TW201941026A - 一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明實施例提供了一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置，解決了雙手拍照不方便和拍照過程中由於長時間手舉相機造成的胳膊酸痛和由於點擊拍攝按鈕時手抖影響拍照效果的問題，並且不受距離和環境的限制，提高了用戶體驗。包括：採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡，其中該手勢帖包括感應裝置；將採集的該運動軌跡與預設軌跡進行對比；以及如果該運動軌跡與該預設軌跡一致，則生成操作指令。

Description

一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置
本發明屬於電子技術領域，具體是關於一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置。
目前電子設備的功能越來越豐富，因此人們對電子設備操控方法要求越來越高，由於在一些特殊場景下，需要解放雙手來完成操作。例如攝影，俗稱拍照、照相，是人們日常生活和工作中較為普遍的一種活動，攝影離不開按動相機的快門。長期以來，人們一直是用手直接按動快門按鈕來進行攝影，這時需要一隻手握著手機採集拍照現場，另一隻手需要抬起到手機螢幕處，時刻準備按下拍照按鈕，以便捕捉美好的瞬間，這樣就會帶來三個問題，一是拍照手一直抬著，時間長了胳膊會酸痛；二是美好瞬間出現時，點擊拍照按鈕容易導致攝像頭抖動，影響拍照效果；三是不能滿足特殊環境、特種行業的需要，攝影者受到地點位置、環境限制。
有鑑於此，本發明實施例提供了一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置，解決了雙手拍照不方便和拍照過程中由於長時間手舉相機造成的胳膊酸痛和由於點擊拍攝按鈕時手抖影響拍照效果的問題，並 且不受距離和環境的限制，提高了用戶體驗。
本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置包括：採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡，其中該手勢帖包括感應裝置；將採集的該運動軌跡與預設軌跡進行對比；以及如果該運動軌跡與該預設軌跡一致，則生成操作指令。
其中，該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡包括：該手勢帖中的該感應裝置即時採集該手勢帖的運動資料；以及根據該運動資料計算出該手勢帖的3D運動軌跡。
其中，該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡進一步包括：將該3D運動軌跡投射到法平面上形成二維幾何形狀。
其中，該預設軌跡包括至少一個。
其中，在該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡前進一步包括：接收啟動該手勢帖的指令；以及啟動該手勢帖的該感應裝置。
其中，在該生成操作指令前進一步包括：與被操作設備進行無線連接。
其中，該被操作設備包括拍照設備。
其中，該無線連接包括藍牙連接。
一種手勢帖遙控裝置，包括：資料獲取模組，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動資料； 資料處理模組，配置為將該資料獲取模組採集到的該運動資料進行處理形成該手勢帖遙控裝置的運動軌跡；判斷模組，配置為判斷該運動軌跡是否和預設軌跡一致；以及通信模組，配置為生成操作指令。
其中，該資料獲取模組包括：加速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動加速度的資料；角速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動角度的資料；以及磁力感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動方向的資料。
其中，該資料處理模組包括：3D運動軌跡處理模組，配置為將該資料獲取模組採集到的該運動資料計算處理成3D運動軌跡；和/或二維幾何形狀處理模組，配置為將該3D運動軌跡投射到法平面形成二維幾何形狀。
其中，進一步包括：接收模組，配置為接收使用者開啟該手勢帖遙控裝置的指令；以及控制模組，配置為打開該手勢帖遙控裝置。
其中，該手勢帖遙控裝置為柔性。
本發明實施例提供的一種手勢帖遙控操作的方法及手勢帖遙控裝置，通過採集使用者佩戴的手勢帖的運動軌跡，進而將採集到的運動軌跡與手勢帖中預設軌跡進行對比，如果採集到的運動軌跡與手勢帖中預設軌跡一致的話，手勢帖則生產操作指令，進而遙控被操作設備。通過 此方法進行遙控，能夠解放用戶的雙手，例如解決手機拍照過程中長時間手舉相機造成胳膊酸痛，並且能夠解決點擊拍照按鈕容易導致攝像頭抖動而影響拍照效果的問題，此外，使用此方法進行拍照，不受距離和環境的限制，提高了用戶體驗。
101~107、1011~1013‧‧‧步驟
201‧‧‧資料獲取模組
202‧‧‧資料處理模組
203‧‧‧判斷模組
204‧‧‧通信模組
301‧‧‧3D運動軌跡處理模組
302‧‧‧二維幾何形狀處理模組
401‧‧‧接收模組
402‧‧‧控制模組
圖1所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖；圖2所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖；圖3所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖；圖4所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖；圖5所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖；圖6所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控裝置的模組圖；圖7所示為本發明一實施例提供的一種資料處理模組的模組圖；圖8所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控裝置的模組圖。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出進步性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
圖1所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖。
如圖1所示，該手勢帖遙控操作的方法包括如下步驟：
步驟101：用戶可將手勢帖佩戴到手指、手腕或頭部等部位，佩戴完成後相應的佩戴位置可開始運動，由於手勢帖中包括一些感應裝置，該感應裝置會根據手勢帖的運動採集相應的資料，資料獲取完成後進行相應的計算處理得到使用者佩戴手勢帖部分的運動軌跡。
可以理解，手勢帖可以佩戴到手指、手腕或頭部等部位，本發明對手勢帖的具體佩戴位置不作限定。
還可以理解，手勢帖可以是通過卡扣的形式固定在用戶所佩戴的部位，還可以通過粘貼的方式佩戴，本發明對具體的佩戴方式不作限定。
步驟102：採集到用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡後，會將該運動軌跡與手勢帖中預設軌跡進行對比。預設軌跡可以為一個或多個，運動軌跡則需和預設軌跡中的至少一個相同，即可完成步驟102進入步驟103。
可以理解，預設軌跡的個數可以為一個或多個，本發明對預 設軌跡的具體個數不作限定。
步驟103：步驟102通過特定的相似度計算，當結果滿足一定的閾值範圍，則說明採集到用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡和預設軌跡一致，則生成操作指令，被操作設備在接收到此操作指令後會完成相應的操作。相似度計算可為手勢帖將採集到的用戶的運動軌跡和預設軌跡放在同一坐標系中，讓它們參數區間相同，並且起點都在座標原點，切線和橫軸夾角相同等來進行比較得出一比較結果的數值，該數值可為它們的曲率函數之間差的絕對值的積分等，這個數值越小說明運動軌跡和預設軌跡越相似。閾值範圍可為人為設定的一個範圍，包括數值曲率函數之間差的絕對值的積分的範圍，如果運動軌跡和預設軌跡的比較結果的數值在閾值範圍內，則運動軌跡和預設軌跡一致，如果運動軌跡和預設軌跡的比較結果的數值不在閾值範圍內，則運動軌跡和預設軌跡不一致，從而保證了雖然運動軌跡和預設軌跡的重合度不高，但是它們的結構是一樣的，也可認為它們是一致的。
可以理解，運動軌跡和預設軌跡比較結果的數值可為數值曲率函數之間差的絕對值的積分，還可以為其它數值，本發明對比較結果的具體數數值型別不作限定。
步驟104：手勢帖採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡與預設軌跡進行對比後，如果該運動軌跡和預設軌跡不一致，手勢帖則不作出任何反應，繼續等待並即時監測用戶的下一個動作是否開始，一旦監測到用戶的下一個動作開始後，則繼續重複步驟101。
通過上述步驟101~步驟104進行遙控操作，能夠解放用戶 的雙手，並且不受地域、環境和距離的限制，使用起來方便靈活，提高了用戶體驗。
圖2所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖。
如圖2所示，步驟101採集使用者佩戴的手勢帖的運動軌跡包括以下步驟：步驟1011：手勢帖在監測到用戶開始運動之後，由於手勢帖中包括感應裝置，該感應裝置會即時採集使用者佩戴的手勢帖的運動過程中的相關資料，以便於更好的描繪出用戶的運動軌跡；步驟1012：通過手勢帖處理器中相應的演算法將步驟1011採集到的運動資料計算出使用者佩戴的手勢帖的3D運動軌跡。用戶開始運動之後，手勢帖中的加速度感測器採集該運動加速度的資料，角速度感測器採集該運動的運動角度的資料，磁力感測器採集該運動的運動方向的資料等，同時手勢帖將上述資料根據相應的演算法(例如圖像融合演算法等)在坐標系中描繪出用戶的3D運動軌跡。
可以理解，本實施例中提到的相應的演算法可包括圖像融合演算法或其它演算法等，本實施例對具體的相應的演算法方式不作限定。
將通過此方法得到的用戶的3D運動軌跡與預設軌跡進行對比，此時預設軌跡也為3D的，因此對比結果更加精確，提高了準確率。
圖3所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖。如圖3所示，採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡還可包括：步驟1013：將步驟1012中處理得到的3D運動軌跡投射到 法平面上形成二維幾何形狀，用該二維幾何形狀和預設軌跡進行對比，此時預設軌跡為二維的，用二維幾何形狀與預設軌跡進行對比簡化了對比方法，節約時間，提高了效率。
可以理解，可以用3D運動軌跡與預設軌跡進行對比，也可以用二維幾何形狀和預設軌跡進行對比，本發明對具體的對比方式不作限定。
本發明一實施例中，預設軌跡包括至少一個。採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡與預設軌跡中的一個一致，即可生成一個操作指令。不同的運動軌跡可生成一個操作指令也可生成不同的操作指令。例如：1、手指畫圈這一運動的運動軌跡可以控制被操作裝置中的相機進行拍照等。2、手指畫圈或胳膊畫圈都可以控制被操作裝置中的相機進行拍照等。3、手指擺動可以打開被操作裝置的視頻，胳膊擺動可以接聽被操作裝置的通話等。
可以理解，不同的動作可以生成不同的操作指令控制同一被操作設備，或者不同的動作可以生成不同的操作指令控制不同的被操作設備，本發明對操作指令控制的被操作設備的具體類型不作限定。
圖4所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖。
如圖4所示，在步驟101之前進一步包括：
步驟105：接收啟動手勢帖的指令。手勢帖可包括一開關，使用者發出啟動手勢帖的指令後，手勢帖則接收使用者啟動手勢帖的指令。
可以理解，使用者可通過點擊按鍵或觸摸觸控按鈕或移動終 端無線開啟等方式發送啟動手勢帖的指令，本發明對啟動手勢帖指令的具體方式不作限定。
步驟106：手勢帖接收到啟動手勢帖的指令後，打開手勢帖的感應裝置，手勢帖的感應裝置打開後開始即時監測用戶是否開始執行動作，如果監測到用戶以及開始執行動作則開始步驟101。
手勢帖長時間不用會處於關閉或待機狀態，使用者一旦需要可自行打開，這樣可以節省手勢帖的耗電量，延長使用時間。
圖5所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控操作方法的流程圖。
如圖5所示，在生成操作指令前還包括：
步驟107：將手勢帖和被操作設備進行無線連接，無線連接成功後，手勢帖會通過發送操作指令給被操作設備，從而實現遙控被操作設備的功能。由於目前市面上的電子設備基本都有無線連接功能，通過無線連接手勢帖和被操作設備，無需在被操作設備上增加額外的元件，節約成本。該無線連接可為藍牙連接，使用藍牙連接不受地域和環境的限制，方便快捷。
可以理解，手勢帖和被操作設備可通過藍牙進行連接，還可以通過Wifi等無線連接方式進行連接，本發明對手勢帖和被操作設備的具體連接方式不作限定。
本發明一實施例中，被操作設備可包括拍照設備。打開手勢帖的開關，手勢帖中的感應裝置採集到手勢帖的運動軌跡後與手勢帖中的預設軌跡進行對比，如果手勢帖的運動軌跡與預設軌跡一致，手勢帖則生成拍照指令，相機接收到該拍照指令後完成拍照。通過此方法進行拍照， 能夠解放用戶的雙手，防止長時間手舉相機造成胳膊酸痛，並且能夠解決點擊拍照按鈕容易導致攝像頭抖動而影響拍照效果的問題，此外，使用此方法進行拍照，不受距離和環境的限制，提高了用戶體驗。
可以理解，被操作設備可以為拍照設備或通話設備或視頻設備等電子設備，本發明對被操作設備的具體類型不作限定。
圖6所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控裝置的模組圖。
如圖6所示，該手勢帖遙控裝置包括：資料獲取模組201，配置為採集手勢帖遙控裝置的運動資料，手勢帖監測到用戶的運動軌跡後，資料獲取模組201即開始即時採集使用者的運動資料；資料處理模組202，資料獲取模組201採集到資料後，資料處理模組202將採集到的資料進行處理，得到最終所需的用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡；判斷模組203，配置為判斷使用者佩戴的手勢帖的運動軌跡是否和預設軌跡一致，即將資料處理模組202處理形成的使用者佩戴的手勢帖的運動軌跡和預設軌跡進行對比並判斷是否一致，如果一致手勢帖則生成操作指令；通信模組204，手勢帖和被操作設備通過通信模組204建立連接，判斷模組203判斷使用者佩戴的手勢帖的運動軌跡和預設軌跡一致後，手勢帖的通信模組204生成操作指令，被操作裝置接收到該操作指令後完成相應操作，從而實現遙控功能。由於目前市面上的電子設備基本都有通信模組， 通過通信模組連接手勢帖和被操作裝置，無需在被操作裝置上增加額外的元件，並且不受地域和環境的限制，方便快捷。
可以理解，手勢帖和被操作裝置可通過藍牙進行連接，還可以通過Wifi進行連接，本發明對手勢帖和被操作裝置的具體連接方式不作限定。
通過上述模組實現的遙控操作功能，能夠解放用戶的雙手，並且不受距離和環境的限制，提高了用戶體驗。
本發明一實施例中，資料獲取模組201包括：加速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動加速度的資料；角速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動角度的資料；以及磁力感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動方向的資料。
通過加速度感測器、角速度感測器和磁力感測器等器件，能夠全面精確的採集用戶佩戴的手勢帖的運動資料，進而處理計算出的運動軌跡更接近手勢帖的實際運動軌跡，提高了準確性。
圖7所示為本發明一實施例提供的一種資料處理模組的模組圖。
如圖7所示，該資料處理模組202包括：3D運動軌跡處理模組301，手勢帖在監測到用戶開始運動之後，由於手勢帖中包括有加速度計、陀螺儀和磁力感測器等器件，這些器件會即時採集用戶佩戴的手勢帖的運動過程中的相關資料，3D運動軌跡處理模組301根據採集到的該運動資料處理計算出使用者佩戴的手勢帖的3D運動軌 跡。
二維幾何形狀處理模組302，配置為將3D運動軌跡處理模組301計算出的使用者佩戴的手勢帖的3D運動軌跡投射到法平面上形成二維幾何形狀。
將經過3D運動軌跡處理模組301和二維幾何形狀處理模組302處理得到的二維幾何形狀與至少一個預設二維幾何形狀進行比較能夠簡化比較過程，節約時間，提高效率。
圖8所示為本發明一實施例提供的一種手勢帖遙控裝置的模組圖。
如圖8所示，該手勢帖遙控裝置進一步包括：接收模組401，配置為接收使用者開啟該手勢帖遙控裝置的指令。手勢帖可包括一開關，使用者發出啟動手勢帖的指令後，手勢帖的接收模組401接收啟動手勢帖的指令。
控制模組402，接收模組401在接收到啟動手勢帖的指令後，控制模組402打開手勢帖，手勢帖打開後開始即時監測用戶的運動軌跡。
手勢帖長時間不用會處於關閉或待機狀態，使用者一旦需要可自行打開，這樣可以節省手勢帖的耗電量，延長使用時間。
本發明一實施例中，手勢帖遙控裝置可為柔性，可以隨意彎曲貼合或環繞在用戶的任意身體部位上，本發明對手勢帖的具體性狀不作限定。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應 包含在本發明的保護範圍之內。

Claims (10)

  1. 一種手勢帖遙控操作的方法，其特徵在於，包括：採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡，其中，該手勢帖包括感應裝置；將採集的該運動軌跡與預設軌跡進行對比；以及，當該運動軌跡與該預設軌跡一致，生成操作指令。
  2. 如請求項1所述的手勢帖遙控操作的方法，其中，該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡包括：該手勢帖中的該感應裝置即時採集該手勢帖的運動資料；以及，根據該運動資料計算出該手勢帖的3D運動軌跡。
  3. 如請求項2所述的手勢帖遙控操作的方法，其中，該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡進一步包括：將該3D運動軌跡投射到法平面上形成二維幾何形狀。
  4. 如請求項1所述的手勢帖遙控操作的方法，其中，在該採集用戶佩戴的手勢帖的運動軌跡前，進一步包括：接收啟動該手勢帖的指令；以及啟動該手勢帖的該感應裝置。
  5. 如請求項1所述的手勢帖遙控操作的方法，其中，在該生成操作指令前進一步包括：與被操作設備進行無線連接。
  6. 如請求項5所述的手勢帖遙控操作的方法，其中，該被操作設備包括拍照設備。
  7. 一種手勢帖遙控裝置，其特徵在於，包括：資料獲取模組，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動資料；資料處理模組，配置為將該資料獲取模組採集到的該運動資料進行處理 形成該手勢帖遙控裝置的運動軌跡；判斷模組，配置為判斷該運動軌跡是否和預設軌跡一致；以及，通信模組，配置為生成操作指令。
  8. 如請求項7所述的手勢帖遙控裝置，其中，該資料獲取模組包括：加速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動加速度的資料；角速度感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動角度的資料；以及磁力感測器，配置為採集該手勢帖遙控裝置的運動方向的資料。
  9. 如請求項7至8所述的手勢帖遙控裝置，其中，該資料處理模組包括：3D運動軌跡處理模組，配置為將該資料獲取模組採集到的該運動資料計算處理成3D運動軌跡；和/或二維幾何形狀處理模組，配置為將該3D運動軌跡投射到法平面形成二維幾何形狀。
  10. 如請求項7任一所述的手勢帖遙控裝置，其中，進一步包括：接收模組，配置為接收使用者開啟該手勢帖遙控裝置的指令；以及控制模組，配置為打開或關閉該手勢帖遙控裝置。
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