數來決定限幅寬度的上升幅度。
限幅變更部13在從例如負載3的溫度降低或抽吸線形等而檢測出有抽吸之情況,使限幅寬度擴大。限幅寬度的上升幅度(擴大的程度)愈大,愈可促進負載3的溫度的回復。亦即,如第45圖所示之使限幅寬度的上升幅度小幅地擴大之情況與大幅地擴大之情況,負載3的溫度的回復的程度會對應於屬於兩者的差分之面積A51而有不同。因此,負載3的溫度的降低的程度愈大,或使負載3的溫度回復的必要性愈高,只要使由向右上升之虛線所表示之未檢測抽吸之情況的限幅寬度的上升幅度,及以點線所表示之經過擴大的上升幅度而加以規定之面積愈大即可。
第46圖係顯示實施例5B中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S4601到步驟S4603,係與上述的第43圖的步驟S4301至步驟S4303相同。
在步驟S4604,控制部8的限幅變更部13判斷是否已變更完使例如輸入參數與限幅寬度相關聯之第三關係(以下稱為“限幅寬度變更用相關性“)。此處,限幅寬度變更用相關性可用相關性資料或相關性函數加以表示。
若尚未變更完限幅寬度變更用相關性(步驟S4604的判斷結果為否定),則處理進入步驟S4607。
若已變更完限幅寬度變更用相關性(步驟S4604的判斷結果為肯定),則在步驟S4605,限幅變更部13判斷負載3的溫度降低是否回復了(例如是否從負載3的溫度降低後已經過既定時間)。
若負載3的溫度降低尚未回復(步驟S4605的判斷結果為否定),則處理前進至步驟S4607。
若負載3的溫度降低已回復(步驟S4605的判斷結果為肯定),則在步驟S4606,限幅變更部13使限幅寬度變更用相關性回到檢測到抽吸前的狀態,然後處理進入到步驟S4607。
步驟S4607到步驟S4612,係與上述的第43圖的步驟S4304至步驟S4309一樣。
在以上說明的實施例5B中,可在檢測到抽吸之情況使限幅寬度擴大,可在抽吸後使負載3的溫度上升到比負載3的溫度因為抽吸而降低之前的溫度高。藉此,可補回負載3的溫度回復後的加熱的落後,使負載3的加熱適切化。
另外,在實施例5B中,在溫度降低回復後,使限幅寬度變更用相關性回到溫度降低前的狀態,因此可實現穩定的霧氣生成。
<實施例5C>
在實施例5C中,控制部8係在使用階段中,在限幅寬度做了某程度的擴大之情況減輕變更限幅寬度之前授控制的影響,利用回授控制來更穩定地控制負載3的溫度。
第47圖係顯示實施例5C中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
控制部8係從霧氣產生裝置1所具備之流量感測器、流速感測器、壓力感測器等之檢測隨著使用者的抽吸而變動的物理量之感測器的輸出值來檢測使用者的抽吸。
限幅變更部13在使用階段根據輸入參數而藉前授控制使限幅寬度慢慢擴大。限幅變更部13在檢測出有抽吸之情況,使限幅寬度的上升幅度擴大,進行負載3的溫度的回復。
控制部8所具備的限幅寬度控制部22,在限幅寬度大到某程度時抑制檢測到抽吸時的限幅寬度之擴大。
更具體地說,限幅寬度控制部22係具有使例如限幅寬度與對應於該限幅寬度之補償係數相關聯之第四關係(以下稱為補償關係)。補償係數表示在檢測到抽吸時使限幅寬度擴大而進行溫度回復之程度。在補償關係中, 係例如使限幅寬度與補償係數為逆相關。亦即,補償關係係例如限幅寬度愈小補償係數愈大,限幅寬度愈大補償係數愈小。因此,補償係數愈小,愈抑制要在檢測到抽吸時變更的限幅寬度的上升幅度。結果,補償係數愈大,就愈敏感地針對檢測到抽吸而進行限幅寬度的擴大,補償係數愈小,就愈針對檢測到抽吸而限制限幅寬度的擴大。
作為一例,如第47圖所示,在第四關係中,限幅寬度變大到某個閾值以上的話,可使對應的補償係數為0。作為一例,如第47圖所示,在第四關係中,可使補償係數有上限。
在實施例5C中,隨著限幅寬度之擴大,減小檢測到抽吸時之限幅寬度的擴大所具有之從溫度降低回復之效果,加大在檢測到抽吸時藉由回授控制從溫度降低回復之效果。更詳言之,限幅寬度擴大的話,從增益部12輸出的佔空比本身成為佔空操作值的可能性就變高。作為一例,從增益部12輸出的佔空比係與使用階段結束溫度和溫度測定值的差分有關,只要不受到限幅部14的影響,藉由回授控制就會有效地消除溫度降低。因此,可穩定地進行控制。
第48圖係顯示實施例5C中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。在此第48圖中,雖係根據計時值t是否低於閾值tthre3而判斷是否要進行檢測到抽吸時的限幅寬度的變更,但亦可例如不是根據計時值t,而是根據計時值t與溫度測定值及抽吸線形的至少其中一者 來判斷是否要進行檢測到抽吸時的限幅寬度的變更
步驟S4801到步驟S4803,係與上述的第43圖的步驟S4301至步驟S4303一樣。
在步驟S4804,限幅寬度控制部22判斷計時值t是否低於表示使用階段進展的狀態之閾值tthre3
若計時值t並非低於閾值tthre3(步驟S4804的判斷結果為否定),則限幅寬度控制部22不變更限幅寬度變更用相關性,處理前進至步驟S4807。
在計時值t低於閾值tthre3之情況,在步驟S4805,限幅變更部13判斷是否檢測到抽吸。
若並未檢測到抽吸(步驟S4805的判斷結果為否定),則處理前進至步驟S4807。
若檢測到有抽吸,則在步驟S4806,限幅變更部13根據計時值t而變更限幅變更部13中使用的限幅寬度變更用相關性,然後處理進入到步驟S4807。
步驟S4807到步驟84810,係與上述的第43圖的步驟S4306至步驟S4309一樣。
針對以上說明的實施例5C的作用效果進行說明。
在使用階段進行之情況,限幅寬度擴大,緩和對於限幅部14所求出的佔空操作值的大小的限制。如此,在限幅部14中使用的限幅寬度充分擴大之情況,回授控制就較容易有效地發揮功能,即使限幅寬度未隨著抽吸而擴大也能夠藉由回授控制使抽吸時的負載3的溫度降低 回復。在如此的情況,使限幅寬度擴大的話,反倒會有使使用階段中進行的控制複雜化之情形。
在實施例5C中,為了使抽吸時發生的負載3的溫度降低回復,使隨著抽吸而使限幅寬度擴大之程度慢慢減小,而利用可輸出的操作量大之回授控制而可確保負載3的溫度的穩定性。
<實施例5D>
實施例5D將說明藉由變更增益部12的增益使檢測到抽吸之情況的負載3的溫度降低回復之控制。此處,增益之變更包含例如增益函數的變更、增益函數中包含的值的變更等。
第49圖係顯示實施例5D中之控制部8所執行的控制之例之控制方塊圖。
實施例5D中之控制部8所具備的增益變更部17,係在例如檢測到抽吸之情況,變更在增益部12使用的增益。更具體地說,增益變更部17係在檢測到抽吸之情況,根據從差分部11輸進來之差,以會求出比未檢測有抽吸之情況大的佔空比之方式變更增益部12的增益,更具體地說係使增益部12的增益增大。
藉此,可使抽吸時之負載3的溫度降低回復。
第50圖係顯示實施例5D中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S5001到步驟S5004係與上述的第43 圖的步驟S4301至步驟S4304一樣。
若在步驟S5004並未檢測到抽吸(判斷結果為否定),則處理前進至步驟S5006。
若在步驟S5004檢測到有抽吸(判斷結果為肯定),則在步驟S5005,增益變更部17變更表示增益與輸入參數的相關性之增益變更用相關性,然後處理進入到步驟S5006。
在步驟S5006,增益變更部17根據輸入參數而變更增益部12的增益。
步驟S5007到步驟S5009,係與上述的第43圖的步驟S4307至步驟S4309相同。
在以上說明的實施例5D中,在有抽吸發生之情況變更增益部12的增益,可儘早地使負載3的溫度降低回復。
另外,控制部8在檢測有抽吸之情況,為了加大藉回授控制而得到的佔空操作值,亦可變更使用階段結束溫度,而非變更限幅部14中使用的限幅寬度的上升幅度或增益部12的增益,或與變更限幅寬度的上升幅度或增益一併使用階段結束溫度。提高使用階段結束溫度的話,差分部11輸出的差分會變大,所以增益部12輸出的佔空比會變大,結果就可使回授控制所輸出的佔空操作值變大。
<實施例5E>
實施例5E將說明在檢測到抽吸時使限幅寬度擴大, 然後在因抽吸而發生的負載3的溫度降低回復後,使限幅寬度回到檢測到抽吸前的值之控制。
第51圖係顯示實施例5E中之負載3的溫度與限幅寬度的變化之例之圖表。在此圖表中,橫軸表示計時值t,縱軸表示負載3的溫度與限幅寬度。
如前述,負載3的溫度在抽吸時會降低。控制部8的限幅變更部13在檢測到有抽吸之情況使限幅寬度擴大,控制部8藉此使降低的負載3的溫度回復。
限幅變更部13係藉由例如負載3的溫度回到檢測到抽吸前的狀態,或從檢測到抽吸開始經過既定時間,而檢測出負載3的溫度已回復。接著,限幅變更部13就使限幅寬度回到檢測到抽吸之前的值。
如此的實施例5E之控制,在將負載3的溫度維持一定之情況也可適用。
第52圖係顯示實施例5E中之控制部8在使用階段的處理之例之流程圖。
步驟S5201到步驟S5205係與上述的第46圖的步驟S4601至步驟S4605一樣。
若在步驟S5204判斷為尚未變更完限幅寬度變更用相關性(判斷結果為否定),則處理前進至步驟S5207。
若在步驟S5205判斷為負載3的溫度降低尚未回復(判斷結果為否定),則處理前進至步驟S5207。
若在步驟S5205判斷為負載3的溫度降低 已回復(判斷結果為肯定),則在步驟S5206,限幅變更部13使限幅寬度回復,然後處理進入到步驟S5207。
在步驟S5207,控制部8判斷是否檢測到抽吸。
若尚未檢測到抽吸(步驟S5207的判斷結果為否定),則處理前進至步驟S5209。
若檢測到有抽吸(步驟S5207的判斷結果為肯定),則在步驟S5208,限幅變更部13使限幅部14中使用的限幅寬度變寬,然後進入到步驟S5209。
步驟S5209到步驟S5212,係與上述的第46圖的步驟S4600至步驟S4612相同。
在以上說明的實施例5E,可在檢測到抽吸之情況迅速且適切地使負載3的溫度回復,且可在負載3的溫度回復後使限幅部14中使用的限幅寬度回到檢測到抽吸之前的值。因此,可使負載3的溫度穩定。
上述的實施形態,可自由地相組合。上述的實施形態係用來舉例說明,並未用來限定發明的範圍。上述的實施形態可以用其他的各種形態加以實施,且可在未脫離發明的主旨之範圍內進行各種省略、置換、變更。上述的實施形態及其變形,只要包含在發明的範圍及主旨內,就一樣包含在申請專利範圍所記載的發明及其均等的範圍內。

Claims (39)

  1. 一種霧氣產生裝置,係具備:負載,係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;以及控制部,係將從前述電源供給至前述負載之電力分成執行不同之控制模式之複數個階段來進行控制。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係在前述複數個階段中之第一階段中,執行第一前授控制;在前述複數個階段中之比第一階段後執行之第二階段中,執行第二前授控制及回授控制中之至少前述回授控制。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,在前述複數個階段中之比第一階段後執行之第二階段中使用之控制模式之數量,係比在前述複數個階段中之第一階段中使用之控制模式之數量多。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段中之第一階段的執行時間,係相較於前述複數個階段中之前述負載之升溫速度比前述第一階段慢之第二階段的執行時間更短。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段之第一階段的執行時間,係相較於前述複數個階段中之前述負載之升溫速度或前述負載之平均 溫度比前述第一階段高之第二階段的執行時間更短。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,在前述複數個階段之第一階段中從前述電源供給至前述負載的電力量,係相較於前述複數個階段中之前述負載之升溫速度或前述負載之平均溫度比前述第一階段高之第二階段中從前述電源供給至前述負載的電力量更少。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,在前述複數個階段之第一階段中從前述電源供給至前述負載的電力量,係相較於前述複數個階段中之前述負載之溫度或前述負載之平均溫度比前述第一階段高之第二階段中從前述電源供給至前述負載之電力量更少。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,在前述複數個階段之第一階段中從前述電源供給至前述負載的電力,係相較於前述複數個階段中之前述負載之升溫速度比前述第一階段低之第二階段中從前述電源供給至前述負載之電力更多。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,在前述複數個階段之第一階段中從前述電源供給至前述負載的電力,係相較於複數個階段中之前述負載之溫度或前述負載之平均溫度比前述第一階段高之第二階段中從前述電源供給至前述負載之電力更多。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段中之前述負載之升溫速度係比前述 第一階段中之前述負載之升溫速度慢,當成立時就結束前述第二階段之條件的數量,係比當成立時就結束前述第一階段之條件的數量多。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段中之前述負載之升溫速度係比前述第一階段中之前述負載之升溫速度慢,為了結束前述第二階段而必須成立之結束條件的數量,係比為了結束前述第一階段而必須成立之結束條件的數量多。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段中之前述負載之溫度或平均溫度係比前述第一階段中之負載之溫度或平均溫度高,當成立時結束前述第二階段之條件的數量,係比當成立時結束前述第一階段之條件的數量多。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段中之前述負載之溫度或平均溫度係比前述第一階段中之前述負載之溫度或平均溫度高,為了結束前述第二階段而必須成立之結束條件的數量,係比為了結束前述第一階段而必須成立之結束條件的數量多。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中, 前述複數個階段係包含第一階段及前述負載之升溫速度比前述第一階段更低之第二階段,前述控制部在前述第一階段之執行前或前述第一階段之前述負載之升溫前取得,且在前述第一階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制中採用之變數的數量,係比前述控制部在前述第二階段之執行前或前述第二階段之前述負載之升溫前取得,且在前述第二階段中之從前述電源供給至前述負載之電力相關的控制中採用之變數的數量多。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含前述負載之升溫速度最慢之階段,前述控制部在前述最慢之階段之執行前或前述最慢之階段之前述負載之升溫前,不取得前述最慢之階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制中採用之變數,或不根據在前述最慢之階段之執行前或前述最慢之階段中之前述負載之升溫前取得之變數,執行在前述最慢之階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及前述負載之溫度或平均溫度比前述第一階段更高之第二階段,前述控制部在前述第一階段之執行前或前述第一階段之前述負載之升溫前取得,且在前述第一階段中之 從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制中採用之變數的數量,係比前述控制部在前述第二階段之執行前或前述第二階段之前述負載之升溫前取得,且在前述第二階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制中採用之變數的數量多。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含前述負載之溫度或平均溫度最高之第二階段,前述控制部在前述最慢之階段之執行前或前述最高之之階段之前述負載之升溫前,不取得前述最高之階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制中採用之變數,或不根據在前述最高之階段之執行前或前述最高之階段中之前述負載之升溫前取得之變數,執行在前述最高之階段中之從前述電源供給至前述負載之前述電力相關的控制。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之前述負載之升溫溫度係比前述第一階段之前述負載之升溫溫度慢,將在第二階段之控制中使用之變數及/或運算在前述第二階段之控制執行中的進行變更之次數,係比將在前述第一階段之控制中使用之變數及/或運算在前述第一階段之控制執行中進行變更的次數多。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之霧氣產生裝置,其中, 前述控制部並未將前述複數個階段中之前述負載之升溫速度最快的階段之控制中使用之變數及/或運算在前述最快之階段的控制執行中進行變更。
  20. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之前述負載之溫度或平均溫度係比前述第一階段之前述負載之溫度或平均溫度高,將在第二階段之控制中使用之變數及/或運算變在前述第二階段之控制執行中進行變更的次數,係比將在前述第一階段之控制中使用之變數及/或運算在前述第一階段之控制執行中進行變更的次數多。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部並未將前述複數個階段中之前述負載之溫度或平均溫度最低的階段之控制中使用之變數及/或運算在前述最低之階段的控制執行中進行變更。
  22. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之前述負載之升溫溫度係比前述第一階段之前述負載之升溫溫度慢,前述控制部係檢測從前述霧氣產生物品所生成之霧氣的抽吸,依據在前述第二階段中所檢測之前述抽吸而從前述電源供給至前述負載之電力的增加幅度,係比依據在前述第一階段中所檢測之前述抽吸而從前述電源供給至前述負載之電力的增加幅度大。
  23. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之前述負載之溫度或平均溫度係比前述第一階段之前述負載之溫度或平均溫度高,前述控制部係檢測從前述霧氣產生物品所生成之霧氣的抽吸,依據在前述第二階段中所檢測之前述抽吸而從前述電源供給至前述負載之電力的增加幅度,係比依據在前述第一階段中所檢測之前述抽吸而從前述電源供給至前述負載之電力的增加幅度大。
  24. 如申請專利範圍第1項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係在每個前述複數個階段,依據不同之變數求出進行度。
  25. 如申請專利範圍第24項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係依據時間求出前述複數個階段中之前述負載之升溫速度最快之階段之進行度。
  26. 如申請專利範圍第24項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係依據時間求出前述複數個階段中之前述負載之溫度或平均溫度最低之階段之進行度。
  27. 如申請專利範圍第24項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係檢測從前述霧氣產生物品所生成之霧氣的抽吸,並依據前述負載之溫度或前述抽吸求出前述複數個階段中之前述負載之升溫速度最慢之階段之進行度。
  28. 如申請專利範圍第24項所述之霧氣產生裝置,其中,前述控制部係檢測從前述霧氣產生物品所生成之霧氣 的抽吸,並依據前述負載之溫度或前述抽吸求出前述複數個階段中之前述負載之溫度或平均溫度最高之階段之進行度。
  29. 一種控制方法,係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;該控制方法係包含:使從前述電源到前述負載之前述電力的供給開始;以及將從前述電源供給至前述負載之電力分成執行不同之控制模式之複數個階段來進行控制。
  30. 一種霧氣產生裝置,係具備有:負載,係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;以及控制部,係控制從前述電源供給至前述負載之前述電力;前述控制部係將回授控制分成目標溫度不同之複數個階段來執行;在前述複數個階段中之各階段中,前述回授控制之增益及従前述電源供給至前述負載之前述電力之上限值的至少其中一者並不相同。
  31. 如申請專利範圍第30項所述之霧氣產生裝置,其中, 前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第一階段之目標溫度係比第二階段之目標溫度更低,前述控制部在第一階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者,係比前述控制部在第二階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者更大。
  32. 如申請專利範圍第30項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第一階段之前述負載之溫度的變化幅度,係比第二階段之前述負載之溫度的變化幅度更大,前述控制部在第一階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者,係比前述控制部在第二階段中使用之前述增益及前述上限值中的至少其中一者大。
  33. 如申請專利範圍第30項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之目標溫度係比第二階段之目標溫度更高,前述控制部在第一階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者的變化幅度,係比前述控制部在第二階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者的變化幅度更小。
  34. 如申請專利範圍第30項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述第二階段之前述負載之溫度的變化幅度,係 比第二階段之前述負載之溫度的變化幅度更小,前述控制部在第一階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者的變化幅度,係比前述控制部在第二階段中使用之前述增益及前述上限值的至少其中一者的變化幅度更小。
  35. 如申請專利範圍第30項至第34項中任一項所述之霧氣產生裝置,其中,前述複數個階段係包含第一階段及第二階段,前述控制部係構成為:可依據前述第一階段之進行度,變更前述第二階段之目標溫度、前述增益、前述電力之上限值的至少其中一者。
  36. 一種控制方法,係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;該控制方法係包含:使從前述電源到前述負載之前述電力的供給開始;以及對於從前述電源供給至前述負載之前述電力執行回授控制;前述回授控制係分成目標溫度不同之複數個階段來執行;在前述複數個階段之各個階段中,前述回授控制之增益及電力之上限值的至少其中一者並不相同。
  37. 一種霧氣產生裝置,係具備:負載,係使用從電源供給來的電力,對包含有霧氣基材之霧氣產生物品進行加熱,該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;以及控制部,係控制從前述電源供給至前述負載之前述電力;前述控制部係分成複數個階段來執行回授控制,在複數個階段之各個階段中,前述回授控制之增益並不相同。
  38. 一種控制方法,係控制用於包含有霧氣基材之霧氣產生物品的加熱之從電源供給至負載的電力之控制方法,其中該霧氣基材係保持或擔持有霧氣源及香味源的至少其中一者;該控制方法係包含:使從前述電源到前述負載之前述電力的供給開始;以及對於從前述電源供給至前述負載之前述電力執行回授控制;前述回授控制係分成複數個階段來執行,在前述複數個階段之各個階段中,前述回授控制之增益並不相同。
  39. 一種程式,係使電腦實現申請專利範圍第29、36或38項所述的控制方法。
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