JP6442119B1 - 照明デバイスを制御する方法 - Google Patents

Abstract

空間内の少なくとも1つの照明デバイス110を制御する方法800が開示される。方法800は、光設定に関連する第1のユーザ入力を受けるステップ802と、ユーザ入力デバイス104に対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するステップ804と、ユーザ入力デバイス104の向きを示す情報を取得するステップ806と、ユーザ入力デバイス104の位置を示す情報を取得するステップ808と、1つ以上の照明デバイス110の位置を示す情報を取得するステップ810と、1つ以上の照明デバイス110の位置並びにユーザ入力デバイス104の位置及び向きに基づいて、1つ以上の照明デバイス110に対するユーザ入力デバイス104の位置及び向きを決定するステップ811と、1つ以上の照明デバイス110に対するユーザ入力デバイス104の位置及び向きに基づいて、照明デバイス110が前記方向に位置するかどうかを決定するステップ812と、光設定に基づいて照明デバイス110のための制御コマンドを生成するステップ814と、光設定に従って照明デバイス110を制御するため制御コマンドを照明デバイス110に送信するステップ816とを含む。

Description

本発明は、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する方法に関する。本発明はさらに、本方法を実行するためのコンピュータプログラムに関する。本発明はさらに、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための照明システムに関する。本発明はさらに、照明システムで使用するためのユーザ入力に関する。

現在及び将来の家庭及びオフィス環境は、多数の制御可能な照明デバイスを含むであろう。典型的には、このような照明デバイスは、光スイッチ又はスマートフォン等のスマートデバイスを介して制御される。スマートフォンのユーザインタフェースは、ユーザが、光設定(light setting)を選択することを可能にし、光設定は、1つ以上の照明デバイスに（無線で）通信される。このようなスマートデバイスを介して照明デバイスを制御することは、特にユーザが複数の照明デバイスを個別に制御したい場合、煩わしいことがある。

米国特許出願公開第US20110276152A1号公報は、物理的空間における知覚可能な出力の空間分布を実現するための制御システムの（光）設定を提供するための装置であって、制御システムは、物理的空間内に位置付けられる少なくとも1つの出力デバイス（例えば照明デバイス）を制御するよう構成される、装置を開示する。制御システムはさらに、基準点に対して物理的空間内のそれぞれの出力デバイスに関連する位置を表すデータをメモリ内に維持するよう構成される。制御システムはさらに、出力デバイスの1つに関連する少なくとも1つの位置に関するユーザ入力を取得するための入力デバイスを含む。（光）設定は、ユーザ入力を表すデータに基づく。入力デバイスは、少なくとも1つの部品であって、該部品上に少なくとも第1の点を位置づけるユーザによる操作のための部品、及び、入力デバイスの第2の点を通る少なくとも1つの軸に関する前記第1の点の角座標を検出するための出力を提供するよう構成されるセンサ装置を含む。角度座標は、物理的空間内のセクタに対応するコンパス方位(compass point)として示されてもよい。これにより、ユーザは、角度座標を選択することにより1つ以上の（照明）デバイスを選択することができ、ユーザは、選択された（照明）デバイスのための（光）設定を選択することができる。ユーザが照明デバイスを選択できるようになる前に、ユーザが、制御システムをコンフィギュレーションする必要がある。

本発明の目的は、指向性ユーザ入力(directional user input)を介して空間内の照明デバイスを制御するための方法及び照明システムを提供することにある。本発明のさらなる目的は、ユーザによるコミッショニングが不要である、指向性ユーザ入力を介して空間内の照明デバイスを制御するための方法及び照明システムを提供することにある。本発明のさらなる目的は、制御がユーザの認識努力(cognitive effort)をそれほど要しない、空間内の照明デバイスを制御するための方法及び照明システムを提供することにある。

本発明の第1の態様によれば、前記目的は、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する方法であって、
− 光設定に関連する第1のユーザ入力を受けるステップと、
− ユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するステップと、
− ユーザ入力デバイスの向きを示す情報を取得するステップと、
− ユーザ入力デバイスの位置を示す情報を取得するステップと、
− 1つ以上の照明デバイスの位置を示す情報を取得するステップと、
− 1つ以上の照明デバイスの位置並びにユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、1つ以上の照明デバイスに対するユーザ入力デバイスの位置及び向きを決定するステップと、
− 1つ以上の照明デバイスに対するユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップと、
− 光設定に基づいて照明デバイスのための制御コマンドを生成するステップと、
− 光設定に従って照明デバイスを制御するため制御コマンドを照明デバイスに送信するステップと、
を含む、方法により達成される。

1つ以上の照明デバイスの位置、ユーザ入力デバイスの位置及びユーザ入力デバイスの向きに関する情報を取得することにより、ユーザ入力デバイスの位置及び向きが、1つ以上の照明デバイスに対して決定され得る。これにより、第2のユーザ入力の相対的な方向が決定され得、照明デバイスが該方向に位置するかどうかを決定することができる。これは、ユーザが、単に光設定を選択し、ユーザ入力デバイス上で方向を選択して、該方向に位置する照明デバイスが、第1のユーザ入力の光設定に従って制御されることを可能にする。ユーザは、例えば、スマートフォンのタッチスクリーン上の光設定（例えば、光シーン(light scene)）のアイコンを選択し、該アイコンを照明デバイスの方向にドラッグすることにより、選択された光設定に従って該照明デバイスの光出力を制御することができる。1つ以上の照明デバイスの位置、並びにユーザ入力デバイスの位置及び向きは、照明制御システムにより感知されるか、又は照明制御システムに通信されることが可能であり、コミッショニングステップがユーザに求められないという利点が得られる。

方法の一実施形態において、方向は、空間内の領域(area)を示し、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップは、照明デバイスが前記領域に位置するかどうかを決定するステップを含む。この実施形態では、照明デバイスは、正確に第2のユーザ入力により示される方向の位置に位置する必要はない。これは、ユーザが、照明デバイスの位置に向かう方向を正確に提供する必要なしに、照明デバイスの位置に実質的に向かう方向を提供することにより、照明デバイスを選択することを可能にする。

さらなる実施形態において、領域は、少なくとも第1の領域及び第2の領域を含み、照明デバイスが領域に位置するかどうかを決定するステップは、照明デバイスが第1の領域に位置するか又は第2の領域に位置するかを決定するステップを含み、光設定に基づいて照明デバイスのための制御コマンドを生成するステップは、
− 照明デバイスが第1の領域に位置する場合、前記光設定に基づいて照明デバイスのための第1の制御コマンドを生成するステップと、
− 照明デバイスが第2の領域に位置する場合、第2の光設定に基づいて照明デバイスのための第2の制御コマンドを生成するステップと、
を含む。

この実施形態の利点は、ユーザが、単一のユーザ入力を提供することにより複数の照明デバイスを選択し、これら照明デバイスを、方向に対するそれらの相対的な距離に基づいて制御できることである。例えば、第1の領域に位置する第1の照明デバイスは、明るい赤色の光設定である、第1の光設定に従って制御されてもよく、第2の領域に位置する第2の照明デバイスは、それほど明るくない光設定である、第2の光設定に従って制御されてもよい。斯くして、ユーザは、複数の照明デバイスの発光により生み出される照明効果を作り出すことができる。

方法の先の実施形態において、第2のユーザ入力は、タッチ入力であり、第2のユーザ入力を感知するステップは、第2のユーザ入力の強度(intensity)を感知するステップを含んでもよく、強度は、タッチ入力の動きの速さ及び／又はタッチ入力の圧力レベルに基づき、領域の大きさは、第2のユーザ入力の強度により決定されてもよい。これは、ユーザが、ユーザ入力デバイスを操作して、領域の大きさを決定することを可能にする。これは、ユーザが複数の照明デバイスを選択したい場合に有利である。

方法の一実施形態において、第2のユーザ入力は、距離を示し、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップは、照明デバイスが、第2のユーザ入力により示される距離の所定の近接(proximity)内に位置するかどうかを決定するステップを含む。これは、ユーザが、ユーザ入力デバイスを操作して、照明デバイスが位置している距離を決定することを可能にする。これは、ユーザが、第2の照明デバイスから遠く離れて位置するが、第2の照明デバイスと同じ方向にある第1の照明デバイスを、第2の照明デバイスを制御することなく制御したい場合に有利である。

方法の一実施形態において、第2のユーザ入力は、ユーザ入力デバイス上の入力点で感知され、方向は、ユーザ入力デバイスの基準点から入力点を通る経路を外挿することにより決定される。これは、ユーザが、例えば、ユーザ入力デバイスの端部（入力点）においてユーザ入力を提供して、方向が、例えば、ユーザ入力デバイスの中心（基準点）から入力点を通る経路を外挿することにより決定されることを可能にする。斯くして、方向の指示を提供するために1つのユーザ入力しか必要とされない。

代替的に、第2のユーザ入力は、ジェスチャであり、ジェスチャは、少なくとも2つの入力点を示し、方向は、少なくとも2つの入力点のうちの第1の入力点から少なくとも2つの入力点のうちの第2の入力点を通る経路を外挿することにより決定される。これは、ユーザが、例えば、スワイプジェスチャ又は腕の動きのジェスチャ(arm movement gesture)を提供して、方向が、例えば指の第1の位置から指の第2の位置を通る経路を外挿することにより決定されることを可能にする。

代替的に、第2のユーザ入力は、音声入力であり、方向は、ユーザ入力デバイスの向きにより決定される。これは、ユーザが、ユーザ入力デバイスを所望の方向に向けることにより及び音声入力、例えば、ボイスコマンドを提供することにより、方向を提供し、該方向に位置する1つ以上の照明デバイスの光出力を制御することを可能にする。

本発明の第2の態様によれば、前記目的は、コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピューティングデバイスの処理ユニット上で実行される場合、上述した方法のうちの何れかの方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラムにより達成される。

本発明の第3の態様によれば、前記目的は、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための照明システムであって、
− 光設定に関連する第1のユーザ入力を受ける、及びユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するためのユーザ入力デバイスと、
− ユーザ入力デバイスの向きを示す情報を受ける、及びユーザ入力デバイスの位置を示す情報を受けるための受信機と、
−ａ．1つ以上の照明デバイスの位置を示す情報を取得する、
ｂ．1つ以上の照明デバイスの位置並びにユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、1つ以上の照明デバイスに対するユーザ入力デバイスの位置及び向きを決定する、
ｃ．1つ以上の照明デバイスに対するユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定する、及び
ｄ．光設定に基づいて照明デバイスのための制御コマンドを生成する、
ためのプロセッサと、
− 光設定に従って照明デバイスを制御するため制御コマンドを照明デバイスに送信するための送信機と、
を備える、照明システムにより達成される。

照明システムの一実施形態において、前記方向は、領域を示し、ユーザ入力デバイスは、第1のユーザ入力の強度を検出するよう構成され、領域の大きさは、第2のユーザ入力の強度により決定される。

照明システムの一実施形態において、ユーザ入力デバイスは、第2のユーザ入力としてスワイプジェスチャを検出するためのタッチセンシティブ要素を備え、スワイプジェスチャは、前記方向を示す。スワイプジェスチャは、例えば、タッチセンシティブ要素上の第1の点からタッチセンシティブ要素上の第2の点までの線形スワイプ(linear swipe)であってもよい。プロセッサは、方向を決定するために、第1の点から第2の点を通る経路を外挿するように構成されてもよい。これは、ユーザが、照明デバイスの方向に単にスワイプすることにより照明デバイスを制御することを可能にするという利点を提供する。

照明システムの一実施形態において、ユーザ入力デバイスは、受信機、プロセッサ及び送信機を備える。

一実施形態において、ユーザ入力デバイスは、ユーザ入力デバイスの位置を検出するための位置センサ及び／又はユーザ入力デバイスの向きを検出するための向きセンサを備える。これにより、ユーザ入力デバイスは、自身の位置及び／又は向きを決定することができる。位置及び／又は向きは、照明デバイスが第2のユーザ入力により示される方向に位置しているかどうかを決定するためにこのデータを用いる、プロセッサに通信されてもよい。

本発明の第3の態様によれば、前記目的は、上述した何れかの照明システムにおいて使用するための上述した何れかのユーザ入力デバイスによるユーザ入力デバイスにより達成される。

特許請求の範囲に記載された照明システム、ユーザ入力デバイス又はコンピュータプログラムは、特許請求の範囲に記載された、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する方法と同様の及び／又は同一の実施形態を有することができることを理解されたい。

開示された方法、照明システム及びユーザ入力デバイスの上述の及び追加の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照し、以下の例示的及び非限定的なデバイス及び方法の実施形態の詳細な説明を通して、よりよく理解されるであろう。
空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための本発明による照明システムの一実施形態を概略的に示す。 ユーザにより指示される方向に基づいて空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための本発明によるタッチセンシティブデバイスの一実施形態を概略的に示す。 ユーザにより指示される方向に基づいて空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための本発明によるタッチセンシティブデバイスの一実施形態を概略的に示す。 領域内に位置する2つの照明デバイスを制御するための本発明によるタッチセンシティブデバイスの一実施形態を概略的に示す。 第1の光設定に従って第1の領域に位置する照明デバイス及び第2の光設定に従って第2の領域に位置する2つの照明デバイスを制御するための本発明によるタッチセンシティブデバイスの一実施形態を概略的に示す。 2つの第2のユーザ入力を提供することにより位置する2つの照明デバイスを制御するための本発明によるタッチセンシティブデバイスの一実施形態を概略的に示す。 ユーザ入力に基づいて他の照明器具を制御するための本発明によるタッチセンシティブ照明器具の一実施形態を概略的に示す。 空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための本発明によるウェアラブルユーザ入力デバイスの一実施形態を概略的に示す。 空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する本発明による方法のステップを概略的に示す。

すべての図面は、概略的であり、必ずしも縮尺通りではなく、概して、本発明を説明するために必要な部分のみを示しており、他の部分は省略されているか又は単に示唆されている可能性がある。

図1は、空間（例えば、家庭環境、オフィス空間、屋外環境等）空間内の少なくとも1つの照明デバイス110を制御するための本発明による照明システム100の一実施形態を概略的に示す。照明システム100は、光設定に関連する第1のユーザ入力を受けるよう構成されるユーザ入力デバイス104を備える。ユーザ入力デバイス104はさらに、ユーザ入力デバイス104に対する方向を示す第2のユーザ入力を検出するよう構成される。照明システム100はさらに、ユーザ入力デバイス104の向きを示す情報を受ける、及びユーザ入力デバイス104の位置を示す情報を受けるよう構成される受信機106を備える。照明システム100はさらに、1つ以上の照明デバイス110の位置を示す情報を取得する、1つ以上の照明デバイス110の位置並びにユーザ入力デバイス104の位置及び向きに基づいて、1つ以上の照明デバイス110に対するユーザ入力デバイス104の位置及び向きを決定する、1つ以上の照明デバイス110に対するユーザ入力デバイス104の位置及び向きに基づいて、照明デバイス110が前記方向に位置するかどうかを決定する、及び光設定に基づいて照明デバイス110のための制御コマンドを生成するよう構成されるプロセッサ102（例えば、回路、マイクロコントローラ、マイクロチップ等）を備える。照明システム100はさらに、光設定に従って照明デバイス110を制御するため制御コマンドを照明デバイス110に送信するための送信機108を備える。これは、ユーザが、例えば、スマートフォンのタッチスクリーン上の光設定（例えば、光シーン）のアイコンを選択し、該アイコンを照明デバイスの方向にドラッグすることにより、選択された光設定に従って該照明デバイスの光出力を制御することを可能にする。

照明システム100の受信機106、プロセッサ102及び送信機108は、ユーザ入力デバイス104に含まれてもよい。ユーザ入力デバイス104は、例えば、第1及び第2のユーザ入力を受信するためのユーザインタフェースを備える、スマートフォン又はスマートウォッチ等のスマートデバイスであってもよい。スマートデバイスはさらに、受信機106を備えてもよく、受信機106は、向きセンサ（例えば、1つ以上の加速度計、1つ以上のジャイロスコープ、1つ以上の磁力計、1つ以上の傾きセンサ等）及びスマートデバイスの位置情報を受けるよう構成される位置センサを備えてもよい。スマートデバイスはさらに、照明デバイス110が前記方向に位置するかどうかを決定する、及び該照明デバイス110のための制御コマンドを生成するよう構成されるプロセッサ102、並びに照明デバイス110が第2のユーザ入力により示される方向に位置する場合、制御コマンドを照明デバイス110に送信するための送信機108を備えてもよい。

代替的に、受信機106、プロセッサ102及び送信機108は、ユーザ入力デバイス104と通信するよう構成されるスタンドアロンデバイス（例えば、家庭／オフィスオートメーションシステム、建物のセントラルサーバ、スマートフォン等）に含まれてもよい。ユーザ入力デバイスは、例えば、光設定の選択を示す第1のユーザ入力及びユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を受けるためのユーザインタフェースを備えるポータブル照明器具であってもよい。代替的に、受信機106、プロセッサ102及び送信機108は、互いに通信するよう構成される複数のデバイスに分散されてもよい。

ユーザ入力デバイス104は、光設定に関連する第1のユーザ入力及び方向を示す第2の入力を受けるよう構成される任意のタイプのデバイスであってもよい。ユーザ入力デバイス104は、スマートデバイス（例えば、リモートコントロールデバイス、ビルオートメーション端末、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートグラス、タブレットPC等）、電気器具（例えば、照明器具、テレビ、ゲームコンソール等）、又は前述のユーザ入力を受けるよう構成される任意の他のデバイスであってもよい。ユーザ入力デバイス104は、第1及び第2のユーザ入力を受けるよう構成される任意のタイプのユーザインタフェースを備えてもよい。ユーザインタフェースは、例えば、タッチ入力を受けるための、タッチパッド、タッチスクリーン、1つ以上のボタン及び／又は1つ以上のスライダ等のタッチセンシティブデバイスを備えてもよい。ユーザインタフェースの例は、以下の例で示されるであろう。

第1のユーザ入力は、光設定に関連する。ユーザ入力デバイス104は、例えば、色スペクトル又は複数の選択可能な光設定（光シーン）（のアイコン）を表示するよう構成されるタッチスクリーンを備えてもよい。斯かる光設定は、光の色（色相）、輝度（強度）及び／又は彩度等のパラメータに関連してもよい。斯かる光設定はさらに、光の動的性（すなわち、1つ以上のパラメータの経時的な変化）に関連してもよい。

第2のユーザ入力は、ユーザ入力デバイス104上の入力点で感知されてもよく、方向は、ユーザ入力デバイス104の基準点から入力点を通る経路を外挿することにより決定されてもよい。これは、ユーザが、例えば、タッチセンシティブ面の端部（入力点）においてユーザ入力を提供して、方向が、例えば、ユーザ入力デバイス104の中心（基準点）から入力点を通る経路を外挿することにより決定されることを可能にする。斯くして、方向の指示を提供するために1つのユーザ入力しか必要とされない。

代替的に、第2のユーザ入力は、ジェスチャであり、ジェスチャは、少なくとも2つの入力点を示し、方向は、少なくとも2つの入力点のうちの第1の入力点から少なくとも2つの入力点のうちの第2の入力点を通る経路を外挿することにより決定される。これは、ユーザが、例えば、タッチセンシティブユーザインタフェース（例えば、タッチスクリーン）上でスワイプジェスチャを提供して、方向が、タッチセンシティブユーザインタフェース上のユーザの指の第1の位置（第1の入力点）からタッチセンシティブユーザインタフェース上のユーザの指の第2の位置（第2の入力点）を通る経路を外挿することにより決定されることを可能にする。代替的に、ユーザ入力デバイスは、第2のユーザ入力としてユーザの動きを検出するためのカメラを備えてもよい。ユーザは、例えば、カメラにより検出され得る腕のジェスチャを提供して、方向が、ユーザの腕の第1の位置（第1の入力点）からユーザの腕の第2の位置（第2の入力点）を通る経路を外挿することにより決定されてもよい。

代替的に、第2のユーザ入力は、音声入力であってもよく、方向は、ユーザ入力デバイス104の向きにより決定されてもよい。これは、ユーザが、ユーザ入力デバイス104を所望の方向に向けることにより及び音声入力、例えば、ボイスコマンドを提供することにより、方向を提供し、該方向に位置する1つ以上の照明デバイスの光出力を制御することを可能にする。ユーザ入力デバイス104は、音声入力を検出するためのマイクロホンを備えてもよく、プロセッサは、ボイスコマンドを識別するよう構成されてもよい。

照明システム100はさらに、ユーザ入力デバイス104の向きを示す情報及びユーザ入力デバイス104の位置を示す情報を取得するよう構成される受信機106を備える。ユーザ入力デバイスは、ユーザ入力デバイス104の向きを検出するよう構成される向きセンサ（例えば、1つ以上の加速度計、1つ以上のジャイロスコープ、1つ以上の磁力計、1つ以上の傾きセンサ等）を備えてもよい。ユーザ入力デバイス104の向きは、X軸、Y軸及びZ軸の周りのユーザ入力デバイス104のロール、ピッチ及びヨーにより定義されてもよい。自身の向きを検出すると、ユーザ入力デバイス104は、自身の向きを受信機106に伝達してもよい。ユーザ入力デバイス104はさらに、ユーザ入力デバイス104の位置を決定するための位置センサを備えてもよい。ユーザ入力デバイス104の位置は、ユーザ入力デバイス104が位置する空間に対するものであってもよく、又は空間に位置する1つ以上の照明デバイス110の位置に対するものであってもよい。照明システム100はさらに、ユーザ入力デバイス104及び1つ以上の照明デバイス110の位置を決定するために測位システムを備えてもよい。斯様な測位システムの一例は、ユーザ入力デバイス104内の位置センサと通信することができる空間全体に分散される複数の無線周波数（RF）ビーコンを使用する（屋内）測位システムである。位置センサは、例えば、ビーコンとの間でRF信号を送信及び／又は受信するよう構成されるRFトランシーバ／受信機であってもよい。測位システムは、例えば、ビーコンから受信したRF信号の飛行時間（TOF）に基づいて、又はビーコンから受信したRF信号の受信信号強度に基づいて、ビーコンの位置に対するユーザ入力デバイス104の位置を計算するために三角測量又は三辺測量を用いてもよい。付加的に又は代替的に、ユーザ入力デバイス104は、照明器具の光源により発せられる符号化光信号(coded light signal)（埋め込まれたコードを含む変調光信号）を検出するための位置センサとしての光センサを備えてもよい。この少なくとも1つの符号化光信号は、照明器具の位置情報を含んでもよく、これにより、ユーザ入力デバイス104は、自身の位置を決定することができる。位置は、受信した符号化光信号の特性に基づいて（例えば、光の光強度、信号の信号／ノイズ比、光の入射角等に基づいて）さらに詳細に決定されてもよい。測位システムの代わりに、ユーザ入力デバイスは、ユーザ入力デバイス104の高さ（Z値）を決定するために高度センサ（例えば、（ミリ）気圧センサ）を備えてもよい。ユーザ入力デバイスの位置は、空間内のX、Y及び／又はZ座標／値により定義されてもよい。自身の位置を検出すると、ユーザ入力デバイスは、自身の位置を受信機に伝達してもよい。1つ以上の照明デバイス110の位置は、同様に検出されてもよく、1つ以上の照明デバイス110の検出された位置は、プロセッサ102に伝達され、プロセッサ102は、照明デバイス110が前記方向に位置するかどうかを決定するためにこの情報を用いてもよい。

照明システム100のプロセッサ102は、照明デバイス110の位置を示す情報を取得するよう構成される。1つ以上の照明デバイス110の位置は、プロセッサ102によりアクセス可能なメモリに格納されてもよい。付加的に又は代替的に、プロセッサ102は、照明デバイス110（及び／又はユーザ入力デバイス104）の位置を監視するビルオートメーションシステム等の外部デバイスと通信するよう構成されてもよい。ビルオートメーションシステムは、1つ以上の上述した測位技術を実施することにより、1つ以上の照明デバイス110の位置を決定するよう構成されてもよい。

照明システム100のプロセッサ102はさらに、照明デバイス110が第2のユーザ入力により示される方向に位置するかどうかを決定するよう構成される。図2a及び図2bは、照明デバイス104が第2のユーザ入力により示される方向に位置するかどうかをプロセッサ102がどのように決定することができるかを示す上面図である。図2a及び図2bは、（x、y）座標が照明デバイス又はユーザ入力デバイスの位置を示すグリッドを示す。図2aの例において、ユーザ入力デバイスは、方向206を示すタッチ入力204を受けるよう構成されるタッチスクリーン202を含むスマートデバイス200である。図2aのプロセッサ（図示せず）は、（1,2）に位置する照明デバイス210の位置及び（2,3）に位置する照明デバイス212の位置を、例えば、これらの位置を格納するメモリにアクセスすることにより取得する。受信機（図示せず）は、（例えば、ユーザ入力デバイス内のセンサからのセンサデータに基づいて）ユーザ入力デバイス200の位置（3,1）及び向き208を取得する。プロセッサは、方向206を指すベクトルを外挿することにより、並びに照明デバイス210、212の位置、ユーザ入力デバイス200の位置及び向き208に基づいて、照明デバイス210がユーザ入力204により提供される方向206に位置することを決定することができる。

図2bは、ユーザ入力デバイス200 'に対する方向206'がユーザ入力デバイス200に対する方向206と同じであっても、照明デバイス212が、（図2aのユーザ入力デバイス200の向き208とは異なる）ユーザ入力デバイス200 'の向き208 'のため方向206'にあることを示す。これは、ユーザが、ユーザ入力デバイスの向きがどうであるかにかかわらず、ユーザインタフェースを介して選択されるべき照明デバイスの方向を示すだけで、照明デバイスを選択できることを示している。

プロセッサ102はさらに、光設定に基づいて照明デバイス110のための制御コマンドを生成するよう構成される。制御コマンドは、照明デバイス110のための命令を含み、照明デバイス110は、制御コマンドを受信すると、照明デバイス110の光出力を制御するようこれらの命令を実行することができる。制御コマンドは、照明デバイス110の色、明るさ、彩度、色温度等のパラメータを制御するための制御命令を含んでもよい。制御コマンドはさらに、照明デバイス110が動的な光効果（すなわち、時間の経過とともにパラメータが変化する光効果）を発するための命令を含んでもよい。

照明システム100の送信機108は、光設定に従って照明デバイス110を制御するため制御コマンドを照明デバイス110に送信するよう構成される。送信機108は、任意の有線又は無線の通信プロトコルを介して制御コマンドを送信するためのハードウェアを備えてもよい。例えば、イーサネット、DMX、DALI、USB、Bluetooth、Wi-Fi、Li-Fi、3G、4G又はZigBee等、種々の有線及び無線通信プロトコルが用いられてもよい。特定の通信技術は、照明デバイス110の通信能力、（無線）通信技術のための通信ドライバの電力消費、及び／又は信号の通信範囲に基づいて選択されてもよい。

1つ以上の照明デバイス110は、照明制御コマンドを受信するよう構成される任意のタイプの照明デバイス110であってもよい。1つ以上の照明デバイス110は、LED光源、白熱光源、蛍光光源、高輝度放電光源等を含んでもよい。1つ以上の照明デバイス110は、一般照明、タスク照明、アンビエント照明、雰囲気照明、アクセント照明、屋内照明、屋外照明等を提供するよう構成されてもよい。1つ以上の照明デバイス110は、照明器具又は灯具に設置されてもよい。代替的に、1つ以上の照明デバイス110は、ポータブル照明デバイス（例えば、LEDキューブ、LED球体、物体／動物形状の照明デバイス等の手持ちサイズのデバイス等）又はウェアラブル照明デバイス（例えば、ライトブレスレット、ライトネックレス等）であってもよい。

方向は、空間内の領域を示してもよく、プロセッサ102はさらに、照明デバイス110が該領域に位置するかどうかを決定することにより、照明デバイス110が当該方向に位置するかどうかを決定するよう構成されてもよい。図3は、斯かる領域308の一例を示す。図3は、光設定の選択に関連する第1のユーザ入力及び方向306、306 'を示す第2のユーザ入力304（例えば、スワイプジェスチャ）を受けるためのタッチスクリーン302を備えるユーザ入力デバイス300を含む照明システムの上面図を示す。この例において、プロセッサ（図示せず）は、照明デバイス310及び312が領域内に位置していると判断し、したがって、これら照明デバイス310、312のための光設定に従う制御コマンドを生成してもよい。照明デバイス314及び316は、領域の外側に位置し、したがって、プロセッサは、これら照明デバイス314及び316のための制御コマンドを生成しない。領域308の大きさは、予め定められてもよく、ユーザ定義されてもよく、又は第2のユーザ入力の強度に依存してもよい。スワイピングの速度又はタッチスクリーン302に加えられる力が、強度を示してもよい。

領域は、第1の領域及び第2の領域を含んでもよく、プロセッサ102はさらに、照明デバイス110が第1の領域に位置するか又は第2の領域に位置するかを決定するよう構成されてもよい。図4は、斯かる第1の領域408及び斯かる第2の領域408 'の一例を示す。図4は、光設定の選択に関連する第1のユーザ入力及び方向406、406 'を示す第2のユーザ入力404（例えば、スワイプジェスチャ）を受けるためのタッチスクリーン402を備えるユーザ入力デバイス400を含む照明システムの上面図を示す。この例において、プロセッサ（図示せず）は、照明デバイス410が第1の領域408内に位置していると判断し、したがって、光設定に基づいて制御コマンドを生成してもよい。プロセッサはさらに、照明デバイス412及び414が第2の領域408 '内に位置していることを判断し、プロセッサは、第2の光設定に基づいて第2の制御コマンドを生成してもよい。照明デバイス416は、領域の外側に位置し、したがって、プロセッサは、この照明デバイス416のための制御コマンドを生成しない。第1のユーザ入力は、例えば、日の出に似た光設定の選択に関連してもよい。斯くして、プロセッサは、照明デバイス410に明るい黄色の光を発するよう指示する、第1の領域408に位置する照明デバイス410のための制御コマンドを生成してもよく、プロセッサは、照明デバイス412及び414に赤色の光を発するよう指示する、第2の領域408 'に位置する照明デバイス412及び414のための制御コマンドを生成してもよい。このようにして、選択された日の出は、照明デバイス410、412及び414により作り出される光効果に反映される。これは、例えば、ユーザが、LEDストリップ又はLEDアレイに光効果を適用することを望む場合にも適用されてもよい。なぜなら、ユーザが、どのLEDが"中央の"LEDとして制御されるべきかを指示して、"中央の"LED及び"周囲の"LEDが全体的な光効果を作り出すために制御されることを可能にするからである。領域の大きさは、予め定められてもよく、ユーザ定義されてもよく、又は第2のユーザ入力の強度に依存してもよい。スワイピングの速度又はタッチスクリーン402に加えられる力が、強度を示してもよい。

第2のユーザ入力はさらに、距離を示してもよく、プロセッサ102はさらに、照明デバイス110が、第2のユーザ入力により示される距離の所定の近接内に位置するかどうかを決定するよう構成されてもよい。図5は、第2のユーザ入力により示される距離が、照明デバイス510、512及びユーザ入力デバイス500が位置する空間内の距離にどのように変換されるかを示す一例である。入力された距離及び実際の距離の変換は、例えば、線形的に又は指数関数的に乗算され得、これにより、ユーザは、小さな入力面上で大きな距離を示すことができる。所定の近接度（例えば、閾値）は、変換に依存してもよく、又はユーザ入力に基づいてもよい（例えば、距離が短いほど閾値が低く、距離が長いほど閾値が高くてもよい）。図5は、光設定の選択に関連する第1のユーザ入力及び2つの方向506及び508を示す第2のユーザ入力504（例えば、２部分スワイプジェスチャ）を受けるためのタッチスクリーン502を備えるユーザ入力デバイス500を含む空間内の照明システムの上面図を示す。スワイプジェスチャの第1の部分506は、距離516を示し、これは、距離516 'に変換されてもよく、プロセッサ（図示せず）は、照明デバイス510が、方向506'に位置し、距離516 'の所定の近接内に位置すると決定してもよい。スワイプジェスチャの第2の部分508は、距離518を示し、これは、距離518 'に変換されてもよく、プロセッサは、照明デバイス512が、照明デバイス510の位置に対して方向508'に位置し、距離518 'の所定の近接内に位置すると決定してもよい。これは、ユーザが、例えば、タッチスクリーン上の光設定のアイコン（例えば、緑色の光設定のアイコン）をタッチすることにより、光設定を選択し、該アイコンを照明デバイス510の方向にドラッグ（スワイプ）し、次いで、該アイコンを照明デバイス512の方向にドラッグ（スワイプ）することにより、光設定（緑色光）が照明デバイス510、512の両方に適用されるべきであることを指示することを可能にする。斯くして、この例において、プロセッサは、照明デバイス510及び512の光出力を相応に制御するために照明デバイス510及び512のための1つ以上の制御コマンドを生成する。

図6は、1つ以上の照明器具を制御するためのタッチセンシティブ照明器具600を含む空間の斜視図を概略的に示す。照明器具600は、例えば、照明器具上の位置でユーザ入力を検出するためのタッチセンシティブ面、圧電センサ、1つ以上のマイクロホン等を備えてもよい。光設定に関連する第1のユーザ入力は、照明器具において、又は照明器具の光出力を制御するよう構成される遠隔制御デバイスから受けてもよい。ユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力は、照明器具600において感知されてもよい。図6の例において、ユーザは、照明器具の縁部602にユーザ入力604を提供し、それにより方向を示してもよい。プロセッサ（図示せず）は、ユーザ入力デバイス600の基準点606から入力点602を通る経路を外挿することにより方向608を決定し、照明器具600の位置及び向き並びに他の照明器具610及び612の位置に基づいて、照明器具610が当該方向に位置していることを決定してもよい。結果として、プロセッサは、照明デバイス610のための制御コマンドを生成してもよく、この制御コマンドは、第1のユーザ入力の光設定に従って照明デバイス610を制御するための命令を含む。この光設定は、例えば、照明器具600のアクティブな光設定(active light setting)であってもよく、斯くして、ユーザが、方向を示す第2のユーザ入力を提供することにより照明器具600の光設定を他の照明器具にコピーすることを可能にしてもよい。

図7は、空間内の照明デバイスを制御するためのウェアラブルユーザ入力デバイス700（例えば、スマートメガネ）を含む照明システムの上面図を概略的に示す。この例において、方向は、ユーザの頭部706 'の向き（それとともに、ウェアラブルユーザ入力デバイス700の向き）により決定される。これは、ユーザ706が、照明デバイスを見ることにより、方向を示す第2のユーザ入力を提供することを可能にする。ウェアラブルデバイスは、自身の位置を決定するための位置センサ及び／又は自身の向きを決定するための向きセンサ702を備えてもよい。ユーザは、ウェアラブルユーザ入力デバイス700に含まれるカメラにより検出され得る、照明デバイスの光設定を選択するための第1のユーザ入力を表すジェスチャを提供してもよく、又はユーザは、照明デバイスの光設定を選択するための第1のユーザ入力を表すボイスコマンドを提供してもよい。この例において、ウェアラブルユーザ入力デバイス700のプロセッサ（図示せず）は、ウェアラブルユーザ入力デバイス700の位置及び向き、並びに照明デバイス710及び712の位置に基づいて、照明デバイス710が方向708に位置していることを決定してもよい。ウェアラブルユーザ入力デバイスは、ボイスコマンド（例えば、"緑色に設定"）又はサウンドコマンド（例えば、拍手音）等の第1のユーザ入力を検出するためのマイクロホン704を備えてもよい。

図2a〜図7は、照明デバイスが、2次元空間内のある方向に位置しているかどうかを決定する概略的な例を示しているに過ぎないことに留意されたい。当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、3次元空間についても多くの代替案を考案することができるであろう。

図8は、空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する本発明による方法800のステップを概略的に示す。方法800は、
− 光設定に関連する第1のユーザ入力を受けるステップ802と、
− ユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するステップ804と、
− ユーザ入力デバイスの向きを示す情報を取得するステップ806と、
− ユーザ入力デバイスの位置を示す情報を取得するステップ808と、
− 1つ以上の照明デバイスの位置を示す情報を取得するステップ810と、
− 1つ以上の照明デバイス110の位置並びにユーザ入力デバイス104の位置及び向きに基づいて、1つ以上の照明デバイス110に対するユーザ入力デバイス104の位置及び向きを決定するステップ811と、
− 1つ以上の照明デバイスに対するユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップ812と、
− 光設定に基づいて照明デバイスのための制御コマンドを生成するステップ814と、
− 光設定に従って照明デバイスを制御するため制御コマンドを照明デバイスに送信するステップ816と、
を含む。

上述したように、照明システム100の異なる構成要素が、これらの方法ステップの任意の方法ステップ、又は添付の特許請求の範囲の任意の他の方法ステップを実行するよう構成されてもよい。これらの方法は、コンピューティングデバイスのためのコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピューティングデバイスの処理ユニット上で実行される場合、当該方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムにより（部分的に）実行されてもよい。

上記の実施形態は本発明を限定するものではなく、当業者は添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替実施形態を設計できることに留意されたい。

特許請求の範囲において、括弧内に置かれた参照符号は、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその活用形の使用は、請求項に記載された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素に先行する冠詞「a」又は「an」は、複数のそのような要素の存在を排除するものではない。本発明は、いくつかの別個の要素を含むハードウェアにより、及び適切にプログラムされたコンピュータ又は処理装置により実施されてもよい。いくつかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段のいくつかは、同一のハードウェアのアイテムにより具体化されることができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。

本発明の態様は、コンピュータにより実行され得るコンピュータ可読記憶デバイスに記憶されたコンピュータプログラム命令の集合体であり得るコンピュータプログラムにおいて実施され得る。本発明の命令は、スクリプト、解釈可能プログラム、ダイナミックリンクライブラリ（DLL）又はJavaクラスを含むが、これに限定されない任意の解釈可能又は実行可能コードメカニズムであってもよい。この命令は、完全な実行可能プログラム、部分実行可能プログラム、既存のプログラムに対する修正（例えば更新）、又は既存のプログラムに対する拡張（例えば、プラグイン）として提供され得る。さらに、本発明の処理の一部は、複数のコンピュータ又はプロセッサにわたって分散されてもよい。

コンピュータプログラム命令を格納するのに適した記憶媒体には、EPROM、EEPROM及びフラッシュメモリデバイス、内部及び外部ハードディスクドライブ等の磁気ディスク、リムーバブルディスク及びCD-ROMディスクを含むが、これらに限定されないすべての形態の不揮発性メモリが含まれる。コンピュータプログラムは、斯様な記憶媒体上で配布されてもよく、又はHTTP、FTP、電子メール、又はインターネット等のネットワークに接続されたサーバを介してダウンロード用に提供されてもよい。

Claims (14)

1. 空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御する方法であって、
   光設定に関連する第1のユーザ入力を受けるステップと、
   ユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するステップと、
   前記ユーザ入力デバイスの向きを示す情報を取得するステップと、
   前記ユーザ入力デバイスの位置を示す情報を取得するステップと、
   1つ以上の照明デバイスの位置を示す情報を取得するステップと、
   前記1つ以上の照明デバイスの位置並びに前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、前記1つ以上の照明デバイスに対する前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きを決定するステップと、
   前記1つ以上の照明デバイスに対する前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップと、
   前記光設定に基づいて前記照明デバイスのための制御コマンドを生成するステップと、
   前記光設定に従って前記照明デバイスを制御するため前記制御コマンドを前記照明デバイスに送信するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記方向は、前記空間内の領域を示し、前記照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップは、前記照明デバイスが前記領域に位置するかどうかを決定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記領域は、少なくとも第1の領域及び第2の領域を含み、前記照明デバイスが前記領域に位置するかどうかを決定するステップは、前記照明デバイスが前記第1の領域に位置するか又は前記第2の領域に位置するかを決定するステップを含み、前記光設定に基づいて前記照明デバイスのための制御コマンドを生成するステップは、
   前記照明デバイスが前記第1の領域に位置する場合、前記光設定に基づいて前記照明デバイスのための第1の制御コマンドを生成するステップと、
   前記照明デバイスが前記第2の領域に位置する場合、第2の光設定に基づいて前記照明デバイスのための第2の制御コマンドを生成するステップと、
   を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記第2のユーザ入力は、タッチ入力であり、前記第2のユーザ入力を感知するステップは、前記第2のユーザ入力の強度を感知するステップを含み、前記強度は、前記タッチ入力の動きの速さ及び／又は前記タッチ入力の圧力レベルに基づき、前記領域の大きさは、前記第2のユーザ入力の前記強度により決定される、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記第2のユーザ入力は、距離を示し、前記照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定するステップは、前記照明デバイスが、前記第2のユーザ入力により示される前記距離の所定の近接内に位置するかどうかを決定するステップを含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
6. 前記第2のユーザ入力は、前記ユーザ入力デバイス上の入力点で感知され、前記方向は、前記ユーザ入力デバイスの基準点から前記入力点を通る経路を外挿することにより決定される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
7. 前記第2のユーザ入力は、ジェスチャであり、前記ジェスチャは、少なくとも2つの入力点を示し、前記方向は、前記少なくとも2つの入力点のうちの第1の入力点から前記少なくとも2つの入力点のうちの第2の入力点を通る経路を外挿することにより決定される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
8. 前記第2のユーザ入力は、音声入力であり、前記方向は、前記ユーザ入力デバイスの前記向きにより決定される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
9. コンピューティングデバイスのためのコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムが前記コンピューティングデバイスの処理ユニット上で実行される場合、請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
10. 空間内の少なくとも1つの照明デバイスを制御するための照明システムであって、
    光設定に関連する第1のユーザ入力を受ける、及びユーザ入力デバイスに対する方向を示す第2のユーザ入力を感知するためのユーザ入力デバイスと、
    前記ユーザ入力デバイスの向きを示す情報を受ける、及び前記ユーザ入力デバイスの位置を示す情報を受けるための受信機と、
    ａ．1つ以上の照明デバイスの位置を示す情報を取得する、
    ｂ．前記1つ以上の照明デバイスの位置並びに前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、前記1つ以上の照明デバイスに対する前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きを決定する、
    ｃ．前記1つ以上の照明デバイスに対する前記ユーザ入力デバイスの位置及び向きに基づいて、照明デバイスが前記方向に位置するかどうかを決定する、及び
    ｄ．前記光設定に基づいて前記照明デバイスのための制御コマンドを生成する、
    ためのプロセッサと、
    前記光設定に従って前記照明デバイスを制御するため前記制御コマンドを前記照明デバイスに送信するための送信機と、
    を備える、照明システム。
11. 前記方向は、領域を示し、前記ユーザ入力デバイスは、前記第1のユーザ入力の強度を検出するよう構成され、前記領域の大きさは、前記第2のユーザ入力の強度により決定される、請求項１０に記載の照明システム。
12. 前記ユーザ入力デバイスは、前記第2のユーザ入力としてスワイプジェスチャを検出するためのタッチセンシティブ要素を含み、前記スワイプジェスチャは、前記方向を示す、請求項１０又は１１に記載の照明システム。
13. 前記ユーザ入力デバイスは、前記受信機、前記プロセッサ及び前記送信機を備える、請求項１０、１１又は１２に記載の照明システム。
14. 前記ユーザ入力デバイスは、前記ユーザ入力デバイスの位置を検出するための位置センサ及び／又は前記ユーザ入力デバイスの向きを検出するための向きセンサを備える、請求項１０乃至１３の何れか一項に記載の照明システム。

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