TW201918179A - 水果催熟系統及應用其之水果催熟方法 - Google Patents

水果催熟系統及應用其之水果催熟方法 Download PDF

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Abstract

一種水果催熟系統及應用其之水果催熟方法。水果催熟系統包括攝像裝置、催熟氣體產生器及控制器。攝像裝置用以擷取密閉容器內的水果的影像。催熟氣體產生器用以提供催熟氣體至密閉容器。控制器用以分析水果的影像以判斷水果的初始熟度，依據初始熟度及目標熟度決定所需催熟氣體濃度，及控制催熟氣體產生器提供催熟氣體至密閉容器，以將密閉容器內的催熟氣體濃度控制在所需催熟氣體濃度。

Description

水果催熟系統及應用其之水果催熟方法
本發明是有關於一種水果催熟系統及應用其之水果催熟方法，且特別是有關於一種應用催熟氣體產生器的水果催熟系統及應用其之水果催熟方法。
現行更年性水果，例如香蕉、蘋果、蕃茄等水果，在未熟時採收，之後可依後熟處理法使其完熟。 舉例來說，如香蕉的催熟方式主要是將其放入攝氏15度~20度的室內或密閉容器，然後通入催熟氣體，讓水果的表皮吸收而熟化。在經過一段時間後打開室內或密閉容器，由人工判斷水果的熟度，若不足夠就需再繼續催熟。然而，這樣的方式完全依靠人為經驗，難以精準掌握水果成熟進度。
本發明係有關於一種水果催熟系統及應用其之水果催熟方法，可改善前述習知問題。
本發明一實施例提出一種水果催熟系統。水果催熟系統包括一攝像裝置、一催熟氣體產生器及一控制器。攝像裝置用以擷取一密閉容器內的一水果的一影像。催熟氣體產生器用以提供一催熟氣體至密閉容器。控制器用以分析水果的影像，以判斷水果的一初始熟度；依據初始熟度及一目標熟度，決定一所需催熟氣體濃度；及，控制催熟氣體產生器提供催熟氣體至密閉容器，以將密閉容器內的一催熟氣體濃度控制在所需催熟氣體濃度。
本發明另一實施例提出一種水果催熟方法。水果催熟系統包括以下步驟。擷取一密閉容器內的一水果的一影像；分析水果的影像，以判斷水果的一初始熟度；依據初始熟度及一目標熟度，決定一所需催熟氣體濃度；以及，控制一催熟氣體產生器提供一催熟氣體至密閉容器，以將密閉容器內的一催熟氣體濃度控制在所需催熟氣體濃度。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施例之水果催熟系統100的功能方塊圖。水果催熟系統100包括攝像裝置110、催熟氣體產生器120及控制器130。
攝像裝置110用以擷取密閉容器10內的水果F1的影像IM1。催熟氣體產生器120用以提供催熟氣體G1至密閉容器10。控制器130用以分析水果F1的影像IM1，以判斷水果F1的初始熟度M0 (未繪示於第1圖)，且依據初始熟度M0 及目標熟度Mt (未繪示於第1圖)，決定所需催熟氣體濃度Cr (未繪示於第1圖)，並控制催熟氣體產生器120提供催熟氣體G1至密閉容器10，以將密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 控制在所需催熟氣體濃度Cr 。在一實施例中，控制器130可依據密閉容器10的容量和所需催熟氣體濃度Cr來估算所需的催熟氣體G1，或是另設置一濃度感測器來偵測密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm。綜上，本發明實施例之水果催熟系統100能自動調整所需催熟氣體濃度Cr ，以自動化催熟水果F1，可減少人力成本並使催熟作業更有效率。
此外，本發明實施例不限定水果F1的種類，其可以是任何有熟度變化的水果，如更年性水果。水果果色可依據熟度不同而異，因此控制器130透過分析影像IM1中水果果色(如RGB變化)，可判斷出水果F1的熟度。
攝像裝置110與催熟氣體產生器120至少一者可透過無線技術或導線與控制器130電性連接。此外，水果催熟系統100的至少一部分可位於密閉容器10內。例如，攝像裝置110、催熟氣體產生器120及控制器130皆配置在密閉容器10內，然控制器130也可配置在密閉容器10外。此外，水果催熟系統100可以整合成一單一裝置，例如是可攜式裝置，以方便攜帶及設置在密閉容器中。
此外，攝像裝置110例如是照相機或攝影機。控制器130可控制攝像裝置110在特定時點擷取水果F1的一張畫面或在一段時間區間持續(連續)擷取水果F1的數個畫面。催熟氣體產生器120例如是乙烯氣體產生器或其它催熟氣體的產生器。催熟氣體產生器120的種類可視水果F1種類而定，本發明實施例不加以限制。此外，催熟氣體濃度Cm 例如是偵測點P1的氣體濃度。偵測點P1例如是水果F1附近或在水果F1本身上，然本發明實施例不受此限。由於偵測點P1例如是水果F1附近或在水果F1本身上，使水果F1周遭的催熟氣體濃度Cm 更接近所需催熟氣體濃度Cr ，這樣能更精準控制水果F1的催熟。
此外，本發明實施例不限定密閉容器10的容積大小，其可以是貨櫃、密閉室、冰庫、冰箱或其它能夠容納水果F1的空間。密閉容器10的容積大小及/或種類可視水果F1的數量而定，本發明實施例不加以限定。此外，密閉容器10可以是可移動式或固定式。
請參照第2圖，其繪示依照本發明一實施例之水果催熟系統200的功能方塊圖。水果催熟系統200包括攝像裝置110、氣味感知器115、催熟氣體產生器120、控制器130、催熟氣體感知器140、排氣裝置150、控制閥152、流量計154、二氧化碳感知器160、通知器170、無線通訊器180、溫度計182、濕度計184及空調裝置186。
攝像裝置110、氣味感知器115、催熟氣體產生器120、催熟氣體感知器140、排氣裝置150、控制閥152、流量計154、二氧化碳感知器160、通知器170、無線通訊器180、溫度計182、濕度計184及空調裝置186至少一者可透過無線技術或或導線與控制器130電性連接。此外，水果催熟系統200的至少一部分可位於密閉容器10內。例如，攝像裝置110、氣味感知器115、催熟氣體產生器120、催熟氣體感知器140、排氣裝置150、二氧化碳感知器160、溫度計182、濕度計184及空調裝置186可配置在密閉容器10內，其餘元件可配置在密閉容器10外，然亦可整個水果催熟系統200配置在密閉容器10內。
氣味感知器115配置在密閉容器10內，用以感知水果F1的氣味SM1。控制器130可依據影像IM1及氣味SM1，判斷水果F1的初始熟度M0 。在一實施例中，判斷水果F1的初始熟度M0 係以影像IM1為主要，氣味SM1為輔助。例如，控制器130可比較依據影像IM1所判斷水果F1的初始熟度M0 與依據氣味SM1所判斷水果F1的初始熟度M0 ，若二者的判斷結果相符，表示所判斷出的初始熟度M0 可信度高。若二者的判斷結果差異過大，則控制器130以影像IM1的判斷結果為主。
在一實施例中，氣味感知器115例如是電子鼻或其它市售感知器。氣味感知器115可以數字顯示氣味強度與等級，用來直接判斷水果的熟度。
催熟氣體產生器120所產生的催熟氣體G1可通過流量計154及控制閥152後再進入密閉容器10。流量計154可計算通過之催熟氣體G1的流量。控制器130可依據通過流量計154的催熟氣體流量及催熟氣體感知器140所偵測到的催熟氣體濃度Cm 去控制控制閥152開啟或關閉。當控制閥152開啟時，催熟氣體產生器120所產生的催熟氣體G1得以進入密閉容器10內；當控制閥152關閉時，催熟氣體產生器120所產生的催熟氣體G1則無法進入密閉容器10內。
催熟氣體感知器140配置在密閉容器10內，且用以偵測密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 。催熟氣體感知器140可以偵測所在位置(如偵測點P1)的催熟氣體濃度Cm 。控制器130用以分析水果F1的影像IM1，以判斷水果F1的初始熟度M0 (未繪示於第2圖)，且依據初始熟度M0 及目標熟度Mt (未繪示於第2圖)，決定所需催熟氣體濃度Cr (未繪示於第2圖)，並控制催熟氣體產生器120提供催熟氣體G1至密閉容器10，以將密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 控制在所需催熟氣體濃度Cr 。在一實施例中，當密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 低於所需催熟氣體濃度Cr ，控制器130可控制催熟氣體產生器120產生更多的催熟氣體G1至密閉容器10內，以讓密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 快速地達到所需催熟氣體濃度Cr 。
排氣裝置150配置在密閉容器10，用以將密閉容器10內氣體排出密閉容器10外，以降低密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 。在一實施例中，當密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 高於所需催熟氣體濃度Cr ，控制器130控制排氣裝置150排出密閉容器10內的氣體，同時可選擇性導入一般空氣或是特定的氣體，以降低密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm ，進而將催熟氣體濃度Cm 控制在所需催熟氣體濃度Cr 。在一實施例中，催熟氣體濃度Cm 的第一上限值例如是2000 ppm，然亦可少於或大於2000 ppm。當密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 高於第一上限值時，控制器130控制排氣裝置150排出密閉容器10內的氣體以降低密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 。
雖然圖未繪示，然水果催熟系統200更包含一擾流器。擾流器配置在密閉容器10內，可均勻化密閉容器10內的氣體，避免催熟氣體或其它種類的氣體過度集中在密閉容器10的局部。此外，擾流器例如是風扇或送風機。此外，擾流器可具備換氣及/或送風功能。
此外，排氣裝置150對於密閉容器10內的氣體並無針對性，其可抽出密閉容器10內包含空氣、催熟氣體G1、二氧化碳及密閉容器10內的其它氣體。在排氣裝置150抽出密閉容器10內的氣體的同時，控制器130控制催熟氣體感知器140偵測密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 。當密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 達到所需催熟氣體濃度Cr ，控制器130控制排氣裝置150停止排氣。在一實施例中，排氣裝置150例如是排風扇。
水果在催熟時，其過程會有呼吸作用而產生二氧化碳，二氧化碳感知器160配置在密閉容器10內。二氧化碳感知器160用以偵測密閉容器10內的二氧化碳濃度CCO2 。二氧化碳感知器160可配置在偵測點P2。偵測點P2例如是水果F1附近或在水果F1本身上，然本發明實施例不受此限。此外，偵測點P2可鄰近或遠離偵測點P1，然本發明實施例不受此限。
在一實施例中，當密閉容器10內的二氧化碳濃度CCO2 高於一第二上限值時，控制器130控制排氣裝置150排出密閉容器內的氣體，以降低密閉容器10內的二氧化碳濃度CCO2 。此處的第二上限值例如是3000 ppm。二氧化碳濃度CCO2 有抑制乙烯的作用。由於本發明實施例能夠適時排出過量的二氧化碳，因此能防止水果催熟被過度抑制，而能更精準控制水果F1的催熟。此外，第二上限值可由使用者透過一使用者介面(未繪示)輸入，或者第二上限值為一內定值。
此外，排氣裝置150對於密閉容器10內的氣體並無針對性。雖然如此，在排氣裝置150抽出密閉容器10內的氣體的同時，控制器130控制二氧化碳感知器160即時偵測密閉容器10內的二氧化碳濃度CCO2 。當密閉容器10內的二氧化碳濃度CCO2 低於第二上限值時，控制器130控制排氣裝置150停止排氣。
通知器170可發出第一通知訊號S1。例如，當水果F1達到目標熟度Mt 時，控制器130控制通知器170發出第一通知訊號S1，以通知使用者水果F1已催熟完成。在一實施例中，通知器170例如是發光器、聲音產生器、振動器或其它可發出通知訊號的元件等。通知訊號S1例如是色光、聲音或振動等。
在一實施例中，當水果F1達到目標熟度Mt 時，控制器130可控制無線通訊器180傳送第二通知訊號S2給外部電子裝置20。外部電子裝置20例如是可攜式電子裝置、手持式電子裝置、個人電腦、伺服器等。如此一來，使用者不需對密閉容器10保持注意，只要被動地等待水果催熟系統100的主動通知即可。
此外，溫度計182及濕度計184可偵測密閉容器10內的溫度及濕度。控制器130依據所測的溫度值及濕度值控制空調裝置186將密閉容器10內的溫度及濕度調整至適合的溫度值及濕度值。在溫度及/或濕度的調控下，水果催熟系統200能夠精準地催熟水果F1。不同水果F1所需的適合催熟溫度及濕度不同。資料庫DA1內可記錄不同水果的適合催熟溫度值及濕度值，控制器130可透過影像IM1分析判斷水果F1的種類，並依據資料庫DA1所記錄的適合催熟溫度值及濕度值，控制空調裝置186將密閉容器10內的溫度及濕度調整至適合催熟溫度值及濕度值。在另一實施例中，也可選擇性省略溫度計182、濕度計184及空調裝置186。
以下舉例說明本發明一實施例的所需催熟氣體濃度Cr 的決定方法。
請參照第2、3A及3B圖，第3A圖繪示依照本發明一實施例之數個熟度與催熟天數對應關係R1的示意圖，而第3B圖繪示依照本發明一實施例之數個催熟濃度與催熟天數對應關係R2的示意圖。如第3A圖所示，橫軸表示催熟天數D1，而縱軸表示熟度變化，其中水果F1的熟度等級例如是區分成8級，然亦可小於或大於8級。如第3B圖所示，橫軸表示催熟天數D1，而縱軸表示所需催熟氣體濃度Cr 。
如第2圖所示，資料庫DA1內儲存有數個熟度與催熟天數對應關係R1 (第2圖僅繪示一個)及數個催熟濃度與催熟天數對應關係R2 (第2圖僅繪示一個)。各熟度與催熟天數對應關係R1包含催熟天數與水果F1的熟度變化的關係。如第3A圖所示，曲線C11及C12表示水果F1的不同的熟度與催熟天數對應關係R1，例如，曲線C11為一較快熟曲線，而曲線C12表示一較慢熟曲線。各催熟濃度與催熟天數對應關係R2提供催熟天數與水果F1的所需催熟氣體濃度Cr 的關係曲線。如第3B圖所示，曲線C21為對應到曲線C11的催熟濃度與催熟天數對應關係R2，而曲線C22為對應到曲線C12的催熟濃度與催熟天數對應關係R2。第3A及3B圖各係以二條曲線為例說明，然實際曲線數量可超過二條，依據不同的催熟天數而建立。此外，其它不同種類的水果亦可分別建立數個不同的熟度與催熟天數對應關係R1及對應的數個不同的催熟濃度與催熟天數對應關係R2。
在本實施例中，控制器130依據初始熟度M0 、目標熟度Mt 及催熟天數D1，決定熟度與催熟天數對應關係R1。例如，控制器130從數個熟度與催熟天數對應關係R1中，決定符合初始熟度M0 、目標熟度Mt 及催熟天數D1的一個熟度與催熟天數對應關係R1。然後，控制器130從數個催熟濃度與催熟天數對應關係R2中，決定對應符合之熟度與催熟天數對應關係R1之一個催熟濃度與催熟天數對應關係R2。
進一步以第3A及3B圖舉例來說，如第3A圖所示，若期望在4天(催熟天數D1)內將初始熟度M0 為4熟化至目標熟度Mt 為8，則控制器130從數個熟度與催熟天數對應關係R1中決定採用其中一個對應關係R1，如第3A圖之曲線C11。然後，控制器130依據曲線C11，從第3B圖所示之數個催熟濃度與催熟天數對應關係R2中決定採用其中一個對應關係R2，如曲線C21，並依據曲線C21的催熟天數D1與所需催熟氣體濃度Cr 的關係，決定每一天的所需催熟氣體濃度Cr 。
此外，前述初始熟度M0 、目標熟度Mt 及催熟天數D1例如是使用者透過一使用者介面(未繪示)輸入，再經由有線或無線網路傳送到控制器130，然後控制器130再根據輸入值決定熟度與催熟天數對應關係R1。或者，控制器130可依據水果F1的影像IM1，自行判斷水果F1的初始熟度M0 ，並依據初始熟度M0 、目標熟度Mt 及催熟天數D1決定熟度與催熟天數對應關係R1，其中的目標熟度Mt 及催熟天數D1可以是內定數值或控制器130依據歷史資料自動決定。
請參照第4圖，其繪示第1圖之水果催熟系統100的水果催熟方法的流程圖。
在步驟S110中，攝像裝置110擷取密閉容器10內的水果F1的影像IM1。在步驟S120中，控制器130分析水果F1的影像IM1，以判斷水果F1的初始熟度M0 。在步驟S130中，控制器130依據初始熟度M0 及目標熟度Mt ，決定所需催熟氣體濃度Cm 。在步驟S140中，控制器130控制催熟氣體產生器120提供催熟氣體G1至密閉容器10，以將密閉容器10內的催熟氣體濃度Cm 控制在所需催熟氣體濃度Cr 。在一實施例中，步驟S110~S140係每隔一段指定時間依序執行，該段一段指定時間例如是一天，然亦可為數小時。
此外，水果催熟系統200的水果催熟方法請參照前述第2圖的描述，於此不再贅述。
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧密閉容器
20‧‧‧外部電子裝置
100、200‧‧‧水果催熟系統
110‧‧‧攝像裝置
115‧‧‧氣味感知器
120‧‧‧催熟氣體產生器
130‧‧‧控制器
140‧‧‧催熟氣體感知器
150‧‧‧排氣裝置
152‧‧‧控制閥
154‧‧‧流量計
160‧‧‧二氧化碳感知器
170‧‧‧通知器
180‧‧‧無線通訊器
182‧‧‧溫度計
184‧‧‧濕度計
186‧‧‧空調裝置
Cr‧‧‧所需催熟氣體濃度
Cm‧‧‧催熟氣體濃度
CCO2‧‧‧二氧化碳濃度
C11、C12、C21、C22‧‧‧曲線
D1‧‧‧催熟天數
DA1‧‧‧資料庫
F1‧‧‧水果
G1‧‧‧催熟氣體
IM1‧‧‧影像
M0‧‧‧初始熟度
Mt‧‧‧目標熟度
P1、P2‧‧‧偵測點
R1‧‧‧熟度與催熟天數對應關係
R2‧‧‧催熟濃度與催熟天數對應關係
S1‧‧‧第一通知訊號
S2‧‧‧第二通知訊號
S110~S140‧‧‧步驟
SM1‧‧‧氣味
第1圖繪示依照本發明一實施例之水果催熟系統的功能方塊圖。 第2圖繪示依照本發明另一實施例之水果催熟系統的功能方塊圖。 第3A圖繪示依照本發明一實施例之數條熟度與催熟天數對應關係的示意圖。 第3B圖繪示依照本發明一實施例之數個催熟濃度與催熟天數對應關係的示意圖。 第4圖繪示第1圖之水果催熟系統的水果催熟方法的流程圖。

Claims (20)

  1. 一種水果催熟系統，包括： 一攝像裝置，用以擷取一密閉容器內的一水果的一影像； 一催熟氣體產生器，用以提供一催熟氣體至該密閉容器；以及 一控制器，用以： 分析該水果的該影像，以判斷該水果的一初始熟度； 依據該初始熟度及一目標熟度，決定一所需催熟氣體濃度；及 控制該催熟氣體產生器提供該催熟氣體至該密閉容器，以將該密閉容器內的一催熟氣體濃度控制在該所需催熟氣體濃度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一催熟氣體感知器，該催熟氣體感知器配置在該密閉容器，且用以偵測該密閉容器內的該催熟氣體濃度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一排氣裝置，該排氣裝置配置在該密閉容器；且其中該控制器更用以： 當該密閉容器內的催熟氣體濃度高於該所需催熟氣體濃度，控制該排氣裝置排出該密閉容器內的氣體以降低該密閉容器內的該催熟氣體濃度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，其中該控制器更用以： 當該密閉容器內的該催熟氣體濃度低於該所需催熟氣體濃度，控制該催熟氣體產生器產生更多的該催熟氣體至該密閉容器內。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，其中在依據該初始熟度及該目標熟度決定該所需催熟氣體濃度之步驟中，該控制器更用以： 依據該初始熟度、該目標熟度及一催熟天數，決定一熟度與催熟天數對應關係；以及 依據該熟度與催熟天數對應關係，決定一催熟濃度與催熟天數對應關係，該催熟濃度與催熟天數對應關係提供在該催熟天數內每一天該所需催熟氣體濃度。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之水果催熟系統，更包括一資料庫，該資料庫儲存有複數個該熟度與催熟天數對應關係及複數個該催熟濃度與催熟天數對應關係；該控制器在依據該初始熟度、該目標熟度及該催熟天數決定該熟度與催熟天數對應關係之步驟中更用以： 從該些熟度與催熟天數對應關係中，決定符合該初始熟度、該目標熟度及該催熟天數的該熟度與催熟天數對應關係； 其中，在依據該熟度與催熟天數對應關係，決定該催熟濃度與催熟天數對應關係，係從該些催熟濃度與催熟天數對應關係中，決定對應該符合之熟度與催熟天數對應關係之該催熟濃度與催熟天數對應關係。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一排氣裝置及一二氧化碳感知器，該排氣裝置及該二氧化碳感知器配置在該密閉容器，其中，該二氧化碳感知器用以偵測該密閉容器內的二氧化碳濃度，且該控制器更用以： 當該密閉容器內的該二氧化碳濃度高於一上限值時，控制該排氣裝置排出該密閉容器內的氣體，以降低該密閉容器內的該二氧化碳濃度。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一通知器，該控制器更用以： 當該水果達到該目標熟度時，控制該通知器發出一第一通知訊號。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一無線通訊器，該控制器更用以： 當該水果達到該目標熟度時，控制該無線通訊器傳送一第二通知訊號給一外部電子裝置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之水果催熟系統，更包括一氣味感知器，該氣味感知器配置在該密閉容器，且用以感知該水果的一氣味；該控制器更用以： 分析該氣味，並依據該氣味及該影像，判斷該水果的該初始熟度。
  11. 一種水果催熟方法，包括以下步驟： 擷取一密閉容器內的一水果的一影像； 分析該水果的該影像，以判斷該水果的一初始熟度； 依據該初始熟度及一目標熟度，決定一所需催熟氣體濃度；以及 控制一催熟氣體產生器提供一催熟氣體至該密閉容器，以將該密閉容器內的一催熟氣體濃度控制在該所需催熟氣體濃度。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，其中擷取該密閉容器內的該水果的該影像之步驟、分析該水果的該影像之步驟、決定該所需催熟氣體濃度之步驟與控制該催熟氣體產生器提供該催熟氣體至該密閉容器之步驟係每隔一段指定時間依序執行。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括一催熟氣體感知器，該催熟氣體感知器配置在該密閉容器，且用以偵測該密閉容器內的催熟氣體濃度。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括以下步驟： 當該密閉容器內的該催熟氣體濃度高於該所需催熟氣體濃度，排出該密閉容器內的氣體，以降低該密閉容器內的該催熟氣體濃度。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括以下步驟： 當該密閉容器內的該催熟氣體濃度低於該所需催熟氣體濃度，控制該催熟氣體產生器產生更多的該催熟氣體至該密閉容器內。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，其中在依據該初始熟度及該目標熟度決定該所需催熟氣體濃度之步驟包括： 依據該初始熟度、該目標熟度及一催熟天數，決定一熟度與催熟天數對應關係；以及 依據該熟度與催熟天數對應關係，決定一催熟濃度與催熟天數對應關係，該催熟濃度與催熟天數對應關係提供在該催熟天數內每一天的該所需催熟氣體濃度。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之水果催熟方法，其中在依據該初始熟度、該目標熟度及該催熟天數決定該熟度與催熟天數對應關係之步驟包括： 從不同的複數個該熟度與催熟天數對應關係中，決定符合該初始熟度、該目標熟度及該催熟天數的該熟度與催熟天數對應關係； 其中，在依據該熟度與催熟天數對應關係，決定該催熟濃度與催熟天數對應關係之步驟包括： 從不同的複數個該催熟濃度與催熟天數對應關係中，決定對應該符合之熟度與催熟天數對應關係之該催熟濃度與催熟天數對應關係。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括以下步驟： 當該密閉容器內的該二氧化碳濃度高於一上限值時，排出該密閉容器內的氣體，以降低該密閉容器內的該二氧化碳濃度。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括以下步驟： 當該水果達到該目標熟度時，發出一第一通知訊號。
  20. 如申請專利範圍第11項所述之水果催熟方法，更包括以下步驟： 感知該水果的一氣味；以及 分析該氣味，並依據該水果的該影像及該氣味，判斷該水果的該初始熟度。
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