TW201937989A - 自動調整式三維方向定位系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種自動調整式三維方向控制方法包含：將數個訊號讀取裝置配置於一預定區域內，且該數個訊號讀取裝置連接於一三維演算控制系統；將一訊號發射器設置於一移動式裝置上，且由該訊號發射器發射一預定訊號；利用該數個訊號讀取裝置偵測該預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及預定訊號輸送至該三維演算控制系統；及依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一訊號發射器之一三維座標位置及一三維移動軌跡，並操作該三維演算控制系統。

Description

自動調整式三維方向定位系統及其方法

本發明係關於一種自動調整式〔automatically adjustable〕三維方向定位系統〔3D directional positioning system〕及其方法；特別是關於一種可正確〔accurately〕自動調整投光三維座標位置〔3D coordinate position〕之三維方向定位系統及其方法。

習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201625070號〝同步燈光控制系統〞之發明專利申請案，其揭示一種同步燈光控制系統。該同步燈光控制系統包含一主機及數個發光裝置。該主機包含一控制模組、一操控介面及一無線發送模組，而該控制模組依一輸入訊號產生一主控制訊號，且該主控制訊號包含一可變參數。該操控介面包含至少一參數調整單元，且該參數調整單元透過移動於數個位置之間以分別對應調整該可變參數而形成至少一子控制訊號。該無線發送模組發送該主控制訊號或子控制訊號。

前述第201625070號之該數個發光裝置通訊連接於該主機，且該數個發光裝置設置於該主機之無線發送模組之發送範圍內。另外，該發光裝置包含一接收單元、一驅動單元及一光源，而該接收單元接收該主控制訊號或子控制訊號，且該驅動單元依該主控制訊號或子控制訊號即時變化該光源之出光形式，使該數個發光裝置同步變化 發光。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201528878號〝同步燈光控制系統〞之發明專利申請案，其揭示一種同步燈光控制系統。該同步燈光控制系統包含一主機及數個隨身發光裝置。該主機具有一控制單元及一無線發送單元，且該控制單元可控制該無線發送單元發送數組控制訊息。

前述第201528878號之該數個隨身發光裝置設置於該主機之無線發送單元之傳送範圍內。另外，該隨身發光裝置包含一接收單元、一驅動單元及一光源，而該接收單元接收該數組控制訊息，且該驅動單元根據每個該控制訊息即時變化光源之出光形式，使該數個隨身發光裝置同步變化發光。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201216775號〝舞台用燈光系統及控制方法〞之發明專利申請案，其揭示一種舞台用燈光系統。該燈光系統包含一媒體播放單元及一燈光控制單元。該媒體播放單元用於同步播放至少二聲音資料，而該媒體播放單元包含至少二聲音輸出埠，且該二聲音輸出埠對應輸出該二聲音資料。

前述第201216775號之該燈光控制單元包含數個聲音檢知埠、數個燈光控制埠及一控制模組。該聲音檢知埠用於接收該二聲音輸出埠所輸出之聲音訊號。該燈光控制埠用於點亮燈光，且該燈光控制埠對應於該數個聲音檢知埠。該控制模組電連接於該數個聲音檢知埠及該數個燈光控制埠。藉此，當該二聲音輸出埠輸出該聲音訊號時，該燈光控制單元能自動地與每一聲音訊號搭配做燈光點亮或熄滅的動作。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國 專利公告第I435651號〝具有燈光控制裝置的無線燈光控制系統及其方法〞之發明專利，其揭示一種無線燈光控制系統及其方法。該無線燈光控制系統包含一燈光控制裝置、一無線傳送模組、一接收單元及一舞台燈光。藉由該燈光控制裝置利用無線通訊方式連結於該接收單元，以便進行無線通訊。另外，藉由該無線傳送模組傳送一燈光控制命令、一場景控制命令及一程序控制命令至一無線接收模組，且該燈光控制命令、場景控制命令及程序控制命令具有一亮滅參數、一亮滅時間參數、一亮度參數及一燈光顏色參數。如此，該舞台燈光依燈光控制標準協定之數位多通道傳輸協定〔DMX512〕協定的亮滅、亮滅時間、亮度及燈光顏色之切換。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公告第I452457號〝控制光源照射區域之方法〞之發明專利，其揭示一種控制光源照射區域方法。該控制光源照射區域方法包含：在一麥克風上或隨動於該麥克風之標的物上設置一位置訊息發射器；設置至少一追蹤感測器，且該追蹤感測器對應於該位置訊息發射器，使該追蹤感測器感應該位置訊息發射器之位置，並產生一第一訊號，且將該第一訊號輸入至一處理單元；該處理單元依據該第一訊號運算處理而輸出一第一控制指令至一動力單元；該動力單元依據該第一控制指令控制至少一光源之機械動作，使該光源隨時追蹤投射至該麥克風之位置。

前述第I452457號之該麥克風或隨動於該麥克風之標的物上另進一步設置一音量偵測器，而該音量偵測器用以偵測該麥克風之音量，以便產生一第二訊號，且將該第二訊號輸入至該處理單元，且該處理單元依該第二訊號產生一第二控制指令，藉以控制該光源之強度。

事實上，前述第I452457號之該追蹤感測器感 應該位置訊息發射器之位置，並產生該第一訊號，且該第一訊號具有一座標位置。因此，該追蹤感測器採用感應該位置訊息發射器所產生的該座標位置具有複雜偵測作業的缺點。

然而，前述專利公開第201625070號、第201528878號、第201216775號、專利公告第I435651號及第I452457號雖然已揭示各種可調整式燈光系統，但其仍具有無法依演唱者之位置自動調整式燈光之技術缺點。因此，習用可調整式燈光系統及其控制方法或其定位方法必然存在進一步改善之需求。前述諸專利及專利申請案僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述技術問題及需求，其提供一種自動調整式三維方向定位系統及其方法，其將數個訊號讀取裝置配置於一預定區域內，而該數個訊號讀取裝置連接於一三維演算控制系統，且將一訊號發射器設置於一移動式裝置上，以便由該訊號發射器發射一預定訊號，如此利用該數個訊號讀取裝置偵測該預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及預定訊號輸送至該三維演算控制系統，以便依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該訊號發射器之一三維座標位置及一三維移動軌跡，且該三維座標位置及三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統，其相對於習用可調整式燈光系統具有自動調整燈光投射位置、角度及強度之功效。

本發明較佳實施例之主要目的係提供一種自動調整式三維方向定位系統及其方法，其將數個訊號讀取裝置配置於一預定區域內，而該數個訊號讀取裝置連接於 一三維演算控制系統，且將一訊號發射器設置於一移動式裝置上，以便由該訊號發射器發射一預定訊號，如此利用該數個訊號讀取裝置偵測該預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及預定訊號輸送至該三維演算控制系統，以便依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該訊號發射器之一三維座標位置及一三維移動軌跡，且該三維座標位置及三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統，以達成自動調整燈光投射位置、角度及強度之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之自動調整式三維方向定位系統包含：數個訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；一三維演算控制系統，其連接於該數個訊號讀取裝置；至少一訊號發射器，其用以發射至少一預定訊號；及至少一移動式裝置，其用以設置該訊號發射器；其中利用該數個訊號讀取裝置偵測該預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及預定訊號輸送至該三維演算控制系統，依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該訊號發射器之一三維座標位置及一三維移動軌跡，且該三維座標位置及三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統。

本發明較佳實施例之該訊號讀取裝置選自一信號檢測基站，而該訊號發射器選自一手持信號傳送器或一藍牙信號傳送器。

本發明較佳實施例之該移動式裝置包含一控 制晶片，且該控制晶片用以操作控制該訊號發射器。

本發明較佳實施例之該三維演算控制系統設置於一伺服器，且該三維演算控制系統具有一操作控制介面。

本發明較佳實施例之該伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之自動調整式三維方向定位方法包含：將數個訊號讀取裝置配置於一預定區域內，且該數個訊號讀取裝置連接於一三維演算控制系統；將一第一訊號發射器設置於一第一移動式裝置上，且由該第一訊號發射器發射一第一預定訊號；利用該數個訊號讀取裝置偵測該第一預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個第一讀取位置訊號及第一預定訊號輸送至該三維演算控制系統；及依該數個第一讀取位置訊號及第一預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一訊號發射器之一第一三維座標位置及一第一三維移動軌跡，且該第一三維座標位置及第一三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統。

本發明較佳實施例之該數個第一讀取位置訊號形成一訊號讀取裝置陣列，且在該訊號讀取裝置陣列之平面上形成一裝置位置參考點。

本發明較佳實施例之該高度資料為該裝置位置參考點及第一訊號發射器之間的一距離。

本發明較佳實施例之該三維演算控制系統設置於一伺服器，且該三維演算控制系統具有一操作控制介面。

本發明較佳實施例之該伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統。

本發明較佳實施例之該行動通訊裝置選自一智慧型手機，且該智慧型手機具有一操作控制介面，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統。

本發明較佳實施例將一第二訊號發射器設置於一第二移動式裝置上，且由該第二訊號發射器發射一第二預定訊號；利用該數個訊號讀取裝置偵測該第二預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個第二讀取位置訊號及第二預定訊號輸送至該三維演算控制系統；依該數個第二讀取位置訊號及第二預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二訊號發射器之一第二三維座標位置及一第二三維移動軌跡，並操作該三維演算控制系統。

1‧‧‧三維演算控制系統

10‧‧‧燈光裝置

10a‧‧‧攝影裝置

11‧‧‧伺服馬達

12‧‧‧無線通訊裝置

100‧‧‧操作控制介面

2‧‧‧訊號讀取裝置

2a‧‧‧鄰近訊號讀取裝置

20‧‧‧訊號讀取裝置陣列

3‧‧‧訊號發射器

30‧‧‧移動式裝置

31‧‧‧裝置位置參考點

5‧‧‧伺服器

50‧‧‧行動通訊裝置

第1圖：本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統之方塊示意圖。

第2圖：本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法之流程示意圖。

第2A圖：本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統之示意圖。

第2B圖：本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用數個鄰近訊號讀取裝置陣列進行二維定位之示意圖。

第2C圖：本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用數個鄰近訊號讀取裝置陣列進行高度計算之示意圖。

第2D圖：本發明另一較佳實施例之自動調整式三維方 向控制系統之示意圖。

第2E圖：本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用燈光裝置之示意圖。

第3圖：本發明第二較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法之流程示意圖。

第4圖：本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用操作控制介面之示意圖。

第5圖：本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用另一操作控制介面之示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

本發明較佳實施例之自動調整式三維方向定位或方向控制系統及其方法適用於各種娛樂系統、操作控制系統及其控制方法，例如：各種舞台〔例如，露天舞台〕、各種演唱會場所、各種歌廳、各種喜宴場所、各種娛樂餐廳、各種KTV場所、各種卡拉OK〔karaoke〕場所、各種酒吧、各種劇院或各種會議廳，但其並非用以限定本發明之範圍。

第1圖揭示本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統之方塊示意圖。請參照第1圖所示，本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統包含一三維演算控制系統1、數個訊號讀取裝置2、一訊號發射器3及一移動式裝置30〔例如：無線收音裝置〕，以便形成一單一移動式裝置自動調整式三維方向控制系統。

請再參照第1圖所示，相對的，本發明另一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統包含一三維演算控制系統1、數個訊號讀取裝置2、數個訊號發射器3及數個移動式裝置30，以便適合形成一多移動式裝置自動調整 式三維方向控制系統，例如：雙移動式裝置自動調整式三維方向控制系統。舉例而言，該三維演算控制系統1電性連接至少一燈光裝置10、一攝影裝置10a或其它可方向控制設備，以便操作控制該燈光裝置10之照明、閃爍或其它操作〔例如：投射位置、角度變化及強度變化〕或該攝影裝置10a之攝影切換、攝影角度變化或其它操作。

第2圖揭示本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法之流程示意圖，而第2A圖揭示本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統之示意圖，其對應於第1圖之自動調整式三維方向控制系統。請參照第1、2及2A圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S1：首先，將該數個訊號讀取裝置2配置於一預定區域內，且該數個訊號讀取裝置2電性連接於該三維演算控制系統1。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，將該數個訊號讀取裝置2以固定位置方式配置於一舞台區域內，且該數個訊號讀取裝置2形成一訊號讀取裝置陣列20，以便由該數個訊號讀取裝置2之數個固定位置計算及判斷該訊號發射器3之相關位置。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，該訊號讀取裝置2選自一藍牙〔bluetooth〕信號讀取器〔例如：iBeacon基站、iBeacon收發器、iBeacon接收器〕或其它具類似功能的讀取裝置〔例如：具低功率、低耗能及低成本的讀取裝置〕。

請再參照第1、2及2A圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S2：接著，將一第一訊號發射器3設置於一第一移動式裝置30上，且由該第一訊號發射器3發射一第一預定訊號〔例如：特定數位資料或其它識別碼資料〕。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，該第一訊號發射器3選自一手持信號傳送器〔hand-held signal transmitter〕或一藍牙〔bluetooth〕信號傳送器〔例如：iBeacon收發器或iBeacon發射器〕。該移動式裝置30選自一麥克風裝置、一行動通訊裝置、一穿戴式裝置或其它裝置。另外，該移動式裝置30包含一微控制晶片〔micro control chip〕，且該控制晶片用以操作控制該第一訊號發射器3之訊號發射。

請再參照第1、2及2A圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S3：接著，利用該數個訊號讀取裝置2共同偵測該第一預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置2之數個第一讀取位置訊號〔即固定位置訊號〕及第一預定訊號輸送至該三維演算控制系統1。

請再參照第1、2及2A圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S4：最後，依該數個第一讀取位置訊號及第一預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一訊號發射器3之一第一三維座標位置〔例如：由水平位置或二維平面的位置計算三維〕及一第一三維移動軌跡〔3D trajectory〕，並操作該三維演算控制系統1，且進一步操作控制該燈光裝置10，以便自動調整該燈光裝置10至該第一三維座標位置，或自動調整該燈光裝置10沿著該第一三維移動軌跡〔三維移動軌跡〕進行移動及照射。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，由於該數個訊號讀取裝置2之iBeacon收發器在感應範圍內偵測該第一訊號發射器3之第一預定訊號，因此利用該數個訊號讀取裝置2之iBeacon收發器即可對該第一訊號發射器3進行微定位〔micro-location〕，再利用該燈光裝置 10向該第一訊號發射器3之第一三維座標位置進行投射照明、閃爍、投射角度變化或投射強度變化。

請再參照第2A圖所示，舉例而言，該三維演算控制系統1設置於一伺服器〔server〕5，以便利用該伺服器5操作該三維演算控制系統1及燈光裝置10。另外，該伺服器5選擇連接其它通訊裝置，以便利用該其它通訊裝置自遠端〔remote〕經該伺服器5操作該三維演算控制系統1及燈光裝置10。

第2B圖揭示本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用數個鄰近訊號讀取裝置陣列進行二維定位之示意圖。請參照第1及2B圖所示，舉例而言，首先，利用數個鄰近訊號讀取裝置2a共同偵測該第一預定訊號，並取得該第一訊號發射器3之一二維座標(x_m,y_m)，且該數個鄰近訊號讀取裝置2a具有數個二維座標，例如：Reader 1(x₁,y₁)、Reader 2(x₂,y₂)、Reader 3(x₃,y₃)。

請再參照第1及2B圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統可選擇採用各種二維定位方法，例如：TOA(time on arrival)方法，以便計算每個該鄰近訊號讀取裝置2a及第一訊號發射器3之間的一三維直線距離r_i，例如：r₁、r₂、r₃。

請再參照第2A及2B圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統可選擇建立一環境位置模型〔environment position model〕，且該環境位置模型顯示具有一誤差值c，因此在定位上該三維直線距離r_i對應於一二維水平距離r_i+c，且該二維水平距離r_i+c位於該訊號讀取裝置陣列20之平面上。舉例而言，本發明採用計算每個該鄰近訊號讀取裝置2a及第一訊號發射器3之間的三個二維水平距離如下：(r₁+c)²=(x ₁-x _m )²+(y ₁-y _m )²， (r₂+c)²=(x ₂-x _m )²+(y ₂-y _m )²，及(r₃+c)²=(x ₃-x _m )²+(y ₃-y _m )²。

請再參照第2A及2B圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統選擇利用上述三個二元二次方程式計算後，獲得該第一訊號發射器3之二維座標(x_m,y_m)及其相關資料。

本發明在三維定位的估算上，其衰減的估算是以在無障礙空間的自然衰減值來計算。為了克服衰減、溫溼度等偏差的影響，特徵定位採用受這些影響後經由實地測定的現場採樣距離值，並建立該環境位置模型。因此在三維定位系統建立之初，需要先做實地的量測，且在各個參考點之間，系統則利用內差計算方式獲得數據。利用增加實地測定的參考數據方式提高其準確度。

第2C圖揭示本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用數個鄰近訊號讀取裝置陣列進行高度計算之示意圖。請參照第2C圖所示，舉例而言，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用於該訊號讀取裝置陣列20之平面上形成一裝置位置參考點31，且該裝置位置參考點31位於該數個鄰近訊號讀取裝置2a之間。

請再參照第2C圖所示，舉例而言，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用該裝置位置參考點31及第一訊號發射器3之間的一垂直高度或一高度z₁-z_m。本發明採用計算該鄰近訊號讀取裝置2a及第一訊號發射器3之間的一三維直線距離r₁如下：r₁ ²=(z₁-z _m )²+(r₁+c)²。

請再參照第2A及2C圖所示，本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統選擇利用上述高度方程式計算後，獲得該第一訊號發射器3之高度座標(z_m) 及其相關資料。

第2D圖揭示本發明另一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統之示意圖。請參照第2D圖所示，舉例而言，該移動式裝置30選自一麥克風、一無線麥克風或具類似功能的裝置，而該行動通訊裝置50選自一智慧型手機或具類似功能的通訊裝置。

第2E圖揭示本發明第一較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用燈光裝置之示意圖。請再參照第2E圖所示，舉例而言，該燈光裝置10包含一伺服馬達11，且該伺服馬達11用以調整控制該燈光裝置10。另外，該燈光裝置10另包含一無線通訊裝置12，以便利用該無線通訊裝置12連接通訊該伺服馬達11。

請再參照第1及2E圖所示，舉例而言，該攝影裝置〔例如：3D攝影機、高解析度〔full HD〕畫質攝影機或其它攝影機〕10a〔如第1圖所示〕亦選擇採用該伺服馬達11及無線通訊裝置12或具類似伺服馬達與無線通訊功能之裝置。

第3圖揭示本發明第二較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法之流程示意圖，其對應於第2圖之第一較佳實施例。請參照第1及3圖所示，相對於第一較佳實施例，本發明第二較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S2A：接著，將一第二訊號發射器3設置於一第二移動式裝置30上，且由該第二訊號發射器3發射一第二預定訊號〔例如：特定數位資料或其它識別碼資料〕。

請再參照第1及3圖所示，本發明第二較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S3A：接著，利用該數個訊號讀取裝置2共同偵測該第二預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置2之數個第二讀取位置訊號 及第二預定訊號輸送至該三維演算控制系統1。

請再參照第1及3圖所示，本發明第二較佳實施例之自動調整式三維方向控制方法包含步驟S4A：最後，依該數個第二讀取位置訊號及第二預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二訊號發射器3之一第二三維座標位置及一第二三維移動軌跡，並操作該三維演算控制系統1，且進一步操作控制該燈光裝置10。

第4圖揭示本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用操作控制介面之示意圖。請參照第1、2、2A及4圖所示，該三維演算控制系統1具有一操作控制介面100，且該操作控制介面100提供於該伺服器5，以便利用該伺服器5操作設定該三維演算控制系統1及燈光裝置10。

第5圖揭示本發明較佳實施例之自動調整式三維方向控制系統採用另一操作控制介面之示意圖。請參照第2A及5圖所示，該行動通訊裝置50選自一智慧型手機、一平板電腦、一筆記型電腦或其它具類似功能之裝置，且該智慧型手機、平板電腦或筆記型電腦具有另一操作控制介面〔例如：App〕，以便利用該行動通訊裝置50操作設定該三維演算控制系統1及燈光裝置10。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

Claims (10)

1. 一種自動調整式三維方向定位系統，其包含：數個訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；一三維演算控制系統，其連接於該數個訊號讀取裝置；至少一訊號發射器，其用以發射至少一預定訊號；及至少一移動式裝置，其用以設置該訊號發射器；其中利用該數個訊號讀取裝置偵測該預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及該預定訊號輸送至該三維演算控制系統，依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該訊號發射器之一三維座標位置及一三維移動軌跡，且該三維座標位置及三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統。
2. 依申請專利範圍第1項所述之自動調整式三維方向定位系統，其中該訊號讀取裝置選自一信號檢測基站，而該訊號發射器選自一手持信號傳送器或一藍牙信號傳送器。
3. 依申請專利範圍第1項所述之自動調整式三維方向定位系統，其中該移動式裝置包含一控制晶片，且該控制晶片用以操作控制該訊號發射器。
4. 依申請專利範圍第1項所述之自動調整式三維方向定位系統，其中該三維演算控制系統設置於一伺服器，且該三維演算控制系統具有一操作控制介面。
5. 依申請專利範圍第4項所述之自動調整式三維方向定位系統，其中該伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統。
6. 一種自動調整式三維方向定位方法，其包含：將數個訊號讀取裝置配置於一預定區域內，且該數個訊號讀取裝置連接於一三維演算控制系統；將一第一訊號發射器設置於一第一移動式裝置上，且由該第一訊號發射器發射一第一預定訊號；利用該數個訊號讀取裝置偵測該第一預定訊號，並將該 數個訊號讀取裝置之數個第一讀取位置訊號及該第一預定訊號輸送至該三維演算控制系統；及依該數個第一讀取位置訊號及第一預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一訊號發射器之一第一三維座標位置及一第一三維移動軌跡，且該第一三維座標位置及第一三維移動軌跡包含一高度資料，並操作該三維演算控制系統。
7. 依申請專利範圍第6項所述之自動調整式三維方向定位方法，其中該數個第一讀取位置訊號形成一訊號讀取裝置陣列，且在該訊號讀取裝置陣列之平面上形成一裝置位置參考點。
8. 依申請專利範圍第6項所述之自動調整式三維方向定位方法，其中該高度資料為該裝置位置參考點及第一訊號發射器之間的一距離。
9. 依申請專利範圍第6項所述之自動調整式三維方向定位方法，其中一伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統，而該行動通訊裝置選自一智慧型手機，且該智慧型手機具有一操作控制介面，以便利用該行動通訊裝置操作該三維演算控制系統。
10. 依申請專利範圍第6項所述之自動調整式三維方向定位方法，其中將一第二訊號發射器設置於一第二移動式裝置上，且由該第二訊號發射器發射一第二預定訊號；利用該數個訊號讀取裝置偵測該第二預定訊號，並將該數個訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及第二預定訊號輸送至該三維演算控制系統；依該數個第二讀取位置訊號及第二預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二訊號發射器之一第二三維座標位置及一第二三維移動軌跡，並操作該三維演算控制系統。