CN205680053U - 一种互动型智能手套 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种互动型智能手套，通过六轴姿态传感器与九轴姿态传感器感知活动轨迹并转换成数字信号，通过运动处理装置运算并转换成标准操作输入信号，经无线传输装置和无线信号接收器到达应用设备实现动作操控。本实用新型的感应准确性高，能够实现单手单点、两点和多点操控手势以及双手多点操控手势，无需接触操控，而且不需要在屏幕前方操作。

Description

一种互动型智能手套

技术领域

本实用新型属于智能遥控领域，尤其是一种互动型智能手套。

背景技术

手势遥控能够使操作者更方便地操作电子产品，现有手势实现操控设备有触控面板，鼠标器，轨迹球等输入设备，手势操控还可由手机、笔记本电脑等设备内置的加速度传感器G-Sensor、电子陀螺仪Gyroscope、电子罗盘E-Compass等器件所实现的功能完成。

现有体感遥控具有远距离但需要在屏幕前方并且基本上是单人做操作，感应准确性比较差。并且只能实现单点操控，对于复杂的手势没有办法实现。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种互动型智能手套，通过六轴姿态传感器与九轴姿态传感器感知活动轨迹并转换成数字信号，通过运动处理装置运算并转换成标准操作输入信号，经无线传输装置和无线信号接收器到达应用设备，感应准确性高，能够实现单手单点、两点和多点操控手势以及双手多点操控手势。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种互动型智能手套，具体包括：

设置于手指关节处的六轴姿态传感器，用于感知手指的活动轨迹并转换成数字信号；

设置于手背中央的九轴姿态传感器，用于感知手掌的活动轨迹并转换成数字信号；

设置于手背部位的运动处理装置，用于对六轴姿态传感器和九轴姿态传感器的数字信号进行运算并转换成标准操作输入HID信号；

设置于手腕处的无线传输装置，用于将HID信号传送到应用设备的无线信号接收器；

设置于应用设备上的无线信号接收器，用于接收无线传输系统的HID信号并转换成标准USB数据；

设置于手腕处的电源管理电路和电源，用于为六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、运动处理装置和无线传输装置供电；

其中，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置均与运动处理装置相连接，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置和运动处理装置均与电源管理电路的一端相连接，电源管理电路的另一端与电源相连接。

进一步的，本实用新型的互动型智能手套，所述六轴姿态传感器包括相连的加速度传感器和电子陀螺仪。

进一步的，本实用新型的互动型智能手套，所述九轴姿态传感器包括依次相连的加速度传感器、电子陀螺仪和电子罗盘。

进一步的，本实用新型的互动型智能手套，所述六轴姿态传感器的个数至少为5个。

进一步的，本实用新型的互动型智能手套，所述六轴姿态传感器分别设置于每个手指的任意手指关节处。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的互动型智能手套能够进行单手单点、两点和多点操控手势以及双手多点操控手势；

2、本实用新型的互动型智能手套感应准确性高，能够实现复杂的手势；

3、本实用新型的互动型智能手套能够实现遥控操作，无需接触操控，而且不需要在屏幕前方操作。

附图说明

图1是本实用新型的互动型智能手套结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提出一种互动型智能手套，具体包括：

设置于手指关节处的六轴姿态传感器，包括相连的加速度传感器和电子陀螺仪，用于感知手指的活动轨迹并转换成数字信号，传感器个数至少为5个；

设置于手背中央的九轴姿态传感器，包括依次相连的加速度传感器、电子陀螺仪和电子罗盘，用于感知手掌的活动轨迹并转换成数字信号；

设置于手背部位的运动处理装置，包括DSP芯片，用于对六轴姿态传感器和九轴姿态传感器的数字信号进行常规运算，目的是将数字信号转换成标准操作输入HID信号；

设置于手腕处的无线传输装置，用于将HID信号传送到应用设备的无线信号接收器；

设置于应用设备上的无线信号接收器，用于接收无线传输系统的HID信号并转换成标准USB数据；

设置于手腕处的电源管理电路和电源，用于为六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、运动处理装置和无线传输装置供电；

其中，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置均通过柔性线路与运动处理装置相连接，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置和运动处理装置均与电源管理电路的一端相连接，电源管理电路的另一端与电源相连接。

六轴姿态传感器和九轴姿态传感器感知双手手掌和双手五指的活动轨迹并转换成数字信号传送到运动处理装置，运动处理装置对数字信号进行运算，区分用户动作并转换成移动终端操作系统、笔记本和台式电脑操作系统、工业电脑操作系统、嵌入式系统操作系统可识别的标准操作输入HID信号(HID信号：人机互动操控设备信号)，HID信号包含一系列坐标数据和标准操作命令字，应当指出，上述信号转换和运算过程是本领域的现有常规技术手段，不属于本实用新型所提出的改进。运动处理装置再将经过运算形成的HID信号传送到无线传输装置，然后由无线传输装置将HID信号经无线信号接收器发送到移动终端、嵌入式系统、笔记本和台式电脑、工业电脑、嵌入式系统等应用设备。这里的无线传输装置包括支持Bluetooth，BLE，WIFI，Sub1G，ISM频段等无线信号Dongle设备。

无线信号收发器的基本特征为无线信号转换成标准USB数据。

通过将六轴姿态传感器和九轴姿态传感器感知双手手掌和双手五指的活动轨迹形成的数字信号转换为可识别的标准操作输入HID信号，本实用新型能够实现单手单点、两点和多点操控手势以及双手多点操控手势，单点操控手势包括单击、双击、长按、线性滑动轨迹、单指手写轨迹等，两点操控手势包括两点放大缩小操作、旋转轨迹等，多点操控手势包括捏、拍、切、按、推、托等基本动作、挥手动作、抓握动作、抓握放大缩小动作、抓握/旋转/平移组合动作等，双手多点操控手势包括以上操控信号的组合。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种互动型智能手套，其特征在于，具体包括：

设置于手指关节处的六轴姿态传感器，用于感知手指的活动轨迹并转换成数字信号；

设置于手背中央的九轴姿态传感器，用于感知手掌的活动轨迹并转换成数字信号；

设置于手背部位的运动处理装置，用于对六轴姿态传感器和九轴姿态传感器的数字信号进行运算并转换成标准操作输入HID信号；

设置于手腕处的无线传输装置，用于将HID信号传送到应用设备的无线信号接收器；

设置于应用设备上的无线信号接收器，用于接收无线传输系统的HID信号并转换成标准USB数据；

设置于手腕处的电源管理电路和电源，用于为六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、运动处理装置和无线传输装置供电；

其中，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置均与运动处理装置相连接，六轴姿态传感器、九轴姿态传感器、无线传输装置和运动处理装置均与电源管理电路的一端相连接，电源管理电路的另一端与电源相连接。

2.根据权利要求1所述的互动型智能手套，其特征在于，所述六轴姿态传感器包括相连的加速度传感器和电子陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的互动型智能手套，其特征在于，所述九轴姿态传感器包括依次相连的加速度传感器、电子陀螺仪和电子罗盘。

4.根据权利要求1或2所述的互动型智能手套，其特征在于，所述六轴姿态传感器的个数至少为5个。

5.根据权利要求4所述的互动型智能手套，其特征在于，所述六轴姿态传感器分别设置于每个手指的任意手指关节处。